特開 2024-75366 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024075366

(43)【公開日】2024-06-03

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 59/04 20060101AFI20240527BHJP

   B65G 17/36 20060101ALI20240527BHJP

   B65G 17/06 20060101ALI20240527BHJP

   B65B 43/52 20060101ALI20240527BHJP

【ＦＩ】

B65B59/04

B65G17/36 Z

B65G17/06 A

B65B43/52 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022186765

(22)【出願日】2022-11-22

(71)【出願人】

【識別番号】393027121

【氏名又は名称】シブヤパッケージングシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(72)【発明者】

【氏名】四日 義城

【テーマコード（参考）】

3E030

3E056

3F034

【Ｆターム（参考）】

3E030AA01

3E030DA06

3E030DA08

3E030DA10

3E030EA01

3E030EB03

3E030FA10

3E030GA01

3E030GA03

3E056AA09

3E056CA07

3E056EA09

3E056GA07

3E056HA05

3F034AA09

3F034AA16

3F034AA18

3F034AB03

3F034CA02

3F034CB05

3F034LA04

3F034LA07

3F034LB15

(57)【要約】

【課題】リテーナの交換作業が簡単であり、また交換作業のためのスペースを削減することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】一対のチェーン１０は搬送方向に駆動される。ベースリテーナ３０はチェーン１０に固定され、係合ピン３１、３２が設けられる。サブリテーナ４０には収容部が設けられ、係合ピン３１、３２に係合するだるま孔４４が形成される。係合プッシャ５０はベースリテーナ３０に対してサブリテーナ４０をスライドさせ、だるま孔４４を係合ピン３１、３２に係合させて、サブリテーナ４０をベースリテーナ３０に装着させる。係合解除プッシャ６０はベースリテーナ３０に対してサブリテーナ４０をスライドさせ、だるま孔４４と係合ピン３１、３２の係合を解除する。リテーナ昇降機構７０はベースリテーナ３０にサブリテーナ４０を載置し、またベースリテーナ３０上からサブリテーナ４０を解放する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

相互に平行に配置され、搬送方向に駆動される一対のチェーンと、
前記チェーンに固定され、係合部材が設けられたベースと、
搬送物を収容する収容部が設けられ、前記係合部材に係合する係合孔が形成された平板状のリテーナと、
前記ベースに対して前記リテーナをスライドさせることにより、前記係合孔を前記係合部材に係合させて、前記リテーナを前記ベースに装着させる係合手段と、
前記ベースに対して前記リテーナをスライドさせることにより、前記係合孔と前記係合部材の係合を解除する係合解除手段と、
前記ベース上に前記リテーナを載置し、また前記ベース上から前記リテーナを解放するリテーナ移動手段と
を備えたことを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記係合部材が前記ベースから垂直上方に突出する係合ピンであり、前記リテーナ移動手段が前記係合ピンに対して前記係合孔が通過するように前記リテーナを昇降させる昇降手段であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記昇降手段が、前記ベースよりも下方に配置された昇降部材と、前記昇降部材に固定され、前記ベースに形成された貫通孔を通って前記リテーナの下面を支持する棒状部材と、前記昇降部材を昇降させる駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記ベースの上面に、前記ベース上に装着された前記リテーナが外れないように係止する係止部材が設けられることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記リテーナが格納される複数の格納庫を備え、各格納庫にはそれぞれ種類の異なるリテーナが格納されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一対の無端状チェーンに架け渡されたリテーナにより容器等の搬送物を搬送する搬送装置に関し、より詳しくはリテーナを交換するための構成に関する。

【背景技術】

【0002】

例えばカップ食品の充填包装装置において、容器を搬送するための搬送装置として、リテーナコンベヤが従来使用されている。リテーナコンベヤは一対のチェーン間に、容器を収容するための収容部が形成されたリテーナが搬送方向に沿って所定の間隔毎に設けられて構成される。リテーナの収容部は容器のサイズや形状に応じて形成されており、容器の種類が変更された場合、リテーナを交換することが必要である。しかしながらリテーナコンベヤに設けられるリテーナの数は何百枚にも及び、その交換には多大な労力と時間を要する。このような必要性に応えるべく、特許文献１では、リテーナを交換する装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－２９８４３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたリテーナ交換装置は、リテーナコンベヤを搬送方向に沿って複数区間に分割し、多数のリテーナが取付けられたチェーンを区間毎に交換するように構成されている。しかし、１つの区間のリテーナ付きチェーンは重く、かつ嵩張っているので、交換作業には大掛かりな構成と広いスペースが必要であるという問題があった。

