特開 2024-75211 回転装置、定着装置、及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024075211

(43)【公開日】2024-06-03

(54)【発明の名称】回転装置、定着装置、及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/20 20060101AFI20240527BHJP

   B65H 5/00 20060101ALI20240527BHJP

【ＦＩ】

G03G15/20 525

B65H5/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022186484

(22)【出願日】2022-11-22

(71)【出願人】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】久家 秀喜

(72)【発明者】

【氏名】下平 善樹

(72)【発明者】

【氏名】山下 真登

(72)【発明者】

【氏名】鵜川 貴之

(72)【発明者】

【氏名】木内 豊

【テーマコード（参考）】

2H033

3F101

【Ｆターム（参考）】

2H033AA23

2H033BA10

2H033BA11

2H033BA12

2H033BA25

2H033BA49

2H033BA52

2H033BA54

2H033BA55

2H033BA56

2H033BB01

2H033BB12

2H033BB17

2H033BB29

2H033BB30

2H033BB33

2H033BB34

2H033BB35

2H033BB37

2H033BB39

2H033BE00

3F101AB01

3F101AB09

3F101LA02

3F101LB03

(57)【要約】

【課題】除去部の破損を抑制する。
【解決手段】回転装置は、外周面に凹部が形成され、予め定められた回転方向へ回転する回転体と、前記回転体の回転により、前記凹部の前記回転方向の上流端から下流端までの前記外周面の範囲に対して接触して、前記外周面に付着した異物を除去する除去部と、前記除去部に対して前記回転体の径方向内側への内側荷重を作用させる作用部と、前記除去部及び前記上流端の一方に設けられ、前記内側荷重により前記凹部へ進入した前記除去部を、前記除去部及び前記上流端の他方に接触することで、前記回転体の回転に伴って前記回転体の径方向外側へ移動させる傾斜面と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周面に凹部が形成され、予め定められた回転方向へ回転する回転体と、
前記回転体の回転により、前記凹部の前記回転方向の上流端から下流端までの前記外周面の範囲に対して接触して、前記外周面に付着した異物を除去する除去部と、
前記除去部に対して前記回転体の径方向内側への内側荷重を作用させる作用部と、
前記除去部及び前記上流端の一方に設けられ、前記内側荷重により前記凹部へ進入した前記除去部を、前記除去部及び前記上流端の他方に接触することで、前記回転体の回転に伴って前記回転体の径方向外側へ移動させる傾斜面と、
を備える回転装置。

【請求項2】

前記傾斜面は、
前記除去部に設けられている
請求項１に記載の回転装置。

【請求項3】

前記除去部は、非回転とされ、
前記傾斜面は、前記除去部における前記範囲に接触する接触面である
請求項２に記載の回転装置。

【請求項4】

前記接触面は、前記範囲に対する接触荷重が、前記回転方向の上流側よりも前記回転方向の下流側で大きい
請求項３に記載の回転装置。

【請求項5】

前記作用部によって前記内側荷重が作用される取付部、を備え、
前記除去部は、
前記接触面における前記回転方向の下流端から前記回転体の回転中心までの前記径方向に沿った第一距離が、前記接触面における前記回転方向の上流端から前記回転中心までの前記径方向に沿った第二距離よりも短くなるように傾斜した状態で、前記取付部に対して取り付けられている
請求項４に記載の回転装置。

【請求項6】

前記作用部は、
前記内側荷重が、前記接触面における前記回転方向の上流側よりも前記回転方向の下流側で大きい
請求項４に記載の回転装置。

【請求項7】

前記凹部は、記録媒体を保持した保持部が収容される凹部であり、
前記回転体は、前記保持部に保持された前記記録媒体が、前記外周面の前記範囲に配置される
請求項１に記載の回転装置。

【請求項8】

前記外周面の前記範囲に配置された記録媒体を前記回転体とで挟んで、当該記録媒体の画像を当該記録媒体へ定着する定着部
を備える請求項７に記載の回転装置としての定着装置。

【請求項9】

前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部が形成した画像を前記記録媒体に定着する請求項８に記載の定着装置と、
を備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転装置、定着装置、及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、円筒形状を有し、中心軸について回転して周面に支持された媒体を回転搬送し、周面に支持された媒体の搬送方向と略直交する方向の全幅に対応する長さにわたって、当該媒体の前記搬送方向における端部を固定する固定部材が設けられるとともに、前記固定部材の前記搬送方向と略直交する方向における両端の外側のそれぞれに、前記固定部材の高さを超える高さを有して周面に対して突出した構造を有するカム部が設けられる圧胴と、前記搬送方向と略直交する方向について、一方のカム部と他方のカム部との間隔を超える長さを有し、前記圧胴の周面に支持される媒体に当接するように付勢される一方、前記固定部材と接触しないように前記カム部に乗り上げる構造を有する当接部材と、を備え、前記圧胴は、少なくとも前記カム部に乗り上げた前記当接部材が着地する周面上の位置に所定の磁界を発生させる第１の磁界発生部を具備し、前記当接部材は、前記第１の磁界発生部により発生した磁界に対して反発力を生じる磁界を発生させる第２の磁界発生部を具備することを特徴とする媒体搬送装置が開示されている。

