特開 2024-75208 回転装置、及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024075208

(43)【公開日】2024-06-03

(54)【発明の名称】回転装置、及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20240527BHJP

   G03G 15/16 20060101ALI20240527BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20240527BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240527BHJP

   B65H 5/00 20060101ALI20240527BHJP

   B65H 5/08 20060101ALI20240527BHJP

   B65H 5/02 20060101ALI20240527BHJP

【ＦＩ】

B65H5/06 B

G03G15/16 103

G03G21/16 180

G03G15/00 550

B65H5/00 B

B65H5/08 H

B65H5/02 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022186481

(22)【出願日】2022-11-22

(71)【出願人】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】和田 友宏

(72)【発明者】

【氏名】宮本 陽子

(72)【発明者】

【氏名】馬場 俊彰

(72)【発明者】

【氏名】萩原 和義

(72)【発明者】

【氏名】重崎 聡

(72)【発明者】

【氏名】江澤 聡史

(72)【発明者】

【氏名】楳内 滉

【テーマコード（参考）】

2H171

2H200

3F049

3F101

【Ｆターム（参考）】

2H171FA15

2H171FA30

2H171GA40

2H171JA08

2H171JA42

2H171QA04

2H171QA24

2H171QB03

2H171QB32

2H171QC04

2H171QC05

2H171QC06

2H171XA01

2H171XA16

2H200FA16

2H200GA12

2H200GA23

2H200JA02

2H200JB08

2H200JB24

2H200JB39

2H200JB42

2H200JC04

2H200KA03

2H200LA38

2H200LB01

3F049BA00

3F049CA02

3F049DA04

3F049LA01

3F101AB01

3F101AB07

3F101CA17

3F101CB02

3F101LA01

(57)【要約】

【課題】接触部又は回転体が変形状態から急激に復原することを抑制する。
【解決手段】回転装置は、外周面に凹部が形成され、予め定められた回転方向へ回転する回転体と、前記凹部の回転方向の上流端から下流端までの前記外周面の範囲に対して予め定められた食い込み量を有して接触する接触部と、前記範囲における回転方向の上流端部に形成され、当該上流端部に対する下流側の部分における第一食い込み量よりも小さい第二食い込み量にて前記接触部が接触する被接触面と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周面に凹部が形成され、予め定められた回転方向へ回転する回転体と、
前記凹部の回転方向の上流端から下流端までの前記外周面の範囲に対して予め定められた食い込み量を有して接触する接触部と、
前記範囲における回転方向の上流端部に形成され、当該上流端部に対する下流側の部分における第一食い込み量よりも小さい第二食い込み量にて前記接触部が接触する被接触面と、
を備える回転装置。

【請求項2】

前記被接触面は、
前記回転体の回転中心からの径が、前記回転方向の上流側に向かって、徐々に又は段階的に小さくなっている
請求項１に記載の回転装置。

【請求項3】

前記被接触面は、
前記回転方向の上流端において、前記下流側の部分との前記径の差が、前記第一食い込み量よりも大きい
請求項２に記載の回転装置。

【請求項4】

前記回転体は、
円筒面に前記凹部が形成され、予め定められた回転方向へ回転する回転体本体と、
前記範囲において前記円筒面に巻き付けられ、前記被接触面が形成された巻付部と、
を有する
請求項１に記載の回転装置。

【請求項5】

前記巻付部は、
当該巻付部の外周面の前記円筒面との距離が、前記被接触面が形成された領域において、前記回転方向の上流側に向かって、徐々に又は段階的に短くなっている
請求項４に記載の回転装置。

【請求項6】

前記回転体本体は、
前記被接触面が形成された領域において、前記回転方向の上流側に向かって、徐々に又は段階的に径が小さくなっている
請求項４に記載の回転装置。

【請求項7】

前記回転体本体は、
円筒面に前記凹部が形成され、予め定められた回転方向へ回転する胴体と、
前記被接触面が形成された領域において前記胴体に対して着脱可能に設けられ、前記巻付部における前記被接触面が形成された部分が取り付けられる着脱体と、
を有する
請求項６に記載の回転装置。

【請求項8】

前記凹部は、記録媒体を保持した保持部が収容される凹部である
請求項１に記載の回転装置。

【請求項9】

前記回転体は、前記保持部が保持した記録媒体を前記接触部とで挟んで、当該記録媒体に画像を転写する
請求項８に記載の回転装置。

【請求項10】

前記接触部は、前記外周面に付着した異物を除去する除去部である
請求項１に記載の回転装置。

【請求項11】

請求項８又は９に記載の回転装置と、
前記記録媒体に転写される画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転装置、及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、転写材を把持する転写材把持機構を備えた２次転写ローラが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５２７８６８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

回転装置としては、外周面に凹部が形成され、予め定められた回転方向へ回転する回転体と、前記凹部の回転方向の上流端から下流端までの前記外周面の範囲に対して予め定められた食い込み量を有して接触する接触部と、を備え、前記範囲に対する前記食い込み量が全範囲において一定である回転装置が考えられる。

【0005】

当該回転装置では、接触部が、回転体の外周面に対し予め定められた食い込み量を有して接触した状態から、凹部において当該接触が解除された際に、接触部又は回転体が変形状態から急激に復原することになる。

