特開 2024-74695 カメラ、列車、および監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024074695

(43)【公開日】2024-05-31

(54)【発明の名称】カメラ、列車、および監視システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20240524BHJP

   B61L 25/02 20060101ALI20240524BHJP

   B61D 37/00 20060101ALI20240524BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

B61L25/02 Z

B61D37/00 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022186023

(22)【出願日】2022-11-21

(71)【出願人】

【識別番号】000005119

【氏名又は名称】日立造船株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】岡田 紀之

(72)【発明者】

【氏名】鈴岡 和典

(72)【発明者】

【氏名】北尻 明広

(72)【発明者】

【氏名】辻本 裕也

【テーマコード（参考）】

5C054

5H161

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054CE04

5C054FE17

5C054HA30

5H161AA01

5H161BB20

5H161CC20

5H161DD07

5H161DD20

5H161FF07

(57)【要約】

【課題】複数の車側カメラを車両に設置するときの配線等の設備を簡略化することができる車側カメラを実現する。
【解決手段】カメラ（Ｃ１１）は、列車（１）が備える複数のドア（１０１～１０６、２０１～２０６）から乗降する撮像対象を撮像する双眼方式のカメラであって、第１光軸（ＡＸ１）および第１焦点距離を有する第１カメラ（１１Ｎ）と、前記第１光軸と平行でない第２光軸（ＡＸ２）および前記第１焦点距離よりも長い第２焦点距離を有する第２カメラ（１１Ｄ）とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

列車が備える複数のドアから乗降する撮像対象を撮像する双眼方式のカメラであって、
第１光軸および第１焦点距離を有する第１カメラと、
前記第１光軸と平行でない第２光軸および前記第１焦点距離よりも長い第２焦点距離を有する第２カメラとを備えるカメラ。

【請求項2】

前記第１カメラおよび前記第２カメラが固定される基板を備え、
前記基板における前記第１カメラの固定位置を変えることにより前記第２光軸に対する前記第１光軸の角度を調整可能である、請求項１に記載のカメラ。

【請求項3】

乗降用の複数のドアが設けられた列車であって、
前記列車の第１端部における側面に設けられ、前記列車の第２端部側を向いて、前記複数のドアのうちの少なくとも一部のドアから乗降する撮像対象を撮像する第１カメラおよび第２カメラを備え、
前記第１カメラは、第１光軸および第１焦点距離を有し、
前記第２カメラは、第２光軸を有するとともに、前記第１焦点距離よりも長い第２焦点距離を有し、
前記第２光軸と水平方向とがなす角度は、前記第１光軸と水平方向とがなす角度よりも小さい、列車。

【請求項4】

少なくとも１つの前記ドアをそれぞれ備える第１車両および第２車両を備え、
前記第１カメラおよび前記第２カメラは、前記第１車両に設けられており、
前記第２カメラは、前記第２車両が備える前記ドアから乗降する撮像対象を撮像する、請求項３に記載の列車。

【請求項5】

乗降用の複数のドアが設けられた列車における監視システムであって、
前記列車は、複数の車両を有しており、
前記車両の第１端部における側面に設けられ、前記車両の第２端部側を向いて、前記複数のドアのうちの少なくとも一部のドアから乗降する撮像対象を撮像する第１カメラおよび第２カメラと、
前記第１カメラおよび前記第２カメラの撮像データが示す像をそれぞれ表示する表示装置と、を備え、
前記第１カメラは、第１光軸および第１焦点距離を有し、
前記第２カメラは、第２光軸を有するとともに、前記第１焦点距離よりも長い第２焦点距離を有し、
前記第２光軸と水平方向とがなす角度は、前記第１光軸と水平方向とがなす角度よりも小さい、監視システム。

【請求項6】

前記表示装置は、複数の前記車両のうち、前記第１カメラおよび前記第２カメラが設けられた特定車両に設置されており、
前記第１カメラおよび前記第２カメラと前記表示装置とを互いに接続する配線を前記特定車両内にのみ有する、請求項５に記載の監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一態様は、カメラ等に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両のドア付近に設置されたドアカメラによって撮像されたドアカメラ映像を運転室のモニタに表示させる監視システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－９２１３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術では、列車を構成する各車両における左右の外壁面それぞれにドアカメラを設置するとともに、多数のドアカメラのそれぞれにて撮像された映像データをモニタに伝送している。そのため、列車に設置する複数のドアカメラの台数に対応して、各車両の外壁にドアカメラを取り付ける施工を要する。また、複数のドアカメラのそれぞれとモニタとを接続する伝送装置および種々の電気配線を含むネットワークを形成することにより、車両内の配線構造が複雑化する。

【0005】

車両の外壁に設置されるカメラは、車両側面カメラ（車側カメラ）と称される。本発明は、複数の車側カメラを車両に設置するときの配線等の設備を簡略化することができる車側カメラを実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るカメラは、列車が備える複数のドアから乗降する撮像対象を撮像する双眼方式のカメラであって、第１光軸および第１焦点距離を有する第１カメラと、前記第１光軸と平行でない第２光軸および前記第１焦点距離よりも長い第２焦点距離を有する第２カメラとを備える。

