特開 2024-75917 回転電機の固定子及び回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024075917

(43)【公開日】2024-06-05

(54)【発明の名称】回転電機の固定子及び回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/34 20060101AFI20240529BHJP

   H02K 15/04 20060101ALI20240529BHJP

   H02K 15/12 20060101ALI20240529BHJP

【ＦＩ】

H02K3/34 D

H02K15/04 E

H02K15/12 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022187182

(22)【出願日】2022-11-24

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】生沼 千広

(72)【発明者】

【氏名】小西 裕希

(72)【発明者】

【氏名】鳥羽 明

(72)【発明者】

【氏名】中野 健太郎

【テーマコード（参考）】

5H604

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H604AA08

5H604BB08

5H604BB14

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC13

5H604DB02

5H604PB04

5H615AA01

5H615BB05

5H615BB14

5H615PP01

5H615PP14

5H615RR07

5H615SS33

5H615TT31

(57)【要約】

【課題】コイルエンドの塗装工程の作業効率を向上させ、固定子の寸法精度を安定化させる。
【解決手段】本発明は、複数のスロット１１２を備えた固定子コア１１１と、複数のスロット１１２に挿入され、端部１１４ｄが固定子コア１１１から軸方向外側に突出して他の端部１１４ｄと接合する接合部（第２コイルエンド１１４ｂ）を備えた複数の固定子コイル１１４と、前記接合部を被覆する粉体樹脂２１０（第１樹脂）と、固定子コイル１１４をスロット１１２内に固定する絶縁ワニス２２０（第２樹脂）と、を備える。
粉体樹脂２１０（第１樹脂）は、前記接合部を覆う第１被覆部２１０ａと、第１被覆部２１０ａの一部を覆う第２被覆部２１０ｂを備える。第１被覆部２１０ａと第２被覆部２１０ｂとの境界部は、絶縁ワニス２２０（第２樹脂）を受ける段差形状とした。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のスロットを備えた固定子コアと、前記複数のスロットに挿入され、端部が前記固定子コアから軸方向外側に突出して他の前記端部と接合する接合部を備えた複数の固定子コイルと、前記接合部を被覆する第１樹脂と、前記固定子コイルを前記スロット内に固定する第２樹脂と、を備える回転電機の固定子であって、
前記第１樹脂は、前記接合部を覆う第１被覆部と、前記第１被覆部の一部を覆う第２被覆部を備え、
前記第１被覆部と前記第２被覆部との境界部は、前記第２樹脂を受ける段差形状としたことを特徴とする回転電機の固定子。

【請求項2】

請求項１において、
前記第２被覆部における前記第２樹脂の付着率は、前記境界部における前記第２樹脂の付着率よりも低いことを特徴とする回転電機の固定子。

【請求項3】

請求項１において、
前記第１樹脂は粉体樹脂であり、前記第２樹脂は液状樹脂であることを特徴とする回転電機の固定子。

【請求項4】

請求項３において、
前記第１被覆部と前記第２被覆部は粉体塗装で形成し、前記第１被覆部を形成後、前記第２被覆部を形成することを特徴とする回転電機の固定子。

【請求項5】

請求項４において、
前記第１被覆部及び前記第２被覆部は、前記接合部を粉体樹脂が蓄積された粉体樹脂層に浸漬して形成し、
前記第２被覆部を形成する前記接合部の浸漬深さは、前記第１被覆部を形成する前記接合部の浸漬深さよりも浅くしたことを特徴とする回転電機の固定子。

【請求項6】

請求項５において、
前記接合部を前記粉体樹脂層に浸漬して前記第２被覆部を形成後、前記接合部を前記粉体樹脂層から引上げ、前記固定子を上下反転させて前記第２被覆部を形成する粉体樹脂を乾燥させて硬化することを特徴とする回転電機の固定子。

【請求項7】

固定子と、前記固定子の内周側に配置された回転子とを備える回転電機であって、
前記固定子は、請求項１乃至６の何れか１項であることを特徴とする回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機の固定子及び回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機の固定子に関する技術として、例えば特許文献１に記載の技術がある。