【0005】

本発明は、リテーナの交換作業が簡単であり、また交換作業のためのスペースを削減することができる搬送装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る搬送装置は、相互に平行に配置され、搬送方向に駆動される一対のチェーンと、チェーンに固定され、係合部材が設けられたベースと、搬送物を収容する収容部が設けられ、係合部材に係合する係合孔が形成された平板状のリテーナと、ベースに対してリテーナをスライドさせることにより、係合孔を係合部材に係合させて、リテーナをベースに装着させる係合手段と、ベースに対してリテーナをスライドさせることにより、係合孔と係合部材の係合を解除する係合解除手段と、ベース上にリテーナを載置し、またベース上からリテーナを解放するリテーナ移動手段とを備えたことを特徴としている。

【0007】

好ましくは、係合部材はベースから垂直上方に突出する係合ピンであり、リテーナ移動手段は係合ピンに対して係合孔が通過するようにリテーナを昇降させる昇降手段である。

【0008】

昇降手段は例えば、ベースよりも下方に配置された昇降部材と、昇降部材に固定され、ベースに形成された貫通孔を通ってリテーナの下面を支持する棒状部材と、昇降部材を昇降させる駆動手段とを備える。

【0009】

好ましくは、ベースの上面に、前記ベース上に装着された前記リテーナが外れないように係止する係止部材が設けられる。

【0010】

搬送装置はリテーナが格納される複数の格納庫を備えていてもよく、この場合、各格納庫にはそれぞれ種類の異なるリテーナが格納される。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、リテーナの交換作業が簡単であり、また交換作業のためのスペースを削減することができる搬送装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１実施形態である搬送装置を概略的に示す側面図である。

【図2】サブリテーナをベースリテーナから取外す動作を示し、搬送装置を搬送方向の後方から見た断面図である。

【図3】サブリテーナをベースリテーナに装着する動作を示し、搬送装置を搬送方向の後方から見た断面図である。

【図4】ベースリテーナにサブリテーナを装着する動作を示し、ベースリテーナとサブリテーナを上方から見た平面図である。

【図5】本発明の第２実施形態においてサブリテーナをベースリテーナから取外す動作を示す平面図である。

【図6】本発明の第２実施形態のサブリテーナを示す平面図である。

【図7】本発明の第３実施形態に設けられる係合部材と係合孔を示す図である。

【図8】本発明の第４実施形態に設けられる係合部材と係合孔を示す図である。

【図9】本発明の第５実施形態に設けられる係合部材と係合孔を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図示された実施形態に基づいて本発明を説明する。図１は本発明の第１実施形態である搬送装置を概略的に示す側面図である。一対の無端状のチェーン１０はスプロケット１１～１４に掛け回され、図示しない駆動装置により矢印Ａ方向（搬送方向）に駆動される。後述するように、一対のチェーン１０にはベースリテーナ（ベース）３０（図４参照）が架け渡され、ベースリテーナ３０の上にはサブリテーナ（リテーナ）４０（図４参照）が固定される。ベースリテーナ３０とサブリテーナ４０は共に、水平面における輪郭が細長い矩形である平板状部材であり、チェーン１０の長手方向（搬送方向）に沿って一定間隔で設けられる。

【0014】

図１において上方に位置するスプロケット１１、１２の間は容器（搬送物）を搬送する搬送区間１５であり、その最上流位置にはサブリテーナ４０に容器を供給する容器供給部２０が設けられる。容器供給部２０の下流側には第１処理部２１が設けられ、ここでは容器内に内容物が充填されるとともに、その充填工程が正常に実施されたか否かが検査される。第１処理部２１の下流側には第２処理部２２、ここでは容器の開口に蓋が供給されてシールが施されるとともに、そのシールが正常であるか否かが検査される。第２処理部２２の下流側には型替部２３が設けられ、後述するように、処理される容器が変更されるとき、その容器に対応したサブリテーナ４０に交換される。型替部２３の下流側には製品排出部２４が設けられ、製造工程が完了した容器が排出され、次の工程へ送られる。

