特開 2024-75251 ポインティングデバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024075251

(43)【公開日】2024-06-03

(54)【発明の名称】ポインティングデバイス

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0338 20130101AFI20240527BHJP

【ＦＩ】

G06F3/0338 411

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022186564

(22)【出願日】2022-11-22

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099793

【弁理士】

【氏名又は名称】川北 喜十郎

(74)【代理人】

【識別番号】100154586

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 正広

(74)【代理人】

【識別番号】100179280

【弁理士】

【氏名又は名称】河村 育郎

(72)【発明者】

【氏名】森 公生

(72)【発明者】

【氏名】柏野 隆志

【テーマコード（参考）】

5B087

【Ｆターム（参考）】

5B087AA06

5B087AB01

5B087BC13

(57)【要約】

【課題】コンパクトなポインティングデバイスを提供する。
【解決手段】第１方向の操作量と、第１方向に直交する第２方向の操作量とを少なくとも検知するポインティングデバイスは、第１方向及び第２方向を含む面内に延びる板状の起歪体と、操作者によって操作される操作部であって、前記起歪体から第１方向と直交し且つ第２方向と直交する第３方向の一方に延びる操作部と、前記起歪体から第３方向の他方に延び、且つ前記起歪体を支持する支持体に固定される３つの脚と、前記起歪体に取り付けられ、且つ第１方向の操作量を検知する第１ひずみゲージと、前記起歪体に取り付けられ、且つ第２方向の操作量を検知する第２ひずみゲージとを備える。前記起歪体は第３方向に見て三角形であり、前記３つの脚が前記起歪体の３つの頂部にそれぞれ設けられているポインティングデバイス。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向の操作量と、第１方向に直交する第２方向の操作量とを少なくとも検知するポインティングデバイスであって、
第１方向及び第２方向を含む面内に延びる板状の起歪体と、
操作者によって操作される操作部であって、前記起歪体から第１方向と直交し且つ第２方向と直交する第３方向の一方に延びる操作部と、
前記起歪体から第３方向の他方に延び、且つ前記起歪体を支持する支持体に固定される３つの脚と、
前記起歪体に取り付けられ、且つ第１方向の操作量を検知する第１ひずみゲージと、
前記起歪体に取り付けられ、且つ第２方向の操作量を検知する第２ひずみゲージとを備え、
前記起歪体は第３方向に見て三角形であり、
前記３つの脚が前記起歪体の３つの頂部にそれぞれ設けられているポインティングデバイス。

【請求項2】

前記起歪体は第３方向に見て二等辺三角形であり該二等辺三角形の底辺が第１方向と平行に配置されているか、又は前記起歪体は第３方向に見て正三角形であり該正三角形の一辺が第１方向と平行に配置されている請求項１に記載のポインティングデバイス。

【請求項3】

前記起歪体から第３方向の他方に延びる凸部であって、該凸部の端部が前記支持体の前記起歪体と対向する面に支持される凸部を更に備え、
前記３つの脚は第１脚、第２脚、及び第３脚を含み、
第１脚及び第２脚が第１ひずみゲージ及び第２ひずみゲージを第１方向に挟んで配置されており、
第３脚と前記凸部とが第１ひずみゲージ及び第２ひずみゲージを第２方向に挟んで配置されている請求項１又は２に記載のポインティングデバイス。

【請求項4】

前記起歪体から第３方向の他方に延びる凸部であって、前記支持体に固定される凸部を更に備え、
前記３つの脚は第１脚、第２脚、及び第３脚を含み、
第１脚及び第２脚が第１ひずみゲージ及び第２ひずみゲージを第１方向に挟んで配置されており、
第３脚と前記凸部とが第１ひずみゲージ及び第２ひずみゲージを第２方向に挟んで配置されている請求項１又は２に記載のポインティングデバイス。

【請求項5】

前記凸部は、前記第２方向において、第１ひずみゲージ及び第２ひずみゲージが配置されている側と、前記第１脚と前記第２脚とを結ぶ基準線を挟み反対側に配置されている、請求項３又は４に記載のポインティングデバイス。

【請求項6】

第１方向において、第３脚と、前記凸部と、第２ひずみゲージとが同一位置に配置されている請求項３～５のいずれか一項に記載のポインティングデバイス。

【請求項7】

第１ひずみゲージ及び第２ひずみゲージが形成された基材を有するひずみセンサを更に備え、
前記ひずみセンサの前記基材に貫通孔が設けられており、
前記凸部が前記貫通孔の内部に配置された請求項３～６のいずれか一項に記載のポインティングデバイス。

