特開 2024-75152 画像読取装置および画像読取方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024075152

(43)【公開日】2024-06-03

(54)【発明の名称】画像読取装置および画像読取方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20240527BHJP

   H04N 1/387 20060101ALI20240527BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 Z

H04N1/00 L

H04N1/00 J

H04N1/387 110

H04N1/387

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022186373

(22)【出願日】2022-11-22

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】松並 稔典

【テーマコード（参考）】

5C062

5C076

【Ｆターム（参考）】

5C062AA02

5C062AA05

5C062AB02

5C062AB40

5C062AB42

5C062AC22

5C062AC58

5C062AE15

5C076AA19

5C076BA01

(57)【要約】

【課題】メモリーの消費、データ転送の効率、画像品質といった各課題について更なる改善の余地があった。
【解決手段】記憶部は、１ページの原稿の読み取りに応じて生成される画像データにおけるそれぞれ異なる部分画像データが順次記憶される２つの第１バッファと、第１バッファに記憶されて画像処理が実行された後のデータが記憶される第２バッファと、を含み、制御部は、原稿の先端側の部分画像データから順に各第１バッファへ記憶させる記憶処理と、第１バッファが記憶した部分画像データに対し、画像処理として、エッジ検出により原稿に対応する原稿領域を切り出す切り出し処理と原稿領域の傾きを補正する傾き補正処理とを実行した後で、原稿領域の画像データを第２バッファへ転送する第１転送処理と、第２バッファから原稿領域の画像データを読み出して外部へ転送する第２転送処理と、を実行可能である。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿を読み取る読取部と、
前記読取部が前記原稿を読み取ることにより生成される互いに直交する第１方向と第２方向とに画素が２次元状に並ぶ画像データを記憶可能な記憶部と、
制御部と、を備え、
前記記憶部は、
１ページの前記原稿の読み取りに応じて生成される前記画像データにおけるそれぞれ異なる部分領域である部分画像データが順次記憶される２つの第１バッファと、
前記第１バッファに記憶されて画像処理が実行された後のデータが記憶される第２バッファと、を含み、
前記制御部は、
前記画像データにおける、複数の画素が前記第１方向に並ぶ第１ラインが前記第２方向に所定数並ぶ所定サイズの領域を前記部分画像データとし、前記原稿の先端側の前記部分画像データから順に各前記第１バッファへ記憶させる記憶処理と、
前記第１バッファが記憶した前記部分画像データに対し、前記画像処理として、エッジ検出により前記原稿に対応する原稿領域を切り出す切り出し処理と前記第１方向に対する前記原稿領域の傾きを補正する傾き補正処理とを実行した後で、前記原稿領域の画像データを前記第２バッファへ転送する第１転送処理と、
前記第２バッファから前記原稿領域の画像データを読み出して外部へ転送する第２転送処理と、を実行可能であり、
前記画像処理では、前記原稿の先端である先端エッジの両端を検出することにより前記原稿領域の幅を特定し、２つの前記第１バッファのうち一方の前記第１バッファが記憶する前記部分画像データ内の前記原稿領域に前記先端エッジと平行な第２ラインであって長さが前記原稿領域の幅に満たない前記第２ラインが含まれている場合に、２つの前記第１バッファのそれぞれが記憶する前記部分画像データ内の前記原稿領域を併せた領域から、長さが前記原稿領域の幅を満たす前記第２ラインを読み出して前記第１転送処理の対象の前記原稿領域の画像データの一部とする、ことが実行可能である画像読取装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記画像処理では、前記原稿の最も先端側の前記部分画像データである１番目の前記部分画像データからの前記先端エッジの両端の検出を実行し、１番目の前記部分画像データから前記両端のうち一端しか検出できなかった場合、１番目の前記部分画像データの次の前記部分画像データである２番目の前記部分画像データからの前記両端のうちの他端の検出を実行する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記記憶部は、前記第１バッファを３つ有し、
前記制御部は、
前記記憶処理では、前記部分画像データを３つの前記第１バッファへ順次記憶させ、
前記画像処理では、２番目の前記部分画像データから前記他端を検出できなかった場合、２番目の前記部分画像データの次の前記部分画像データである３番目の前記部分画像データからの前記他端の検出を実行する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記読取部は、前記原稿の第１面と前記第１面の反対の面である第２面とを読み取り可能であり、
前記記憶部は、前記第１面用の２つの前記第１バッファと、前記第２面用の２つの前記第１バッファと、を含み、
前記制御部は、前記記憶処理では、
前記第１面の読み取りに応じて生成される前記画像データにおける前記部分画像データを、前記先端側の前記部分画像データから順に前記第１面用の各前記第１バッファへ記憶させ、
前記第２面の読み取りに応じて生成される前記画像データにおける前記部分画像データを、前記先端側の前記部分画像データから順に前記第２面用の各前記第１バッファへ記憶させる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項5】

原稿を第１読取解像度で読み取り可能であり、かつ、前記原稿を前記第１読取解像度よりも高い第２読取解像度で読み取り可能な読取部と、
前記読取部が前記原稿を読み取ることにより生成される互いに直交する第１方向と第２方向とに画素が２次元状に並ぶ画像データを記憶可能な記憶部と、
制御部と、を備え、
前記記憶部は、前記読取部により前記第１読取解像度で読み取られた１ページ分の前記原稿の前記画像データである第１画像データを記憶可能であり、前記読取部により前記第２読取解像度で読み取られた１ページ分の前記原稿の前記画像データである第２画像データを記憶不能な容量をそれぞれに有する第１バッファおよび第２バッファを含み、
前記制御部は、前記読取部が前記原稿を前記第２読取解像度で読み取った場合は、
前記第２画像データにおける、複数の画素が前記第１方向に並ぶ第１ラインが前記第２方向に所定数並ぶ所定サイズの領域を部分画像データとし、前記原稿の先端側の前記部分画像データから順に、前記第１バッファを分割して確保した２つの小バッファへ順次記憶させる記憶処理と、
前記小バッファが記憶した前記部分画像データに対し、画像処理として、エッジ検出により前記原稿に対応する原稿領域を切り出す切り出し処理と前記第１方向に対する前記原稿領域の傾きを補正する傾き補正処理とを実行した後で、前記原稿領域の画像データを前記第２バッファへ転送する第１転送処理と、
前記第２バッファから前記原稿領域の画像データを読み出して外部へ転送する第２転送処理と、を実行し、
前記画像処理では、前記原稿の先端である先端エッジの両端を検出することにより前記原稿領域の幅を特定し、２つの前記小バッファのうち一方の前記小バッファが記憶する前記部分画像データ内の前記原稿領域に前記先端エッジと平行な第２ラインであって長さが前記原稿領域の幅に満たない前記第２ラインが含まれている場合に、２つの前記小バッファのそれぞれが記憶する前記部分画像データ内の前記原稿領域を併せた領域から、長さが前記原稿領域の幅を満たす前記第２ラインを読み出して前記第１転送処理の対象の前記原稿領域の画像データの一部とする、ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項6】

読取部により原稿を読み取って互いに直交する第１方向と第２方向とに画素が２次元状に並ぶ画像データを生成する読取工程と、
前記画像データを記憶部へ記憶させる記憶工程と、を備える画像読取方法であって、
前記記憶部は、
１ページの前記原稿の読み取りに応じて生成される前記画像データにおけるそれぞれ異なる部分領域である部分画像データが順次記憶される２つの第１バッファと、
前記第１バッファに記憶されて画像処理が実行された後のデータが記憶される第２バッファと、を含み、
前記記憶工程では、前記画像データにおける、複数の画素が前記第１方向に並ぶ第１ラインが前記第２方向に所定数並ぶ所定サイズの領域を前記部分画像データとし、前記原稿の先端側の前記部分画像データから順に各前記第１バッファへ記憶させ、
さらに、前記第１バッファが記憶した前記部分画像データに対し、前記画像処理として、エッジ検出により前記原稿に対応する原稿領域を切り出す切り出し処理と前記第１方向に対する前記原稿領域の傾きを補正する傾き補正処理とを実行した後で、前記原稿領域の画像データを前記第２バッファへ転送する第１転送工程と、
前記第２バッファから前記原稿領域の画像データを読み出して外部へ転送する第２転送工程と、を備え、
前記画像処理では、前記原稿の先端である先端エッジの両端を検出することにより前記原稿領域の幅を特定し、２つの前記第１バッファのうち一方の前記第１バッファが記憶する前記部分画像データ内の前記原稿領域に前記先端エッジと平行な第２ラインであって長さが前記原稿領域の幅に満たない前記第２ラインが含まれている場合に、２つの前記第１バッファのそれぞれが記憶する前記部分画像データ内の前記原稿領域を併せた領域から、長さが前記原稿領域の幅を満たす前記第２ラインを読み出して前記第１転送処理の対象の前記原稿領域の画像データの一部とする、ことを特徴とする画像読取方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置および画像読取方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザーは、原稿をスキャナーに読み取らせて原稿を電子データ化する。
また、スキャン設定情報を基に、分割設定がされているか否かを判定し、分割設定がされていれば、設定されている分割サイズで原稿の読取領域を複数に分割し、分割した領域をスキャナー部で読み取る画像読取装置が開示されている（特許文献１参照）。