【0006】

本開示は、凹部の回転方向の上流端から下流端までの外周面の範囲に対する接触部の食い込み量が全範囲において一定である場合に比べ、接触部又は回転体が変形状態から急激に復原することを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１態様は、外周面に凹部が形成され、予め定められた回転方向へ回転する回転体と、前記凹部の回転方向の上流端から下流端までの前記外周面の範囲に対して予め定められた食い込み量を有して接触する接触部と、前記範囲における回転方向の上流端部に形成され、当該上流端部に対する下流側の部分における第一食い込み量よりも小さい第二食い込み量にて前記接触部が接触する被接触面と、を備える。

【0008】

第２態様では、第１態様において、前記被接触面は、前記回転体の回転中心からの径が、前記回転方向の上流側に向かって、徐々に又は段階的に小さくなっている。

【0009】

第３態様では、第２態様において、前記被接触面は、前記回転方向の上流端において、前記下流側の部分との前記径の差が、前記第一食い込み量よりも大きい。

【0010】

第４態様では、第１態様において、前記回転体は、円筒面に前記凹部が形成され、予め定められた回転方向へ回転する回転体本体と、前記範囲において前記円筒面に巻き付けられ、前記被接触面が形成された巻付部と、を有する。

【0011】

第５態様では、第４態様において、前記巻付部は、当該巻付部の外周面の前記円筒面との距離が、前記被接触面が形成された領域において、前記回転方向の上流側に向かって、徐々に又は段階的に短くなっている。

【0012】

第６態様では、第４態様において、前記回転体本体は、前記被接触面が形成された領域において、前記回転方向の上流側に向かって、徐々に又は段階的に径が小さくなっている。

【0013】

第７態様では、第６態様において、前記回転体本体は、円筒面に前記凹部が形成され、予め定められた回転方向へ回転する胴体と、前記被接触面が形成された領域において前記胴体に対して着脱可能に設けられ、前記巻付部における前記被接触面が形成された部分が取り付けられる着脱体と、を有する。

【0014】

第８態様では、第１態様において、前記凹部は、記録媒体を保持した保持部が収容される凹部である。

【0015】

第９態様では、第８態様において、前記回転体は、前記保持部が保持した記録媒体を前記接触部とで挟んで、当該記録媒体に画像を転写する。

【0016】

第１０態様では、第１態様において、前記接触部は、前記外周面に付着した異物を除去する除去部である。

【0017】

第１１態様は、第８態様又は第９態様の回転装置と、前記記録媒体に転写される画像を形成する画像形成部と、を備える。

【発明の効果】

【0018】

第１態様の構成によれば、凹部の回転方向の上流端から下流端までの外周面の範囲に対する接触部の食い込み量が全範囲において一定である場合に比べ、接触部又は回転体が変形状態から急激に復原することが抑制される。

【0019】

第２態様の構成によれば、回転体の回転中心から被接触面までの径が、一定である場合に比べ、第二食い込み量を徐々に又は段階的に小さくできる。

【0020】

第３態様の構成によれば、回転方向の上流端において、下流側の部分との前記径の差が、第一食い込み量より小さい場合に比べ、接触部が凹部の回転方向の下流端に接触することが抑制される。

【0021】

第４態様の構成によれば、回転体が単一の部材で構成されている場合に比べ、被接触面における第二食い込み量が経時的に変化した場合でも、第二食い込み量を元の状態に復原させやすい。

【0022】

第５態様の構成によれば、巻付部の外周面の円筒面との距離が一定である場合に比べ、回転体本体の径に関わらず、第二食い込み量を小さくできる。

【0023】

第６態様の構成によれば、回転体本体の径が前記領域において一定である場合に比べ、巻付部の厚みに関わらず、第二食い込み量を小さくできる。

【0024】

第７態様の構成によれば、回転体本体が単一の部材で構成されている場合に比べ、被接触面の角度を変更しやすい。

【0025】

第８態様の構成によれば、凹部の回転方向の上流端から下流端までの外周面の範囲に対する接触部の食い込み量が全範囲において一定である場合に比べ、保持部へ伝播しうる振動が抑制される。

【0026】

第９態様の構成によれば、凹部の回転方向の上流端から下流端までの外周面の範囲に対する接触部の食い込み量が全範囲において一定である場合に比べ、転写不良が抑制される。

【0027】

第１０態様の構成によれば、凹部の回転方向の上流端から下流端までの外周面の範囲に対する接触部の食い込み量が全範囲において一定である場合に比べ、異物の飛散が抑制される。

【0028】

第１１態様の構成によれば、凹部の回転方向の上流端から下流端までの外周面の範囲に対する接触部の食い込み量が全範囲において一定である場合に比べ、画像不良が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本実施形態に係る画像形成装置を示す概略図である。

【図2】本実施形態に係る転写胴周辺の構成を示す斜視図である。

【図3】本実施形態に係るグリッパを示す斜視図である。

【図4】本実施形態に係る清掃ブラシ及び転写胴を示す概略図である。

【図5】本実施形態に係る転写ベルト、対向ロール及び転写胴を拡大して示す概略図である。

【図6】本実施形態に係る清掃ブラシ及び転写胴を拡大して示す概略図である。

【図7】第一変形例の構成を拡大して示す概略図である。

【図8】第二変形例の構成を拡大して示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。

【0031】

＜画像形成装置１０＞
本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略図である。なお、各図に示す矢印Ｈは鉛直方向であって装置上下方向を示し、矢印Ｗは、水平方向であって装置幅方向を示し、矢印Ｄは、水平方向であって装置奥行方向（装置前後方向）を示す。各図に示す各部分同士のＨ方向、Ｗ方向、及びＤ方向の寸法比は、実際の寸法比と異なる場合がある。