【請求項8】

第１ひずみゲージ及び第２ひずみゲージが形成された基材を有するひずみセンサを更に備え、
前記基材が、前記凸部と前記支持体とにより挟持された請求項３に記載のポインティングデバイス。

【請求項9】

前記支持体は、前記起歪体を支持した状態で、前記ポインティングデバイスの取付対象の装置に取り付けられる支持板である請求項１～８のいずれか一項に記載のポインティングデバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はポインティングデバイスに関する。

【背景技術】

【0002】

操作者による操作量を検知してノートパソコンやゲーム機等の電子機器（即ち操作対象）に入力する入力装置の一種として、棒状の操作部を備えたポインティングデバイスが知られている。ポインティングデバイスは通常、棒状の操作部と、操作部に接続された起歪部とを有し、操作者が操作部を操作した際に起歪部に生じるひずみに基づいて操作者による操作量を検知する。

【0003】

特許文献１は、操作者により操作されるスティックと、スティックの下端部に接続された可撓性スティック支持部と、可撓性スティック支持部を支持材に固定するための３つの突出部とを有するポインティングデバイスを開示している。特許文献１においては、可撓性スティック支持部は、起歪体として機能する平面視円形の部材である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５２８５００１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ノートパソコンやゲーム機等の電子機器の小型化が進むに従って、電子機器内に効率よく配置できるコンパクトなポインティングデバイスを求める声が高まっている。

【0006】

そこで本発明は、コンパクトなポインティングデバイスを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に従えば、
第１方向の操作量と、第１方向に直交する第２方向の操作量とを少なくとも検知するポインティングデバイスであって、
第１方向及び第２方向を含む面内に延びる板状の起歪体と、
操作者によって操作される操作部であって、前記起歪体から第１方向と直交し且つ第２方向と直交する第３方向の一方に延びる操作部と、
前記起歪体から第３方向の他方に延び、且つ前記起歪体を支持する支持体に固定される３つの脚と、
前記起歪体に取り付けられ、且つ第１方向の操作量を検知する第１ひずみゲージと、
前記起歪体に取り付けられ、且つ第２方向の操作量を検知する第２ひずみゲージとを備え、
前記起歪体は第３方向に見て三角形であり、
前記３つの脚が前記起歪体の３つの頂部にそれぞれ設けられているポインティングデバイスが提供される。

【発明の効果】

【0008】

本発明のポインティングデバイスはコンパクトであり、電子機器等、本発明のポインティングデバイスの取付対象となる装置にコンパクトに配置できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態のポインティングデバイスの展開斜視図である。

【図2】図２は、実施形態のポインティングデバイスの斜視図である。

【図3】図３（ａ）は本体部及びひずみセンサの上面図である。図３（ｂ）は本体部及びひずみセンサの底面図である。

【図4】図４（ａ）は実施形態のポインティングデバイスの平面図である。図４（ｂ）は図４（ａ）のＩＶｂ－ＩＶｂ線に沿った断面図である。図４（ｃ）は図４（ａ）のＩＶｃ－ＩＶｃ線に沿った断面図である。

【図5】図５（ａ）は一変形例のポインティングデバイスの断面図である。断面位置は図４（ａ）のＩＶｃ－ＩＶｃ線に相当する位置である。図５（ｂ）は他の変形例のポインティングデバイスの断面図である。断面位置は図４（ａ）のＩＶｃ－ＩＶｃ線に相当する位置である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜実施形態＞
本発明の実施形態に係るポインティングデバイス１００について、図１～図４を参照して説明する。

【0011】

図１、図２に示すように、本実施形態に係るポインティングデバイス１００は、柱状の操作部１２を備えたポインティングスティックアセンブリ（ＰＳＡ）である。ポインティングデバイス１００は、本体１０と、本体１０に生じたひずみを検知するひずみセンサ２０と、本体１０を支持する支持板３０とを主に含む。

