特開 2024-76036 車両用警告装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024076036

(43)【公開日】2024-06-05

(54)【発明の名称】車両用警告装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20240529BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20240529BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 F

G08B21/00 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022187383

(22)【出願日】2022-11-24

(71)【出願人】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000383

【氏名又は名称】弁理士法人エビス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 哲也

【テーマコード（参考）】

5C086

5H181

【Ｆターム（参考）】

5C086AA60

5C086BA22

5C086CA28

5C086CB36

5C086DA08

5C086DA33

5C086FA02

5C086FA06

5C086FA18

5C086FA20

5H181AA01

5H181CC04

5H181CC11

5H181FF22

5H181FF33

5H181LL07

5H181LL08

5H181LL20

(57)【要約】

【課題】車両走行中に運転者による携帯機器の操作を検知した場合に警告を行いながら、所定の条件を満たす場合には特定の機能についての操作制限を緩和し、安全性と利便性を両立させる。
【解決手段】車両の走行中に、運転者の状態及び携帯機器の使用状態に応じて運転者に警告を発する車両用警告装置であり、運転者の視線の方向を含む視線情報と、運転者の特定部位の動きを示す動き情報と、携帯機器の画面の状態を示す画面情報とを取得し、これらに基づいて、運転者の状態と運転者による携帯機器の使用状態を判定し、判定結果に応じて運転者に対する警告レベルを決定する警告レベル判定部と、警告レベルに応じて、警告レベルが高いほど強い警告を行う警告部と、を備え、警告レベル判定部は、携帯機器における使用中の機能が予め使用が許可された許可機能である場合に警告レベルを低下させる、車両用警告装置を提供する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の走行中に、運転者の状態及び運転者による携帯機器の使用状態に応じて運転者に警告を発する車両用警告装置であって、
運転者の視線の方向を含む視線情報を取得する視線情報取得部と、
運転者の特定部位の動きを示す動き情報を取得する動き情報取得部と、
前記携帯機器の画面の状態を示す画面情報を取得する機器情報取得部と、
前記視線情報、前記動き情報、及び、前記画面情報に基づいて、運転者の状態と運転者による前記携帯機器の使用状態を判定し、判定結果に応じて運転者に対する警告レベルを決定する警告レベル判定部と、
前記警告レベルに応じて、前記警告レベルが高いほど強い警告を行う警告部と、を備え、
前記警告レベル判定部は、前記携帯機器における使用中の機能が予め使用が許可された許可機能である場合に警告レベルを低下させる、車両用警告装置。

【請求項2】

前記警告レベル判定部は、前記画面情報に基づいて前記携帯機器の使用中の機能が許可機能であるか否かを判別する、請求項１に記載の車両用警告装置。

【請求項3】

前記許可機能はナビケーション機能である、請求項１又は請求項２に記載の車両用警告装置。

【請求項4】

前記画面情報は、前記携帯機器の画面の点灯状態を示す点灯情報と、前記許可機能の使用中に画面に表示される機能特定情報とを含む、請求項１又は請求項２に記載の車両用警告装置。

【請求項5】

前記機能特定情報は、アイコンまたは二次元コードである請求項４に記載の車両用警告装置。

【請求項6】

前記警告レベル判定部は、前記車両が高度運転支援モードによる走行中である場合に、警告レベルを低下させる、請求項１又は請求項２に記載の車両用警告装置。

【請求項7】

前記警告レベル判定部は、前記車両の走行速度を示す速度情報を取得し、前記走行速度が速いほど警告レベルを上げる、請求項１又は請求項２に記載の車両用警告装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用警告装置、特に、車両走行中の運転者による携帯機器に対する操作について警告を行う車両用警告装置に関する。

【背景技術】

【0002】

スマートフォンやタブレット端末等の携帯機器の普及に伴い、所謂「ながらスマホ」、すなわち、車両走行中に運転者が携帯機器を凝視したり操作したりする事例が散見されるようになっている。運転者によるこのような行為は、車両事故を誘発する虞があることから、運転者による携帯機器の操作等を制限するための技術が提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、ドライバの特定部位の位置情報と特定部位近傍の光の反射率の差異に基づいて、ドライバがスマートフォン等を操作しているか否かを判定し、ドライバがスマートフォン等の機器を操作していると判定した場合に、安全な運転をするように促す情報処理装置が開示されている。
また、特許文献２には、赤外線センサにより測定した車両の室内の熱分布と、シフトセンサにより検知したシフトポジションに基づき、車両の走行中に運転手が携帯装置を使用していると判断した場合に、運転手に対し警告を行う警告装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１１１５０８号公報

