(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024075364
(43)【公開日】2024-06-03
(54)【発明の名称】差動装置の製造方法および差動装置
(51)【国際特許分類】
F16H 48/40 20120101AFI20240527BHJP
F16H 48/08 20060101ALI20240527BHJP
F16H 55/17 20060101ALI20240527BHJP
【ＦＩ】
F16H48/40
F16H48/08
F16H55/17 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022186763
(22)【出願日】2022-11-22
(71)【出願人】
【識別番号】000231350
【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(74)【代理人】
【識別番号】100176991
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 由布子
(74)【代理人】
【識別番号】100217696
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 英行
(72)【発明者】
【氏名】津田 翔太
(72)【発明者】
【氏名】西本 大地
【テーマコード（参考）】
3J027
3J030
【Ｆターム（参考）】
3J027FA37
3J027FB01
3J027HA03
3J027HB07
3J027HC08
3J030BA05
3J030BC02
3J030BD07
3J030CA10
(57)【要約】
【課題】溶接のオーバーラップ部にかかるトルクを低減する。
【解決手段】差動装置は、リングギアと、窓部を有するデフケースと、を備える。差動装置の製造方法は、溶接装置により、リングギアとデフケースとを、リングギアの回転軸周りの全周に亘って溶接する溶接工程を有する。溶接工程において、溶接の開始点と終了点とを、デフケースの窓部が位置する領域の周部に設定し、周部において溶接をオーバーラップさせる。
【選択図】図１
【解決手段】差動装置は、リングギアと、窓部を有するデフケースと、を備える。差動装置の製造方法は、溶接装置により、リングギアとデフケースとを、リングギアの回転軸周りの全周に亘って溶接する溶接工程を有する。溶接工程において、溶接の開始点と終了点とを、デフケースの窓部が位置する領域の周部に設定し、周部において溶接をオーバーラップさせる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
リングギアと、窓部を有するデフケースと、を備えた差動装置の製造方法であって、
前記リングギアと前記デフケースとを、前記リングギアの回転軸周りの全周に亘って溶接する溶接工程を有し、
前記溶接工程において、溶接の開始点と終了点とを、前記デフケースの前記窓部が位置する領域の周部に設定し、前記周部において溶接をオーバーラップさせる、差動装置の製造方法。
前記リングギアと前記デフケースとを、前記リングギアの回転軸周りの全周に亘って溶接する溶接工程を有し、
前記溶接工程において、溶接の開始点と終了点とを、前記デフケースの前記窓部が位置する領域の周部に設定し、前記周部において溶接をオーバーラップさせる、差動装置の製造方法。
【請求項2】
請求項１において、
前記デフケースは、
中空のケース部を備え、
前記ケース部は、前記ケース部の内部に収容されたシャフトを支持する軸孔と、
前記ケース部の内部と外部とを連通させる前記窓部と、を有し、
前記窓部は、前記軸孔に対して、前記回転軸周りの周方向に位置をずらして設けられている、差動装置の製造方法。
前記デフケースは、
中空のケース部を備え、
前記ケース部は、前記ケース部の内部に収容されたシャフトを支持する軸孔と、
前記ケース部の内部と外部とを連通させる前記窓部と、を有し、
前記窓部は、前記軸孔に対して、前記回転軸周りの周方向に位置をずらして設けられている、差動装置の製造方法。
【請求項3】
請求項２において、
前記ケース部の、前記窓部および前記軸孔から前記回転軸方向に離れた位置に、前記リングギアの内周部に嵌合する嵌合部が設けられ、
前記溶接工程において、前記リングギアの内周部と前記ケース部の嵌合部との接合部が溶接され、
前記周部は、前記回転軸方向から見て、前記接合部の、前記窓部が位置する領域と周方向位置が重なる部分である、差動装置の製造方法。
前記ケース部の、前記窓部および前記軸孔から前記回転軸方向に離れた位置に、前記リングギアの内周部に嵌合する嵌合部が設けられ、
前記溶接工程において、前記リングギアの内周部と前記ケース部の嵌合部との接合部が溶接され、
前記周部は、前記回転軸方向から見て、前記接合部の、前記窓部が位置する領域と周方向位置が重なる部分である、差動装置の製造方法。
【請求項4】
請求項１において、
前記デフケースの周方向位置を判定する判定工程を有し、
前記デフケースの周方向位置に基づいて、前記溶接の開始点を設定する、請求項１記載の差動装置の製造方法。
前記デフケースの周方向位置を判定する判定工程を有し、
前記デフケースの周方向位置に基づいて、前記溶接の開始点を設定する、請求項１記載の差動装置の製造方法。
【請求項5】
請求項４において、
前記デフケースは、
前記窓部およびマークが設けられた中空のケース部を有し、
前記マークは、前記窓部に対して、前記回転軸周りの周方向に位置をずらして設けられ、
前記判定工程において、前記マークを検出して、前記デフケースの周方向位置を判定する、差動装置の製造方法。
前記デフケースは、
前記窓部およびマークが設けられた中空のケース部を有し、
前記マークは、前記窓部に対して、前記回転軸周りの周方向に位置をずらして設けられ、
前記判定工程において、前記マークを検出して、前記デフケースの周方向位置を判定する、差動装置の製造方法。
【請求項6】
請求項５において、
前記判定工程において、
前記デフケースを前記回転軸回りに回転させながら、前記マークの検出を行い、
前記マークを検出してから、前記マークから前記窓部が位置する領域までの回転移動に要する時間が経過したタイミングで前記マークの検出位置に位置する前記デフケースの周方向位置を判定する、差動装置の製造方法。
前記判定工程において、
前記デフケースを前記回転軸回りに回転させながら、前記マークの検出を行い、
前記マークを検出してから、前記マークから前記窓部が位置する領域までの回転移動に要する時間が経過したタイミングで前記マークの検出位置に位置する前記デフケースの周方向位置を判定する、差動装置の製造方法。
【請求項7】
リングギアと、窓部を有するデフケースと、を備え、
前記リングギアと前記デフケースとが、前記リングギアの回転軸周りの全周に亘って溶接された差動装置であって、
前記デフケースの前記窓部が位置する領域の周部において、溶接のオーバーラップ領域が位置する、差動装置。
前記リングギアと前記デフケースとが、前記リングギアの回転軸周りの全周に亘って溶接された差動装置であって、
前記デフケースの前記窓部が位置する領域の周部において、溶接のオーバーラップ領域が位置する、差動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、差動装置の製造方法および差動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、デフケースと、デフケースに固定されたリングギアと、を備えた差動装置を開示している。デフケースとリングギアの接合部は、リングギアの回転軸周りの全周に亘って溶接される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９―１６８０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
溶接装置では、溶接を開始してからレーザの照射パワーが要求値に達するまで時間差がある。そのため、溶接不良となる部分が生じないように、デフケースとリングギアの接合部において、溶接をオーバーラップさせたオーバーラップ領域を設ける。
接合部に形成される溶接部の中で、オーバーラップ領域は、溶接の熱が２回加えられるため、他の領域と比較して耐久性が低くなる傾向がある。そのため、オーバーラップ領域に高いトルクがかかることは望ましくない。
接合部に形成される溶接部の中で、オーバーラップ領域は、溶接の熱が２回加えられるため、他の領域と比較して耐久性が低くなる傾向がある。そのため、オーバーラップ領域に高いトルクがかかることは望ましくない。
【0005】
溶接のオーバーラップ領域にかかるトルクを低減させることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様は、
リングギアと、窓部を有するデフケースと、を備えた差動装置の製造方法であって、
前記リングギアと前記デフケースとを、前記リングギアの回転軸周りの全周に亘って溶接する溶接工程を有し、
