特開 2024-75992 仮想空間画像提供装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024075992

(43)【公開日】2024-06-05

(54)【発明の名称】仮想空間画像提供装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20240529BHJP

   G06F 3/0481 20220101ALI20240529BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

G06F3/0481

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022187311

(22)【出願日】2022-11-24

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(72)【発明者】

【氏名】宗形 亮太

(72)【発明者】

【氏名】藤井 優美

(72)【発明者】

【氏名】田所 一美

(72)【発明者】

【氏名】堀切 一輝

(72)【発明者】

【氏名】熊岡 泰佑

(72)【発明者】

【氏名】岡 尚志

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 優雅

【テーマコード（参考）】

5E555

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5E555AA27

5E555BA02

5E555BB02

5E555BC08

5E555BD06

5E555DB32

5E555DC25

5E555DC35

5E555DC36

5E555FA00

5L049CC11

5L050CC11

(57)【要約】

【課題】アバターにアバターの視野から外れた領域に存在する他のアバターを気配として感じさせることができる仮想空間画像提供装置を提供する。
【解決手段】対象アバター抽出部１１３は、仮想空間画像における第１のアバターが見る視野範囲から外れた所定の範囲の領域内に、第２のアバターが存在するとき、第２のアバターを対象アバターとして抽出する。気配画像生成部１１４は、第１のアバターに、第２のアバターが視野範囲の外側に存在することを感じさせる気配画像を生成する。気配画像重畳部１１５は、気配画像を視野範囲内の端部に重畳する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

仮想空間画像における第１のアバターが見る視野範囲から外れた所定の範囲の領域内に、第２のアバターが存在するとき、前記第２のアバターを対象アバターとして抽出する対象アバター抽出部と、
前記第１のアバターに、前記第２のアバターが前記視野範囲の外側に存在することを感じさせる気配画像を生成する気配画像生成部と、
前記気配画像を、前記視野範囲内の端部に重畳する気配画像重畳部と、
を備える仮想空間画像提供装置。

【請求項2】

前記気配画像生成部は、前記第２のアバターのアバター画像に基づいて前記気配画像を生成する請求項１に記載の仮想空間画像提供装置。

【請求項3】

前記気配画像生成部は、前記第１のアバターから前記第２のアバターまでの距離が短いほど大きく、長いほど小さい気配画像を生成する請求項１または２に記載の仮想空間画像提供装置。

【請求項4】

前記気配画像生成部は、前記第２のアバターの位置が前記視野範囲に近付くほど大きく、前記視野範囲から離れるほど小さない配画像を生成する請求項１または２に記載の仮想空間画像提供装置。

【請求項5】

前記気配画像生成部は、前記第２のアバターのアバター画像の輝度を低下させる第１の生成方法、前記アバター画像の色を変更する第２の生成方法、カラー画像である前記アバター画像を白黒画像とする第３の生成方法、前記アバター画像を小さくする第４の生成方法、前記アバター画像の形状を変更する第５の生成方法のうちの少なくとも１つの方法で、前記気配画像を生成する請求項２に記載の仮想空間画像提供装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、仮想空間画像提供装置に関する。

【背景技術】

【0002】

仮想空間内で各ユーザに対応するアバターを動作させる仮想空間画像提供装置が普及している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１２０５８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

人間がある方向を見ているとき、視野の範囲内に存在するものを認識するだけでなく、視野から外れた領域に存在する他の人間を気配として感じることがある。アバターが仮想空間内である方向を見ているときも同様に、アバターにアバターの視野から外れた領域に存在する他のアバターを気配として感じさせることが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、仮想空間画像における第１のアバターが見る視野範囲から外れた所定の範囲の領域内に、第２のアバターが存在するとき、前記第２のアバターを対象アバターとして抽出する対象アバター抽出部と、前記第１のアバターに、前記第２のアバターが前記視野範囲の外側に存在することを感じさせる気配画像を生成する気配画像生成部と、前記気配画像を、前記視野範囲内の端部に重畳する気配画像重畳部とを備える仮想空間画像提供装置を提供する。

【発明の効果】

【0006】

本発明の仮想空間画像提供装置によれば、アバターにアバターの視野から外れた領域に存在する他のアバターを気配として感じさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態に係る仮想空間画像提供装置を示すブロック図である。

