特開 2024-76004 輸液制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024076004

(43)【公開日】2024-06-05

(54)【発明の名称】輸液制御装置

(51)【国際特許分類】

   A61M 5/14 20060101AFI20240529BHJP

   A61M 5/172 20060101ALI20240529BHJP

   A61M 5/168 20060101ALI20240529BHJP

【ＦＩ】

A61M5/14 520

A61M5/172

A61M5/168 540

A61M5/168 550

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022187334

(22)【出願日】2022-11-24

(71)【出願人】

【識別番号】000135036

【氏名又は名称】ニプロ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129791

【弁理士】

【氏名又は名称】川本 真由美

(74)【代理人】

【識別番号】100189555

【弁理士】

【氏名又は名称】徳山 英浩

(72)【発明者】

【氏名】羽畑 元晴

【テーマコード（参考）】

4C066

【Ｆターム（参考）】

4C066AA07

4C066BB01

4C066CC01

4C066DD01

4C066GG10

4C066QQ01

4C066QQ48

4C066QQ77

4C066QQ78

4C066QQ82

(57)【要約】

【課題】本発明は、点滴供給を開始する前に、輸液制御装置における点滴筒などの設置状況を確認することができる輸液制御装置を、提供する。
【解決手段】輸液制御装置３０は、筐体１と、撮像装置４と、チューブ検出装置５と、プロセッサ６とを、備える。筐体１は、点滴筒２０Ｂおよびチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａを着脱可能に収容する凹部である、点滴筒装着部１Ａが形成される。撮像装置４は、点滴筒装着部１Ａに設置された点滴筒２０Ｂを撮像する。チューブ検出装置５は、チューブ２０Ｃの一部２０Ｃａが、点滴筒装着部１Ａに設置されていることを検知する。プロセッサ６は、撮像装置４からの撮像結果およびチューブ検出装置５からの検出結果を、受信する。そして、プロセッサ６は、撮像結果および検出結果に基づいて、点滴供給が可能であるかを判断する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

点滴筒および当該点滴筒に接続されたチューブの一部を着脱可能に収容する凹部である、点滴筒装着部が形成された、筐体と、
前記点滴筒装着部に設置された前記点滴筒を撮像する、撮像装置と、
前記チューブの前記一部が、前記点滴筒装着部に設置されていることを検知する、チューブ検出装置と、
前記撮像装置および前記チューブ検出装置と接続される、プロセッサとを、備えており、
前記プロセッサは、
前記撮像装置からの撮像結果および前記チューブ検出装置からの検出結果を、受信し、
前記撮像結果および前記検出結果に基づいて、点滴供給が可能であるかを判断する、
輸液制御装置。

【請求項2】

前記点滴筒は、
当該点滴筒内部に配設される、点滴の滴下を行うノズルを含み、
前記プロセッサは、
前記撮像結果が、前記ノズルが予め設定された適正位置範囲に存在することを示しており、さらに、前記検出結果が、前記チューブの前記一部が前記点滴筒装着部内に設置されていることを示しているとき、点滴供給が可能であるかを判断する、
請求項１に記載の輸液制御装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記撮像結果が、前記ノズルが前記適正位置範囲外に存在していることを示しているとき、前記点滴筒が、前記点滴筒装着部に正常に設置されていないことを示す設置異常信号を生成する、
請求項２に記載の輸液制御装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記検出結果が、前記チューブの前記一部が前記点滴筒装着部内に設置されていないことを示しているとき、前記チューブの前記一部が、前記点滴筒装着部に正常に設置されていないことを示す設置異常信号を生成する、
請求項２に記載の輸液制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、輸液制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

点滴筒内を滴下する液滴の体積の測定を通して、点滴の流量を制御する技術が存在する（特許文献１）。特許文献１に記載されている液滴測定システムは、画像データから、ノズルから滴下する液滴の体積を測定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開番号 ＷＯ２０１７／０８２３８１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