【特許文献2】特開２０１８－１５６５３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、近年、例えば、携帯機器に搭載されたナビゲーション機能を使用して目的地までの走行路や走行時間を確認する等、運転に必要な情報を携帯機器から取得する運転者が増加している。車両走行中の携帯機器の操作は厳しく制限すべきであるものの、特定の機能の操作・使用については、安全性が担保される場合に限り、許容してもよい場合もある。

【0006】

しかしながら、上述した従来の情報処理装置または警告装置は、運転者が携帯機器を操作していると判断した場合には一律に警告を行うものであるため、実質的に、携帯機器の操作・使用は全面的に禁止行為として扱われることとなる。このため、運転に必要な情報を得るための機能であっても一切の使用が許容されず、利便性を欠く場合がある。

【0007】

本発明は、このような状況に対処することを課題としている。すなわち、車両走行中に運転者による携帯機器の操作を制限するための注意喚起を行いながら、特定の機能に関する操作については制限を緩和し、安全性と利便性を両立させること、などを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

このような課題を解決するために、本発明による車両用警告装置は、以下の構成を具備する。
すなわち、本発明の一態様は、車両の走行中に、運転者の状態及び運転者による携帯機器の使用状態に応じて運転者に警告を発する車両用警告装置であって、運転者の視線の方向を含む視線情報を取得する視線情報取得部と、運転者の特定部位の動きを示す動き情報を取得する動き情報取得部と、前記携帯機器の画面の状態を示す画面情報を取得する機器情報取得部と、前記視線情報、前記動き情報、及び、前記画面情報に基づいて、運転者の状態と運転者による携帯機器の使用状態を判定し、判定結果に応じて運転者に対する警告レベルを決定する警告レベル判定部と、前記警告レベルに応じて、前記警告レベルが高いほど強い警告を行う警告部と、を備え、前記警告レベル判定部は、前記携帯機器における使用中の機能が予め使用が許可された許可機能である場合に警告レベルを低下させる、車両用警告装置を提供する。

【発明の効果】

【0009】

このような特徴を有する運転支援装置によれば、車両走行中に運転者による携帯機器の操作を検知した場合に警告を行いながら、所定の条件を満たす場合には特定の機能についての操作制限を緩和し、安全性と利便性を両立させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る車両用警告装置を含む車両用制御システムの概略構成を示す説明図である。

【図2】本発明の実施形態に係る車両用警告装置が搭載された車室内を撮像した画像の一例を示す説明図である。

【図3】本発明の実施形態に係る車両用警告装置が搭載された車室内を撮像した画像の一例を示す説明図である。

【図4】本発明の実施形態に係る車両用警告装置が搭載された車室内で使用される携帯機器の画面の一例を示す説明図である。

【図5】本発明の実施形態に係る車両用警告装置の記憶部に記憶された、運転者の状態及び運転者による携帯機器の使用状態と当該状態に応じた警告レベルとが対応付けられたテーブルの一例を示す説明図であり、一般機能使用時の警告レベル判定に関するテーブルを示す。

【図6】本発明の実施形態に係る車両用警告装置の記憶部に記憶された、運転者の状態及び運転者による携帯機器の使用状態と当該状態に応じた警告レベルとが対応付けられたテーブルの一例を示す説明図であり、許可機能使用時の警告レベル判定に関するテーブルを示す。

【図7】本発明の実施形態に係る車両用警告装置の記憶部に記憶された、警告レベルと警告レベルに応じた警告メッセージが対応付けられたテーブルの一例を示す説明図である。

【図8】本発明の実施形態に係る車両用警告装置における警告処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】本発明の実施形態に係る車両用警告装置において、一般機能使用時の警告レベルの判定処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】本発明の実施形態に係る車両用警告装置において、許可機能使用時の警告レベルの判定処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。

