(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024075138
(43)【公開日】2024-06-03
(54)【発明の名称】車両の下部構造
(51)【国際特許分類】
B60J 5/06 20060101AFI20240527BHJP
B60R 3/02 20060101ALI20240527BHJP
B62D 25/20 20060101ALI20240527BHJP
【ＦＩ】
B60J5/06 G
B60R3/02
B62D25/20 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022186353
(22)【出願日】2022-11-22
(71)【出願人】
【識別番号】000110321
【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000394
【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】日比 和宏
(72)【発明者】
【氏名】門田 豪郎
【テーマコード（参考）】
3D022
3D203
【Ｆターム（参考）】
3D022AA02
3D022AC04
3D022AD02
3D022AE07
3D022AE11
3D203AA03
3D203BB12
3D203DA26
3D203DA35
(57)【要約】
【課題】スライドレールとステップ装置を極力無理なくロッカー下に配設することにある。
【解決手段】車両ボディのドア開口部（リヤドア開口部１２）を開閉するスライドドア２０と、ドア開口部（１２）の下縁部を形成する筒状のロッカー３０を備え、ロッカー３０の車両下側には、スライドドア２０を開閉方向にスライド移動可能に支持するスライドレール（１９）と、踏み面となるステップ板４１を備えたステップ装置４０とが配設され、ステップ板４１とスライドレールとのいずれか一方（ロアスライドレール１９）には、一方とは異なる他方の車両内外方向における端部（ステップ板４１のレール部４２）を車両内外方向に引出し可能な状態で収容する収容部１００が設けられている。
【選択図】図５
【解決手段】車両ボディのドア開口部（リヤドア開口部１２）を開閉するスライドドア２０と、ドア開口部（１２）の下縁部を形成する筒状のロッカー３０を備え、ロッカー３０の車両下側には、スライドドア２０を開閉方向にスライド移動可能に支持するスライドレール（１９）と、踏み面となるステップ板４１を備えたステップ装置４０とが配設され、ステップ板４１とスライドレールとのいずれか一方（ロアスライドレール１９）には、一方とは異なる他方の車両内外方向における端部（ステップ板４１のレール部４２）を車両内外方向に引出し可能な状態で収容する収容部１００が設けられている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両ボディのドア開口部を開閉するスライドドアと、前記ドア開口部の下縁部を形成する筒状のロッカーを備えた車両の下部構造において、
前記ロッカーの車両下側には、前記スライドドアを開閉方向にスライド移動可能に支持するスライドレールと、踏み面となるステップ板を備えたステップ装置とが配設され、
車両上下方向における平面視を基準として前記開閉方向と直交する方向を車両内外方向とした場合に、前記ステップ板と前記スライドレールとのいずれか一方には、前記一方とは異なる他方の車両内外方向における端部を、車両内外方向に引出し可能な状態で収容する収容部が設けられている車両の下部構造。
前記ロッカーの車両下側には、前記スライドドアを開閉方向にスライド移動可能に支持するスライドレールと、踏み面となるステップ板を備えたステップ装置とが配設され、
車両上下方向における平面視を基準として前記開閉方向と直交する方向を車両内外方向とした場合に、前記ステップ板と前記スライドレールとのいずれか一方には、前記一方とは異なる他方の車両内外方向における端部を、車両内外方向に引出し可能な状態で収容する収容部が設けられている車両の下部構造。
【請求項2】
前記ロッカーとの相対位置が不変とされている前記スライドレールには、前記ステップ板の車両外側の端部を、車両外側に引出し可能に収容する収容部が設けられている請求項１に記載の車両の下部構造。
【請求項3】
前記収容部には、前記スライドドアと前記ステップ板とを連動させる機構部が収容される請求項２に記載の車両の下部構造。
【請求項4】
車両内外方向に突出する前記一方の車両外側の凸状の端部が、前記一方とは異なる他方に設けられた凹状の前記収容部に車両内外方向から嵌められた状態で収容されている請求項１～３のいずれか一項に記載の車両の下部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スライドドア用のスライドレールと、踏み面となるステップ板を備えたステップ装置とが、ドア開口部の下縁部を形成するロッカー下に備えられている車両の下部構造に関する。
【背景技術】
【0002】
これに関連する技術が特許文献１及び２に記載されている。特許文献１の車両は、車両ボディに設けられたドア開口部が、スライドドアによって車両前後方向に開閉可能に構成されている。このドア開口部の下縁部には、本願のロッカーに相当する筒状のサイドシルが車両前後方向に延びるように設けられている。そしてサイドシル下には、スライドドアをスライド移動可能に支持するスライドレールが車両前後方向に延びるように設けられている。またスライドドアの下端部には、車幅方向内側に張り出すブラケットが設けられており、このブラケットに軸支されたローラが、スライドレールに摺動可能に嵌められている。これにより、スライドドアは、スライドレールに沿ってローラを摺動させることで車両前後方向にスライド移動できるようになる。
【0003】
また特許文献２の車両では、ドア開口部の下縁部に、筒状のロッカーが車両前後方向に延びるように設けられている。このロッカー下には、ステップ装置の踏み面となるステップが配置されている。またステップは、ロッカー下に配置された格納位置と、ロッカーから車幅方向外側に突出する展開位置間で変位できるように構成されている。なお特許文献２のようにロッカー下にステップを配設した場合、上記したスライドレールは一般的にロッカーに収容される。即ち、ロッカーの一部の形状（断面形状）を車幅方向外側に開口する凹状に形成し、この凹状の部分にスライドレールが収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００７－７６４８２号公報
【特許文献2】特開２０１９－１２７１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで上記した車両では、スライドレールとステップ装置とをロッカー下に配置したいとの要請がある。即ち、スライドレールとステップ装置とをロッカー下に配置することで、ロッカーの形状選択の自由度が高まるなどしてその剛性の確保が容易となり、またスライドレールと他部材（バッテリ等の車両内部の部材）との干渉も回避し易くなる。しかしロッカー下のスペースには限りがあることから、複数の部材を個別に配置し難いという問題があり、無理に配設しようとすると各部材に意図しない設計上の制約が生じるおそれがあった。本発明は上述の点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、スライドレールとステップ装置を極力無理なくロッカー下に配設することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するための手段として、第１発明の車両の下部構造は、車両ボディのドア開口部を開閉するスライドドアと、ドア開口部の下縁部を形成する筒状のロッカーを備えている。そしてロッカーの車両下側には、スライドドアを開閉方向にスライド移動可能に支持するスライドレールと、踏み面となるステップ板を備えたステップ装置とが配設されている。この種の構成では、スライドレールとステップ装置を極力無理なくロッカー下に配設できることが望ましい。
【0007】
そこで本発明では、車両上下方向における平面視を基準として開閉方向と直交する方向を車両内外方向とした場合に、ステップ板とスライドレールとのいずれか一方には、一方とは異なる他方の車両内外方向における端部を、車両内外方向に引出し可能な状態で収容する収容部が設けられている。本発明では、ステップ板とスライドレールとのいずれか一方に設けられた収容部に他方の端部を収容させられるようにしたことで、各部材を個別に配置する場合に比して収容スペースを確保し易くなる。また、他方の端部を収容部に収容して、当該他方の端部を収容部から車両下側に突出し難くすることにより、これらの地上高の確保が容易となる。これにより、スライドレールとステップ装置とを極力無理なくロッカー下に配設することが可能となる。
【0008】
第２発明の車両の下部構造は、第１発明の車両の下部構造において、ロッカーとの相対位置が不変とされているスライドレールには、ステップ板の車両外側の端部を、車両外側に引出し可能に収容する収容部が設けられている。本発明では、ロッカーとの相対位置が不変のスライドレールの収容部に、ステップ板の車両外側の端部を収容させられるようになる。そしてステップ板をその端部と共に車両外側に引出せるようにしたことで、このステップ板をスライドレールよりも車両外側に移動させることが可能となる。