【0003】

特許文献１では、固定子コアに形成された複数のスロットのそれぞれにＵ字状のセグメント導体を挿入し、セグメント導体の端末部同士を接続して固定子巻線を構成している。セグメント導体をＵ字状に曲げた部分を第１コイルエンド群とし、端末部同士を接続した部分を第２コイルエンド群としている。セグメント導体の端末部の表面には、樹脂を塗布して硬化させた絶縁被膜を形成している。

【0004】

絶縁被膜は、粉体樹脂又は粘性の高い樹脂によって形成されて端末部の先端部表面を覆う第１絶縁被膜と、この第１絶縁被膜の樹脂よりも粘性の低い樹脂によって形成されて第１絶縁被膜の表面を覆う第２絶縁被膜とから構成している。

【0005】

セグメント導体の端末部を第１絶縁被膜と第２絶縁被膜で覆った後、固定子を傾斜した状態で回転させ、第１コイルエンド群の上方から第２絶縁被膜と同じ材料の絶縁樹脂を滴下させ、この絶縁樹脂を第１コイルエンド群から第２コイルエンド群まで浸透させるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１２－１６１１５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載の技術においては、第１コイルエンド群を構成するセグメント導体の端末部を材料の異なる２つの樹脂で覆うようにしているので、樹脂を付着させる槽を複数用意し、それぞれの槽で樹脂を付着させなければならず、作業効率の低下を招くといった課題があった。

【0008】

また、特許文献１に記載の技術においては、第１コイルエンド群の上方から第２絶縁被膜と同じ材料の絶縁樹脂を滴下させているが、絶縁樹脂が第２コイルエンド群の外方にはみ出して硬化し氷柱状となり、固定子の寸法精度が不安定になるといった課題があった。

【0009】

本発明の目的は、コイルエンドの塗装工程の作業効率を向上させ、固定子の寸法精度を安定化させた回転電機の固定子を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために本発明は、複数のスロットを備えた固定子コアと、前記複数のスロットに挿入され、端部が前記固定子コアから軸方向外側に突出して他の前記端部と接合する接合部を備えた複数の固定子コイルと、前記接合部を被覆する第１樹脂と、前記固定子コイルを前記スロット内に固定する第２樹脂と、を備える回転電機の固定子であって、前記第１樹脂は、前記接合部を覆う第１被覆部と、前記第１被覆部の一部を覆う第２被覆部を備え、前記第１被覆部と前記第２被覆部との境界部は、前記第２樹脂を受ける段差形状としたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、コイルエンドの塗装工程の作業効率を向上させ、固定子の寸法精度を安定化させた回転電機の固定子を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施例に係る回転電機１００を軸方向に沿って切断した断面図である

【図2】図１をII－II線で断面した断面図である。

【図3】本発明の実施例に係る固定子１１０の斜視図である。

【図4】固定子１１０の一部を切り取った概略図である。

【図5】本発明の実施例に係る固定子の絶縁処理作業工程を示す概略図である。

【図6】図５の絶縁処理作業工程のフローチャートである。

【図7】第１樹脂による第１被覆部２１０ａを形成した状態を示す第２コイルエンド１１４ｂの概略断面図である。

【図8】第１樹脂による第２被覆部２１０ｂを形成した状態を示す第２コイルエンド１１４ｂの概略断面図である。

【図9】固定子１１０を上下反転させ第２被覆部２１０ｂが第２コイルエンド１１４ｂから第１コイルエンド側へ移動する状態を示す第２コイルエンド１１４ｂの概略断面図である。

【図10】塗布した第２樹脂が第２コイルエンド１１４ｂの到達した状態を示す第２コイルエンド１１４ｂの概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。なお、同一の要素については、全ての図において、原則として同一の符号を付している。また、同一の機能を有する部分については、説明を省略する。なお、以下に説明する構成はあくまで実施例に過ぎず、本発明に係る実施様態が、以下の具体的様態に限定されることを意図する趣旨ではない。