前記溶接工程において、溶接の開始点と終了点とを、前記デフケースの前記窓部が位置する領域の周部に設定し、前記周部において溶接をオーバーラップさせる。
リングギアと、窓部を有するデフケースと、を備えた差動装置の製造方法であって、
前記リングギアと前記デフケースとを、前記リングギアの回転軸周りの全周に亘って溶接する溶接工程を有し、
前記溶接工程において、溶接の開始点と終了点とを、前記デフケースの前記窓部が位置する領域の周部に設定し、前記周部において溶接をオーバーラップさせる。
【0007】
本発明のある態様は、
リングギアと、窓部を有するデフケースと、を備え、
前記リングギアと前記デフケースとが、前記リングギアの回転軸周りの全周に亘って溶接された差動装置であって、
前記デフケースの前記窓部が位置する領域の周部において、溶接のオーバーラップ領域が位置する。
リングギアと、窓部を有するデフケースと、を備え、
前記リングギアと前記デフケースとが、前記リングギアの回転軸周りの全周に亘って溶接された差動装置であって、
前記デフケースの前記窓部が位置する領域の周部において、溶接のオーバーラップ領域が位置する。
【発明の効果】
【0008】
本発明のある態様によれば、溶接のオーバーラップ領域にかかるトルクを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、差動機構を適用した動力伝達装置の構成を示す断面模式図である。
図２は、組み付け状態のデフケースとリングギアの外観図である。
図３は、図２を矢印Ａ方向から見た図である。
図４は、図２を矢印Ｂ方向から見た図である。
図５は、図３を軸線Ｙに沿って切断した断面図である。
図１は、差動機構を適用した動力伝達装置の構成を示す断面模式図である。
図２は、組み付け状態のデフケースとリングギアの外観図である。
図３は、図２を矢印Ａ方向から見た図である。
図４は、図２を矢印Ｂ方向から見た図である。
図５は、図３を軸線Ｙに沿って切断した断面図である。
【0011】
実施形態では、一例として、車両に搭載された動力伝達装置に差動装置を適用する例を説明する。
図１に示すように、動力伝達装置１は、アイドラギア３、差動装置４およびドライブシャフトＤＡ、ＤＢを備える。
アイドラギア３は、モータ（不図示）の出力回転を減速して差動装置４に入力する。差動装置４は、アイドラギア３から入力された回転を、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢを介して車両の左右の駆動輪（不図示）に伝達する。モータの出力回転の伝達経路に沿って、アイドラギア３と、差動装置４と、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢと、が設けられている。
図１に示すように、動力伝達装置１は、アイドラギア３、差動装置４およびドライブシャフトＤＡ、ＤＢを備える。
アイドラギア３は、モータ（不図示）の出力回転を減速して差動装置４に入力する。差動装置４は、アイドラギア３から入力された回転を、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢを介して車両の左右の駆動輪（不図示）に伝達する。モータの出力回転の伝達経路に沿って、アイドラギア３と、差動装置４と、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢと、が設けられている。
【0012】
アイドラギア３および差動装置４は、ギアケース８に収容される。ギアケース８の回転軸Ｘ方向における一端側（図中、右側）および他端側（図中、左側）には、開口８１、８２が設けられている。ドライブシャフトＤＡ、ＤＢは、ギアケース８の外部から、開口８１、８２を貫通して、ギアケース８の内部に延在している。
【0013】
ドライブシャフトＤＡには、円筒状のモータシャフト２０が外挿されている。モータシャフト２０は、モータシャフト２０は、不図示のモータの出力回転を、ギアケース８の内部に設けられたアイドラギア３に伝達する。
ギアケース８の内部において、モータシャフト２０の外周に、インプットギア２３がスプライン嵌合している。インプットギア２３の外周には、アイドラギア３のラージギア３３が、回転伝達可能に噛合している。アイドラギア３においてラージギア３３は、円筒状の軸部３１の外周にスプライン嵌合している。軸部３１は、ベアリングＢ３、Ｂ３を介してギアケース８内に回転可能に支持されている。軸部３１は、回転軸Ｘに平行な回転軸Ｘ１回りに回転する。
軸部３１の外周には、スモールギア３２が形成されている。スモールギア３２は、ラージギア３３の外径よりも小さい外径で形成されている。
ギアケース８の内部において、モータシャフト２０の外周に、インプットギア２３がスプライン嵌合している。インプットギア２３の外周には、アイドラギア３のラージギア３３が、回転伝達可能に噛合している。アイドラギア３においてラージギア３３は、円筒状の軸部３１の外周にスプライン嵌合している。軸部３１は、ベアリングＢ３、Ｂ３を介してギアケース８内に回転可能に支持されている。軸部３１は、回転軸Ｘに平行な回転軸Ｘ１回りに回転する。
軸部３１の外周には、スモールギア３２が形成されている。スモールギア３２は、ラージギア３３の外径よりも小さい外径で形成されている。
【0014】
差動装置４は、デフケース５と、デフケース５に固定されたリングギア６と、を備える。
スモールギア３２は、リングギア６に回転伝達可能に噛合している。
リングギア６は、例えば外歯式のはすば歯車とすることができる。リングギア６は、回転軸Ｘ方向から見て円環状である。リングギア６は、スモールギア３２に噛合する歯部が形成された外周部６１と、後記するデフケース５のケース部５０が嵌合する内周部６２を備える。
スモールギア３２は、リングギア６に回転伝達可能に噛合している。
リングギア６は、例えば外歯式のはすば歯車とすることができる。リングギア６は、回転軸Ｘ方向から見て円環状である。リングギア６は、スモールギア３２に噛合する歯部が形成された外周部６１と、後記するデフケース５のケース部５０が嵌合する内周部６２を備える。
【0015】
図２に示すように、デフケース５は、回転軸Ｘを周方向に囲む略球状のケース部５０を有する。ケース部５０は中空である。図１に示すように、ケース部５０の内部には、シャフト７１、かさ歯車７２、７３およびサイドギア７４、７５が収納されている。
図５に示すように、ケース部５０は、回転軸Ｘ方向の中心部分より他端側（図中、左側）に、傾斜部５０ａを有する。傾斜部５０ａは、回転軸Ｘ方向の他端側に向かうにつれて、回転軸Ｘに近づく方向に傾斜している。ケース部５０は、回転軸Ｘ方向における中心部分から一端側にかけて、回転軸Ｘから離れる方向に膨出する肉厚部５０ｂを有する。
図５に示すように、ケース部５０は、回転軸Ｘ方向の中心部分より他端側（図中、左側）に、傾斜部５０ａを有する。傾斜部５０ａは、回転軸Ｘ方向の他端側に向かうにつれて、回転軸Ｘに近づく方向に傾斜している。ケース部５０は、回転軸Ｘ方向における中心部分から一端側にかけて、回転軸Ｘから離れる方向に膨出する肉厚部５０ｂを有する。
【0016】
ケース部５０の回転軸Ｘ方向の一端（図中、右側）および他端（図中、左側）には、筒状の支持部５０１、５０２が設けられている。支持部５０１、５０２は、シャフト７１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
図１に示すように、支持部５０１には、ベアリングＢ２が外挿されている。支持部５０１は、ベアリングＢ２を介して、ギアケース８の内部に設けられたカバー９に回転可能に支持されている。
支持部５０２には、ベアリングＢ２が外挿されている。支持部５０２は、ベアリングＢ２を介して、ギアケース８で回転可能に支持されている。
支持部５０２には、ギアケース８の他端側の開口８２を貫通したドライブシャフトＤＢが、回転軸Ｘ方向から挿入されており、ドライブシャフトＤＢは、支持部５０２で回転可能に支持されている。
支持部５０１には、ギアケース８の一端側の開口８１を貫通したドライブシャフトＤＡが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。
ドライブシャフトＤＡは、モータシャフト２０と、インプットギア２３の内径側と、カバー９を回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、ドライブシャフトＤＡの先端側が、支持部５０１で回転可能に支持されている。
図１に示すように、支持部５０１には、ベアリングＢ２が外挿されている。支持部５０１は、ベアリングＢ２を介して、ギアケース８の内部に設けられたカバー９に回転可能に支持されている。
支持部５０２には、ベアリングＢ２が外挿されている。支持部５０２は、ベアリングＢ２を介して、ギアケース８で回転可能に支持されている。