【0032】

図１に示される画像形成装置１０は、記録媒体Ｐにトナー像（画像の一例）を形成する画像形成装置である。具体的には、画像形成装置１０は、画像形成部１２と、定着装置１５と、搬送機構１６と、を備えている。以下、画像形成装置１０の各部（画像形成部１２、定着装置１５、及び搬送機構１６）について説明する。

【0033】

＜画像形成部１２＞
画像形成部１２は、電子写真方式により記録媒体Ｐにトナー像を形成する構成部である。具体的には、画像形成部１２は、図１に示されるように、トナー像を形成するトナー像形成部２０と、トナー像形成部２０で形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する転写装置１３と、を有している。

【0034】

＜トナー像形成部２０＞
図１に示されるトナー像形成部２０は、色ごとにトナー像を形成するように複数備えられている。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計４色のトナー像形成部２０が設けられている。図１に示す（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）は、上記各色に対応する構成部分を示している。

【0035】

なお、各色のトナー像形成部２０は、用いるトナーを除き同様に構成されているので、各色のトナー像形成部２０を代表して、図１ではトナー像形成部２０（Ｋ）の各部に符号を付している。

【0036】

各色のトナー像形成部２０は、具体的には、一方向（例えば図１における反時計回り方向）に回転する感光体２２を有している。また、各色のトナー像形成部２０は、帯電器２３と、露光装置２４と、現像装置２５と、を有している。

【0037】

各色のトナー像形成部２０では、帯電器２３が、感光体２２を帯電させる。さらに、露光装置２４が、帯電器２３によって帯電された感光体２２を露光して、感光体２２に静電潜像を形成する。また、現像装置２５が、露光装置２４によって感光体２２に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。

【0038】

＜転写装置１３＞
図１に示される転写装置１３は、回転装置の一例であり、トナー像形成部２０で形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する装置である。具体的には、転写装置１３は、各色の感光体２２のトナー像を、中間転写体としての転写ベルト３０に重ねて一次転写し、当該重ねられたトナー像を記録媒体Ｐに二次転写する。転写装置１３は、図１に示されるように、転写ベルト３０と、一次転写ロール３２と、転写胴４０と、清掃ブラシ７０と、を備えている。なお、転写胴４０は、回転体の一例であり、転写ベルト３０及び清掃ブラシ７０は、接触部の一例である。

【0039】

一次転写ロール３２は、各色の感光体２２のトナー像を、感光体２２と一次転写ロール３２との間の一次転写位置Ｔ１にて転写ベルト３０に転写させるロールである。本実施形態では、一次転写ロール３２と感光体２２との間に一次転写電界が印加されることで、感光体２２に形成されたトナー像が、一次転写位置Ｔ１にて転写ベルト３０に転写される。

【0040】

転写ベルト３０は、各色の感光体２２からトナー像が外周面に転写される。この転写ベルト３０は、図１に示されるように、無端状を成すと共に、正面視にて（装置奥行方向に見て）逆三角形状の姿勢となるように、複数のロール３３及び対向ロール３４に巻き掛けられている。転写ベルト３０は、複数のロール３３の少なくとも１個が回転駆動されることで、矢印Ａ方向へ周回する。

【0041】

転写胴４０は、回転体の一例であり、図１及び図２に示されるように、外周面４０Ａに凹部４１が形成され、回転方向Ｂへ回転する。回転方向Ｂは、予め定められた回転方向の一例である。凹部４１は、転写胴４０の軸方向に沿って長くされると共に、転写胴４０の径方向に沿った深さを有している。

【0042】

この転写胴４０は、図１に示されるように、転写ベルト３０に対する下方側に転写ベルト３０に対向して配置されている。さらに、転写胴４０は、凹部４１の回転方向の上流端４１Ａから下流端４１Ｂまでの外周面４０Ａの範囲（以下、接触範囲４６という）において、転写ベルト３０と接触する（図４参照）。上流端４１Ａ及び下流端４１Ｂは、具体的には、凹部４１の開口側（すなわち転写胴４０の径方向外側）における端部である。

【0043】

転写胴４０は、具体的には、図４に示されるように、胴本体４２と、弾性層４４と、を有している。胴本体４２は、回転体本体の一例であり、弾性層４４は、巻付部の一例である。

【0044】

胴本体４２は、円筒面４２Ａに凹部４１が形成されている。具体的には、胴本体４２は、側面視にて略円形状をしており、周方向の一部において凹部４１が形成されている。この凹部４１には、図２に示されるように、搬送機構１６における後述のグリッパ６０及び取付部材６３が収容される。胴本体４２は、例えば、ステンレス、アルミニウムなどの金属材料で形成されている。