【0007】

また、本発明の一態様に係る列車は、乗降用の複数のドアが設けられた列車であって、前記列車の第１端部における側面に設けられ、前記列車の第２端部側を向いて、前記複数のドアのうちの少なくとも一部のドアから乗降する撮像対象を撮像する第１カメラおよび第２カメラを備え、前記第１カメラは、第１光軸および第１焦点距離を有し、前記第２カメラは、第２光軸を有するとともに、前記第１焦点距離よりも長い第２焦点距離を有し、前記第２光軸と水平方向とがなす角度は、前記第１光軸と水平方向とがなす角度よりも小さい。

【0008】

また、本発明の一態様に係る監視システムは、乗降用の複数のドアが設けられた列車における監視システムであって、前記列車は、複数の車両を有しており、前記車両の第１端部における側面に設けられ、前記車両の第２端部側を向いて、前記複数のドアのうちの少なくとも一部のドアから乗降する撮像対象を撮像する第１カメラおよび第２カメラと、前記第１カメラおよび前記第２カメラの撮像データが示す像をそれぞれ表示する表示装置と、を備え、前記第１カメラは、第１光軸および第１焦点距離を有し、前記第２カメラは、第２光軸を有するとともに、前記第１焦点距離よりも長い第２焦点距離を有し、前記第２光軸と水平方向とがなす角度は、前記第１光軸と水平方向とがなす角度よりも小さい。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一態様によれば、複数の車側カメラを車両に設置するときの配線等の設備を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態１における列車の外観構成を概略的に示す模式図である。

【図2】本発明の実施形態１におけるカメラの外観構成を示す斜視図である。

【図3】本発明の実施形態１におけるカメラの外観構成を示す正面図である。

【図4】本発明の実施形態１におけるカメラの外観構成を示す底面図である。

【図5】本発明の実施形態１におけるカメラの内部構成の一例を示す斜視図である。

【図6】本発明の実施形態１におけるカメラの内部構成の一例を示す平面図である。

【図7】本発明の実施形態１におけるカメラが備える第１カメラおよび第２カメラの撮像視野について説明するための模式図である。

【図8】本発明の実施形態２における列車の外観構成を概略的に示す側面図である。

【図9】本発明の実施形態３における監視システムの構成を示す機能ブロック図である

【図10】モニタの表示画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。但し、以下の記載は発明の趣旨をより良く理解させるためのものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。以下の説明において参照する各図は、説明の便宜上、実施形態を説明する上で必要な主要部材のみを簡略化して示したものであり、公知の技術的事項については、簡潔化のために説明を適宜省略する。よって、本実施形態におけるカメラ等は、参照する各図に示されていない公知の構成部材を任意に備えていてよい。また、各図中の部材の形状および寸法は、実際の形状および寸法を必ずしも反映させたものではなく、図面の明瞭化および簡略化のために適宜変更している。

【0012】

本実施形態では、例えば、普通鉄道にて運行される列車を構成する複数の鉄道車両の側面（車体の外壁面）に設置される車側カメラについて説明する。以下の説明では、鉄道車両を単に車両と略記し、車側カメラを単にカメラと略記することがある。また、本実施形態におけるカメラおよび監視システムは、鉄道車両以外の車両にも適宜適用できる。例えば、路面電車、無軌条電車（トロリーバス）等における車両に適用できる。また、連節バス等の車両に適用できる。

【0013】

以下の説明においては、先ず、本実施形態におけるカメラが設置される列車の概要およびその利点について説明し、その後、カメラの具体例について説明する。

【0014】

＜列車の概要＞
図１は、本実施形態における列車１の外観構成を概略的に示す模式図である。図１の符号１００１を付した図は列車１の構成を模式的に示す平面図であり、図１の符号１００２を付した図は列車１の構成を模式的に示す側面図である。

【0015】

図１に示すように、本実施形態における列車１は、第１車両Ｖ１および第２車両Ｖ２からなる２両編成であり、第１車両Ｖ１および第２車両Ｖ２は、連結部３０を介して互いに連結されている。連結部３０の具体的な構造は特に限定されず、公知の構造を適用できる。また、列車１は２両編成に限定されず、３両編成または４両編成であってよい。列車１は、５両以上の車両が連結されていてもよい。例えば列車１が３両以上の車両編成である場合、第１車両Ｖ１は、車両編成における先頭または最後尾の車両であってよく、先頭車両と最後尾車両との間に位置する中間車両であってもよい。第１車両Ｖ１は、動力を有する付随車または動力を有しない付随車であってもよい。第２車両Ｖ２は、第１車両Ｖ１よりも前方または後方に位置して第１車両Ｖ１に隣接する車両であってよい。以下の説明を参照して、列車１に含まれる車両の台数に応じて、後述するカメラを適切な間隔で適宜設置することができ、そのような複数台のカメラが設けられた態様（換言すれば複数の第１車両Ｖ１を有する列車）においても後述の各実施形態と同じ効果を奏することを容易に理解できる。

【0016】

図１に示す例では、第１車両Ｖ１は、列車１の進行方向Ｄ１側に位置する先頭車両である。駅の構内において列車１が停車した状態となっており、進行方向Ｄ１に向いて列車１の左側にプラットホームＰＦが位置している。以下では、列車１の第１車両Ｖ１および第２車両Ｖ２のそれぞれについて、進行方向Ｄ１側を前方側、その反対側を後方側と称することがある。進行方向Ｄ１に沿って長手方向に伸びる各車両における一方の側の端部を第１端部Ｅ１と称し、反対側の端部を第２端部Ｅ２と称する。図１では、図示の平明化のために、第１車両Ｖ１における前方側に位置する第１端部Ｅ１と、第２車両Ｖ２における後方側に位置する第２端部Ｅ２と、について参照符号を図示している。

