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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024075308
(43)【公開日】2024-06-03
(54)【発明の名称】プロジェクター
(51)【国際特許分類】
G03B 21/14 20060101AFI20240527BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20240527BHJP
G02F 1/13 20060101ALI20240527BHJP
G02F 1/1335 20060101ALI20240527BHJP
H04N 5/74 20060101ALI20240527BHJP
H04N 9/31 20060101ALI20240527BHJP
【ＦＩ】
G03B21/14 Z
G03B21/00 E
G02F1/13 505
G02F1/1335
H04N5/74 A
H04N9/31 440
【審査請求】有
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022186674
(22)【出願日】2022-11-22
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000637
【氏名又は名称】弁理士法人樹之下知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】門谷 典和
(72)【発明者】
【氏名】内藤 悠樹
【テーマコード（参考）】
2H088
2H291
2K203
5C058
5C060
【Ｆターム（参考）】
2H088EA14
2H088HA13
2H088HA18
2H088HA21
2H088HA24
2H088HA28
2H088HA30
2H088MA03
2H088MA20
2H291FA11X
2H291FA11Z
2H291FA22X
2H291FA22Z
2H291FA31Z
2H291FA56X
2H291FA56Z
2H291FA71X
2H291FA87Z
2H291FA96X
2H291FB13
2H291LA40
2H291MA13
2H291NA74
2H291NA78
2K203FA03
2K203FA23
2K203FA34
2K203FA43
2K203FA44
2K203FA45
2K203FA62
2K203FA82
2K203FB03
2K203GB26
2K203GC07
2K203HA48
2K203KA63
2K203LA03
2K203LA12
2K203LA37
2K203LA46
2K203MA01
5C058BA25
5C058EA11
5C058EA26
5C058EA52
5C060DA03
5C060JA00
5C060JA27
5C060JB06
(57)【要約】
【課題】高速応答に対応して疑似的な解像度が高い画像を表示可能なプロジェクターを提供する。
【解決手段】プロジェクターは、第１～第３パネルモジュールと、光合成素子と、投射光学モジュールと、光合成素子から投射光学モジュールに入射する投射画像光の光路をシフトする光路シフトモジュールと、を備え、光路シフトモジュールは、光路変更部材と、第１磁石及び第１コイルを有し、第１揺動軸を中心に光路変更部材を揺動させる第１アクチュエーターと、第２磁石及び第２コイルを有し、第２揺動軸を中心に光路変更部材を揺動させる第２アクチュエーターと、を有し、第１パネルモジュールは、第１光用液晶パネルと、第１光用熱拡散器と、第１光用熱電変換デバイスと、第１光用冷却器とを含み、第１アクチュエーター及び第２アクチュエーターのそれぞれは、第１光用熱電変換デバイスにおける光路シフトモジュール側の端部から離れた位置に配置されている。
【選択図】図１２
【解決手段】プロジェクターは、第１～第３パネルモジュールと、光合成素子と、投射光学モジュールと、光合成素子から投射光学モジュールに入射する投射画像光の光路をシフトする光路シフトモジュールと、を備え、光路シフトモジュールは、光路変更部材と、第１磁石及び第１コイルを有し、第１揺動軸を中心に光路変更部材を揺動させる第１アクチュエーターと、第２磁石及び第２コイルを有し、第２揺動軸を中心に光路変更部材を揺動させる第２アクチュエーターと、を有し、第１パネルモジュールは、第１光用液晶パネルと、第１光用熱拡散器と、第１光用熱電変換デバイスと、第１光用冷却器とを含み、第１アクチュエーター及び第２アクチュエーターのそれぞれは、第１光用熱電変換デバイスにおける光路シフトモジュール側の端部から離れた位置に配置されている。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１光を変調した第１画像光を、第１軸を光軸として出射する第１パネルモジュールと、
第２光を変調した第２画像光を、前記第１軸に直交する第２軸を光軸として出射する第２パネルモジュールと、
第３光を変調した第３画像光を、前記第１軸を光軸として出射する第３パネルモジュールと、
前記第１画像光が入射する第１入射面と、前記第２画像光が入射する第２入射面と、前記第３画像光が入射する第３入射面と、前記第２軸を光軸として、前記第１画像光、前記第２画像光及び前記第３画像光を合成した投射画像光を出射する出射面と、を有する光合成素子と、
前記光合成素子から出射された前記投射画像光を投射する投射光学モジュールと、
前記光合成素子から前記投射光学モジュールに入射する前記投射画像光の光路をシフトする光路シフトモジュールと、を備え、
前記光路シフトモジュールは、
前記光合成素子と前記投射光学モジュールとの間の光路に配置された光路変更部材と、
第１磁石及び第１コイルを有し、前記第１軸に沿う第１揺動軸を中心に前記光路変更部材を揺動させる第１アクチュエーターと、
第２磁石及び第２コイルを有し、前記第１軸及び前記第２軸のそれぞれに直交する第３軸に沿う第２揺動軸を中心に前記光路変更部材を揺動させる第２アクチュエーターと、を有し、
前記第１パネルモジュールは、
前記第１画像光を出射する第１光用液晶パネルと、
前記第１光用液晶パネルから前記第３軸に沿って延在し、前記第１光用液晶パネルとの間で熱を伝達し、受熱した熱が内部にて拡散する第１光用熱拡散器と、
前記第１光用熱拡散器との間で熱を伝達する第１光用熱電変換デバイスと、
前記第１光用熱拡散器との間に前記第１光用熱電変換デバイスを挟み、前記第１光用熱電変換デバイスとの間で熱を伝達する第１光用冷却器と、を含み、
前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターのそれぞれは、前記第１光用熱電変換デバイスにおける前記光路シフトモジュール側の端部から離れた位置に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
第２光を変調した第２画像光を、前記第１軸に直交する第２軸を光軸として出射する第２パネルモジュールと、
第３光を変調した第３画像光を、前記第１軸を光軸として出射する第３パネルモジュールと、
前記第１画像光が入射する第１入射面と、前記第２画像光が入射する第２入射面と、前記第３画像光が入射する第３入射面と、前記第２軸を光軸として、前記第１画像光、前記第２画像光及び前記第３画像光を合成した投射画像光を出射する出射面と、を有する光合成素子と、
前記光合成素子から出射された前記投射画像光を投射する投射光学モジュールと、
前記光合成素子から前記投射光学モジュールに入射する前記投射画像光の光路をシフトする光路シフトモジュールと、を備え、
前記光路シフトモジュールは、
前記光合成素子と前記投射光学モジュールとの間の光路に配置された光路変更部材と、
第１磁石及び第１コイルを有し、前記第１軸に沿う第１揺動軸を中心に前記光路変更部材を揺動させる第１アクチュエーターと、
第２磁石及び第２コイルを有し、前記第１軸及び前記第２軸のそれぞれに直交する第３軸に沿う第２揺動軸を中心に前記光路変更部材を揺動させる第２アクチュエーターと、を有し、
前記第１パネルモジュールは、
前記第１画像光を出射する第１光用液晶パネルと、
前記第１光用液晶パネルから前記第３軸に沿って延在し、前記第１光用液晶パネルとの間で熱を伝達し、受熱した熱が内部にて拡散する第１光用熱拡散器と、
前記第１光用熱拡散器との間で熱を伝達する第１光用熱電変換デバイスと、
前記第１光用熱拡散器との間に前記第１光用熱電変換デバイスを挟み、前記第１光用熱電変換デバイスとの間で熱を伝達する第１光用冷却器と、を含み、
前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターのそれぞれは、前記第１光用熱電変換デバイスにおける前記光路シフトモジュール側の端部から離れた位置に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項2】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記第３パネルモジュールは、
前記第３画像光を出射する第３光用液晶パネルと、
前記第３光用液晶パネルから前記第３軸に沿って延在し、前記第３光用液晶パネルとの間で熱を伝達し、受熱した熱が内部にて拡散する第３光用熱拡散器と、
前記第３光用熱拡散器との間で熱を伝達する第３光用熱電変換デバイスと、
前記第３光用熱拡散器との間に前記第３光用熱電変換デバイスを挟み、前記第３光用熱電変換デバイスとの間で熱を伝達する第３光用冷却器と、を含み、
前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターのそれぞれは、前記第３光用熱電変換デバイスにおける前記光路シフトモジュール側の端部から離れた位置に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
前記第３パネルモジュールは、
前記第３画像光を出射する第３光用液晶パネルと、
前記第３光用液晶パネルから前記第３軸に沿って延在し、前記第３光用液晶パネルとの間で熱を伝達し、受熱した熱が内部にて拡散する第３光用熱拡散器と、
前記第３光用熱拡散器との間で熱を伝達する第３光用熱電変換デバイスと、
前記第３光用熱拡散器との間に前記第３光用熱電変換デバイスを挟み、前記第３光用熱電変換デバイスとの間で熱を伝達する第３光用冷却器と、を含み、
前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターのそれぞれは、前記第３光用熱電変換デバイスにおける前記光路シフトモジュール側の端部から離れた位置に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１アクチュエーターは、前記第２揺動軸上に配置される、ことを特徴とするプロジェクター。
前記第１アクチュエーターは、前記第２揺動軸上に配置される、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項4】
請求項３に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターのそれぞれは、前記第１揺動軸に対して、前記第１光用熱拡散器が延在する方向とは反対方向に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターのそれぞれは、前記第１揺動軸に対して、前記第１光用熱拡散器が延在する方向とは反対方向に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項5】
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記光路シフトモジュールは、
前記光路変更部材を保持する第１可動部と、
前記第１揺動軸を中心に揺動可能に前記第１可動部を保持する第２可動部と、
前記第２揺動軸を中心に揺動可能に前記第２可動部を保持するベースと、を備え、
前記第１アクチュエーターは、前記光路シフトモジュールの光出射側から見て、前記第２揺動軸上で、かつ、前記第１可動部と前記第２可動部との間に配置されて、前記第１揺動軸を中心に前記第１可動部を揺動させ、
前記第２アクチュエーターは、前記光路シフトモジュールの光出射側から見て、前記第１揺動軸に対して前記第１光用熱拡散器が延在する方向とは反対方向で前記第２可動部と前記ベースとの間に配置されて、前記第２揺動軸を中心に前記第２可動部を揺動させる、ことを特徴とするプロジェクター。
前記光路シフトモジュールは、
前記光路変更部材を保持する第１可動部と、
前記第１揺動軸を中心に揺動可能に前記第１可動部を保持する第２可動部と、
前記第２揺動軸を中心に揺動可能に前記第２可動部を保持するベースと、を備え、
前記第１アクチュエーターは、前記光路シフトモジュールの光出射側から見て、前記第２揺動軸上で、かつ、前記第１可動部と前記第２可動部との間に配置されて、前記第１揺動軸を中心に前記第１可動部を揺動させ、
前記第２アクチュエーターは、前記光路シフトモジュールの光出射側から見て、前記第１揺動軸に対して前記第１光用熱拡散器が延在する方向とは反対方向で前記第２可動部と前記ベースとの間に配置されて、前記第２揺動軸を中心に前記第２可動部を揺動させる、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項6】
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記光路シフトモジュールは、
前記光路変更部材を保持する第１可動部と、
前記第１揺動軸を中心に揺動可能に前記第１可動部を保持する第２可動部と、
前記第２揺動軸を中心に揺動可能に前記第２可動部を保持するベースと、を備え、
前記第１アクチュエーターは、前記光路シフトモジュールの光出射側から見て、前記第２揺動軸上で、かつ、前記第１可動部と前記第２可動部との間に配置されて、前記第１揺動軸を中心に前記第１可動部を揺動させ、
前記第２アクチュエーターは、前記第１揺動軸上で、かつ、前記第２可動部と前記ベースとの間に配置されて、前記第２揺動軸を中心に前記第２可動部を揺動させる、ことを特徴とするプロジェクター。
前記光路シフトモジュールは、
前記光路変更部材を保持する第１可動部と、
前記第１揺動軸を中心に揺動可能に前記第１可動部を保持する第２可動部と、
前記第２揺動軸を中心に揺動可能に前記第２可動部を保持するベースと、を備え、
前記第１アクチュエーターは、前記光路シフトモジュールの光出射側から見て、前記第２揺動軸上で、かつ、前記第１可動部と前記第２可動部との間に配置されて、前記第１揺動軸を中心に前記第１可動部を揺動させ、
前記第２アクチュエーターは、前記第１揺動軸上で、かつ、前記第２可動部と前記ベースとの間に配置されて、前記第２揺動軸を中心に前記第２可動部を揺動させる、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項7】
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１光用液晶パネルの温度を検出するパネル用温度センサーと、
前記光路シフトモジュールを制御するシフト制御部と、を備え、
前記シフト制御部は、前記パネル用温度センサーによって検出された前記第１光用液晶パネルの温度が閾値未満である場合、前記光合成素子から出射された前記投射画像光に含まれる画素の位置を第１位置から複数のシフト位置に順次シフトさせる第１シフト制御から、前記画素の位置を前記第１位置と前記複数のシフト位置のうち１つのシフト位置とに順次シフトさせる第２シフト制御に切り替える、ことを特徴とするプロジェクター。
前記第１光用液晶パネルの温度を検出するパネル用温度センサーと、
前記光路シフトモジュールを制御するシフト制御部と、を備え、
前記シフト制御部は、前記パネル用温度センサーによって検出された前記第１光用液晶パネルの温度が閾値未満である場合、前記光合成素子から出射された前記投射画像光に含まれる画素の位置を第１位置から複数のシフト位置に順次シフトさせる第１シフト制御から、前記画素の位置を前記第１位置と前記複数のシフト位置のうち１つのシフト位置とに順次シフトさせる第２シフト制御に切り替える、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項8】
請求項７に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１光用液晶パネルを制御するパネル制御部を備え、
前記パネル制御部は、前記パネル用温度センサーによって検出された前記第１光用液晶パネルの温度が前記閾値未満である場合、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記複数のシフト位置のそれぞれに投射される複数の前記第１画像光のそれぞれとを第１リフレッシュレートにて順次形成する第１パネル制御から、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記複数のシフト位置のうち１つのシフト位置に投射される前記第１画像光とを、前記第１リフレッシュレートよりも低い第２リフレッシュレートにて順次形成する第２パネル制御に切り替える、ことを特徴とするプロジェクター。
前記第１光用液晶パネルを制御するパネル制御部を備え、
前記パネル制御部は、前記パネル用温度センサーによって検出された前記第１光用液晶パネルの温度が前記閾値未満である場合、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記複数のシフト位置のそれぞれに投射される複数の前記第１画像光のそれぞれとを第１リフレッシュレートにて順次形成する第１パネル制御から、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記複数のシフト位置のうち１つのシフト位置に投射される前記第１画像光とを、前記第１リフレッシュレートよりも低い第２リフレッシュレートにて順次形成する第２パネル制御に切り替える、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項9】
請求項８に記載のプロジェクターにおいて、
前記複数のシフト位置は、
前記第１位置に対して第１方向に設定された第２位置と、
前記第２位置に対して前記第１方向に直交する第２方向に設定された第３位置と、
前記第１位置に対して前記第２方向に設定された第４位置と、を含み、
前記パネル制御部は、
前記第１パネル制御では、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記第２位置に投射される前記第１画像光と、前記第３位置に投射される前記第１画像光と、前記第４位置に投射される前記第１画像光とを前記第１リフレッシュレートにて順次形成し、
前記第２パネル制御では、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記第３位置に投射される前記第１画像光とを、前記第２リフレッシュレートにて順次形成し、
前記第２リフレッシュレートは、前記第１リフレッシュレートの１／２であり、
前記シフト制御部は、前記第２シフト制御では、前記第１位置に投射される前記第１画像光が形成されるタイミングにて前記投射画像光を前記第１位置にシフトさせ、前記第３位置に投射される前記第１画像光が形成されるタイミングにて前記投射画像光を前記第３位置にシフトさせる、ことを特徴とするプロジェクター。
前記複数のシフト位置は、
前記第１位置に対して第１方向に設定された第２位置と、
前記第２位置に対して前記第１方向に直交する第２方向に設定された第３位置と、
前記第１位置に対して前記第２方向に設定された第４位置と、を含み、
前記パネル制御部は、
前記第１パネル制御では、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記第２位置に投射される前記第１画像光と、前記第３位置に投射される前記第１画像光と、前記第４位置に投射される前記第１画像光とを前記第１リフレッシュレートにて順次形成し、
前記第２パネル制御では、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記第３位置に投射される前記第１画像光とを、前記第２リフレッシュレートにて順次形成し、
前記第２リフレッシュレートは、前記第１リフレッシュレートの１／２であり、
前記シフト制御部は、前記第２シフト制御では、前記第１位置に投射される前記第１画像光が形成されるタイミングにて前記投射画像光を前記第１位置にシフトさせ、前記第３位置に投射される前記第１画像光が形成されるタイミングにて前記投射画像光を前記第３位置にシフトさせる、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項10】
請求項８に記載のプロジェクターにおいて、
前記第２パネルモジュールは、前記第２画像光を出射する第２光用液晶パネルを有し、
前記第３パネルモジュールは、前記第３画像光を出射する第３光用液晶パネルを有し、
前記パネル用温度センサーは、
前記第１光用液晶パネルの温度を検出する第１パネル用センサーと、
前記第２光用液晶パネルの温度を検出する第２パネル用センサーと、
前記第３光用液晶パネルの温度を検出する第３パネル用センサーと、を含み、
前記第１光用液晶パネルの温度、前記第２光用液晶パネルの温度、及び、前記第３光用液晶パネルの温度のうち、少なくとも１つの温度が前記閾値未満である場合に、
前記シフト制御部は、前記第２シフト制御にて前記光路シフトモジュールを動作させ、
前記パネル制御部は、前記第２パネル制御にて、前記第１光用液晶パネル、前記第２光用液晶パネル及び前記第３光用液晶パネルのそれぞれを動作させる、ことを特徴とするプロジェクター。
前記第２パネルモジュールは、前記第２画像光を出射する第２光用液晶パネルを有し、
前記第３パネルモジュールは、前記第３画像光を出射する第３光用液晶パネルを有し、
前記パネル用温度センサーは、
前記第１光用液晶パネルの温度を検出する第１パネル用センサーと、
前記第２光用液晶パネルの温度を検出する第２パネル用センサーと、
前記第３光用液晶パネルの温度を検出する第３パネル用センサーと、を含み、
前記第１光用液晶パネルの温度、前記第２光用液晶パネルの温度、及び、前記第３光用液晶パネルの温度のうち、少なくとも１つの温度が前記閾値未満である場合に、
前記シフト制御部は、前記第２シフト制御にて前記光路シフトモジュールを動作させ、
前記パネル制御部は、前記第２パネル制御にて、前記第１光用液晶パネル、前記第２光用液晶パネル及び前記第３光用液晶パネルのそれぞれを動作させる、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項11】
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１アクチュエーターの温度及び前記第２アクチュエーターの温度を検出するアクチュエーター用温度センサーと、
前記第１光用熱電変換デバイスを制御する熱電変換デバイス用制御部と、を備え、
前記熱電変換デバイス用制御部は、前記アクチュエーター用温度センサーによって検出された前記第１アクチュエーターの温度及び前記第２アクチュエーターの温度のうち少なくとも一方の温度が所定値を超える場合、前記第１光用熱電変換デバイスの出力を低下させる、ことを特徴とするプロジェクター。
前記第１アクチュエーターの温度及び前記第２アクチュエーターの温度を検出するアクチュエーター用温度センサーと、
前記第１光用熱電変換デバイスを制御する熱電変換デバイス用制御部と、を備え、
前記熱電変換デバイス用制御部は、前記アクチュエーター用温度センサーによって検出された前記第１アクチュエーターの温度及び前記第２アクチュエーターの温度のうち少なくとも一方の温度が所定値を超える場合、前記第１光用熱電変換デバイスの出力を低下させる、ことを特徴とするプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、プロジェクターに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、光学素子を揺動させて、入射光の光路をずらすことによって、被投射面にて表示される画像の解像度を高められるプロジェクターが知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１に記載のプロジェクターは、光源、３つの液晶表示素子、ダイクロイックプリズム、光路シフトデバイス及び投射光学系を備える。ダイクロイックプリズムは、３つの液晶表示素子から入射する赤色光、緑色光及び青色光を合成した映像光を出射し、投射光学系は、入射する映像光をスクリーンに投射する。
特許文献１に記載のプロジェクターは、光源、３つの液晶表示素子、ダイクロイックプリズム、光路シフトデバイス及び投射光学系を備える。ダイクロイックプリズムは、３つの液晶表示素子から入射する赤色光、緑色光及び青色光を合成した映像光を出射し、投射光学系は、入射する映像光をスクリーンに投射する。
【0003】
光路シフトデバイスは、ダイクロイックプリズムと投射光学系との間に配置されて、ダイクロイックプリズムから入射する映像光の光路をシフトさせることによって、投射光学系によって投射される画像の解像度を、各液晶表示素子の解像度よりも高くする。
光路シフトデバイスは、ガラス板と、ガラス板を保持する第１フレームと、第１フレームを第１揺動軸周りに揺動可能な状態で支持する第２フレームと、第２フレームを第２揺動軸周りに揺動可能な状態で支持するベース部材と、第１アクチュエーターと、第２アクチュエーターと、を備える。なお、第１揺動軸と第２揺動軸とは、互いに直交する。
第１アクチュエーターは、第１フレームに保持された磁石と、ベース部材に保持されたコイルと、を有する。第２アクチュエーターは、２つの振動部を備え、各振動部は、第２フレームに保持された磁石と、ベース部材に保持されたコイルと、を有する。
各アクチュエーターのコイルに通電すると、コイルに対応する磁石がコイルに対して相対移動する。これにより、第１揺動軸及び第２揺動軸のうち、対応する揺動軸周りにガラス板が揺動し、映像光の光路がシフトする。そして、ガラス板を第１揺動軸及び第２揺動軸のそれぞれの揺動軸周りに揺動させて、映像光に含まれる各画素を縦横４箇所にシフトさせることによって、映像光の解像度を疑似的に４倍に増加させることができる。
光路シフトデバイスは、ガラス板と、ガラス板を保持する第１フレームと、第１フレームを第１揺動軸周りに揺動可能な状態で支持する第２フレームと、第２フレームを第２揺動軸周りに揺動可能な状態で支持するベース部材と、第１アクチュエーターと、第２アクチュエーターと、を備える。なお、第１揺動軸と第２揺動軸とは、互いに直交する。
第１アクチュエーターは、第１フレームに保持された磁石と、ベース部材に保持されたコイルと、を有する。第２アクチュエーターは、２つの振動部を備え、各振動部は、第２フレームに保持された磁石と、ベース部材に保持されたコイルと、を有する。
各アクチュエーターのコイルに通電すると、コイルに対応する磁石がコイルに対して相対移動する。これにより、第１揺動軸及び第２揺動軸のうち、対応する揺動軸周りにガラス板が揺動し、映像光の光路がシフトする。そして、ガラス板を第１揺動軸及び第２揺動軸のそれぞれの揺動軸周りに揺動させて、映像光に含まれる各画素を縦横４箇所にシフトさせることによって、映像光の解像度を疑似的に４倍に増加させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－９１３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記特許文献１に記載のプロジェクターでは、光路シフトデバイスによって映像光の解像度を増加させる場合、プロジェクターに入力する映像信号のフレームレートより高い周波数で、液晶表示素子及び光路シフトデバイスを動作させる必要がある。
例えば、入力する映像信号のフレームレートが６０Ｈｚである場合、液晶表示素子及び光路シフトデバイスは、２４０Ｈｚで動作する必要がある。
一方、液晶の応答性は、温度特性に依存しており、２４０Ｈｚの応答速度に液晶を対応させるには、環境温度に左右されないように、液晶パネルの温度を短時間で適切な温度に調節することが望まれている。
他方、磁石の温度が高くなると、減磁が発生して、２４０Ｈｚで光路シフトデバイスを動作させることが難しくなる。
このように、２つの揺動軸を有する光路シフトデバイスを備えたプロジェクターにおいて、高速応答に対応して疑似的な解像度が高い画像を表示可能な構成が望まれている。
例えば、入力する映像信号のフレームレートが６０Ｈｚである場合、液晶表示素子及び光路シフトデバイスは、２４０Ｈｚで動作する必要がある。
一方、液晶の応答性は、温度特性に依存しており、２４０Ｈｚの応答速度に液晶を対応させるには、環境温度に左右されないように、液晶パネルの温度を短時間で適切な温度に調節することが望まれている。
他方、磁石の温度が高くなると、減磁が発生して、２４０Ｈｚで光路シフトデバイスを動作させることが難しくなる。
このように、２つの揺動軸を有する光路シフトデバイスを備えたプロジェクターにおいて、高速応答に対応して疑似的な解像度が高い画像を表示可能な構成が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係るプロジェクターは、第１光を変調した第１画像光を、第１軸を光軸として出射する第１パネルモジュールと、第２光を変調した第２画像光を、前記第１軸に直交する第２軸を光軸として出射する第２パネルモジュールと、第３光を変調した第３画像光を、前記第１軸を光軸として出射する第３パネルモジュールと、前記第１画像光が入射する第１入射面と、前記第２画像光が入射する第２入射面と、前記第３画像光が入射する第３入射面と、前記第２軸を光軸として、前記第１画像光、前記第２画像光及び前記第３画像光を合成した投射画像光を出射する出射面と、を有する光合成素子と、前記光合成素子から出射された前記投射画像光を投射する投射光学モジュールと、前記光合成素子から前記投射光学モジュールに入射する前記投射画像光の光路をシフトする光路シフトモジュールと、を備え、前記光路シフトモジュールは、前記光合成素子と前記投射光学モジュールとの間の光路に配置された光路変更部材と、第１磁石及び第１コイルを有し、前記第１軸に沿う第１揺動軸を中心に前記光路変更部材を揺動させる第１アクチュエーターと、第２磁石及び第２コイルを有し、前記第１軸及び前記第２軸のそれぞれに直交する第３軸に沿う第２揺動軸を中心に前記光路変更部材を揺動させる第２アクチュエーターと、を有し、前記第１パネルモジュールは、前記第１画像光を出射する第１光用液晶パネルと、前記第１光用液晶パネルから前記第３軸に沿って延在し、前記第１光用液晶パネルとの間で熱を伝達し、受熱した熱が内部にて拡散する第１光用熱拡散器と、前記第１光用熱拡散器との間で熱を伝達する第１光用熱電変換デバイスと、前記第１光用熱拡散器との間に前記第１光用熱電変換デバイスを挟み、前記第１光用熱電変換デバイスとの間で熱を伝達する第１光用冷却器と、を含み、前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターのそれぞれは、前記第１光用熱電変換デバイスにおける前記光路シフトモジュール側の端部から離れた位置に配置されている。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態に係るプロジェクターの概略構成を示す模式図。
【図2】第１実施形態に係るパネルモジュールを示す斜視図。
【図3】第１実施形態に係るパネルモジュールを示す斜視図。
【図4】第１実施形態に係るパネルモジュールを示す分解斜視図。
【図5】第１実施形態に係るパネルモジュールを示す分解斜視図。
【図6】第１実施形態に係るパネルモジュールを示す断面図。
【図7】第１実施形態に係るパネルモジュールを示す図。
【図8】第１実施形態に係る光路シフトモジュールを示す図。
【図9】第１実施形態に係る投射画像光の光路シフトを説明する図。
【図10】第１実施形態に係るパネルモジュールとアクチュエーターとの位置関係を示す図。
【図11】第１実施形態に係るパネルモジュールとアクチュエーターとの位置関係を示す図。
【図12】第１実施形態に係るパネルモジュールとアクチュエーターとの位置関係を示す図。
【図13】第１実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図。
【図14】第１実施形態に係る高解像度モードでの液晶パネル及び光路シフトモジュールの動作を説明する図。
【図15】第１実施形態に係る低解像度モードでの液晶パネル及び光路シフトモジュールの動作を説明する図。
【図16】第１実施形態に係る制御処理を示すフローチャート。
【図17】第２実施形態に係るプロジェクターが備える画像形成ユニットを示す斜視図。
【図18】第２実施形態に係る光路シフトモジュールを示す図。
【図19】第２実施形態に係るパネルモジュールとアクチュエーターとの位置関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
［第１実施形態］
以下、本開示の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プロジェクターの概略構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１の概略構成を示す概略図である。
プロジェクター１は、図１に示すように、光源３１から出射された光束を変調して画像情報に応じた投射画像光を形成し、形成した投射画像光ＰＬをスクリーン等の被投射面ＰＳに拡大投射する。プロジェクター１は、外装筐体２と、外装筐体２内に収容された画像投射装置３及び制御装置６と、を備える。この他、図示を省略するが、プロジェクター１は、冷却対象を冷却する冷却装置、及び、プロジェクター１を構成する電子部品に電力を供給する電源装置を備える。
以下、本開示の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プロジェクターの概略構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１の概略構成を示す概略図である。
プロジェクター１は、図１に示すように、光源３１から出射された光束を変調して画像情報に応じた投射画像光を形成し、形成した投射画像光ＰＬをスクリーン等の被投射面ＰＳに拡大投射する。プロジェクター１は、外装筐体２と、外装筐体２内に収容された画像投射装置３及び制御装置６と、を備える。この他、図示を省略するが、プロジェクター１は、冷却対象を冷却する冷却装置、及び、プロジェクター１を構成する電子部品に電力を供給する電源装置を備える。
【0009】
［画像投射装置の構成］
画像投射装置３は、上記した投射画像光ＰＬを形成して投射する。画像投射装置３は、光源３１、色分離モジュール３２、画像形成ユニット３３及び投射光学モジュール３７を備える。
なお、以下の説明では、光源３１が照明光ＷＬを出射する方向を＋Ｓ方向とし、＋Ｓ方向に直交する方向を＋Ｔ方向とする。＋Ｓ方向とは反対方向を－Ｓ方向とし、＋Ｔ方向とは反対方向を－Ｔ方向とする。＋Ｓ方向に沿う軸をＳ軸とし、＋Ｔ方向に沿う軸をＴ軸とする。
画像投射装置３は、上記した投射画像光ＰＬを形成して投射する。画像投射装置３は、光源３１、色分離モジュール３２、画像形成ユニット３３及び投射光学モジュール３７を備える。
なお、以下の説明では、光源３１が照明光ＷＬを出射する方向を＋Ｓ方向とし、＋Ｓ方向に直交する方向を＋Ｔ方向とする。＋Ｓ方向とは反対方向を－Ｓ方向とし、＋Ｔ方向とは反対方向を－Ｔ方向とする。＋Ｓ方向に沿う軸をＳ軸とし、＋Ｔ方向に沿う軸をＴ軸とする。
