特開 2024-75301 鉄道車両用ドア開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024075301

(43)【公開日】2024-06-03

(54)【発明の名称】鉄道車両用ドア開閉装置

(51)【国際特許分類】

   B61D 19/00 20060101AFI20240527BHJP

   E05F 15/643 20150101ALI20240527BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20240527BHJP

   E05B 83/36 20140101ALI20240527BHJP

   B61D 19/02 20060101ALI20240527BHJP

【ＦＩ】

B61D19/00 C

E05F15/643

E05F15/655

E05B83/36 A

B61D19/00 A

B61D19/02 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022186663

(22)【出願日】2022-11-22

(71)【出願人】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】田中 裕也

【テーマコード（参考）】

2E052

2E250

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA04

2E052DB04

2E052EA15

2E052EB01

2E052EC02

2E052LA02

2E250AA21

2E250HH08

2E250JJ42

2E250LL01

(57)【要約】

【課題】部品点数を削減する鉄道車両用ドア開閉装置を提供する。
【解決手段】鉄道車両用ドア開閉装置は、鉄道車両に設けられる第１ドア及び第２ドアを開閉駆動するモータと、モータの回転運動を、第１ドアを駆動する駆動プーリ２１に伝達する第１ボス３１と、第１ボス３１と噛み合い、回転運動を第１ドアの厚さ方向の直線運動に変換する第２ボス３２と、第２ドアに設けられ、第２ドアが全閉位置にあるときに第２ボス３２に設けられるロックピストン４１と係合することにより第２ドアをロックするロック板４４と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉄道車両に設けられるドアを開閉駆動するモータと、
前記モータの回転運動を、前記ドアを駆動するプーリに伝達する回転部と、
前記回転部と噛み合い、前記回転運動を前記ドアの厚さ方向の直線運動に変換する変換部と、
前記ドアに設けられ、前記ドアが全閉位置にあるときに前記変換部と係合することにより前記ドアをロックする被係合部と、を備える
鉄道車両用ドア開閉装置。

【請求項2】

前記被係合部は、前記変換部と係合する凹部と、前記変換部を前記凹部へ誘導する誘導部と、を備える
請求項１に記載の鉄道車両用ドア開閉装置。

【請求項3】

前記変換部は、前記被係合部に係合する係合部と、前記係合部を前記被係合部へ付勢するばねと、を備える
請求項２に記載の鉄道車両用ドア開閉装置。

【請求項4】

前記係合部は、前記プーリの回転中心を貫通している
請求項３に記載の鉄道車両用ドア開閉装置。

【請求項5】

前記被係合部は、前記ドアに対して相対的に変位する変位部を備え、
前記被係合部は、前記変換部が前記誘導部に接触すると前記変位部によって変位する
請求項２に記載の鉄道車両用ドア開閉装置。

【請求項6】

前記被係合部は、前記被係合部を前記変換部へ付勢するばねを備える
請求項５に記載の鉄道車両用ドア開閉装置。

【請求項7】

前記ドアは、前記ドアの幅方向に移動するとともに、前記ドアの厚み方向に移動するプラグドアであって、全開時に前記鉄道車両の車体の内側に位置し、
前記変換部は、前記ドアの厚み方向において前記ドアを押圧する
請求項１に記載の鉄道車両用ドア開閉装置。