【0009】
第３発明の車両の下部構造は、第２発明の車両の下部構造において、収容部には、スライドドアとステップ板とを連動させる機構部が収容される。本発明では、機構部として各種の構成が設けられていたとしても、この機構部を収容部に収容しておけるようになる。
【0010】
第４発明の車両の下部構造は、第１発明～第３発明のいずれかの車両の下部構造において、車両内外方向に突出する一方の車両外側の凸状の端部が、一方とは異なる他方に設けられた凹状の収容部に車両内外方向から嵌められた状態で収容されている。本発明では、凸状の端部と凹状の収容部とを、車両内外方向から嵌め合わせられるようになり、ロッカー下の収容スペースをより確実に確保し易くなる。
【発明の効果】
【0011】
本発明に係る第１発明によれば、スライドレールとステップ装置を極力無理なくロッカー下に配置することができる。また第２発明によれば、スライドレールとステップ装置を、より適切にロッカー下に配設することができる。また第３発明によれば、スライドレールとステップ装置を、更に適切にロッカー下に配設することができる。そして第４発明によれば、スライドレールとステップ装置を、より確実に無理なくロッカー下に配設することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】車両の左側の斜視図である。
【図2】ステップ装置を示す車両の下部の拡大斜視図である。
【図4】スライドドアを全開した場合の車両を車両下側から見た平面図である。
【図5】スライドドアを全閉した場合の車両の断面図である。
【図6】スライドドアを全閉した場合の車両を車両下側から見た平面図である。
【図8】ガイドローラユニットを示す車両の拡大斜視図である。
【図9】スライドドアのブラケット部の動きを示す車両の側面図である。
【図10】スライドドアの移動軌跡と四節リンク機構の回動軌跡を示す車両の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明を実施するための形態を、図１～図１０を参照して説明する。各図には、車両の前後方向と左右方向（車幅方向）と上下方向（車両の高さ方向）を示す矢線を適宜図示する。また図４及び図６（車両上下方向における平面視）を基準として、前後方向がスライドドアの開閉方向に相当し、開閉方向と直交する車幅方向が車両内外方向に相当する。そして各図では、車幅方向外側となる左側が車両外側に相当し、車幅方向内側となる左側が車両内側に相当する。なお図１では、車両の左側のみ図示すると共に、開き状態のスライドドアを図示する。
【0014】
［車両の概要］
車両の下部構造について説明する前に、まず図１に示す車両２の概要について説明する。この車両２の車両ボディ１０には、前部座席に対応するフロントドア開口部１１と、後部座席に対応するリヤドア開口部１２とが形成されている。フロントドア開口部１１は、ドアヒンジ（図示省略）を中心に回動可能なフロントドア１５により開閉可能に構成されている。またリヤドア開口部１２は、車両前後方向にスライド移動するスライドドア２０により開閉可能に構成されている。そしてリヤドア開口部１２の下縁部には、図２に示すように、筒状のフレームであるロッカー３０が車両前後方向に延びるように設けられていると共に、このロッカー３０には、固定ステップ板３３が車幅方向外側に張り出すように設けられている。
車両の下部構造について説明する前に、まず図１に示す車両２の概要について説明する。この車両２の車両ボディ１０には、前部座席に対応するフロントドア開口部１１と、後部座席に対応するリヤドア開口部１２とが形成されている。フロントドア開口部１１は、ドアヒンジ（図示省略）を中心に回動可能なフロントドア１５により開閉可能に構成されている。またリヤドア開口部１２は、車両前後方向にスライド移動するスライドドア２０により開閉可能に構成されている。そしてリヤドア開口部１２の下縁部には、図２に示すように、筒状のフレームであるロッカー３０が車両前後方向に延びるように設けられていると共に、このロッカー３０には、固定ステップ板３３が車幅方向外側に張り出すように設けられている。
【0015】
ここで図１に示す車両２には、スライドドア２０を車両前後方向（開閉方向）にスライド移動可能に支持する複数のスライドレール１７，１８，１９が設けられている。例えば図１に示す車両２には、アッパースライドレール１７がリヤドア開口部１２の車両上側に設けられている。また、センタースライドレール１８がリヤドア開口部１２の後側の高さ方向中央位置に設けられている。そして、ロアスライドレール１９がリヤドア開口部１２の車両下側、即ち、ロッカー３０及び固定ステップ板３３の車両下側に設けられている。
【0016】
また図１及び図２を参照して、スライドドア２０には、その上端位置と下端位置と中間位置とにそれぞれガイドローラユニット２５等が設けられている（各図では、便宜上、最も下側のガイドローラユニットの配設位置にのみ対応する符号２５を付す）。そしてスライドドア２０は、対応するガイドローラユニット２５等が各スライドレール１７～１９に沿って移動（摺動等）することで、これらスライドレール１７～１９に沿うようにスライド移動できるように構成されている。なおスライドドア２０は、全開位置と全閉位置間で概ね車両前後方向に移動するが、その全閉位置の近傍においては車幅方向内側に向かって斜めに移動するようになる（図１０に示すスライドドアの移動軌跡Ｄｏを参照）。
【0017】
そしてロッカー３０の車両下側には、図２及び図３に示すように、踏み面となるステップ板４１を備えたステップ装置４０が配設されている。また、図３に示すロッカー３０の車幅方向内側（右側）には、車両２の床下側に設置されたバッテリ等の内部部材３が配置されている。そしてロッカー３０は、内部部材３の高さ位置Ｈよりも高い高さ位置に設けられることで、地上からの高さ方向の距離（地上高）を取りやすい構成とされている。
【0018】
［車両の下部構造］
本実施例の車両の下部構造では、図３に示すように、ロアスライドレール１９とステップ装置４０とをロッカー３０の車両下側（ロッカー下）に配設している。これにより、ロッカー３０の形状選択の自由度が高まるなどして剛性の確保が容易となる。またスライドドア２０の車両下側のスペースを利用等して、ロアスライドレール１９を車幅方向外側（左側）の位置に配置することで、このロアスライドレール１９と内部部材３との干渉が回避される。この種の構成では、ロッカー下のスペースを考慮しつつ、ロアスライドレール１９とステップ装置４０とを、設計上の制約を受けることなく配設できることが望ましい。そこで本実施例では、後述する構成によって、ロアスライドレール１９とステップ装置４０を無理なくロッカー下に配設することとした。以下、車両の下部構造を、ロッカー３０、ステップ装置４０、ロアスライドレール１９、スライドドア２０の順に詳述する。
本実施例の車両の下部構造では、図３に示すように、ロアスライドレール１９とステップ装置４０とをロッカー３０の車両下側（ロッカー下）に配設している。これにより、ロッカー３０の形状選択の自由度が高まるなどして剛性の確保が容易となる。またスライドドア２０の車両下側のスペースを利用等して、ロアスライドレール１９を車幅方向外側（左側）の位置に配置することで、このロアスライドレール１９と内部部材３との干渉が回避される。この種の構成では、ロッカー下のスペースを考慮しつつ、ロアスライドレール１９とステップ装置４０とを、設計上の制約を受けることなく配設できることが望ましい。そこで本実施例では、後述する構成によって、ロアスライドレール１９とステップ装置４０を無理なくロッカー下に配設することとした。以下、車両の下部構造を、ロッカー３０、ステップ装置４０、ロアスライドレール１９、スライドドア２０の順に詳述する。
【0019】
［ロッカー］
先ず、図３に示すロッカー３０は、ロッカーアウター３１とロッカーインナー３２とから筒状に形成されており、リヤドア開口部１２の下縁部に沿うように設けられている。ロッカーアウター３１は、その上板面３１１と下板面３１２と左側板面３１３とから断面略横向きＵ字形に形成され、その車幅方向内側（右側）が解放されている。このロッカーアウター３１は、その上板面３１１と下板面３１２とが車幅方向内側に延びていると共に、その下板面３１２が相対的に内側に大きく張り出している。また上板面３１１の上端位置には、車両上側に曲げられた上側のフランジ部３１ａが形成され、下板面３１２の下端位置には、車両下側に曲げられた下側のフランジ部３１ｂが形成されている。そして上板面３１１と下板面３１２とは、ロッカーアウター３１の車幅方向外側（左側）で車両上下方向に延びる左側板面３１３に連続している。またロッカーインナー３２は、その上板面３２１と下板面３２２と右側板面３２３とから断面略横向きＵ字形に形成され、車幅方向外側が解放されている。またロッカーインナー３２では、その上板面３２１が相対的に外側に大きく張り出している。そしてロッカーインナー３２の上端位置と下端位置にも、車両上下方向に曲げられた上下のフランジ部３２ａ，３２ｂが形成されている。