【0012】

以下の説明においては、本体１０、ひずみセンサ２０、支持板３０が並ぶ方向を上下方向とする。上下方向においては、支持板３０を基準として本体１０が位置する方を上とし、本体１０を基準として支持板３０が位置する方を下とする。また、上下方向と直交する面内に延びる一方向をＸ方向とし、上下方向と直交する面内に延び且つＸ方向と直交する方向をＹ方向とする。本実施形態では、説明の便宜上、図１に示すように、正方形の支持板３０の一辺の方向をＸ方向とし、当該辺に直交する他辺の方向をＹ方向とする。また、本実施形態では、説明の便宜上、Ｘ方向、Ｙ方向の正側、負側を図１に示す通りに規定する。しかしながら、Ｘ方向およびＹ方向は図１の例に限定されない。Ｘ方向、Ｙ方向、及び上下方向はそれぞれ、本発明の第１方向、第２方向、及び第３方向の一例である。

【0013】

本体１０は、一例として樹脂により形成されている。本体１０は、一体成形により形成され得る。

【0014】

本体１０は、起歪体１１と、操作部１２と、３つの脚（即ち第１脚１３１、第２脚１３２及び第３脚１３３）と、凸部１４とを含む。

【0015】

起歪体１１はＸ方向及びＹ方向を含む面内に延びる略平板である。起歪体１１は平面視において（即ち上下方向に見て）三角形であり、第１頂部Ｖ１、第２頂部Ｖ２、及び第３頂部Ｖ３と、第１辺Ｓ１、第２辺Ｓ２、及び第３辺Ｓ３とを有する。本実施形態では、第１頂部Ｖ１、第２頂部Ｖ２、及び第３頂部Ｖ３に平面視で丸みが付けられているがこれには限られない。

【0016】

第１頂部Ｖ１と第２頂部Ｖ２とはＸ方向に並ぶ。第１辺Ｓ１はＸ方向と平行に延びる。第３頂部Ｖ３から第１辺Ｓ１に下した垂線はＹ方向と平行に延びる。本実施形態では、第２辺Ｓ２と第３辺Ｓ３の長さが互いに等しく、第１辺Ｓ１が第２辺Ｓ２及び第３辺Ｓ３よりも長い。即ち起歪体１１の平面視形状は二等辺三角形である。

【0017】

起歪体１１の第１辺Ｓ１の中央部には、第１辺Ｓ１からＹ方向正側に突出する平面視半円形の突出部１１ｐが設けられている。起歪体１１の下面１１ｂには平面視矩形の凹部Ｒ（図３（ａ）、図３（ｂ）を参照）が設けられている。なお、下面１１ｂに凹部Ｒを設けなくてもよい。

【0018】

操作部１２は、ポインティングデバイス１００の使用者により操作される部分（即ち、使用者により力が付加される部分）である。操作部１２は、起歪体１１の上面１１ａに設けられている。

【0019】

操作部１２は上下方向に延びる角柱である。操作部１２の下面は起歪体１１の上面１１ａに固定されている。操作部１２の起歪体１１に対する接続位置は特に限定されない。例えば、操作部１２は起歪体１１のＹ方向の中央部よりも正側に固定される。また、操作部１２を平面視における起歪体１１の重心の位置に固定してもよい。本実施形態では、操作部１２は４つの側面がそれぞれ、Ｘ方向正側、Ｘ方向負側、Ｙ方向正側、Ｙ方向負側を向くように配置されている。しかしながら、操作部１２の４つの側面の向きはこれに限定されない。例えば、操作部１２の４つの側面がそれぞれ、平面視で（すなわち、ＸＹ平面において）前述の方向から４５度傾いた方向を向いていてもよい。

【0020】

操作部１２の上端部にはキャップＣが取り付けられている。キャップＣは、ポインティングデバイス１００の操作者が、ポインティングデバイス１００を操作するために直接触れる部分である。キャップＣは、例えばゴム製であってよい。

【0021】

第１脚１３１、第２脚１３２、および第３脚１３３はそれぞれ、支持板３０に固定されて起歪体１１を支持する支持脚である。第１脚１３１は起歪体１１の第１頂部Ｖ１、第２脚１３２は起歪体１１の第２頂部Ｖ２、第３脚１３３は起歪体１１の第３頂部Ｖ３に設けられている。