【0003】

特許文献２には、記録材上のトナー像をニップ部で加熱する第１の回転体と、前記第１の回転体と協働して前記ニップ部を形成し且つ記録材のトナー像担持面とは反対の面に接触する第２の回転体であって、表面にフッ素樹脂の層を備える一対の回転体と、前記第２の回転体の表面に当接することで前記第２の回転体からフッ素樹脂粉を回収する回収処理を実行可能な回収部材と、前記回収部材を前記第２の回転体の表面に対して接離させる第１の接離機構と、前記第２の回転体に周速差を持って当接することで前記第２の回転体の表面を摺擦する摺擦処理を実行可能な摺擦回転体と、前記摺擦回転体を前記第２の回転体の表面に対して接離させる第２の接離機構と、前記第１の接離機構と前記第２の接離機構を制御して前記摺擦処理と前記回収処理を並行して実行させる実行部と、を有し、前記第２の回転体の回転方向に沿って前記ニップ部と前記摺擦回転体と前記回収部材が順に並ぶことを特徴とする画像加熱装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－１８４１８９号公報

【特許文献2】特開２０１７－３２８４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

回転装置としては、外周面に凹部が形成され、予め定められた回転方向へ回転する回転体と、前記回転体の回転により、前記凹部の前記回転方向の上流端から下流端までの前記外周面の範囲に接触して、前記外周面に付着した異物を除去する除去部と、前記除去部に対して前記回転体の径方向内側への内側荷重を作用させる作用部と、を備える回転装置が考えられる。

【0006】

当該回転装置では、前記回転体の径方向内側への内側荷重により除去部が凹部へ進入し、除去部が凹部へ進入した状態が維持されると、除去部が凹部の側面等に衝突して破損する場合がある。

【0007】

本開示は、除去部が凹部へ進入した状態が維持される場合に比べ、除去部の破損を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１態様は、外周面に凹部が形成され、予め定められた回転方向へ回転する回転体と、前記回転体の回転により、前記凹部の前記回転方向の上流端から下流端までの前記外周面の範囲に対して接触して、前記外周面に付着した異物を除去する除去部と、前記除去部に対して前記回転体の径方向内側への内側荷重を作用させる作用部と、前記除去部及び前記上流端の一方に設けられ、前記内側荷重により前記凹部へ進入した前記除去部を、前記除去部及び前記上流端の他方に接触することで、前記回転体の回転に伴って前記回転体の径方向外側へ移動させる傾斜面と、を備える。

【0009】

第２態様では、第１態様において、前記傾斜面は、前記除去部に設けられている。

【0010】

第３態様では、第２態様において、前記除去部は、非回転とされ、前記傾斜面は、前記除去部における前記範囲に接触する接触面である。

【0011】

第４態様では、第３態様において、前記接触面は、前記範囲に対する接触荷重が、前記回転方向の上流側よりも前記回転方向の下流側で大きい。

【0012】

第５態様は、第４態様において、前記作用部によって前記内側荷重が作用される取付部、を備え、前記除去部は、前記接触面における前記回転方向の下流端から前記回転体の回転中心までの前記径方向に沿った第一距離が、前記接触面における前記回転方向の上流端から前記回転中心までの前記径方向に沿った第二距離よりも短くなるように傾斜した状態で、前記取付部に対して取り付けられている。

【0013】

第６態様では、第４態様において、前記作用部は、前記内側荷重が、前記接触面における前記回転方向の上流側よりも前記回転方向の下流側で大きい。

【0014】

第７態様では、第１態様において、前記凹部は、記録媒体を保持した保持部が収容される凹部であり、前記回転体は、前記保持部に保持された前記記録媒体が、前記外周面の前記範囲に配置される。

【0015】

第８態様は、第７態様において、前記外周面の前記範囲に配置された記録媒体を前記回転体とで挟んで、当該記録媒体の画像を当該記録媒体へ定着する定着部を備える。

【0016】

第９態様は、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部が形成した画像を前記記録媒体に定着する第８態様に記載の定着装置と、を備える。

【発明の効果】

【0017】

第１態様の構成によれば、除去部が凹部へ進入した状態が維持される場合に比べ、除去部の破損が抑制される。

【0018】

第２態様の構成によれば、傾斜面が、凹部の回転方向の上流端に設けられている場合に比べ、回転体の形状が複雑化することが抑制される。

【0019】

第３態様の構成によれば、除去部に対して接触面とは別に傾斜面を設ける場合に比べ、除去部の形状が複雑化することが抑制される。

【0020】

第４態様の構成によれば、接触面における範囲に対する接触荷重が、回転方向の下流側から上流側で一定である場合に比べ、接触面が異物を除去する量の回転方向におけるばらつきが抑制される。

【0021】

第５態様の構成によれば、除去部が第一距離と第二距離とが同じになる姿勢で取付部に対して取り付けられている場合に比べ、作用部から取付部へ作用される内側荷重によらず、接触面における範囲に対する接触荷重を、回転方向の上流側よりも回転方向の下流側で大きくできる。

