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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024075210
(43)【公開日】2024-06-03
(54)【発明の名称】搬送装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 5/08 20060101AFI20240527BHJP
B65H 29/58 20060101ALI20240527BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240527BHJP
【ＦＩ】
B65H5/08 H
B65H29/58 C
G03G15/00 446
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022186483
(22)【出願日】2022-11-22
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】久家 秀喜
(72)【発明者】
【氏名】下平 善樹
(72)【発明者】
【氏名】山下 真登
(72)【発明者】
【氏名】鵜川 貴之
(72)【発明者】
【氏名】新井 和彦
(72)【発明者】
【氏名】木内 豊
(72)【発明者】
【氏名】後藤 康孝
【テーマコード（参考）】
2H072
3F053
3F101
【Ｆターム（参考）】
2H072CA02
2H072CB06
3F053CA04
3F053CA22
3F053LA01
3F053LB03
3F101CA17
3F101CC01
3F101CD02
3F101LA01
3F101LB03
(57)【要約】
【課題】周回する保持手段が記録媒体の前端部を幅方向に間隔をあけて保持する構成において、記録媒体の前端部を平らな状態で保持手段に保持させる場合と比べて、保持手段で保持された記録媒体に幅方向のたわみが生じるのを抑制する。
【解決手段】搬送装置は、回転する複数の回転手段と、環状に形成され、前記複数の回転手段に巻き掛けられ、前記回転手段の回転に伴って周回する周回手段と、前記周回手段に取り付けられ、前記周回手段と共に周回し、記録媒体の前端部が保持位置に到達すると前記前端部を幅方向に間隔をあけて保持する保持手段と、前記前端部が前記保持位置に到達するまでに前記前端部を幅方向全域に亘って厚み方向に変形させる変形手段と、を備える。
【選択図】図９Ａ
【解決手段】搬送装置は、回転する複数の回転手段と、環状に形成され、前記複数の回転手段に巻き掛けられ、前記回転手段の回転に伴って周回する周回手段と、前記周回手段に取り付けられ、前記周回手段と共に周回し、記録媒体の前端部が保持位置に到達すると前記前端部を幅方向に間隔をあけて保持する保持手段と、前記前端部が前記保持位置に到達するまでに前記前端部を幅方向全域に亘って厚み方向に変形させる変形手段と、を備える。
【選択図】図９Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転する複数の回転手段と、
環状に形成され、前記複数の回転手段に巻き掛けられ、前記回転手段の回転に伴って周回する周回手段と、
前記周回手段に取り付けられ、前記周回手段と共に周回し、記録媒体の前端部が保持位置に到達すると前記前端部を幅方向に間隔をあけて保持する保持手段と、
前記前端部が前記保持位置に到達するまでに前記前端部を幅方向全域に亘って厚み方向に変形させる変形手段と、
を備える搬送装置。
環状に形成され、前記複数の回転手段に巻き掛けられ、前記回転手段の回転に伴って周回する周回手段と、
前記周回手段に取り付けられ、前記周回手段と共に周回し、記録媒体の前端部が保持位置に到達すると前記前端部を幅方向に間隔をあけて保持する保持手段と、
前記前端部が前記保持位置に到達するまでに前記前端部を幅方向全域に亘って厚み方向に変形させる変形手段と、
を備える搬送装置。
【請求項2】
前記変形手段は、前記記録媒体と接して前記前端部を変形させる接触部材を有する、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記接触部材は、前記記録媒体の前端部を前記保持位置に案内しながら変形させる案内部を有する、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記接触部材は、送出部から送り出される前記記録媒体を支持する支持部と、前記支持部の前記記録媒体の送り出し方向の端部につながる前記案内部と、を有する、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項5】
前記保持手段は、前記回転手段の軸方向に間隔をあけて配置され、前記前端部を保持する複数の保持部を有し、
前記案内部は、前記軸方向に延びており、
前記案内部における前記保持位置側の端部には、前記保持部が通過する切欠きが形成されている、請求項３に記載の搬送装置。
前記案内部は、前記軸方向に延びており、
前記案内部における前記保持位置側の端部には、前記保持部が通過する切欠きが形成されている、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項6】
前記保持手段は、前記回転手段の軸方向に間隔をあけて配置され、前記前端部を保持する複数の保持部を有し、
前記案内部は、前記軸方向に間隔をあけて配置されており、
前記保持部が前記軸方向に隣接する前記案内部の間を通過する、請求項３に記載の搬送装置。
前記案内部は、前記軸方向に間隔をあけて配置されており、
前記保持部が前記軸方向に隣接する前記案内部の間を通過する、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項7】
前記接触部材は、前記回転手段の軸方向を回転軸方向として回転可能なロール部材であり、
前記案内部としての前記ロール部材の外周面に前記記録媒体の前端部が接する、請求項３に記載の搬送装置。
前記案内部としての前記ロール部材の外周面に前記記録媒体の前端部が接する、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項8】
前記ロール部材は、前記記録媒体の送り出し方向に複数配置されている、請求項７に記載の搬送装置。
【請求項9】
前記ロール部材は、前記記録媒体の送り出し方向に回転駆動する、請求項７に記載の搬送装置。
【請求項10】
前記保持手段は、前記回転手段の軸方向に間隔をあけて配置され、前記前端部を保持する複数の保持部を有し、
前記ロール部材は、前記保持部が通過する領域を避けて前記軸方向に複数配置されている、請求項７に記載の搬送装置。
前記ロール部材は、前記保持部が通過する領域を避けて前記軸方向に複数配置されている、請求項７に記載の搬送装置。
【請求項11】
前記変形手段は、前記記録媒体に気体を吹き付けて前記前端部を変形させる吹付部を有する、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項12】
請求項１～請求項１１のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置の周回手段の周回経路における画像形成位置において、保持手段に保持された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記周回経路における定着位置において、前記記録媒体に前記画像を定着させる定着部と、
を備える画像形成装置。
前記搬送装置の周回手段の周回経路における画像形成位置において、保持手段に保持された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記周回経路における定着位置において、前記記録媒体に前記画像を定着させる定着部と、
を備える画像形成装置。
【請求項13】
前記搬送装置の変形手段を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記記録媒体の片面に画像が形成されている場合、前記変形手段で前記記録媒体の前端部を幅方向全域に亘って厚み方向に変形させ、
前記記録媒体に画像が形成されていない場合、前記変形手段を機能させないように制御を行う、請求項１２に記載の画像形成装置。
前記制御部は、
前記記録媒体の片面に画像が形成されている場合、前記変形手段で前記記録媒体の前端部を幅方向全域に亘って厚み方向に変形させ、
