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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024076080
(43)【公開日】2024-06-05
(54)【発明の名称】駐車補助装置
(51)【国際特許分類】
B60Q 1/48 20060101AFI20240529BHJP
B60Q 1/00 20060101ALI20240529BHJP
B60Q 1/30 20060101ALI20240529BHJP
B60Q 1/32 20060101ALI20240529BHJP
【ＦＩ】
B60Q1/48
B60Q1/00 G
B60Q1/30
B60Q1/32
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022187460
(22)【出願日】2022-11-24
(71)【出願人】
【識別番号】521537852
【氏名又は名称】ダイムラー トラック エージー
(74)【代理人】
【識別番号】100176946
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 智恵
(74)【代理人】
【識別番号】110003649
【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】パタンカール ヤシャヴァルダン
【テーマコード（参考）】
3K339
【Ｆターム（参考）】
3K339AA25
3K339AA28
3K339AA33
3K339AA34
3K339AA43
3K339BA09
3K339BA10
3K339BA22
3K339BA26
3K339CA12
3K339CA14
3K339CA30
3K339DA05
3K339EA01
3K339EA02
3K339EA05
3K339FA05
3K339FA07
3K339FA08
3K339GB21
3K339GC05
3K339JA21
3K339KA01
3K339KA21
3K339MA10
3K339MC43
3K339MC48
3K339MC68
(57)【要約】
【課題】後退運転する際の運転性と周囲に対する安全性とを高める。
【解決手段】前後方向に沿って長尺な車体２を有する車両１に搭載される駐車補助装置１０であって、車体２の前端部における左側及び右側と前記車体の後端部における左側及び右側とのそれぞれに配設されており、路面へ向けて光線を照射する姿勢で取り付けられた複数の光源体１１と、車両１を前進させる前進段及び後退させる後退段の一方から他方に切り替える変速手段１２と、変速手段１２からの情報に基づき変速手段１２が後退段にあるとき光源体１１のそれぞれを作動して、各光源体１１から照射された光線により、少なくとも車体２の左右両側と後方との三方において車体２から外側へ所定のオフセット距離Ｘだけ離隔した位置で車体２を囲む枠状の安全枠２０を、路面上に投影する制御手段１５と、を備えている。
【選択図】図１
【解決手段】前後方向に沿って長尺な車体２を有する車両１に搭載される駐車補助装置１０であって、車体２の前端部における左側及び右側と前記車体の後端部における左側及び右側とのそれぞれに配設されており、路面へ向けて光線を照射する姿勢で取り付けられた複数の光源体１１と、車両１を前進させる前進段及び後退させる後退段の一方から他方に切り替える変速手段１２と、変速手段１２からの情報に基づき変速手段１２が後退段にあるとき光源体１１のそれぞれを作動して、各光源体１１から照射された光線により、少なくとも車体２の左右両側と後方との三方において車体２から外側へ所定のオフセット距離Ｘだけ離隔した位置で車体２を囲む枠状の安全枠２０を、路面上に投影する制御手段１５と、を備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
前後方向に沿って長尺な車体を有する車両に搭載される駐車補助装置であって、
前記車体の前端部における左側及び右側と前記車体の後端部における左側及び右側とのそれぞれに配設されており、路面へ向けて光線を照射する姿勢で取り付けられた複数の光源体と、
前記車両を前進させる前進段及び後退させる後退段の一方から他方に切り替える変速手段と、
前記変速手段が前記後退段にあるとき前記光源体のそれぞれを作動させて、各前記光源体から照射された前記光線により、少なくとも前記車体の左右両側と後方との三方において前記車体から外側へ所定のオフセット距離だけ離隔した位置で前記車体を囲む枠状の安全枠を、前記路面上に投影する制御手段と、を備えた
ことを特徴とする駐車補助装置。
前記車体の前端部における左側及び右側と前記車体の後端部における左側及び右側とのそれぞれに配設されており、路面へ向けて光線を照射する姿勢で取り付けられた複数の光源体と、
前記車両を前進させる前進段及び後退させる後退段の一方から他方に切り替える変速手段と、
前記変速手段が前記後退段にあるとき前記光源体のそれぞれを作動させて、各前記光源体から照射された前記光線により、少なくとも前記車体の左右両側と後方との三方において前記車体から外側へ所定のオフセット距離だけ離隔した位置で前記車体を囲む枠状の安全枠を、前記路面上に投影する制御手段と、を備えた
ことを特徴とする駐車補助装置。
【請求項2】
前記車両はトラックである
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車補助装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車補助装置。
【請求項3】
前記車両はバスである
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車補助装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車補助装置。
【請求項4】
前記車両の速度を検出する車速検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記車速検出手段の検出した後退速度に応じて前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車補助装置。
前記制御手段は、前記車速検出手段の検出した後退速度に応じて前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車補助装置。
【請求項5】
前記車両の速度を制御する速度制御手段を更に備え、
前記制御手段は、前記速度制御手段の出力状態に応じて前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車補助装置。
前記制御手段は、前記速度制御手段の出力状態に応じて前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車補助装置。
【請求項6】
前記車両は、トラクタと前記トラクタの後方に連結されたトレーラとからなるトラクタトレーラ型トラックであり、
前記複数の光源体は、前記トレーラの前端部における左側及び右側と前記トレーラの後端部における左側及び右側とのそれぞれに配設されており、
前記制御手段は、前記トレーラを囲む前記安全枠を前記路面上に照射する
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車補助装置。
前記複数の光源体は、前記トレーラの前端部における左側及び右側と前記トレーラの後端部における左側及び右側とのそれぞれに配設されており、
前記制御手段は、前記トレーラを囲む前記安全枠を前記路面上に照射する
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車補助装置。
【請求項7】
前記複数の光源体は、前記トラクタの前端部における左側及び右側と前記トラクタの後端部における左側及び右側とのそれぞれに一つずつ配設されており、
前記制御手段は、少なくとも前記トラクタ及び前記トレーラそれぞれの左右両側と前記トレーラの後方との三方を囲む前記安全枠を前記路面上に照射する
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車補助装置。
前記制御手段は、少なくとも前記トラクタ及び前記トレーラそれぞれの左右両側と前記トレーラの後方との三方を囲む前記安全枠を前記路面上に照射する
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車補助装置。
【請求項8】
前記車両の速度を検出する車速検出手段と、前記車両の操舵角を検出する操舵角検出手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記車速検出手段の検出した後退速度と、前記操舵角検出手段の検出した前記操舵角とに応じて、前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の駐車補助装置。
