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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024074925
(43)【公開日】2024-05-31
(54)【発明の名称】Ｘ線ＣＴ撮影装置
(51)【国際特許分類】
A61B 6/51 20240101AFI20240524BHJP
A61B 6/03 20060101ALI20240524BHJP
【ＦＩ】
A61B6/51 500
A61B6/03 560D
A61B6/03 521L
A61B6/03 521G
A61B6/51 510
【審査請求】有
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024060711
(22)【出願日】2024-04-04
(62)【分割の表示】P 2023138013の分割
【原出願日】2018-12-27
(31)【優先権主張番号】P 2017252968
(32)【優先日】2017-12-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000138185
【氏名又は名称】株式会社モリタ製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100088672
【弁理士】
【氏名又は名称】吉竹 英俊
(74)【代理人】
【識別番号】100088845
【弁理士】
【氏名又は名称】有田 貴弘
(72)【発明者】
【氏名】杉原 義人
(72)【発明者】
【氏名】定兼 知行
(72)【発明者】
【氏名】大塚 正則
(72)【発明者】
【氏名】吉村 隆弘
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 豊
(72)【発明者】
【氏名】松下 翔
(57)【要約】
【課題】被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制することを目的とする。
【解決手段】Ｘ線ＣＴ撮影装置は、旋回支持部と、旋回駆動機構と、被写体体格設定部と、旋回制御部とを備える。旋回支持部は、被写体を挟んで対向するようにＸ線発生器とＸ線検出器とを支持する。旋回駆動機構は、旋回支持部を、機構上の旋回軸を中心として旋回させる旋回機構と、機構上の旋回軸を移動させる旋回軸移動機構とを備える。被写体体格設定部で設定された体格の大きさに応じて、旋回軸Ｘ１の位置制御を行う。
【選択図】図１
【解決手段】Ｘ線ＣＴ撮影装置は、旋回支持部と、旋回駆動機構と、被写体体格設定部と、旋回制御部とを備える。旋回支持部は、被写体を挟んで対向するようにＸ線発生器とＸ線検出器とを支持する。旋回駆動機構は、旋回支持部を、機構上の旋回軸を中心として旋回させる旋回機構と、機構上の旋回軸を移動させる旋回軸移動機構とを備える。被写体体格設定部で設定された体格の大きさに応じて、旋回軸Ｘ１の位置制御を行う。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
Ｘ線発生器とＸ線検出器とが被写体を挟んで対向するように支持された旋回支持部と、
前記旋回支持部を、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器との間に位置する機構上の旋回軸を中心として旋回させる旋回機構と、前記機構上の旋回軸を前記機構上の旋回軸の軸方向に交差する方向に移動させる旋回軸移動機構とを含む旋回駆動機構と、
被写体の体格の大きさを設定可能な被写体体格設定部と、
前記旋回機構と前記旋回軸移動機構とを制御する旋回制御部と、
を備え、
前記旋回機構により前記旋回支持部を前記機構上の旋回軸を中心として旋回させることで、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを、前記被写体の頭部の周りに旋回駆動させて歯領域のＸ線ＣＴ撮影を実行するＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記機構上の旋回軸が、前記旋回支持部上、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器の中間地点よりも前記Ｘ線検出器側に寄った位置にあり、
前記旋回制御部が、前記Ｘ線ＣＴ撮影中のＸ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて前記旋回軸移動機構を用いて制御することで、前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線検出器が前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回する際における、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線検出器の距離を変更し、
前記被写体の体格の大きさに応じた前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置の制御が、前記旋回機構による前記旋回支持部の前記機構上の旋回軸を中心とした旋回に前記旋回軸移動機構による前記機構上の旋回軸の前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心周りの旋回を同期させる合成運動中の前記機構上の旋回軸の前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する距離の変更によって行われ、
前記被写体の体格が第１の体格である場合における前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の距離を、前記第１の体格よりも小さい第２の体格である場合における前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の距離より大とすることで、Ｘ線ＣＴ撮影において、前記第１の体格である場合の前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の旋回半径を、前記第２の体格である場合の前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の旋回半径より大きくするように前記旋回軸の位置制御を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
前記旋回支持部を、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器との間に位置する機構上の旋回軸を中心として旋回させる旋回機構と、前記機構上の旋回軸を前記機構上の旋回軸の軸方向に交差する方向に移動させる旋回軸移動機構とを含む旋回駆動機構と、
被写体の体格の大きさを設定可能な被写体体格設定部と、
前記旋回機構と前記旋回軸移動機構とを制御する旋回制御部と、
を備え、
前記旋回機構により前記旋回支持部を前記機構上の旋回軸を中心として旋回させることで、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを、前記被写体の頭部の周りに旋回駆動させて歯領域のＸ線ＣＴ撮影を実行するＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記機構上の旋回軸が、前記旋回支持部上、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器の中間地点よりも前記Ｘ線検出器側に寄った位置にあり、
前記旋回制御部が、前記Ｘ線ＣＴ撮影中のＸ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて前記旋回軸移動機構を用いて制御することで、前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線検出器が前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回する際における、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線検出器の距離を変更し、
前記被写体の体格の大きさに応じた前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置の制御が、前記旋回機構による前記旋回支持部の前記機構上の旋回軸を中心とした旋回に前記旋回軸移動機構による前記機構上の旋回軸の前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心周りの旋回を同期させる合成運動中の前記機構上の旋回軸の前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する距離の変更によって行われ、
前記被写体の体格が第１の体格である場合における前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の距離を、前記第１の体格よりも小さい第２の体格である場合における前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の距離より大とすることで、Ｘ線ＣＴ撮影において、前記第１の体格である場合の前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の旋回半径を、前記第２の体格である場合の前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の旋回半径より大きくするように前記旋回軸の位置制御を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項2】
請求項１に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記被写体が前記第１の体格であるときに前記第１の体格の頭部の顎を支持し、前記被写体が前記第２の体格であるときに前記第２の体格の頭部の顎を支持するチンレストをさらに備え、
前記チンレストが、前記第１の体格の頭部の撮影領域と、前記第２の体格の頭部の撮影領域とが共通する位置に配置されるように、前記第１の体格の頭部と前記第２の体格の頭部とを支持する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
前記被写体が前記第１の体格であるときに前記第１の体格の頭部の顎を支持し、前記被写体が前記第２の体格であるときに前記第２の体格の頭部の顎を支持するチンレストをさらに備え、
前記チンレストが、前記第１の体格の頭部の撮影領域と、前記第２の体格の頭部の撮影領域とが共通する位置に配置されるように、前記第１の体格の頭部と前記第２の体格の頭部とを支持する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回駆動させる際における、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心と前記Ｘ線検出器との距離を離隔距離と想定したとき、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、設定された被写体の体格が前記第１の体格であるときの前記離隔距離が、設定された被写体の体格が前記第２の体格であるときの前記離隔距離よりも大きくなるように、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を制御する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回駆動させる際における、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心と前記Ｘ線検出器との距離を離隔距離と想定したとき、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、設定された被写体の体格が前記第１の体格であるときの前記離隔距離が、設定された被写体の体格が前記第２の体格であるときの前記離隔距離よりも大きくなるように、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を制御する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回駆動させる際における、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線発生器の距離に応じて、前記Ｘ線発生器から発生したＸ線の規制量を調整するＸ線規制部をさらに備えるＸ線ＣＴ撮影装置。
前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回駆動させる際における、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線発生器の距離に応じて、前記Ｘ線発生器から発生したＸ線の規制量を調整するＸ線規制部をさらに備えるＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記機構上の旋回軸が、鉛直方向に沿って配設されている、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
前記機構上の旋回軸が、鉛直方向に沿って配設されている、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
被写体の頭部の顎領域を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域として、Ｘ線ＣＴ撮影を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
被写体の頭部の顎領域を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域として、Ｘ線ＣＴ撮影を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項7】
請求項６に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
被写体の頭部の歯列弓の一部を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域として、Ｘ線ＣＴ撮影を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
被写体の頭部の歯列弓の一部を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域として、Ｘ線ＣＴ撮影を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項8】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記Ｘ線発生器から発生したＸ線を被写体に照射してＸ線ＣＴ撮影を行う間、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線発生器の距離、及び、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の距離のそれぞれを一定に保つ、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
前記Ｘ線発生器から発生したＸ線を被写体に照射してＸ線ＣＴ撮影を行う間、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線発生器の距離、及び、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の距離のそれぞれを一定に保つ、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項9】
請求項１から請求項８のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記被写体体格設定部は、被写体の体格の入力操作の受付により被写体の体格の設定を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
前記被写体体格設定部は、被写体の体格の入力操作の受付により被写体の体格の設定を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項10】
請求項９記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記被写体体格設定部は、複数の選択候補の体格サイズから１つを選択する入力操作の受付により体格の設定を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
前記被写体体格設定部は、複数の選択候補の体格サイズから１つを選択する入力操作の受付により体格の設定を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項11】
請求項１から請求項８のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記被写体体格設定部が、被写体の体格を自動的に認識して被写体の体格の設定を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
前記被写体体格設定部が、被写体の体格を自動的に認識して被写体の体格の設定を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項12】
請求項１１記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記被写体体格設定部は、被写体の撮像画像に基づいて被写体の体格を認識し、その認識結果に基づいて体格の設定を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
前記被写体体格設定部は、被写体の撮像画像に基づいて被写体の体格を認識し、その認識結果に基づいて体格の設定を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項13】
請求項１１記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記被写体体格設定部は、被写体を保持する保持部に設けられ、前記保持部に保持された被写体の体格を測定する測定部を含み、前記測定部の測定結果に基づいて被写体の体格の設定を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
前記被写体体格設定部は、被写体を保持する保持部に設けられ、前記保持部に保持された被写体の体格を測定する測定部を含み、前記測定部の測定結果に基づいて被写体の体格の設定を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項14】
請求項１３記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記測定部は、被写体を保持する複数の部材の開度を測定する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
前記測定部は、被写体を保持する複数の部材の開度を測定する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項15】
請求項１から請求項１４のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記旋回支持部が、前記Ｘ線検出器を前記Ｘ線発生器から照射されるＸ線の照射方向に沿って移動させるＸ線検出器移動機構を含む、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
前記旋回支持部が、前記Ｘ線検出器を前記Ｘ線発生器から照射されるＸ線の照射方向に沿って移動させるＸ線検出器移動機構を含む、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項16】
請求項１から請求項１５のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器がパノラマ撮影軌道を形成して被写体の歯列弓のパノラマＸ線撮影を行うよう、前記旋回駆動機構の制御を行い、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、少なくとも前記歯列弓の臼歯領域へのＸ線の照射タイミングで、前記Ｘ線検出器の通過経路を変更する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器がパノラマ撮影軌道を形成して被写体の歯列弓のパノラマＸ線撮影を行うよう、前記旋回駆動機構の制御を行い、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、少なくとも前記歯列弓の臼歯領域へのＸ線の照射タイミングで、前記Ｘ線検出器の通過経路を変更する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを被写体周りに旋回させてＸ線撮影を行うＸ線ＣＴ撮影装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、旋回機構と移動機構とを備えるＸ線ＣＴ撮影装置を開示している。旋回機構は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とが被写体を挟んで対向して配置されている旋回手段を旋回軸の周りで旋回させる。移動機構は、旋回軸および／または被写体を旋回軸に垂直な平面で移動させる。このＸ線ＣＴ撮影装置では、旋回手段の旋回と、旋回軸および／または被写体の移動との連動による合成運動により、常に被写体の関心領域の中心を、前記旋回機構の旋回軸とは異なる撮影上の回転中心として旋回手段を旋回させる。これにより、Ｘ線発生器と回転中心との距離および／またはＸ線検出器と回転中心との距離を相対的に変更可能とすることにより拡大率を変更可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－０２９１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、Ｘ線撮影の被写体の大きさは、様々である。
【0005】