前記記録媒体に画像が形成されていない場合、前記変形手段を機能させないように制御を行う、請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、用紙を搬送経路に沿って搬送しながら乾燥処理する用紙乾燥装置において、無端状のチェーンに取り付けられ、前記チェーンを回転駆動させることにより、前記搬送経路に沿って走行する、前記用紙の先端を把持する先端把持手段と、前記チェーンに対して一定の間隔をもって前記搬送経路に沿って配置され、前記用紙の裏面を吸着する吸着板と、前記用紙の先端から前記吸着板に向かって斜め方向に配置され、前記吸着板で吸着されるまでの前記用紙の裏面に接触する先端ガイドと、前記搬送経路に沿って搬送される前記用紙に、前記用紙の表面から乾燥処理を施す乾燥手段と、を備える用紙乾燥装置が開示されている。また、特許文献１には、用紙に水性紫外線硬化型インクを吐出するインクジェットヘッドを備える画像記録部と、前記画像記録部で画像が記録された前記用紙を所定の搬送経路に沿って搬送しながら乾燥処理をする上記の用紙乾燥装置と、前記用紙乾燥装置で乾燥処理された前記用紙に定着処理を行うＵＶ照射処理部と、前記ＵＶ照射処理部で定着処理を行った前記用紙を排紙する排紙部と、を備えるインクジェット記録装置が開示されている。
【0003】
特許文献２には、弾性部材からなる第１のローラと、硬質部材からなり、前記第１のローラとの間でニップを形成する第２のローラと、該第２のローラより用紙搬送方向上流側に配設されたテンションローラと、前記第２のローラと前記テンションローラ間に所定の張力をもって配設され、複数の孔が穿孔されるとともに、前記第２のローラとともに前記ニップを形成する無端ベルトと、前記無端ベルトの孔から前記用紙搬送側のエアーを吸引する吸引手段と、を備え、前記吸引手段により前記無端ベルトに用紙を吸着させた状態で用紙を前記ニップ部まで搬送し、前記ニップ部の通過によって搬送中の用紙にカールを付けることを特徴とする用紙搬送装置が開示されている。また、特許文献２には、上記の用紙搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【0004】
特許文献３には、記録材を搬送し、当該記録材に対して画像を形成する画像形成装置において、前記記録材に対して搬送力を付与して当該記録材を搬送する搬送力付与手段と、前記搬送力付与手段により搬送力が付与された前記記録材の先端位置を案内するガイド手段と、搬送力が付与された前記記録材の搬送速度と略同一の速度で前記ガイド手段を移動させる移動手段とを具備することを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１４－１５１５２０号公報
【特許文献2】特開２００９－２９２６３１号公報
【特許文献3】特開２０００－２４７４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本開示は、周回する保持手段が記録媒体の前端部を幅方向に間隔をあけて保持する構成において、記録媒体の前端部を平らな状態で保持手段に保持させる場合と比べて、保持手段で保持された記録媒体に幅方向のたわみが生じるのを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の第１態様の搬送装置は、回転する複数の回転手段と、環状に形成され、前記複数の回転手段に巻き掛けられ、前記回転手段の回転に伴って周回する周回手段と、前記周回手段に取り付けられ、前記周回手段と共に周回し、記録媒体の前端部が保持位置に到達すると前記前端部を幅方向に間隔をあけて保持する保持手段と、前記前端部が前記保持位置に到達するまでに前記前端部を幅方向全域に亘って厚み方向に変形させる変形手段と、を備える。
【0008】
本開示の第２態様の搬送装置は、第１態様の搬送装置であって、前記変形手段は、前記記録媒体と接して前記前端部を変形させる接触部材を有する。
【0009】
本開示の第３態様の搬送装置は、第２態様の搬送装置であって、前記接触部材は、前記記録媒体の前端部を前記保持位置に案内しながら変形させる案内部を有する。
【0010】
本開示の第４態様の搬送装置は、第３態様の搬送装置であって、前記接触部材は、送出部から送り出される前記記録媒体を支持する支持部と、前記支持部の前記記録媒体の送り出し方向の端部につながる前記案内部と、を有する。
【0011】
本開示の第５態様の搬送装置は、第３態様の搬送装置であって、前記保持手段は、前記回転手段の軸方向に間隔をあけて配置され、前記前端部を保持する複数の保持部を有し、 前記案内部は、前記軸方向に延びており、前記案内部における前記保持位置側の端部には、前記保持部が通過する切欠きが形成されている。
【0012】
本開示の第６態様の搬送装置は、第３態様の搬送装置であって、前記保持手段は、前記回転手段の軸方向に間隔をあけて配置され、前記前端部を保持する複数の保持部を有し、前記案内部は、前記軸方向に間隔をあけて配置されており、前記保持部が前記軸方向に隣接する前記案内部の間を通過する。
【0013】
本開示の第７態様の搬送装置は、第３態様の搬送装置であって、前記接触部材は、前記回転手段の軸方向を回転軸方向として回転可能なロール部材であり、前記案内部としての前記ロール部材の外周面に前記記録媒体の前端部が接する。
【0014】
本開示の第８態様の搬送装置は、第７態様の搬送装置であって、前記ロール部材は、前記記録媒体の送り出し方向に複数配置されている。
【0015】
本開示の第９態様の搬送装置は、第７態様の搬送装置であって、前記ロール部材は、前記記録媒体の送り出し方向に回転駆動する。
【0016】
本開示の第１０態様の搬送装置は、第７態様の搬送装置であって、前記保持手段は、前記回転手段の軸方向に間隔をあけて配置され、前記前端部を保持する複数の保持部を有し、前記ロール部材は、前記保持部が通過する領域を避けて前記軸方向に複数配置されている。
【0017】
本開示の第１１態様の搬送装置は、第１態様の搬送装置であって、前記変形手段は、前記記録媒体に気体を吹き付けて前記前端部を変形させる吹付部を有する。
【0018】
本開示の第１２態様の画像形成装置は、第１態様～第１１態様のいずれか一態様に記載の搬送装置と、前記搬送装置の周回手段の周回経路における画像形成位置において、保持手段に保持された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記周回経路における定着位置において、前記記録媒体に前記画像を定着させる定着部と、を備える。
【0019】
本開示の第１３態様の画像形成装置は、第１２態様の画像形成装置であって、前記搬送装置の変形手段を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記記録媒体の片面に画像が形成されている場合、前記変形手段で前記記録媒体の前端部を幅方向全域に亘って厚み方向に変形させ、前記記録媒体に画像が形成されていない場合、前記変形手段を機能させないように制御を行う。
【発明の効果】
【0020】
第１態様の搬送装置では、周回する保持手段が記録媒体の前端部を幅方向に間隔をあけて保持する構成において、記録媒体の前端部を平らな状態で保持手段に保持させる場合と比べて、保持手段で保持された記録媒体に幅方向のたわみが生じるのを抑制することができる。
【0021】
第２態様の搬送装置では、記録媒体と非接触で前端部を変形させる構成と比べて、前端部の変形量のバラつきを抑制することができる。
【0022】
第３態様の搬送装置では、記録媒体の前端部の変形と保持位置への案内を別々に行う構成と比べて、省スペース化を図ることができる。
【0023】
第４態様の搬送装置では、支持部と案内部を別体とする構成と比べて、部品点数を低減することができる。
【0024】
第５態様の搬送装置では、案内部における保持位置側の端部が回転手段の軸方向に平坦な構成と比べて、保持手段で保持された記録媒体に幅方向のたわみが生じるのを抑制することができる。
【0025】
第６態様の搬送装置では、案内部における保持位置側の端部が保持部の通過領域よりも送り出し方向の手前側に配置される構成と比べて、保持手段で保持された記録媒体に幅方向のたわみが生じるのを抑制することができる。
【0026】
第７態様の搬送装置では、ロール部材が回転しない構成と比べて、記録媒体の保持位置までの送り出しをスムーズにできる。
【0027】
第８態様の搬送装置では、記録媒体の送り出し方向にロール部材が一つのみ配置される構成と比べて、記録媒体の保持位置までの送り出しをスムーズにできる。
【0028】
第９態様の搬送装置では、ロール部材が自由回転する構成と比べて、記録媒体の保持位置までの送り出しをスムーズにできる。
【0029】
第１０態様の搬送装置では、ロール部材が保持部の通過領域よりも送り出し方向の手前側に配置される構成と比べて、保持手段で保持された記録媒体に幅方向のたわみが生じるのを抑制することができる。
【0030】
第１１態様の搬送装置では、記録媒体の変形量が決定された部材を用いる構成と比べて、記録媒体の種類に応じて前端部の変形量を設定することができる。
【0031】
第１２態様の画像形成装置では、記録媒体の前端部を平らな状態で保持手段に保持させる場合と比べて、定着部において記録媒体にしわが発生するのを抑制することができる。
【0032】
第１３態様の画像形成装置では、記録媒体の画像の有無に関わらず前端部を変形させる構成と比べて、保持位置で保持した記録媒体を周回させやすい。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】本開示の一実施形態の搬送装置及び画像形成装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0034】
