特開 2024-76109 マルチコントロールバルブ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024076109

(43)【公開日】2024-06-05

(54)【発明の名称】マルチコントロールバルブ

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/00 20060101AFI20240529BHJP

【ＦＩ】

F15B11/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022187507

(22)【出願日】2022-11-24

(71)【出願人】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135220

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 祥二

(72)【発明者】

【氏名】大島 裕貴

(72)【発明者】

【氏名】東出 善之

【テーマコード（参考）】

3H089

【Ｆターム（参考）】

3H089AA60

3H089AA74

3H089BB27

3H089CC01

3H089CC08

3H089CC11

3H089DA02

3H089DB03

3H089DB13

3H089DB33

3H089DB43

3H089GG02

3H089HH05

3H089HH09

3H089HH10

3H089HH16

3H089JJ02

(57)【要約】

【課題】通路を容易に形成でき、且つコンパクトに形成できるマルチコントロールバルブを提供する。
【解決手段】マルチコントロールバルブでは、バケット用スプールと、アーム用スプールと、ブーム用スプールと、第１走行用スプールと、第２走行用スプールと、旋回用スプールと、を含む第１スプール群と、荷役側通路と走行側通路とが形成され、且つ第１スプール群の各スプールが挿通されるバルブブロックと、再生用スプールと、走行優先用スプールと、アンロード用スプールとを含む第２スプール群であって、第１スプール群の各スプールと互いに平行するように各スプールがバルブブロックに挿通される第２スプール群と、を備え、第１スプール群の各スプールは、バルブブロックにおいて所定方向に一列に配置され、第２スプール群の各スプールは、バルブブロックにおいて所定方向に一列に、且つ第１スプール群の各スプールと互いに異なる列を成すように配置されている。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

バケットシリンダに供給する作動液の流れを制御するバケット用スプールと、アームシリンダに供給する作動液の流れを制御するアーム用スプールと、ブームシリンダに供給する作動液の流れを制御するブーム用スプールと、第１走行モータに供給する作動液の流れを制御する第１走行用スプールと、第２走行モータに供給する作動液の流れを制御する第２走行用スプールと、旋回モータに供給する作動液の流れを制御する旋回用スプールと、を含む第１スプール群と、
前記バケット用スプール、前記アーム用スプール、前記ブーム用スプール、及び前記旋回用スプールが接続される荷役側通路と、前記第１走行用スプール及び前記第２走行用スプールが接続される走行側通路とが形成され、前記第１スプール群の各スプールが互いに平行に挿通されるバルブブロックと、
前記アームシリンダのロッド側ポートからヘッド側ポートへ供給される作動液の流れを制御する再生用スプールと、前記荷役側通路に流れる作動液の流量を制御することによって作動液を前記走行側通路に優先的に流す走行優先用スプールと、前記走行側通路を流れる作動液を排出するアンロード用スプールとを含む第２スプール群であって、前記第１スプール群の各スプールと互いに平行するように各スプールが前記バルブブロックに挿通される前記第２スプール群と、を備え、
前記第１スプール群の各スプールは、前記バルブブロックにおいて所定方向に一列に配置され、
前記第２スプール群の各スプールは、前記バルブブロックにおいて所定方向に一列に、且つ前記第１スプール群の各スプールと互いに異なる列を成すように配置されている、マルチコントロールバルブ。

【請求項2】

前記第２スプール群は、前記走行側通路の圧力に応じて作動液を排出することによって前記第１走行用スプール及び前記第２走行用スプールに導かれる作動液の流量を保持する圧力補償用弁体を更に含む、請求項１に記載のマルチコントロールバルブ。

【請求項3】

前記走行側通路は、所定方向に延在し、
前記圧力補償用弁体は、タンク通路に接続され、前記バルブブロックにおいて所定方向中間部分に配置されている、請求項２に記載のマルチコントロールバルブ。

【請求項4】

前記第１スプール群及び前記第２スプール群の各スプールを駆動すべくパイロット圧を出力する複数の電磁弁を含む電磁弁群を更に有し、
前記電磁弁群は、前記バルブブロックにおいて所定方向に複数列に並べられ、前記第１スプール群及び前記第２スプール群と異なる列を成すように配置されている、請求項１に記載のマルチコントロールバルブ。

【請求項5】

前記バルブブロックは、ブロック本体と、電磁弁ブロックとを含み、
前記第１スプール群及び前記第２スプール群は、前記ブロック本体に挿通され、
前記電磁弁群は、前記電磁弁ブロックに配置されている、請求項４に記載のマルチコントロールバルブ。

【請求項6】

前記第１走行用スプール及び前記第２走行用スプールは、所定方向に互いに離して配置され、
前記バルブブロックには、前記第１スプール群及び前記第２スプール群が並ぶ列方向に見て、前記第１走行用スプール及び前記第２走行用スプールとの間に位置するポンプポートが形成され、
前記走行優先用スプールは、列方向に見て前記第１走行用スプール及び前記第２走行用スプールの間に配置され、前記第１スプール群に含まれ且つ前記第１走行用スプール及び前記第２走行用スプールと別の何れかの前記スプールと列方向に見て重なるように配置されている、請求項１に記載のマルチコントロールバルブ。

【請求項7】

前記第１スプール群は、アクチュエータに作動液を供給する作動油の流れを制御するオプション用スプールを更に含み、
前記アンロード用スプールは、前記第１スプール群及び前記第２スプール群が並ぶ列方向に見て、前記オプション用スプールと重なるように配置されている、請求項１に記載のマルチコントロールバルブ。

