特開 2024-75885 積層鉄心の製造方法および積層鉄心の製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024075885

(43)【公開日】2024-06-05

(54)【発明の名称】積層鉄心の製造方法および積層鉄心の製造装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/02 20060101AFI20240529BHJP

   B23K 9/167 20060101ALI20240529BHJP

   B23K 9/00 20060101ALI20240529BHJP

【ＦＩ】

H02K15/02 F

H02K15/02 D

B23K9/167 A

B23K9/00 501N

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022187129

(22)【出願日】2022-11-24

(71)【出願人】

【識別番号】000144038

【氏名又は名称】株式会社三井ハイテック

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 耕介

(72)【発明者】

【氏名】樋口 隆文

(72)【発明者】

【氏名】赤瀬 風人

【テーマコード（参考）】

4E001

4E081

5H615

【Ｆターム（参考）】

4E001AA03

4E001BB07

4E001BB08

4E001BB09

4E001BB11

4E001CA01

4E001DD02

4E001DD03

4E081YN10

4E081YX02

4E081YX13

5H615AA01

5H615BB05

5H615PP01

5H615PP06

5H615SS03

5H615SS05

5H615SS16

(57)【要約】

【課題】積層鉄心の溶接品質を向上させること。
【解決手段】積層鉄心の製造方法は、積層体形成工程と、溶接工程と、を含む。積層体形成工程は、複数の鉄心片を積層して積層体を形成する。溶接工程は、積層体内で互いに隣接する鉄心片同士を溶接する。また、積層体には、凸部と、凸部の両側にそれぞれ位置する一対の凹部と、凸部および一対の凹部の外側にそれぞれ位置する一対の角部とを有する溶接部が外周に形成される。また、溶接工程は、電極の先端と角部との間を絶縁体のカバーで遮りながら、電極に通電して凸部を溶接する。
【選択図】図３Ｃ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の鉄心片を積層して積層体を形成する積層体形成工程と、
前記積層体内で互いに隣接する前記鉄心片同士を溶接する溶接工程と、
を含み、
前記積層体には、凸部と、前記凸部の両側にそれぞれ位置する一対の凹部と、前記凸部および一対の前記凹部の外側にそれぞれ位置する一対の角部とを有する溶接部が外周に形成され、
前記溶接工程は、電極の先端と前記角部との間を絶縁体のカバーで遮りながら、前記電極に通電して前記凸部を溶接する
積層鉄心の製造方法。

【請求項2】

前記溶接工程は、前記カバーと前記積層体の外周との間を離間させながら前記凸部を溶接する
請求項１に記載の積層鉄心の製造方法。

【請求項3】

前記溶接工程は、前記電極と前記カバーとが一体となった溶接装置によって行われる
請求項１または２に記載の積層鉄心の製造方法。

【請求項4】

前記溶接工程は、前記積層体の一部を局所的に溶接する点溶接で行われる
請求項１または２に記載の積層鉄心の製造方法。

【請求項5】

前記溶接工程は、ＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接で行われる
請求項１または２に記載の積層鉄心の製造方法。

【請求項6】

前記電極の先端から一対の前記角部をそれぞれ遮る前記カバーの間の距離は、前記電極の直径よりも大きい
請求項１または２に記載の積層鉄心の製造方法。

【請求項7】

前記電極の先端から一対の前記角部をそれぞれ遮る前記カバーの間の距離は、一対の前記角部の間の距離よりも小さい
請求項１または２に記載の積層鉄心の製造方法。

【請求項8】

複数の鉄心片を積層して積層体を形成する積層体形成装置と、
前記積層体内で互いに隣接する前記鉄心片同士を溶接する溶接装置と、
を備え、
前記積層体には、凸部と、前記凸部の両側にそれぞれ位置する一対の凹部と、前記凸部および一対の前記凹部の外側にそれぞれ位置する一対の角部とを有する溶接部が外周に形成され、
前記溶接装置は、電極の先端と前記角部との間を絶縁体のカバーで遮りながら、前記電極に通電して前記凸部を溶接する
積層鉄心の製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、積層鉄心の製造方法および積層鉄心の製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば、モータのステータやロータを構成する積層鉄心は、帯状の金属板を金型装置に順送りし、金属板の送り方向に沿って並んで位置する加工ステーションで順次打ち抜き加工を行って所望形状の鉄心片を形成し、得られた鉄心片を積層することで製造される。