【0003】

前記文献１によれば、分割して読み取った画像データを、蓄積メモリー、又はＵＳＢメモリー等の外部記憶媒体へマルチ画像ファイルとして保存する。また、前記文献１によれば、分割サイズが設定されていなくても、高い解像度が設定されていれば、スキャナー部で一回に読み取る原稿の画像サイズが一定サイズ以下となるように、原稿の読取領域を複数に分割してスキャナー部で読み取る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０‐２４５６１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、前記のような従来技術を鑑みたとき、原稿の読み取りから画像データの転送や保存に至る過程において、メモリーの消費、データ転送の効率、画像品質といった各課題について更なる改善の余地があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

画像読取装置は、原稿を読み取る読取部と、前記読取部が前記原稿を読み取ることにより生成される互いに直交する第１方向と第２方向とに画素が２次元状に並ぶ画像データを記憶可能な記憶部と、制御部と、を備え、前記記憶部は、１ページの前記原稿の読み取りに応じて生成される前記画像データにおけるそれぞれ異なる部分領域である部分画像データが順次記憶される２つの第１バッファと、前記第１バッファに記憶されて画像処理が実行された後のデータが記憶される第２バッファと、を含み、前記制御部は、前記画像データにおける、複数の画素が前記第１方向に並ぶ第１ラインが前記第２方向に所定数並ぶ所定サイズの領域を前記部分画像データとし、前記原稿の先端側の前記部分画像データから順に各前記第１バッファへ記憶させる記憶処理と、前記第１バッファが記憶した前記部分画像データに対し、前記画像処理として、エッジ検出により前記原稿に対応する原稿領域を切り出す切り出し処理と前記第１方向に対する前記原稿領域の傾きを補正する傾き補正処理とを実行した後で、前記原稿領域の画像データを前記第２バッファへ転送する第１転送処理と、前記第２バッファから前記原稿領域の画像データを読み出して外部へ転送する第２転送処理と、を実行可能であり、前記画像処理では、前記原稿の先端である先端エッジの両端を検出することにより前記原稿領域の幅を特定し、２つの前記第１バッファのうち一方の前記第１バッファが記憶する前記部分画像データ内の前記原稿領域に前記先端エッジと平行な第２ラインであって長さが前記原稿領域の幅に満たない前記第２ラインが含まれている場合に、２つの前記第１バッファのそれぞれが記憶する前記部分画像データ内の前記原稿領域を併せた領域から、長さが前記原稿領域の幅を満たす前記第２ラインを読み出して前記第１転送処理の対象の前記原稿領域の画像データの一部とする、ことが実行可能である。

【0007】

画像読取装置は、原稿を第１読取解像度で読み取り可能であり、かつ、前記原稿を前記第１読取解像度よりも高い第２読取解像度で読み取り可能な読取部と、前記読取部が前記原稿を読み取ることにより生成される互いに直交する第１方向と第２方向とに画素が２次元状に並ぶ画像データを記憶可能な記憶部と、制御部と、を備え、前記記憶部は、前記読取部により前記第１読取解像度で読み取られた１ページ分の前記原稿の前記画像データである第１画像データを記憶可能であり、前記読取部により前記第２読取解像度で読み取られた１ページ分の前記原稿の前記画像データである第２画像データを記憶不能な容量をそれぞれに有する第１バッファおよび第２バッファを含み、前記制御部は、前記読取部が前記原稿を前記第２読取解像度で読み取った場合は、前記第２画像データにおける、複数の画素が前記第１方向に並ぶ第１ラインが前記第２方向に所定数並ぶ所定サイズの領域を部分画像データとし、前記原稿の先端側の前記部分画像データから順に、前記第１バッファを分割して確保した２つの小バッファへ順次記憶させる記憶処理と、前記小バッファが記憶した前記部分画像データに対し、画像処理として、エッジ検出により前記原稿に対応する原稿領域を切り出す切り出し処理と前記第１方向に対する前記原稿領域の傾きを補正する傾き補正処理とを実行した後で、前記原稿領域の画像データを前記第２バッファへ転送する第１転送処理と、前記第２バッファから前記原稿領域の画像データを読み出して外部へ転送する第２転送処理と、を実行し、前記画像処理では、前記原稿の先端である先端エッジの両端を検出することにより前記原稿領域の幅を特定し、２つの前記小バッファのうち一方の前記小バッファが記憶する前記部分画像データ内の前記原稿領域に前記先端エッジと平行な第２ラインであって長さが前記原稿領域の幅に満たない前記第２ラインが含まれている場合に、２つの前記小バッファのそれぞれが記憶する前記部分画像データ内の前記原稿領域を併せた領域から、長さが前記原稿領域の幅を満たす前記第２ラインを読み出して前記第１転送処理の対象の前記原稿領域の画像データの一部とする。

【0008】

画像読取方法は、読取部により原稿を読み取って互いに直交する第１方向と第２方向とに画素が２次元状に並ぶ画像データを生成する読取工程と、前記画像データを記憶部へ記憶させる記憶工程と、を備え、前記記憶部は、１ページの前記原稿の読み取りに応じて生成される前記画像データにおけるそれぞれ異なる部分領域である部分画像データが順次記憶される２つの第１バッファと、前記第１バッファに記憶されて画像処理が実行された後のデータが記憶される第２バッファと、を含み、前記記憶工程では、前記画像データにおける、複数の画素が前記第１方向に並ぶ第１ラインが前記第２方向に所定数並ぶ所定サイズの領域を前記部分画像データとし、前記原稿の先端側の前記部分画像データから順に各前記第１バッファへ記憶させ、画像読取方法はさらに、前記第１バッファが記憶した前記部分画像データに対し、前記画像処理として、エッジ検出により前記原稿に対応する原稿領域を切り出す切り出し処理と前記第１方向に対する前記原稿領域の傾きを補正する傾き補正処理とを実行した後で、前記原稿領域の画像データを前記第２バッファへ転送する第１転送工程と、前記第２バッファから前記原稿領域の画像データを読み出して外部へ転送する第２転送工程と、を備え、前記画像処理では、前記原稿の先端である先端エッジの両端を検出することにより前記原稿領域の幅を特定し、２つの前記第１バッファのうち一方の前記第１バッファが記憶する前記部分画像データ内の前記原稿領域に前記先端エッジと平行な第２ラインであって長さが前記原稿領域の幅に満たない前記第２ラインが含まれている場合に、２つの前記第１バッファのそれぞれが記憶する前記部分画像データ内の前記原稿領域を併せた領域から、長さが前記原稿領域の幅を満たす前記第２ラインを読み出して前記第１転送処理の対象の前記原稿領域の画像データの一部とする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】装置構成を簡易的に示す図。

【図2】画像読取装置の内部構成を側方からの視点により簡易的に示す図。

【図3】主に読取工程と記憶工程とを含む処理を示すフローチャート。

【図4】原稿の１ページ分の画像データを例示する図。

【図5】第１バッファおよび第２バッファと、データ移動の流れとを模式的に示す図。

【図6】主に画像処理と第１転送工程とを含む処理を示すフローチャート。

【図7】主に画像処理と第１転送工程とを含む処理を示すフローチャート。

【図8】原稿の１ページ分の画像データであって図４と異なる例を示す図。

【図9】第１面用、第２面用それぞれの第１バッファおよび第２バッファと、データ移動の流れとを模式的に示す図。

【図10】読取解像度の違いに応じた処理の流れを簡単に示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状や濃淡が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

【0011】

１．装置構成の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる画像読取装置１０の構成を簡易的に示している。画像読取装置１０は、画像読取方法を実行する。画像読取装置１０は、シートフィードタイプのスキャナーであり、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、記憶部１５、通信ＩＦ１６、搬送部１７、読取部１８等を備える。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