【0017】

第１車両Ｖ１は、一方の側面において前方から後方に向かって３つのドア１０１，１０２，１０３を順に備え、他方の側面において前方から後方に向かって３つのドア１０４，１０５，１０６を順に備えている。第１車両Ｖ１は、例えば、車内の前方側にモニタ（表示装置）１２０が設置されていてよく、当該モニタ１２０は運転席（図示省略）に設置されていてよい。

【0018】

本実施形態における列車１では、第１車両Ｖ１と第２車両Ｖ２とは、互いに同一または実質的に同じ構造を有していてよい。つまり、第１車両Ｖ１を前後反転した車両が第２車両Ｖ２であってよい。第２車両Ｖ２は、ドア２０１，２０２，２０３を備えており、これらはそれぞれ第１車両Ｖ１のドア１０１，１０２，１０３に対応していてよい。また、第２車両Ｖ２は、ドア２０４，２０５，２０６を備えており、これらはそれぞれ第１車両Ｖ１のドア１０４，１０５，１０６に対応していてよい。第２車両Ｖ２は、後方側にモニタ２２０を備えていてよく、当該モニタ２２０は第１車両Ｖ１のモニタ１２０に対応していてよい。以下の説明において第１車両Ｖ１について説明することは、第２車両Ｖ２についても格別の記載が無い限り同じである。それゆえ、第２車両Ｖ２についての詳細な説明は省略する。

【0019】

近年、例えば地方路線等にて運行される列車１について、利用客（乗客）の乗り降りの確認（換言すれば安全確認）を行うためにドアカメラを用いることに対する要望がある。これは、地方路線等では、列車１がワンマン列車であること、すなわち列車１の乗務員が１人であることが多いためである。

【0020】

列車１の進行方向は逆転することがあり、駅の形状に応じてプラットホームＰＦの位置は変化する。また、通常、進行方向に対して後方を確認する向きの撮像視野にて撮像した映像をモニタに表示させることが、車両の運転手に違和感を生じさせにくい。そのため、例えば、第１車両Ｖ１における前方側の左右側面および後方側の左右側面、すなわち第１車両Ｖ１の平面視における四隅の位置それぞれにドアカメラを設置することが想定される。

【0021】

しかしながら、例えば第１車両Ｖ１および第２車両Ｖ２のそれぞれの４隅にドアカメラを設置する場合、合計８台のドアカメラを車両外壁に取り付ける施工および各ドアカメラへの電気配線の施工を要する。さらに、第２車両Ｖ２に設置したドアカメラから第１車両Ｖ１のモニタ１２０までネットワークケーブルを引き回すとともに、連結部３０では例えばジャンパ線を用いて車両間をケーブル接続することも要する。

【0022】

本発明者らは鋭意検討を行い、上記のような新規な課題に着眼して本発明を想到した。本実施形態における列車１では、第１端部Ｅ１における一方の側面にカメラＣ１１が設けられ、他方の側面にカメラＣ１２が設けられている。カメラＣ１１およびカメラＣ１２は、ドアおよびその周辺を車外から撮像する車側カメラである。図１に示す例では、進行方向Ｄ１を向いて左側（プラットホームＰＦ側）の側面に、列車１の第２端部Ｅ２側を向いてカメラＣ１１が設けられている。カメラＣ１１は、例えば乗務員扉（図示省略）の上方に位置していてよい。

【0023】

以下の説明においてカメラＣ１１について説明することは、カメラＣ１２についても格別の記載が無い限り同様である。そのため、カメラＣ１２について説明を繰り返すことは省略する。また、第２車両Ｖ２には、カメラＣ２１およびカメラＣ２２が設けられており、これらはそれぞれ第１車両Ｖ１のカメラＣ１１およびカメラＣ１２に対応していてよい。そのため、カメラＣ２１およびカメラＣ２２について説明を繰り返すことは省略する。

【0024】

カメラＣ１１は、第１カメラ１１Ｎと、第１カメラ１１Ｎよりも比較的遠方を撮像するために用いられる第２カメラ１１Ｄと、を備えている。カメラＣ１１は、列車１が備える複数のドア（ドア１０１～１０３、ドア２０４～２０６）から乗降する撮像対象を撮像する。カメラＣ１１は、１つの筐体５内に第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄが収納された、いわゆる双眼方式のカメラである。撮像対象は人であってよく、各種の移動可能な物体であってよい。図１では、撮像対象として利用客Ｐ１および利用客Ｐ２を例示しているが、上記物体としては、動物（例えば補助犬）または自立走行型若しくは遠隔操作型の移動機械（例えば搬送ロボット）等が挙げられる。

【0025】

第１カメラ１１Ｎは、第１光軸および第１焦点距離を有し、第２カメラ１１Ｄは、上記第１光軸と平行でない第２光軸および上記第１焦点距離よりも長い第２焦点距離を有する。カメラＣ１１は、第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄの光軸が互いに交差している点で、双眼方式のカメラの一種であるステレオカメラとは異なる。