【0003】

また、積層鉄心では、隣接する鉄心片同士を締結させるため、積層体の側面を溶接する技術が用いられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１２５９９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一方で、この溶接工程では、電極の先端から発生したアークが、積層体の側面における所望の箇所ではなく、周囲に誤って飛散する場合があった。これにより、積層鉄心の溶接品質が低下してしまう恐れがあった。

【0006】

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、積層鉄心の溶接品質を向上させることができる積層鉄心の製造方法および積層鉄心の製造装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の一態様に係る積層鉄心の製造方法は、積層体形成工程と、溶接工程と、を含む。積層体形成工程は、複数の鉄心片を積層して積層体を形成する。溶接工程は、前記積層体内で互いに隣接する前記鉄心片同士を溶接する。また、前記積層体には、凸部と、前記凸部の両側にそれぞれ位置する一対の凹部と、前記凸部および一対の前記凹部の外側にそれぞれ位置する一対の角部とを有する溶接部が外周に形成される。また、前記溶接工程は、電極の先端と前記角部との間を絶縁体のカバーで遮りながら、前記電極に通電して前記凸部を溶接する。

【0008】

実施形態の一態様に係る積層鉄心の製造装置は、積層体形成装置と、溶接装置と、を備える。積層体形成装置は、複数の鉄心片を積層して積層体を形成する。溶接装置は、前記積層体内で互いに隣接する前記鉄心片同士を溶接する。また、前記積層体には、凸部と、前記凸部の両側にそれぞれ位置する一対の凹部と、前記凸部および一対の前記凹部の外側にそれぞれ位置する一対の角部とを有する溶接部が外周に形成される。また、前記溶接装置は、電極の先端と前記角部との間を絶縁体のカバーで遮りながら、前記電極に通電して前記凸部を溶接する。

【発明の効果】

【0009】

実施形態の一態様によれば、積層鉄心の溶接品質を向上させることができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1A】図１Ａは、実施形態に係る積層鉄心の一例を示す模式図である。

【図1B】図１Ｂは、実施形態に係る積層鉄心の製造装置の一例を示す概略図である。

【図2A】図２Ａは、実施形態に係る積層鉄心の製造装置が実行する各製造工程の手順の一例を示すフローチャートである。

【図2B】図２Ｂは、実施形態に係る積層体形成工程で形成された積層体の一例について説明するための図である。

【図3A】図３Ａは、実施形態に係る溶接装置の一例を示す概略図である。

【図3B】図３Ｂは、実施形態に係る溶接工程の一例について説明するための図である。

【図3C】図３Ｃは、実施形態に係る溶接工程の一例について説明するための図である。

【図4A】図４Ａは、実施形態に係る溶接工程の別の一例について説明するための図である。

【図4B】図４Ｂは、実施形態に係る溶接工程の別の一例について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する積層鉄心の製造方法および積層鉄心の製造装置について説明する。なお、以下に示す実施形態により本開示が限定されるものではない。

【0012】

また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。さらに、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

【0013】

＜積層鉄心＞
最初に、実施形態に係る積層鉄心１の構成について、図１Ａを参照しながら説明する。図１Ａは、実施形態に係る積層鉄心１の一例を示す模式図である。

【0014】

積層鉄心１は、たとえば、固定子積層鉄心であり、固定子（ステータ）の一部である。なお、固定子は、積層鉄心１に巻線が取り付けられたものである。この固定子に回転子（ロータ）が組み合わされることによって、モータが構成される。

【0015】

図１Ａに示すように、積層鉄心１は、円筒形状を呈している。すなわち、積層鉄心１の中央部分には、中心軸Ａｘに沿って延びる貫通孔１ａ（中心孔）が設けられている。貫通孔１ａ内には、回転子が配置可能である。

【0016】

積層鉄心１は、複数の鉄心片Ｗが積み重ねられた積層体である。鉄心片Ｗは、帯状の電磁鋼板ＭＳ（図１Ｂ参照）が所定形状に打ち抜かれた板状体である。

【0017】

なお、実施形態に係る積層鉄心１は、いわゆる転積によって構成されていてもよい。この「転積」とは、鉄心片Ｗ同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の鉄心片Ｗを積層することをいう。転積は、主に積層鉄心１の板厚偏差を相殺することを目的に実施される。転積の角度は、任意の大きさに設定してもよい。