【0015】

本実施形態において、型替部２３には３つの格納庫２５、２６、２７が設けられ、これらの格納庫２５、２６、２７にはサブリテーナ４０が段積み状態で保持される。各格納庫２５、２６、２７に保持されるサブリテーナ４０の種類は相互に異なり、例えば、格納庫２５のサブリテーナ４０は外径の小さい容器を収容するために用いられ、格納庫２６のサブリテーナ４０は外形の大きい容器を収容するために用いられる。後述するように型替部２３では、そのとき搬送装置に装着されているサブリテーナ４０がベースリテーナ３０から取り外されて、例えば格納庫２５に収納され、例えば格納庫２６に格納されていたサブリテーナ４０がベースリテーナ３０に装着される。すなわち本実施形態では３種類のサブリテーナ４０が選択的にベースリテーナ３０に取付け可能である。

【0016】

図２、３、４を参照してベースリテーナ３０とサブリテーナ４０の構成、およびベースリテーナ３０に対してサブリテーナ４０を着脱する動作を説明する。ベースリテーナ３０とサブリテーナ４０は共に細長い平板状の部材である。ベースリテーナ３０の長さは一対のチェーン１０間の距離とほぼ同じであり、サブリテーナ４０はベースリテーナ３０よりも若干短い。

【0017】

ベースリテーナ３０は、その両端部において、チェーン１０のアタッチメント１６に固定される。ベースリテーナ３０の上面には、垂直上方に突出する第１係合ピン（係合部材）３１と第２係合ピン（係合部材）３２が設けられる。第１係合ピン３１は図において左方に位置するチェーン１０の近傍であって、搬送方向の前方側に設けられ、第２係合ピン３２は右方に位置するチェーン１０の近傍であって、搬送方向の後方側に設けられる。第１係合ピン３１の頭部３１ａは柱状部３１ｂよりも大径であり、同様に第２係合ピン３２の頭部３２ａも柱状部３２ｂよりも大径である。

【0018】

図４（ａ）に示されるようにベースリテーナ３０には、本実施形態では１０個の開口３３が等間隔で形成される。開口３３は、ベースリテーナ３０の上面に載置されるサブリテーナ４０の収容部４１よりも大きく成形され、この開口３３に容器を収容することもできる。図４（ａ）において左端の開口３３と、これに隣り合う開口３３との間には２つの貫通孔３４が形成され、また右端の開口３３と、これに隣り合う開口３３との間にも２つの貫通孔３４が形成される。ベースリテーナ３０の右端において、幅方向の中央部には係止ピン（係止部材）３５が設けられる。係止ピン３５はベースリテーナ３０の上面に対して出没自在であり、外力が作用しないときはベースリテーナ３０の上面から突出するが、例えばサブリテーナ４０が載置されて、上方から押圧されるとベースリテーナ３０の中に退没する。

【0019】

図４（ｂ）に示されるようにサブリテーナ４０には、ベースリテーナ３０の開口３３に対応した位置に、容器を収容するための収容部４１が形成され、また貫通孔３４に対応した位置に、貫通孔３４よりも小径の小孔４２が形成される。なお、本実施形態では、収容部４１は円形に形成されるが、搬送する容器の形状に応じて形成される。またサブリテーナ４０には、ベースリテーナ３０の係止ピン３５に対応した位置に、係止ピン３５が係止可能な凹部４３が形成される。凹部４３はサブリテーナ４０の両端部に開放しており、後述するように係合プッシャ５０の中央突起５１が嵌入可能である。またサブリテーナ４０には、係合ピン３１、３２に対応した位置にだるま孔（係合孔）４４が形成される。だるま孔４４は、係合ピン３１、３２の頭部３１ａ、３２ａが通過可能な大径部４４ａと、係合ピン３１、３２の頭部３１ａ、３２ａよりも小径であり、柱状部３１ｂ、３２ｂが係合可能な小径部４４ｂとから成る。

【0020】

型替部２３において、一対のチェーン１０の外側には係合プッシャ（係合手段）５０と係合解除プッシャ（係合解除手段）６０が設けられる。係合プッシャ５０は図において右側に設けられ、図示しない駆動手段によりサブリテーナ４０を左方へ押圧してベースリテーナ３０に対してスライドさせる。係合プッシャ５０には、凹部４３内に嵌入する中央突起５１が設けられ、ベースリテーナ３０からサブリテーナ４０を取外すときに、図示しない昇降手段により中央突起５１を係止ピン３５の上端部に当接するように上方から下降させて、係止ピン３５をベースリテーナ３０の中に退没させる。なお、本実施形態では、係止ピン３５の凹部４３に対する係止を解除するために、係合プッシャ５０に形成された中央突起５１を用いているが、係止を解除するための構成を他に設けてもよく、これに限るものではない。係合解除プッシャ６０は図において左側に設けられ、図示しない駆動手段によりサブリテーナ４０を右方へ押圧してベースリテーナ３０に対してスライドさせる。