【請求項8】

前記ドアは、両開きの第１ドアと第２ドアとを備え、
前記モータ、前記プーリ、前記回転部、前記変換部は、前記第１ドアの上部に設けられ、
前記被係合部は、前記第２ドアの上部に設けられるとともに、前記第１ドアの上部まで延びている
請求項１～７のいずれか一項に記載の鉄道車両用ドア開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉄道車両用ドア開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の鉄道車両用ドアの開閉装置では、スライドドアを駆動する駆動装置と、駆動装置の駆動力をスライドドアに伝達する駆動機構と、スライドドアを閉位置においてロックするロック機構とを備える。ロック機構は、スライドドアに取り付けられた被ロック部材と、車体に取り付けられて、被ロック部材をロックするロック位置と被ロック部材をロックしないアンロック位置とに変位可能なロック部材とを有する。開閉装置は、駆動機構の駆動量を検知する検知手段と、駆動機構の駆動量からスライドドアが閉位置に位置したことを認識するとロック部材をロック位置に変位させる制御手段とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１２５０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記特許文献１に記載の鉄道車両用ドアのロック機構は、駆動機構の駆動量を検知する検知手段に加え、スライドドアを駆動する駆動装置とは別に、ロック部材を駆動するアクチュエータを備える。このため、部品点数を削減して、コストを低減したロック装置が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する鉄道車両用ドア開閉装置は、鉄道車両に設けられるドアを開閉駆動するモータと、前記モータの回転運動を、前記ドアを駆動するプーリに伝達する回転部と、前記回転部と噛み合い、前記回転運動を前記ドアの厚さ方向の直線運動に変換する変換部と、前記ドアに設けられ、前記ドアが全閉位置にあるときに前記変換部と係合することにより前記ドアをロックする被係合部と、を備える。

【0006】

上記構成によれば、モータの回転運動を回転部がプーリに伝達するとともに、モータの回転運動を変換部が直線運動に変換して、ドアの厚さ方向の直線運動によって変換部がドアに設けられる被係合部に係合する。このため、プーリを駆動するモータによって変換部が駆動されるので、ドアを固定するロック装置を駆動するための駆動装置が別途必要ない。よって、部品点数を削減することができる。

【0007】

上記鉄道車両用ドア開閉装置について、前記被係合部は、前記変換部と係合する凹部と、前記変換部を前記凹部へ誘導する誘導部と、を備えることが好ましい。
上記鉄道車両用ドア開閉装置について、前記変換部は、前記被係合部に係合する係合部と、前記係合部を前記被係合部へ付勢するばねと、を備えることが好ましい。

【0008】

上記鉄道車両用ドア開閉装置について、前記係合部は、前記プーリの回転中心を貫通していることが好ましい。
上記鉄道車両用ドア開閉装置について、前記被係合部は、前記ドアに対して相対的に変位する変位部を備え、前記被係合部は、前記変換部が前記誘導部に接触すると前記変位部によって変位することが好ましい。

【0009】

上記鉄道車両用ドア開閉装置について、前記被係合部は、前記被係合部を前記変換部へ付勢するばねを備えることが好ましい。
上記鉄道車両用ドア開閉装置について、前記ドアは、前記ドアの幅方向に移動するとともに、前記ドアの厚み方向に移動するプラグドアであって、全開時に前記鉄道車両の車体の内側に位置し、前記変換部は、前記ドアの厚み方向において前記ドアを押圧することが好ましい。

【0010】

上記鉄道車両用ドア開閉装置について、前記ドアは、両開きの第１ドアと第２ドアとを備え、前記モータ、前記プーリ、前記回転部、前記変換部は、前記第１ドアの上部に設けられ、前記被係合部は、前記第２ドアの上部に設けられるとともに、前記第１ドアの上部まで延びていることが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、部品点数を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】鉄道車両用ドア開閉装置の概略構成を示す正面図である。

【図2】鉄道車両用ドア開閉装置の概略構成を示す平面図である。

【図3】第１実施形態の鉄道車両用ドア開閉装置の駆動機構の解錠状態を示す断面図である。

【図4】同実施形態の鉄道車両用ドア開閉装置の駆動機構の解錠状態から施錠状態への遷移を示す断面図である。

【図5】同実施形態の鉄道車両用ドア開閉装置の駆動機構の解錠状態から施錠状態への遷移を示す断面図である。

【図6】同実施形態の鉄道車両用ドア開閉装置の駆動機構の施錠状態を示す断面図である。

【図7】第２実施形態の鉄道車両用ドア開閉装置の駆動機構の解錠状態を示す断面図である。

【図8】同実施形態の鉄道車両用ドア開閉装置の駆動機構の解錠状態から施錠状態への遷移を示す断面図である。

【図9】同実施形態の鉄道車両用ドア開閉装置の駆動機構の解錠状態から施錠状態への遷移を示す断面図である。

【図10】同実施形態の鉄道車両用ドア開閉装置の駆動機構の施錠状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（第１実施形態）
以下、図１～図６を参照して、鉄道車両用ドア開閉装置の第１実施形態について説明する。鉄道車両用ドア開閉装置は、鉄道車両に設けられるドアを開閉する装置である。

