特開 2024-7600 車載装置及び音像定位位置調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024007600

(43)【公開日】2024-01-19

(54)【発明の名称】車載装置及び音像定位位置調整方法

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20240112BHJP

   H04S 7/00 20060101ALI20240112BHJP

【ＦＩ】

B60R11/02 S

H04S7/00 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022108764

(22)【出願日】2022-07-06

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮内 伸隆

【テーマコード（参考）】

3D020

5D162

【Ｆターム（参考）】

3D020BA10

3D020BA20

3D020BC02

3D020BC05

3D020BC07

3D020BD05

3D020BE03

5D162AA07

5D162AA15

5D162CC19

5D162CD11

5D162EG02

(57)【要約】

【課題】車両に乗車する乗員の視線方向と車両における音響の音像定位位置とのずれを低減する。
【解決手段】
車両に搭載される車載装置であって、前記車両に乗車する乗員の視線方向を検出する視線検出センサと、前記車両の内部に出力される音響の音像定位位置を調整する制御部とを備え、前記制御部は、前記視線検出センサが検出した前記乗員の視線方向に基づいて、前記音像定位位置が、前記視線方向となるように調整する、車載装置とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される車載装置であって、
前記車両に乗車する乗員の視線方向を検出する視線検出センサと、
前記車両の内部に出力される音響の音像定位位置を調整する制御部とを備え、
前記制御部は、前記視線検出センサが検出した前記乗員の視線方向に基づいて、前記音像定位位置が、前記乗員の視線方向となるように調整する、
車載装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記乗員の視線方向を含む所定の方向の範囲に含まれる位置を、前記音像定位位置として調整する、
請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記乗員の視線方向が前記車両に設置されるディスプレイの方向であるときに、
前記ディスプレイの位置が、前記音像定位位置となるように調整する請求項１または請求項２に記載の車載装置。

【請求項4】

前記ディスプレイが、前記ディスプレイの表面を直接振動させて当該表面から音響を出力するパネルスピーカであり、
前記制御部は、前記パネルスピーカから出力される音響を調整することにより前記音像定位位置を調整する、
請求項３に記載の車載装置。

【請求項5】

前記車両には複数のディスプレイが設置されており、
前記制御部は、前記複数のディスプレイのうち、前記乗員の視線方向にあるディスプレイの位置が、前記音像定位位置となるように調整する、
請求項３に記載の車載装置。

【請求項6】

前記複数のディスプレイそれぞれが、ディスプレイの表面を直接振動させて当該表面から音響を出力するパネルスピーカであり、
前記制御部は、前記パネルスピーカから出力される音響を調整することにより前記音像定位位置を調整する、
請求項５に記載の車載装置。

【請求項7】

車両に搭載される車載装置が、
前記車両に乗車する乗員の視線方向を検出し、
検出した前記乗員の視線方向に基づいて、前記車両の内部に出力される音響の音像定位位置が、前記乗員の視線方向となるように調整する、
音像定位位置調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載装置及び音像定位位置調整方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

乗用車などの車両において、音楽や音声などの音響を出力するスピーカが設置されている。従来、車両における音響をよくするために、車両に合った音場チューニングがされている。音場チューニングは、音楽や音声が特定の位置から発生していると感じるように、車両に設置されるスピーカの出力を調整することである。特定の位置は、例えば、運転席や助手席に着席する乗員の目線の前方、もしくは、インストルメントパネル（インパネ）の奥中央などである任意の位置である。音楽や音声などの音響が発生していると、音響を聴く者が感じる位置は、音像定位位置といわれる。即ち、音場チューニングは、音像定位位置を調整することである。音場チューニングは、例えば、複数のスピーカの出力の大きさのバランス、遅延時間などを調整することにより行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－５０２６７号公報

【特許文献2】特開２０１４－１２７９３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一方、車両の停車時などで、乗員がＣＩＤ（センターインフォメーションディスプレイ）で表示される映像コンテンツを視聴している際に、乗員が映像を見ている方向（視線方向）と、音響が発生していると感じる方向に差異があった。

【0005】

開示の実施形態は、車両に乗車する乗員の視線方向と車両における音響の音像定位位置とのずれを低減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、以下の手段を採用する。
即ち、第１の態様は、車両に搭載され、視線検出センサと制御部とを備える車載装置である。視線検出センサは、車両に乗車する乗員の視線方向を検出する。制御部は、視線検出センサが検出した乗員の視線方向に基づいて、車両の内部に出力される音響の音像定位位置が、視線方向となるように調整する。

【0007】

開示の態様は、プログラムが情報処理装置によって実行されることによって実現されてもよい。即ち、開示の構成は、上記した態様における各手段が実行する処理を、情報処理装置に対して実行させるためのプログラム、或いは当該プログラムを記録した情報処理装置が読み取り可能な記録媒体として特定することができる。また、開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を情報処理装置が実行する方法をもって特定されてもよい。開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を行う情報処理装置を含むシステムとして特定されてもよい。なお、情報処理装置は、例えば、コンピュータである。コンピュータは、パソコンやサーバと呼ばれることもある。

【発明の効果】

【0008】

開示の実施形態は、車両に乗車する乗員の視線方向と車両における音響の音像定位位置とのずれを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係る車載装置の構成例を示す図である。