【0010】
［光源の構成］
光源３１は、照明光ＷＬを＋Ｓ方向に出射する。光源３１の構成としては、固体発光素子と、固体発光素子から出射された光の波長を変換する波長変換素子と、を備える構成を例示できる。或いは、光源３１の構成としては、超高圧水銀ランプ等の放電発光ランプを備える構成を例示できる。
光源３１は、照明光ＷＬを＋Ｓ方向に出射する。光源３１の構成としては、固体発光素子と、固体発光素子から出射された光の波長を変換する波長変換素子と、を備える構成を例示できる。或いは、光源３１の構成としては、超高圧水銀ランプ等の放電発光ランプを備える構成を例示できる。
【0011】
［色分離モジュールの構成］
色分離モジュール３２は、光源３１から入射する照明光ＷＬを青色光ＬＢ、緑色光ＬＧ及び赤色光ＬＲの３つの色光に分離する。色分離モジュール３２は、ダイクロイックミラー３２１，３２２と、全反射ミラー３２３，３２４，３２５と、リレーレンズ３２６，３２７と、を備える。
ダイクロイックミラー３２１は、光源３１から入射する照明光ＷＬのうち、青色光ＬＢを透過させ、緑色光ＬＧ及び赤色光ＬＲを＋Ｔ方向に反射する。
ダイクロイックミラー３２２は、ダイクロイックミラー３２１により分離された緑色光ＬＧ及び赤色光ＬＲのうち、緑色光ＬＧを＋Ｓ方向に反射し、赤色光ＬＲを＋Ｔ方向に透過させる。ダイクロイックミラー３２２にて反射された緑色光ＬＧは、画像形成ユニット３３が備える緑色光変調モジュール３５Ｇに入射する。
色分離モジュール３２は、光源３１から入射する照明光ＷＬを青色光ＬＢ、緑色光ＬＧ及び赤色光ＬＲの３つの色光に分離する。色分離モジュール３２は、ダイクロイックミラー３２１，３２２と、全反射ミラー３２３，３２４，３２５と、リレーレンズ３２６，３２７と、を備える。
ダイクロイックミラー３２１は、光源３１から入射する照明光ＷＬのうち、青色光ＬＢを透過させ、緑色光ＬＧ及び赤色光ＬＲを＋Ｔ方向に反射する。
ダイクロイックミラー３２２は、ダイクロイックミラー３２１により分離された緑色光ＬＧ及び赤色光ＬＲのうち、緑色光ＬＧを＋Ｓ方向に反射し、赤色光ＬＲを＋Ｔ方向に透過させる。ダイクロイックミラー３２２にて反射された緑色光ＬＧは、画像形成ユニット３３が備える緑色光変調モジュール３５Ｇに入射する。
【0012】
全反射ミラー３２３は、ダイクロイックミラー３２１を透過した青色光ＬＢを＋Ｔ方向に反射する。全反射ミラー３２３にて反射された青色光ＬＢは、画像形成ユニット３３が備える青色光変調モジュール３５Ｂに入射する。
全反射ミラー３２４は、ダイクロイックミラー３２２を透過した赤色光ＬＲを＋Ｓ方向に反射する。
全反射ミラー３２５は、全反射ミラー３２４にて反射された赤色光ＬＲを－Ｔ方向に反射する。全反射ミラー３２５にて反射された赤色光ＬＲは、画像形成ユニット３３が備える赤色光変調モジュール３５Ｒに入射する。
全反射ミラー３２４は、ダイクロイックミラー３２２を透過した赤色光ＬＲを＋Ｓ方向に反射する。
全反射ミラー３２５は、全反射ミラー３２４にて反射された赤色光ＬＲを－Ｔ方向に反射する。全反射ミラー３２５にて反射された赤色光ＬＲは、画像形成ユニット３３が備える赤色光変調モジュール３５Ｒに入射する。
【0013】
リレーレンズ３２６は、赤色光ＬＲの光路においてダイクロイックミラー３２２と全反射ミラー３２４との間に配置され、リレーレンズ３２７は、赤色光ＬＲの光路において全反射ミラー３２４と全反射ミラー３２５との間に配置されている。リレーレンズ３２６，３２７は、赤色光ＬＲの光路が青色光ＬＢの光路及び緑色光ＬＧの光路よりも長いことによる赤色光ＬＲの光損失を補償する。
【0014】
［画像形成ユニットの構成］
画像形成ユニット３３は、入射する青色光ＬＢ、緑色光ＬＧ及び赤色光ＬＲを個別に変調し、変調した色光ＬＢ，ＬＧ，ＬＲを合成して、投射光学モジュール３７によって投射される投射画像光ＰＬを形成する。画像形成ユニット３３は、フィールドレンズ３４、光変調モジュール３５、光合成素子３６及び光路シフトモジュール５を備える。
画像形成ユニット３３は、入射する青色光ＬＢ、緑色光ＬＧ及び赤色光ＬＲを個別に変調し、変調した色光ＬＢ，ＬＧ，ＬＲを合成して、投射光学モジュール３７によって投射される投射画像光ＰＬを形成する。画像形成ユニット３３は、フィールドレンズ３４、光変調モジュール３５、光合成素子３６及び光路シフトモジュール５を備える。
【0015】
［フィールドレンズの構成］
フィールドレンズ３４は、入射する光を平行化する。画像形成ユニット３３は、３つのフィールドレンズ３４を備える。３つのフィールドレンズ３４は、青色光ＬＢの光路に設けられるフィールドレンズ３４Ｂと、緑色光ＬＧの光路に設けられるフィールドレンズ３４Ｇと、赤色光ＬＲの光路に設けられるフィールドレンズ３４Ｒと、を含む。各フィールドレンズ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂを通過した色光ＬＢ，ＬＧ，ＬＲは、色光に応じて設けられた光変調モジュール３５に入射する。
フィールドレンズ３４は、入射する光を平行化する。画像形成ユニット３３は、３つのフィールドレンズ３４を備える。３つのフィールドレンズ３４は、青色光ＬＢの光路に設けられるフィールドレンズ３４Ｂと、緑色光ＬＧの光路に設けられるフィールドレンズ３４Ｇと、赤色光ＬＲの光路に設けられるフィールドレンズ３４Ｒと、を含む。各フィールドレンズ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂを通過した色光ＬＢ，ＬＧ，ＬＲは、色光に応じて設けられた光変調モジュール３５に入射する。
【0016】
［光変調モジュールの構成］
光変調モジュール３５は、入射する色光を変調して、画像情報に応じた画像光を形成し、形成した画像光を光合成素子３６に出射する。画像形成ユニット３３は、３つの光変調モジュール３５を備える。３つの光変調モジュール３５は、青色光ＬＢを変調して青色画像光を出射する青色光変調モジュール３５Ｂと、緑色光ＬＧを変調して緑色画像光を出射する緑色光変調モジュール３５Ｇと、赤色光ＬＲを変調して赤色画像光を出射する赤色光変調モジュール３５Ｒと、を含む。
光変調モジュール３５は、入射する色光を変調して、画像情報に応じた画像光を形成し、形成した画像光を光合成素子３６に出射する。画像形成ユニット３３は、３つの光変調モジュール３５を備える。３つの光変調モジュール３５は、青色光ＬＢを変調して青色画像光を出射する青色光変調モジュール３５Ｂと、緑色光ＬＧを変調して緑色画像光を出射する緑色光変調モジュール３５Ｇと、赤色光ＬＲを変調して赤色画像光を出射する赤色光変調モジュール３５Ｒと、を含む。
【0017】
各光変調モジュール３５は、パネルモジュール４、入射側偏光板３５１及び出射側偏光板３５２を有する。
具体的に、青色光変調モジュール３５Ｂは、青色光ＬＢを変調する青用パネルモジュール４Ｂと、青用パネルモジュール４Ｂに対する光入射側に配置される入射側偏光板３５１と、青用パネルモジュール４Ｂに対する光出射側に配置される出射側偏光板３５２と、を有する。青用パネルモジュール４Ｂは、Ｔ軸に沿う第１軸Ａｘ１を光軸として青色画像光を＋Ｔ方向に出射する。
緑色光変調モジュール３５Ｇは、緑色光ＬＧを変調する緑用パネルモジュール４Ｇと、入射側偏光板３５１と、出射側偏光板３５２と、を有する。緑用パネルモジュール４Ｇは、緑色画像光をＳ軸に沿う第２軸Ａｘ２を光軸として＋Ｓ方向に出射する。
赤色光変調モジュール３５Ｒは、赤色光ＬＲを変調する赤用パネルモジュール４Ｒと、入射側偏光板３５１と、出射側偏光板３５２と、を有する。赤用パネルモジュール４Ｒは、第１軸Ａｘ１を光軸として赤色画像光を－Ｔ方向に出射する。
具体的に、青色光変調モジュール３５Ｂは、青色光ＬＢを変調する青用パネルモジュール４Ｂと、青用パネルモジュール４Ｂに対する光入射側に配置される入射側偏光板３５１と、青用パネルモジュール４Ｂに対する光出射側に配置される出射側偏光板３５２と、を有する。青用パネルモジュール４Ｂは、Ｔ軸に沿う第１軸Ａｘ１を光軸として青色画像光を＋Ｔ方向に出射する。
緑色光変調モジュール３５Ｇは、緑色光ＬＧを変調する緑用パネルモジュール４Ｇと、入射側偏光板３５１と、出射側偏光板３５２と、を有する。緑用パネルモジュール４Ｇは、緑色画像光をＳ軸に沿う第２軸Ａｘ２を光軸として＋Ｓ方向に出射する。
赤色光変調モジュール３５Ｒは、赤色光ＬＲを変調する赤用パネルモジュール４Ｒと、入射側偏光板３５１と、出射側偏光板３５２と、を有する。赤用パネルモジュール４Ｒは、第１軸Ａｘ１を光軸として赤色画像光を－Ｔ方向に出射する。
【0018】
本実施形態では、青用パネルモジュール４Ｂ及び赤用パネルモジュール４Ｒのうち、一方のパネルモジュール４は、第１パネルモジュールに相当し、他方のパネルモジュール４は、第２パネルモジュールに相当する。緑用パネルモジュール４Ｇは、第３パネルモジュールに相当する。
なお、パネルモジュール４の構成については、後に詳述する。
なお、パネルモジュール４の構成については、後に詳述する。
【0019】
［光合成素子の構成］
光合成素子３６は、青色光変調モジュール３５Ｂから入射する青色画像光と、緑色光変調モジュール３５Ｇから入射する緑色画像光と、赤色光変調モジュール３５Ｒから入射する赤色画像光とを合成して投射画像光ＰＬを形成し、形成した投射画像光ＰＬを光路シフトモジュール５に向けて出射する。すなわち、光合成素子３６は、形成した投射画像光ＰＬを投射光学モジュール３７に向けて出射する。
光合成素子３６は、青色光変調モジュール３５Ｂから入射する青色画像光と、緑色光変調モジュール３５Ｇから入射する緑色画像光と、赤色光変調モジュール３５Ｒから入射する赤色画像光とを合成して投射画像光ＰＬを形成し、形成した投射画像光ＰＬを光路シフトモジュール５に向けて出射する。すなわち、光合成素子３６は、形成した投射画像光ＰＬを投射光学モジュール３７に向けて出射する。
【0020】
光合成素子３６は、略直方体形状のクロスダイクロイックプリズムにより構成されている。光合成素子３６は、青用入射面３６Ｂ、緑用入射面３６Ｇ、赤用入射面３６Ｒ及び出射面３６Ｓを有する。
青用入射面３６Ｂは、光合成素子３６において－Ｔ方向を向く面である。青用入射面３６Ｂには、青色画像光が入射する。
緑用入射面３６Ｇは、光合成素子３６において－Ｓ方向を向く面である。緑用入射面３６Ｇには、緑色画像光が入射する。
赤用入射面３６Ｒは、光合成素子３６において＋Ｔ方向を向く面であり、青用入射面３６Ｂとは反対側の面である。赤用入射面３６Ｒには、赤色画像光が入射する。
出射面３６Ｓは、光合成素子３６において＋Ｓ方向を向く面であり、緑用入射面３６Ｇとは反対側の面である。出射面３６Ｓは、第２軸Ａｘ２を光軸として投射画像光ＰＬを出射する。
青用入射面３６Ｂは、光合成素子３６において－Ｔ方向を向く面である。青用入射面３６Ｂには、青色画像光が入射する。
緑用入射面３６Ｇは、光合成素子３６において－Ｓ方向を向く面である。緑用入射面３６Ｇには、緑色画像光が入射する。
赤用入射面３６Ｒは、光合成素子３６において＋Ｔ方向を向く面であり、青用入射面３６Ｂとは反対側の面である。赤用入射面３６Ｒには、赤色画像光が入射する。
出射面３６Ｓは、光合成素子３６において＋Ｓ方向を向く面であり、緑用入射面３６Ｇとは反対側の面である。出射面３６Ｓは、第２軸Ａｘ２を光軸として投射画像光ＰＬを出射する。
【0021】
［光路シフトモジュールの概略構成］
光路シフトモジュール５は、光合成素子３６と投射光学モジュール３７との間に配置されている。光路シフトモジュール５は、光合成素子３６から入射する投射画像光ＰＬの光路をシフトさせて、被投射面ＰＳに投射された投射画像光ＰＬによって表示される投射画像の解像度を高める。光路シフトモジュール５の構成及び作用については、後に詳述する。
光路シフトモジュール５は、光合成素子３６と投射光学モジュール３７との間に配置されている。光路シフトモジュール５は、光合成素子３６から入射する投射画像光ＰＬの光路をシフトさせて、被投射面ＰＳに投射された投射画像光ＰＬによって表示される投射画像の解像度を高める。光路シフトモジュール５の構成及び作用については、後に詳述する。
【0022】
［投射光学モジュールの構成］
投射光学モジュール３７は、光路シフトモジュール５を介して光合成素子３６から入射する投射画像光ＰＬを被投射面ＰＳに投射する。図示を省略するが、投射光学モジュール３７としては、複数のレンズと、複数のレンズを保持する鏡筒と、を有する組レンズを例示できる。
投射光学モジュール３７は、光路シフトモジュール５を介して光合成素子３６から入射する投射画像光ＰＬを被投射面ＰＳに投射する。図示を省略するが、投射光学モジュール３７としては、複数のレンズと、複数のレンズを保持する鏡筒と、を有する組レンズを例示できる。
【0023】
［パネルモジュールの構成］
図２は、光入射側から見たパネルモジュール４を示す斜視図であり、図３は、光出射側から見たパネルモジュール４を示す斜視図である。図４は、光入射側から見たパネルモジュール４を示す分解斜視図であり、図５は、光出射側から見たパネルモジュール４を示す分解斜視図である。
パネルモジュール４は、図２～図５に示すように、液晶パネル４１、熱拡散器４２、保持部材４３、熱電変換デバイス４４及び冷却器４５を備える。
図２は、光入射側から見たパネルモジュール４を示す斜視図であり、図３は、光出射側から見たパネルモジュール４を示す斜視図である。図４は、光入射側から見たパネルモジュール４を示す分解斜視図であり、図５は、光出射側から見たパネルモジュール４を示す分解斜視図である。
パネルモジュール４は、図２～図５に示すように、液晶パネル４１、熱拡散器４２、保持部材４３、熱電変換デバイス４４及び冷却器４５を備える。
【0024】
以下の説明では、互いに直交する三つの方向を、＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向とする。本実施形態では、＋Ｚ方向を、パネルモジュール４に入射する光の進行方向とする。＋Ｙ方向が上方向と一致するようにパネルモジュール４を＋Ｚ方向に沿って見た場合の左方向を＋Ｘ方向とする。図示を省略するが、＋Ｘ方向の反対方向を－Ｘ方向とし、＋Ｙ方向の反対方向を－Ｙ方向とし、＋Ｚ方向の反対方向を－Ｚ方向とする。すなわち、パネルモジュール４に対する＋Ｚ方向は、パネルモジュール４に対する光出射側であり、パネルモジュール４に対する－Ｚ方向は、パネルモジュール４に対する光入射側である。
また、＋Ｘ方向又は－Ｘ方向に沿う軸をＸ軸とし、＋Ｙ方向又は－Ｙ方向に沿う軸をＹ軸とし、＋Ｚ方向又は－Ｚ方向に沿う軸をＺ軸とする。
青用パネルモジュール４Ｂでは、＋Ｚ方向は＋Ｔ方向であり、＋Ｘ方向は＋Ｓ方向である。緑用パネルモジュール４Ｇでは、＋Ｚ方向は＋Ｓ方向であり、＋Ｘ方向は－Ｔ方向である。赤用パネルモジュール４Ｒでは、＋Ｚ方向は－Ｔ方向であり、＋Ｘ方向は－Ｓ方向である。
また、＋Ｘ方向又は－Ｘ方向に沿う軸をＸ軸とし、＋Ｙ方向又は－Ｙ方向に沿う軸をＹ軸とし、＋Ｚ方向又は－Ｚ方向に沿う軸をＺ軸とする。
青用パネルモジュール４Ｂでは、＋Ｚ方向は＋Ｔ方向であり、＋Ｘ方向は＋Ｓ方向である。緑用パネルモジュール４Ｇでは、＋Ｚ方向は＋Ｓ方向であり、＋Ｘ方向は－Ｔ方向である。赤用パネルモジュール４Ｒでは、＋Ｚ方向は－Ｔ方向であり、＋Ｘ方向は－Ｓ方向である。
【0025】
［液晶パネルの構成］
図６は、パネルモジュール４のＹＺ平面に沿う断面を示す図である。
液晶パネル４１は、入射する色光を変調し、変調した色光を画像光として、入射する色光の進行方向に沿って出射する透過型の液晶パネルである。液晶パネル４１は、図６に示すように、パネル本体４１１と、ＦＰＣ（Flexible printed circuits）４１２と、保持枠４１３と、を備える。
パネル本体４１１は、入射する光が内部を通過する過程にて光を変調する。パネル本体４１１は、光学作用部４１１１と、光学作用部４１１１をＺ軸において挟む入射側防塵基板４１１５及び出射側防塵基板４１１６と、を備える。
図６は、パネルモジュール４のＹＺ平面に沿う断面を示す図である。
液晶パネル４１は、入射する色光を変調し、変調した色光を画像光として、入射する色光の進行方向に沿って出射する透過型の液晶パネルである。液晶パネル４１は、図６に示すように、パネル本体４１１と、ＦＰＣ（Flexible printed circuits）４１２と、保持枠４１３と、を備える。
パネル本体４１１は、入射する光が内部を通過する過程にて光を変調する。パネル本体４１１は、光学作用部４１１１と、光学作用部４１１１をＺ軸において挟む入射側防塵基板４１１５及び出射側防塵基板４１１６と、を備える。
【0026】
光学作用部４１１１は、液晶層４１１２と、液晶層４１１２をＺ軸において挟む対向基板４１１３及び画素基板４１１４と、を有する。
液晶層４１１２は、対向基板４１１３と画素基板４１１４との間に封入された液晶分子によって形成されている。
対向基板４１１３は、液晶層４１１２に対して光入射側に配置されている。対向基板４１１３には、液晶層４１１２と対向する面に対向電極が設けられている。
画素基板４１１４は、液晶層４１１２に対して光出射側に配置されている。画素基板４１１４には、液晶層４１１２と対向する面に複数の画素電極が設けられている。なお、光入射側である－Ｚ方向から見て、光学作用部４１１１において複数の画素電極が配置された領域は、画素領域ＰＡであり、画素領域ＰＡにおいて各画素電極が配置された領域によって１つの画素が形成される。
対向基板４１１３及び画素基板４１１４は、ＦＰＣ４１２と接続されており、ＦＰＣ４１２から供給される画像信号に応じて、液晶層４１１２を形成する液晶分子の配列状態を変化させる。これにより、光学作用部４１１１は、入射する光を変調する。
液晶層４１１２は、対向基板４１１３と画素基板４１１４との間に封入された液晶分子によって形成されている。
対向基板４１１３は、液晶層４１１２に対して光入射側に配置されている。対向基板４１１３には、液晶層４１１２と対向する面に対向電極が設けられている。
画素基板４１１４は、液晶層４１１２に対して光出射側に配置されている。画素基板４１１４には、液晶層４１１２と対向する面に複数の画素電極が設けられている。なお、光入射側である－Ｚ方向から見て、光学作用部４１１１において複数の画素電極が配置された領域は、画素領域ＰＡであり、画素領域ＰＡにおいて各画素電極が配置された領域によって１つの画素が形成される。
対向基板４１１３及び画素基板４１１４は、ＦＰＣ４１２と接続されており、ＦＰＣ４１２から供給される画像信号に応じて、液晶層４１１２を形成する液晶分子の配列状態を変化させる。これにより、光学作用部４１１１は、入射する光を変調する。
【0027】
入射側防塵基板４１１５は、対向基板４１１３の光入射面において画素領域ＰＡに応じた部分に設けられる透光性の基板である。－Ｚ方向から液晶パネル４１を見た場合、入射側防塵基板４１１５は、画素領域ＰＡを覆うように、対向基板４１１３の光入射面に熱伝達可能に設けられる。入射側防塵基板４１１５は、対向基板４１１３の光入射面に塵埃等が付着して、画像光に塵埃等の影が入り込むことを抑制する。
なお、入射側防塵基板４１１５には、後述する熱拡散器４２が接続される。詳述すると、入射側防塵基板４１１５における光入射面４１１５Ａには、熱拡散器４２の接触部４２４が熱伝達可能に接触する。光入射面４１１５Ａは、光学作用部４１１１にて発生した熱を熱拡散器４２に伝達する熱伝達面である。すなわち、液晶パネル４１は、入射する光を出射するパネル本体４１１と、パネル本体４１１の熱を伝達する熱伝達面としての光入射面４１１５Ａと、を有する。
なお、入射側防塵基板４１１５には、後述する熱拡散器４２が接続される。詳述すると、入射側防塵基板４１１５における光入射面４１１５Ａには、熱拡散器４２の接触部４２４が熱伝達可能に接触する。光入射面４１１５Ａは、光学作用部４１１１にて発生した熱を熱拡散器４２に伝達する熱伝達面である。すなわち、液晶パネル４１は、入射する光を出射するパネル本体４１１と、パネル本体４１１の熱を伝達する熱伝達面としての光入射面４１１５Ａと、を有する。
【0028】
出射側防塵基板４１１６は、画素基板４１１４の光出射面において画素領域ＰＡに応じた部分に設けられる透光性の基板である。＋Ｚ方向から液晶パネル４１を見た場合、出射側防塵基板４１１６は、画素領域ＰＡを覆うように、画素基板４１１４の光出射面に熱伝達可能に設けられる。出射側防塵基板４１１６は、画素基板４１１４の光出射面に塵埃等が直接付着して、画像光に塵埃等の影が入り込むことを抑制する他、画素基板４１１４から伝達された熱を液晶パネル４１の外部に放熱する。
【0029】
ＦＰＣ４１２は、図６に示すように、対向基板４１１３及び画素基板４１１４から＋Ｙ方向に延出し、制御装置６と接続されている。ＦＰＣ４１２は、光学作用部４１１１を駆動させるドライバー回路４１２１を有し、ドライバー回路４１２１は、制御装置６から入力する画像信号に応じた駆動信号を画素基板４１１４に出力する。
【0030】
保持枠４１３は、パネル本体４１１及びＦＰＣ４１２を保持する他、熱拡散器４２、保持部材４３、熱電変換デバイス４４及び冷却器４５を支持する。保持枠４１３は、図３及び図５に示すように、光出射側から見てＹ軸に長い矩形状に形成されている。保持枠４１３は、図示を省略するが、パネル本体４１１に入射する光、及び、パネル本体４１１から出射される光が通過する開口部を有する。
保持枠４１３は、Ｚ軸に沿って保持枠４１３を貫通する４つの貫通口４１３１を有する。４つの貫通口４１３１のそれぞれには、図示を省略するが、光合成素子３６に設けられた支持部材の腕部が挿入される。支持部材は、光合成素子３６の青用入射面３６Ｂ、緑用入射面３６Ｇ及び赤用入射面３６Ｒのそれぞれに設けられており、支持部材の腕部を貫通口４１３１に挿入することによって、光合成素子３６と３つのパネルモジュール４Ｂ，４Ｇ，４Ｒとが一体化される。
保持枠４１３は、Ｚ軸に沿って保持枠４１３を貫通する４つの貫通口４１３１を有する。４つの貫通口４１３１のそれぞれには、図示を省略するが、光合成素子３６に設けられた支持部材の腕部が挿入される。支持部材は、光合成素子３６の青用入射面３６Ｂ、緑用入射面３６Ｇ及び赤用入射面３６Ｒのそれぞれに設けられており、支持部材の腕部を貫通口４１３１に挿入することによって、光合成素子３６と３つのパネルモジュール４Ｂ，４Ｇ，４Ｒとが一体化される。
【0031】
［熱拡散器の構成］
熱拡散器４２は、入射側防塵基板４１１５の光入射面４１１５Ａからパネル本体４１１の熱を受熱し、受熱した熱を熱拡散器４２にて拡散させるものである。熱拡散器４２は、図４及び図５に示すように、＋Ｚ方向から見てＹ軸に長い略矩形状に形成されており、液晶パネル４１に対する光入射側に配置される。詳述すると、熱拡散器４２は、パネル本体４１１と熱電変換デバイス４４との間に配置されて熱を輸送する。すなわち、熱拡散器４２は、液晶パネル４１からＹ軸に沿って延在し、液晶パネル４１との間で熱を伝達し、受熱した熱が内部にて拡散する。
熱拡散器４２は、第１面４２１、第２面４２２、開口部４２３、接触部４２４、延在部４２５、２つの孔部４２６、及び、２つの孔部４２７を備える。
第１面４２１は、熱拡散器４２において液晶パネル４１のパネル本体４１１と対向する面である。換言すると、第１面４２１は、熱拡散器４２において光出射側の面である。
第２面４２２は、熱拡散器４２において第１面４２１とは反対側の面である。後述する保持部材４３及び熱電変換デバイス４４は、第２面４２２と接触する。
熱拡散器４２は、入射側防塵基板４１１５の光入射面４１１５Ａからパネル本体４１１の熱を受熱し、受熱した熱を熱拡散器４２にて拡散させるものである。熱拡散器４２は、図４及び図５に示すように、＋Ｚ方向から見てＹ軸に長い略矩形状に形成されており、液晶パネル４１に対する光入射側に配置される。詳述すると、熱拡散器４２は、パネル本体４１１と熱電変換デバイス４４との間に配置されて熱を輸送する。すなわち、熱拡散器４２は、液晶パネル４１からＹ軸に沿って延在し、液晶パネル４１との間で熱を伝達し、受熱した熱が内部にて拡散する。
熱拡散器４２は、第１面４２１、第２面４２２、開口部４２３、接触部４２４、延在部４２５、２つの孔部４２６、及び、２つの孔部４２７を備える。
第１面４２１は、熱拡散器４２において液晶パネル４１のパネル本体４１１と対向する面である。換言すると、第１面４２１は、熱拡散器４２において光出射側の面である。
第２面４２２は、熱拡散器４２において第１面４２１とは反対側の面である。後述する保持部材４３及び熱電変換デバイス４４は、第２面４２２と接触する。
【0032】
開口部４２３は、熱拡散器４２が保持枠４１３に取り付けられたときに、パネル本体４１１に入射する光を＋Ｚ方向に通過させる。すなわち、開口部４２３は、熱拡散器４２を＋Ｚ方向に沿って貫通する貫通口である。開口部４２３は、光入射側から見て、画素領域ＰＡに対応する略矩形状に形成されている。
接触部４２４は、第１面４２１において開口部４２３の周縁に設けられている。接触部４２４は、熱伝達面である光入射面４１１５Ａと接触して、光入射面４１１５Ａからパネル本体４１１の熱を受熱する。なお、接触部４２４がパネル本体４１１の熱を受熱可能であれば、パネル本体４１１における接触部４２４との接触部分はどこでもよい。例えば、接触部４２４は、入射側防塵基板４１１５においてＺ軸を中心とする周方向に沿う周面と接触してもよい。
接触部４２４は、第１面４２１において開口部４２３の周縁に設けられている。接触部４２４は、熱伝達面である光入射面４１１５Ａと接触して、光入射面４１１５Ａからパネル本体４１１の熱を受熱する。なお、接触部４２４がパネル本体４１１の熱を受熱可能であれば、パネル本体４１１における接触部４２４との接触部分はどこでもよい。例えば、接触部４２４は、入射側防塵基板４１１５においてＺ軸を中心とする周方向に沿う周面と接触してもよい。
【0033】
延在部４２５は、熱拡散器４２において接触部４２４からパネル本体４１１に対する光の入射方向と交差する方向に延在する部分である。詳述すると、延在部４２５は、液晶パネル４１において画像光を出射する画素領域ＰＡから離れる方向に接触部４２４から延出した部分である。具体的に、延在部４２５は、Ｚ軸に交差する＋Ｙ方向に接触部４２４から延在した部分である。
熱拡散器４２では、接触部４２４にて受熱されたパネル本体４１１の熱は、延在部４２５に拡散する。そして、延在部４２５に拡散された熱は、第２面４２２に設けられた熱電変換デバイス４４によって吸熱される。
熱拡散器４２では、接触部４２４にて受熱されたパネル本体４１１の熱は、延在部４２５に拡散する。そして、延在部４２５に拡散された熱は、第２面４２２に設けられた熱電変換デバイス４４によって吸熱される。
【0034】
２つの孔部４２６は、開口部４２３に対して＋Ｙ方向に設けられている。２つの孔部４２６のそれぞれには、保持枠４１３に固定されるねじＳＣが挿通する。
２つの孔部４２７は、開口部４２３に対して－Ｙ方向に設けられている。２つの孔部４２７のそれぞれには、図４に示すように、保持枠４１３に設けられた突起４１３２が挿入される。すなわち、突起４１３２は、位置決め突起であり、２つの孔部４２７は、位置決め孔である。
本実施形態では、熱拡散器４２は、気相と液相とに変化可能な作動流体が内部に封入された密閉筐体を有するベイパーチャンバーである。しかしながら、これに限らず、熱拡散器４２は、熱伝導率が高い金属によって形成された板状体であってもよい。
２つの孔部４２７は、開口部４２３に対して－Ｙ方向に設けられている。２つの孔部４２７のそれぞれには、図４に示すように、保持枠４１３に設けられた突起４１３２が挿入される。すなわち、突起４１３２は、位置決め突起であり、２つの孔部４２７は、位置決め孔である。
本実施形態では、熱拡散器４２は、気相と液相とに変化可能な作動流体が内部に封入された密閉筐体を有するベイパーチャンバーである。しかしながら、これに限らず、熱拡散器４２は、熱伝導率が高い金属によって形成された板状体であってもよい。
【0035】
［保持部材の構成］
保持部材４３は、図４及び図５に示すように、略矩形枠状に形成されている。保持部材４３は、ねじＳＣによって保持枠４１３に固定されて、図１に示した入射側偏光板３５１をパネル本体４１１に対する光入射側にて保持する。保持部材４３は、開口部４３１、２つの腕部４３２、２つの固定部４３３、突出部４３４、３つの孔部４３５、及び、２つの孔部４３６を有する。
保持部材４３は、図４及び図５に示すように、略矩形枠状に形成されている。保持部材４３は、ねじＳＣによって保持枠４１３に固定されて、図１に示した入射側偏光板３５１をパネル本体４１１に対する光入射側にて保持する。保持部材４３は、開口部４３１、２つの腕部４３２、２つの固定部４３３、突出部４３４、３つの孔部４３５、及び、２つの孔部４３６を有する。
【0036】
開口部４３１は、矩形状の開口部であり、保持部材４３が保持枠４１３に固定されたときに、画素領域ＰＡに対応する位置に設けられている。入射側偏光板３５１から＋Ｚ方向に出射された光は、開口部４３１を通過し、更に熱拡散器４２の開口部４２３を通過して、パネル本体４１１の画素領域ＰＡに入射する。
２つの腕部４３２のうち、一方の腕部４３２は、保持部材４３における＋Ｘ方向の端部から＋Ｙ方向に突出し、他方の腕部４３２は、保持部材４３における－Ｘ方向の端部から＋Ｙ方向に突出している。
２つの固定部４３３のうち、一方の固定部４３３は、開口部４３１に対して＋Ｘ方向に設けられ、他方の固定部４３３は、開口部４３１に対して－Ｘ方向に設けられている。各固定部４３３は、－Ｚ方向に突出しており、光入射側にて入射側偏光板３５１が接着剤等によって固定される。
２つの腕部４３２のうち、一方の腕部４３２は、保持部材４３における＋Ｘ方向の端部から＋Ｙ方向に突出し、他方の腕部４３２は、保持部材４３における－Ｘ方向の端部から＋Ｙ方向に突出している。
２つの固定部４３３のうち、一方の固定部４３３は、開口部４３１に対して＋Ｘ方向に設けられ、他方の固定部４３３は、開口部４３１に対して－Ｘ方向に設けられている。各固定部４３３は、－Ｚ方向に突出しており、光入射側にて入射側偏光板３５１が接着剤等によって固定される。
【0037】
突出部４３４は、保持部材４３におけるＸ軸の中央から－Ｙ方向に突出している。
３つの孔部４３５のうち、２つの孔部４３５は、２つの腕部４３２のそれぞれに設けられ、残りの１つの孔部４３５は、突出部４３４に設けられている。各孔部４３５には、保持枠４１３に固定されるねじＳＣが＋Ｚ方向に沿って挿入される。
２つの孔部４３６は、開口部４３１に対して－Ｙ方向の隅部に設けられている。２つの孔部４３６のそれぞれには、保持枠４１３に設けられた位置決め突起である突起４１３２が挿入される。すなわち、２つの孔部４３６は、位置決め孔である。
このように、保持部材４３は、熱拡散器４２とともに保持枠４１３に固定され、入射側偏光板３５１を保持する。
３つの孔部４３５のうち、２つの孔部４３５は、２つの腕部４３２のそれぞれに設けられ、残りの１つの孔部４３５は、突出部４３４に設けられている。各孔部４３５には、保持枠４１３に固定されるねじＳＣが＋Ｚ方向に沿って挿入される。
２つの孔部４３６は、開口部４３１に対して－Ｙ方向の隅部に設けられている。２つの孔部４３６のそれぞれには、保持枠４１３に設けられた位置決め突起である突起４１３２が挿入される。すなわち、２つの孔部４３６は、位置決め孔である。
このように、保持部材４３は、熱拡散器４２とともに保持枠４１３に固定され、入射側偏光板３５１を保持する。
【0038】
［熱電変換デバイスの構成］
熱電変換デバイス４４は、熱拡散器４２に接続され、熱拡散器４２との間で熱を伝達する。具体的に、熱電変換デバイス４４は、熱拡散器４２から吸熱する他、熱拡散器４２に伝熱する。熱電変換デバイス４４は、図４及び図５に示すように、第１面４４１、第２面４４２及びリード線４４３を有する。
第１面４４１は、熱電変換デバイス４４において熱拡散器４２と対向する面である。詳述すると、第１面４４１は、熱電変換デバイス４４において延在部４２５と接触する面である。換言すると、第１面４４１は、熱電変換デバイス４４において＋Ｚ方向を向く面である。
第２面４４２は、熱電変換デバイス４４において第１面４４１とは反対側の面である。換言すると、第２面４４２は、熱電変換デバイス４４において－Ｚ方向を向く面である。第２面４４２には、冷却器４５が接触する。
リード線４４３は、熱電変換デバイス４４における＋Ｙ方向の端部から＋Ｙ方向に延出している。リード線４４３は、後述する制御装置６に接続される。すなわち、熱電変換デバイス４４の動作は、制御装置６によって制御される。
熱電変換デバイス４４は、熱拡散器４２に接続され、熱拡散器４２との間で熱を伝達する。具体的に、熱電変換デバイス４４は、熱拡散器４２から吸熱する他、熱拡散器４２に伝熱する。熱電変換デバイス４４は、図４及び図５に示すように、第１面４４１、第２面４４２及びリード線４４３を有する。
第１面４４１は、熱電変換デバイス４４において熱拡散器４２と対向する面である。詳述すると、第１面４４１は、熱電変換デバイス４４において延在部４２５と接触する面である。換言すると、第１面４４１は、熱電変換デバイス４４において＋Ｚ方向を向く面である。
第２面４４２は、熱電変換デバイス４４において第１面４４１とは反対側の面である。換言すると、第２面４４２は、熱電変換デバイス４４において－Ｚ方向を向く面である。第２面４４２には、冷却器４５が接触する。
リード線４４３は、熱電変換デバイス４４における＋Ｙ方向の端部から＋Ｙ方向に延出している。リード線４４３は、後述する制御装置６に接続される。すなわち、熱電変換デバイス４４の動作は、制御装置６によって制御される。
【0039】
このような熱電変換デバイス４４は、リード線４４３から供給される電力によって、延在部４２５から伝達される熱を第１面４４１にて積極的に吸熱して、吸熱した熱を第２面４４２から冷却器４５に放熱する。
本実施形態では、熱電変換デバイス４４は、ペルチェ素子である。このため、熱電変換デバイス４４の極性を反転させることによって、第１面４４１から延在部４２５に熱を供給可能である。すなわち、熱電変換デバイス４４は、熱拡散器４２を介して、液晶パネル４１のパネル本体４１１を加温できる。なお、第１面４４１から熱拡散器４２に熱を供給する場合、第２面４４２は、吸熱面となって冷却器４５から吸熱する。冷却器４５は、熱電変換デバイス４４に接続されているものの、熱拡散器４２及び液晶パネル４１には接続されていない。そして、熱電変換デバイス４４が断熱部材となることから、熱電変換デバイス４４がパネル本体４１１を加温する場合には、熱電変換デバイス４４による冷却効果はパネル本体４１１に作用しない。
本実施形態では、熱電変換デバイス４４は、ペルチェ素子である。このため、熱電変換デバイス４４の極性を反転させることによって、第１面４４１から延在部４２５に熱を供給可能である。すなわち、熱電変換デバイス４４は、熱拡散器４２を介して、液晶パネル４１のパネル本体４１１を加温できる。なお、第１面４４１から熱拡散器４２に熱を供給する場合、第２面４４２は、吸熱面となって冷却器４５から吸熱する。冷却器４５は、熱電変換デバイス４４に接続されているものの、熱拡散器４２及び液晶パネル４１には接続されていない。そして、熱電変換デバイス４４が断熱部材となることから、熱電変換デバイス４４がパネル本体４１１を加温する場合には、熱電変換デバイス４４による冷却効果はパネル本体４１１に作用しない。
【0040】
図７は、パネルモジュール４を光入射側から見た図である。
なお、図２及び図３に示すように、熱電変換デバイス４４において＋Ｘ方向の側端４４４と、－Ｘ方向の側端４４５とは、パネルモジュール４の外側に露出する。このことから、熱電変換デバイス４４が熱拡散器４２に伝達されたパネル本体４１１の熱を吸熱する場合、及び、熱電変換デバイス４４が熱拡散器４２を介してパネル本体４１１を加温する場合には、側端４４４，４４５から熱が放射される。