【0045】

弾性層４４は、図４に示されるように、接触範囲４６において、胴本体４２の円筒面４２Ａに巻き付けられている。弾性層４４の外周面４４Ａによって、転写胴４０の外周面４０Ａが形成されている。弾性層４４としては、例えば、発泡ゴム等からなる弾性層が用いられる。本実施形態では、弾性層４４は、胴本体４２に対して着脱可能に設けられている。

【0046】

また、転写胴４０の軸方向両端側には、図２に示されるように、一対のスプロケット６４が設けられている。この一対のスプロケット６４は、転写胴４０の同軸上に配置されている。そして、転写胴４０は、胴本体４２が駆動部（図示省略）によって回転駆動されて回転方向Ｂへ回転することで、一対のスプロケット６４と一体に回転方向Ｂへ回転する。

【0047】

本実施形態では、転写ベルト３０と転写胴４０とが、二次転写位置Ｔ２にて記録媒体Ｐを挟み込んだ状態で搬送する（図１参照）。そして、対向ロール３４と転写胴４０との間に二次転写電界が印加されることで、転写ベルト３０に転写されたトナー像が、二次転写位置Ｔ２にて当該記録媒体Ｐに転写される。なお、記録媒体Ｐを保持する後述のグリッパ６０及び取付部材６３は、二次転写位置Ｔ２を通過する際に、凹部４１に収容され、転写ベルト３０との接触が回避される。

【0048】

ここで、転写ベルト３０は、転写胴４０の接触範囲４６に対して予め定められた食い込み量を有して接触する（図５参照）。これにより、転写胴４０（具体的には弾性層４４）と、転写ベルト３０及び対向ロール３４と、が弾性変形する。当該食い込み量とは、転写ベルト３０、対向ロール３４及び転写胴４０に弾性変形を生じていないと仮定した場合において、装置奥行方向に見て、転写ベルト３０及び対向ロール３４と転写胴４０とが重なる長さである（図５参照）。当該長さは、転写胴４０の径方向に沿った長さである。

【0049】

なお、本実施形態では、転写ベルト３０及び対向ロール３４における変形量よりも、転写胴４０（具体的には弾性層４４）における変形量が大きくなっている。

【0050】

転写胴４０の凹部４１が二次転写位置Ｔ２に位置する状態（凹部４１が転写ベルト３０と対向する状態）では、転写ベルト３０及び対向ロール３４は、変形状態から元の状態へ復原する。

【0051】

なお、転写胴４０は、接触範囲４６において、転写ベルト３０が接触する被接触面４７を有している。被接触面４７の具体的な構成については、後述する。また、清掃ブラシ７０の具体的な構成については、後述する。

【0052】

＜定着装置１５＞
本実施形態では、定着装置１５は、転写胴４０によって記録媒体Ｐに転写されたトナー像を当該記録媒体Ｐに定着する装置である。具体的には、定着装置１５は、図１に示されるように、定着胴５０と、加熱ロール５２と、を有している。

【0053】

定着装置１５では、加熱ロール５２が、定着胴５０に対する上方側に配置されている。この加熱ロール５２は、ロール内部にハロゲンランプ等の加熱源５４を有している。

【0054】

定着胴５０は、外周面に凹部５１を有している。この凹部５１は、定着胴５０の外周面における周方向の一部に設けられている。さらに、凹部５１は、定着胴５０の軸方向に沿って長くされると共に、定着胴５０の径方向に沿った深さを有している。凹部５１は、後述のグリッパ６０及び取付部材６３が収容される。これにより、当該グリッパ６０及び取付部材６３が、図１に示される定着位置ＮＰを通過する際に、加熱ロール５２との接触が回避される。

【0055】

定着胴５０の軸方向両端側には、一対のスプロケット６５が設けられている。この一対のスプロケット６５は、定着胴５０の同軸上に配置されており、定着胴５０と一体に回転する構成とされている。

【0056】

そして、定着装置１５では、加熱ロール５２と定着胴５０とで記録媒体Ｐを定着位置ＮＰで挟み込んだ状態で搬送しつつ、記録媒体Ｐを加熱及び加圧することで、記録媒体Ｐに転写されたトナー像を当該記録媒体Ｐに定着する。

【0057】

＜搬送機構１６＞
図１に示される搬送機構１６は、記録媒体Ｐを搬送する機構である。搬送機構１６は、図１及び図２に示されるように、一対のチェーン６６と、保持部の一例としてのグリッパ６０と、を有している。なお、図１では、一対のチェーン６６のうちの一方を示し、且つ、チェーン６６及びグリッパ６０を簡略化して示している。

【0058】

一対のチェーン６６は、図１に示されるように、環状に形成されている。この一対のチェーン６６は、図２に示されるように、装置奥行方向（図中のＤ方向）に間隔をおいて配置されている。この一対のチェーン６６の各々は、転写胴４０の軸方向両端側に設けられた一対のスプロケット６４の各々と、定着胴５０の軸方向両端側に設けられた一対のスプロケット６５（図１参照）の各々と、に巻き掛けられている。そして、転写胴４０と一対のスプロケット６４とが一体に回転方向Ｂ（矢印Ｂ方向）へ回転駆動されることで、チェーン６６が周回方向Ｃ（矢印Ｃ方向）へ周回する。