【図2】図２は、車載装置１００が搭載される車両１の例を示す図である。

【図3】図３は、車載装置１００の動作フロー例を示す図である。

【図4】図４は、車載装置１００の変形例２の動作フロー例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。実施形態の構成は例示であり、発明の構成は、開示の実施形態の具体的構成に限定されない。発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。

【0011】

〔実施形態〕
＜構成例＞
図１は、本実施形態に係る車載装置の構成例を示す図である。図１の車載装置１００は、制御部１０２、記憶部１０４、入出力ＩＦ（Interface）１０６、通信ＩＦ（Interface）１０８、ディスプレイ１２２、スピーカ１２４、視線検出センサ１２６を含む。図１の車載装置１００は、運転席、助手席を有する乗用車などの車両に搭載される。記憶部１０４、入出力ＩＦ１０６、通信ＩＦ１０８は、互いにバスによって接続される。ディスプレイ１２２、スピーカ１２４、視線検出センサ１２６は、入出力ＩＦ１０６を介して、制御部１０２等と接続される。車載装置１００は、例えば、コンピュータを搭載するカーナビゲーション装置、パーソナルコンピュータなどによって実現され得る。

【0012】

図２は、車載装置１００が搭載される車両１の例を示す図である。図２は、車両１の内部を上方から見た図である。図２の例では、車両１は、左ドアミラー２４２、右ドアミラー２４４、バックミラー２４６、右前部座席（運転席）３１０、左前部座席（助手席）３２０、右後部座席３３０、左後部座席３４０を含む。また、車両１には、複数のスピーカ１２４が設置される。図２の例では、車両１の左前方及び右前方にスピーカ１２４が設置されている。スピーカ１２４は、車両１の前方だけでなく、車両１の側方や後方に設置されてもよい。スピーカ１２４は、ディスプレイ１２２の画面が振動することで音響を出力するパネルスピーカを含んでもよい。また、車両１には、乗員の視線を検出する視線検出センサ１２６が設置される。視線検出センサは、乗員毎に設置されてもよい。左ドアミラー２４２は、車両１の左前方のドアに設置されるミラーである。右ドアミラー２４４は、車両１の右前方のドアに設置されるミラーである。バックミラー２４６は、車両１の室内中央前方に設置されるミラーである。左ドアミラー２４２、右ドアミラー２４４、バックミラー２４６は、車両１に設置されるカメラによって撮影された画像を表示する電子ミラーであってもよい。このとき、左ドアミラー２４２、右ドアミラー２４４、バックミラー２４６は、ディスプレイである。左ドアミラー２４２、右ドアミラー２４４、バックミラー２４６は、パネルスピーカを含んでもよい。右前部座席３１０は、運転者が着席する運転席である。左前部座席３２０、右後部座席３３０、左後部座席３４０は、運転者以外の乗員が着席する座席である。運転者は、乗員の一人である。ディスプレイ１２２は、車両の右前部座席（運転席）３１０に着席する乗員（運転者）および左前部座席３２０に着席する乗員（助手席乗員）がディスプレイ１２２を見られる位置に設置される。本実施形態が適用される車両は、図２に示される車両１のような車両に限定されるものではなく、座席数や座席の配置が異なる車両であってもよい。また、ディスプレイ１２２、スピーカ１２４、視線検出センサ１２６の数や配置は、図２のようなものに限定されるものではなく、異なる数や配置であってもよい。

【0013】

車載装置１００は、車両１の乗員の視線を検出し、音場チューニングにより音像定位位置を調整する。

【0014】

制御部１０２は、車載装置１００全体の制御を行う中央処理演算装置（Central Processing Unit）である。制御部１０２はプロセッサとも呼ばれる。ただし、制御部１０２は
、単一のプロセッサに限定されるものではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一の制御部１０２がマルチコア構成であってもよい。制御部１０２は、記憶部１０４に記憶されたプログラムを作業領域に実行可能に展開し、プログラムの実行を通じて周辺機器等の制御を行うことで所定の目的に合致した機能を提供する。制御部１０２は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の専用ＬＳＩ（Large Scale Integration）、その他のデジタル回路等を含んでもよい。

【0015】

記憶部１０４は、制御部１０２が使用するプログラムやデータを記憶し、作業領域を展開し、動作の設定情報などを記憶する記録媒体である。記憶部１０４は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）である。また、記憶部１０４は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ、Ｓ
Ｄ（Secure Digital）メモリカード等である。また、記憶部１０４は、コンピュータ等が読み取り可能な可搬型記録媒体及び当該記録媒体にデータ等を読み書き可能なドライブ装置等の装置を含みうる。

【0016】

入出力ＩＦ１０６は、ディスプレイ１２２などの装置との間でデータの入出力を行うインタフェースである。入出力ＩＦ１０６は、キーボード、リモートコントローラ（リモコン）、ポインティングデバイス、タッチパネルなどの入力装置などと接続される。また、入出力ＩＦ１０６は、ディスプレイ１２２、スピーカ１２４などの出力装置などと接続される。また、入出力ＩＦ１０６は、視線検出センサ１２６などと接続される。制御部１０２は、入出力ＩＦ１０６を介して、ディスプレイ１２２、スピーカ１２４、視線検出センサ１２６と通信する。入出力ＩＦ１０６と、ディスプレイ１２２、スピーカ１２４、及び、視線検出センサ１２６とは、有線で通信可能に接続されても、無線（電波、赤外線など）で通信可能に接続されてもよい。