このため、図７に示すように、側端４４４近傍でパネルモジュール４の外側の領域Ａｒ１と、側端４４５近傍でパネルモジュール４の外側の領域Ａｒ２とは、温度が比較的高い領域となる。
これに対し、詳しくは後述するが、光路シフトモジュール５の第１磁石５５２，５５６及び第２磁石５６２，５６６は、領域Ａｒ１，Ａｒ２から離れた位置に配置される。
なお、図２及び図３に示すように、熱電変換デバイス４４において＋Ｘ方向の側端４４４と、－Ｘ方向の側端４４５とは、パネルモジュール４の外側に露出する。このことから、熱電変換デバイス４４が熱拡散器４２に伝達されたパネル本体４１１の熱を吸熱する場合、及び、熱電変換デバイス４４が熱拡散器４２を介してパネル本体４１１を加温する場合には、側端４４４，４４５から熱が放射される。
このため、図７に示すように、側端４４４近傍でパネルモジュール４の外側の領域Ａｒ１と、側端４４５近傍でパネルモジュール４の外側の領域Ａｒ２とは、温度が比較的高い領域となる。
これに対し、詳しくは後述するが、光路シフトモジュール５の第１磁石５５２，５５６及び第２磁石５６２，５６６は、領域Ａｒ１，Ａｒ２から離れた位置に配置される。
【0041】
［冷却器の構成］
冷却器４５は、熱拡散器４２との間に熱電変換デバイス４４を挟み、熱電変換デバイス４４との間で熱を伝達する。具体的に、冷却器４５は、熱電変換デバイス４４の第２面４４２と接続され、熱電変換デバイス４４から伝達される熱を放熱する。本実施形態では、冷却器４５は、図２及び図４に示すように、複数のフィンＦＮを有するヒートシンクである。
冷却器４５は、熱拡散器４２との間に熱電変換デバイス４４を挟み、熱電変換デバイス４４との間で熱を伝達する。具体的に、冷却器４５は、熱電変換デバイス４４の第２面４４２と接続され、熱電変換デバイス４４から伝達される熱を放熱する。本実施形態では、冷却器４５は、図２及び図４に示すように、複数のフィンＦＮを有するヒートシンクである。
【0042】
［光変調モジュールの各構成の対応関係］
上記のように、各パネルモジュール４は、液晶パネル４１、熱拡散器４２、保持部材４３、熱電変換デバイス４４及び冷却器４５を有する。
すなわち、青色光変調モジュール３５Ｂは、青用パネルモジュール４Ｂ、青色光用の入射側偏光板３５１及び青色光用の出射側偏光板３５２を備え、青用パネルモジュール４Ｂは、青色光を変調する液晶パネル４１と、熱拡散器４２と、保持部材４３と、熱電変換デバイス４４と、冷却器４５と、を有する。
青用パネルモジュール４Ｂが第１パネルモジュールに相当する場合、青色光は、第１光に相当し、青用パネルモジュール４Ｂの液晶パネル４１、熱拡散器４２、熱電変換デバイス４４及び冷却器４５は、第１光用液晶パネル、第１光用熱拡散器、第１光用熱電変換デバイス及び第１光用冷却器に相当する。
上記のように、各パネルモジュール４は、液晶パネル４１、熱拡散器４２、保持部材４３、熱電変換デバイス４４及び冷却器４５を有する。
すなわち、青色光変調モジュール３５Ｂは、青用パネルモジュール４Ｂ、青色光用の入射側偏光板３５１及び青色光用の出射側偏光板３５２を備え、青用パネルモジュール４Ｂは、青色光を変調する液晶パネル４１と、熱拡散器４２と、保持部材４３と、熱電変換デバイス４４と、冷却器４５と、を有する。
青用パネルモジュール４Ｂが第１パネルモジュールに相当する場合、青色光は、第１光に相当し、青用パネルモジュール４Ｂの液晶パネル４１、熱拡散器４２、熱電変換デバイス４４及び冷却器４５は、第１光用液晶パネル、第１光用熱拡散器、第１光用熱電変換デバイス及び第１光用冷却器に相当する。
【0043】
赤用パネルモジュール４Ｒが第３パネルモジュールに相当する場合、赤色光は、第３光に相当し、赤用パネルモジュール４Ｒの液晶パネル４１、熱拡散器４２、熱電変換デバイス４４及び冷却器４５は、第３光用液晶パネル、第３光用熱拡散器、第３光用熱電変換デバイス及び第３光用冷却器に相当する。
上記のように、緑用パネルモジュール４Ｇは、第２パネルモジュールに相当する。そして、緑色光は、第２光に相当し、緑用パネルモジュール４Ｇの液晶パネル４１、熱拡散器４２、熱電変換デバイス４４及び冷却器４５は、第２光用液晶パネル、第２光用熱拡散器、第２光用熱電変換デバイス及び第２光用冷却器に相当する。
上記のように、緑用パネルモジュール４Ｇは、第２パネルモジュールに相当する。そして、緑色光は、第２光に相当し、緑用パネルモジュール４Ｇの液晶パネル４１、熱拡散器４２、熱電変換デバイス４４及び冷却器４５は、第２光用液晶パネル、第２光用熱拡散器、第２光用熱電変換デバイス及び第２光用冷却器に相当する。
【0044】
［光路シフトモジュールの構成］
図８は、光出射側から見た光路シフトモジュール５を示す図である。
光路シフトモジュール５は、光合成素子３６から出射されて投射光学モジュール３７に入射する投射画像光の光路をシフトさせる。光路シフトモジュール５は、図８に示すように、光路変更部材５１、第１可動部５２、第２可動部５３、ベース５４、第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６を有する。
図８は、光出射側から見た光路シフトモジュール５を示す図である。
光路シフトモジュール５は、光合成素子３６から出射されて投射光学モジュール３７に入射する投射画像光の光路をシフトさせる。光路シフトモジュール５は、図８に示すように、光路変更部材５１、第１可動部５２、第２可動部５３、ベース５４、第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６を有する。
【0045】
なお、図８では、光路シフトモジュール５と同じく画像形成ユニット３３を構成する青用パネルモジュール４Ｂにおける＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向を示している。具体的に、図８の図面視で、＋Ｘ方向は、紙面に垂直で紙面から離れる方向であり、＋Ｙ方向は、上方向であり、＋Ｚ方向は、左方向である。上記した第１軸Ａｘ１は、＋Ｚ方向に沿う軸であり、第１軸Ａｘ１に沿う揺動軸を第１揺動軸Ｒｘ１とする。上記した第２軸Ａｘ２は、＋Ｘ方向に沿う軸である。また、図示を省略するが、＋Ｙ方向に沿う軸を第３軸とする。第３軸は、第１軸Ａｘ１及び第２軸Ａｘ２のそれぞれに直交する軸であり、第３軸に沿う揺動軸を第２揺動軸Ｒｘ２とする。
【0046】
［光路変更部材の構成］
光路変更部材５１は、ガラス等の透光性基板である。光路変更部材５１は、光合成素子３６と投射光学モジュール３７との間の光路に配置されて、光合成素子３６から投射画像光が入射する。光路変更部材５１は、各アクチュエーター５５，５６が動作することによって、光合成素子３６の投射画像光の出射光軸に直交する仮想面に対して傾斜して、屈折により投射画像光の光路をシフトさせる。
光路変更部材５１は、ガラス等の透光性基板である。光路変更部材５１は、光合成素子３６と投射光学モジュール３７との間の光路に配置されて、光合成素子３６から投射画像光が入射する。光路変更部材５１は、各アクチュエーター５５，５６が動作することによって、光合成素子３６の投射画像光の出射光軸に直交する仮想面に対して傾斜して、屈折により投射画像光の光路をシフトさせる。
【0047】
［第１可動部の構成］
第１可動部５２は、矩形枠状に形成されており、光路変更部材５１を保持する。第１可動部５２は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能に第２可動部５３に支持される。第１可動部５２は、枠部５２１、軸部５２２及び固定部５２３を有する。
枠部５２１は、光路変更部材５１の周囲を囲んで支持する。
軸部５２２は、枠部５２１の外周部分から＋Ｚ方向に突出する軸部５２２１と、枠部５２１の外周部分から－Ｚ方向に突出する軸部５２２２と、を含む。軸部５２２１，５２２２は、第２可動部５３に挿入され、これにより、第１可動部５２は、第２可動部５３によって第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能に支持される。詳述すると、軸部５２２１の中心軸の延長線と、軸部５２２２の中心軸の延長線とは一致し、軸部５２２１，５２２２の中心軸の延長線が＋Ｚ方向に沿う第１揺動軸Ｒｘ１である。
第１可動部５２は、矩形枠状に形成されており、光路変更部材５１を保持する。第１可動部５２は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能に第２可動部５３に支持される。第１可動部５２は、枠部５２１、軸部５２２及び固定部５２３を有する。
枠部５２１は、光路変更部材５１の周囲を囲んで支持する。
軸部５２２は、枠部５２１の外周部分から＋Ｚ方向に突出する軸部５２２１と、枠部５２１の外周部分から－Ｚ方向に突出する軸部５２２２と、を含む。軸部５２２１，５２２２は、第２可動部５３に挿入され、これにより、第１可動部５２は、第２可動部５３によって第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能に支持される。詳述すると、軸部５２２１の中心軸の延長線と、軸部５２２２の中心軸の延長線とは一致し、軸部５２２１，５２２２の中心軸の延長線が＋Ｚ方向に沿う第１揺動軸Ｒｘ１である。
【0048】
固定部５２３は、枠部５２１の外周部分から＋Ｙ方向に突出する固定部５２３１と、枠部５２１の外周部分から－Ｙ方向に突出する固定部５２３２と、を含む。固定部５２３１の先端部には、第１アクチュエーター５５の第１磁石５５２が固定される。固定部５２３２の先端部には、第１アクチュエーター５５の第１磁石５５６が固定される。
なお、固定部５２３１，５２３２は、各第１磁石５５２，５５６に対するヨークとして機能する。
なお、固定部５２３１，５２３２は、各第１磁石５５２，５５６に対するヨークとして機能する。
【0049】
［第２可動部の構成］
第２可動部５３は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能に第１可動部５２を保持する他、第１アクチュエーター５５の第１コイル５５３，５５７を保持する。第２可動部５３は、枠部５３１、開口部５３２、回転支持部５３３、支持部５３４、軸部５３５及び固定部５３６を有する。
枠部５３１は、枠状に形成されており、光出射側から見て中央には、開口部５３２が設けられている。枠部５３１は、－Ｙ方向に突出する一対の腕部５３１１，５３１２を有する。
第２可動部５３は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能に第１可動部５２を保持する他、第１アクチュエーター５５の第１コイル５５３，５５７を保持する。第２可動部５３は、枠部５３１、開口部５３２、回転支持部５３３、支持部５３４、軸部５３５及び固定部５３６を有する。
枠部５３１は、枠状に形成されており、光出射側から見て中央には、開口部５３２が設けられている。枠部５３１は、－Ｙ方向に突出する一対の腕部５３１１，５３１２を有する。
【0050】
開口部５３２は、投射画像光の通過方向である＋Ｘ方向に沿って枠部５３１を貫通している。開口部５３２の内部には、光路変更部材５１を保持した第１可動部５２が配置される。
回転支持部５３３は、開口部５３２における＋Ｚ方向の内縁に設けられた回転支持部５３３１と、開口部５３２における－Ｚ方向の内縁に設けられた回転支持部５３３２と、を含む。回転支持部５３３１は、軸部５２２１を回転可能に支持し、回転支持部５３３２は、軸部５２２２を回転可能に支持する。これにより、第２可動部５３は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能に第１可動部５２を支持する。
回転支持部５３３は、開口部５３２における＋Ｚ方向の内縁に設けられた回転支持部５３３１と、開口部５３２における－Ｚ方向の内縁に設けられた回転支持部５３３２と、を含む。回転支持部５３３１は、軸部５２２１を回転可能に支持し、回転支持部５３３２は、軸部５２２２を回転可能に支持する。これにより、第２可動部５３は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能に第１可動部５２を支持する。
【0051】
支持部５３４は、開口部５３２における＋Ｙ方向の内縁に設けられた支持部５３４１と、開口部５３２における－Ｙ方向の内縁に設けられた支持部５３４２と、を含む。支持部５３４１は、第１アクチュエーター５５の第１コイル５５３を支持し、支持部５３４２は、第１アクチュエーター５５の第１コイル５５７を支持する。
軸部５３５は、枠部５３１の外周部分から＋Ｙ方向に突出する軸部５３５１と、枠部５３１の外周部分から－Ｙ方向に突出する軸部５３５２と、を含む。軸部５３５１，５３５２がベース５４に挿入されることにより、第２可動部５３は、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動可能にベース５４に支持される。軸部５３５１の中心軸の延長線と、軸部５３５２の中心軸の延長線とは一致し、軸部５３５１，５３５２の中心軸の延長線が第２揺動軸Ｒｘ２である。
軸部５３５は、枠部５３１の外周部分から＋Ｙ方向に突出する軸部５３５１と、枠部５３１の外周部分から－Ｙ方向に突出する軸部５３５２と、を含む。軸部５３５１，５３５２がベース５４に挿入されることにより、第２可動部５３は、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動可能にベース５４に支持される。軸部５３５１の中心軸の延長線と、軸部５３５２の中心軸の延長線とは一致し、軸部５３５１，５３５２の中心軸の延長線が第２揺動軸Ｒｘ２である。
【0052】
固定部５３６は、枠部５３１において－Ｙ方向の端部に設けられている。詳述すると、固定部５３６は、枠部５３１において第１揺動軸Ｒｘ１よりも－Ｙ方向に配置されている。更に、固定部５３６は、支持部５３４２よりも－Ｙ方向に配置されている。
固定部５３６は、一対の腕部５３１１，５３１２のうち、＋Ｚ方向の腕部５３１１に設けられた固定部５３６１と、－Ｚ方向の腕部５３１２に設けられた固定部５３６２と、を含む。固定部５３６１には、第２アクチュエーター５６の第２磁石５６２が固定される。固定部５３６２には、第２アクチュエーター５６の第２磁石５６６が固定される。
なお、固定部５３６１，５３６２は、各第２磁石５６２，５６６に対するヨークとして機能する。
固定部５３６は、一対の腕部５３１１，５３１２のうち、＋Ｚ方向の腕部５３１１に設けられた固定部５３６１と、－Ｚ方向の腕部５３１２に設けられた固定部５３６２と、を含む。固定部５３６１には、第２アクチュエーター５６の第２磁石５６２が固定される。固定部５３６２には、第２アクチュエーター５６の第２磁石５６６が固定される。
なお、固定部５３６１，５３６２は、各第２磁石５６２，５６６に対するヨークとして機能する。
【0053】
［ベースの構成］
ベース５４は、第２可動部５３を第２揺動軸Ｒｘ２に対して揺動可能に保持する他、第２アクチュエーター５６の第２コイル５６３，５６７を保持する。ベース５４は、枠状に形成されており、第２可動部５３が内部に配置される開口部５４１を有する。
ベース５４は、開口部５４１の内縁と連続して形成されて－Ｙ方向へ凹む凹部５４２，５４３を有する。凹部５４２と凹部５４３とは、第２揺動軸Ｒｘ２を基準とする線対称に設けられており、凹部５４２は、第２揺動軸Ｒｘ２に対して＋Ｚ方向に設けられ、凹部５４３は、第２揺動軸Ｒｘ２に対して－Ｚ方向に設けられている。
ベース５４は、第２可動部５３を第２揺動軸Ｒｘ２に対して揺動可能に保持する他、第２アクチュエーター５６の第２コイル５６３，５６７を保持する。ベース５４は、枠状に形成されており、第２可動部５３が内部に配置される開口部５４１を有する。
ベース５４は、開口部５４１の内縁と連続して形成されて－Ｙ方向へ凹む凹部５４２，５４３を有する。凹部５４２と凹部５４３とは、第２揺動軸Ｒｘ２を基準とする線対称に設けられており、凹部５４２は、第２揺動軸Ｒｘ２に対して＋Ｚ方向に設けられ、凹部５４３は、第２揺動軸Ｒｘ２に対して－Ｚ方向に設けられている。
【0054】
ベース５４は、回転支持部５４４及び支持部５４５を更に有する。
回転支持部５４４は、開口部５４１における＋Ｙ方向の内縁に設けられた回転支持部５４４１と、開口部５４１における－Ｙ方向の内縁に設けられた回転支持部５４４２と、を含む。回転支持部５４４１は、軸部５３５１を回転可能に支持し、回転支持部５４４２は、軸部５３５２を回転可能に支持する。これにより、第２可動部５３は、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動可能にベース５４に支持される。
支持部５４５は、凹部５４２における＋Ｚ方向の内縁に設けられた支持部５４５１と、凹部５４３における－Ｚ方向の内縁に設けられた支持部５４５２と、を含む。支持部５４５１は、第２アクチュエーター５６の第２コイル５６３を支持し、支持部５４５２は、第２アクチュエーター５６の第２コイル５６７を支持する。
回転支持部５４４は、開口部５４１における＋Ｙ方向の内縁に設けられた回転支持部５４４１と、開口部５４１における－Ｙ方向の内縁に設けられた回転支持部５４４２と、を含む。回転支持部５４４１は、軸部５３５１を回転可能に支持し、回転支持部５４４２は、軸部５３５２を回転可能に支持する。これにより、第２可動部５３は、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動可能にベース５４に支持される。
支持部５４５は、凹部５４２における＋Ｚ方向の内縁に設けられた支持部５４５１と、凹部５４３における－Ｚ方向の内縁に設けられた支持部５４５２と、を含む。支持部５４５１は、第２アクチュエーター５６の第２コイル５６３を支持し、支持部５４５２は、第２アクチュエーター５６の第２コイル５６７を支持する。
【0055】
［第１アクチュエーターの構成］
第１アクチュエーター５５は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に第１可動部５２を揺動させることによって、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に光路変更部材５１を揺動させる。
第１アクチュエーター５５は、第２揺動軸Ｒｘ２上の位置で、かつ、第１揺動軸Ｒｘ１を基準として線対称に配置される第１駆動部５５１及び第２駆動部５５５を有する。すなわち、第１駆動部５５１及び第２駆動部５５５は、第１揺動軸Ｒｘ１を挟む位置に配置され、第１アクチュエーター５５は、第２揺動軸Ｒｘ２上の位置に配置される。
第１アクチュエーター５５は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に第１可動部５２を揺動させることによって、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に光路変更部材５１を揺動させる。
第１アクチュエーター５５は、第２揺動軸Ｒｘ２上の位置で、かつ、第１揺動軸Ｒｘ１を基準として線対称に配置される第１駆動部５５１及び第２駆動部５５５を有する。すなわち、第１駆動部５５１及び第２駆動部５５５は、第１揺動軸Ｒｘ１を挟む位置に配置され、第１アクチュエーター５５は、第２揺動軸Ｒｘ２上の位置に配置される。
【0056】
第１駆動部５５１は、第１揺動軸Ｒｘ１に対して＋Ｙ方向に配置され、第２駆動部５５５は、第１揺動軸Ｒｘ１に対して－Ｙ方向に配置される。
第１駆動部５５１は、第１可動部５２に固定された第１磁石５５２と、第２可動部５３に支持された第１コイル５５３と、を有するボイスコイルモーターである。すなわち、第１駆動部５５１は、第１可動部５２と第２可動部５３との間に配置されている。
第２駆動部５５５は、第１可動部５２に固定された第１磁石５５６と、第２可動部５３に支持された第１コイル５５７と、を有するボイスコイルモーターである。すなわち、第２駆動部５５５は、第１可動部５２と第２可動部５３との間に配置されている。
後述する制御装置６が、第１コイル５５３と第１コイル５５７とに互いに逆位相の交流電流を供給することによって、第１可動部５２に保持された光路変更部材５１が第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動される。
第１駆動部５５１は、第１可動部５２に固定された第１磁石５５２と、第２可動部５３に支持された第１コイル５５３と、を有するボイスコイルモーターである。すなわち、第１駆動部５５１は、第１可動部５２と第２可動部５３との間に配置されている。
第２駆動部５５５は、第１可動部５２に固定された第１磁石５５６と、第２可動部５３に支持された第１コイル５５７と、を有するボイスコイルモーターである。すなわち、第２駆動部５５５は、第１可動部５２と第２可動部５３との間に配置されている。
後述する制御装置６が、第１コイル５５３と第１コイル５５７とに互いに逆位相の交流電流を供給することによって、第１可動部５２に保持された光路変更部材５１が第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動される。
【0057】
［第２アクチュエーターの構成］
第２アクチュエーター５６は、第２可動部５３を揺動させることによって第２揺動軸Ｒｘ２を中心に光路変更部材５１を揺動させる。
第２アクチュエーター５６は、第１揺動軸Ｒｘ１に対して－Ｙ方向に配置されて、第２揺動軸Ｒｘ２を基準として線対称に配置される第１駆動部５６１及び第２駆動部５６５を有する。すなわち、第１駆動部５６１及び第２駆動部５６５は、第２揺動軸Ｒｘ２を挟む位置に配置され、第２アクチュエーター５６は、第１揺動軸Ｒｘ１に対して－Ｙ方向に配置される。上記のように、－Ｙ方向は、各パネルモジュール４Ｂ，４Ｇ，４Ｒにおいて熱拡散器４２の延在部４２５がパネル本体４１１と接触する接触部４２４から延在する方向とは反対方向である。
第２アクチュエーター５６は、第２可動部５３を揺動させることによって第２揺動軸Ｒｘ２を中心に光路変更部材５１を揺動させる。
第２アクチュエーター５６は、第１揺動軸Ｒｘ１に対して－Ｙ方向に配置されて、第２揺動軸Ｒｘ２を基準として線対称に配置される第１駆動部５６１及び第２駆動部５６５を有する。すなわち、第１駆動部５６１及び第２駆動部５６５は、第２揺動軸Ｒｘ２を挟む位置に配置され、第２アクチュエーター５６は、第１揺動軸Ｒｘ１に対して－Ｙ方向に配置される。上記のように、－Ｙ方向は、各パネルモジュール４Ｂ，４Ｇ，４Ｒにおいて熱拡散器４２の延在部４２５がパネル本体４１１と接触する接触部４２４から延在する方向とは反対方向である。
【0058】
第１駆動部５６１は、第２揺動軸Ｒｘ２に対して＋Ｚ方向に配置され、第２駆動部５６５は、第２揺動軸Ｒｘ２に対して－Ｚ方向に配置される。
第１駆動部５６１は、第２可動部５３に固定された第２磁石５６２と、ベース５４に支持された第２コイル５６３と、を有するボイスコイルモーターである。すなわち、第１駆動部５６１は、第２可動部５３とベース５４との間に配置されている。
第２駆動部５６５は、第１可動部５２に固定された第２磁石５６６と、ベース５４に支持された第２コイル５６７と、を有するボイスコイルモーターである。すなわち、第２駆動部５６５は、第２可動部５３とベース５４との間に配置されている。
後述する制御装置６が、第２コイル５６３，５６７に互いに逆位相の交流電流を供給することによって、ベース５４に対して第２可動部５３が第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動し、これにより、光路変更部材５１が第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動される。
第１駆動部５６１は、第２可動部５３に固定された第２磁石５６２と、ベース５４に支持された第２コイル５６３と、を有するボイスコイルモーターである。すなわち、第１駆動部５６１は、第２可動部５３とベース５４との間に配置されている。
第２駆動部５６５は、第１可動部５２に固定された第２磁石５６６と、ベース５４に支持された第２コイル５６７と、を有するボイスコイルモーターである。すなわち、第２駆動部５６５は、第２可動部５３とベース５４との間に配置されている。
後述する制御装置６が、第２コイル５６３，５６７に互いに逆位相の交流電流を供給することによって、ベース５４に対して第２可動部５３が第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動し、これにより、光路変更部材５１が第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動される。
【0059】
［光路シフトモジュールによる光路シフト］
図９は、光路シフトモジュール５による投射画像光の光路シフトを説明する図である。
ここで、光路シフトモジュール５による投射画像の高解像度化について説明する。
上記のように、光路シフトモジュール５は、投射画像光ＰＬが透過する光路変更部材５１の姿勢を変更することによって、光路変更部材５１での屈折を利用して投射画像光ＰＬの光路をシフトさせる。
なお、図９に示す＋Ｆ１方向と＋Ｆ２方向とは、被投射面ＰＳにおいて互いに直交する方向であり、－Ｆ１方向は、＋Ｆ１方向の反対方向であり、－Ｆ２方向は、＋Ｆ２方向の反対方向である。＋Ｆ１方向は第１方向に相当し、－Ｆ２方向は第２方向に相当する。
図９は、光路シフトモジュール５による投射画像光の光路シフトを説明する図である。
ここで、光路シフトモジュール５による投射画像の高解像度化について説明する。
上記のように、光路シフトモジュール５は、投射画像光ＰＬが透過する光路変更部材５１の姿勢を変更することによって、光路変更部材５１での屈折を利用して投射画像光ＰＬの光路をシフトさせる。
なお、図９に示す＋Ｆ１方向と＋Ｆ２方向とは、被投射面ＰＳにおいて互いに直交する方向であり、－Ｆ１方向は、＋Ｆ１方向の反対方向であり、－Ｆ２方向は、＋Ｆ２方向の反対方向である。＋Ｆ１方向は第１方向に相当し、－Ｆ２方向は第２方向に相当する。
【0060】
具体的に、光路シフトモジュール５は、第１揺動軸Ｒｘ１周りの第１揺動方向と、第２揺動軸Ｒｘ２周りの第２揺動方向との２方向に光路変更部材５１を揺動させることによって、図９に示すように、投射画像光の光路を±Ｆ１方向及び±Ｆ２方向にシフトさせる。これにより、被投射面ＰＳに表示される投射画像の画素Ｐｘは、±Ｆ１方向及び±Ｆ２方向にずれる。
【0061】
後述する制御装置６は、光路シフトモジュール５によって、±Ｆ１方向への投射画像光の光路シフトと、±Ｆ２方向への投射画像光の光路シフトとを組み合わせることにより、見かけ上の画素を増加させ、投射画像を高解像度化する。
例えば、制御装置６は、投射画像光の光路をシフトさせることにより、±Ｆ１方向及び±Ｆ２方向のそれぞれに半画素ずれた位置に画素Ｐｘを移動させる。なお、半画素とは、画素Ｐｘの半分の大きさを示す。
これにより、被投射面ＰＳ上の画像表示位置が、第１位置Ｐ１から＋Ｆ１方向に半画素ずれた第２位置Ｐ２と、第２位置Ｐ２から－Ｆ２方向に半画素ずれた第３位置Ｐ３と、第１位置Ｐ１から－Ｆ２方向に半画素ずれた第４位置Ｐ４とにシフトする。第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３及び第４位置Ｐ４は、第１位置Ｐ１からのシフト位置に相当する。
例えば、制御装置６は、投射画像光の光路をシフトさせることにより、±Ｆ１方向及び±Ｆ２方向のそれぞれに半画素ずれた位置に画素Ｐｘを移動させる。なお、半画素とは、画素Ｐｘの半分の大きさを示す。
これにより、被投射面ＰＳ上の画像表示位置が、第１位置Ｐ１から＋Ｆ１方向に半画素ずれた第２位置Ｐ２と、第２位置Ｐ２から－Ｆ２方向に半画素ずれた第３位置Ｐ３と、第１位置Ｐ１から－Ｆ２方向に半画素ずれた第４位置Ｐ４とにシフトする。第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３及び第４位置Ｐ４は、第１位置Ｐ１からのシフト位置に相当する。
【0062】
そして、制御装置６は、光路シフトモジュール５によって、位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のそれぞれに一定時間ずつ画素Ｐｘを表示させるように投射画像光の光路をシフトし、光路シフトに同期して各パネルモジュール４Ｂ，４Ｇ，４Ｒによる表示内容を変化させる。これにより、見かけ上、画素Ｐｘのサイズよりも小さいサイズの画素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを表示させることができる。
【0063】
例えば、画素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの表示を全体として６０Ｈｚの周波数で行う場合には、位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に対応して、各液晶パネル４１の表示を６０Ｈｚの４倍の速度で切り替える必要がある。この場合、各液晶パネル４１のリフレッシュレートを２４０Ｈｚとし、各液晶パネル４１が、第１位置Ｐ１に表示される画素Ａを含む投射画像光と、第２位置Ｐ２に表示される画素Ｂを含む投射画像光と、第３位置Ｐ３に表示される画素Ｃを含む投射画像光と、第４位置Ｐ４に表示される画素Ｄを含む投射画像光とを順次形成することによって、見かけ上の解像度が高い投射画像を表示できる。
【0064】
なお、図９に示した光路シフトの例では、±Ｆ１方向及び±Ｆ２方向は、被投射面ＰＳにマトリクス状に表示される画素Ｐｘの配列方向である。しかしながら、±Ｆ１方向と±Ｆ２方向とは、互いに直交する方向でなくてもよく、画素Ｐｘの配列方向に対して傾いた方向であってもよい。このようなシフト方向であっても、±Ｆ１方向及び±Ｆ２方向への光路シフトを適宜組み合わせることによって、各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に画素Ｐｘを移動させることができる。また、第１位置Ｐ１に対する各位置Ｐ２～Ｐ４のずれ量は、半画素に限定されず、例えば画素Ｐｘの１／４の大きさであってもよいし、３／４の大きさであってもよい。
【0065】
［画像形成ユニットにおける高温領域とアクチュエーターとの位置関係］
図１０は、青色光の入射側から見たパネルモジュール４Ｂ，４Ｇとアクチュエーター５５，５６との位置関係を示す図である。図１１は、赤色光の入射側から見たパネルモジュール４Ｒ，４Ｇとアクチュエーター５５，５６との位置関係を示す図である。図１２は、光路シフトモジュール５の光出射側から見たパネルモジュール４Ｂ，４Ｒとアクチュエーター５５，５６との位置関係を示す図である。換言すると、図１０～図１２は、上記した領域Ａｒ１，Ａｒ２とアクチュエーター５５，５６との位置関係を示す図である。なお、図１０～図１２においては、青用パネルモジュール４Ｂにおける＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向を示している。
上記のように、パネルモジュール４の動作時には、パネルモジュール４の外側で熱電変換デバイス４４の側端４４４，４４５近傍の領域Ａｒ１，Ａｒ２の温度が上昇しやすい。一方、磁石の温度が上昇すると、磁石の磁力が弱まる減磁と呼ばれる現象が発生する。
このため、第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６を安定して動作させるためには、第１磁石５５２，５５６及び第２磁石５６２，５６６を、領域Ａｒ１，Ａｒ２から離す必要がある。以下、青用パネルモジュール４Ｂが有する熱電変換デバイス４４の側端４４４近傍の領域Ａｒ１を領域Ａｒ１Ｂとし、赤用パネルモジュール４Ｒが有する熱電変換デバイス４４の側端４４５近傍の領域Ａｒ２を領域Ａｒ２Ｒとする。上記のように、青用パネルモジュール４Ｂの熱電変換デバイス４４の側端４４４は、青用パネルモジュール４Ｂの熱電変換デバイス４４における光路シフトモジュール５側の端部である。赤用パネルモジュール４Ｒの熱電変換デバイス４４の側端４４４は、赤用パネルモジュール４Ｒの熱電変換デバイス４４における光路シフトモジュール５側の端部である。
図１０は、青色光の入射側から見たパネルモジュール４Ｂ，４Ｇとアクチュエーター５５，５６との位置関係を示す図である。図１１は、赤色光の入射側から見たパネルモジュール４Ｒ，４Ｇとアクチュエーター５５，５６との位置関係を示す図である。図１２は、光路シフトモジュール５の光出射側から見たパネルモジュール４Ｂ，４Ｒとアクチュエーター５５，５６との位置関係を示す図である。換言すると、図１０～図１２は、上記した領域Ａｒ１，Ａｒ２とアクチュエーター５５，５６との位置関係を示す図である。なお、図１０～図１２においては、青用パネルモジュール４Ｂにおける＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向を示している。
上記のように、パネルモジュール４の動作時には、パネルモジュール４の外側で熱電変換デバイス４４の側端４４４，４４５近傍の領域Ａｒ１，Ａｒ２の温度が上昇しやすい。一方、磁石の温度が上昇すると、磁石の磁力が弱まる減磁と呼ばれる現象が発生する。
このため、第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６を安定して動作させるためには、第１磁石５５２，５５６及び第２磁石５６２，５６６を、領域Ａｒ１，Ａｒ２から離す必要がある。以下、青用パネルモジュール４Ｂが有する熱電変換デバイス４４の側端４４４近傍の領域Ａｒ１を領域Ａｒ１Ｂとし、赤用パネルモジュール４Ｒが有する熱電変換デバイス４４の側端４４５近傍の領域Ａｒ２を領域Ａｒ２Ｒとする。上記のように、青用パネルモジュール４Ｂの熱電変換デバイス４４の側端４４４は、青用パネルモジュール４Ｂの熱電変換デバイス４４における光路シフトモジュール５側の端部である。赤用パネルモジュール４Ｒの熱電変換デバイス４４の側端４４４は、赤用パネルモジュール４Ｒの熱電変換デバイス４４における光路シフトモジュール５側の端部である。
【0066】
本実施形態では、図１０～図１２に示すように、各磁石５５２，５５６，５６２，５６６は、上記領域Ａｒ１Ｂ，Ａｒ２Ｒから離れた位置に配置されている。
具体的に、図１０及び図１２に示すように、第１磁石５５６及び第２磁石５６２，５６６は、領域Ａｒ１Ｂに対して－Ｙ方向にずれて配置されている。上記のように、－Ｙ方向は、各パネルモジュール４Ｂ，４Ｇ，４Ｒにおいて延在部４２５が接触部４２４から延在する＋Ｙ方向とは反対方向である。
更に、図１２に示すように、第１磁石５５６及び第２磁石５６２，５６６は、領域Ａｒ１Ｂに対して赤用パネルモジュール４Ｒ側にずれて配置されている。
具体的に、図１０及び図１２に示すように、第１磁石５５６及び第２磁石５６２，５６６は、領域Ａｒ１Ｂに対して－Ｙ方向にずれて配置されている。上記のように、－Ｙ方向は、各パネルモジュール４Ｂ，４Ｇ，４Ｒにおいて延在部４２５が接触部４２４から延在する＋Ｙ方向とは反対方向である。
更に、図１２に示すように、第１磁石５５６及び第２磁石５６２，５６６は、領域Ａｒ１Ｂに対して赤用パネルモジュール４Ｒ側にずれて配置されている。
【0067】
同様に、図１１及び図１２に示すように、第１磁石５５６及び第２磁石５６２，５６６は、領域Ａｒ２Ｒに対して－Ｙ方向にずれて配置されている。更に、図１２に示すように、第１磁石５５６及び第２磁石５６２，５６６は、領域Ａｒ２Ｒに対して青用パネルモジュール４Ｂ側にずれて配置されている。
【0068】
一方、図１０及び図１１に示すように、第１磁石５５２の＋Ｙ方向における位置は、領域Ａｒ１Ｂの＋Ｙ方向における位置、及び、領域Ａｒ２Ｒの＋Ｙ方向における位置と略一致する。
しかしながら、図１２に示すように、第１磁石５５２は、領域Ａｒ１Ｂに対して赤用パネルモジュール４Ｒ側にずれて配置され、領域Ａｒ２Ｒに対して青用パネルモジュール４Ｂ側にずれて配置されている。