【0022】

第６態様の構成によれば、作用部の内側荷重が、接触面において回転方向の下流側から上流側で一定である場合に比べ、除去部の構成（例えば形状、姿勢）によらず、接触面における範囲に対する接触荷重を、回転方向の上流側よりも回転方向の下流側で大きくできる。

【0023】

第７態様の構成によれば、除去部が凹部へ進入した状態が維持される場合に比べ、記録媒体の汚れが抑制される。

【0024】

第８態様の構成によれば、除去部が凹部へ進入した状態が維持される場合に比べ、画像の記録媒体への定着不良が抑制される。

【0025】

第９態様の構成によれば、除去部が凹部へ進入した状態が維持される場合に比べ、画像不良が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本実施形態に係る画像形成装置を示す概略図である。

【図2】本実施形態に係る転写胴周辺の構成を示す斜視図である。

【図3】本実施形態に係る定着胴周辺の構成を示す斜視図である。

【図4】本実施形態に係るグリッパを示す斜視図である。

【図5】本実施形態に係る清掃機構及び定着胴を示す概略図である。

【図6】本実施形態に係る清掃機構を示す概略図である。

【図7】本実施形態に係る清掃機構の一部を拡大して示す概略図である。

【図8】傾斜面の変形例を示す概略図である。

【図9】圧縮バネの変形例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。

【0028】

＜画像形成装置１０＞
本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略図である。なお、各図に示す矢印Ｈは鉛直方向であって装置上下方向を示し、矢印Ｗは、水平方向であって装置幅方向を示し、矢印Ｄは、水平方向であって装置奥行方向（装置前後方向）を示す。各図に示す各部分同士のＨ方向、Ｗ方向、及びＤ方向の寸法比は、実際の寸法比と異なる場合がある。

【0029】

図１に示される画像形成装置１０は、記録媒体Ｐにトナー像（画像の一例）を形成する画像形成装置である。具体的には、画像形成装置１０は、画像形成部１２と、定着装置１５と、搬送機構１６と、を備えている。以下、画像形成装置１０の各部（画像形成部１２、定着装置１５、及び搬送機構１６）について説明する。

【0030】

＜画像形成部１２＞
画像形成部１２は、電子写真方式により記録媒体Ｐにトナー像を形成する構成部である。具体的には、画像形成部１２は、図１に示されるように、トナー像を形成するトナー像形成部２０と、トナー像形成部２０で形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する転写装置１３と、を有している。

【0031】

＜トナー像形成部２０＞
図１に示されるトナー像形成部２０は、色ごとにトナー像を形成するように複数備えられている。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計４色のトナー像形成部２０が設けられている。図１に示す（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）は、上記各色に対応する構成部分を示している。

【0032】

なお、各色のトナー像形成部２０は、用いるトナーを除き同様に構成されているので、各色のトナー像形成部２０を代表して、図１ではトナー像形成部２０（Ｋ）の各部に符号を付している。

【0033】

各色のトナー像形成部２０は、具体的には、一方向（例えば図１における反時計回り方向）に回転する感光体２２を有している。また、各色のトナー像形成部２０は、帯電器２３と、露光装置２４と、現像装置２５と、を有している。

【0034】

各色のトナー像形成部２０では、帯電器２３が、感光体２２を帯電させる。さらに、露光装置２４が、帯電器２３によって帯電された感光体２２を露光して、感光体２２に静電潜像を形成する。また、現像装置２５が、露光装置２４によって感光体２２に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。

【0035】

＜転写装置１３＞
図１に示される転写装置１３は、トナー像形成部２０で形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する装置である。具体的には、転写装置１３は、各色の感光体２２のトナー像を、中間転写体としての転写ベルト３０に重ねて一次転写し、当該重ねられたトナー像を記録媒体Ｐに二次転写する。転写装置１３は、図１に示されるように、転写ベルト３０と、一次転写ロール３２と、転写胴４０と、を備えている。

【0036】

一次転写ロール３２は、各色の感光体２２のトナー像を、感光体２２と一次転写ロール３２との間の一次転写位置Ｔ１にて転写ベルト３０に転写させるロールである。本実施形態では、一次転写ロール３２と感光体２２との間に一次転写電界が印加されることで、感光体２２に形成されたトナー像が、一次転写位置Ｔ１にて転写ベルト３０に転写される。

【0037】

転写ベルト３０は、各色の感光体２２からトナー像が外周面に転写される。この転写ベルト３０は、図１に示されるように、無端状を成すと共に、正面視にて（装置奥行方向に見て）逆三角形状の姿勢となるように、複数のロール３３及び対向ロール３４に巻き掛けられている。転写ベルト３０は、複数のロール３３の少なくとも１個が回転駆動されることで、矢印Ａ方向へ周回する。

【0038】

転写胴４０は、図１及び図２に示されるように、外周面４０Ａに凹部４１が形成され、回転方向Ｂへ回転する。凹部４１は、転写胴４０の軸方向に沿って長くされると共に、転写胴４０の径方向に沿った深さを有している。

【0039】

この転写胴４０は、図１に示されるように、転写ベルト３０に対する下方側に転写ベルト３０に対向して配置されている。さらに、転写胴４０は、凹部４１の回転方向の上流端から下流端までの外周面４０Ａの範囲において、転写ベルト３０と接触する。