【0026】

上記第１光軸および第２光軸の向きはそれぞれ第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄにおけるレンズの向きに対応する。また、第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄの焦点距離はそれぞれのカメラのレンズ構成に対応する。一般に、焦点距離が長くなるほど、画角は狭くなる。

【0027】

第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄは、筐体５内における設置角度およびレンズ構成等によって決定される撮像視野を所定のフレームレートにて撮像することができる。第１カメラ１１Ｎの撮像視野には、列車１におけるカメラＣ１１が設置されている側に位置する、第１車両Ｖ１が有する複数のドア（ドア１０１，１０２，１０３）およびその周辺が含まれる。第２カメラ１１Ｄの撮像視野には、列車１におけるカメラＣ１１が設置されている側に位置する、第２車両Ｖ２が有する複数のドア（ドア２０６，２０５，２０４）およびその周辺が含まれる。

【0028】

図１では、第１カメラ１１Ｎの撮像視野に含まれる視認エリアＡ１を長鎖線にて示している。この視認エリアＡ１は、模式的な領域であるが、例えば、視認エリアＡ１における最後尾は、第１カメラ１１Ｎの被写界深度の範囲における遠方側の限界部分に対応していてよい。視認エリアＡ１には、安全確認等のために第１車両Ｖ１の近くに利用客Ｐ１が存在するか否かを確認すべき領域である第１監視領域が含まれる。このような第１監視領域について、図１の符号１００２で示す図に右上がり斜線ハッチングにて仮想的に示している。

【0029】

また、図１では、第２カメラ１１Ｄの撮像視野に含まれる視認エリアＡ２を一点鎖線にて示している。この視認エリアＡ２は、模式的な領域であるが、例えば、視認エリアＡ２における最後尾は、第２カメラ１１Ｄの被写界深度の範囲における遠方側の限界部分に対応していてよい。視認エリアＡ２には、安全確認等のために第２車両Ｖ２の近くに利用客Ｐ２が存在するか否かを確認すべき領域である第２監視領域が含まれる。このような第２監視領域について、図１の符号１００２で示す図に左上がり斜線ハッチングにて仮想的に示している。

【0030】

第１車両Ｖ１内には伝送装置１１０が設けられていてよく、カメラＣ１１およびカメラＣ１２とモニタ１２０とは、伝送装置１１０を介してネットワークケーブル等により接続されていてよい。

【0031】

上記の構成によれば、焦点距離が相対的に短い第１カメラ１１Ｎにより、カメラＣ１１の設置位置に近い視認エリアＡ１の画像を撮像し、焦点距離が相対的に長い第２カメラ１１Ｄにより、カメラＣ１１の設置位置から遠い視認エリアＡ２の画像を撮像することができる。第２カメラ１１Ｄの画角は、第１カメラ１１Ｎの画角よりも狭くなるが、第１光軸と第２光軸とが平行でないため、所望の撮像範囲を第２カメラ１１Ｄの画角内に収めることが可能となる。

【0032】

列車１における各車両の離れた箇所に車側カメラ（ドアカメラ）をそれぞれ設置する場合よりも、第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄを備える１つのカメラＣ１１を第１車両Ｖ１に設置することにより、配線等の設備を簡略化することができる。そのため、電気配線および電子機器等の使用量を低減できる。そして、車側カメラを設置する施工を削減することにより、省コストを実現できる。さらに、列車１では、第２車両Ｖ２のドアカメラの映像データをモニタ１２０に伝送することを不要にできる。その結果、第１車両Ｖ１と第２車両Ｖ２とで互いに個別のネットワークを形成してもよい。したがって、第１車両Ｖ１の車内の配線構造を効果的に簡素化することができる。

【0033】

なお、列車１は、カメラＣ２１およびカメラＣ２２を備えていなくてもよい。列車１の進行方向Ｄ１が所定の向きに固定されていてもよい。また、列車１が進行方向Ｄ１とは反対側に進行してもよく、すなわち第２車両Ｖ２が先頭車両になっていてもよく、この場合、モニタ２２０にカメラＣ１１およびカメラＣ１２の映像が表示可能となるようにネットワークが形成されていてもよい。つまり、進行方向に対して前方側を確認する向きの撮像視野にて撮像した映像をモニタに表示させてもよい。これにより、カメラの設置台数をさらに低減することもできる。

【0034】

＜カメラ＞
本実施形態におけるカメラＣ１１の具体的構成の一例について、図２～６を参照して以下に説明する。図２は、本実施形態におけるカメラＣ１１の外観構成を示す斜視図である。図３は、カメラＣ１１の外観構成を示す正面図である。図４は、カメラＣ１１の外観構成を示す底面図である。図４では、カメラＣ１１が第１車両Ｖ１に取り付けられる前の状態を示している。図５は、カメラＣ１１の内部構成の一例を示す斜視図である。図６は、カメラＣ１１の内部構成の一例を示す平面図である。図５、６では、筐体の一部（蓋部）を除去した状態を示している。

【0035】

図２～６に示すように、カメラＣ１１は、例えば、第１車両Ｖ１の側面を構成する外側壁Ｗ１に設置することができる。カメラＣ１１は、筐体５を備えており、筐体５は、その内部に第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄを水密に収容することができる。筐体５は、例えば、第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄが固定される基板６０と、基板６０の一方の表面６０Ａを覆うとともに筐体５の内部空間を形成する形状の蓋部７０とを含む。本実施形態におけるカメラＣ１１では、第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄは、基板６０に固定されたカメラモジュールであってよい。