【0017】

通信ＩＦ１０８は、通信ネットワーク等を介して他の情報処理装置などと通信をする通信インタフェースである。通信ＩＦ１０８は、他の情報処理装置などと、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの周知の無線通信規格により無線通信可能に接続され得る。また、通信ＩＦ１０８は、ＣＡＮなどの車載ネットワークに接続され、車両１に設けられる他の装置と通信し得る。

【0018】

ディスプレイ１２２は、映像や文字情報を表示する表示装置である。ディスプレイ１２２は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electroluminescence）パネ
ル、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等である。ディスプレイ１２２は、例えば、車両１の前方中央部分に設置されるＣＩＤ（Central Information Display）である。スピーカ１２４は、音楽や音声などを出力する出力装
置である。スピーカ１２４は、ディスプレイ１２２のディスプレイパネルを振動させることにより音響を出力するパネルスピーカを含んでもよい。パネルスピーカを使用することにより、音像定位位置をディスプレイ１２２の位置に調整することが容易になる。視線検出センサ１２６は、乗員の視線を検出するセンサである。視線検出センサ１２６は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の半導体撮像素子を有するカメラである。視線検出センサ１２６は、乗員の視線を検出するため、例えば、乗員の頭部の方向に向けられる。車載装置１００は、複数の視線検出センサ１２６を有してもよい。

【0019】

なお、上記の構成要素はそれぞれ複数に設けられてもよいし、一部の構成要素を設けないようにしてもよい。また、上記の構成要素は、車両１に搭載される装置（例えば、カーナビゲーションシステム等）の構成要素に含まれるとしてもよい。

【0020】

（動作例）
図３は、車載装置１００の動作フロー例を示す図である。ここでは、車載装置１００の制御部１０２は、車両１に乗車する乗員の視線を検出し、検出した視線に応じた、車両１の音場チューニングを行う。音場チューニングは、音楽や音声が特定の位置（音像定位位置）から発生していると感じるように、車両１に設置されるスピーカ１２４の出力を調整することである。ここでは、車載装置１００の制御部１０２は、車載装置１００が搭載される車両１の前方、または、ディスプレイ１２２の位置が音像定位位置となるように、スピーカ１２４の出力を調整する。ここでは、車両１には、少なくとも、右前部座席３１０に着席する運転者及び左前部座席３２０に着席する助手席乗員が乗車しているものとする。

【0021】

Ｓ１０１では、車載装置１００の制御部１０２は、音像定位位置が車載装置１００が搭載される車両１の前方になるように、車両１に設置されるスピーカ１２４の出力を調整する。車両１の前方は、例えば、フロントガラスの中央、インストルメントパネルの奥中央等の位置である。車両１に乗車する乗員は、音像定位位置（車両１の前方）から音響が出力されているように感じる。音像定位位置は、スピーカの出力を調整することにより調整される。スピーカの出力の調整は、例えば、スピーカ出力の大きさ、スピーカ間におけるスピーカ出力のバランス、スピーカ出力の遅延時間等を調整することにより行われる。例えば制御部１０２は、車両１のダッシュボード上の左右に設置されたスピーカ１２４から出る音の出力（音量）を大きくする。この時、制御部１０２は、車両１の他の位置に搭載されているスピーカから出る音の出力（音量）を小さくしてもよい。これにより、相対的に前方から出る音の大きさが大きくなり、運転者や助手席乗員などは車両１の前方から音が来ているように感じる。すなわち音像定位位置が車両１の前方になる。制御部１０２は、また、音の出力（音量）を制御することに加えて、または、出力（音量）の制御とは独立して、車両１の各スピーカから出る音のタイミング（遅延時間）を制御してもよい。例えば制御部１０２は車両１のダッシュボード上の左右に設置されたスピーカ１２４から出る音のタイミングを車両の他のスピーカから出る音のタイミングよりも早くする。言い替えれば、制御部１０２は車両のダッシュボード上の左右に設置されたスピーカ１２４から出る音に対して車両１の他のスピーカから出る音を遅延させる。これにより、車両１のダッシュボード上の左右に設置されたスピーカ１２４から出た音が、最も早く運転者や助手席乗員などに届くことになり、先行音効果により、運転者や助手席乗員などは車両１の前方から音が来ているように感じる。すなわち音像定位位置が車両１の前方になる。

