特開 2024-76027 物品収納棚

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024076027

(43)【公開日】2024-06-05

(54)【発明の名称】物品収納棚

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/14 20060101AFI20240529BHJP

   H01L 21/673 20060101ALI20240529BHJP

【ＦＩ】

B65G1/14 B

H01L21/68 T

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022187368

(22)【出願日】2022-11-24

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】吉本 忠浩

【テーマコード（参考）】

3F022

5F131

【Ｆターム（参考）】

3F022AA08

3F022EE05

3F022FF01

3F022JJ09

3F022KK02

5F131AA02

5F131CA07

5F131CA37

5F131DA05

5F131DA37

5F131DB02

5F131DB54

5F131DB62

5F131DB72

5F131DB76

5F131FA02

5F131FA14

5F131FA22

5F131FA23

5F131GA14

5F131GA76

5F131GB02

5F131GB13

5F131GB22

5F131GB27

5F131JA05

5F131JA16

5F131JA28

5F131JA32

(57)【要約】

【課題】棚体の支持板部に切欠き部が形成されている場合であっても、比較的簡素な構成で、物品に対する支持の安定性を確保し易い物品収納棚の実現が望まれる。
【解決手段】棚枠２と、収納対象の物品Ｗを支持する棚体３と、移載装置４と、を備えた物品収納棚であって、移載装置４は、物品Ｗを支持する支持部４１と、駆動機構４２と、を備え、棚体３は、棚枠２に取り付けられる取付部３１と、取付部３１から第１方向第１側Ｘ１に突出するように配置される支持板部３２と、を備え、支持板部３２には、上下方向に貫通すると共に第１方向第１側Ｘ１に開放された切欠き部３３と、切欠き部３３に対して第１方向第２側Ｘ２に配置されて上下方向に貫通する貫通開口部３４と、が形成され、貫通開口部３４は、第３支持ピンＰ３と取付部３１との第１方向Ｘの間に配置されていると共に、第２方向Ｙの寸法Ｔ２が第１方向Ｘの寸法Ｔ１よりも大きく形成されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

棚枠と、前記棚枠に対して片持ち状態で取り付けられて収納対象の物品を支持する棚体と、前記棚体に支持された前記物品の移載を行う移載装置と、を備えた物品収納棚であって、
水平面に沿う特定の方向を第１方向とし、前記第１方向の一方側を第１方向第１側とし、前記第１方向の他方側を第１方向第２側とし、水平面に沿うと共に前記第１方向に直交する方向を第２方向として、
前記移載装置は、前記物品を支持する支持部と、前記支持部を前記第１方向に出退させると共に上下方向に昇降させる駆動機構と、を備え、
前記棚体は、前記棚枠に取り付けられる取付部と、前記取付部から前記第１方向第１側に突出するように配置されると共に水平面に沿う板状に形成された支持板部と、前記支持板部から上側に突出するように前記支持板部に固定され、前記物品を下方から支持する３つの支持ピンである第１支持ピン、第２支持ピン、及び第３支持ピンと、を備え、
前記支持板部には、前記移載装置の前記支持部が上下方向に通過できるように、上下方向に貫通すると共に前記第１方向第１側に開放された切欠き部と、前記切欠き部に対して前記第１方向第２側に配置されて上下方向に貫通する貫通開口部と、が形成され、
前記第１支持ピンと前記第２支持ピンとは、前記切欠き部に対して前記第２方向の両側に分かれて配置され、
前記第３支持ピンは、前記切欠き部と前記貫通開口部との前記第１方向の間に配置され、
前記貫通開口部は、前記第３支持ピンと前記取付部との前記第１方向の間に配置されていると共に、前記第２方向の寸法が前記第１方向の寸法よりも大きく形成されている、物品収納棚。

【請求項2】

前記切欠き部の前記第１方向の寸法は、前記支持板部の前記第１方向の寸法の半分以上であり、
前記切欠き部の前記第２方向の寸法は、前記支持板部の前記第２方向の寸法の半分以上であり、
前記貫通開口部の前記第２方向の寸法は、前記支持板部の前記第２方向の寸法の半分以上である、請求項１に記載の物品収納棚。

【請求項3】

前記棚枠は、上側を向く上面と、前記第１方向第１側を向く基準面と、を備え、
前記取付部は、前記上面に当接する第１当接部と、前記基準面に当接する第２当接部と、を備え、
前記第１当接部が、前記上面に対して第１締結部材により締結固定され、
前記第２当接部が、前記基準面に対して第２締結部材により締結固定されている、請求項１又は２に記載の物品収納棚。

【請求項4】

前記第２締結部材は、前記第２当接部における上下方向の中央位置よりも上側に配置されている、請求項３に記載の物品収納棚。

【請求項5】

前記棚体は、前記支持板部の前記第２方向の両側縁のそれぞれから下方に屈曲されて形成された支持枠部を更に備え、
前記支持枠部は、前記第１支持ピン及び前記第２支持ピンが配置された前記第１方向の位置から前記取付部までの範囲にわたって形成されている、請求項１又は２に記載の物品収納棚。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、棚枠と、前記棚枠に対して片持ち状態で取り付けられて収納対象の物品を支持する棚体と、前記棚体に支持された前記物品の移載を行う移載装置と、を備えた物品収納棚に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特開２０１７－１２１９８７号公報（特許文献１）には、物品収納棚に関する技術が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。