【0036】

蓋部７０は、蓋本体部７１と窓部７５とを有していてよい。蓋本体部７１は、フランジ部７２を有しており、当該フランジ部７２を利用して、外側壁Ｗ１にカメラＣ１１がネジ等により固定されてよい。蓋本体部７１は、蓋部７０と基板６０とが組み合わされた状態において、基板６０の外縁近傍（窓部７５が取り付けられる正面部分を除く）にフランジ部７２が位置する形状を有していてよい。

【0037】

窓部７５は、光学窓７６と、光学窓７６の外縁を周囲して保持する枠部７７とを有する。窓部７５は、第１カメラ１１Ｎの第１光軸ＡＸ１および第２カメラ１１Ｄの第２光軸ＡＸ２の両方が１つの光学窓７６を通過するように、カメラＣ１１における正面側に位置している。光学窓７６は中空部ではなく実体を有しており、光透過性材料により形成されている。光透過性材料としては、ガラス、樹脂等が挙げられる。枠部７７を利用して、蓋本体部７１に窓部７５がネジ等により固定されることにより、蓋部７０が形成される。蓋部７０は、蓋本体部７１と窓部７５との間にパッキン（図示省略）が介在していてよい。

【0038】

基板６０の表面６０Ａには、第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄを取り付けるための取付部が設けられていてよい。図５および図６に示す例では、基板６０の表面６０Ａには、取付部として、突出形状を有する複数個のボス（突出部）が設けられている。基板６０は、表面６０Ａ上に形成された、（ｉ）第１カメラ１１Ｎを固定するために用いられる４つのボス６１と、（ｉｉ）第２カメラ１１Ｄを固定するために用いられる４つのボス６２と、を有する。ボス６１およびボス６２はネジ穴を有する。

【0039】

第１カメラ１１Ｎは、レンズ部８１および基体部８９を含む。レンズ部８１は基体部８９に取り付けられていてよい。基体部８９の内部には、例えば第１素子部が設けられていてよい。当該第１素子部は、例えば、センサ基板、メモリ基板およびエンコーダ基板を含む。上記センサ基板および上記メモリ基板はコネクタにより互いに電気的に接続され、上記メモリ基板および上記エンコーダ基板は別のコネクタにより互いに電気的に接続されていてよい。

【0040】

レンズ部８１および上記第１素子部としては公知の部品を用いることができ、具体的な構造は特に限定されない。概略的に説明すれば、レンズ部８１は、第１光軸ＡＸ１および第１焦点距離を有しており、例えば複数のレンズにて構成されるレンズ群を含む単焦点レンズである。レンズ部８１のレンズ構成によって第１焦点距離を調整することができる。

【0041】

上記センサ基板は、イメージセンサを含む回路基板であってよく、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサを含む。上記メモリ基板は、例えばＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を含んでいてよく、メモリ（記憶素子）を含めた回路がＦＰＧＡによって構成されていてよい。上記メモリ基板は、上記センサ基板からデジタル信号として出力される画像データを保存する。上記エンコーダ基板には第１ケーブル（不図示）が接続されており、上記第１ケーブルは伝送装置１１０（図１参照）に接続されている。上記エンコーダ基板は、上記メモリ基板から取得した画像データを所定のデータ形式にエンコードして、上記第１ケーブルを用いて伝送装置１１０（図１参照）に出力する。上記第１ケーブルは、給電ケーブルおよび通信ケーブルを含んでいてよく、具体的な構成は特に限定されない。

【0042】

基体部８９は、基板６０の４つのボス６１に対応するように設けられた、４つの取付部８９Ｘを有している。取付部８９Ｘは、ネジが挿通される孔部８９Ｈを有している。取付部８９Ｘの孔部とボス６１のネジ穴との位置を合わせてねじ止めすることにより、第１カメラ１１Ｎを基板６０に固定できる。

【0043】

図５および図６に示す例では、４つの取付部８９Ｘのうちの１つである取付部８９Ｘ１の孔部８９Ｈは円形状であり、他の３つの取付部８９Ｘ２の孔部８９Ｈは、長軸を有する形状となっている。より詳しくは、取付部８９Ｘ２の孔部８９Ｈは、取付部８９Ｘ１を回転中心として基体部８９を多少回転させても取付部８９Ｘ２とボス６１とがねじ止め可能となるような遊び（位置調整領域）を有する孔形状を有している。これにより、基板６０への基体部８９の取付角度（すなわち第１カメラ１１Ｎの取付角度）を或る程度調整することができる。取付部８９Ｘ１は、４つの取付部８９Ｘのうち、例えば、光学窓７６に近い側かつ第２カメラ１１Ｄに近い側に位置する取付部８９Ｘであってよい。