【請求項8】

前記荷役側通路及び前記走行側通路は、前記バルブブロックであって、前記第１スプール群及び前記第２スプール群が並ぶ列方向において前記第１スプール群と前記第２スプール群との間に形成されている、請求項１に記載のマルチコントロールバルブ。

【請求項9】

前記荷役側通路及び前記走行側通路は、前記バルブブロックにおいて所定方向一端から他端まで貫通している、請求項１に記載のマルチコントロールバルブ。

【請求項10】

前記バルブブロックには、前記第１走行モータ及び前記第２走行モータに作動液を供給する際に前記第１走行モータと前記第２走行モータとを連通する連通路が形成され、
前記連通路は、前記バルブブロックにおいて前記第１スプール群及び前記第２スプール群が並ぶ列方向において前記第１スプール群と前記第２スプール群との間に形成されている、請求項８に記載のマルチコントロールバルブ。

【請求項11】

前記連通路は、前記バルブブロックにおいて所定方向一端から他端まで貫通している、請求項１０に記載のマルチコントロールバルブ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、複数のスプールが挿通されるマルチコントロールバルブに関する。

【背景技術】

【0002】

ショベル等の建設機械では、各アクチュエータへの作動液の流れを制御するマルチコントロールバルブが備わっている。マルチコントロールバルブの一例として、例えば特許文献１の油圧制御弁装置が知られている。油圧制御弁装置では、各アクチュエータへの作動液の流れを制御するスプール、即ち駆動系スプールが本体ブロックに一列に並べて配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－１９００４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

マルチコントロールバルブには、駆動系スプールの他に補助系スプールが備わっている。補助系スプールは、建設機械における省エネルギー化や操作性向上の等の様々な要望に伴ってマルチコントロールバルブに備え付けられているスプールである。補助系スプールとして例えば再生用スプール、走行優先用スプール、及びアンロードスプールがある。補助系スプールは、特定のスプールに接続される。それ故、補助系スプールが配される位置によって、マルチコントロールバルブに形成される通路が複雑になる。

【0005】

そこで本開示は、通路を容易に形成することができ、且つコンパクトに形成することができるマルチコントロールバルブを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のマルチコントロールバルブは、バケットシリンダに供給する作動液の流れを制御するバケット用スプールと、アームシリンダに供給する作動液の流れを制御するアーム用スプールと、ブームシリンダに供給する作動液の流れを制御するブーム用スプールと、第１走行モータに供給する作動液の流れを制御する第１走行用スプールと、第２走行モータに供給する作動液の流れを制御する第２走行用スプールと、旋回モータに供給する作動液の流れを制御する旋回用スプールと、を含む第１スプール群と、前記バケット用スプール、前記アーム用スプール、前記ブーム用スプール、及び前記旋回用スプールが接続される荷役側通路と、前記第１走行用スプール及び前記第２走行用スプールが接続される走行側通路とが形成され、前記第１スプール群の各スプールが互いに平行に挿通されるバルブブロックと、前記アームシリンダのロッド側ポートからヘッド側ポートへ供給される作動液の流れを制御する再生用スプールと、前記荷役側通路に流れる作動液の流量を制御することによって作動液を前記走行側通路に優先的に流す走行優先用スプールと、前記走行側通路を流れる作動液を排出するアンロード用スプールとを含む第２スプール群であって、前記第１スプール群の各スプールと互いに平行するように各スプールが前記バルブブロックに挿通される前記第２スプール群と、を備え、前記第１スプール群の各スプールは、前記バルブブロックにおいて所定方向に一列に配置され、前記第２スプール群の各スプールは、前記バルブブロックにおいて所定方向に一列に、且つ前記第１スプール群の各スプールと互いに異なる列を成すように配置されているものである。

【0007】

本開示に従えば、各シリンダ及び各モータであるアクチュエータを駆動する駆動系のスプールを一列に配置しているので、通路の形成を容易にすることができる。また、駆動系のスプール以外の補助系のスプールを駆動系スプールの列の横に一列に配置するので、マルチコントロールバルブのコンパクトに形成することができる。それ故、機器への搭載性を向上させることができる。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、通路を容易に形成することができ、且つコンパクトに形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の本実施形態に係るマルチコントロールバルブを示す平面図である。

【図2】図１のマルチコントロールバルブに構成される液圧回路を示す回路図である。

【図3】図１のマルチコントロールバルブを切断線ＩＩＩ－ＩＩＩで切断して見た断面図である。

【図4】図１のマルチコントロールバルブを切断線ＩＶ－ＩＶで切断して見た断面図である。

【図5】図１のマルチコントロールバルブを切断線Ｖ－Ｖで切断して見た断面図である。

【図6】図５のマルチコントロールバルブを切断線ＶＩ－ＶＩで切断して見た断面図である。

【図7】図５のマルチコントロールバルブを切断線ＶＩＩ－ＶＩＩで切断して見た断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示に係る実施形態のマルチコントロールバルブ１について前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明するマルチコントロールバルブ１は、本開示の一実施形態に過ぎない。従って、本開示は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。

【0011】

＜マルチコントロールバルブ＞
図１に示すようなマルチコントロールバルブ１は、ショベルのような建設機械等に備わっている。建設機械は、液圧シリンダ及び液圧モータ等の複数のアクチュエータ２～８を備えている。建設機械には、例えばバケットシリンダ２、アームシリンダ３、ブームシリンダ４等の液圧シリンダ、及び第１走行モータ５、第２走行モータ６、及び旋回モータ７等の液圧モータが備わっている。また、建設機械には、更にオプション用アクチュエータ（例えば、オプション用シリンダ）８が備わっている。バケットシリンダ２、アームシリンダ３、及びブームシリンダ４は、バケット、アーム、及びブーム（共に図示せず）を夫々作動させる。第１走行モータ５及び第２走行モータ６は、一対のクローラの一方及び他方を夫々作動させる。オプションシリンダ８は、例えばブレーカ及び二プラ等を作動させる。