【0003】

特許文献１の物品収納棚は、棚枠と、物品（半導体容器Ｂ）を支持する複数の棚体（Ｓ）と、物品を棚体との間で移載する移載装置（スタッカークレーンＣ）と、を備えている。複数の棚体（Ｓ）のそれぞれは、棚枠に片持ち状態で取り付けられている。棚体（Ｓ）は、水平面に沿う支持板部（５０）を備えており、支持板部（５０）には、上下方向に貫通すると共に、突出方向に向かって開口する切欠き部（５０Ｙ）が形成されている。そして、この切欠き部（５０Ｙ）は、移載装置の支持部（移動支持体２４）が上下方向に通過できるように形成されている。また、支持板部（５０）の上面には、物品を下側から支持すると共に、物品の位置決めを行う３つの支持ピン（位置決めピンＰ）が設けられている。３つの支持ピンのうちの２つの支持ピン（位置決めピンＰ２）は、切欠き部（５０Ｙ）を挟むように棚左右方向に離間して設けられている。残り１つの支持ピン（位置決めピンＰ１）は、切欠き部（５０Ｙ）に対して棚枠側に隣接するように設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１２１９８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のような物品収納棚では、棚体の支持板部の広範囲に切欠き部が形成されている場合がある。そのような棚体では、支持板部の切欠き部が形成された部分の剛性が、切欠き部に対して棚枠側の部分の剛性よりも低いことが多い。そのため、物品を支持している状態で、支持板部における切欠き部が形成された部分が、切欠き部に対して棚枠側の部分に対して大きく撓み易い。そして、支持板部に大きな撓みが生じると、３つの支持ピンの間の支持板部の平面度が低下し、物品に対する支持の安定性が十分に確保できなくなるという問題が生じ得る。そこで、支持板部における３つの支持ピンの間の部分に、補強部材を取り付ける等の補強を行い、支持板部の剛性を高めることで撓みを低減させることが考えられるが、支持板部の大型化や重量増加が生じ、延いては、棚体の大型化や高コスト化という問題が生じ得る。

【0006】

そこで、棚体の支持板部に切欠き部が形成されている場合であっても、比較的簡素な構成で、物品に対する支持の安定性を確保し易い物品収納棚の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る物品収納棚は、棚枠と、前記棚枠に対して片持ち状態で取り付けられて収納対象の物品を支持する棚体と、前記棚体に支持された前記物品の移載を行う移載装置と、を備えた物品収納棚であって、
水平面に沿う特定の方向を第１方向とし、前記第１方向の一方側を第１方向第１側とし、前記第１方向の他方側を第１方向第２側とし、水平面に沿うと共に前記第１方向に直交する方向を第２方向として、
前記移載装置は、前記物品を支持する支持部と、前記支持部を前記第１方向に出退させると共に上下方向に昇降させる駆動機構と、を備え、
前記棚体は、前記棚枠に取り付けられる取付部と、前記取付部から前記第１方向第１側に突出するように配置されると共に水平面に沿う板状に形成された支持板部と、前記支持板部から上側に突出するように前記支持板部に固定され、前記物品を下方から支持する３つの支持ピンである第１支持ピン、第２支持ピン、及び第３支持ピンと、を備え、
前記支持板部には、前記移載装置の前記支持部が上下方向に通過できるように、上下方向に貫通すると共に前記第１方向第１側に開放された切欠き部と、前記切欠き部に対して前記第１方向第２側に配置されて上下方向に貫通する貫通開口部と、が形成され、
前記第１支持ピンと前記第２支持ピンとは、前記切欠き部に対して前記第２方向の両側に分かれて配置され、
前記第３支持ピンは、前記切欠き部と前記貫通開口部との前記第１方向の間に配置され、
前記貫通開口部は、前記第３支持ピンと前記取付部との前記第１方向の間に配置されていると共に、前記第２方向の寸法が前記第１方向の寸法よりも大きく形成されている。

【0008】

本構成によれば、支持板部における第３支持ピンと取付部との第１方向の間に、上下方向に貫通した貫通開口部が形成されている。そして、貫通開口部は、第２方向（支持板部の幅方向）の寸法が、第１方向（支持板部の奥行方向）の寸法より大きくなっている。これにより、貫通開口部が形成されていない場合に比べて、支持板部の第３支持ピンと取付部との第１方向の間の部分の剛性が低くなっており、当該部分に撓みが生じ易くなっている。従って、支持板部における、第１支持ピン及び第２支持ピンと第３支持ピンとの間の部分の剛性を相対的に高めることができ、物品が支持されている状態での第１支持ピン及び第２支持ピンと第３支持ピンとの間の部分の撓みを小さく抑えることが可能となる。これにより、物品が支持されている状態で、第１支持ピン及び第２支持ピンと第３支持ピンとの間における支持板部の平面度が確保され易くなるため、物品に対する支持の安定性を確保し易い。
また本構成によれば、物品収納棚の内部で下方へ向かう気流であるダウンフローが生成されている場合には、当該気流が切欠き部に加えて貫通開口部も通ることができる。すなわち、貫通開口部がない場合に比べて、棚体がダウンフローを妨げにくいようにできる。
このように、本構成によれば、棚体の支持板部に切欠き部が形成されている場合であっても、比較的簡素な構成で、物品に対する支持の安定性を確保し易い。

【0009】

物品収納棚のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】物品収納棚の全体断面図

【図2】物品収納棚の正面図

【図3】棚体の斜視図

【図4】物品が棚体に支持されている状態を模式的に示す側面図

【図5】棚体の平面図

【図6】棚体が棚枠に支持されている状態を模式的に示す断面図

【図7】棚体と横行部材との間に生じ得る隙間の説明図

【図8】支持板部に撓みが生じた状態を模式的に示す側面図

【図9】別実施形態における棚体の平面図

【図10】別実施形態における棚体の斜視図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、物品収納棚の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１に示すように、物品収納棚１は、棚枠２と、棚枠２に対して片持ち状態で取り付けられて収納対象の物品Ｗを支持する棚体３と、棚体３に支持された物品Ｗの移載を行う移載装置４と、を備えている。本実施形態では、物品収納棚１は、複数の棚体３を備えている。棚枠２は、複数の棚体３を取り付けられるように構成されている。棚枠２に取り付けられた複数の棚体３のそれぞれに、物品Ｗが支持される。このように、物品収納棚１は、複数の物品Ｗを収納できるようになっている。移載装置４は、複数の棚体３と、物品収納棚１の外部との間で物品Ｗを搬送する。図１の例では、物品収納棚１は、一対の棚枠２を備えている。一対の棚枠２は、移載装置４を挟んで向かい合うように設けられている。物品収納棚１には、物品収納棚１の内外を接続する不図示のコンベヤが設けられており、移載装置４は、棚体３と当該コンベヤとの間で物品Ｗを搬送する。本例では、物品Ｗは、半導体基板（ウェハ）を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）とされている。