特許文献１では、被写体の大きさが考慮されていないため、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触する恐れがある。
【0006】
そこで、本発明は、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するため、第１の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とが被写体を挟んで対向するように支持された旋回支持部と、前記旋回支持部を、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器との間に位置する機構上の旋回軸を中心として旋回させる旋回機構と、前記機構上の旋回軸を前記機構上の旋回軸の軸方向に交差する方向に移動させる旋回軸移動機構とを含む旋回駆動機構と、被写体の体格の大きさを設定可能な被写体体格設定部と、前記旋回機構と前記旋回軸移動機構とを制御する旋回制御部と、を備え、前記旋回機構により前記旋回支持部を前記機構上の旋回軸を中心として旋回させることで、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを、前記被写体の頭部の周りに旋回駆動させて歯領域のＸ線ＣＴ撮影を実行するＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記機構上の旋回軸が、前記旋回支持部上、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器の中間地点よりも前記Ｘ線検出器側に寄った位置にあり、前記旋回制御部が、前記Ｘ線ＣＴ撮影中のＸ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて前記旋回軸移動機構を用いて制御することで、前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線検出器が前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回する際における、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線検出器の距離を変更し、前記被写体の体格の大きさに応じた前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置の制御が、前記旋回機構による前記旋回支持部の前記機構上の旋回軸を中心とした旋回に前記旋回軸移動機構による前記機構上の旋回軸の前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心周りの旋回を同期させる合成運動中の前記機構上の旋回軸の前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する距離の変更によって行われ、前記被写体の体格が第１の体格である場合における前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の距離を、前記第１の体格よりも小さい第２の体格である場合における前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の距離より大とすることで、Ｘ線ＣＴ撮影において、前記第１の体格である場合の前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の旋回半径を、前記第２の体格である場合の前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の旋回半径より大きくするように前記旋回軸の位置制御を行う。
【発明の効果】
【0008】
このＸ線ＣＴ撮影装置によると、被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて前記旋回軸の位置制御を行う。これにより、Ｘ線発生器及びＸ線検出器が旋回する軌道を変更して、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置を示す概略図である。
【図2】旋回制御部による処理例を示すフローチャートである。
【図3】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置の全体構成を示す概略図である。
【図4】旋回駆動機構を示す概略底面図である。
【図5】Ｘ線ＣＴ撮影装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図6】撮影プログラムによる処理例を示すフローチャートである。
【図7】操作パネル装置における表示例を示す図である。
【図8】操作パネル装置における表示例を示す図である。
【図9】参照テーブルの例を示す図である。
【図10】体格が比較的小さい場合の旋回動作例を示す図である。
【図11】体格が比較的大きい場合の旋回動作例を示す図である。
【図12】第１変形例において体格が比較的小さい場合の旋回動作例を示す図である。
【図13】第１変形例において体格が比較的大きい場合の旋回動作例を示す図である。
【図14】オフセットスキャンを行う第２変形例において体格が比較的小さい場合の旋回動作例を示す図である。
【図15】オフセットスキャンを行う第２変形例において体格が比較的大きい場合の旋回動作例を示す図である。
【図16】第３変形例において体格が比較的小さい場合の旋回動作例を示す図である。
【図17】第３変形例において体格が比較的大きい場合の旋回動作例を示す図である。
【図18】第４変形例に係るブロック図を示す図である。
【図19】被写体の体格を認識するための撮像画像例を示す図である。
【図20】第５変形例に係るブロック図を示す図である。
【図21】第６変形例に係る旋回支持部を示す図である。
【図22】同上の変形例に係る旋回動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
｛第１実施形態｝
以下、実施形態に基づく医療用のＸ線ＣＴ撮影装置について説明する。図１はＸ線ＣＴ撮影装置１０を示す概略図である。
以下、実施形態に基づく医療用のＸ線ＣＴ撮影装置について説明する。図１はＸ線ＣＴ撮影装置１０を示す概略図である。
【0011】
Ｘ線ＣＴ撮影装置１０は、被写体ＰのＸ線ＣＴ（Computed Tomography）撮影を行う装置であり、旋回支持部２０と、旋回駆動機構３０と、被写体体格設定部４０と、旋回制御部６０とを備える。
【0012】
旋回支持部２０は、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とを被写体Ｐを挟んで対向するように支持する。旋回支持部２０は、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とを支えるサポーターと呼んでもよい。Ｘ線発生器２２は、Ｘ線（Ｘ線ビーム）を発生させる。Ｘ線検出器２４は、Ｘ線発生器２２から出射されたＸ線を検出する。Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４は、間に被写体Ｐを配設可能な間隔をあけた状態で、旋回支持部２０によって支持されている。そして、Ｘ線発生器２２から照射されたＸ線は、被写体Ｐを通って、Ｘ線検出器２４に入射する。Ｘ線検出器２４に入射したＸ線は、単位画素毎にＸ線の強度に応じた電気信号に変換される。この各電気信号に基づいてＸ線ＣＴ画像等が生成される。
【0013】
旋回駆動機構３０は、旋回機構３２と、旋回軸移動機構３８とを備える。
【0014】
旋回機構３２は、旋回支持部２０を、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４との間に位置する機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。機構上の旋回軸Ｘ１の例は、旋回支持部２０がその周りを旋回するためのシャフトの軸である。この場合、旋回機構３２は、当該シャフトを中心として旋回するともいえる。例えば、旋回機構３２は、電気モータを含んでおり、必要に応じて、ギヤ等の加減速機構を含む。旋回機構３２は、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４との間の位置で、旋回支持部２０から突出する軸部３３を回転駆動可能に支持している。軸部３３はシャフトの一例である。この軸部３３の中心軸が機構上の旋回軸Ｘ１となる。そして、旋回機構３２の駆動によって、旋回支持部２０が機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回する。旋回機構３２は、旋回支持部２０を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるものであれば、如何なる構成であってもよい。
【0015】
旋回軸移動機構３８は、機構上の旋回軸Ｘ１を当該機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させる。例えば、旋回軸移動機構３８は、Ｘ－Ｙステージ機構等によって構成される。Ｘ－Ｙステージ機構は、２組のリニアアクチュエータを、互いの移動方向を交差させる方向にして組合わせたものである。リニアアクチュエータとしては、リニアガイド及びボールねじ送り機構を組合わせた直線移動機構、リニアモータ、エアシリンダ等のリニアアクチュエータを採用することができる。このＸ－Ｙステージ機構の２組のリニアアクチュエータのそれぞれの移動方向を、機構上の旋回軸Ｘ１と交差させた状態とし、上記旋回機構３２を、２組のリニアアクチュエータのそれぞれの移動方向に移動可能に支持する。これにより、旋回機構３２を機構上の旋回軸Ｘ１に交差する面に沿って移動させることができ、もって、機構上の旋回軸Ｘ１を機構上の旋回軸Ｘ１に交差する面に沿って移動させることができる。
【0016】
旋回軸移動機構３８は、上記例に限られず、機構上の旋回軸Ｘ１を機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させるものであればよい。
【0017】
本Ｘ線ＣＴ撮影装置１０は、Ｘ線発生器２２から発生したＸ線を被写体Ｐに照射してＸ線ＣＴ撮影を行う際に、旋回機構３２が旋回支持部２０を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構３８が機構上の旋回軸Ｘ１を移動させて、旋回支持部２０に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とをＸ線ＣＴ撮影領域Ｒの中心周りに旋回駆動させる動作を実行可能とされている。なお、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回駆動させる場合には、当該中心Ａを中心としてＸ線発生器２２とＸ線検出器２４が円状の軌跡を描きつつ旋回する場合、及び、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４が中心Ａの周りをＸ線発生器２２とＸ線検出器２４が円ではない軌跡を描きつつ旋回する場合を含む。
【0018】
被写体体格設定部４０は、被写体Ｐの体格の大きさを設定可能に構成されている。被写体Ｐの体格の大きさは、旋回制御部６０に対して設定される。被写体体格設定部４０が被写体Ｐの体格の大きさを設定する際に基となる情報は、Ｘ線ＣＴ撮影装置１０の操作者による入力操作を受付けることによって得られてもよい。あるいは、当該情報は、事前にＸ線発生器２２及びＸ線検出器２４によって被写体Ｐを撮像することによって得られた透過Ｘ線画像データであってもよい。或は、当該情報は、被写体ＰをＣＣＤカメラ等の撮像部によって撮像することで得られた可視光画像データであってもよい。あるいは、当該情報は、被写体Ｐを保持する被写体保持部に設けられたセンサ等から出力される信号に基づくデータであってもよい。つまり、上記情報としては、人による判断を経て入力される情報、被写体Ｐの体格に応じた信号を出力する各種センサの出力信号に基づくデータ等を採用することができ、被写体体格設定部４０は、当該情報に基づいて被写体Ｐの体格の大きさを設定する。
【0019】
旋回制御部６０は、旋回機構３２と旋回軸移動機構３８とを制御する。特に、旋回制御部６０は、被写体体格設定部４０で設定された被写体Ｐの体格の大きさに応じて旋回軸Ｘ１の位置制御を行う。
【0020】
かかる旋回制御部６０は、少なくとも１つのプロセッサを含む。例えば、旋回制御部６０は、少なくとも１つのプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶部、入出力部等を備えたコンピュータによって構成されている。記憶部は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されており、旋回機構３２と旋回軸移動機構３８とを制御する際の旋回制御プログラム等を格納している。ＲＡＭは、少なくとも１つのプロセッサが所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部は、旋回機構３２、旋回軸移動機構３８及び被写体体格設定部４０等に接続されている。そして、少なくとも１つのプロセッサが記憶部に記憶された旋回制御プログラムに従って所定の演算処理を行い、設定された被写体Ｐの体格に応じて、旋回機構３２と旋回軸移動機構３８とを制御する。プロセッサ、ＲＡＭは回路を含み、または回路で接続されているので、旋回制御部６０は機械的には回路からなる要素である。旋回制御部６０は、機械的にはプログラムに従って旋回制御を処理する回路である。同様に、被写体体格設定部４０はプログラムに従って被写体の体格データから被写体の体格を設定する処理を行う回路である。
【0021】
図２は旋回制御部６０による処理を示すフローチャートである。
【0022】
すなわち、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際、ステップＳ１において、被写体Ｐの体格が設定される。
【0023】
この後、次ステップＳ２において、被写体Ｐの体格の大きさに応じた旋回制御内容が決定される。
【0024】
旋回制御内容は、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とをＸ線ＣＴ撮影領域Ｒの中心周りに旋回駆動させる際における、機構上の旋回軸Ｘ１の位置をどのように制御するかといった位置制御に関する情報を含む。機構上の旋回軸Ｘ１の位置制御の例としては、次の例を考えることができる。１つ目の位置制御例は、旋回機構３２が旋回支持部２０を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構３８が機構上の旋回軸Ｘ１を移動させる例である。この場合、旋回機構３２が旋回支持部２０を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構３８が機構上の旋回軸Ｘ１をＸ線ＣＴ撮影領域Ｒ周りに旋回させてもよい。この際、旋回軸移動機構３８が機構上の旋回軸Ｘ１をＸ線ＣＴ撮影領域Ｒの中心Ａを回転中心として回転移動させてもよい。２つ目の位置制御例は、旋回機構３２が旋回支持部２０を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる際に、機構上の旋回軸Ｘ１をＸ線ＣＴ撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定した状態とする例である。
【0025】
機構上の旋回軸Ｘ１の位置制御を、上記１つ目の位置制御例と２つ目の位置制御例とで切替えることで、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４が旋回する軌跡をＸ線ＣＴ撮影領域Ｒに対して遠ざけるように又は近づけるように変更することができる。あるいは、２つ目の位置制御例において、Ｘ線ＣＴ撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置（距離）を変更することで、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４が旋回する軌跡をＸ線ＣＴ撮影領域Ｒに対して遠ざけるように又は近づけるように変更することができる。これらの位置制御の例は、第２実施形態においてより具体的に説明される。
【0026】
また、これらを組合わせることで、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４が旋回する軌跡をＸ線ＣＴ撮影領域Ｒに対して遠ざけるように又は近づけるように、より多段階に変更することができる。
【0027】
なお、Ｘ線ＣＴ撮影領域Ｒは、被写体Ｐ内においてＸ線ＣＴ撮影の対象として設定された領域である。Ｘ線ＣＴ撮影領域Ｒは、被写体Ｐの全体であってもよいし、一部であってもよい。Ｘ線ＣＴ撮影領域Ｒは、被写体Ｐにおける所定の領域として予め定められた領域であってもよいし、ＣＴ撮影の都度、操作者等によって設定される領域であってもよい。以下、Ｘ線ＣＴ撮影領域Ｒを、単に撮影領域Ｒと表記する場合がある。
【0028】
上記のようにＸ線発生器２２とＸ線検出器２４とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回駆動させる際において、体格の大きさに応じて、旋回軸移動機構３８によって、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を制御する。
【0029】
一例として、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器２２との距離をＤ１、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器２４との距離をＤ２とし、両距離Ｄ１、Ｄ２のうち小さい方の距離を離隔距離Ｄとする。また、被写体体格設定部４０で設定された被写体Ｐの体格が、第１の体格Ｐ（Ｌ）である場合と、当該第１の体格Ｐ（Ｌ）よりも小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）である場合とを想定する。そして、被写体体格設定部４０で設定された被写体Ｐの体格の大きさに応じて、設定された被写体Ｐの体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときの離隔距離Ｄが、設定された被写体Ｐの体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるときの離隔距離Ｄよりも大きくなるように、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を制御する。
【0030】
図１に示す大きさを一例として説明すると、撮影領域Ｒの中心Ａは、Ｘ線発生器２２よりもＸ線検出器２４に近い位置に存在するため、離隔距離Ｄは、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器２４との距離Ｄ２である。体格の大きさに応じて機構上の旋回軸Ｘ１の位置制御を行うとして、比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときの離隔距離をＤ（Ｌ）、比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）である場合の離隔距離をＤ（Ｍ）とする。この場合、比較的大きい第１の体格である場合の離隔距離Ｄ（Ｌ）を、離隔距離Ｄ（Ｍ）より大きくする。なお、離隔距離Ｄ（Ｌ）を大きくすると、Ｘ線発生器２２は撮影領域Ｒの中心Ａに近づくが、離隔距離Ｄ（Ｌ）は、調整後の距離のＤ１以下の範囲、即ち、Ｘ線発生器２２がＸ線検出器２４よりも撮影領域Ｒの中心Ａに近づかない範囲で設定されることとする。
【0031】
そして、比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）である場合には、比較的小さい離隔距離Ｄ（Ｍ）に応じた半径でＸ線検出器２４を旋回させる。このため、Ｘ線検出器２４を第２の体格Ｐ（Ｍ）になるべく近づけつつ旋回させることができる。なお、Ｘ線発生器２２は、Ｘ線検出器２４よりも撮影領域Ｒの中心Ａから離れた位置を、すなわち、中心Ａに対する離隔の度合をＸ線検出器２４の中心Ａに対する離隔の度合よりも大きくして旋回する。
【0032】
また、比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）である場合には、比較的大きい離隔距離Ｄ（Ｌ）に応じた半径でＸ線検出器２４を旋回させる。このため、Ｘ線検出器２４を第１の体格Ｐ（Ｌ）に干渉させずに旋回させることができる。なお、Ｘ線発生器２２は、Ｘ線検出器２４よりも撮影領域Ｒの中心Ａから離れた位置を、すなわち、中心Ａに対する離隔の度合をＸ線検出器２４の中心Ａに対する離隔の度合よりも大きくして旋回する。
【0033】
体格の大きさに応じた機構上の旋回軸Ｘ１の旋回制御内容は、例えば、設定される複数の体格の大きさに応じて、記憶部に事前に記憶された参照テーブルを参照して決定することができる。例えば、参照テーブルは、複数の体格の大きさのそれぞれに旋回軸Ｘ１の旋回制御内容を対応付けたテーブルとすることができる。
【0034】
上記２つ目の位置制御例を想定すると、旋回制御内容は、機構上の旋回軸Ｘ１を一定位置に固定することとして規定される。上記１つ目の位置制御例を想定すると、旋回制御内容は、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの周りに移動させるパターンとして規定される、より具体的な例は、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａを回転中心として所定の軸旋回半径で回転させるパターンである。所定の軸旋回半径は、体格の大きさに応じて予め設定された値としてもよい。設定される複数の体格の大きさを表す値に応じて、その都度、予め設定された演算式等を用いた演算等によって旋回制御内容（例えば、上記所定の軸旋回半径）が求められる構成であってもよい。これにより、旋回軸Ｘ１の位置制御を含む旋回制御内容が決定される。
【0035】
次ステップＳ３において、決定された旋回制御内容に基づいて、旋回制御部６０が、旋回機構３２と旋回軸移動機構３８とを制御し、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４を、被写体Ｐの撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回させる。この際、Ｘ線発生器２２から照射されたＸ線が被写体Ｐを通ってＸ線検出器２４に入射し、Ｘ線ＣＴ画像を生成するのに用いられるデータが得られる。このデータに基づいて、Ｘ線ＣＴ画像が生成される。
