特開 2024-76017 輸液制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024076017

(43)【公開日】2024-06-05

(54)【発明の名称】輸液制御装置

(51)【国際特許分類】

   A61M 5/14 20060101AFI20240529BHJP

   A61M 5/168 20060101ALI20240529BHJP

   A61M 5/172 20060101ALI20240529BHJP

【ＦＩ】

A61M5/14 520

A61M5/168 540

A61M5/168 550

A61M5/172

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022187348

(22)【出願日】2022-11-24

(71)【出願人】

【識別番号】000135036

【氏名又は名称】ニプロ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129791

【弁理士】

【氏名又は名称】川本 真由美

(74)【代理人】

【識別番号】100189555

【弁理士】

【氏名又は名称】徳山 英浩

(72)【発明者】

【氏名】武井 通泰

(72)【発明者】

【氏名】羽畑 元晴

【テーマコード（参考）】

4C066

【Ｆターム（参考）】

4C066AA07

4C066BB01

4C066CC01

4C066DD01

4C066GG10

4C066QQ01

4C066QQ22

4C066QQ44

4C066QQ48

4C066QQ72

4C066QQ73

4C066QQ74

4C066QQ77

4C066QQ78

4C066QQ82

(57)【要約】

【課題】本発明は、より実用的な輸液制御装置を、提供することを目的とする。
【解決手段】輸液制御装置３０は、筐体１と、加速度センサ８と、撮像装置４と、プロセッサ６とを、備える。筐体１は、点滴筒２０Ｂを収容する。加速度センサ８は、筐体１の動きを検出する。撮像装置４は、筐体１に収容された点滴筒２０Ｂ内を撮像する。プロセッサ６は、撮像装置４からの撮像結果から取得される、点滴筒２０Ｂに滴下される液滴の体積および当該液滴の滴下サイクルを用いて、点滴筒から供給される輸液量を計算する。プロセッサ６は、予め設定された周期で、第一の輸液量の計算を行う。プロセッサ６は、加速度センサ８の検出結果に基づいて、筐体１の動きの有無を判断する。プロセッサ６は、筐体１の動きを判断したとき、当該判断後に、第二の輸液量の計算を行う。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

点滴筒を収容する筐体と、
前記筐体の動きを検出する加速度センサと、
前記筐体に収容された前記点滴筒内を撮像する撮像装置と、
前記加速度センサおよび前記撮像装置に接続されるプロセッサとを、備えており、
前記プロセッサは、
前記撮像装置からの撮像結果から取得される、前記点滴筒に滴下される液滴の体積および当該液滴の滴下サイクルを用いて、前記点滴筒から供給される輸液量を計算し、
予め設定された周期で、第一の前記輸液量の計算を行い、
前記加速度センサの検出結果に基づいて、前記筐体の動きの有無を判断し、
前記筐体の動きを判断したとき、当該判断後に、第二の前記輸液量の計算を行う、
輸液制御装置。

【請求項2】

前記プロセッサに接続され、前記点滴筒に接続されたチューブの開閉量を制御する開閉制御部を、さらに備えており、
前記プロセッサは、
前記第一の輸液量の計算の結果と、予め設定されている目標輸液量とに基づいて、前記開閉制御部を制御し、
前記第二の輸液量の計算の結果と、前記目標輸液量とに基づいて、前記開閉制御部を制御する、
請求項１に記載の輸液制御装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記筐体の動きを判断した後、前記加速度センサの検出結果に基づいて、前記筐体の動きが、停止したか又は安定したかを判断し、
前記筐体の動きが停止又は安定したと判断されたとき、前記第二の輸液量の計算を行い、前記第二の輸液量の計算の結果と、前記目標輸液量とに基づいて、前記開閉制御部を制御する、
請求項２に記載の輸液制御装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記第二の輸液量の計算の結果と、前記目標輸液量とに基づいて、前記開閉制御部を制御したとき、前記第一の輸液量の計算のための前記周期のカウントをリセットし、前記周期の計測を再開する、
請求項２に記載の輸液制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、輸液制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