【0021】

また型替部２３において、一対のチェーン１０の間であってベースリテーナ３０の下側にはリテーナ昇降機構（昇降手段）７０が設けられる。リテーナ昇降機構７０は、ベースリテーナ３０の下方に配置された昇降部材７１と、昇降部材７１の両端部にそれぞれ固定され、ベースリテーナ３０に形成された貫通孔３４を通ってサブリテーナ４０の下面を支持する棒状部材７２とを有する。すなわち棒状部材７２は貫通孔３４に挿入可能であり、棒状部材７２の先端にはサブリテーナ４０の小孔４２に挿入される小径部７３と、サブリテーナ４０の下面に係合する段部７４が形成される。なおリテーナ昇降機構７０は図示しない駆動手段により昇降駆動され、後述するように、ベースリテーナ３０上にサブリテーナ４０を載置し、またベースリテーナ３０上からサブリテーナ４０を解放するリテーナ移動手段として作用する。

【0022】

格納庫２５、２６、２７にはサブリテーナ４０を段積み状態で保持する一対の保持部材８０が設けられる。保持部材８０の下端部に形成された係止部８１には、サブリテーナ４０の両端部の下面に形成された窪み４５が係止可能である。一対の保持部材８０は図２、３の左右方向に拡縮自在である。保持部材８０が開放した状態で、下方からサブリテーナ４０が上昇して保持部材８０の間に供給された後、保持部材８０が閉鎖することにより、サブリテーナ４０の窪み４５が係止部８１に係止し、これによりサブリテーナ４０は保持部材８０に保持される。

【0023】

次にサブリテーナ４０をベースリテーナ３０から取外す動作を説明する。
通常の搬送動作中サブリテーナ４０は、図２（ａ）に示されるように、ベースリテーナ３０の上面に密着して取付けられている。この状態において、係止ピン３５は突出してベースリテーナ３０上に装着されたサブリテーナ４０の凹部４３に係止しており、またサブリテーナ４０は、だるま孔４４の小径部４４ｂがベースリテーナ３０の係合ピン３１、３２に係合した状態で固定されている。一方サブリテーナ４０の小孔４２はベースリテーナ３０の貫通孔３４に対してずれている。チェーン１０は図示しないモータによって１ピッチ（隣り合うサブリテーナ４０の中心間の距離）ずつ間欠移動し、サブリテーナ４０が型替部２３に到達すると、ベースリテーナ３０からの取外し動作が実行可能になる。

【0024】

まず係合解除プッシャ６０が前進してサブリテーナ４０の一方の端面に当接するとともに（図２（ａ））、係合プッシャ５０が初期位置から移動し、サブリテーナ４０の他方の端面に対応した位置に定められるように上方から下降する。これにより、係合プッシャ５０の中央突起５１によって係止ピン３５が上方から押圧され、サブリテーナ４０の凹部４３に対する係止ピン３５の係止が解除される。そして、図２（ｂ）に示されるように係合解除プッシャ６０がさらに前進してサブリテーナ４０を右方へ押圧し、ベースリテーナ３０に対して所定の距離だけスライドさせると、だるま孔４４の大径部４４ａに係合ピン３１、３２が一致して、だるま孔４４と係合ピン３１、３２の係合が解除される。またサブリテーナ４０の小孔４２とベースリテーナ３０の貫通孔３４の位置が合致する。

【0025】

この状態で、図２（ｃ）に示されるようにリテーナ昇降機構７０の昇降部材７１が上昇し、棒状部材７２がベースリテーナ３０の貫通孔３４に挿入されるとともに小径部７３がサブリテーナ４０の小孔４２に挿入され、段部７４がサブリテーナ４０の下面を支持して、サブリテーナ４０が上方へ移動する。すなわち、サブリテーナ４０がベースリテーナ３０から離間し、これにより、係止ピン３５がベースリテーナ３０の上面から突出する。また係合プッシャ５０と係合解除プッシャ６０はベースリテーナ３０より外側へ後退する。