【0036】
このように構成されたＸ線ＣＴ撮影装置１０によると、被写体体格設定部４０で設定された被写体Ｐの体格の大きさに応じて、旋回軸Ｘ１の位置制御を行うため、これにより、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４が旋回する軌道を変更して、被写体Ｐ周りを旋回するＸ線発生器２２及びＸ線検出器２４が被写体Ｐに接触することを抑制することができる。
【0037】
また、被写体Ｐの体格の大きさに応じて、旋回軸Ｘ１の位置制御を行って、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４が旋回する軌道を変更できるため、Ｘ線検出器２４と被写体Ｐとの接触を抑制しつつ、Ｘ線検出器２４をなるべく被写体Ｐに近づけてＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。これにより、なるべく鮮明なＸ線画像を生成することができる。
【0038】
｛第２実施形態｝
第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置について説明する。
第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置について説明する。
【0039】
＜全体構成＞
図３はＸ線ＣＴ撮影装置１１０の全体構成を示す概略図である。ここでは、Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、ＣＴ撮影だけでなく、パノラマ撮影、セファロ撮影等も実行可能に構成されている例で説明する。また、ここでは、Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０の被写体が人体の頭部Ｐである例で説明する。
図３はＸ線ＣＴ撮影装置１１０の全体構成を示す概略図である。ここでは、Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、ＣＴ撮影だけでなく、パノラマ撮影、セファロ撮影等も実行可能に構成されている例で説明する。また、ここでは、Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０の被写体が人体の頭部Ｐである例で説明する。
【0040】
Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、撮影本体部１２０と、Ｘ線画像処理装置１８０とを備える。撮影本体部１２０は、Ｘ線ＣＴ撮影等のＸ線撮影を実行して、投影データを収集する装置である。Ｘ線画像処理装置１８０は、撮影本体部１２０において収集した投影データを処理して、各種画像を生成する装置である。
【0041】
撮影本体部１２０は、旋回支持部１２４と、旋回駆動機構１３０とを備える。旋回支持部１２４は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを被写体である頭部Ｐを挟んで対向するように支持している。旋回支持部１２４は、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とを支えるサポーターと呼んでもよい。旋回駆動機構１３０は、旋回機構１３２と、旋回軸移動機構１３４とを備える。旋回機構１３２は、旋回支持部１２４を、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間の機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる機構である。旋回軸移動機構１３４は、機構上の旋回軸Ｘ１を当該旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させる機構である。機構上の旋回軸Ｘ１の例は、旋回支持部２０がその周りを旋回するためのシャフトの軸である。この場合、旋回機構３２は、当該シャフトを中心として旋回するともいえる。
【0042】
より具体的には、ベース１２０Ｂ上に支柱１２１が垂直姿勢で支持されている。この支柱１２１に昇降部１２２が昇降可能に設けられている。昇降部１２２は、昇降駆動機構によって昇降駆動される。昇降駆動機構としては、ボールねじ機構及びモータ等を含む移動機構、リニアモータ等のリニアアクチュエータが用いられ、支柱１２１内に組込まれて昇降部１２２を昇降駆動する。昇降部１２２には、水平方向に延びるように水平アーム１２３が支持されている。この水平アーム１２３の先端部に旋回駆動機構１３０が組込まれている。後述する頭部固定装置用アーム１４１が支柱１２１から水平アーム１２３と同じ方向に延びている。この頭部固定装置用アーム１４１の先端部に頭部固定装置１４２が設けられ、頭部固定装置１４２に頭部Ｐが保持される。図３においては、昇降部１２２の基端部は支柱１２１の背後を昇降する。このように、昇降部１２２の基端部が昇降する側を背面とし、その裏を正面とするとして、図３においては水平アーム１２３が昇降部１２２から正面視で支柱１２１の右に延出している。頭部Ｐは、頭部固定装置１４２に図示の右を後方とし、左を前方とする向きに保持される。
【0043】
ここで、説明の便宜上方向を規定しておく。
【0044】
ＸＹＺ直交座標系は、撮影本体部１２０が設置される３次元空間において定義される直交座標系である。機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向と平行な方向をＺ軸方向とする。本実施形態では、機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向と平行な方向と、昇降部１２２の昇降方向とをＺ軸方向として一致させている。Ｚ軸方向に直交する方向がＹ方向であり、Ｚ軸方向にもＹ軸方向にも直交する方向がＸ軸方向である。頭部固定装置１４２に固定された頭部Ｐの前後の方向をＹ軸方向とし、頭部の左右の方向をＸ軸方向とする。
【0045】
本願では、Ｚ軸方向をＺ方向、Ｙ軸方向をＹ方向、Ｘ軸方向をＸ方向と呼ぶこともある。Ｚ軸方向を縦方向と考え、Ｘ方向やＹ方向は横方向と考えることもできる。縦方向は鉛直方向であってもよく、Ｙ方向は水平方向であってもよい。
【0046】
頭部Ｐからベース１２０Ｂに向かう方すなわち下側を－Ｚ側とし、逆に頭部Ｐからベース１２０Ｂより遠ざかっていく方すなわち上側を＋Ｚ側とする。頭部Ｐの前の方を＋Ｙ側とし、後の方が－Ｙ側とする。頭部Ｐの右の方を＋Ｘ側とし、左の方が－Ｘ側とする。図３に各軸方向と、各＋、－を図示する。
【0047】
ｘｙｚ直交座標系は、機構上の旋回軸Ｘ１の軸周りに回転する、Ｘ線発生およびＸ線検出をする撮像系を構成する旋回支持部１２４において定義される直交座標系である。ここでは、機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向をｚ軸方向としており、ｚ軸方向はＸＹＺ直交座標系におけるＺ軸方向に一致する。また、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが対向する方向をｙ軸方向とし、ｙ軸方向およびｚ軸方向に直交する方向をｘ軸方向とする。旋回支持部１２４が機構上の旋回軸Ｘ１を回転軸にして回転することによって、ｘｙｚ直交座標系がＸＹＺ直交座標系に対してＺ軸（＝ｚ軸）周りに回転する。本願では、ｚ軸方向をｚ方向、ｙ軸方向をｙ方向、ｘ軸方向をｘ方向と呼ぶこともある。
【0048】
ｙ軸方向において、Ｘ線検出器１２８側を＋ｙ側とし、Ｘ線発生器１２６側を－ｙとする。また、ｘ軸方向において、－ｙ側から＋ｙ側に向かって右側を＋ｘ側とし、左側を－ｘ側とする。さらに、ｚ軸方向において鉛直方向上側を＋ｚ側とし、下側を－ｚとする。
【0049】
図４は旋回駆動機構１３０を示す概略底面図である。図３及び図４に示すように、旋回駆動機構１３０は、一種のブラケットとしての水平アーム１２３に支持された旋回軸移動機構１３４と、当該旋回軸移動機構１３４によって移動可能に支持された旋回機構１３２とを備える。
【0050】
旋回軸移動機構１３４は、機構上の旋回軸Ｘ１を、機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向、ここでは、機構上の旋回軸Ｘ１に直交する方向に移動させる機構である。ここでは、旋回軸移動機構１３４は、ＸＹテーブル機構によって構成されていて、機構上の旋回軸Ｘ１が接続される旋回機構１３２を機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させることを通じて機構上の旋回軸Ｘ１を機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させている。より具体的には、旋回軸移動機構１３４は、固定テーブル１３４Ｂと、Ｘ方向可動支持部１３５と、Ｘ方向駆動部１３６と、Ｙ方向可動支持部１３７と、Ｙ方向駆動部１３８と、可動テーブル１３９とを備える。
【0051】
Ｘ方向可動支持部１３５は、間隔をあけた平行状態で固定テーブル１３４Ｂ上に支持されたＸ方向に延在する一対のリニアガイド１３５ａを備える。また、Ｙ方向可動支持部１３７は、Ｙ方向に延在する一対のリニアガイド１３７ａを備える。一対のリニアガイド１３７ａは、一対のリニアガイド１３５ａに対して交差する姿勢（ここでは直交する姿勢）で、かつ、間隔をあけた平行状態で、一対のリニアガイド１３５ａ上にその延在方向であるＸ方向に沿って移動可能に支持されている。可動テーブル１３９は、一対のリニアガイド１３７ａ上にその延在方向であるＹ方向に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ方向可動支持部１３７がＸ方向可動支持部１３５上をＸ方向に沿って移動することで、可動テーブル１３９がＸ方向に移動できる。また、可動テーブル１３９がＹ方向可動支持部１３７上をＹ方向に沿って移動することで、可動テーブル１３９がＹ方向に移動できる。これらにより、可動テーブル１３９が機構上の旋回軸Ｘ１に対して直交する平面内を自在に移動することができる。
【0052】
Ｘ方向駆動部１３６は、Ｙ方向可動支持部１３７をＸ方向に沿って往復駆動させる機構である。Ｘ方向駆動部１３６としては、例えば、モータ１３６ａによって正逆両方向に回転駆動されるボールねじ１３６ｂに、Ｙ方向可動支持部１３７に固定されたナット部１３６ｃを螺合させたボールねじ機構等を用いることができる。
【0053】
Ｙ方向駆動部１３８は、可動テーブル１３９をＹ方向に沿って往復駆動させる機構である。Ｙ方向駆動部１３８としては、例えば、モータ１３８ａによって正逆両方向に回転駆動されるボールねじ１３８ｂに、可動テーブル１３９に固定されたナット部１３８ｃを螺合させたボールねじ機構等を用いることができる。
【0054】
旋回機構１３２は、モータ１３２ａを備えており、上記可動テーブル１３９に垂下状に支持されている。旋回支持部１２４の延在方向中間部から上方に突出する軸部１２４ｃが旋回機構１３２によって垂下状態で支持されている。軸部１２４ｃはシャフトの一例である。モータ１３２ａの回転運動は、当該軸部１２４ｃに伝達され、モータ１３２ａの駆動によって旋回支持部１２４が軸部１２４ｃを中心として旋回される。この軸部１２４ｃの中心軸がＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間に位置する機構上の旋回軸Ｘ１である。モータ１３２ａの回転運動は、必要に応じて、ギヤ、プーリー等の伝達機構を介して軸部１２４ｃに伝達される。上記軸部１２４ｃは、重力方向に沿った鉛直方向に沿って配設されている。従って、機構上の旋回軸Ｘ１も鉛直方向に沿って配設されている。
【0055】
そして、Ｘ方向駆動部１３６及びＹ方向駆動部１３８の駆動によって、可動テーブル１３９に支持された旋回機構１３２を機構上の旋回軸Ｘ１に対して直交する平面に沿って移動させることができる。特に、Ｘ方向駆動部１３６によるＸ方向の駆動とＹ方向駆動部１３８によるＹ方向の駆動とを組合わせることによって、旋回機構１３２を円弧状の軌道を描くように回転移動させることができる。
【0056】
可動テーブル１３９をＸ方向に移動させる機構、Ｙ方向に移動させる機構は、上記例に限られず、リニアモータ等のリニアアクチュエータを用いた構成を採用することができる。また、旋回軸移動機構１３４が上記構成であることは必須ではない。旋回軸移動機構は、旋回機構を機構上の旋回軸Ｘ１に対して交差する１つの直線方向に沿ってのみ移動させる機構であってもよい。また、旋回軸移動機構は、例えば、複数の関節を有するロボットアームのように、旋回機構を支持したアームを旋回させ、もって、旋回機構を機構上の旋回軸Ｘ１に対して交差する方向において旋回移動させる機構であってもよい。旋回軸移動機構１３４は、機構上の旋回軸Ｘ１を機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向に交差する２次元の方向に移動駆動可能である。交差は直交交差としてよい。
【0057】
モータ１３２ａは旋回モータである。機構上の旋回軸Ｘ１としてシャフトの軸を想定したとき、モータ１３６ａ、モータ１３８ａは旋回機構１３２を横方向に移動させることによってシャフトを横方向に移動させる横方向駆動モータである。軸が機構上の旋回軸Ｘ１であるシャフトが旋回支持部１２４に固定され、モータ１３２ａがシャフトを旋回駆動することによって旋回支持部１２４が旋回する関係にある。機構上の旋回軸Ｘ１を横の２次元方向に移動駆動する駆動源を、横方向駆動アクチュエータと考えてよく、横方向駆動ドライバーと言いかえてもよい。モータ１３６ａとモータ１３８ａとの組を横方向駆動アクチュエータの一例と考えてもよい。横方向を水平方向とするとき、横方向駆動アクチュエータを水平方向駆動アクチュエータと呼んでもよい。水平方向駆動アクチュエータを水平方向ドライバーと言いかえてもよい。
【0058】
旋回機構は、旋回支持部に設けられていてもよい。例えば、旋回軸移動機構は、旋回機構を介さずに機構上の旋回軸Ｘ１を直接移動させるものでもよい。より具体的な例としては、可動テーブル１３９に機構上の旋回軸Ｘ１に応じたシャフトを回動不能に固定して機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動可能に構成し、このシャフトに、旋回支持部１２４を回動可能に接続する。そして、旋回機構１３２を旋回支持部１２４に設けてこの旋回機構１３２により、上記シャフトに対する回転力を生じさせることで、旋回支持部１２４がシャフトに対して旋回するように構成してもよい。この構造においても、旋回機構１３２は旋回支持部１２４をＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間の機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる機構である。
【0059】
そして、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線を被写体である頭部Ｐに照射してＸ線ＣＴ撮影を行う際に、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を移動させて、旋回支持部１２４に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心周りに旋回駆動させる動作を実行できる。
【0060】
図３に示すように、旋回支持部１２４は、長尺状のアーム本体部１２４ａの両端部に垂下支持部１２４ｂが設けられた形状、すなわち、下向きに開口するＵ字形状とされている。アーム本体部１２４ａの延在方向中間部に上方に向けて突出する上記軸部１２４ｃが突設され、当該軸部１２４ｃが旋回機構１３２によって垂下状態で支持されている。
【0061】
一方の垂下支持部１２４ｂにＸ線発生器１２６が設けられている。Ｘ線発生器１２６は、Ｘ線管を備え、当該Ｘ線管から照射されるＸ線をＸ線検出器１２８に向けて出射可能に構成されている。
【0062】
ここでは、Ｘ線検出器１２８に対してＸ線が照射される側に、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線の規制量を調整するＸ線規制部１２９が設けられる。Ｘ線規制部１２９は、Ｘ線規制孔が形成された部材であり、当該Ｘ線規制孔の形状及び大きさに応じて、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線の一部の通過を許容しその通過範囲の外を遮蔽する。Ｘ線規制部１２９はＸ線を規制するシールドでもある。これにより、Ｘ線検出器１２８に進むＸ線ビームの範囲を規制する。このＸ線規制部１２９は、Ｘ線規制孔を複数種類設けて、Ｘ線を規制するＸ線規制孔を切替えること、或は、Ｘ線規制孔を形成する部材を移動させてＸ線規制孔の開口幅を調整すること等によって、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線のうち遮蔽される量、すなわち、規制量を調整する。
【0063】
他方の垂下支持部１２４ｂにＸ線検出器１２８が設けられている。Ｘ線検出器１２８は、面状の検出面を有するＸ線検出器を備え、Ｘ線発生器１２６から照射され、頭部Ｐを通過したＸ線（Ｘ線ビーム）を検出可能に構成されている。このＸ線検出器１２８により、Ｘ線撮影による投影データを得ることができる。
【0064】
上記Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間には、頭部Ｐを配設可能な間隔が設けられている。
【0065】
なお、本実施形態では、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、Ｕ字形状をなす旋回支持部の両端部に取付けられているが、Ｘ線発生部及びＸ線検出器は、環状部材によって対向状態に支持されていてもよい。かかる環状部材については、その周方向の一部又は環状部材の内部を横切る支持部材に軸部を設けて、旋回可能に支持することができる。また、本実施形態では、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、鉛直軸周りに回転可能に支持されているが、鉛直方向に対して斜め方向の軸等の周りに回転可能に支持されていてもよい。
【0066】
そして、頭部Ｐの高さに合せて昇降部１２２によって旋回支持部１２４を昇降させることができる。また、旋回駆動機構１３０により、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐの周りを旋回するように、旋回支持部１２４を旋回させることができる。
【0067】
また、支柱１２１のうち水平アーム１２３よりも下側の部分に水平方向に延びる頭部固定装置用アーム１４１が設けられている。水平アーム１２３と頭部固定装置用アーム１４１は支柱１２１側を基端部として略同方向に延在する。頭部固定装置用アーム１４１は、水平アーム１２３の下側に向けて延在しており、その先端部に頭部固定装置１４２が設けられている。頭部固定装置１４２は、上記Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間に位置している。頭部固定装置１４２は、被写体である頭部Ｐの顎を載置支持可能なチンレスト１４２ａと、被写体である頭部Ｐをその両外側から挟んで保持する頭部ホルダー１４２ｂとを含む。そして、頭部Ｐの顎がチンレスト１４２ａ上に支持されると共に、頭部Ｐが頭部ホルダー１４２ｂによって挟込まれることで、頭部ＰがＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間の一定位置に保持される。頭部固定装置１４２を、少なくともチンレスト１４２ａ、頭部ホルダー１４２ｂの一方で構成するようにしてもよい。また、前記支柱１２１から水平アーム１２３が延びる側とは反対側に水平方向に延びるようにセファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３が設けられ、このセファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３にセファロ撮影用頭部固定装置１４４が吊下げ状態で支持されている。セファロ撮影用頭部固定装置１４４には、セファロ撮影用のＸ線検出器１２８ｂが組込まれている。
【0068】
頭部固定装置用アーム１４１の延在方向中間部には、操作パネル装置１５８を含む本体制御部１５０が設けられている。なお、図３において、本体制御部１５０の操作パネル装置１５８を、吹出し内に拡大して描いた。
【0069】
Ｘ線撮影を行う際には、頭部固定装置１４２によって被写体である頭部Ｐを固定した状態で、所望の撮影モードに応じて、旋回支持部１２４を停止或は回転させた状態でＸ線撮影を行う。これにより、Ｘ線ＣＴ撮影、パノラマ撮影画像等を生成するのに必要なＸ線画像データを得ることができる。例えば、旋回支持部１２４を旋回させた状態でＸ線撮影を行うことで、Ｘ線ＣＴ撮影画像を生成するのに必要なＸ線ＣＴ画像データを得ることができる。また、旋回支持部１２４を一定範囲回転させた状態でＸ線撮影を行うことで、パノラマ撮影画像を得ることができる。Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、その他、セファロ撮影画像、擬似口内法撮影画像を得るためのＸ線撮影を行ってもよい。例えば、旋回支持部１２４を停止させた状態で前記支柱１２１から水平方向に延びるセファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３に支持されたセファロ撮影用頭部固定装置１４４に頭部Ｐを位置固定させてＸ線検出器１２８からＸ線照射してＸ線撮影を行うことで、セファロ撮影画像を得ることができる。なお、パノラマ撮影画像の撮影機能、セファロ撮影画像の撮影機能等は省略されることもある。
【0070】
本体制御部１５０は、撮影本体部１２０に対する各指示を受付け可能に構成されると共に、撮影本体部１２０の各動作を制御可能に構成されている。本体制御部１５０は、前記支柱１２１から水平方向に延びる頭部固定装置用アーム１４１に固定されている。この本体制御部１５０には、前記本体制御部１５０からの各種情報を表示すると共に本体制御部１５０に対する各種指令を受付けるための操作パネル装置１５８が設けられている。ここでは、操作パネル装置１５８は、液晶表示パネル等の表示装置と、表示装置の表示画面に配設されたタッチ検出部とを備えるタッチパネルである。表示画面に対する利用者のタッチ操作をタッチ検出部にて検出することで、本Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０に対する操作を受付け可能に構成されている。操作パネル装置１５８は表示装置すなわちディスプレイとしても操作者の操作を受け付ける操作部としても機能する。操作パネル装置１５８の近く等に、押しボタン等が設けられていてもよい。また、表示装置と、利用者の操作を受付ける入力装置（操作部）とは別々に設けられていてもよい。利用者、操作者の操作を受付ける入力装置としてユーザーインターフェースを用いることができる。さらに具体的には入力装置としてフィジカルなユーザーインターフェースまたは音声入力的ユーザーインターフェースを用いることができる。