【0014】

図１及び図２に示すように、鉄道車両の車体側面には、両開きの第１ドア１及び第２ドア２が設けられる。第１ドア１及び第２ドア２は、開閉時に、鉄道車両の前後方向に移動するとともに、鉄道車両の車体の幅方向にも移動する。つまり、第１ドア１及び第２ドア２は、全開時に、第１ドア１及び第２ドア２が設けられる車体の開口部から車体の外側に飛び出して、車体の外側に位置するプラグドアである。鉄道車両用ドア開閉装置１０は、車体の内側であって、開口部の上部に設けられる。

【0015】

（鉄道車両用ドア開閉装置１０）
鉄道車両用ドア開閉装置１０は、固定ベース１１と、２個のレールベース１２と、スライドベース１３と、を備えている。固定ベース１１は、車体の前後方向に延びる部材であって、車体に固定される。レールベース１２は、車体の幅方向に延びる部材であって、固定ベース１１の下部の両端にそれぞれ設けられる。スライドベース１３は、車体の前後方向に延びる部材であって、２個のレールベース１２に車体の前後方向に移動可能に支持されている。スライドベース１３には、第１ドアハンガ２４と第２ドアハンガ２５とが車体の前後方向に移動可能に設けられている。第１ドアハンガ２４は、第１ドア１を支持している。第２ドアハンガ２５は、第２ドア２を支持している。

【0016】

鉄道車両用ドア開閉装置１０は、ガイドレール２６と、連結部材２７と、を備えている。ガイドレール２６は、車体の前後方向に延びて一端が車体の内側へ湾曲している。連結部材２７は、車体の前後方向に移動可能にスライドベース１３に支持されている。連結部材２７には、ガイドレール２６に嵌合するガイドローラ２８が取り付けられている。ガイドローラ２８は、ガイドレール２６に沿って移動する。よって、連結部材２７は、ガイドローラ２８とともにガイドレール２６に沿って移動する。

【0017】

図３に示すように、鉄道車両用ドア開閉装置１０は、モータ２０（図１参照）と、伝達機構３０と、ロック機構４０と、を備えている。モータ２０と、伝達機構３０と、ロック機構４０とは、スライドベース１３に設けられ、第１ドア１の上部に設けられている。モータ２０は、減速機２０Ａを備え、第１ドア１及び第２ドア２を開閉駆動する。モータ２０は減速機２０Ａを介して伝達機構３０に接続されている。伝達機構３０は、ロック機構４０に接続されている。伝達機構３０は、第１ボス３１と、第２ボス３２と、シャフト３３と、を備えている。第１ボス３１は、円柱状の部材であって、減速機２０Ａの出力時に接続されている。第２ボス３２は、円柱状の部材であって、第１ボス３１の外周に嵌っている。第１ボス３１の外周と第２ボス３２の内周とは、軸方向の溝と鋼球とによって嵌合して、トルク伝達と第２ボス３２の軸方向への移動をガイドする構造となっている。第１ボス３１が回転すると、第２ボス３２が軸方向に移動しながら回転する。第２ボス３２によってモータ２０の回転運動が第１ドア１の厚さ方向の直線運動に変換される。第２ボス３２の内部の中心軸には、シャフト３３が一体に設けられている。なお、伝達機構３０は、ロック機構４０の構成も含む。

【0018】

第２ボス３２の内部には、駆動プーリ２１の一部が嵌められている。駆動プーリ２１は、円柱状の部材であって、スライドベース１３に設けられている。シャフト３３は、駆動プーリ２１の回転中心を貫通している。第２ボス３２の内周面には、雌ねじが設けられている。駆動プーリ２１の第２ボス３２に挿入される部分の外周面には、雄ねじが設けられている。第２ボス３２と駆動プーリ２１とは、ねじで接続されている。なお、第１ボス３１は、モータ２０の回転運動を駆動プーリ２１に伝達する回転部として機能する。また、第２ボス３２は、回転運動を直線運動に変換する変換部として機能する。