たとえば、輸液制御装置に点滴筒を設置し、輸液制御を実施する場合、正確な流量で点滴を患者等に供給するために、点滴筒などが輸液制御装置に正確に設置されていることが重要である。よって、点滴供給を開始する前に、輸液制御装置における点滴筒などの位置を確認することが重要となる。

【0005】

そこで、本発明は、点滴供給を開始する前に、輸液制御装置における点滴筒などの設置状況を確認することができる輸液制御装置を、提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のある側面によれば、輸液制御装置は、筐体と、撮像装置と、チューブ検出装置と、プロセッサとを、備える。筐体は、点滴筒および当該点滴筒に接続されたチューブの一部を着脱可能に収容する凹部である、点滴筒装着部が形成される。撮像装置は、点滴筒装着部に設置された点滴筒を撮像する。チューブ検出装置は、チューブの一部が、点滴筒装着部に設置されていることを検知する。プロセッサは、撮像装置およびチューブ検出装置と接続される。また、プロセッサは、撮像装置からの撮像結果およびチューブ検出装置からの検出結果を、受信する。そして、プロセッサは、撮像結果および検出結果に基づいて、点滴供給が可能であるかを判断する。

【発明の効果】

【0007】

上記輸液制御装置は、点滴供給を開始する前に、点滴筒装着部内における点滴筒の設置状況と、点滴筒装着部内における第二のチューブの設置状況とを確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】輸液供給システムの全体構成例を示す概略図である。

【図2】輸液制御装置の構成を示す概略図である。

【図3】輸液制御装置の内部構成を示すブロック図である。

【図4】撮像装置、チューブ検出装置、プロセッサなどの構成を示す図である。

【図5】チューブ検出装置を含む構成例を示す拡大図である。

【図6】輸液制御装置の動作を説明するフローチャートである。

【図7】ノズルが適正位置範囲外に存する様子を示す図である。

【図8】ノズルが適正位置範囲以内に存する様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る実施の形態を、図面に基づいて説明する。

【0010】

（実施の形態）
図１は、輸液供給システム１００の全体構成例を示す概略図である。図１に例示する輸液供給システム１００は、輸液バック１０、経路２０、および輸液制御装置３０を、含む。

【0011】

輸液バック１０には、点滴液が充填されている。図１から分かるように、点滴液は、輸液バック１０から、経路２０を経由して、患者へと供給される。たとえば、輸液バック１０は、点滴供給中において、支持台等により、吊り下げられた状態で保持される。

【0012】

図１に示されているように、経路２０は、第一のチューブ２０Ａと、点滴筒２０Ｂと、第二のチューブ２０Ｃとを、含んでいる。輸液バック１０内の点滴液は、第一のチューブ２０Ａ、点滴筒２０Ｂ、第二のチューブ２０Ｃ、および患者の順に流れる。

【0013】

図２は、点滴筒２０Ｂおよび輸液制御装置３０を含む構成を例示する概略図である。

【0014】

第一のチューブ２０Ａは、輸液バック１０の排出口１０ｐ（図１参照）と点滴筒２０Ｂの供給口２０Ｂｐ（図２参照）とを、接続する。したがって、輸液バック１０内の点滴液は、第一のチューブ２０Ａ内と、点滴筒２０Ｂの供給口２０Ｂｐとを通って、点滴筒２０Ｂ内へ移動する。第一のチューブ２０Ａは、たとえば弾性材料により形成されており、柔軟性を有する。なお、当該供給口２０Ｂｐは、後述するノズル２０Ｎの一部であると、把握できる。

【0015】

点滴筒２０Ｂは、一例として、略円筒形である。図２に例示するように、当該点滴筒２０Ｂは、上記供給口２０Ｂｐを含むノズル２０Ｎを有する。当該ノズル２０Ｎは、当該点滴筒２０Ｂ内において、点滴の滴下を行う。点滴筒２０Ｂは、第二のチューブ２０Ｃと接続されている。当該点滴筒２０Ｂ内に滴下された点滴液は、点滴筒２０Ｂに設けられた排出口２０Ｂｓ（図２参照）から、第二のチューブ２０Ｃへと移動する。