【0059】

一対のチェーン６６には、図２に示されるように、グリッパ６０が取り付けられた取付部材６３が装置奥行方向に沿って掛け渡されている。取付部材６３はチェーン６６の周回方向Ｃに沿って予め定められた間隔で複数が一対のチェーン６６に固定されている。

【0060】

グリッパ６０は、図２に示されるように、装置奥行方向に沿って予め定められた間隔で複数が取付部材６３に取り付けられている。このグリッパ６０は、記録媒体Ｐの先端部を保持する保持部として機能する。具体的には、グリッパ６０は、図３に示されるように、爪６１と爪台６２とを有している。グリッパ６０では、爪６１と爪台６２との間に記録媒体Ｐの先端部を挟むことで記録媒体Ｐを保持する構成とされている。なお、グリッパ６０は、例えば、爪６１が爪台６２に対してバネ等により押し付けられる共に、カム等の作用により爪６１が爪台６２に対して開閉される。

【0061】

搬送機構１６では、記録媒体Ｐが収容された収容部（図示省略）から送られた記録媒体Ｐの先端部を、図３に示されるように、グリッパ６０で保持する。記録媒体Ｐの先端部を保持したグリッパ６０は、チェーン６６が周回方向Ｃへ周回することで、記録媒体Ｐを搬送し、二次転写位置Ｔ２及び定着位置ＮＰを通過させる。そして、各色の一次転写位置Ｔ１で転写ベルト３０に重ねて一次転写されたトナー像が、二次転写位置Ｔ２にて記録媒体Ｐに二次転写される。記録媒体Ｐに二次転写されたトナー像が定着位置ＮＰにて記録媒体Ｐに定着される。

【0062】

なお、グリッパ６０は、二次転写位置Ｔ２を通過する際には、転写胴４０の外周面に形成された凹部４１に、取付部材６３と共に収容され、定着位置ＮＰを通過する際には、定着胴５０の外周面に形成された凹部５１に、取付部材６３と共に、収容される。

【0063】

＜清掃ブラシ７０＞
図４に示される清掃ブラシ７０は、接触部及び除去部の一例であり、転写胴４０の外周面４０Ａを清掃する構成部である。具体的には、清掃ブラシ７０は、転写胴４０の外周面４０Ａに付着した異物（例えばトナー、及び記録媒体Ｐの粉など）を除去する構成部である。

【0064】

清掃ブラシ７０は、具体的には、軸部７２と、軸部７２の外周に設けられたブラシ部７４と、を有している。ブラシ部７４は、軸部７２の全周にわたって配置されており、軸部７２から径方向外側へ放射状に延びる繊維により構成されている。当該繊維としては、例えば、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）等の樹脂繊維が用いられる。ブラシ部７４の周方向の一部が転写胴４０の外周面４０Ａに接触する接触部分とされている。

【0065】

清掃ブラシ７０では、ブラシ部７４が転写胴４０の外周面４０Ａに接触した状態で、転写胴４０が回転することにより、転写胴４０の外周面４０Ａに付着した異物を除去する。

【0066】

ここで、清掃ブラシ７０は、転写胴４０の接触範囲４６に対して予め定められた食い込み量を有して接触する（図６参照）。これにより、清掃ブラシ７０のブラシ部７４が弾性変形する。転写胴４０の凹部４１が、清掃ブラシ７０に対向する状態では、清掃ブラシ７０のブラシ部７４は、変形状態から元の状態へ復原する。当該食い込み量とは、清掃ブラシ７０及び転写胴４０に弾性変形を生じていないと仮定した場合において、装置奥行方向に見て、清掃ブラシ７０と転写胴４０とが重なる長さである（図５参照）。当該長さは、転写胴４０の径方向に沿った長さである。

【0067】

＜被接触面４７＞
被接触面４７は、図４に示されるように、接触範囲４６における回転方向の上流端部に形成されている。この被接触面４７に対して、当該上流端部に対する下流側の部分（以下、下流側部分４８という）における第一食い込み量４８Ｌ（図５参照）よりも小さい第二食い込み量４７Ｌ（図５参照）にて転写ベルト３０が接触する。さらに、被接触面４７に対して、下流側部分４８における第一食い込み量４８Ｍ（図６参照）よりも小さい第二食い込み量４７Ｍ（図６参照）にて清掃ブラシ７０が接触する。

【0068】

被接触面４７は、転写胴４０の回転中心４０Ｓからの径４０Ｒ（図４参照）が、回転方向Ｂの上流側に向かって、徐々に小さくなっている。なお、本実施形態では、接触範囲４６における下流側部分４８では、径４０Ｒ（図４参照）は一定とされている。

【0069】

また、被接触面４７は、回転方向Ｂの上流端４７Ａにおいて、下流側部分４８との径の差４７Ｘが、第一食い込み量４８Ｌ、４８Ｍよりも大きい。したがって、被接触面４７は、少なくとも上流端４７Ａにおいて、転写ベルト３０及び清掃ブラシ７０に対して非接触となる。本実施形態では、上流端４７Ａに対する回転方向Ｂの下流側において、被接触面４７は、転写ベルト３０及び清掃ブラシ７０に対して非接触となる。

【0070】

さらに、弾性層４４は、被接触面４７が形成された領域において、外周面４４Ａの円筒面４２Ａとの距離４７Ｑが、回転方向Ｂの上流側に向かって、徐々に短くなっている。具体的には、弾性層４４の厚みが、被接触面４７が形成された領域において、回転方向Ｂの上流側に向かって、徐々に薄くなっている。