【0019】

スライドベース１３の前後方向において駆動プーリ２１が設けられた位置の反対側には、被動プーリ２２が設けられている（図１，２参照）。駆動プーリ２１と被動プーリ２２とには、無端ベルトである駆動ベルト２３が掛けられている。駆動ベルト２３には、第１ドアハンガ２４、第２ドアハンガ２５、連結部材２７が接続されている。第１ドアハンガ２４及び連結部材２７は、駆動ベルト２３の上側にベルトに接続される。第２ドアハンガ２５は、駆動ベルト２３の下側のベルトに接続される。よって、第１ドアハンガ２４及び連結部材２７と、第２ドアハンガ２５とは、逆方向に移動する。

【0020】

ロック機構４０は、ロック部材２９と、ロックピストン４１と、第１ばね４２と、第２ばね４３と、ロック板４４と、を備えている。ロックピストン４１は、スライドベース１３の収容室１３Ａに配置され、スライドベース１３から突出する。ロックピストン４１は、シャフト３３の先端に軸方向に移動可能に設けられている。第１ばね４２は、ロックピストン４１の外周に設けられ、ロックピストン４１をシャフト３３から遠ざかる方向へ付勢している。第２ばね４３は、ロックピストン４１の外周に設けられ、ロックピストン４１をシャフト３３に近づく方向へ付勢している。第１ばね４２と第２ばね４３とは、ほぼ同じ力で付勢している。

【0021】

図１及び図２に示すように、第２ドア２の上部の戸先寄りには、ロック部材２９が固定されている。ロック部材２９は、第１ドア１の上部に延びる板状の部材である。ロック部材２９は、第２ドア２と一体に移動する。

【0022】

図３に示すように、ロック板４４は、ロック部材２９の先端に固定されている。ロック板４４のスライドベース１３側の面には、係合穴４４Ａが設けられている。ロックピストン４１が係合穴４４Ａに挿入されると、第２ドア２が全閉位置において固定されて移動ができなくなる。よって、第２ドア２が施錠される。ロック板４４の先端には、ロックピストン４１が接触する斜面４４Ｂが設けられている。ロックピストン４１は、第２ドア２とともに移動するロック部材２９の移動に伴って斜面４４Ｂによって係合穴４４Ａへ誘導される。なお、ロックピストン４１は、係合穴４４Ａに係合する係合部として機能する。係合穴４４Ａは、係合部が係合する被係合部及び凹部として機能する。ロック板４４は、被係合部として機能する。斜面４４Ｂは、ロックピストン４１を係合穴４４Ａへ誘導する誘導部として機能する。第１ばね４２は、ロックピストン４１をロック板４４へ付勢する。第１ばね４２は、ロックピストン４１が斜面４４Ｂに接触すると圧縮される。

【0023】

（作用）
次に、図３～図６を参照して、鉄道車両用ドア開閉装置１０の作用について説明する。
図３に示すように、鉄道車両用ドア開閉装置１０の解錠状態では、第２ボス３２が第１ボス３１側へ移動しており、ロックピストン４１がロック板４４の係合穴４４Ａから離れて、係合穴４４Ａに係合していない。

【0024】

鉄道車両用ドア開閉装置１０の解錠状態から施錠状態への動作を説明する。
図４に示すように、モータ２０が閉方向に回転すると、減速機２０Ａの出力軸が閉方向に回転して第１ボス３１を介して第２ボス３２が閉方向に回転する。第２ボス３２は、ねじによって第１ボス３１にガイドされながら軸方向の車外側へ移動する。第２ボス３２が駆動プーリ２１に接触して軸方向の移動が停止すると、第２ボス３２と駆動プーリ２１とは一体に回転して、閉動作を行う。このとき、ロックピストン４１は、シャフト３３に押されてスライドベース１３から突出した状態となる。第２ドア２とともに移動するロック部材２９に設けられたロック板４４が全閉位置に近づくと、ロックピストン４１がロック板４４の斜面４４Ｂに接触する。

【0025】

続いて、図５に示すように、第２ドア２とともに移動するロック部材２９に設けられたロック板４４が全閉位置に更に近づくと、ロックピストン４１が車内側へ押し戻されながら閉動作を継続する。そして、ロックピストン４１は、ロック板４４の斜面４４Ｂを乗り上げる。