【0012】

図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両用警告装置は、車両用制御システム１の一部として機能し、車両１００に設けられる。車両用制御システム１は、車両１００の走行に必要な種々の電子機器類、及び、これらの電子機器類を制御する複数の車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備えている。各電子機器及び各車載ＥＣＵ等は、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ(Local Interconnect Network)等の車載ネットワーク３により相互に通信可能に接続されると共に、中継装置としてのセントラルゲートウェイ（ＣＧＷ）４に接続されて車両用制御システム１を構成する。

【0013】

各車載ＥＣＵは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサや電気回路、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶素子を備えて構成することができる。また、車載ＥＣＵが実行する動作の一部又は全部を、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェアにより実現することもできる。
以下の説明において、本実施形態にかかる車両用警告装置（警告ＥＣＵ１０）に直接関与しない電子機器等についての詳細な説明及び図示は省略する。

【0014】

図１に示すように、車両用制御システム１は、車載ＥＣＵとして、警告ＥＣＵ１０、乗員監視ＥＣＵ２０、車内カメラＥＣＵ３０、及び報知ＥＣＵ４０を含んで構成されている。各車載ＥＣＵは、各車載ＥＣＵの制御対象である電子機器に接続され、車載ネットワーク３から取得する情報（データ）に基づいて各々が接続された電子機器の動作を制御する。また、各車載ＥＣＵは、接続された電子機器から取得した各電子機器の動作に係る情報を車載ネットワーク３へ出力する。

【0015】

つまり、本実施形態では、警告ＥＣＵ１０、乗員監視ＥＣＵ２０、車内カメラＥＣＵ３０、及び報知ＥＣＵ４０が相互に情報の送受信を行い、警告ＥＣＵ１０では、乗員監視ＥＣＵ２０及び車内カメラＥＣＵ３０から受信した情報に基づいて運転者の状態及び運転者による携帯機器の使用状態を監視し、監視結果に応じた警告に関する制御信号を報知ＥＣＵ４０に送信することで、運転者に警告を発する。警告ＥＣＵ１０の詳細は後述する。

【0016】

乗員監視ＥＣＵ２０は、車両に乗車している乗員を監視する乗員監視装置（ＤＭＳ:Driver Monitoring System）の一部を構成し、乗員監視装置に含まれるカメラ、マイク、乗員を照らす照明機器、座席シートに設けられる着座センサ、ドアの開閉センサ（いずれも図示せず）等の電子機器を制御することにより乗員を監視する。

【0017】

例えば、乗員監視ＥＣＵ２０では、カメラ２１によって撮像された画像に基づいて乗員の視線を監視し、監視結果としての視線情報を車載ネットワーク３に出力する。具体的には、乗員監視ＥＣＵ２０では、カメラ２１によって撮像された画像から、乗員の視線の方向と、視線の先の目標物の位置座標を算出し、視線の方向、算出した位置座標及び位置座標の変位に関する情報などの少なくとも何れかを含む視線情報を車載ネットワーク３に出力する。

【0018】

車内カメラＥＣＵ３０は、車内カメラ３１に接続され、車内カメラ３１を制御して運転者の手や指などの特定部位の動きを監視すると共に、運転席及び運転席周辺にある携帯機器の状態を監視する。車内カメラ３１は、天井やピラー等の運転席よりも上方位置から運転席及び運転者を撮像可能な位置に設けられ、撮像した画像を車内カメラＥＣＵ３０に出力する。車内カメラＥＣＵ３０では、車内カメラ３１によって撮像された画像に基づいて、運転者の特定部位の動きを示す動き情報と携帯機器の画面の状態を示す画面情報を抽出する。

【0019】

より具体的には、車内カメラＥＣＵ３０は、車内カメラ３１によって撮像された画像に基づいて、運転者の手や指などの特定部位の位置座標を算出し、位置座標の変位を特定部位の動き情報として車載ネットワーク３に出力する。また、車内カメラＥＣＵ３０は、車内カメラ３１によって撮像された画像に基づいて、少なくとも、携帯機器の画面の点灯状態を示す点灯情報を含む画面情報を車載ネットワーク３に出力する。また、車内カメラＥＣＵ３０は、携帯機器の画面に使用中の機能（アプリケーション）を特定するためのアイコンや、ＱＲコード（登録商標）などの二次元コードが表示されている場合には、これ機能特定情報として画面情報に含めて車載ネットワーク３に出力する。なお、携帯機器の画面の位置座標と、画面の位置座標の変位を画面情報に含めてもよい。