本開示の実施形態に係る搬送装置及び画像形成装置の一例について説明する。
【0035】
なお、各図に示された矢印ＵＰは、鉛直方向であって装置上方向を指す。また、矢印ＲＨは、図１に示されるように、水平方向であって装置に正対した際の右側を指す。また、矢印ＦＲは、図２に示されるように、水平方向であって装置に正対した際の手前側を指す。
また、以下説明中において前提なく上下方向を指定した場合は、図１に示す装置の上下方向を意味する。また、以下説明中において前提なく左右方向を指定した場合は、図１に示された装置に正対した際の左及び右方向を意味する。さらに、以下説明中において前提なく奥行方向を指定した場合は、図１に示す装置に正対した際の奥行方向を意味する。
また、以下説明中において前提なく上下方向を指定した場合は、図１に示す装置の上下方向を意味する。また、以下説明中において前提なく左右方向を指定した場合は、図１に示された装置に正対した際の左及び右方向を意味する。さらに、以下説明中において前提なく奥行方向を指定した場合は、図１に示す装置に正対した際の奥行方向を意味する。
【0036】
また各図面において同一の符号を用いて示される構成要素は、同一又は同様の構成要素であることを意味する。なお、以下に説明する実施形態において重複する説明及び符号については、省略する場合がある。また、以下の説明において用いられる図面は、いずれも模式的なものであり、図面に示される、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実のものとは必ずしも一致していない。また、複数の図面の相互間においても、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は必ずしも一致していない。
【0037】
【0038】
［画像形成装置の全体構成］
まず、画像形成装置１０の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の概略を示した正面図である。
まず、画像形成装置１０の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の概略を示した正面図である。
【0039】
図１に示されるように、搬送装置７０は、搬送胴３１に設けられたスプロケット（図示省略）、転写胴３６に設けられたスプロケット３５及び受渡胴６０に設けられたスプロケット３７と、周回手段の一例としてのチェーン４９と、保持手段の一例としてのグリッパ４２と、変形手段の一例としての用紙変形部８０と、を有している。なお、本実施形態の搬送胴３１に設けられたスプロケット、転写胴３６に設けられたスプロケット３５及び受渡胴６０が備えるスプロケット３７は、本開示の回転手段の一例である。
【0040】
また、図１に示されるように、画像形成装置１０は、上記の搬送装置７０と、画像形成部１１と、定着部４０とを備えている。また、画像形成装置１０は、転写部３０と、給紙トレイ１８と、送出部の一例としての送出部５０と、制御部１６とを備えている。
【0041】
画像形成部１１は、後述するチェーン４９の周回経路Ｄにおける画像形成位置において、記録媒体の用紙Ｐに画像を形成する機能を有する。具体的には、後述する転写ベルト２２の表面（外周面）に画像を形成し、形成した画像を画像形成位置としての二次転写位置Ｔで用紙Ｐに転写することで用紙Ｐに画像を形成する機能を有する。この画像形成部１１は、一例として、４つの画像形成ユニット１２を有している。４つの画像形成ユニット１２は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の互いに異なる色のトナー画像を形成する。
【0042】
画像形成ユニット１２は、感光体ドラム２０を有する。感光体ドラム２０は、像保持体の一例であって、記録媒体に転写されるトナー画像を外周面に保持して回転する。画像形成ユニット１２は、各色の感光体ドラム２０にトナー画像を形成し、該トナー画像を感光体ドラム２０と一次転写ロール２６との間に形成される一次転写位置で転写ベルト２２に転写する機能を有する。
【0043】
また、画像形成ユニット１２は、感光体ドラム２０を帯電する帯電装置２３と、帯電した感光体ドラム２０に潜像を形成する露光装置２４と、潜像をトナーにより現像する現像装置２５とを有する。
【0044】
転写部３０は、転写ベルト２２の表面に形成された画像（トナー画像）を用紙Ｐに転写する機能を有する。具体的には、転写部３０は、転写体の一例としての転写ベルト２２と、一次転写ロール２６と、複数のロール３２と、二次転写ロール３３と、胴の一例としての転写胴３６と、クリーナ１５とを備えている。
【0045】
転写ベルト２２は、無端状とされ、正面視で（装置奥行方向手前側から見て）逆三角形状の姿勢となるように、複数のロール３２及び二次転写ロール３３に巻き掛けられて張架されている。転写ベルト２２は、複数のロール３２の少なくとも１個が回転駆動されることで、矢印Ｘ方向へ周回する。転写ベルト２２の外周部には、各色の画像形成ユニット１２とクリーナ１５とが配置されている。
【0046】
一次転写ロール２６は、転写ベルト２２の内側に複数配置されている。各一次転写ロールは、画像の各色に対応している。すなわち、本実施形態では、一次転写ロール２６は各色に対応して４つ配置されている。各一次転写ロール２６は、各色の感光体ドラム２０に対して転写ベルト２２を挟んでそれぞれ反対側に配置されている。
【0047】
二次転写ロール３３は、転写ベルト２２の内側に配置されている。
【0048】
転写胴３６は、転写ベルト２２を挟んで二次転写ロール３３の反対側に配置されている。そして、転写胴３６は、図２に示されるように、装置奥行方向に延びている。
【0049】
転写胴３６は、図２に示されるように、装置奥行方向に延びる軸部３６Ａと、軸部３６Ａの軸方向中間部に設けられた円筒部としてのロール部３６Ｂと、を有している。軸部３６Ａの軸方向両端側には、前述したスプロケット３５がそれぞれ取り付けられている。言い換えると、一対のスプロケット３５の間に転写胴３６のロール部３６Ｂが配置されている。
【0050】
転写胴３６のスプロケット３５には、チェーン４９が巻き掛けられている。このため、転写胴３６は、チェーン４９の周回に従動して回転する。
【0051】
転写胴３６のロール部３６Ｂには、グリッパ４２を内側に収容可能な凹部（図示省略）が形成されている。この凹部は、ロール部３６Ｂの一端から他端まで軸方向（装置奥行方向と同じ方向）に延びる溝状の形状を有する。
【0052】
転写胴３６は、転写ベルト２２を押し出して転写胴３６に押し付けている二次転写ロール３３との間にニップ領域を形成する。換言すると、ニップ領域は、転写胴３６と転写ベルト２２との間に形成される。チェーン４９の周回に従動して回転する転写胴３６は、ニップ領域で転写ベルト２２を連れ回す。転写胴３６は、ニップ領域で、チェーン４９及びグリッパ４２によって搬送される用紙Ｐを、外周部と転写ベルト２２とで挟んだ状態で、転写ベルト２２を連れ回しながら転写ベルト２２に形成されたトナー画像を用紙Ｐに転写させる。なお、転写胴３６と転写ベルト２２との間に形成されるニップ領域が画像形成位置の一例としての二次転写位置Ｔである。すなわち、本実施形態の画像形成装置１０では、二次転写位置Ｔにおいて、画像形成部１１によって転写ベルト２２の表面に形成されたトナー画像が、転写胴３６に巻き付けられた用紙Ｐの表面に転写されるようになっている。
【0053】
クリーナ１５は、二次転写位置Ｔよりも転写ベルト２２の周回方向下流側に配置されている。クリーナ１５は、転写ベルト２２の外周面に接触しているブレードを備えている。このクリーナ１５は、転写ベルト２２の周回に伴って、二次転写位置Ｔ（ニップ領域）を通過した転写ベルト２２の部位に残留したトナー及びその他の異物（例えば、用紙Ｐが紙である場合における紙粉等）をブレードで除去するように機能する。
【0054】
図１に示されるように、用紙搬送経路Ａは、給紙トレイ１８から供給された用紙Ｐを搬送する機能を有する。本実施形態における画像形成装置１０では、給紙トレイ１８から供給された用紙Ｐは、用紙搬送経路Ａを搬送される。そして、二次転写位置Ｔを通過し、排紙トレイ（図示省略）へと排出される構成となっている。
【0055】
また用紙搬送経路Ａは、後述する受取位置Ｄ２よりも下流側において、用紙の搬送方向を転換するための方向転換経路Ｂへと分岐されている。この方向転換経路Ｂは、さらに搬送方向における下流側において、用紙搬送経路Ａへと合流するように構成されている。なお、用紙搬送経路Ａにおける、方向転換経路Ｂと周回経路Ｄとの間の経路は、用紙Ｐの表面の搬送経路と裏面の搬送経路とが合流する合流経路とされる。なお、周回経路Ｄについての説明は後述する。また、各搬送経路は、図示しない複数の用紙搬送用のロールによって構成されている。これらのロールにより、用紙Ｐは各搬送経路に沿って搬送される。