先ず、図３に示すロッカー３０は、ロッカーアウター３１とロッカーインナー３２とから筒状に形成されており、リヤドア開口部１２の下縁部に沿うように設けられている。ロッカーアウター３１は、その上板面３１１と下板面３１２と左側板面３１３とから断面略横向きＵ字形に形成され、その車幅方向内側（右側）が解放されている。このロッカーアウター３１は、その上板面３１１と下板面３１２とが車幅方向内側に延びていると共に、その下板面３１２が相対的に内側に大きく張り出している。また上板面３１１の上端位置には、車両上側に曲げられた上側のフランジ部３１ａが形成され、下板面３１２の下端位置には、車両下側に曲げられた下側のフランジ部３１ｂが形成されている。そして上板面３１１と下板面３１２とは、ロッカーアウター３１の車幅方向外側（左側）で車両上下方向に延びる左側板面３１３に連続している。またロッカーインナー３２は、その上板面３２１と下板面３２２と右側板面３２３とから断面略横向きＵ字形に形成され、車幅方向外側が解放されている。またロッカーインナー３２では、その上板面３２１が相対的に外側に大きく張り出している。そしてロッカーインナー３２の上端位置と下端位置にも、車両上下方向に曲げられた上下のフランジ部３２ａ，３２ｂが形成されている。
【0020】
そして図３に示すロッカー３０は、ロッカーアウター３１とロッカーインナー３２とが車幅方向から合わせられて接合されることで、断面略角筒状に形成されている。即ち、ロッカー３０では、その上側のフランジ部同士３１ａ、３２ａと下側のフランジ部同士３１ｂ、３２ｂとがそれぞれ溶接等で接合されている。こうしてロッカー３０は、スライドレール用の凹部が省略された略角筒状に形成されることから、剛性の確保に資する断面形状を有している。また、ロッカー３０は、剛性に優れる断面形状を備えることで、その車両上下方向の寸法を小さくするなどしてコンパクト化することができる。これにより、ロッカー３０は、内部部材３の高さ位置Ｈよりも高い高さ位置に設けられるようになり、地上高）の確保に資する構成となる。そしてロッカー３０では、上側の各フランジ部３１ａ、３２ａが車幅方向外側（左側）の端部付近に配置されていると共に、下側の各フランジ部３１ｂ、３２ｂが車幅方向内側（右側）の端部付近に配置されている。またロッカーアウター３１の左側板面３１３が、ロッカー３０の車幅方向外側の面を構成している。
【0021】
［固定ステップ板］
ここで図２及び図３に示すロッカー３０には、その車幅方向外側（左側）の面に、乗員の踏み面となる固定ステップ板３３が固定されている。この固定ステップ板３３は、図２に示すようにロッカー３０に沿って車両前後方向に延びるように形成されている。また固定ステップ板３３は、図３に示すように断面視略Ｌ字状に形成されており、車両上下方向に延びる縦壁部位３４でロッカーアウター３１の左側板面３１３に固定されている。また固定ステップ板３３には、縦壁部位３４の下端部に、車幅方向外側に張り出す横壁部位３５が設けられており、この横壁部位３５が乗員の踏み面となる。そして固定ステップ板３３は、その裏側に断面視略Ｌ字状の補強材３６が一体化されることで補強されている。即ち、固定ステップ板３３は、その縦壁部位３４と横壁部位３５の後部とが補強材３６で補強されることで、車両上下方向から加わる力に対する剛性が高められている。
ここで図２及び図３に示すロッカー３０には、その車幅方向外側（左側）の面に、乗員の踏み面となる固定ステップ板３３が固定されている。この固定ステップ板３３は、図２に示すようにロッカー３０に沿って車両前後方向に延びるように形成されている。また固定ステップ板３３は、図３に示すように断面視略Ｌ字状に形成されており、車両上下方向に延びる縦壁部位３４でロッカーアウター３１の左側板面３１３に固定されている。また固定ステップ板３３には、縦壁部位３４の下端部に、車幅方向外側に張り出す横壁部位３５が設けられており、この横壁部位３５が乗員の踏み面となる。そして固定ステップ板３３は、その裏側に断面視略Ｌ字状の補強材３６が一体化されることで補強されている。即ち、固定ステップ板３３は、その縦壁部位３４と横壁部位３５の後部とが補強材３６で補強されることで、車両上下方向から加わる力に対する剛性が高められている。
【0022】
［ステップ装置（ステップ板）］
次に、図２及び図３に示すステップ装置４０は、ステップ板４１と、このステップ板４１を支持する四節リンク機構４３（詳細後述）とを有している。そしてステップ装置４０では、そのステップ板４１と四節リンク機構４３とがロッカー下に配設されている。また、ステップ板４１の車両上側位置には、上記したロッカー３０の固定ステップ板３３が配置されている。そしてステップ板４１は、乗員の踏み面となる部材であり、四節リンク機構４３にて、ロッカー下で概ね水平に支持されている。このステップ板４１は、図４に示すように前後に長尺な板状に形成されていると共に、その前部側が後部側に比して幅狭となっている。そしてステップ板４１は、後述するように、図３及び図４に示す車幅方向外側（左側）の展開位置と、図５及び図６に示すロッカー下の格納位置間を変位できるように構成されている。
次に、図２及び図３に示すステップ装置４０は、ステップ板４１と、このステップ板４１を支持する四節リンク機構４３（詳細後述）とを有している。そしてステップ装置４０では、そのステップ板４１と四節リンク機構４３とがロッカー下に配設されている。また、ステップ板４１の車両上側位置には、上記したロッカー３０の固定ステップ板３３が配置されている。そしてステップ板４１は、乗員の踏み面となる部材であり、四節リンク機構４３にて、ロッカー下で概ね水平に支持されている。このステップ板４１は、図４に示すように前後に長尺な板状に形成されていると共に、その前部側が後部側に比して幅狭となっている。そしてステップ板４１は、後述するように、図３及び図４に示す車幅方向外側（左側）の展開位置と、図５及び図６に示すロッカー下の格納位置間を変位できるように構成されている。
【0023】
また図３に示すステップ板４１は、その車幅方向外側（左側）の先端部４１０が略Ｌ字形に曲げられて、車両下側に略直角に延びたのちに車幅方向内側（右側）に延びている。この先端部４１０には、その車幅方向外側を覆うように固定板部４１１が固定されて一体化されている。そしてステップ板４１の先端部４１０の下端部に、レール部４２が車幅方向内側に張り出すように固定されて支持されている。このレール部４２は、断面形状が逆Ｕ字形に形成されることで、後述するガイドローラユニット２５の転動ローラ２８を車両下方から嵌合できるようになっている。そしてレール部４２は、ステップ板４１の車両外側の端部、即ち、車幅方向内側に突出する凸状の端部を構成している。また後述するように、レール部４２に転動ローラ２８が嵌められることで、このレール部４２の設けられたステップ板４１がスライドドア２０の開閉動作に連動できるようになる。
【0024】
そしてレール部４２は、図４に示すように、ステップ板４１の車幅方向外側（左側）の縁に沿って車両前後方向に延びている。このレール部４２は、前側直線部４２０と折曲部４２１と後側直線部４２２とから構成されている。前側直線部４２０は、ステップ板４１の前部位置で車両前後方向に直線的に延びるように形成されている。また折曲部４２１は、前側直線部４２０の後端から車幅方向外側に所定角度で折り曲げられ、後側直線部４２２は、折曲部４２１の後端から車両前後方向に直線的に延びるように形成されている。そして図４及び図１０を参照して、前側直線部４２０は、後述するスライドドア２０が開方向を開始する際の軌跡、即ち、全閉位置の近傍における移動軌跡Ｄｏとは交差するように形成されている。また折曲部４２１と後側直線部４２２とは、スライドドア２０が開方向に移動するときの移動軌跡Ｄｏに沿うように形成されている。
【0025】
［四節リンク機構（リンク）］
また図３及び図４を参照して、四節リンク機構４３は、ステップ板４１を格納位置と展開位置間で移動可能に支持する機構である。この四節リンク機構４３は、図４に示すように、等しい長さで形成された前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとを有している。そして前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとは、後述するようにステップ板４１とロッカー３０とにそれぞれ軸連結されている。ここで各支持リンク４３ｆ，４３ｂの連結態様は概ね同一であるため、以下に、専ら前支持リンク４３ｆを一例に詳細を説明する。
また図３及び図４を参照して、四節リンク機構４３は、ステップ板４１を格納位置と展開位置間で移動可能に支持する機構である。この四節リンク機構４３は、図４に示すように、等しい長さで形成された前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとを有している。そして前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとは、後述するようにステップ板４１とロッカー３０とにそれぞれ軸連結されている。ここで各支持リンク４３ｆ，４３ｂの連結態様は概ね同一であるため、以下に、専ら前支持リンク４３ｆを一例に詳細を説明する。
【0026】