【0026】

続いて、図６に示すように、ロックピストン４１は、全閉時にロック板４４の係合穴４４Ａに係合することで、第２ドア２を施錠する。施錠状態では、駆動プーリ２１は閉方向に回転することができない。第２ドア２が施錠されると、第１ドア１も移動することはできなくなる。

【0027】

鉄道車両用ドア開閉装置１０の施錠状態から解錠状態への動作を説明する。
図３に示すように、モータ２０が開方向に回転すると、減速機２０Ａの出力軸が開方向に回転して第１ボス３１を介して第２ボス３２が開方向に回転する。第２ボス３２は、ねじによって第１ボス３１にガイドされながら軸方向の車内側へ移動する。第２ボス３２とともにシャフト３３が車内側へ移動すると、第２ばね４３によってロックピストン４１が車内側へ移動して、ロックピストン４１が係合穴４４Ａから外れる。よって、第２ドア２は解錠される。解錠状態となると、駆動プーリ２１は、第２ボス３２と一体に回転して、開動作を行う。

【0028】

上記のように、第１ドア１及び第２ドア２を閉動作させるための閉駆動によって、ロックピストン４１が係合穴４４Ａに係合することで第１ドア１及び第２ドア２が施錠される。また、第１ドア１及び第２ドア２を開動作させるための開駆動によって、ロックピストン４１が係合穴４４Ａから外れることで第１ドア１及び第２ドア２が解錠される。

【0029】

次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）モータ２０の回転運動を第１ボス３１が駆動プーリ２１に伝達するとともに、モータ２０の回転運動を第２ボス３２が直線運動に変換する。そして、第１ドア１の厚さ方向の直線運動によってロックピストン４１が第２ドア２とともに移動するロック部材２９に設けられるロック板４４に係合する。このため、駆動プーリ２１を駆動するモータ２０によってロックピストン４１が駆動されるので、第１ドア１及び第２ドア２を固定するロック装置を駆動するための駆動装置が別途必要ない。よって、部品点数を削減することができる。

【0030】

（１－２）第２ドア２の移動に伴ってロック板４４の斜面４４Ｂによってロックピストン４１がロック板４４の係合穴４４Ａに係合される。このため、第２ドア２が全閉位置に到達する前にロックピストン４１がロック板４４に接触した場合でも第２ドア２が移動することでロックピストン４１が斜面４４Ｂに誘導されてロックピストン４１をロック板４４の係合穴４４Ａに係合させることができる。

【0031】

（１－３）ロックピストン４１を斜面４４Ｂへ付勢する第１ばね４２を備える。このため、ロックピストン４１が斜面４４Ｂに接触したときに斜面４４Ｂによるロックピストン４１の変位を第１ばね４２によって吸収することができる。

【0032】

（第２実施形態）
以下、図７～図１０を参照して、鉄道車両用ドア開閉装置の第２実施形態について説明する。この実施形態の鉄道車両用ドア開閉装置は、ロックピストンとロック板との構成が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

【0033】

（鉄道車両用ドア開閉装置１０）
図７に示すように、第１実施形態のロック板４４に代えて、回転ロック板４５がロック部材２９の先端に設けられている。回転ロック板４５は、ロック部材２９に対して回転軸４６を中心に回転する。回転軸４６には、ねじりばね４５Ｃが設けられている。回転ロック板４５は、ねじりばね４５Ｃによってスライドベース１３に近づく方向へ付勢されている。回転ロック板４５のスライドベース１３側の面には、係合穴４５Ａが設けられている。シャフト３３は、スライドベース１３の貫通孔１３Ｂを貫通して、スライドベース１３から突出する。シャフト３３が係合穴４５Ａに挿入されると、第２ドア２が全閉位置において固定されて移動ができなくなる。よって、第２ドア２が施錠される。回転ロック板４５の先端には、シャフト３３が接触する斜面４５Ｂが設けられている。ロックピストン４１は、第２ドア２とともに移動するロック部材２９の移動に伴って斜面４５Ｂによって係合穴４５Ａへ誘導される。回転ロック板４５は、シャフト３３が斜面４５Ｂに接触すると回転する。なお、シャフト３３は、係合穴４５Ａに係合する係合部として機能する。係合穴４５Ａは、係合部が係合する被係合部として機能する。回転ロック板４５は、固定部として機能する。斜面４５Ｂは、シャフト３３を係合穴４５Ａへ誘導する誘導部として機能する。ロックピストン４１、第１ばね４２、及び第２ばね４３は備えられていない。回転軸４６は、変位部に相当する。