しかしながら、図１２に示すように、第１磁石５５２は、領域Ａｒ１Ｂに対して赤用パネルモジュール４Ｒ側にずれて配置され、領域Ａｒ２Ｒに対して青用パネルモジュール４Ｂ側にずれて配置されている。
【0069】
このように。各磁石５５２，５５６，５６２，５６６が領域Ａｒ１Ｂ，Ａｒ２Ｒとから離れて配置されていることによって、各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に各パネルモジュール４Ｂ，４Ｒから熱的な影響が及ぶことを抑制できる。
なお、緑用パネルモジュール４Ｇは、光合成素子３６を挟んで光路シフトモジュール５とは反対側に設けられている。このため、緑用パネルモジュール４Ｇから熱的な影響が各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に及ぶことが抑制される。
従って、各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に減磁が発生することを抑制でき、光路シフトモジュール５の動作が熱によって阻害されることを抑制できる。
なお、緑用パネルモジュール４Ｇは、光合成素子３６を挟んで光路シフトモジュール５とは反対側に設けられている。このため、緑用パネルモジュール４Ｇから熱的な影響が各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に及ぶことが抑制される。
従って、各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に減磁が発生することを抑制でき、光路シフトモジュール５の動作が熱によって阻害されることを抑制できる。
【0070】
［制御装置の構成］
図１３は、制御装置６の構成を示すブロック図である。
制御装置６は、プロジェクター１の動作を制御する。例えば、制御装置６は、各パネルモジュール４Ｂ，４Ｇ，４Ｒの液晶パネル４１の温度、並びに、各アクチュエーター５５，５６の温度に応じて、各パネルモジュール４及び光路シフトモジュール５の動作を制御する。
制御装置６は、図１３に示すように、アクチュエーター用温度センサー６１、パネル用温度センサー６２、記憶部６３及び制御部６４を有する。
なお、以下の説明では、図１３に示すように、青用パネルモジュール４Ｂの液晶パネル４１及び熱電変換デバイス４４を、青用液晶パネル４１Ｂ及び青用熱電変換デバイス４４Ｂとする。緑用パネルモジュール４Ｇの液晶パネル４１及び熱電変換デバイス４４を、緑用液晶パネル４１Ｇ及び緑用熱電変換デバイス４４Ｇとする。赤用パネルモジュール４Ｒの液晶パネル４１及び熱電変換デバイス４４を、赤用液晶パネル４１Ｒ及び赤用熱電変換デバイス４４Ｒとする。
図１３は、制御装置６の構成を示すブロック図である。
制御装置６は、プロジェクター１の動作を制御する。例えば、制御装置６は、各パネルモジュール４Ｂ，４Ｇ，４Ｒの液晶パネル４１の温度、並びに、各アクチュエーター５５，５６の温度に応じて、各パネルモジュール４及び光路シフトモジュール５の動作を制御する。
制御装置６は、図１３に示すように、アクチュエーター用温度センサー６１、パネル用温度センサー６２、記憶部６３及び制御部６４を有する。
なお、以下の説明では、図１３に示すように、青用パネルモジュール４Ｂの液晶パネル４１及び熱電変換デバイス４４を、青用液晶パネル４１Ｂ及び青用熱電変換デバイス４４Ｂとする。緑用パネルモジュール４Ｇの液晶パネル４１及び熱電変換デバイス４４を、緑用液晶パネル４１Ｇ及び緑用熱電変換デバイス４４Ｇとする。赤用パネルモジュール４Ｒの液晶パネル４１及び熱電変換デバイス４４を、赤用液晶パネル４１Ｒ及び赤用熱電変換デバイス４４Ｒとする。
【0071】
［アクチュエーター用温度センサーの構成］
アクチュエーター用温度センサー６１は、各アクチュエーター５５，５６の温度を検出する。アクチュエーター用温度センサー６１は、第１温度センサー６１１、第２温度センサー６１２、第３温度センサー６１３及び第４温度センサー６１４を含む。
第１温度センサー６１１は、第１磁石５５２の温度を検出する。
第２温度センサー６１２は、第１磁石５５６の温度を検出する。
第３温度センサー６１３は、第２磁石５６２の温度を検出する。
第４温度センサー６１４は、第２磁石５６６の温度を検出する。
各温度センサー６１１，６１２，６１３，６１４は、検出した温度を制御部６４に出力する。
アクチュエーター用温度センサー６１は、各アクチュエーター５５，５６の温度を検出する。アクチュエーター用温度センサー６１は、第１温度センサー６１１、第２温度センサー６１２、第３温度センサー６１３及び第４温度センサー６１４を含む。
第１温度センサー６１１は、第１磁石５５２の温度を検出する。
第２温度センサー６１２は、第１磁石５５６の温度を検出する。
第３温度センサー６１３は、第２磁石５６２の温度を検出する。
第４温度センサー６１４は、第２磁石５６６の温度を検出する。
各温度センサー６１１，６１２，６１３，６１４は、検出した温度を制御部６４に出力する。
【0072】
［パネル用温度センサーの構成］
パネル用温度センサー６２は、液晶パネル４１の温度を検出する。パネル用温度センサー６２は、青用温度センサー６２Ｂ、緑用温度センサー６２Ｇ及び赤用温度センサー６２Ｒを含む。
青用温度センサー６２Ｂは、青用液晶パネル４１Ｂの温度を検出する。
緑用温度センサー６２Ｇは、緑用液晶パネル４１Ｇの温度を検出する。
赤用温度センサー６２Ｒは、赤用液晶パネル４１Ｒの温度を検出する。
各温度センサー６２Ｂ，６２Ｇ，６２Ｒは、検出した温度を制御部６４に出力する。
パネル用温度センサー６２は、液晶パネル４１の温度を検出する。パネル用温度センサー６２は、青用温度センサー６２Ｂ、緑用温度センサー６２Ｇ及び赤用温度センサー６２Ｒを含む。
青用温度センサー６２Ｂは、青用液晶パネル４１Ｂの温度を検出する。
緑用温度センサー６２Ｇは、緑用液晶パネル４１Ｇの温度を検出する。
赤用温度センサー６２Ｒは、赤用液晶パネル４１Ｒの温度を検出する。
各温度センサー６２Ｂ，６２Ｇ，６２Ｒは、検出した温度を制御部６４に出力する。
【0073】
［記憶部の構成］
記憶部６３は、不揮発性メモリー等の記憶手段によって構成され、プロジェクター１の制御に必要なプログラム及びデータを記憶している。例えば、記憶部６３は、後述する制御処理を制御部６４が実行するための制御プログラムを記憶している。また例えば、記憶部６３は、制御処理にて必要な各種閾値を記憶している。
記憶部６３は、不揮発性メモリー等の記憶手段によって構成され、プロジェクター１の制御に必要なプログラム及びデータを記憶している。例えば、記憶部６３は、後述する制御処理を制御部６４が実行するための制御プログラムを記憶している。また例えば、記憶部６３は、制御処理にて必要な各種閾値を記憶している。
【0074】
［制御部の概略構成］
制御部６４は、記憶部６３を参照して、プロジェクター１の各構成の動作を制御する。制御部６４は、熱電変換デバイス用制御部６５、パネル制御部６６及びシフト制御部６７を備える。
制御部６４は、記憶部６３を参照して、プロジェクター１の各構成の動作を制御する。制御部６４は、熱電変換デバイス用制御部６５、パネル制御部６６及びシフト制御部６７を備える。
【0075】
［熱電変換デバイス用制御部の構成］
熱電変換デバイス用制御部６５は、アクチュエーター用温度センサー６１及びパネル用温度センサー６２によって検出された温度に基づいて、熱電変換デバイス４４を制御する。
例えば、青用液晶パネル４１Ｂの温度が適温範囲の上限値を超える場合には、熱電変換デバイス用制御部６５は、青用熱電変換デバイス４４Ｂによって青用液晶パネル４１Ｂから吸熱する。また例えば、青用液晶パネル４１Ｂの温度が適温範囲の下限値未満である場合には、熱電変換デバイス用制御部６５は、青用熱電変換デバイス４４Ｂによって青用液晶パネル４１Ｂを加温する。熱電変換デバイス用制御部６５による緑用熱電変換デバイス４４Ｇ及び赤用熱電変換デバイス４４Ｒの吸熱制御及び加温制御も同様である。
熱電変換デバイス用制御部６５は、アクチュエーター用温度センサー６１及びパネル用温度センサー６２によって検出された温度に基づいて、熱電変換デバイス４４を制御する。
例えば、青用液晶パネル４１Ｂの温度が適温範囲の上限値を超える場合には、熱電変換デバイス用制御部６５は、青用熱電変換デバイス４４Ｂによって青用液晶パネル４１Ｂから吸熱する。また例えば、青用液晶パネル４１Ｂの温度が適温範囲の下限値未満である場合には、熱電変換デバイス用制御部６５は、青用熱電変換デバイス４４Ｂによって青用液晶パネル４１Ｂを加温する。熱電変換デバイス用制御部６５による緑用熱電変換デバイス４４Ｇ及び赤用熱電変換デバイス４４Ｒの吸熱制御及び加温制御も同様である。
【0076】
また例えば、熱電変換デバイス用制御部６５は、磁石５５２，５５６，５６２，５６６うち少なくとも１つの磁石の温度が第１閾値を超えている場合に、各熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｇ，４４Ｒの出力を低下させる。すなわち、熱電変換デバイス用制御部６５は、アクチュエーター用温度センサー６１によって検出された第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６のうち少なくとも一方の温度が所定値を超えている場合、熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｇ，４４Ｒの出力を低下させる。この場合、熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｇ，４４Ｒが吸熱している場合、及び、熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｇ，４４Ｒが加温している場合のいずれの場合でも、上記少なくとも１つの磁石の温度が第１閾値を超えていると、熱電変換デバイス用制御部６５は、熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｇ，４４Ｒの出力を低下させる。
なお、上記のように、パネルモジュール４Ｇは、各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に熱的な影響を及ぼさない。このため、熱電変換デバイス用制御部６５は、熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｒの出力を低下させる場合でも、緑用熱電変換デバイス４４Ｇの出力を低下させなくてもよい。
なお、上記のように、パネルモジュール４Ｇは、各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に熱的な影響を及ぼさない。このため、熱電変換デバイス用制御部６５は、熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｒの出力を低下させる場合でも、緑用熱電変換デバイス４４Ｇの出力を低下させなくてもよい。
【0077】
［パネル制御部の構成］
パネル制御部６６は、パネル用温度センサー６２によって検出された温度に基づいて、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒの動作を制御する。
具体的に、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒのそれぞれの温度が第２閾値以上である場合には、パネル制御部６６は、高解像度モードにて各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒを動作させる。一方、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒのうち少なくとも１つの液晶パネル４１の温度が第２閾値未満である場合には、パネル制御部６６は、低解像度モードにて各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒを動作させる。第２閾値は、例えば上記適温範囲の下限値とすることができる。
パネル制御部６６は、パネル用温度センサー６２によって検出された温度に基づいて、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒの動作を制御する。
具体的に、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒのそれぞれの温度が第２閾値以上である場合には、パネル制御部６６は、高解像度モードにて各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒを動作させる。一方、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒのうち少なくとも１つの液晶パネル４１の温度が第２閾値未満である場合には、パネル制御部６６は、低解像度モードにて各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒを動作させる。第２閾値は、例えば上記適温範囲の下限値とすることができる。
【0078】
図１４は、高解像度モードでの液晶パネル４１及び光路シフトモジュール５の動作を説明する図である。
高解像度モードでは、パネル制御部６６は、第１パネル制御を実行する。
第１パネル制御では、パネル制御部６６は、第１リフレッシュレートにて各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒを駆動させて、上記した画素Ｐｘが第１位置Ｐ１に表示される投射画像光Ｇ１と、画素Ｐｘが第２位置Ｐ２に表示される投射画像光Ｇ２と、画素Ｐｘが第３位置Ｐ３に表示される投射画像光Ｇ３と、画素Ｐｘが第４位置Ｐ４に表示される投射画像光Ｇ４とを順次形成する。
具体的に、第１パネル制御では、パネル制御部６６は、図１４に示すように、各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒを２４０Ｈｚで駆動させて、投射画像光Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を順次形成する。すなわち、高解像度モードでは、パネル制御部６６は、１／２４０秒ごとに投射画像光Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を順次形成する。
高解像度モードでは、パネル制御部６６は、第１パネル制御を実行する。
第１パネル制御では、パネル制御部６６は、第１リフレッシュレートにて各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒを駆動させて、上記した画素Ｐｘが第１位置Ｐ１に表示される投射画像光Ｇ１と、画素Ｐｘが第２位置Ｐ２に表示される投射画像光Ｇ２と、画素Ｐｘが第３位置Ｐ３に表示される投射画像光Ｇ３と、画素Ｐｘが第４位置Ｐ４に表示される投射画像光Ｇ４とを順次形成する。
具体的に、第１パネル制御では、パネル制御部６６は、図１４に示すように、各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒを２４０Ｈｚで駆動させて、投射画像光Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を順次形成する。すなわち、高解像度モードでは、パネル制御部６６は、１／２４０秒ごとに投射画像光Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を順次形成する。
【0079】
図１５は、低解像度モードでの液晶パネル４１及び光路シフトモジュール５の動作を説明する図である。
低解像度モードでは、パネル制御部６６は、第２パネル制御を実行する。
第２パネル制御では、パネル制御部６６は、第１リフレッシュレートよりも低い第２リフレッシュレートにて各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒを駆動させて、投射画像光Ｇ１と、投射画像光Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４のうちの１つの投射画像光とを順次形成する。
具体的に、第２パネル制御では、パネル制御部６６は、図１５に示すように、２４０Ｈｚよりも低い１２０Ｈｚにて各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒを駆動させて、投射画像光Ｇ１，Ｇ３を順次形成する。すなわち、第２パネル制御では、パネル制御部６６は、１／１２０秒ごとに投射画像光Ｇ１，Ｇ３を順次形成する。
液晶パネル４１の温度が低い場合には、液晶の応答性が低下し、液晶パネル４１によって高いリフレッシュレートでの画像形成を行うことが困難となる。
これに対し、液晶パネル４１の温度が低い場合には、第１パネル制御から第２パネル制御に切り替えて、液晶パネル４１のリフレッシュレートを２４０Ｈｚから１２０Ｈｚに切り替えることによって、投射画像光Ｇ１，Ｇ３を遅滞なく形成できる。
低解像度モードでは、パネル制御部６６は、第２パネル制御を実行する。
第２パネル制御では、パネル制御部６６は、第１リフレッシュレートよりも低い第２リフレッシュレートにて各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒを駆動させて、投射画像光Ｇ１と、投射画像光Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４のうちの１つの投射画像光とを順次形成する。
具体的に、第２パネル制御では、パネル制御部６６は、図１５に示すように、２４０Ｈｚよりも低い１２０Ｈｚにて各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒを駆動させて、投射画像光Ｇ１，Ｇ３を順次形成する。すなわち、第２パネル制御では、パネル制御部６６は、１／１２０秒ごとに投射画像光Ｇ１，Ｇ３を順次形成する。
液晶パネル４１の温度が低い場合には、液晶の応答性が低下し、液晶パネル４１によって高いリフレッシュレートでの画像形成を行うことが困難となる。
これに対し、液晶パネル４１の温度が低い場合には、第１パネル制御から第２パネル制御に切り替えて、液晶パネル４１のリフレッシュレートを２４０Ｈｚから１２０Ｈｚに切り替えることによって、投射画像光Ｇ１，Ｇ３を遅滞なく形成できる。
【0080】
［シフト制御部の構成］
シフト制御部６７は、パネル用温度センサー６２によって検出された温度に基づいて、光路シフトモジュール５の各アクチュエーター５５，５６の動作を制御する。
具体的に、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒのそれぞれの温度が第２閾値以上である場合には、シフト制御部６７は、高解像度モードにて各アクチュエーター５５，５６を動作させる。一方、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒのうち少なくとも１つの液晶パネル４１の温度が第２閾値未満である場合には、シフト制御部６７は、低解像度モードにて各アクチュエーター５５，５６を動作させる。
シフト制御部６７は、パネル用温度センサー６２によって検出された温度に基づいて、光路シフトモジュール５の各アクチュエーター５５，５６の動作を制御する。
具体的に、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒのそれぞれの温度が第２閾値以上である場合には、シフト制御部６７は、高解像度モードにて各アクチュエーター５５，５６を動作させる。一方、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒのうち少なくとも１つの液晶パネル４１の温度が第２閾値未満である場合には、シフト制御部６７は、低解像度モードにて各アクチュエーター５５，５６を動作させる。
【0081】
高解像度モードでは、シフト制御部６７は、第１シフト制御を実行する。
第１シフト制御では、シフト制御部６７は、各アクチュエーター５５，５６を動作させて、投射画像光の表示位置を第１リフレッシュレートに応じた周波数にて切り替える。
具体的に、第１シフト制御では、シフト制御部６７は、図１４に示すように、光路シフトモジュール５を２４０Ｈｚにて動作させて、投射画像光の表示位置を位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に順次切り替える。すなわち、第１シフト制御では、シフト制御部６７は、光路シフトモジュール５を動作させて、第１位置Ｐ１への投射画像光Ｇ１の表示と、第２位置Ｐ２への投射画像光Ｇ２の表示と、第３位置Ｐ３への投射画像光Ｇ３の表示と、第４位置Ｐ４への投射画像光Ｇ４の表示とを１／２４０秒ごとに順次切り替える。詳述すると、第１シフト制御では、シフト制御部６７は、光路シフトモジュール５を動作させて、投射画像光Ｇ１が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ１を第１位置Ｐ１に表示させ、投射画像光Ｇ２が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ２を第２位置Ｐ２に表示させ、投射画像光Ｇ３が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ３を第３位置Ｐ３に表示させ、投射画像光Ｇ４が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ４を第４位置Ｐ４に表示させる。
第１シフト制御では、シフト制御部６７は、各アクチュエーター５５，５６を動作させて、投射画像光の表示位置を第１リフレッシュレートに応じた周波数にて切り替える。
具体的に、第１シフト制御では、シフト制御部６７は、図１４に示すように、光路シフトモジュール５を２４０Ｈｚにて動作させて、投射画像光の表示位置を位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に順次切り替える。すなわち、第１シフト制御では、シフト制御部６７は、光路シフトモジュール５を動作させて、第１位置Ｐ１への投射画像光Ｇ１の表示と、第２位置Ｐ２への投射画像光Ｇ２の表示と、第３位置Ｐ３への投射画像光Ｇ３の表示と、第４位置Ｐ４への投射画像光Ｇ４の表示とを１／２４０秒ごとに順次切り替える。詳述すると、第１シフト制御では、シフト制御部６７は、光路シフトモジュール５を動作させて、投射画像光Ｇ１が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ１を第１位置Ｐ１に表示させ、投射画像光Ｇ２が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ２を第２位置Ｐ２に表示させ、投射画像光Ｇ３が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ３を第３位置Ｐ３に表示させ、投射画像光Ｇ４が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ４を第４位置Ｐ４に表示させる。
【0082】
低解像度モードでは、シフト制御部６７は、第２シフト制御を実行する。
第２シフト制御では、シフト制御部６７は、第１シフト制御での光路シフトモジュール５の周波数よりも低い周波数にて光路シフトモジュール５を動作させて、液晶パネル４１によって形成される投射画像光を、当該投射画像光に応じた位置に表示させる。
具体的に、第２シフト制御では、シフト制御部６７は、図１５に示すように、光路シフトモジュール５を１２０Ｈｚにて動作させて、第１位置Ｐ１への投射画像光Ｇ１の表示と、第３位置Ｐ３への投射画像光Ｇ３の表示とを順次切り替える。すなわち、第２シフト制御では、シフト制御部６７は、第１位置Ｐ１への投射画像光Ｇ１の表示と、第３位置Ｐ３への投射画像光Ｇ３の表示とを１／１２０秒ごとに順次切り替える。詳述すると、第２シフト制御では、シフト制御部６７は、光路シフトモジュール５を動作させて、投射画像光Ｇ１が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ１を第１位置Ｐ１に表示させ、投射画像光Ｇ３が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ３を第３位置Ｐ３に表示させる。
このように、光路シフトモジュール５を動作させることによって、投射画像光が投射されて被投射面ＰＳに表示される投射画像の見かけ上の解像度を高めることができる。この他、液晶パネル４１の温度が低い場合でも、投射画像光が投射されて被投射面ＰＳにて表示される画像の解像度を、光路シフトモジュール５が動作しない場合に比べて高くすることができる。
第２シフト制御では、シフト制御部６７は、第１シフト制御での光路シフトモジュール５の周波数よりも低い周波数にて光路シフトモジュール５を動作させて、液晶パネル４１によって形成される投射画像光を、当該投射画像光に応じた位置に表示させる。
具体的に、第２シフト制御では、シフト制御部６７は、図１５に示すように、光路シフトモジュール５を１２０Ｈｚにて動作させて、第１位置Ｐ１への投射画像光Ｇ１の表示と、第３位置Ｐ３への投射画像光Ｇ３の表示とを順次切り替える。すなわち、第２シフト制御では、シフト制御部６７は、第１位置Ｐ１への投射画像光Ｇ１の表示と、第３位置Ｐ３への投射画像光Ｇ３の表示とを１／１２０秒ごとに順次切り替える。詳述すると、第２シフト制御では、シフト制御部６７は、光路シフトモジュール５を動作させて、投射画像光Ｇ１が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ１を第１位置Ｐ１に表示させ、投射画像光Ｇ３が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ３を第３位置Ｐ３に表示させる。
このように、光路シフトモジュール５を動作させることによって、投射画像光が投射されて被投射面ＰＳに表示される投射画像の見かけ上の解像度を高めることができる。この他、液晶パネル４１の温度が低い場合でも、投射画像光が投射されて被投射面ＰＳにて表示される画像の解像度を、光路シフトモジュール５が動作しない場合に比べて高くすることができる。
【0083】
［制御処理］
図１６は、制御部６４によって実行される制御処理を示すフローチャートである。
制御部６４は、記憶部６３に記憶された制御プログラムを読み出して、図１６に示す制御処理を実行する。
制御処理では、制御部６４は、まず、アクチュエーター用温度センサー６１によって検出された各アクチュエーター５５，５６の温度が第１閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的に、ステップＳ１では、制御部６４は、磁石５５２，５５６，５６２，５６６のそれぞれの磁石の温度が第１閾値を超えているか否かを判定する。
図１６は、制御部６４によって実行される制御処理を示すフローチャートである。
制御部６４は、記憶部６３に記憶された制御プログラムを読み出して、図１６に示す制御処理を実行する。
制御処理では、制御部６４は、まず、アクチュエーター用温度センサー６１によって検出された各アクチュエーター５５，５６の温度が第１閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的に、ステップＳ１では、制御部６４は、磁石５５２，５５６，５６２，５６６のそれぞれの磁石の温度が第１閾値を超えているか否かを判定する。
【0084】
ステップＳ１での判定処理にて、制御部６４が上記少なくとも１つの磁石の温度が第１閾値を超えていると判定すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、熱電変換デバイス用制御部６５が熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｇ，４４Ｒの出力を低下させる（ステップＳ２）。
ステップＳ２では、上記のように、熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｇ，４４Ｒが液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒから吸熱している場合、及び、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒが加温している場合のいずれの場合でも、熱電変換デバイス用制御部６５は、熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｇ，４４Ｒの出力を低下させる。
このようなステップＳ２により、磁石５５２，５５６，５６２，５６６の温度上昇を抑制でき、磁石５５２，５５６，５６２，５６６に減磁が発生することを抑制できる。
なお、上記のように、緑用熱電変換デバイス４４Ｇは、光路シフトモジュール５に熱的な影響を及ぼさないので、ステップＳ２では、熱電変換デバイス用制御部６５は、緑用熱電変換デバイス４４Ｇの出力を低下させなくてもよい。
ステップＳ２の後、制御部６４は、処理をステップＳ１に戻す。
ステップＳ２では、上記のように、熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｇ，４４Ｒが液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒから吸熱している場合、及び、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒが加温している場合のいずれの場合でも、熱電変換デバイス用制御部６５は、熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｇ，４４Ｒの出力を低下させる。
このようなステップＳ２により、磁石５５２，５５６，５６２，５６６の温度上昇を抑制でき、磁石５５２，５５６，５６２，５６６に減磁が発生することを抑制できる。
なお、上記のように、緑用熱電変換デバイス４４Ｇは、光路シフトモジュール５に熱的な影響を及ぼさないので、ステップＳ２では、熱電変換デバイス用制御部６５は、緑用熱電変換デバイス４４Ｇの出力を低下させなくてもよい。
ステップＳ２の後、制御部６４は、処理をステップＳ１に戻す。
【0085】
ステップＳ１の判定処理にて、制御部６４が、磁石５５２，５５６，５６２，５６６のそれぞれの温度が第１閾値を超えていないと判定すると（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部６４は、パネル用温度センサー６２によって検出された各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒの温度が第２閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【0086】
ステップＳ３の判定処理にて、制御部６４が、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒのそれぞれの温度が第２閾値以上であると判定すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、パネル制御部６６は、高解像度モードにて液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒを動作させ、シフト制御部６７は、高解像度モードにて光路シフトモジュール５を動作させる（ステップＳ４）。ステップＳ４の後、制御部６４は、処理をステップＳ１に戻す。
【0087】
ステップＳ３の判定処理にて、制御部６４が、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒのうち少なくとも１つの液晶パネル４１の温度が第２閾値未満であると判定すると（ステップＳ３：ＮＯ）、パネル制御部６６は、低解像度モードにて液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒを動作させ、シフト制御部６７は、低解像度モードにて光路シフトモジュール５を動作させる（ステップＳ５）。ステップＳ５の後、制御部６４は、処理をステップＳ１に戻す。
【0088】
このように、制御部６４によって液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒ、熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｇ，４４Ｒ及び光路シフトモジュール５の動作が制御されることによって、見た目の上で高解像度の投射画像光ＰＬを投射できる他、液晶の応答性が低い場合でも、光路シフトモジュール５が動作しない場合に比べて見た目の上で高解像度の投射画像光ＰＬを投射できる。
【0089】
［第１実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１は、以下の効果を奏する。
プロジェクター１は、青用パネルモジュール４Ｂ、緑用パネルモジュール４Ｇ、赤用パネルモジュール４Ｒ、光合成素子３６、投射光学モジュール３７及び光路シフトモジュール５を備える。
青用パネルモジュール４Ｂは、青色光を変調した青色画像光を、第１軸Ａｘ１を光軸として出射する。緑用パネルモジュール４Ｇは、緑色光を変調した緑色画像光を、第１軸Ａｘ１に直交する第２軸Ａｘ２を光軸として出射する。赤用パネルモジュール４Ｒは、赤色光を変調した赤色画像光を、第１軸Ａｘ１を光軸として出射する。
例えば、青色光は第１光に相当し、緑色光は第２光に相当し、赤色光は第３光に相当する。青色画像光は第１画像光に相当し、緑色画像光は第２画像光に相当し、赤色光は第３画像光に相当する。
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１は、以下の効果を奏する。
プロジェクター１は、青用パネルモジュール４Ｂ、緑用パネルモジュール４Ｇ、赤用パネルモジュール４Ｒ、光合成素子３６、投射光学モジュール３７及び光路シフトモジュール５を備える。
青用パネルモジュール４Ｂは、青色光を変調した青色画像光を、第１軸Ａｘ１を光軸として出射する。緑用パネルモジュール４Ｇは、緑色光を変調した緑色画像光を、第１軸Ａｘ１に直交する第２軸Ａｘ２を光軸として出射する。赤用パネルモジュール４Ｒは、赤色光を変調した赤色画像光を、第１軸Ａｘ１を光軸として出射する。
例えば、青色光は第１光に相当し、緑色光は第２光に相当し、赤色光は第３光に相当する。青色画像光は第１画像光に相当し、緑色画像光は第２画像光に相当し、赤色光は第３画像光に相当する。
【0090】
光合成素子３６は、青用入射面３６Ｂ、緑用入射面３６Ｇ、赤用入射面３６Ｒ及び出射面３６Ｓを有する。
青用入射面３６Ｂには、青色画像光が入射する。緑用入射面３６Ｇには、緑色画像光が入射する。赤用入射面３６Ｒには、赤色画像光が入射する。出射面３６Ｓは、第２軸Ａｘ２を光軸として、青色画像光、緑色画像光及び赤色画像光を合成した合成光である投射画像光を出射する。
青用入射面３６Ｂは、第１入射面に相当し、緑用入射面３６Ｇは、第２入射面に相当し、赤用入射面３６Ｒは、第３入射面に相当する。
青用入射面３６Ｂには、青色画像光が入射する。緑用入射面３６Ｇには、緑色画像光が入射する。赤用入射面３６Ｒには、赤色画像光が入射する。出射面３６Ｓは、第２軸Ａｘ２を光軸として、青色画像光、緑色画像光及び赤色画像光を合成した合成光である投射画像光を出射する。
青用入射面３６Ｂは、第１入射面に相当し、緑用入射面３６Ｇは、第２入射面に相当し、赤用入射面３６Ｒは、第３入射面に相当する。