【図2】一実施形態に係る仮想空間画像提供装置における仮想空間画像生成部の具体的な構成例を示すブロック図である。

【図3】一実施形態に係る仮想空間画像提供装置における仮想空間画像生成部が背景画像に気配画像を重畳した状態の一例を示す概念図である。

【図4】気配画像からアバター画像への切り替えを示す概念図である。

【図5】一実施形態に係る仮想空間画像提供装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、一実施形態に係る仮想空間画像提供装置について、添付図面を参照して説明する。図１において、仮想空間画像提供サーバ１０は、一実施形態に係る仮想空間画像提供装置を構成する。ネットワーク２０には、仮想空間画像提供サーバ１０及びユーザ端末３０ａ～３０ｃが接続されている。ユーザ端末３０ａ～３０ｃ及び図示されていない他のユーザ端末を含む任意のユーザ端末をユーザ端末３０と称することとする。典型的には、ネットワーク２０はインターネットである。ネットワーク２０を介して仮想空間画像提供サーバ１０に接続されているユーザ端末３０の数は限定されない。

【0009】

仮想空間画像提供サーバ１０は、仮想空間画像生成部１１、アバター画像保持部１２、視野範囲設定部１３、背景画像設定部１４、アバター位置制御部１５、方向指示部１６、通信部１７を備える。ユーザ端末３０ａ～３０ｃを使用するユーザＵｒａ～Ｕｒｃは、それぞれ、ヘッドマウントディスプレイ４０ａ～４０ｃを頭に装着して、仮想空間画像提供サーバ１０が提供する仮想空間画像を見る。ユーザＵｒａ～Ｕｒｃ及び図示されていないユーザ端末３０を使用する任意のユーザをユーザＵｒと称することとする。任意のヘッドマウントディスプレイをヘッドマウントディスプレイ４０と称することとする。

【0010】

仮想空間画像生成部１１は、背景画像設定部１４に設定されている背景画像に、アバター画像保持部１２に保持されているアバター画像を重畳して、仮想空間画像を生成する。仮想空間画像生成部１１は、各ユーザＵｒに対応するアバターのアバター画像を背景画像に重畳する。各ユーザＵｒは、各ユーザ端末３０を操作してアバターを移動させることができる。アバター位置制御部１５は、各ユーザＵｒの操作に応じて、背景画像内のアバターの位置を制御する。仮想空間画像生成部１１は、アバター位置制御部１５によるアバターの位置の制御に従って、背景画像内の所定の位置にアバターを位置させる。

【0011】

視野範囲設定部１３は、全ての仮想空間画像のうちの、ユーザＵｒがヘッドマウントディスプレイ４０によって見る視野範囲を設定している。視野範囲は、水平方向の所定の角度範囲及び垂直方向の所定の角度範囲である。視野範囲設定部１３に設定されている視野範囲は固定であってもよいし、使用するヘッドマウントディスプレイ４０に応じて可変であってもよい。使用するヘッドマウントディスプレイ４０に応じて視野範囲が自動的に設定されるように構成されていてもよい。

【0012】

ヘッドマウントディスプレイ４０を装着しているユーザＵｒが頭を動かして見る方向を変更すると、ユーザＵｒの向きを示す信号はネットワーク２０及び通信部１７を介して方向指示部１６に供給される。方向指示部１６は、ユーザＵｒの向きを示す信号に従って、仮想空間画像生成部１１に方向指示信号を供給して、全ての仮想空間画像のうちの抽出する視野範囲の方向を指示する。仮想空間画像生成部１１は、全ての仮想空間画像のうち、指示された方向の視野範囲の領域の画像を抽出して通信部１７に供給する。抽出された視野範囲の領域の画像は、ネットワーク２０及びユーザ端末３０を介してヘッドマウントディスプレイ４０に送信される。

【0013】

このようにして、各ユーザＵｒは、頭を動かすことにより、全ての仮想空間画像のうちの任意の方向の視野範囲の領域の画像を見ることができる。

【0014】

図２に示すように、仮想空間画像生成部１１は、視野範囲背景画像抽出部１１１、アバター画像重畳部１１２、対象アバター抽出部１１３、気配画像生成部１１４、気配画像重畳部１１５を備える。視野範囲背景画像抽出部１１１には、背景画像設定部１４から背景画像が供給され、視野範囲設定部１３から視野範囲設定信号が供給され、方向指示部１６から方向指示信号が供給される。視野範囲背景画像抽出部１１１は、指示された方向の視野範囲の背景画像を抽出する。