【0044】

第２カメラ１１Ｄは、レンズ部９１および基体部９９を含む。レンズ部９１は基体部９９に取り付けられていてよい。基体部９９の内部には、例えば第２素子部が設けられていてよい。当該第２素子部は、例えば、センサ基板、メモリ基板およびエンコーダ基板を含む。第２カメラ１１Ｄにおけるレンズ部９１および上記第２素子部の概略については、上述の第１カメラ１１Ｎのレンズ部８１および上記第１素子部の説明を参照して理解できる。レンズ部９１は、第２光軸ＡＸ２および第２焦点距離を有しており、例えば単焦点レンズであってよい。レンズ部９１は、レンズ部８１の第１焦点距離よりも長い上記第２焦点距離を有するレンズ構成となっている。上記第２素子部におけるエンコーダ基板には第２ケーブル（不図示）が接続されており、上記第２ケーブルは伝送装置１１０（図１参照）に接続されている。上記第２ケーブルは、給電ケーブルおよび通信ケーブルを含んでいてよく、具体的な構成は特に限定されない。

【0045】

基体部９９は、基板６０の４つのボス６２に対応するように設けられた、４つの取付部９９Ｘを有している。取付部９９Ｘは、ネジが挿通される孔部を有しており、取付部８９Ｘの孔部とボス６２のネジ穴との位置を合わせてねじ止めすることにより、第２カメラ１１Ｄを基板６０に固定できる。

【0046】

第２光軸ＡＸ２は、光学窓７６の表面に垂直または略垂直であってよい。第１カメラ１１Ｎは、光学窓７６の表面に対して傾いて設置されていてよく、第１光軸ＡＸ１は光学窓７６の表面に対して傾斜している。第１カメラ１１Ｎの第１光軸ＡＸ１と第２カメラ１１Ｄの第２光軸ＡＸ２とが互いに交差する角度をθ０と称する。角度θ０は鋭角である。角度θ０は、例えば１０°以上４５°以下であってよく、１０°以上２０°以下であってよい。

【0047】

上記のように、本実施形態におけるカメラＣ１１は、基板６０における第１カメラ１１Ｎの固定位置を調節可能となっている。これにより、第２光軸ＡＸ２に対する第１光軸ＡＸ１の角度θ０を調整できる。そのため、第１カメラ１１Ｎによって撮像できる範囲を簡易に調整することができる。また、第２カメラ１１Ｄによって撮像できる範囲は、外側壁Ｗ１へのカメラＣ１１の設置角度によって調整されてよい。

【0048】

第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄは、それぞれ基板６０に対して垂直に取り付けられていてよく、基板６０に対して多少の傾きを有するように取り付けられていてもよい。第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄは、それぞれレンズ部８１およびレンズ部９１が基板６０から遠ざかる方向に傾くように、基板６０に取り付けられていてよい。

【0049】

第１カメラ１１Ｎにおける基板６０に対する第１光軸ＡＸ１の傾きの角度を第１傾き角度、第２カメラ１１Ｄにおける基板６０に対する第２光軸ＡＸ２の傾きの角度を第２傾き角度と称する。第１傾き角度および第２傾き角度は、基板６０を水平面とみなした場合の仰角を意味する。なお、カメラＣ１１が第１車両Ｖ１に取り付けられた状態において、基板６０に対する傾きは、外側壁Ｗ１に対する傾きに対応する。第１傾き角度は、第２傾き角度よりも大きくてよく、これにより、第１車両Ｖ１におけるドア（ドア１０１～１０３）の周辺のカメラＣ１１による撮像範囲をより広くできる。例えば、第１傾き角度は５°であってよく、第２傾き角度は２°であってよい。

【0050】

第１カメラ１１Ｎは、カメラＣ１１が第１車両Ｖ１に取り付けられた状態において、第２カメラ１１Ｄよりも、第１車両Ｖ１の鉛直方向（高さ方向）における上側に位置していてよい。これにより、筐体５内に第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄを比較的省スペースに収容し易くできる。

【0051】

カメラＣ１１は、基板６０における表面６０Ａから反対側の裏面６０Ｂに貫通する孔部６８を含んでいてよい。孔部６８の個数は１つであってよく、複数であってもよい。上記第１ケーブルおよび上記第２ケーブルは、孔部６８に挿通されて筐体５の外部に引き出されていてよい。孔部６８には、例えばブッシング（套管）が設けられていてよい。

【0052】

基板６０の表面６０Ａにおける周縁部にはパッキンＰが設けられていてよく、蓋部７０と基板６０とをパッキンＰを介して取り付けることにより、筐体５の水密性を高めることができる。カメラＣ１１と外側壁Ｗ１との間に中間部材４０（図３参照）が介在していてもよい。中間部材４０は、上記第１ケーブルおよび上記第２ケーブルの通路を有する、例えば金属板であってよい。

【0053】

（カメラの撮像視野の具体例）
図７は、本実施形態のカメラＣ１１が備える第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄの撮像視野について説明するための模式図である。図７の符号７００１で示す図のように、第１カメラ１１Ｎの画角をθ１と称する。第１カメラ１１Ｎの焦点距離と画角θ１とは関連する。第１カメラ１１Ｎは、第１車両Ｖ１の最も後方側のドア１０３の矩形状の開口面における後方側の長辺Ｓ１２よりも奥側（後方側）が被写界深度に含まれるように、焦点距離が設定されていてよい。そして、第１カメラ１１Ｎの撮像視野が、第１車両Ｖ１のドア（ドア１０１～１０３）の高さ位置Ｈ１よりも上方を含むとともに、第１車両Ｖ１の最も前方側のドア１０１の矩形状の開口面における前方側の長辺Ｓ１１よりも手前側（前方側）を含むように、第１カメラ１１Ｎの第１車両Ｖ１に対する取付角度および画角θ１が設定されていてよい。図７に示す例では、画角θ１は５８°である。