【0071】

したがって、被接触面４７は、胴本体４２の円筒面４２Ａに対して、回転方向Ｂの上流側に向かって下り勾配となるように傾斜する傾斜面とされる。被接触面４７の円筒面４２Ａに対する傾斜角度は、例えば、５°以上、２０°以下の範囲で設定される。なお、距離４７Ｑは、転写胴４０の径方向に沿った距離である。

【0072】

＜本実施形態の作用＞
本実施形態では、前述のように、転写ベルト３０及び清掃ブラシ７０が、被接触面４７に対して、接触範囲４６の下流側部分４８における第一食い込み量４８Ｌ、４８Ｍよりも小さい第二食い込み量４７Ｌ、４７Ｍにて接触する。

【0073】

このため、転写ベルト３０及び清掃ブラシ７０の接触範囲４６に対する食い込み量が全範囲において一定である場合に比べ、転写ベルト３０、清掃ブラシ７０及び転写胴４０が変形状態から急激に復原することが抑制される。すなわち、本実施形態によれば、転写ベルト３０、清掃ブラシ７０及び転写胴４０における、転写胴４０の回転角度（回転時間）あたりの復原量が小さくなる。

【0074】

これにより、転写ベルト３０、清掃ブラシ７０及び転写胴４０における振動の発生が抑制される。この結果、一次転写位置Ｔ１及び二次転写位置Ｔ２における転写不良、清掃ブラシ７０に付着した異物の飛散、及び、グリッパ６０への振動の伝播などが抑制され、画像形成装置１０における画像不良が抑制される。

【0075】

また、本実施形態では、被接触面４７は、転写胴４０の回転中心４０Ｓからの径４０Ｒが、回転方向Ｂの上流側に向かって、徐々に小さくなっている。

【0076】

このため、径４０Ｒが一定である場合に比べ、第二食い込み量４７Ｌ、４７Ｍを徐々に小さくすることが可能となる。

【0077】

また、本実施形態では、被接触面４７は、回転方向Ｂの上流端４７Ａにおいて、下流側部分４８との径の差４７Ｘが、第一食い込み量４８Ｌ、４８Ｍよりも大きい。

【0078】

このため、回転方向Ｂの上流端４７Ａにおいて、下流側部分４８との径の差４７Ｘが、第一食い込み量４８Ｌ、４８Ｍよりも小さい場合に比べ、転写ベルト３０及び清掃ブラシ７０が凹部４１の下流端４１Ｂに接触することが抑制される。

【0079】

また、本実施形態では、転写胴４０は、胴本体４２と、胴本体４２の円筒面４２Ａに巻き付けられ、被接触面４７が形成された弾性層４４と、を有している。

【0080】

これにより、弾性層４４を交換することで、転写胴４０において被接触面４７が形成された一部の交換が可能となる。このため、転写胴４０が単一の部材で構成されている場合に比べ、弾性層４４が経時的にへたるなどして、被接触面４７における第二食い込み量４７Ｌ、４７Ｍが経時的に変化した場合でも、弾性層４４の交換により、第二食い込み量４７Ｌ、４７Ｍを元の状態に復原させやすい。

【0081】

また、本実施形態では、弾性層４４は、被接触面４７が形成された領域において、外周面４４Ａの円筒面４２Ａとの距離４７Ｑが、回転方向Ｂの上流側に向かって、徐々に短くなっている。

【0082】

このため、弾性層４４の外周面４４Ａの円筒面４２Ａとの距離が一定である場合に比べ、胴本体４２の径に関わらず、第二食い込み量４７Ｌ、４７Ｍを小さくすることが可能となる。

【0083】

＜被接触面４７を形成する形態の第一変形例＞
前述の実施形態では、弾性層４４の厚みが、被接触面４７が形成された領域において、回転方向Ｂの上流側に向かって、徐々に薄くなっていたが、これに限られない。例えば、図７に示されるように、弾性層４４が表面層４４Ｅを有する場合には、表面層４４Ｅを凹部４１の下流端４１Ｂへ向けて延長し、表面層４４Ｅにおける回転方向Ｂの上流端部を、円筒面４２Ａに取り付ける構成としてもよい。

【0084】

これにより、弾性層４４は、被接触面４７が形成された領域において、外周面４４Ａの円筒面４２Ａとの距離４７Ｑが、回転方向Ｂの上流側に向かって、徐々に短くなる。なお、表面層４４Ｅは、例えば、ゴム層により構成されている。

【0085】

＜被接触面４７を形成する形態の第二変形例＞
さらに、胴本体４２の径４２Ｒ（図４参照）が、被接触面４７が形成された領域において、回転方向Ｂの上流側に向かって、徐々に小さくなる構成であってもよい。この場合では、例えば、図８に示されるように、弾性層４４は、外周面４４Ａの円筒面４２Ａとの距離４７Ｑが、被接触面４７が形成された領域を含めて、一定とされる。なお、弾性層４４は、被接触面４７が形成された領域において、外周面４４Ａの円筒面４２Ａとの距離４７Ｑが、回転方向Ｂの上流側に向かって、徐々に短くなっていてもよい。