支持部５０２には、ギアケース８の他端側の開口８２を貫通したドライブシャフトＤＢが、回転軸Ｘ方向から挿入されており、ドライブシャフトＤＢは、支持部５０２で回転可能に支持されている。
支持部５０１には、ギアケース８の一端側の開口８１を貫通したドライブシャフトＤＡが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。
ドライブシャフトＤＡは、モータシャフト２０と、インプットギア２３の内径側と、カバー９を回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、ドライブシャフトＤＡの先端側が、支持部５０１で回転可能に支持されている。
【0017】
ケース部５０の内部では、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢの先端部の外周に、サイドギア７４、７５がスプライン嵌合している。サイドギア７４、７５は、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘ方向に間隔を空けて２つ設けられており、サイドギア７４、７５の間には、シャフト７１が位置している。
【0018】
図５に示すように、ケース部５０の肉厚部５０ｂには、軸孔５１ａ、５１ｂが形成されている。軸孔５１ａ、５１ｂは、回転軸Ｘに直交する方向にケース部５０を貫通して設けられている。軸孔５１ａ、５１ｂは、重力方向から見て互いにオーバーラップしている。シャフト７１の一端と他端は、軸孔５１ａ、５１ｂに挿入されている。シャフト７１は、ケース部５０を貫通するピンＰ（図１参照）によって位置決めされている。
図１に示すように、シャフト７１には、２つのかさ歯車７２、７３が外挿して回転可能に支持されている。かさ歯車７２、７３は、シャフト７１の長手方向（軸線Ｙ方向）で間隔を空けて設けられている。かさ歯車７２、７３は、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
ケース部５０の内部において、かさ歯車７２、７３とサイドギア７４、７５とは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
図１に示すように、シャフト７１には、２つのかさ歯車７２、７３が外挿して回転可能に支持されている。かさ歯車７２、７３は、シャフト７１の長手方向（軸線Ｙ方向）で間隔を空けて設けられている。かさ歯車７２、７３は、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
ケース部５０の内部において、かさ歯車７２、７３とサイドギア７４、７５とは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
【0019】
図５に示すように、ケース部５０の肉厚部５０ｂには、フランジ５２が形成されている。フランジ５２は、軸孔５１ａ、５１ｂの、回転軸Ｘ方向における一端側（図中、右側）に位置する。フランジ５２は、ケース部５０の肉厚部５０ｂから回転軸Ｘの径方向外側に突出している。フランジ５２は、ケース部５０を回転軸Ｘ周りの全周に亘って囲む。
肉厚部５０ｂの回転軸Ｘ方向における一端側（図中、右側）の外周には、回転軸Ｘ方向に突出する環状部５３（嵌合部）が設けられている。環状部５３は、支持部５０１を間隔を空けて回転軸Ｘ周りの周方向に囲んでいる。環状部５３は、回転軸Ｘ方向における他端側（図中、左側）においてフランジ５２に接続している。
図５に示すように、デフケース５の環状部５３の回転軸Ｘ方向の長さＤ１は、リングギア６の内周部６２の回転軸Ｘ方向の長さと整合している。デフケース５の環状部５３の外径Ｄ２は、リングギア６の内径と整合している。
肉厚部５０ｂの回転軸Ｘ方向における一端側（図中、右側）の外周には、回転軸Ｘ方向に突出する環状部５３（嵌合部）が設けられている。環状部５３は、支持部５０１を間隔を空けて回転軸Ｘ周りの周方向に囲んでいる。環状部５３は、回転軸Ｘ方向における他端側（図中、左側）においてフランジ５２に接続している。
図５に示すように、デフケース５の環状部５３の回転軸Ｘ方向の長さＤ１は、リングギア６の内周部６２の回転軸Ｘ方向の長さと整合している。デフケース５の環状部５３の外径Ｄ２は、リングギア６の内径と整合している。
【0020】
図２に示すように、ケース部５０には、窓部５４が設けられている。
窓部５４は、ケース部５０の内部と外部を連通させる開口として設けられている。窓部５４は、回転軸Ｘの径方向に開口する。窓部５４を介して、かさ歯車７２、７３、サイドギア７４、７５（図１参照）が、ケース部５０の内部に挿入されて組み付けられる。
窓部５４は、軸孔５１ａ、５１ｂとは回転軸Ｘ周りの周方向に位置をずらして設けられている。
図３に示すように、窓部５４は、回転軸Ｘおよび軸線Ｙに直交する線Ｌ１に沿った位置に設けられている。
窓部５４は、線Ｌ１の一端側（図中、上側）と他端側（図中、下側）の２箇所に設けられている。２つの窓部５４、５４は、軸孔５１ａ、５１ｂが位置する軸線Ｙを挟んで対称に配置されている。
窓部５４は、ケース部５０の内部と外部を連通させる開口として設けられている。窓部５４は、回転軸Ｘの径方向に開口する。窓部５４を介して、かさ歯車７２、７３、サイドギア７４、７５（図１参照）が、ケース部５０の内部に挿入されて組み付けられる。
窓部５４は、軸孔５１ａ、５１ｂとは回転軸Ｘ周りの周方向に位置をずらして設けられている。
図３に示すように、窓部５４は、回転軸Ｘおよび軸線Ｙに直交する線Ｌ１に沿った位置に設けられている。
窓部５４は、線Ｌ１の一端側（図中、上側）と他端側（図中、下側）の２箇所に設けられている。２つの窓部５４、５４は、軸孔５１ａ、５１ｂが位置する軸線Ｙを挟んで対称に配置されている。
【0021】
図５に示すように、窓部５４は、ケース部５０の傾斜部５０ａおよび肉厚部５０ｂにまたがって設けられている。窓部５４は、回転軸Ｘの径方向から見て、略楕円形を成している。窓部５４は、回転軸Ｘ方向における他端側（図中、左側）から中心に向かって開口幅が広がり、中心から一端側（図中、右側）に向かって開口幅が狭くなっている。ここで、開口幅とは、回転軸Ｘ周りの周方向における幅を意味する。
窓部５４は、回転軸Ｘ方向の一端側においてフランジ５２に接続している。窓部５４は、フランジ５２の回転軸Ｘ方向における一端側に位置する環状部５３（嵌合部）に対して、回転軸Ｘ方向に離れた位置に設けられている。
窓部５４は、回転軸Ｘ方向の一端側においてフランジ５２に接続している。窓部５４は、フランジ５２の回転軸Ｘ方向における一端側に位置する環状部５３（嵌合部）に対して、回転軸Ｘ方向に離れた位置に設けられている。
【0022】
図３に、窓部５４の回転軸Ｘ方向における一端側（図中、紙面奥側）における境界線Ｌ２、Ｌ３を示している。
窓部５４の境界線Ｌ２から境界線Ｌ３までの範囲を、以降、窓部領域５４ａ（窓部５４が位置する領域）という。図３では、窓部領域５４ａにハッチングを付して示している。
窓部５４の境界線Ｌ２から境界線Ｌ３までの範囲を、以降、窓部領域５４ａ（窓部５４が位置する領域）という。図３では、窓部領域５４ａにハッチングを付して示している。
【0023】
図２に示すように、ケース部５０の傾斜部５０ａには、マーク５５が設けられている。マーク５５は、軸孔５１ａ、５１ｂに対して、回転軸Ｘ方向における他端側（図中、左側）に位置している。
図３に示すように、マーク５５は、回転軸Ｘ方向から見て、軸孔５１ａ、５１ｂを通る軸線Ｙに沿った位置に設けられている。マーク５５は、軸線Ｙの一端側（図中、右側）と他端側（図中、左側）の２箇所に設けられている。２つのマーク５５、５５は、線Ｌ１を挟んで対称に配置されている。
２つのマーク５５、５５は、それぞれ、回転軸Ｘ周りの周方向において、２つの窓部５４、５４の間に配置されている。言い換えると、マーク５５は、窓部５４に対して、回転軸Ｘ周りの周方向において位置をずらして設けられている。
図３に示すように、マーク５５は、回転軸Ｘ方向から見て、軸孔５１ａ、５１ｂを通る軸線Ｙに沿った位置に設けられている。マーク５５は、軸線Ｙの一端側（図中、右側）と他端側（図中、左側）の２箇所に設けられている。２つのマーク５５、５５は、線Ｌ１を挟んで対称に配置されている。
２つのマーク５５、５５は、それぞれ、回転軸Ｘ周りの周方向において、２つの窓部５４、５４の間に配置されている。言い換えると、マーク５５は、窓部５４に対して、回転軸Ｘ周りの周方向において位置をずらして設けられている。
【0024】
マーク５５は、ケース部５０の傾斜部５０ａに形成された矩形状の枠部５６内に配置されている。図２、図３ではマーク５５を模式的にクロスハッチングで示しているが、マーク５５は、例えば、ケース部５０の傾斜部５０ａに形成した刻印とすることができる。マーク５５は、例えば、後記する判定装置１００のカメラ１０２により読み取り可能な文字、図形等とすることができる。一例として、マーク５５は、デフケース５の製品情報をコード化したバーコードまたは２次元コード等とすることができる。
【0025】