図４を参照して、前支持リンク４３ｆの車幅方向内側（右側）の基端部は、ロッカー３０の車幅方向内側に固定された基端用ブラケット３７に軸連結されている。ここで基端用ブラケット３７は、車両前後方向に延びるように形成されていると共に、その基端用ブラケット３７の前部に前側支持部３７ｓｆが設けられている。この前側支持部３７ｓｆは、図７に示すようにハット断面形状を有して、ロッカー３０の下面（下板面３１２）から車両下側に突出するように設けられている。そして前支持リンク４３ｆの基端部は、前側支持部３７ｓｆに上から重ねられた状態とされて、前側の回転中心軸４３ｃにより前側支持部３７ｓｆに水平回動可能な状態で軸連結されている。また図４に示す前支持リンク４３ｆの車幅方向外側（左側）の先端部は、ステップ板４１に固定された先端用ブラケット３８に軸連結されている。この先端用ブラケット３８は、車両前後方向に延びるように形成されていると共に、その前部と後部とがステップ板４１よりも一段低くなるように形成されている。そして前支持リンク４３ｆの先端部は、前側の先端連結軸４３ｘにより先端用ブラケット３８の前部に水平回動可能な状態で軸連結されている。
【0027】
［基端支持部］
更に、図３及び図４に示す前支持リンク４３ｆの基端部は、ロッカー３０の車幅方向内側（右側）に設けられた支持板部４４により支持されている。この支持板部４４は、図４に示すように、前支持リンク４３ｆの回動軌跡に沿うように車両前後方向に延びている。そして支持板部４４は、図３に示すように、前支持リンク４３ｆの基端部の直上に配置されるようにロッカー３０の下面側に固定されている。これにより、格納位置と展開位置間を移動する前支持リンク４３ｆの基端部を、前側支持部３７ｓｆ（基端用ブラケット３７）と支持板部４４とで挟み付けるように支持することが可能となる。これにより、ロッカー３０には、その支持板部４４の配置位置に、前支持リンク４３ｆの基端部を支持する基端支持部４５が形成されるようになる。
更に、図３及び図４に示す前支持リンク４３ｆの基端部は、ロッカー３０の車幅方向内側（右側）に設けられた支持板部４４により支持されている。この支持板部４４は、図４に示すように、前支持リンク４３ｆの回動軌跡に沿うように車両前後方向に延びている。そして支持板部４４は、図３に示すように、前支持リンク４３ｆの基端部の直上に配置されるようにロッカー３０の下面側に固定されている。これにより、格納位置と展開位置間を移動する前支持リンク４３ｆの基端部を、前側支持部３７ｓｆ（基端用ブラケット３７）と支持板部４４とで挟み付けるように支持することが可能となる。これにより、ロッカー３０には、その支持板部４４の配置位置に、前支持リンク４３ｆの基端部を支持する基端支持部４５が形成されるようになる。
【0028】
また図４に示す後支持リンク４３ｂの基端部は、基端用ブラケット３７の後側支持部３７ｓｂに、後側の回転中心軸４３ｅによって軸連結されている。また後支持リンク４３ｂの先端部は、先端用ブラケット３８の後部に、後側の先端連結軸４３ｙによって軸連結されている。そして後支持リンク４３ｂの基端部も、別の支持板部４４ａにて支持されており、この別の支持板部４４ａの配置位置に、後支持リンク４３ｂの基端部を支持する別の基端支持部４５ａが形成されている。
【0029】
［四節リンク機構の働き］
ここで図１０を参照して、四節リンク機構４３によるステップ板４１の位置変位の態様について説明する（スライドドアとの連動については後述）。先ず、ステップ板４１側に連結された前後の先端連結軸４３ｘ，４３ｙ間の距離は、ロッカー３０側に連結された回転中心軸４３ｃ，４３ｅ間の距離と等しい値に設定されている。また前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとは等しい寸法で形成されている。このため四節リンク機構４３の前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとが水平回動することで、ステップ板４１は、平面視においてロッカー３０と平行に保持された状態で円弧軌跡Ｓに沿って移動するようになる。そして両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心にロッカー３０に対して所定角度だけ左回動した左回動限位置まで水平回動する（図１０の実線部分を参照）。このように両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に左回動することで、ステップ板４１は、ロッカー下から車幅方向外側（左側）に突出して展開位置に保持される（図３、図４参照）。また両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心にロッカー３０に対して所定角度だけ右回動した右回動限位置まで水平回動する（図１０の二点破線部分を参照）。このように両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に右回動することで、ステップ板４１は、ロッカー下に位置する格納位置に保持される（図５、図６参照）。
ここで図１０を参照して、四節リンク機構４３によるステップ板４１の位置変位の態様について説明する（スライドドアとの連動については後述）。先ず、ステップ板４１側に連結された前後の先端連結軸４３ｘ，４３ｙ間の距離は、ロッカー３０側に連結された回転中心軸４３ｃ，４３ｅ間の距離と等しい値に設定されている。また前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとは等しい寸法で形成されている。このため四節リンク機構４３の前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとが水平回動することで、ステップ板４１は、平面視においてロッカー３０と平行に保持された状態で円弧軌跡Ｓに沿って移動するようになる。そして両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心にロッカー３０に対して所定角度だけ左回動した左回動限位置まで水平回動する（図１０の実線部分を参照）。このように両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に左回動することで、ステップ板４１は、ロッカー下から車幅方向外側（左側）に突出して展開位置に保持される（図３、図４参照）。また両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心にロッカー３０に対して所定角度だけ右回動した右回動限位置まで水平回動する（図１０の二点破線部分を参照）。このように両支持リンク４３ｆ，４３ｂの先端部が、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に右回動することで、ステップ板４１は、ロッカー下に位置する格納位置に保持される（図５、図６参照）。
【0030】
［スライドレール］
次に、図４に示すロアスライドレール１９は、後述する連結部材５１，５２，５３を介してロッカー下に配設されている。このロアスライドレール１９は、スライドドア２０の移動軌跡（図１０の移動軌跡Ｄｏ参照）に沿うように形成されており、曲げ部１９０と、直線部１９１とを有している。そして曲げ部１９０は、ロアスライドレール１９の前部に形成されていると共に、車両前側に向かうにつれて次第に車幅方向内側（右側）に曲げられている。また直線部１９１は、曲げ部１９０の後端に連続していると共に、スライドドア２０の開閉方向（車両前後方向）に沿うように直線的に延びている。
次に、図４に示すロアスライドレール１９は、後述する連結部材５１，５２，５３を介してロッカー下に配設されている。このロアスライドレール１９は、スライドドア２０の移動軌跡（図１０の移動軌跡Ｄｏ参照）に沿うように形成されており、曲げ部１９０と、直線部１９１とを有している。そして曲げ部１９０は、ロアスライドレール１９の前部に形成されていると共に、車両前側に向かうにつれて次第に車幅方向内側（右側）に曲げられている。また直線部１９１は、曲げ部１９０の後端に連続していると共に、スライドドア２０の開閉方向（車両前後方向）に沿うように直線的に延びている。
【0031】
またロアスライドレール１９は、図３に示す断面視において、車幅方向外側（左側）が解放された中空柱状に形成されている。このロアスライドレール１９は、上壁部１９２と、下壁部１９３と、上下の壁部をつなぐ縦壁部１９４とから形成されている。上壁部１９２は、下側が解放された断面逆Ｕ字形に形成されることで、後述するガイドローラユニット２５のガイドローラ２６が摺動可能に嵌められるようになっている。そして上壁部１９２の上面には、上記したステップ板４１と常に接する帯板状の支持部位１９６が一体的に設けられており、この支持部位１９６上でステップ板４１をスムーズに摺動させられるようになっている。また下壁部１９３は、上壁部１９２の車両下側に配置された平板状の部位であり、後述するガイドローラユニット２５の荷重ローラ２７を摺動可能に支持できるようになっている。
【0032】
［収容部］
そして上壁部１９２と下壁部１９３とは、図３に示すように、その車幅方向内側（右側）で車両上下方向に延びる縦壁部１９４に連続している。これにより、ロアスライドレール１９は、車幅方向外側（左側）が解放された中空柱状に形成されると共に、その車幅方向外側で外部に連通する開口部１９５が、上記したステップ板４１のレール部４２と同じ高さ位置に形成される。そして、後述するようにステップ板４１が車幅方向内側に移動することで、このステップ板４１に設けられたレール部４２が、開口部１９５を通じてロアスライドレール１９内に導き入れられるようになる（図５参照）。またステップ板４１が車幅方向外側に移動することで、レール部４２が、開口部１９５を通じてロアスライドレール１９から車幅方向外側に引き出されるようになる（図３参照）。こうして図３に示すロアスライドレール１９は、上記した構成によって、ステップ板４１のレール部４２（車両外側の端部）を車幅方向に引出し可能な状態で収容する収容部１００を構成している。