【0026】

サブリテーナ４０がさらに上昇し、例えば格納庫２５の保持部材８０に既に格納されているサブリテーナの下面に当接すると、図２（ｄ）に示されるように保持部材８０を開放した後に、昇降部材７１がさらにサブリテーナ４０の１枚の厚さ分だけ上昇して、最下部のサブリテーナ４０が保持部材８０の係止部８１に対応した高さ位置に定められる。そして、図２（ｅ）に示されるように、保持部材８０が閉鎖して最下段のサブリテーナ４０の窪み４５に係止すると、昇降部材７１が下降してサブリテーナ４０から離間し、サブリテーナ４０の保持部材８０への収納動作が完了する。

【0027】

棒状部材７２がベースリテーナ３０よりも下降し、図２（ａ）と同じ高さ位置まで戻ると、上述したように、チェーン１０が再び１ピッチ分間欠移動し、次のサブリテーナ４０が型替部２３に到達して、取外し動作が再び実行される。このような動作が繰り返して行われ、全てのサブリテーナ４０の取外し動作が完了する。

【0028】

次にサブリテーナ４０をベースリテーナ３０に装着する動作を説明する。
図３（ａ）に示されるように、ベースリテーナ３０に装着されるべきサブリテーナ４０が保持された格納庫の保持部材８０に対して昇降部材７１が上昇し、棒状部材７２の小径部７３が最下部に位置するサブリテーナ４０の小孔４２に挿入される。そして保持部材８０が開放して、サブリテーナ４０が下降可能な状態になる。なお、係合プッシャ５０と係合解除プッシャ６０は、ベースリテーナ３０より外側の位置で待機している。

【0029】

次いで図３（ｂ）に示されるように、昇降部材７１がサブリテーナ４０の１枚の厚さ分だけ下降して、下から２番目のサブリテーナ４０が保持部材８０の係止部８１に対応した高さ位置に定められると、保持部材８０が閉鎖して下から２番目のサブリテーナの窪み４５に係止して、この上に段積みされたサブリテーナを保持する。そして昇降部材７１が下降すると、図３（ｃ）に示されるように最下部のサブリテーナ４０が下降して他のサブリテーナから離間する。昇降部材７１がさらに下降し、図３（ｄ）に示されるようにサブリテーナ４０がベースリテーナ３０上に移載されると、係止ピン３５は上方から押圧されてベースリテーナ３０の中に退没する。この移載動作では図４（ｃ）に示されるように、ベースリテーナ３０の係合ピン３１、３２に対してサブリテーナ４０のだるま孔４４の大径部４４ａが通過すると、係合プッシャ５０が前進し、サブリテーナ４０の端面に当接する。

【0030】

係合プッシャ５０は図３（ｄ）の状態からさらに前進し、これによりサブリテーナ４０はベースリテーナ３０に対してスライドし、図４（ｄ）に示されるように、だるま孔４４の小径部４４ｂがベースリテーナ３０の係合ピン３１、３２に係合する位置において停止する。すなわち係合ピン３１、３２の頭部３１ａ、３２ａが小径部４４ｂの位置においてサブリテーナ４０の上面に係合することにより、サブリテーナ４０はベースリテーナ３０に固定される。その後係合プッシャ５０が後退すると、図３（ｅ）および図４（ｅ）に示されるように係止ピン３５は解放され、ベースリテーナ３０の上面に突出して凹部４３に係止し、これによりサブリテーナ４０はベースリテーナ３０に外れないように固定され、ベースリテーナ３０への装着動作が完了する。

【0031】

係合プッシャ５０が後退して初期位置へ戻ると、チェーン１０が再び１ピッチ分間欠移動し、次のベースリテーナ３０が型替部２３に到達して、サブリテーナ４０の装着動作が実行される。この動作が繰り返して行われ、全てのサブリテーナ４０の装着動作が完了する。

【0032】

以上のように本実施形態によれば、型替部２３において、ベースリテーナ３０に対するサブリテーナ４０の着脱動作が係合プッシャ５０、係合解除プッシャ６０、リテーナ昇降機構７０の作用により自動的に実行されるので、サブリテーナ４０の交換作業が簡単になる。また型替部２３ではサブリテーナ４０は段積みされた状態で保持され、昇降動作によりベースリテーナ３０に対して着脱されるので、交換作業のためのスペースを削減することができる。

【0033】

図５、６を参照して本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態において第１実施形態と異なる点は、係合手段と、係合解除手段と、サブリテーナ４０の凹部４３に対する係止ピン３５の係止を解除させる手段である。すなわち、後述するように、図５において一対のチェーン１０の上方に設けられる第１および第２移動部材６１、６２が係合手段と係合解除手段を兼ね、また第２移動部材６２に取付けられたシリンダ６９が係止ピン３５に対する係止解除手段として作用する。