【0016】

第二のチューブ２０Ｃは、点滴筒２０Ｂの排出口２０Ｂｓと患者との間に、配設される。したがって、点滴筒２０Ｂからの点滴液は、第二のチューブ２０Ｃを通って、患者へと移動する。第二のチューブ２０Ｃは、たとえば弾性材料により形成されており、柔軟性を有する。

【0017】

輸液制御装置３０は、点滴液の供給量を、たとえば自動で制御する。また、本実施の形態に係る輸液制御装置３０は、後述するように、点滴筒２０Ｂと、第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａとが、当該輸液制御装置３０に、正常に設置されているか否かを判断する。当該判断は、点滴液の供給を開始する前に、実施される。本実施の形態に係る輸液制御装置３０の概略構成は、図２に例示した通りである。なお、図２に示すように、「第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａ」とは、輸液制御装置３０に設置される、第二のチューブ２０Ｃの部分を意味する。

【0018】

図２に例示すように、本実施の形態に係る輸液制御装置３０は、筐体１と、表示部２と、操作部３とを、含んでいる。

【0019】

筐体１には、点滴筒装着部１Ａが形成されている。当該点滴筒装着部１Ａは、筐体１の第一の主面側（表示部２および操作部３が形成されている側の主面）に設けられている。点滴筒装着部１Ａは、当該第一の主面の表面内に設けられた凹部である。点滴筒装着部１Ａ（当該凹部）は、点滴筒２０Ｂおよび第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａを着脱可能に収容する。図２では、点滴筒装着部１Ａに、点滴筒２０Ｂおよび第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａが、収容されている状態を、例示している。

【0020】

ここで、筐体１が備えるスライド２７を図２の左方向に移動させることにより、点滴筒装着部１Ａに、第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａが収容できる状態となる。当該収容後、スライド２７を右方向に移動することにより、点滴筒装着部１Ａに第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａが収容された状態を、維持することができる。

【0021】

表示部２は、液晶パネル等であり、所定の情報を視認可能に表示する。たとえば、表示部２は、点滴液の供給量、速度などを表示してもよい。また、表示部２は、点滴筒装着部１Ａに、点滴筒２０Ｂおよび第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａが、正常に収容されているか否かを表示してもよい。

【0022】

操作部３は、ユーザから操作を受ける。当該操作部３は、たとえば、点滴開始を指示する入力部、および、点滴終了（一時停止を含む）を指示する入力部を、含んでいてもよい。また、操作部３は、手動で、点滴液の供給量を調整するために、点滴量の増減を指示する入力部を、含んでいてもよい。

【0023】

図３は、本実施の形態に係る輸液制御装置３０の内部構成を例示するブロック図である。輸液制御装置３０は、表示部２、操作部３、撮像装置４、チューブ検出装置５、プロセッサ６、およびメモリ７を、備える。プロセッサ６は、バスＢＬを介して、表示部２、操作部３、撮像装置４、チューブ検出装置５、およびメモリ７と、通信可能に接続されている。なお、表示部２および操作部３は、上記で説明した通りである。なお、図４は、撮像装置４、チューブ検出装置５、およびプロセッサ６を含む概略構成を例示する。

【0024】

ここで、図２，４に示すように、本実施の形態に係る輸液制御装置３０は、バルブ２５を有している。輸液制御装置３０（より具体的には、プロセッサ６）は、当該バルブ２５の開閉（絞り）度合いを調整することにより、点滴量の供給量の増減を調整する。

【0025】

撮像装置４は、点滴筒装着部１Ａに設置された点滴筒２０Ｂを撮像する。撮像装置４は、たとえば、カメラと光源とを含む。光源は、点滴筒装着部１Ａに設置された点滴筒２０Ｂ内に、光を照射する。カメラは、点滴筒２０Ｂ内を撮像する。より具体的には、カメラは、点滴筒２０Ｂ内に設置されているノズル２０Ｎの先端を含む領域を、撮像する。光源およびカメラは、通信可能に、プロセッサ６と接続されている。