【0086】

さらに、胴本体４２は、図８に示されるように、円筒面４４Ｚに凹部４１が形成され回転方向Ｂへ回転する胴体４２Ｘと、被接触面４７が形成された領域において胴体４２Ｘに対して着脱可能に設けられ着脱体４２Ｙと、を有する構成であってもよい。着脱体４２Ｙは、弾性層４４における被接触面４７が形成された部分が取り付けられる。

【0087】

第二変形例によれば、胴本体４２の径が、被接触面４７が形成された領域において一定である場合に比べ、弾性層４４の厚みに関わらず、第二食い込み量４７Ｌ、４７Ｍを小さくすることが可能となる。

【0088】

また、第二変形例によれば、着脱体４２Ｙを交換することが可能であるため、胴本体４２が単一の部材で構成されている場合に比べ、被接触面４７の角度などを変更しやすい。

【0089】

なお、第二変形例では、胴本体４２は、図８に示されるように、胴体４２Ｘと、着脱体４２Ｙと、を有していたが、これに限られない。胴本体４２は、単一の部材で構成されていてもよい。

【0090】

＜回転体、除去部及び接触部の変形例＞
本実施形態では、回転体の一例として、転写胴４０を用いたが、これに限られない。回転体の一例としては、定着胴５０、転写ロール、及び搬送ロール等であってもよい。

【0091】

また、本実施形態では、除去部の一例として、清掃ブラシ７０を用いたが、これに限られない。除去部の一例としては、異物をかき取るブレード、及び清掃ロール等であってもよい。

【0092】

また、本実施形態では、接触部の一例として、転写ベルト３０及び清掃ブラシ７０を用いたが、これに限られない。接触部の一例としては、搬送ロール、搬送ベルト等であってもよい。

【0093】

＜他の変形例＞
本実施形態では、被接触面４７は、転写胴４０の回転中心４０Ｓからの径４０Ｒが、回転方向Ｂの上流側に向かって、徐々に小さくなっていたが、これに限られない。例えば、当該径４０Ｒが、回転方向Ｂの上流側に向かって、段階的に小さくなっている構成であってもよい。

【0094】

また、本実施形態では、弾性層４４は、被接触面４７が形成された領域において、外周面４４Ａの円筒面４２Ａとの距離４７Ｑが、回転方向Ｂの上流側に向かって、徐々に短くなっていたが、これに限られない。例えば、当該距離４７Ｑが、回転方向Ｂの上流側に向かって、段階的に短くなる構成であってもよい。

【0095】

また、本実施形態では、弾性層４４の厚みが、被接触面４７が形成された領域において、回転方向Ｂの上流側に向かって、徐々に薄くなっていたが、これに限られない。例えば、弾性層４４の厚みが、被接触面４７が形成された領域において、回転方向Ｂの上流側に向かって、段階的に薄くなる構成であってもよい。

【0096】

また、本実施形態では、被接触面４７は、回転方向Ｂの上流端４７Ａにおいて、下流側部分４８との径の差４７Ｘが、第一食い込み量４８Ｌ、４８Ｍよりも大きくなっていたが、これに限られない。例えば、回転方向Ｂの上流端４７Ａにおいて、下流側部分４８との径の差４７Ｘが、第一食い込み量４８Ｌ、４８Ｍと同じ、又は、第一食い込み量４８Ｌ、４８Ｍよりも小さい構成であってもよい。

【0097】

また、本実施形態では、転写胴４０は、胴本体４２と、胴本体４２の円筒面４２Ａに巻き付けられ、被接触面４７が形成された弾性層４４と、を有していたが、これに限られない。例えば、転写胴４０は、単一の部材で構成されていてもよい。

【0098】

また、本実施形態では、被接触面４７は、図４に示されるように、接触範囲４６における回転方向の上流端部に形成されていたが、これに加えて、接触範囲４６における回転方向の下流端部に対して形成されていてもよい。この場合では、被接触面４７に対して、当該下流端部に対する上流側の部分における第一食い込み量よりも小さい第二食い込み量にて転写ベルト３０が接触する。さらに、被接触面４７に対して、当該下流端部に対する上流側の部分における第一食い込み量よりも小さい第二食い込み量にて清掃ブラシ７０が接触する。

【0099】

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。

【0100】

＜付記＞
（（（１）））
外周面に凹部が形成され、予め定められた回転方向へ回転する回転体と、
前記凹部の回転方向の上流端から下流端までの前記外周面の範囲に対して予め定められた食い込み量を有して接触する接触部と、
前記範囲における回転方向の上流端部に形成され、当該上流端部に対する下流側の部分における第一食い込み量よりも小さい第二食い込み量にて前記接触部が接触する被接触面と、
を備える回転装置。

【0101】

（（（２）））
前記被接触面は、
前記回転体の回転中心からの径が、前記回転方向の上流側に向かって、徐々に又は段階的に小さくなっている
（（（１）））に記載の回転装置。

【0102】

（（（３）））
前記被接触面は、
前記回転方向の上流端において、前記下流側の部分との前記径の差が、前記第一食い込み量よりも大きい
（（（２）））に記載の回転装置。