【0034】

（作用）
次に、図７～図１０を参照して、鉄道車両用ドア開閉装置１０の作用について説明する。

【0035】

図７に示すように、鉄道車両用ドア開閉装置１０の解錠状態では、第２ボス３２が第１ボス３１側へ移動しており、シャフト３３が回転ロック板４５の係合穴４５Ａから離れて、係合穴４５Ａに係合していない。

【0036】

鉄道車両用ドア開閉装置１０の解錠状態から施錠状態への動作を説明する。
図８に示すように、モータ２０が閉方向に回転すると、減速機２０Ａの出力軸が閉方向に回転して第１ボス３１を介して第２ボス３２が閉方向に回転する。第２ボス３２は、ねじによって第１ボス３１にガイドされながら軸方向の車外側へ移動する。第２ボス３２が駆動プーリ２１に接触して軸方向の移動が停止すると、第２ボス３２と駆動プーリ２１とは一体に回転して、閉動作を行う。このとき、シャフト３３は、スライドベース１３から突出した状態となる。第２ドア２とともに移動するロック部材２９に設けられた回転ロック板４５が全閉位置に近づくと、シャフト３３がロック板４４の斜面４５Ｂに接触する。

【0037】

続いて、図９に示すように、第２ドア２とともに移動するロック部材２９に設けられた回転ロック板４５が全閉位置に更に近づくと、回転ロック板４５が時計回りに回転して閉動作を継続する。そして、シャフト３３は、回転ロック板４５の斜面４５Ｂを乗り上げる。

【0038】

続いて、図１０に示すように、全閉時に回転ロック板４５が元の位置に戻り、シャフト３３が回転ロック板４５の係合穴４５Ａに係合することで、第２ドア２を施錠する。施錠状態では、駆動プーリ２１は閉方向に回転することができない。第２ドア２が施錠されると、第１ドア１も移動することはできなくなる。

【0039】

鉄道車両用ドア開閉装置１０の施錠状態から解錠状態への動作を説明する。
図７に示すように、モータ２０が開方向に回転すると、減速機２０Ａの出力軸が開方向に回転して第１ボス３１を介して第２ボス３２が開方向に回転する。第２ボス３２は、ねじによって第１ボス３１にガイドされながら軸方向の車内側へ移動する。第２ボス３２とともにシャフト３３が車内側へ移動すると、シャフト３３が係合穴４５Ａから外れる。よって、第２ドア２は解錠される。解錠状態となると、駆動プーリ２１は、第２ボス３２と一体に回転して、開動作を行う。

【0040】

上記のように、第１ドア１及び第２ドア２を閉動作させるための閉駆動によって、シャフト３３が係合穴４５Ａに係合することで第１ドア１及び第２ドア２が施錠される。また、第１ドア１及び第２ドア２を開動作させるための開駆動によって、シャフト３３が係合穴４５Ａから外れることで第１ドア１及び第２ドア２が解錠される。

【0041】

次に、第２実施形態の効果について説明する。
（２－１）モータ２０の回転運動を第１ボス３１が駆動プーリ２１に伝達するとともに、モータ２０の回転運動を第２ボス３２が直線運動に変換する。そして、第１ドア１の厚さ方向の直線運動によってシャフト３３が第２ドア２とともに移動するロック部材２９に設けられる回転ロック板４５に係合する。このため、駆動プーリ２１を駆動するモータ２０によってシャフト３３が駆動されるので、第１ドア１及び第２ドア２を固定するロック装置を駆動するための駆動装置が別途必要ない。よって、部品点数を削減することができる。