【0015】

アバター画像重畳部１１２には、アバター画像保持部１２からアバター画像が供給され、アバター位置制御部１５からアバター位置制御信号が供給される。アバター画像重畳部１１２は、抽出した背景画像内に重畳すべきアバターが存在する場合には、背景画像にアバター画像を重畳して、気配画像重畳部１１５に供給する。

【0016】

対象アバター抽出部１１３には、視野範囲設定信号、方向指示信号、アバター位置制御信号が供給される。対象アバター抽出部１１３は、各ユーザＵｒに対応するアバター（第１のアバター）が見る視野範囲から外れた所定の範囲の領域内に、他のアバター（第２のアバター）が存在するとき、他のアバターを対象アバターとして抽出する。気配画像生成部１１４には、アバター画像と、対象アバター抽出部１１３が抽出した対象アバターを示す情報が供給される。気配画像生成部１１４は、各ユーザＵｒに対応するアバターに、他のアバターが視野範囲の外側に存在することを感じさせる気配画像を生成して、気配画像重畳部１１５に供給する。

【0017】

気配画像重畳部１１５は、アバター画像重畳部１１２から供給される背景画像に気配画像生成部１１４が生成する気配画像を重畳する。このとき、気配画像重畳部１１５は、視野範囲内の端部に気配画像を重畳する。

【0018】

気配画像生成部１１４は、対象アバターのアバター画像とは無関係に気配画像を生成してもよい。気配画像は、例えば円、楕円等の所定の形状の画像であってもよい。気配画像はグレー等の比較的暗い画像であるのがよい。

【0019】

対象アバターのアバター画像に基づいて気配画像を生成するのがよい。気配画像生成部１１４は、第１の生成方法として、アバター画像の輝度を低下させて気配画像を生成してもよい。気配画像生成部１１４は、第２の生成方法として、アバター画像の色を変更して気配画像を生成してもよい。例えば、気配画像生成部１１４は、アバター画像の色をより寒色側の色に変更したり、彩度の低い色に変更したりしてもよい。

【0020】

気配画像生成部１１４は、第３の生成方法として、カラー画像であるアバター画像を白黒画像として気配画像を生成してもよい。気配画像生成部１１４は、第４の生成方法として、アバター画像を小さくして気配画像を生成してもよい。気配画像生成部１１４は、第５の生成方法として、アバター画像の形状を変更して気配画像を生成してもよい。気配画像生成部１１４は、第１～第５の生成方法のうちの少なくとも１つの方法を採用すればよく、第１～第５の生成方法のうちの任意の２またはそれ以上を組み合わせて気配画像を生成してもよい。

【0021】

図３は、気配画像生成部１１４が生成した気配画像を背景画像に気配画像を重畳した状態を概念的に示している。あるユーザに対応するアバターＡｖ１は、角度θを視野範囲として仮想空間を見ている。対象アバター抽出部１１３は、視野範囲の外側である視野範囲に隣接する角度θｅｘＬ及びθｅｘＲの範囲の領域を拡張領域として設定する。対象アバター抽出部１１３は、拡張領域内に他のアバターが存在するか否かを判定する。図３の例では、角度θｅｘＲの範囲の領域にアバターＡｖ２が存在し、角度θｅｘＬの範囲の領域にアバターＡｖ３が存在する。

【0022】

図３に示すように、気配画像生成部１１４はアバターＡｖ２のアバター画像に基づいて気配画像Ｉａｖ２を生成し、気配画像重畳部１１５は視野範囲内の端部に気配画像Ｉａｖ２を重畳する。気配画像生成部１１４はアバターＡｖ３のアバター画像に基づいて気配画像Ｉａｖ３を生成し、気配画像重畳部１１５は視野範囲内の端部に気配画像Ｉａｖ２を重畳する。気配画像重畳部１１５は、アバターＡｖ１からアバターＡｖ２までの距離と同じ距離の位置に気配画像Ｉａｖ２を重畳し、アバターＡｖ１からアバターＡｖ３までの距離と同じ距離の位置に気配画像Ｉａｖ３を重畳するのがよい。即ち、アバターＡｖ２及びＡｖ３を周方向に視野範囲内の端部まで移動させた位置に、気配画像Ｉａｖ２及びＩａｖ３を配置すればよい。