【0040】

また、転写胴４０の軸方向両端側には、図２に示されるように、一対のスプロケット６４が設けられている。この一対のスプロケット６４は、転写胴４０の同軸上に配置されている。そして、転写胴４０は、胴本体４２が駆動部（図示省略）によって回転駆動されて回転方向Ｂへ回転することで、一対のスプロケット６４と一体に回転方向Ｂへ回転する。

【0041】

本実施形態では、転写ベルト３０と転写胴４０とが、二次転写位置Ｔ２にて記録媒体Ｐを挟み込んだ状態で搬送する（図１参照）。そして、対向ロール３４と転写胴４０との間に二次転写電界が印加されることで、転写ベルト３０に転写されたトナー像が、二次転写位置Ｔ２にて当該記録媒体Ｐに転写される。なお、記録媒体Ｐを保持する後述のグリッパ６０及び取付部材６３は、二次転写位置Ｔ２を通過する際に、凹部４１に収容され、転写ベルト３０との接触が回避される。

【0042】

＜定着装置１５＞
本実施形態では、定着装置１５は、転写胴４０によって記録媒体Ｐに転写されたトナー像を当該記録媒体Ｐに定着する装置である。具体的には、定着装置１５は、図１に示されるように、定着胴５０と、加熱ロール５２と、清掃機構７０と、を有している。加熱ロール５２は、定着部の一例である。

【0043】

定着装置１５では、加熱ロール５２が、定着胴５０に対する上方側に配置されている。加熱ロール５２は、一対の外部加熱ロール５４に接触しており、一対の外部加熱ロール５４によって加熱される。

【0044】

定着胴５０は、図１及び図３に示されるように、外周面５０Ａに凹部５１が形成され、回転方向Ｅへ回転する。回転方向Ｅは、予め定められた回転方向の一例である。凹部５１は、定着胴５０の外周面における周方向の一部に設けられている。さらに、凹部５１は、定着胴５０の軸方向に沿って長くされると共に、定着胴５０の径方向に沿った深さを有している。凹部５１には、後述のグリッパ６０及び取付部材６３が収容される。これにより、当該グリッパ６０及び取付部材６３が、図１に示される定着位置ＮＰを通過する際に、加熱ロール５２との接触が回避される。

【0045】

定着胴５０の軸方向両端側には、一対のスプロケット６５が設けられている。この一対のスプロケット６５は、定着胴５０の同軸上に配置されている。そして、定着胴５０は、駆動部（図示省略）によって回転駆動されて回転方向Ｅへ回転することで、一対のスプロケット６５と一体に回転方向Ｅへ回転する。

【0046】

そして、定着装置１５では、加熱ロール５２と定着胴５０とで記録媒体Ｐを定着位置ＮＰで挟み込んだ状態で搬送しつつ、記録媒体Ｐを加熱及び加圧することで、記録媒体Ｐに転写されたトナー像を当該記録媒体Ｐに定着する。なお、清掃機構７０については、後述する。

【0047】

＜搬送機構１６＞
図１に示される搬送機構１６は、記録媒体Ｐを搬送する機構である。搬送機構１６は、図１及び図２に示されるように、一対のチェーン６６と、保持部の一例としてのグリッパ６０と、を有している。なお、図１では、一対のチェーン６６のうちの一方を示し、且つ、チェーン６６及びグリッパ６０を簡略化して示している。

【0048】

一対のチェーン６６は、図１に示されるように、環状に形成されている。この一対のチェーン６６は、図２に示されるように、装置奥行方向（図中のＤ方向）に間隔をおいて配置されている。この一対のチェーン６６の各々は、転写胴４０の軸方向両端側に設けられた一対のスプロケット６４の各々と、定着胴５０の軸方向両端側に設けられた一対のスプロケット６５（図３参照）の各々と、に巻き掛けられている。そして、転写胴４０と一対のスプロケット６４とが一体に回転方向Ｂ（矢印Ｂ方向）へ回転駆動されることで、チェーン６６が周回方向Ｃ（矢印Ｃ方向）へ周回する。

【0049】

一対のチェーン６６には、図２に示されるように、グリッパ６０が取り付けられた取付部材６３が装置奥行方向に沿って掛け渡されている。取付部材６３はチェーン６６の周回方向Ｃに沿って予め定められた間隔で複数が一対のチェーン６６に固定されている。

【0050】

グリッパ６０は、図２に示されるように、装置奥行方向に沿って予め定められた間隔で複数が取付部材６３に取り付けられている。このグリッパ６０は、記録媒体Ｐの先端部を保持する保持部として機能する。具体的には、グリッパ６０は、図４に示されるように、爪６１と爪台６２とを有している。グリッパ６０では、爪６１と爪台６２との間に記録媒体Ｐの先端部を挟むことで記録媒体Ｐを保持する構成とされている。なお、グリッパ６０は、例えば、爪６１が爪台６２に対してバネ等により押し付けられる共に、カム等の作用により爪６１が爪台６２に対して開閉される。