【0056】
また、画像形成装置１０は、用紙Ｐの搬送方向における二次転写位置Ｔよりも下流側に定着部４０を備えている。この定着部４０は、転写部３０によって用紙Ｐに転写されたトナー画像を用紙Ｐに定着させる機能を有する。具体的には、定着部４０は、搬送される用紙Ｐと接触して用紙Ｐを加熱する加熱部としての加熱ロール４３と、加熱ロール４３とで用紙Ｐを挟んで加熱ロール４３に向けて用紙Ｐを加圧する加圧部としての搬送胴３１と、を備えている。搬送胴３１及び加熱ロール４３は、前述した用紙搬送経路Ａを挟んで対向するように設置されている。すなわち、定着対象となる用紙Ｐは、搬送胴３１と加熱ロール４３との間を通過するように搬送される。
【0057】
搬送胴３１は、加熱ロール４３との間に用紙Ｐを挟んで用紙Ｐを加圧する機能を有する。具体的には、搬送胴３１は、装置奥行方向に延びる軸部（図示省略）と、この軸部の軸方向中間部に設けられた円筒部としてのロール部（図示省略）と、このロール部の外面に設けられた凹部（図示省略）と、を有している。搬送胴３１の軸部の軸方向両端側には、チェーン４９が巻き掛けられる図示しないスプロケットがそれぞれ取り付けられている。言い換えると、一対のスプロケットの間に搬送胴３１のロール部が配置されている。
【0058】
搬送胴３１は、スプロケットにチェーン４９が巻き掛けられている。このため、搬送胴３１は、チェーン４９の周回に従動して回転する。
【0059】
搬送胴３１のロール部には、グリッパ４２を内側に収容可能な凹部（図示省略）が形成されている。この凹部は、搬送胴３１のロール部の一端から他端まで軸方向（装置奥行方向と同じ方向）に延びる溝状の形状を有する。
【0060】
加熱ロール４３は、用紙Ｐを加熱する機能を有する。具体的には、搬送胴３１は、装置奥行方向に延びる図示しない軸部と、軸部の軸方向中間部に設けられた円筒部としての図示しないロール部と、を有している。
【0061】
加熱ロール４３は、ロール部の外周面が、搬送胴３１のロール部の外周面に接触することで、搬送胴３１とで用紙Ｐを挟むニップ領域を形成している。この搬送胴３１と加熱ロール４３との間に形成されるニップ領域が画像受取位置の一例としての受取位置Ｄ２である。
【0062】
（基本画像の画像形成動作）
次に、画像形成装置１０における、用紙Ｐへの基本的な画像形成動作の概要を説明する。
次に、画像形成装置１０における、用紙Ｐへの基本的な画像形成動作の概要を説明する。
【0063】
画像形成装置１０における種々の動作は、装置内に内蔵された制御部１６によって実施される。制御部１６は、外部から画像形成指令を受けると、画像形成部１１の画像形成部１１を作動させる。また、制御部１６は、画像信号処理部（図示省略）において画像処理が施された画像データを、画像形成部１１に送る。画像形成部１１では、転写ベルト２２の表面にトナー画像を一次転写する。そして二次転写位置Ｔにおいて転写ベルト２２から用紙Ｐにトナー画像が二次転写され、用紙Ｐに画像が形成される。
【0064】
両面印刷時においては、後述する受取位置Ｄ２を通過した用紙Ｐは、さらに、搬送経路に設けられた方向転換経路Ｂにおいて、搬送方向が転換される。そして、用紙Ｐは複数のローラ（図示省略）を含んで構成された搬送経路Ｃを搬送され、再び用紙搬送経路Ａへと搬送される。
【0065】
（スプロケット）
搬送胴３１のスプロケット、転写胴３６のスプロケット３５、及び、受渡胴６０のスプロケット３７には、チェーン４９が巻き掛けられている。これらのスプロケットに巻き掛かることで、チェーン４９に予め設定された張力が付与される。スプロケット３７は、図２に示されるように、装置奥行方向に延びる連結軸６１の軸方向両端側にそれぞれ設けられている。受渡胴６０は、連結軸６１と一対のスプロケット３７とを備えている。また、用紙搬送方向の上流から順にスプロケット３７、スプロケット３５、搬送胴３１のスプロケットが配置されている。
搬送胴３１のスプロケット、転写胴３６のスプロケット３５、及び、受渡胴６０のスプロケット３７には、チェーン４９が巻き掛けられている。これらのスプロケットに巻き掛かることで、チェーン４９に予め設定された張力が付与される。スプロケット３７は、図２に示されるように、装置奥行方向に延びる連結軸６１の軸方向両端側にそれぞれ設けられている。受渡胴６０は、連結軸６１と一対のスプロケット３７とを備えている。また、用紙搬送方向の上流から順にスプロケット３７、スプロケット３５、搬送胴３１のスプロケットが配置されている。
【0066】
（チェーン）
チェーン４９は、該チェーン４９に取り付けられたグリッパ４２を介して、該グリッパ４２が保持する用紙Ｐを該チェーン４９の周回方向（図中矢印Ｄで示す方向）に搬送する機能を有する。具体的には、チェーン４９は、環状に形成されており、搬送胴３１のスプロケット、スプロケット３５及びスプロケット３７に巻き掛けられて張架されている。より具体的には、奥行方向の手前側に配置される搬送胴３１のスプロケット、スプロケット３５、及び、スプロケット３７に一つのチェーン４９が巻き掛けられ、奥行方向の奥側に配置される搬送胴３１のスプロケット、スプロケット３５、及び、スプロケット３７に他のチェーン４９が巻き掛けられている。
チェーン４９は、該チェーン４９に取り付けられたグリッパ４２を介して、該グリッパ４２が保持する用紙Ｐを該チェーン４９の周回方向（図中矢印Ｄで示す方向）に搬送する機能を有する。具体的には、チェーン４９は、環状に形成されており、搬送胴３１のスプロケット、スプロケット３５及びスプロケット３７に巻き掛けられて張架されている。より具体的には、奥行方向の手前側に配置される搬送胴３１のスプロケット、スプロケット３５、及び、スプロケット３７に一つのチェーン４９が巻き掛けられ、奥行方向の奥側に配置される搬送胴３１のスプロケット、スプロケット３５、及び、スプロケット３７に他のチェーン４９が巻き掛けられている。
【0067】
なお、以下において、単にチェーン４９として説明するときは、奥行方向の手前側及び奥側の一対のチェーン４９を指す。また、チェーン４９は、搬送胴３１のスプロケット、スプロケット３５、及び、スプロケット３７のいずれかのスプロケットの駆動回転に伴って周回するように構成されている。なお、駆動回転するスプロケットは、搬送胴３１のスプロケット、スプロケット３５、及び、スプロケット３７のいずれでも構わず、駆動回転しないスプロケットは、チェーン４９の周回に伴い従動回転する。
【0068】
図３に示されるように、チェーン４９は、自由に回転するローラをはめたブッシュとリンクプレートとで組立てたローラリンク５９をピンリンク５７で繋いだ構造となっている。このチェーン４９には、複数のグリッパ４２が予め設定された間隔で取り付けられている。
【0069】
（グリッパ）
グリッパ４２は、図３、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、チェーン４９に取り付けられており、チェーン４９と共に周回し、用紙Ｐを保持する機能を有する。具体的には、グリッパ４２は、図６に示されるように、チェーン４９におけるグリッパ４２が取り付けられた取付部位がスプロケット３７と接触する領域において搬送される用紙Ｐの先端部Ｐ１（図３参照）を保持し、チェーン４９と共に周回することで用紙Ｐの搬送を補助する。また、グリッパ４２は、用紙Ｐの先端部Ｐ１が後述する保持位置に到達すると先端部Ｐ１を該用紙Ｐの幅方向に間隔をあけて保持する。なお、用紙Ｐの先端部Ｐ１は、用紙Ｐの搬送方向の前端部とも言う。グリッパ４２は、チェーン４９に該チェーン４９の周回方向に予め設定された間隔をあけて複数取り付けられている。なお、チェーン４９は、スプロケット３７に対して噛み合うことで、スプロケット３７に接触している。すなわち、チェーン４９における上記取付部位もスプロケット３７に対して噛み合うことで、スプロケット３７に接触している。したがって、チェーン４９における取付部位のスプロケット３７に対する噛み合いは、この取付部位のスプロケット３７に対する接触とも言え、噛合領域は、接触領域とも言える。
グリッパ４２は、図３、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、チェーン４９に取り付けられており、チェーン４９と共に周回し、用紙Ｐを保持する機能を有する。具体的には、グリッパ４２は、図６に示されるように、チェーン４９におけるグリッパ４２が取り付けられた取付部位がスプロケット３７と接触する領域において搬送される用紙Ｐの先端部Ｐ１（図３参照）を保持し、チェーン４９と共に周回することで用紙Ｐの搬送を補助する。また、グリッパ４２は、用紙Ｐの先端部Ｐ１が後述する保持位置に到達すると先端部Ｐ１を該用紙Ｐの幅方向に間隔をあけて保持する。なお、用紙Ｐの先端部Ｐ１は、用紙Ｐの搬送方向の前端部とも言う。グリッパ４２は、チェーン４９に該チェーン４９の周回方向に予め設定された間隔をあけて複数取り付けられている。なお、チェーン４９は、スプロケット３７に対して噛み合うことで、スプロケット３７に接触している。すなわち、チェーン４９における上記取付部位もスプロケット３７に対して噛み合うことで、スプロケット３７に接触している。したがって、チェーン４９における取付部位のスプロケット３７に対する噛み合いは、この取付部位のスプロケット３７に対する接触とも言え、噛合領域は、接触領域とも言える。