【0012】

以下では、水平面に沿う特定の方向を第１方向Ｘとし、第１方向Ｘの一方側を第１方向第１側Ｘ１とし、第１方向Ｘの他方側を第１方向第２側Ｘ２とし、水平面に沿うと共に第１方向Ｘに直交する方向を第２方向Ｙとして説明する。本実施形態では、第１方向Ｘは、棚枠２に片持ち状態で取り付けられた棚体３の突出方向（延在方向）とされている。そして、第１方向第２側Ｘ２が、第１方向Ｘにおける、棚体３に対して棚枠２が配置されている側とされており、その反対側が第１方向第１側Ｘ１とされている。図１及び図５の例では、第１方向第１側Ｘ１は、棚体３に対して移載装置４が配置されている側とされている。

【0013】

図１及び図５に示すように、移載装置４は、物品Ｗを支持する支持部４１と、支持部４１を第１方向Ｘに出退させると共に上下方向に昇降させる駆動機構４２と、を備えている。本実施形態では、移載装置４は、台車部４６を更に備えている。台車部４６は、棚枠２の正面に配置された通路５（ここでは、一対の棚枠２の間に配置された通路５）を移動する。支持部４１は、駆動機構４２を介して台車部４６に接続されている。そして、支持部４１及び駆動機構４２は、台車部４６と一体として通路５を移動する。図１の例では、通路５に沿ってレールＲが設置されている。台車部４６は、レールＲに案内されて、通路５を移動するように構成されている。

【0014】

駆動機構４２は、台車部４６に立設されているマスト４５と、マスト４５に沿って昇降する昇降台４３と、スライド機構４４とを備えている。スライド機構４４は、昇降台４３に設けられている。そして、スライド機構４４に支持部４１が接続されている。スライド機構４４は、支持部４１を、第１方向Ｘに出退可能に構成されている。支持部４１は、物品Ｗを下方から支持するように構成されている。説明を加えると、図５に示すように、支持部４１は、物品Ｗの被係合部Ｍに下方から係合する複数（ここでは、３つ）の移載用支持ピンＱを備えており、これら複数の移載用支持ピンＱが物品Ｗの被係合部Ｍに下方から係合した状態で、支持部４１が物品Ｗの底面を下方から支持するようになっている。図１及び図５の例では、移載装置４は、スタッカークレーンとされている。すなわち、本例では、移載装置４が備える支持部４１及び駆動機構４２は、物品Ｗを搬送する装置（ここでは、スタッカークレーン）に設けられている。また、スライド機構４４及び支持部４１は、スライドフォーク式とされている。なお、本例では、図４及び図５に示すように、物品Ｗの下面には、３つの移載用支持ピンＱと係合可能な被係合部Ｍが３つ設けられている。また、３つの被係合部Ｍは、棚体３が備える後述の３つの支持ピン（第１支持ピンＰ１、第２支持ピンＰ２、第３支持ピンＰ３）にも係合できるようになっている。

【0015】

図１及び図２に示すように、本実施形態では、棚枠２は、上側を向く上面２１と、第１方向第１側Ｘ１を向く基準面２２と、を備えている。そして、上面２１と基準面２２とによって、棚体３が棚枠２に支持される。本例では、棚枠２は、支柱２３と横行部材２４とを備えている。横行部材２４は、支柱２３に支持されていると共に、複数の棚体３を支持するように構成されている。そして、上面２１は、横行部材２４の上側を向く面とされており、基準面２２は、横行部材２４の側面（ここでは、第１方向第１側Ｘ１を向く面）とされている。図１及び図２の例では、一対の支柱２３は、第２方向Ｙに分かれて配置されている。そして、複数の横行部材２４のそれぞれが、第２方向Ｙに沿う姿勢で、一対の支柱２３を連結するように配置されている。具体的には、それぞれの横行部材２４は、その両端が一対の支柱２３に固定されている。また、複数の横行部材２４のそれぞれは、上下方向に互いに離間して並ぶように配置されている。上下方向に並ぶ各横行部材２４には、複数（ここでは３つ）の棚体３が第２方向Ｙに並ぶように支持されている。すなわち、複数の棚体３は、第２方向Ｙに並ぶと共に、上下方向にも並ぶように配置されている。図１及び図４に示すように、上下方向に隣接する横行部材２４の間には、棚体３に支持された状態の物品Ｗが収納されている。すなわち、上下方向に隣り合う棚体３の間には、物品Ｗを収納する収容空間Ｓが形成されており、このような収容空間Ｓを確保可能な程度に離間して、各横行部材２４が上下方向に互いに隣接配置されている。

【0016】

本例では、物品収納棚１は、区画壁Ｋと気流発生装置Ｄとを更に備えている。図１の例では、区画壁Ｋは、物品Ｗが保管される物品収納棚１の内部空間と、物品収納棚１の外部空間とを分離するように配置されている。そして、気流発生装置Ｄは、一対の棚枠２よりも上方に設けられており、内部空間（ここでは、棚枠２及び移載装置４の存在範囲）において、上方から下方に向かう気流（ダウンフロー）を発生させる。

【0017】

図３から図６に示すように、棚体３は、棚枠２に取り付けられる取付部３１と、取付部３１から第１方向第１側Ｘ１に突出するように配置されると共に水平面に沿う板状に形成された支持板部３２と、支持板部３２から上側に突出するように支持板部３２に固定され、物品Ｗを下方から支持する３つの支持ピンである第１支持ピンＰ１、第２支持ピンＰ２、及び第３支持ピンＰ３と、を備えている。以下では、棚体３の構成について具体的に説明する。