【0012】

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、本実施形態にかかる処理を実現する。プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

【0013】

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路と、を含む構成であってもよい。
操作受付部１４は、ユーザーによる操作や入力を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。タッチパネルとしての操作受付部１４は、表示部１３の一機能として実現される。
表示部１３や操作受付部１４は、画像読取装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。

【0014】

記憶部１５は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶手段である。制御部１１が有するメモリーの一部を記憶部１５と捉えてもよい。記憶部１５を、制御部１１の一部と捉えてもよい。
通信ＩＦ１６は、公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で装置外部と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。図１の例では、画像読取装置１０は、通信ＩＦ１６を介して外部装置１と接続している。外部装置１は、例えば、パーソナルコンピューター、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末等といった各種端末である。

【0015】

搬送部１７は、読取対象となる原稿を所定の搬送経路に沿って搬送するための手段である。搬送部１７は、例えば、回転して原稿を搬送するローラーや、回転の動力源としてのモーター等を備える。搬送部１７は、原稿トレイに置かれた複数枚の原稿を一枚単位で順次搬送可能な、いわゆるＡＤＦ（Auto Document Feeder）の機能を兼ね備えている。

【0016】

読取部１８は、搬送部１７が搬送する原稿を光学的に読み取る手段である。読取部１８は、原稿を照射する光源、原稿からの反射光や透過光を受光して光電変換により読取結果としての電気信号を生成し出力するイメージセンサー、イメージセンサーからの出力をデジタル信号に変換等して画像データとするアナログフロントエンド等、スキャナーとして一般的な構成を有する。

【0017】

図２は、画像読取装置１０の主に内部構成を側方からの視点により簡易的に示している。画像読取装置１０は、原稿２を載置する載置部３を有する。載置部３は原稿トレイである。搬送部１７は、載置部３に載置された原稿２を所定の搬送経路で搬送する。搬送部１７が実行する原稿２の搬送は「搬送工程」に該当する。搬送部１７は、搬送経路を挟み込むように対向配置されたローラー１７ｂ１，１７ｂ２からなる給紙ローラー対１７ｂや、同じく対向配置されたローラー１７ａ１，１７ａ２からなる排紙ローラー対１７ａを備える。例えば、搬送経路の下側に配置されるローラー１７ｂ１とローラー１７ａ１とが、不図示のモーターに連結されており、モーターから与えられる動力で回転する。搬送経路に沿う方向を搬送方向Ｄ１と言う。搬送方向Ｄ１の上流、下流を、単に上流、下流と言う。

【0018】

給紙ローラー対１７ｂは、読取部１８よりも上流に配置されており、原稿２を下流へ搬送する。排紙ローラー対１７ａは、読取部１８よりも下流に配置されており、読取部１８に読み取られた原稿２を下流へ搬送して排出する。例えば、給紙ローラー対１７ｂの近傍位置に、原稿２の端部を検知するセンサー１９が備えられていてもよい。給紙ローラー対１７ｂよりも上流の載置部３に近い位置には、搬送部１７の一部としてのロードローラー１７ｃが備えられている。ロードローラー１７ｃは、載置部３から原稿２を一枚単位で搬送経路へ導入する。

【0019】

図２の例では、読取部１８は、搬送経路を挟むようにして搬送経路の上下に備えられており、原稿２の両面を同時に読み取り可能である。つまり、読取部１８は、搬送経路の上方に設けられたイメージセンサーにより原稿２の上面を読み取り、かつ、搬送経路の下方に設けられたイメージセンサーにより原稿２の下面を読み取る。ただし、画像読取装置１０が原稿２の両面を同時に読み取り可能な製品であることは必須ではない。画像読取装置１０は、例えば、読取部１８が搬送経路の下方に設けられたイメージセンサーにより搬送中の原稿２の下方を向く面を読み取り、搬送部１７が原稿２をＵターンさせて結果的に原稿２の両面を読取部１８に読み取らせることが可能な製品であってもよい。原稿２の両面のうち一方の面を「第１面」と呼び、第１面の反対の面を「第２面」と呼んでもよい。あるいは、画像読取装置１０は、原稿２の両面のうち一方の面のみを読み取り可能な製品であってもよい。

【0020】

２．画像読取処理：
図３は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する処理の一部を、フローチャートにより示している。図３のフローチャートは、主に「読取工程」と「記憶工程」とを含んでいる。
ユーザーは、操作受付部１４を操作して画像読取装置１０に原稿２のスキャン開始を指示する。制御部１１は、スキャン開始の指示を受けたことを契機として図３のフローチャートを開始する。

【0021】

ステップＳ１００では、制御部１１は、原稿２の有無を判定する。図示は省略しているが、画像読取装置１０は、載置部３に原稿２が載置されていることを検出するセンサーを載置部３の近傍に有する。制御部１１は、現在、当該センサーにより原稿２が検出されていれば、原稿有りすなわちステップＳ１００で“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１１０へ進む。一方、制御部１１は、現在、当該センサーにより原稿２が検出されていなければ、原稿無し、すなわちステップＳ１００で“Ｎо”と判定して図３のフローチャートを終了する。

【0022】

ステップＳ１１０では、制御部１１は、載置部３から原稿２を一枚搬送する処理を搬送部１７に実行させ、搬送される原稿２の読取を読取部１８に実行させる。制御部１１は、例えば、原稿２の下流を向く先端が、図２に示すセンサー１９により検知されたことを契機として、その後の所定タイミングで読取部１８に読取動作を開始させる。この結果、原稿２の一面単位、つまりページ単位の読取結果としての画像データが生成される。ステップＳ１１０は、読取部１８により原稿２を読み取って互いに直交する第１方向と第２方向とに画素が２次元状に並ぶ画像データを生成する読取工程に該当する。

【0023】

本実施形態では、原稿２や、画像データや、それらの一部分の領域に関して、下流側の端部を“先端”と呼び、上流側の端部を“後端”と呼ぶことにする。
ステップＳ１１０の開始後、制御部１１は、ステップＳ１１０と並行して、ステップＳ１２０において、記憶部１５の第１バッファへ「部分画像データ」を記憶させる。つまり、ステップＳ１１０の結果として原稿２の１ページ分の画像データの生成が終わるよりも前に、ステップＳ１２０が開始される。ステップＳ１２０は、画像データを記憶部１５へ記憶させる記憶工程や記憶処理に該当する。

【0024】

図４は、原稿２の１ページ分の画像データ３０の例を示している。画像データ３０は、直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に画素が２次元状に並ぶことにより構成されている。ここでは、Ｘ軸方向を第１方向、Ｙ軸方向を第２方向と捉える。Ｘ，Ｙ軸方向と搬送方向Ｄ１との対応関係としては、Ｙ軸方向と搬送方向Ｄ１とが平行であり、Ｘ軸方向は搬送方向Ｄ１に直交する方向と捉えればよい。また、Ｘ軸方向は、原稿２の幅方向に対応し、Ｙ軸方向は、搬送方向Ｄ１における原稿２の長さ方向に対応する、と捉えることもできる。

【0025】

画像データ３０のうち、符号３２で示した矩形の領域が、原稿２自体の読取結果に対応する原稿領域３２である。画像データ３０のうち、原稿領域３２の外側のグレー色で示す領域は、読取部１８のイメージセンサーが、いわゆる背景板を読み取った結果に対応している。このように、読取部１８は、原稿２の１ページのサイズよりも広い範囲を読み取って１ページ分の画像データ３０を生成する。

【0026】

画像データ３０における、それぞれ異なる部分領域が部分画像データ３１である。部分画像データ３１は、複数の画素がＸ軸方向に並ぶ第１ラインがＹ軸方向に所定数並ぶ所定サイズの領域であり、画像データ３０をＹ軸方向において複数に分割した場合に得られる個々の矩形領域とも言える。第１ラインを、ラスターラインとも言う。１つの部分画像データ３１を形成する第１ラインの数は、ユーザーが設定可能である。例えば、１つの部分画像データ３１を形成する第１ラインの最大数が予め決まっており、ユーザーは、操作受付部１４の操作を通じて、この最大数以内で第１ラインの数を任意に設定することができる。いずれにしても、１つの部分画像データ３１を形成する第１ラインの数は、ステップＳ１２０を開始する時点で既に決められている。