【0018】

積層鉄心１は、ヨーク部２と、複数のティース部３と、複数の耳金部４と、複数の溶接部５と、複数のカシメ部６とを含む。ヨーク部２は、円環状を呈しており、中心軸Ａｘを囲むように延びている。ヨーク部２の径方向における幅、内径、外径および厚さはそれぞれ、モータの用途および性能に応じて種々の大きさに設定し得る。

【0019】

各ティース部３は、ヨーク部２の内縁から中心軸Ａｘ側に向かうようにヨーク部２の径方向に沿って延びている。すなわち、各ティース部３は、ヨーク部２の内縁から中心軸Ａｘ側に向けて突出している。

【0020】

たとえば、図１Ａの例では、６個のティース部３がヨーク部２に一体的に形成されている。各ティース部３は、ヨーク部２の周方向において、略等間隔で並んでいる。隣り合うティース部３の間には、巻線（図示せず）を配置するための空間として機能するスロット部１ｂが画定されている。

【0021】

耳金部４は、中心軸Ａｘから離れるように、ヨーク部２の外縁から径方向外側に向けて突出する。耳金部４は、積層方向において、積層鉄心１の上面から下面にかけて直線状に延びている。複数の耳金部４は、たとえば、周方向において略等間隔で並んでいる。

【0022】

耳金部４には、積層方向において耳金部４を貫通する貫通孔４ａが設けられる。かかる貫通孔４ａは、たとえば、積層鉄心１を電動機のハウジング（図示せず）に固定するためのボルトの挿通孔として機能する。

【0023】

溶接部５は、後述する溶接工程が施される部位である。溶接部５は、ヨーク部２の外周縁に位置する。溶接部５は、積層方向において、積層鉄心１の上面から下面にかけて直線状に延びている。複数の溶接部５は、たとえば、周方向において略等間隔で並んでいる。かかる溶接部５の詳細な構成については後述する。

【0024】

カシメ部６は、ヨーク部２に設けられていてもよいし、各ティース部３に設けられていてもよいし、ヨーク部２および各ティース部３の双方に設けられていてもよい。実施形態では、高さ方向において互いに隣接する鉄心片Ｗ同士の一部が、カシメ部６によって締結されている。

【0025】

具体的には、カシメ部６は、積層体１０ａ（図２Ｂ参照）の最下層以外をなす鉄心片Ｗに形成されたカシメと、積層体１０ａの最下層をなす鉄心片Ｗに形成されたカシメ貫通孔とを含む。

【0026】

カシメの凸部は、隣り合う他のカシメの凹部またはカシメ貫通孔と接合される。カシメ貫通孔は、積層体１０ａを連続して製造する際、すでに製造された積層体１０ａに対し、続いて形成された鉄心片Ｗがカシメによって締結されるのを防ぐ機能を有する。

【0027】

なお、実施形態に係る積層鉄心１において、互いに隣接する鉄心片Ｗ同士は、カシメ部６に代えて、種々の公知の方法にて締結されてもよい。たとえば、互いに隣接する鉄心片Ｗ同士が、接着剤または樹脂材料を用いて互いに接合されてもよいし、溶接によって互いに接合されてもよい。

【0028】

あるいは、鉄心片Ｗに仮カシメを設け、仮カシメを介して複数の鉄心片Ｗを締結して積層体１０ａを得た後、仮カシメをこの積層体１０ａから除去することによって、積層体１０（図１Ｂ参照）を得てもよい。この「仮カシメ」とは、複数の鉄心片Ｗを一時的に一体化させるのに使用され、かつ製品（積層鉄心１または固定子）を製造する過程において取り除かれるカシメを意味する。

【0029】

なお、本開示では、積層鉄心１の製造工程で形成される積層体１０において、上述のヨーク部２、ティース部３、耳金部４、溶接部５及びカシメ部６に対応する部位についても、同様にヨーク部２、ティース部３、耳金部４、溶接部５及びカシメ部６と呼称する。