【0091】
投射光学モジュール３７は、光合成素子３６から出射された投射画像光を投射する。
光路シフトモジュール５は、光合成素子３６から投射光学モジュール３７に入射する投射画像光の光路をシフトする。光路シフトモジュール５は、光路変更部材５１、第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６を備える。
光路変更部材５１は、光合成素子３６と投射光学モジュール３７との間の光路に配置されている。
第１アクチュエーター５５は、第１磁石５５２及び第１コイル５５３を有する第１駆動部５５１と、第１磁石５５６及び第１コイル５５７を有する第２駆動部５５５と、を有する。第１アクチュエーター５５は、第１軸Ａｘ１に沿う第１揺動軸Ｒｘ１を中心に光路変更部材５１を揺動させる。
第２アクチュエーター５６は、第２磁石５６２及び第２コイル５６３を有する第１駆動部５６１と、第２磁石５６６及び第２コイル５６７を有する第２駆動部５６５と、を有する。第２アクチュエーター５６は、第１軸Ａｘ１及び第２軸Ａｘ２のそれぞれに直交する第３軸に沿う第２揺動軸Ｒｘ２を中心に光路変更部材５１を揺動させる。なお、第３軸は、＋Ｙ方向に沿う軸である。
光路シフトモジュール５は、光合成素子３６から投射光学モジュール３７に入射する投射画像光の光路をシフトする。光路シフトモジュール５は、光路変更部材５１、第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６を備える。
光路変更部材５１は、光合成素子３６と投射光学モジュール３７との間の光路に配置されている。
第１アクチュエーター５５は、第１磁石５５２及び第１コイル５５３を有する第１駆動部５５１と、第１磁石５５６及び第１コイル５５７を有する第２駆動部５５５と、を有する。第１アクチュエーター５５は、第１軸Ａｘ１に沿う第１揺動軸Ｒｘ１を中心に光路変更部材５１を揺動させる。
第２アクチュエーター５６は、第２磁石５６２及び第２コイル５６３を有する第１駆動部５６１と、第２磁石５６６及び第２コイル５６７を有する第２駆動部５６５と、を有する。第２アクチュエーター５６は、第１軸Ａｘ１及び第２軸Ａｘ２のそれぞれに直交する第３軸に沿う第２揺動軸Ｒｘ２を中心に光路変更部材５１を揺動させる。なお、第３軸は、＋Ｙ方向に沿う軸である。
【0092】
青用パネルモジュール４Ｂは、青用液晶パネル４１Ｂ、熱拡散器４２、青用熱電変換デバイス４４Ｂ及び冷却器４５を含む。
青用液晶パネル４１Ｂは、青色画像光を出射する。
青用パネルモジュール４Ｂの熱拡散器４２は、青用液晶パネル４１Ｂから第３軸に沿って延在する。熱拡散器４２は、青用液晶パネル４１Ｂとの間で熱を伝達し、受熱した熱が内部にて拡散する。
青用熱電変換デバイス４４Ｂは、青用パネルモジュール４Ｂの熱拡散器４２との間で熱を伝達する。
青用パネルモジュール４Ｂの冷却器４５は、熱拡散器４２との間に青用熱電変換デバイス４４Ｂを挟み、青用熱電変換デバイス４４Ｂとの間で熱を伝達する。
第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６のそれぞれは、青用熱電変換デバイス４４Ｂにおける＋Ｘ方向の側端４４４から離れた位置に配置されている。すなわち、各アクチュエーター５５，５６の磁石５５２，５５６，５６２，５６６は、領域Ａｒ１Ｂから離れた位置に配置されている。
青用液晶パネル４１Ｂは、青色画像光を出射する。
青用パネルモジュール４Ｂの熱拡散器４２は、青用液晶パネル４１Ｂから第３軸に沿って延在する。熱拡散器４２は、青用液晶パネル４１Ｂとの間で熱を伝達し、受熱した熱が内部にて拡散する。
青用熱電変換デバイス４４Ｂは、青用パネルモジュール４Ｂの熱拡散器４２との間で熱を伝達する。
青用パネルモジュール４Ｂの冷却器４５は、熱拡散器４２との間に青用熱電変換デバイス４４Ｂを挟み、青用熱電変換デバイス４４Ｂとの間で熱を伝達する。
第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６のそれぞれは、青用熱電変換デバイス４４Ｂにおける＋Ｘ方向の側端４４４から離れた位置に配置されている。すなわち、各アクチュエーター５５，５６の磁石５５２，５５６，５６２，５６６は、領域Ａｒ１Ｂから離れた位置に配置されている。
【0093】
このような構成によれば、青用熱電変換デバイス４４Ｂにおいて熱拡散器４２と接触する面が発熱面となった場合、青用熱電変換デバイス４４Ｂにて発生した熱は、熱拡散器４２に伝達された後、熱拡散器４２の内部にて拡散され、青用液晶パネル４１Ｂに伝達される。このため、青用液晶パネル４１Ｂの温度が低い場合に、青用液晶パネル４１Ｂを加温できる。
一方、青用液晶パネル４１Ｂにて発生した熱は、熱拡散器４２に放熱された後、熱拡散器４２の内部にて拡散される。このとき、青用熱電変換デバイス４４Ｂが、熱拡散器４２の熱を吸熱し、吸熱した熱を冷却器４５に放熱することによって、青用液晶パネル４１Ｂにて発生した熱を速やかに冷却器４５に放熱できる。このため、青用液晶パネル４１Ｂの温度が高い場合に、青用液晶パネル４１Ｂを冷却できる。
このように、青用熱電変換デバイス４４Ｂを用いることによって、青用液晶パネル４１Ｂの温度を短時間で適切な温度に調節ができるので、青用液晶パネル４１Ｂの応答性を短時間で良好な状態に維持できる。従って、第１揺動軸Ｒｘ１及び第２揺動軸Ｒｘ２のそれぞれに対して光路変更部材５１を揺動させて、投射画像光に含まれる複数の画素の位置をシフトさせる光路シフトモジュール５による高速の画素シフトに対応できる。
一方、青用液晶パネル４１Ｂにて発生した熱は、熱拡散器４２に放熱された後、熱拡散器４２の内部にて拡散される。このとき、青用熱電変換デバイス４４Ｂが、熱拡散器４２の熱を吸熱し、吸熱した熱を冷却器４５に放熱することによって、青用液晶パネル４１Ｂにて発生した熱を速やかに冷却器４５に放熱できる。このため、青用液晶パネル４１Ｂの温度が高い場合に、青用液晶パネル４１Ｂを冷却できる。
このように、青用熱電変換デバイス４４Ｂを用いることによって、青用液晶パネル４１Ｂの温度を短時間で適切な温度に調節ができるので、青用液晶パネル４１Ｂの応答性を短時間で良好な状態に維持できる。従って、第１揺動軸Ｒｘ１及び第２揺動軸Ｒｘ２のそれぞれに対して光路変更部材５１を揺動させて、投射画像光に含まれる複数の画素の位置をシフトさせる光路シフトモジュール５による高速の画素シフトに対応できる。
【0094】
また、青用熱電変換デバイス４４Ｂが比較的高い熱を発生しても、第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６は、青用熱電変換デバイス４４Ｂにおける光路シフトモジュール５側の側端４４４から離れた位置に配置される。これにより、青用熱電変換デバイス４４Ｂによって輸送される熱が各アクチュエーター５５，５６の磁石５５２，５５６，５６２，５６６に影響を及ぼすことを抑制できる。従って、各アクチュエーター５５，５６の性能が熱によって低下することを抑制できる。
このように、青用液晶パネル４１Ｂの液晶の応答性と、光路シフトモジュール５が有する各アクチュエーター５５，５６の動作性能とを良好な状態に維持できるので、画質が良く、かつ、疑似的解像度が高い画像を投射できる。
このように、青用液晶パネル４１Ｂの液晶の応答性と、光路シフトモジュール５が有する各アクチュエーター５５，５６の動作性能とを良好な状態に維持できるので、画質が良く、かつ、疑似的解像度が高い画像を投射できる。
【0095】
プロジェクター１では、赤用パネルモジュール４Ｒは、第３パネルモジュールに相当する。赤用パネルモジュール４Ｒは、赤用液晶パネル４１Ｒ、熱拡散器４２、赤用熱電変換デバイス４４Ｒ及び冷却器４５を含む。
赤用液晶パネル４１Ｒは、第３画像光である赤用画像光を出射する。赤用液晶パネル４１Ｒは、第３光用液晶パネルに相当する。
赤用パネルモジュール４Ｒの熱拡散器４２は、赤用液晶パネル４１Ｒから第３軸に沿って延在し、赤用液晶パネル４１Ｒとの間で熱を伝達し、受熱した熱が内部にて拡散する。
赤用熱電変換デバイス４４Ｒは、赤用パネルモジュール４Ｒの熱拡散器４２との間で熱を伝達する。
赤用パネルモジュール４Ｒの冷却器４５は、赤用パネルモジュール４Ｒの熱拡散器４２との間に赤用熱電変換デバイス４４Ｒを挟み、赤用熱電変換デバイス４４Ｒとの間で熱を伝達する。
第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６のそれぞれは、赤用熱電変換デバイス４４Ｒにおける光路シフトモジュール５側の側端４４５から離れた位置に配置されている。すなわち、各アクチュエーター５５，５６の磁石５５２，５５６，５６２，５６６は、領域Ａｒ２Ｒから離れた位置に配置されている。
赤用液晶パネル４１Ｒは、第３画像光である赤用画像光を出射する。赤用液晶パネル４１Ｒは、第３光用液晶パネルに相当する。
赤用パネルモジュール４Ｒの熱拡散器４２は、赤用液晶パネル４１Ｒから第３軸に沿って延在し、赤用液晶パネル４１Ｒとの間で熱を伝達し、受熱した熱が内部にて拡散する。
赤用熱電変換デバイス４４Ｒは、赤用パネルモジュール４Ｒの熱拡散器４２との間で熱を伝達する。
赤用パネルモジュール４Ｒの冷却器４５は、赤用パネルモジュール４Ｒの熱拡散器４２との間に赤用熱電変換デバイス４４Ｒを挟み、赤用熱電変換デバイス４４Ｒとの間で熱を伝達する。
第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６のそれぞれは、赤用熱電変換デバイス４４Ｒにおける光路シフトモジュール５側の側端４４５から離れた位置に配置されている。すなわち、各アクチュエーター５５，５６の磁石５５２，５５６，５６２，５６６は、領域Ａｒ２Ｒから離れた位置に配置されている。
【0096】
このような構成によれば、青用熱電変換デバイス４４Ｂでの場合と同様に、赤用熱電変換デバイス４４Ｒによって輸送される熱が、第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６に影響を及ぼすことを抑制できる。従って、赤用熱電変換デバイス４４Ｒによって輸送される熱によって各アクチュエーター５５，５６の性能が低下することを抑制できる。
【0097】
プロジェクター１では、第１アクチュエーター５５は、第２揺動軸Ｒｘ２上に配置されている。
ここで、上記のように、第２揺動軸Ｒｘ２は、第１軸Ａｘ１及び第２軸Ａｘ２のそれぞれに直交する第３軸に沿う揺動軸である。このため、第１アクチュエーター５５は、青用パネルモジュール４Ｂと赤用パネルモジュール４Ｒから離間した位置に配置される。従って、各アクチュエーター５５，５６に対して、青用熱電変換デバイス４４Ｂ及び赤用熱電変換デバイス４４Ｒによる熱の影響は抑制できる。
ここで、上記のように、第２揺動軸Ｒｘ２は、第１軸Ａｘ１及び第２軸Ａｘ２のそれぞれに直交する第３軸に沿う揺動軸である。このため、第１アクチュエーター５５は、青用パネルモジュール４Ｂと赤用パネルモジュール４Ｒから離間した位置に配置される。従って、各アクチュエーター５５，５６に対して、青用熱電変換デバイス４４Ｂ及び赤用熱電変換デバイス４４Ｒによる熱の影響は抑制できる。
【0098】
プロジェクター１では、光路シフトモジュール５は、第１可動部５２、第２可動部５３及びベース５４を備える。
第１可動部５２は、光路変更部材５１を保持する。
第２可動部５３は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能に第１可動部５２を保持する。
ベース５４は、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動可能に第２可動部５３を保持する。
第１アクチュエーター５５は、光路シフトモジュール５の光出射側から見て、第２揺動軸Ｒｘ２上で、かつ、第１可動部５２と第２可動部５３との間に配置された第１駆動部５５１及び第２駆動部５５５を備える。第１アクチュエーター５５は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に第１可動部５２を揺動させる。
第２アクチュエーター５６は、光路シフトモジュール５の光出射側から見て、第１揺動軸Ｒｘ１に対して－Ｙ方向で第２可動部５３とベース５４との間に配置された第１駆動部５６１及び第２駆動部５６５を備える。第２アクチュエーター５６は、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に第２可動部５３を揺動させる。
第１可動部５２は、光路変更部材５１を保持する。
第２可動部５３は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能に第１可動部５２を保持する。
ベース５４は、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動可能に第２可動部５３を保持する。
第１アクチュエーター５５は、光路シフトモジュール５の光出射側から見て、第２揺動軸Ｒｘ２上で、かつ、第１可動部５２と第２可動部５３との間に配置された第１駆動部５５１及び第２駆動部５５５を備える。第１アクチュエーター５５は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に第１可動部５２を揺動させる。
第２アクチュエーター５６は、光路シフトモジュール５の光出射側から見て、第１揺動軸Ｒｘ１に対して－Ｙ方向で第２可動部５３とベース５４との間に配置された第１駆動部５６１及び第２駆動部５６５を備える。第２アクチュエーター５６は、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に第２可動部５３を揺動させる。
【0099】
このような構成によれば、上記のように配置された第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６によって、第１揺動軸Ｒｘ１及び第２揺動軸Ｒｘ２のそれぞれを中心に光路変更部材５１を揺動させることができる。これにより、投射画像光に含まれる複数の画素を複数の位置にシフトさせることができる。
また、領域Ａｒ１Ｂ，Ａｒ２Ｒから離れた位置に各アクチュエーター５５，５６を配置できる。従って、各アクチュエーター５５，５６の性能が熱によって低下することを抑制できる。
また、領域Ａｒ１Ｂ，Ａｒ２Ｒから離れた位置に各アクチュエーター５５，５６を配置できる。従って、各アクチュエーター５５，５６の性能が熱によって低下することを抑制できる。
【0100】
プロジェクター１は、青用液晶パネル４１Ｂの温度を検出するパネル用温度センサー６２と、光路シフトモジュール５を制御するシフト制御部６７と、を備える。
シフト制御部６７は、パネル用温度センサー６２によって検出された青用液晶パネル４１Ｂの温度が第２閾値未満である場合、光合成素子３６から出射された投射画像光に含まれる画素Ｐｘの位置を第１位置Ｐ１から複数のシフト位置である位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に順次シフトさせる第１シフト制御から、画素Ｐｘの位置を第１位置Ｐ１と第３位置Ｐ３とに順次シフトさせる第２シフト制御に切り替える。
シフト制御部６７は、パネル用温度センサー６２によって検出された青用液晶パネル４１Ｂの温度が第２閾値未満である場合、光合成素子３６から出射された投射画像光に含まれる画素Ｐｘの位置を第１位置Ｐ１から複数のシフト位置である位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に順次シフトさせる第１シフト制御から、画素Ｐｘの位置を第１位置Ｐ１と第３位置Ｐ３とに順次シフトさせる第２シフト制御に切り替える。
【0101】
ここで、青用液晶パネル４１Ｂの温度が低い場合には、青用液晶パネル４１Ｂの応答性が低下するため、青用液晶パネル４１Ｂは、高いリフレッシュレートで画像形成を行うことができない。
これに対し、青用液晶パネル４１Ｂの温度が低く、青用液晶パネル４１Ｂの応答性が低い場合には、シフト制御部６７は、第１シフト制御から第２シフト制御に切り替える。このように第１揺動軸Ｒｘ１及び第２揺動軸Ｒｘ２の２軸の画素シフトを疑似的な１軸シフトに切り替えることで、青用液晶パネル４１Ｂによって低リフレッシュレートで画像形成を行っても、画質の低下を抑制できる。
一方、青用液晶パネル４１Ｂの温度が適温になれば、第２シフト制御から第１シフト制御に戻すことも可能である。このため、青用液晶パネル４１Ｂの温度に応じて、画質の低下を抑制しつつ、青用液晶パネル４１Ｂ及び光路シフトモジュール５を動作させることができる。
これに対し、青用液晶パネル４１Ｂの温度が低く、青用液晶パネル４１Ｂの応答性が低い場合には、シフト制御部６７は、第１シフト制御から第２シフト制御に切り替える。このように第１揺動軸Ｒｘ１及び第２揺動軸Ｒｘ２の２軸の画素シフトを疑似的な１軸シフトに切り替えることで、青用液晶パネル４１Ｂによって低リフレッシュレートで画像形成を行っても、画質の低下を抑制できる。
一方、青用液晶パネル４１Ｂの温度が適温になれば、第２シフト制御から第１シフト制御に戻すことも可能である。このため、青用液晶パネル４１Ｂの温度に応じて、画質の低下を抑制しつつ、青用液晶パネル４１Ｂ及び光路シフトモジュール５を動作させることができる。
【0102】
プロジェクター１は、青用液晶パネル４１Ｂを制御するパネル制御部６６を備える。
パネル制御部６６は、パネル用温度センサー６２によって検出された青用液晶パネル４１Ｂの温度が第２閾値未満である場合、第１位置Ｐ１に投射される投射画像光Ｇ１と、第２位置Ｐ２に投射される投射画像光Ｇ２と、第３位置Ｐ３に投射される投射画像光Ｇ３と、第４位置Ｐ４に投射される投射画像光Ｇ４とを第１リフレッシュレートにて順次形成する第１パネル制御から、投射画像光Ｇ１と投射画像光Ｇ３とを第１リフレッシュレートよりも低い第２リフレッシュレートにて順次形成する第２パネル制御に切り替える。
青用液晶パネル４１Ｂの制御について言えば、パネル制御部６６は、青用液晶パネル４１Ｂの温度が第２閾値未満である場合、第１位置Ｐ１に投射される青色画像光と、位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のそれぞれに投射される青色画像光とを第１リフレッシュレートにて順次形成する第１パネル制御から、第１位置Ｐ１に投射される第１画像光と第３位置Ｐ３に投射される第１画像光とを第１リフレッシュレートよりも低い第２リフレッシュレートにて順次形成する第２パネル制御に切り替える。上記のように、青色画像光は、第１画像光に相当する。
パネル制御部６６は、パネル用温度センサー６２によって検出された青用液晶パネル４１Ｂの温度が第２閾値未満である場合、第１位置Ｐ１に投射される投射画像光Ｇ１と、第２位置Ｐ２に投射される投射画像光Ｇ２と、第３位置Ｐ３に投射される投射画像光Ｇ３と、第４位置Ｐ４に投射される投射画像光Ｇ４とを第１リフレッシュレートにて順次形成する第１パネル制御から、投射画像光Ｇ１と投射画像光Ｇ３とを第１リフレッシュレートよりも低い第２リフレッシュレートにて順次形成する第２パネル制御に切り替える。
青用液晶パネル４１Ｂの制御について言えば、パネル制御部６６は、青用液晶パネル４１Ｂの温度が第２閾値未満である場合、第１位置Ｐ１に投射される青色画像光と、位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のそれぞれに投射される青色画像光とを第１リフレッシュレートにて順次形成する第１パネル制御から、第１位置Ｐ１に投射される第１画像光と第３位置Ｐ３に投射される第１画像光とを第１リフレッシュレートよりも低い第２リフレッシュレートにて順次形成する第２パネル制御に切り替える。上記のように、青色画像光は、第１画像光に相当する。
【0103】
このような構成によれば、パネル制御部６６が、第１パネル制御を実行することによって、各位置に投射される第１画像光を高リフレッシュレートにて形成できる。
一方、パネル制御部６６が、第２パネル制御を実行することによって、低リフレッシュレートで第１位置に投射される第１画像光と上記１つのシフト位置に投射される第１画像光とを順次形成できる。このため、液晶の応答性が低い場合でも、画質の低下を抑制しつつ、画像投射を継続できる。
一方、パネル制御部６６が、第２パネル制御を実行することによって、低リフレッシュレートで第１位置に投射される第１画像光と上記１つのシフト位置に投射される第１画像光とを順次形成できる。このため、液晶の応答性が低い場合でも、画質の低下を抑制しつつ、画像投射を継続できる。
【0104】
プロジェクター１では、光路シフトモジュール５によって画素Ｐｘがシフトされる複数のシフト位置は、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３及び第４位置Ｐ４を含む。
第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１に対して＋Ｆ１方向に設定されている。
第３位置Ｐ３は、第２位置Ｐ２に対して＋Ｆ１方向に直交する＋Ｆ２方向に設定されている。
第４位置Ｐ４は、第１位置Ｐ１に対して＋Ｆ２方向に設定されている。
＋Ｆ１方向は、第１方向に相当し、＋Ｆ２方向は、第２方向に相当する。
パネル制御部６６は、第１パネル制御では、第１位置Ｐ１に投射される投射画像光Ｇ１と、第２位置Ｐ２に投射される投射画像光Ｇ２と、第３位置Ｐ３に投射される投射画像光Ｇ３と、第４位置Ｐ４に投射される投射画像光Ｇ４とを第１リフレッシュレートにて順次形成する。
パネル制御部６６は、第２パネル制御では、第１位置Ｐ１に投射される投射画像光Ｇ１と、第３位置Ｐ３に投射される投射画像光Ｇ３とを、第２リフレッシュレートにて順次形成する。
第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１に対して＋Ｆ１方向に設定されている。
第３位置Ｐ３は、第２位置Ｐ２に対して＋Ｆ１方向に直交する＋Ｆ２方向に設定されている。
第４位置Ｐ４は、第１位置Ｐ１に対して＋Ｆ２方向に設定されている。
＋Ｆ１方向は、第１方向に相当し、＋Ｆ２方向は、第２方向に相当する。
パネル制御部６６は、第１パネル制御では、第１位置Ｐ１に投射される投射画像光Ｇ１と、第２位置Ｐ２に投射される投射画像光Ｇ２と、第３位置Ｐ３に投射される投射画像光Ｇ３と、第４位置Ｐ４に投射される投射画像光Ｇ４とを第１リフレッシュレートにて順次形成する。
パネル制御部６６は、第２パネル制御では、第１位置Ｐ１に投射される投射画像光Ｇ１と、第３位置Ｐ３に投射される投射画像光Ｇ３とを、第２リフレッシュレートにて順次形成する。
【0105】
青用液晶パネル４１Ｂの制御について言えば、パネル制御部６６は、第１パネル制御では、第１位置Ｐ１に投射される青色画像光と、第２位置Ｐ２に投射される青色画像光と、第３位置Ｐ３に投射される青色画像光と、第４位置Ｐ４に投射される青色画像光とを第１リフレッシュレートにて順次形成する。また、パネル制御部６６は、第２パネル制御では、第１位置Ｐ１に投射される青色画像光と、第３位置Ｐ３に投射される青色画像光とを、第２リフレッシュレートにて順次形成する。
【0106】
第２リフレッシュレートは、第１リフレッシュレートの１／２である。
シフト制御部６７は、第２シフト制御では、第１位置Ｐ１に投射される投射画像光Ｇ１が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ１を第１位置Ｐ１にシフトさせ、第３位置Ｐ３に投射される投射画像光Ｇ３が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ３を第３位置Ｐ３にシフトさせる。
すなわち、シフト制御部６７は、第２シフト制御では、第１位置Ｐ１に投射される青色画像光が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ１を第１位置Ｐ１にシフトさせ、第３位置Ｐ３に投射される青色画像光が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ３を第３位置Ｐ３にシフトさせる。
シフト制御部６７は、第２シフト制御では、第１位置Ｐ１に投射される投射画像光Ｇ１が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ１を第１位置Ｐ１にシフトさせ、第３位置Ｐ３に投射される投射画像光Ｇ３が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ３を第３位置Ｐ３にシフトさせる。
すなわち、シフト制御部６７は、第２シフト制御では、第１位置Ｐ１に投射される青色画像光が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ１を第１位置Ｐ１にシフトさせ、第３位置Ｐ３に投射される青色画像光が形成されるタイミングにて投射画像光Ｇ３を第３位置Ｐ３にシフトさせる。
【0107】
このような構成によれば、青用液晶パネル４１Ｂの温度が第２閾値以上である場合には、光路シフトモジュール５が動作しない場合に比べて、４倍の解像度を有する高解像度の画像を表示できる。なお、緑用液晶パネル４１Ｇ及び赤用液晶パネル４１Ｒのそれぞれの温度が第２閾値以上である場合も同様である。
一方、青用液晶パネル４１Ｂの温度が第２閾値未満である場合には、投射画像光Ｇ１と投射画像光Ｇ３とが交互に投射される。このときの青用液晶パネル４１Ｂのリフレッシュレートは、第１パネル制御の実行時の第１リフレッシュレートの１／２である第２リフレッシュレートである。このため、青用液晶パネル４１Ｂの応答性が低い場合でも、青用液晶パネル４１Ｂのリフレッシュレートを低くすることによって、第１位置Ｐ１と第３位置Ｐ３とに投射画像光を順次投射できる。従って、投射画像の画質低下を抑制しつつ、画像投射を維持できる。なお、緑用液晶パネル４１Ｇ及び赤用液晶パネル４１Ｒのうち少なくとも一方の温度が第２閾値未満である場合も同様である。
一方、青用液晶パネル４１Ｂの温度が第２閾値未満である場合には、投射画像光Ｇ１と投射画像光Ｇ３とが交互に投射される。このときの青用液晶パネル４１Ｂのリフレッシュレートは、第１パネル制御の実行時の第１リフレッシュレートの１／２である第２リフレッシュレートである。このため、青用液晶パネル４１Ｂの応答性が低い場合でも、青用液晶パネル４１Ｂのリフレッシュレートを低くすることによって、第１位置Ｐ１と第３位置Ｐ３とに投射画像光を順次投射できる。従って、投射画像の画質低下を抑制しつつ、画像投射を維持できる。なお、緑用液晶パネル４１Ｇ及び赤用液晶パネル４１Ｒのうち少なくとも一方の温度が第２閾値未満である場合も同様である。
【0108】
プロジェクター１では、緑用パネルモジュール４Ｇは、緑色画像光を出射する緑用液晶パネル４１Ｇを有する。緑色画像光は、第２画像光に相当し、緑用液晶パネル４１Ｇは、第２光用液晶パネルに相当する。
赤用パネルモジュール４Ｒは、赤色画像光を出射する赤用液晶パネル４１Ｒを有する。赤色画像光は、第３画像光に相当し、赤用液晶パネル４１Ｒは、第３光用液晶パネルに相当する。
パネル用温度センサー６２は、青用温度センサー６２Ｂ、緑用温度センサー６２Ｇ及び赤用温度センサー６２Ｒを含む。
青用温度センサー６２Ｂは、第１パネル用センサーに相当し、青用液晶パネル４１Ｂの温度を検出する。
緑用温度センサー６２Ｇは、第２パネル用センサーに相当し、緑用液晶パネル４１Ｇの温度を検出する。
赤用温度センサー６２Ｒは、第３パネル用センサーに相当し、赤用液晶パネル４１Ｒの温度を検出する。
青用液晶パネル４１Ｂの温度、緑用液晶パネル４１Ｇの温度、及び、赤用液晶パネル４１Ｒの温度のうち、少なくとも１つの温度が第２閾値未満である場合に、シフト制御部６７は、第２シフト制御にて光路シフトモジュール５を動作させる。また、当該少なくとも１つの温度が第２閾値未満である場合に、パネル制御部６６は、第２パネル制御にて青用液晶パネル４１Ｂ、緑用液晶パネル４１Ｇ及び前記第３光用液晶パネルのそれぞれを動作させる。
赤用パネルモジュール４Ｒは、赤色画像光を出射する赤用液晶パネル４１Ｒを有する。赤色画像光は、第３画像光に相当し、赤用液晶パネル４１Ｒは、第３光用液晶パネルに相当する。
パネル用温度センサー６２は、青用温度センサー６２Ｂ、緑用温度センサー６２Ｇ及び赤用温度センサー６２Ｒを含む。
青用温度センサー６２Ｂは、第１パネル用センサーに相当し、青用液晶パネル４１Ｂの温度を検出する。
緑用温度センサー６２Ｇは、第２パネル用センサーに相当し、緑用液晶パネル４１Ｇの温度を検出する。
赤用温度センサー６２Ｒは、第３パネル用センサーに相当し、赤用液晶パネル４１Ｒの温度を検出する。
青用液晶パネル４１Ｂの温度、緑用液晶パネル４１Ｇの温度、及び、赤用液晶パネル４１Ｒの温度のうち、少なくとも１つの温度が第２閾値未満である場合に、シフト制御部６７は、第２シフト制御にて光路シフトモジュール５を動作させる。また、当該少なくとも１つの温度が第２閾値未満である場合に、パネル制御部６６は、第２パネル制御にて青用液晶パネル４１Ｂ、緑用液晶パネル４１Ｇ及び前記第３光用液晶パネルのそれぞれを動作させる。
【0109】
このような構成によれば、青用液晶パネル４１Ｂの温度、緑用液晶パネル４１Ｇの温度及び赤用液晶パネル４１Ｒの温度のそれぞれが第２閾値以上である場合には、シフト制御部６７は、第１シフト制御を実行し、パネル制御部は、第１パネル制御を実行する。
一方、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒのうち、少なくとも１つの液晶パネル４１の温度が第２閾値未満である場合には、シフト制御部６７は、第２シフト制御を実施し、パネル制御部６６は、第２パネル制御を実行する。
このため、各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒの応答性に応じて、各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒ及び光路シフトモジュール５を動作させることができる。
一方、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒのうち、少なくとも１つの液晶パネル４１の温度が第２閾値未満である場合には、シフト制御部６７は、第２シフト制御を実施し、パネル制御部６６は、第２パネル制御を実行する。
このため、各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒの応答性に応じて、各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒ及び光路シフトモジュール５を動作させることができる。
【0110】
プロジェクター１は、第１アクチュエーター５５の温度及び第２アクチュエーター５６の温度を検出するアクチュエーター用温度センサー６１と、青用熱電変換デバイス４４Ｂを制御する熱電変換デバイス用制御部６５と、を備える。
熱電変換デバイス用制御部６５は、検出された第１アクチュエーター５５の温度及び第２アクチュエーター５６の温度のうち少なくとも一方の温度が第１閾値を超える場合、青用熱電変換デバイス４４Ｂの出力を低下させる。第１閾値は、所定値に相当する。
熱電変換デバイス用制御部６５は、検出された第１アクチュエーター５５の温度及び第２アクチュエーター５６の温度のうち少なくとも一方の温度が第１閾値を超える場合、青用熱電変換デバイス４４Ｂの出力を低下させる。第１閾値は、所定値に相当する。
【0111】
ここで、第１アクチュエーター５５は、第１磁石５５２及び第１コイル５５３を有する第１駆動部５５１と、第１磁石５５６及び第１コイル５５７を有する第２駆動部５５５と、を備える。このため、第１アクチュエーター５５の温度が高くなって第１磁石５５２，５５６の温度が高くなると、第１磁石５５２，５５６に減磁が発生する。第２磁石５６２，５６６及び第２コイル５６３，５６７を有する第２アクチュエーター５６も同様である。
これに対し、第１アクチュエーター５５の温度及び第２アクチュエーター５６の温度のうち少なくとも一方の温度が第１閾値を超える場合に、熱電変換デバイス用制御部６５は、熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｇ，４４Ｒの出力を低下させる。青用熱電変換デバイス４４Ｂについて言えば、上記少なくとも一方の温度が第１閾値を超える場合に、熱電変換デバイス用制御部６５は、青用熱電変換デバイス４４Ｂの出力を低下させる。これにより、各アクチュエーター５５，５６の更なる温度上昇を抑制できる。従って、各アクチュエーター５５，５６の性能が低下することを抑制できる。
これに対し、第１アクチュエーター５５の温度及び第２アクチュエーター５６の温度のうち少なくとも一方の温度が第１閾値を超える場合に、熱電変換デバイス用制御部６５は、熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｇ，４４Ｒの出力を低下させる。青用熱電変換デバイス４４Ｂについて言えば、上記少なくとも一方の温度が第１閾値を超える場合に、熱電変換デバイス用制御部６５は、青用熱電変換デバイス４４Ｂの出力を低下させる。これにより、各アクチュエーター５５，５６の更なる温度上昇を抑制できる。従って、各アクチュエーター５５，５６の性能が低下することを抑制できる。
【0112】
［第１実施形態の第１変形例］
上記した第１実施形態に係る光路シフトモジュール５が備える第１アクチュエーター５５は、第１揺動軸Ｒｘ１に対して＋Ｙ方向に配置された第１駆動部５５１と、第１揺動軸Ｒｘ１に対して－Ｙ方向に配置された第２駆動部５５５と、を備えるとした。上記のように、＋Ｙ方向は、接触部４２４から延在部４２５が延在する方向であり、－Ｙ方向は、＋Ｙ方向の反対方向である。
しかしながら、これに限らず、光路シフトモジュール５の第１アクチュエーター５５は、第１駆動部５５１及び第２駆動部５５５のうち一方の駆動部を備えなくてもよい。
例えば、第１アクチュエーター５５は、第１磁石５５２及び第１コイル５５３を有する第１駆動部５５１を備えず、第１揺動軸Ｒｘ１に対して－Ｙ方向に配置された第２駆動部５５５を備える構成としてもよい。この場合、上記した領域Ａｒ１Ｂ，Ａｒ２Ｒから、光路シフトモジュール５が備える磁石５５６，５６２，５６６を確実に離すことができる。従って、磁石５５６，５６２，５６６に減磁が発生することを抑制できる。
上記した第１実施形態に係る光路シフトモジュール５が備える第１アクチュエーター５５は、第１揺動軸Ｒｘ１に対して＋Ｙ方向に配置された第１駆動部５５１と、第１揺動軸Ｒｘ１に対して－Ｙ方向に配置された第２駆動部５５５と、を備えるとした。上記のように、＋Ｙ方向は、接触部４２４から延在部４２５が延在する方向であり、－Ｙ方向は、＋Ｙ方向の反対方向である。
しかしながら、これに限らず、光路シフトモジュール５の第１アクチュエーター５５は、第１駆動部５５１及び第２駆動部５５５のうち一方の駆動部を備えなくてもよい。
例えば、第１アクチュエーター５５は、第１磁石５５２及び第１コイル５５３を有する第１駆動部５５１を備えず、第１揺動軸Ｒｘ１に対して－Ｙ方向に配置された第２駆動部５５５を備える構成としてもよい。この場合、上記した領域Ａｒ１Ｂ，Ａｒ２Ｒから、光路シフトモジュール５が備える磁石５５６，５６２，５６６を確実に離すことができる。従って、磁石５５６，５６２，５６６に減磁が発生することを抑制できる。
【0113】
このようなプロジェクター１では、第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６のそれぞれは、第１揺動軸Ｒｘ１に対して、熱拡散器４２の延在部４２５が接触部４２４から延在する＋Ｙ方向とは反対方向に配置されている。