前記制御手段は、前記車速検出手段の検出した後退速度と、前記操舵角検出手段の検出した前記操舵角とに応じて、前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の駐車補助装置。
【請求項9】
前記車両の速度を制御する速度制御手段と、前記車両の操舵角を検出する操舵角検出手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記速度制御手段の出力状態と前記操舵角検出手段の検出した前記操舵角とに応じて、前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の駐車補助装置。
前記制御手段は、前記速度制御手段の出力状態と前記操舵角検出手段の検出した前記操舵角とに応じて、前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の駐車補助装置。
【請求項10】
前記複数の光源体のそれぞれは角度調整可能に取り付けられており、
前記制御手段は、前記光源体の角度を調整することで前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車補助装置。
前記制御手段は、前記光源体の角度を調整することで前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車補助装置。
【請求項11】
前記複数の光源体は、前記車体のルーフにおいて前部の左右両側と後部の左右両側とに一つずつ配設された四つの前記光源体である
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車補助装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車補助装置。
【請求項12】
前記複数の光源体は、前記車体前部の左側及び右側のそれぞれに設けられたウインカーランプ用レンズ内と前記車体後部の左側及び右側のそれぞれに設けられたコンビネーションランプ用レンズ内とに一つずつ配設された四つの前記光源体である
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車補助装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本件は、トラックやバスなどのように前後方向に沿って長尺な車体を有する車両に搭載される駐車補助装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、トラックやバスなどのように前後方向に長尺な車体を有する車両（以下、「長尺車両」とも言う）においては、車体の大きさ、視認性の乏しさ及び多くの死角の存在といった理由から、前後方向の寸法が短い車両に比べて後退運転が難しい傾向がある。特に狭いスペースでの後退では困難性が顕著である。そのため、例えば後退運転で駐車する際に車両外部の補助者による誘導が必要となる場合がある。
【0003】
車両の後退運転を補助する技術として、特許文献１には、車体から外部に向けて取り付けられた照射装置を有する車両において、車両が後退する際に後退を告げる表示物を路面上に照射する技術が開示されている。この技術によれば、車両が後退する際に、車両後部の直近エリアに可視光アニメーションを表示して、車両の周囲にいる人や他の車両の運転者に対し後退の意図を伝達し得るとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許６２０３４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、上記の車両の後方路面上に表示物を照射する従来技術では、特にトラックやバスなどの前後方向に長尺な車体を有する車両において、運転席から表示物を目視確認するのが難しい。また、長尺車両を後退運転で駐車する場合、車両の後方路面上の表示物だけでは車両が移動し得る範囲を把握するのが難しい。
よって、前後方向に沿って長尺な車体を有する車両において後退運転する際の運転性と周囲に対する安全性とを高めるうえで、改善の余地があった。
本件は、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、前後方向に沿って長尺な車体を有する車両において後退運転する際の運転性と周囲に対する安全性とを高めることを目的の一つとする。
よって、前後方向に沿って長尺な車体を有する車両において後退運転する際の運転性と周囲に対する安全性とを高めるうえで、改善の余地があった。
本件は、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、前後方向に沿って長尺な車体を有する車両において後退運転する際の運転性と周囲に対する安全性とを高めることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本件は、上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現できる。
（１）適用例に係る駐車補助装置は、前後方向に沿って長尺な車体を有する車両に搭載される駐車補助装置であって、前記車体の前端部における左側及び右側と前記車体の後端部における左側及び右側とのそれぞれに配設されており、路面へ向けて光線を照射する姿勢で取り付けられた複数の光源体と、前記車両を前進させる前進段及び後退させる後退段の一方から他方に切り替える変速手段と、前記変速手段が前記後退段にあるとき前記光源体のそれぞれを作動させて、各前記光源体から照射された前記光線により、少なくとも前記車体の左右両側と後方との三方において前記車体から外側へ所定のオフセット距離だけ離隔した位置で前記車体を囲む枠状の安全枠を、前記路面上に投影する制御手段と、を備えている。
（１）適用例に係る駐車補助装置は、前後方向に沿って長尺な車体を有する車両に搭載される駐車補助装置であって、前記車体の前端部における左側及び右側と前記車体の後端部における左側及び右側とのそれぞれに配設されており、路面へ向けて光線を照射する姿勢で取り付けられた複数の光源体と、前記車両を前進させる前進段及び後退させる後退段の一方から他方に切り替える変速手段と、前記変速手段が前記後退段にあるとき前記光源体のそれぞれを作動させて、各前記光源体から照射された前記光線により、少なくとも前記車体の左右両側と後方との三方において前記車体から外側へ所定のオフセット距離だけ離隔した位置で前記車体を囲む枠状の安全枠を、前記路面上に投影する制御手段と、を備えている。
【0007】
適用例に係る駐車補助装置では、車両を後退させるときに各光源体から発生した光線により、少なくとも車体の左右両側と後方との三方において車体から外側へ所定のオフセット距離だけ離隔した位置で車体を囲む枠状の安全枠が路面上に照射される。そのため、前後方向に沿って長尺な車体を有する長尺車両において、運転者は運転席から安全枠を目視確認できる。よって、長尺車両における後退運転に関する運転性が向上する。また、車両の周囲の歩行者や他の車両の運転者は安全枠により目視で車両が移動し得る範囲を確認できる。そのため、周囲に対する安全性が向上する。
【0008】
（２）本適用例に係る駐車補助装置において前記車両はトラックであってよい。
（３）また、本適用例に係る駐車補助装置において前記車両はバスであってよい。
本適用例に係る駐車補助装置では、車体が前後方向に沿って長尺なトラックやバスに適した安全枠を照射することができる。そのため、トラックやバスにおいて後退運転する際の運転性と周囲に対する安全性とを高めることができる。
（３）また、本適用例に係る駐車補助装置において前記車両はバスであってよい。
本適用例に係る駐車補助装置では、車体が前後方向に沿って長尺なトラックやバスに適した安全枠を照射することができる。そのため、トラックやバスにおいて後退運転する際の運転性と周囲に対する安全性とを高めることができる。
【0009】
（４）本適用例に係る駐車補助装置は、前記車両の速度を検出する車速検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記車速検出手段の検出した後退速度に応じて前記オフセット距離を変更してもよい。
（５）また、本適用例に係る駐車補助装置は、前記車両の速度を制御する速度制御手段を更に備え、前記制御手段は、前記速度制御手段の出力状態に応じて前記オフセット距離を変更してもよい。
本適用例に係る駐車補助装置では、車速検出手段の検出した後退速度又は速度制御手段の出力状態に応じて、安全枠が車体から離隔するオフセット距離を変更できる。そのため、車両の後退速度に適した安全枠を照射することができる。よって、後退運転する際の運転性と周囲に対する安全性とをより高めることができる。
（５）また、本適用例に係る駐車補助装置は、前記車両の速度を制御する速度制御手段を更に備え、前記制御手段は、前記速度制御手段の出力状態に応じて前記オフセット距離を変更してもよい。