【0012】

マルチコントロールバルブ１は、複数のアクチュエータ２～８に対して給排される作動液の流れを制御する。なお、マルチコントロールバルブ１は、本実施形態において、後述するように１つのポンプポート３５を有する１ポンプシステムのマルチコントロールバルブである。マルチコントロールバルブ１は、主にバルブブロック１１と、第１スプール群１２と、第２スプール群１３とを備えている。

【0013】

バルブブロック１１には、後で詳述する各種通路２１ａ～２７ａ，２１ｂ～２７ｂ，３２，３３，３４，３６及び各ポート３５，３６ａが形成されている。また、バルブブロック１１は、例えば直方体状に形成されている。バルブブロック１１は、高さ方向一方側から見た平面視で矩形状に形成されている。そして、バルブブロック１１の短手方向一方側にある側面（即ち、一側面）には、液圧ポンプ１６、タンク１７が接続される。また、バルブブロック１１の短手方向他方側にある側面（即ち、他側面）に複数のアクチュエータ２～８が接続される。

【0014】

第１スプール群１２は、複数の駆動系のスプール２１～２７を含んでいる。より詳細に説明すると、第１スプール群１２は、後で詳述する第１走行用スプール２１と、第２走行用スプール２２と、バケット用スプール２３と、アーム用スプール２４と、ブーム用スプール２５と、旋回用スプール２６と、オプション用スプール２７とを含んでいる。他方、第２スプール群１３は、複数の補助系のスプール２８～３０及び弁体３１を含んでいる。より詳細に説明すると、第２スプール群１３は、後で詳述する走行優先用スプール２８と、アンロード用スプール２９と、アーム再生用スプール３０と、圧力補償用弁体３１と、を含んでいる。

【0015】

各スプール２１～３０は、バルブブロック１１に摺動可能に挿通されている。駆動系のスプール２１～２７は、位置を変えることによって、各アクチュエータ２～８への作動液の流れを制御する。他方、補助系のスプール２８～３０及び圧力補償用弁体３１は、位置を変えることによって、後で詳述する種々の機能（再生機能、アンロード機能、走行優先機能、及び圧力保持機能）を達成する。

【0016】

また、マルチコントロールバルブ１は、複数の電磁弁１４ａ～１４ｓと、複数のリリーフ弁１５ａ～１５ｈとを備えている。電磁弁１４ａ～１４ｓの各々は、駆動系のスプール２１～３０の各々に対応させてバルブブロック１１に設けられている。電磁弁１４ａ～１４ｓの各々は、入力される信号に応じたパイロット圧を対応するスプール２１～２７に出力する。これにより、電磁弁１４ａ～１４ｓの各々は、対応するスプール２１～２７の位置を変える。また、複数の電磁弁１４ａ～１４ｓは、後で詳述するように２つの電磁弁群１４Ａ，１４Ｂを夫々構成している。

【0017】

複数のリリーフ弁１５ａ～１５ｈの各々は、駆動系のスプール２１～２７のうちの一部のスプール２３～２４，２７に対応させてバルブブロック１１に設けられている。リリーフ弁１５ａ～１５ｈの各々は、対応するスプール２３～２４，２７からアクチュエータ２～４，８に供給される作動液が所定のリリーフ圧以上になった際に作動液をタンク１７に排出する。複数のリリーフ弁１５ａ～１５ｈは、後で詳述するように第１リリーフ弁群１５Ａ及び第２リリーフ弁群１５Ｂを夫々構成している。

【0018】

＜マルチコントロールバルブにおける液圧回路＞
以下では、図２を参照しながらマルチコントロールバルブ１における液圧回路９が説明される。バルブブロック１１には、主に走行側通路３２、連通路３３、荷役側通路３４等の種々の通路が形成されている。走行側通路３２は、ポンプポート３５に繋がっている。ポンプポート３５には、作動液を吐出する液圧ポンプ１６が接続される。また、走行側通路３２は、駆動系のスプール２１～２７のうち走行系スプール２１，２２が並列するように接続されている。走行系スプール２１，２２は、第１走行モータ５及び第２走行モータ６である走行系アクチュエータ５，６に流れる作動液を制御するスプールである。即ち、走行系スプール２１，２２には、第１走行用スプール２１、及び第２走行用スプール２２が含まれる。

【0019】

一方の走行系スプール２１である第１走行用スプール２１は、第１走行モータ５に供給する作動油の流れを制御する。より詳細に説明すると、第１走行用スプール２１は、走行側通路３２及びタンク通路３６に接続される。タンク通路３６は、バルブブロック１１において長手方向に延在しており、バルブブロック１１全体に形成されている。そして、タンク通路３６は、タンクポート３６ａを介してタンク１７に接続される。第１走行用スプール２１は、給排通路２１ａ，２１ｂの各々を介して第１走行モータ５の第１給排ポート５ａ及び第２給排ポート５ｂに接続されている。第１走行用スプール２１は、各電磁弁１４ａ，１４ｂから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧している。また、第１走行用スプール２１は、ばね機構４１によって受圧するパイロット圧に抗するように付勢される。それ故、第１走行用スプール２１は、各電磁弁１４ａ，１４ｂのパイロット圧に応じた位置にストロークする。第１走行用スプール２１は、ストロークすることによって走行側通路３２及びタンク通路３６の接続先を切換え、また第１走行用スプール２１の開度がその位置に応じた開度に調整される。これにより、第１走行用スプール２１は、第１走行モータ５の第１給排ポート５ａ及び第２給排ポート５ｂに対する作動液の流れを制御する。