このような構成によれば、第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６を青用熱電変換デバイス４４Ｂから一層離れた位置に配置できる。従って、各アクチュエーター５５，５６の性能が熱によって低下することを抑制できる。
このような構成によれば、第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６を青用熱電変換デバイス４４Ｂから一層離れた位置に配置できる。従って、各アクチュエーター５５，５６の性能が熱によって低下することを抑制できる。
【0114】
［第１実施形態の第２変形例］
上記した第１実施形態に係るパネルモジュール４は、ヒートシンクである冷却器４５を備えるとした。しかしながら、これに限らず、冷却器４５は、液体冷媒が内部を流通可能に構成され、冷却器４５に伝達された熱を液体冷媒に放熱する冷却器であってもよい。
上記した第１実施形態に係るパネルモジュール４は、ヒートシンクである冷却器４５を備えるとした。しかしながら、これに限らず、冷却器４５は、液体冷媒が内部を流通可能に構成され、冷却器４５に伝達された熱を液体冷媒に放熱する冷却器であってもよい。
【0115】
［第２実施形態］
次に、本開示の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成を備えるが、光路シフトモジュールの構成が異なる。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
次に、本開示の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成を備えるが、光路シフトモジュールの構成が異なる。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0116】
［プロジェクターの概略構成］
図１７は、本実施形態に係るプロジェクターが備える画像形成ユニット３３Ａを示す斜視図である。詳述すると、図１７は、青色光の入射側で、投射画像光の出射側から見た画像形成ユニット３３Ａを示す斜視図である。なお、図１７においては、青用パネルモジュール４Ｂにおける＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向を示している。
本実施形態に係るプロジェクターは、画像形成ユニット３３に代えて、図１７に示す画像形成ユニット３３Ａを備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成及び機能を備える。
画像形成ユニット３３Ａは、画像形成ユニット３３と同様に、入射する青色光、緑色光及び赤色光を変調し、変調した色光を合成して投射画像光を形成し、形成した投射画像光を投射光学モジュール３７に出射する。画像形成ユニット３３Ａは、光路シフトモジュール５に代えて光路シフトモジュール７を備える他は、画像形成ユニット３３と同様の構成及び機能を備える。すなわち、画像形成ユニット３３Ａは、フィールドレンズ３４、光変調モジュール３５、光合成素子３６及び光路シフトモジュール７を備える。
図１７は、本実施形態に係るプロジェクターが備える画像形成ユニット３３Ａを示す斜視図である。詳述すると、図１７は、青色光の入射側で、投射画像光の出射側から見た画像形成ユニット３３Ａを示す斜視図である。なお、図１７においては、青用パネルモジュール４Ｂにおける＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向を示している。
本実施形態に係るプロジェクターは、画像形成ユニット３３に代えて、図１７に示す画像形成ユニット３３Ａを備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成及び機能を備える。
画像形成ユニット３３Ａは、画像形成ユニット３３と同様に、入射する青色光、緑色光及び赤色光を変調し、変調した色光を合成して投射画像光を形成し、形成した投射画像光を投射光学モジュール３７に出射する。画像形成ユニット３３Ａは、光路シフトモジュール５に代えて光路シフトモジュール７を備える他は、画像形成ユニット３３と同様の構成及び機能を備える。すなわち、画像形成ユニット３３Ａは、フィールドレンズ３４、光変調モジュール３５、光合成素子３６及び光路シフトモジュール７を備える。
【0117】
［光路シフトモジュールの構成］
図１８は、光出射側から見た光路シフトモジュール７を示す図である。
光路シフトモジュール７は、光路シフトモジュール５と同様に、制御装置６による制御の下、光合成素子３６と投射光学モジュール３７との間の光路に配置され、光合成素子３６から出射された投射画像光の光路をシフトさせる。光路シフトモジュール７は、図１８に示すように、第１可動部５２、第２可動部５３及びベース５４に代えて、第１可動部７２、第２可動部７３及びベース７４を備える他は、光路シフトモジュール５と同様の構成及び機能を備える。すなわち、光路シフトモジュール７は、光路変更部材５１、第１可動部７２、第２可動部７３、ベース７４、第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６を備える。
図１８は、光出射側から見た光路シフトモジュール７を示す図である。
光路シフトモジュール７は、光路シフトモジュール５と同様に、制御装置６による制御の下、光合成素子３６と投射光学モジュール３７との間の光路に配置され、光合成素子３６から出射された投射画像光の光路をシフトさせる。光路シフトモジュール７は、図１８に示すように、第１可動部５２、第２可動部５３及びベース５４に代えて、第１可動部７２、第２可動部７３及びベース７４を備える他は、光路シフトモジュール５と同様の構成及び機能を備える。すなわち、光路シフトモジュール７は、光路変更部材５１、第１可動部７２、第２可動部７３、ベース７４、第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６を備える。
【0118】
なお、図１８では、画像形成ユニット３３Ａにおいて光路シフトモジュール５と組み合わされるパネルモジュール４Ｂの＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向を示している。具体的に、図１８の図面視で、＋Ｘ方向は、紙面に垂直で紙面から離れる方向であり、＋Ｙ方向は、上方向であり、＋Ｚ方向は、左方向である。また、青用パネルモジュール４Ｂ及び赤用パネルモジュール４Ｒの光軸に沿う揺動軸を第１揺動軸Ｒｘ１とし、パネルモジュール４Ｂ，４Ｒの光軸と緑用パネルモジュール４Ｇの光軸とのそれぞれに直交する揺動軸を第２揺動軸Ｒｘ２とする。第１揺動軸Ｒｘ１は、Ｚ軸に沿う軸であり、第２揺動軸Ｒｘ２は、Ｙ軸に沿う軸である。
【0119】
［第１可動部の構成］
第１可動部７２は、矩形枠状に形成されており、光路変更部材５１を保持する他、第１アクチュエーター５５の第１磁石５５２，５５６を保持する。第１可動部７２は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能に第２可動部５３に支持される。第１可動部７２は、軸部５２２に代えて連結部７２２を備える他は、第１可動部５２と同様の構成及び機能を有する。すなわち、第１可動部７２は、枠部５２１と、第１磁石５５２，５５６が固定される固定部５２３と、連結部７２２と、を有する。
連結部７２２は、第２可動部７３と連結される部分である。連結部７２２は、枠部７２１の外周部分から＋Ｚ方向に突出する連結部７２２１と、枠部５２１の外周部分から－Ｚ方向に突出する連結部７２２２と、を含む。連結部７２２１，７２２２が撓むことによって、第１可動部７２は、第２可動部７３に対して第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能となる。なお、連結部７２２１，７２２２は、第１揺動軸Ｒｘ１上に配置されている。
第１可動部７２は、矩形枠状に形成されており、光路変更部材５１を保持する他、第１アクチュエーター５５の第１磁石５５２，５５６を保持する。第１可動部７２は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能に第２可動部５３に支持される。第１可動部７２は、軸部５２２に代えて連結部７２２を備える他は、第１可動部５２と同様の構成及び機能を有する。すなわち、第１可動部７２は、枠部５２１と、第１磁石５５２，５５６が固定される固定部５２３と、連結部７２２と、を有する。
連結部７２２は、第２可動部７３と連結される部分である。連結部７２２は、枠部７２１の外周部分から＋Ｚ方向に突出する連結部７２２１と、枠部５２１の外周部分から－Ｚ方向に突出する連結部７２２２と、を含む。連結部７２２１，７２２２が撓むことによって、第１可動部７２は、第２可動部７３に対して第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能となる。なお、連結部７２２１，７２２２は、第１揺動軸Ｒｘ１上に配置されている。
【0120】
［第２可動部の構成］
第２可動部７３は、第１可動部７２を第１揺動軸Ｒｘ１に対して揺動可能に保持する他、第１アクチュエーター５５の第１コイル５５３，５５７及び第２アクチュエーター５６の第２磁石５６２，５６６を保持する。第２可動部７３は、枠部７３１、開口部７３２、揺動支持部７３３、支持部７３４、軸部７３５及び固定部７３６を有する。
枠部７３１は、光出射側から見て略八角形の枠状に形成されている。枠部７３１の中央には、開口部７３２が設けられている。
開口部７３２は、投射画像光が通過する＋Ｘ方向に沿って枠部７３１を貫通している。開口部７３２の内部には、第１可動部７２が配置される。
揺動支持部７３３は、開口部７３２における＋Ｚ方向の内縁に設けられた揺動支持部７３３１と、開口部７３２における－Ｚ方向の内縁に設けられた揺動支持部７３３２と、を含む。揺動支持部７３３１には、連結部７２２１が連結され、揺動支持部７３３２には、連結部７２２２が連結される。これにより、第１可動部７２が第２可動部７３によって支持される。
第２可動部７３は、第１可動部７２を第１揺動軸Ｒｘ１に対して揺動可能に保持する他、第１アクチュエーター５５の第１コイル５５３，５５７及び第２アクチュエーター５６の第２磁石５６２，５６６を保持する。第２可動部７３は、枠部７３１、開口部７３２、揺動支持部７３３、支持部７３４、軸部７３５及び固定部７３６を有する。
枠部７３１は、光出射側から見て略八角形の枠状に形成されている。枠部７３１の中央には、開口部７３２が設けられている。
開口部７３２は、投射画像光が通過する＋Ｘ方向に沿って枠部７３１を貫通している。開口部７３２の内部には、第１可動部７２が配置される。
揺動支持部７３３は、開口部７３２における＋Ｚ方向の内縁に設けられた揺動支持部７３３１と、開口部７３２における－Ｚ方向の内縁に設けられた揺動支持部７３３２と、を含む。揺動支持部７３３１には、連結部７２２１が連結され、揺動支持部７３３２には、連結部７２２２が連結される。これにより、第１可動部７２が第２可動部７３によって支持される。
【0121】
支持部７３４は、開口部７３２における＋Ｙ方向の内縁に設けられた支持部７３４１と、開口部７３２における－Ｙ方向の内縁に設けられた支持部７３４２と、を含む。支持部７３４１は、第１コイル５５３を支持し、支持部７３４２は、第１コイル５５７を支持する。
軸部７３５は、枠部７３１の外周部分から＋Ｙ方向に突出する軸部７３５１と、枠部７３１の外周部分から－Ｙ方向に突出する軸部７３５２と、を含む。軸部７３５１，７３５２は、ベース７４に支持され、これにより、第２可動部７３は、ベース７４によって第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動可能に支持される。なお、軸部７３５１の中心軸の延長線と、軸部７３５２の中心軸の延長線とは一致し、軸部７３５１，７３５２の中心軸の延長線が第２揺動軸Ｒｘ２である。
軸部７３５は、枠部７３１の外周部分から＋Ｙ方向に突出する軸部７３５１と、枠部７３１の外周部分から－Ｙ方向に突出する軸部７３５２と、を含む。軸部７３５１，７３５２は、ベース７４に支持され、これにより、第２可動部７３は、ベース７４によって第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動可能に支持される。なお、軸部７３５１の中心軸の延長線と、軸部７３５２の中心軸の延長線とは一致し、軸部７３５１，７３５２の中心軸の延長線が第２揺動軸Ｒｘ２である。
【0122】
固定部７３６は、枠部７３１の外周部分から＋Ｚ方向に突出する固定部７３６１と、枠部７３１の外周部分から－Ｚ方向に突出する固定部７３６２と、を含む。固定部７３６１には、第２磁石５６２が固定され、固定部７３６２には、第２磁石５６６が固定される。固定部７３６１，７３６２は、各磁石５６２，５６６に対するヨークとして機能する。
【0123】
［ベースの構成］
ベース７４は、光路シフトモジュール７の光出射側から見て略矩形状に形成された枠体である。ベース７４は、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動可能に第２可動部７３を保持する他、第２アクチュエーター５６の第２コイル５６３，５６７を保持する。
ベース７４は、投射画像光が通過する開口部７４１を有する。開口部７４１は、第２可動部７３の外形に応じた形状に形成されており、開口部７４１の内部には、第２可動部７３が配置される。
ベース７４は、光路シフトモジュール７の光出射側から見て略矩形状に形成された枠体である。ベース７４は、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動可能に第２可動部７３を保持する他、第２アクチュエーター５６の第２コイル５６３，５６７を保持する。
ベース７４は、投射画像光が通過する開口部７４１を有する。開口部７４１は、第２可動部７３の外形に応じた形状に形成されており、開口部７４１の内部には、第２可動部７３が配置される。
【0124】
ベース７４は、回転支持部７４４及び支持部７４５を更に有する。
回転支持部７４４は、開口部７４１における＋Ｙ方向の内縁に設けられた回転支持部７４４１と、開口部７４１における－Ｙ方向の内縁に設けられた回転支持部７４４２と、を含む。回転支持部７４４１は、軸部７３５１を回転可能に支持し、回転支持部７４４２は、軸部７３５２を回転可能に支持する。これにより、第２可動部７３が第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動可能に支持される。
支持部７４５は、開口部７４１における＋Ｚ方向の内縁に設けられた支持部７４５１と、開口部７４１における－Ｚ方向の内縁に設けられた支持部７４５２と、を含む。支持部７４５１は、第２コイル５６３を支持し、支持部７４５２は、第２コイル５６７を支持する。
回転支持部７４４は、開口部７４１における＋Ｙ方向の内縁に設けられた回転支持部７４４１と、開口部７４１における－Ｙ方向の内縁に設けられた回転支持部７４４２と、を含む。回転支持部７４４１は、軸部７３５１を回転可能に支持し、回転支持部７４４２は、軸部７３５２を回転可能に支持する。これにより、第２可動部７３が第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動可能に支持される。
支持部７４５は、開口部７４１における＋Ｚ方向の内縁に設けられた支持部７４５１と、開口部７４１における－Ｚ方向の内縁に設けられた支持部７４５２と、を含む。支持部７４５１は、第２コイル５６３を支持し、支持部７４５２は、第２コイル５６７を支持する。
【0125】
［第１アクチュエーターの構成］
光路シフトモジュール７では、第１アクチュエーター５５は、第１可動部７２を揺動させることによって、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に光路変更部材５１を揺動させる。
第１アクチュエーター５５が備える第１駆動部５５１及び第２駆動部５５５のうち、第１駆動部５５１は、第２揺動軸Ｒｘ２上の位置で、かつ、第１揺動軸Ｒｘ１に対して＋Ｙ方向に配置され、第２駆動部５５５は、第２揺動軸Ｒｘ２上の位置で、かつ、第１揺動軸Ｒｘ１に対して－Ｙ方向に配置されている。すなわち、光路シフトモジュール７においても、第１アクチュエーター５５は、第２揺動軸Ｒｘ２上の位置に配置される。
第１駆動部５５１は、第１可動部７２の固定部５２３１に固定された第１磁石５５２と、第２可動部７３に支持された第１コイル５５３と、を有する。
第２駆動部５５５は、第１可動部７２の固定部５２３２に固定された第１磁石５５６と、第２可動部７３に支持された第１コイル５５７と、を有する。
光路シフトモジュール７では、第１アクチュエーター５５は、第１可動部７２を揺動させることによって、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に光路変更部材５１を揺動させる。
第１アクチュエーター５５が備える第１駆動部５５１及び第２駆動部５５５のうち、第１駆動部５５１は、第２揺動軸Ｒｘ２上の位置で、かつ、第１揺動軸Ｒｘ１に対して＋Ｙ方向に配置され、第２駆動部５５５は、第２揺動軸Ｒｘ２上の位置で、かつ、第１揺動軸Ｒｘ１に対して－Ｙ方向に配置されている。すなわち、光路シフトモジュール７においても、第１アクチュエーター５５は、第２揺動軸Ｒｘ２上の位置に配置される。
第１駆動部５５１は、第１可動部７２の固定部５２３１に固定された第１磁石５５２と、第２可動部７３に支持された第１コイル５５３と、を有する。
第２駆動部５５５は、第１可動部７２の固定部５２３２に固定された第１磁石５５６と、第２可動部７３に支持された第１コイル５５７と、を有する。
【0126】
［第２アクチュエーターの構成］
光路シフトモジュール７では、第２アクチュエーター５６は、第２可動部７３を揺動させることによって、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に光路変更部材５１を揺動させる。
第２アクチュエーター５６が備える第１駆動部５６１及び第２駆動部５６５のうち、第１駆動部５６１は、第１揺動軸Ｒｘ１上の位置で、かつ、第２揺動軸Ｒｘ２に対して＋Ｚ方向に配置され、第２駆動部５６５は、第１揺動軸Ｒｘ１上の位置で、かつ、第２揺動軸Ｒｘ２に対して－Ｚ方向に配置されている。すなわち、光路シフトモジュール７では、第２アクチュエーター５６は、第１揺動軸Ｒｘ１上の位置に配置される。
第１駆動部５６１は、第２可動部７３に固定された第２磁石５６２と、ベース７４に支持された第２コイル５６３と、を有する。
第２駆動部５６５は、第２可動部７３に固定された第２磁石５６６と、ベース７４に支持された第２コイル５６７と、を有する。
光路シフトモジュール７では、第２アクチュエーター５６は、第２可動部７３を揺動させることによって、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に光路変更部材５１を揺動させる。
第２アクチュエーター５６が備える第１駆動部５６１及び第２駆動部５６５のうち、第１駆動部５６１は、第１揺動軸Ｒｘ１上の位置で、かつ、第２揺動軸Ｒｘ２に対して＋Ｚ方向に配置され、第２駆動部５６５は、第１揺動軸Ｒｘ１上の位置で、かつ、第２揺動軸Ｒｘ２に対して－Ｚ方向に配置されている。すなわち、光路シフトモジュール７では、第２アクチュエーター５６は、第１揺動軸Ｒｘ１上の位置に配置される。
第１駆動部５６１は、第２可動部７３に固定された第２磁石５６２と、ベース７４に支持された第２コイル５６３と、を有する。
第２駆動部５６５は、第２可動部７３に固定された第２磁石５６６と、ベース７４に支持された第２コイル５６７と、を有する。
【0127】
［各アクチュエーターの配置］
図１９は、光路シフトモジュール７の光出射側から見たパネルモジュール４Ｂ，４Ｒと各アクチュエーター５５，５６との位置関係を示す図である。換言すると、図１９は、領域Ａｒ１Ｂ，Ａｒ２Ｒと各アクチュエーター５５，５６との位置関係を示す図である。なお、図１９においては、青用パネルモジュール４Ｂにおける＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向を示している。
本実施形態においても、各磁石５５２，５５６，５６２，５６６は、図１９に示すように、領域Ａｒ１Ｂ，Ａｒ２Ｒから離れた位置に配置されている。
図１９は、光路シフトモジュール７の光出射側から見たパネルモジュール４Ｂ，４Ｒと各アクチュエーター５５，５６との位置関係を示す図である。換言すると、図１９は、領域Ａｒ１Ｂ，Ａｒ２Ｒと各アクチュエーター５５，５６との位置関係を示す図である。なお、図１９においては、青用パネルモジュール４Ｂにおける＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向を示している。
本実施形態においても、各磁石５５２，５５６，５６２，５６６は、図１９に示すように、領域Ａｒ１Ｂ，Ａｒ２Ｒから離れた位置に配置されている。
【0128】
具体的に、第１磁石５５２は、領域Ａｒ１Ｂに対して－Ｙ方向に離れた位置に配置され、領域Ａｒ２Ｒに対して－Ｙ方向かつ－Ｚ方向に離れた位置に配置されている。
第１磁石５５６は、領域Ａｒ１Ｂに対して－Ｙ方向かつ＋Ｚ方向に離れた位置に配置され、領域Ａｒ２Ｒに対して－Ｙ方向に離れた位置に配置されている。
第２磁石５６２は、領域Ａｒ１Ｂに対して＋Ｚ方向に離れた位置に配置され、領域Ａｒ２Ｒに対して－Ｚ方向に離れた位置に配置されている。
第２磁石５６６は、領域Ａｒ１Ｂに対して－Ｙ方向かつ＋Ｚ方向に離れた位置に配置され、領域Ａｒ２Ｒに対して－Ｙ方向かつ－Ｚ方向に離れた位置に配置されている。
上記のように、－Ｙ方向は、接触部４２４から延在部４２５が延在する方向とは反対方向である。
第１磁石５５６は、領域Ａｒ１Ｂに対して－Ｙ方向かつ＋Ｚ方向に離れた位置に配置され、領域Ａｒ２Ｒに対して－Ｙ方向に離れた位置に配置されている。
第２磁石５６２は、領域Ａｒ１Ｂに対して＋Ｚ方向に離れた位置に配置され、領域Ａｒ２Ｒに対して－Ｚ方向に離れた位置に配置されている。
第２磁石５６６は、領域Ａｒ１Ｂに対して－Ｙ方向かつ＋Ｚ方向に離れた位置に配置され、領域Ａｒ２Ｒに対して－Ｙ方向かつ－Ｚ方向に離れた位置に配置されている。
上記のように、－Ｙ方向は、接触部４２４から延在部４２５が延在する方向とは反対方向である。
【0129】
このように。各磁石５５２，５５６，５６２，５６６が領域Ａｒ１Ｂ，Ａｒ２Ｒから離れて配置されていることによって、各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に各熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｒから熱的な影響が及ぶことを抑制できる。なお、第１実施形態と同様に、緑用パネルモジュール４Ｇは、光合成素子３６を挟んで光路シフトモジュール５とは反対側に設けられている。このため、緑用熱電変換デバイス４４Ｇから熱的な影響が各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に及ぶことを抑制できる。
従って、各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に熱による減磁が発生することを抑制でき、光路シフトモジュール５の動作が熱によって阻害されることを抑制できる。
従って、各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に熱による減磁が発生することを抑制でき、光路シフトモジュール５の動作が熱によって阻害されることを抑制できる。
【0130】
［第２実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の効果を奏する他、以下の効果を奏する。
光路シフトモジュール７は、第１可動部７２、第２可動部７３及びベース７４を備える。
第１可動部７２は、光路変更部材５１を保持する。
第２可動部７３は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能に第１可動部７２を保持する。
ベース７４は、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動可能に第２可動部７３を保持する。
第１アクチュエーター５５は、光路シフトモジュール７の光出射側から見て、第２揺動軸Ｒｘ２上で、かつ、第１可動部７２と第２可動部７３との間に配置されている。第１アクチュエーター５５は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に第１可動部７２を揺動させる。
第２アクチュエーター５６は、第１揺動軸Ｒｘ１上で、かつ、第２可動部７３とベース７４との間に配置されている。第２アクチュエーター５６は、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に第２可動部７３を揺動させる。
以上説明した本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の効果を奏する他、以下の効果を奏する。
光路シフトモジュール７は、第１可動部７２、第２可動部７３及びベース７４を備える。
第１可動部７２は、光路変更部材５１を保持する。
第２可動部７３は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能に第１可動部７２を保持する。
ベース７４は、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動可能に第２可動部７３を保持する。
第１アクチュエーター５５は、光路シフトモジュール７の光出射側から見て、第２揺動軸Ｒｘ２上で、かつ、第１可動部７２と第２可動部７３との間に配置されている。第１アクチュエーター５５は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に第１可動部７２を揺動させる。
第２アクチュエーター５６は、第１揺動軸Ｒｘ１上で、かつ、第２可動部７３とベース７４との間に配置されている。第２アクチュエーター５６は、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に第２可動部７３を揺動させる。
【0131】
このような構成によれば、第１実施形態に係る光路シフトモジュール５と同様に、各アクチュエーター５５，５６によって、第１揺動軸Ｒｘ１及び第２揺動軸Ｒｘ２のそれぞれを中心に光路変更部材５１を揺動させることができる。これにより、投射画像光に含まれる複数の画素を複数の位置にシフトさせることができる。
また、青用熱電変換デバイス４４Ｂの側端４４４に対応する領域Ａｒ１Ｂから離れた位置に各アクチュエーター５５，５６を配置でき、赤用熱電変換デバイス４４Ｒの側端４４５に対応する領域Ａｒ２Ｒから離れた位置に各アクチュエーター５５，５６を配置できる。従って、アクチュエーター５５，５６の性能が熱によって低下することを抑制できる。
また、青用熱電変換デバイス４４Ｂの側端４４４に対応する領域Ａｒ１Ｂから離れた位置に各アクチュエーター５５，５６を配置でき、赤用熱電変換デバイス４４Ｒの側端４４５に対応する領域Ａｒ２Ｒから離れた位置に各アクチュエーター５５，５６を配置できる。従って、アクチュエーター５５，５６の性能が熱によって低下することを抑制できる。
【0132】
［実施形態の変形］
本開示は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形及び改良等は、本開示に含まれるものである。
上記各実施形態では、各パネルモジュール４Ｂ，４Ｇ，４Ｒは、同じ構成を有するとした。すなわち、各パネルモジュール４Ｂ，４Ｇ，４Ｒは、液晶パネル４１、熱拡散器４２、保持部材４３、熱電変換デバイス４４及び冷却器４５を備えるとした。しかしながら、これに限らず、パネルモジュール４Ｂ，４Ｇ，４Ｒのうち、少なくとも１つのパネルモジュールの構成は、他のパネルモジュールの構成と異なっていてもよい。
例えば、パネルモジュール４Ｂ，４Ｇは、液晶パネル４１、熱拡散器４２、保持部材４３、熱電変換デバイス４４及び冷却器４５を備え、赤用パネルモジュール４Ｒは、熱拡散器４２及び熱電変換デバイス４４のうち少なくとも１つを備えなくてもよい。また、保持部材４３は無くてもよい。
本開示は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形及び改良等は、本開示に含まれるものである。
上記各実施形態では、各パネルモジュール４Ｂ，４Ｇ，４Ｒは、同じ構成を有するとした。すなわち、各パネルモジュール４Ｂ，４Ｇ，４Ｒは、液晶パネル４１、熱拡散器４２、保持部材４３、熱電変換デバイス４４及び冷却器４５を備えるとした。しかしながら、これに限らず、パネルモジュール４Ｂ，４Ｇ，４Ｒのうち、少なくとも１つのパネルモジュールの構成は、他のパネルモジュールの構成と異なっていてもよい。
例えば、パネルモジュール４Ｂ，４Ｇは、液晶パネル４１、熱拡散器４２、保持部材４３、熱電変換デバイス４４及び冷却器４５を備え、赤用パネルモジュール４Ｒは、熱拡散器４２及び熱電変換デバイス４４のうち少なくとも１つを備えなくてもよい。また、保持部材４３は無くてもよい。
【0133】
上記各実施形態では、第１アクチュエーター５５は、第１駆動部５５１及び第２駆動部５５５を備え、第２アクチュエーター５６は、第１駆動部５６１及び第２駆動部５６５を備えるとした。しかしながら、これに限らず、上記のように、第１アクチュエーター５５は、第１駆動部５５１及び第２駆動部５５５のうち一方の駆動部を備えていればよく、第２アクチュエーター５６は、第１駆動部５６１及び第２駆動部５６５のうち一方の駆動部を備えていればよい。
【0134】
上記各実施形態では、第１磁石５５２，５５６及び第２磁石５６２，５６６は、青用パネルモジュール４Ｂの外側の領域で、かつ、青用熱電変換デバイス４４Ｂにおける光路シフトモジュール５，７側の端部である側端４４４に応じた領域Ａｒ１Ｂから離れた位置に配置されているとした。しかしながら、第１磁石５５２，５５６及び第２磁石５６２，５６６は、青用熱電変換デバイス４４Ｂの側端４４４から離れていればよい。このため、当該側端４４４から離れていれば、磁石の少なくとも一部が領域Ａｒ１Ｂに配置されていてもよい。
同様に、第１磁石５５２，５５６及び第２磁石５６２，５６６は、赤用パネルモジュール４Ｒの外側の領域で、かつ、赤用熱電変換デバイス４４Ｒにおける光路シフトモジュール５，７側の端部である側端４４５に応じた領域Ａｒ２Ｒから離れた位置に配置されているとした。しかしながら、第１磁石５５２，５５６及び第２磁石５６２，５６６は、赤用熱電変換デバイス４４Ｒの側端４４５から離れていればよい。このため、当該側端４４５から離れていれば、磁石の少なくとも一部が領域Ａｒ２Ｒに配置されていてもよい。
更に、第１磁石５５２，５５６及び第２磁石５６２，５６６が側端４４４，４４５から離れる方向は、上記に限定されない。
同様に、第１磁石５５２，５５６及び第２磁石５６２，５６６は、赤用パネルモジュール４Ｒの外側の領域で、かつ、赤用熱電変換デバイス４４Ｒにおける光路シフトモジュール５，７側の端部である側端４４５に応じた領域Ａｒ２Ｒから離れた位置に配置されているとした。しかしながら、第１磁石５５２，５５６及び第２磁石５６２，５６６は、赤用熱電変換デバイス４４Ｒの側端４４５から離れていればよい。このため、当該側端４４５から離れていれば、磁石の少なくとも一部が領域Ａｒ２Ｒに配置されていてもよい。
更に、第１磁石５５２，５５６及び第２磁石５６２，５６６が側端４４４，４４５から離れる方向は、上記に限定されない。
【0135】
上記各実施形態では、第１アクチュエーター５５は、第２揺動軸Ｒｘ２上に配置されているとした。しかしながら、これに限らず、第１アクチュエーター５５は、第２揺動軸Ｒｘ２からずれて配置されていてもよい。例えば、第１アクチュエーター５５は、第２揺動軸Ｒｘ２に対して投射画像光の出射側にずれていてもよく、投射画像光の入射側にずれていてもよい。更に、第１アクチュエーター５５は、第２揺動軸Ｒｘ２に対して青用パネルモジュール４Ｂ側にずれていてもよく、赤用パネルモジュール４Ｒ側にずれていてもよい。
【0136】
上記各実施形態では、パネル用温度センサー６２は、青用液晶パネル４１Ｂの温度を検出する青用温度センサー６２Ｂと、緑用液晶パネル４１Ｇの温度を検出する緑用温度センサー６２Ｇと、赤用液晶パネル４１Ｒの温度を検出する赤用温度センサー６２Ｒと、を含むとした。しかしながら、これに限らず、温度センサー６２Ｂ，６２Ｇ，６２Ｒのうち、少なくとも１つの温度センサーは、無くてもよい。例えば、パネル用温度センサー６２は、青用温度センサー６２Ｂのみ備えていてもよい。
【0137】
上記各実施形態では、シフト制御部６７は、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒの温度に基づいて、第１シフト制御及び第２シフト制御のうち一方のシフト制御を実行するとした。しかしながら、これに限らず、シフト制御部６７は、例えば青用液晶パネル４１Ｂの温度のみに基づいて、一方のシフト制御を実行してもよい。
また、シフト制御部６７は、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒの温度に関わらず、第１シフト制御及び第２シフト制御のうち一方のシフト制御を実行してもよい。
更に、第２シフト制御では、シフト制御部６７は、第１位置Ｐ１と第３位置Ｐ３とに投射画像光が投射されるように、投射画像光の光路をシフトさせるとした。しかしながら、これに限らず、シフト制御部６７は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２又は第４位置Ｐ４とに投射画像光が投射されるように、投射画像光の光路をシフトさせてもよい。すなわち、シフト制御部６７は、位置Ｐ１～Ｐ４のうち２つの位置に投射画像光が投射されるように、投射画像光の光路をシフトさせてもよい。
また、シフト制御部６７は、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒの温度に関わらず、第１シフト制御及び第２シフト制御のうち一方のシフト制御を実行してもよい。
更に、第２シフト制御では、シフト制御部６７は、第１位置Ｐ１と第３位置Ｐ３とに投射画像光が投射されるように、投射画像光の光路をシフトさせるとした。しかしながら、これに限らず、シフト制御部６７は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２又は第４位置Ｐ４とに投射画像光が投射されるように、投射画像光の光路をシフトさせてもよい。すなわち、シフト制御部６７は、位置Ｐ１～Ｐ４のうち２つの位置に投射画像光が投射されるように、投射画像光の光路をシフトさせてもよい。
【0138】
上記各実施形態では、パネル制御部６６は、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒの温度に基づいて、第１パネル制御及び第２パネル制御のうち一方のシフト制御を実行するとした。しかしながら、これに限らず、パネル制御部６６は、例えば青用液晶パネル４１Ｂの温度のみに基づいて、一方のパネル制御を実行してもよい。
また、パネル制御部６６は、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒの温度に関わらず、第１パネル制御及び第２パネル制御のうち一方のパネル制御を実行してもよい。
また、パネル制御部６６は、液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒの温度に関わらず、第１パネル制御及び第２パネル制御のうち一方のパネル制御を実行してもよい。