【0027】

図４では、各部分画像データ３１に対して符号３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇを付して便宜上区別している。図４では、Ｙ軸方向のマイナス側が下流側に対応し、Ｙ軸方向のプラス側が上流側に対応している。従って、画像データ３０において部分画像データ３１ａは、最も先端側の部分画像データ３１であり、これを１番目の部分画像データ３１とも言う。部分画像データ３１ａの上流側に隣接する部分画像データ３１ｂは、２番目の部分画像データ３１と捉える。

【0028】

同様に、部分画像データ３１ｂの上流側に隣接する部分画像データ３１ｃは３番目の部分画像データ３１、部分画像データ３１ｃの上流側に隣接する部分画像データ３１ｄは４番目の部分画像データ３１…と捉える。図４の例によれば、ステップＳ１１０において、部分画像データ３１ａが１番目に生成される部分画像データ３１であるから、１回目のステップＳ１２０では、制御部１１は、部分画像データ３１ａを第１バッファへ記憶する。

【0029】

ステップＳ１３０では、制御部１１は、画像データの後端まで記憶処理を終えたか否かを判定し、終えていなければ“Ｎо”の判定からステップＳ１１０以下を継続し、終えていれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１００へ進む。つまり、制御部１１は、画像データ３０の最も後端の第１ラインを含む最後の部分画像データ３１ｇを第１バッファへ記憶し終えた場合に、ステップＳ１３０で“Ｙｅｓ”と判定する。

【0030】

図５は、第１バッファおよび第２バッファと、データ移動の流れとを模式的に示している。第１バッファ１５ａ１，１５ａ２，１５ａ３および第２バッファ１５ｂは、それぞれが記憶部１５内に確保された記憶領域であり、記憶部１５の一部である。図５の例では、第１バッファとして、第１バッファ１５ａ１，１５ａ２，１５ａ３の３つが確保されている。ただし、第１バッファは少なくとも２つ確保されていればよく、第１バッファ１５ａ１，１５ａ２のみであってもよい。第１バッファ１５ａ１，１５ａ２，１５ａ３のそれぞれや、第２バッファ１５ｂは、いずれも部分画像データ３１を記憶可能な容量を有しているが、画像データ３０の全体を記憶可能な程の容量は有していない。

【0031】

制御部１１は、原稿２の先端側の部分画像データ３１から順に、各部分画像データ３１を各第１バッファへ記憶させる。図４，５の例を参照すると、制御部１１は、１回目のステップＳ１２０では、記憶先として第１バッファ１５ａ１を選択し、部分画像データ３１ａを第１バッファ１５ａ１へ記憶する。２回目のステップＳ１２０では、記憶先として第１バッファ１５ａ２を選択し、部分画像データ３１ｂを第１バッファ１５ａ２へ記憶し、３回目のステップＳ１２０では、記憶先として第１バッファ１５ａ３を選択し、部分画像データ３１ｃを第１バッファ１５ａ３へ記憶する。

【0032】

４回目以降の各回のステップＳ１２０では、制御部１１は、４番目以降の各部分画像データ３１ｄ，３１ｅ…の記憶先とする第１バッファを再び第１バッファ１５ａ１，１５ａ２，１５ａ３の順で選択する。また、部分画像データ３１の記憶は、記憶先とした第１バッファの空き容量が不足した場合は、古いデータに対して上書きする。第１バッファが第１バッファ１５ａ１，１５ａ２の２つのみであれば、制御部１１は、ステップＳ１２０の度に、記憶先として第１バッファ１５ａ１と第１バッファ１５ａ２とを交互に選択すればよい。
第２バッファ１５ｂには、後述するように、第１バッファに記憶されて画像処理が実行された後のデータが、記憶される。

【0033】

図６および図７は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する処理の一部を、フローチャートにより示している。図６および図７のフローチャートは、主に、部分画像データ３１に対する切り出し処理や傾き補正処理といった「画像処理」と、「第１転送工程」とを含んでいる。制御部１１は、図３のフローチャートと、図６，７のフローチャートとを並行して実施可能である。具体的には、制御部１１は、少なくとも１回目のステップＳ１２０により１番目の部分画像データ３１が第１バッファへ記憶された後に、図６のフローチャートを開始する。

【0034】

概略、図６は１番目の部分画像データ３１に原稿２の先端のエッジ（以下、先端エッジ）の両端が含まれている場合に対応するフローチャートであり、図７は１番目の部分画像データ３１に先端エッジの一方の端しか含まれていない場合に対応するフローチャートである。先端エッジの両端とは、原稿２の先端側の左右の角のことである。画像データ３０や部分画像データ３１に関する説明では、原稿２の先端エッジを、原稿領域の先端エッジとも言う。

【0035】

上述したように、制御部１１は、原稿２の先端がセンサー１９により検知されたことを契機として、その後の所定タイミングで読取部１８に読取動作を開始させる。そのため本実施形態では、１番目の部分画像データ３１には、先端エッジの少なくとも一方の端は含まれているという前提で説明を行う。

【0036】

搬送時の原稿２の姿勢が、搬送方向Ｄ１に対して傾いていない理想的な姿勢であれば、先端エッジは両端を含めてその全てが１番目の部分画像データ３１に含まれており、先端エッジはＸ軸方向と平行である。一方、搬送時の原稿２の姿勢が、搬送方向Ｄ１に対して傾いている、つまりスキューしている姿勢であれば、先端エッジはＸ軸方向に対して傾いた状態となる。図４の例では、原稿領域３２の先端エッジ３２Ｅ１はＸ軸方向に対して傾いているが、先端エッジ３２Ｅ１の全体が部分画像データ３１ａに含まれている。

【0037】

ステップＳ２００では、制御部１１は、１番目の部分画像データ３１から、原稿領域３２の先端エッジ３２Ｅ１の検出を行う。つまり、制御部１１は、第１バッファ１５ａ１にアクセスして、そこに記憶されている部分画像データ３１ａを対象にして先端エッジ３２Ｅ１の検出を試みる。一般に画像のエッジは色や明るさが急激に変化する位置である。部分画像データ３１ａにおいては、背景板のグレー色から原稿２自体の色に変化した位置の画素が原稿領域３２の内外を区切るエッジとなる。原稿２自体の色は、白や白に近い淡色である。エッジ検出の方法は公知であるため詳しい説明は省略する。また、ライン状のエッジが９０°又はほぼ９０°に近い角度で交差する点が、原稿領域３２のエッジの端、つまり角３２Ｃ１，３２Ｃ２となる。このような２つの角３２Ｃ１，３２Ｃ２を両端とするラインが原稿領域３２の先端エッジ３２Ｅ１となる。

【0038】

ステップＳ２１０では、制御部１１は、１番目の部分画像データ３１からの先端エッジ３２Ｅ１の検出に成功したか否かに応じて処理を分岐する。先端エッジ３２Ｅ１の検出に成功した場合は、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ２２０へ進み、先端エッジ３２Ｅ１の検出に成功しなかった場合は、“Ｎо”の判定から図７のステップＳ３００へ進む。２つの角３２Ｃ１，３２Ｃ２が検出できれば先端エッジ３２Ｅ１が確定したことになるため、制御部１１は、部分画像データ３１ａ内から２つの角３２Ｃ１，３２Ｃ２を検出できた場合に、ステップＳ２１０で“Ｙｅｓ”と判定する。一方、制御部１１は、部分画像データ３１ａ内から角を１つしか検出できなかった場合は、ステップＳ２１０で“Ｎо”と判定する。

【0039】

ステップＳ２２０以降の処理について、図４を適宜参照して説明する。
ステップＳ２２０では、ステップＳ２００の検出結果から、原稿領域３２の幅、サイドエッジ、２番目の部分画像データ３１への引継ぎ点、を特定する。原稿領域３２の幅は、角３２Ｃ１，３２Ｃ２間の距離であり、先端エッジ３２Ｅ１の長さそのものである。サイドエッジは、原稿領域３２の左右両側のエッジであり、角３２Ｃ１を通り先端エッジ３２Ｅ１と９０°に交差するラインおよび、角３２Ｃ２を通り先端エッジ３２Ｅ１と９０°に交差するラインである。引継ぎ点は、サイドエッジと現在の処理対象としている部分画像データ３１の後端との交点であり、部分画像データ３１ａから部分画像データ３１ｂへの引継ぎ点は、図４に示すように点Ｐ１および点Ｐ２である。

【0040】

このようなステップＳ２２０に伴い、１番目の部分画像データ３１内の原稿領域が特定される。つまり、角３２Ｃ１、角３２Ｃ２、点Ｐ２、点Ｐ１で囲まれた四角形の領域が部分画像データ３１ａ内の原稿領域である。処理対象としている部分画像データ３１を、注目部分画像データ３１とも呼ぶ。ステップＳ２２０や、ステップＳ２２０の直後のステップＳ２３０では、注目部分画像データ３１は、当然に部分画像データ３１ａである。