本適用例に係る駐車補助装置では、車速検出手段の検出した後退速度又は速度制御手段の出力状態に応じて、安全枠が車体から離隔するオフセット距離を変更できる。そのため、車両の後退速度に適した安全枠を照射することができる。よって、後退運転する際の運転性と周囲に対する安全性とをより高めることができる。
【0010】
（６）本適用例に係る駐車補助装置において前記車両は、トラクタと前記トラクタの後方に連結されたトレーラとからなるトラクタトレーラ型トラックであり、前記複数の光源体は、前記トレーラの前端部における左側及び右側と前記トレーラの後端部における左側及び右側とのそれぞれに配設されており、前記制御手段は、前記トレーラを囲む前記安全枠を前記路面上に照射してもよい。
トラクタトレーラ型トラックでは、操舵に応じてトラクタとトレーラとが連結部分で折れ曲がるので、後退時に安全枠で照射すべき範囲が、操舵角に応じてトラクタとトレーラとで変わりうる。この点、本適用例に係る駐車補助装置では、少なくともトレーラ側に安全枠を照射することでトラクタトレーラ型トラックに適した安全枠を照射することができる。
トラクタトレーラ型トラックでは、操舵に応じてトラクタとトレーラとが連結部分で折れ曲がるので、後退時に安全枠で照射すべき範囲が、操舵角に応じてトラクタとトレーラとで変わりうる。この点、本適用例に係る駐車補助装置では、少なくともトレーラ側に安全枠を照射することでトラクタトレーラ型トラックに適した安全枠を照射することができる。
【0011】
（７）本適用例に係る駐車補助装置において、前記複数の光源体は、前記トラクタの前端部における左側及び右側と前記トラクタの後端部における左側及び右側とのそれぞれに一つずつ配設されており、前記制御手段は、少なくとも前記トラクタ及び前記トレーラそれぞれの左右両側と前記トレーラの後方との三方を囲む前記安全枠を前記路面上に照射してもよい。
本適用例に係る駐車補助装置では、トレーラ側に加えてトラクタ側にも安全枠を照射することで、周囲に対する安全性をより高めることができる。
本適用例に係る駐車補助装置では、トレーラ側に加えてトラクタ側にも安全枠を照射することで、周囲に対する安全性をより高めることができる。
【0012】
（８）本適用例に係る駐車補助装置は、前記車両の速度を検出する車速検出手段と、前記車両の操舵角を検出する操舵角検出手段とを更に備え、前記制御手段は、前記車速検出手段の検出した後退速度と、前記操舵角検出手段の検出した操舵角とに応じて、前記オフセット距離を変更してもよい。
（９）本適用例に係る駐車補助装置は、前記車両の速度を制御する速度制御手段と、前記車両の操舵角を検出する操舵角検出手段とを更に備え、前記制御手段は、前記速度制御手段の出力状態と前記操舵角検出手段の検出した操舵角とに応じて、前記オフセット距離を変更してもよい。
本適用例に係る駐車補助装置では、後退速度又は速度制御手段の出力状態と操舵角とに応じてオフセット距離を変更するので、トラクタトレーラ型トラックにおいて後退速度又は速度制御手段の出力状態と操舵角とを考慮した安全枠を照射することができる。そのため、トラクタトレーラ型トラックにおいて後退運転に関する運転性と周囲に対する安全性とをより高めることができる。
（９）本適用例に係る駐車補助装置は、前記車両の速度を制御する速度制御手段と、前記車両の操舵角を検出する操舵角検出手段とを更に備え、前記制御手段は、前記速度制御手段の出力状態と前記操舵角検出手段の検出した操舵角とに応じて、前記オフセット距離を変更してもよい。
本適用例に係る駐車補助装置では、後退速度又は速度制御手段の出力状態と操舵角とに応じてオフセット距離を変更するので、トラクタトレーラ型トラックにおいて後退速度又は速度制御手段の出力状態と操舵角とを考慮した安全枠を照射することができる。そのため、トラクタトレーラ型トラックにおいて後退運転に関する運転性と周囲に対する安全性とをより高めることができる。
【0013】
（１０）本適用例に係る駐車補助装置において、前記複数の光源体のそれぞれは角度調整可能に取り付けられており、前記制御手段は、前記光源体の角度を調整することで前記オフセット距離を変更してもよい。
本適用例に係る駐車補助装置では、光源体の機械的な取り付け角度を調整するだけでオフセット距離を変更できるため、オフセット距離を変更するための構造及び制御が簡素である。
本適用例に係る駐車補助装置では、光源体の機械的な取り付け角度を調整するだけでオフセット距離を変更できるため、オフセット距離を変更するための構造及び制御が簡素である。
【0014】
（１１）本適用例に係る駐車補助装置において、前記複数の光源体は、前記車体のルーフにおいて前部の左右両側と後部の左右両側とに一つずつ配設された四つの前記光源体であってもよい。
本適用例に係る駐車補助装置では、光源体が車体のルーフに設けられており、光源体から路面までの距離を長くとることができる。そのため、光源体の光線照射範囲を広く確保できる。よって、より広い安全枠を照射することができるようになる。
本適用例に係る駐車補助装置では、光源体が車体のルーフに設けられており、光源体から路面までの距離を長くとることができる。そのため、光源体の光線照射範囲を広く確保できる。よって、より広い安全枠を照射することができるようになる。
【0015】
（１２）本適用例に係る駐車補助装置において、前記複数の光源体は、前記車体前部の左側及び右側のそれぞれに設けられたウインカーランプ用レンズ内と前記車体後部の左側及び右側のそれぞれに設けられたコンビネーションランプ用レンズ内とに一つずつ配設された四つの前記光源体であってもよい。
本適用例に係る駐車補助装置では、光源体がウインカーランプ用レンズ内とコンビネーションランプ用レンズ内とに設けられているため、光源体が外部に対しレンズでカバーされる。そのため外部にむき出しで配設する構造に比べて、破損しにくい。また、外観のデザイン性を確保しやすい。
本適用例に係る駐車補助装置では、光源体がウインカーランプ用レンズ内とコンビネーションランプ用レンズ内とに設けられているため、光源体が外部に対しレンズでカバーされる。そのため外部にむき出しで配設する構造に比べて、破損しにくい。また、外観のデザイン性を確保しやすい。
【発明の効果】
【0016】
適用例に係る駐車補助装置によれば、前後方向に沿って長尺な車体を有する車両において後退運転する際の運転性と周囲に対する安全性とを高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】適用例に係る駐車補助装置を搭載したトラックを駐車補助装置とともに示す説明図であって、トラックを上から見た図である。
【図6】適用例に係る駐車補助装置を搭載したトラクタトレーラ型トラックの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
図面を参照して、本件の適用例に係る駐車補助装置について説明する。以下の適用例はあくまでも例示に過ぎず、この適用例で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。下記の適用例の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。また、下記の適用例の各構成は、必要に応じて取捨選択でき、あるいは公知技術に含まれる各種構成と適宜組み合わせられる。
なお、以下の説明では、本適用例に係る駐車補助装置を搭載した車両を基準にして前後方向Ｄ１（車両前後方向），左右方向Ｄ２（車両幅方向）及び上下方向Ｄ３（車両高さ方向）が定められている。図中符号ＦＲは前方（前後方向Ｄ１の一方）を示し、符号ＲＲは後方（前後方向Ｄ１の他方）を示す。符号ＬＨは左方（左右方向Ｄ２の一方）を示し、符号ＲＨは右方（左右方向Ｄ２の他方）を示す。符号ＵＰは上方（上下方向Ｄ３の一方）を示し、符号ＤＷは下方（上下方向Ｄ３の他方）を示す。
なお、以下の説明では、本適用例に係る駐車補助装置を搭載した車両を基準にして前後方向Ｄ１（車両前後方向），左右方向Ｄ２（車両幅方向）及び上下方向Ｄ３（車両高さ方向）が定められている。図中符号ＦＲは前方（前後方向Ｄ１の一方）を示し、符号ＲＲは後方（前後方向Ｄ１の他方）を示す。符号ＬＨは左方（左右方向Ｄ２の一方）を示し、符号ＲＨは右方（左右方向Ｄ２の他方）を示す。符号ＵＰは上方（上下方向Ｄ３の一方）を示し、符号ＤＷは下方（上下方向Ｄ３の他方）を示す。
【0019】
［１．第一実施形態］
［１－１．構成］
図１は、第一実施形態に係る駐車補助装置１０を搭載したトラック１を上から見た説明図であり、図２は、図１のトラックの側面図である。
トラック１は、前後方向に沿って長尺な車体２を有する車両（「長尺車両」とも言う）の一例である。トラック１は、キャブ２Ａと荷台２Ｂとが一つのフレーム２Ｃ（図２参照）で一体的に支持されたものである。車体２には、キャブ２Ａと荷台２Ｂとが含まれている。なお、図１及び図２では、トラック１の一部を省略している。
［１－１．構成］
図１は、第一実施形態に係る駐車補助装置１０を搭載したトラック１を上から見た説明図であり、図２は、図１のトラックの側面図である。