【0026】

図５は、チューブ検出装置５を含む領域の輸液制御装置３０の構成を例示する概略図である。図５では、点滴筒装着部１Ａ内と、バルブ２５、およびチューブ検出装置５が、示されている。なお、図５では、点滴筒装着部１Ａ内に、点滴筒２０Ｂおよび第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａとは、設置されていない。また、筐体１の内部に存するチューブ検出装置５の一部の構成の概略輪郭は、点線にて、示されている。

【0027】

チューブ検出装置５は、第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａが、点滴筒装着部１Ａに設置されていることを検知する。一例として、図５に示すように、チューブ検出装置５は、凸部５ａと、遮光部５ｂと、フォトセンサ５ｓとを、備える。

【0028】

図５に示すように、凸部５ａは、点滴筒装着部１Ａの第二のチューブ２０Ｃが設置される溝部に、設けられる。当該凸部５ａは、図５の左右方向に移動可能である。たとえば、当該溝部に、第二のチューブ２０Ｃが設置されていない状態では、図５に示すように、凸部５ａは、当該溝部に突出するように、設置される。他方、当該溝部に、第二のチューブ２０Ｃが設置される状態では、当該凸部５ａは、筐体１内へと移動する（図５の左方向に移動する）。

【0029】

より具体的に、第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａが、点滴筒装着部１Ａ内（上記溝部）に設置されると、凸部５ａは、第二のチューブ２０Ｃの側面に当接し、当該第二のチューブ２０Ｃに押圧される。当該押圧により、凸部５ａは、筐体１内へと移動する（図５の左方向に移動する）。なお、第二のチューブ２０Ｃが、点滴筒装着部１Ａ内（上記溝部）から取除かれると、凸部５ａと第二のチューブ２０Ｃとの当接は解消される。よって、付勢により、凸部５ａは、筐体１内部から溝部へと移動する（図５の右側に移動する）。ここで、図５に例示されるように、たとえば、凸部５ａは、遮光部５ｂと接続されている。

【0030】

フォトセンサ５ｓは、凸部５ａの上記移動に応じて、透光・遮光を検出する。たとえば、凸部５ａが、溝部から筐体１内に移動する場合（第二のチューブ２０Ｃが点滴筒装着部１Ａ内に設置される場合）には、凸部５ａに接続される遮光部５ｂは、フォトセンサ５ｓ外に位置する。したがって、フォトセンサ５ｓは、「透光」を検出する。つまり、この例では、「透光」は、点滴筒装着部１Ａ内に、第二のチューブ２０Ｃが正確に設置されている状態を、意味する。

【0031】

これに対して、凸部５ａが、溝部に設置されている場合（第二のチューブ２０Ｃが点滴筒装着部１Ａ内に設置されていない場合）には、凸部５ａに接続される遮光部５ｂは、フォトセンサ５ｓ内に位置する。したがって、フォトセンサ５ｓは、「遮光」を検出する。つまり、この例では、「遮光」は、点滴筒装着部１Ａ内から、第二のチューブ２０Ｃが取り外されている状態を、意味する。

【0032】

図３を参照して、メモリ７は、輸液制御装置３０の動作・制御に係るプログラムを格納する。また、メモリ７は、動作・制御に必要な各種データを格納する。また、メモリ７は、記録等の観点で、所定のデータを格納する。メモリ７は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory)等を含む、メモリである。

【0033】

図３，４を参照して、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であるプロセッサ６は、メモリ７に格納されている各プログラムおよび各データを読み込む。プロセッサ６は、必要なデータを、メモリ７に記録する。また、プロセッサ６は、読み込んだプログラムに従い、当該プロセッサ６内において、所定の演算、解析、処理等を実施する。また、プロセッサ６は、読み込んだプログラムに従い、各部２～５，７を制御し、所定の動作（機能）を実行させる。たとえば、プロセッサ６は、メモリ７内の所定のプログラムに従い、後述する、輸液制御装置３０の動作を実行させる。