【0139】
上記各実施形態では、パネル制御部６６は、第１パネル制御において各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒのリフレッシュレートを２４０Ｈｚとし、第２パネル制御において各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒのリフレッシュレートを１２０Ｈｚとした。しかしながら、第１パネル制御における各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒのリフレッシュレートは２４０Ｈｚに限らず、他の周波数でもよい。同様に、第２パネル制御における各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒのリフレッシュレートは１２０Ｈｚに限らず、他の周波数でもよい。すなわち、第２パネル制御における各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒのリフレッシュレートは、第１パネル制御における各液晶パネル４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒのリフレッシュレートよりも低ければよい。
【0140】
上記各実施形態では、第１アクチュエーター５５の温度及び第２アクチュエーター５６の温度を検出するアクチュエーター用温度センサー６１は、第１磁石５５２の温度を検出する第１温度センサー６１１と、第１磁石５５６の温度を検出する第２温度センサー６１２と、第２磁石５６２の温度を検出する第３温度センサー６１３と、第２磁石５６６の温度を検出する第４温度センサー６１４と、を含むとした。しかしながら、これに限らず、アクチュエーター用温度センサー６１は、第１磁石５５２，５５６のうち、領域Ａｒ１Ｂ，Ａｒ２Ｒに近い磁石の温度を検出する温度センサーと、第２磁石５６２，５６６のうち、領域Ａｒ１Ｂ，Ａｒ２Ｒに近い磁石の温度を検出する温度センサーと、を含むものであってもよい。また、アクチュエーター用温度センサー６１は、磁石５５２，５５６，５６２，５６６のうち、領域Ａｒ１Ｂ，Ａｒ２Ｒに最も近い磁石の温度を検出する温度センサーのみを含むものであってもよい。更に、アクチュエーター用温度センサー６１は、無くてもよい。
【0141】
上記各実施形態では、熱電変換デバイス用制御部６５は、第１アクチュエーター５５及び第２アクチュエーター５６のうち少なくとも一方のアクチュエーターの温度が所定値を超える場合、各熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｇ，４４Ｒの出力を低下させるとした。すなわち、熱電変換デバイス用制御部６５は、磁石５５２，５５６，５６２，５６６のうち少なくとも１つの磁石の温度が第１閾値を超える場合、各熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｇ，４４Ｒの出力を低下させるとした。しかしながら、これに限らず、熱電変換デバイス用制御部６５は、磁石５５２，５５６，５６２，５６６のうち少なくとも１つの磁石の温度が第１閾値を超える場合でも、各熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｇ，４４Ｒの出力を低下させなくてもよい。
【0142】
上記各実施形態では、画像投射装置３は、光源３１、色分離モジュール３２、画像形成ユニット３３及び投射光学モジュール３７を備え、各構成は、図１に示したレイアウトで配置されるとした。しかしながら、これに限らず、画像投射装置３の構成及びレイアウトは、適宜変更可能である。
【0143】
［本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
［付記１］
第１光を変調した第１画像光を、第１軸を光軸として出射する第１パネルモジュールと、
第２光を変調した第２画像光を、前記第１軸に直交する第２軸を光軸として出射する第２パネルモジュールと、
第３光を変調した第３画像光を、前記第１軸を光軸として出射する第３パネルモジュールと、
前記第１画像光が入射する第１入射面と、前記第２画像光が入射する第２入射面と、前記第３画像光が入射する第３入射面と、前記第２軸を光軸として、前記第１画像光、前記第２画像光及び前記第３画像光を合成した投射画像光を出射する出射面と、を有する光合成素子と、
前記光合成素子から出射された前記投射画像光を投射する投射光学モジュールと、
前記光合成素子から前記投射光学モジュールに入射する前記投射画像光の光路をシフトする光路シフトモジュールと、を備え、
前記光路シフトモジュールは、
前記光合成素子と前記投射光学モジュールとの間の光路に配置された光路変更部材と、
第１磁石及び第１コイルを有し、前記第１軸に沿う第１揺動軸を中心に前記光路変更部材を揺動させる第１アクチュエーターと、
第２磁石及び第２コイルを有し、前記第１軸及び前記第２軸のそれぞれに直交する第３軸に沿う第２揺動軸を中心に前記光路変更部材を揺動させる第２アクチュエーターと、を有し、
前記第１パネルモジュールは、
前記第１画像光を出射する第１光用液晶パネルと、
前記第１光用液晶パネルから前記第３軸に沿って延在し、前記第１光用液晶パネルとの間で熱を伝達し、受熱した熱が内部にて拡散する第１光用熱拡散器と、
前記第１光用熱拡散器との間で熱を伝達する第１光用熱電変換デバイスと、
前記第１光用熱拡散器との間に前記第１光用熱電変換デバイスを挟み、前記第１光用熱電変換デバイスとの間で熱を伝達する第１光用冷却器と、を含み、
前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターのそれぞれは、前記第１光用熱電変換デバイスにおける前記光路シフトモジュール側の端部から離れた位置に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
以下、本開示のまとめを付記する。
［付記１］
第１光を変調した第１画像光を、第１軸を光軸として出射する第１パネルモジュールと、
第２光を変調した第２画像光を、前記第１軸に直交する第２軸を光軸として出射する第２パネルモジュールと、
第３光を変調した第３画像光を、前記第１軸を光軸として出射する第３パネルモジュールと、
前記第１画像光が入射する第１入射面と、前記第２画像光が入射する第２入射面と、前記第３画像光が入射する第３入射面と、前記第２軸を光軸として、前記第１画像光、前記第２画像光及び前記第３画像光を合成した投射画像光を出射する出射面と、を有する光合成素子と、
前記光合成素子から出射された前記投射画像光を投射する投射光学モジュールと、
前記光合成素子から前記投射光学モジュールに入射する前記投射画像光の光路をシフトする光路シフトモジュールと、を備え、
前記光路シフトモジュールは、
前記光合成素子と前記投射光学モジュールとの間の光路に配置された光路変更部材と、
第１磁石及び第１コイルを有し、前記第１軸に沿う第１揺動軸を中心に前記光路変更部材を揺動させる第１アクチュエーターと、
第２磁石及び第２コイルを有し、前記第１軸及び前記第２軸のそれぞれに直交する第３軸に沿う第２揺動軸を中心に前記光路変更部材を揺動させる第２アクチュエーターと、を有し、
前記第１パネルモジュールは、
前記第１画像光を出射する第１光用液晶パネルと、
前記第１光用液晶パネルから前記第３軸に沿って延在し、前記第１光用液晶パネルとの間で熱を伝達し、受熱した熱が内部にて拡散する第１光用熱拡散器と、
前記第１光用熱拡散器との間で熱を伝達する第１光用熱電変換デバイスと、
前記第１光用熱拡散器との間に前記第１光用熱電変換デバイスを挟み、前記第１光用熱電変換デバイスとの間で熱を伝達する第１光用冷却器と、を含み、
前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターのそれぞれは、前記第１光用熱電変換デバイスにおける前記光路シフトモジュール側の端部から離れた位置に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
【0144】
このような構成によれば、第１光用熱電変換デバイスにおいて第１光用熱拡散器と接触する面が発熱面となった場合、第１光用熱電変換デバイスにて発生した熱は、第１光用熱拡散器に伝達された後、第１光用熱拡散器の内部にて拡散され、第１光用液晶パネルに伝達される。このため、第１光用液晶パネルの温度が低い場合に、第１光用液晶パネルを加温できる。
一方、第１光用液晶パネルにて発生した熱は、第１光用熱拡散器に放熱された後、第１光用熱拡散器の内部にて拡散される。このとき、第１光用熱電変換デバイスが、第１光用熱拡散器の熱を吸熱し、吸熱した熱を第１光用冷却器に放熱することによって、第１光用液晶パネルにて発生した熱を速やかに第１光用冷却器に放熱できる。このため、第１光用液晶パネルの温度が高い場合に、第１光用液晶パネルを冷却できる。
このように、第１光用熱電変換デバイスを用いることによって、第１光用液晶パネルの温度を短時間で適切な温度に調節ができるので、第１光用液晶パネルの応答性を短時間で良好な状態に維持できる。従って、第１揺動軸及び第２揺動軸のそれぞれを中心に光路変更部材を揺動させて、投射画像光に含まれる複数の画素の位置をシフトさせる光路シフトモジュールによる高速の画素シフトに対応できる。
一方、第１光用液晶パネルにて発生した熱は、第１光用熱拡散器に放熱された後、第１光用熱拡散器の内部にて拡散される。このとき、第１光用熱電変換デバイスが、第１光用熱拡散器の熱を吸熱し、吸熱した熱を第１光用冷却器に放熱することによって、第１光用液晶パネルにて発生した熱を速やかに第１光用冷却器に放熱できる。このため、第１光用液晶パネルの温度が高い場合に、第１光用液晶パネルを冷却できる。
このように、第１光用熱電変換デバイスを用いることによって、第１光用液晶パネルの温度を短時間で適切な温度に調節ができるので、第１光用液晶パネルの応答性を短時間で良好な状態に維持できる。従って、第１揺動軸及び第２揺動軸のそれぞれを中心に光路変更部材を揺動させて、投射画像光に含まれる複数の画素の位置をシフトさせる光路シフトモジュールによる高速の画素シフトに対応できる。
【0145】
また、第１光用熱電変換デバイスが比較的高い熱を発生しても、第１アクチュエーター及び第２アクチュエーターは、第１光用熱電変換デバイスにおける光路シフトモジュール側の端部から離れた位置に配置される。これにより、第１光用熱電変換デバイスによって輸送される熱が各アクチュエーターに影響を及ぼすことを抑制できる。従って、各アクチュエーターの性能が熱によって低下することを抑制できる。
このように、第１光用液晶パネルの液晶の応答性と、光路シフトモジュールが有する各アクチュエーターの動作性能とを良好な状態に維持できるので、画質が良く、かつ、疑似的解像度が高い画像を投射できる。
このように、第１光用液晶パネルの液晶の応答性と、光路シフトモジュールが有する各アクチュエーターの動作性能とを良好な状態に維持できるので、画質が良く、かつ、疑似的解像度が高い画像を投射できる。
【0146】
［付記２］
付記１に記載のプロジェクターにおいて、
前記第３パネルモジュールは、
前記第３画像光を出射する第３光用液晶パネルと、
前記第３光用液晶パネルから前記第３軸に沿って延在し、前記第３光用液晶パネルとの間で熱を伝達し、受熱した熱が内部にて拡散する第３光用熱拡散器と、
前記第３光用熱拡散器との間で熱を伝達する第３光用熱電変換デバイスと、
前記第３光用熱拡散器との間に前記第３光用熱電変換デバイスを挟み、前記第３光用熱電変換デバイスとの間で熱を伝達する第３光用冷却器と、を含み、
前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターのそれぞれは、前記第３光用熱電変換デバイスにおける前記光路シフトモジュール側の端部から離れた位置に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
付記１に記載のプロジェクターにおいて、
前記第３パネルモジュールは、
前記第３画像光を出射する第３光用液晶パネルと、
前記第３光用液晶パネルから前記第３軸に沿って延在し、前記第３光用液晶パネルとの間で熱を伝達し、受熱した熱が内部にて拡散する第３光用熱拡散器と、
前記第３光用熱拡散器との間で熱を伝達する第３光用熱電変換デバイスと、
前記第３光用熱拡散器との間に前記第３光用熱電変換デバイスを挟み、前記第３光用熱電変換デバイスとの間で熱を伝達する第３光用冷却器と、を含み、
前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターのそれぞれは、前記第３光用熱電変換デバイスにおける前記光路シフトモジュール側の端部から離れた位置に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
【0147】
このような構成によれば、第１光用熱電変換デバイスでの場合と同様に、第３光用熱電変換デバイスによって輸送される熱が、第１アクチュエーター及び第２アクチュエーターに影響を及ぼすことを抑制できる。従って、第３光用熱電変換デバイスによって輸送される熱によって各アクチュエーターの性能が低下することを抑制できる。
【0148】
［付記３］
付記１又は付記２に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１アクチュエーターは、前記第２揺動軸上に配置される、ことを特徴とするプロジェクター。
ここで、上記のように、第２揺動軸は、第１軸及び第２軸のそれぞれに直交する第３軸に沿う揺動軸である。このため、第１アクチュエーターは、第１パネルモジュールと第３パネルモジュールから離間した位置に配置される。従って、各アクチュエーターに対して、第１光用熱電変換デバイスによる熱の影響は抑制できる。第３パネルモジュールが第３光用熱電変換デバイスを有する場合も同様である。
付記１又は付記２に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１アクチュエーターは、前記第２揺動軸上に配置される、ことを特徴とするプロジェクター。
ここで、上記のように、第２揺動軸は、第１軸及び第２軸のそれぞれに直交する第３軸に沿う揺動軸である。このため、第１アクチュエーターは、第１パネルモジュールと第３パネルモジュールから離間した位置に配置される。従って、各アクチュエーターに対して、第１光用熱電変換デバイスによる熱の影響は抑制できる。第３パネルモジュールが第３光用熱電変換デバイスを有する場合も同様である。
【0149】
［付記４］
付記３に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターのそれぞれは、前記第１揺動軸に対して、前記第１光用熱拡散器が延在する方向とは反対方向に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
このような構成によれば、第１アクチュエーター及び第２アクチュエーターを第１光用熱電変換デバイスから一層離れた位置に配置できる。従って、各アクチュエーターの性能が熱によって低下することを抑制できる。
付記３に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターのそれぞれは、前記第１揺動軸に対して、前記第１光用熱拡散器が延在する方向とは反対方向に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
このような構成によれば、第１アクチュエーター及び第２アクチュエーターを第１光用熱電変換デバイスから一層離れた位置に配置できる。従って、各アクチュエーターの性能が熱によって低下することを抑制できる。
【0150】
［付記５］
付記１から付記３のいずれか１つに記載のプロジェクターにおいて、
前記光路シフトモジュールは、
前記光路変更部材を保持する第１可動部と、
前記第１揺動軸を中心に揺動可能に前記第１可動部を保持する第２可動部と、
前記第２揺動軸を中心に揺動可能に前記第２可動部を保持するベースと、を備え、
前記第１アクチュエーターは、前記光路シフトモジュールの光出射側から見て、前記第２揺動軸上で、かつ、前記第１可動部と前記第２可動部との間に配置されて、前記第１揺動軸を中心に前記第１可動部を揺動させ、
前記第２アクチュエーターは、前記光路シフトモジュールの光出射側から見て、前記第１揺動軸に対して前記第１光用熱拡散器が延在する方向とは反対方向で前記第２可動部と前記ベースとの間に配置されて、前記第２揺動軸を中心に前記第２可動部を揺動させる、ことを特徴とするプロジェクター。
付記１から付記３のいずれか１つに記載のプロジェクターにおいて、
前記光路シフトモジュールは、
前記光路変更部材を保持する第１可動部と、
前記第１揺動軸を中心に揺動可能に前記第１可動部を保持する第２可動部と、
前記第２揺動軸を中心に揺動可能に前記第２可動部を保持するベースと、を備え、
前記第１アクチュエーターは、前記光路シフトモジュールの光出射側から見て、前記第２揺動軸上で、かつ、前記第１可動部と前記第２可動部との間に配置されて、前記第１揺動軸を中心に前記第１可動部を揺動させ、
前記第２アクチュエーターは、前記光路シフトモジュールの光出射側から見て、前記第１揺動軸に対して前記第１光用熱拡散器が延在する方向とは反対方向で前記第２可動部と前記ベースとの間に配置されて、前記第２揺動軸を中心に前記第２可動部を揺動させる、ことを特徴とするプロジェクター。
【0151】
このような構成によれば、上記のように配置された第１アクチュエーター及び第２アクチュエーターによって、第１揺動軸及び第２揺動軸のそれぞれを中心に光路変更部材を揺動させることができる。これにより、投射画像光に含まれる複数の画素を複数の位置にシフトさせることができる。
また、光路シフトモジュールにおいて第１光用熱電変換デバイスの側端に対応する領域から離れた位置に各アクチュエーターを配置できる。従って、各アクチュエーターの性能が熱によって低下することを抑制できる。
また、光路シフトモジュールにおいて第１光用熱電変換デバイスの側端に対応する領域から離れた位置に各アクチュエーターを配置できる。従って、各アクチュエーターの性能が熱によって低下することを抑制できる。
【0152】
［付記６］
付記１から付記３のいずれか１つに記載のプロジェクターにおいて、
前記光路シフトモジュールは、
前記光路変更部材を保持する第１可動部と、
前記第１揺動軸を中心に揺動可能に前記第１可動部を保持する第２可動部と、
前記第２揺動軸を中心に揺動可能に前記第２可動部を保持するベースと、を備え、
前記第１アクチュエーターは、前記光路シフトモジュールの光出射側から見て、前記第２揺動軸上で、かつ、前記第１可動部と前記第２可動部との間に配置されて、前記第１揺動軸を中心に前記第１可動部を揺動させ、
前記第２アクチュエーターは、前記第１揺動軸上で、かつ、前記第２可動部と前記ベースとの間に配置されて、前記第２揺動軸を中心に前記第２可動部を揺動させる、ことを特徴とするプロジェクター。
付記１から付記３のいずれか１つに記載のプロジェクターにおいて、
前記光路シフトモジュールは、
前記光路変更部材を保持する第１可動部と、
前記第１揺動軸を中心に揺動可能に前記第１可動部を保持する第２可動部と、
前記第２揺動軸を中心に揺動可能に前記第２可動部を保持するベースと、を備え、
前記第１アクチュエーターは、前記光路シフトモジュールの光出射側から見て、前記第２揺動軸上で、かつ、前記第１可動部と前記第２可動部との間に配置されて、前記第１揺動軸を中心に前記第１可動部を揺動させ、
前記第２アクチュエーターは、前記第１揺動軸上で、かつ、前記第２可動部と前記ベースとの間に配置されて、前記第２揺動軸を中心に前記第２可動部を揺動させる、ことを特徴とするプロジェクター。
【0153】
このような構成によれば、上記した光路シフトモジュールと同様に、第１アクチュエーター及び第２アクチュエーターによって、第１揺動軸及び第２揺動軸のそれぞれを中心に光路変更部材を揺動させることができる。これにより、投射画像光に含まれる複数の画素を複数の位置にシフトさせることができる。
また、光路シフトモジュールにおいて第１光用熱電変換デバイスの側端に対応する領域から離れた位置に各アクチュエーターを配置できる。従って、各アクチュエーターの性能が熱によって低下することを抑制できる。
また、光路シフトモジュールにおいて第１光用熱電変換デバイスの側端に対応する領域から離れた位置に各アクチュエーターを配置できる。従って、各アクチュエーターの性能が熱によって低下することを抑制できる。
【0154】
［付記７］
付記１から付記６のいずれか１つに記載のプロジェクターにおいて、
前記第１光用液晶パネルの温度を検出するパネル用温度センサーと、
前記光路シフトモジュールを制御するシフト制御部と、を備え、
前記シフト制御部は、前記パネル用温度センサーによって検出された前記第１光用液晶パネルの温度が閾値未満である場合、前記光合成素子から出射された前記投射画像光に含まれる画素の位置を第１位置から複数のシフト位置に順次シフトさせる第１シフト制御から、前記画素の位置を前記第１位置と前記複数のシフト位置のうち１つのシフト位置とに順次シフトさせる第２シフト制御に切り替える、ことを特徴とするプロジェクター。
付記１から付記６のいずれか１つに記載のプロジェクターにおいて、
前記第１光用液晶パネルの温度を検出するパネル用温度センサーと、
前記光路シフトモジュールを制御するシフト制御部と、を備え、
前記シフト制御部は、前記パネル用温度センサーによって検出された前記第１光用液晶パネルの温度が閾値未満である場合、前記光合成素子から出射された前記投射画像光に含まれる画素の位置を第１位置から複数のシフト位置に順次シフトさせる第１シフト制御から、前記画素の位置を前記第１位置と前記複数のシフト位置のうち１つのシフト位置とに順次シフトさせる第２シフト制御に切り替える、ことを特徴とするプロジェクター。
【0155】
ここで、第１光用液晶パネルの温度が低い場合には、第１光用液晶パネルの応答性が低下するため、第１光用液晶パネルは、高いリフレッシュレートで画像形成を行うことができない。
これに対し、第１光用液晶パネルの温度が低く、第１光用液晶パネルの応答性が低い場合には、シフト制御部は、第１シフト制御から第２シフト制御に切り替える。このように第１揺動軸及び第２揺動軸の２軸の画素シフトを疑似的な１軸シフトに切り替えることで、第１光用液晶パネルによって低リフレッシュレートで画像形成を行っても、画質の低下を抑制できる。
一方、第１光用液晶パネルの温度が適温になれば、第２シフト制御から第１シフト制御に戻すことも可能である。このため、第１光用液晶パネルの温度に応じて、画質の低下を抑制しつつ、第１光用液晶パネル及び光路シフトモジュールを動作させることができる。
これに対し、第１光用液晶パネルの温度が低く、第１光用液晶パネルの応答性が低い場合には、シフト制御部は、第１シフト制御から第２シフト制御に切り替える。このように第１揺動軸及び第２揺動軸の２軸の画素シフトを疑似的な１軸シフトに切り替えることで、第１光用液晶パネルによって低リフレッシュレートで画像形成を行っても、画質の低下を抑制できる。
一方、第１光用液晶パネルの温度が適温になれば、第２シフト制御から第１シフト制御に戻すことも可能である。このため、第１光用液晶パネルの温度に応じて、画質の低下を抑制しつつ、第１光用液晶パネル及び光路シフトモジュールを動作させることができる。
【0156】
［付記８］
付記７に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１光用液晶パネルを制御するパネル制御部を備え、
前記パネル制御部は、前記パネル用温度センサーによって検出された前記第１光用液晶パネルの温度が前記閾値未満である場合、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記複数のシフト位置のそれぞれに投射される複数の前記第１画像光のそれぞれとを第１リフレッシュレートにて順次形成する第１パネル制御から、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記複数のシフト位置のうち１つのシフト位置に投射される前記第１画像光とを、前記第１リフレッシュレートよりも低い第２リフレッシュレートにて順次形成する第２パネル制御に切り替える、ことを特徴とするプロジェクター。
このような構成によれば、パネル制御部が、第１パネル制御を実行することによって、各位置に投射される第１画像光を高リフレッシュレートにて形成できる。
一方、パネル制御部が、第２パネル制御を実行することによって、低リフレッシュレートで第１画像光と上記１つのシフト位置に投射される第１画像光とを順次形成できる。このため、液晶の応答性が低い場合でも、画質の低下を抑制しつつ、画像投射を継続できる。
付記７に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１光用液晶パネルを制御するパネル制御部を備え、
前記パネル制御部は、前記パネル用温度センサーによって検出された前記第１光用液晶パネルの温度が前記閾値未満である場合、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記複数のシフト位置のそれぞれに投射される複数の前記第１画像光のそれぞれとを第１リフレッシュレートにて順次形成する第１パネル制御から、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記複数のシフト位置のうち１つのシフト位置に投射される前記第１画像光とを、前記第１リフレッシュレートよりも低い第２リフレッシュレートにて順次形成する第２パネル制御に切り替える、ことを特徴とするプロジェクター。
このような構成によれば、パネル制御部が、第１パネル制御を実行することによって、各位置に投射される第１画像光を高リフレッシュレートにて形成できる。
一方、パネル制御部が、第２パネル制御を実行することによって、低リフレッシュレートで第１画像光と上記１つのシフト位置に投射される第１画像光とを順次形成できる。このため、液晶の応答性が低い場合でも、画質の低下を抑制しつつ、画像投射を継続できる。
【0157】
［付記９］
付記８に記載のプロジェクターにおいて、
前記複数のシフト位置は、
前記第１位置に対して第１方向に設定された第２位置と、
前記第２位置に対して前記第１方向に直交する第２方向に設定された第３位置と、
前記第１位置に対して前記第２方向に設定された第４位置と、を含み、
前記パネル制御部は、
前記第１パネル制御では、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記第２位置に投射される前記第１画像光と、前記第３位置に投射される前記第１画像光と、前記第４位置に投射される前記第１画像光とを前記第１リフレッシュレートにて順次形成し、
前記第２パネル制御では、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記第３位置に投射される前記第１画像光とを、前記第２リフレッシュレートにて順次形成し、
前記第２リフレッシュレートは、前記第１リフレッシュレートの１／２であり、
前記シフト制御部は、前記第２シフト制御では、前記第１位置に投射される前記第１画像光が形成されるタイミングにて前記投射画像光を前記第１位置にシフトさせ、前記第３位置に投射される前記第１画像光が形成されるタイミングにて前記投射画像光を前記第３位置にシフトさせる、ことを特徴とするプロジェクター。
付記８に記載のプロジェクターにおいて、
前記複数のシフト位置は、
前記第１位置に対して第１方向に設定された第２位置と、
前記第２位置に対して前記第１方向に直交する第２方向に設定された第３位置と、
前記第１位置に対して前記第２方向に設定された第４位置と、を含み、
前記パネル制御部は、
前記第１パネル制御では、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記第２位置に投射される前記第１画像光と、前記第３位置に投射される前記第１画像光と、前記第４位置に投射される前記第１画像光とを前記第１リフレッシュレートにて順次形成し、
前記第２パネル制御では、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記第３位置に投射される前記第１画像光とを、前記第２リフレッシュレートにて順次形成し、
前記第２リフレッシュレートは、前記第１リフレッシュレートの１／２であり、
前記シフト制御部は、前記第２シフト制御では、前記第１位置に投射される前記第１画像光が形成されるタイミングにて前記投射画像光を前記第１位置にシフトさせ、前記第３位置に投射される前記第１画像光が形成されるタイミングにて前記投射画像光を前記第３位置にシフトさせる、ことを特徴とするプロジェクター。
【0158】
このような構成によれば、第１光用液晶パネルの温度が閾値より高い場合には、光路シフトモジュールが動作しない場合に比べて、４倍の解像度を有する高解像度の画像を表示できる。
一方、第１光用液晶パネルの温度が閾値未満である場合には、第１位置に投射される投射画像光と、第３位置に投射される投射画像光とが、交互に投射される。このときの第１光用液晶パネルのリフレッシュレートは、第１パネル制御の実行時の第１リフレッシュレートの１／２である第２リフレッシュレートである。このため、第１光用液晶パネルの応答性が低い場合でも、第１光用液晶パネルのリフレッシュレートを低くすることによって、第１位置と第３位置とに投射画像光を順次投射できる。従って、投射画像の画質低下を抑制しつつ、画像投射を維持できる。
一方、第１光用液晶パネルの温度が閾値未満である場合には、第１位置に投射される投射画像光と、第３位置に投射される投射画像光とが、交互に投射される。このときの第１光用液晶パネルのリフレッシュレートは、第１パネル制御の実行時の第１リフレッシュレートの１／２である第２リフレッシュレートである。このため、第１光用液晶パネルの応答性が低い場合でも、第１光用液晶パネルのリフレッシュレートを低くすることによって、第１位置と第３位置とに投射画像光を順次投射できる。従って、投射画像の画質低下を抑制しつつ、画像投射を維持できる。
【0159】
［付記１０］
付記８又は付記９に記載のプロジェクターにおいて、
前記第２パネルモジュールは、前記第２画像光を出射する第２光用液晶パネルを有し、
前記第３パネルモジュールは、前記第３画像光を出射する第３光用液晶パネルを有し、
前記パネル用温度センサーは、
前記第１光用液晶パネルの温度を検出する第１パネル用センサーと、
前記第２光用液晶パネルの温度を検出する第２パネル用センサーと、
前記第３光用液晶パネルの温度を検出する第３パネル用センサーと、を含み、
前記第１光用液晶パネルの温度、前記第２光用液晶パネルの温度、及び、前記第３光用液晶パネルの温度のうち、少なくとも１つの温度が前記閾値未満である場合に、
前記シフト制御部は、前記第２シフト制御にて前記光路シフトモジュールを動作させ、
前記パネル制御部は、前記第２パネル制御にて、前記第１光用液晶パネル、前記第２光用液晶パネル及び前記第３光用液晶パネルのそれぞれを動作させる、ことを特徴とするプロジェクター。
付記８又は付記９に記載のプロジェクターにおいて、
前記第２パネルモジュールは、前記第２画像光を出射する第２光用液晶パネルを有し、
前記第３パネルモジュールは、前記第３画像光を出射する第３光用液晶パネルを有し、
前記パネル用温度センサーは、
前記第１光用液晶パネルの温度を検出する第１パネル用センサーと、
前記第２光用液晶パネルの温度を検出する第２パネル用センサーと、
前記第３光用液晶パネルの温度を検出する第３パネル用センサーと、を含み、
前記第１光用液晶パネルの温度、前記第２光用液晶パネルの温度、及び、前記第３光用液晶パネルの温度のうち、少なくとも１つの温度が前記閾値未満である場合に、
前記シフト制御部は、前記第２シフト制御にて前記光路シフトモジュールを動作させ、
前記パネル制御部は、前記第２パネル制御にて、前記第１光用液晶パネル、前記第２光用液晶パネル及び前記第３光用液晶パネルのそれぞれを動作させる、ことを特徴とするプロジェクター。
【0160】
このような構成によれば、第１光用液晶パネルの温度、第２光用液晶パネルの温度及び第３光用液晶パネルの温度のそれぞれが閾値以上である場合に、シフト制御部は、第１シフト制御を実行し、パネル制御部は、第１パネル制御を実行する。
一方、第１光用液晶パネルの温度、第２光用液晶パネルの温度及び第３光用液晶パネルの温度のうち、少なくとも１つの温度が閾値未満である場合に、シフト制御部は、第２シフト制御を実施し、パネル制御部は、各液晶パネルに対して第２パネル制御を実行する。
このため、各液晶パネルの応答性に応じて、各液晶パネル及び光路シフトモジュールを動作させることができる。
一方、第１光用液晶パネルの温度、第２光用液晶パネルの温度及び第３光用液晶パネルの温度のうち、少なくとも１つの温度が閾値未満である場合に、シフト制御部は、第２シフト制御を実施し、パネル制御部は、各液晶パネルに対して第２パネル制御を実行する。
このため、各液晶パネルの応答性に応じて、各液晶パネル及び光路シフトモジュールを動作させることができる。
【0161】
［付記１１］
付記１から付記１０のいずれか１つに記載のプロジェクターにおいて、
前記第１アクチュエーターの温度及び前記第２アクチュエーターの温度を検出するアクチュエーター用温度センサーと、
前記第１光用熱電変換デバイスを制御する熱電変換デバイス用制御部と、を備え、
前記熱電変換デバイス用制御部は、前記アクチュエーター用温度センサーによって検出された前記第１アクチュエーターの温度及び前記第２アクチュエーターの温度のうち少なくとも一方の温度が所定値を超える場合、前記第１光用熱電変換デバイスの出力を低下させる、ことを特徴とするプロジェクター。
付記１から付記１０のいずれか１つに記載のプロジェクターにおいて、
前記第１アクチュエーターの温度及び前記第２アクチュエーターの温度を検出するアクチュエーター用温度センサーと、
前記第１光用熱電変換デバイスを制御する熱電変換デバイス用制御部と、を備え、
前記熱電変換デバイス用制御部は、前記アクチュエーター用温度センサーによって検出された前記第１アクチュエーターの温度及び前記第２アクチュエーターの温度のうち少なくとも一方の温度が所定値を超える場合、前記第１光用熱電変換デバイスの出力を低下させる、ことを特徴とするプロジェクター。
【0162】
ここで、第１アクチュエーターは、第１磁石及び第１コイルを有する。このため、第１アクチュエーターの温度が高くなって第１磁石の温度が高くなると、第１磁石に減磁が発生する。第２磁石及び第２コイルを有する第２アクチュエーターも同様である。
これに対し、第１アクチュエーターの温度及び第２アクチュエーターの温度のうち少なくとも一方の温度が所定値を超える場合に、熱電変換デバイス用制御部が、第１光用熱電変換デバイスの出力を低下させることにより、各アクチュエーターの更なる温度上昇を抑制できる。従って、各アクチュエーターの性能が低下することを抑制できる。
これに対し、第１アクチュエーターの温度及び第２アクチュエーターの温度のうち少なくとも一方の温度が所定値を超える場合に、熱電変換デバイス用制御部が、第１光用熱電変換デバイスの出力を低下させることにより、各アクチュエーターの更なる温度上昇を抑制できる。従って、各アクチュエーターの性能が低下することを抑制できる。
【符号の説明】
【0163】