点滴筒内を滴下する液滴の体積の測定を通して、点滴の流量を制御する技術が存在する（特許文献１）。特許文献１に記載されている液滴測定システムは、画像データから、ノズルから滴下する液滴の体積を測定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開番号 ＷＯ２０１７／０８２３８１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

たとえば、輸液制御装置に点滴筒を設置し、輸液制御を実施する場合、正確な流量で点滴を患者等に供給することが重要であり、より実用的な輸液制御装置が望まれている。

【0005】

そこで、本発明は、より実用的な輸液制御装置を、提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のある側面によれば、輸液制御装置は、筐体と、加速度センサと、撮像装置と、プロセッサとを、備える。筐体は、点滴筒を収容する。加速度センサは、筐体の動きを検出する。撮像装置は、筐体に収容された点滴筒内を撮像する。プロセッサは、加速度センサおよび撮像装置に接続される。プロセッサは、撮像装置からの撮像結果から取得される、点滴筒に滴下される液滴の体積および当該液滴の滴下サイクルを用いて、点滴筒から供給される輸液量を計算する。プロセッサは、予め設定された周期で、第一の輸液量の計算を行う。プロセッサは、加速度センサの検出結果に基づいて、筐体の動きの有無を判断する。プロセッサは、筐体の動きを判断したとき、当該判断後に、第二の輸液量の計算を行う。

【発明の効果】

【0007】

定期的な第一の輸液量の計算および筐体の動き後の第二の輸液量の計算が、実施される。したがって、第一の輸液量の計算の結果および第二の輸液量の計算の結果を用いて、輸液供給の調整が実施されることにより、正確な流量で点滴を患者等に供給することが可能となる。つまり、定期的な輸液供給の調整および筐体の動き後の輸液供給の調整が、可能となる。したがって、より実用的な輸液制御装置を、提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】輸液供給システムの全体構成例を示す概略図である。

【図2】輸液制御装置の外観構成を示す図である。

【図3】輸液制御装置の内部構成を示すブロック図である。

【図4】輸液制御に係る構成の一部を示す図である。

【図5】輸液制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図6】輸液制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図7】輸液制御装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る実施の形態を、図面に基づいて説明する。

【0010】

（実施の形態）
図１は、輸液供給システム１００の全体構成例を示す概略図である。図１に例示する輸液供給システム１００は、輸液バック１０、経路２０、および輸液制御装置３０を、含む。

【0011】

輸液バック１０には、点滴液が充填されている。図１から分かるように、点滴液は、輸液バック１０から、経路２０を経由して、患者へと供給される。たとえば、輸液バック１０は、点滴供給中において、支持台等により、吊り下げられた状態で保持される。

【0012】

図１に示されているように、経路２０は、第一のチューブ２０Ａと、点滴筒２０Ｂと、第二のチューブ２０Ｃとを、含んでいる。輸液バック１０内の点滴液は、第一のチューブ２０Ａ、点滴筒２０Ｂ、第二のチューブ２０Ｃ、および患者の順に流れる。

【0013】

図２は、点滴筒２０Ｂおよび輸液制御装置３０を含む構成を例示する概略図である。

【0014】

第一のチューブ２０Ａは、輸液バック１０の排出口１０ｐ（図１参照）と点滴筒２０Ｂの供給口２０Ｂｐ（図２参照）とを、接続する。したがって、輸液バック１０内の点滴液は、第一のチューブ２０Ａ内と、点滴筒２０Ｂの供給口２０Ｂｐとを通って、点滴筒２０Ｂ内へ移動する。第一のチューブ２０Ａは、たとえば弾性材料により形成されており、柔軟性を有する。なお、当該供給口２０Ｂｐは、後述するノズル２０Ｎの一部であると、把握できる。

【0015】

点滴筒２０Ｂは、一例として、略円筒形である。図２に例示するように、当該点滴筒２０Ｂは、上記供給口２０Ｂｐを含むノズル２０Ｎを有する。当該ノズル２０Ｎは、当該点滴筒２０Ｂ内において、点滴の滴下を行う。点滴筒２０Ｂは、第二のチューブ２０Ｃと接続されている。当該点滴筒２０Ｂ内に滴下された点滴液は、点滴筒２０Ｂに設けられた排出口２０Ｂｓ（図２参照）から、第二のチューブ２０Ｃへと移動する。