図５に示すように、リングギア６に、ケース部５０を内嵌させることで、デフケース５とリングギア６は組み付けられる。さらに、リングギア６とデフケース５が、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って溶接されることで、デフケース５とリングギア６が固定される。
具体的には、リングギア６の内周部６２に、デフケース５の環状部５３（嵌合部）の外周が嵌合する。ケース部５０の肉厚部５０ｂから回転軸Ｘの径方向外側に突出するフランジ５２が、リングギア６の内周部６２の、回転軸Ｘ方向における他端側（図中、左側）の面に当接する。これによって、リングギア６が位置決めされる。図４に示すように、リングギア６の内周部６２は、デフケース５の環状部５３を外周側で取り囲む。
具体的には、リングギア６の内周部６２に、デフケース５の環状部５３（嵌合部）の外周が嵌合する。ケース部５０の肉厚部５０ｂから回転軸Ｘの径方向外側に突出するフランジ５２が、リングギア６の内周部６２の、回転軸Ｘ方向における他端側（図中、左側）の面に当接する。これによって、リングギア６が位置決めされる。図４に示すように、リングギア６の内周部６２は、デフケース５の環状部５３を外周側で取り囲む。
【0026】
図４に示すように、デフケース５とリングギア６が組み付けられると、デフケース５の環状部５３とリングギア６の内周部６２が接合する接合部ＪＰが形成される。図４では、接合部ＪＰを太線で示している。接合部ＪＰは、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って形成され、回転軸Ｘ方向から見て環状を成す。
本実施形態では、この接合部ＪＰを溶接することで、デフケース５とリングギア６を固定する。
図５に示すように、接合部ＪＰを回転軸Ｘ方向における一端側から溶接する。これによって、接合部ＪＰには、溶接部ＷＰが形成される。溶接部ＷＰは、デフケース５の環状部５３とリングギア６の内周部６２にまたがる形で形成され、回転軸Ｘ方向から見た場合に環状を成す。
本実施形態では、この接合部ＪＰを溶接することで、デフケース５とリングギア６を固定する。
図５に示すように、接合部ＪＰを回転軸Ｘ方向における一端側から溶接する。これによって、接合部ＪＰには、溶接部ＷＰが形成される。溶接部ＷＰは、デフケース５の環状部５３とリングギア６の内周部６２にまたがる形で形成され、回転軸Ｘ方向から見た場合に環状を成す。
【0027】
溶接部ＷＰは、デフケース５とリングギア６を構成する材料を溶融して一体化された合金から構成される。一例として、デフケース５は鋳鉄、リングギア６は炭素鋼から構成される。これらの材料は融点が大きく異なるため、溶接すると内部応力が高くなる傾向がある。そこで、デフケース５とリングギア６を溶接する際に、ニッケルワイヤ等の材料を同時に添加することで、溶接部ＷＰの内部応力を下げ、耐久性を高めることができる。ニッケルワイヤを添加した場合、溶接部ＷＰは３種合金で構成される。
【0028】
溶接部ＷＰが形成される接合部ＪＰは、窓部５４とは、回転軸Ｘ方向において離れて位置している。
図４では、回転軸Ｘ方向から見た窓部５４の境界線Ｌ２、Ｌ３と窓部領域５４ａの位置をハッチングで示している。図４に示すように、接合部ＪＰは、回転軸Ｘ方向から見た場合、窓部領域５４ａと回転軸Ｘ周りの周方向の位置（以降、単に「周方向位置」という）が重なる部分を有する。接合部ＪＰの、窓部領域５４ａと周方向位置が重なる部分を、以降「周部ＪＰａ」という。
なお、「周方向位置が重なる」とは、図４に例示するように周部ＪＰａが、回転軸Ｘ方向から見て窓部領域５４ａとオーバーラップする場合だけでなく、周部ＪＰａが、窓部領域５４ａの外周側または内周側に位置する場合も含む。
図４では、回転軸Ｘ方向から見た窓部５４の境界線Ｌ２、Ｌ３と窓部領域５４ａの位置をハッチングで示している。図４に示すように、接合部ＪＰは、回転軸Ｘ方向から見た場合、窓部領域５４ａと回転軸Ｘ周りの周方向の位置（以降、単に「周方向位置」という）が重なる部分を有する。接合部ＪＰの、窓部領域５４ａと周方向位置が重なる部分を、以降「周部ＪＰａ」という。
なお、「周方向位置が重なる」とは、図４に例示するように周部ＪＰａが、回転軸Ｘ方向から見て窓部領域５４ａとオーバーラップする場合だけでなく、周部ＪＰａが、窓部領域５４ａの外周側または内周側に位置する場合も含む。
【0029】
続いて、差動装置４の製造方法を説明する。
図６は、差動装置４の製造ラインの一部を示す図である。
図７は、判定工程におけるマーク５５の検出を説明する図である。
図８は、判定工程におけるデフケース５の周方向位置Ｐ１の判定を説明する図である。図７および図８では、判定装置１００の支持台１０１は図示を省略している。
図６に示すように、差動装置４の製造ラインの一部として、判定装置１００と、溶接装置２００とが設けられている。
判定装置１００は、デフケース５の周方向位置Ｐ１を判定し、判定した周方向位置Ｐ１に基づいて、溶接の開始点ＳＰを設定する判定工程を行う（図４参照）。
溶接装置２００は、判定装置１００で設定された溶接の開始点ＳＰに基づいて、デフケース５とリングギア６の溶接工程を行う。
図３に示すように、周方向位置Ｐ１は、窓部領域５４ａ（境界線Ｌ２から境界線Ｌ３の範囲）内の位置である。図４に示すように、接合部ＪＰの周部ＪＰａは、窓部領域５４ａと周方向位置が重なる部分である。周部ＪＰａの、デフケース５の周方向位置Ｐ１に位置する箇所が、溶接の開始点ＳＰに設定される。
図６は、差動装置４の製造ラインの一部を示す図である。
図７は、判定工程におけるマーク５５の検出を説明する図である。
図８は、判定工程におけるデフケース５の周方向位置Ｐ１の判定を説明する図である。図７および図８では、判定装置１００の支持台１０１は図示を省略している。
図６に示すように、差動装置４の製造ラインの一部として、判定装置１００と、溶接装置２００とが設けられている。
判定装置１００は、デフケース５の周方向位置Ｐ１を判定し、判定した周方向位置Ｐ１に基づいて、溶接の開始点ＳＰを設定する判定工程を行う（図４参照）。
溶接装置２００は、判定装置１００で設定された溶接の開始点ＳＰに基づいて、デフケース５とリングギア６の溶接工程を行う。
図３に示すように、周方向位置Ｐ１は、窓部領域５４ａ（境界線Ｌ２から境界線Ｌ３の範囲）内の位置である。図４に示すように、接合部ＪＰの周部ＪＰａは、窓部領域５４ａと周方向位置が重なる部分である。周部ＪＰａの、デフケース５の周方向位置Ｐ１に位置する箇所が、溶接の開始点ＳＰに設定される。
【0030】
＜判定工程＞
図６に示すように、判定装置１００は、支持台１０１、カメラ１０２及び制御装置１０３を備える。カメラ１０２及び制御装置１０３は、判定装置１００におけるマーク検出部として機能する。本実施形態において、判定装置１００は、デフケース５に設けられたマーク５５を検出することで、窓部領域５４ａ内の周方向位置Ｐ１を判定する。
図６に示すように、判定装置１００は、支持台１０１、カメラ１０２及び制御装置１０３を備える。カメラ１０２及び制御装置１０３は、判定装置１００におけるマーク検出部として機能する。本実施形態において、判定装置１００は、デフケース５に設けられたマーク５５を検出することで、窓部領域５４ａ内の周方向位置Ｐ１を判定する。
【0031】
支持台１０１は、デフケース５を、回転軸Ｘが鉛直線方向に沿う形で支持する。デフケース５は、傾斜部５０ａが上側に位置し、肉厚部５０ｂが下側に位置する状態で支持台１０１に支持される。すなわち、デフケース５は、ケース部５０の傾斜部５０ａに形成されたマーク５５が、上側に位置するように支持される（図７参照）。
図示は省略するが、支持台１０１は、デフケース５を回転軸Ｘ回りに回転させる回転機構を備える。回転機構は、例えば回転シャフトとモータ等から構成することができる。モータは、例えば、エンコーダを備えたサーボモータとすることができ、制御装置１０３によって回転角度や回転速度が制御される。
図示は省略するが、支持台１０１は、デフケース５を回転軸Ｘ回りに回転させる回転機構を備える。回転機構は、例えば回転シャフトとモータ等から構成することができる。モータは、例えば、エンコーダを備えたサーボモータとすることができ、制御装置１０３によって回転角度や回転速度が制御される。
【0032】
カメラ１０２は不図示のフレーム等により、支持台１０１の上側に支持されている。
図７に示すように、カメラ１０２は、鉛直線方向に沿った回転軸Ｘに対して傾けて配置されている。カメラ１０２は、ケース部５０の傾斜部５０ａを斜め上側から撮影する。カメラ１０２は、支持台１０１に対して、回転軸Ｘ周りの周方向位置Ｐｄに配置されている。カメラ１０２の周方向位置Ｐｄを、以降、検出位置Ｐｄという。
図６に示すように、判定装置１００の制御装置１０３は、支持台１０１によりデフケース５を回転軸Ｘ回りに回転させると共に、カメラ１０２によりデフケース５を連続的に撮影する。制御装置１０３は、カメラ１０２が撮影した画像を取得して、公知の画像解析処理により、画像に映るマーク５５を検出する。図７に示すように、マーク５５は、デフケース５の回転軸Ｘ回りに回転によって回転軸Ｘ周りの周方向に移動し、カメラ１０２の検出位置Ｐｄを通過する際に、カメラ１０２の撮影する画像に映る。