【0022】

Ｓ１０２では、制御部１０２は、ディスプレイ１２２で表示されている画像が、映像コンテンツであるか否かを判定する。映像コンテンツは、例えば、テレビジョン放送、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記録媒体による動画コンテンツ、インターネット等からのストリーミング動画など、映像と音響とが一体となって出力されるコンテンツである。映像コンテンツには、例えば、映画やミュージックビデオなどが挙げられる。映像コンテンツ以外のコンテンツとして、例えば、車載装置１００の操作画面、地図画面などが挙げられる。ディスプレイ１２２に映像コンテンツが表示されており、運転者等がディスプレイ１２２を見ている場合、映像コンテンツに伴う音響は、ディスプレイ１２２から再生されることが好ましい。制御部１０２は、ディスプレイ１２２で表示されている画像に映像コンテンツが含まれている場合に、当該画像が映像コンテンツであると判定する。制御部１０２は、テレビジョン放送などの映像コンテンツに基づいて、ディスプレイ１２２に画像を表示している場合、当該画像が映像コンテンツであると判定する。制御部１０２は、例えば、ディスプレイ１２２に表示している画像に対応付けられる情報等に基づいて
、当該判定を行う。制御部１０２は、ディスプレイ１２２に表示している画像が映像コンテンツであるか否かの情報を、当該画像のデータを提供する提供元（ソース）から取得して、当該判定を行ってもよい。ディスプレイ１２２で表示されている画像が映像コンテンツである場合（Ｓ１０２；ＹＥＳ）、処理がＳ１０３に進む。ディスプレイ１２２で表示されている画像が映像コンテンツでない場合（Ｓ１０２；ＮＯ）、処理がＳ１０１に進む。

【0023】

Ｓ１０３では、制御部１０２は、運転者及び助手席乗員（乗員）の視線方向を検出する。運転者は、車載装置１００を搭載する車両１を運転する乗員である。運転者は、車両１の運転席に着席する乗員である。助手席乗員は、車両１の助手席に着席する乗員である。制御部１０２は、視線検出センサ１２６により、運転者及び助手席乗員の視線方向を検出する。制御部１０２は、周知の視線検出技術、画像認識技術などにより、乗員の視線方向を、乗員の頭部の位置、黒目の位置などから、検出する。乗員の視線方向は、乗員の頭部の位置から視線の方向であるとする。

【0024】

Ｓ１０４では、制御部１０２は、Ｓ１０３で検出した運転者の視線方向がディスプレイ１２２の方向であるか否かを判定する。制御部１０２は、運転者の頭部の位置から視線方向に伸ばした直線がディスプレイ１２２の表示画面の位置を通る場合、運転者の視線方向がディスプレイ１２２の方向であると判定する。運転者の頭部の位置から視線方向に伸ばした直線がディスプレイ１２２の表示画面の位置を通る場合、運転者が映像コンテンツを視聴していると考えられる。なお、運転者の頭部の位置を中心に、視線方向に伸ばした直線に対して、ある角度範囲内（例えば３０度以内）にディスプレイ１２２の表示画面が位置する場合でも、運転者の視線方向がディスプレイ１２２の方向であると判定してもよい。すなわち、運転者の視線方向を含む所定の方向の範囲内（例えば３０度以内）にディスプレイ１２２の表示画面が位置する場合でも、運転者の視線方向がディスプレイ１２２の方向であると判定してもよい。運転者の視線方向がディスプレイ１２２の方向である場合（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、処理がＳ１０５に進む。運転者の視線方向がディスプレイ１２２の方向でない場合（Ｓ１０４；ＮＯ）、処理がＳ１０１に進む。運転者がディスプレイ１２２を見ていない場合、運転者は車両の前方を見ている蓋然性が高いと判断できる。よって、Ｓ１０１で、音像定位位置が車両１の前方に設定される。なお、この場合、処理がＳ１０１に戻るため、Ｓ１０５以降の処理、すなわち助手席乗員の視線方向の判定は行われない。通常、運転者は運転中は前方を見ていることが多く、この時に助手席乗員の視線方向に合わせて音像定位位置が変わると、運転者が煩わしく感じる可能性がある。よって、運転者が前方を見ているときは、助手席乗員の視線方向にかかわらず、音像定位位置を車両１の前方に設定しておくことが好ましいと考えられるためである。なお、ディスプレイ１２２の表示画面の位置情報等は、あらかじめ、記憶部１０４に格納されている。

【0025】

Ｓ１０５では、制御部１０２は、Ｓ１０３で検出した助手席乗員の視線方向がディスプレイ１２２の方向であるか否かを判定する。制御部１０２は、助手席乗員の頭部の位置から視線方向に伸ばした直線がディスプレイ１２２の表示画面の位置を通る場合、助手席乗員の視線方向がディスプレイ１２２の方向であると判定する。助手席乗員の頭部の位置から視線方向に伸ばした直線がディスプレイ１２２の表示画面の位置を通る場合、助手席乗員が映像コンテンツを視聴していると考えられる。なお、助手席乗員の頭部の位置を中心に、視線方向に伸ばした直線に対して、ある角度範囲内（例えば３０度以内）にディスプレイ１２２の表示画面が位置する場合でも、助手席乗員の視線方向がディスプレイ１２２の方向であると判定してもよい。すなわち、助手席乗員の視線方向を含む所定の方向の範囲内（例えば３０度以内）にディスプレイ１２２の表示画面が位置する場合でも、助手席乗員の視線方向がディスプレイ１２２の方向であると判定してもよい。助手席乗員の視線方向がディスプレイ１２２の方向である場合（Ｓ１０５；ＹＥＳ）、処理がＳ１０７に進む。助手席乗員の視線方向がディスプレイ１２２の方向でない場合（Ｓ１０５；ＮＯ）、
処理がＳ１０６に進む。