【0022】

第１脚１３１と第２脚１３２とは、Ｙ方向において同じ位置にある。即ち、第１脚１３１と第２脚１３２とはＸ方向に整列している。第３脚１３３は、Ｘ方向において、第１脚１３１と第２脚１３２との中心位置に位置する。即ちＸ方向における第１脚１３１と第３脚１３３との間の距離はＸ方向における第２脚１３２と第３脚１３３との間の距離に等しい。第３脚１３３は、Ｙ方向において、第１脚１３１及び第２脚１３２の負側に位置する。

【0023】

第１脚１３１、第２脚１３２、および第３脚１３３はそれぞれ、起歪体１１の下面１１ｂから下方向に延びる円柱状の脚である。本実施形態では、第１脚１３１～第３脚１３３の上面は起歪体１１の下面１１ｂと一体に形成されている。なお、第１脚１３１～第３脚１３３を起歪体１１と別個に形成し、後で起歪体１１に接着剤等で固定してもよい。

【0024】

また、起歪体１１のある１辺には、平面視で突出した突出部１１ｐが形成されている。突出部１１ｐの下面を含む下面１１ｂから下方向に、円柱状の凸部１４が延びている。凸部１４は、下端部を支持板３０に当接させることにより、起歪体１１のひずみ量を調節するように構成されている。

【0025】

本実施形態では、凸部１４の上面は下面１１ｂと一体に形成されている。なお、凸部１４を起歪体１１と別個に形成し、後で突出部１１ｐの下面を含む下面１１ｂに接着剤等で固定してもよい。凸部１４は、Ｙ方向において、第１脚１３１及び第２脚１３２の正側に位置する。

【0026】

本実施形態では、突出部１１ｐは、平面視において第１脚１３１と第２脚１３２との中心位置に位置する。したがって、凸部１４も第１脚１３１と第２脚１３２との中心位置に位置しており、Ｘ方向における第１脚１３１と凸部１４との間の距離はＸ方向における第２脚１３２と凸部１４との間の距離に等しい。凸部１４は、Ｘ方向において第３脚１３３と同じ位置にある。換言すれば、凸部１４と第３脚１３３とはＹ方向に整列している。

【0027】

なお、凸部１４の上下方向の長さ（即ち、円柱の軸方向の長さ）は、第１脚１３１、第２脚１３２、第３脚１３３の上下方向の長さよりも短い。

【0028】

ひずみセンサ２０は、接着剤等により、起歪体１１に貼り付けられている。ひずみセンサ２０は、凹部Ｒを有する本実施形態では下面１１ｂの凹部Ｒの底面Ｒｂに貼り付けられている。下面１１ｂに凹部Ｒを設けない態様においては、ひずみセンサ２０は下面１１ｂに貼り付けられる。ひずみセンサ２０は、基材Ｂと、基材Ｂの表面に設けられた４つのひずみゲージ（即ちひずみゲージＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２、ＳＧ_Ｙ１、ＳＧ_Ｙ２）と、基材Ｂの表面に設けられた４つのタブＴとを含む。

【0029】

基材Ｂは例えば、樹脂により形成された可撓性シートである。基材Ｂは、平面視では、Ｘ方向を短辺方向、Ｙ方向を長辺方向とする略矩形である。基材Ｂの平面視略中央部には、基材Ｂを貫通する貫通孔Ｔｈが設けられている。貫通孔Ｔｈの平面視形状は円形である。基材Ｂの、貫通孔ＴｈよりもＹ方向負側に位置する領域は、起歪体１１の凹部Ｒにはめ込まれた状態で、凹部Ｒの底面Ｒｂに貼り付けられている（図２、図３（ａ）、図３（ｂ））。このように凹部Ｒを設けてそこに基材Ｂの一部をはめ込むことにより、起歪体１１と基材Ｂとの位置合わせを容易に行うことができる。したがって、起歪体１１と後述するひずみゲージＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２、ＳＧ_Ｙ１、ＳＧ_Ｙ２との位置合わせも容易となる。

【0030】

ひずみゲージＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２、ＳＧ_Ｙ１、ＳＧ_Ｙ２は、基材Ｂの下面（即ち、起歪体１１に対向して貼り付けられた基材Ｂの上面とは反対側の面）の、貫通孔ＴｈよりもＹ方向負側に位置する領域（即ち、起歪体１１に貼り付けられた領域）に設けられている。