【0034】

サブリテーナ４０の基本的な構成は第１実施形態と同様であるが、第１および第２位置決め孔６３、６４が形成されている点が異なる。図６（ａ）において、第１位置決め孔６３は左端の開口４１の左上と左下に設けられ、第２位置決め孔６４は右端の開口４１の右上と右下に設けられる。第１移動部材６１に形成されて下方に延びる突起６５は第１位置決め孔６３に挿入可能であり、第２移動部材６２に形成されて下方に延びる突起６６は第２位置決め孔６４に挿入可能である。第１および第２移動部材は図５、６において左右方向に往復動自在である。シリンダ６９のピストン６８は第２移動部材６２から下方に突出し、ベースリテーナ３０に設けられた係止ピン３５に当接可能である。その他の構成は第１実施形態と同様である。

【0035】

第２実施形態の作用を説明する。
サブリテーナ４０がベースリテーナ３０に取付けられている状態では、第１実施形態と同様に、係止ピン３５は突出してベースリテーナ３０上に装着されたサブリテーナ４０に係止しており、またサブリテーナ４０は、だるま孔４４の小径部（図示せず）がベースリテーナ３０の係合ピン３１、３２に係合した状態で固定されている（図６（ｃ））。一方サブリテーナ４０の小孔４２はベースリテーナ３０の貫通孔３４に対してずれている（図５（ａ））。

【0036】

サブリテーナ４０をベースリテーナ３０から取外すとき、まず第１および第２移動部材６１、６２が前進し（図５（ａ））、サブリテーナ４０の第１および第２位置決め孔６３、６４の上方において下降し、突起６５、６６が第１および第２位置決め孔６３、６４内に嵌入する（図５（ｂ））。その後、シリンダ６９のピストン６８が下降して係止ピン３５を押圧し、サブリテーナ４０のベースリテーナ３０に対する係止状態が解除される（図５（ｃ））。

【0037】

次いで、第１および第２移動部材６１、６２がスライドして、だるま孔４４と係合ピン３１、３２の係合が解除され（図６（ｂ））、またサブリテーナ４０の小孔４２とベースリテーナ３０の貫通孔３４の位置が合致する（図５（ｄ））。リテーナ昇降機構７０の昇降部材７１が上昇し、棒状部材７２がベースリテーナ３０の貫通孔３４に挿入されるとともに小径部７３がサブリテーナ４０の小孔４２に挿入され、また第１および第２移動部材６１、６２は上昇した後、チェーン１０の外側方向へ退避する（図５（ｅ））。その後の作用は第１実施形態と同様である。

【0038】

またサブリテーナ４０をベースリテーナ３０に装着する動作は、上述した取外し動作とは逆であり、ベースリテーナ３０上にサブリテーナ４０を載置した後、第１および第２移動部材６１、６２の突起６５、６６を第１および第２位置決め孔６３、６４内に挿入し、そして第１および第２移動部材６１、６２を同時にスライドさせることにより行われる。

【0039】

このように第２実施形態では、第１実施形態のように係合プッシャ５０と係合解除プッシャ６０がサブリテーナ４０を側方から押すのではなく、第１および第２移動部材６１、６２の突起６５、６６を上方から第１および第２位置決め孔６３、６４に嵌入させ、上方から押圧した状態で、サブリテーナ４０をベースリテーナ３０に対してスライドさせる（図６（ｂ）、（ｃ））。したがってサブリテーナ４０のスライドが安定かつ確実になり、サブリテーナ４０のベースリテーナ３０に対する着脱動作がスムーズになる。また係止ピン３５は常時上方へ付勢されているので、第１実施形態ではサブリテーナ４０が載置されるときにサブリテーナ４０の自重だけでは押さえきれずに傾くおそれがあるが、第２実施形態ではシリンダ６９のピストン６８により上方から押圧するので、このようなおそれはない。

【0040】

図７は第３実施形態の係合部材９０と係合孔９１を示しており、その他の構成は第１実施形態と同じである。図７（ａ）、（ｂ）はサブリテーナ４０を上から見た平面図、図７（ｃ）、（ｄ）はサブリテーナ４０とベースリテーナ３０を係合部材９０の位置において、サブリテーナ４０の長さ方向（図２、３、４において左右方向）に沿って切断した断面図である。