【0020】

図２及び図３に、車内カメラ３１によって撮像される画像の一例を示す。
車内カメラ３１では、天井やピラー等の運転席よりも上方位置から運転席及び運転者を撮像するため、例えば、ステアリング５、運転席正面のメーター３２、表示装置４２などの車載機器、ダッシュボード４３、運転者の手や指等の特定部位８１、運転者が把持している携帯機器８０の画面等を視野に含む画像を撮像することができる。

【0021】

図２では、運転者が手８１で携帯機器８０を把持している画像の例を示している。図３では、携帯機器８０がダッシュボード４３の所定の位置に固定された画像の例を示している。このような画像を動画として取得又は静止画として連続的に取得することにより、運転者の手や指の動きについての動き情報、携帯機器の画面の位置を示す位置座標及び位置座標の変位を取得することができる。図２及び図３では、携帯機器８０の画面に、後述するＱＲコード（登録商標）８２が表示されている。

【0022】

図４に、携帯機器８０の画面の一例を示す。図４の例では、携帯機器８０において、ナビゲーション機能が使用されている場合の画面を示している。図４の例では、画面の端部に、ナビゲーション機能が使用されていることを示す機能特定情報としてのＱＲコード（登録商標）８２が表示されている。車内カメラ３１では、取得した画像にこのようなＱＲコード（登録商標）が含まれていた場合に、ＱＲコード（登録商標）を機能特定情報として画面情報に含めることができる。携帯機器８０の画面には、機能特定情報として、ＱＲコード（登録商標）はもちろん、これ以外のマトリクス式又はスタック式の二次元コードや、アイコン、透かしなどを表示することができる。

【0023】

報知ＥＣＵ４０は、例えば、スピーカ４１及び表示装置４２と接続され、警告ＥＣＵ１０からの制御信号に従い、車両１００の運転者に警告レベルに応じた警告を行うようスピーカ４１又は表示装置４２を制御する。

【0024】

スピーカ４１は、報知指示に従って、警告レベルに対応付けて定められた警告メッセージ（後述）を音声として出力したり、所定の警告音などを出力したりすることができる。スピーカ４１は、必ずしも報知や警告用に設ける必要はなく、例えば、車載オーディオ装置やナビゲーションシステムのスピーカと兼用することができる。

【0025】

表示装置４２は、例えば、ダッシュボードに備えられる表示パネルや、フロントウィンドウに投影するＨＵＤ（Head-Up Display）などから構成され、乗員が視認可能な画像を表示する。表示装置４２がＨＵＤである場合、車両１００のフロントウィンドウに警告レベルに応じたメッセージや画像を表示して、車両１００の乗員、特に運転者に対して警告を行うことができる。

【0026】

報知ＥＣＵ４０は、この他にも、例えば、運転者が着座する運転座席のシートを振動させるシートバイブレータや、ステアリングを振動させるステアリングバイブレータを制御することで、警告レベルに応じて、運転者に振動によって警告を発することができる。

【0027】

続いて、車両用警告装置としての警告ＥＣＵ１０について説明する。図１に示すように、警告ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３及び、記憶部１１４を備えている。
ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に格納されたプログラムに基づいて種々の処理を実行する。本実施形態では、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に格納されたプログラムを例えばＲＡＭ１１３等のメモリに読み込んで実行することにより、図１に示す視線情報取得部１１、動き情報取得部１２、画面情報取得部１３、警告レベル判定部１４、及び警告部１５として機能する。

【0028】

また、記憶部１１４には、ＣＰＵ１１１が視線情報取得部１１、動き情報取得部１２、画面情報取得部１３、警告レベル判定部１４、及び警告部１５として動作するために必要な情報が記憶されている。以下、視線情報取得部１１、動き情報取得部１２、画面情報取得部１３、警告レベル判定部１４、及び警告部１５について説明する。

【0029】

視線情報取得部１１は、運転者の視線の方向を含む視線情報を取得する。本実施形態では、視線情報取得部１１は、車載ネットワーク３を介して乗員監視ＥＣＵ２０から視線情報を取得する。取得する視線情報には、乗員の視線の方向と、視線の先の目標物の位置座標及び位置座標の変位に関する情報などの少なくとも何れかが含まれている。視線情報を取得することで、後述する警告レベル判定部１４において、運転者の視線が前方にあるか否か（わき見運転をしていないか否か）、携帯機器の画面を凝視しているかなどを判定することができる。