トラック１は、前後方向に沿って長尺な車体２を有する車両（「長尺車両」とも言う）の一例である。トラック１は、キャブ２Ａと荷台２Ｂとが一つのフレーム２Ｃ（図２参照）で一体的に支持されたものである。車体２には、キャブ２Ａと荷台２Ｂとが含まれている。なお、図１及び図２では、トラック１の一部を省略している。
【0020】
トラック１には、駐車補助装置１０が搭載されている。駐車補助装置１０は、トラック１を後退させるときに、車体２の周囲の路面５上に安全枠２０（図１において破線で示す）を投影（映写）して、後退運転に関する視覚的ガイドを運転者及び周囲にいる人や他の車両の運転者に提供するものである。なお、図２に示すように、路面５はトラック１の車輪４の接地面である。
この駐車補助装置１０には、複数の光源体１１と、トラック１の変速手段１２と、トラック１の速度を検出する車速検出手段１３と、トラック１の速度を制御する速度制御手段１４と、光源体１１の作動を制御するための制御装置（制御手段）１５とが含まれている。なお、図１において駐車補助装置１０の構成要素は二点鎖線で囲まれている。
この駐車補助装置１０には、複数の光源体１１と、トラック１の変速手段１２と、トラック１の速度を検出する車速検出手段１３と、トラック１の速度を制御する速度制御手段１４と、光源体１１の作動を制御するための制御装置（制御手段）１５とが含まれている。なお、図１において駐車補助装置１０の構成要素は二点鎖線で囲まれている。
【0021】
図１に示すトラック１では、車体２の四隅のそれぞれに１つずつ四つの光源体１１が配設されている。各光源体１１は、路面５へ向けて光線を照射して、光線により路面５上に安全枠２０を投影するための投影装置である。具体的に言えば、各光源体１１としては、レーザ光線を発生するためのレーザ光源体が挙げられる。レーザ光線の色は特に限定されないが、明所及び暗所の何れにおいても運転席及び周囲の双方から視認性を確保しうる色であることが好ましい。レーザ光線の色としては、例えば赤色や緑色が挙げられる。なお、上記のレーザ光線の色とは、路面５上に投影されたレーザ光線（安全枠２０）の色を意味する。
各光源体１１は共通に構成される。以下の説明で四つの光源体１１を区別する場合、符号１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲを用いる。光源体１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲを区別しない場合は符号１１を用いる。
各光源体１１は共通に構成される。以下の説明で四つの光源体１１を区別する場合、符号１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲを用いる。光源体１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲを区別しない場合は符号１１を用いる。
【0022】
図１及び図２に示すように、光源体１１ＦＬは、キャブ２Ａ（車体２）の前端部における左側に配置されている。光源体１１ＦＲは、キャブ２Ａ（車体２）の前端部における右側に配置されている。光源体１１ＲＬは、荷台２Ｂ（車体２）の後端部における左側に配置されている。光源体１１ＲＲは、荷台２Ｂ（車体２）の後端部における右側に配置されている。
これらの光源体１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲは、路面５へ向けて光線を照射する姿勢で車体２のルーフ３の前部及び後部に取り付けられている。ルーフ３は車体２の上部をなす部位である。図２に示すように、光源体１１はルーフ３のうち車幅方向外側を向いた面部（車体２の側面に沿う部位）に取り付けられている。すなわち、「ルーフ３に取り付けられている」とは、車体２における上方の部位に取り付けられていることを意味する。
これらの光源体１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲは、路面５へ向けて光線を照射する姿勢で車体２のルーフ３の前部及び後部に取り付けられている。ルーフ３は車体２の上部をなす部位である。図２に示すように、光源体１１はルーフ３のうち車幅方向外側を向いた面部（車体２の側面に沿う部位）に取り付けられている。すなわち、「ルーフ３に取り付けられている」とは、車体２における上方の部位に取り付けられていることを意味する。
【0023】
これらの光源体１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲから照射された光線により、安全枠２０が路面５上に投影される。
図１の安全枠２０は、車体２の左右両側と後方との三方を囲む形状であって、平面視でコの字型の枠状をなす。詳しくは、図１の安全枠２０は、車体２に対して車両幅方向の左側（一側）で前後方向Ｄ１に沿って直線状に延在する左縦辺と、車体２に対して車両幅方向の右側（他側）で前後方向Ｄ１に沿って直線状に延在する右縦辺と、車体２に対して後方で左右方向Ｄ２に沿って直線状に延在する後横辺と、を含む。
図１の安全枠２０は、車体２の左右両側と後方との三方を囲む形状であって、平面視でコの字型の枠状をなす。詳しくは、図１の安全枠２０は、車体２に対して車両幅方向の左側（一側）で前後方向Ｄ１に沿って直線状に延在する左縦辺と、車体２に対して車両幅方向の右側（他側）で前後方向Ｄ１に沿って直線状に延在する右縦辺と、車体２に対して後方で左右方向Ｄ２に沿って直線状に延在する後横辺と、を含む。
【0024】
光源体１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲのそれぞれで分担して、一つの安全枠２０を投影している。すなわち、光源体１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲのそれぞれからの光線は、安全枠２０をなす辺の一部を担当している。具体的に言えば、以下のような分担形態が例示される。すなわち、光源体１１ＦＬが安全枠２０のうち左縦辺前部を担当し、光源体１１ＦＲが安全枠２０のうち右縦辺前部を担当する。また、光源体１１ＲＬが安全枠２０のうち左縦辺後部と後横辺の左側部分を担当し、光源体１１ＲＲが安全枠２０のうち右縦辺後部と後横辺の右側部分を担当する。
光源体１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲのそれぞれは、自身の担当する辺の形状を路面５に投影し得る形状の光線を照射するように形成されている。図２中符号Ｐは、光源体１１ＦＬ，１１ＲＬからの光線が照射される範囲を例示している。
光線により任意の形状を投影する技術は公知の技術を適用してよい。なお、分担形態は一例であり、上記に限定されるものではない。
光源体１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲのそれぞれは、自身の担当する辺の形状を路面５に投影し得る形状の光線を照射するように形成されている。図２中符号Ｐは、光源体１１ＦＬ，１１ＲＬからの光線が照射される範囲を例示している。
光線により任意の形状を投影する技術は公知の技術を適用してよい。なお、分担形態は一例であり、上記に限定されるものではない。
【0025】
図１に示すように、安全枠２０は、車体２から外側へ所定のオフセット距離Ｘだけ離隔した位置に照射されている。オフセット距離Ｘは、車体２で外側を向いた面を基準として、車体２で外側を向いた面と安全枠２０をなす各辺とが車両幅方向外側に離隔する寸法である。安全枠２０をなす各辺は、車体２から外側へ所定のオフセット距離Ｘだけ離隔した位置に照射されている。具体的に言えば、安全枠２０の左縦辺は、車体２の左側面に対して車両幅方向の左側へオフセット距離Ｘだけ離隔した位置に照射される。安全枠２０の右縦辺は、車体２の右側面に対して車両幅方向の右側へオフセット距離Ｘだけ離隔した位置に照射される。安全枠２０の後横辺は、車体２の後端面に対して車両後方方へオフセット距離Ｘだけ離隔した位置に照射される。本実施形態ではオフセット距離Ｘが車体２の左右側及び後方のそれぞれ共通である場合を例に挙げる。
【0026】
図３は、光源体１１の構成例を説明するための斜視図である。
図３に示すように、光源体１１には、レーザ光線３０（図３中破線で示す）を照射する光源モジュール３１と、光源モジュール３１を車体２に取り付けるためのブラケット３２とが含まれている。ブラケット３２は、路面５へ向けてレーザ光線３０を照射する姿勢で光源モジュール３１を支持している。
図３に示すように、光源体１１には、レーザ光線３０（図３中破線で示す）を照射する光源モジュール３１と、光源モジュール３１を車体２に取り付けるためのブラケット３２とが含まれている。ブラケット３２は、路面５へ向けてレーザ光線３０を照射する姿勢で光源モジュール３１を支持している。
【0027】
ブラケット３２は、固定部３３と固定部３３に対し車両幅方向外側に延出した腕部３４とを含み、固定部３３において車体側に固定され、腕部３４の先端側にヒートシンク３５を介して光源モジュール３１（光源体１１）が取り付けられている。ヒートシンク３５は光源モジュール３１の作動に伴い生じる熱を放熱する部材である。