【0014】

図１は、本発明の実施例に係る回転電機１００を軸方向に沿って切断した断面図である。なお、図１では、回転軸中心を境として一方側のみを断面としている。図２は、図１をII－II線で断面した断面図である。なお、図２では、固定子１１０及び回転子１２０のみを示している。また、固定子コイル１１４を省略している。

【0015】

回転電機１００は、固定子１１０と、固定子１１０の内周側に配置され、永久磁石を内蔵した回転子１２０を備えている。

【0016】

固定子１１０は、薄板状の複数の電磁鋼板を積層して形成された固定子コア１１１と、固定子コアに形成された複数のスロット１１２と、隣り合うスロット１１２の間のそれぞれに形成された複数のティース１１３と、複数のスロット１１２に挿入され、複数のティース１１３のそれぞれに巻装された固定子コイル１１４と、を備えている。固定子１１０は、固定子１１０の外周側を覆うハウジング１３０に固定されている。ハウジング１３０は軸方向両側が開放されている。

【0017】

回転子１２０は、薄板状の複数の電磁鋼板を積層して形成された回転子コア１２１と、回転子コア１２１の軸方向に向かって貫通された複数の磁石挿入孔１２２と、複数の磁石挿入孔１２２のそれぞれに挿入された複数の永久磁石１２３と、回転子コア１２１の軸方向両側端部に配置され、永久磁石１２３の抜け出しを防止する端板１２４ａ，１２４ｂと、回転子コア１２１の中央部に一体的に形成された回転シャフト１２５と、を備えている。磁石挿入孔１２２は回転子コア１２１の周方向に沿って等間隔に複数配置されている。永久磁石１２３は、直方体形状をしており、磁石挿入孔１２２に挿入された後、磁石挿入孔１２２に接着剤を流し込むことにより、磁石挿入孔１２２内で固定される。磁石挿入孔１２２の円周方向の幅は、永久磁石１２３の円周方向の幅よりも大きく形成されており、永久磁石１２３の両側には磁気的空隙１２６が形成されている。この磁気的空隙１２６は接着剤を埋め込んでも良いし、樹脂で永久磁石１２３と一体に固めても良い。

【0018】

永久磁石１２３の磁化方向は径方向を向いており、界磁極ごとに磁化方向の向きが反転している。すなわち、ある磁極を形成するための永久磁石１２３の固定子１１０側の面がＮ極、回転シャフト１２５側の面がＳ極であったならば、隣の磁極を形成する永久磁石１２３の固定子１１０側の面はＳ極、回転シャフト１２５側の面はＮ極となっている。本実施例では、８個の永久磁石１２３が円周方向に等間隔で磁極毎に交互に磁化方向が変わるように磁化されて配置されており、回転子１２０は８極を形成している。

【0019】

ハウジング１３０の軸方向両側の開放部は、エンドブラケット１３１ａ，１３１ｂによって閉塞され、固定子１１０及び回転子１２０の軸方向両側がこのエンドブラケット１３１ａ，１３１ｂによって覆われている。エンドブラケット１３１ａの中央部は貫通しており、この貫通した部分から回転シャフト１２５が突出している。

【0020】

エンドブラケット１３１ａ，１３１ｂには、それぞれ軸受１３２ａ，１３２ｂが備えられており、この軸受１３２ａ，１３２ｂで回転シャフト１２５を軸支することにより、回転子１２０が固定子１１０の内周側で回転可能に保持される。なお、固定子１１０と回転子１２０との間には隙間１５０が形成されている。

【0021】

本実施例の回転電機１００は、三相電機モータであり、例えば自動車などの車両に搭載される。固定子コイル１１４に三相交流電流が供給されると回転子１２０が回転する電動機として作動する。またエンジンによって回転電機１００が駆動されると、三相交流を発電する発電機として作動する。

【0022】

回転シャフト１２５には、回転子１２０の極の位置や回転速度を検出するレゾルバ１６０が設けられている。

【0023】

固定子１１０の構成ついてさらに説明する。図３は、本発明の実施例に係る固定子１１０の斜視図である。図４は、固定子１１０の一部を切り取った概略図である。図３及び図４では、矢印で示す方向を上・下と称する。