【0016】

第二のチューブ２０Ｃは、点滴筒２０Ｂの排出口２０Ｂｓと患者との間に、配設される。したがって、点滴筒２０Ｂからの点滴液は、第二のチューブ２０Ｃを通って、患者へと移動する。第二のチューブ２０Ｃは、たとえば弾性材料により形成されており、柔軟性を有する。

【0017】

本実施の形態に係る輸液制御装置３０は、点滴液の供給量を、自動で制御することができる。当該点滴液の供給の制御は、点滴が実施されている間に、実施される。なお、本実施の形態に係る輸液制御装置３０の動作は、後述される。

【0018】

図２に例示すように、本実施の形態に係る輸液制御装置３０は、筐体１と、表示部２と、操作部３とを、含んでいる。

【0019】

筐体１は、点滴筒２０Ｂを収容する。当該筐体１には、点滴筒装着部１Ａが形成されている。当該点滴筒装着部１Ａは、筐体１の第一の主面側（表示部２および操作部３が形成されている側の主面）に設けられている。点滴筒装着部１Ａは、当該第一の主面の表面内に設けられた凹部である。点滴筒装着部１Ａ（当該凹部）は、点滴筒２０Ｂおよび第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａを着脱可能に収容する。図２では、点滴筒装着部１Ａに、点滴筒２０Ｂおよび第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａが、収容されている状態を、例示している。

【0020】

ここで、筐体１が備えるスライド２７を図２の左方向に移動させることにより、点滴筒装着部１Ａに、第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａが収容できる状態となる。当該収容後、スライド２７を右方向に移動することにより、点滴筒装着部１Ａに第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａが収容された状態を、維持することができる。

【0021】

表示部２は、液晶パネル等であり、所定の情報を視認可能に表示する。たとえば、表示部２は、点滴液の供給量、速度などを表示してもよい。また、表示部２は、点滴筒装着部１Ａに、点滴筒２０Ｂおよび第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａが、正常に収容されているか否かを表示してもよい。

【0022】

操作部３は、ユーザから操作を受ける。当該操作部３は、たとえば、点滴開始を指示する入力部、および、点滴終了（一時停止を含む）を指示する入力部を、含んでいてもよい。また、操作部３は、手動で、点滴液の供給量を調整するために、点滴量の増減を指示する入力部を、含んでいてもよい。

【0023】

ここで、図２に示すように、輸液制御装置３０は、電源ボタンＰＷを有していてもよい。輸液制御装置３０は、内部にバッテリーを備えていてもよく、上記電源ボタンＰＷを操作することにより、バッテリーからの電力供給・停止などが制御され得る。

【0024】

図３は、本実施の形態に係る輸液制御装置３０の内部構成を例示するブロック図である。輸液制御装置３０は、表示部２、操作部３、撮像装置４、開閉制御部２５、プロセッサ６、メモリ７、および加速度センサ８を、備える。プロセッサ６は、バスＢＬを介して、表示部２、操作部３、撮像装置４、開閉制御部２５、メモリ７、および加速度センサ８と、通信可能に接続されている。なお、表示部２および操作部３は、上記で説明した通りである。なお、図４は、撮像装置４、開閉制御部２５、プロセッサ６、および加速度センサ８の概略構成を例示する。

【0025】

撮像装置４は、点滴筒装着部１Ａに設置された点滴筒２０Ｂを撮像する。撮像装置４は、たとえば、カメラと光源とを含む。光源は、点滴筒装着部１Ａに設置された点滴筒２０Ｂ内に、光を照射する。カメラは、点滴筒２０Ｂ内を撮像する。より具体的には、カメラは、点滴筒２０Ｂ内に設置されているノズル２０Ｎの先端を含む領域を、撮像する。光源およびカメラは、通信可能に、プロセッサ６と接続されている。