【0041】

ステップＳ２３０では、制御部１１は、注目部分画像データ３１内の原稿領域に、先端エッジ３２Ｅ１と平行な「第２ライン」であって長さが原稿領域３２の幅に満たない第２ラインが含まれているか否かを判定する。このような、原稿領域３２の幅に満たない第２ラインを、幅未達第２ラインと称する。図４では、部分画像データ３１ａ内の原稿領域に含まれる２本の第２ラインＬ１，Ｌ２を２点鎖線で例示している。第２ラインＬ１，Ｌ２のうち、第２ラインＬ１は、先端エッジ３２Ｅ１と同じ長さであり、原稿領域３２の幅を満たす。一方、第２ラインＬ１よりも後端側の第２ラインＬ２は、先端エッジ３２Ｅ１の傾きの影響により、片方のサイドエッジに達する前に部分画像データ３１ｂに入ってしまうラインとなっており、幅未達第２ラインに該当する。

【0042】

従って、図４の例によれば、ステップＳ２３０では幅未達第２ライン有り、つまり“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ２６０へ進む。簡単に言うと、先端エッジ３２Ｅ１がＸ軸方向に対して傾いている場合は、ステップＳ２３０で“Ｙｅｓ”と判定する。一方、先端エッジ３２Ｅ１がＸ軸方向と平行であれば、注目部分画像データ３１内の原稿領域を構成する第２ラインは全て、Ｘ軸方向と平行であり先端エッジ３２Ｅ１と同じ長さであるため、ステップＳ２３０で“Ｎо”と判定し、ステップＳ２４０へ進むことになる。なお、ステップＳ２３０の判定は、図６のフローチャートを開始してから終えるまで複数回繰り返すが、それらの判定結果は１回目の判定結果と毎回同じとする。

【0043】

ステップＳ２４０では、制御部１１は、注目部分画像データ３１内の原稿領域の画像データを切り出して、これを記憶していた例えば第１バッファ１５ａ１から、第２バッファ１５ｂへ転送し、第２バッファ１５ｂへ記憶させる。この転送は、図５に示すように第１転送処理に該当する。ステップＳ２３０で“Ｎо”と判定した場合は、Ｘ，Ｙ軸方向に対して原稿領域３２が傾いていないため、ステップＳ２４０の原稿領域の切り出し時において、画像データを回転させる傾き補正は不要である。

【0044】

ステップＳ２５０では、制御部１１は、次の部分画像データ３１において原稿領域を特定する。“次の部分画像データ３１”とは、注目部分画像データ３１に対して上流側に隣接する部分画像データ３１であり、仮に部分画像データ３１ａが注目部分画像データ３１であれば、部分画像データ３１ｂが次の部分画像データ３１である。ステップＳ２５０の時点で、注目部分画像データ３１と次の部分画像データ３１との間の引継ぎ点や、引継ぎ点を通るサイドエッジは既知であるため、サイドエッジと、次の部分画像データ３１の後端との交点を求めることで、次の部分画像データ３１内の原稿領域を特定することができる。このように、次の部分画像データ３１内の原稿領域を特定する処理は、次の部分画像データ３１を記憶する、例えば第１バッファ１５ａ２へアクセスして実行する。サイドエッジと次の部分画像データ３１の後端との交点は、次の部分画像データ３１と、更にその次の部分画像データ３１との間の引継ぎ点となる。以下では逐一言及しないが、制御部１１は、読むべき対象の部分画像データ３１を切り替える場合は、当然、アクセス先の第１バッファを順次切り替える。

【0045】

ステップＳ２５０の後、制御部１１は、ステップＳ２９０において、原稿領域３２の後端エッジ３２Ｅ２まで処理を終えたか否かを判定し、後端エッジ３２Ｅ２まで処理を終えていれば“Ｙｅｓ”の判定をして図６のフローチャートを終える。一方、後端エッジ３２Ｅ２まで処理を終えていなければ、ステップＳ２９０の“Ｎо”の判定からステップＳ２３０の判定に進む。ステップＳ２９０の判定に関しては後にも説明する。
制御部１１は、ステップＳ２５０において原稿領域を特定した、次の部分画像データ３１を、ステップＳ２９０の“Ｎо”およびステップＳ２３０の“Ｎо”を経た次回のステップＳ２４０では注目部分画像データ３１として扱う。

【0046】

ステップＳ２３０の“Ｙｅｓ”から進んだステップＳ２６０では、制御部１１は、次の部分画像データ３１において原稿領域を特定する。ステップＳ２６０は、結果的に特定される原稿領域の形状は異なるが処理としてはステップＳ２５０と同じであるため、説明を省略する。

【0047】

ステップＳ２７０では、制御部１１は、２つの第１バッファのそれぞれが記憶する部分画像データ３１内の原稿領域を併せた領域から、長さが原稿領域３２の幅を満たす第２ラインを取得する。例えば、第１バッファ１５ａ１が記憶する部分画像データ３１ａが注目部分画像データ３１であり、第１バッファ１５ａ２が記憶する部分画像データ３１ｂが次の部分画像データ３１であるとする。この場合、制御部１１は、部分画像データ３１ａ，３１ｂを併せた領域から、注目部分画像データ３１に対応する第２ラインであって長さが原稿領域３２の幅を満たす第２ラインを読み出す。

【0048】

第２ラインＬ１のように、原稿領域３２の幅を満たしており、全てが部分画像データ３１ａ内の原稿領域に含まれている第２ラインについては、単純に部分画像データ３１ａ内の原稿領域から読み出せばよい。一方、第２ラインＬ２のような、部分画像データ３１ａ内の幅未達第２ラインに関しては、原稿領域３２の幅に対して足りない分の長さを、部分画像データ３１ｂ内の原稿領域から読み出して補う。このようなステップＳ２７０は、注目部分画像データ３１内の原稿領域と、注目部分画像データ３１内の原稿領域と組み合わせたときに全体を矩形にする領域との画像データを読み出すことに等しい。つまり、制御部１１は、注目部分画像データ３１である部分画像データ３１ａ内の原稿領域と、次の部分画像データ３１である部分画像データ３１ｂ内の原稿領域のうち図４においてハッチングを書き入れた三角形領域３１ｂ１とを、読み出して取得する。

【0049】

ステップＳ２８０では、制御部１１は、ステップＳ２７０で取得した第２ラインの束である原稿領域を、注目部分画像データ３１および次の部分画像データ３１から切り出して、これを記憶していた例えば第１バッファ１５ａ１，１５ａ２から、第２バッファ１５ｂへ転送し、第２バッファ１５ｂへ記憶させる。このとき、制御部１１は、切り出した原稿領域を、Ｘ軸方向に対する傾きを解消するために回転させる傾き補正をした上で転送する。この転送は、図５に示すように第１転送処理に該当する。このようなステップＳ２６０～Ｓ２８０の流れは、２つの第１バッファのそれぞれが記憶する部分画像データ３１内の原稿領域を併せた領域から、長さが原稿領域の幅を満たす第２ラインを読み出して第１転送処理の対象の原稿領域の画像データの一部とする処理、を含んでいると言える。

【0050】

ステップＳ２８０の後、制御部１１は、ステップＳ２９０の判定に進む。
制御部１１は、ステップＳ２６０において原稿領域を特定した、次の部分画像データ３１を、ステップＳ２９０の“Ｎо”およびステップＳ２３０の“Ｙｅｓ”を経た次回のステップＳ２６０～Ｓ２８０では注目部分画像データ３１として扱う。また、三角形領域３１ｂ１のような、ステップＳ２８０において注目部分画像データ３１の原稿領域と共に次の部分画像データ３１から切り出した領域については、当該次の部分画像データ３１を注目部分画像データ３１として扱う場合に、切り出し済みであるため切り出しの対象から除外する。