【0030】

動き情報取得部１２は、運転者の特定部位の動きを示す動き情報を取得する。本実施形態では、動き情報取得部１２は、車載ネットワーク３を介して車内カメラＥＣＵ３０から動き情報を取得する。動き情報には、少なくとも、運転者の手や指などの特定部位の位置座標と、位置座標の変位に係る情報とが含まれている。動き情報を取得することで、後述する警告レベル判定部１４では、画面情報と併せて、例えば、運転者の指や手が、携帯機器の画面に触れている等の携帯機器の操作が疑われるような動きがあるか否かを判定することができ、携帯機器の使用状態を判定することができる。

【0031】

画面情報取得部１３、携帯機器の画面の状態を示す画面情報を取得する。本実施形態では、画面情報取得部１３は、車載ネットワーク３を介して車内カメラＥＣＵ３０から画面情報を取得する。画面情報には、少なくとも、携帯機器の画面の点灯状態を示す点灯情報と、携帯機器の画面に使用中の機能（アプリケーション）を特定するアイコンや、ＱＲコード（登録商標）などの二次元コードが表示されている場合にはこれらの機能特定情報が含まれる。また、携帯機器の画面の位置座標と、位置座標の変位を画面情報に含めてもよい。

【0032】

携帯機器の画面の点灯情報には、例えば、明るく点灯している状態、薄暗く点灯している状態などの画面の明るさの程度が異なる情報が含まれている。明るさの程度は、携帯機器の種類や設定状況に依存するものの、一般的には、携帯機器に対する操作が継続している状態では明るく点灯している状態となり、一定時間操作がない場合には薄暗く点灯している状態に移行し、その後、消灯した状態となる。

【0033】

また、特に、携帯機器の画面が明るく点灯している状態では、乗員の視線が携帯機器の画面に向きがちになってしまったり、夜間運転時には輝度差により一時的に暗い箇所（前方）が見えなったりするなどの危険が考えられる。そこで、点灯情報に、このような明るさの程度を示す情報を含めることで、後述する警告レベル判定部１４における携帯機器に対する使用状態の判定や警告レベルの判定の際に有用な情報となる。

【0034】

なお、明るく点灯している状態又は薄暗く点灯している状態の何れかであるかは、携帯機器の画面の輝度に対する閾値によって定めることができる。一方、画面の輝度は、画面の点灯色により変化する。すなわち、例えば、携帯機器に尾にて画面のバックライトが最大輝度で点灯している状態での黒色画面と、低輝度で点灯している状態での白色画面では、白色の方が明るく感じられる等、画面の表示色によって表示される画面の明るさの程度が変化することもある。このため、上記した輝度に対する閾値を表示色に応じて変更してもよい。

【0035】

車両走行中の運転者による携帯機器の使用は、携帯機器の画面を凝視したり操作したりすることによって前方不注意となり、車両事故を誘発する虞がある。このため、車両走行中に運転者が携帯機器を使用している場合には、運転者に対して警告（注意喚起）を行う必要がある。このため、画面情報取得部１３では、運転者による携帯機器の使用の状態を判定する情報の一つとして携帯機器の画面の点灯状態を示す点灯情報を含む画面情報を取得している。

【0036】

一方、携帯機器に搭載されたナビゲーション機能を使用して目的地までの走行路や走行時間を確認する等、運転に必要な情報を携帯機器から取得する場合もある。ナビゲーション機能などの特定の機能を使用する場合であって、安全性が担保される場合に限っては、その他の機能の使用と同様の警告ではなく、ある程度の使用を許容してよい場合もある。そこで、画面情報に、機能特定情報を含めることで、後述する警告レベル判定部１４において、携帯機器で使用中の機能が、予め使用が許容された許可機能であるか否かを判定することができる。

【0037】

動き情報取得部１２及び画面情報取得部１３は、いずれも車内カメラＥＣＵ３０から、車内カメラ３１によって撮像された画像を取得し、当該画像からそれぞれ動き情報と画面情報とを演算により取得してもよい。