【0020】

他方の走行系スプール２２である第２走行用スプール２２は、第２走行モータ６に供給する作動油の流れを制御する。より詳細に説明すると、第２走行用スプール２２は、走行側通路３２及びタンク通路３６に接続される。第２走行用スプール２２は、給排通路２２ａ，２２ｂの各々を介して第２走行モータ６の第１給排ポート６ａ及び第２給排ポート６ｂに接続されている。第２走行用スプール２２は、各電磁弁１４ｃ，１４ｄから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧している。また、第２走行用スプール２２は、ばね機構４２によって受圧するパイロット圧に抗するように付勢される。それ故、第２走行用スプール２２は、各電磁弁１４ｃ，１４ｄのパイロット圧に応じた位置にストロークする。第２走行用スプール２２は、ストロークすることによって走行側通路３２及びタンク通路３６の接続先を切換え、また第２走行用スプール２２の開度がその位置に応じた開度に調整される。これにより、第２走行用スプール２２は、第２走行モータ６の第１給排ポート６ａ及び第２給排ポート６ｂに対する作動液の流れを制御する。

【0021】

連通路３３は、第１走行用スプール２１と第２走行用スプール２２とに接続されている。そして、連通路３３は、第１走行モータ５及び第２走行モータ６に作動液を供給する際に、第１走行モータ５及び第２走行モータ６を連通する。より詳細に説明すると、第１走行用スプール２１は、ストロークすると、第１走行モータ５と走行側通路３２とを繋ぐ給排通路２１ａ，２１ｂに連通路３３を接続する。また、第２走行用スプール２２は、ストロークすると、第２走行モータ６と走行側通路３２とを繋ぐ給排通路２２ａ，２２ｂに連通路３３を接続する。これにより、直進走行時において第１走行モータ５及び第２走行モータ６を同時に作動させる際に２つの走行モータ５，６に供給される作動液の流量に偏りが生じることが抑制される。従って、建設機械の走行直進性を向上させることができる。

【0022】

荷役側通路３４は、後で詳述する走行優先用スプール２８を介して走行側通路３２が接続されている。即ち、荷役側通路３４には、液圧ポンプ１６の作動液が走行優先用スプール２８を介して導かれる。また、荷役側通路３４には、駆動系のスプール２１～２７のうち荷役系スプール２３～２７が並列するように接続されている。荷役系スプール２３～２７は、バケットシリンダ２，アームシリンダ３，ブームシリンダ４，旋回モータ７，及びオプションシリンダ８である荷役系アクチュエータ２～４，７，８に流れる作動液を制御するスプールである。即ち、荷役系スプール２３～２７には、バケット用スプール２３，アーム用スプール２４，ブーム用スプール２５、旋回用スプール２６，及びオプション用スプール２７が含まれている。

【0023】

バケット用スプール２３は、バケットシリンダ２に供給する作動液の流れを制御する。より詳細に説明すると、バケット用スプール２３は、荷役側通路３４及びタンク通路３６に接続される。更に、バケット用スプール２３は、ヘッド側通路２３ａを介してバケットシリンダ２のヘッド側ポート２ａに接続され、且つロッド側通路２３ｂを介してバケットシリンダ２のロッド側ポート２ｂに接続されている。また、バケット用スプール２３は、各電磁弁１４ｅ，１４ｆから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧している。また、バケット用スプール２３は、ばね機構４３によって受圧するパイロット圧に抗するように付勢される。それ故、バケット用スプール２３は、各電磁弁１４ｅ，１４ｆのパイロット圧に応じた位置にストロークする。バケット用スプール２３は、ストロークすることによって荷役側通路３４及びタンク通路３６の接続先を切換え、またバケット用スプール２３の開度がその位置に応じた開度に調整される。これにより、バケット用スプール２３は、バケットシリンダ２のヘッド側ポート２ａ及びロッド側ポート２ｂに対する作動液の流れを制御する。

【0024】

アーム用スプール２４は、アームシリンダ３に供給する作動液の流れを制御する。より詳細に説明すると、アーム用スプール２４は、第１スプール部材２４ｃ及び第２スプール部材２４ｄを有している。第１スプール部材２４ｃ及び第２スプール部材２４ｄは、荷役側通路３４及びタンク通路３６に夫々接続される。また、第１スプール部材２４ｃ及び第２スプール部材２４ｄは、ヘッド側通路２４ａを介してアームシリンダ３のヘッド側ポート３ａに接続されている。また、第１スプール部材２４ｃは、ロッド側通路２４ｂを介してロッド側ポート３ｂに接続されている。更に、第１スプール部材２４ｃは、各電磁弁１４ｇ，１４ｈから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧している。また、第２スプール部材２４ｄは、各電磁弁１４ｈ，１４ｉから出力されるパイロット圧を互いに抗するように受圧している。更に、第１スプール部材２４ｃ及び第２スプール部材２４ｄには、受圧するパイロット圧に抗する付勢力を作用させるばね機構４４，４５が夫々設けられている。それ故、第１スプール部材２４ｃは、各電磁弁１４ｇ，１４ｈのパイロット圧に応じた位置にストロークし、また第２スプール部材２４ｄは、各電磁弁１４ｈ，１４ｉのパイロット圧に応じた位置にストロークする。第１スプール部材２４ｃ及び第２スプール部材２４ｄは、ストロークすることによって荷役側通路３４及びタンク通路３６の接続先を切換え、また第１スプール部材２４ｃ及び第２スプール部材２４ｄの各々の開度がその位置に応じて調整される。これにより、アーム用スプール２４は、アームシリンダ３のヘッド側ポート３ａ及びロッド側ポート３ｂに対する作動液の流れを制御する。