【0071】
撮影本体部１２０の上記各部は、防Ｘ線室１４６内に収容されている。この防Ｘ線室１４６の壁の外側には、前記本体制御部１５０にＸ線照射指示を行うデッドマンスイッチと呼ばれる押しボタンスイッチが設けられている。
【0072】
Ｘ線画像処理装置１８０は、例えばコンピュータやワークステーション等で構成された情報処理本体部１８２を備えており、通信ケーブルによって前記撮影本体部１２０との間で各種データを送受信可能に接続されている。但し、撮影本体部１２０とＸ線画像処理装置１８０との間で、無線通信でデータの送受が行われてもよい。この情報処理本体部１８２は、撮影本体部１２０から送信されたデータに基づいて各種画像処理等を実行することができる。
【0073】
Ｘ線画像処理装置１８０には、例えば液晶モニタ等のディスプレイ装置で構成される表示部（表示装置）１８８、および、キーボードやマウス等で構成される操作部（入力装置）１８９が接続されている。オペレータは、表示部１８８に表示された文字や画像の上で、マウス等を介したポインタ操作等によって、情報処理本体部１８２に対して各種指令を与えることができる。なお、表示部１８８は、タッチパネルで構成されていてもよい。
【0074】
本Ｘ線画像処理装置１８０の処理の一部又は全部が、本体制御部１５０によって実行されてもよい。あるいは、本体制御部１５０の処理の一部又は全部がＸ線画像処理装置１８０によって実行されてもよい。
【0075】
＜Ｘ線ＣＴ撮影装置のブロック図について＞
図５はＸ線ＣＴ撮影装置１１０の電気的構成を示すブロック図である。
図５はＸ線ＣＴ撮影装置１１０の電気的構成を示すブロック図である。
【0076】
撮影本体部１２０の本体制御部１５０は、撮影本体部１２０のＸ線撮影動作を制御するものであり、少なくとも１つのプロセッサとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、記憶部１５３、入出力部１５４ａ、１５４ｂ、操作入力部１５５、画像出力部１５６等が、バスライン１５７を介して相互接続されたコンピュータによって構成されている。記憶部１５３は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。記憶部１５３には、Ｘ線撮影に関する諸指示を受付けると共に当該諸指示に従って旋回駆動機構１３０、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線規制部１２９等を制御してＸ線撮影動作を制御する撮影プログラム１５３ａが格納されている。また、記憶部１５３には、被写体である頭部Ｐの体格が設定された際に、設定された頭部Ｐの体格に応じて旋回駆動機構１３０の旋回制御内容を決定する際に参照される参照テーブル１５３ｂが格納されている。参照テーブル１５３ｂは、頭部Ｐの複数の体格の大きさに、旋回駆動機構１３０の旋回制御内容等を対応付けたテーブルである。頭部Ｐの体格の大きさ、機構上の旋回軸Ｘ１に対するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の各距離等を考慮して、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回時にそれらが頭部Ｐに接触しないような旋回駆動機構１３０の旋回制御内容が、理論的、実験的に決定されている。頭部Ｐの体格の大きさに応じた旋回制御内容の例については後述する。ＲＡＭ１５２は、ＣＰＵ１５１が所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部１５４ａは、本撮影本体部１２０の旋回支持部１２４を旋回させる旋回機構１３２のモータ、旋回支持部１２４を移動させる旋回軸移動機構１３４のモータ、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８、１２８ｂ、Ｘ線規制部１２９等に接続されており、入出力部１５４ｂは、Ｘ線画像処理装置１８０と通信可能に接続されている。また、操作入力部１５５は、操作パネル装置１５８のタッチ検出部１５８ｂに接続されており、画像出力部１５６は操作パネル装置１５８の表示部１５８ａに接続されている。
【0077】
この本体制御部１５０では、撮影プログラム１５３ａに記述された手順及びタッチ検出部１５８ｂを通じて受付けられた指示等に従って、ＣＰＵ１５１が、演算処理を行うことにより、頭部Ｐの体格の大きさを設定可能な体格設定部（被写体体格設定部）１５１ａ及びＸ線ＣＴ撮影等のＸ線撮影を行う際に旋回機構１３２及び旋回軸移動機構１３４を制御する旋回制御部１５１ｂとしての機能を実行する。体格設定部１５１ａを頭部サイズ設定部と呼んでもよい。そして、ＣＰＵ１５１が、旋回機構１３２及び旋回軸移動機構１３４を制御して、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を頭部Ｐの周りに旋回させつつ、頭部Ｐを通過してＸ線検出器１２８、１２８ｂで検出されたＸ線の検出結果を得ることができる。ＣＰＵ１５１は、撮影領域を設定する撮影領域設定部１５１ｃとしての機能も実行する。撮影領域の設定として、例えば撮影領域の空間的位置の設定や撮影領域の広がりの設定を行ってよい。
【0078】
なお、上記撮影プログラム１５３ａ及び参照テーブル１５３ｂは、予め記憶部１５３に格納されているものであるが、ＣＤ－ＲＯＭあるいはＤＶＤ－ＲＯＭ、外部のフラッシュメモリ等の記録媒体に記録された形態で、あるいは、ネットワークを介した外部サーバからのダウンロードなどにより、既存のＸ線ＣＴ撮影装置又は当該Ｘ線ＣＴ撮影装置の制御を行う情報処理本体部に提供されることもあり得る。ＣＰＵ１５１、ＲＡＭ１５２は回路を含み、他の要素も多くは回路を含み、または回路で接続された構成を含むので、本体制御部１５０は機械的には回路からなる要素である。旋回制御部１５１ｂは、機械的にはプログラムに従って旋回制御を処理する回路である。同様に、体格設定部１５１ａはプログラムに従って被写体の体格データから被写体の体格を設定する処理を行う回路であり、撮影領域設定部１５１ｃは撮影領域を設定する処理を行う回路である。
【0079】
Ｘ線画像処理装置１８０は、撮影本体部１２０からの撮影データに基づいてＸ線の画像データ１８５ｂを生成するものであり、情報処理本体部１８２は、少なくとも１つのプロセッサとしてのＣＰＵ１８３、ＲＡＭ１８４、記憶部１８５、入出力部１８６、操作入力部１８９ａ及び画像出力部１８８ａ等が、バスライン１８２ａを介して相互接続されたコンピュータによって構成されている。記憶部１８５は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されており、情報処理本体部１８２が、撮影本体部１２０からの撮影データに基づいてＸ線の画像データ１８５ｂを生成する画像処理プログラム１８５ａ及びＸ線の画像データ１８５ｂ等を格納している。記憶部１８５には、Ｘ線の画像データ１８５ｂと頭部Ｐの特定情報（患者の特定情報）等を対応付けた管理データが格納されていてもよい。また、Ｘ線画像処理装置１８０が本体制御部１５０から撮影条件に関するデータ等を受取り、生成したＸ線の画像データ１８５ｂに当該撮影条件に関するデータ等を対応付けて記憶部１８５に記憶するようにしてもよい。ＲＡＭ１８４は、ＣＰＵ１８３が所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部１８６は、撮影本体部１２０と接続されており、当該入出力部１８６を介して撮影本体部１２０で得られたＸ線撮影データが入力される。また、操作入力部１８９ａは操作部１８９に接続されており、画像出力部１８８ｂは表示部１８８に接続されている。
【0080】
情報処理本体部１８２では、画像処理プログラム１８５ａに従って、ＣＰＵ１８３が、演算処理を行うことにより、撮影本体部１２０で得られたＸ線撮影データに基づいて所望のＸ線画像データを生成する画像処理部としての処理を実行する。すなわち、本体制御部１５０を通じて受付けられた指示に応じて、ＣＴ画像、パノラマ撮影画像、セファロ撮影画像等のデータを生成する。記憶部１８５は、生成されたＸ線の画像データ１８５ｂを記憶する。
【0081】
なお、上記各部において実現される一部あるいは全部の機能は、専用の論理回路等でハードウェア的に実現されてもよい。また、上記各部において実現される一部あるいは全部の機能は、１つのプロセッサによって統合して処理されてもよいし、複数のプロセッサによって適宜分散して処理されてもよい。
【0082】
＜体格の設定及び撮影中の旋回処理について＞
撮影プログラム１５３ａについて、図６に示すフローチャートを参照して、体格の設定及び撮影中の旋回処理を中心に説明する。
撮影プログラム１５３ａについて、図６に示すフローチャートを参照して、体格の設定及び撮影中の旋回処理を中心に説明する。
【0083】
ＣＴ撮影を行う旨が設定されると、ステップＳ１１において、体格の入力操作が受付けられる。
【0084】
ここで、体格の入力操作の受付例について説明する。図７は操作パネル装置１５８における表示例を示す図である。操作パネル装置１５８の表示部１５８ａには、撮影モードを選択するための画像として、パノラマ選択画像１９１ａ（“Ｐａｎ”の文字参照）、セファロ選択画像１９１ｂ（“Ｃｅｐｈ”の文字参照）、ＣＴ選択画像１９１ｃ（“ＣＴ”の文字参照）が表示されている。表示部１５８ａには、撮影条件を設定するための画像として、体格設定用画像１９３と、撮影領域設定用画像１９４とが表示されている。ここでは、体格設定用画像１９３と、撮影領域設定用画像１９４とは、表示部１５８ａの右側に表示されている。表示部１５８ａには、イラスト画像１９５が表示されている。ここでは、イラスト画像１９５は、表示部１５８ａのうちパノラマ選択画像１９１ａ、セファロ選択画像１９１ｂ及びＣＴ選択画像１９１ｃの下側に表示されている。このイラスト画像１９５は、撮影領域を示すための画像であり、ここでは、歯列弓がイラストとして表示されている。
【0085】
上記表示部１５８ａには、その表示領域に対するタッチ位置を検出する２次元位置検出部としてのタッチ検出部１５８ｂが設けられている。
【0086】
操作者がパノラマ選択画像１９１ａ、セファロ選択画像１９１ｂ及びＣＴ選択画像１９１ｃのいずれかをタッチすると、当該タッチ操作がタッチ検出部１５８ｂによって検知される。これにより、本体制御部１５０において、パノラマ撮影を行うか、セファロ撮影を行うか、或は、Ｘ線ＣＴ撮影を行うかが受付けられる。
【0087】
また、操作者が体格設定用画像１９３及び撮影領域設定用画像１９４のいずれかをタッチすると、図８に示すように、そのタッチ操作に応じて、体格設定用画像１９３及び撮影領域設定用画像１９４に対応する選択画像が表示される。図８に示す例では、便宜上、体格設定用画像１９３及び撮影領域設定用画像１９４の全てに対応する選択画像が表示されているが、体格設定用画像１９３及び撮影領域設定用画像１９４のうちタッチされたものに対応する選択画像が表示される。
【0088】
操作者が体格設定用画像１９３をタッチすると、複数の体格選択画像として、通常サイズ選択画像１９３ａ（Ｍサイズ）及び大サイズ選択画像１９３ｂ（Ｌサイズ）が表示される。利用者が通常サイズ選択画像１９３ａ及び大サイズ選択画像１９３ｂのいずれかに選択的にタッチすることで、頭部Ｐの体格の入力操作が受付けられる。
【0089】
また、操作者が撮影領域設定用画像１９４をタッチすると、複数の撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅが表示される。複数の撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅは、相互に大きさ（直径、高さ）等が異なる領域を示している。利用者が複数の撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅのいずれかに選択的にタッチすることで、撮影領域の設定操作が受付けられる。
【0090】
図７に戻って、イラスト画像１９５には、撮影領域１９５ａ（又は撮影領域１９５ｂ）が重畳されて表示される。撮影領域１９５ａ、１９５ｂとしては、上記撮影領域設定用画像１９４を介して設定されたものに応じた大きさの円が表示される。撮影領域１９５ａは、歯列弓全体を対象とする撮影領域が選択された場合に表示される画像であり、撮影領域１９５ｂは、歯列弓の一部を対象とする撮影領域が選択された場合に表示される画像である。特に、撮影領域１９５ｂが選択された場合、操作者がイラスト画像１９５のいずれかの位置にタッチすることで、撮影領域１９５ｂが歯列弓のいずれかの一部を指定する位置に移動する。これにより、歯列弓の任意の位置（例えば、前歯領域、右の臼歯領域、左の臼歯領域）に撮像領域を指定することができる。なお、図示にては、差を明確に示すため、撮影領域１９５ａ、１９５ｂの大小の差を多少強調して示してある。ここでは、頭部Ｐの顎領域である歯列弓の全体をＸ線ＣＴ撮影領域Ｒとして、Ｘ線ＣＴ撮影を行うことを前提として説明する。
【0091】
上記例では、タッチパネルを利用して撮影モードの指定、体格の設定、撮影領域の指定等を行う例で説明したが、物理的に操作を受付けるスイッチ（押ボタン）等を介して各種設定を受付けるようにしてもよい。
【0092】
図６に戻って、ステップＳ１２において、体格設定部１５１ａは、操作パネル装置１５８を通じて頭部Ｐの体格の入力操作を受付けると、受付けた内容に応じて頭部Ｐの体格の設定を行う。ここでは、体格設定部１５１ａは、操作パネル装置１５８を通じて、複数の選択候補の体格サイズである通常サイズ選択画像１９３ａ及び大サイズ選択画像１９３ｂから１つを選択する入力操作の受付により、頭部Ｐの体格の設定を行う。
【0093】
次ステップＳ１３では、設定された体格に応じて旋回制御内容、規制量を決定する。旋回制御内容は、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８をどのような軌跡で頭部Ｐ周りに旋回させるかを示す。かかる旋回制御内容は、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の少なくとも一方の軌跡、旋回中における機構上の旋回軸Ｘ１の固定位置又は移動軌跡、旋回機構１３２による旋回速度に対するＸ方向駆動部１３６及びＹ方向駆動部１３８による位置座標又は移動座標等によって表される。
【0094】
旋回制御内容が決ると、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回駆動させる際における、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離と、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離と想定したとき、当該離隔距離Ｄが定る。ここでは、旋回支持部１２４において旋回軸Ｘ１はＸ線検出器１２８に近い側にあるので、離隔距離Ｄは、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離である。なお、頭部Ｐは頭部固定装置１４２によって一定位置に保持されていること、及び、上記のように撮影領域が設定されていることから、本装置１１０における撮影領域Ｒの位置は既知である。
【0095】
また、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離も定るので、Ｘ線発生器１２６から照射されたＸ線が頭部Ｐを通ってＸ線検出器１２８に入射する際の倍率も定る。Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との距離をＤＡ、Ｘ線発生器１２６と撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離をＤ１とすると、倍率ｍは、ｍ＝ＤＡ／Ｄ１となる。
【0096】
また、旋回制御内容が決ると、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線が撮影領域Ｒの全体を通るようにするためのＸ線の最小幅が決るので、Ｘ線検出器１２８により規制すべきＸ線の規制幅（Ｘ線規制孔）の幅も、当該最小幅よりも大きい範囲でかつその周囲に過剰にＸ線が照射されないようにする範囲で設定することができる。
【0097】
上記設定された体格の大きさ応じた旋回制御内容、規制量の決定は、例えば、図９に示すような参照テーブルを参照して行うことができる。すなわち、頭部Ｐの体格に対して旋回制御内容、離隔距離Ｄ（倍率ｍ）及び規制幅Ｗを対応付けた参照テーブルが事前に登録されている。図９に示す例では、通常の体格Ｐ（Ｍ）に対して、旋回制御内容として機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態で旋回させること、離隔距離Ｄ（Ｍ）（倍率ｍ（Ｍ））、規制幅Ｗ（Ｍ）が対応付けられている。通常の体格Ｐ（Ｍ）よりも大きい体格Ｐ（Ｌ）に対して、旋回制御内容として機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒで旋回させること、離隔距離Ｄ（Ｌ）（倍率ｍ（Ｌ））、規制幅Ｗ（Ｌ）が対応付けられている。なお、離隔距離Ｄ（Ｍ）、倍率ｍ（Ｍ）、規制幅Ｗ（Ｍ）、離隔距離Ｄ（Ｌ）、倍率ｍ（Ｌ）、規制幅Ｗ（Ｌ）、半径ｒには具体的な数値が規定され。体格Ｐ（Ｍ）よりも体格Ｐ（Ｌ）が大きいので、離隔距離Ｄ（Ｍ）＜離隔距離Ｄ（Ｌ）、倍率ｍ（Ｍ）＜倍率ｍ（Ｌ）、規制幅Ｗ（Ｍ）＜規制幅Ｗ（Ｌ）である。
【0098】
次ステップＳ１４では、決定された規制量である規制幅Ｗ（Ｍ）、Ｗ（Ｌ）に応じてＸ線規制部１２９を制御し、Ｘ線検出器１２８から撮影領域Ｒに応じた幅のＸ線が照射されるようにする。
【0099】
次ステップＳ１５では、決定された旋回制御内容に基づく旋回制御を行ってＣＴ撮影を行う。すなわち、Ｘ線検出器１２８から発生したＸ線を、頭部Ｐに照射してＸ線ＣＴ撮影を行う際に、体格設定部１５１ａで設定された被写体である頭部Ｐの体格の大きさに応じて旋回軸Ｘ１の位置制御を行う。
【0100】
ここでは、体格設定部１５１ａで設定された被写体である頭部Ｐの体格の大きさに応じて、旋回機構３２に上記合成運動を行わせる駆動制御と、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定した状態で旋回支持部１２４を旋回させる駆動制御とを切替える例を説明する。
【0101】
この場合、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回駆動させる際において、体格設定部１５１ａで設定された頭部Ｐの体格Ｐ（Ｍ）、又は体格Ｐ（Ｌ）の大きさに応じて、設定された体格が第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときの離隔距離Ｄ（Ｌ）が、設定された体格が第１の体格Ｐ（Ｌ）よりも小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるときの離隔距離Ｄ（Ｍ）よりも大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を制御してもよい。
【0102】
ここでは、体格設定部１５１ａで設定された頭部Ｐの体格の大きさに応じて、設定された頭部Ｐの体格が第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときに旋回支持部１２４に上記合成運動を行わせる駆動制御を実行し、設定された頭部Ｐの体格が第１の体格Ｐ（Ｌ）よりも小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるときに機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心の位置に固定した状態で旋回支持部１２４を旋回させる駆動制御を実行する例を説明する。
【0103】
なお、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８に対する旋回軸Ｘ１の位置によっては、体格の大小に対する駆動制御の切替が逆になる場合もある。例えば、旋回軸Ｘ１がＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中間に近い位置にある場合等には、設定された頭部Ｐの体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときに機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心の位置に固定した状態で旋回支持部１２４を旋回させる駆動制御を実行し、設定された頭部Ｐの体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるときに旋回支持部１２４に上記合成運動を行わせる駆動制御を実行してもよい。
【0104】
上記旋回動作を、図１０及び図１１を参照してより具体的に説明する。図１０は体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるときの旋回動作を示す説明図であり、図１１は体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときの旋回動作を示す説明図である。図１０、図１１は共にＺ軸方向から見た原理説明図である。なお、図１０及び図１１では、旋回支持部１２４を１８０度旋回させた様子を示しているが、設定に応じて、３６０度旋回させてＣＴ撮影を行う場合もあり得る。
【0105】
【0106】