【0038】

警告レベル判定部１４は、視線情報、動き情報、及び、画面情報に基づいて、運転者の状態と運転者による携帯機器の使用状態とを判定し、判定結果に応じて運転者に対する警告レベルを判定する。また、警告レベル判定部１４は、車両１００が高度運転支援モードによる制御下で走行しているか否かを示す制御情報や、車速情報を取得し、これらの情報を警告レベルの判定に用いることができる。警告レベル判定部１４による警告レベルの判定処理については後述する。

【0039】

警告部１５は、警告レベル判定部１４によって判定された警告レベルに応じた警告を行う。具体的には、例えば、警告部１５は、警告レベルに応じた警告に係る制御信号を、車載ネットワーク３を介して報知ＥＣＵ４０に出力し、報知ＥＣＵ４０を介して運転者に対して警告を行う。警告部１５によってなされる警告には、例えば、警告メッセージの音声による出力、警告メッセージの表示、警告音鳴動等が挙げられる。

【0040】

記憶部１１４には、視線情報取得部１１、動き情報取得部１２及び画面情報取得部１３から受信した情報が記憶されている。また、記憶部１１４には、運転者の状態及び運転者による携帯機器の使用状態と当該状態に応じた警告レベルとが対応付けられたテーブル（図５、図６照）や、警告レベルと警告レベルに応じた警告メッセージが対応付けられたテーブル（図７照）などが記憶されている。

【0041】

以下、このように構成された警告ＥＣＵ１０における警告処理について、図８から図１０のフローチャートに従って説明する。なお、以下の説明においては、携帯機器が許可機能としてナビゲーション機能を使用している場合について説明する。
図８は、警告ＥＣＵ１０による警告処理の流れを示すフローチャートである。
警告ＥＣＵ１０では、視線情報取得部１１が運転者の視線情報を取得し（ステップＳ１０１）、動き情報取得部１２が運転者の手や指の動きに係る動き情報を取得し（ステップＳ１０２）、画面情報取得部１３が携帯機器の画面情報を取得し（ステップＳ１０３）、それぞれ警告レベル判定部１４に出力する。

【0042】

警告レベル判定部１４では、画面情報に含まれる機能特定情報に基づいて、携帯機器で使用されている機能がナビゲーション機能であるか判定する（ステップＳ１０４）。警告レベル判定部１４が、機能特定情報に基づいて、携帯機器で使用されている機能がナビゲーション機能でない、すなわち、許可機能でないと判定した場合には（ステップＳ１０４）、許可機能以外の機能が使用されているとして、一般機能使用時の警告レベル判定処理（ステップＳ１０５）を行う。

【0043】

一方、携帯機器で使用されている機能がナビゲーション機能であると判定した場合には（ステップＳ１０４）、許可機能使用時の警告レベル判定処理（ステップＳ１０６）を行う。警告レベル判定処理（ステップＳ１０５又はステップＳ１０６）によって警告レベルが判定されると、警告部１５において、判定された警告レベルに応じた警告に係る制御信号を報知ＥＣＵ４０に出力し、運転者に対して警告を行う。

【0044】

（警告レベル判定部１４による警告レベルの判定処理）
警告ＥＣＵ１０における警告レベルの判定処理は、携帯機器において使用が許可された許可機能以外の機能を使用している場合には、一般機能使用時の警告レベル判定処理（図８のステップＳ１０５）を行い、許可機能を使用している場合には、許可機能使用時の警告レベル判定処理（図８のステップＳ１０６）を行っており、携帯機器で使用中の機能に応じて異なる処理を行う。

【0045】

（１）一般機能使用時の警告レベル判定処理
警告レベル判定部１４による一般機能使用時の警告レベル判定処理は、図９のフローチャートに従って行われ、例えば図５に示すように、運転者の状態及び運転者による携帯機器の使用状態に応じて警告レベルが決定される。具体的な処理は以下の通りである。

【0046】

警告レベル判定部１４は、まず、視線情報に基づいて運転者が脇見をしているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
運転者が脇見をしており（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、携帯機器の画面が点灯している場合には（ステップＳ２１２のＹｅｓ）、点灯状態の明るさの程度に拘わらず、警告レベルを３．０とする（ステップＳ２１５）。