【0030】

＜製造装置＞
つづいて、実施形態に係る積層鉄心１の製造装置１００について、図１Ｂを参照しながら説明する。図１Ｂは、実施形態に係る積層鉄心１の製造装置１００の一例を示す概略図である。実施形態に係る製造装置１００は、帯状の電磁鋼板ＭＳから鉄心片Ｗ（図１Ａ参照）の積層体１０を製造し、かかる積層体１０から積層鉄心１（図１Ａ参照）を製造するように構成される。

【0031】

図１Ｂに示すように、製造装置１００は、打ち抜き装置２００と、溶接装置３００と、コントローラＣｔｒ（制御部）とを備える。打ち抜き装置２００は、積層体形成装置の一例である。

【0032】

打ち抜き装置２００は、アンコイラー２１０と、送出装置２２０と、プレス加工装置２３０とを備える。アンコイラー２１０は、コイル材２１１を回転自在に保持するように構成される。コイル材２１１は、電磁鋼板ＭＳがコイル状（渦巻状）に巻回されたものである。

【0033】

送出装置２２０は、電磁鋼板ＭＳを上下から挟み込む一対のローラ２２１、２２２を含む。一対のローラ２２１、２２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて回転および停止し、電磁鋼板ＭＳをプレス加工装置２３０に向けて間欠的に順次送り出すように構成されている。すなわち、一対のローラ２２１、２２２は、電磁鋼板ＭＳを搬送するための搬送手段としての機能を有する。

【0034】

プレス加工装置２３０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作するように構成される。プレス加工装置２３０は、たとえば、送出装置２２０によって間欠的に送り出される金属板ＭＳを順次打ち抜き加工して鉄心片Ｗを形成する機能と、打ち抜き加工によって得られた鉄心片Ｗを順次積層して積層体１０を製造する機能とを有する。

【0035】

積層体１０は、互いに隣接する鉄心片Ｗ同士の一部がカシメ部６などにより互いに締結された状態で積み重ねられたものである。

【0036】

溶接装置３００は、コントローラＣｔｒからの指示に基づいて動作し、打ち抜き装置２００からコンベアＣｖなどによって搬送された積層体１０の溶接部５（図１Ａ参照）を溶接する機能を有する。この溶接装置３００での溶接工程の詳細については後述する。

【0037】

コントローラＣｔｒは、たとえば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラムまたはオペレータからの操作入力などに基づいて、製造装置１００内の各装置を動作させるための指示信号を生成するように構成されている。コントローラＣｔｒは、製造装置１００内の各装置にこの指示信号を送信するように構成されている。

【0038】

＜製造工程＞
つづいて、実施形態に係る積層鉄心１の製造工程の詳細について、図２Ａ～図３Ｃを参照しながら説明する。図２Ａは、実施形態に係る積層鉄心１の製造装置１００が実行する各製造工程の手順の一例を示すフローチャートである。

【0039】

図２Ａに示すように、コントローラＣｔｒは、まず、打ち抜き装置２００を制御して、電磁鋼板ＭＳに打ち抜き加工を行い、かかる打ち抜き加工で形成された鉄心片Ｗを積層して積層体１０を形成する（ステップＳ１０１）。

【0040】

図２Ｂは、実施形態に係る積層体形成工程で形成された積層体１０の一例について説明するための図である。図２Ｂに示すように、実施形態に係る積層体形成工程では、積層体１０ａが複数（図では４つ）積層されて、積層体１０が形成される。

【0041】

積層体１０ａは、複数の鉄心片Ｗ（図１Ａ参照）が積層されて形成される。さらに、積層体１０ａの内部では、互いに隣接する鉄心片Ｗ（図１Ａ参照）同士の間が、カシメ部６（図１Ａ参照）や接着剤などによってすべて締結されている。

【0042】

一方で、積層体１０において、互いに隣接する積層体１０ａ同士の間は、積層体形成工程では締結されない。そのため、実施形態に係る積層体１０では、互いに隣接する積層体１０ａ同士が離間可能となっている。

【0043】

そこで、実施形態では、図２Ａに示す溶接工程（ステップＳ１０２）において、互いに隣接する積層体１０ａ同士を溶接する。具体的には、図２Ｂに示すように、溶接部５において互いに隣接する積層体１０ａ同士が接する溶接部５Ａを溶接する。これにより、互いに隣接する積層体１０ａ同士の間が締結される。