そして上壁部１９２と下壁部１９３とは、図３に示すように、その車幅方向内側（右側）で車両上下方向に延びる縦壁部１９４に連続している。これにより、ロアスライドレール１９は、車幅方向外側（左側）が解放された中空柱状に形成されると共に、その車幅方向外側で外部に連通する開口部１９５が、上記したステップ板４１のレール部４２と同じ高さ位置に形成される。そして、後述するようにステップ板４１が車幅方向内側に移動することで、このステップ板４１に設けられたレール部４２が、開口部１９５を通じてロアスライドレール１９内に導き入れられるようになる（図５参照）。またステップ板４１が車幅方向外側に移動することで、レール部４２が、開口部１９５を通じてロアスライドレール１９から車幅方向外側に引き出されるようになる（図３参照）。こうして図３に示すロアスライドレール１９は、上記した構成によって、ステップ板４１のレール部４２（車両外側の端部）を車幅方向に引出し可能な状態で収容する収容部１００を構成している。
【0033】
ここでロアスライドレール１９は、図４及び図６を参照して、車両前後方向におけるステップ板４１の一部、即ち、ステップ板４１の幅広な後部側を収容するように構成されている。そしてステップ板４１の後部側には、図４に示すレール部４２の折曲部４２１と後側直線部４２２とが設けられている。この折曲部４２１と後側直線部４２２とは、上記したようにスライドドア２０が開方向に移動するときの移動軌跡に沿うように形成されている（図１０の移動軌跡Ｄｏ参照）。これにより、レール部４２の折曲部４２１と後側直線部４２２とは、ロアスライドレール１９の曲げ部１９０の後部から直線部１９１にかけての部分と同じ形に形成されている。このためロアスライドレール１９（収容部１００）は、図６に示すようにレール部４２が車幅方向内側（右側）に移動することで、そのレール部４２の折曲部４２１と後側直線部４２２とを収容できるようになる。なおレール部４２の前側直線部４２０は、スライドドア２０の移動軌跡と交差するように直線的に延びている。このためステップ板４１が格納位置にある場合、レール部４２の前側直線部４２０は、ロアスライドレール１９（曲げ部１９０）の車幅方向外側に配置されるようになる。
【0034】
［連結部材］
そして図４に示すロアスライドレール１９には、その車両前後方向における前部位置と中間位置と後端位置とに、それぞれ連結部材５１，５２，５３が配設されている。即ち、ロアスライドレール１９の曲げ部１９０（前部位置）には第一連結部材５１が配設されている。またロアスライドレール１９の直線部１９１の前後端（中間位置と後端位置）には、第二連結部材５２と第三連結部材５３とが配設されている。そして各連結部材５１～５３は略同一の基本構成を有するため、以下に第二連結部材５２を一例に詳細を説明する。
そして図４に示すロアスライドレール１９には、その車両前後方向における前部位置と中間位置と後端位置とに、それぞれ連結部材５１，５２，５３が配設されている。即ち、ロアスライドレール１９の曲げ部１９０（前部位置）には第一連結部材５１が配設されている。またロアスライドレール１９の直線部１９１の前後端（中間位置と後端位置）には、第二連結部材５２と第三連結部材５３とが配設されている。そして各連結部材５１～５３は略同一の基本構成を有するため、以下に第二連結部材５２を一例に詳細を説明する。
【0035】
図３及び図４に示す第二連結部材５２は、車幅方向に延びる板状に形成されており、ロアスライドレール１９の直線部１９１とロッカー３０の前側支持部３７ｓｆ間に配置されている。この第二連結部材５２は、図３に示す断面視においてクランク状に曲げられており、その車幅方向内側（右側）の基端部位５２０が一段高くなっている。この基端部位５２０は、上記したロッカー３０の下端位置のフランジ部３１ｂ，３２ｂ付近に配設されている。そして基端部位５２０（車両内側の部分）は、図７に示す前側支持部３７ｓｆに締め付けられた状態で、ロッカー３０の下板面３１２に固定されている。
【0036】
また図３に示す第二連結部材５２は、その基端部位５２０よりも一段低い本体部位５２１が車幅方向外側（左側）に延びるように形成されている。さらに第二連結部材５２では、その本体部位５２１の先端部位５２２が車両下側に略直角に曲げられており、この曲げられた先端部位５２２が、基端部位５２０（ロッカーとの固定箇所）よりも第二連結部材５２の車両外側の部分を構成している。そして本体部位５２１が、上記した支持板部４４（基端支持部４５）よりも車幅方向外側の位置まで延びていると共に、その先端部位５２２が、ロッカー３０よりも車幅方向外側に配置されている。こうして第二連結部材５２は、下端位置のフランジ部３１ｂ，３２ｂ、即ち、ロッカー３０の車幅方向内側の端部位置からロッカー３０を横断しつつその車幅方向外側まで延びている。
【0037】
そして図３に示す第二連結部材５２には、その車幅方向外側（左側）の先端部位５２２に、ロアスライドレール１９の縦壁部１９４が固定されている。これにより、ロアスライドレール１９は、第二連結部材５２を介してロッカー下に配設されると共に、上記した支持板部４４（基端支持部４５）よりも車幅方向外側の位置に配置されるようになる。さらにロアスライドレール１９は、第二連結部材５２の先端部位５２２に固定されることで、ロッカー３０の車幅方向外側に張り出して固定ステップ板３３の車両下側に配置される。これにより、ロアスライドレール１９の車両上側を固定ステップ板３３で覆うことができ、このロアスライドレール１９の外部露出を極力抑制できるようになる。またロアスライドレール１９は、上記した内部部材３の高さ位置Ｈとほぼ同じ高さ位置又はそれよりも高い高さ位置に配置されることで、地上高の確保に資する構成となっている。
【0038】
［補強部］
ここで図３及び図４を参照して、第二連結部材５２は、その適所が補強部（５０Ａ，５０Ｂ）で補強されている。即ち、第二連結部材５２の一段低い本体部位５２１には、車幅方向に延びる前後の補強ビード部５２３が、車両前後方向に適宜の間隔をあけて設けられている（図４では、便宜上、前後の補強ビード部に共通の符号５２３を付す）。この前後の補強ビード部５２３は、第一の補強部５０Ａに相当し、第二連結部材５２を局部的に盛り上がらせる方向に変形させることで形成されている。そして前後の補強ビード部５２３が本体部位５２１を車幅方向に横断するように設けられることで、車幅方向外側から加わる荷重に対する第二連結部材５２の剛性が高められる。また第二連結部材５２は、その先端部位５２２（車幅方向外側の端部）に、第二の補強部５０Ｂとしての中空柱状のロアスライドレール１９が固定されて補強されている。このロアスライドレール１９は、第二連結部材５２の本体部位５２１に対して車両下側に突出するように配設されている。そしてロアスライドレール１９が第二連結部材５２を車両前後方向に縦断するように設けられることで、車幅方向外側から加わる荷重を第二連結部材５２で適切に受けられるようになる。なお第一連結部材５１と第三連結部材５３にも、第二連結部材５２と同様に各補強部５０Ａ，５０Ｂが設けられている（図４では、便宜上、各連結部材の第一の補強部に共通の符号５０Ａを付す）。
ここで図３及び図４を参照して、第二連結部材５２は、その適所が補強部（５０Ａ，５０Ｂ）で補強されている。即ち、第二連結部材５２の一段低い本体部位５２１には、車幅方向に延びる前後の補強ビード部５２３が、車両前後方向に適宜の間隔をあけて設けられている（図４では、便宜上、前後の補強ビード部に共通の符号５２３を付す）。この前後の補強ビード部５２３は、第一の補強部５０Ａに相当し、第二連結部材５２を局部的に盛り上がらせる方向に変形させることで形成されている。そして前後の補強ビード部５２３が本体部位５２１を車幅方向に横断するように設けられることで、車幅方向外側から加わる荷重に対する第二連結部材５２の剛性が高められる。また第二連結部材５２は、その先端部位５２２（車幅方向外側の端部）に、第二の補強部５０Ｂとしての中空柱状のロアスライドレール１９が固定されて補強されている。このロアスライドレール１９は、第二連結部材５２の本体部位５２１に対して車両下側に突出するように配設されている。そしてロアスライドレール１９が第二連結部材５２を車両前後方向に縦断するように設けられることで、車幅方向外側から加わる荷重を第二連結部材５２で適切に受けられるようになる。なお第一連結部材５１と第三連結部材５３にも、第二連結部材５２と同様に各補強部５０Ａ，５０Ｂが設けられている（図４では、便宜上、各連結部材の第一の補強部に共通の符号５０Ａを付す）。
【0039】
［スライドドア］
次に、図１～図３に示すスライドドア２０は、図示しないドアアウタパネルとドアインナパネルとが互いの周縁部分で接合されることで形成されている。そしてスライドドア２０のドアインナパネル側には、その下端位置に、ガイドローラユニット用のブラケット部２３が固定されている。このブラケット部２３は、図３に示すように断面略Ｌ字形に形成されており、車両上下方向に延びる縦壁状の固定部位２３ａでスライドドア２０の下端部に固定されている。またブラケット部２３は、その固定部位２３ａの下端部から略水平に車両内側に延びる横壁状の配設部位２３ｂを有している。そして配設部位２３ｂは、図４に示すように、後述するガイドローラユニット２５が配設された状態で、上面視で車両前側且つ車幅方向内側（右側）に延びるように形成されている。