【0023】

図３に示す仮想空間画像によれば、アバターＡｖ１（アバターＡｖ１に対応するユーザＵｒ）は、アバターＡｖ１の視野から外れた領域に存在する他のアバターＡｖ２及びＡｖ３を気配として感じることができる。気配画像Ｉａｖ２及びＩａｖ３は、アバターＡｖ２及びＡｖ３のアバター画像とは異なる画像であるので、アバターＡｖ１（アバターＡｖ１に対応するユーザＵｒ）は、アバターＡｖ２及びＡｖ３が視野範囲内に存在すると認識する可能性はほとんどない。

【0024】

気配画像生成部１１４は、アバターＡｖ１から拡張領域内のアバターまでの距離が短いほど大きく、距離が長いほど小さい気配画像を生成するのがよい。気配画像生成部１１４は、拡張領域内のアバターが視野範囲に近付くほど大きく、視野範囲から離れるほど小さい気配画像を生成するのがよい。

【0025】

図３において、アバターＡｖ１に対応するユーザが顔を右に回転させると、角度θの視野範囲は右に回転し、アバターＡｖ２が視野範囲に入ってユーザはアバターＡｖ２を見る。このとき、気配画像Ｉａｖ２とアバターＡｖ２とが連続して、気配画像Ｉａｖ２からアバターＡｖ２へと切り替わっていくように表示されるのがよい。図４は、気配画像Ｉａｖ２からアバターＡｖ２へと切り替わっていく状態を概念的に示している。気配画像Ｉａｖ２は、気配画像Ｉａｖ２とアバターＡｖ２との中間の中間画像Ｉａｖ２’へと順に変化し、さらに、アバターＡｖ２へと順に変化する。

【0026】

図５に示すフローチャートを用いて、仮想空間画像生成部１１が実行する処理を説明する。図５において、仮想空間画像提供サーバ１０が動作を開始して仮想空間画像生成部１１の処理が開始されると、仮想空間画像生成部１１は、ステップＳ１にて、視野範囲設定信号及び方向指示信号に基づいて、背景画像より視野範囲の背景画像を抽出する。仮想空間画像生成部１１は、ステップＳ２にて、視野範囲の背景画像内にアバターが存在するか否かを判定する。視野範囲の背景画像内にアバターが存在しなければ（NO）、仮想空間画像生成部１１は処理をステップＳ４に移行させる。

【0027】

ステップＳ２にて視野範囲の背景画像内にアバターが存在すれば（YES）、仮想空間画像生成部１１は、ステップＳ３にて、視野範囲の背景画像内にアバター画像を重畳して、処理をステップＳ４に移行させる。仮想空間画像生成部１１は、ステップＳ４にて、視野範囲を外れた拡張領域内にアバターが存在するか否かを判定する。視野範囲を外れた拡張領域内にアバターが存在しなければ（NO）、仮想空間画像生成部１１は処理をステップＳ６に移行させる。

【0028】

ステップＳ４にて視野範囲を外れた拡張領域内にアバターが存在すれば（YES）、仮想空間画像生成部１１は、ステップＳ５にて、視野範囲内の端部にアバターの気配画像を重畳して、処理をステップＳ６に移行させる。仮想空間画像生成部１１は、ステップＳ６にて、ユーザが向く方向を変えたか否かを判定する。ユーザが向く方向を変えなければ（NO）、仮想空間画像生成部１１は処理をステップＳ７に移行させる。ユーザが向く方向を変えれば（YES）、仮想空間画像生成部１１は処理をステップＳ１に戻し、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。

【0029】

仮想空間画像生成部１１は、ステップＳ７にて、仮想空間画像提供サーバ１０の動作終了等によって動作を終了させるか否かを判定する。動作を終了させなければ（NO）、仮想空間画像生成部１１はステップＳ２以降の処理を繰り返す。動作を終了させれば（YES）、仮想空間画像生成部１１は処理を終了させる。

【0030】

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。仮想空間画像提供サーバ１０はコンピュータ機器で構成することができる。コンピュータ機器の中央処理装置がコンピュータプログラム（仮想空間画像提供プログラム）を実行することにより、以上説明した仮想空間画像生成部１１の動作を含む仮想空間画像提供サーバ１０の動作を実行してもよい。

【符号の説明】

【0031】

１０ 仮想空間画像提供サーバ（仮想空間画像提供装置）
１１ 仮想空間画像生成部
１２ アバター画像保持部
１３ 視野範囲設定部
１４ 背景画像設定部
１５ アバター位置制御部
１６ 方向指示部
１７ 通信部
２０ ネットワーク
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ ユーザ端末
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ ヘッドマウントディスプレイ
Ｕｒａ，Ｕｒｂ，Ｕｒｃ ユーザ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】