【0103】

（（（４）））
前記回転体は、
円筒面に前記凹部が形成され、予め定められた回転方向へ回転する回転体本体と、
前記範囲において前記円筒面に巻き付けられ、前記被接触面が形成された巻付部と、
を有する
（（（１）））～（（（３）））のいずれか１つに記載の回転装置。

【0104】

（（（５）））
前記巻付部は、
当該巻付部の外周面の前記円筒面との距離が、前記被接触面が形成された領域において、前記回転方向の上流側に向かって、徐々に又は段階的に短くなっている
（（（４）））に記載の回転装置。

【0105】

（（（６）））
前記回転体本体は、
前記被接触面が形成された領域において、前記回転方向の上流側に向かって、徐々に又は段階的に径が小さくなっている
（（（４）））又は（（（５）））に記載の回転装置。

【0106】

（（（７）））
前記回転体本体は、
円筒面に前記凹部が形成され、予め定められた回転方向へ回転する胴体と、
前記被接触面が形成された領域において前記胴体に対して着脱可能に設けられ、前記巻付部における前記被接触面が形成された部分が取り付けられる着脱体と、
を有する
（（（６）））に記載の回転装置。

【0107】

（（（８）））
前記凹部は、記録媒体を保持した保持部が収容される凹部である
（（（１）））～（（（７）））のいずれか１つに記載の回転装置。

【0108】

（（（９）））
前記回転体は、前記保持部が保持した記録媒体を前記接触部とで挟んで、当該記録媒体に画像を転写する
（（（８）））に記載の回転装置。

【0109】

（（（１０）））
前記接触部は、前記外周面に付着した異物を除去する除去部である
（（（１）））～（（（９）））のいずれか１つに記載の回転装置。

【0110】

（（（１１）））
（（（１）））～（（（１０）））に記載の回転装置と、
前記記録媒体に転写される画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。

【0111】

（（（１）））の構成によれば、凹部の回転方向の上流端から下流端までの外周面の範囲に対する接触部の食い込み量が全範囲において一定である場合に比べ、接触部又は回転体が変形状態から急激に復原することが抑制される。

【0112】

（（（２）））の構成によれば、回転体の回転中心から被接触面までの径が、一定である場合に比べ、第二食い込み量を徐々に又は段階的に小さくできる。

【0113】

（（（３）））の構成によれば、回転方向の上流端において、下流側の部分との前記径の差が、第一食い込み量より小さい場合に比べ、接触部が凹部の回転方向の下流端に接触することが抑制される。

【0114】

（（（４）））の構成によれば、回転体が単一の部材で構成されている場合に比べ、被接触面における第二食い込み量が経時的に変化した場合でも、第二食い込み量を元の状態に復原させやすい。

【0115】

（（（５）））の構成によれば、巻付部の外周面の円筒面との距離が一定である場合に比べ、回転体本体の径に関わらず、第二食い込み量を小さくできる。

【0116】

（（（６）））の構成によれば、回転体本体の径が前記領域において一定である場合に比べ、巻付部の厚みに関わらず、第二食い込み量を小さくできる。

【0117】

（（（７）））の構成によれば、回転体本体が単一の部材で構成されている場合に比べ、被接触面の角度を変更しやすい。

【0118】

（（（８）））の構成によれば、凹部の回転方向の上流端から下流端までの外周面の範囲に対する接触部の食い込み量が全範囲において一定である場合に比べ、保持部へ伝播しうる振動が抑制される。

【0119】

（（（９）））の構成によれば、凹部の回転方向の上流端から下流端までの外周面の範囲に対する接触部の食い込み量が全範囲において一定である場合に比べ、転写不良が抑制される。

【0120】

（（（１０）））の構成によれば、凹部の回転方向の上流端から下流端までの外周面の範囲に対する接触部の食い込み量が全範囲において一定である場合に比べ、異物の飛散が抑制される。

【0121】

（（（１１）））の構成によれば、凹部の回転方向の上流端から下流端までの外周面の範囲に対する接触部の食い込み量が全範囲において一定である場合に比べ、画像不良が抑制される。

【符号の説明】

【0122】

１０ 画像形成装置
１２ 画像形成部
１３ 転写装置（回転装置の一例）
１５ 定着装置
１６ 搬送機構
２０ トナー像形成部
２２ 感光体
２３ 帯電器
２４ 露光装置
２５ 現像装置
３０ 転写ベルト（接触部の一例）
３２ 一次転写ロール
３３ ロール
３４ 対向ロール
４０ 転写胴（回転体の一例）
４０Ａ 外周面
４１ 凹部
４１Ａ 上流端
４１Ｂ 下流端
４２ 胴本体（回転体本体の一例）
４２Ａ 円筒面
４２Ｘ 胴体
４２Ｙ 着脱体
４４ 弾性層（巻付部の一例）
４４Ａ 外周面
４４Ｅ 表面層
４４Ｚ 円筒面
４６ 接触範囲
４７ 被接触面
４７Ａ 上流端
４８ 下流側部分
５０ 加圧ロール
５１ 凹部
５２ 加熱ロール
５４ 加熱源
６０ グリッパ
６１ 爪
６２ 爪台
６３ 取付部材
６４ スプロケット
６５ スプロケット
６６ チェーン
７０ 清掃ブラシ（接触部の一例、除去部の一例）
７２ 軸部
７４ ブラシ部
Ｐ 記録媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】