【0026】

開閉制御部２５は、点滴筒２０Ｂに接続された第二のチューブ２０Ｃの開閉量を制御する（図２，４参照）。図４に示すように、開閉制御部２５は、当接部２５ａを有する。当接部２５ａ（開閉制御部２５）は、輸液制御装置３０に収容されている第二のチューブ２０Ｃの側面部を、外側から当接する（図２，４参照）。当接部２５ａは、第二のチューブ２０Ｃを絞ることができ、当該絞り具合は、調整可能である。つまり、輸液制御装置３０（より具体的には、プロセッサ６）は、当接部２５ａの絞り度合いを調整することにより、点滴量の供給量の増減を調整する。たとえば、供給量を増やす場合には、当接部２５ａの絞りを弱め、供給量を減らす場合には、当接部２５ａの絞りを強める。

【0027】

加速度センサ８は、筐体１の動きを検出する。加速度センサ８は、輸液制御装置３０の筐体１内部に固定的に配設される。したがって、筐体１が動くと、当該動きと同様に加速度センサ８も動き、当該動きを加速度センサ８は検出する。加速度センサ８は、たとえば、輸液供給の間、筐体１の加速度を検出する。そして、加速度センサ８は、検出結果を、プロセッサ６に対して送信する。プロセッサ６は、たとえば、当該検出結果を、時系列に、メモリ７内に格納する。したがって、プロセッサ６は、当該検出結果の時系列変化を解析することにより、筐体１が動いているか、筐体１が停止しているか、筐体１の動き度合い、動き状態および／または停止状態が安定しているかを、判断することができる。

【0028】

メモリ７は、輸液制御装置３０の動作・制御に係るプログラムを格納する。また、メモリ７は、動作・制御に必要な各種データを格納する。また、メモリ７は、記録等の観点で、所定のデータを格納する。メモリ７は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory)等を含む、メモリである。

【0029】

ＣＰＵ（Central Processing Unit）であるプロセッサ６は、メモリ７に格納されている各プログラムおよび各データを読み込む。また、プロセッサ６は、所定のデータをメモリ７に記録する。また、プロセッサ６は、読み込んだプログラムに従い、当該プロセッサ６内において、所定の演算、解析、処理等を実施する。また、プロセッサ６は、読み込んだプログラムに従い、各部２～５，７を制御し、所定の動作（機能）を実行させる。たとえば、プロセッサ６は、メモリ７内の所定のプログラムに従い、後述する、輸液制御装置３０の動作を実行させる。

【0030】

次に、図５のフローチャートを用いて、本実施の形態に係る輸液制御装置３０における、輸液供給が開始されるまでの動作を説明する。

【0031】

まず、ユーザは、輸液供給システム１００を所望のポジションに設置し、輸液制御装置３０の電源ＰＷ（図２参照）を入れる。次に、ユーザは、輸液制御装置３０の点滴筒装着部１Ａ内に、点滴筒２０Ｂおよび第二のチューブ２０Ｃの一部２０Ｃａ（輸液セット）を、設置する（ステップＳ１）。そして、輸液制御装置３０は、輸液供給を開始する（ステップＳ１）。

【0032】

ステップＳ２において、プロセッサ６は、撮像装置４を制御する。そして、ステップＳ２において、プロセッサ６は、撮像結果を用いて、開閉制御部２５を制御する。つまり、輸液量が制御される。ステップＳ２の詳細な動作を、図６のフローチャートに示す。

【0033】

図６を参照して、ステップＳ２１において、撮像装置４は、点滴筒２０Ｂ内のノズル２０Ｎを含む領域を撮像する。より具体的に、当該制御により、光源が、点滴筒２０Ｂ内に対して光を出射し、当該光が出射されている状態において、カメラが、点滴筒２０Ｂ内のノズル２０Ｎを含む領域を撮像する。撮像装置４（カメラ）は、撮像結果を、プロセッサ６へ送信する。

【0034】

そして、ステップＳ２２において、プロセッサ６は、受信した撮像結果（時系列の複数の画像）から、点滴筒２０Ｂに滴下される液滴の体積および当該液滴の滴下サイクルを、取得する。そして、ステップＳ２２において、当該液滴の体積および当該液滴の滴下サイクルを用いて、点滴筒２０Ｂから供給される輸液量を計算する。