【0070】
グリッパ４２は、クリップ４４と、このクリップ４４を覆う矩形状のケース４６と、奥行方向に延びるシャフト４８と、を備えている。
【0071】
クリップ４４は、シャフト４８に固定されており、シャフト４８と共に回転するように構成されている。また、クリップ４４は、シャフト４８に該シャフト４８の軸方向（装置奥行方向と同じ方向）に間隔をあけて複数設けられている（図３参照）。なお、用紙Ｐを挟んだ状態では、複数のクリップ４４は用紙Ｐを該用紙Ｐの幅方向に複数個所で保持する。
【0072】
ケース４６は、装置奥行方向が長手方向であり、シャフト４８によって保持されている。このケース４６は、クリップ４４の回転に対して独立して回転するように構成されている。また、ケース４６は、クリップ４４に対して、用紙搬送方向における上流側及び下流側の２方向と用紙の裏面方向を覆うように構成されている。なお、ここでいう「裏面」とは用紙Ｐにおける非画像形成面のことである。このような構造において、クリップ４４における先端部４５とケース４６の後端の固定爪部４７とは、用紙Ｐの搬送方向における先端部Ｐ１を挟持可能に構成されている。なお、図４Ａ及び図４Ｂに示す符号４７Ａは固定爪部４７の先端部である。
【0073】
シャフト４８は、奥行方向の両端部が、一対のチェーン４９によって保持されている。これらのチェーン４９が周回することで、一対のチェーン４９に固定されたシャフト４８も併せて周回するように構成されている。これにより、グリッパ４２は、一対のチェーン４９によって保持され、予め設定された周回経路Ｄ（図１参照）に沿って周回する。
【0074】
図１に示されるように、チェーン４９の周回経路Ｄは、画像形成装置１０の正面視で、用紙搬送経路Ａに一部がオーバーラップするように設けられている。具体的には、周回経路Ｄは、スプロケット３７の外周において、用紙搬送経路Ａとの接点を通過してから、後述する受取位置Ｄ２を通過するまでの間、用紙搬送経路Ａとオーバーラップするように構成されている。
【0075】
グリッパ４２は、用紙搬送経路Ａと周回経路Ｄとのオーバーラップの開始点において、クリップ４４における先端部４５とケース４６における固定爪部４７とが近接し、用紙Ｐの先端部Ｐ１が挟持される。周回経路Ｄにおける、グリッパ４２の用紙Ｐの保持位置は、用紙搬送経路Ａからグリッパ４２へ用紙Ｐが受け渡される受渡位置Ｄ１とされる。
【0076】
また、周回経路Ｄと用紙搬送経路Ａとのオーバーラップの終点において、クリップ４４における先端部４５とケース４６における固定爪部４７とが離間し、用紙Ｐの先端部Ｐ１が開放される。周回経路Ｄにおける、グリッパ４２の用紙Ｐの開放位置は、グリッパ４２から用紙搬送経路Ａへと用紙Ｐが受け取られる受取位置Ｄ２とされる。
【0077】
なお、本実施形態では、グリッパ４２の周回速度と各スプロケットの回転速度は同じ速度である。
【0078】
（送出部）
送出部５０は、グリッパ４２が用紙Ｐを保持する保持位置としての受渡位置Ｄ１に用紙Ｐを送り出す機能を有する。具体的には、送出部５０は、図１に示されるように、用紙搬送経路Ａにおける、方向転換経路Ｂと受渡位置Ｄ１との間に設けられた合流経路に配置されている。送出部５０は、図５に示されるように、搬送ロール５１、５２と、レジストロール５５、５６とを備えている。各ロールは、用紙搬送経路Ａの上側又は下側に配置される。上側の搬送ロール５１及び下側の搬送ロール５２と、上側のレジストロール５５及び下側のレジストロール５６とが、それぞれ一対となって回転し、用紙Ｐを搬送する。
送出部５０は、グリッパ４２が用紙Ｐを保持する保持位置としての受渡位置Ｄ１に用紙Ｐを送り出す機能を有する。具体的には、送出部５０は、図１に示されるように、用紙搬送経路Ａにおける、方向転換経路Ｂと受渡位置Ｄ１との間に設けられた合流経路に配置されている。送出部５０は、図５に示されるように、搬送ロール５１、５２と、レジストロール５５、５６とを備えている。各ロールは、用紙搬送経路Ａの上側又は下側に配置される。上側の搬送ロール５１及び下側の搬送ロール５２と、上側のレジストロール５５及び下側のレジストロール５６とが、それぞれ一対となって回転し、用紙Ｐを搬送する。
【0079】
送出部５０から送り出された用紙Ｐは、図９Ａ、図９Ｂ及び図９Ｃに示されるように、グリッパ４２におけるケース４６の固定爪部４７とクリップ４４の先端部４５とによって、図５におけるスプロケット３７の円周上にて挟持される。グリッパ４２は、用紙Ｐにおける先端部Ｐ１の搬送タイミングに合わせて、周回経路Ｄに沿って移動しながら供給される。このとき、図９Ａに示されるように、ケース４６とクリップ４４とは、開かれた状態となっている。また、図９Ｂに示されるように、グリッパ４２は、送出部５０から用紙Ｐを受渡位置Ｄ１へ送り出すタイミングに合わせて周回経路Ｄを移動しつつ、ケース４６とクリップ４４との間が徐々に接近するようになっている。そして用紙搬送経路Ａから、クリップ４４の先端部４５が、用紙Ｐの先端部Ｐ１を持ち上げる。図９Ｃに示されるように、用紙Ｐの先端部Ｐ１は、クリップ４４によってさらに持ち上げられ、ケース４６の固定爪部４７とクリップ４４の先端部４５とによって挟持された状態で、用紙搬送経路Ａから周回経路Ｄへと受け渡される。その後、グリッパ４２によって、用紙Ｐは周回経路Ｄに沿って搬送される。
【0080】
図１に示されるように、用紙Ｐは、周回経路Ｄへと受け渡されたのち、転写胴３６の外周に沿って表裏を反転される。そして、用紙Ｐは、転写胴３６の外周上に設けられた二次転写位置Ｔへと搬送される。すなわち、用紙Ｐが周回経路及び転写胴３６の外周上に沿って反転される過程において、二次転写位置Ｔを通過するように構成されている。
【0081】
用紙Ｐが二次転写位置Ｔを通過する際に二次転写ロール３３側に向けられた面が、画像形成面であり、表面とされる。言い換えると、送出部５０及び受渡位置Ｄ１において、用紙Ｐは非画像形成面である裏面が上方に向けられた状態で搬送される。
【0082】
二次転写位置Ｔを通過した用紙Ｐは、周回経路Ｄから用紙搬送経路Ａへ受け取られる。この周回経路Ｄと用紙搬送経路Ａとの分岐点は、受取位置Ｄ２とされる。受取位置Ｄ２では、用紙Ｐの先端部Ｐ１を保持したグリッパ４２が開放されることによって、用紙Ｐが周回経路Ｄから用紙搬送経路Ａへ受け取られる。
【0083】
［要部の構成］
次に、本実施形態の要部構成について説明する。
本実施形態の搬送装置７０は、用紙Ｐを搬送する装置であり、上記したように用紙Ｐを受渡位置Ｄ１から受取位置Ｄ２へ搬送する機能を有する。この搬送装置７０は、搬送胴３１に設けられたスプロケット、スプロケット３５及びスプロケット３７と、チェーン４９と、グリッパ４２と、用紙変形部８０と、を有している。
次に、本実施形態の要部構成について説明する。
本実施形態の搬送装置７０は、用紙Ｐを搬送する装置であり、上記したように用紙Ｐを受渡位置Ｄ１から受取位置Ｄ２へ搬送する機能を有する。この搬送装置７０は、搬送胴３１に設けられたスプロケット、スプロケット３５及びスプロケット３７と、チェーン４９と、グリッパ４２と、用紙変形部８０と、を有している。
【0084】
用紙変形部８０は、用紙Ｐの先端部Ｐ１がグリッパ４２によって保持される保持位置に到達するまでに先端部Ｐ１を用紙Ｐの幅方向全域に亘って厚み方向に変形させる機能を有する。なお、ここでいう用紙Ｐの先端部Ｐ１を厚み方向に変形させるとは、用紙Ｐにおいて先端部Ｐ１以外の部分、すなわち、用紙Ｐの搬送方向中間部及び後端部に対して、先端部Ｐ１を厚み方向に変形させることを意味する。また、用紙Ｐの先端部Ｐ１を変形させる方向は、上方（用紙Ｐの厚み方向の一方側）でも下方（用紙Ｐの厚み方向の下方側）でも構わないが、本実施形態では用紙Ｐの先端部Ｐ１を上方へ向けて変形させている。
【0085】
図７及び図９Ａに示されるように、用紙変形部８０は、用紙Ｐと接して用紙Ｐの先端部Ｐ１を変形させる接触部材８２を有している。この接触部材８２は、用紙Ｐの先端部Ｐ１を保持位置に案内しながら先端部Ｐ１を変形させる案内部８４を有している。さらに接触部材８２は、送出部５０から送り出される用紙Ｐを支持する支持部８６を有している。本実施形態の案内部８４及び支持部８６は各々板状である。接触部材８２における案内部８４は、支持部８６の用紙Ｐの送り出し方向（搬送方向）の端部につながっている。言い換えると、支持部８６の用紙Ｐの搬送方向の端部から案内部８４が延びている。ここで、支持部８６の表面８６Ａと案内部８４の表面８４Ａは連続している。支持部８６の表面８６Ａは、平坦面であり、用紙Ｐの搬送方向に沿って延びている。一方、案内部８４の表面８４Ａは、支持部８６の表面８６Ａの用紙Ｐの搬送方向の端部から斜め上方に向けて延びている。本実施形態では、案内部８４の表面８４Ａは円弧状に湾曲する曲面とされているが本開示はこれに限定されない。案内部８４の表面８４Ａは斜めに延びる斜面でもよい。