【0034】

次に、図６のフローチャートを用いて、輸液供給が開始されるまでの輸液制御装置３０の動作を説明する。

【0035】

まず、ユーザは、輸液供給システム１００を所望のポジションに設置し、輸液制御装置３０の電源ＰＷ（図２参照）を入れる。次に、ユーザは、輸液制御装置３０の点滴筒装着部１Ａ内に、点滴筒２０Ｂおよび第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａ（輸液セット）を、収容（設置）する（図６のステップＳ１）。

【0036】

そして、プロセッサ６は、輸液供給を開始する前に、次のステップＳ２～ステップＳ６を実施する。つまり、プロセッサ６は、撮像装置４からの撮像結果およびチューブ検出装置５からの検出結果を受信する。そして、プロセッサ６は、撮像結果および検出結果に基づいて、点滴筒２０Ｂから第二のチューブ２０Ｃ等を介した点滴供給が可能であるか否かを判断する。

【0037】

ステップＳ２において、プロセッサ６は、撮像装置４を制御する。当該制御により、撮像装置４は、点滴筒２０Ｂ内のノズル２０Ｎを含む領域を撮像する。より具体的に、当該制御により、光源が、点滴筒２０Ｂ内に対して光を出射し、当該光が出射されている状態において、カメラが、点滴筒２０Ｂ内のノズル２０Ｎを含む領域を撮像する。撮像装置４（カメラ）は、撮像結果を、プロセッサ６へ送信する。そして、ステップＳ２において、プロセッサ６は、受信した撮像結果において、ノズル２０Ｎが予め設定された適正位置範囲に存在するか否かを、判断する。

【0038】

プロセッサ６が、撮像結果において、ノズル２０Ｎが適正位置範囲外に存在していると判断したとする（ステップＳ２で「ＮＯ」）。つまり、図７を参照して、ノズル２０Ｎの外輪郭の少なくも一部が、適正位置範囲ＲＳ外に存すると、プロセッサ６が判断したとする。ここで、図７において、撮像装置４の撮像範囲ＣＲも図示している。この場合、プロセッサ６は、点滴筒２０Ｂが点滴筒装着部１Ａ内に、正常に設置されていないと判断する（ステップＳ３）。つまり、ステップＳ３において、プロセッサ６は、点滴筒２０Ｂの設置異常状態を判断する。そして、プロセッサ６は、当該設置異常状態であることを示す第一の設置異常信号を生成する。そして、プロセッサ６は、第一の設置異常信号を、ユーザが認識できるように、輸液制御装置３０から出力させる（図６の終了）。たとえば、表示および／または音声を利用して、当該第一の設置異常信号は出力される。当該点滴筒２０Ｂの設置異常状態を検知したユーザは、点滴筒２０Ｂを点滴筒装着部１Ａ内に正常に装着される（図６のステップＳ１参照）。その後、プロセッサ６は、再度、ステップＳ２以降の動作を実施する。

【0039】

他方、プロセッサ６が、撮像結果において、ノズル２０Ｎが適正位置範囲以内に存在していると判断したとする（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）。つまり、図８を参照して、ノズル２０Ｎの外輪郭の全てが、適正位置範囲ＲＳ以内に存すると、プロセッサ６が判断したとする。ここで、図８においても、撮像装置４の撮像範囲ＣＲも図示している。この場合、プロセッサ６は、点滴筒２０Ｂが点滴筒装着部１Ａ内に、正常に設置されていると判断する（点滴筒２０Ｂの設置正常状態）。そして、プロセッサ６は、ステップＳ４の動作へと移行する。

【0040】

ステップＳ４において、チューブ検出装置５は、第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａが点滴筒装着部１Ａ内に正常に設置されているか否かを検出する。なお、上記で例示したように、本実施の形態では、チューブ検出装置５は、凸部５ａとフォトセンサ５ｓとを備える。チューブ検出装置５は、検出結果を、プロセッサ６へ送信する。