【0035】

そして、ステップＳ２３において、プロセッサ６は、上記輸液量の計算（第一の輸液量の計算）の結果と、予め設定されている目標輸液量とに基づいて、開閉制御部２５を制御する。このように開閉制御部２５が制御されることにより、供給される輸液量は、目標輸液量となる。なお、当該制御の具体的な動作については、たとえば特許文献１に記載されている内容を採用してもよい。

【0036】

ここで、本実施の形態に係る輸液制御装置３０では、予め設定された周期で、ステップＳ２で説明した輸液量の計算（第一の輸液量の計算と把握できる）を行う。なお、当該周期は、ユーザにより任意に設定される。たとえば、患者が頻繁に動作することが予想される場合には、当該周期は、比較的短く設定される。他方、たとえば、患者が動作することがあまり想定されないケースでは、当該周期は、比較的長く設定される。なお、当該周期の設定は、たとえば、操作部３を操作することにより実施可能である。さらに、当該周期は、輸液供給中に、当該操作部３を操作することにより、再設定されてもよい。ここで、当該周期は、メモリ７に記録される。

【0037】

さて、図５を参照して、ステップＳ２３（ステップＳ２）の終了後、プロセッサ６は、上記周期をカウントするために、タイマーの計測を開始する（ステップＳ３）。ここで、当該タイマーは、たとえば、輸液制御装置３０内に内蔵されている。

【0038】

輸液供給が開始された後、加速度センサ８は、連続的または断続的に、筐体１の動きの加速度を検出する。そして、加速度センサ８は、当該検出結果を、随時、プロセッサ６へ送信する。図５を参照して、プロセッサ６は、筐体１が振動（動いた）か否かを判断する（ステップＳ４）。つまり、ステップＳ４において、プロセッサ６は、加速度センサ８からの検出結果に基づいて、筐体１の動きの有無を判断する。

【0039】

たとえば、輸液制御装置３０（メモリ７）に、予め、閾値加速度レベルが設定されている。そして、ステップＳ４において、プロセッサ６は、加速度センサ８から送信された検出結果と、閾値加速度レベルとを、比較する。

【0040】

プロセッサ６が、筐体１が動いている（振動している）と、判断したとする（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）。たとえば、プロセッサ６は、検出結果が、閾値加速度レベル以上であると、判断したとする（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）。この場合には、ステップ５において、撮像装置４からの撮像結果を用いて、輸液量制御を実施する。ステップＳ５の詳細な動作を、図７のフローチャートを用いて説明する。

【0041】

プロセッサ６は、筐体１の動きを判断した後（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）、すぐに、または、所定の時間経過後に、図７のステップＳ５２～Ｓ５４の動作を行ってもよい。しかしながら、本実施の形態の動作の説明では、プロセッサ６は、ステップＳ５２の前に、ステップＳ５１の判断を行う。つまり、プロセッサ６は、筐体１の動きを判断した後（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）、加速度センサ８からの検出結果に基づいて、当該筐体１の動きが、停止したか又は安定したかを判断する（図７のステップＳ５１）。

【0042】

たとえば、加速度センサ８からの検出結果が、所定の期間連続して、予め設定されている閾値未満であるとする。この場合に、プロセッサ６は、筐体１の動きが停止していると判断してよい。または、加速度センサ８からの検出結果において、振動レベルの変動範囲が、所定の期間連続して、所定のレベル範囲に収まっているとする。つまり、振動レベルの変動が安定しているとする。この場合に、プロセッサ６は、筐体１の動きが安定していると判断してもよい。

【0043】

ステップＳ５１において、プロセッサ６は、加速度センサ８からの検出結果に基づいて、当該筐体１の動きが、停止も安定もしていないと判断したとする（図７のステップＳ５１で「ＮＯ」）。この場合には、プロセッサ６は、再度、ステップＳ５１の動作を繰り返す。これに対して、プロセッサ６が、加速度センサ８からの検出結果に基づいて、当該筐体１の動きが、停止又は安定したと判断したとする（図７のステップＳ５１で「ＹＥＳ」）。この場合には、プロセッサ６は、ステップＳ５２の動作へと移行する。