【0051】

ステップＳ２５０又はステップＳ２６０において、制御部１１は、次の部分画像データ３１内で原稿領域を特定する際、併せて、原稿領域３２の後端エッジ３２Ｅ２と、その両端である角３２Ｃ３，３２Ｃ４の検出も試みる。サイドエッジと９０°又はほぼ９０°に交差するエッジが後端エッジであり、そのようなエッジとサイドエッジとの交点が角である。図４の例によれば、制御部１１は、部分画像データ３１ｆを次の部分画像データ３１として、ステップＳ２６０において部分画像データ３１ｆ内から原稿領域を特定する際に、角３２Ｃ４と後端エッジ３２Ｅ２の一部を検出する。また、制御部１１は、部分画像データ３１ｇを次の部分画像データ３１として、ステップＳ２６０において部分画像データ３１ｇ内から原稿領域を特定する際に、角３２Ｃ３を検出し、これにより角３２Ｃ３と角３２Ｃ４とを結ぶ後端エッジ３２Ｅ２が確定する。

【0052】

図４の例では、後端エッジ３２Ｅ２の両端である角３２Ｃ３，３２Ｃ４は互いに異なる部分画像データ３１に含まれているが、原稿領域３２の傾きの程度や、部分画像データ３１の１つあたりのサイズの設定や、原稿２のサイズによっては、角３２Ｃ３，３２Ｃ４は同じ部分画像データ３１に含まれていることもある。また、ステップＳ２３０で“Ｎо”と判定されるような、原稿領域３２がＸ，Ｙ軸方向に対して傾いていない場合は、当然、角３２Ｃ３，３２Ｃ４は同じ部分画像データ３１に含まれている。

【0053】

ステップＳ２５０又はステップＳ２６０において、後端エッジ３２Ｅ２を確定できた場合、現在のステップＳ２５０又はステップＳ２６０において原稿領域を特定した部分画像データ３１が、画像データ３０の最も後端の部分画像データ３１であるから、図６のフローチャートを終了するまでの間、それ以降ステップＳ２５０，Ｓ２６０は実行しない。制御部１１は、最も後端の部分画像データ３１内の原稿領域についてステップＳ２４０又はステップＳ２８０の処理を終えた場合に、ステップＳ２９０で“Ｙｅｓ”と判定すればよい。

【0054】

図８は、図４と同様に原稿２の１ページ分の画像データ３０の例を示している。図８に関しては、図４と共通する説明は適宜省略する。図８の例では、先端エッジ３２Ｅ１はＸ軸方向に対して図４の例よりも大きく傾いており、先端エッジ３２Ｅ１の一部は部分画像データ３１ｂに含まれている。そのため、図７のフローチャートについては、図８を適宜参照して説明する。また、図７に関しては、図６と共通する説明は適宜省略する。

【0055】

ステップＳ３００では、制御部１１は、１番目の部分画像データ３１から２番目の部分画像データ３１への引継ぎ点を特定する。ステップＳ３００の時点では、ステップＳ２００により、部分画像データ３１ａ内で互いに直交するライン状の２本のエッジと、これら２本のエッジの交点である１つの角３２Ｃ２が検出されている。ただしステップＳ３００の時点では、これら２本のエッジのうちどちらが先端エッジ３２Ｅ１であるかは不明である。制御部１１は、これら２本のエッジそれぞれと部分画像データ３１ａの後端との交点を、部分画像データ３１ａから部分画像データ３１ｂへの引継ぎ点Ｐ３，Ｐ４とする。

【0056】

ステップＳ３１０では、制御部１１は、２番目の部分画像データ３１から先端エッジ３２Ｅ１のもう１つの端、つまりステップＳ２００では検出されなかった角を検出する。部分画像データ３１ａ内で検出された２本のエッジをそれぞれ引継ぎ点Ｐ３，Ｐ４を超えて部分画像データ３１ｂ内へ延長していったとき、どちらかのラインの延長線上で、エッジの角３２Ｃ１が検出される。これにより、２つの角３２Ｃ１，３２Ｃ２を両端とする先端エッジ３２Ｅ１が確定する。このように制御部１１は、画像処理では、原稿２の最も先端側の部分画像データ３１である１番目の部分画像データ３１からの先端エッジ３２Ｅ１の両端の検出を実行し、１番目の部分画像データ３１から前記両端のうち一端しか検出できなかった場合、１番目の部分画像データ３１の次の部分画像データ３１である２番目の部分画像データ３１から前記両端のうちの他端の検出を実行する。

【0057】

ステップＳ３２０では、ステップＳ３１０までの検出結果から、原稿領域３２の幅、サイドエッジ、３番目の部分画像データ３１への引継ぎ点、を特定する。３番目の部分画像データ３１への引継ぎ点は、当然、サイドエッジと部分画像データ３１ｂの後端との交点である。ステップＳ３２０までの処理により、部分画像データ３１ａ内の原稿領域と、部分画像データ３１ｂ内の原稿領域とがそれぞれ特定されたことになる。また、ステップＳ３２０の時点では、画像データ３１ａが注目部分画像データ３１であり、画像データ３１ｂが次の部分画像データ３１に該当する。

【0058】

ステップＳ３３０では、ステップＳ２７０と同様に、制御部１１は、２つの第１バッファのそれぞれが記憶する部分画像データ３１内の原稿領域を併せた領域から、長さが原稿領域３２の幅を満たす第２ラインを取得する。これまでの説明から解るように、ステップＳ３２０の直後のステップＳ３３０であれば、制御部１１は、注目部分画像データ３１である部分画像データ３１ａ内の原稿領域と、次の部分画像データ３１である部分画像データ３１ｂ内の原稿領域のうち図８においてハッチングを書き入れた四角形領域３１ｂ２とを、読み出して取得する。

【0059】

なお、ステップＳ２１０の判定からステップＳ３００へ進んだ場合は、部分画像データ３１ａ内の原稿領域には必ず幅未達の第２ラインが含まれていると考えてよいため、図７のフローチャートではステップＳ２３０と同様の判定は省いている。ステップＳ３３０に続くステップＳ３４０，Ｓ３５０も、ステップＳ２８０，Ｓ２９０と同様の処理である。ステップＳ３５０の“Ｎо”によりステップＳ３６０へ進み、ステップＳ３５０の“Ｙｅｓ”により図７のフローチャートを終了する。

【0060】

ステップＳ３６０では、制御部１１は、上流側の部分画像データ３１において原稿領域を特定する。ステップＳ３６０で言う“上流側の部分画像データ３１”とは、現時点での次の部分画像データ３１に対して上流側に隣接する部分画像データ３１を指す。画像データ３１ａが注目部分画像データ３１、画像データ３１ｂが次の部分画像データ３１であれば、部分画像データ３１ｃが上流側の部分画像データ３１に該当する。ステップＳ３６０から進んだステップＳ３３０以降では、それまでの次の部分画像データ３１を注目部分画像データ３１として扱い、直前のステップＳ３６０で原稿領域を特定した部分画像データ３１を次の部分画像データ３１として扱う。また、ステップＳ３５０で“Ｎо”と判定した場合であっても、画像データ３０の最も後端の部分画像データ３１について既に原稿領域の特定を終えていれば、当然、ステップＳ３６０をスキップしてステップＳ３３０へ進めばよい。

【0061】

ステップＳ３４０の転送は第１転送処理に該当する。また、ステップＳ３１０～Ｓ３４０の流れや、ステップＳ３６０～Ｓ３４０の流れは、２つの第１バッファのそれぞれが記憶する部分画像データ３１内の原稿領域を併せた領域から、長さが原稿領域の幅を満たす第２ラインを読み出して第１転送処理の対象の原稿領域の画像データの一部とする処理、を含んでいる。

【0062】

制御部１１は、第１転送処理により第２バッファ１５ｂへ記憶された原稿領域の画像データを第２バッファ１５ｂから逐次読み出して外部へ転送する第２転送処理を、図３のフローチャートや、図６または図７のフローチャートと並行して実行する。ここでいう外部とは、例えば外部装置１であり、図５に示す第２転送処理は、通信ＩＦ１６を通じて行われる。

【0063】

上述したように、記憶部１５は、第１バッファを２つ有する構成であってもよいが、図５に示すように３つ有する構成であってもよい。第１バッファとして、第１バッファ１５ａ１，１５ａ２，１５ａ３が確保されている場合、上述したように、制御部１１は記憶処理では、部分画像データ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…を３つの第１バッファ１５ａ１，１５ａ２，１５ａ３へ順次記憶させる。また、搬送時の原稿２の傾きの程度によっては、画像データ３０において、原稿領域３２の先端エッジ３２Ｅ１が、２つの部分画像データ３１ではなく３つの部分画像データ３１に跨っている状態も有り得る。そのため、図６，７における画像処理では、制御部１１は、１番目の部分画像データ３１から先端エッジ３２Ｅ１の両端のうち一端しか検出できなかった場合、２番目の部分画像データ３１から前記両端のうちの他端の検出を実行するが、２番目の部分画像データ３１から前記他端を検出できなかった場合は、３番目の部分画像データ３１から前記他端の検出を実行するとしてもよい。また、同様に、制御部１１は、ステップＳ３３０において原稿領域３２の幅を満たす第２ラインを複数の部分画像データ３１から取得する際、３つの部分画像データ３１に跨る第２ラインを取得するようにしてもよい。