【0026】

Ｓ１０６では、制御部１０２は、Ｓ１０３で検出した助手席乗員の視線方向が前方向であるか否かを判定する。制御部１０２は、助手席乗員の視線方向と車両１の進行方向とが平行またはほぼ平行である場合に、助手席乗員の視線方向が前方向であると判定する。ことで、ほぼ平行とは、例えば、助手席乗員の視線方向と車両１の進行方向とのなす角度が所定角度以内（例えば、３０度以内）であることをいう。すなわち、助手席乗員の視線方向が、車両１の進行方向に対して所定の方向の範囲内（例えば、３０度以内）であれば、助手席乗員の視線方向が前方向であると判定する。なお、助手席乗員の頭部の位置から視線方向に伸ばした直線が、車両１のフロントウィンドウの位置または、フロントウィンドウの中の所定の領域を通る場合に、助手席乗員の視線方向が前方向であると判定することもできる。また、制御部１０２は、助手席乗員の視線方向を検出できない場合（例えば、助手席乗員が目を閉じている（寝ている）場合）、助手席乗員の視線方向が前方向でないと判定する。また、例えば、助手席乗員が手許のスマートフォンなどの携帯端末を操作している場合、視線方向が下方向となるため、助手席乗員の視線方向は前方向でない。助手席乗員の視線方向が前方向である場合（Ｓ１０６；ＹＥＳ）、処理がＳ１０１に進む。この状態では助手席乗員が前方を見ていて運転者がディスプレイ１２２を見ている状態であるが、この場合は助手席乗員の視線方向を優先し、Ｓ１０１で、音像定位位置が車両１の前方に設定される。一般に車両１の運転者は前方を見ていることが多く、ディスプレイ１２２を長時間見ていることは少ないと考えられるため、助手席乗員の視線方向（前方）が優先するのが好ましいと考えられるためである。助手席乗員の視線方向が前方向でない場合（Ｓ１０６；ＮＯ）、処理がＳ１０７に進む。この状態では、助手席乗員は、寝ていたり、スマートフォンなどの携帯端末を操作していたりしていて、前方もディスプレイ１２２も見ていない状態であり、運転者だけがディスプレイ１２２を見ている状態である。よって、Ｓ１０７で、制御部１０２は、運転者の視線方向に合わせて音像定位位置がディスプレイ１２２の位置になるように、車両１に設置されるスピーカ１２４の出力を調整する。

【0027】

Ｓ１０７では、車載装置１００の制御部１０２は、音像定位位置がディスプレイ１２２の位置になるように、車両１に設置されるスピーカ１２４の出力を調整する。車両１の乗員は、音像定位位置（ディスプレイ１２２）から音響が出力されているように感じる。例えば、制御部１０２は、車両１のダッシュボード上の左右に設置されたスピーカ１２４から出る音の出力（音量）と、車両１の左右のフロントドアに設置されたスピーカ１２４から出る音の出力（音量）を大きくする。この時、制御部１０２は、車両１の他の位置に設置されているスピーカから出る音の出力（音量）を小さくしてもよい。これにより、ダッシュボードに設置されたスピーカ１２４と、フロントドアに設置されたスピーカ１２４との中間の高さであるディスプレイ１２２の位置から来る音が相対的に大きくなり、運転者や助手席乗員などはディスプレイ１２２の位置から音が来ているように感じる。すなわち、音像定位位置がディスプレイ１２２の位置になる。制御部１０２は、また、ディスプレイ１２２を直接振動させてディスプレイ１２２表面から音を放出するパネルスピーカから出る音の出力（音量）を、車両１の他のスピーカから出る音の出力（音量）よりも、相対的に大きくしてもよい。これにより、ディスプレイ１２２の位置から来る音が相対的に大きくなり、運転者や助手席乗員などはディスプレイ１２２の位置から音が来ているように感じる。すなわち、音像定位位置がディスプレイ１２２の位置になる。制御部１０２は、また、音の出力（音量）を制御することに加えて、または、出力（音量）の制御とは独立して、ディスプレイ１２２を直接振動させてディスプレイ１２２表面から音を放出するパネルスピーカから出る音のタイミングを車両１の他のスピーカから出力される音のタイミングよりも早くしてもよい。言い替えれば、制御部１０２は、ディスプレイ１２２を直接振動させてディスプレイ１２２表面から音を放出するパネルスピーカから出る音に対して、車両１の他のスピーカから出る音を遅延させる。これにより、当該パネルスピーカから
出た音が、最も早く運転者や助手席乗員などに届くことになり、先行音効果により、運転者や助手席乗員などは当該パネルスピーカ（つまりディスプレイ１２２）から音が来ているように感じる。すなわち音像定位位置がディスプレイ１２２の位置になる。その後、処理は、Ｓ１０２に進む。

【0028】

これにより、車両１のディスプレイ１２２に映像コンテンツが表示されている際に、運転者及び助手席乗員がディスプレイ１２２を見ている場合、音像定位位置をディスプレイ１２２の位置に変更することができる。このとき、音像定位位置は、運転者及び助手席乗員の視線方向に、存在する。即ち、車載装置１００は、運転者及び助手席乗員がディスプレイ１２２を見ている場合、音像定位位置と視線方向とのずれを低減することができる。運転者及び助手席乗員は、映像コンテンツに興味がある際に音像定位位置がディスプレイ１２２の位置になることで、ディスプレイ１２２に表示される映像コンテンツを快適に視聴することができる。