【0018】

棚体３は、取付部３１が棚枠２に取り付けられることで、棚枠２（ここでは、横行部材２４）に支持される。本実施形態では、取付部３１は、上面２１に当接する第１当接部３５と、基準面２２に当接する第２当接部３６と、を備えている。本例では、第１当接部３５の下面が、上面２１と当接する。これにより、棚体３の上下方向に対する位置決めが行われる。また、第２当接部３６の第１方向第２側Ｘ２を向く面が、基準面２２と当接する。これにより、棚体３の第１方向Ｘに対する位置決めが行われる。また、後に説明するが、棚体３は、取付部３１の第１当接部３５及び第２当接部３６のそれぞれが横行部材２４に固定される。

【0019】

第１当接部３５は、支持板部３２の基端（ここでは、第１方向第２側Ｘ２の端部）から第１方向第２側Ｘ２に延出するように形成されている。図示の例では、第１当接部３５は上下方向視で矩形状に形成されており、第１当接部３５の第１方向Ｘの寸法は、上面２１の第１方向Ｘの寸法に応じた大きさに設定されている。また、第１当接部３５の第２方向Ｙの寸法は、支持板部３２の第２方向Ｙの寸法Ｓ２（図５参照）と同じとされている。なお、第１当接部３５の第１方向Ｘ及び第２方向Ｙのそれぞれの寸法は、適宜変更できる。更に、第１当接部３５の形状は、矩形状に限られない。また、第１当接部３５は、複数設けられていてもよい。例えば、複数の第１当接部３５のそれぞれが支持板部３２の基端から第１方向第２側Ｘ２に延出していてもよい。

【0020】

第２当接部３６は、後述する支持枠部３７の基端（ここでは、第１方向第２側Ｘ２の端部）から第１当接部３５（ここでは、第１当接部３５及び支持板部３２）に対して第２方向Ｙの外側に折り曲げられて形成されている。また、第２当接部３６は、上下方向の寸法が、基準面２２の上下方向の寸法に応じた大きさに設定されている。また、本例では、第２当接部３６は、複数設けられている。具体的には、第２当接部３６は、第２方向Ｙに分かれて一対、形成されている。一対の第２当接部３６は、第１当接部３５及び支持板部３２を挟むように配置されている。

【0021】

なお、第２当接部３６の上下方向の寸法は適宜変更できる。また、第２当接部３６は、支持板部３２の第２方向Ｙの側縁から下方に折り曲げられて形成されていてもよい。また、第２当接部３６は、第１当接部３５及び支持板部３２に対して第２方向Ｙの内側に配置されていてもよい。

【0022】

図３、図５、及び図６に示すように、本実施形態では、第１当接部３５が、上面２１に対して第１締結部材８により締結固定されている。また、第２当接部３６が、基準面２２に対して第２締結部材９により締結固定されている。本例では、第１当接部３５は、横行部材２４の上面２１に対して第１締結部材８により締結固定されている。同様に、第２当接部３６は、基準面２２に対して第２締結部材９により締結固定されている。

【0023】

図示の例では、第１当接部３５は、第２方向Ｙの両端部において、第１締結部材８により上面２１に締結固定されている。すなわち、第１当接部３５は、複数個所（ここでは、２個所）において、上面２１に締結固定されている。ここで、第１締結部材８は、頭部と雄ねじ部とを備えたボルトである。図６に示すように、第１当接部３５の第２方向Ｙの両端部のそれぞれには、第１締結部材８が挿通される第１貫通孔３５ａが形成されている。そして、横行部材２４には、上面２１から第１締結部材８が挿入される第１雌ねじ孔２１ａが形成されている。そして、頭部が上側となる向きで第１貫通孔３５ａに挿通された第１締結部材８の雄ねじ部が、上記第１雌ねじ孔２１ａに螺合することで、第１当接部３５が横行部材２４の上面２１に締結固定される。

【0024】

また、図３、図５、及び図６に示すように、第２方向Ｙに分かれて配置された第２当接部３６のそれぞれは、第２締結部材９により、基準面２２に締結固定されている。そして、本実施形態では、第２締結部材９は、第２当接部３６における上下方向の中央位置よりも上側に配置されている。図示の例では、第２締結部材９は、頭部と雄ねじ部とを備えたボルトである。第２方向Ｙに分かれて配置されたそれぞれの第２当接部３６の上下方向の中央位置よりも上側には、第２締結部材９が挿通される第２貫通孔３６ａが形成されている。そして、横行部材２４には、基準面２２（第１方向第１側Ｘ１を向く面）から第２締結部材９が挿入される第２雌ねじ孔２２ａが形成されている。そして、頭部が第１方向第１側Ｘ１となる向きで第２貫通孔３６ａに挿通された第２締結部材９の雄ねじ部が、上記第２雌ねじ孔２２ａに螺合することで、第２当接部３６が、基準面２２に締結固定される。このようにして、棚体３は、横行部材２４に固定される。従って、棚体３を、棚枠２に対して上下方向及び第１方向Ｘに位置決めした状態で固定することができる。よって、棚板の位置精度（水平面に対する角度も含む）を高め易くできる。なお、棚体３は、例えば、溶接等の他の公知技術によって横行部材２４に固定されていてもよい。

【0025】

図７（ａ）は、本実施形態とは異なる第２当接部３６の固定態様を示しており、第２当接部３６と基準面２２とが、第２当接部３６における上下方向の中央位置よりも下側で第２締結部材９により締結固定されている。この場合、支持されている物品Ｗの重量の大きさによっては、支持板部３２に作用する上下方向の荷重により第２当接部３６に作用する、第２締結部材９による締結箇所を支点とするモーメントにより、第２当接部３６と基準面２２との間に空隙Ｆが生じてしまうことがある。図７（ｂ）は、本実施形態の第２当接部３６の固定態様を示しており、第２当接部３６と基準面２２とが、第２当接部３６における上下方向の中央位置よりも上側で第２締結部材９により締結固定されている。この場合、第２当接部３６における第２締結部材９による締結箇所よりも下側の部分には、棚体３により物品Ｗを支持している状態で、基準面２２に押し付けられる方向の力が作用する。従って、比較的重量の大きい物品Ｗを支持している状態でも、第２当接部３６の全体を基準面２２に対して隙間なく当接させることが容易になり、棚体３の位置精度を高め易くできる。なお、図７では、分かり易く説明するために、空隙Ｆを実際の大きさよりも大きく表している。