【0024】

固定子コイル１１４は平角線をＵ字状に曲げて構成され、スロット１１２内に挿入される。

【0025】

固定子コイル１１４には平角線が用いられ、固定子コイル１１４は分布巻の方式で巻かれている。分布巻とは、複数のスロット１１２を跨いで離間したスロット１１２に固定子コイル１１４が収納される巻線方式である。断面が矩形状の平角線を、予めフォーム成型などを用いてＵ字形状に成型し、その固定子コイル１１４を絶縁紙１１５が設けられたスロット１１２に沿って挿入する。そして、固定子コイル１１４のＵ字形状の直線部を、複数のスロット１１２を跨ぐ離間した２つのスロット１１２に挿入する。

【0026】

その後、固定子コア１１１の軸方向下側（軸方向外側）から突出した直線部１１４ｃを捻り成形し、その端部１１４ｄを同様に捻り成形した他の固定子コイル１１４の端部１１４ｄと溶接等により接合し、第２コイルエンド１１４ｂ（接合部）を形成する。また、固定子コア１１１の軸方向上側から突出したＵ字部は第１コイルエンド１１４ａを形成する。このように複数の固定子コイル１１４を固定子コア１１１のスロット１１２に挿入し、それらを接続することで１つの相巻線が形成される。

【0027】

固定子コイル１１４では、絶縁処理のため表面が薄い絶縁樹脂層で覆われ、絶縁処理が施されている。ただし、固定子コイル１１４の端部１１４ｄは、他の固定子コイル１１４の端部１１４ｄと溶接するため、絶縁樹脂層が剥ぎ取られている。絶縁樹脂層が剥ぎ取られた部分は、固定子コイル１１４の端部１１４ｄ同士を溶接して第２コイルエンド１１４ｂ（接合部）を形成した後、絶縁処理のための粉体塗装が施される。さらに、固定子１１０では、第２コイルエンド１１４ｂへ粉体塗装を施した後、固定子コア１１１のスロット１１２に絶縁樹脂を浸透させる。以下、これらの工程について図５から図１０を用いて説明する。

【0028】

図５は、本発明の実施例に係る固定子の絶縁処理作業工程を示す概略図である。図６は、図５の絶縁処理作業工程のフローチャートである。図７は、第１樹脂による第１被覆部２１０ａを形成した状態を示す第２コイルエンド１１４ｂの概略断面図である。図８は、第１樹脂による第２被覆部２１０ｂを形成した状態を示す第２コイルエンド１１４ｂの概略断面図である。図９は、固定子１１０を上下反転させ第２被覆部２１０ｂが第２コイルエンド１１４ｂから第１コイルエンド側へ移動する状態を示す第２コイルエンド１１４ｂの概略断面図である。図１０は、塗布した第２樹脂が第２コイルエンド１１４ｂの到達した状態を示す第２コイルエンド１１４ｂの概略断面図である。

【0029】

第１被覆部２１０ａ及び第２被覆部２１０ｂは粉体塗装で形成する。粉体塗装とは、細かく粉砕して粉状にした塗料（粉体塗料）を、塗装対象物に直接付着させ、高温で溶かしてから、乾燥させて固めることで塗膜を形成するものである。

【0030】

本実施例では、以下のように粉体塗装を用いて第１被覆部２１０ａを形成後、第１被覆部２１０ａを覆うように粉体塗装を用いて第２被覆部２１０ｂを形成する。

【0031】

図５に示すように粉体樹脂層２００には、エポキシ樹脂などを主成分とした粉末状の熱硬化性樹脂（粉体樹脂２１０）が蓄積されている。

【0032】

第２コイルエンド１１４ｂ（接合部）を加熱手段で加熱した後、第２コイルエンド１１４ｂ（接合部）を粉体樹脂層２００に浸漬し、粉体樹脂２１０（第１樹脂）を付着させ第１被覆部２１０ａを形成する（図５ａ）（図６のステップＳ３０１：第１樹脂による第１被覆部形成工程）。粉体樹脂層２００に蓄積された粉体樹脂２１０は、加熱された第２コイルエンド１１４ｂの熱によって溶かされ、図７に示すように第２コイルエンド１１４ｂを覆うように付着し、第１被覆部２１０ａを形成する。