【0044】

図３Ａは、実施形態に係る溶接装置３００の一例を示す概略図であり、溶接装置３００を上方からみた場合の概略図である。実施形態では、たとえば、ＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接によって互いに隣接する積層体１０ａ同士が溶接される。

【0045】

図３Ａに示すように、実施形態に係る溶接装置３００は、電極３１０と、ガス供給部３２０と、一対のカバー３３０と、一対の支持部３４０と、移動部３５０とを有する。

【0046】

電極３１０は、たとえばタングステンなどの融点の高い金属材料を用いて形成された長尺状の電極棒で構成される。なお、電極３１０には、タングステンの他に、たとえば酸化トリウムや酸化ランタン、酸化セリウム、酸化イットリウム、酸化ジルコニウムなどの酸化物を添加したものを用いることができる。

【0047】

ガス供給部３２０は、電極３１０を支持するとともに、かかる電極３１０の周囲にアルゴンガスやヘリウムガスなどの不活性ガスを供給する。これにより、大気（空気）を遮断しながら溶接が行われる。また、ガス供給部３２０には、溶接装置３００に設けられる電源（図示せず）から電極３１０に電力を供給する配線部（図示せず）が位置する。

【0048】

一対のカバー３３０は、たとえば板状であり、電極３１０の先端３１１（図３Ｃ参照）よりも前方（図３Ａでは右方向）かつ両側の側方（図３Ａでは上下方向）にそれぞれ位置する。カバー３３０は絶縁体で構成され、たとえばジルコニアやマイカなどの耐アーク特性の高いセラミックスなどで構成される。

【0049】

一対の支持部３４０は、一対のカバー３３０をそれぞれ支持する。移動部３５０は、コントローラＣｔｒ（図１Ｂ参照）からの指示に応じて、ガス供給部３２０を介して電極３１０を所望の位置に移動させるとともに、支持部３４０を介してカバー３３０を所望の位置に移動させる。すなわち、実施形態に係る溶接装置３００では、電極３１０とカバー３３０とが一体となって移動する。

【0050】

つづいて、ここまで説明した溶接装置３００を用いた溶接工程について、図３Ｂおよび図３Ｃを参照しながら説明する。図３Ｂおよぶ図３Ｃは、実施形態に係る溶接工程の一例について説明するための図である。

【0051】

まず、図３Ｂに示すように、コントローラＣｔｒ（図１Ｂ参照）は、溶接装置３００を制御して、電極３１０および一対のカバー３３０を溶接部５Ａに近づける。ここで、溶接部５（溶接部５Ａ）は、平面視で略Ｗ字形状であり、凸部５ａと、一対の凹部５ｂと、一対の角部５ｃとを有する。

【0052】

凸部５ａは、凸形状を有し、溶接部５の中央部に位置する。一対の凹部５ｂは、凹形状を有し、凸部５ａの両側にそれぞれ位置する。一対の角部５ｃは、並んで位置する凸部５ａおよび一対の凹部５ｂの外側にそれぞれ位置し、曲率半径が小さい角形状の部位である。

【0053】

そして、図３Ｃに示すように、コントローラＣｔｒ（図１Ｂ参照）は、電極３１０の先端３１１が溶接部５Ａの凸部５ａに向かい合うとともに、電極３１０の先端３１１と溶接部５Ａの角部５ｃとの間がカバー３３０で遮られる位置に溶接装置３００を配置する。

【0054】

次に、コントローラＣｔｒは、電極３１０と積層体１０との間に所定の電圧を印加する。すると、電極３１０の先端３１１から溶接部５Ａの凸部５ａに向かうアークＡが発生する。そして、このアークＡによって凸部５ａが溶融し、さらに冷えて固化することで、隣接する積層体１０ａ（図２Ｂ参照）同士の間が溶接される。

【0055】

ここで、実施形態では、電極３１０に通電された際に、電極３１０の先端３１１と溶接部５Ａの角部５ｃとの間がカバー３３０で遮られるとよい。これにより、アークＡが所望の凸部５ａではなく、角部５ｃに飛ぶこと（図３Ｃの破線矢印参照）を抑制することができる。

【0056】

したがって、実施形態によれば、角部５ｃが誤って溶接されることを抑制できるため、積層鉄心１の溶接品質を向上させることができる。

【0057】

また、実施形態では、カバー３３０が絶縁体で構成されるとよい。仮に、カバー３３０が金属などの導電体で構成された場合、凸部５ａではなくカバー３３０にアークＡが飛ぶ可能性があるため、凸部５ａを良好に溶接できない恐れがある。