【0041】

上記で例として説明したように、本実施の形態では、第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａが点滴筒装着部１Ａ内に正常に設置されている場合には、凸部５ａに接続されている遮光部５ｂが、フォトセンサ５ｓ外に位置する。つまり、フォトセンサ５ｓは、透光であることを検出する。したがって、フォトセンサ５ｓの「透光」を示す検出結果は、点滴筒装着部１Ａ内に、第二のチューブ２０Ｃが正確に設置されている状態を、意味する。これに対して、第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａが点滴筒装着部１Ａ内に正常に設置されていない場合には、凸部５ａに接続されている遮光部５ｂが、フォトセンサ５ｓ内に位置する。つまり、フォトセンサ５ｓは、遮光であることを検出する。したがって、フォトセンサ５ｓの「遮光」を示す検出結果は、点滴筒装着部１Ａ内に、第二のチューブ２０Ｃが正常に設置されていない状態を、意味する。

【0042】

そして、ステップＳ４において、プロセッサ６は、受信した検出結果に基づいて、第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａが点滴筒装着部１Ａ内に正常に設置されているか否かを判断する。

【0043】

プロセッサ６が、検出結果に基づいて、第二のチューブ２０Cの一部２０Ｃａが点滴筒装着部１Ａ内に正常設置されていないと判断したとする（ステップＳ４で「ＮＯ」）。つまり、プロセッサ６は、検出結果が「遮光」を示すものであると、判断したとする（第二のチューブ２０Ｃの設置異常状態、ステップＳ３）。この場合、ステップＳ３において、プロセッサ６は、当該設置異常状態であることを示す第二の設置異常信号を生成する。そして、プロセッサ６は、第二の設置異常信号を、ユーザが認識できるように、輸液制御装置３０から出力させる（図６の終了）。たとえば、表示および／または音声を利用して、当該第二の設置異常信号は出力される。当該第二のチューブ２０Ｃの設置異常状態を検知したユーザは、第二のチューブ２０Ｃを点滴筒装着部１Ａ内に正常に装着される（図６のステップＳ１参照）。その後、プロセッサ６は、再度、ステップＳ２以降の動作を実施する。

【0044】

他方、プロセッサ６が、検出結果に基づいて、第二のチューブ２０Cの一部２０Ｃａが点滴筒装着部１Ａ内に正常設置されていると判断したとする（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）。つまり、プロセッサ６は、検出結果が「透光」を示すものであると、判断したとする（第二のチューブ２０Ｃの設置正常状態）。この場合、プロセッサ６は、ステップＳ５において、点滴筒装着部１Ａ内に、点滴筒２０Ｂおよび第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａ（輸液セット）が、正常に設置されていることを確認する。

【0045】

上記の説明からわかるように、ステップＳ２において、点滴筒２０Ｂが点滴筒装着部１Ａ内に正常に設置されており（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、および、ステップＳ４において、第二のチューブ２０Ｃが点滴筒装着部１Ａ内に正常に設置されている（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）場合に、プロセッサ６は、ステップＳ５において、輸液セットの正常設置を確認する。

【0046】

ここで、図６に示したフローチャートでは、ステップＳ２の後に、ステップＳ４を実施する動作を例示している。しかしながら、ステップＳ２とステップＳ４との動作は、同時に（並列に）実施されてもよく、または、ステップＳ４の後にステップＳ２を実施させてもよい。

【0047】

さて、ステップＳ６では、プロセッサ６は、点滴供給（輸液開始）が可能であるかを判断する。つまり、点滴筒２０Ｂが点滴筒装着部１Ａ内に正常に設置されており、さらに、第二のチューブ２０Ｃが点滴筒装着部１Ａ内に正常に設置されているので、輸液制御装置３０が、輸液供給および輸液供給制御を開始できる状態であると、プロセッサ６は判断する。