【0086】
図８に示されるように、案内部８４の先端部８４Ｂには、グリッパ４２のクリップ４４が通過する切欠き８８が形成されている。なお、案内部８４の先端部８４Ｂは、案内部８４における用紙Ｐの搬送方向の端部を意味する。また、切欠き８８は、案内部８４の先端部８４Ｂにおいて複数のクリップ４４がそれぞれ通過する通過領域ＰＡに形成されている。
【0087】
また本実施形態では、図９Ａ～図９Ｃに示されるように、用紙Ｐの用紙搬送経路Ａを挟んで接触部材８２と対向する位置にガイド部材１００が設けられている。具体的にはガイド部材１００は、接触部材８２の上方に配置されている。このガイド部材１００も接触部材８２と同様に、用紙Ｐの搬送方向の端部に切欠き（図２参照）が形成されている。ガイド部材１００の切欠きをクリップ４４が通過する。
【0088】
＜作用＞
次に本実施形態の作用について説明する。
本実施形態の搬送装置７０では、図９Ａに示されるように、送出部５０から送り出された用紙Ｐが接触部材８２の支持部８６で支持される。用紙Ｐの先端部Ｐ１が案内部８４上（表面８４Ａ）を通過すると、用紙Ｐの先端部Ｐ１が案内部８４に沿って持ち上がる（図９Ｂ参照）。すなわち、用紙Ｐの先端部Ｐ１が上方に向けて反る（反り変形する）。ここで、案内部８４は保持位置よりも用紙Ｐの搬送方向下流側に位置するため、用紙Ｐの先端部Ｐ１がクリップ４４による用紙Ｐの保持位置に到達する前に用紙Ｐの先端部Ｐ１が用紙Ｐの幅方向全域に亘って厚み方向に反り変形する。このように用紙Ｐの先端部Ｐ１が反り変形することで、先端部Ｐ１における幅方向剛性が向上する。本実施形態の搬送装置７０では、用紙Ｐの先端部Ｐ１が反り変形した状態、すなわち、先端部Ｐ１における幅方向剛性が向上した状態で、先端部Ｐ１が保持位置に到達し、グリッパ４２の複数のクリップ４４によって保持される（図９Ｃ参照）。このため、本実施形態の搬送装置７０によれば、例えば、用紙Ｐの先端部Ｐ１を平らな状態でグリッパ４２の複数のクリップ４４に保持させる場合と比べて、グリッパ４２の複数のクリップ４４によって保持された用紙Ｐの先端部Ｐ１に幅方向のたわみが生じるのが抑制される。
次に本実施形態の作用について説明する。
本実施形態の搬送装置７０では、図９Ａに示されるように、送出部５０から送り出された用紙Ｐが接触部材８２の支持部８６で支持される。用紙Ｐの先端部Ｐ１が案内部８４上（表面８４Ａ）を通過すると、用紙Ｐの先端部Ｐ１が案内部８４に沿って持ち上がる（図９Ｂ参照）。すなわち、用紙Ｐの先端部Ｐ１が上方に向けて反る（反り変形する）。ここで、案内部８４は保持位置よりも用紙Ｐの搬送方向下流側に位置するため、用紙Ｐの先端部Ｐ１がクリップ４４による用紙Ｐの保持位置に到達する前に用紙Ｐの先端部Ｐ１が用紙Ｐの幅方向全域に亘って厚み方向に反り変形する。このように用紙Ｐの先端部Ｐ１が反り変形することで、先端部Ｐ１における幅方向剛性が向上する。本実施形態の搬送装置７０では、用紙Ｐの先端部Ｐ１が反り変形した状態、すなわち、先端部Ｐ１における幅方向剛性が向上した状態で、先端部Ｐ１が保持位置に到達し、グリッパ４２の複数のクリップ４４によって保持される（図９Ｃ参照）。このため、本実施形態の搬送装置７０によれば、例えば、用紙Ｐの先端部Ｐ１を平らな状態でグリッパ４２の複数のクリップ４４に保持させる場合と比べて、グリッパ４２の複数のクリップ４４によって保持された用紙Ｐの先端部Ｐ１に幅方向のたわみが生じるのが抑制される。
【0089】
また搬送装置７０では、用紙Ｐと接する接触部材８２によって用紙Ｐを支持しながら先端部Ｐ１を反り変形させるため、例えば、用紙Ｐと非接触で先端部Ｐ１を変形させる構成と比べて、先端部Ｐ１の変形量のバラつきを抑制することができる。
【0090】
また搬送装置７０では、接触部材８２が、用紙Ｐの先端部Ｐ１を案内しながら反り変形させる機能を有する案内部８４を有するため、例えば、用紙Ｐの先端部Ｐ１の変形と保持位置への案内を別々に行う構成と比べて、省スペース化を図ることができる。
【0091】
また搬送装置７０では、接触部材８２が、送出部５０から送り出される用紙Ｐを支持する支持部８６と、支持部８６の用紙Ｐの搬送方向の端部につながる案内部８４と、を有する。このため、搬送装置７０によれば、例えば、支持部８６と案内部８４とがそれぞれ別体である構成と比べて、部品点数を低減することができる。
【0092】
また搬送装置７０では、案内部８４の先端部８４Ｂには、クリップ４４が通過する切欠き８８が形成されている。このため、案内部８４の先端部８４Ｂをより保持位置へ近づけられる。よって搬送装置７０によれば、案内部８４における用紙Ｐの先端部８４Ｂに切欠き８８を形成しない構成、すなわち、用紙Ｐの先端部８４Ｂをクリップ４４の周回軌跡から離した構成と比べて、グリッパ４２の複数のクリップ４４で保持された用紙Ｐに幅方向のたわみが生じるのを抑制することができる。
【0093】
本実施形態の画像形成装置１０では、搬送装置７０を用いるため、例えば、用紙Ｐの先端部Ｐ１を平らな状態でグリッパ４２に保持させる場合と比べて、用紙Ｐに幅方向のたわみが生じるのが抑制される。この状態で用紙Ｐが定着部４０に到達し、定着部４０においてトナー画像が用紙Ｐに定着される。このとき、用紙Ｐに幅方向のたわみが生じるのが抑制されていることから、定着時に用紙Ｐにしわが発生するのが抑制される。
【0094】
前述の実施形態では、案内部８４の先端部８４Ｂに切欠き８８が形成されているが、本開示はこれに限定されない。例えば、図１０に示される接触部材９２のように、支持部８６の端部に、クリップ４４がそれぞれ通過する通過領域ＰＡを避けるように複数の案内部９４を装置奥行き方向に間隔をあけて設けてもよい。この場合には、クリップ４４が装置奥行き方向に隣接する案内部９４の間を通過する。この構成によれば、案内部９４における用紙Ｐの送り出し方向の先端部９４Ｂがクリップ４４の通過領域ＰＡよりも用紙Ｐの搬送方向の手前側（下流側）に配置される構成と比べて、グリッパ４２で保持された用紙Ｐに幅方向のたわみが生じるのを抑制することができる。なお、図１０における符号９４Ａは案内部９４の表面を指す。
【0095】
前述の実施形態では、接触部材８２が有する案内部８４及び支持部８６が一体とされているが本開示はこの構成に限定されない。例えば、図１１に示される接触部材１０２のように、接触部材１０２が有する案内部１０４及び支持部８６が別体でもよい。具体的には、接触部材１０２は、支持部８６が画像形成装置１０の筐体又は該筐体に連結されたブラケットに固定されており、案内部１０４が固定状態の支持部８６に対して接した状態（図１１における実線）と離隔した状態（図１１における二点鎖線）とを切り替えられるように画像形成装置１０の筐体又は該筐体に連結されたブラケットに取り付けられている。この案内部１０４の状態切り替え（言い換えると、位置切り替え）は、移動装置１０６によって行われる。移動装置１０６としては、例えば、駆動源にモータやシリンダ等を用いた従来公知の移動装置が用いられてもよい。この移動装置１０６による案内部１０４の移動は制御部１６によって制御される。ここで制御部１６は、用紙Ｐの片面に画像が形成されている場合（言い換えると、定着部４０を通過して用紙Ｐの片面に画像が定着されている場合）、移動装置１０６を制御し、案内部１０４を支持部８６に接した状態にさせて、用紙Ｐの先端部Ｐ１を幅方向全域に亘って反り変形させる。一方、制御部１６は、用紙Ｐに画像が形成されていない場合、移動装置１０６を制御し、案内部１０４を支持部８６から離隔させて、用紙Ｐの先端部Ｐ１を反り変形させない。このように制御部１６で接触部材１０２を機能させるか否かを選択可能なため、例えば、用紙Ｐの画像の有無に関わらず先端部Ｐ１を反り変形させる構成と比べて、保持位置で保持した記録媒体を周回させやすい。
【0096】
前述の実施形態では、用紙Ｐの先端部Ｐ１を厚み方向に変形させる変形手段の一例として用紙変形部８０を用いているが本開示はこの構成に限定されない。例えば、図１２に示される用紙変形部１１０を用いてもよい。この用紙変形部１１０は、接触部材１１２を有している。この接触部材１１２は装置奥行き方向を回転軸方向として回転するロール部材である。この接触部材１１２は送出部５０と保持位置との間に配置されており、用紙Ｐの先端部Ｐ１が外周面１１２Ａに接する。この接触部材１１２の外周面１１２Ａは案内部の一例であり、外周面１１２Ａに接した先端部Ｐ１を斜め上方へと案内する。また、接触部材１１２は、用紙Ｐの搬送方向に複数配置されてもよい。複数の接触部材１１２を配置することにより、用紙Ｐの先端部Ｐ１を幅方向全域で厚み方向に反り変形させやすくなる。また接触部材１１２は、クリップ４４の通過する通過領域ＰＡを避けるように装置奥行き方向に間隔をあけて配置されてもよい。上記のように接触部材１１２としてロール部材を用いた場合、用紙Ｐの先端部Ｐ１が接触部材１１２の外周面１１２Ａに接すると、接触部材１１２が回転して先端部Ｐ１が斜め上方に持ち上げられる。すなわち、先端部Ｐ１が反り変形する。そして、反り変形した先端部Ｐ１は、クリップ４４で保持される。ここで用紙変形部１１０は、ロール部材が回転しない構成と比べて、送出部５０から保持位置まで用紙Ｐをスムーズに送り出すことができる。また、複数の接触部材１１２を用紙Ｐの搬送方向に複数配置する場合、例えば、用紙Ｐの搬送方向に接触部材１１２が一つのみ配置される構成と比べて、用紙Ｐの保持位置までの送り出しをスムーズにできる。さらに、装置奥行き方向に隣接する接触部材１１２間をクリップ４４が通過する場合、接触部材１１２がクリップ４４の通過領域ＰＡよりも用紙Ｐの送り出し方向の手前側に配置される構成と比べて、グリッパ４２で保持された用紙Ｐに幅方向のたわみが生じるのを抑制することができる。