【0051】

搬送機構１６では、記録媒体Ｐが収容された収容部（図示省略）から送られた記録媒体Ｐの先端部を、図４に示されるように、グリッパ６０で保持する。記録媒体Ｐの先端部を保持したグリッパ６０は、チェーン６６が周回方向Ｃへ周回することで、記録媒体Ｐを搬送し、二次転写位置Ｔ２及び定着位置ＮＰを通過させる。そして、各色の一次転写位置Ｔ１で転写ベルト３０に重ねて一次転写されたトナー像が、二次転写位置Ｔ２にて記録媒体Ｐに二次転写される。

【0052】

さらに、チェーン６６が周回方向Ｃへ周回することで、記録媒体Ｐの先端部を保持したグリッパ６０が、記録媒体Ｐを搬送し、定着位置ＮＰを通過させる。定着位置ＮＰでは、グリッパ６０に保持された記録媒体Ｐが、定着胴５０の外周面５０Ａにおける後述の接触範囲５６に配置される。

【0053】

そして、加熱ロール５２が、定着胴５０の外周面５０Ａにおける後述の接触範囲５６に配置された記録媒体Ｐを定着胴５０とで挟んで、当該記録媒体Ｐの画像を当該記録媒体へ定着する。

【0054】

なお、グリッパ６０は、二次転写位置Ｔ２を通過する際には、転写胴４０の外周面に形成された凹部４１に、取付部材６３と共に収容され、定着位置ＮＰを通過する際には、定着胴５０の外周面に形成された凹部５１に、取付部材６３と共に、収容される。

【0055】

＜清掃機構７０＞
清掃機構７０は、定着胴５０の外周面５０Ａを清掃する機構である。清掃機構７０は、図５に示されるように、定着胴５０に対する径方向外側であって、装置奥行方向に見て、チェーン６６の内周側に配置されている。なお、図５では、チェーン６６の一部を二点鎖線にて簡略化して示している。

【0056】

清掃機構７０は、具体的には、清掃部材７１、７２と、取付部８０と、圧縮バネ７３、７４と、を有している。清掃部材７１、７２は、除去部の一例であり、圧縮バネ７３、７４は、作用部の一例である。

【0057】

清掃部材７１、７２は、装置奥行方向（すなわち定着胴５０の回転軸方向）へ長くされた板状に形成されている。具体的には、清掃部材７１、７２は、定着胴５０の径方向を厚み方向とする板状とされている。清掃部材７１、７２は、定着胴５０の外周面５０Ａに対して対向する対向面（以下、接触面７１Ａ、７２Ａという）が定着胴５０の外周面５０Ａに接触する。

【0058】

本実施形態では、清掃部材７１、７２は、例えば、繊維を有するフェルトなどで構成されている。また、清掃部材７１、７２は、非回転とされている。

【0059】

清掃機構７０では、定着胴５０の回転により、凹部５１の上流端５１Ａから下流端５１Ｂまでの外周面５０Ａの範囲（以下、接触範囲５６という）に対して、清掃部材７１、７２の接触面７１Ａ、７２Ａが接触して、外周面５０Ａに付着した異物（例えばトナー、及び記録媒体Ｐの粉など）を除去する。なお、清掃部材７１、７２は、接触範囲５６の全範囲に接触する必要はなく、接触範囲５６の少なくとも一部に接触するものであればよい。

【0060】

取付部８０は、清掃部材７１、７２が取り付けられる構成部である。具体的には、取付部８０は、図６に示されるように、取付体８２と、支持体８４と、を有している。

【0061】

取付体８２は、清掃部材７１、７２が取り付けられる構造体である。具体的には、取付体８２は、本体８２Ａと、取付部材８２Ｂ、８２Ｃと、を有している。

【0062】

本体８２Ａは、例えば、定着胴５０の径方向を厚み方向とする板状に形成されている。この本体８２Ａは、定着胴５０の外周面５０Ａに対して対向して配置されている。本体８２Ａは、定着胴５０に対向し且つ定着胴５０の接線方向に沿った対向面８２Ｆを有している。

【0063】

取付部材８２Ｂ、８２Ｃは、本体８２Ａの対向面８２Ｆに対して、回転方向Ｅに沿って並んで配置されている。清掃部材７１、７２の各々は、第一距離Ｒ１（図５参照）が、第二距離Ｒ２（図５参照）よりも短くなるように傾斜した傾斜状態で、取付部材８２Ｂに対して取り付けられている。

【0064】

第一距離Ｒ１は、接触面７１Ａ、７２Ａにおける回転方向Ｅの下流端７１Ｘ、７２Ｘから定着胴５０の回転中心５０Ｓまでの径方向に沿った距離である。第二距離Ｒ２は、接触面７１Ａ、７２Ａにおける回転方向Ｅの上流端７１Ｙ、７２Ｙから回転中心５０Ｓまでの径方向に沿った距離である。

【0065】

支持体８４は、取付体８２に対する定着胴５０とは反対側に配置されている。この支持体８４は、取付体８２を、定着胴５０の径方向に沿って、第一位置（以下、内側位置という）と第二位置（以下、外側位置という）との間を移動可能に支持している。