【0047】

運転者が脇見をしており（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、携帯機器の画面が点灯していないものの（ステップＳ２０１のＹｅｓ，ステップＳ２１２のＮｏ）、運転者の手や指について、携帯機器の操作が疑われるような動きがある場合（ステップＳ２１３のＹｅｓ）は、警告レベル３．０とし（ステップＳ２１５）、運転者の手や指が動いていない場合（ステップＳ２１３のＮｏ）は、警告レベル２．５とする（ステップＳ２１４）。

【0048】

運転者が脇見をしておらず（ステップＳ２０１のＮｏ）、携帯機器の画面が点灯している場合には（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、点灯状態が暗いか明るいかを判定する（ステップＳ２０６）。

【0049】

携帯機器の画面が明るく点灯している場合において（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、運転者の手や指について、携帯機器の操作が疑われるような動きがある場合（ステップＳ２０９のＹｅｓ）は、警告レベル２．０とし（ステップＳ２１１）、運転者の手や指について、携帯機器の操作が疑われるような動きがない場合（ステップＳ２０９のＮｏ）は、警告レベル１．５とする（ステップＳ２１０）。

【0050】

携帯機器の画面が明るく点灯していない、すなわち薄暗く点灯している場合において（ステップＳ２０６のＮｏ）、運転者の手や指について、携帯機器の操作が疑われるような動きがある場合（ステップＳ２０７のＹｅｓ）は、警告レベル１．０とし（ステップＳ２０８）、運転者の手や指について、携帯機器の操作が疑われるような動きがない場合（ステップＳ２０７のＮｏ）は、警告レベル０．５とする（ステップＳ２０５）。

【0051】

運転者が脇見をしておらず（ステップＳ２０１のＮｏ）、携帯機器の画面が点灯していない場合には（ステップＳ２０２のＮｏ）、運転者の手や指について、携帯機器の操作が疑われるような動きがあるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
運転者の手や指が動いている場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ）は、警告レベル０．５とし（ステップＳ２０５）、運転者の手や指が動いていない場合（ステップＳ２０３のＮｏ）は、警告レベル０とする（ステップＳ２０４）。

【0052】

警告レベル判定部１４は、車両１００が高度運転支援モードによって走行している場合には（ステップＳ２１６のＹｅｓ）、警告レベルを低減させる。すなわち、ステップＳ２０１からステップＳ２１５で判定した警告レベルから１レベル引き下げた警告レベルを最終的な判定結果とする（ステップＳ２１７）。警告レベル判定部１４は、車両１００が手動運転で走行している場合には（ステップＳ２１６のＮｏ）、ステップＳ２０１からステップＳ２１５で判定された警告レベルを最終的な判定結果とする。なお、警告レベル判定部１４は、車両の走行速度を示す車速情報を取得している場合には、車速情報に応じ、車速が早いほど警告レベルを上げる等、最終的な判定結果に反映させることができる。

【0053】

（２）許可機能使用時の警告レベル判定処理
警告レベル判定部１４による許可機能使用時の警告レベル判定処理は、図１０のフローチャートに従って行われ、例えば図６に示すように、運転者の状態及び運転者による携帯機器の使用状態に応じて警告レベルが決定される。具体的な処理は以下の通りである。

【0054】

警告レベル判定部１４は、まず、視線情報に基づいて運転者が脇見をしているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。
運転者が脇見をしておらず（ステップＳ３０１のＮｏ）、携帯機器の画面位置が固定されている場合（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、運転者の手や指が動いているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。なお、ステップＳ３０２では、携帯電話の画面位置を示す位置座標の変位があるか否かに基づいて判定され、例えば、図３に示すように携帯機器がダッシュボードの固定された位置に配置されている場合などに、携帯機器の画面位置が固定されていると判定される。

【0055】

運転者が脇見をしておらず（ステップＳ３０１のＮｏ）、携帯機器の画面位置が固定されている場合（ステップＳ３０２のＹｅｓ）において、運転者の手や指が動いていない場合には（ステップＳ３０３のＮｏ）、警告レベルを０とし（ステップＳ３０４）、運転者の手や指が動いている場合には（ステップＳ３０３のＹｅｓ）警告レベルを０．５とする（ステップＳ３０５）。