【0064】

ここで、搬送部１７により搬送される一枚の原稿２は、その第１面と第２面とが読取部１８により読み取られることを想定する。この場合、搬送部１７が一枚の原稿２を搬送すると、この原稿２の第１面の読み取りに応じて１ページ分の画像データ３０が生成され、かつ、第２面の読み取りに応じて１ページ分の画像データ３０が生成される。このような状況を鑑みると、記憶部１５は、第１面用の２つの第１バッファと、第２面用の２つの第１バッファと、を含むことが好ましい。

【0065】

図９は、記憶部１５が、第１面用に第１バッファ１５ａ１，１５ａ２，１５ａ３と、第２バッファ１５ｂとを有し、さらに、第２面用に第１バッファ１５ａ４，１５ａ５，１５ａ６と、第２バッファ１５ｃとを有する例を示している。図９は、図５に記載した構成を単純に２つ分確保した構成である。制御部１１は、これまで図３，６，７で説明した処理を、第１面の読み取りに応じて生成される画像データ３０について第１面用の複数の第１バッファ１５ａ１，１５ａ２，１５ａ３および第２バッファ１５ｂを用いて実行し、並行して、第２面の読み取りに応じて生成される画像データ３０について第２面用の複数の第１バッファ１５ａ４，１５ａ５，１５ａ６および第２バッファ１５ｃを用いて実行する。つまり、制御部１１は、記憶処理では、第１面の読み取りに応じて生成される画像データ３０における部分画像データ３１を、先端側の部分画像データ３１から順に第１面用の各第１バッファへ記憶させ、第２面の読み取りに応じて生成される画像データ３０における部分画像データ３１を、先端側の部分画像データ３１から順に第２面用の各第１バッファへ記憶させる。これまでの説明から解るように、第１面用の複数の第１バッファは、第１バッファ１５ａ１，１５ａ２の２つのみであってもよく、第２面用の複数の第１バッファは第１バッファ１５ａ４，１５ａ５の２つのみであってもよい。

【0066】

３．まとめ：
このように本実施形態によれば、画像読取装置１０は、原稿２を読み取る読取部１８と、読取部１８が原稿２を読み取ることにより生成される互いに直交する第１方向と第２方向とに画素が２次元状に並ぶ画像データ３０を記憶可能な記憶部１５と、制御部１１と、を備え、記憶部１５は、１ページの原稿２の読み取りに応じて生成される画像データ３０におけるそれぞれ異なる部分領域である部分画像データ３１が順次記憶される２つの第１バッファと、第１バッファに記憶されて画像処理が実行された後のデータが記憶される第２バッファと、を含む。制御部１１は、画像データ３０における、複数の画素が第１方向に並ぶ第１ラインが第２方向に所定数並ぶ所定サイズの領域を部分画像データ３１とし、原稿２の先端側の部分画像データ３１から順に各第１バッファへ記憶させる記憶処理と、第１バッファが記憶した部分画像データ３１に対し、画像処理として、エッジ検出により原稿２に対応する原稿領域を切り出す切り出し処理と第１方向に対する原稿領域の傾きを補正する傾き補正処理とを実行した後で、原稿領域の画像データを第２バッファへ転送する第１転送処理と、第２バッファから原稿領域の画像データを読み出して外部へ転送する第２転送処理と、を実行可能である。さらに制御部１１は、画像処理では、原稿２の先端である先端エッジ３２Ｅ１の両端を検出することにより原稿領域の幅を特定し、２つの第１バッファのうち一方の第１バッファが記憶する部分画像データ３１内の原稿領域に先端エッジ３２Ｅ１と平行な第２ラインであって長さが原稿領域の幅に満たない第２ラインが含まれている場合に、２つの第１バッファのそれぞれが記憶する部分画像データ内の原稿領域を併せた領域から、長さが原稿領域の幅を満たす第２ラインを読み出して第１転送処理の対象の原稿領域の画像データの一部とする、ことが実行可能である。

【0067】

前記構成によれば、画像読取装置１０は、画像データ３０の全体ではなく画像データ３０におけるそれぞれ異なる部分領域である部分画像データ３１単位で、第１バッファへの記憶、画像処理、第２バッファへの転送、外部への転送といった各処理を行うことができる。そのため、画像データ３０全体でこれら処理を行う場合と比較して、記憶部１５内で確保すべき第１バッファや第２バッファの記憶容量が少なくて済み、メモリー消費を抑制することができる。また、第２バッファへ記憶したり外部へ転送したりするデータは、部分画像データ３１のうち原稿領域の画像データであるため、第２バッファへの転送、記憶、さらには外部への転送といった各処理の効率が上がる。また、原稿領域について傾き補正をした上で転送するため、外部へ提供する画像の品質も保たれる。また、原稿領域を切り出したり傾き補正したりする際、１つの第１バッファが記憶する部分画像データ３１内の原稿領域に幅未達第２ラインが含まれていれば、別の第１バッファが記憶する部分画像データ３１も参照して長さが原稿領域の幅を満たす第２ラインを読み出すため、必要な原稿領域を確実に第２バッファへ転送することができる。

【0068】

また、本実施形態によれば、制御部１１は、画像処理では、原稿２の最も先端側の部分画像データ３１である１番目の部分画像データ３１からの先端エッジ３２Ｅ１の両端の検出を実行し、１番目の部分画像データ３１から前記両端のうち一端しか検出できなかった場合、１番目の部分画像データ３１の次の部分画像データである２番目の部分画像データ３１からの前記両端のうちの他端の検出を実行する。
前記構成によれば、原稿２の傾きに起因して、１番目の部分画像データ３１から先端エッジ３２Ｅ１の両端のうち一端しか検出できない場合でも、別の第１バッファに記憶された２番目の部分画像データ３１から前記両端のうちの他端を検出し、２つの部分画像データ３１に跨る先端エッジ３２Ｅ１を検出することができる。

【0069】

また、本実施形態によれば、記憶部１５は、第１バッファを３つ有し、制御部１１は、記憶処理では、部分画像データ３１を３つの第１バッファへ順次記憶させ、画像処理では、２番目の部分画像データ３１から前記他端を検出できなかった場合、２番目の部分画像データ３１の次の部分画像データ３１である３番目の部分画像データ３１からの前記他端の検出を実行する、としてもよい。
前記構成によれば、原稿２の傾きに起因して、２番目の部分画像データ３１から前記他端を検出できない場合でも、３つ目の第１バッファに記憶された３番目の部分画像データ３１から前記他端を検出し、３つの部分画像データ３１に跨る先端エッジ３２Ｅ１を検出することができる。

【0070】

なお、１番目の部分画像データ３１から先端エッジ３２Ｅ１の両端のうち一端しか検出できず、２番目の部分画像データ３１から前記両端のうちの他端を検出できなかった場合に、制御部１１は、原稿２の搬送エラーと判断して搬送部１７による原稿２の搬送を停止してもよい。つまり、このような場合は原稿２の傾きが過大であり、原稿２の損傷が生じる虞が高いと言えるため、搬送を停止する。
特に、原稿２の１ページに対応する画像データ３０から得られる各部分画像データ３１にとっての第１バッファが３つではなく２つである構成では、１番目の部分画像データ３１と３番目の部分画像データ３１とを同時に読むことは難しい。そのため、１番目の部分画像データ３１から先端エッジ３２Ｅ１の両端のうち一端しか検出できず、２番目の部分画像データ３１から前記両端のうちの他端を検出できなかった場合、制御部１１は、搬送エラーと判断して原稿２の搬送を停止するとしてもよい。

【0071】

また、本実施形態によれば、読取部１８は、原稿２の第１面と第１面の反対の面である第２面とを読み取り可能であり、記憶部１５は、第１面用の２つの第１バッファと、第２面用の２つの第１バッファと、を含むとしてもよい。そして、制御部１１は、記憶処理では、第１面の読み取りに応じて生成される画像データ３０における部分画像データ３１を、先端側の部分画像データ３１から順に第１面用の各第１バッファへ記憶させ、第２面の読み取りに応じて生成される画像データ３０における部分画像データ３１を、先端側の部分画像データ３１から順に第２面用の各第１バッファへ記憶させる。
前記構成によれば、これまでに説明した記憶処理、画像処理、第１転送処理といった一連の処理を、原稿２の第１面、第２面それぞれについて並行して実行することができる。