【0048】

そして、プロセッサ６は、輸液制御装置３０を、点滴供給開始可能モードに移行させ（ステップＳ６）、図６の動作は終了する。なお、当該点滴供給開始可能モードにおいて、輸液制御装置３０は、外部から、ユーザの輸液供給および輸液供給制御の開始指示を、受け付ける。したがって、点滴供給開始可能モードである輸液制御装置３０において、ユーザが操作部３を操作し、輸液供給の開始を指示することができる。

【0049】

当該輸液供給の開始の指示を受けた輸液制御装置３０は、ノズル２０Ｎから滴下される液滴の体積、スピードなどを、撮像装置４を用いて、測定する。そして、当該測定結果に基づき、輸液の供給量を、予め設定された所望量となるように、制御を実施する。なお、当該制御の具体的な動作については、たとえば特許文献１に記載されている内容を採用してもよい。

【0050】

以上のように、本実施の形態に係る輸液制御装置３０では、プロセッサ６は、撮像装置４からの撮像結果およびチューブ検出装置５からの検出結果に基づいて、点滴供給が可能であるかを判断している。

【0051】

したがって、本実施の形態に係る輸液制御装置３０は、点滴供給を開始する前に、点滴筒装着部１Ａ内における点滴筒２０Ｂの設置状況と、点滴筒装着部１Ａ内における第二のチューブ２０Ｃの設置状況とを確認することができる。

【0052】

たとえば、点滴筒２０Ｂの上流部の位置または点滴筒２０Ｂの下流部の位置が、適正位置外に設置される場合、撮像装置４がノズル２０Ｎから出力する液滴の体積を正確に図れない可能性がある（これは、ノズル２０Ｎから滴下される液滴の形状が歪むからである）。または、たとえば、当該場合には、輸液制御装置３０における点滴筒２０Ｂの設置が不安定となる。これらにより、たとえば特許文献１に記載されている方法で、輸液量を制御する場合、正確な輸液供給制御が達成できない。

【0053】

そこで、本実施の形態に係る輸液制御装置３０では、プロセッサ６は、撮像結果が、ノズル２０Ｎが予め設定された適正位置範囲ＲＳに存在することを示しており、さらに、検出結果が、第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａが点滴筒装着部１Ａ内に設置されていることを示しているとき、点滴供給が可能であるかを判断する。

【0054】

したがって、点滴筒２０Ｂの上流部の位置および点滴筒２０Ｂの下流部の位置が、適正位置以内に設置される場合に、輸液制御装置３０は、点滴供給可能状態となる。よって、たとえば、撮像装置４がノズル２０Ｎから出力する液滴の体積を正確に、安定的に、測定することができる。これらにより、たとえば特許文献１に記載されている方法で、輸液量を制御する場合、正確な輸液供給制御が達成できる。

【0055】

また、本実施の形態に係る輸液制御装置３０では、プロセッサ６は、撮像結果が、ノズル２０Ｎが適正位置範囲ＲＳ外に存在していることを示しているとき、設置異常信号を生成し、出力する。

【0056】

したがって、ユーザは、当該設置異常信号を認識することにより、点滴筒２０Ｂが正常位置に設置されていないことを、認識することができる。

【0057】

また、本実施の形態に係る輸液制御装置３０では、プロセッサ６は、検出結果が、第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａが点滴筒装着部１Ａ内に設置されていないことを示しているとき、設置異常信号を生成し、出力する。

【0058】

したがって、ユーザは、当該設置異常信号を認識することにより、点第二のチューブ２０Ｃが正常位置に設置されていないことを、認識することができる。

【符号の説明】

【0059】

１ 筐体
１Ａ 点滴筒装着部
４ 撮像装置
５ チューブ検出装置
６ プロセッサ
２０Ｂ 点滴筒
２０Ｃ 第二のチューブ２０
２０Ｃａ （第二のチューブ２０Ｃ）の一部
２０Ｎ ノズル
３０ 輸液制御装置
ＲＳ 適正位置範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】