【0056】

運転者が脇見をしておらず（ステップＳ３０１のＮｏ）、携帯機器の画面位置が固定されていない場合（ステップＳ３０２のＮｏ）、運転者の手や指が動いているか否かに拘わらず警告レベルを０．５とする（ステップＳ３０５）。なお、携帯機器の画面位置が固定されていない場合には、運転者が携帯機器を手に持った状態であると想定されるため、運転者の視線や手、指の動きに拘わらず警告レベルを一律に最大レベルとしてもよい。

【0057】

運転者が脇見をしており（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、携帯機器の画面位置が固定されている場合（ステップＳ３０６のＹｅｓ）、運転者の手や指が動いているか否かを判定する（ステップＳ３０７）。
運転者が脇見をしており（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、携帯機器の画面位置が固定されている場合（ステップＳ３０６のＹｅｓ）において、運転者の手や指が動いていない場合には（ステップＳ３０７のＮｏ）、警告レベルを２．５とし（ステップＳ３０８）、運転者の手や指が動いている場合には（ステップＳ３０７のＹｅｓ）警告レベルを３．０とする（ステップＳ３０９）。
運転者が脇見をしており（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、携帯機器の画面位置が固定されていない場合（ステップＳ３０６のＮｏ）、運転者の手や指が動いているか否かに拘わらず警告レベルを３．０とする（ステップＳ３０９）。

【0058】

警告レベル判定部１４は、車両１００が高度運転支援モードによって走行している場合には（ステップＳ３１０のＹｅｓ）、警告レベルを低減させる。すなわち、ステップＳ３０１からステップＳ３０９で判定した警告レベルから１レベル引き下げた警告レベルを最終的な判定結果とする（ステップＳ３１１）。警告レベル判定部１４は、車両１００が手動運転で走行している場合には（ステップＳ３１０のＮｏ）、ステップＳ３０１からステップＳ３０９で判定された警告レベルを最終的な判定結果とする。

【0059】

なお、警告レベル判定部１４は、図示しない車速センサから車両の走行速度を示す車速情報を取得することができ、この場合には、車速情報に応じて、車速が早いほど警告レベルを上げる等、最終的な判定結果に反映させることができる。

【0060】

このように、警告レベル判定部１４は、携帯機器における使用中の機能が予め使用が許可された許可機能である場合には、一般機能使用時の警告レベル判定処理と異なる処理を行い、所定の条件を満たす場合に、一般機能使用時の警告レベルよりも低い警告レベルを選択する。つまり、車両走行中に、許可機能以外の一般的な機能についての携帯機器が使用された場合には、これを制限するための注意喚起を行い、特定の許可機能に関する使用については所定の条件を満たす場合に使用を許可するよう制限を緩和することで、安全性と利便性を両立させることができる。

【0061】

図１に示すように、車両１００に、このような車両用警告装置（警告ＥＣＵ）を含む車両用制御システム１を搭載することで、車両１００では、車両走行時の運転者による携帯機器の使用に対して、適切な警告（注意喚起）を行いつつ、ナビゲーション機能などの予め定めた許可機能については使用制限が緩和されるので、安全性と利便性を両立させることができる。

【0062】

なお、上記した実施形態では、運転者の状態及び運転者による携帯機器の使用状態を、カメラ２１によって撮像した画像（乗員監視ＥＣＵ）と車内カメラ３１によって撮像した画像（車内カメラＥＣＵ）とを用いて取得した各種情報を用いて判定したが、これに限られず、例えば、３６０°撮像可能なカメラを車内に搭載し、これによって撮像された画像から各種情報を取得する構成とすることもできる。

【0063】

以上述べたように、本実施形態に係る車両用警告装置によれば、車両走行中に運転者による携帯機器の操作を制限するための注意喚起を行いながら、特定の機能に関する操作については制限を緩和し、安全性と利便性を両立させることができる。

【0064】

本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0065】

１：車両用制御システム、２：警告レベル、３：車載ネットワーク、４：ＣＧＷ、１０：警告ＥＣＵ、１１：視線情報取得部、１２：動き情報取得部、１３：画面情報取得部、１４：警告レベル判定部、１５：警告部、２０：乗員監視ＥＣＵ、２１：カメラ、３０：車内カメラＥＣＵ、３１：車内カメラ、４０：報知ＥＣＵ、４１：スピーカ、４２：表示装置、８０：携帯機器、１００：車両、１１１：ＣＰＵ、１１２：ＲＯＭ、１１３：ＲＡＭ、１１４：記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】