【0029】

Ｓ１０６は、省略されてもよい。Ｓ１０６が省略されるとき、Ｓ１０５において、助手席乗員の視線方向がディスプレイ１２２の方向でない場合（Ｓ１０５；ＮＯ）、処理がＳ１０１に進む。Ｓ１０６が省略されるとき、運転者及び助手席乗員の視線方向がディスプレイ１２２の方向である場合に、音像定位位置がディスプレイ１２２の位置に調整される。
以上のように本実施形態では、運転者および助手席乗員の両方がディスプレイ１２２の方向を見ているとき（または、運転者がディスプレイ１２２を見ていて助手席乗員は前方もディスプレイ１２２も見ていないとき）は音像定位位置がディスプレイ１２２の位置に調整される。また、運転者または助手席乗員のどちらか一方が前方を見ているときは、音像定位位置が前方に調整されるので、運転者および助手席乗員の両方の視線方向に合わせて適切に音像定位位置を設定できる。
なお、運転者および助手席乗員の両方が前方を見ているときに音像定位位置が前方に調整され、運転者または助手席乗員のどちらか一方がディスプレイ１２２の方向を見ているとき音像定位位置がディスプレイ１２２の位置に調整されるようにしてもよい。例えば自動運転レベル４では、運転者は常に前方を見ている必要はない。このような場合は走行中でも運転者および助手席乗員の両方がディスプレイ１２２に表示されるコンテンツを楽しむこともできるため、どちらか一方でもディスプレイ１２２の方向を見ているときは音像定位位置がディスプレイ１２２の位置に調整されるのが好ましいと考えられるためである。
本実施形態においては音像定位位置を車両１の前方またはディスプレイ１２２の位置とるす例を説明したが、音像定位位置はこれに限られない。例えば、制御部１０２は、車両１の運転者や助手席乗員などの視線方向が車両１の側方にあるときは、車両１の側方を音像定位位置としてもよいし、車両１の運転者や助手席乗員などの視線方向が車両１の後方にあるときは、車両１の後方を音像定位位置としてもよい。すなわち、制御部１０２は、車両１の運転者や助手席乗員などの視線方向が所定の方向にあるときに、当該所定の方向を音像定位位置とすることができる。例えば、制御部１０２は、車両１の所定の方向からくる音の大きさが、他の方向からくる音の大きさよりも相対的に大きくなるように、車両１に搭載された複数のスピーカから出る音の出力（音量）を調整する。具体的には車両１の所定の位置に設置されたスピーカから出る音の出力（音量）を車両１の他の位置に設置されたスピーカから出る音の出力（音量）よりも相対的に大きくする。これにより、車両１の運転者や助手席乗員などは車両１の所定の方向から音が来ているように感じる。すなわち音像定位位置が車両１の所定の方向になる。制御部１０２は、また、音の出力（音量）を制御することに加えて、または、出力（音量）の制御とは独立して、車両１の各スピーカから出る音のタイミング（遅延時間）を制御してもよい。例えば、制御部１０２は車両１の所定の位置に設置されたスピーカから出る音のタイミングを車両１の他の位置に設置されたスピーカから出る音のタイミングよりも早くする。言い替えれば、制御部１０２
は車両１の所定の位置に設置されたスピーカから出る音に対して車両１の他の位置に設置されたスピーカから出る音を遅延させる。これにより、車両１の所定の位置に設置されたスピーカから出た音が、最も早く運転者や助手席乗員などに届くことになり、先行音効果により、運転者や助手席乗員などは車両の所定の方向から音が来ているように感じる。すなわち音像定位位置が車両１の所定の方向になる。

【0030】

（変形例１）
上記の動作例では、乗員の視線方向にディスプレイ１２２が存在する場合に、音像定位位置を車両１の中央前方に設置されるディスプレイ１２２の位置とした。変形例１では、乗員の視線方向が所定方向である場合に、音像定位位置を調整する。

【0031】

変形例１の動作フローは、図３の動作フローと次の点を除いて同様である。Ｓ１０４では、運転者の視線方向が所定範囲内（所定範囲の方向、所定方向）である場合（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、処理がＳ１０５に進み、所定範囲内でない場合（Ｓ１０４；ＮＯ）、処理がＳ１０１に進むとする。また、Ｓ１０５では、助手席乗員の視線方向が所定範囲内である場合（Ｓ１０５；ＹＥＳ）、処理がＳ１０７に進み、所定範囲内でない場合（Ｓ１０５；ＮＯ）、処理がＳ１０１に進むとする。所定範囲とは、例えば、車両１の進行方向と乗員の視線方向とのなす角が所定の角度（例えば、６０度）以内であることである。すなわち、乗員の視線方向が、車両１の進行方向に対して所定の方向の範囲内（例えば、６０度以内）であれば、乗員の視線方向が前方向であると判定する。なお、所定範囲は、車両の進行方向を含む範囲に限らず、車両の後方や側方を含む範囲であってもよい。Ｓ１０６の処理は、省略される。Ｓ１０７では、車載装置１００の制御部１０２は、音像定位位置が所定範囲の方向内の所定位置になるように、車両１に設置されるスピーカ１２４の出力を調整する。ここで、所定位置は、運転者の頭部の位置から所定範囲の方向と、助手席乗員の頭部の位置から所定範囲の方向とが重なる領域内の位置である。車両１の乗員は、音像定位位置（所定位置）から音響が出力されているように感じる。即ち、車両１の乗員の視線方向と音響が出力されていると感じる位置とのずれが小さくなる。