【0025】

ブーム用スプール２５は、ブームシリンダ４に供給する作動液の流れを制御する。より詳細に説明すると、ブーム用スプール２５は、第１スプール部材２５ｃ及び第２スプール部材２５ｄを有している。第１スプール部材２５ｃ及び第２スプール部材２５ｄは、荷役側通路３４及びタンク通路３６の各々に接続される。更に、第１スプール部材２５ｃ及び第２スプール部材２５ｄは、ヘッド側通路２５ａを介してブームシリンダ４のヘッド側ポート４ａに接続されている。また、第１スプール部材２５ｃは、ロッド側通路２５ｂを介してロッド側ポート４ｂに接続されている。更に、第１スプール部材２５ｃは、各電磁弁１４ｊ，１４ｋから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧している。また、第２スプール部材２５ｄは、各電磁弁１４ｋ，１４ｌから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧している。更に、第１スプール部材２５ｃ及び第２スプール部材２５ｄには、受圧するパイロット圧に抗する付勢力を作用させるばね機構４６，４７が設けられている。それ故、第１スプール部材２５ｃは、各電磁弁１４ｊ，１４ｋのパイロット圧に応じた位置にストロークし、また第２スプール部材２５ｄは、各電磁弁１４ｋ，１４ｌのパイロット圧に応じた位置にストロークする。第１スプール部材２５ｃ及び第２スプール部材２５ｄは、ストロークすることによって荷役側通路３４及びタンク通路３６の接続先を切換え、また第１スプール部材２５ｃ及び第２スプール部材２５ｄの各々の開度がその位置に応じて調整される。これにより、ブーム用スプール２５は、ブームシリンダ４のヘッド側ポート４ａ及びロッド側ポート４ｂに対する作動液の流れを制御する。

【0026】

旋回用スプール２６は、旋回モータ７に供給する作動油の流れを制御する。より詳細に説明すると、旋回用スプール２６は、荷役側通路３４及びタンク通路３６に接続される。更に、旋回用スプール２６は、給排通路２６ａ，２６ｂの各々を介して旋回モータ７の第１給排ポート７ａ及び第２給排ポート７ｂに接続されている。また、旋回用スプール２６は、各電磁弁１４ｍ，１４ｎから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧している。また、旋回用スプール２６は、ばね機構４８によって受圧するパイロット圧に抗するように付勢される。それ故、旋回用スプール２６は、各電磁弁１４ｍ，１４ｎのパイロット圧に応じた位置にストロークする。旋回用スプール２６は、ストロークすることによって荷役側通路３４及びタンク通路３６の接続先を切換え、また旋回用スプール２６の開度がその位置に応じた開度に調整される。これにより、旋回用スプール２６は、旋回モータ７の第１給排ポート７ａ及び第２給排ポート７ｂに対する作動液の流れを制御する。

【0027】

オプション用スプール２７は、オプションシリンダ８に供給する作動油の流れを制御する。より詳細に説明すると、オプション用スプール２７は、荷役側通路３４及びタンク通路３６に接続される。更に、オプション用スプール２７は、ヘッド側通路２７ａを介してオプションシリンダ８のヘッド側ポート８ａに接続され、ロッド側通路２７ｂを介してロッド側ポート８ｂに夫々接続されている。また、オプション用スプール２７は、各電磁弁１４ｏ，１４ｐから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧している。また、オプション用スプール２７は、ばね機構４９によって受圧するパイロット圧に抗するように付勢される。それ故、オプション用スプール２７は、各電磁弁１４ｏ，１４ｐのパイロット圧に応じた位置にストロークする。オプション用スプール２７は、ストロークすることによって荷役側通路３４及びタンク通路３６の接続先を切換え、またオプション用スプール２７の開度がその位置に応じた開度に調整される。これにより、オプション用スプール２７は、オプションシリンダ８のヘッド側ポート８ａ及びロッド側ポート８ｂに対する作動液の流れを制御する。

【0028】

走行優先用スプール２８は、荷役側通路３４に流れる作動液の流量を制御することによって作動液を走行側通路３２に優先的に流す。より詳細に説明すると、走行優先用スプール２８は、荷役側通路３４及び走行側通路３２に接続される。走行優先用スプール２８は、電磁弁１４ｑからのパイロット圧を受圧している。更に、走行優先用スプール２８は、ばね機構５０によって受圧するパイロット圧に抗するように付勢される。それ故、走行優先用スプール２８は、各電磁弁１４ｑのパイロット圧に応じた位置にストロークし、走行優先用スプール２８の開度が調整される。これにより、走行優先用スプール２８は、荷役側通路３４に流れる作動液の流量を制御することによって作動液を走行側通路３２に優先的に流す。

【0029】

アンロード用スプール２９は、走行側通路３２を流れる作動液を排出する。より詳細に説明すると、アンロード用スプール２９は、２つの走行用スプール２１，２２に並列するように走行側通路３２に接続されている。また、アンロード用スプール２９は、タンク通路３６に接続されている。アンロード用スプール２９は、電磁弁１４ｒからのパイロット圧を受圧している。更に、アンロード用スプール２９は、ばね機構５１によって受圧するパイロット圧に抗するように付勢される。それ故、アンロード用スプール２９は、各電磁弁１４ｒのパイロット圧に応じた位置にストロークする。これにより、アンロード用スプール２９は、走行側通路３２をタンク通路３６に接続し、液圧ポンプ１６をアンロード状態にする。