体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）である場合、図１０に示すように、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態で、旋回支持部１２４を旋回させる。この場合、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、撮影領域Ｒの中心Ａと一致する機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回する。Ｘ線規制部１２９によって、Ｘ線はＸ線コーンビームＣＢに形成されている。旋回駆動機構１３０によって旋回支持部１２４が駆動され、Ｘ線検出器１２８が図示の＋Ｙ方向寄りにあり、Ｘ線発生器１２６が－Ｙ寄りの方向にある旋回開始位置において、Ｘ線コーンビームＣＢのｘ方向の広がりの両端が撮影領域Ｒのｘ方向の広がりのＸ線発生器１２６のＸ線管の焦点から見た両端と接していて、Ｘ線コーンビームＣＢのｘ方向の広がりの角を等分するセンタービームＣＴＢが撮影領域Ｒの中心Ａを通過する位置的関係にあり、撮影の間、旋回支持部１２４の旋回中もこの位置的関係が保たれる。旋回時における撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離はＤ１に保たれ、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離はＤ２に保たれる。撮影領域Ｒに対して設定される、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８のＸ線撮影中の軌道上、Ｘ線発生器１２６よりもＸ線検出器１２８の方が撮影領域Ｒの中心Ａに近いので、離隔距離Ｄ（Ｍ）は、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離Ｄ２となる。離隔距離Ｄ（Ｍ）は、旋回軸Ｘ１に対して直交する方向において、撮影領域Ｒの中心Ａと小さい方の体格Ｐ（Ｍ）を有する頭部Ｐ（Ｐ２）の表面との最大距離よりも大きく設定されている。このため、Ｘ線検出器１２８は、小さい方の体格Ｐ（Ｍ）を有する頭部Ｐ（Ｐ２）と接触せずに、頭部Ｐ（Ｐ２）の周りを旋回することができる。Ｘ線発生器１２６は、Ｘ線検出器１２８よりも撮影領域Ｒの中心Ａよりも遠く離れた位置を旋回するので、Ｘ線発生器１２６も頭部Ｐ（Ｐ２）と接触せずに、頭部Ｐ（Ｐ２）の周りを旋回することができる。撮影領域Ｒに対して設定される、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８のＸ線撮影中の軌道上、Ｘ線検出器１２８よりもＸ線発生器１２６の方が撮影中心Ａに近い場合は、図示しない離隔距離Ｄは、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離となる。
【0107】
頭部Ｐ１にも、頭部Ｐ２にもチンレスト１４２ａを共通に用いるため、頭部Ｐ１と頭部Ｐ２で撮影領域Ｒは頭部前部で共通の位置になり、頭部Ｐ１の後頭部領域の方が、頭部Ｐ２の後頭部領域よりも－Ｙ側に大きな領域を占める。体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）（頭部Ｐ１）である場合、上記と同様にＸ線検出器１２８が旋回すると、Ｘ線検出器１２８は、第１の体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐ（Ｐ１）に当接する可能性がある。
【0108】
そこで、体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）である場合、図１１に示すように、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒで旋回させながら、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。すなわち、機構上の旋回軸Ｘ１は半径ｒの円軌道ＣＬａ上を移動する。つまり、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａから離すように撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を制御する。より具体的には、旋回機構１３２により旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのに同期して、旋回軸移動機構１３４により機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒで旋回させる。なお、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒの中心Ａから遠ざけるため、機構上の旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８側に離れる。つまり、機構上の旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との間に配設された位置関係を保ちつつ、撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回する。
【0109】
Ｘ線発生器１２６が－Ｙ側にあり、Ｘ線検出器１２８が＋Ｙ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも＋Ｙ側に寄った位置ＬＣ１にあり、Ｘ線発生器１２６が－Ｘ側にあり、Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも＋Ｘ側に寄った位置ＬＣ２にあり、Ｘ線発生器１２６が＋Ｙ側にあり、Ｘ線検出器１２８が－Ｙ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも－Ｙ側に寄った位置ＬＣ３にある。
【0110】
図示していないが、Ｘ線発生器１２６が＋Ｘ側にあり、Ｘ線検出器１２８が－Ｘ側にあるタイミングを想定すると、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも－Ｘ側に寄った位置にくる。
【0111】
図１１を用いて、機構上の旋回軸Ｘ１を中心とする旋回支持部１２４の旋回と撮影領域Ｒの中心Ａを中心とする機構上の旋回軸Ｘ１の旋回の同期をさらに説明する。機構上の旋回軸Ｘ１が中心Ａを外れた位置ＬＣ１にあり、Ｘ線コーンビームＣＢは撮影領域Ｒを、図示の例では撮影領域Ｒの全域を－Ｙ方向から＋Ｙ方向に照射する。センタービームＣＴＢが撮影領域Ｒに向かう方位、図示の例では中心Ａに向かう方位を方位ＣＯＲ１とし、機構上の旋回軸Ｘ１から中心Ａに向かう方位を方位ＸＯＲ１とする。旋回支持部１２４が機構上の旋回軸Ｘ１の軸周りに旋回しつつ、機構上の旋回軸Ｘ１が中心Ａを旋回中心として前述の半径ｒの円軌道ＣＬａに沿って中心Ａを外れた位置ＬＣ２に旋回移動した時点で、Ｘ線コーンビームＣＢは撮影領域Ｒを、図示の例では撮影領域Ｒの全域を－Ｘ方向から＋Ｘ方向に照射する。センタービームＣＴＢが撮影領域Ｒに向かう方位、図示の例では中心Ａに向かう方位を方位ＣＯＲ２とし、機構上の旋回軸Ｘ１から中心Ａに向かう方位を方位ＸＯＲ２とする。方位ＣＯＲ１から方位ＣＯＲ２までの変位角度量をＡＧＣ１とし、方位ＸＯＲ１から方位ＸＯＲ２までの変位角度量をＡＧＸ１とする。方位ＣＯＲ１から方位ＣＯＲ２までの変位と、方位ＸＯＲ１から方位ＸＯＲ２までの変位とは、中心Ａを旋回中心とする旋回方向としては同方向であり、変位角度量ＡＧＣ１と変位角度量ＡＧＸ１とは等量である。旋回支持部１２４の旋回移動は旋回駆動機構１３０によってなされる。図示の例では旋回支持部１２４の旋回が旋回機構１３２によって、機構上の旋回軸Ｘ１の移動が旋回軸移動機構１３４によって行われる。この関係を保って上述の同期がなされる。
【0112】
ここで、機構上の旋回軸Ｘ１の座標を、一旦、図１１を離れて考える。例えば、撮影領域Ｒの中心ＡのＸＹＺ座標系におけるＸ、Ｙそれぞれの座標を（Ｘ（ａ）、Ｙ（ａ））とし、旋回機構１３２による旋回支持部１２４の旋回角度をθ（＋Ｘ側にＸ線発生器１２６があり、－Ｘ側にＸ線検出器１２８がある方向から左周りに回転する角度とする）とすると、Ｘ方向駆動部１３６により機構上の旋回軸Ｘ１のＸ座標が“Ｘ（ａ）－ｒcos”となり、Ｙ方向駆動部１３８により機構上の旋回軸Ｘ１のＹ座標が“Ｙ（ａ）－ｒsin”となるように、旋回機構１３２及び旋回軸移動機構１３４を制御する。この制御内容は、機構上の旋回軸Ｘ１を旋回させる下記の各変形例においても、同様に適用できる。
【0113】
この場合、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回する。図１１に戻り、旋回時における撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離は、図１０に示す場合の撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離Ｄ１を基準とすると（図１０の場合距離Ｄ１は機構上の旋回軸Ｘ１とＸ線発生器１２６との距離と同じである）、距離Ｄ１－半径ｒであり、一定に保たれる。旋回時における撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離は、図１０に示す場合の離間距離Ｄ２を基準とすると（図１０の場合距離Ｄ２は機構上の旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離と同じである）、距離Ｄ２＋半径ｒであり、一定に保たれる。これらのうち小さい方が離隔距離Ｄ（Ｌ）となる。ここでは、（距離Ｄ１－半径ｒ）≧（距離Ｄ２＋半径ｒ）の範囲で半径ｒが決められているとする。このため、離隔距離Ｄ（Ｌ）は、距離Ｄ２＋半径ｒである。この離隔距離Ｄ（Ｌ）は、旋回軸Ｘ１に対して直交する方向において、撮影領域Ｒの中心Ａと大きい方の体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐ（Ｐ１）の表面との最大距離よりも大きく設定されている。このため、Ｘ線検出器１２８は、大きい方の体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐ（Ｐ１）と接触せずに、頭部Ｐ（Ｐ１）の周りを旋回することができる。Ｘ線発生器１２６は、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８と同程度又はこれよりも遠く離れた位置を旋回するので、Ｘ線発生器１２６も頭部Ｐ（Ｐ１）と接触せずに、頭部Ｐ（Ｐ１）の周りを旋回することができる。上記の頭部Ｐ（Ｐ１）の表面との最大距離は、小さい方の離隔距離Ｄ（Ｌ）に係るＸ線発生器１２６またはＸ線検出器１２８が旋回移動する範囲においての最大距離を対象とすればよい。例えば、旋回支持部１２４の旋回角度が１８０°である場合など、３６０°に満たない場合に、小さい方の離隔距離Ｄ（Ｌ）に係るＸ線発生器１２６またはＸ線検出器１２８が後頭部まで回らないのであれば、後頭部を除いて、小さい方の離隔距離Ｄ（Ｌ）に係るＸ線発生器１２６またはＸ線検出器１２８の移動軌道の範囲における最大距離を対象とすればよい。
【0114】
図１１に示す実施例では、Ｘ線ＣＴ撮影中、機構上の旋回軸Ｘ１の中心Ａに対する偏りはＸ線検出器１２８側に生じる。また、中心Ａから機構上の旋回軸Ｘ１に向かう方向と、Ｘ線発生器１２６からＸ線検出器１２８に向かう方向が平行に保たれる。
【0115】
Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８の旋回中心を本願では撮影旋回中心ＩＣと呼ぶこととする。
【0116】
図１１に示すような制御を機構上の旋回軸Ｘ１が受けることにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８は撮影領域Ｒの中心Ａに撮影旋回中心ＩＣを置いて旋回する。撮影旋回中心ＩＣは、このように、機構上の旋回軸Ｘ１が２次元移動制御を受けることにより生じるものであってもよい。
【0117】
なお、図１０に示すように、体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）と、図１１に示すように、体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）である場合とを比較すると、前者よりも後者の方が、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離が小さい。このため、Ｘ線発生器１２６から照射されたＸ線が撮影領域Ｒの全体を通過するようにするためには、第２の体格Ｐ（Ｍ）のときにおけるＸ線規制部１２９によるＸ線の規制幅Ｗ（Ｍ）を、第１の体格Ｐ（Ｌ）のときにおけるＸ線規制部１２９によるＸ線の規制幅Ｗ（Ｌ）よりも小さく（通過許容幅を大きく）設定するとよい。これにより、撮影領域Ｒに見合った範囲でＸ線を照射することができる。つまり、規制幅Ｗ（Ｌ）、Ｗ（Ｍ）は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回駆動させる際における撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離に応じて設定されており、当該Ｘ線規制部１２９により、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離に応じてＸ線発生器１２６から発生したＸ線の規制量を調整する。本Ｘ線の規制量の調整は、各変形例においても同様に調整されるとよい。
【0118】
Ｘ線規制部１２９によるＸ線の規制幅Ｗは、ｘ方向の規制幅Ｗｘのみ調整してもよいが、ｚ方向（上下方向）の規制幅Ｗｚも加えて調整してよい。
【0119】
そして、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐの撮影領域Ｒの周りを旋回することで、当該撮影領域ＲのＸ線ＣＴ画像を生成するのに必要なＸ線画像データが得られ、当該データに基づいてＸ線ＣＴ画像が生成される。
【0120】
＜効果等＞
以上のように構成されたＸ線ＣＴ撮影装置１１０によると、体格設定部１５１ａで設定された被写体である頭部Ｐの体格の大きさに応じて旋回軸Ｘ１の位置制御を行うため、頭部Ｐの周りを旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触することを抑制できる。
以上のように構成されたＸ線ＣＴ撮影装置１１０によると、体格設定部１５１ａで設定された被写体である頭部Ｐの体格の大きさに応じて旋回軸Ｘ１の位置制御を行うため、頭部Ｐの周りを旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触することを抑制できる。
【0121】
ここでは、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回駆動させる際における、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離と、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離と想定したとき、体格設定部１５１ａで設定された頭部Ｐの体格Ｐ（Ｌ）、Ｐ（Ｍ）の大きさに応じて、頭部Ｐの体格Ｐ（Ｌ）が大きいときの離隔距離が頭部Ｐの体格Ｐ（Ｍ）が小さいときの離隔距離よりも大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置制御を行うため、頭部Ｐの周りを旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触することを抑制できる。
【0122】
また、これらのように頭部Ｐの体格Ｐ（Ｌ）、Ｐ（Ｍ）の大きさに応じて、Ｘ線検出器１２８の旋回軌跡を変更させるため、Ｘ線検出器１２８と頭部Ｐとの接触を抑制しつつ、Ｘ線検出器１２８をなるべく頭部Ｐに近づけてＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。これにより、なるべく鮮明なＸ線画像を生成することができる。
【0123】
また、旋回軸移動機構１３４が、旋回機構１３２に対して、旋回支持部１２４側ではなく、水平アーム１２３側に設けられている。このため、旋回支持部１２４の軽量化が可能となり、当該旋回支持部１２４を旋回させる負荷をなるべく小さくできる。
【0124】
また、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線を頭部Ｐに照射してＸ線ＣＴ撮影を行う際に、比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）の頭部Ｐ１に対しては、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａを回転中心として回転移動させることによって、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８をなるべく円に近い軌道に沿って旋回させつつ、離隔距離を調整することができる。Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８をなるべく円に近い軌道に沿って旋回させることで、拡大率をなるべく一定に保つこともできる。
【0125】
また、比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）の頭部Ｐ２に対しては、上記機構上の旋回軸Ｘ１の旋回中心を、撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定した状態で、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を旋回軸Ｘ１周りに旋回させるため、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８からなる撮像系の旋回の精度を高くすることができ、より鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【0126】
図１０、図１１に示す例では、機構上の旋回軸Ｘ１が、旋回支持部１２４上、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８の中間地点よりもＸ線検出器１２８側に寄った位置にあることにより、比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）の頭部Ｐ２に対して、上記機構上の旋回軸Ｘ１の旋回中心を、撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定した状態で、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を旋回軸Ｘ１周りに旋回させる際に画像の拡大率を小さくすることができる。通常、Ｘ線発生器１２６のＸ線管の焦点は完全な点光源ではなく、僅かとはいえ一定の面積があるので、拡大率を小さくすることで輪郭ボケの程度を小さくすることができる。
【0127】
また、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を上記のように旋回駆動させる際における、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離に応じて、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線の規制量をＸ線規制部１２９によって調整することで、離隔距離に応じて適切な幅のＸ線が頭部Ｐの撮影領域Ｒに入射するようにすることができる。
【0128】
また、機構上の旋回軸Ｘ１が鉛直方向に沿っているため、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を、鉛直方向に沿った軸周りに旋回させることができる。このため、立っている又は座っている人体の頭部Ｐを被写体として、Ｘ線ＣＴ撮影するのに適する。
【0129】
また、被写体である頭部Ｐの顎領域を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影を行うため、顎領域をＣＴ撮影する際に、頭部Ｐの体格に応じて、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触することを抑制できる。
【0130】
また、上記ＣＴ撮影を行う間、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離、及び、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離のそれぞれを一定に保つため、拡大率を一定に保ちつつ、Ｘ線ＣＴ撮影を行うことができる。
【0131】
また、頭部Ｐの体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるときに、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させているため、この場合には、装置に対する駆動の負担を小さくしつつＣＴ撮影を実行できる。これに対して、頭部Ｐの体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときに、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を撮影領域Ｒの中心Ａから離すように、当該中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置制御を行うことで、離隔距離を大きくして、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触することを抑制できる。
【0132】
また、本装置１１０では、装置１１０の操作者等が操作パネル装置１５８を通じて入力操作を行うことで、頭部Ｐの体格を設定することができる。
【0133】
特に、操作者等は、操作パネル装置１５８を通じて、複数の選択候補の体格サイズである通常サイズ選択画像１９３ａ及び大サイズ選択画像１９３ｂから１つを選択することで、容易に入力操作を行うことができる。
【0134】
もっとも、操作者等が体格の大きさをテンキー等で入力することで、体格の大きさが入力操作される構成であってもよい。
【0135】
｛変形例｝
上記第１実施形態又は第２実施形態を前提として、各種変形例について説明する。
上記第１実施形態又は第２実施形態を前提として、各種変形例について説明する。
【0136】
＜第１変形例＞
上記第２実施形態では、体格設定部１５１ａで設定された被写体である頭部Ｐの体格の大きさに応じて、旋回支持部１２４に合成運動を行わせる駆動制御と、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定した状態で旋回支持部１２４を旋回させる駆動制御とを切替える例で説明した。
上記第２実施形態では、体格設定部１５１ａで設定された被写体である頭部Ｐの体格の大きさに応じて、旋回支持部１２４に合成運動を行わせる駆動制御と、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定した状態で旋回支持部１２４を旋回させる駆動制御とを切替える例で説明した。
【0137】