【0031】

本実施形態に係るひずみゲージＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２、ＳＧ_Ｙ１、ＳＧ_Ｙ２はそれぞれ、線状抵抗体（不図示）がジグザクに折り返されたひずみ受感部（不図示）を含む。ひずみゲージＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２はひずみ受感部のグリッド方向（ジグザグ状の線状抵抗体の直線部の延在方向、即ちひずみ受感方向）がＸ方向と平行になるように配置されている。ひずみゲージＳＧ_Ｙ１、ひずみゲージＳＧ_Ｙ２はひずみ受感部のグリッド方向がＹ方向と平行になるように配置されている。この配置によれば、ひずみゲージＳＧ_Ｘ１およびＳＧ_Ｘ２は、起歪体１１のＸ方向に対するひずみを検知する。また、ひずみゲージＳＧ_Ｙ１およびＳＧ_Ｙ２は、起歪体１１のＹ方向に対するひずみを検知する。したがって、ポインティングデバイス１００のひずみ検知方向（操作者の操作量を検知する方向）はＸ方向及びＹ方向（および、これらの方向成分を合成して求められる方向）である。

【0032】

４つのタブＴは、基材Ｂの下面の、貫通孔ＴｈよりもＹ方向正側に位置する領域（即ち、起歪体１１に貼り付けられていない領域）に設けられている。４つのタブＴはそれぞれ平面視矩形であり、基材Ｂ上に形成された不図示の配線によりひずみゲージＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２、ＳＧ_Ｙ１、ＳＧ_Ｙ２に接続されている。なお、タブＴの形状は図示の形状に限定されない。例えば、タブＴは円形または楕円形であってもよい。

【0033】

本体１０の各部と、ひずみセンサ２０の各部との位置関係は次の通りである（図３（ａ）、図３（ｂ））。

【0034】

平面視において、起歪体１１に貼り付けられたひずみセンサ２０のひずみゲージＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２、ＳＧ_Ｙ１、ＳＧ_Ｙ２の内側（例えば、これらのひずみゲージの略中央）に操作部１２が位置する。ひずみゲージＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２、ＳＧ_Ｙ１、ＳＧ_Ｙ２のＸ方向正側に第１脚１３１が、Ｘ方向負側に第２脚１３２が、Ｙ方向正側に凸部１４が、Ｙ方向負側に第３脚１３３がそれぞれ位置する。即ち、ひずみゲージＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２、ＳＧ_Ｙ１、ＳＧ_Ｙ２は、Ｘ方向においては第１脚１３１と第２脚１３２とに挟まれており、Ｙ方向においては凸部１４と第３脚１３３とに挟まれている。

【0035】

本体１０の凸部１４は、ひずみゲージ２０の基材Ｂの貫通孔Ｔｈ内に位置している。ひずみゲージ２０を起歪体１１に貼り付ける際には、本体１０の凸部１４とひずみゲージ２０の貫通孔Ｔｈとの篏合を基準として用いることにより、起歪体１１とひずみゲージＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２、ＳＧ_Ｙ１、ＳＧ_Ｙ２との位置合わせを容易に行うことが出来る。

【0036】

支持板３０は、本体１０を支持する部材であり、且つポインティングデバイス１００を取付対象の装置（パソコン、ゲーム機等）に取り付けるための部材である。支持板３０は、例えば金属（一例としてステンレス）により形成され得る。

【0037】

支持板３０はＸ方向及びＹ方向を含む面内に延びる略平板である。本実施形態では、支持板３０は平面視において正方形である。しかしながら、支持板３０の形状はこれに限定されず、取付対象の仕様および形状等に応じて適宜変更してよい。例えば、支持板３０は平面視において長方形、円形、または楕円形等の種々の形状にすることができる。

【0038】

図１に示す通り、支持板３０の略中央部には、３つの開口Ａ１が設けられている。３つの開口Ａ１はそれぞれ、本体１０を固定するための開口である。３つの開口Ａ１の平面視形状は円形である。３つの開口Ａ１はそれぞれ、下面３０ｂ近傍の径が上面３０ａ近傍の径よりも大きい段付き孔である（図４（ｂ）、図４（ｃ））。

【0039】

本実施形態では一例として、図１に示す通り、支持板３０の４つの角部の各々に開口Ａ２が設けられている。なお、開口Ａ２の数は特に限定されない。４つの開口Ａ２はそれぞれ、支持板３０（ひいてはポインティングデバイス１００）を取り付ける対象となる装置（すなわち、取付対象の装置）に取り付けるための開口である。本実施形態では４つの開口Ａ２の平面視形状は円形であるが、開口Ａ１および開口Ａ２はそれぞれねじ部を受けるねじ穴の形状をしていてもよい。