【0054】

図７の符号７００２で示す図のように、第２カメラ１１Ｄの画角をθ２と称する。第２カメラ１１Ｄの焦点距離と画角θ２とは関連する。第２カメラ１１Ｄは、第２車両Ｖ２の最も後方側のドア２０４の矩形状の開口面における後方側の長辺Ｓ２２よりも奥側（後方側）が被写界深度に含まれ、かつ、第２車両Ｖ２の最も前方側のドア２０６の矩形状の開口面における前方側の長辺Ｓ２１よりも手前側（前方側）が被写界深度に含まれるように、焦点距離が設定されていてよい。そして、第２カメラ１１Ｄの撮像視野が、第２車両Ｖ２のドア（ドア２０４～２０６）の高さ位置Ｈ２よりも上方を含むとともに、上記長辺Ｓ２１よりも手前側（前方側）を含むように、第２カメラ１１Ｄの第１車両Ｖ１への取付角度および画角θ２が設定されていてよい。図７に示す例では、画角θ２は１０．５°である。

【0055】

上記のように第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄを第１車両Ｖ１に設置することによれば、前述したカメラＣ１１としての効果を奏することができる。そのため、他の一実施形態では、第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄは、１つの筐体５に収容されていなくてもよく、このことについて詳しくは実施形態２として後述する。

【0056】

（その他の構成）
（ａ）列車１における各車両（例えば第１車両Ｖ１および第２車両Ｖ２）に設けられるドアの数は特に限定されない。

【0057】

（ｂ）上記第１ケーブルおよび上記第２ケーブルは、筐体５内で１本のケーブルに集約されてもよく、物理的に１本に束ねられて孔部６８に挿通されてもよい。

【0058】

（ｃ）第１カメラ１１Ｎだけでなく第２カメラ１１Ｄも基板６０に対する取付角度が調整可能となっていてもよい。

【0059】

（ｄ）第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄは、それぞれレンズ部８１およびレンズ部９１としてズームレンズを有していてもよく、この場合、「第１焦点距離よりも長い第２焦点距離を有する」とは、第１カメラ１１Ｎの第１焦点距離よりも長くなるように、第２カメラ１１Ｄの第２焦点距離を調節可能であることを意味する。

【0060】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0061】

図８は、実施形態２における列車１の外観構成を概略的に示す側面図である。図８に示すように、本実施形態における列車１は、第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄが１つの筐体５に収容されていない点で実施形態１と異なる。

【0062】

すなわち、列車１は、第１端部Ｅ１における側面に設けられ、列車１の第２端部Ｅ２側を向いて、複数のドアのうちの少なくとも一部のドアから乗降する撮像対象を撮像する第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄを備えている。第１カメラ１１Ｎは、第１光軸ＡＸ１および第１焦点距離を有し、第２カメラ１１Ｄは、第２光軸ＡＸ２を有するとともに、前記第１焦点距離よりも長い第２焦点距離を有する。そして、第２光軸ＡＸ２と水平方向とがなす角度θ２０は、第１光軸ＡＸ１と水平方向とがなす角度θ１０よりも小さい。図８では、側面視におけるプラットホームＰＦの表面に対応する線の方向を、水平方向とみなしている。

【0063】

上記の構成によれば、焦点距離が相対的に短い第１カメラ１１Ｎにより、列車１の第１端部Ｅ１に近い領域の画像を撮像し、焦点距離が相対的に長い第２カメラ１１Ｄにより、第１端部Ｅ１から遠い領域の画像を撮像することができる。第２カメラ１１Ｄの画角は、第１カメラ１１Ｎの画角よりも狭くなるが、第２光軸ＡＸ２と水平方向とがなす角度θ２０を第１光軸ＡＸ１と水平方向とがなす角度θ１０よりも小さくすることにより、所望の撮像範囲を第２カメラ１１Ｄの画角内に収めることが可能となる。

【0064】

本実施形態における第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄは、それぞれ個別の筐体を有する撮像装置（カメラ）とすることができる。第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄは、列車１の進行方向Ｄ１に対して前方側および後方側のうち同じ側を向くように隣接するとともに、第１光軸ＡＸ１および第２光軸ＡＸ２が交差する配置にて設置されていてよい。このような第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄを列車１の第１端部Ｅ１に設置することにより、列車１の離れた箇所に複数のカメラを設置する場合よりも、第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄの設置に必要な配線などの設備を低減することができる。

【0065】

また、本実施形態における列車１は、少なくとも１つのドアをそれぞれ備える第１車両Ｖ１および第２車両Ｖ２を備えている。第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄは、第１車両Ｖ１に設けられており、第２カメラ１１Ｄは、第２車両Ｖ２が備えるドアから乗降する撮像対象を撮像する。

【0066】

上記の構成によれば、第１カメラ１１Ｎを第１車両Ｖ１に設置し、第２カメラ１１Ｄを第２車両Ｖ２に設置する場合よりも、カメラの設置に必要な配線などの設備を低減することができる。