図１２及び図１３に示す第１変形例では、旋回支持部１２４に合成運動を行わせる際に、体格設定部１５１ａで設定された被写体である頭部Ｐの体格の大きさに応じて、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の距離を変更する例を説明する。すなわち、第１変形例では、体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるとき、及び、体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときの両方において、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を撮影領域Ｒの中心Ａから離すように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置制御を行う例を説明する。
【0138】
図１２は体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるときの旋回動作を示す説明図であり、図１３は体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときの旋回動作を示す説明図である。本変形例では、機構上の旋回軸Ｘ１は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中央位置にある。このため、機構上の旋回軸Ｘ１に対するＸ線発生器１２６の距離、及び、同旋回軸Ｘ１に対するＸ線検出器１２８の距離は同じである。なお、図１２及び図１３では、旋回支持部１２４を１８０度旋回させた様子を示しているが、設定に応じて、３６０度旋回させてＣＴ撮影を行う場合もあり得る。
【0139】
体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるとき、図１２に示すように、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（Ｍ）で旋回させながら、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。より具体的には、旋回機構１３２により旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのに同期して、旋回軸移動機構１３４により機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（Ｍ）で旋回させる。すなわち、機構上の旋回軸Ｘ１は半径ｒ（Ｍ）の円軌道ＣＬｂ上を移動する。ここでは、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒの中心Ａに近づけるため、機構上の旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線発生器１２６側に離れる。つまり、機構上の旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との間に配設された位置関係を保ちつつ、撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回する。
【0140】
Ｘ線発生器１２６が－Ｙ側にあり、Ｘ線検出器１２８が＋Ｙ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも－Ｙ側に寄った位置ＬＣ１１にあり、Ｘ線発生器１２６が－Ｘ側にあり、Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも－Ｘ側に寄った位置ＬＣ１２にあり、Ｘ線発生器１２６が＋Ｙ側にあり、Ｘ線検出器１２８が－Ｙ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも＋Ｙ側に寄った位置ＬＣ１３にある。
【0141】
図示していないが、Ｘ線発生器１２６が＋Ｘ側にあり、Ｘ線検出器１２８が－Ｘ側にあるタイミングを想定すると、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも＋Ｘ側に寄った位置にくる。
【0142】
仮に機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させてＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８を旋回させてＣＴ撮影すると、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒから離隔する度合いが大きすぎるので、頭部Ｐ２への当接は避けつつＸ線検出器１２８を撮影領域Ｒになるべく接近させて撮影したい場合に図１２に示すような軌道が好適である。
【0143】
この場合、機構上の旋回軸Ｘ１に対するＸ線発生器１２６の距離、及び、同旋回軸Ｘ１に対するＸ線検出器１２８の距離を、ＤＰとすると、旋回時における撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離は、距離ＤＰ＋半径ｒ（Ｍ）であり、一定に保たれる。旋回時における撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離は、距離ＤＰ－半径ｒ（Ｍ）であり、一定に保たれる。これらのうち小さい方の距離である距離ＤＰ－半径ｒ（Ｍ）が離隔距離Ｄ（Ｍ）となる。この離隔距離Ｄ（Ｍ）は、旋回軸Ｘ１に対して直交する方向において、撮影領域Ｒの中心Ａと小さい方の体格Ｐ（Ｍ）を有する頭部Ｐ（Ｐ２）の表面との最大距離よりも大きく設定されている。このため、Ｘ線検出器１２８は、小さい方の体格Ｐ（Ｍ）を有する頭部Ｐ（Ｐ２）と接触せずに、頭部Ｐ（Ｐ２）の周りを旋回することができる。Ｘ線発生器１２６は、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８よりも遠く離れた位置を旋回するので、Ｘ線発生器１２６も被写体である頭部Ｐと接触せずに、頭部Ｐ（Ｐ２）の周りを旋回することができる。
【0144】
体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）である場合、上記と同様にＸ線検出器１２８が旋回すると、Ｘ線検出器１２８は、第１の体格Ｐ（Ｌ）である頭部Ｐ（Ｐ１）に当接する可能性がある。
【0145】
そこで、図１３に示す例では、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（Ｌ）で旋回させながら、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。より具体的には、旋回機構１３２により旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのに同期して、旋回軸移動機構１３４により機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（Ｌ）で旋回させる。なお、半径ｒ（Ｌ）＜半径ｒ（Ｍ）とする。すなわち、機構上の旋回軸Ｘ１は半径ｒ（Ｌ）の円軌道ＣＬｃ上を移動する。
【0146】
つまり、第１の体格Ｐ（Ｌ）においても、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒになるべく近づけたい。そこで、図１２に示す場合と同様に、旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させたときと比較して、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒの中心Ａに近づけるため、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線発生器１２６側に離す。この場合、機構上の旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との間に配設された位置関係を保ちつつ、撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回することになる。もっとも、図１２の場合と比較すると、体格が大きい分、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒの中心Ａから遠ざけたい。そこで、半径ｒ（Ｍ）よりも小さい半径ｒ（Ｌ）で、旋回軸Ｘ１を旋回させる。
【0147】
Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８は中心Ａの位置に撮影旋回中心ＩＣを置き、撮影旋回中心ＩＣ周りに旋回する。
【0148】
Ｘ線発生器１２６が－Ｙ側にあり、Ｘ線検出器１２８が＋Ｙ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも－Ｙ側に寄った位置ＬＣ２１にあり、Ｘ線発生器１２６が－Ｘ側にあり、Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも－Ｘ側に寄った位置ＬＣ２２にあり、Ｘ線発生器１２６が＋Ｙ側にあり、Ｘ線検出器１２８が－Ｙ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも＋Ｙ側に寄った位置ＬＣ２３にある。
【0149】
図示していないが、Ｘ線発生器１２６が＋Ｘ側にあり、Ｘ線検出器１２８が－Ｘ側にあるタイミングを想定すると、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも＋Ｘ側に寄った位置にくる。
【0150】
頭部Ｐ１への当接は避けつつＸ線検出器１２８を撮影領域Ｒになるべく接近させて撮影したい場合に図１３に示すような軌道が好適である。
【0151】
この場合、旋回時における撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離は、距離ＤＰ＋半径ｒ（Ｌ）であり、一定に保たれる。旋回時における撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離は、距離ＤＰ－半径ｒ（Ｌ）であり、一定に保たれる。これらのうち小さい方の距離である距離ＤＰ－半径ｒ（Ｌ）が離隔距離Ｄ（Ｌ）となる。半径ｒ（Ｌ））＜半径ｒ（Ｍ）であるから、離隔距離Ｄ（Ｌ）は、上記離隔距離Ｄ（Ｍ）よりも大きい。なお、この離隔距離Ｄ（Ｌ）は、旋回軸Ｘ１に対して直交する方向において、撮影領域Ｒの中心Ａと大きい方の体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐ（Ｐ１）の表面との最大距離よりも大きく設定されている。このため、Ｘ線検出器１２８は、大きい方の体格Ｐ（Ｌ）を有する被写体である頭部Ｐ（Ｐ１）と接触せずに、頭部Ｐ（Ｐ１）の周りを旋回することができる。Ｘ線発生器１２６は、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８よりも遠く離れた位置を旋回するので、Ｘ線発生器１２６も被写体である頭部Ｐ（Ｐ１）と接触せずに、頭部Ｐ（Ｐ１）の周りを旋回することができる。
【0152】
このように、比較的大きい体格Ｐ（Ｌ）である場合、比較的小さい体格Ｐ（Ｍ）である場合のいずれにおいても、機構上の旋回軸Ｘ１が撮影領域Ｒの中心Ａから離れてもよい。この場合、体格の大きさに応じて、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の距離を変更することで、体格の大きさに応じてＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が旋回する軌道を変更することができ、もって、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触することを抑制できる。
【0153】
また、旋回軸Ｘ１がＸ線発生器１２６又はＸ線検出器１２８に偏った位置（特に大きく偏った位置）にある場合には、旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａと当該旋回軸Ｘ１が偏っている側のＸ線発生器１２６又はＸ線検出器１２８との間に位置させた状態で旋回させれば、その旋回軸Ｘ１の旋回半径分、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６又はＸ線検出器１２８のうち当該偏っている側のものの旋回半径を大きくできる。この場合には、旋回軸Ｘ１が偏っている側のＸ線発生器１２６又はＸ線検出器１２８の旋回半径ｒ（Ｌ）（体格が大きい場合の旋回半径）、半径ｒ（Ｍ）（体格が小さい場合の旋回半径）に対して、半径ｒ（Ｌ）＞半径ｒ（Ｍ）としてもよい。
【0154】
また、第２実施形態で説明したように、体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるときに、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒで旋回させながら、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させ、体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）である場合、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態で、旋回支持部１２４を旋回させてもよい。
【0155】
例えば、上記第１変形例のように、機構上の旋回軸Ｘ１がＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中央位置又はその近くにある場合等には、体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）である場合、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定した状態で、旋回支持部１２４を旋回させてもよい。この場合、Ｘ線検出器１２８の撮影領域Ｒからの離隔の度合いは図１３に示すよりも大きくなるが、拡大率が許容範囲に収まるなら、このような制御も可能である。また、体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）である場合、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒに近づけるため、旋回軸Ｘ１をＸ線発生器側にずらし、旋回軸Ｘ１が撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との間に配設された状態を保ち、旋回軸Ｘ１を上記のように旋回させてもよい。
【0156】
＜第２変形例＞
第２変形例では、図１４及び図１５を参照してオフセットスキャンを行う例を説明する。オフセットスキャンは、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線の拡がりの左右の対称軸Ｘ２が撮影領域Ｒ内において撮影領域Ｒの中心Ａから外れた位置を通った状態で、Ｘ線が撮影領域Ｒの一部を照射しつつ、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が撮影領域Ｒ周りを旋回して行うＣＴ撮影である。Ｘ線の照射範囲は、撮影領域Ｒの半分以上全域未満の領域となるように設定される。
第２変形例では、図１４及び図１５を参照してオフセットスキャンを行う例を説明する。オフセットスキャンは、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線の拡がりの左右の対称軸Ｘ２が撮影領域Ｒ内において撮影領域Ｒの中心Ａから外れた位置を通った状態で、Ｘ線が撮影領域Ｒの一部を照射しつつ、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が撮影領域Ｒ周りを旋回して行うＣＴ撮影である。Ｘ線の照射範囲は、撮影領域Ｒの半分以上全域未満の領域となるように設定される。
【0157】
【0158】
ここでは、Ｘ線発生器１２６から照射されるＸ線は、Ｘ線規制部１２９によって、Ｘ線発生器１２６の中心とＸ線検出器１２８の幅方向中心とを結ぶ中心線の両幅方向に均等に広がるようなＸ線コーンビームとなるように照射される。
【0159】
体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるとき、図１４に示すように、機構上の旋回軸Ｘ１は、ｘｙｚ直交座標系で見ると、撮影領域Ｒの中心Ａに対して－ｘ方向にずらした位置に配設される。ＸＹＺ直交座標系で見ると、機構上の旋回軸Ｘ１は、図示の初期状態（旋回支持部１２４の延在方向がＸ方向に沿った状態）において、機構上の旋回軸Ｘ１がＸ方向（ここでは－Ｘ方向）にずらした位置に配設される。そして、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（Ｍ）で旋回させながら、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として同期旋回させる。すなわち、機構上の旋回軸Ｘ１は半径ｒ（Ｍ）の円軌道ＣＬｄ上を移動する。
【0160】
この場合、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離、及び、同旋回軸Ｘ１に対するＸ線検出器１２８の距離を比較すると、後者の距離が小さく、この距離が離隔距離ＤＰ（Ｍ）となる。
【0161】
Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８は中心Ａの位置に撮影旋回中心ＩＣを置き、撮影旋回中心ＩＣ周りに旋回する。
【0162】
Ｘ線発生器１２６が－Ｙ側にあり、Ｘ線検出器１２８が＋Ｙ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも－Ｘ方向の成分と±Ｙ方向の成分(図示の例はほぼゼロ)を合成した方向に寄った位置ＬＣ３１にあり、Ｘ線発生器１２６が－Ｘ側にあり、Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも＋Ｙ方向の成分と±Ｘ方向の成分(図示の例はほぼゼロ)を合成した方向に寄った位置ＬＣ３２にあり、Ｘ線発生器１２６が＋Ｙ側にあり、Ｘ線検出器１２８が－Ｙ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも＋Ｘ方向の成分と±Ｙ方向の成分(図示の例はほぼゼロ)を合成した方向に寄った位置ＬＣ３３にある。
【0163】
Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８は図示していないが、Ｘ線発生器１２６が＋Ｘ側にあり、Ｘ線検出器１２８が－Ｘ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも－Ｙ方向の成分と±Ｘ方向の成分(図示の例はほぼゼロ)を合成した方向に寄った位置ＬＣ３４にくる。
【0164】
体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）であるとき、図１５に示すように、機構上の旋回軸Ｘ１は、ｘｙｚ直交座標系で見ると、撮影領域Ｒの中心Ａに対して－ｘ方向及び＋ｙ方向にずらした位置に配設される。ＸＹＺ直交座標系で見ると、図示の初期状態（旋回支持部１２４の延在方向がＸ方向に沿った状態）において、機構上の旋回軸Ｘ１がＸ方向（ここでは－Ｘ方向）及びＹ方向（ここでは＋Ｙ方向）にずらした位置に配設される。そして、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（Ｌ）（但し、ｒ（Ｌ）＞ｒ（Ｍ））で旋回させながら、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として同期旋回させる。すなわち、機構上の旋回軸Ｘ１は半径ｒ（Ｌ）の円軌道ＣＬｅ上を移動する。
【0165】
Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８は中心Ａの位置に撮影旋回中心ＩＣを置き、撮影旋回中心ＩＣ周りに旋回する。
【0166】
Ｘ線発生器１２６が－Ｙ側にあり、Ｘ線検出器１２８が＋Ｙ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも－Ｘ方向の成分と＋Ｙ方向の成分を合成した方向に寄った位置ＬＣ４１にあり、Ｘ線発生器１２６が－Ｘ側にあり、Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも＋Ｙ方向の成分と＋Ｘ方向の成分を合成した方向に寄った位置ＬＣ４２にあり、Ｘ線発生器１２６が＋Ｙ側にあり、Ｘ線検出器１２８が－Ｙ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも＋Ｘ方向の成分と－Ｙ方向の成分を合成した方向に寄った位置ＬＣ４３にある。
【0167】
Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８は図示していないが、Ｘ線発生器１２６が＋Ｘ側にあり、Ｘ線検出器１２８が－Ｘ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａよりも－Ｙ方向の成分と－Ｘ方向の成分を合成した方向に寄った位置ＬＣ４４にくる。
【0168】
この場合、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離、及び、同旋回軸Ｘ１に対するＸ線検出器１２８の距離を比較すると、後者の距離が小さく、この距離が離隔距離ＤＰ（Ｌ）となる。
【0169】
ｒ（Ｌ）＞ｒ（Ｍ）であることから、ＤＰ（Ｌ）＞ＤＰ（Ｍ）となり、体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるときよりも、体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときの方が、Ｘ線発生器１２６が撮影領域Ｒの中心Ａよりも遠い位置を旋回する。このため、体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときにおいて、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐ（Ｐ１）に接触し難いようにすることができる。
【0170】
これにより、オフセットスキャンによってなるべく広範囲な撮影領域ＲをＸ線ＣＴ撮影することができる。
【0171】
なお、図１４、１５に示した例では機構上の旋回軸Ｘ１を－ｘ方向にずらしたが、＋ｘ方向にずらしてオフセットスキャンを行ってもよい。
【0172】