腕部３４は、固定部３３から車両幅方向外側へ延出した基端部３４Ａと、基端部３４Ａの先端に回転軸３４Ｂを介して回転自在に連結された先端部３４Ｃとを含む。この先端部３４Ｃにおいて光源モジュール３１が支持されている。
腕部３４は、固定部３３から車両幅方向外側へ延出した基端部３４Ａと、基端部３４Ａの先端に回転軸３４Ｂを介して回転自在に連結された先端部３４Ｃとを含む。この先端部３４Ｃにおいて光源モジュール３１が支持されている。
【0028】
このため、光源モジュール３１（光源体１１）は、回転軸３４Ｂを中心に角度調整可能に、車体２に取り付けられている。ここで、角度は、回転軸３４Ｂの回転角度に対応するものである。この角度調整により、光源体１１の姿勢、言い換えれば路面５に対するレーザ光線３０の照射角度を調整できる。なお、光源体１１には、光源モジュール３１の角度調整するための駆動機構（図示省略）が含まれている。
【0029】
変速手段１２は、運転者が変速操作を入力するためのシフトレバー（図示省略）と、シフトレバーの操作状態を検出するセンサとを含む。この変速手段１２では、少なくとも、トラック１を前進させる前進段及び後退させる後退段の一方から他方に切り替える変速操作が入力されるとともに、後退段に切り替えられたこと（変速手段１２が後退段にあること）を示す検出信号が出力される。
【0030】
車速検出手段１３は、トラック１の速度を検出するセンサであり、車輪速に応じた検出信号を出力する。駐車補助装置１０では、トラック１の後退時の車速検出手段１３からの検出信号を、トラック１の後退速度として利用できる。後退速度とは、トラック１の後退時の速度である。
速度制御手段１４は、運転者がトラック１の速度を制御する操作を入力するためのアクセルペダル（図示省略）と、アクセルの開度、すなわち、アクセルペダルの操作量を検出するセンサとを含み、アクセルペダルの操作量を検出信号として出力できる。この速度制御手段１４の出力状態（アクセルペダルの操作量）から、トラック１の速度制御状態を判別できる。そのため、駐車補助装置１０では、トラック１の後退時の速度制御手段１４の出力状態を、トラック１の後退速度として利用できる。
速度制御手段１４は、運転者がトラック１の速度を制御する操作を入力するためのアクセルペダル（図示省略）と、アクセルの開度、すなわち、アクセルペダルの操作量を検出するセンサとを含み、アクセルペダルの操作量を検出信号として出力できる。この速度制御手段１４の出力状態（アクセルペダルの操作量）から、トラック１の速度制御状態を判別できる。そのため、駐車補助装置１０では、トラック１の後退時の速度制御手段１４の出力状態を、トラック１の後退速度として利用できる。
【0031】
制御装置１５は、光源体１１の作動を制御するための電子制御装置（ＥＣＵ）であり、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ、ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成されている。制御装置１５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ装置に記憶されたソフトウェアプログラムを実行することにより、光源体１１の作動制御を実施する。なお、制御装置１５は、トラック１が備える各種装置を統括制御するための電子制御装置（ＶＣＵ）の一部として構成されてもよいし、ＶＣＵとは別の電子制御装置により構成されてもよい。
【0032】
［１－２．制御］
図４は、駐車補助装置１０における制御構成例を説明するブロック図である。
制御装置１５内には、光源体１１の作動制御を実施するための機能要素として、オンオフ制御部１５Ａと、オフセット制御部１５Ｂとが設けられている。これらの機能要素１５Ａ，１５Ｂは、制御装置１５の機能を便宜的に分類して示したものであり、制御装置１５のハードウェア資源を用いて実行されるソフトウェアとして設けられている。
制御装置１５の入力側には、変速手段１２，車速検出手段１３及び速度制御手段１４が接続されている。また、制御装置１５の出力側には、レギュレータ１６を介して光源体１１が接続されている。
図４は、駐車補助装置１０における制御構成例を説明するブロック図である。
制御装置１５内には、光源体１１の作動制御を実施するための機能要素として、オンオフ制御部１５Ａと、オフセット制御部１５Ｂとが設けられている。これらの機能要素１５Ａ，１５Ｂは、制御装置１５の機能を便宜的に分類して示したものであり、制御装置１５のハードウェア資源を用いて実行されるソフトウェアとして設けられている。
制御装置１５の入力側には、変速手段１２，車速検出手段１３及び速度制御手段１４が接続されている。また、制御装置１５の出力側には、レギュレータ１６を介して光源体１１が接続されている。
【0033】
オンオフ制御部１５Ａは、変速手段１２からの検出信号に基づき、光源体１１による光線照射のオンオフを切り替える。
具体的に言えば、オンオフ制御部１５Ａは、変速手段１２が後退段にあることを示す検出信号が変速手段１２から入力されたときに、光源体１１へオン信号を出力する。変速手段１２が前進段にあることを示す検出信号が変速手段１２から入力されたときに、光源体１１へオフ信号を出力する。これにより、トラック１の後退時に光源体１１が作動して、安全枠２０が照射される。一方、トラック１の前進時には光源体１１が作動せず、安全枠２０は照射されない。
具体的に言えば、オンオフ制御部１５Ａは、変速手段１２が後退段にあることを示す検出信号が変速手段１２から入力されたときに、光源体１１へオン信号を出力する。変速手段１２が前進段にあることを示す検出信号が変速手段１２から入力されたときに、光源体１１へオフ信号を出力する。これにより、トラック１の後退時に光源体１１が作動して、安全枠２０が照射される。一方、トラック１の前進時には光源体１１が作動せず、安全枠２０は照射されない。
【0034】
オフセット制御部１５Ｂは、車速検出手段１３の検出信号又は速度制御手段１４の出力状態に基づくトラック１の後退速度に応じて、安全枠２０のオフセット距離Ｘを変更するする。
具体的には、オフセット制御部１５Ｂでは、トラック１の後退速度に応じて光源モジュール３１（光源体１１）の角度調整制御を行う。上述のように、この角度調整により、光源モジュール３１の姿勢、言い換えれば路面５に対するレーザ光線３０の照射角度を、機械的に調整できる。光源モジュール３１の角度調整の結果、オフセット距離Ｘが変更される。すなわち、オフセット制御部１５Ｂでは、トラック１の後退速度に応じたオフセット距離Ｘを設定するために、光源モジュール３１の角度調整量を算出し、算出した角度調整量を示す制御信号を光源体１１へ出力している。
具体的には、オフセット制御部１５Ｂでは、トラック１の後退速度に応じて光源モジュール３１（光源体１１）の角度調整制御を行う。上述のように、この角度調整により、光源モジュール３１の姿勢、言い換えれば路面５に対するレーザ光線３０の照射角度を、機械的に調整できる。光源モジュール３１の角度調整の結果、オフセット距離Ｘが変更される。すなわち、オフセット制御部１５Ｂでは、トラック１の後退速度に応じたオフセット距離Ｘを設定するために、光源モジュール３１の角度調整量を算出し、算出した角度調整量を示す制御信号を光源体１１へ出力している。
【0035】
オフセット制御部１５Ｂは、トラック１の後退速度に適した広さの安全枠２０を照射する観点から、光源モジュール３１の角度調整量を算出する。具体的に言えば、オフセット制御部１５Ｂは、トラック１の後退速度が遅いほどオフセット距離Ｘを短く設定し、また、後退速度が速いほどオフセット距離Ｘを長く設定するように、光源モジュール３１の角度調整量を算出している。トラック１の後退速度が速いほど時間当たりのトラック１の移動範囲が広くなり得る。そのため、トラック１の後退速度が速いほどオフセット距離Ｘを長く設定して、安全枠２０を広げている。
なお、図１及び図４では、制御装置１５の入力側に車速検出手段１３及び速度制御手段１４が接続された構成例を示しているが、制御装置１５の入力側には車速検出手段１３及び速度制御手段１４の何れか一方が接続されていればよい。
なお、図１及び図４では、制御装置１５の入力側に車速検出手段１３及び速度制御手段１４が接続された構成例を示しているが、制御装置１５の入力側には車速検出手段１３及び速度制御手段１４の何れか一方が接続されていればよい。
【0036】
図５は、制御装置１５が実施する光源体１１の作動制御例を説明するフローチャートである。
本フローチャートは、変速手段１２が後退段にあることを示す検出信号が変速手段１２から入力されたときに、開始する。
ステップＳ１において、オフセット制御部１５Ｂは、車速検出手段１３の検出信号又は速度制御手段１４の出力状態を取得して、トラック１の後退速度に応じたオフセット距離Ｘを設定する。そして、設定したオフセット距離Ｘに対応する光源モジュール３１の角度調整量を算出する。
本フローチャートは、変速手段１２が後退段にあることを示す検出信号が変速手段１２から入力されたときに、開始する。