【0097】
また前述のように接触部材１１２を複数配置した場合、いずれか一つを回転駆動させる構成としてもよい。図１３に示されるように接触部材１１２の軸部に回転駆動部１１４を連結し、回転駆動部１１４からの駆動力を接触部材１１２に入力することで接触部材１１２を回転させることが可能となる。なお、回転駆動部１１４は制御部１６によって制御される。具体的には、回転駆動部１１４から接触部材１１２へ入力される駆動力が制御部１６によって制御される。ここで、接触部材１１２の一つが回転駆動する場合、すべての接触部材１１２が自由回転する構成と比べて、用紙Ｐの保持位置までの送り出しをスムーズにできる。さらに接触部材１１２を用紙Ｐの搬送経路上から退避できるように構成してもよい。用紙Ｐの片面に画像が形成されている場合、接触部材１１２で用紙Ｐの先端部Ｐ１を反り変形させ、用紙Ｐに画像が形成されていない場合、接触部材１１２を退避させて用紙Ｐの先端部Ｐ１を反り変形させない構成としてもよい。接触部材１１２の退避は制御部１６によって制御される。
【0098】
前述の実施形態では、用紙Ｐの先端部Ｐ１を厚み方向に変形させる変形手段の一例として用紙変形部８０を用いているが本開示はこの構成に限定されない。例えば、図１４に示される用紙変形部１２０を用いてもよい。この用紙変形部１２０は、用紙Ｐに気体を吹き付けて先端部Ｐ１を変形させる吹付部１２２を有する。吹付部１２２は制御部１６によって気体の吹付量（あるいは吹付速度）が制御されており、用紙Ｐを支持する板状の支持部１２４に設けられた貫通孔１２４Ａから、支持部１２４上を通過する用紙Ｐに対して気体を吹き付ける。なお、支持部１２４に設けられる貫通孔１２４Ａは、図１４では用紙Ｐの搬送方向に２つ形成されているがこれに限定されず、用紙Ｐの搬送方向に１つ又は３つ以上形成されてもよい。また貫通孔１２４Ａは、装置奥行き方向に複数形成されてもよいし、連続したスリット状に形成されてもよい。このように吹付部１２２を用いる場合、用紙Ｐの変形量が決定された部材、例えば、用紙Ｐを反り変形させる角度が決定されている部材を用いる場合と比べて、用紙Ｐに対する気体の吹付量を調整することで用紙Ｐの先端部Ｐ１の反り変形量を調整することができる。例えば、用紙Ｐの種類に応じて先端部Ｐ１に反り変形量を設定することもできる。また、吹付部１２２からの気体の吹き付けは、印刷ジョブの開始から終了まで連続して行ってもよいし、用紙Ｐが送出部５０から送り出され、グリッパ４２に保持されるまで連続して行ってもよい。さらに、少なくとも片面に画像が形成されている場合に吹付部１２２を機能させ、画像が形成されていない白紙の場合に吹付部１２２を機能させないように制御部１６で吹付部１２２を制御してもよい。
【0099】
また前述の実施形態では、吹付部１２２からの気体の吹き付けで用紙Ｐの先端部Ｐ１を反り変形させているが、本開示はこの構成に限定されない。例えば、吸引部を設けて、吸引部からの吸引で用紙Ｐの先端部Ｐ１を反り変形させてもよい。
【0100】
本実施形態では、周回手段の一例として、チェーンを用い、回転手段の一例として、スプロケットを用いたが、本開示はこれに限定されない。例えば、周回手段の一例として、内周に凹凸を有するタイミングベルトを用い、回転手段の一例として、タイミングプーリ（すなわち、外周に凹凸を有するプーリ）を用いてもよい。また、周回手段の一例として、ベルトを用い、回転手段の一例として、ベルトを摩擦により周回させるプーリを用いてもよい。当該構成では、プーリが、ベルトに対して噛み合うのではなく、接触した状態で回転することで、ベルトが周回する。
【0101】
本実施形態では、画像形成部１１としてトナーを用いて記録媒体に画像を形成する電子写真式の画像形成部を用いているが、本開示はこれに限定されない。例えば、画像形成部としてインクを用いて記録媒体に画像を形成するインクジェット式の画像形成部を用いてもよい。
【0102】
本開示は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。
【0103】
＜付記＞
（（（１）））
回転する複数の回転手段と、
環状に形成され、前記複数の回転手段に巻き掛けられ、前記回転手段の回転に伴って周回する周回手段と、
前記周回手段に取り付けられ、前記周回手段と共に周回し、記録媒体の前端部が保持位置に到達すると前記前端部を幅方向に間隔をあけて保持する保持手段と、
前記前端部が前記保持位置に到達するまでに前記前端部を幅方向全域に亘って厚み方向に変形させる変形手段と、
を備える搬送装置。
（（（２）））
前記変形手段は、前記記録媒体と接して前記前端部を変形させる接触部材を有する、（（（１）））に記載の搬送装置。
（（（３）））
前記接触部材は、前記記録媒体の前端部を前記保持位置に案内しながら変形させる案内部を有する、（（（２）））に記載の搬送装置。
（（（４）））
前記接触部材は、送出部から送り出される前記記録媒体を支持する支持部と、前記支持部の前記記録媒体の送り出し方向の端部につながる前記案内部と、を有する、（（（３）））に記載の搬送装置。
（（（５）））
前記保持手段は、前記回転手段の軸方向に間隔をあけて配置され、前記前端部を保持する複数の保持部を有し、
前記案内部は、前記軸方向に延びており、
前記案内部における前記保持位置側の端部には、前記保持部が通過する切欠きが形成されている、（（（３）））又は（（（４）））に記載の搬送装置。
（（（６）））
前記保持手段は、前記回転手段の軸方向に間隔をあけて配置され、前記前端部を保持する複数の保持部を有し、
前記案内部は、前記軸方向に間隔をあけて配置されており、
前記保持部が前記軸方向に隣接する前記案内部の間を通過する、（（（３）））又は（（（４）））に記載の搬送装置。
（（（７）））
前記接触部材は、前記回転手段の軸方向を回転軸方向として回転可能なロール部材であり、
前記案内部としての前記ロール部材の外周面に前記記録媒体の前端部が接する、（（（３）））に記載の搬送装置。
（（（８）））
前記ロール部材は、前記記録媒体の送り出し方向に複数配置されている、（（（７）））に記載の搬送装置。
（（（９）））
前記ロール部材は、前記記録媒体の送り出し方向に回転駆動する、（（（７）））又は（（（８）））に記載の搬送装置。
（（（１０）））
前記保持手段は、前記回転手段の軸方向に間隔をあけて配置され、前記前端部を保持する複数の保持部を有し、
前記ロール部材は、前記保持部が通過する領域を避けて前記軸方向に複数配置されている、（（（７）））～（（（９）））のいずれか１項に記載の搬送装置。
（（（１１）））
前記変形手段は、前記記録媒体に気体を吹き付けて前記前端部を変形させる吹付部を有する、（（（１）））に記載の搬送装置。
（（（１２）））
（（（１）））～（（（１１）））のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置の周回手段の周回経路における画像形成位置において、保持手段に保持された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記周回経路における定着位置において、前記記録媒体に前記画像を定着させる定着部と、
を備える画像形成装置。
（（（１３）））
前記搬送装置の変形手段を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記記録媒体の片面に画像が形成されている場合、前記変形手段で前記記録媒体の前端部を幅方向全域に亘って厚み方向に変形させ、
前記記録媒体に画像が形成されていない場合、前記変形手段を機能させないように制御を行う、（（（１２）））に記載の画像形成装置。
（（（１）））
回転する複数の回転手段と、
環状に形成され、前記複数の回転手段に巻き掛けられ、前記回転手段の回転に伴って周回する周回手段と、
前記周回手段に取り付けられ、前記周回手段と共に周回し、記録媒体の前端部が保持位置に到達すると前記前端部を幅方向に間隔をあけて保持する保持手段と、
前記前端部が前記保持位置に到達するまでに前記前端部を幅方向全域に亘って厚み方向に変形させる変形手段と、
を備える搬送装置。
（（（２）））
前記変形手段は、前記記録媒体と接して前記前端部を変形させる接触部材を有する、（（（１）））に記載の搬送装置。
（（（３）））
前記接触部材は、前記記録媒体の前端部を前記保持位置に案内しながら変形させる案内部を有する、（（（２）））に記載の搬送装置。
（（（４）））