【0032】

（変形例２）
変形例２では、車載装置１００は、運転者の視線方向を検出し、運転者の視線方向に基づいて、音像定位位置を調整する。なお、以下の説明では運転者を例としているが、運転者以外の乗員、例えば助手席乗員の視線方向を検出し、助手席乗員の視線方向に基づいて、音像定位位置を調整するようにしてもよい。

【0033】

図４は、車載装置１００の変形例２の動作フロー例を示す図である。図４の動作フローは、図３の動作フローと共通点を有する。ここでは、主として、相違点について説明する。

【0034】

Ｓ２０１、Ｓ２０２は、それぞれ、図３の動作フローのＳ１０１、Ｓ１０２と同様である。

【0035】

Ｓ２０３では、制御部１０２は、運転者の視線方向を検出する。制御部１０２は、視線検出センサ１２６により、運転者の視線方向を検出する。ここでは、制御部１０２は、他の乗員の視線方向を検出しなくてもよい。

【0036】

Ｓ２０４では、制御部１０２は、Ｓ２０３で検出した運転者の視線方向がディスプレイ１２２の方向であるか否かを判定する。制御部１０２は、運転者の頭部の位置から視線方向に伸ばした直線がディスプレイ１２２の表示画面の位置を通る場合、運転者の視線方向がディスプレイ１２２の方向であると判定する。運転者の視線方向がディスプレイ１２２の方向である場合（Ｓ２０４；ＹＥＳ）、処理がＳ２０５に進む。運転者の視線方向がデ
ィスプレイ１２２の方向でない場合（Ｓ２０４；ＮＯ）、処理がＳ２０１に進む。

【0037】

Ｓ２０５では、車載装置１００の制御部１０２は、音像定位位置がディスプレイ１２２の位置になるように、車両１に設置されるスピーカ１２４の出力を調整する。運転者は、音像定位位置（ディスプレイ１２２）から音響が出力されているように感じる。その後、処理は、Ｓ２０２に進む。

【0038】

これにより、車両１のディスプレイ１２２に映像コンテンツが表示されている際に、運転者がディスプレイ１２２を見ている場合、音像定位位置をディスプレイ１２２の位置に変更することができる。このとき、音像定位位置は、運転者の視線方向に、存在する。即ち、車載装置１００は、運転者がディスプレイ１２２を見ている場合、音像定位位置と視線方向とのずれを低減することができる。運転者は、ディスプレイ１２２を見ている際に音像定位位置がディスプレイ１２２の位置になることで、ディスプレイ１２２に表示される映像コンテンツを快適に視聴することができる。

【0039】

（変形例３）
変形例３では、車両１に複数のディスプレイが設置されている場合について説明する。なお、以下の説明では運転者を例としているが、上記の実施形態と同様に、運転者以外の乗員、例えば助手席乗員の視線方向を検出し、助手席乗員の視線方向に基づいて、音像定位位置を調整するようにしてもよい。ここでは、車載装置１００は、運転者の視線方向を検出し、運転者の視線方向に基づいて、音像定位位置を調整する。また、ここでは、車両１にディスプレイ１２２として第１ディスプレイ及び第２ディスプレイが設置されているとする。車両１に設置されるディスプレイの数は２つに限定されるものではなく、３以上のディスプレイ１２２が設置される場合も同様である。左ドアミラー２４２、右ドアミラー２４４、バックミラー２４６が電子ミラーである場合に、各ミラーがディスプレイ１２２の１つであってもよい。即ち、ディスプレイ１２２は、電子ミラーを含んでもよい。また、車両に設置された複数のディスプレイは、それぞれがディスプレイを直接振動させてディスプレイ１２２表面から音を放出するパネルスピーカであってもよい。

【0040】

変形例３は、変形例２と共通点を有する。ここでは、主として、変形例２の動作フロー（図４）との相違点について説明する。

【0041】

Ｓ２０４では、制御部１０２は、Ｓ２０３で検出した運転者の視線方向がディスプレイ１２２の方向であるか否かを判定する。さらに、制御部１０２は、運転者の視線方向が第１ディスプレイの方向であるか、第２ディスプレイの方向であるかを判定する。制御部１０２は、運転者の頭部の位置から視線方向に伸ばした直線が第１ディスプレイの表示画面の位置を通る場合、運転者の視線方向が第１ディスプレイの方向であると判定する。同様に、制御部１０２は、運転者の頭部の位置から視線方向に伸ばした直線が第２ディスプレイの表示画面の位置を通る場合、運転者の視線方向が第２ディスプレイの方向であると判定する。運転者の視線方向がディスプレイ１２２の方向である場合（Ｓ２０４；ＹＥＳ）、処理がＳ２０５に進む。運転者の視線方向がディスプレイ１２２の方向でない場合（Ｓ２０４；ＮＯ）、処理がＳ２０１に進む。