【0066】

内側位置では、図７に示されるように、清掃部材７１、７２の各々は、定着胴５０の外周面５０Ａの移動軌跡５０Ｐに対して、接触面７１Ａ、７２Ａの下流端７１Ｘ、７２Ｘが径方向内側に位置し、接触面７１Ａ、７２Ａの上流端７１Ｙ、７２Ｙが径方向外側に位置する。接触面７１Ａ、７２Ａは、傾斜面の一例であり、内側位置において、移動軌跡５０Ｐに対して傾斜した状態となる。

【0067】

外側位置は、内側位置よりも径方向外側の位置であり、例えば、清掃部材７１、７２の接触面７１Ａ、７２Ａが、定着胴５０の外周面５０Ａの移動軌跡５０Ｐに対して、径方向外側へ離隔する位置である。

【0068】

図６に示される圧縮バネ７３、７４は、清掃部材７１、７２に対して定着胴５０の径方向内側への内側荷重を作用させる。具体的には、圧縮バネ７３、７４は、軸方向一端部が支持体８４に接触し、軸方向他端部が取付体８２に接触することで、当該内側荷重により、取付体８２を内側位置へ向けて押している。

【0069】

これにより、定着胴５０における接触範囲５６が清掃部材７１、７２に対して対向する回転位置では、圧縮バネ７３、７４の内側荷重により、清掃部材７１、７２が接触範囲５６に押し付けられる。清掃部材７１、７２は、前述のように、傾斜状態で取付部材８２Ｂに対して取り付けられているため、接触面７１Ａ、７２Ａは、接触範囲５６に対する接触荷重が、回転方向Ｅの上流側よりも回転方向Ｅの下流側で大きくなっている。

【0070】

さらに、本実施形態では、定着胴５０における凹部５１が清掃部材７１、７２に対して対向する回転位置では、圧縮バネ７３、７４の内側荷重により、清掃部材７１、７２が凹部５１へ進入し、内側位置に位置する（図７参照）。

【0071】

ここで、凹部５１に進入した清掃部材７１、７２の各々は、内側位置では、定着胴５０の外周面５０Ａの移動軌跡５０Ｐに対して、接触面７１Ａ、７２Ａの下流端７１Ｘ、７２Ｘが径方向内側に位置し、接触面７１Ａ、７２Ａの上流端７１Ｙ、７２Ｙが径方向外側に位置する。

【0072】

このため、接触面７１Ａ、７２Ａが、凹部５１の上流端５１Ａに接触することで、凹部５１へ進入した清掃部材７１、７２の各々を、定着胴５０の回転に伴って定着胴５０の径方向外側へ移動させる。なお、接触面７１Ａ、７２Ａが接触する上流端５１Ａは、具体的には、例えば、凹部５１の開口側に形成された角部である。

【0073】

このように、本実施形態では、清掃部材７１、７２に設けられた接触面７１Ａ、７２Ａが、清掃部材７１、７２を定着胴５０の径方向外側へ移動させる傾斜面として機能する。

【0074】

＜本実施形態の作用＞
本実施形態では、前述のように、接触面７１Ａ、７２Ａが、凹部５１の上流端５１Ａに接触することで、凹部５１へ進入した清掃部材７１、７２の各々を、定着胴５０の回転に伴って定着胴５０の径方向外側へ移動させる。

【0075】

このため、清掃部材７１、７２が凹部５１へ進入した状態が維持される場合に比べ、清掃部材７１、７２が凹部５１の側面等と衝突することが抑制され、清掃部材７１、７２の破損が抑制される。なお、当該破損には、清掃部材７１、７２が取付部８０から取れたり、外れたりすることも含まれる。

【0076】

これにより、定着胴５０の外周面５０Ａの清掃不良（すなわち、異物の除去不良）が抑制される。この結果、記録媒体Ｐの汚れ、及び、画像の記録媒体Ｐへの定着不良が抑制され、画像不良が抑制される。

【0077】

また、本実施形態では、清掃部材７１、７２を定着胴５０の径方向外側へ移動させる傾斜面（具体的には接触面７１Ａ、７２Ａ）が、清掃部材７１、７２に設けられている。

【0078】

このため、当該傾斜面が、凹部５１の回転方向の上流端５１Ａに設けられている場合に比べ、定着胴５０の形状が複雑化することが抑制される。

【0079】

また、本実施形態では、清掃部材７１、７２の接触面７１Ａ、７２Ａが、清掃部材７１、７２を定着胴５０の径方向外側へ移動させる傾斜面とされているため、清掃部材７１、７２に対して接触面７１Ａ、７２Ａとは別に傾斜面を設ける場合に比べ、清掃部材７１、７２の形状が複雑化することが抑制される。

【0080】

また、本実施形態では、清掃部材７１、７２の接触面７１Ａ、７２Ａは、接触範囲５６に対する接触荷重が、回転方向Ｅの上流側よりも回転方向Ｅの下流側で大きくなっている。

【0081】

ここで、接触面７１Ａ、７２Ａにおける接触範囲５６に対する接触荷重が、回転方向Ｅの下流側から上流側で一定である場合（以下、形態Ａという）では、接触面７１Ａ、７２Ａの上流側ばかりで異物が除去されることになる。これに対して、接触面７１Ａ、７２Ａにおける接触範囲５６に対する接触荷重が、回転方向Ｅの上流側よりも下流側で大きいので、形態Ａに比べ、接触面７１Ａ、７２Ａが異物を除去する量の回転方向Ｅにおけるばらつきが抑制される。