ステップＳ１において、オフセット制御部１５Ｂは、車速検出手段１３の検出信号又は速度制御手段１４の出力状態を取得して、トラック１の後退速度に応じたオフセット距離Ｘを設定する。そして、設定したオフセット距離Ｘに対応する光源モジュール３１の角度調整量を算出する。
【0037】
ステップＳ２において、オフセット制御部１５Ｂは、算出した角度調整量を示す制御信号を光源体１１へ出力する。光源体１１では、制御信号に基づき駆動機構（図示省略）が作動して、設定されたオフセット距離Ｘだけ離隔した位置に安全枠２０が照射されるように、光源体１１の姿勢（光源モジュール３１の角度）が調整される。
【0038】
ステップＳ３において、オンオフ制御部１５Ａは、各光源体１１を作動する（オンに設定）。これにより、オフセット距離Ｘだけ離隔した位置に安全枠２０が照射される。
そして、変速手段１２が後進段にある間（ステップＳ４のＮｏ）、トラック１の後退速度が変更されなければ（ステップＳ５のＮｏ）、ステップＳ３を繰り返して、オフセット距離Ｘだけ離隔した位置に安全枠２０の照射を継続する。
そして、変速手段１２が後進段にある間（ステップＳ４のＮｏ）、トラック１の後退速度が変更されなければ（ステップＳ５のＮｏ）、ステップＳ３を繰り返して、オフセット距離Ｘだけ離隔した位置に安全枠２０の照射を継続する。
【0039】
一方、変速手段１２が後進段にある間（ステップＳ４のＮｏ）、トラック１の後退速度が変更された場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、オフセット距離Ｘをオフセット距離Ｘ′に変更し（ステップＳ１）、変更後のオフセット距離Ｘ′だけ離隔した位置に安全枠２０を照射する（ステップＳ２及びＳ３）。
変速手段１２が前進段に変更された場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、ステップＳ６においてオンオフ制御部１５Ａは各光源体１１の作動を終了（オフに設定）する。これにより、安全枠２０の照射が終了する。そして、制御装置１５は、本フローチャートの処理を終了する。
変速手段１２が前進段に変更された場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、ステップＳ６においてオンオフ制御部１５Ａは各光源体１１の作動を終了（オフに設定）する。これにより、安全枠２０の照射が終了する。そして、制御装置１５は、本フローチャートの処理を終了する。
【0040】
［１－３．作用及び効果］
上記の適用例に係る駐車補助装置１０では、トラック１を後退させるときに、各光源体１１から発生した光線により、車体２の左右両側と後方との三方において車体２から外側へ所定のオフセット距離Ｘだけ離隔した位置で車体２を囲む枠状の安全枠２０が路面５上に照射される。そのため、前後方向に沿って長尺な車体を有するトラック１（長尺車両）においても、運転席から安全枠２０を目視確認できる。運転席から安全枠２０を目視確認しながら車両を後退させることができるので、トラック１における後退運転に関する運転性が向上する。また、トラック１の周囲の歩行者や他の車両の運転者は、安全枠２０により目視でトラック１が後退移動し得る範囲を確認できる。そのため、周囲に対する安全性が向上する。よって、トラック１において後退運転する際の運転性と周囲に対する安全性とを高めることができる。
上記の適用例に係る駐車補助装置１０では、トラック１を後退させるときに、各光源体１１から発生した光線により、車体２の左右両側と後方との三方において車体２から外側へ所定のオフセット距離Ｘだけ離隔した位置で車体２を囲む枠状の安全枠２０が路面５上に照射される。そのため、前後方向に沿って長尺な車体を有するトラック１（長尺車両）においても、運転席から安全枠２０を目視確認できる。運転席から安全枠２０を目視確認しながら車両を後退させることができるので、トラック１における後退運転に関する運転性が向上する。また、トラック１の周囲の歩行者や他の車両の運転者は、安全枠２０により目視でトラック１が後退移動し得る範囲を確認できる。そのため、周囲に対する安全性が向上する。よって、トラック１において後退運転する際の運転性と周囲に対する安全性とを高めることができる。
【0041】
本適用例に係る駐車補助装置１０では、車速検出手段１３の検出信号又は速度制御手段１４の出力状態に応じて、安全枠２０が車体２から離隔するオフセット距離Ｘを変更できる。そのため、トラック１の後退速度に適した広さの安全枠２０を照射することができる。よって、トラック１において後退運転する際の運転性と周囲に対する安全性とをより高めることができる。
【0042】
本適用例に係る駐車補助装置１０では、複数の光源体１１のそれぞれが角度調整可能に取り付けられており、光源体１１の機械的な取り付け角度を調整するだけでオフセット距離Ｘを変更できるため、距離変更のための構造及び制御が簡素である。
また、本適用例に係る駐車補助装置１０では、四つの光源体１１が車体２のルーフ３に配設されているので、光源体１１から路面５までの距離を長くとることができる。そのため、光源体の光線照射範囲を広く確保でき、より広い安全枠を照射することができるようになる。
また、本適用例に係る駐車補助装置１０では、四つの光源体１１が車体２のルーフ３に配設されているので、光源体１１から路面５までの距離を長くとることができる。そのため、光源体の光線照射範囲を広く確保でき、より広い安全枠を照射することができるようになる。
【0043】
［２．第二実施形態］
図６は、第二実施形態に係る駐車補助装置１０′の説明図であって、駐車補助装置１０′を搭載したトラクタトレーラ型トラック１′を上から見た図である。
トラクタトレーラ型トラック１′は、トラクタ４０とトラクタ４０の後方に連結されたトレーラ５０とを含んでいる。トラクタ４０には運転席が設けられており、トラクタ４０の図示しないカプラとトレーラの図示しないキングピンを連結することにより、トラクタ４０がトレーラ５０をけん引する。トレーラ５０はトラクタ４０にけん引される荷台部である。
図６は、第二実施形態に係る駐車補助装置１０′の説明図であって、駐車補助装置１０′を搭載したトラクタトレーラ型トラック１′を上から見た図である。
トラクタトレーラ型トラック１′は、トラクタ４０とトラクタ４０の後方に連結されたトレーラ５０とを含んでいる。トラクタ４０には運転席が設けられており、トラクタ４０の図示しないカプラとトレーラの図示しないキングピンを連結することにより、トラクタ４０がトレーラ５０をけん引する。トレーラ５０はトラクタ４０にけん引される荷台部である。
【0044】
駐車補助装置１０′には、光源体として、トラクタ４０の四隅に配設された四つのトラクタ側光源体４１とトレーラ５０の四隅に配設された四つのトレーラ側光源体５１とが設けられており、かつ、制御装置１５の入力側に操舵角検出手段１７が接続されている。
すなわち、第二実施形態に係る駐車補助装置１０′は、車両がトラクタトレーラ型トラック１′であり、かつ、トラクタ側光源体４１，トレーラ側光源体５１及び操舵角検出手段１７を有する点が、第一実施形態の駐車補助装置１０とは異なり、その他は共通構成である。そのため、既述と共通の構成要素については、共通の符号を付与して説明を省略する。
すなわち、第二実施形態に係る駐車補助装置１０′は、車両がトラクタトレーラ型トラック１′であり、かつ、トラクタ側光源体４１，トレーラ側光源体５１及び操舵角検出手段１７を有する点が、第一実施形態の駐車補助装置１０とは異なり、その他は共通構成である。そのため、既述と共通の構成要素については、共通の符号を付与して説明を省略する。
【0045】
トラクタ側光源体４１は、トラクタ４０の前端部における左側と、トラクタ４０の前端部における右側と、トラクタ４０の後端部における左側と、トラクタ４０の後端部における右側とのそれぞれに一つずつ配置されている。トラクタ側光源体４１は、安全枠２０′のうち、トラクタ４０左右両側に位置する二辺を照射するものである。
トレーラ側光源体５１は、トレーラ５０の前端部における左側と、トレーラ５０の前端部における右側と、トレーラ５０の後端部における左側と、トレーラ５０の後端部における右側とのそれぞれに一つずつ配置されている。トレーラ側光源体５１は、安全枠２０′のうち、トレーラ５０左右両側に位置する二辺とトレーラ５０後方に位置する一辺とを照射するものである。
トレーラ側光源体５１は、トレーラ５０の前端部における左側と、トレーラ５０の前端部における右側と、トレーラ５０の後端部における左側と、トレーラ５０の後端部における右側とのそれぞれに一つずつ配置されている。トレーラ側光源体５１は、安全枠２０′のうち、トレーラ５０左右両側に位置する二辺とトレーラ５０後方に位置する一辺とを照射するものである。
【0046】
操舵角検出手段１７は、トラクタトレーラ型トラック１′の運転者によるステアリングホイールの操作に応じた操舵角を検出するセンシング装置である。操舵角検出手段１７の検出信号は、制御装置１５の入力側に供給される。