【0033】

次に、第２コイルエンド１１４ｂを粉体樹脂層２００から引き上げ、載置台３００に載置後、第１被覆部２１０ａを形成する粉体樹脂２１０を乾燥させて硬化させる（図５ｂ）（図６のステップＳ３０２：第１被覆部２１０ａの乾燥硬化工程）。

【0034】

次に、第２コイルエンド１１４ｂ（接合部）を加熱し、第１被覆部形成工程の浸漬深さよりも浅い浸漬深さにて第２コイルエンド１１４ｂを粉体樹脂層２００に浸漬し、粉体樹脂２１０（第１樹脂）を付着させ第２被覆部２１０ｂを形成する（図５ｃ）（図６のステップＳ３０３：第１樹脂による第２被覆部形成工程）。粉体樹脂層２００に蓄積された粉体樹脂２１０は、加熱された第２コイルエンド１１４ｂの熱によって溶かされ、図８に示すように第１被覆部２１０ａの一部を覆うように付着し、第２被覆部２１０ｂを形成する。なお、第２被覆部形成工程では、第１被覆部形成工程と同じ粉体樹脂層２００を用い、同じ粉体樹脂２１０で被覆部を形成している。また、第２被覆部２１０ｂの厚さは第１被覆部２１０ａの厚さよりも厚くしている。

【0035】

次に、第２コイルエンド１１４ｂを粉体樹脂層２００から引き上げ、固定子１１０を上下反転、すなわち第２コイルエンド１１４ｂが上側に位置させる（図６のステップＳ３０４：固定子上下反転工程）。

【0036】

次に、固定子１１０を上下反転させた状態で載置台３００に載置後、第２被覆部２１０ｂを形成する粉体樹脂２１０を乾燥させて硬化させる（図５ｄ）（図６のステップＳ３０５：第２被覆部２１０ｂの乾燥硬化工程）。図９に示すように、固定子１１０を上下反転させると、矢印で示すように第２被覆部２１０ｂが第２コイルエンド１１４ｂ側から第１コイルエンド側へ移動し、第２被覆部２１０ｂが乾燥硬化することにより、第２被覆部２１０ｂの先端部２１０ｂ１が第１被覆部２１０ａの先端部２１０ａ１よりも第２コイルエンド１１４ｂ側の位置で止まる。そして、第１被覆部２１０ａと第２被覆部２１０ｂ（第２被覆部２１０ｂの先端部２１０ｂ１）との境界部は段差形状となり、段差部２１１が形成される。この段差部２１１は、後述するように絶縁ワニス２２０（第２樹脂）を受ける機能を有する。

【0037】

次に、固定子１１０の上下反転状態を元に戻し、固定子１１０を回転治具３１０に装着する。固定子１１０を回転治具３１０に装着後、固定子１１０を傾斜させた状態で回転させ、固定子コイル１１４の第１コイルエンド１１４ａの上部から絶縁ワニス２２０（第２樹脂）を塗布する（図５ｅ）（図６のステップＳ３０６：第２樹脂塗布工程）。絶縁ワニス２２０（第２樹脂）は、樹脂を溶剤で溶かした液状樹脂であり、ノズル３２０から滴下して固定子コイル１１４に塗布する。

【0038】

次に、固定子１１０を載置台３００に載置後、絶縁ワニス２２０（第２樹脂）を乾燥させて硬化させ、固定子コア１１１のスロット１１２内に固定子コイル１１４を固定する（図５ｆ）（図６のステップＳ３０７：第２樹脂による固定子コイル固定工程）。

【0039】

回転電機１００では、上述したように固定子コア１１１のスロット１１２内に固定子コイル１１４を固定するため、固定子コイル１１４の第１コイルエンド１１４ａの上部から絶縁ワニス２２０（第２樹脂）を塗布している。