【0072】

なお、特許請求の範囲においては、請求項同士の組み合わせの一部のみを記載しているが、本実施形態は、独立請求項と従属請求項との一対一の組み合わせだけでなく、当然に、複数の従属請求項の各種組み合わせを開示範囲に含める。
本実施形態は、画像読取装置１０以外にも、画像読取方法や、当該方法をプロセッサーと協働して実現するためのプログラム１２を開示する。
つまり、画像読取方法は、読取部１８により原稿２を読み取って互いに直交する第１方向と第２方向とに画素が２次元状に並ぶ画像データ３０を生成する読取工程と、画像データ３０を記憶部１５へ記憶させる記憶工程と、を備え、記憶部１５は、１ページの原稿２の読み取りに応じて生成される画像データ３０におけるそれぞれ異なる部分領域である部分画像データ３１が順次記憶される２つの第１バッファと、第１バッファに記憶されて画像処理が実行された後のデータが記憶される第２バッファと、を含み、記憶工程では、画像データ３０における、複数の画素が第１方向に並ぶ第１ラインが第２方向に所定数並ぶ所定サイズの領域を部分画像データ３１とし、原稿２の先端側の部分画像データ３１から順に各第１バッファへ記憶させる。画像読取方法はさらに、第１バッファが記憶した部分画像データ３１に対し、画像処理として、エッジ検出により原稿２に対応する原稿領域を切り出す切り出し処理と第１方向に対する原稿領域の傾きを補正する傾き補正処理とを実行した後で、原稿領域の画像データを前記第２バッファへ転送する第１転送工程と、第２バッファから原稿領域の画像データを読み出して外部へ転送する第２転送工程と、を備え、画像処理では、原稿２の先端である先端エッジ３２Ｅ１の両端を検出することにより原稿領域の幅を特定し、２つの第１バッファのうち一方の第１バッファが記憶する部分画像データ３１内の原稿領域に先端エッジ３２Ｅ１と平行な第２ラインであって長さが原稿領域の幅に満たない第２ラインが含まれている場合に、２つの第１バッファのそれぞれが記憶する部分画像データ３１内の原稿領域を併せた領域から、長さが原稿領域の幅を満たす第２ラインを読み出して第１転送処理の対象の原稿領域の画像データの一部とする。

【0073】

４．変形例：
読取部１８は、原稿２を第１読取解像度で読み取り可能であり、かつ、原稿２を第１読取解像度よりも高い第２読取解像度で読み取り可能であってもよい。読取解像度は、これまでに説明した第１方向や第２方向における画像データ３０の画素密度ｄｐｉ（dots per inch）である。第１読取解像度は、例えば、３００ｄｐｉや６００ｄｐｉ、第２読取解像度は１２００ｄｐｉである。いずれにしても、第１読取解像度および第２読取解像度は予め決まっているか、第１読取解像度と第２読取解像度とを区別するしきい値が予め決まっている。ユーザーは、操作受付部１４や外部装置１を操作することにより、画像読取装置１０に対して、画像データ生成のための読取解像度を設定することができる。

【0074】

当該変形例においても、記憶部１５は、読取部１８が原稿２を読み取ることにより生成される互いに直交する第１方向と第２方向とに画素が２次元状に並ぶ画像データ３０を記憶可能である。記憶部１５は、読取部１８により第１読取解像度で読み取られた１ページ分の原稿２の画像データ３０である「第１画像データ」を記憶可能であり、読取部１８により第２読取解像度で読み取られた１ページ分の原稿２の画像データ３０である「第２画像データ」を記憶不能な容量をそれぞれに有する第１バッファおよび第２バッファを含む。当該変形例では、便宜上、第１バッファ１５ａ１，１５ａ２，１５ａ３といった複数の第１バッファを１つにまとめた記憶領域を第１バッファと称し、その中の第１バッファ１５ａ１，１５ａ２，１５ａ３といった個々の領域を、第１バッファを分割して確保された「小バッファ」と称する。

【0075】

つまり、第１バッファや、第２バッファは、１ページ分の第１画像データの全体を記憶する容量はそれぞれ有するが、１ページ分の第２画像データの全体を記憶する程の容量は有していない。例えば、第１読取解像度が６００ｄｐｉ、第２読取解像度が１２００ｄｐｉであれば、第２画像データのデータ量は第１画像データの４倍となる。そこで、当該変形例では、制御部１１は、読取部１８が原稿２を第２読取解像度で読み取った場合に、これまでに説明した実施形態を適用する。

【0076】

図１０は、変形例にかかる処理の流れを簡単に示すフローチャートである。
ステップＳ４００では、制御部１１は、読取解像度の設定を取得する。つまり、ユーザーによって第１読取解像度と第２読取解像度とのいずれが設定されているかを把握する。制御部１１は、例えば、スキャン開始の指示を受けたタイミングでステップＳ４００を実行する。ステップＳ４１０では制御部１１は、ステップＳ４００で取得した読取解像度が第２読取解像度に該当するか否かを判定して処理を分岐する。

【0077】

制御部１１は、ステップＳ４００で取得した読取解像度が第２読取解像度であれば、ステップＳ４１０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ４２０の分割処理に進む。一方、ステップＳ４００で取得した読取解像度が第１読取解像度であれば、ステップＳ４１０の“Ｎо”の判定からステップＳ４３０の通常処理に進む。分割処理または通常処理の終了により、図１０のフローチャートを終える。分割処理とは、これまでに図３～９を参照して説明した実施形態を指す。

【0078】

つまり、制御部１１は、読取部１８が原稿２を第２読取解像度で読み取った場合は、第２画像データにおける、複数の画素が第１方向に並ぶ第１ラインが第２方向に所定数並ぶ所定サイズの領域を部分画像データ３１とし、原稿２の先端側の部分画像データ３１から順に、第１バッファを分割して確保した２つの小バッファへ順次記憶させる記憶処理と、小バッファが記憶した部分画像データ３１に対し、画像処理として、エッジ検出により原稿２に対応する原稿領域を切り出す切り出し処理と第１方向に対する原稿領域の傾きを補正する傾き補正処理とを実行した後で、原稿領域の画像データを第２バッファへ転送する第１転送処理と、第２バッファから原稿領域の画像データを読み出して外部へ転送する第２転送処理と、を実行する。そして、画像処理では、原稿２の先端である先端エッジ３２Ｅ１の両端を検出することにより原稿領域の幅を特定し、２つの小バッファのうち一方の小バッファが記憶する部分画像データ３１内の原稿領域に先端エッジ３２Ｅ１と平行な第２ラインであって長さが原稿領域の幅に満たない第２ラインが含まれている場合に、２つの小バッファのそれぞれが記憶する部分画像データ３１内の原稿領域を併せた領域から、長さが原稿領域の幅を満たす第２ラインを読み出して第１転送処理の対象の原稿領域の画像データの一部とする。

【0079】

なお、分割処理において、第２画像データの一部である部分画像データ３１は、小バッファへ記憶可能なデータ量であるとする。制御部１１は、部分画像データ３１のサイズを、小バッファへ記憶できる程度のデータ量とする、とも言える。

【0080】

詳細は省くが、通常処理では、制御部１１は１ページ分の第１画像データの全体について、それを分割することなく第１バッファへの記憶処理、切り出しや傾き補正といった画像処理、画像処理後の第２バッファへの転送処理、第２バッファから外部への転送処理を実行すればよい。
このような変形例によれば、読取解像度が相対的に高い所定の第２読取解像度に設定されている場合に、第２画像データについて、限られた容量の第１バッファや第２バッファを用いて本実施形態を適用し、適切に処理することができる。

【符号の説明】

【0081】

１…外部装置、２…原稿、１０…画像読取装置、１１…制御部、１２…プログラム、１５…記憶部、１５ａ１，１５ａ２，１５ａ３，１５ａ４，１５ａ５，１５ａ６…第１バッファ、１５ｂ，１５ｃ…第２バッファ、１６…通信ＩＦ、１７…搬送部、１８…読取部、３０…画像データ、３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇ…部分画像データ、３２…原稿領域、３２Ｃ１，３２Ｃ２，３２Ｃ３，３２Ｃ４…角、３２Ｅ１…先端エッジ、３２Ｅ２…後端エッジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】