【0044】

ステップＳ５２以降において、プロセッサ６は、撮像装置４を制御する。そして、プロセッサ６は、撮像結果を用いて、開閉制御部２５を制御する。つまり、輸液量が制御される。以下、詳細に詳細な動作を説明する。

【0045】

ステップＳ５２において、プロセッサ６は、撮像装置４は、点滴筒２０Ｂ内のノズル２０Ｎを含む領域を撮像する。より具体的に、当該制御により、光源が、点滴筒２０Ｂ内に対して光を出射し、当該光が出射されている状態において、カメラが、点滴筒２０Ｂ内のノズル２０Ｎを含む領域を撮像する。撮像装置４（カメラ）は、撮像結果を、プロセッサ６へ送信する。

【0046】

そして、ステップＳ５３において、プロセッサ６は、受信した撮像結果（時系列の複数の画像）から、点滴筒２０Ｂに滴下される液滴の体積および当該液滴の滴下サイクルを、取得する。そして、ステップＳ５３において、当該液滴の体積および当該液滴の滴下サイクルを用いて、点滴筒２０Ｂから供給される輸液量を計算（第二の輸液量の計算）する。

【0047】

そして、ステップＳ５４において、プロセッサ６は、上記第二の輸液量の計算の結果と、予め設定されている目標輸液量とに基づいて、開閉制御部２５を制御する。このように開閉制御部２５が制御されることにより、供給される輸液量は、目標輸液量となる。なお、当該制御の具体的な動作については、たとえば特許文献１に記載されている内容を採用してもよい。

【0048】

ここで、本実施の形態に係る輸液制御装置３０では、図５のステップＳ５で説明した輸液量の計算が、第二の輸液量の計算と把握できる。ステップＳ５４の後、ステップＳ５は、終了する。そして、プロセッサ６は、ステップＳ６において、上記タイマーのカウントをリセットする。つまり、プロセッサ６は、ステップＳ５を実施したとき、第一の輸液量の計算のための上記周期のカウントをリセットする。そして、プロセッサ６は、当該周期のカウントを再開する。ステップＳ６において、周期のリセット、カウント再開を行った後、プロセッサ６は、ステップＳ７の動作へ移行する。

【0049】

なお、他の実施の形態において、プロセッサ６は、上記ステップＳ６の動作を省略してもよい。この場合には、プロセッサ６は、ステップＳ５の動作の後に、次に説明するステップＳ７を実施する。

【0050】

ステップＳ４に話を戻し、プロセッサ６が、筐体１が動いていない（振動していない）と、判断したとする（ステップＳ４で「ＮＯ」）。たとえば、プロセッサ６は、検出結果が、閾値加速度レベル未満であると、判断したとする（ステップＳ４で「ＮＯ」）。この場合には、ステップ７の動作が実施される。

【0051】

ステップＳ７において、プロセッサ６は、タイマーのカウントが、予め設定されている周期以上であるか、否かを判断する。

【0052】

タイマーのカウント数が、当該周期未満であるとする（ステップＳ７で「ＮＯ」）。この場合には、ステップＳ４の動作へと戻る。そして、ステップＳ４において「ＹＥＳ」と判断された場合には、ステップＳ５において、プロセッサ６は、第二の輸液量の計算、および、当該第二の輸液量の計算結果を用いた輸液量制御、を実施する。

【0053】

他方、タイマーのカウント数が、上記周期以上であるとする（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）。この場合には、ステップＳ２の動作へと戻る。そして、ステップＳ２において、プロセッサ６は、第一の輸液量の計算、および、当該第一の輸液量の計算結果を用いた輸液量制御、を実施する。その後、ステップＳ３において、プロセッサ６は、タイマーのリセットを行い、カウントの再開を行う。

【0054】

たとえば、輸液制御装置３０が、ユーザから輸液停止の指示を受けるまで、図５の動作は繰り返し実行される。または、輸液バック１０内の点滴液がなくなるまで、図５の動作は繰り返し実行される。