【0026】

本実施形態では、図３及び図４に示すように、棚体３は、支持板部３２の第２方向Ｙの両側縁のそれぞれから下方に屈曲されて形成された支持枠部３７を更に備えている。また、支持枠部３７は、第１支持ピンＰ１及び第２支持ピンＰ２が配置された第１方向Ｘの位置から取付部３１までの範囲にわたって形成されている。本例では、支持板部３２の第１方向第１側Ｘ１の端部（支持板部３２の先端部分）から支持板部３２の第１方向第２側Ｘ２の端部（支持板部３２の基端部分）までの範囲にわたって形成されている。

【0027】

本例では、支持枠部３７は、第１支持枠３７ａと、第２支持枠３７ｂと、第３支持枠３７ｃと、を備えている。第１支持枠３７ａ、第２支持枠３７ｂ、及び第３支持枠３７ｃは、第１方向第１側Ｘ１から順に第１方向Ｘに沿って配置されている。図４に示すように、第１支持枠３７ａは、第１方向Ｘにおける、第３支持ピンＰ３よりも第１方向第１側Ｘ１（支持板部３２の先端側）に配置されている。そして、第１支持枠３７ａが形成されている第１方向Ｘの範囲には、第１支持ピンＰ１及び第２支持ピンＰ２と後述する切欠き部３３とが含まれている（図３）。第２支持枠３７ｂは、第１方向Ｘにおける、第３支持ピンＰ３から取付部３１よりも手前側の間に配置されている。そして、第２支持枠３７ｂが形成されている第１方向Ｘの範囲には、第３支持ピンＰ３と後述する貫通開口部３４とが含まれている（図３）。第３支持枠３７ｃは、第１方向Ｘにおける、第２支持枠３７ｂの第１方向第２側Ｘ２の端部から第２当接部３６の間に配置されている。

【0028】

図３及び図４に示すように、本実施形態では、支持枠部３７の上下方向の寸法が、第１方向Ｘにおける第３支持ピンＰ３と取付部３１との間の領域では、第３支持ピンＰ３よりも第１方向第１側Ｘ１の領域よりも小さくなっている。本例では、第２支持枠３７ｂの上下方向の寸法が、第１支持枠３７ａの上下方向の寸法よりも小さく形成されている。図示の例では、第２支持枠３７ｂは、上下方向における第１支持枠３７ａの下端の位置から一部が上側に切り欠かれたように形成されており、これにより、第１支持枠３７ａ及び第３支持枠３７ｃよりも上下方向の寸法が小さくなっている。また、図示の例では、第３支持枠３７ｃの上下方向の寸法は、第１支持枠３７ａ及び第２支持枠３７ｂの上下方向の寸法よりも大きく形成されている。なお、支持枠部３７は、第１方向第１側Ｘ１の端部から第１方向第２側Ｘ２に向かうに従って上下方向の寸法が徐々に小さくなるように形成されていてもよい。その場合であっても、第２当接部３６は第３支持枠３７ｃの側縁から屈曲形成されているため、第３支持枠３７ｃの上下方向の寸法は、第２当接部３６の上下方向の寸法に応じた大きさになっていると好適である。なお、図示の例では、支持枠部３７と支持板部３２と第１当接部３５と第２当接部３６とは、一体的に形成されている。しかし、これらが互いに独立した部材で形成されていてもよい。また、これらのうちの一部が一体的に形成され、残りが独立した部材で形成されていてもよい。

【0029】

図３、図４、及び図５に示すように、支持板部３２は、第２当接部３６から第１方向第１側Ｘ１に連続して形成されており、３つの支持ピン（第１支持ピンＰ１、第２支持ピンＰ２、第３支持ピンＰ３）を介して物品Ｗを下方から支持できるように構成されている。支持板部３２には、移載装置４の支持部４１が上下方向に通過できるように、上下方向に貫通すると共に第１方向第１側Ｘ１に開放された切欠き部３３と、切欠き部３３に対して第１方向第２側Ｘ２に配置されて上下方向に貫通する貫通開口部３４と、が形成されている。本実施形態では、切欠き部３３は、支持部４１の外形に応じた形状となっている。そして、図５に示すように、切欠き部３３の第１方向Ｘの寸法Ｕ１は、支持板部３２の第１方向Ｘの寸法Ｓ１の半分以上であり、切欠き部３３の第２方向Ｙの寸法Ｕ２は、支持板部３２の第２方向Ｙの寸法Ｓ２の半分以上となっている。このように、支持板部３２は、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙのそれぞれにおいて広範囲に切り欠かれている。図示の例では、支持板部３２は、上下方向視で矩形状に形成されている。そして、支持板部３２の第１方向Ｘの寸法Ｓ１が、支持板部３２の第２方向Ｙの寸法Ｓ２よりも大きく形成されている。また、切欠き部３３の第１方向Ｘの寸法Ｕ１は、切欠き部３３の第２方向Ｙの寸法Ｕ２よりも大きく形成されている。なお、図５の例では、切欠き部３３の第１方向Ｘの寸法Ｕ１は、切欠き部３３の第１方向Ｘにおける最大寸法とされており、切欠き部３３の第２方向Ｙの寸法Ｕ２は、切欠き部３３の第２方向Ｙにおける最大寸法とされている。