【0041】

係合部材９０はベースリテーナ３０の上面に設けられ、係合孔９１はサブリテーナ４０に形成される。係合部材９０は円形の頭部９０ａと角柱部９０ｂとを有し、角柱部９０ｂの軸方向長さはサブリテーナ４０の厚さと略同じである。角柱部９０ｂの断面形状は正方形であり、その一辺の長さは頭部９０ａの円形の直径よりも短い。係合孔９１は円形部９１ａと、円形部９１ａに連続する矩形部９１ｂとを有し、円形部９１ａの直径は係合部材９０の頭部９０ａの円形の直径よりも僅かに長く、矩形部９１ｂの一辺の長さは係合部材９０の角柱部９０ｂの一辺よりも僅かに長い。

【0042】

サブリテーナ４０はベースリテーナ３０に対してスライド可能であり、図７（ａ）、（ｃ）に示される解放位置と、図７（ｂ）、（ｄ）に示される装着位置との間で移動可能である。解放位置では、係合部材９０が係合孔９１の円形部９１ａの位置にあり、係合部材９０の頭部９０ａと係合孔９１の円形部９１ａとの間に隙間Ｇが存在し、サブリテーナ４０はベースリテーナ３０に対して着脱可能である。これに対して装着位置では、係合部材９０が係合孔９１の矩形部９１ｂの位置にあり、係合部材９０の頭部９０ａがサブリテーナ４０の上面に係合し、サブリテーナ４０はベースリテーナ３０に固定される。

【0043】

図８は第４実施形態の係合部材９２と係合孔９３を示しており、その他の構成は第１実施形態と同じである。図８（ａ）、（ｂ）はサブリテーナ４０を上から見た平面図、図８（ｃ）、（ｄ）はサブリテーナ４０とベースリテーナ３０を係合部材９２の位置において、サブリテーナ４０の長さ方向に沿って切断した断面図、図８（ｅ）はサブリテーナ４０とベースリテーナ３０を係合部材９２の位置において、サブリテーナ４０の幅方向に沿って切断した断面図である。

【0044】

係合部材９２はベースリテーナ３０の上面に設けられ、係合孔９３はサブリテーナ４０に形成される。係合部材９２は逆Ｌ字状を呈し、ベースリテーナ３０の上面から垂直に延びる縦板状部９２ａと、縦板状部９２ａの上端から水平方向に延びる正方形の横板状部９２ｂとから成る。係合孔９３は上方から見て正方形を呈する直方体状の空間である。係合部材９２の縦板状部９２ａは係合孔９３の中に収容され、横板状部９２ｂは係合孔９３よりも上方に位置してサブリテーナ４０の上面に係合可能であり、また横板状部９２ｂの正方形は係合孔９３の正方形よりも小さい。

【0045】

サブリテーナ４０はベースリテーナ３０に対してスライド可能であり、図８（ａ）、（ｃ）に示される解放位置と、図８（ｂ）、（ｄ）に示される装着位置との間で移動可能である。解放位置では、係合部材９２の横板状部９２ｂが係合孔９３の中に包含されて、横板状部９２ｂと係合孔９３の内壁との間に隙間Ｇが存在し、サブリテーナ４０はベースリテーナ３０に対して着脱可能である。これに対して装着位置では、係合部材９２の横板状部９２ｂがサブリテーナ４０の上面に係合し、サブリテーナ４０はベースリテーナ３０に固定される。

【0046】

図９は第５実施形態の係合部材９４と係合孔９５を示しており、その他の構成は第１実施形態と同じである。図９（ａ）、（ｂ）はサブリテーナ４０を上から見た平面図、図９（ｃ）、（ｄ）はサブリテーナ４０とベースリテーナ３０を係合部材９４の位置において、サブリテーナ４０の長さ方向に沿って切断した断面図、図９（ｅ）はサブリテーナ４０とベースリテーナ３０を係合部材９４の位置において、サブリテーナ４０の幅方向に沿って切断した断面図である。

【0047】

係合部材９４はベースリテーナ３０の上面に設けられ、係合孔９５はサブリテーナ４０に形成される。係合部材９４はＴ字状を呈し、ベースリテーナ３０の上面から垂直に延びる縦板状部９４ａと、縦板状部９４ａの上端に固定された正方形の横板状部９４ｂとから成る。係合孔９５は上方から見て正方形を呈する角孔部９５ａと、角孔部９５ａに連続して形成された細孔部９５ｂとから成る。係合部材９４の横板状部９４ｂの正方形は係合孔９５の角孔部９５ａの正方形よりも小さい。縦板状部９４ａは係合孔９５の細孔部９５ｂ内に収容可能であり、横板状部９４ｂは係合孔９５よりも上方に位置してサブリテーナ４０の上面に係合可能である。