なお、本変形例とは異なり、Ｘ線規制部１２９によって、Ｘ線発生器１２６から照射されるＸ線が、Ｘ線発生器１２６の中心とＸ線検出器１２８の幅方向中心とを結ぶ中心線に対して一方側に偏るように制限され、もって、Ｘ線コーンビームの左右の対称軸が前記中心線からずれかつ撮影領域Ｒの中心Ａからずれるようにした場合には、上記第２実施形態で説明したのと同様の旋回動作によってオフセットスキャンを行うことができる。
【0173】
ここで、オフセットスキャンの幾何学的構成を、次のように説明する。
【0174】
本願にて実施形態として考えうるオフセットスキャンは次のア、イのいずれかである。
【0175】
（ア）Ｘ線ビームの照射範囲を撮影領域Ｒの中心Ａに対して＋ｘ方向の成分を含む方向に偏らせる。照射範囲には中心Ａが含まれる。－ｘ方向にはＸ線照射されない領域が生じる。その状態でＸ線ビームを３６０°以上旋回照射する。その結果、撮影領域Ｒ全域について、１８０°旋回相当分以上のＸ線照射がなされ、１８０°旋回相当分以上の投影データが得られる。
【0176】
（イ）Ｘ線ビームの照射範囲を撮影領域Ｒの中心Ａに対して－ｘ方向の成分を含む方向に偏らせる。照射範囲には中心Ａが含まれる。＋ｘ方向にはＸ線照射されない領域が生じる。その状態でＸ線ビームを３６０°以上旋回照射する。その結果、撮影領域Ｒ全域について、１８０°旋回相当分以上のＸ線照射がなされ、１８０°旋回相当分以上の投影データが得られる。
【0177】
【0178】
＜第３変形例＞
第３変形例では、パノラマＸ線撮影を行う例について説明する。パノラマＸ線撮影では、図１６に示すように、旋回駆動機構１３０の制御により、旋回支持部１２４を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。これにより、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８がパノラマ撮影軌道Ｒｐを形成しつつ移動してＸ線撮影を行う。パノラマ撮影軌道Ｒｐは、例えば、歯列弓Ａｒに沿った弧状の軌跡であり、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、歯列弓Ａｒの外側を弧状に移動する。これにより、歯列弓Ａｒの全体のＸ線パノラマ画像を生成することができる。
第３変形例では、パノラマＸ線撮影を行う例について説明する。パノラマＸ線撮影では、図１６に示すように、旋回駆動機構１３０の制御により、旋回支持部１２４を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。これにより、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８がパノラマ撮影軌道Ｒｐを形成しつつ移動してＸ線撮影を行う。パノラマ撮影軌道Ｒｐは、例えば、歯列弓Ａｒに沿った弧状の軌跡であり、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、歯列弓Ａｒの外側を弧状に移動する。これにより、歯列弓Ａｒの全体のＸ線パノラマ画像を生成することができる。
【0179】
図１６では、比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）を想定したパノラマ撮影軌道Ｒｐａが設定されている。同様のパノラマ撮影軌道Ｒｐで、比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）に対してパノラマ撮影を行うと、Ｘ線検出器１２８が臼歯領域の外側で体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐに接触してしまう恐れがある。
【0180】
そこで、体格設定部１５１ａで設定された被写体の体格Ｐ（Ｍ）、Ｐ（Ｌ）に応じて、少なくとも歯列弓Ａｒの臼歯領域ＡｒａへのＸ線の照射タイミングで、Ｘ線検出器１２８の通過経路を変更する。この例としては、設定された被写体の体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときに、少なくとも歯列弓Ａｒの臼歯領域ＡｒａへのＸ線の照射タイミングで、被写体の体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるときよりも、Ｘ線検出器１２８の通過経路が外側に設定されてもよい。なお、被写体である頭部Ｐは、顎を基準として頭部固定装置１４２によって固定されるので、体格の大小に拘らず、歯列弓Ａｒの前部の固定位置は一定である。
【0181】
ここでは、図１６に示すように、比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるとき、機構上の旋回軸Ｘ１を移動させつつ、Ｘ線検出器１２８を弧状に旋回させて、パノラマＸ線撮影を行う。
【0182】
Ｘ線発生器１２６が＋Ｘ側にあり、Ｘ線検出器１２８が－Ｘ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は概ね歯列弓ＡｒＭの左右両端の臼歯と同じＹ座標で正中よりも＋Ｘ側に寄った位置ＬＣ５１にあり、Ｘ線発生器１２６が－Ｙ側にあり、Ｘ線検出器１２８が＋Ｙ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は正中上、位置ＬＣ５１のＹ座標よりも＋Ｙ側に寄った位置ＬＣ５２にあり、Ｘ線発生器１２６が－Ｘ側にあり、Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は概ね歯列弓ＡｒＭの左右両端の臼歯と同じＹ座標で正中よりも－Ｘ側に寄った位置ＬＣ５３にある。
【0183】
一方、図１７に示すように、比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）であるとき、機構上の旋回軸Ｘ１を移動させつつ、Ｘ線検出器１２８を上記の場合よりも大きな径で弧状に旋回させて、パノラマＸ線撮影を行う。これにより、少なくとも歯列弓Ａｒの臼歯領域ＡｒａへのＸ線の照射タイミングで、Ｘ線検出器１２８の通過経路が図１６に示す場合もよりも外側になるパノラマ撮影軌道Ｒｐｂが設定される。
【0184】
Ｘ線発生器１２６が＋Ｘ側にあり、Ｘ線検出器１２８が－Ｘ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は概ね歯列弓ＡｒＬの左右両端の臼歯と同じＹ座標で正中よりも－Ｘ側に寄った位置ＬＣ６１にあり、Ｘ線発生器１２６が－Ｙ側にあり、Ｘ線検出器１２８が＋Ｙ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は正中上、位置ＬＣ６１のＹ座標よりも＋Ｙ側に寄った位置ＬＣ６２にあり、Ｘ線発生器１２６が－Ｘ側にあり、Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ側にあるタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は概ね歯列弓ＡｒＬの左右両端の臼歯と同じＹ座標で正中よりも＋Ｘ側に寄った位置ＬＣ６３にある。
【0185】
なお、位置ＬＣ６１、ＬＣ６３のＹ座標については、歯列弓ＡｒＬが歯列弓ＡｒＭより大きいため、位置ＬＣ５１、ＬＣ５３のＹ座標よりも－Ｙ側によった位置となっている。
【0186】
これにより、パノラマＸ線撮影を行う際に、体格の大きさに応じて、Ｘ線検出器１２８をなるべく歯列弓Ａｒに近づけつつ、Ｘ線検出器１２８が頭部に接触することを抑制できる。
【0187】
本構成は、上記実施形態を前提としなくても、パノラマＸ線撮影を行うＸ線撮影装置に適用可能である。
【0188】
＜第４変形例＞
第４変形例及び第５変形例では、被写体体格設定部が、被写体の体格を自動的に認識して被写体の体格の設定を行う例を説明する。ここで、被写体の体格を自動的に認識するとは、体格の大きさの直接的な指定操作を受付けることなく、Ｘ線検出器等の検出器、その他のセンサ等の出力に基づいて、体格を認識することをいう。これにより、操作者等による指定操作を受付けなくても、被写体の体格を自動検出して設定できる。
第４変形例及び第５変形例では、被写体体格設定部が、被写体の体格を自動的に認識して被写体の体格の設定を行う例を説明する。ここで、被写体の体格を自動的に認識するとは、体格の大きさの直接的な指定操作を受付けることなく、Ｘ線検出器等の検出器、その他のセンサ等の出力に基づいて、体格を認識することをいう。これにより、操作者等による指定操作を受付けなくても、被写体の体格を自動検出して設定できる。
【0189】
第４変形例では、図１８に示すように、体格設定部２１０は、被写体である頭部Ｐの撮像画像、厳密には撮像画像データに基づいて頭部Ｐの体格を認識し、その認識結果に基づいて体格の設定を行う。
【0190】
本例では、頭部Ｐの撮像画像として、Ｘ線画像、より具体的には、図１９に示すような、セファロ撮影画像が用いられる。セファロ撮影画像は、上記セファロ撮影用頭部固定装置１４４のＸ線検出器１２８ｂ等を利用して、Ｘ線ＣＴ撮影を行う前に事前に得られた画像である。
【0191】
体格設定部２１０は、骨格画像抽出部２１２と、抽出された骨格画像に基づいて体格の大きさを決定する体格決定部２１４とを備える。
【0192】
骨格画像抽出部２１２は、Ｘ線画像等に基づいて二値化処理等を実行し、頭部の骨格領域又は骨格の境界領域を抽出する。
【0193】
体格決定部２１４は、抽出された骨格領域又は骨格境界領域等に基づいて、所定の操作ライン等における骨格の大きさＬを求める。決定された骨格の大きさＬに基づいて、体格の大きさが決定される。例えば、予め第１の体格Ｐ（Ｌ）又は第２の体格Ｐ（Ｍ）のそれぞれに対して骨格の大きさの範囲を対応付けたテーブルが記憶されており、当該決定された骨格の大きさＬ及びテーブルに基づいて、当該大きさＬが第１の体格Ｐ（Ｌ）に該当するか又は第２の体格Ｐ（Ｍ）に該当するか決定し、その決定内容に応じて体格を設定する。
【0194】
これにより、体格の大きさを特に設定操作しなくても、撮像画像に基づいて、上記各実施形態で説明したように、体格の大きさに基づく、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８の旋回制御を実行できる。
【0195】
ここでは、撮像画像が頭部の全体を含むセファロ撮影画像である例で説明したが、撮像画像は、パノラマＸ線画像、歯の一部のＸ線画像であってもよい。また、一般的なＣＣＤカメラ等の可視光撮像装置によって得られた画像であってもよい。撮像画像は、別のＸ線撮影装置又はカメラ等によって撮影された画像であってもよい。Ｘ線画像データの認識と可視光撮影画像の認識の双方を行うようにしてよく、その場合に一方の結果を他方の結果の調整に用いるようにしてもよい。
【0196】
＜第５変形例＞
第５変形例では、図２０に示すように、頭部固定装置１４２は、被写体を保持する被写体保持部すなわち被写体ホルダーの一例であり、被写体である頭部Ｐの顎を載置支持可能なチンレスト１４２ａと、被写体である頭部Ｐをその両外側から挟んで保持する頭部ホルダー１４２ｂとを含む。頭部ホルダー１４２ｂには、頭部ホルダー１４２ｂに保持された頭部Ｐの体格を測定する測定部１４２ｃが設けられている。より具体的には、一対の頭部ホルダー１４２ｂが、頭部Ｐの左右部分を挟むように保持可能に開閉可能に設けられている。一対の頭部ホルダー１４２ｂは、頭部Ｐの左右幅に応じて開閉されるので、一対の頭部ホルダー１４２ｂの開度は、頭部Ｐの体格に応じた大きさとなる。測定部１４２ｃは、一対の頭部ホルダー１４２ｂの開度を測定するものである。測定部１４２ｃとしては、一対の頭部ホルダーｂの開度に応じて抵抗値が変化する可変抵抗、一対の頭部ホルダー１４２ｂの間の寸法を測定する光学式センサ等であることが想定される。測定部１４２ｃを体格メジャーと呼んでもよい。
第５変形例では、図２０に示すように、頭部固定装置１４２は、被写体を保持する被写体保持部すなわち被写体ホルダーの一例であり、被写体である頭部Ｐの顎を載置支持可能なチンレスト１４２ａと、被写体である頭部Ｐをその両外側から挟んで保持する頭部ホルダー１４２ｂとを含む。頭部ホルダー１４２ｂには、頭部ホルダー１４２ｂに保持された頭部Ｐの体格を測定する測定部１４２ｃが設けられている。より具体的には、一対の頭部ホルダー１４２ｂが、頭部Ｐの左右部分を挟むように保持可能に開閉可能に設けられている。一対の頭部ホルダー１４２ｂは、頭部Ｐの左右幅に応じて開閉されるので、一対の頭部ホルダー１４２ｂの開度は、頭部Ｐの体格に応じた大きさとなる。測定部１４２ｃは、一対の頭部ホルダー１４２ｂの開度を測定するものである。測定部１４２ｃとしては、一対の頭部ホルダーｂの開度に応じて抵抗値が変化する可変抵抗、一対の頭部ホルダー１４２ｂの間の寸法を測定する光学式センサ等であることが想定される。測定部１４２ｃを体格メジャーと呼んでもよい。
【0197】
体格設定部２５１ａは、測定部１４２ｃ及び体格決定部２５１ｂを含む。測定部１４２ｃからの測定結果を示す信号が体格決定部２５１ｂに入力されると、当該開度に応じた測定信号に基づいて、体格決定部２５１ｂが体格の大きさを決定する。例えば、予め第１の体格Ｐ（Ｌ）又は第２の体格Ｐ（Ｍ）のそれぞれに対して開度の範囲を対応付けたテーブルが記憶されており、測定された開度及びテーブルに基づいて、当該開度が第１の体格Ｐ（Ｌ）に該当するか又は第２の体格Ｐ（Ｍ）に該当するか決定し、その決定内容に応じて体格を設定する。
【0198】
これにより、体格の大きさを特に設定操作しなくても、頭部Ｐを頭部固定装置１４２に固定すれば、上記各実施形態で説明したように、体格の大きさに基づく、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８の旋回制御を実行できる。
【0199】
＜第６変形例＞
また、第６変形例に係る図２１に示すように、旋回支持部３２４が、Ｘ線検出器１２８を、Ｘ線の照射方向に沿って移動させるＸ線検出器移動機構３２６を備えていてもよい。Ｘ線検出器移動機構３２６は、ボールねじ機構及びモータ等を含む移動機構、リニアモータ等のリニアアクチュエータにより構成されており、旋回支持部３２４に組込まれて、Ｘ線検出器１２８を旋回支持部３２４の延在方向に沿って移動させ、位置ＤＴ１と位置ＤＴ２の間で変位させられるようになっている。位置ＤＴ１は位置ＤＴ２よりもＸ線発生器１２６とのｙ軸方向の距離が大きく取られる。このように、Ｘ線検出器１２８をＸ線の照射方向に沿って移動させることで、拡大率の調整を行うことができる。Ｘ線検出器移動機構の駆動源にモータを用いる場合、当該モータはＸ線検出器駆動モータである。
また、第６変形例に係る図２１に示すように、旋回支持部３２４が、Ｘ線検出器１２８を、Ｘ線の照射方向に沿って移動させるＸ線検出器移動機構３２６を備えていてもよい。Ｘ線検出器移動機構３２６は、ボールねじ機構及びモータ等を含む移動機構、リニアモータ等のリニアアクチュエータにより構成されており、旋回支持部３２４に組込まれて、Ｘ線検出器１２８を旋回支持部３２４の延在方向に沿って移動させ、位置ＤＴ１と位置ＤＴ２の間で変位させられるようになっている。位置ＤＴ１は位置ＤＴ２よりもＸ線発生器１２６とのｙ軸方向の距離が大きく取られる。このように、Ｘ線検出器１２８をＸ線の照射方向に沿って移動させることで、拡大率の調整を行うことができる。Ｘ線検出器移動機構の駆動源にモータを用いる場合、当該モータはＸ線検出器駆動モータである。
【0200】
【0201】
図２２（ａ）は図１０と同様、第２の体格Ｐ（Ｍ）を有する頭部Ｐ２について機構上の旋回軸Ｘ１の位置を撮影領域Ｒの中心Ａの位置と一致させてＣＴ撮影を行う様子を示す図である。今、Ｘ線検出器１２８は位置ＤＴ２に配置されていて、頭部Ｐ２には接触しない。仮に第１の体格Ｐ（Ｌ）の頭部Ｐ１に図２２（ａ）の旋回を適応すると、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐ１に当接する可能性があることは図１０と同様である。
【0202】
そこで、図２２（ｂ）のように、頭部Ｐ１に対しては、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定した状態で、Ｘ線検出器１２８を位置ＤＴ１に変位させて撮影領域Ｒの中心Ａとの離隔距離を位置ＤＴ２のときより大きく取って旋回支持部３２４を旋回させることでＸ線検出器１２８の頭部Ｐ１への当接を回避する。
【0203】
このため、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定した状態で、Ｘ線検出器１２８を旋回させる場合においても、体格の大きさに応じて、Ｘ線検出器１２８を旋回軸Ｘ１に対する遠近方向に移動させてもよい。この場合、比較的体格が小さい場合には、Ｘ線検出器１２８を旋回軸Ｘ１に比較的近い上記位置ＤＴ１に位置させた状態で、Ｘ線検出器１２８を旋回させることで、Ｘ線検出器１２８がなるべく撮影領域Ｒの近くを通ることができ、鮮明な画像を得ることができる。また、比較的体格が大きい場合には、Ｘ線検出器１２８を旋回軸Ｘ１に比較的遠い上記位置ＤＴ２に位置させた状態で、Ｘ線検出器１２８を旋回させることで、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに接触することを回避できる。
【0204】
＜共通変形例＞
上記各実施形態及び各変形例では、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の旋回軌跡が円形である例で説明したが、Ｘ線発生器及びＸ線検出器が、楕円軌跡、円と楕円との組合せ軌跡を描いて旋回してもよい。
上記各実施形態及び各変形例では、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の旋回軌跡が円形である例で説明したが、Ｘ線発生器及びＸ線検出器が、楕円軌跡、円と楕円との組合せ軌跡を描いて旋回してもよい。
【0205】
また、上記各実施形態及び各変形例では、第１の体格とこれよりも小さい第２の体格をＣＴ撮影する場合に、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の旋回軌跡を変更することを中心に説明したが、３つ以上の体格の大きさに応じて、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の旋回軌跡が変更されてもよい。あるいは、連続的な体格の大きさの設定に応じて、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の旋回軌跡が連続的に変更されてもよい。いずれにせよ、２つの体格の大きさを想定したときに、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の旋回軌跡が上記各例のように制御されればよい。
【0206】
なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【0207】
本書類は、さらに次の態様をも開示している。
【0208】
第１の態様は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とが被写体を挟んで対向するように支持されたサポーターと、前記サポーターを、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器との間に位置するシャフトを中心として旋回させる旋回モータと、前記シャフトの軸方向を縦方向とし、前記縦方向に交差する方向を横方向とし、前記シャフトを前記横方向に移動させる横方向駆動モータと、前記旋回モータと前記横方向駆動モータとを制御する処理と、被写体の体格データから前記被写体の体格を設定する処理を行う回路と、を備え、前記回路の処理により、前記Ｘ線発生器から発生したＸ線を被写体に照射してＸ線ＣＴ撮影を行う際に、前記旋回モータが前記サポーターを前記シャフトを中心として旋回させるのと同期して、前記横方向駆動モータが前記シャフトを移動させて、前記サポーターに合成運動を行わせることにより、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とをＸ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回駆動させる動作を実行可能であり、前記被写体の体格の大きさに応じて前記シャフトの位置制御を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置である。
【0209】
第２の態様は、第１の態様であって、前記回路が、前記被写体の体格の大きさに応じて、前記サポーターに前記合成運動を行わせる駆動制御と、前記シャフトを前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定した状態で前記サポーターを旋回させる駆動制御とを切替える、Ｘ線ＣＴ撮影装置である。
【0210】
第３の態様は、第１又は第２の態様であって、前記回路が、前記被写体の体格の大きさに応じて、設定された被写体の体格が第１の体格であるときに前記サポーターに前記合成運動を行わせる駆動制御を実行し、設定された前記被写体の体格が前記第１の体格よりも小さい第２の体格であるときに前記シャフトを前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定した状態で前記サポーターを旋回させる駆動制御を実行する、Ｘ線ＣＴ撮影装置である。
【0211】
第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様であって、前記サポーターに前記合成運動を行わせる際に、設定された前記被写体の体格の大きさに応じて、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記シャフトの距離を変更する、Ｘ線ＣＴ撮影装置である。
【0212】
第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様であって、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回駆動させる際における、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心と前記Ｘ線発生器との距離と、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心と前記Ｘ線検出器との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離と想定したとき、設定された前記被写体の体格の大きさに応じて、前記被写体の体格が第１の体格であるときの前記離隔距離が、前記被写体の体格が前記第１の体格よりも小さい第２の体格であるときの前記離隔距離よりも大きくなるように、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記シャフトの位置を制御する、Ｘ線ＣＴ撮影装置である。