【0042】

Ｓ２０５では、車載装置１００の制御部１０２は、Ｓ２０４で検出した視線方向が第１ディスプレイの方向である場合、音像定位位置が第１ディスプレイの位置になるように、車両１に設置されるスピーカ１２４の出力を調整する。また、車載装置１００の制御部１０２は、Ｓ２０４で検出した視線方向が第２ディスプレイの方向である場合、音像定位位置が第２ディスプレイの位置になるように、車両１に設置されるスピーカ１２４の出力を調整する。
例えば、制御部１０２は、第１ディスプレイの位置を音像定位位置とする場合、第１デ
ィスプレイを直接振動させて第１ディスプレイ表面から音を放出するパネルスピーカから出る音の出力（音量）を、車両１の他のスピーカから出る音の出力（音量）よりも、相対的に大きくする。または、音量の制御とは独立して、第１ディスプレイを直接振動させて第１ディスプレイ表面から音を放出するパネルスピーカから出る音のタイミングを車両１の他のスピーカから出力される音のタイミングよりも早くする。これにより、運転者などは当該パネルスピーカ（つまり第１ディスプレイ）から音が来ているように感じる。すなわち音像定位位置が第１ディスプレイの位置になる。
制御部１０２はまた、第２ディスプレイの位置を音像定位位置とする場合、第２ディスプレイを直接振動させて第２ディスプレイ表面から音を放出するパネルスピーカから出る音の出力（音量）を、車両の他のスピーカから出る音の出力（音量）よりも、相対的に大きくする。または、音量の制御とは独立して、第２ディスプレイを直接振動させて第２ディスプレイ表面から音を放出するパネルスピーカから出る音のタイミングを車両の他のスピーカから出力される音のタイミングよりも早くする。これにより、運転者などは当該パネルスピーカ（つまり第２ディスプレイ）から音が来ているように感じる。すなわち音像定位位置が第２ディスプレイの位置になる。

【0043】

これにより、車両１のディスプレイ１２２に映像コンテンツが表示されている際に、運転者がディスプレイ１２２を見ている場合、音像定位位置を運転者が見ているディスプレイ１２２の位置に変更することができる。このとき、音像定位位置は、運転者の視線方向に、存在する。運転者は、音像定位位置が自身が見ているディスプレイ１２２の位置になることで、ディスプレイ１２２に表示される映像コンテンツを快適に視聴することができる。運転者は、見ているディスプレイ１２２を変更しても、見ているディスプレイ１２２から音響が出力しているように感じることができる。

【0044】

（その他）
上記の例では、車両１の乗員は、運転手及び助手席乗員の２人であったが、車両１の乗員は、３人以上であってもよい。また、車載装置１００は、運転手及び助手席乗員の視線方向を検出したが、他の乗員の視線方向も検出して、音像定位位置を調整してもよい。このとき、例えば、各乗員の視線方向が重複する領域や多くの乗員（所定割合以上の乗員、所定人数（例えば２人）以上の乗員）の視線方向が重複する領域の位置を音像定位位置とする。これにより、車載装置１００は、多くの乗員が見ている位置から音響が出力されているように感じさせることができる。また、車載装置１００は、特定の乗員（例えば、運転者）の視線方向を優先して、当該特定の乗員の視線方向に基づいて、音像定位位置を調整してもよい。ここで、視線方向は、視線方向から所定角度（例えば３０度）以内ずれた方向を含むとする。

【0045】

（実施形態の作用、効果）
本実施形態の車載装置１００は、車両１に乗車する乗員の視線方向を検出し、検出した視線方向に基づいて、音像定位位置を調整する。車両１の乗員は、音像定位位置から音響が出力されているように感じる。また、車載装置１００は、乗員の視線方向がディスプレイ１２２の方向である場合に、ディスプレイ１２２の位置を音像定位位置に調整する。これにより、車載装置１００は、車両１の乗員がディスプレイ１２２を見ている際に、ディスプレイ１２２から音響が出力しているように感じさせることができる。このとき、音像定位位置は、運転者及び助手席乗員の視線方向に、存在する。即ち、車載装置１００は、運転者及び助手席乗員がディスプレイ１２２を見ている場合、音像定位位置と視線方向とのずれを低減することができる。また、車載装置１００は、助手席乗員がディスプレイ１２２や車両１の前方を見ていない場合、音像定位位置を車両１の前方の位置（通常の位置）にする。これにより、車載装置１００は、助手席乗員が寝ている場合や助手席乗員が携帯端末を操作している場合に、音像定位位置を車両１の前方の位置にすることができる。助手席乗員が寝ている場合や助手席乗員が携帯端末を操作している場合は、助手席乗員が
ディスプレイ１２２に表示される映像コンテンツに興味がない場合である。

【0046】

開示の構成は、上記の実施形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。上記の実施形態は、適宜、可能な限り組み合わせて実施することができる。

【0047】

＜コンピュータが読み取り可能な記録媒体＞
コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。

【0048】

ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ＤＡＴ、８ｍｍテープ、フラッシュメモリなどのメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスク、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等がある。さらに、ＳＳＤ（Solid State Drive）は、コンピュータ等から取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータ
等に固定された記録媒体としても利用可能である。

【符号の説明】

【0049】

１ 車両
１００ 車載装置
１０２ 制御部
１０４ 記憶部
１０６ 入出力ＩＦ
１０８ 通信ＩＦ
１２２ ディスプレイ
１２４ スピーカ
１２６ 視線検出センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】