【0082】

また、本実施形態では、清掃部材７１、７２の各々は、第一距離Ｒ１（図５参照）が、第二距離Ｒ２（図５参照）よりも短くなるように傾斜した傾斜状態で、取付部８０に対して取り付けられている。

【0083】

このため、清掃部材７１、７２が第一距離Ｒ１（図５参照）と第二距離Ｒ２（図５参照）とが同じになる姿勢で取付部８０に対して取り付けられている場合に比べ、圧縮バネ７３、７４から取付部８０へ作用される内側荷重によらず、接触面７１Ａ、７２Ａにおける接触範囲５６に対する接触荷重を、回転方向Ｅの上流側よりも回転方向Ｅの下流側で大きくなる。

【0084】

＜傾斜面の変形例＞
本実施形態では、清掃部材７１、７２を定着胴５０の径方向外側へ移動させる傾斜面（具体的には、接触面７１Ａ、７２Ａ）が、清掃部材７１、７２に設けられていたが、これに限られない。図８に示されるように、清掃部材７１、７２を定着胴５０の径方向外側へ移動させる傾斜面９０が、凹部５１の上流端５１Ａに対して、形成される構成であってもよい。

【0085】

本変形例では、傾斜面９０が、清掃部材７１、７２の部分（例えば、上流側の角部）に接触することで、凹部５１へ進入した清掃部材７１、７２の各々を、定着胴５０の回転に伴って定着胴５０の径方向外側へ移動させる。

【0086】

本変形例によれば、清掃部材７１、７２を定着胴５０の径方向外側へ移動させる傾斜面が、清掃部材７１、７２に設けられた接触面７１Ａ、７２Ａである場合に比べ、清掃部材７１、７２の姿勢の管理が複雑化することが抑制される。

【0087】

なお、本変形例では、接触面７１Ａ、７２Ａにおける接触範囲５６に対する接触荷重は、回転方向Ｅの下流側から上流側で一定であってもよい。

【0088】

＜圧縮バネ７３の変形例＞
本実施形態では、前述のように、清掃部材７１は、第一距離Ｒ１（図５参照）が、第二距離Ｒ２（図５参照）よりも短くなるように傾斜した傾斜状態で、取付部材８２Ｂに対して取り付けられている。これにより、接触面７１Ａにおける接触範囲５６に対する接触荷重が、回転方向Ｅの上流側よりも回転方向Ｅの下流側で大きくなっていたが、これに限られない。

【0089】

図９に示されるように、作用部の一例として、圧縮バネ７７、７８を設け、清掃部材７１に作用する内側荷重が、接触面７１Ａにおける回転方向Ｅの上流側よりも回転方向Ｅの下流側で大きい構成としてもよい。

【0090】

本変形例によれば、圧縮バネ７７、７８の内側荷重が同じである場合に比べ、清掃部材７１の構成（例えば形状、姿勢）によらず、接触面７１Ａにおける接触範囲５６に対する接触荷重が、回転方向Ｅの上流側よりも回転方向Ｅの下流側で大きくなる。なお、清掃部材７２についても、同様に構成することが可能である。

【0091】

＜回転体、除去部及び作用部の変形例＞
本実施形態では、回転体の一例として、定着胴５０を用いたが、これに限られない。回転体の一例としては、転写胴４０、転写ロール、及び搬送ロール等であってもよい。

【0092】

また、本実施形態では、除去部の一例として、清掃部材７１、７２を用いたが、これに限られない。除去部の一例としては、異物をかき取るブレード、清掃ブラシ、清掃ロール、及び、帯状の清掃体（いわゆるウエブ）等であってもよい。帯状の清掃体の場合では、例えば、当該清掃体に対する定着胴５０とは反対側で、当該清掃体を支持する支持部（いわゆるパッド）に対して、傾斜面を設ける構成とすることが可能である。

【0093】

また、本実施形態では、作用部の一例として、圧縮バネ７３、７４を用いたが、これに限られない。作用部の一例としては、例えば、引張バネ、板バネ等、その他の弾性部材を用いてもよい。

【0094】

＜他の変形例＞
本実施形態では、清掃部材７１、７２の接触面７１Ａ、７２Ａが、清掃部材７１、７２を定着胴５０の径方向外側へ移動させる傾斜面とされていたが、これに限られない。例えば、清掃部材７１、７２に対して接触面７１Ａ、７２Ａとは別に傾斜面を設ける構成であってもよい。本構成としては、例えば、傾斜面を有する案内部（すなわちガイド）を清掃部材７１、７２に設ける構成が考えられる。

【0095】

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。

【0096】

＜付記＞
（（（１）））
外周面に凹部が形成され、予め定められた回転方向へ回転する回転体と、
前記回転体の回転により、前記凹部の前記回転方向の上流端から下流端までの前記外周面の範囲に対して接触して、前記外周面に付着した異物を除去する除去部と、
前記除去部に対して前記回転体の径方向内側への内側荷重を作用させる作用部と、
前記除去部及び前記上流端の一方に設けられ、前記内側荷重により前記凹部へ進入した前記除去部を、前記除去部及び前記上流端の他方に接触することで、前記回転体の回転に伴って前記回転体の径方向外側へ移動させる傾斜面と、
を備える回転装置。