【0030】

図３及び図５に示すように、第１支持ピンＰ１と第２支持ピンＰ２とは、切欠き部３３に対して第２方向Ｙの両側に分かれて配置されている。本実施形態では、第１支持ピンＰ１と第２支持ピンＰ２とは、第１方向Ｘにおける切欠き部３３が形成された範囲内に配置されている。本例では、第１支持ピンＰ１と第２支持ピンＰ２とは、切欠き部３３に対して第２方向Ｙの両側に分かれていると共に、切欠き部３３の第１方向Ｘの中央位置よりも第１方向第１側Ｘ１（ここでは、支持板部３２の先端領域）に配置されている。また、図３から図５に示すように、第３支持ピンＰ３は、切欠き部３３と貫通開口部３４との第１方向Ｘの間に配置されている。本実施形態では、第３支持ピンＰ３は、更に、支持板部３２の第２方向Ｙの中央領域に配置されている。そして、物品Ｗが移載装置４により棚体３に移載される場合には、これら３つの支持ピンが、物品Ｗの下面に設けられた３つの被係合部Ｍに係合する。これにより、３つの支持ピンは、物品Ｗを下方から支持する。より具体的に説明すると、物品Ｗを載置した移載装置４の支持部４１が、駆動機構４２により、棚体３の切欠き部３３の真上に配置される。その後、昇降台４３の下降に伴い、支持部４１が、切欠き部３３を通過して、切欠き部３３の真下に配置される。これにより、物品Ｗは、支持部４１の３つの移載用支持ピンＱから、支持板部３２の第１支持ピンＰ１、第２支持ピンＰ２、及び第３支持ピンＰ３に載せ替えられる。なお、移載装置４が、物品Ｗを棚体３から取り出して搬送する場合は、支持部４１を切欠き部３３の真下から真上に移動させることで、３つの支持ピンに支持されている物品Ｗを掬い取る。

【0031】

図３及び図５に示すように、貫通開口部３４は、第３支持ピンＰ３と取付部３１との第１方向Ｘの間に配置されていると共に、第２方向Ｙの寸法Ｔ２が第１方向Ｘの寸法Ｔ１よりも大きく形成されている。本実施形態では、支持板部３２に、単一の貫通開口部３４が形成されている。そして、貫通開口部３４の第２方向Ｙの寸法Ｔ２は、支持板部３２の第２方向Ｙの寸法Ｓ２の半分以上になっている。また、貫通開口部３４の第１方向Ｘの寸法Ｔ１は、支持板部３２の第１方向Ｘの寸法Ｓ１の半分未満になっている。本例では、貫通開口部３４は、上下方向視で矩形状とされている。なお、ここでの「矩形状」とは、四角形における４つの頂点部分が直角形状である必要はなく、例えば、貫通開口部３４よりも外側に向けて丸みを帯びた形状も含んでいる。このような貫通開口部３４の形状は、矩形状に限られず、例えば多角形や楕円等の形状であってもよく、必要に応じて適宜形状を変更できると好適である。なお、図５の例では、貫通開口部３４の第１方向Ｘの寸法Ｔ１は、貫通開口部３４の第１方向Ｘにおける最大寸法とされており、貫通開口部３４の第２方向Ｙの寸法Ｔ２は、貫通開口部３４の第２方向Ｙにおける最大寸法とされている。支持板部３２に、上記のような貫通開口部３４が形成されているため、例えば、物品Ｗが支持されていない状態では、上方から下方に流れる気流が、切欠き部３３に加えて、貫通開口部３４を通過することができる。以下では、図８を用いて、支持板部３２に貫通開口部３４が形成されていることによる効果について、別の観点から説明する。

【0032】

図８（ａ）は、比較例として、支持板部３２に貫通開口部３４が形成されていない場合の棚体３を模式的に表している。貫通開口部３４が形成されていない場合には、支持板部３２における切欠き部３３が形成された部分（ここでは、支持板部３２の第３支持ピンＰ３と取付部３１との第１方向Ｘの間の部分）の剛性が、切欠き部３３に対して第１方向第２側Ｘ２（支持板部３２の基端側）の部分の剛性よりも低くなる。そのため、図８（ａ）に示すように、棚体３により物品Ｗを支持している状態では、切欠き部３３が形成された部分が、切欠き部３３に対して第１方向第２側Ｘ２の部分よりも大きく撓みやすい。そして、物品Ｗを支持している状態で大きな撓みが生じると、第１支持ピンＰ１及び第２支持ピンＰ２と第３支持ピンＰ３との間の支持板部３２の平面度が低下して、物品Ｗの被係合部Ｍに、支持板部３２に設けられた３つの支持ピンを適切に係合させることが困難となる。

【0033】

図８（ｂ）は、本開示に係る技術のように、支持板部３２に貫通開口部３４が形成されている場合の棚体３を模式的に表している。貫通開口部３４が形成されている場合には、支持板部３２における貫通開口部３４が形成された部分（ここでは、切欠き部３３に対して第１方向第２側Ｘ２の部分）の剛性が、貫通開口部３４が形成されていない場合と比べて低下し、当該部分に撓みが生じ易くなる。従って、支持板部３２における、第１支持ピンＰ１及び第２支持ピンＰ２と第３支持ピンＰ３との間の支持板部３２の剛性を相対的に高めることができ、これにより、棚体３により物品Ｗを支持している状態における第１支持ピンＰ１及び第２支持ピンＰ２と第３支持ピンＰ３との間の部分の撓みを小さく抑えることができる。従って、物品Ｗが支持されている状態で、第１支持ピンＰ１及び第２支持ピンＰ２と第３支持ピンＰ３との間における支持板部３２の平面度の低下を小さく抑えることができる。そのため、物品Ｗの被係合部Ｍに、支持板部３２に設けられた３つの支持ピンを適切に係合させ易く、物品Ｗに対する支持の安定性を確保し易い。なお、図８では、分かり易く説明するために、支持板部３２の撓みを実際の撓みよりも大きく表している。

【0034】

また、本例では、上記の通り、第２支持枠３７ｂの上下方向の寸法が、第１支持枠３７ａの上下方向の寸法よりも小さく形成されている。そのため、貫通開口部３４が形成されている、支持板部３２の第３支持ピンＰ３と取付部３１との第１方向Ｘの間の部分の剛性を低くすることができ、当該部分に撓みが生じやすくできる。そのため、支持板部３２における、第１支持ピンＰ１及び第２支持ピンＰ２と第３支持ピンＰ３との間の撓みをより小さく抑えることができ、第１支持ピンＰ１及び第２支持ピンＰ２と第３支持ピンＰ３との間の平面度を確保し易くなる。よって、物品Ｗの支持の安定性を効果的に確保し易くできる。