次に、図１～図３に示すスライドドア２０は、図示しないドアアウタパネルとドアインナパネルとが互いの周縁部分で接合されることで形成されている。そしてスライドドア２０のドアインナパネル側には、その下端位置に、ガイドローラユニット用のブラケット部２３が固定されている。このブラケット部２３は、図３に示すように断面略Ｌ字形に形成されており、車両上下方向に延びる縦壁状の固定部位２３ａでスライドドア２０の下端部に固定されている。またブラケット部２３は、その固定部位２３ａの下端部から略水平に車両内側に延びる横壁状の配設部位２３ｂを有している。そして配設部位２３ｂは、図４に示すように、後述するガイドローラユニット２５が配設された状態で、上面視で車両前側且つ車幅方向内側（右側）に延びるように形成されている。
【0040】
先ず、図４に示すガイドローラユニット２５は、スライドレール用の前後のガイドローラ２６及び荷重ローラ２７を有している（図４では、便宜上、前後のガイドローラに共通の符号２６を付す）。ここで図８を参照して、ブラケット部２３の配設部位２３ｂには、その車幅方向内側（右側）の先端部に、ガイドローラ用の上側支持部２６１と、荷重ローラ用の下側支持部２７１とが設けられている。上側支持部２６１は、平面視で略Ｕ字形に形成されており、その二股に分かれた自由端側に、縦向きの第一軸材２６０が設けられている。そして各第一軸材２６０に対応する横向きのガイドローラ２６が回転可能に軸支されていると共に、各ガイドローラ２６が、図３及び図８に示すように、ロアスライドレール１９の上壁部１９２に摺動可能に嵌められている。
【0041】
また図３及び図８に示すブラケット部２３の配設部位２３ｂには、その先端部に縦向きの第二軸材２７０が設けられており、この縦向きの第二軸材２７０に、断面略横Ｕ字形の下側支持部２７１が回転可能に軸支されている。また下側支持部２７１は、車幅方向内側（右側）に突出する横向きの第三軸材２７２を支持しており、この第三軸材２７２に縦向きの荷重ローラ２７が回転可能に軸支されている。そして荷重ローラ２７は、ロアスライドレール１９の下壁部１９３に対して摺動可能に支持されている。また、下側支持部２７１に軸支された荷重ローラ２７は、この下側支持部２７１が縦向き第二軸材２７０を中心に回転することで、ロアスライドレール１９に沿うように向きを変えられるようになる。
【0042】
更に、図３及び図４に示すガイドローラユニット２５は、ステップ板用の転動ローラ２８を有している。即ち、図３に示すブラケット部２３の配設部位２３ｂには、その車幅方向外側（左側）寄りに縦向きの第四軸材２８０が設けられ、この第四軸材２８０に、横向きの転動ローラ２８が回転可能に軸支されている。そして転動ローラ２８が、上記したステップ板４１のレール部４２に摺動可能に嵌められることで、この転動ローラ２８の設けられたスライドドア２０がステップ板４１に連動可能に連結される。そして転動ローラ２８を嵌めることのできるレール部４２は、スライドドア２０とステップ板４１とを連動させる機構部を構成している。
【0043】
［格納位置のステップ装置］
図５及び図６を参照して、スライドドア２０が全閉位置にある状態では、この閉め状態のスライドドア２０の車幅方向内側（右側）に、格納位置のステップ装置４０が配置されている。このとき四節リンク機構４３の前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとは、図６に示すように回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に右回動限位置まで水平回動している。これにより、ステップ板４１は、図５に示すようにロッカー３０と固定ステップ板３３の車両下側に配置されて格納位置に保持される。
図５及び図６を参照して、スライドドア２０が全閉位置にある状態では、この閉め状態のスライドドア２０の車幅方向内側（右側）に、格納位置のステップ装置４０が配置されている。このとき四節リンク機構４３の前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとは、図６に示すように回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に右回動限位置まで水平回動している。これにより、ステップ板４１は、図５に示すようにロッカー３０と固定ステップ板３３の車両下側に配置されて格納位置に保持される。
【0044】
そして図５及び図６に示す車両の下部構造では、ステップ装置４０と共に、ロアスライドレール１９がロッカー下に配置されている。この種の構成では、上記したように、ロッカー下のスペースを考慮しつつ、ロアスライドレール１９とステップ装置４０とを、設計上の制約を受けることなく配設できることが望ましい。そこで図５を参照して、車両の下部構造のロアスライドレール１９には、ステップ板４１のレール部４２（車両外側の端部）を車幅方向外側に引出し可能な状態で収容する収容部１００が設けられている。上記した構成によれば、ロアスライドレール１９としての収容部１００にステップ板４１のレール部４２を収容させられるようにしたことで、各部材を個別に配置する場合に比して収容スペースを確保し易くなる。そこで以下に、格納位置のステップ装置４０を基準として、上記した構成をより具体的に説明する。
【0045】
先ず、図５に示すロアスライドレール１９は、上記したようにロッカー３０に対する位置が不変とされて、固定ステップ板３３の車両下側に配置されている。そしてロアスライドレール１９は、中空柱状の収容部１００を構成すると共に、その車幅方向外側（左側）に開口部１９５が形成されている。次に、ステップ板４１では、その車幅方向外側の端部に、レール部４２が車幅方向内側（右側）に突出するように設けられている。そしてレール部４２とロアスライドレール１９（開口部１９５）とは概ね同じ高さ位置に設けられている。上記した構成によれば、ステップ板４１が格納位置に変位して、固定ステップ板３３の車両下側にレール部４２が配置されることにより、このレール部４２が、開口部１９５を通じてロアスライドレール１９内に収容されるようになる。これにより、ステップ板４１のレール部４２とロアスライドレール１９とを車幅方向から重複させて配置できるようになり、各部材を個別に配置する場合に比して車幅方向の収容スペースを確保し易くなる。特に上記した構成では、車幅方向内側に突出するレール部４２（凸状の端部）と、断面略横Ｕ字形のロアスライドレール１９（凹状の収容部１００）とを、車幅方向から嵌め合わせられるようになる。さらに、ロアスライドレール１９内にレール部４２を収容することで、このレール部４２がロアスライドレール１９から車両下側に突出し難くなる。これにより、ロアスライドレール１９とステップ装置４０とは、その地上高が確保されることで、地上（路面）に干渉し難くなる。
【0046】
［車両の下部構造の利点］
こうして本実施例では、ロアスライドレール１９に設けられた収容部１００にステップ板４１のレール部４２を収容させられるようにしたことで、各部材を個別に配置する場合に比して収容スペースを確保し易くなる。また、ステップ板４１のレール部４２を収容部１００に収容して、当該レール部４２を収容部１００から車両下側に突出し難くすることにより、これらの地上高の確保が容易となる。このため本実施例によれば、ロアスライドレール１９とステップ装置４０を極力無理なくロッカー下に配置することができる。
こうして本実施例では、ロアスライドレール１９に設けられた収容部１００にステップ板４１のレール部４２を収容させられるようにしたことで、各部材を個別に配置する場合に比して収容スペースを確保し易くなる。また、ステップ板４１のレール部４２を収容部１００に収容して、当該レール部４２を収容部１００から車両下側に突出し難くすることにより、これらの地上高の確保が容易となる。このため本実施例によれば、ロアスライドレール１９とステップ装置４０を極力無理なくロッカー下に配置することができる。
【0047】
また本実施例では、ロッカー３０との相対位置が不変のロアスライドレール１９の収容部１００に、ステップ板４１のレール部４２を収容させられるようになる。そしてステップ板４１をそのレール部４２と共に車両外側に引出せるようにしたことで、このステップ板４１をロアスライドレール１９よりも車両外側に移動させることが可能となる。また本実施例では、機構部として各種の構成（例えばレール部のほか、転動ローラを後端位置で止めるストッパ等）が設けられていたとしても、この機構部を収容部１００に収容しておけるようになる。そして本実施例では、レール部４２（凸状の端部）とロアスライドレール１９（凹状の収容部１００）とを、車両内外方向から嵌め合わせられるようになり、ロッカー下の収容スペースをより確実に確保し易くなる。
【0048】
［ステップ板の位置変位］
次にステップ装置４０を格納位置から展開位置に移動させる際の挙動を説明する。図９を参照して、スライドドア２０が、その全閉位置から開方向に移動を開始することで、このスライドドア２０に設けられたブラケット部２３が車両後側に移動する。このときスライドドア２０は、図１０に示すようにガイドローラユニット２５のガイドローラ２６及び荷重ローラ２７をスライドレール１９に対して摺動させることで、このスライドレール１９に沿って車両後側にスライド移動するようになる（図１０に示すスライドドアの移動軌跡Ｄｏを参照）。