【0040】

図２、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、支持板３０には本体１０が固定されている。具体的には、本体１０の第１脚１３１、第２脚１３２、第３脚１３３の各々が支持板３０の開口Ａ１に挿入され、溶着固定されている（図４（ｂ）、図４（ｃ））。第１脚１３１、第２脚１３２、第３脚１３３の下端部は溶着により変形し、支持体３０の下面３０ｂよりも下方に突出することなく、開口Ａ１の内部を充填している。

【0041】

支持板３０に本体１０が固定された状態においては、起歪体１１の下面１１ｂの凹部Ｒを除く領域及び凸部１４の下面１４ｂが、支持板３０の上面３０ａに当接している。なお、起歪体１１の下面１１ｂに凹部Ｒを設けない態様においては、下面１１ｂの全域が支持板３０の上面３０ａに対して隙間を有して配置され得る。この場合も、凸部１４の下面１４ｂは支持板３０の上面３０ａに当接する。

【0042】

ポインティングデバイス１００は、当該ポインティングデバイス１００の取付対象の装置の筐体または基板等に、支持板３０の開口Ａ２を介したねじ止め等により固定される。また、ひずみゲージＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２、ＳＧ_Ｙ１、ＳＧ_Ｙ２は、ひずみセンサ２０のタブＴを介して、前述の取付対象の装置の電気的構成に接続される。これにより、例えば、ひずみゲージＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２とポインティングデバイス１００の外部の抵抗体とを含むホイートストンブリッジと、ひずみゲージＳＧ_Ｙ１、ＳＧ_Ｙ２とポインティングデバイス１００の外部の抵抗体とを含むホイートストンブリッジが構成される。

【0043】

操作者がキャップＣを介して操作部１２を操作する時（即ち、操作者が操作部１２に荷重を付加する時）、操作者が操作部１２に加えた荷重の大きさおよび向きに応じたひずみが起歪体１１に生じる。ポインティングデバイス１００は、起歪体１１に生じたひずみの大きさをひずみセンサ２０により検知することにより、操作者により入力された操作量を求める。具体的には、Ｘ方向における操作量をひずみゲージＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２を含むホイートストンブリッジを用いて求め、Ｙ方向における操作量をひずみゲージＳＧ_Ｙ１、ＳＧ_Ｙ２を含むホイートストンブリッジを用いて求める。ポインティングデバイス１００は、求めた操作量を、ポインティングデバイス１００が搭載された装置（すなわち、取付対象の装置）に入力する。なお、ポインティングデバイス１００は、Ｘ方向およびＹ方向の成分を合成して求められる方向（すなわち、ＸＹ平面における３６０度いずれかの方向）に対する操作量を算出して、これを取付対象の装置に入力してもよい。

【0044】

本実施形態のポインティングデバイス１００の有利な効果を以下にまとめる。

【0045】

本実施形態のポインティングデバイス１００は、平面視三角形の起歪体１１を、起歪体１１の３つの頂部Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３にそれぞれ設けられた第１脚１３１、第２脚１３２、第３脚１３３により支持している。したがって、起歪体１１は、第１脚１３１、第２脚１３２、第３脚１３３を繋いで得られる輪郭よりも外側に位置する領域が小さく、コンパクトで空間効率がよい。

【0046】

起歪体１１のコンパクト化は、ポインティングデバイス１００を種々の装置に取り付けるときに特に有利である。即ち、ポインティングデバイス１００を取り付ける対象となるノートパソコンやゲーム機は小型化が求められており、これらの内部においてポインティングデバイス１００設置のために使用し得る空間は限定されている。この点、ポインティングデバイス１００の起歪体１１をコンパクトで空間効率の良い形状とすることで、ポインティングデバイス１００を当該ポインティングデバイス１００の取付対象の装置の内部にコンパクト且つ効率よく設置することが可能となる。