【0035】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、貫通開口部３４が、支持板部３２に１つだけ形成されている構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、貫通開口部３４は、支持板部３２に複数形成されていてもよい。具体的には、複数の貫通開口部３４が、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙの少なくとも一方に複数並ぶように配置させることもできる。このように支持板部３２に複数の貫通開口部３４が形成される場合に、貫通開口部３４の第１方向Ｘや第２方向Ｙの寸法を、１つの貫通開口部３４の寸法ではなく、平面視（上下方向に沿う方向視）で複数の貫通開口部３４の集合に外接する矩形（第１方向Ｘに沿う２辺と第２方向Ｙに沿う２辺とを有する矩形）の寸法と定義してもよい。すなわち、複数の貫通開口部３４が形成された領域の第１方向Ｘや第２方向Ｙの寸法を、貫通開口部３４の第１方向Ｘや第２方向Ｙの寸法と定義してもよい。このような一例を図９に示している。図９では、複数（ここでは、３つ）の貫通開口部３４が、第２方向Ｙに並ぶように配置されている。そして、貫通開口部３４の第２方向Ｙの寸法Ｔ２は、複数の貫通開口部３４の集合に外接する矩形の第２方向Ｙの寸法とされている。そして、第２方向Ｙに並ぶ複数の貫通開口部３４の集合に外接する矩形の第２方向Ｙ（ここでは、貫通開口部３４の第２方向Ｙの寸法Ｔ２）が、貫通開口部３４の第１方向Ｘの寸法Ｔ１よりも大きく形成されている。なお、図９の例では、複数の貫通開口部３４のそれぞれは、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙの寸法を互いに同じになるように形成されているが、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙの寸法を、互いに異ならせてもよい。

【0036】

（２）上記の実施形態では、貫通開口部３４の第２方向Ｙの寸法Ｔ２は、支持板部３２の第２方向Ｙの寸法Ｓ２の半分以上である構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、貫通開口部３４の第２方向Ｙの寸法Ｔ２が、支持板部３２の第２方向Ｙの寸法Ｓ２の半分未満であってもよい。また、切欠き部３３の第１方向Ｘの寸法Ｕ１に応じて、貫通開口部３４の第１方向Ｘの寸法Ｔ１を適宜変更することもできる。このように、貫通開口部３４の寸法（第１方向Ｘの寸法Ｔ１、第２方向Ｙの寸法Ｔ２）は、必要に応じて変更可能である。

【0037】

（３）上記の実施形態では、切欠き部３３の第１方向Ｘの寸法Ｕ１は、支持板部３２の第１方向Ｘの寸法Ｓ１の半分以上であり、切欠き部３３の第２方向Ｙの寸法Ｕ２は、支持板部３２の第２方向Ｙの寸法Ｓ２の半分以上となっている構成を例として説明したが、これには限定されず、切欠き部３３の第１方向Ｘの寸法Ｕ１及び第２方向Ｙの寸法Ｓ２は、適宜変更可能である。また、切欠き部３３の形状も適宜変更可能である。

【0038】

（４）上記の実施形態では、取付部３１は、上面２１に当接する第１当接部３５と、基準面２２に当接する第２当接部３６と、を備えている構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、取付部３１は、第１当接部３５を補強するためのリブ部３８を更に備えていてもよく、そのような一例を図１０に示している。図１０では、第１当接部３５にリブ部３８が設けられている。具体的には、第１当接部３５の第１方向第２側Ｘ２の端部から上方に折り曲げられるようにリブ部３８が設けられている。また、リブ部３８は、第２方向Ｙ及び上下方向に沿う帯状部材で形成されている。図示の例では、リブ部３８は、第１当接部３５の上面２１から連続しており、第１当接部３５と一体的に形成されている。なお、リブ部３８は、第１当接部３５とは別の部材で構成されていてもよい。

【0039】

（５）上記の実施形態では、第１当接部３５が、横行部材２４の上面２１に対して第１締結部材８により締結固定され、第２当接部３６が、基準面２２（ここでは、横行部材２４の第１方向第１側Ｘ１を向く面）に対して第２締結部材９により締結固定され、これにより、棚体３が棚枠２に支持されている構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、第１当接部３５及び第２当接部３６のいずれか一方のみが、棚枠２（ここでは、横行部材２４）に締結固定されていてもよい。また、例えば、棚体３が、横行部材２４の下面に対して当接する第３当接部を更に備え、第３当接部が、横行部材２４の下面に対して第１締結部材８及び第２締結部材９とは異なる別の締結部材により締結固定されていてもよい。

【0040】

（６）上記の実施形態では、第２締結部材９は、第２当接部３６における上下方向の中央位置よりも上側に配置されている構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、第２締結部材９は、第２当接部３６における上下方向の中央位置に配置されていてもよく、当該中央位置よりも下側に配置されていてもよい。また、上下方向の互いに異なる位置に配置された複数の第２締結部材９により、第２当接部３６が基準面２２に対して締結固定される構成としてもよい。

【0041】

（７）上記の実施形態では、棚体３は、支持板部３２の第２方向Ｙの両側縁のそれぞれから下方に屈曲されて形成された支持枠部３７を備えている構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、棚体３は、このような支持枠部３７を備えていなくてもよい。また、例えば、棚体３は、支持枠部３７を第２方向Ｙの一方側にのみ備えている構成とすることもできる。

【0042】

（８）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0043】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品収納棚の概要について説明する。