【0030】

アーム再生用スプール３０は、アームシリンダ３のロッド側ポート３ｂからヘッド側ポート３ａへ供給される作動液の流れを制御する。即ち、アーム再生用スプール３０は、ロッド側ポート３ｂから排出される作動液をヘッド側ポート３ａに再生する。より詳細に説明すると、アーム再生用スプール３０は、アームシリンダ３に繋がるヘッド側通路２４ａ及びロッド側通路２４ｂに接続される。アーム再生用スプール３０は、電磁弁１４ｓからのパイロット圧を受圧している。更に、アーム再生用スプール３０は、ばね機構５２によって受圧するパイロット圧に抗するように付勢される。それ故、アーム再生用スプール３０は、各電磁弁１４ｓのパイロット圧に応じてヘッド側通路２４ａとロッド側通路２４ｂとを連通する。これにより、アーム再生用スプール３０は、ロッド側ポート３ｂから排出される作動液をヘッド側ポート３ａに再生できる。

【0031】

圧力補償用弁体３１は、作動液を排出することによって走行側通路３２の圧力を保持する。より詳細に説明すると、圧力補償用弁体３１は、走行側通路３２に接続されている。圧力補償用弁体３１は、走行側通路３２の圧力に応じて走行側通路３２とタンク通路３６とを接続する。即ち、圧力補償用弁体３１は、走行側通路３２を流れる作動液の圧力を所定圧力に保持するように走行側通路３２を流れる作動液を排出する。

【0032】

複数のリリーフ弁１５ａ～１５ｈは、各シリンダ２～４，８に対応させて設けられている。そして、複数のリリーフ弁１５ａ～１５ｈは、対応するシリンダ２～４，８に供給される作動液の圧力が所定のリリーフ圧を超えると、作動液をタンク１７に排出する。より詳細に説明すると、複数のリリーフ弁１５ａ～１５ｈは、各ヘッド側通路２３ａ～２５ａ，２７ａ及び各ロッド側通路２３ｂ～２５ｂ，２７ｂに夫々接続されている。更に、複数のリリーフ弁１５ａ～１５ｈは、タンク通路３６に接続されている。複数のリリーフ弁１５ａ～１５ｈは、接続される通路２３ａ～２５ａ，２７ａ，２３ｂ～２５ｂ，２７ｂが所定のリリーフ圧を超えると、作動液をタンク１７に排出する。

【0033】

＜マルチコントロールバルブにおける作動液の流れ＞
マルチコントロールバルブ１は、荷役系アクチュエータ２～４，７，８が駆動される際、以下のように動作する。即ち、電磁弁１４ｅ～１４ｎの何れかからパイロット圧が出力されると、対応するスプール２３～２７が作動する。例えば、電磁弁１４ｅからパイロット圧が出力されると、バケット用スプール２３が作動する。そうすると、液圧ポンプ１６からの作動液がバケットシリンダ２のヘッド側ポート２ａに供給され、またロッド側ポート２ｂから作動液が押し出されてタンク１７に排出される。これにより、バケットシリンダ２が伸長する。

【0034】

また、電磁弁１４ｇ，１４ｉからパイロット圧が出力されると、アーム用スプール２４が作動する。そうすると、液圧ポンプ１６からの作動液がアームシリンダ３のヘッド側ポート３ａに供給され、またロッド側ポート２ｂから作動液が押し出される。この際、アーム再生用スプール３０を作動させることによって、ロッド側ポート２ｂから押し出された作動液がヘッド側ポート３ａに再生される。

【0035】

他方、走行系アクチュエータ５，６が駆動される際、及び走行系アクチュエータ５，６と荷役系アクチュエータ２～４，７，８とが同時に操作される際、以下のように動作する。即ち、電磁弁１４ａ～１４ｄの何れかからパイロット圧が出力されると、走行優先用スプール２８が作動すると共に対応する走行用スプール２１，２２が作動する。走行優先用スプール２８が作動することによって、荷役側通路３４に流れる作動液の流量が制限され、走行側通路３２に作動液が優先的に流される。また、パイロット圧に関して例えば電磁弁１４ａ，１４ｃから出力されると、走行用スプール２１，２２が作動し、液圧ポンプ１６からの作動液が各走行モータ５，６に供給される。そして、各走行モータ５，６が建設機械を前進させる方向に回転する。この際、連通路３３によって走行モータ５，６とが連通される。これにより、２つの走行モータ５，６に供給される作動液の流量に偏りが抑制されるので、建設機械の直進性を向上させることができる。

【0036】

更に、マルチコントロールバルブ１では、電磁弁１４ｒからパイロット圧を出力させることによってアンロード用スプール２９が作動する。これにより、走行側通路３２がアンロード用スプール２９を介してタンク１７に接続される。これにより、液圧ポンプ１６をアンロード状態にすることができる。

【0037】

＜マルチコントロールバルブの具体的構成＞
以下では、マルチコントロールバルブ１の具体的構成について説明する。前述の通り、マルチコントロールバルブ１のバルブブロック１１は、例えば大略直方体状に形成されている。更に詳細に説明すると、バルブブロック１１は、ブロック本体１１ａと、電磁弁ブロック１１ｂとを含む。ブロック本体１１ａは、例えば大略直方体状に形成されている。ブロック本体１１ａは、高さ方向一方側から見た平面視において矩形状に形成されている。