次にステップ装置４０を格納位置から展開位置に移動させる際の挙動を説明する。図９を参照して、スライドドア２０が、その全閉位置から開方向に移動を開始することで、このスライドドア２０に設けられたブラケット部２３が車両後側に移動する。このときスライドドア２０は、図１０に示すようにガイドローラユニット２５のガイドローラ２６及び荷重ローラ２７をスライドレール１９に対して摺動させることで、このスライドレール１９に沿って車両後側にスライド移動するようになる（図１０に示すスライドドアの移動軌跡Ｄｏを参照）。
【0049】
また図１０を参照して、スライドドア２０が移動を開始することで、上記したガイドローラユニット２５のガイドローラ２６及び荷重ローラ２７が、ロアスライドレール１９の曲げ部１９０に沿って車両後側に移動する（図１０中、二点破線で示す各ローラを参照）。また、ガイドローラユニット２５の転動ローラ２８も、ステップ板４１のレール部４２の前側直線部４２０（二点破線で示した部分を参照）に沿って車両後側に移動する。そしてレール部４２の前側直線部４２０は、上記したようにスライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始するときの移動軌跡Ｄｏとは交差している。このため転動ローラ２８が前側直線部４２０に沿って移動する間（図１０の矢印Ａ１参照）、スライドドア２０の車幅方向外向きの移動力が転動ローラ２８を介してレール部４２に加わり、ステップ板４１が車幅方向外側（左側）に押圧される。これにより、四節リンク機構４３の前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとが、対応する回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に左回動し、ステップ板４１が車幅方向外側に水平移動する。そして転動ローラ２８が前側直線部４２０の後端まで移動する迄に、ステップ板４１が、上記した移動力を受けることで格納位置から展開位置に変位するようになる。
【0050】
ここで図６及び図１０を参照して、スライドドア２０が移動を開始する際、上記したように曲げ部１９０の前部には、レール部４２の前側直線部４２０が格納されていない。このため、ガイドローラ２６及び荷重ローラ２７は、ロアスライドレール１９の曲げ部１９０に沿ってその後端位置まで移動できるようになる。また図１０の実線で示すようにステップ板４１が展開位置に変位することで、このステップ板４１に設けられたレール部４２が、ロアスライドレール１９から車幅方向外側（左側）に引き出される。こうしてロアスライドレール１９からレール部４２が引き出されることで、曲げ部１９０の後部側にガイドローラ２６及び荷重ローラ２７が進入できるようになる。
【0051】
つづいて図１０を参照して、スライドドア２０が全開位置まで更にスライド移動する。このときガイドローラ２６及び荷重ローラ２７は、ロアスライドレール１９の曲げ部１９０の後部と直線部１９１とに沿うように移動する。また転動ローラ２８は、レール部４２の前側直線部４２０から折曲部４２１に侵入したのち、この折曲部４２１と後側直線部４２２とに沿うように移動する（図１０の矢印Ａ２参照）。そしてレール部４２の折曲部４２１と後側直線部４２２とは、上記したようにスライドドア２０の移動軌跡Ｄｏに沿うように形成されている。このため転動ローラ２８が折曲部４２１と後側直線部４２２とを転動する間、スライドドア２０の移動力がステップ板４１のレール部４２に加わらない。このため、スライドドア２０が全開位置に移動する迄の間、ステップ板４１は格納位置に保持されるようになる。なおスライドドア２０が全開位置から全閉位置まで閉じられる際には、上記した動作と反対の動作で、ステップ板４１が格納位置まで戻される。
【0052】
［車両の下部構造の別の利点（１）］
また車両の下部構造によれば、図３に示すステップ板４１の支持性をより確実に確保できる。即ち、図５に示す格納位置のステップ板４１は、上記したようにロッカー３０と固定ステップ板３３の車両下側に配置されている。またロアスライドレール１９は、第二連結部材５２等によって支持された状態で、固定ステップ板３３の車両下側に配置されている。そしてステップ板４１の直下にロアスライドレール１９が配置されることで、このロアスライドレール１９（支持部位１９６）がステップ板４１に接して下支えできるようになる。そして支持部位１９６は、ステップ板４１が格納位置から展開位置に変位する間、このステップ板４１に常に接するように構成されている。
また車両の下部構造によれば、図３に示すステップ板４１の支持性をより確実に確保できる。即ち、図５に示す格納位置のステップ板４１は、上記したようにロッカー３０と固定ステップ板３３の車両下側に配置されている。またロアスライドレール１９は、第二連結部材５２等によって支持された状態で、固定ステップ板３３の車両下側に配置されている。そしてステップ板４１の直下にロアスライドレール１９が配置されることで、このロアスライドレール１９（支持部位１９６）がステップ板４１に接して下支えできるようになる。そして支持部位１９６は、ステップ板４１が格納位置から展開位置に変位する間、このステップ板４１に常に接するように構成されている。
【0053】
そしてステップ板４１は、格納位置から展開位置に変位することで、図３に示すように格納位置よりも車幅方向外側（左側）に配置されるようになる。またロアスライドレール１９は、その支持部位１９６がステップ板４１に常に接することで、この展開位置のステップ板４１を下支えしている。そしてロアスライドレール１９は、上記したようにロッカー３０よりも車幅方向外側の位置に配置されることで、ロッカー側の支持板部４４（基端支持部４５）よりもステップ板４１の車幅方向外側の縁部に近い位置を支持している。これにより、展開位置のステップ板４１に車両上側から荷重Ｆｕ（踏み荷重等）が加えられた場合、この展開位置のステップ板４１をロアスライドレール１９によってより安定的に支持できるようになる。また荷重Ｆｕの加えられたステップ板４１は、その車幅方向内側（右側）が車両上側に動こうとするが、このステップ板４１の上方移動は、剛性の高められた固定ステップ板３３によって抑えることができる。
【0054】
更に上記した構成では、図３に示すステップ板４１の左縁部（荷重点、同図のレール部４２の真上に位置する部分）とロアスライドレール１９（支持点）間の距離を極力短縮できるため、ステップ板４１の剛性を過度に高くする必要がない。また、図４に示す前支持リンク４３ｆと後支持リンク４３ｂとで乗降時等のステップ板４１を支持しなくともよいため、これら両リンク４３ｆ、４３ｂの剛性を過度に高くする必要もない。このため車両の下部構造によれば、ロアスライドレール１９の働きにより、ステップ装置４０の構成の簡略化と軽量化が可能になる。
【0055】
［車両の下部構造の別の利点（２）］
また車両の下部構造では、車両衝突時において、図５に示すロアスライドレール１９が内部部材３に強く当たらないようにすることができる。即ち、車両の下部構造では、図５に示すようにロアスライドレール１９の固定された第二連結部材５２が、車幅方向に延びるようにロッカー下に設けられている。これにより、第二連結部材５２は、ロアスライドレール１９と内部部材３間の隙を埋めるように、これらの間に配置される。そして第二連結部材５２の先端部位５２２にロアスライドレール１９を固定したことで、車両側突時にスライドレール１９に加わる衝撃荷重Ｆを、このスライドレール１９と第二連結部材５２とで受けられるようになる。特に第二の補強部５０Ｂとしてのロアスライドレール１９が、車両下側に突出しつつ第二連結部材５２を車両前後方向に縦断することで、車幅方向外側（左側）から加わる衝撃荷重Ｆをロアスライドレール１９と第二連結部材５２とで適切に受けられるようになる。さらにロアスライドレール１９は、その内部にレール部４２が収容されて剛性が一層高められている。これにより、衝撃荷重Ｆを受けたロアスライドレール１９が過度に変形することを極力回避できる。
また車両の下部構造では、車両衝突時において、図５に示すロアスライドレール１９が内部部材３に強く当たらないようにすることができる。即ち、車両の下部構造では、図５に示すようにロアスライドレール１９の固定された第二連結部材５２が、車幅方向に延びるようにロッカー下に設けられている。これにより、第二連結部材５２は、ロアスライドレール１９と内部部材３間の隙を埋めるように、これらの間に配置される。そして第二連結部材５２の先端部位５２２にロアスライドレール１９を固定したことで、車両側突時にスライドレール１９に加わる衝撃荷重Ｆを、このスライドレール１９と第二連結部材５２とで受けられるようになる。特に第二の補強部５０Ｂとしてのロアスライドレール１９が、車両下側に突出しつつ第二連結部材５２を車両前後方向に縦断することで、車幅方向外側（左側）から加わる衝撃荷重Ｆをロアスライドレール１９と第二連結部材５２とで適切に受けられるようになる。さらにロアスライドレール１９は、その内部にレール部４２が収容されて剛性が一層高められている。これにより、衝撃荷重Ｆを受けたロアスライドレール１９が過度に変形することを極力回避できる。
【0056】