【0047】

本実施形態のポインティングデバイス１００においては、ひずみゲージＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２、ＳＧ_Ｙ１、ＳＧ_Ｙ２のＸ方向の両側に第１脚１３１と第２脚１３２とが設けられている。また、ひずみゲージＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２、ＳＧ_Ｙ１、ＳＧ_Ｙ２のＹ方向の両側に第３脚１３３と凸部１４とが設けられている。このように、起歪体１１の移動を規制する部材をひずみゲージＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２、ＳＧ_Ｙ１、ＳＧ_Ｙ２のＸ方向両側及びＹ方向両側に設けることにより、起歪体１１に生じるひずみの態様をＸ方向とＹ方向とで均質化することができる。これにより、ひずみセンサ２０を用いたひずみ検出の精度を高めることができる。

【0048】

本実施形態のポインティングデバイス１００においては、凸部１４が、第１脚１３１、第２脚１３２よりもＹ方向の正側に配置されている。換言すると、本実施形態のポインティングデバイス１００の凸部１４は、Ｙ方向において、ひずみゲージＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２、ＳＧ_Ｙ１、ＳＧ_Ｙ２が配置されている側と、第１脚１３１と第２脚１３２とを結ぶ基準線を挟んで反対側に配置されている。このような配置とすることで、ポインティングデバイス１００において、第３脚１３３と凸部１４との間のＹ方向の距離を大きくすることができる。これにより、起歪体１１に生じるひずみの態様をＸ方向とＹ方向とでより一層均質化することができ、ひずみセンサ２０を用いたひずみ検出の精度をより高めることができる。

【0049】

本実施形態のポインティングデバイス１００においては、凸部１４は支持板３０には固定されていない。したがって凸部１４を支持板３０に溶着する作業が不要であり、より少ない手間で本体１０を支持板３０に固定することが出来る。

【0050】

＜変形例＞
上記実施形態のポインティングデバイス１００において、次の変形態様を用いることもできる。

【0051】

上記実施形態のポインティングデバイス１００においては、起歪体１１の平面視形状は二等辺三角形であったが、これには限られない。起歪体１１の平面視形状は、正三角形、直角三角形等の任意の三角形であってよい。

【0052】

上記実施形態に示す通り、ポインティングデバイス１００は、起歪体１１を二等辺三角形とし、その底辺の方向をＸ方向又はＹ方向の一方（即ち、２つのひずみ検知方向の一方）に一致させ、その底辺に直交する方向をＸ方向又はＹ方向の他方（即ち、２つのひずみ検知方向の他方）に一致させた構成であってよい。これにより、起歪体１１に生じるひずみの態様をＸ方向とＹ方向とで均質化することができ、ひずみセンサ２０を用いたひずみ検出の精度をより高めることができる。

【0053】

或いは、ポインティングデバイス１００は、起歪体１１を正三角形とし、その一辺の方向をＸ方向又はＹ方向の一方（即ち、２つのひずみ検知方向の一方）に一致させ、当該一辺に直交する方向をＸ方向又はＹ方向の他方（即ち、２つのひずみ検知方向の他方）に一致させる構成であってもよい。これにより、起歪体１１に生じるひずみの態様をＸ方向とＹ方向とで均質化することができ、ひずみセンサ２０を用いたひずみ検出の精度をより高めることができる。

【0054】

上記実施形態のポインティングデバイス１００においては、操作部１２は四角柱であり、第１脚１３１、第２脚１３２、第３脚１３３、及び凸部１４は円柱である。しかしながら、これには限られない。操作部１２は円柱、円筒、三角柱等の任意の形状であってよい。第１脚１３１、第２脚１３２、第３脚１３３、及び凸部１４は円筒、四角柱、三角柱等の任意の形状であってよい。

【0055】

上記実施形態のポインティングデバイス１００においては、ひずみセンサ２０の基材Ｂに貫通孔Ｔｈが設けられており、本体１０、ひずみセンサ２０、及び支持板３０を一体に組み合わせた状態では、本体１０の凸部１４は基材Ｂの貫通孔Ｔｈを通って支持板３０に当接している。しかしながら、これには限られない。具体的には例えば、基材Ｂの貫通孔Ｔｈを省略し、図５（ａ）に示すように、凸部１４の下面１４ｂと支持板３０の上面３０ａとにより基材Ｂを挟持してもよい。

【0056】

上記実施形態のポインティングデバイス１００においては、本体１０、ひずみセンサ２０、及び支持板３０を一体に組み合わせた状態では、本体１０の凸部１４の下面１４ｂが支持板３０の上面３０ａに当接している。しかしながら、これには限られない。具体的には例えば、図５（ｂ）に示すように、凸部１４を、第１脚部１３１～第３脚部１３３と同様に、支持板３０に溶着固定してもよい。この場合は、凸部１４の上下方向の寸法を大きくし、且つ支持板３０の凸部１４に対応する位置に開口Ａ１を設ける。