【0038】

バルブブロック１１（本実施形態においてブロック本体１１ａ）には、第１スプール群１２及び第２スプール群１３の各スプール２１～３０及び圧力補償用弁体３１が以下のように挿通されている。即ち、第１スプール群１２の各スプール２１～２７は、図３に示すように、平面視で所定方向の一例である長手方向に一列に並び且つ互いに平行にブロック本体１１ａに挿通されている。なお、図１では、各スプール２１～２７の軸方向（即ち、高さ方向）一端に設けられるばね機構４１～４４，４６，４８，４９が長手方向に一列に並んでいる。また、本実施形態において、第１スプール群１２の各スプール２１～２７は、ブロック本体１１ａにおいて短手方向中央部分に一列に並べて挿通されている。

【0039】

また、第１スプール群１２において、第１走行用スプール２１及び第２走行用スプール２２は、長手方向に互いに離して配置されている。本実施形態において、第１走行用スプール２１と第２走行用スプール２２とは、それらの間に旋回用スプール２６、ブーム用スプール２５、オプション用スプール２７が配置されている。第１スプール群１２の各スプール２１～２７は、例えば長手方向一方側からアーム用スプール２４，第１走行用スプール２１，旋回用スプール２６、ブーム用スプール２５、オプション用スプール２７、第２走行用スプール２２、及びバケット用スプール２３の順で並んでいる。なお、各スプール２１～２７が長手方向に並ぶ順番は一例であって、上記と異なる順番であってもよい。

【0040】

第２スプール群１３の各スプール２８～３０及び圧力補償用弁体３１は、図４に示すように平面視で所定方向の一例である長手方向に一列に並ぶようにブロック本体１１ａに挿通されている。また、第２スプール群１３の各スプール２８～３０及び圧力補償用弁体３１は、第１スプール群１２の各スプール２１～２７と互いに異なる列を成すようにブロック本体１１ａに挿通されている。より詳細に説明すると、第２スプール群１３は、図１に示すようにブロック本体１１ａにおいて第１スプール群１２の短手方向一方側に配置されている。即ち、第２スプール群１３の各スプール２８～３０及び圧力補償用弁体３１は、第１スプール群１２の各スプール２１～２７の短手方向一方側に列を成すようにブロック本体１１ａに挿通されている。

【0041】

また、第２スプール群１３では、圧力補償用弁体３１がブロック本体１１ａにおいて長手方向中間部分に配置されている。更に、走行優先用スプール２８は、第１スプール群１２及び前記第２スプール群１３が並ぶ列方向（本実施形態において短手方向）に見て第１走行用スプール２１及び第２走行用スプール２２の間に配置されている。更に、走行優先用スプール２８は、本実施形態において短手方向においてブーム用スプール２５と重なるように配置されている。但し、走行優先用スプール２８が重なるように配置されるスプールは、ブーム用スプール２５に限定されず、第１スプール群１２に含まれ且つ第１走行用スプール２１及び第２走行用スプール２２と別の他のスプール２３，２４，２６，２７であってもよい。更に、アンロード用スプール２９は、本実施形態において短手方向に見てオプション用スプール２７と重なるように配置されている。更に、アーム再生用スプール３０は、本実施形態において短手方向に見てアーム用スプール２４と重なるように配置されている。

【0042】

更にブロック本体１１ａには、リリーフ弁１５ａ～１５ｈが以下のようにして配置されている。即ち、リリーフ弁１５ａ～１５ｈのうちヘッド側通路２３ａ，２４ａ，２５ａ，２７ａに接続されるヘッド側リリーフ弁１５ａ，１５ｃ，１５ｅ，１５ｇは、第１リリーフ弁群１５Ａを構成している。また、リリーフ弁１５ａ～１５ｈのうちロッド側通路２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２７ｂに接続されるロッド側リリーフ弁１５ｂ，１５ｄ，１５ｆ，１５ｈは、第２リリーフ弁群１５Ｂを構成している。

【0043】

第１リリーフ弁群１５Ａは、図１に示すようにブロック本体１１ａの高さ方向一方側の主面１１ｃに一列に並べて配置されている。また、第１リリーフ弁群１５Ａは、平面視で第１スプール群１２及び第２スプール群１３の各々と異なる列を成すようにブロック本体１１ａに配置されている。より詳細に説明すると、第１リリーフ弁群１５Ａは、図１に示すようにブロック本体１１ａにおいて第１スプール群１２の短手方向他方側に配置されている。即ち、第１リリーフ弁群１５Ａの各リリーフ弁１５ａ，１５ｃ，１５ｅ，１５ｇは、第１スプール群１２の各スプール２１～２７の短手方向他方側に列を成すようにブロック本体１１ａに配置されている。他方、第２リリーフ弁群１５Ｂは、図示しないブロック本体１１ａの高さ方向他方側の底面であって短手方向他方側に一列並べて配置されている。

【0044】

電磁弁ブロック１１ｂは、第１電磁弁群１４Ａを取り付けるためのブロックである。なお、第１電磁弁群１４Ａは、複数の電磁弁１４ａ，１４ｃ，１４ｅ，１４ｇ～１４ｍ，１４ｏ、１４ｑ～１４ｓが含まれる。その他の電磁弁１４ｂ，１４ｄ，１４ｆ，１４ｎ，１４ｐは、第２電磁弁群１４Ｂを成している。電磁弁ブロック１１ｂは、例えば長手方向に延びる角柱状に形成されている。電磁弁ブロック１１ｂは、図１に示す平面視でブロック本体１１ａの短手方向一方側にある一側面（バルブブロック１１の一側面に対応）に設けられている。本実施形態において、電磁弁ブロック１１ｂは、ブロック本体１１ａの一側面であって高さ方向一方側の部分に取り付けられている。