そして車幅方向外側（左側）から加わる衝撃荷重Ｆを、図５に示す第二連結部材５２が変形して吸収することで、ロアスライドレール１９の車幅方向内側（右側）への移動を抑制する。この第二連結部材５２は、上記したように、下端位置のフランジ部３１ｂ，３２ｂから車幅方向外側に延び、さらにロッカー３０の車幅方向外側に張り出している。このため第二連結部材５２は、その変形ストローク（車幅方向の長さ）が確保されることで衝撃荷重Ｆをより確実に吸収できるようになる。こうして衝撃荷重Ｆの加えられたロアスライドレール１９は、その車幅方向内側への移動が第二連結部材５２にて抑制されるため、内部部材３に強く当てられ難くなる。特に第二連結部材５２は、前後の補強ビード部５２３（第一の補強部５０Ａ）の働きで、車幅方向外側から加わる衝撃荷重Ｆに対する剛性が高められているため、ロアスライドレール１９の移動をより確実に抑制できるようになる。そして車両の下部構造では、図６に示すロアスライドレール１９の前部位置と中間位置と後端位置とに、それぞれ連結部材５１，５２，５３が配設されている。このため連結部材５１，５２，５３の働きで、ロアスライドレール１９の車両前後方向における略全長において、その車幅方向内側（右側）への移動が抑制されるようになる。
【0057】
本実施形態の車両の下部構造は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その他各種の実施形態を取り得る。本実施形態では、ステップ板とスライドレールの構成を例示したが、これらの構成を限定する趣旨ではない。例えばステップ板に収容部を設けると共に、この収容部に、スライドレールの車両外側の端部を収容することもできる。例えば図３に示すスライドレールでは、荷重ローラを支持する下壁部を省略することができ、このような場合にはガイドローラ用の上壁部のみでスライドレールを形成することができる。この場合、スライドレールの車両外側の端部が上壁部の全部又は一部で構成され、この上壁部を、ステップ板の下面とローラ部間に形成された収容部に収容するように構成できる。上記した構成では、ステップ板が展開位置に変位することで、スライドレールの上壁部が収容部に対して車両内側に引き出されるようになる。またステップ板を電動で動かす場合、乗員検知用のセンサやスライドドア検知用のセンサ（機構部の一例）を、レール部の位置に配設することができる。この場合には、各種のセンサ類がステップ板の車両外側の端部（凸状の端部）を構成する。なお車両外側の端部と収容部は、必ずしも車両内外方向から嵌められるように構成される（凹凸嵌合される）必要はない。そして可能ならば、ステップ板の車両内側の端部を、スライドレールとしての収容部に収容してもよい。なおスライドレールの開閉方向は、必ずしも車両前後方向に限られない。
【0058】
また本実施形態では、上記した別の利点（１）に関する構造等として、ステップ板とスライドレールの構成を例示したが、これらの構成を限定する趣旨ではない。例えばスライドレールは、車両上側から荷重の加えられたステップ板に当接可能に構成されておればよい。即ち、荷重の加えられたステップ板が車両下側に移動してスライドレールに直に当接すればよく、自由状態のステップ板とスライドレール間に若干の隙が設けられていてもよい。またスライドレールは、展開位置のステップ板だけを支持できるように構成することもできる。またスライドレールは、ロッカー下に隠れるように配設されていてもよく、この場合には、基端支持部よりも車両外側に配置されていることが望ましい。なお基端支持部は省略することもできる。そしてスライドレールがロッカーよりも車両外側に配置されている場合、このスライドレールは必ずしも固定ステップ板で覆われている必要はない。また支持部位は、ロアスライドレールに沿うように連続して設けてもよく断続的に設けてもよく、また支持部位の素材は一般的に樹脂であるがそれに限られず適宜変更可能である。またロアスライドレールから支持部位を省略することもでき、この場合には、ロアスライドレールが、ステップ板に直に接して下支えする。なお別の利点（１）に関する構造の少なくとも一部は必要に応じて省略できる。
【0059】
また本実施形態では、上記した別の利点（２）に関する構造等として、スライドレールと連結部材の構成を例示したが、これらの構成を限定する趣旨ではない。例えば複数の連結部材でスライドレールを支持してもよく、単数の連結部材で（例えば図４に示す複数の連結部材をつなげて一つにした状態で）スライドレールを支持できるように構成してもよい。また複数の連結部材を用いる場合、連結部材の個数やその配設位置も適宜変更可能であり、また連結部材毎に形状（外形形状や断面形状）を設定することができる。また連結部材には、第一の補強部と第二の補強部の少なくとも一方を設けることが好ましい。そして第一の補強部として、補強ビード部のほか、本体部位の面から起立する縦壁状の部位、本体部位の外縁を曲げたフランジ状の部位等を設けることができ、第一の補強部は車両上側と下側の少なくとも一方に突出させることができる。また第二の補強部として、スライドレールとは別体の部位を設けることもでき、この第二の補強部は車両上側と下側の少なくとも一方に突出させることができる。そしてスライドレールは、必ずしも連結部材の車両外側の端部に固定する必要はなく、当該端部よりも車両内側の部分に固定してもよい。また連結部材は、ロッカーの適宜の位置に固定することができる。なお内部部材として、バッテリのほか、液体又は気体等の燃料を収容する燃料収容部材等の各種の車両に搭載される部材を例示できる。なお別の利点（２）に関する構造の少なくとも一部は必要に応じて省略できる。
【符号の説明】
【0060】
２ 車両
３ 内部部材
１０ 車両ボディ
１１ フロントドア開口部
１２ リヤドア開口部
１５ フロントドア
１７ アッパースライドレール
１８ センタースライドレール
１９ ロアスライドレール（本発明のスライドレール）
１９０ 曲げ部
１９１ 直線部
１９２ 上壁部
１９３ 下壁部
１９４ 縦壁部
１９５ 開口部
１９６ 支持部位
２０ スライドドア
２３ ブラケット部
２３ａ 固定部位
２３ｂ 配設部位
２５ ガイドローラユニット
２６ ガイドローラ
２７ 荷重ローラ
２８ 転動ローラ
３０ ロッカー
３１ ロッカーアウター
３１１ （ロッカーアウターの）上板面
３１２ （ロッカーアウターの）下板面
３１３ （ロッカーアウターの）左側板面
３２ ロッカーインナー
３２１ （ロッカーインナーの）上板面
３２２ （ロッカーインナーの）下板面
３２３ （ロッカーインナーの）右側板面
３１ａ，３２ａ 上側のフランジ部
３１ｂ，３２ｂ 下側のフランジ部
３３ 固定ステップ板
３４ 縦壁部位
３５ 横壁部位
３６ 補強材
３７ 基端用ブラケット
３７ｓｂ 後側支持部
３７ｓｆ 前側支持部
３８ 先端用ブラケット
４０ ステップ装置
４１ ステップ板
４１０ 先端部
４１１ 固定板部
４２ レール部（本発明の車両内外方向における端部及び機構部）
４２０ 前側直線部
４２１ 折曲部
４２２ 後側直線部
４３ 四節リンク機構
４３ｆ 前支持リンク
４３ｂ 後支持リンク
４３ｃ，４３ｅ 回転中心軸
４３ｘ，４３ｙ 先端連結軸
４４ 支持板部
４４ａ 別の支持板部
４５ 基端支持部
４５ａ 別の基端支持部
５１ 第一連結部材
５２ 第二連結部材
５２０ 基端部位
５２１ 本体部位
５２２ 先端部位
５２３ 補強ビード部
５３ 第三連結部材
５０Ａ 第一の補強部
５０Ｂ 第二の補強部
１００ 収容部
２６０ 第一軸材
２６１ 上側支持部
２７０ 第二軸材
２７１ 下側支持部
２７２ 第三軸材
２８０ 第四軸材
３ 内部部材
１０ 車両ボディ
１１ フロントドア開口部
１２ リヤドア開口部
１５ フロントドア
１７ アッパースライドレール
１８ センタースライドレール
１９ ロアスライドレール（本発明のスライドレール）
１９０ 曲げ部
１９１ 直線部
１９２ 上壁部
１９３ 下壁部
１９４ 縦壁部
１９５ 開口部
１９６ 支持部位
２０ スライドドア
２３ ブラケット部
２３ａ 固定部位
２３ｂ 配設部位
２５ ガイドローラユニット
２６ ガイドローラ
２７ 荷重ローラ
２８ 転動ローラ
３０ ロッカー
３１ ロッカーアウター
３１１ （ロッカーアウターの）上板面
３１２ （ロッカーアウターの）下板面
３１３ （ロッカーアウターの）左側板面
３２ ロッカーインナー
３２１ （ロッカーインナーの）上板面
３２２ （ロッカーインナーの）下板面
３２３ （ロッカーインナーの）右側板面
３１ａ，３２ａ 上側のフランジ部
３１ｂ，３２ｂ 下側のフランジ部
３３ 固定ステップ板
３４ 縦壁部位
３５ 横壁部位
３６ 補強材
３７ 基端用ブラケット
３７ｓｂ 後側支持部
３７ｓｆ 前側支持部
３８ 先端用ブラケット
４０ ステップ装置
４１ ステップ板
４１０ 先端部
４１１ 固定板部
４２ レール部（本発明の車両内外方向における端部及び機構部）
４２０ 前側直線部
４２１ 折曲部
４２２ 後側直線部
４３ 四節リンク機構
４３ｆ 前支持リンク
４３ｂ 後支持リンク
４３ｃ，４３ｅ 回転中心軸
４３ｘ，４３ｙ 先端連結軸
４４ 支持板部
４４ａ 別の支持板部
４５ 基端支持部
４５ａ 別の基端支持部
５１ 第一連結部材
５２ 第二連結部材
５２０ 基端部位
５２１ 本体部位
５２２ 先端部位
５２３ 補強ビード部
５３ 第三連結部材
５０Ａ 第一の補強部
５０Ｂ 第二の補強部
１００ 収容部
２６０ 第一軸材
２６１ 上側支持部
２７０ 第二軸材
２７１ 下側支持部
２７２ 第三軸材
２８０ 第四軸材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】