【0048】

サブリテーナ４０はベースリテーナ３０に対してスライド可能であり、図９（ａ）、（ｃ）に示される解放位置と、図９（ｂ）、（ｄ）に示される装着位置との間で移動可能である。解放位置では、係合部材９４の横板状部９４ｂが係合孔９５の中に包含され、横板状部９４ｂと係合孔９５の内壁との間に隙間Ｇが存在し、サブリテーナ４０はベースリテーナ３０に対して着脱可能である。これに対して装着位置では、係合部材９４の縦板状部９４ａが細孔部９５ｂ内に入り込むとともに、横板状部９２ｂがサブリテーナ４０の上面に係合し、サブリテーナ４０はベースリテーナ３０に固定される。

【0049】

第３、第４および第５実施形態によっても第１実施形態と同様な効果が得られる。

【0050】

なお、格納庫２５、２６、２７においてサブリテーナ４０をベースリテーナ３０に対して着脱する構成は図２、３に示されるものに限定されず、従来公知のストッカによる方法を採用することができる。

【0051】

またサブリテーナ４０をベースリテーナ３０に対して着脱するための機構は格納庫毎に設けてもよいが、着脱動作を搬送経路の特定の位置において実行するようにして、各格納庫をその特定位置に移動するようにしてもよい。

【0052】

また上記実施形態では、型替部２３には３つの格納庫２５、２６、２７が設けられ、３種類のサブリテーナ４０がベースリテーナ３０に選択的に取り付けられるようになっているが、これに限定されず２つの格納庫としてもよく、さらに複数の格納庫を設けることもできる。

【0053】

また上記実施形態は、サブリテーナ４０を交換するにあたって、全てのベースリテーナ３０からサブリテーナ４０を取外した後に新たなサブリテーナ４０を装着するように構成されているが、取外し作業と装着作業とを並行して行うようにしてもよい。例えば、サブリテーナ４０を取外して格納庫２５に収容しつつ、サブリテーナ４０が取外されたベースリテーナ３０上に、この取外し動作に用いられたのとは別の着脱するための機構で、格納庫２６または２７に収容されるサブリテーナ４０を装着することもできる。また、駆動装置を逆回転させて搬送方向を変更できるようにしてもよく、例えば格納庫２７にサブリテーナ４０を収容しつつ、搬送方向を変えて、サブリテーナ４０が取外されたベースリテーナ３０上に格納庫２５または２６に収容されたベースリテーナ４０を装着することもできる。そのようにすれば、サブリテーナ４０の交換作業のために搬送装置を２周させる必要がなく、１周で済むので交換時間をより短縮することができる。また、必要に応じて各格納庫の位置や収容されるサブリテーナ４０を入れ替えられるようにしてもよい。

【0054】

サブリテーナ４０をベースリテーナ３０に対して着脱するための機構、および格納庫２５、２６、２７は、上方の格納庫などから落下した異物が容器内に混入することを防止するため、容器への内容物の充填を行う充填部および容器の開口に蓋をシールするシール部の下流側に配置されることが望ましい。

【0055】

上記各実施形態はサブリテーナ４０を採用した例であるが、ベースリテーナ３０に形成された開口３３は搬送装置により搬送可能な最も大きい容器に対応した形状を有している。したがってサブリテーナ４０を装着しないで容器を搬送することができる。その場合、第１処理部２１や第２処理部２２の高さ位置を調整することによって、格納庫に格納されるベースリテーナの種類数に加えて、さらに１種類の容器を搬送することができる。

【符号の説明】

【0056】

１０ チェーン
３０ ベースリテーナ（ベース）
３１ 第１係合ピン（係合部材）
３２ 第２係合ピン（係合部材）
３５ 係止ピン（係止部材）
４０ サブリテーナ（リテーナ）
４１ 収容部
４４ だるま孔（係合孔）
５０ 係合プッシャ（係合手段）
６０ 係合解除プッシャ（係合解除手段）
７０ リテーナ昇降機構（リテーナ移動手段）
９１、９３、９５ 係合孔
９０、９２、９４ 係合部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】