【0213】
第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様であって、前記サポーターに前記合成運動を行わせる際に、前記旋回モータが前記サポーターを、前記シャフトを中心として旋回させるのと同期して、前記横方向駆動モータが前記シャフトを前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心を回転中心として回転移動させる、Ｘ線ＣＴ撮影装置である。
【0214】
第７の態様は、第１から第６のいずれか１つの態様であって、前記回路が、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回駆動させる際における、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線発生器の距離に応じて、前記Ｘ線発生器から発生したＸ線の規制量を調整する制御をさらに実行するＸ線ＣＴ撮影装置である。
【0215】
第８の態様は、第１から第７のいずれか１つの態様であって、前記シャフトが、鉛直方向に沿って配設されている、Ｘ線ＣＴ撮影装置である。
【0216】
第９の態様は、第１から第８のいずれか１つの態様であって、被写体の頭部の顎領域を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域として、Ｘ線ＣＴ撮影を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置である。
【0217】
第１０の態様は、第９の態様であって、被写体の頭部の歯列弓の一部を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域として、Ｘ線ＣＴ撮影を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置である。
【0218】
第１１の態様は、第１から第１０のいずれか１つの態様であって、前記Ｘ線発生器から発生した前記Ｘ線の拡がりの対称軸が前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心から外れた位置で、前記Ｘ線が前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の一部を照射しつつ、前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線検出器が前記Ｘ線ＣＴ撮影領域周りを旋回してオフセットスキャンによるＸ線ＣＴ撮影を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置である。
【0219】
第１２の態様は、第１から第１１のいずれか１つの態様であって、前記回路は、前記Ｘ線発生器から発生したＸ線を被写体に照射してＸ線ＣＴ撮影を行う間、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線発生器の距離、及び、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の距離のそれぞれを一定に保つ制御を実行する、Ｘ線ＣＴ撮影装置である。
【0220】
第１３の態様は、第１から第１２のいずれか１つの態様であって、前記回路は、被写体の体格の入力操作の受付を通して前記被写体の体格の設定を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置である。
【0221】
第１４の態様は、第１３の態様であって、前記回路は、複数の選択候補の体格サイズから１つを選択する入力操作の受付を通して体格の設定を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置である。
【0222】
第１５の態様は、第１から第１２のいずれか１つの態様であって、前記回路が前記被写体をＸ線撮影して得た撮像画像のデータまたは前記被写体を可視光撮像して得た撮像画像のデータの少なくともいずれかより被写体の体格を自動的に認識して前記被写体の体格の設定を行うＸ線ＣＴ撮影装置である。
【0223】
第１６の態様は、第１から第１２のいずれか１つの態様であって、前記被写体を保持する被写体ホルダーを備え、前記被写体ホルダーに設けられ、前記被写体ホルダーに保持された被写体の体格を測定する体格メジャーを含み、前記体格メジャーの測定結果に基づいて被写体の体格の設定を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置である。
【0224】
第１７の態様は、第１から第１６のいずれか１つの態様であって、前記サポーターが、前記Ｘ線検出器を前記Ｘ線の照射方向に沿って移動させるＸ線検出器駆動モータを含む、Ｘ線ＣＴ撮影装置である。
【0225】
第１８の態様は、第１から第１７のいずれか１つの態様であって、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器がパノラマ撮影軌道を形成して被写体の歯列弓のパノラマＸ線撮影を行うよう、前記横方向駆動モータの制御を行い、前記回路で設定された被写体の体格の大きさに応じて、少なくとも前記歯列弓の臼歯領域へのＸ線の照射タイミングで、前記Ｘ線検出器の通過経路を変更する、Ｘ線ＣＴ撮影装置である。
【0226】
また、本開示は下記の各態様を開示する。
【0227】
第１の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とが被写体を挟んで対向するように支持された旋回支持部と、前記旋回支持部を、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器との間に位置する機構上の旋回軸を中心として旋回させる旋回機構と、前記機構上の旋回軸を前記機構上の旋回軸の軸方向に交差する方向に移動させる旋回軸移動機構とを含む旋回駆動機構と、被写体の体格の大きさを設定可能な被写体体格設定部と、前記旋回機構と前記旋回軸移動機構とを制御する旋回制御部と、を備え、前記Ｘ線発生器から発生したＸ線を被写体に照射してＸ線ＣＴ撮影を行う際に、前記旋回機構が前記旋回支持部を、前記機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を移動させて、前記旋回支持部に合成運動を行わせることにより、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とをＸ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回駆動させる動作を実行可能であり、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて前記旋回軸の位置制御を行う。
【0228】
第２の態様は、第１の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる駆動制御と、前記機構上の旋回軸を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定した状態で前記旋回支持部を旋回させる駆動制御とを切替える。
【0229】
第３の態様は、第２の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、設定された被写体の体格が第１の体格であるときに前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる駆動制御を実行し、設定された被写体の体格が前記第１の体格よりも小さい第２の体格であるときに前記機構上の旋回軸を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定した状態で前記旋回支持部を旋回させる駆動制御を実行する。
【0230】
第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる際に、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の距離を変更する。
【0231】
第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回駆動させる際における、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心と前記Ｘ線発生器との距離と、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心と前記Ｘ線検出器との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離と想定したとき、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、設定された被写体の体格が第１の体格であるときの前記離隔距離が、設定された被写体の体格が前記第１の体格よりも小さい第２の体格であるときの前記離隔距離よりも大きくなるように、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を制御する。
【0232】
第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記旋回支持部に前記合成運動を行わせる際に、前記旋回機構が前記旋回支持部を、前記機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心を回転中心として回転移動させるものである。
【0233】
第７の態様は、第１から第６のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回駆動させる際における、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線発生器の距離に応じて、前記Ｘ線発生器から発生したＸ線の規制量を調整するＸ線規制部をさらに備える。
【0234】
第８の態様は、第１から第７のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記機構上の旋回軸が、鉛直方向に沿って配設されているものである。
【0235】
第９の態様は、第１から第８のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、被写体の頭部の顎領域を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域として、Ｘ線ＣＴ撮影を行うものである。
【0236】
第１０の態様は、第９の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、被写体の頭部の歯列弓の一部を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域として、Ｘ線ＣＴ撮影を行うものである。
【0237】
第１１の態様は、第１から第１０のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線発生器から発生した前記Ｘ線の拡がりの対称軸が前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心から外れた位置で、前記Ｘ線が前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の一部を照射しつつ、前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線検出器が前記Ｘ線ＣＴ撮影領域周りを旋回してオフセットスキャンによるＸ線ＣＴ撮影を行うものである。
【0238】
第１２の態様は、第１から第１１のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線発生器から発生したＸ線を被写体に照射してＸ線ＣＴ撮影を行う間、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線発生器の距離、及び、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の距離のそれぞれを一定に保つものである。
【0239】
第１３の態様は、第１から第１２のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記被写体体格設定部は、被写体の体格の入力操作の受付により被写体の体格の設定を行うものである。
【0240】
第１４の態様は、第１３の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記被写体体格設定部は、複数の選択候補の体格サイズから１つを選択する入力操作の受付により体格の設定を行うものである。
【0241】
第１５の態様は、第１から第１２のいずれかに１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記被写体体格設定部が、被写体の体格を自動的に認識して被写体の体格の設定を行うものである。
【0242】
第１６の態様は、第１５の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記被写体体格設定部は、被写体の撮像画像に基づいて被写体の体格を認識し、その認識結果に基づいて体格の設定を行うものである。
【0243】
第１７の態様は、第１５の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記被写体体格設定部は、被写体を保持する保持部に設けられ、前記保持部に保持された被写体の体格を測定する測定部を含み、前記測定部の測定結果に基づいて被写体の体格の設定を行うものである。
【0244】
第１８の態様は、第１７の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記測定部は、被写体を保持する複数の部材の開度を測定するものである。
【0245】
第１９の態様は、第１から第１８の態様のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記旋回支持部が、前記Ｘ線検出器を前記Ｘ線の照射方向に沿って移動させるＸ線検出器移動機構を含むものである。
【0246】
第２０の態様は、第１から第１９のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器がパノラマ撮影軌道を形成して被写体の歯列弓のパノラマＸ線撮影を行うよう、前記旋回駆動機構の制御を行い、前記被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、少なくとも前記歯列弓の臼歯領域へのＸ線の照射タイミングで、前記Ｘ線検出器の通過経路を変更する。
【0247】
第１の態様にＸ線ＣＴ撮影装置によると、被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて前記旋回軸の位置制御を行う。これにより、Ｘ線発生器及びＸ線検出器が旋回する軌道を変更して、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制することができる。
【0248】
第２の態様によると、被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、機構上の旋回軸をＸ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定した状態で旋回支持部を旋回させる駆動制御と、旋回支持部に合成運動を行わせる駆動制御とを切替えることで、被写体の体格の大きさに応じてＸ線発生器及びＸ線検出器が旋回する軌道を変更することができる。
【0249】
第３の態様によると、設定された被写体の体格が比較的小さい第２の体格であるときに機構上の旋回軸をＸ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定した状態で前記旋回支持部を旋回させるので、機構上の旋回軸の位置が安定し、鮮明なＸ線ＣＴ画像を得やすい。また、設定された被写体の体格が比較的大きい第１の体格であるときに、旋回支持部に合成運動を行わせることで、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制することができる。
【0250】
第４の態様によると、旋回支持部に前記合成運動を行わせる際に、被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する機構上の旋回軸の距離を変更することで、被写体の体格の大きさに応じてＸ線発生器及びＸ線検出器が旋回する軌道を変更することができる。
【0251】
第５の態様によると、Ｘ線発生器とＸ線検出器とをＸ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回駆動させる際における、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心とＸ線発生器との距離と、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心とＸ線検出器との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離と想定したとき、被写体体格設定部で設定された被写体の体格の大きさに応じて、設定された被写体の体格が第１の体格であるときの離隔距離が、設定された被写体の体格が記第１の体格よりも小さい第２の体格であるときの離隔距離よりも大きくなるように、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を制御することにより、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制することができる。
【0252】
第６の態様によると、旋回支持部に合成運動を行わせる際に、機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構が機構上の旋回軸をＸ線ＣＴ撮影領域の中心を回転中心として回転移動させるため、Ｘ線発生器及びＸ線検出器をなるべく円に近い軌道に沿って旋回させることができる。
【0253】
第７の態様によると、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記Ｘ線発生器の距離に応じて、Ｘ線ＣＴ撮影領域に適切な量のＸ線が入射するように調整できる。
【0254】
第８の態様によると、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを鉛直方向に沿った軸周りに旋回させることができる。
【0255】
第９の態様によると、顎領域をＸ線ＣＴ撮影する際に、被写体の頭部の体格に応じて、Ｘ線発生器及びＸ線検出器が頭部に接触することを抑制することができる。
【0256】
第１０の態様によると、歯列弓の一部をＸ線ＣＴ撮影する際に、被写体の頭部の体格に応じて、Ｘ線発生器及びＸ線検出器が頭部に接触することを抑制することができる。
【0257】
第１１の態様によると、オフセットスキャンによってなるべく広範囲なＸ線ＣＴ撮影領域をＸ線ＣＴ撮影することができる。
【0258】
第１２の態様によると、拡大率を一定に保ちつつ、Ｘ線ＣＴ撮影を行うことができる。
【0259】
第１３の態様によると、装置の操作者等が入力操作を行うことで、被写体の体格を設定することができる。
【0260】
第１４の態様によると、装置の操作者等は、複数の選択候補の体格サイズから１つを選択することで、容易に入力操作を行うことができる。
【0261】
第１５の態様によると、被写体の体格を自動検出して設定できる。
【0262】
第１６の態様によると、撮像画像に基づいて被写体の体格を自動的に検出して設定することができる。
【0263】
第１７の態様によると、保持部に被写体を保持すれば、自動的に被写体の体格を設定することができる。
【0264】
第１８の態様によると、被写体を保持する複数の部材の開度に基づいて、被写体の体格の設定を行うことができる。
【0265】
第１９の態様によると、Ｘ線検出器をＸ線の照射方向に沿って移動させることで、拡大率の調整を行うことができる。
【0266】
第２０の態様によると、パノラマ撮影を行う際に、Ｘ線発生器が頭部に接触することを抑制できる。
【0267】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【0268】
１０、１１０ Ｘ線ＣＴ撮影装置
２０、１２４、３２４ 旋回支持部
２２、１２６ Ｘ線発生器
２４、１２８ Ｘ線検出器
３０、１３０ 旋回駆動機構
３２、１３２ 旋回機構
３８、１３４ 旋回軸移動機構
４０ 被写体体格設定部
６０ 旋回制御部
１２９ Ｘ線規制部
１４２ 頭部固定装置
１４２ｂ 頭部ホルダー
１４２ｃ 測定部
１５０ 本体制御部
１５１ａ 体格設定部
１５１ｂ 旋回制御部
１５３ａ 撮影プログラム
１５３ｂ 参照テーブル
１５８ 操作パネル装置
１５８ａ 表示部
１５８ｂ タッチ検出部
１９３ 体格設定用画像
１９３ａ 通常サイズ選択画像
１９３ｂ 大サイズ選択画像
２１０、２５１ａ 体格設定部
２１２ 骨格画像抽出部
２１４、２５１ｂ 体格決定部
３２６ Ｘ線検出器移動機構
Ａ 撮影領域の中心
Ａｒ 歯列弓
Ｐ 被写体（頭部）
Ｐ（Ｌ） 第１の体格
Ｐ（Ｍ） 第２の体格
Ｒ 撮影領域
Ｒｐ パノラマ撮影軌道
Ｘ１ 機構上の旋回軸
２０、１２４、３２４ 旋回支持部
２２、１２６ Ｘ線発生器
２４、１２８ Ｘ線検出器
３０、１３０ 旋回駆動機構
３２、１３２ 旋回機構
３８、１３４ 旋回軸移動機構
４０ 被写体体格設定部
６０ 旋回制御部
１２９ Ｘ線規制部
１４２ 頭部固定装置
１４２ｂ 頭部ホルダー
１４２ｃ 測定部
１５０ 本体制御部
１５１ａ 体格設定部
１５１ｂ 旋回制御部
１５３ａ 撮影プログラム
１５３ｂ 参照テーブル
１５８ 操作パネル装置
１５８ａ 表示部
１５８ｂ タッチ検出部
１９３ 体格設定用画像
１９３ａ 通常サイズ選択画像
１９３ｂ 大サイズ選択画像
２１０、２５１ａ 体格設定部
２１２ 骨格画像抽出部
２１４、２５１ｂ 体格決定部
３２６ Ｘ線検出器移動機構
Ａ 撮影領域の中心
Ａｒ 歯列弓
Ｐ 被写体（頭部）
Ｐ（Ｌ） 第１の体格
Ｐ（Ｍ） 第２の体格
Ｒ 撮影領域
Ｒｐ パノラマ撮影軌道
Ｘ１ 機構上の旋回軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】