１…プロジェクター、２…外装筐体、３…画像投射装置、３３，３３Ａ…画像形成ユニット、４…パネルモジュール、４Ｂ…青用パネルモジュール（第１パネルモジュール）、４Ｇ…緑用パネルモジュール（第２パネルモジュール）、４Ｒ…赤用パネルモジュール（第３パネルモジュール）、４１…液晶パネル、４１Ｂ…青用液晶パネル（第１光用液晶パネル）、４１Ｇ…緑用液晶パネル（第２光用液晶パネル）、４１Ｒ…赤用液晶パネル（第３光用液晶パネル）、４２…熱拡散器、４３…保持部材、４４…熱電変換デバイス、４４Ｂ…青用熱電変換デバイス（第１光用熱電変換デバイス）、４４Ｇ…緑用熱電変換デバイス（第２光用熱電変換デバイス）、４４Ｒ…赤用熱電変換デバイス（第３光用熱電変換デバイス）、４４４，４４５…側端（端部）、４５…冷却器、５，７…光路シフトモジュール、５１…光路変更部材、５２，７２…第１可動部、５３，７３…第２可動部、５４，７４…ベース、５５…第１アクチュエーター、５５１…第１駆動部、５５２…第１磁石、５５３…第１コイル、５５５…第２駆動部、５５６…第１磁石、５５７…第１コイル、５６…第２アクチュエーター、５６１…第１駆動部、５６２…第２磁石、５６３…第２コイル、５６５…第２駆動部、５６６…第２磁石、５６７…第２コイル、Ａｒ１Ｂ，Ａｒ２Ｒ…領域、Ａｘ１…第１軸、Ａｘ２…第２軸、Ｒｘ１…第１揺動軸、Ｒｘ２…第２揺動軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【手続補正書】
【提出日】2023-11-30
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１光を変調した第１画像光を、第１軸を光軸として出射する第１パネルモジュールと、
第２光を変調した第２画像光を、前記第１軸に直交する第２軸を光軸として出射する第２パネルモジュールと、
第３光を変調した第３画像光を、前記第１軸を光軸として出射する第３パネルモジュールと、
前記第１画像光が入射する第１入射面と、前記第２画像光が入射する第２入射面と、前記第３画像光が入射する第３入射面と、前記第２軸を光軸として、前記第１画像光、前記第２画像光及び前記第３画像光を合成した投射画像光を出射する出射面と、を有する光合成素子と、
前記光合成素子から出射された前記投射画像光を投射する投射光学モジュールと、
前記光合成素子から前記投射光学モジュールに入射する前記投射画像光の光路をシフトする光路シフトモジュールと、を備え、
前記光路シフトモジュールは、
前記光合成素子と前記投射光学モジュールとの間の光路に配置された光路変更部材と、
第１磁石及び第１コイルを有し、前記第１軸に沿う第１揺動軸を中心に前記光路変更部材を揺動させる第１アクチュエーターと、
第２磁石及び第２コイルを有し、前記第１軸及び前記第２軸のそれぞれに直交する第３軸に沿う第２揺動軸を中心に前記光路変更部材を揺動させる第２アクチュエーターと、を有し、
前記第１パネルモジュールは、
前記第１画像光を出射する第１光用液晶パネルと、
前記第１光用液晶パネルから前記第３軸に沿って延在し、前記第１光用液晶パネルとの間で熱を伝達し、受熱した熱が内部にて拡散する第１光用熱拡散器と、
前記第１光用熱拡散器との間で熱を伝達する第１光用熱電変換デバイスと、
前記第１光用熱拡散器との間に前記第１光用熱電変換デバイスを挟み、前記第１光用熱電変換デバイスとの間で熱を伝達する第１光用冷却器と、を含み、
前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターのそれぞれは、前記第１光用熱電変換デバイスにおける前記光路シフトモジュール側の端部から離れた位置に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
第２光を変調した第２画像光を、前記第１軸に直交する第２軸を光軸として出射する第２パネルモジュールと、
第３光を変調した第３画像光を、前記第１軸を光軸として出射する第３パネルモジュールと、
前記第１画像光が入射する第１入射面と、前記第２画像光が入射する第２入射面と、前記第３画像光が入射する第３入射面と、前記第２軸を光軸として、前記第１画像光、前記第２画像光及び前記第３画像光を合成した投射画像光を出射する出射面と、を有する光合成素子と、
前記光合成素子から出射された前記投射画像光を投射する投射光学モジュールと、
前記光合成素子から前記投射光学モジュールに入射する前記投射画像光の光路をシフトする光路シフトモジュールと、を備え、
前記光路シフトモジュールは、
前記光合成素子と前記投射光学モジュールとの間の光路に配置された光路変更部材と、
第１磁石及び第１コイルを有し、前記第１軸に沿う第１揺動軸を中心に前記光路変更部材を揺動させる第１アクチュエーターと、
第２磁石及び第２コイルを有し、前記第１軸及び前記第２軸のそれぞれに直交する第３軸に沿う第２揺動軸を中心に前記光路変更部材を揺動させる第２アクチュエーターと、を有し、
前記第１パネルモジュールは、
前記第１画像光を出射する第１光用液晶パネルと、
前記第１光用液晶パネルから前記第３軸に沿って延在し、前記第１光用液晶パネルとの間で熱を伝達し、受熱した熱が内部にて拡散する第１光用熱拡散器と、
前記第１光用熱拡散器との間で熱を伝達する第１光用熱電変換デバイスと、
前記第１光用熱拡散器との間に前記第１光用熱電変換デバイスを挟み、前記第１光用熱電変換デバイスとの間で熱を伝達する第１光用冷却器と、を含み、
前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターのそれぞれは、前記第１光用熱電変換デバイスにおける前記光路シフトモジュール側の端部から離れた位置に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項2】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記第３パネルモジュールは、
前記第３画像光を出射する第３光用液晶パネルと、
前記第３光用液晶パネルから前記第３軸に沿って延在し、前記第３光用液晶パネルとの間で熱を伝達し、受熱した熱が内部にて拡散する第３光用熱拡散器と、
前記第３光用熱拡散器との間で熱を伝達する第３光用熱電変換デバイスと、
前記第３光用熱拡散器との間に前記第３光用熱電変換デバイスを挟み、前記第３光用熱電変換デバイスとの間で熱を伝達する第３光用冷却器と、を含み、
前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターのそれぞれは、前記第３光用熱電変換デバイスにおける前記光路シフトモジュール側の端部から離れた位置に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
前記第３パネルモジュールは、
前記第３画像光を出射する第３光用液晶パネルと、
前記第３光用液晶パネルから前記第３軸に沿って延在し、前記第３光用液晶パネルとの間で熱を伝達し、受熱した熱が内部にて拡散する第３光用熱拡散器と、
前記第３光用熱拡散器との間で熱を伝達する第３光用熱電変換デバイスと、
前記第３光用熱拡散器との間に前記第３光用熱電変換デバイスを挟み、前記第３光用熱電変換デバイスとの間で熱を伝達する第３光用冷却器と、を含み、
前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターのそれぞれは、前記第３光用熱電変換デバイスにおける前記光路シフトモジュール側の端部から離れた位置に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１アクチュエーターは、前記第２揺動軸上に配置される、ことを特徴とするプロジェクター。
前記第１アクチュエーターは、前記第２揺動軸上に配置される、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項4】
請求項３に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターのそれぞれは、前記第１揺動軸に対して、前記第１光用熱拡散器が延在する方向とは反対方向に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターのそれぞれは、前記第１揺動軸に対して、前記第１光用熱拡散器が延在する方向とは反対方向に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項5】
請求項３に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１アクチュエーターは、前記第１揺動軸を挟み前記第２揺動軸上に位置する第１駆動部及び第２駆動部を有し、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部のそれぞれは、前記第１磁石及び前記第１コイルを有し、
前記第２アクチュエーターは、前記第２揺動軸を挟み前記第１揺動軸から離間した第３駆動部及び第４駆動部を有し、
前記第３駆動部及び前記第４駆動部のそれぞれは、前記第２磁石及び前記第２コイルを有し、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部のうち少なくとも一方と、前記第３駆動部及び前記第４駆動部とは、前記第１揺動軸に対して、前記第１光用熱拡散器が延在する方向とは反対方向に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
前記第１アクチュエーターは、前記第１揺動軸を挟み前記第２揺動軸上に位置する第１駆動部及び第２駆動部を有し、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部のそれぞれは、前記第１磁石及び前記第１コイルを有し、
前記第２アクチュエーターは、前記第２揺動軸を挟み前記第１揺動軸から離間した第３駆動部及び第４駆動部を有し、
前記第３駆動部及び前記第４駆動部のそれぞれは、前記第２磁石及び前記第２コイルを有し、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部のうち少なくとも一方と、前記第３駆動部及び前記第４駆動部とは、前記第１揺動軸に対して、前記第１光用熱拡散器が延在する方向とは反対方向に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項6】
請求項３に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１アクチュエーターは、前記第１揺動軸を挟み前記第２揺動軸上に位置する第１駆動部及び第２駆動部を有し、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部のそれぞれは、前記第１磁石及び前記第１コイルを有し、
前記第２アクチュエーターは、前記第２揺動軸を挟み前記第１揺動軸上に位置する第３駆動部及び第４駆動部を有し、
前記第３駆動部及び前記第４駆動部のそれぞれは、前記第２磁石及び前記第２コイルを有し、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部のうち一方の駆動部は、前記第１揺動軸に対して、前記第１光用熱拡散器が延在する方向に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
前記第１アクチュエーターは、前記第１揺動軸を挟み前記第２揺動軸上に位置する第１駆動部及び第２駆動部を有し、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部のそれぞれは、前記第１磁石及び前記第１コイルを有し、
前記第２アクチュエーターは、前記第２揺動軸を挟み前記第１揺動軸上に位置する第３駆動部及び第４駆動部を有し、
前記第３駆動部及び前記第４駆動部のそれぞれは、前記第２磁石及び前記第２コイルを有し、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部のうち一方の駆動部は、前記第１揺動軸に対して、前記第１光用熱拡散器が延在する方向に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項7】
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記光路シフトモジュールは、
前記光路変更部材を保持する第１可動部と、
前記第１揺動軸を中心に揺動可能に前記第１可動部を保持する第２可動部と、
前記第２揺動軸を中心に揺動可能に前記第２可動部を保持するベースと、を備え、
前記第１アクチュエーターは、前記光路シフトモジュールの光出射側から見て、前記第２揺動軸上で、かつ、前記第１可動部と前記第２可動部との間に配置されて、前記第１揺動軸を中心に前記第１可動部を揺動させ、
前記第２アクチュエーターは、前記光路シフトモジュールの光出射側から見て、前記第１揺動軸に対して前記第１光用熱拡散器が延在する方向とは反対方向で前記第２可動部と前記ベースとの間に配置されて、前記第２揺動軸を中心に前記第２可動部を揺動させる、ことを特徴とするプロジェクター。
前記光路シフトモジュールは、
前記光路変更部材を保持する第１可動部と、
前記第１揺動軸を中心に揺動可能に前記第１可動部を保持する第２可動部と、
前記第２揺動軸を中心に揺動可能に前記第２可動部を保持するベースと、を備え、
前記第１アクチュエーターは、前記光路シフトモジュールの光出射側から見て、前記第２揺動軸上で、かつ、前記第１可動部と前記第２可動部との間に配置されて、前記第１揺動軸を中心に前記第１可動部を揺動させ、
前記第２アクチュエーターは、前記光路シフトモジュールの光出射側から見て、前記第１揺動軸に対して前記第１光用熱拡散器が延在する方向とは反対方向で前記第２可動部と前記ベースとの間に配置されて、前記第２揺動軸を中心に前記第２可動部を揺動させる、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項8】
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記光路シフトモジュールは、
前記光路変更部材を保持する第１可動部と、
前記第１揺動軸を中心に揺動可能に前記第１可動部を保持する第２可動部と、
前記第２揺動軸を中心に揺動可能に前記第２可動部を保持するベースと、を備え、
前記第１アクチュエーターは、前記光路シフトモジュールの光出射側から見て、前記第２揺動軸上で、かつ、前記第１可動部と前記第２可動部との間に配置されて、前記第１揺動軸を中心に前記第１可動部を揺動させ、
前記第２アクチュエーターは、前記第１揺動軸上で、かつ、前記第２可動部と前記ベースとの間に配置されて、前記第２揺動軸を中心に前記第２可動部を揺動させる、ことを特徴とするプロジェクター。
前記光路シフトモジュールは、
前記光路変更部材を保持する第１可動部と、
前記第１揺動軸を中心に揺動可能に前記第１可動部を保持する第２可動部と、
前記第２揺動軸を中心に揺動可能に前記第２可動部を保持するベースと、を備え、
前記第１アクチュエーターは、前記光路シフトモジュールの光出射側から見て、前記第２揺動軸上で、かつ、前記第１可動部と前記第２可動部との間に配置されて、前記第１揺動軸を中心に前記第１可動部を揺動させ、
前記第２アクチュエーターは、前記第１揺動軸上で、かつ、前記第２可動部と前記ベースとの間に配置されて、前記第２揺動軸を中心に前記第２可動部を揺動させる、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項9】
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１光用液晶パネルの温度を検出するパネル用温度センサーと、
前記光路シフトモジュールを制御するシフト制御部と、を備え、
前記シフト制御部は、前記パネル用温度センサーによって検出された前記第１光用液晶パネルの温度が閾値未満である場合、前記光合成素子から出射された前記投射画像光に含まれる画素の位置を第１位置から複数のシフト位置に順次シフトさせる第１シフト制御から、前記画素の位置を前記第１位置と前記複数のシフト位置のうち１つのシフト位置とに順次シフトさせる第２シフト制御に切り替える、ことを特徴とするプロジェクター。
前記第１光用液晶パネルの温度を検出するパネル用温度センサーと、
前記光路シフトモジュールを制御するシフト制御部と、を備え、
前記シフト制御部は、前記パネル用温度センサーによって検出された前記第１光用液晶パネルの温度が閾値未満である場合、前記光合成素子から出射された前記投射画像光に含まれる画素の位置を第１位置から複数のシフト位置に順次シフトさせる第１シフト制御から、前記画素の位置を前記第１位置と前記複数のシフト位置のうち１つのシフト位置とに順次シフトさせる第２シフト制御に切り替える、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項10】
請求項９に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１光用液晶パネルを制御するパネル制御部を備え、
前記パネル制御部は、前記パネル用温度センサーによって検出された前記第１光用液晶パネルの温度が前記閾値未満である場合、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記複数のシフト位置のそれぞれに投射される複数の前記第１画像光のそれぞれとを第１リフレッシュレートにて順次形成する第１パネル制御から、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記複数のシフト位置のうち１つのシフト位置に投射される前記第１画像光とを、前記第１リフレッシュレートよりも低い第２リフレッシュレートにて順次形成する第２パネル制御に切り替える、ことを特徴とするプロジェクター。
前記第１光用液晶パネルを制御するパネル制御部を備え、
前記パネル制御部は、前記パネル用温度センサーによって検出された前記第１光用液晶パネルの温度が前記閾値未満である場合、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記複数のシフト位置のそれぞれに投射される複数の前記第１画像光のそれぞれとを第１リフレッシュレートにて順次形成する第１パネル制御から、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記複数のシフト位置のうち１つのシフト位置に投射される前記第１画像光とを、前記第１リフレッシュレートよりも低い第２リフレッシュレートにて順次形成する第２パネル制御に切り替える、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項11】
請求項１０に記載のプロジェクターにおいて、
前記複数のシフト位置は、
前記第１位置に対して第１方向に設定された第２位置と、
前記第２位置に対して前記第１方向に直交する第２方向に設定された第３位置と、
前記第１位置に対して前記第２方向に設定された第４位置と、を含み、
前記パネル制御部は、
前記第１パネル制御では、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記第２位置に投射される前記第１画像光と、前記第３位置に投射される前記第１画像光と、前記第４位置に投射される前記第１画像光とを前記第１リフレッシュレートにて順次形成し、
前記第２パネル制御では、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記第３位置に投射される前記第１画像光とを、前記第２リフレッシュレートにて順次形成し、
前記第２リフレッシュレートは、前記第１リフレッシュレートの１／２であり、
前記シフト制御部は、前記第２シフト制御では、前記第１位置に投射される前記第１画像光が形成されるタイミングにて前記投射画像光を前記第１位置にシフトさせ、前記第３位置に投射される前記第１画像光が形成されるタイミングにて前記投射画像光を前記第３位置にシフトさせる、ことを特徴とするプロジェクター。
前記複数のシフト位置は、
前記第１位置に対して第１方向に設定された第２位置と、
前記第２位置に対して前記第１方向に直交する第２方向に設定された第３位置と、
前記第１位置に対して前記第２方向に設定された第４位置と、を含み、
前記パネル制御部は、
前記第１パネル制御では、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記第２位置に投射される前記第１画像光と、前記第３位置に投射される前記第１画像光と、前記第４位置に投射される前記第１画像光とを前記第１リフレッシュレートにて順次形成し、
前記第２パネル制御では、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記第３位置に投射される前記第１画像光とを、前記第２リフレッシュレートにて順次形成し、
前記第２リフレッシュレートは、前記第１リフレッシュレートの１／２であり、
前記シフト制御部は、前記第２シフト制御では、前記第１位置に投射される前記第１画像光が形成されるタイミングにて前記投射画像光を前記第１位置にシフトさせ、前記第３位置に投射される前記第１画像光が形成されるタイミングにて前記投射画像光を前記第３位置にシフトさせる、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項12】
請求項１０に記載のプロジェクターにおいて、
前記第２パネルモジュールは、前記第２画像光を出射する第２光用液晶パネルを有し、
前記第３パネルモジュールは、前記第３画像光を出射する第３光用液晶パネルを有し、
前記パネル用温度センサーは、
前記第１光用液晶パネルの温度を検出する第１パネル用センサーと、
前記第２光用液晶パネルの温度を検出する第２パネル用センサーと、
前記第３光用液晶パネルの温度を検出する第３パネル用センサーと、を含み、
前記第１光用液晶パネルの温度、前記第２光用液晶パネルの温度、及び、前記第３光用液晶パネルの温度のうち、少なくとも１つの温度が前記閾値未満である場合に、
前記シフト制御部は、前記第２シフト制御にて前記光路シフトモジュールを動作させ、
前記パネル制御部は、前記第２パネル制御にて、前記第１光用液晶パネル、前記第２光用液晶パネル及び前記第３光用液晶パネルのそれぞれを動作させる、ことを特徴とするプロジェクター。
前記第２パネルモジュールは、前記第２画像光を出射する第２光用液晶パネルを有し、
前記第３パネルモジュールは、前記第３画像光を出射する第３光用液晶パネルを有し、
前記パネル用温度センサーは、
前記第１光用液晶パネルの温度を検出する第１パネル用センサーと、
前記第２光用液晶パネルの温度を検出する第２パネル用センサーと、
前記第３光用液晶パネルの温度を検出する第３パネル用センサーと、を含み、
前記第１光用液晶パネルの温度、前記第２光用液晶パネルの温度、及び、前記第３光用液晶パネルの温度のうち、少なくとも１つの温度が前記閾値未満である場合に、
前記シフト制御部は、前記第２シフト制御にて前記光路シフトモジュールを動作させ、
前記パネル制御部は、前記第２パネル制御にて、前記第１光用液晶パネル、前記第２光用液晶パネル及び前記第３光用液晶パネルのそれぞれを動作させる、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項13】
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１アクチュエーターの温度及び前記第２アクチュエーターの温度を検出するアクチュエーター用温度センサーと、
前記第１光用熱電変換デバイスを制御する熱電変換デバイス用制御部と、を備え、
前記熱電変換デバイス用制御部は、前記アクチュエーター用温度センサーによって検出された前記第１アクチュエーターの温度及び前記第２アクチュエーターの温度のうち少なくとも一方の温度が所定値を超える場合、前記第１光用熱電変換デバイスの出力を低下させる、ことを特徴とするプロジェクター。
前記第１アクチュエーターの温度及び前記第２アクチュエーターの温度を検出するアクチュエーター用温度センサーと、
前記第１光用熱電変換デバイスを制御する熱電変換デバイス用制御部と、を備え、
前記熱電変換デバイス用制御部は、前記アクチュエーター用温度センサーによって検出された前記第１アクチュエーターの温度及び前記第２アクチュエーターの温度のうち少なくとも一方の温度が所定値を超える場合、前記第１光用熱電変換デバイスの出力を低下させる、ことを特徴とするプロジェクター。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0069】
このように、各磁石５５２，５５６，５６２，５６６が領域Ａｒ１Ｂ，Ａｒ２Ｒとから離れて配置されていることによって、各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に各パネルモジュール４Ｂ，４Ｒから熱的な影響が及ぶことを抑制できる。
なお、緑用パネルモジュール４Ｇは、光合成素子３６を挟んで光路シフトモジュール５とは反対側に設けられている。このため、緑用パネルモジュール４Ｇから熱的な影響が各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に及ぶことが抑制される。
従って、各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に減磁が発生することを抑制でき、光路シフトモジュール５の動作が熱によって阻害されることを抑制できる。
なお、緑用パネルモジュール４Ｇは、光合成素子３６を挟んで光路シフトモジュール５とは反対側に設けられている。このため、緑用パネルモジュール４Ｇから熱的な影響が各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に及ぶことが抑制される。
従って、各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に減磁が発生することを抑制でき、光路シフトモジュール５の動作が熱によって阻害されることを抑制できる。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0089】
［第１実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１は、以下の効果を奏する。
プロジェクター１は、青用パネルモジュール４Ｂ、緑用パネルモジュール４Ｇ、赤用パネルモジュール４Ｒ、光合成素子３６、投射光学モジュール３７及び光路シフトモジュール５を備える。
青用パネルモジュール４Ｂは、青色光を変調した青色画像光を、第１軸Ａｘ１を光軸として出射する。緑用パネルモジュール４Ｇは、緑色光を変調した緑色画像光を、第１軸Ａｘ１に直交する第２軸Ａｘ２を光軸として出射する。赤用パネルモジュール４Ｒは、赤色光を変調した赤色画像光を、第１軸Ａｘ１を光軸として出射する。
例えば、青色光は第１光に相当し、緑色光は第２光に相当し、赤色光は第３光に相当する。青色画像光は第１画像光に相当し、緑色画像光は第２画像光に相当し、赤色画像光は第３画像光に相当する。
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１は、以下の効果を奏する。
プロジェクター１は、青用パネルモジュール４Ｂ、緑用パネルモジュール４Ｇ、赤用パネルモジュール４Ｒ、光合成素子３６、投射光学モジュール３７及び光路シフトモジュール５を備える。
青用パネルモジュール４Ｂは、青色光を変調した青色画像光を、第１軸Ａｘ１を光軸として出射する。緑用パネルモジュール４Ｇは、緑色光を変調した緑色画像光を、第１軸Ａｘ１に直交する第２軸Ａｘ２を光軸として出射する。赤用パネルモジュール４Ｒは、赤色光を変調した赤色画像光を、第１軸Ａｘ１を光軸として出射する。
例えば、青色光は第１光に相当し、緑色光は第２光に相当し、赤色光は第３光に相当する。青色画像光は第１画像光に相当し、緑色画像光は第２画像光に相当し、赤色画像光は第３画像光に相当する。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0118】
なお、図１８では、画像形成ユニット３３Ａにおいて光路シフトモジュール７と組み合わされるパネルモジュール４Ｂの＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向を示している。具体的に、図１８の図面視で、＋Ｘ方向は、紙面に垂直で紙面から離れる方向であり、＋Ｙ方向は、上方向であり、＋Ｚ方向は、左方向である。また、青用パネルモジュール４Ｂ及び赤用パネルモジュール４Ｒの光軸に沿う揺動軸を第１揺動軸Ｒｘ１とし、パネルモジュール４Ｂ，４Ｒの光軸と緑用パネルモジュール４Ｇの光軸とのそれぞれに直交する揺動軸を第２揺動軸Ｒｘ２とする。第１揺動軸Ｒｘ１は、Ｚ軸に沿う軸であり、第２揺動軸Ｒｘ２は、Ｙ軸に沿う軸である。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0119】
［第１可動部の構成］
第１可動部７２は、矩形枠状に形成されており、光路変更部材５１を保持する他、第１アクチュエーター５５の第１磁石５５２，５５６を保持する。第１可動部７２は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能に第２可動部５３に支持される。第１可動部７２は、軸部５２２に代えて連結部７２２を備える他は、第１可動部５２と同様の構成及び機能を有する。すなわち、第１可動部７２は、枠部５２１と、第１磁石５５２，５５６が固定される固定部５２３と、連結部７２２と、を有する。
連結部７２２は、第２可動部７３と連結される部分である。連結部７２２は、枠部５２１の外周部分から＋Ｚ方向に突出する連結部７２２１と、枠部５２１の外周部分から－Ｚ方向に突出する連結部７２２２と、を含む。連結部７２２１，７２２２が撓むことによって、第１可動部７２は、第２可動部７３に対して第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能となる。なお、連結部７２２１，７２２２は、第１揺動軸Ｒｘ１上に配置されている。
第１可動部７２は、矩形枠状に形成されており、光路変更部材５１を保持する他、第１アクチュエーター５５の第１磁石５５２，５５６を保持する。第１可動部７２は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能に第２可動部５３に支持される。第１可動部７２は、軸部５２２に代えて連結部７２２を備える他は、第１可動部５２と同様の構成及び機能を有する。すなわち、第１可動部７２は、枠部５２１と、第１磁石５５２，５５６が固定される固定部５２３と、連結部７２２と、を有する。
連結部７２２は、第２可動部７３と連結される部分である。連結部７２２は、枠部５２１の外周部分から＋Ｚ方向に突出する連結部７２２１と、枠部５２１の外周部分から－Ｚ方向に突出する連結部７２２２と、を含む。連結部７２２１，７２２２が撓むことによって、第１可動部７２は、第２可動部７３に対して第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能となる。なお、連結部７２２１，７２２２は、第１揺動軸Ｒｘ１上に配置されている。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0129】
このように、各磁石５５２，５５６，５６２，５６６が領域Ａｒ１Ｂ，Ａｒ２Ｒから離れて配置されていることによって、各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に各熱電変換デバイス４４Ｂ，４４Ｒから熱的な影響が及ぶことを抑制できる。なお、第１実施形態と同様に、緑用パネルモジュール４Ｇは、光合成素子３６を挟んで光路シフトモジュール７とは反対側に設けられている。このため、緑用熱電変換デバイス４４Ｇから熱的な影響が各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に及ぶことを抑制できる。
従って、各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に熱による減磁が発生することを抑制でき、光路シフトモジュール７の動作が熱によって阻害されることを抑制できる。
従って、各磁石５５２，５５６，５６２，５６６に熱による減磁が発生することを抑制でき、光路シフトモジュール７の動作が熱によって阻害されることを抑制できる。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0156】
［付記８］
付記７に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１光用液晶パネルを制御するパネル制御部を備え、
前記パネル制御部は、前記パネル用温度センサーによって検出された前記第１光用液晶パネルの温度が前記閾値未満である場合、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記複数のシフト位置のそれぞれに投射される複数の前記第１画像光のそれぞれとを第１リフレッシュレートにて順次形成する第１パネル制御から、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記複数のシフト位置のうち１つのシフト位置に投射される前記第１画像光とを、前記第１リフレッシュレートよりも低い第２リフレッシュレートにて順次形成する第２パネル制御に切り替える、ことを特徴とするプロジェクター。
このような構成によれば、パネル制御部が、第１パネル制御を実行することによって、各位置に投射される第１画像光を高リフレッシュレートにて形成できる。
一方、パネル制御部が、第２パネル制御を実行することによって、低リフレッシュレートで第１位置に投射される第１画像光と上記１つのシフト位置に投射される第１画像光とを順次形成できる。このため、液晶の応答性が低い場合でも、画質の低下を抑制しつつ、画像投射を継続できる。
付記７に記載のプロジェクターにおいて、
前記第１光用液晶パネルを制御するパネル制御部を備え、
前記パネル制御部は、前記パネル用温度センサーによって検出された前記第１光用液晶パネルの温度が前記閾値未満である場合、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記複数のシフト位置のそれぞれに投射される複数の前記第１画像光のそれぞれとを第１リフレッシュレートにて順次形成する第１パネル制御から、前記第１位置に投射される前記第１画像光と、前記複数のシフト位置のうち１つのシフト位置に投射される前記第１画像光とを、前記第１リフレッシュレートよりも低い第２リフレッシュレートにて順次形成する第２パネル制御に切り替える、ことを特徴とするプロジェクター。
このような構成によれば、パネル制御部が、第１パネル制御を実行することによって、各位置に投射される第１画像光を高リフレッシュレートにて形成できる。
一方、パネル制御部が、第２パネル制御を実行することによって、低リフレッシュレートで第１位置に投射される第１画像光と上記１つのシフト位置に投射される第１画像光とを順次形成できる。このため、液晶の応答性が低い場合でも、画質の低下を抑制しつつ、画像投射を継続できる。
【手続補正8】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図13】
【手続補正9】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図16】
【手続補正10】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図18】