前記接触部材は、送出部から送り出される前記記録媒体を支持する支持部と、前記支持部の前記記録媒体の送り出し方向の端部につながる前記案内部と、を有する、（（（３）））に記載の搬送装置。
（（（５）））
前記保持手段は、前記回転手段の軸方向に間隔をあけて配置され、前記前端部を保持する複数の保持部を有し、
前記案内部は、前記軸方向に延びており、
前記案内部における前記保持位置側の端部には、前記保持部が通過する切欠きが形成されている、（（（３）））又は（（（４）））に記載の搬送装置。
（（（６）））
前記保持手段は、前記回転手段の軸方向に間隔をあけて配置され、前記前端部を保持する複数の保持部を有し、
前記案内部は、前記軸方向に間隔をあけて配置されており、
前記保持部が前記軸方向に隣接する前記案内部の間を通過する、（（（３）））又は（（（４）））に記載の搬送装置。
（（（７）））
前記接触部材は、前記回転手段の軸方向を回転軸方向として回転可能なロール部材であり、
前記案内部としての前記ロール部材の外周面に前記記録媒体の前端部が接する、（（（３）））に記載の搬送装置。
（（（８）））
前記ロール部材は、前記記録媒体の送り出し方向に複数配置されている、（（（７）））に記載の搬送装置。
（（（９）））
前記ロール部材は、前記記録媒体の送り出し方向に回転駆動する、（（（７）））又は（（（８）））に記載の搬送装置。
（（（１０）））
前記保持手段は、前記回転手段の軸方向に間隔をあけて配置され、前記前端部を保持する複数の保持部を有し、
前記ロール部材は、前記保持部が通過する領域を避けて前記軸方向に複数配置されている、（（（７）））～（（（９）））のいずれか１項に記載の搬送装置。
（（（１１）））
前記変形手段は、前記記録媒体に気体を吹き付けて前記前端部を変形させる吹付部を有する、（（（１）））に記載の搬送装置。
（（（１２）））
（（（１）））～（（（１１）））のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置の周回手段の周回経路における画像形成位置において、保持手段に保持された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記周回経路における定着位置において、前記記録媒体に前記画像を定着させる定着部と、
を備える画像形成装置。
（（（１３）））
前記搬送装置の変形手段を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記記録媒体の片面に画像が形成されている場合、前記変形手段で前記記録媒体の前端部を幅方向全域に亘って厚み方向に変形させ、
前記記録媒体に画像が形成されていない場合、前記変形手段を機能させないように制御を行う、（（（１２）））に記載の画像形成装置。
【0104】
（（（１）））の搬送装置では、周回する保持手段が記録媒体の前端部を幅方向に間隔をあけて保持する構成において、記録媒体の前端部を平らな状態で保持手段に保持させる場合と比べて、保持手段で保持された記録媒体に幅方向のたわみが生じるのを抑制することができる。
（（（２）））の搬送装置では、記録媒体と非接触で前端部を変形させる構成と比べて、前端部の変形量のバラつきを抑制することができる。
（（（３）））の搬送装置では、記録媒体の前端部の変形と保持位置への案内を別々に行う構成と比べて、省スペース化を図ることができる。
（（（４）））の搬送装置では、支持部と案内部を別体とする構成と比べて、部品点数を低減することができる。
（（（５）））の搬送装置では、案内部における保持位置側の端部が回転手段の軸方向に平坦な構成と比べて、保持手段で保持された記録媒体に幅方向のたわみが生じるのを抑制することができる。
（（（６）））の搬送装置では、案内部における保持位置側の端部が保持部の通過領域よりも送り出し方向の手前側に配置される構成と比べて、保持手段で保持された記録媒体に幅方向のたわみが生じるのを抑制することができる。
（（（７）））の搬送装置では、ロール部材が回転しない構成と比べて、記録媒体の保持位置までの送り出しをスムーズにできる。
（（（８）））の搬送装置では、記録媒体の送り出し方向にロール部材が一つのみ配置される構成と比べて、記録媒体の保持位置までの送り出しをスムーズにできる。
（（（９）））の搬送装置では、ロール部材が自由回転する構成と比べて、記録媒体の保持位置までの送り出しをスムーズにできる。
（（（１０）））の搬送装置では、ロール部材が保持部の通過領域よりも送り出し方向の手前側に配置される構成と比べて、保持手段で保持された記録媒体に幅方向のたわみが生じるのを抑制することができる。
（（（１１）））の搬送装置では、記録媒体の変形量が決定された部材を用いる構成と比べて、記録媒体の種類に応じて前端部の変形量を設定することができる。
（（（１２）））の画像形成装置では、記録媒体の前端部を平らな状態で保持手段に保持させる場合と比べて、定着部において記録媒体にしわが発生するのを抑制することができる。
（（（１３）））の画像形成装置では、記録媒体の画像の有無に関わらず前端部を変形させる構成と比べて、保持位置で保持した記録媒体を周回させやすい。
（（（２）））の搬送装置では、記録媒体と非接触で前端部を変形させる構成と比べて、前端部の変形量のバラつきを抑制することができる。
（（（３）））の搬送装置では、記録媒体の前端部の変形と保持位置への案内を別々に行う構成と比べて、省スペース化を図ることができる。
（（（４）））の搬送装置では、支持部と案内部を別体とする構成と比べて、部品点数を低減することができる。
（（（５）））の搬送装置では、案内部における保持位置側の端部が回転手段の軸方向に平坦な構成と比べて、保持手段で保持された記録媒体に幅方向のたわみが生じるのを抑制することができる。
（（（６）））の搬送装置では、案内部における保持位置側の端部が保持部の通過領域よりも送り出し方向の手前側に配置される構成と比べて、保持手段で保持された記録媒体に幅方向のたわみが生じるのを抑制することができる。
（（（７）））の搬送装置では、ロール部材が回転しない構成と比べて、記録媒体の保持位置までの送り出しをスムーズにできる。
（（（８）））の搬送装置では、記録媒体の送り出し方向にロール部材が一つのみ配置される構成と比べて、記録媒体の保持位置までの送り出しをスムーズにできる。
（（（９）））の搬送装置では、ロール部材が自由回転する構成と比べて、記録媒体の保持位置までの送り出しをスムーズにできる。
（（（１０）））の搬送装置では、ロール部材が保持部の通過領域よりも送り出し方向の手前側に配置される構成と比べて、保持手段で保持された記録媒体に幅方向のたわみが生じるのを抑制することができる。
（（（１１）））の搬送装置では、記録媒体の変形量が決定された部材を用いる構成と比べて、記録媒体の種類に応じて前端部の変形量を設定することができる。
（（（１２）））の画像形成装置では、記録媒体の前端部を平らな状態で保持手段に保持させる場合と比べて、定着部において記録媒体にしわが発生するのを抑制することができる。
（（（１３）））の画像形成装置では、記録媒体の画像の有無に関わらず前端部を変形させる構成と比べて、保持位置で保持した記録媒体を周回させやすい。
【符号の説明】
【0105】
１０ 画像形成装置
１１ 画像形成部
１６ 制御部
３５ スプロケット（回転手段の一例）
３７ スプロケット（回転手段の一例）
４０ 定着部
４２ グリッパ（保持手段の一例）
４４ クリップ（保持部の一例）
５０ 送出部
７０ 搬送装置
８０ 用紙変形部（用紙変形手段の一例）
８２ 接触部材
８４ 案内部
８４Ｂ 先端部（保持位置側の端部の一例）
８６ 支持部
９２ 接触部材
９４ 案内部
９４Ｂ 先端部（保持位置側の端部の一例）
１００ ガイド部材
１０２ 接触部材
１０４ 案内部
１１０ 用紙変形部（用紙変形手段の一例）
１１２ 接触部材
１１２Ａ 外周面
１２０ 用紙変形部（用紙変形手段の一例）
１２２ 吹付部
ＰＡ 通過領域
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｐ１ 先端部
１１ 画像形成部
１６ 制御部
３５ スプロケット（回転手段の一例）
３７ スプロケット（回転手段の一例）
４０ 定着部
４２ グリッパ（保持手段の一例）
４４ クリップ（保持部の一例）
５０ 送出部
７０ 搬送装置
８０ 用紙変形部（用紙変形手段の一例）
８２ 接触部材
８４ 案内部
８４Ｂ 先端部（保持位置側の端部の一例）
８６ 支持部
９２ 接触部材
９４ 案内部
９４Ｂ 先端部（保持位置側の端部の一例）
１００ ガイド部材
１０２ 接触部材
１０４ 案内部
１１０ 用紙変形部（用紙変形手段の一例）
１１２ 接触部材
１１２Ａ 外周面
１２０ 用紙変形部（用紙変形手段の一例）
１２２ 吹付部
ＰＡ 通過領域
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｐ１ 先端部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