【0067】

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0068】

本実施形態に係る監視システム３００について、図９および図１０を参照しつつ説明する。図９は、監視システム３００の構成を示す機能ブロック図である。図９に示すように、監視システム（表示システム）３００は、モニタ１２０、表示制御装置３１０、記憶部３２０およびカメラＣを備えている。ここでは、第１車両Ｖ１に備えられたカメラＣ１１およびカメラＣ１２を総称してカメラＣと称している。また、監視システム３００は、伝送装置１１０（図１参照）を含んでいてもよい。図９では伝送装置１１０の図示を省略している。なお、以下に説明することは、第２車両Ｖ２におけるカメラＣ２１、カメラＣ２２およびモニタ２２０を含む監視システムにおいても同じであってよい。

【0069】

モニタ１２０は、表示画面を備えた表示装置であり、例えば、液晶表示装置である。表示装置の種類は特に限定されない。モニタ１２０には、カメラＣが撮像した映像が表示される。カメラＣには、それぞれ第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄが備わっており、モニタ１２０は、第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄの撮像データが示す像をそれぞれ表示する。運転手は、モニタ１２０を見ることにより、第１車両Ｖ１または第２車両Ｖ２のドアから乗降する乗客および補助犬（盲導犬）等の動物（撮像対象）の有無およびその行動を確認することができる。

【0070】

第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄが取得した撮像データは、通信ケーブル（配線）を介して表示制御装置３１０に送信される。表示制御装置３１０は、当該撮像データをモニタ１２０に表示させるときの表示態様を制御する。

【0071】

記憶部３２０は、表示制御装置３１０が実行する（１）各部の制御プログラム、（２）ＯＳプログラム、（３）アプリケーションプログラム、および、（４）これらプログラムを実行するときに読み出す各種データを記録するものでもある。記憶部３２０は、ハードディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置によって構成される。

【0072】

図１０は、モニタ１２０の表示画面の一例を示す図である。図１０に示すように、モニタ１２０には、列車１の進行方向Ｄ１前方側の第１端部Ｅ１に位置するカメラＣであって、プラットホームＰＦ側に位置するカメラＣ（動作カメラＣと称する）が備える第１カメラ１１Ｎが撮像した映像ＩＭ１がモニタ１２０の表示画面の左側に表示される。図１に示す例では、カメラＣ１１が動作カメラＣとなる。また、モニタ１２０の表示画面の右側には、動作カメラＣが備える第２カメラ１１Ｄが撮像した映像ＩＭ２が表示される。

【0073】

複数のカメラＣのうち、いずれを動作カメラＣとするかは、運転手（乗務員）が指定してもよいし、車両の運行状況に応じて表示制御装置３１０が判断してもよい。例えば、車両の位置情報と、動作させるカメラＣと、の対応関係が記憶部３２０に予め格納されており、表示制御装置３１０が、車両の位置情報に基づいて、動作させるカメラＣを特定してもよい。

【0074】

以上のように、本実施形態における監視システム３００は、乗降用の複数のドア（ドア１０１～１０６、２０１～２０６）が設けられた列車１における、上記ドアおよびその周辺を監視するシステムである。監視システム３００は、車両（例えば第１車両Ｖ１）の第１端部Ｅ１における側面に設けられ、車両の第２端部Ｅ２側を向いて、上記複数のドアのうちの少なくとも一部のドアから乗降する撮像対象を撮像する第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄと、第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄの撮像データが示す像をそれぞれ表示する表示装置（例えばモニタ１２０）と、を備えている。

【0075】

上記の構成によれば、列車１の離れた箇所に複数の車側カメラを設置する場合よりも、第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄの設置に必要な配線などの設備を低減することができる。そのため、列車１に監視システム３００を構築し易くできる。

【0076】

前述のように、第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄは、筐体５に収納されていなくてもよく、列車１の側面において、第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄをそれぞれ別個の撮像機器として互いに隣接して設置した場合においても、上記したことと同様の効果を奏する。

【0077】

第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄが設けられている車両（図８に示す例では第１車両Ｖ１）を特定車両と称する。モニタ１２０は、特定車両に設置されている。本実施形態における監視システム３００では、第１カメラ１１Ｎおよび第２カメラ１１Ｄとモニタ１２０とを接続する配線が、特定車両内にのみ設けられていてよい。このような監視システム３００では、第１車両Ｖ１と第２車両Ｖ２の間に、列車１における制御回路とは異なる、モニタ１２０への表示用の通信ケーブルを設置不要とすることができる。したがって、配線等の設備を効果的に簡略化することができる。

【0078】

（その他の構成例）
表示制御装置３１０は、第１カメラ１１Ｎの映像ＩＭ１と第２カメラ１１Ｄの映像ＩＭ２とを互いに同じ大きさで表示してもよいし、第２カメラ１１Ｄの映像ＩＭ２を第１カメラ１１Ｎの映像ＩＭ１よりも大きく表示してもよい。第２カメラ１１Ｄは、比較的遠方を撮像するカメラであるため、当該表示態様により、第２カメラ１１Ｄによって撮像された撮像対象を視認しやすくできる。

【0079】

〔附記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0080】

１ 列車
１１Ｄ 第２カメラ
１１Ｎ 第１カメラ
１０１～１０６ ドア
ＡＸ１ 第１光軸
ＡＸ２ 第２光軸
Ｃ１１ カメラ
Ｖ１ 第１車両
Ｖ２ 第２車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】