図７に示すように、カメラ１０２は、鉛直線方向に沿った回転軸Ｘに対して傾けて配置されている。カメラ１０２は、ケース部５０の傾斜部５０ａを斜め上側から撮影する。カメラ１０２は、支持台１０１に対して、回転軸Ｘ周りの周方向位置Ｐｄに配置されている。カメラ１０２の周方向位置Ｐｄを、以降、検出位置Ｐｄという。
図６に示すように、判定装置１００の制御装置１０３は、支持台１０１によりデフケース５を回転軸Ｘ回りに回転させると共に、カメラ１０２によりデフケース５を連続的に撮影する。制御装置１０３は、カメラ１０２が撮影した画像を取得して、公知の画像解析処理により、画像に映るマーク５５を検出する。図７に示すように、マーク５５は、デフケース５の回転軸Ｘ回りに回転によって回転軸Ｘ周りの周方向に移動し、カメラ１０２の検出位置Ｐｄを通過する際に、カメラ１０２の撮影する画像に映る。
【0033】
図８に示すように、制御装置１０３は、カメラ１０２の画像からマーク５５を検出してから所定時間Ｔが経過したタイミングで、支持台１０１の回転を停止させる。所定時間Ｔは、図３に示すように、マーク５５から窓部領域５４ａ（境界線Ｌ２から境界線Ｌ３の範囲）内の周方向位置Ｐ１までの距離Ｄを、支持台１０１が回転移動するのに要する時間である。所定時間Ｔは、マーク５５から周方向位置Ｐ１までの距離Ｄと、支持台１０１の回転速度に基づいて予め決定される。
図８に示すように、マーク５５を検出してから所定時間Ｔが経過したタイミングで支持台１０１の回転を停止させると、カメラ１０２の検出位置Ｐｄには、デフケース５の周方向位置Ｐ１が位置することになる。判定装置１００は、カメラ１０２の検出位置Ｐｄで停止したデフケース５の周方向位置を、周方向位置Ｐ１として判定する。
図８に示すように、マーク５５を検出してから所定時間Ｔが経過したタイミングで支持台１０１の回転を停止させると、カメラ１０２の検出位置Ｐｄには、デフケース５の周方向位置Ｐ１が位置することになる。判定装置１００は、カメラ１０２の検出位置Ｐｄで停止したデフケース５の周方向位置を、周方向位置Ｐ１として判定する。
【0034】
判定装置１００は、判定した周方向位置Ｐ１に基づいて、溶接の開始点ＳＰを設定する。
図７および図８では、後記する溶接装置２００で、デフケース５に組み付けられるリングギア６の一部を仮想線で図示している。デフケース５とリングギア６が組み付けられると、環状部５３と内周部６２が接合する接合部ＪＰが形成される。前記したように、接合部ＪＰに対して溶接が行われる。
図３に示すように、周方向位置Ｐ１は窓部領域５４ａ内にある。そのため、図８に示すように、周方向位置Ｐ１には、接合部ＪＰにおいて、窓部領域５４ａと周方向位置が重なる周部ＪＰａが位置することになる。溶接工程では、周部ＪＰａにおいて、周方向位置Ｐ１に位置する箇所が、溶接の開始点ＳＰとして設定される。
図７および図８では、後記する溶接装置２００で、デフケース５に組み付けられるリングギア６の一部を仮想線で図示している。デフケース５とリングギア６が組み付けられると、環状部５３と内周部６２が接合する接合部ＪＰが形成される。前記したように、接合部ＪＰに対して溶接が行われる。
図３に示すように、周方向位置Ｐ１は窓部領域５４ａ内にある。そのため、図８に示すように、周方向位置Ｐ１には、接合部ＪＰにおいて、窓部領域５４ａと周方向位置が重なる周部ＪＰａが位置することになる。溶接工程では、周部ＪＰａにおいて、周方向位置Ｐ１に位置する箇所が、溶接の開始点ＳＰとして設定される。
【0035】
なお、ケース部５０には、窓部５４およびマーク５５がそれぞれ２箇所に設けられているが、判定装置１００は、いずれか一つのマーク５５を検出し、支持台１０１の回転方向（図７の反時計回り方向）において、検出したマーク５５に近い窓部５４の窓部領域５４ａの周方向位置Ｐ１を判定すれば良い。
【0036】
判定工程が終了すると、デフケース５は、周方向位置Ｐ１の位相を保った状態で、不図示のロボットアーム等によって、判定装置１００から溶接装置２００に移送される。
【0037】
＜溶接工程＞
図６に示すように、溶接工程を行う溶接装置２００は、支持台２０１と、レーザ照射装置２０２と、ワイヤ供給装置２０３と、制御装置２０４と、を備える。
支持台２０１は、判定装置１００から移送されたデフケース５と、デフケース５に組み付けられるリングギア６と、を支持する。
支持台２０１は、図示は省略するが、回転シャフトとモータ等から構成される回転機構を備える。モータは、例えば、エンコーダを備えたサーボモータとすることができ、制御装置２０４によって回転角度や回転速度が制御される。
レーザ照射装置２０２とワイヤ供給装置２０３は、支持台２０１の上側に配置されている。
ワイヤ供給装置２０３は、レーザ照射装置２０２がレーザを照射する位置（レーザ照射位置）において、ニッケルワイヤを供給する。レーザ照射装置２０２とワイヤ供給装置２０３の動作は、制御装置２０４によって制御される。
図６に示すように、溶接工程を行う溶接装置２００は、支持台２０１と、レーザ照射装置２０２と、ワイヤ供給装置２０３と、制御装置２０４と、を備える。
支持台２０１は、判定装置１００から移送されたデフケース５と、デフケース５に組み付けられるリングギア６と、を支持する。
支持台２０１は、図示は省略するが、回転シャフトとモータ等から構成される回転機構を備える。モータは、例えば、エンコーダを備えたサーボモータとすることができ、制御装置２０４によって回転角度や回転速度が制御される。
レーザ照射装置２０２とワイヤ供給装置２０３は、支持台２０１の上側に配置されている。
ワイヤ供給装置２０３は、レーザ照射装置２０２がレーザを照射する位置（レーザ照射位置）において、ニッケルワイヤを供給する。レーザ照射装置２０２とワイヤ供給装置２０３の動作は、制御装置２０４によって制御される。
【0038】
図６に示すように、判定工程が終了すると、デフケース５は、不図示のロボットアーム等によって、判定装置１００から溶接装置２００の支持台２０１に移送される。デフケース５は、判定装置１００で判定されたデフケース５の周方向位置Ｐ１の位相を保った状態で、鉛直線方向において１８０°回転されて支持台２０１に載置される。具体的には、デフケース５の周方向位置Ｐ１が、レーザの照射位置に合うように支持台２０１に載置される。
【0039】
支持台２０１は、デフケース５を、回転軸Ｘを鉛直線方向に沿わせた状態で支持する。デフケース５は１８０°回転されることによって、支持台２０１において、肉厚部５０ｂが上側に位置し、傾斜部５０ａが下側に位置する。すなわち、デフケース５は、肉厚部５０ｂに形成された環状部５３（嵌合部）が上側に位置する状態で、支持台２０１に支持される。
【0040】
不図示のロボットアームにより、支持台２０１に支持されたデフケース５に対して、リングギア６が上側から組み付けられる。具体的には、図５に示すように、デフケース５の環状部５３の外周が、リングギア６の内周部６２に圧入嵌合される。デフケース５のフランジ５２にリングギア６の内周部６２の他端側が当接して位置決めされる。デフケース５の環状部５３とリングギア６の内周部６２が接合して、接合部ＪＰが形成される。
接合部ＪＰは、図６に示す支持台２０１の上側に位置するレーザ照射装置２０２とワイヤ供給装置２０３に対向する。
接合部ＪＰは、図６に示す支持台２０１の上側に位置するレーザ照射装置２０２とワイヤ供給装置２０３に対向する。
【0041】
デフケース５とリングギア６が組み付けられると、溶接装置２００は接合部ＪＰの溶接を開始する。
溶接装置２００の制御装置２０４は、支持台２０１を回転させると共に、レーザ照射位置において、レーザ照射装置２０２により、接合部ＪＰにレーザを照射する。
支持台２０１において、デフケース５とリングギア６は同軸に組み付けられており、支持台２０１を回転させることで、デフケース５とリングギア６は回転軸Ｘ回りに回転する。溶接装置２００は、レーザ照射装置２０２とワイヤ供給装置２０３の位置は固定したまま、支持台２０１を回転させることで、接合部ＪＰの全周に亘って溶接が行う。
溶接装置２００の制御装置２０４は、支持台２０１を回転させると共に、レーザ照射位置において、レーザ照射装置２０２により、接合部ＪＰにレーザを照射する。
支持台２０１において、デフケース５とリングギア６は同軸に組み付けられており、支持台２０１を回転させることで、デフケース５とリングギア６は回転軸Ｘ回りに回転する。溶接装置２００は、レーザ照射装置２０２とワイヤ供給装置２０３の位置は固定したまま、支持台２０１を回転させることで、接合部ＪＰの全周に亘って溶接が行う。
【0042】
制御装置２０４は、レーザの照射と同時に、ワイヤ供給装置２０３により、接合部ＪＰにニッケルワイヤを供給する。これによって、接合部ＪＰにおけるニッケルワイヤと、デフケース５およびリングギア６を構成する素材が溶融し、凝固することで溶接部ＷＰが形成される。
【0043】