【0057】

上記実施形態のポインティングデバイス１００においては、本体１０の凸部１４は、Ｘ方向において第１脚１３１と第２脚１３２との中心位置にあったがこれには限られない。凸部１４はＸ方向において任意の位置に設け得る。

【0058】

上記実施形態のポインティングデバイス１００においては、本体１０の凸部１４は、第１脚１３１及び第２脚１３２よりもＹ方向において正側に位置しているがこれには限られない。凸部１４はＹ方向において第１脚１３１及び第２脚１３２と同じ位置にあってもよく、Ｙ方向において第１脚１３１及び第２脚１３２の負側に位置していてもよい。

【0059】

上記実施形態のポインティングデバイス１００において、本体部１０は、Ｘ方向において、第１脚１３１と第２脚１３２との間の中心位置が、ひずみゲージＳＧ_Ｘ１とひずみゲージＳＧ_Ｘ２との間の中心位置に一致するように構成されていてもよい。これにより、起歪体１１にＸ方向に生じるひずみをより精度良く検出することができる。また、上記実施形態のポインティングデバイス１００において、本体部１０は、Ｙ方向において、凸部１４と第３脚１３３との中心位置が、ひずみゲージＳＧ_Ｙ１とひずみゲージＳＧ_Ｙ２との間の中心位置に一致するように設けられていてもよい。これにより、起歪体１１にＹ方向に生じるひずみをより精度良く検出することができる。

【0060】

上記実施形態のポインティングデバイス１００において、凸部１４を省略してもよい。この場合、起歪体１１に生じるひずみの態様をＸ方向とＹ方向とで均質化するために、必要に応じて、起歪体１１の厚さ（上下方向の寸法）をＸ方向及びＹ方向を含む面内において変化させてもよい。

【0061】

上記実施形態のポインティングデバイス１００においては、４つのひずみゲージＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２、ＳＧ_Ｙ１、ＳＧ_Ｙ２が基材Ｂ上に一体に設けられたひずみセンサ２０を用いているが、これには限られない。ひずみゲージＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２、ＳＧ_Ｙ１、ＳＧ_Ｙ２は、互いに分離した４つのひずみゲージであってもよい。また、起歪体１１には、Ｘ方向のひずみ検知を行うひずみゲージが少なくとも１つ取り付けられ、且つＹ方向のひずみ検知を行うひずみゲージが少なくとも１つ取り付けられていればよい。

【0062】

上記実施形態のポインティングデバイス１００においては、ひずみゲージ２０を、本体部１０の第１脚１３１と第２脚１３２との間を介して起歪体１１の外側に引き出しているがこれには限られない。ひずみゲージ２０を、本体部１０の第２脚１３２と第３脚１３３との間を介して起歪体１１の外側に引き出してもよく、本体部１０の第３脚１３３と第１脚１３１との間を介して起歪体１１の外側に引き出してもよい。また、ひずみゲージ２０自体は起歪体１１と支持板３０との間に収まる大きさとし、ひずみゲージ２０から引き出した配線を、起歪体１１の外側に引き出して、ポインティングデバイス１００を取り付けた装置の電気的構成（回路等）に接続させてもよい。

【0063】

上記実施形態のポインティングデバイス１００において、支持板３０を省略してもよい。この場合は、本体１０の第１脚１３１～第３脚１３３を、ポインティングデバイス１００の取付対象の装置の一部（例えば取付対象の装置に内蔵された基板）に固定する。この場合、取付対象の装置の当該一部が本発明の「支持体」に相当する。

【0064】

本発明の特徴を維持する限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

【符号の説明】

【0065】

１０ 本体； １１ 起歪体； １２ 操作部； １３１ 第１脚； １３２ 第２脚； １３３ 第３脚； １４ 凸部； ２０ ひずみセンサ； ３０ 支持板； １００ ポインティングデバイス； Ａ１、Ａ２ 開口； ＳＧ_Ｘ１、ＳＧ_Ｘ２、ＳＧ_Ｙ１、ＳＧ_Ｙ２ ひずみゲージ； Ｔｈ 貫通孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】