【0058】

一方で、実施形態では、カバー３３０が絶縁体で構成されるため、アークＡがカバー３３０に飛ぶことはない。したがって、実施形態によれば、凸部５ａを良好に溶接することができる。

【0059】

また、実施形態では、溶接工程において、カバー３３０と積層体１０の外周との間を離間させながら凸部５ａを溶接してもよい。すなわち、実施形態では、溶接工程において、カバー３３０と積層体１０の外周との間にギャップＧが設けられてもよい。

【0060】

これにより、カバー３３０が接触することで積層体１０の外周に傷が付くことを抑制できる。したがって、実施形態によれば、積層鉄心１の品質を向上させることができる。

【0061】

なお、本開示では、溶接工程において、カバー３３０と積層体１０の外周との間を離間させながら凸部５ａを溶接する場合に限られず、カバー３３０と積層体１０の外周とを接触させながら凸部５ａを溶接してもよい。

【0062】

また、実施形態では、溶接工程が、電極３１０とカバー３３０とが一体となった溶接装置３００によって行われてもよい。これにより、カバー３３０を溶接部５Ａに配置する工程と電極３１０を溶接部５Ａに近づける工程とを同時に実施することができる。したがって、実施形態によれば、積層鉄心１の生産性を向上させることができる。

【0063】

なお、本開示では、溶接工程が電極３１０とカバー３３０とが一体となった溶接装置３００によって行われる場合に限られず、電極３１０とカバー３３０とが独立して動作する溶接装置３００によって行われてもよい。

【0064】

また、実施形態では、溶接工程が、積層体１０の一部（ここでは溶接部５Ａ）を局所的に溶接する点溶接で行われてもよい。これにより、溶接部５の一方の端部から他方の端部まで線状に溶接する場合と比べて、溶接時間を短縮することができる。したがって、実施形態によれば、積層鉄心１の生産性を向上させることができる。

【0065】

なお、本開示では、溶接工程が点溶接で行われる場合に限られず、溶接部５の一方の端部から他方の端部まで線状に溶接してもよい。

【0066】

またこの場合、カバー３３０は溶接部５の一方の端部から他方の端部まで全域にわたって配置される必要は無く、溶接工程が開始される箇所にのみ配置されればよい。なぜなら、アークＡが一度凸部５ａに飛んだ後には、電極３１０を上下に移動させたとして、アークＡが角部５ｃに逸れることはほとんど無いからである。

【0067】

また、実施形態では、溶接工程がＴＩＧ溶接で行われてもよい。これにより、複雑な形状の溶接部５を有する積層鉄心１を精密に溶接することができる。したがって、実施形態によれば、積層鉄心１の溶接品質を向上させることができる。

【0068】

なお、本開示では、溶接工程がＴＩＧ溶接で行われる場合に限られず、プラズマ溶接、溶融式のガスシールドアーク溶接などのその他の溶接手法に本開示の技術が適用されてもよい。本開示の技術が適用可能な溶融式のガスシールドアーク溶接としては、たとえば、ＣＯ_２アーク溶接、ＭＡＧアーク溶接、ＭＩＧアーク溶接などが挙げられる。

【0069】

また、実施形態では、一対のカバー３３０の間の距離Ｌ２が、電極３１０の直径Ｌ１よりも大きくてもよい（すなわち、Ｌ２＞Ｌ１）。これにより、電極３１０の周囲を流れる不活性ガスを、カバー３３０の間を通じて溶接部５Ａに円滑に流すことができる。

【0070】

したがって、実施形態によれば、積層鉄心１の溶接品質を向上させることができる。実施形態では、たとえば、距離Ｌ２が直径Ｌ１の２倍以上であるとよい。

【0071】

また、実施形態では、一対のカバー３３０の間の距離Ｌ２が、一対の角部５ｃの間の距離Ｌ３よりも小さくてもよい（すなわち、Ｌ２＜Ｌ３）。これにより、電極３１０の先端３１１と溶接部５Ａの角部５ｃとの間をカバー３３０で良好に遮ることができる。