【0042】

（２－２）第２ドア２とともに移動するロック部材２９の移動に伴って回転ロック板４５の斜面４５Ｂによってシャフト３３が回転ロック板４５の係合穴４５Ａに係合される。このため、第２ドア２が全閉位置に到達する前にシャフト３３が回転ロック板４５に接触した場合でも第２ドア２が移動することでシャフト３３が斜面４５Ｂに誘導されてシャフト３３を回転ロック板４５の係合穴４５Ａに係合させることができる。

【0043】

（２－３）シャフト３３が斜面４５Ｂに接触すると回転ロック板４５が回転する。このため、シャフト３３が斜面４５Ｂに接触したときに回転ロック板４５の移動を許容することができる。

【0044】

（２－４）回転ロック板４５をシャフト３３へ付勢するねじりばね４５Ｃを回転ロック板４５が備える。このため、シャフト３３が斜面４５Ｂに接触した後、回転ロック板４５をシャフト３３側へ回転させて戻すことができる。

【0045】

（２－５）第１ボス３１が第１ドア１の上部に設けられ、ロック板４４が第２ドア２に設けられるとともに、第１ドア１の上部まで延びている。このため、第１ドア１をロックする全閉時に、第１ドア１と第２ドア２とが近づくことで第１ボス３１のロックピストン４１とロック板４４とが近づいて係合させることができる。

【0046】

（他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0047】

・上記各実施形態では、第２ドア２にロック部材２９を設けて、第２ドア２を施錠した。しかしながら、第１ドア１にロック部材を設けて、このロック部材に対して係合するように伝達機構及びロック機構を配置してもよい。

【0048】

・上記各実施形態において、斜面４４Ｂ及び斜面４５Ｂを省略してもよい。
・上記第１実施形態において、第１ばね４２及び第２ばね４３を省略してもよい。
・上記第２実施形態において、ねじりばね４５Ｃを省略してもよい。

【0049】

・上記第２実施形態において、回転ロック板４５をロック部材２９に対して回転軸４６で回転するようにした。しかしながら、ロック板がロック部材２９に対して相対的に変位して、シャフト３３が係合穴４５Ａに誘導することができれば、回転でなくてもよい。

【0050】

・上記各実施形態では、ロックピストン４１が係合穴４４Ａ、又はシャフト３３が係合穴４５Ａに係合した。しかしながら、ロックピストン４１又はシャフト３３の車体の前後方向の移動を規制することができれば、係合穴でなくてもよく、ロックピストン４１又はシャフト３３に係合する形状や部材であればよい。

【0051】

・上記各実施形態では、ドアが全開時に車体の外側に位置して、ドアが閉じるときに車体の外側から開口部に変位するプラグドアとした。しかしながら、ドアが全開時に車体の内側に位置して、ドアが閉じるときに車体の内側から開口部に変位するプラグドアとしてもよい。この場合には、ドアが変換部によってドアの厚さ方向に押されることで、全閉時にドアが車体に押し付けられて、車体の気密性を高めることができる。

【0052】

・上記各実施形態では、プラグ動作を行うプラグドアとした。しかしながら、ベルト駆動式の鉄道車両用ドア開閉装置であれば、プラグ動作を行わない引戸であってもよい。また、両開きドアでなく、片開きドアであってもよい。

【0053】

・上記各実施形態において、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。

【符号の説明】

【0054】

１…第１ドア
２…第２ドア
１０…鉄道車両用ドア開閉装置
１１…固定ベース
１２…レールベース
１３…スライドベース
１３Ａ…収容室
１３Ｂ…貫通孔
２０…モータ
２０Ａ…減速機
２１…駆動プーリ
２２…従動プーリ
２３…駆動ベルト
２４…第１ハンガ
２５…第２ハンガ
２６…ガイドレール
２７…連結部材
２８…ガイドローラ
２９…ロック部材
３０…伝達機構
３１…変換部としての第１ボス
３２…回転部としての第２ボス
３３…係合部としてのシャフト
４０…ロック機構
４１…係合部としてのロックピストン
４２…第１ばね
４３…第２ばね
４４…被係合部としてのロック板
４４Ａ…凹部としての係合穴
４４Ｂ…誘導部としての斜面
４５…被係合部としての回転ロック板
４５Ａ…係合穴
４５Ｂ…誘導部としての斜面
４５Ｃ…ねじりばね
４６…変位部としての回転軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】