【0055】

図５のフローチャートから分かるように、所定の周期経過する度に、プロセッサ６は、第一の輸液量の計算、および、当該第一の輸液量の計算結果を用いた輸液量制御、を実施する。また、筐体１の振動が検出される度に、プロセッサ６は、第二の輸液量の計算、および、当該第二の輸液量の計算結果を用いた輸液量制御、を実施する。

【0056】

以上のように、本実施の形態に係る輸液制御装置３０では、プロセッサ６は、撮像装置４からの撮像結果から取得される、点滴筒２Ｂに滴下される液滴の体積および当該液滴の滴下サイクルを用いて、点滴筒２Ｂから供給される輸液量を計算する（第一の輸液量の計算または第二の輸液量の計算）。そして、プロセッサ６は、予め設定された周期で、第一の輸液量の計算を行う。そして、プロセッサ６は、筐体１の動きを判断したとき、当該判断後に、第二の輸液量の計算を行う。

【0057】

したがって、定期的な第一の輸液量の計算（ステップＳ２）および患者の動き（筐体１の動き）後の第二の輸液量の計算（ステップＳ５）が、実施される。したがって、第一の輸液量の計算の結果および第二の輸液量の計算の結果を用いて、輸液供給の調整が実施されることにより、正確な流量で点滴を患者等に供給することが可能となる。つまり、定期的な輸液供給の調整および患者の動き（筐体１の動き）後の輸液供給の調整が、可能となる。したがって、より実用的な輸液制御装置を、提供することができる。

【0058】

また、本実施の形態に係る輸液制御装置３０では、プロセッサ６は、第一の輸液量の計算の結果と、予め設定されている目標輸液量とに基づいて、開閉制御部を制御する。さらに、プロセッサ６は、第二の輸液量の計算の結果と、目標輸液量とに基づいて、開閉制御部を制御する。

【0059】

したがって、第一の輸液量の計算の結果を用いた輸液供給の調整後においても、第二の輸液量の計算の結果を用いた輸液供給の調整後においても、供給される輸液量を、目標輸液量とすることができる。

【0060】

また、本実施の形態に係る輸液制御装置３０では、筐体１の動きが停止又は安定したと判断されたとき、プロセッサ６は、第二の輸液量の計算を行い、第二の輸液量の計算の結果を用いて、開閉制御部２５を制御する。

【0061】

このように、筐体１が動いたのち、筐体１の動き安定後又は筐体１の動きの停止後に、輸液供給の調整が実施される。よって、筐体１の動きが、輸液供給の調整に影響を及ぼさない。したがって、より正確な輸液供給が実現される。

【0062】

また、本実施の形態に係る輸液制御装置３０では、プロセッサ６は、第二の輸液量の計算の結果を用いて開閉制御部２５を制御したとき、第一の輸液量の計算のための周期のカウントをリセットし、周期の計測を再開する（ステップＳ６）。

【0063】

したがって、電力の消費量を抑制することができる。つまり、たとえば、図５のステップＳ６を省略した実施の形態では、ステップＳ５による輸液供給調整後、当該周期未満で、ステップＳ２による輸液供給の調整が実施される。つまり、長期的な輸液供給に鑑みると、頻繁な輸液供給の調整が実施される。当該輸液供給の調整には、撮像装置４等を用いるため、頻繁な輸液供給の調整は、電力消費の増加という結果となる。

【0064】

これに対して、図５のステップＳ６が実施される実施の形態では、ステップＳ５による輸液供給調整後、周期以後に、ステップＳ２による輸液供給の調整が実施される。つまり、長期的な輸液供給に鑑みると、ステップＳ４で振動が検出されるケースが同じ数である場合、ステップＳ６が省略される実施の形態よりも、輸液供給の調整の頻度を抑制することができる。したがって、ステップＳ６が実行される輸液制御装置３０は、電力消費を、より抑制することができる。輸液制御装置３０が内蔵されたバッテリーからの電源で駆動する場合、当該効果はより有益である。

【符号の説明】

【0065】

１ 筐体
４ 撮像装置
６ プロセッサ６
７ メモリ
８ 加速度センサ
２０Ｂ 点滴筒
３０ 輸液制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】