前記したように、デフケース５は、判定装置１００から周方向位置Ｐ１の位相を保った状態で支持台２０１に移送され、レーザの照射位置に、デフケース５の周方向位置Ｐ１が合わせられる。すなわち、判定装置１００で設定された、接合部ＪＰの周方向位置Ｐ１における溶接の開始点ＳＰがレーザの照射位置に合わせられているため、溶接装置２００では、開始点ＳＰの位置合わせの作業を要することなく、スムーズに溶接を開始することができる。
【0044】
図９は、溶接におけるレーザのパワーの変化を示すグラフである。
図１０は、溶接のオーバーラップ領域ＯＡを説明する図である。図１０は、溶接が行われる接合部ＪＰと、溶接によって形成される溶接部ＷＰを模式的に示した図である。
図９および図１０に示すように、環状の接合部ＪＰを溶接するに当たり、支持台２０１の回転角度は、３６０°以上に設定される。すなわち、溶接は、環状の接合部ＪＰの全周を一周した後、さらに延長して行われる。これにより、図１０に示すように、接合部ＪＰに形成される溶接部ＷＰには、２回溶接が行われるオーバーラップ領域ＯＡが形成される。すなわち、溶接の終了点ＥＰは、溶接の開始点ＳＰと同じ位置（周方向位置Ｐ１）ではなく、回転軸Ｘ周りの周方向にずらした位置（周方向位置Ｐ２）に設定される。
図１０は、溶接のオーバーラップ領域ＯＡを説明する図である。図１０は、溶接が行われる接合部ＪＰと、溶接によって形成される溶接部ＷＰを模式的に示した図である。
図９および図１０に示すように、環状の接合部ＪＰを溶接するに当たり、支持台２０１の回転角度は、３６０°以上に設定される。すなわち、溶接は、環状の接合部ＪＰの全周を一周した後、さらに延長して行われる。これにより、図１０に示すように、接合部ＪＰに形成される溶接部ＷＰには、２回溶接が行われるオーバーラップ領域ＯＡが形成される。すなわち、溶接の終了点ＥＰは、溶接の開始点ＳＰと同じ位置（周方向位置Ｐ１）ではなく、回転軸Ｘ周りの周方向にずらした位置（周方向位置Ｐ２）に設定される。
【0045】
図９に示すように、レーザ照射装置２０２がレーザの照射を開始してから、レーザのパワーが溶接に要求される値（以降、「要求値ＶＬ」という。）に到達するまでに時間差がある。すなわち、溶接では、レーザのパワーが要求値ＶＬに到達するまでの立ち上がり部ａと、レーザのパワーが要求値ＶＬで出力される一定出力部ｂが存在する。
環状の接合部ＪＰを単純に３６０°の回転角度で溶接した場合、レーザのパワーが要求値ＶＬに到達するまでの立ち上がり部ａにおいて、デフケース５およびリングギア６を構成する材料とニッケルワイヤが十分に溶融されず、溶接不良が生じる可能性がある。そこで、本実施形態では、溶接を３６０°以上行って、溶接を重ねて行うオーバーラップ領域ＯＡを設ける。これによって、立ち上がり部ａにおける溶接不良の発生を低減する。
環状の接合部ＪＰを単純に３６０°の回転角度で溶接した場合、レーザのパワーが要求値ＶＬに到達するまでの立ち上がり部ａにおいて、デフケース５およびリングギア６を構成する材料とニッケルワイヤが十分に溶融されず、溶接不良が生じる可能性がある。そこで、本実施形態では、溶接を３６０°以上行って、溶接を重ねて行うオーバーラップ領域ＯＡを設ける。これによって、立ち上がり部ａにおける溶接不良の発生を低減する。
【0046】
図１０に示すように、接合部ＪＰの開始点ＳＰから終了点ＥＰまでの範囲が、オーバーラップ領域ＯＡとなる。
ここで、レーザ照射装置２０２がレーザの照射を停止した場合、レーザのパワーは即時に０に下がるわけではない。図９の立ち下がり部ｃに示すように、レーザのパワーは要求値ＶＬから０まで徐々に下がっていく。オーバーラップ領域ＯＡにおいて、パワーの立ち上がり部ａと立ち下がり部ｃが重なってしまうと、溶接が重ねて行われても溶接不良が発生する可能性がある。
そこで、オーバーラップ領域ＯＡは、レーザのパワーの立ち上がり部ａと立ち下がり部ｃが重ならないように、それぞれに対応する回転角度を合わせた範囲に設定とすることができる。
ここで、レーザ照射装置２０２がレーザの照射を停止した場合、レーザのパワーは即時に０に下がるわけではない。図９の立ち下がり部ｃに示すように、レーザのパワーは要求値ＶＬから０まで徐々に下がっていく。オーバーラップ領域ＯＡにおいて、パワーの立ち上がり部ａと立ち下がり部ｃが重なってしまうと、溶接が重ねて行われても溶接不良が発生する可能性がある。
そこで、オーバーラップ領域ＯＡは、レーザのパワーの立ち上がり部ａと立ち下がり部ｃが重ならないように、それぞれに対応する回転角度を合わせた範囲に設定とすることができる。
【0047】
図９に示すように、例えば、レーザのパワーの立ち上がり部ａに対応する回転角度が８°であり、立ち下がり部ｃに対応する回転角度が２０°であれば、オーバーラップ領域ＯＡは、回転角度２８°の範囲に設定することができる。この場合、一回の溶接における支持台２０１の回転角度は、３８８°に設定される。溶接の終了点ＥＰは、開始点ＳＰに対して回転軸Ｘ周りの周方向に２８°分オフセットした位置に設定される。
このようにオーバーラップ領域ＯＡを設定することで、図９に示すように、接合部ＪＰの全周に亘って、一定出力部ｂでの溶接が行われるため、溶接不良を低減することができる。
このようにオーバーラップ領域ＯＡを設定することで、図９に示すように、接合部ＪＰの全周に亘って、一定出力部ｂでの溶接が行われるため、溶接不良を低減することができる。
【0048】
図９および図１０に沿って、溶接装置２００による溶接工程の流れを説明する。
溶接装置２００の制御装置２０４が、支持台２０１を回転させると共に、レーザ照射装置２０２によるレーザの照射と、ワイヤ供給装置２０３によるニッケルワイヤの供給を開始することで、接合部ＪＰの開始点ＳＰから回転軸Ｘ周りの周方向に溶接が行われる。図１０では、支持台２０１の回転方向を反時計回りとしている。この場合、接合部ＪＰに対しては、支持台２０１の回転方向と反対の時計回りに溶接が行われる。
溶接装置２００の制御装置２０４が、支持台２０１を回転させると共に、レーザ照射装置２０２によるレーザの照射と、ワイヤ供給装置２０３によるニッケルワイヤの供給を開始することで、接合部ＪＰの開始点ＳＰから回転軸Ｘ周りの周方向に溶接が行われる。図１０では、支持台２０１の回転方向を反時計回りとしている。この場合、接合部ＪＰに対しては、支持台２０１の回転方向と反対の時計回りに溶接が行われる。
【0049】
図９の立ち上がり部ａに示すように、レーザのパワーは徐々に大きくなり、回転角度８°に到達すると要求値ＶＬに到達する。以降、一定出力部ｂに示すように、要求値ＶＬが維持された状態で溶接が行われる。レーザの照射によって、接合部ＪＰを構成するデフケース５およびリングギア６の材料と、接合部ＪＰに供給されるニッケルワイヤとが溶融して、３種合金からなる溶接部ＷＰ（図５参照）が形成される。
図１０に示すように、支持台２０１の回転角度が３６０°に到達すると、溶接は開始点ＳＰに戻る。溶接はさらに継続され、パワーの立ち上がり部ａに対応する回転角度８°が経過する回転角度３６８°まで、レーザの照射が継続される。支持台２０１の回転角度が３６８°に到達すると、制御装置２０４は、レーザ照射装置２０２を停止させる。
図１０に示すように、支持台２０１の回転角度が３６０°に到達すると、溶接は開始点ＳＰに戻る。溶接はさらに継続され、パワーの立ち上がり部ａに対応する回転角度８°が経過する回転角度３６８°まで、レーザの照射が継続される。支持台２０１の回転角度が３６８°に到達すると、制御装置２０４は、レーザ照射装置２０２を停止させる。
【0050】
制御装置２０４は、パワーの立ち下がり部ｃに対応する回転角度３８８°に到達するまで、支持台２０１の回転を続行する。制御装置２０４は、支持台２０１の回転角度が３８８°に到達する前に、ワイヤ供給装置２０３を停止させる。図９では、一例として、回転角度３７６°でワイヤ供給装置２０３を停止させる。これにより、レーザのパワーが０に近くなる終了点ＥＰ付近において、溶融されないニッケルワイヤが接合部ＪＰに残存することが低減される。
制御装置２０４は、回転角度３８８°に到達すると、支持台２０１の回転を停止させる。これにより、接合部ＪＰの終了点ＥＰで溶接が終了する。
制御装置２０４は、回転角度３８８°に到達すると、支持台２０１の回転を停止させる。これにより、接合部ＪＰの終了点ＥＰで溶接が終了する。
【0051】
本実施形態では、溶接のオーバーラップ領域ＯＡ（開始点ＳＰから終了点ＥＰまでの範囲）が、接合部ＪＰにおける周部ＪＰａに位置するように設定される。前記したように、周部ＪＰａは、接合部ＪＰにおいて、窓部領域５４ａ（境界線Ｌ２～Ｌ３の範囲）と周方向位置が重なる部分である。
前記したように、オーバーラップ領域ＯＡはパワーの立ち上がり部ａおよび立ち下がり部ｃに対応する回転角度から設定されるが、本実施形態では、このオーバーラップ領域ＯＡが周部ＪＰａの範囲（境界線Ｌ２～Ｌ３の範囲）に入るように、溶接の開始点ＳＰおよび終了点ＥＰを周部ＪＰａに設定する。