【0040】

第１コイルエンド１１４ａの上部から塗布した絶縁ワニス２２０は、固定子コア１１１のスロット１１２と、固定子コイル１１４との間に流れ、乾燥硬化することにより、固定子コイル１１４を固定子コア１１１のスロット１１２内に固定する。絶縁ワニス２２０の一部は、固定子コア１１１のスロット１１２を通り抜け、第２コイルエンド１１４ｂ側に流れる。さらに第２コイルエンド１１４ｂに達すると、絶縁ワニス２２０が第２コイルエンド１１４ｂの外方にはみ出して硬化し氷柱状となり、固定子の寸法精度が不安定になるといった課題があった。

【0041】

そこで本実施例では、第１被覆部２１０ａと第２被覆部２１０ｂとの境界部を、絶縁ワニス２２０（第２樹脂）を受ける段差形状とした段差部２１１を設けている。

【0042】

図１０に示すように、固定子コア１１１のスロット１１２を通り抜けた一部の絶縁ワニス２２０ａは、第１被覆部２１０ａの表面を流れ、第２被覆部２１０ｂに達する。第１被覆部２１０ａと第２被覆部２１０ｂとの境界部は段差形状をなしているので、固定子コア１１１のスロット１１２を通り抜けた一部の絶縁ワニス２２０ａは、段差部２１１で堰き止められる。これにより、絶縁ワニス２２０ａが第２コイルエンド１１４ｂの外方にはみ出して硬化し氷柱状となることを抑制できる。

【0043】

固定子コア１１１のスロット１１２を通り抜ける絶縁ワニス２２０は一部であるので、例えば、図１０の左側では絶縁ワニス２２０ａが段差部２１１で堰き止められているが、図１０の右側では絶縁ワニス２２０ａが段差部２１１に達していない。このため、第２被覆部２１０ｂにおける絶縁ワニス２２０ａ（第２樹脂）の付着率は、境界部（段差部２１１）における絶縁ワニス２２０ａ（第２樹脂）の付着率よりも低くなっている。

【0044】

本実施例によれば、第１被覆部２１０ａと第２被覆部２１０ｂとの境界部は段差形状をなしているので、固定子コア１１１のスロット１１２を通り抜けた一部の絶縁ワニス２２０ａを段差部２１１で堰き止め、絶縁ワニス２２０ａが第２コイルエンド１１４ｂの外方にはみ出して硬化し氷柱状となることを抑制できる。このため、本実施例では固定子の寸法精度を安定化させることができる。また、第１被覆部２１０ａと第２被覆部２１０ｂは、同じ粉体樹脂層２００に蓄積された粉体樹脂２１０（第１樹脂）で形成しるようにしているので、コイルエンドの塗装工程の作業効率を向上させることができる。

【0045】

さらに、本実施例では、第１被覆部２１０ａを第２被覆部２１０ｂで覆うようにしているので、第１被覆部２１０ａで発生したピンホールを第２被覆部２１０ｂで塞ぐことができる。

【0046】

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成を置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0047】

１００…回転電機、１１０…固定子、１１１…固定子コア、１１２…スロット、１１３…ティース、１１４…固定子コイル、１１４ａ…第１コイルエンド、１１４ｂ…第２コイルエンド（接合部）、１１４ｃ…直線部、１１４ｄ…端部、１１５…絶縁紙、１２０…回転子、１２１…回転子コア、１２２…磁石挿入孔、１２３…永久磁石、１２４ａ，１２４ｂ…端板、１２５…回転シャフト、１３０…ハウジング、１３１ａ，１３１ｂ…エンドブラケット、１３２ａ，１３２ｂ…軸受、１５０…隙間、１６０…レゾルバ、２００…粉体樹脂層、２１０…粉体樹脂（第１樹脂）、２１０ａ…第１被覆部、２１０ａ１…先端部、２１０ｂ…第２被覆部、２１０ｂ１…先端部、２１１…段差部、２２０，２２０ａ…絶縁ワニス（第２樹脂）、３００…載置台、３１０…回転治具、３２０…ノズル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】