制御装置１５は、車速検出手段１３の検出信号又は速度制御手段１４の出力状態に基づく後退速度と、操舵角検出手段１７で検出した操舵角とに応じて、安全枠２０のオフセット距離Ｘを変更する。すなわち、各光源体４１，５１の角度が調整される（オフセット制御部１５Ｂの動作）。
制御装置１５は、車速検出手段１３の検出信号又は速度制御手段１４の出力状態に基づく後退速度と、操舵角検出手段１７で検出した操舵角とに応じて、安全枠２０のオフセット距離Ｘを変更する。すなわち、各光源体４１，５１の角度が調整される（オフセット制御部１５Ｂの動作）。
【0047】
トラクタトレーラ型トラック１′では、操舵に応じてトラクタ４０とトレーラ５０とが連結部分（上述のカプラとキングピン）で折れ曲がる。そのため、後退時にトラクタ４０側に照射すべき安全枠の範囲とトレーラ５０側に照射すべき安全枠の範囲とは、操舵角に応じて異なり得る。図６において、トラクタ４０とトレーラ５０とが折れ曲がった時に照射される安全枠２０′′とオフセット距離Ｘ′′の一例を一点鎖線で示している。
よって、第二実施形態に係る駐車補助装置１０′では、トラクタ４０側に設けたトラクタ側光源体４１でトラクタ４０側の安全枠２０′（安全枠２０′の一部）を照射し、トレーラ５０側に設けたトレーラ側光源体５１でトレーラ５０側の安全枠２０′（安全枠２０′の他部）を照射している。そのため、トラクタ４０とトレーラ５０とが折れ曲がった時にも適切な安全枠２０′′を照射することができる。すなわち、トラクタトレーラ型トラック１′に適した安全枠２０′，２０′′を照射することができる。後方のトレーラ５０側だけでなく前方のトラクタ４０側でも安全枠２０′，２０′′を照射することで、周囲に対する安全性をより高めることができる。
よって、第二実施形態に係る駐車補助装置１０′では、トラクタ４０側に設けたトラクタ側光源体４１でトラクタ４０側の安全枠２０′（安全枠２０′の一部）を照射し、トレーラ５０側に設けたトレーラ側光源体５１でトレーラ５０側の安全枠２０′（安全枠２０′の他部）を照射している。そのため、トラクタ４０とトレーラ５０とが折れ曲がった時にも適切な安全枠２０′′を照射することができる。すなわち、トラクタトレーラ型トラック１′に適した安全枠２０′，２０′′を照射することができる。後方のトレーラ５０側だけでなく前方のトラクタ４０側でも安全枠２０′，２０′′を照射することで、周囲に対する安全性をより高めることができる。
【0048】
第二実施形態に係る駐車補助装置１０′では、車速検出手段１３の検出信号又は速度制御手段１４の出力状態に基づく後退速度と、操舵角検出手段１７で検出した操舵角とに応じて、オフセット距離Ｘが変更される。そのため、トラクタトレーラ型トラック１′において後退速度だけでなく操舵角を考慮した安全枠２０′，２０′′を照射することができる。よって、トラクタトレーラ型トラック１′における後退運転に関する運転性と周囲に対する安全性とをより高めることができる。
第二実施形態に係る駐車補助装置１０′では、上記の他、第一実施形態に係る駐車補助装置１０と同様の作用効果を得ることができる。
第二実施形態に係る駐車補助装置１０′では、上記の他、第一実施形態に係る駐車補助装置１０と同様の作用効果を得ることができる。
【0049】
［３．その他］
上記の第一実施形態では、駐車補助装置１０がトラック１に搭載される場合を例に挙げたが、駐車補助装置１０はバスに搭載されてもよい。この場合も、第一実施形態に係る駐車補助装置１０と同様の作用効果を得ることができる。
上記の各実施形態に係る駐車補助装置１０では、光源体１１（光源体４１，５１）が車体２のルーフ３に配設された場合を例に挙げた。変形例として、光源体１１（光源体４１，５１）は、ルーフ３に替えて、車体２前部の左側及び右側のそれぞれに設けられたウインカーランプ用レンズ（図２の符号６０）内と車体２後部の左側及び右側のそれぞれに設けられたコンビネーションランプ用レンズ（図２の符号６１）内とに一つずつ配設されていてもよい。この場合、光源体１１（光源体４１，５１）がレンズによりカバーされるので、外部にむき出しで配設する構造に比べて、破損しにくい。また、外観のデザイン性を確保しやすい。
上記の第一実施形態では、駐車補助装置１０がトラック１に搭載される場合を例に挙げたが、駐車補助装置１０はバスに搭載されてもよい。この場合も、第一実施形態に係る駐車補助装置１０と同様の作用効果を得ることができる。
上記の各実施形態に係る駐車補助装置１０では、光源体１１（光源体４１，５１）が車体２のルーフ３に配設された場合を例に挙げた。変形例として、光源体１１（光源体４１，５１）は、ルーフ３に替えて、車体２前部の左側及び右側のそれぞれに設けられたウインカーランプ用レンズ（図２の符号６０）内と車体２後部の左側及び右側のそれぞれに設けられたコンビネーションランプ用レンズ（図２の符号６１）内とに一つずつ配設されていてもよい。この場合、光源体１１（光源体４１，５１）がレンズによりカバーされるので、外部にむき出しで配設する構造に比べて、破損しにくい。また、外観のデザイン性を確保しやすい。
【0050】
安全枠２０，２０′，２０′′は、車体２（トラクタ４０及びトレーラ５０）の左右両側と後方との三方を囲むものに限らず、車体２（トラクタ４０及びトレーラ５０）の左右両側と後方と前方との四方を囲むものであってもよい。
安全枠２０，２０′，２０′′は、車体２（トラクタ４０及びトレーラ５０）を囲む形状であればよく、上述の形状に限定されない。例えば、安全枠２０，２０′は、角に丸みがある枠形状であってもよい。また、安全枠２０，２０′をなす線の色や、太さ，線種（直線、破線、点線など）は任意である。
また、安全枠２０，２０′，２０′′として、線状の枠に加えて、その他の付加的情報が照射されてもよい。付加的情報の例としては、枠内を面状に塗りつぶしたものや，文字，進行方向を示す矢印，警告記号等が挙げられる。
安全枠２０，２０′，２０′′は、車体２（トラクタ４０及びトレーラ５０）を囲む形状であればよく、上述の形状に限定されない。例えば、安全枠２０，２０′は、角に丸みがある枠形状であってもよい。また、安全枠２０，２０′をなす線の色や、太さ，線種（直線、破線、点線など）は任意である。
また、安全枠２０，２０′，２０′′として、線状の枠に加えて、その他の付加的情報が照射されてもよい。付加的情報の例としては、枠内を面状に塗りつぶしたものや，文字，進行方向を示す矢印，警告記号等が挙げられる。
【0051】
オフセット距離Ｘが車体２の左右側及び後方のそれぞれ共通である場合を例に挙げたが、オフセット距離Ｘは車体２の左右側及び後方で異なっていてもよい。例えば、後方のオフセット距離が、車体２の左右側のオフセット距離よりも長く設定されてもよい。
光源体１１（光源体４１，５１）は、レーザ光線を発生するためのレーザ光源体に限らず、その他の投影装置であってもよい。例えば、光源体１１（光源体４１，５１）の別の例として、安全枠２０，２０′，２０′′の映像を路面５上に投影するプロジェクターであってもよい。プロジェクターには、いわゆるプロジェクションマッピングで用いられる周知の映像投影技術を適用してよい。
光源体１１（光源体４１，５１）は、レーザ光線を発生するためのレーザ光源体に限らず、その他の投影装置であってもよい。例えば、光源体１１（光源体４１，５１）の別の例として、安全枠２０，２０′，２０′′の映像を路面５上に投影するプロジェクターであってもよい。プロジェクターには、いわゆるプロジェクションマッピングで用いられる周知の映像投影技術を適用してよい。
【0052】
［４．付記］
以上の実施形態に関する付記を開示する。
［付記１］
前後方向に沿って長尺な車体を有する車両に搭載される駐車補助装置であって、
前記車体の前端部における左側及び右側と前記車体の後端部における左側及び右側とのそれぞれに配設されており、路面へ向けて光線を照射する姿勢で取り付けられた複数の光源体と、
前記車両を前進させる前進段及び後退させる後退段の一方から他方に切り替える変速手段と、
前記変速手段が前記後退段にあるとき前記光源体のそれぞれを作動させて、各前記光源体から照射された前記光線により、少なくとも前記車体の左右両側と後方との三方において前記車体から外側へ所定のオフセット距離だけ離隔した位置で前記車体を囲む枠状の安全枠を、前記路面上に投影する制御手段と、を備えた
ことを特徴とする駐車補助装置。
［付記２］
前記車両はトラックである
ことを特徴とする付記１に記載の駐車補助装置。
［付記３］
前記車両はバスである
ことを特徴とする付記１に記載の駐車補助装置。
［付記４］
前記車両の速度を検出する車速検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記車速検出手段の検出した後退速度に応じて前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする付記１～３の何れか１つに記載の駐車補助装置。
［付記５］
前記車両の速度を制御する速度制御手段を更に備え、
前記制御手段は、前記速度制御手段の出力状態に応じて前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする付記１～４の何れか１つに記載の駐車補助装置。