前記したように、オーバーラップ領域ＯＡはパワーの立ち上がり部ａおよび立ち下がり部ｃに対応する回転角度から設定されるが、本実施形態では、このオーバーラップ領域ＯＡが周部ＪＰａの範囲（境界線Ｌ２～Ｌ３の範囲）に入るように、溶接の開始点ＳＰおよび終了点ＥＰを周部ＪＰａに設定する。
【0052】
溶接の開始点ＳＰおよび終了点ＥＰの位置は限定されないが、例えば、図１０のように、開始点ＳＰを境界線Ｌ２の近傍に設定することができる。支持台２０１の回転方向が図１０と逆方向の場合は、開始点ＳＰは、例えば、境界線Ｌ３の近傍に設定することができる。
なお、立ち上がり部ａと立ち下がり部ｃに対応する回転角度は、支持台２０１の回転速度によって調節可能である。よって、オーバーラップ領域ＯＡが周部ＪＰａの範囲に入るように、支持台２０１の回転速度を適宜調節しても良い。
なお、立ち上がり部ａと立ち下がり部ｃに対応する回転角度は、支持台２０１の回転速度によって調節可能である。よって、オーバーラップ領域ＯＡが周部ＪＰａの範囲に入るように、支持台２０１の回転速度を適宜調節しても良い。
【0053】
本実施形態では、接合部ＪＰにおいて、窓部領域５４ａと周方向位置が重なる周部ＪＰａに溶接のオーバーラップ領域ＯＡを設定することで、接合部ＪＰに形成される溶接部ＷＰのオーバーラップ領域ＯＡにかかるトルクを低減する。
溶接において、オーバーラップ領域ＯＡには、レーザの熱が２回加えられることになる。そのため、溶接部ＷＰのオーバーラップ領域ＯＡは、他の領域と比較して耐久性が低くなる傾向がある。さらに、オーバーラップ領域ＯＡにはニッケルワイヤが供給されない部分が生じることがある。具体的には、オーバーラップ領域ＯＡの立ち上がり部ａにおいては、ワイヤ供給装置２０３は動作するものの、レーザのパワーが要求値ＶＬに達しないためニッケルワイヤが溶融されないことがある。また、オーバーラップ領域ＯＡの終了点ＥＰ付近（回転角度３７６°～３８８°の範囲）では、ワイヤ供給装置２０３が停止されるため、ニッケルワイヤが供給されない。このように、溶接部ＷＰにおいて、ニッケルワイヤが供給されない部分は、他の部分と比較して内部応力が高くなる傾向がある。
溶接において、オーバーラップ領域ＯＡには、レーザの熱が２回加えられることになる。そのため、溶接部ＷＰのオーバーラップ領域ＯＡは、他の領域と比較して耐久性が低くなる傾向がある。さらに、オーバーラップ領域ＯＡにはニッケルワイヤが供給されない部分が生じることがある。具体的には、オーバーラップ領域ＯＡの立ち上がり部ａにおいては、ワイヤ供給装置２０３は動作するものの、レーザのパワーが要求値ＶＬに達しないためニッケルワイヤが溶融されないことがある。また、オーバーラップ領域ＯＡの終了点ＥＰ付近（回転角度３７６°～３８８°の範囲）では、ワイヤ供給装置２０３が停止されるため、ニッケルワイヤが供給されない。このように、溶接部ＷＰにおいて、ニッケルワイヤが供給されない部分は、他の部分と比較して内部応力が高くなる傾向がある。
【0054】
図１に示すように、動力伝達装置１において、不図示のモータの回転によって発生したトルクは、モータシャフト２０、アイドラギア３、リングギアを介してデフケース５に入力される。
デフケース５に入力されたトルクによってケース部５０が回転すると、ケース部５０の軸孔５１ａ、５１ｂに支持されたシャフト７１が回転する。すなわち、図５に示すように、ケース部５０の環状部５３に固定されたリングギア６から、軸孔５１ａ、５１ｂに支持されたシャフト７１へのトルクの伝達経路が形成される。
デフケース５に入力されたトルクによってケース部５０が回転すると、ケース部５０の軸孔５１ａ、５１ｂに支持されたシャフト７１が回転する。すなわち、図５に示すように、ケース部５０の環状部５３に固定されたリングギア６から、軸孔５１ａ、５１ｂに支持されたシャフト７１へのトルクの伝達経路が形成される。
【0055】
溶接部ＷＰは、ケース部５０の環状部５３とリングギア６の内周部６２が接合する接合部ＪＰに形成されるものである。そのため、溶接部ＷＰにおいて、軸孔５１ａ、５１ｂと周方向位置が重なる部分は、ケース部５０におけるトルクの伝達経路上に位置しているため、トルクがかかりやすい部分である。
一方、溶接部ＷＰにおいて、窓部領域５４ａと周方向位置が重なる周部ＪＰａは、軸孔５１ａ、５１ｂと回転軸Ｘ周りの周方向においてオフセットしている。すなわち、周部ＪＰａは、ケース部５０におけるトルクの伝達経路からオフセットしている。さらに、窓部５４は開口であるため、トルクの伝達が窓部５４の部分で途切れやすい。このように、溶接部ＷＰの中で、窓部領域５４ａの周部ＪＰａは、高いトルクがかかりにくい部分である。
そのため、図１０に示すように、本実施形態では、接合部ＪＰの周部ＪＰａに、溶接のオーバーラップ領域ＯＡを設定して溶接を行う。これによって、接合部ＪＰに形成される溶接部ＷＰのオーバーラップ領域ＯＡにかかるトルクを低減することができる。
一方、溶接部ＷＰにおいて、窓部領域５４ａと周方向位置が重なる周部ＪＰａは、軸孔５１ａ、５１ｂと回転軸Ｘ周りの周方向においてオフセットしている。すなわち、周部ＪＰａは、ケース部５０におけるトルクの伝達経路からオフセットしている。さらに、窓部５４は開口であるため、トルクの伝達が窓部５４の部分で途切れやすい。このように、溶接部ＷＰの中で、窓部領域５４ａの周部ＪＰａは、高いトルクがかかりにくい部分である。
そのため、図１０に示すように、本実施形態では、接合部ＪＰの周部ＪＰａに、溶接のオーバーラップ領域ＯＡを設定して溶接を行う。これによって、接合部ＪＰに形成される溶接部ＷＰのオーバーラップ領域ＯＡにかかるトルクを低減することができる。
【0056】
以下に、本実施形態にかかる差動装置４の製造方法の例を列挙する。
（１）差動装置４は、リングギア６と、窓部５４を有するデフケース５と、を備える。
差動装置４の製造方法は、
溶接装置２００により、リングギア６とデフケース５とを、リングギア６の回転軸Ｘ周りの全周に亘って溶接する溶接工程を有する。
溶接工程において、溶接の開始点ＳＰと終了点ＥＰとを、デフケース５の窓部領域５４ａ（窓部５４が位置する領域）の周部ＪＰａに設定し、周部ＪＰａにおいて溶接をオーバーラップさせる。
（１）差動装置４は、リングギア６と、窓部５４を有するデフケース５と、を備える。
差動装置４の製造方法は、
溶接装置２００により、リングギア６とデフケース５とを、リングギア６の回転軸Ｘ周りの全周に亘って溶接する溶接工程を有する。
溶接工程において、溶接の開始点ＳＰと終了点ＥＰとを、デフケース５の窓部領域５４ａ（窓部５４が位置する領域）の周部ＪＰａに設定し、周部ＪＰａにおいて溶接をオーバーラップさせる。
【0057】
これによって、リングギア６とデフケース５の接合部ＪＰに形成される溶接部ＷＰのオーバーラップ領域ＯＡにかかるトルクを低減することができる。
具体的には、溶接部ＷＰのオーバーラップ領域ＯＡは、レーザ照射装置２０２が照射するレーザの熱が２回加えられるため、溶接部ＷＰの他の領域と比較して、耐久性が低くなる傾向がある。そのため、溶接部ＷＰのオーバーラップ領域ＯＡに高いトルクがかかることは望ましくない。
ここで、接合部ＪＰの中で、窓部領域５４ａの周部ＪＰａは、ケース部５０におけるトルクの伝達が低減される部分である。本実施形態では、溶接工程において、溶接のオーバーラップ領域ＯＡを接合部ＪＰの周部ＪＰａに位置させる。これによって、接合部ＪＰに形成される溶接部ＷＰのオーバーラップ領域ＯＡにかかるトルクを低減することができる。
具体的には、溶接部ＷＰのオーバーラップ領域ＯＡは、レーザ照射装置２０２が照射するレーザの熱が２回加えられるため、溶接部ＷＰの他の領域と比較して、耐久性が低くなる傾向がある。そのため、溶接部ＷＰのオーバーラップ領域ＯＡに高いトルクがかかることは望ましくない。
ここで、接合部ＪＰの中で、窓部領域５４ａの周部ＪＰａは、ケース部５０におけるトルクの伝達が低減される部分である。本実施形態では、溶接工程において、溶接のオーバーラップ領域ＯＡを接合部ＪＰの周部ＪＰａに位置させる。これによって、接合部ＪＰに形成される溶接部ＷＰのオーバーラップ領域ＯＡにかかるトルクを低減することができる。
【0058】
（２）デフケース５は、中空のケース部５０を備える。
ケース部５０は、ケース部５０の内部に収容されたシャフト７１を支持する軸孔５１ａ、５１ｂと、ケース部５０の内部と外部とを連通させる窓部５４と、を有する。窓部５４は、軸孔５１ａ、５１ｂに対して、回転軸Ｘ周りの周方向に位置をずらして設けられている。
ケース部５０は、ケース部５０の内部に収容されたシャフト７１を支持する軸孔５１ａ、５１ｂと、ケース部５０の内部と外部とを連通させる窓部５４と、を有する。窓部５４は、軸孔５１ａ、５１ｂに対して、回転軸Ｘ周りの周方向に位置をずらして設けられている。
【0059】
窓部５４は軸孔５１ａ、５１ｂに対して回転軸Ｘ周りの周方向に位置をずらして設けられている。そのため、窓部領域５４ａの周部ＪＰａは、軸孔５１ａ、５１ｂに支持されるシャフト７１へのトルク伝達経路からオフセットしている。また、窓部５４はケース部５０の内部と外部を連通させる開口であり、窓部５４において、ケース部５０におけるトルクの伝達が途切れやすい。すなわち、窓部領域５４ａの周部ＪＰａにオーバーラップ領域ＯＡを設けることで、オーバーラップ領域ＯＡにかかるトルクを低減することができる。