【0097】

（（（２）））
前記傾斜面は、
前記除去部に設けられている
（（（１）））に記載の回転装置。

【0098】

（（（３）））
前記除去部は、非回転とされ、
前記傾斜面は、前記除去部における前記範囲に接触する接触面である
（（（２）））に記載の回転装置。

【0099】

（（（４）））
前記接触面は、前記範囲に対する接触荷重が、前記回転方向の上流側よりも前記回転方向の下流側で大きい
（（（３）））に記載の回転装置。

【0100】

（（（５）））
前記作用部によって前記内側荷重が作用される取付部、を備え、
前記除去部は、
前記接触面における前記回転方向の下流端から前記回転体の回転中心までの前記径方向に沿った第一距離が、前記接触面における前記回転方向の上流端から前記回転中心までの前記径方向に沿った第二距離よりも短くなるように傾斜した状態で、前記取付部に対して取り付けられている
（（（４）））に記載の回転装置。

【0101】

（（（６）））
前記作用部は、
前記内側荷重が、前記接触面における前記回転方向の上流側よりも前記回転方向の下流側で大きい
（（（４）））に記載の回転装置。

【0102】

（（（７）））
前記凹部は、記録媒体を保持した保持部が収容される凹部であり、
前記回転体は、前記保持部に保持された前記記録媒体が、前記外周面の前記範囲に配置される
（（（１）））～（（（６）））のいずれか１つに記載の回転装置。

【0103】

（（（８）））
前記外周面の前記範囲に配置された記録媒体を前記回転体とで挟んで、当該記録媒体の画像を当該記録媒体へ定着する定着部
を備える（（（７）））に記載の回転装置としての定着装置。

【0104】

（（（９）））
前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部が形成した画像を前記記録媒体に定着する（（（８）））に記載の定着装置と、
を備える画像形成装置。

【0105】

（（（１）））の構成によれば、除去部が凹部へ進入した状態が維持される場合に比べ、除去部の破損が抑制される。

【0106】

（（（２）））の構成によれば、傾斜面が、凹部の回転方向の上流端に設けられている場合に比べ、回転体の形状が複雑化することが抑制される。

【0107】

（（（３）））の構成によれば、除去部に対して接触面とは別に傾斜面を設ける場合に比べ、除去部の形状が複雑化することが抑制される。

【0108】

（（（４）））の構成によれば、接触面における範囲に対する接触荷重が、回転方向の下流側から上流側で一定である場合に比べ、接触面が異物を除去する量の回転方向におけるばらつきが抑制される。

【0109】

（（（５）））の構成によれば、除去部が第一距離と第二距離とが同じになる姿勢で取付部に対して取り付けられている場合に比べ、作用部から取付部へ作用される内側荷重によらず、接触面における範囲に対する接触荷重を、回転方向の上流側よりも回転方向の下流側で大きくできる。

【0110】

（（（６）））の構成によれば、作用部の内側荷重が、接触面において回転方向の下流側から上流側で一定である場合に比べ、除去部の構成（例えば形状、姿勢）によらず、接触面における範囲に対する接触荷重を、回転方向の上流側よりも回転方向の下流側で大きくできる。

【0111】

（（（７）））の構成によれば、除去部が凹部へ進入した状態が維持される場合に比べ、記録媒体の汚れが抑制される。

【0112】

（（（８）））の構成によれば、除去部が凹部へ進入した状態が維持される場合に比べ、画像の記録媒体への定着不良が抑制される。

【0113】

（（（９）））の構成によれば、除去部が凹部へ進入した状態が維持される場合に比べ、画像不良が抑制される。

【符号の説明】

【0114】

１０ 画像形成装置
１２ 画像形成部
１３ 転写装置
１５ 定着装置
１６ 搬送機構
２０ トナー像形成部
２２ 感光体
２３ 帯電器
２４ 露光装置
２５ 現像装置
３０ 転写ベルト
３２ 一次転写ロール
３３ ロール
３４ 対向ロール
４０ 転写胴
４０Ａ 外周面
４１ 凹部
４２ 胴本体
５０ 定着胴
５０Ａ 外周面
５０Ｐ 移動軌跡
５０Ｓ 回転中心
５１ 凹部
５１Ａ 上流端
５１Ｂ 下流端
５２ 加熱ロール
５４ 外部加熱ロール
５６ 接触範囲
６０ グリッパ
６１ 爪
６２ 爪台
６３ 取付部材
６４ スプロケット
６５ スプロケット
６６ チェーン
７０ 清掃機構
７１ 清掃部材
７１Ａ 接触面
７１Ｘ、７２Ｙ下流端
７１Ｙ、７２Ｘ上流端
７２ 清掃部材
７３ 圧縮バネ
７７ 圧縮バネ
８０ 取付部
８２ 取付体
８２Ａ 本体
８２Ｂ 取付部材
８２Ｆ 対向面
８４ 支持体
９０ 傾斜面
Ｐ 記録媒体
Ｒ１ 第一距離
Ｒ２ 第二距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】