【0044】

本開示に係る物品収納棚は、棚枠と、前記棚枠に対して片持ち状態で取り付けられて収納対象の物品を支持する棚体と、前記棚体に支持された前記物品の移載を行う移載装置と、を備えた物品収納棚であって、
水平面に沿う特定の方向を第１方向とし、前記第１方向の一方側を第１方向第１側とし、前記第１方向の他方側を第１方向第２側とし、水平面に沿うと共に前記第１方向に直交する方向を第２方向として、
前記移載装置は、前記物品を支持する支持部と、前記支持部を前記第１方向に出退させると共に上下方向に昇降させる駆動機構と、を備え、
前記棚体は、前記棚枠に取り付けられる取付部と、前記取付部から前記第１方向第１側に突出するように配置されると共に水平面に沿う板状に形成された支持板部と、前記支持板部から上側に突出するように前記支持板部に固定され、前記物品を下方から支持する３つの支持ピンである第１支持ピン、第２支持ピン、及び第３支持ピンと、を備え、
前記支持板部には、前記移載装置の前記支持部が上下方向に通過できるように、上下方向に貫通すると共に前記第１方向第１側に開放された切欠き部と、前記切欠き部に対して前記第１方向第２側に配置されて上下方向に貫通する貫通開口部と、が形成され、
前記第１支持ピンと前記第２支持ピンとは、前記切欠き部に対して前記第２方向の両側に分かれて配置され、
前記第３支持ピンは、前記切欠き部と前記貫通開口部との前記第１方向の間に配置され、
前記貫通開口部は、前記第３支持ピンと前記取付部との前記第１方向の間に配置されていると共に、前記第２方向の寸法が前記第１方向の寸法よりも大きく形成されている。

【0045】

本構成によれば、支持板部における第３支持ピンと取付部との第１方向の間に、上下方向に貫通した貫通開口部が形成されている。そして、貫通開口部は、第２方向（支持板部の幅方向）の寸法が、第１方向（支持板部の奥行方向）の寸法より大きくなっている。これにより、貫通開口部が形成されていない場合に比べて、支持板部の第３支持ピンと取付部との第１方向の間の部分の剛性が低くなっており、当該部分に撓みが生じ易くなっている。従って、支持板部における、第１支持ピン及び第２支持ピンと第３支持ピンとの間の部分の剛性を相対的に高めることができ、物品が支持されている状態での第１支持ピン及び第２支持ピンと第３支持ピンとの間の部分の撓みを小さく抑えることが可能となる。これにより、物品が支持されている状態で、第１支持ピン及び第２支持ピンと第３支持ピンとの間における支持板部の平面度が確保され易くなるため、物品に対する支持の安定性を確保し易い。
また本構成によれば、物品収納棚の内部で下方へ向かう気流であるダウンフローが生成されている場合には、当該気流が切欠き部に加えて貫通開口部も通ることができる。すなわち、貫通開口部がない場合に比べて、棚体がダウンフローを妨げにくいようにできる。
このように、本構成によれば、棚体の支持板部に切欠き部が形成されている場合であっても、比較的簡素な構成で、物品に対する支持の安定性を確保し易い。

【0046】

ここで、前記切欠き部の前記第１方向の寸法は、前記支持板部の前記第１方向の寸法の半分以上であり、
前記切欠き部の前記第２方向の寸法は、前記支持板部の前記第２方向の寸法の半分以上であり、
前記貫通開口部の前記第２方向の寸法は、前記支持板部の前記第２方向の寸法の半分以上であると好適である。

【0047】

切欠き部が支持板部の全面積のうちの大きな面積を占める場合には、特に第１支持ピン及び第２支持ピンと第３支持ピンとの間における支持板部の平面度が低下し易い。しかし、本構成によれば、貫通開口部の前記第２方向の寸法が支持板部の前記第２方向の寸法の半分以上とされているため、支持板部の第３支持ピンと取付部との第１方向の間の部分の剛性を十分に低くでき、当該部分に撓みが生じ易くすることができる。そのため、第１支持ピン及び第２支持ピンと第３支持ピンとの間における支持板部の平面度を確保し易く、物品の支持の安定性も確保し易い。

【0048】

また、前記棚枠は、上側を向く上面と、前記第１方向第１側を向く基準面と、を備え、
前記取付部は、前記上面に当接する第１当接部と、前記基準面に当接する第２当接部と、を備え、
前記第１当接部が、前記上面に対して第１締結部材により締結固定され、
前記第２当接部が、前記基準面に対して第２締結部材により締結固定されていると好適である。

【0049】

本構成によれば、棚体を、棚枠に対して上下方向及び第１方向に位置決めした状態で固定することができる。従って、棚板の位置精度を高め易い。

【0050】

また、前記第２締結部材は、前記第２当接部における上下方向の中央位置よりも上側に配置されていると好適である。

【0051】

本構成によれば、第２当接部の上側の部分を基準面に対して隙間なく当接させることが容易となる。また、棚体により物品を支持している状態では、第２当接部の下側の部分には、基準面に押し付けられる方向の力が作用する。従って、本構成によれば、第２当接部の全体を基準面に対して隙間なく当接させることが容易となる。これにより、棚体の位置精度を高め易くできる。

【0052】

また、前記棚体は、前記支持板部の前記第２方向の両側縁のそれぞれから下方に屈曲されて形成された支持枠部を更に備え、
前記支持枠部は、前記第１支持ピン及び前記第２支持ピンが配置された前記第１方向の位置から前記取付部までの範囲にわたって形成されていると好適である。

【0053】

本構成によれば、支持板部の上下方向の撓みを少なく抑え易いため、支持板部の平面度を高め易い。

【0054】

本開示に係る物品収納棚は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

【符号の説明】

【0055】

１ ：物品収納棚
２ ：棚枠
３ ：棚体
４ ：移載装置
８ ：第１締結部材
９ ：第２締結部材
２１ ：上面
２２ ：基準面
３１ ：取付部
３２ ：支持板部
３３ ：切欠き部
３４ ：貫通開口部
３５ ：第１当接部
３６ ：第２当接部
３７ ：支持枠部
４１ ：支持部
４２ ：駆動機構
Ｐ１ ：第１支持ピン
Ｐ２ ：第２支持ピン
Ｐ３ ：第３支持ピン
Ｓ１ ：支持板部の第１方向の寸法
Ｓ２ ：支持板部の第２方向の寸法
Ｔ１ ：貫通開口部の第１方向の寸法
Ｔ２ ：貫通開口部の第２方向の寸法
Ｕ１ ：切欠き部の第１方向の寸法
Ｕ２ ：切欠き部の第２方向の寸法
Ｗ ：物品
Ｘ ：第１方向
Ｘ１ ：第１方向第１側
Ｘ２ ：第１方向第２側
Ｙ ：第２方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】