【0072】

したがって、実施形態によれば、角部５ｃにアークＡが飛ぶことを抑制できるため、積層鉄心１の溶接品質を向上させることができる。実施形態では、たとえば、距離Ｌ２が距離Ｌ３の１０（％）～９８（％）であるとよく、距離Ｌ２が距離Ｌ３の２０（％）～９０（％）であると好ましい。

【0073】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。たとえば、上記の実施形態では、溶接装置３００にカバー３３０が一対（すなわち２つ）設けられる例について示したが、本開示はかかる例に限られず、カバー３３０が一体で構成されていてもよい。

【0074】

この場合、たとえば、一体のカバー３３０に孔部が形成され、かかる孔部を介して電極３１０と溶接部５の凸部５ａとが向かい合うように位置しながら溶接が行われてもよい。

【0075】

また、実施形態では、一対の角部５ｃを両方ともカバー３３０で遮る例について示したが、本開示はかかる例に限られず、一対の角部５ｃの少なくとも一方がカバー３３０で遮られてもよい。

【0076】

また、実施形態では、角部５ｃが断面視で曲率半径の小さい角形状を有する場合について示したが、本開示はかかる例に限られない。たとえば、図４Ａに示すように、角部５ｃは断面視で曲率半径の大きい円弧状であってもよいし、図４Ｂに示すように、角部５ｃは面取りされた形状であってもよい。

【0077】

なおこれらの場合、たとえば、凹部５ｂと積層体１０の外周との間で、電極３１０の先端３１１に対して最短距離となる部位を、角部５ｃとみなすことができる。

【0078】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【0079】

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
複数の鉄心片を積層して積層体を形成する積層体形成工程と、
前記積層体内で互いに隣接する前記鉄心片同士を溶接する溶接工程と、
を含み、
前記積層体には、凸部と、前記凸部の両側にそれぞれ位置する一対の凹部と、前記凸部および一対の前記凹部の外側にそれぞれ位置する一対の角部とを有する溶接部が外周に形成され、
前記溶接工程は、電極の先端と前記角部との間を絶縁体のカバーで遮りながら、前記電極に通電して前記凸部を溶接する
積層鉄心の製造方法。
（２）
前記溶接工程は、前記カバーと前記積層体の外周との間を離間させながら前記凸部を溶接する
前記（１）に記載の積層鉄心の製造方法。
（３）
前記溶接工程は、前記電極と前記カバーとが一体となった溶接装置によって行われる
前記（１）または（２）に記載の積層鉄心の製造方法。
（４）
前記溶接工程は、前記積層体の一部を局所的に溶接する点溶接で行われる
前記（１）～（３）のいずれか一つに記載の積層鉄心の製造方法。
（５）
前記溶接工程は、ＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接で行われる
前記（１）～（４）のいずれか一つに記載の積層鉄心の製造方法。
（６）
前記電極の先端から一対の前記角部をそれぞれ遮る前記カバーの間の距離は、前記電極の直径よりも大きい
前記（１）～（５）のいずれか一つに記載の積層鉄心の製造方法。
（７）
前記電極の先端から一対の前記角部をそれぞれ遮る前記カバーの間の距離は、一対の前記角部の間の距離よりも小さい
前記（１）～（６）のいずれか一つに記載の積層鉄心の製造方法。
（８）
複数の鉄心片を積層して積層体を形成する積層体形成装置と、
前記積層体内で互いに隣接する前記鉄心片同士を溶接する溶接装置と、
を備え、
前記積層体には、凸部と、前記凸部の両側にそれぞれ位置する一対の凹部と、前記凸部および一対の前記凹部の外側にそれぞれ位置する一対の角部とを有する溶接部が外周に形成され、
前記溶接装置は、電極の先端と前記角部との間を絶縁体のカバーで遮りながら、前記電極に通電して前記凸部を溶接する
積層鉄心の製造装置。

【符号の説明】

【0080】

１ 積層鉄心
５、５Ａ 溶接部
５ａ 凸部
５ｂ 凹部
５ｃ 角部
１０、１０ａ 積層体
１００ 製造装置
２００ 打ち抜き装置（積層体形成装置の一例）
３００ 溶接装置
３１０ 電極
３１１ 先端
３３０ カバー
Ｌ１ 直径
Ｌ２、Ｌ３ 距離
Ｗ 鉄心片

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】