［付記６］
前記車両は、トラクタと前記トラクタの後方に連結されたトレーラとからなるトラクタトレーラ型トラックであり、
前記複数の光源体は、前記トレーラの前端部における左側及び右側と前記トレーラの後端部における左側及び右側とのそれぞれに配設されており、
前記制御手段は、前記トレーラを囲む前記安全枠を前記路面上に照射する
ことを特徴とする付記２に記載の駐車補助装置。
［付記７］
前記複数の光源体は、前記トラクタの前端部における左側及び右側と前記トラクタの後端部における左側及び右側とのそれぞれに一つずつ配設されており、
前記制御手段は、少なくとも前記トラクタ及び前記トレーラそれぞれの左右両側と前記トレーラの後方との三方を囲む前記安全枠を前記路面上に照射する
ことを特徴とする付記６に記載の駐車補助装置。
［付記８］
前記車両の速度を検出する車速検出手段と、前記車両の操舵角を検出する操舵角検出手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記車速検出手段の検出した後退速度と、前記操舵角検出手段の検出した前記操舵角とに応じて、前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする付記６又は７に記載の駐車補助装置。
［付記９］
前記車両の速度を制御する速度制御手段と、前記車両の操舵角を検出する操舵角検出手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記速度制御手段の出力状態と前記操舵角検出手段の検出した前記操舵角とに応じて、前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする付記６～８の何れか１つに記載の駐車補助装置。
［付記１０］
前記複数の光源体のそれぞれは角度調整可能に取り付けられており、
前記制御手段は、前記光源体の角度を調整することで前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする付記１～９の何れか１つに記載の駐車補助装置。
［付記１１］
前記複数の光源体は、前記車体のルーフにおいて前部の左右両側と後部の左右両側とに一つずつ配設された四つの前記光源体である
ことを特徴とする付記１～１０の何れか１つに記載の駐車補助装置。
［付記１２］
前記複数の光源体は、前記車体前部の左側及び右側のそれぞれに設けられたウインカーランプ用レンズ内と前記車体後部の左側及び右側のそれぞれに設けられたコンビネーションランプ用レンズ内とに一つずつ配設された四つの前記光源体である
ことを特徴とする付記１～１０の何れか１つに記載の駐車補助装置。
以上の実施形態に関する付記を開示する。
［付記１］
前後方向に沿って長尺な車体を有する車両に搭載される駐車補助装置であって、
前記車体の前端部における左側及び右側と前記車体の後端部における左側及び右側とのそれぞれに配設されており、路面へ向けて光線を照射する姿勢で取り付けられた複数の光源体と、
前記車両を前進させる前進段及び後退させる後退段の一方から他方に切り替える変速手段と、
前記変速手段が前記後退段にあるとき前記光源体のそれぞれを作動させて、各前記光源体から照射された前記光線により、少なくとも前記車体の左右両側と後方との三方において前記車体から外側へ所定のオフセット距離だけ離隔した位置で前記車体を囲む枠状の安全枠を、前記路面上に投影する制御手段と、を備えた
ことを特徴とする駐車補助装置。
［付記２］
前記車両はトラックである
ことを特徴とする付記１に記載の駐車補助装置。
［付記３］
前記車両はバスである
ことを特徴とする付記１に記載の駐車補助装置。
［付記４］
前記車両の速度を検出する車速検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記車速検出手段の検出した後退速度に応じて前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする付記１～３の何れか１つに記載の駐車補助装置。
［付記５］
前記車両の速度を制御する速度制御手段を更に備え、
前記制御手段は、前記速度制御手段の出力状態に応じて前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする付記１～４の何れか１つに記載の駐車補助装置。
［付記６］
前記車両は、トラクタと前記トラクタの後方に連結されたトレーラとからなるトラクタトレーラ型トラックであり、
前記複数の光源体は、前記トレーラの前端部における左側及び右側と前記トレーラの後端部における左側及び右側とのそれぞれに配設されており、
前記制御手段は、前記トレーラを囲む前記安全枠を前記路面上に照射する
ことを特徴とする付記２に記載の駐車補助装置。
［付記７］
前記複数の光源体は、前記トラクタの前端部における左側及び右側と前記トラクタの後端部における左側及び右側とのそれぞれに一つずつ配設されており、
前記制御手段は、少なくとも前記トラクタ及び前記トレーラそれぞれの左右両側と前記トレーラの後方との三方を囲む前記安全枠を前記路面上に照射する
ことを特徴とする付記６に記載の駐車補助装置。
［付記８］
前記車両の速度を検出する車速検出手段と、前記車両の操舵角を検出する操舵角検出手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記車速検出手段の検出した後退速度と、前記操舵角検出手段の検出した前記操舵角とに応じて、前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする付記６又は７に記載の駐車補助装置。
［付記９］
前記車両の速度を制御する速度制御手段と、前記車両の操舵角を検出する操舵角検出手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記速度制御手段の出力状態と前記操舵角検出手段の検出した前記操舵角とに応じて、前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする付記６～８の何れか１つに記載の駐車補助装置。
［付記１０］
前記複数の光源体のそれぞれは角度調整可能に取り付けられており、
前記制御手段は、前記光源体の角度を調整することで前記オフセット距離を変更する
ことを特徴とする付記１～９の何れか１つに記載の駐車補助装置。
［付記１１］
前記複数の光源体は、前記車体のルーフにおいて前部の左右両側と後部の左右両側とに一つずつ配設された四つの前記光源体である
ことを特徴とする付記１～１０の何れか１つに記載の駐車補助装置。
［付記１２］
前記複数の光源体は、前記車体前部の左側及び右側のそれぞれに設けられたウインカーランプ用レンズ内と前記車体後部の左側及び右側のそれぞれに設けられたコンビネーションランプ用レンズ内とに一つずつ配設された四つの前記光源体である
ことを特徴とする付記１～１０の何れか１つに記載の駐車補助装置。
【符号の説明】
【0053】
１ トラック
１′ トラクタトレーラ型トラック
２ 車体
２Ａ キャブ
２Ｂ 荷台
２Ｃ フレーム
３ ルーフ
４ 車輪
５ 路面
１０，１０′ 駐車補助装置
１１ 光源体
１１ＦＬ 光源体
１１ＦＲ 光源体
１１ＲＬ 光源体
１１ＲＲ 光源体
１２ 変速手段
１３ 車速検出手段
１４ 速度制御手段
１５ 制御装置
１５Ａ オンオフ制御部
１５Ｂ オフセット制御部
１６ レギュレータ
１７ 操舵角検出手段
２０，２０′，２０′′ 安全枠
３０ レーザ光線
３１ 光源モジュール
３２ ブラケット
３３ 固定部
３４ 腕部
３４Ａ 基端部
３４Ｂ 回転軸
３４Ｃ 先端部
３５ ヒートシンク
４０ トラクタ
４１ トラクタ側光源体（光源体）
５０ トレーラ
５１ トレーラ側光源体（光源体）
Ｄ１ 車両前後方向（前後方向）
Ｄ２ 車両幅方向（左右方向）
Ｄ３ 車両高さ方向（上下方向）
Ｘ，Ｘ′，Ｘ′′ オフセット距離
Ｐ 照射範囲
１′ トラクタトレーラ型トラック
２ 車体
２Ａ キャブ
２Ｂ 荷台
２Ｃ フレーム
３ ルーフ
４ 車輪
５ 路面
１０，１０′ 駐車補助装置
１１ 光源体
１１ＦＬ 光源体
１１ＦＲ 光源体
１１ＲＬ 光源体
１１ＲＲ 光源体
１２ 変速手段
１３ 車速検出手段
１４ 速度制御手段
１５ 制御装置
１５Ａ オンオフ制御部
１５Ｂ オフセット制御部
１６ レギュレータ
１７ 操舵角検出手段
２０，２０′，２０′′ 安全枠
３０ レーザ光線
３１ 光源モジュール
３２ ブラケット
３３ 固定部
３４ 腕部
３４Ａ 基端部
３４Ｂ 回転軸
３４Ｃ 先端部
３５ ヒートシンク
４０ トラクタ
４１ トラクタ側光源体（光源体）
５０ トレーラ
５１ トレーラ側光源体（光源体）
Ｄ１ 車両前後方向（前後方向）
Ｄ２ 車両幅方向（左右方向）
Ｄ３ 車両高さ方向（上下方向）
Ｘ，Ｘ′，Ｘ′′ オフセット距離
Ｐ 照射範囲
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】