【0060】
（３）ケース部５０の、窓部５４および軸孔５１ａ、５１ｂから回転軸Ｘ方向に離れた位置に、リングギア６の内周部６２に嵌合する環状部５３（嵌合部）が設けられる。
溶接工程において、リングギア６の内周部６２とケース部５０の環状部５３との接合部ＪＰが溶接される。
周部ＪＰａは、回転軸Ｘ方向から見て、接合部ＪＰの、窓部領域５４ａと周方向位置が重なる部分である。
溶接工程において、リングギア６の内周部６２とケース部５０の環状部５３との接合部ＪＰが溶接される。
周部ＪＰａは、回転軸Ｘ方向から見て、接合部ＪＰの、窓部領域５４ａと周方向位置が重なる部分である。
【0061】
周部ＪＰａは、溶接が行われる接合部ＪＰの中で、窓部領域５４ａと周方向位置が重なる部分であるため、トルクの伝達が低減される部分である。この部分にオーバーラップ領域ＯＡを設けることで、オーバーラップ領域ＯＡにかかるトルクを低減することができる。
【0062】
（４）差動装置４の製造方法は、
デフケース５の周方向位置Ｐ１を判定する判定工程を有する。
判定工程で判定されたデフケース５の周方向位置Ｐ１に基づいて、溶接の開始点ＳＰを設定する。
デフケース５の周方向位置Ｐ１を判定する判定工程を有する。
判定工程で判定されたデフケース５の周方向位置Ｐ１に基づいて、溶接の開始点ＳＰを設定する。
【0063】
これにより、判定工程で判定されたデフケース５の周方向位置Ｐ１に基づいて、窓部領域５４ａの周部ＪＰａに溶接の開始点ＳＰを設定することができる。溶接工程において手作業で開始点ＳＰを位置合わせする必要がなく、差動装置４の製造効率を向上させることができる。
【0064】
（５）デフケース５は、例えば、窓部５４およびマーク５５が設けられた中空のケース部５０を有する。
マーク５５は、窓部５４に対して、回転軸回りの周方向に位置をずらして設けられる。
差動装置４の製造方法の判定工程において、判定装置１００のカメラ１０２および制御装置１０３から構成されるマーク検出部がマーク５５を検出する。制御装置１０３は、マーク５５の検出位置Ｐｄに基づいて、ケースの周方向位置Ｐ１を判定する。
マーク５５は、窓部５４に対して、回転軸回りの周方向に位置をずらして設けられる。
差動装置４の製造方法の判定工程において、判定装置１００のカメラ１０２および制御装置１０３から構成されるマーク検出部がマーク５５を検出する。制御装置１０３は、マーク５５の検出位置Ｐｄに基づいて、ケースの周方向位置Ｐ１を判定する。
【0065】
窓部５４はケース部５０において比較的広い範囲を占める開口である。一方、マーク５５は、例えば、ケース部５０に刻印して形成されるもので、窓部５４と比較して小さいものであることが多く、カメラ１０２の撮影画像から検出しやすい。また、マーク５５がバーコードまたは２次元コード等であれば、カメラ１０２の画像から容易に検出することができる。窓部５４は、マーク５５に対して回転軸Ｘ周りの周方向に位置をずらして設けられている。そのため、マーク５５を検出すれば、窓部５４とマーク５５の位置関係から、窓部領域５４ａに位置する周方向位置Ｐ１を判定することができる。
このように、マーク５５を利用することで、ケースの周方向位置Ｐ１を容易に判定することができる。
このように、マーク５５を利用することで、ケースの周方向位置Ｐ１を容易に判定することができる。
【0066】
（６）差動装置４の製造方法の判定工程において、
判定装置１００により、デフケース５を回転軸Ｘ回りに回転させながら、マーク５５の検出を行うことができる。
判定装置１００は、マーク５５を検出してから、所定時間Ｔ（マーク５５から窓部５４が位置する領域までの回転移動に要する時間）が経過したタイミングで、マーク５５の検出位置Ｐｄに位置するデフケース５の周方向位置Ｐ１を判定することができる。
判定装置１００により、デフケース５を回転軸Ｘ回りに回転させながら、マーク５５の検出を行うことができる。
判定装置１００は、マーク５５を検出してから、所定時間Ｔ（マーク５５から窓部５４が位置する領域までの回転移動に要する時間）が経過したタイミングで、マーク５５の検出位置Ｐｄに位置するデフケース５の周方向位置Ｐ１を判定することができる。
【0067】
これによって、マーク５５を検出したから所定時間Ｔ経過したタイミングで、デフケース５の回転を停止させれば、検出位置Ｐｄには、デフケース５の周方向位置Ｐ１が位置することになる。これによって、デフケース５の周方向位置Ｐ１の判定を容易に行うことができる。
【0068】
また、本実施形態にかかる差動装置４は、例えば、以下の構成を有する。
（７）差動装置４は、リングギア６と、窓部５４を有するデフケース５と、を備え、リングギア６とデフケース５とが、リングギア６の回転軸回りの全周に亘って溶接される。
差動装置４のデフケース５の窓部５４が位置する領域の周部ＪＰａにおいて、溶接のオーバーラップ領域ＯＡが位置する。
（７）差動装置４は、リングギア６と、窓部５４を有するデフケース５と、を備え、リングギア６とデフケース５とが、リングギア６の回転軸回りの全周に亘って溶接される。
差動装置４のデフケース５の窓部５４が位置する領域の周部ＪＰａにおいて、溶接のオーバーラップ領域ＯＡが位置する。
【0069】
これによって、リングギア６とデフケース５の接合部ＪＰに形成される溶接部ＷＰのオーバーラップ領域ＯＡにかかるトルクを低減して、差動装置４の耐久性を向上させることができる。
【0070】
前記した実施形態では、判定工程において、ケース部５０に設けられたマーク５５を検出することで、デフケース５の周方向位置Ｐ１を判定する例を説明したが、この態様に限定されない。
たとえば、判定装置１００の制御装置１０３は、カメラ１０２の撮影した画像から、窓部５４を検出するようにしても良い。この場合、制御装置１０３に対して、窓部５４の形状を、機械学習等により予め学習させておく。制御装置１０３は、カメラ１０２の撮影した画像から窓部５４を検出したタイミングで、支持台１０１の回転を停止させる。制御装置１０３は、検出位置Ｐｄで停止した位置を、デフケース５の周方向位置Ｐ１を判定することができる。
たとえば、判定装置１００の制御装置１０３は、カメラ１０２の撮影した画像から、窓部５４を検出するようにしても良い。この場合、制御装置１０３に対して、窓部５４の形状を、機械学習等により予め学習させておく。制御装置１０３は、カメラ１０２の撮影した画像から窓部５４を検出したタイミングで、支持台１０１の回転を停止させる。制御装置１０３は、検出位置Ｐｄで停止した位置を、デフケース５の周方向位置Ｐ１を判定することができる。
【0071】
前記した実施形態では、判定装置１００と溶接装置２００を別個に設ける例を説明したが、この態様に限定されない。例えば、溶接装置２００に判定装置１００を組み込んでも良い。この場合、溶接装置２００においてデフケース５とリングギア６を組み付けた後に、判定工程を行っても良い。溶接装置２００の支持台２０１を回転させながら、カメラ１０２によりデフケース５を撮影して周方向位置Ｐ１を判定する。例えば、窓部５４を検出して周方向位置Ｐ１を判定する場合には、カメラ１０２はレーザの照射位置に設けることができる。判定装置１００の制御装置１０３は、カメラ１０２の撮影画像から窓部５４を検出したタイミングで支持台２０１の回転を停止させることで、デフケース５周方向位置Ｐ１を判定することができる。この場合、周方向位置Ｐ１における接合部ＪＰの開始点ＳＰがレーザの照射位置に位置するため、スムーズに溶接を開始することができる。
【0072】
前記した実施形態では、ケース部５０の２箇所にマーク５５を設ける例を説明したが、マーク５５は１箇所にのみ設けても良い。
【0073】
本実施形態では、本発明のある態様における差動装置を、車両に搭載される動力伝達装置に適用する例を説明したが、この態様に限定されない。本発明は、車両以外にも適用することができる。また、本実施形態において複数の実施例、変形例が記載されている場合は、これらを任意に組み合わせても良い。
【0074】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0075】
４ 差動装置
５ デフケース
５０ ケース部
５３ 環状部（嵌合部）
５４ 窓部
５４ａ 窓部領域（窓部が位置する領域）
５５ マーク
６ リングギア
６２ 内周部
ＪＰ 接合部
ＪＰａ 周部
ＳＰ 開始点
ＥＰ 終了点
ＯＡ オーバーラップ領域
ＷＰ 溶接部
５ デフケース
５０ ケース部
５３ 環状部（嵌合部）
５４ 窓部
５４ａ 窓部領域（窓部が位置する領域）
５５ マーク
６ リングギア
６２ 内周部
ＪＰ 接合部
ＪＰａ 周部
ＳＰ 開始点
ＥＰ 終了点
ＯＡ オーバーラップ領域
ＷＰ 溶接部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】