【0045】

第１電磁弁群１４Ａは、電磁弁ブロック１１ｂの高さ方向一方側にある主面１１ｄに並べて配置されている。より詳細に説明すると、第１電磁弁群１４Ａでは、複数の電磁弁１４ａ，１４ｃ，１４ｅ，１４ｇ～１４ｍ，１４ｏ、１４ｑ～１４ｓが複数列（本実施形態において、２列）に並べられている。そして、各列が長手方向に延在している。従って、第１電磁弁群１４Ａは、バルブブロック１１において長手方向に複数列に並べられ、且つ第１スプール群１２及び第２スプール群１３と異なる列をなすように配置されている。なお、第２電磁弁群１４Ｂは、図３に示すようにブロック本体１１ａの高さ方向他方側の底面１１ｅに配置されている。本実施形態において、第２電磁弁群１４Ｂの各電磁弁１４ｂ，１４ｄ，１４ｆ，１４ｎ，１４ｐは、アーム用スプール２４及びブーム用スプール２５のばね機構４５，４７と共に短手方向中間部分に一列並べて配置されている。

【0046】

また、バルブブロック１１（本実施形態において、ブロック本体１１ａ）には、各通路３２，３３，３４が以下のように形成されている。即ち、走行側通路３２、連通路３３、及び荷役側通路３４は、短手方向において第１スプール群１２と第２スプール群１３との間に形成されている（図１の切断線Ｖ－Ｖ及び図５参照）。また、走行側通路３２、連通路３３、及び荷役側通路３４は、図５に示すように長手方向に延在している。より詳細に説明すると、走行側通路３２、連通路３３、及び荷役側通路３４は、ブロック本体１１ａの長手方向一端から他端まで貫通している。そして、走行側通路３２、連通路３３、及び荷役側通路３４の両端がプラグ６０又はプレート６６によって夫々塞がれている。更に、各通路３２，３３，３４は、高さ方向一方側から連通路３３、走行側通路３２，及び荷役側通路３４の順で並んでいる。但し、各通路３２，３３，３４が並ぶ順番は、前述する順番に限定されない。

【0047】

更に、図６に示すようにブロック本体１１ａの一側面には、前述の通り、ポンプポート３５が形成されている。本実施形態において、ポンプポート３５は、長手方向中間部分に形成されている。更に詳細に説明すると、ポンプポート３５は、幅方向に見て第１走行用スプール２１と第２走行用スプールとの間に位置している。更に、ポンプポート３５は、幅方向に見て走行優先用スプールに隣接するように配置されている。ポンプポート３５は、走行側通路３２の長手方向に延在する部分から分岐する部分に繋がっている。そして、走行側通路３２は、本実施形態においてポンプポート３５へと分岐する部分において圧力補償用弁体３１及び走行優先用スプール２８が接続されている。更に詳細に説明すると、圧力補償用弁体３１は、高さ方向に直交する平面で切断した断面において、走行側通路３２のポンプポート３５へと分岐する部分に重なるように配置されている。それ故、圧力補償用弁体３１は、ブロック本体１１ａの長手方向中間部分に配置されている。また、走行側通路３２は、図５に示す長手方向に延在する部分から分岐する分岐通路３２ａ、３２ｂの各々を介して第１走行用スプール２１及び第２走行用スプール２２に接続されている。

【0048】

連通路３３は、分岐通路３３ａ，３３ｂの各々を介して第１走行用スプール２１及び第２走行用スプール２２に接続されている。そして、連通路３３は、スプール２３～３０を跨ぐことなく第１走行用スプール２１及び第２走行用スプール２２に接続されている。

【0049】

荷役側通路３４は、バルブブロック１１（本実施形態において、ブロック本体１１ａ）において以下のように構成されている。即ち、荷役側通路３４は、図７に示すように５つの分岐通路３４ａ～３４ｅに繋がっている。各分岐通路３４ａ～３４ｅは、逆止弁６１～６５の各々を介して各スプール２３～２７に繋がっている（図５の切断線ＶＩＩ－ＶＩＩ参照）。

【0050】

更に、ブロック本体１１ａには、図示しない他側面において各スプール２１～２７に繋がる通路２１ａ～２７ａ，２１ｂ～２７ｂの開口が形成されている。そして、通路２１ａ～２７ａ，２１ｂ～２７ｂの開口には、各アクチュエータ２～８が接続される。

【0051】

本実施形態のバルブブロック１において、アクチュエータ２～８を駆動する駆動系のスプール２１～２６を一列に配置しているので、通路３２～３４の形成を容易にすることができる。また、駆動系のスプール２１～２６以外の補助系のスプール２８～３０を駆動系のスプール２１～２６の列の横に一列に配置するので、マルチコントロールバルブ１のコンパクトに形成することができる。それ故、建設機械等への搭載性を向上させることができる。

【0052】

また、本実施形態のバルブブロック１において、第２スプール群１３は、作動液を排出することによって走行側通路３２の圧力を保持する圧力補償用弁体３１を更に含む。それ故、補助系のスプールの１つである圧力補償用弁体３１が他の補助系のスプール２８～３０と共に一列に並べて配置される。これにより、第２スプール群１３の各スプール２８～３０が並べられる列におけるスペースを有効に利用することができる。

【0053】

更に、本実施形態のバルブブロック１において、圧力補償用弁体３１は、前記走行側通路に接続され、且つバルブブロック１１において長手方向中間部分に配置されている。それ故、建設機械等の暖機運転時に圧力補償用弁体３１を作動することで温められた作動液がタンク通路３６を介してバルブブロック１１全体に流れる。これにより、温められた作動液の熱をバルブブロック１１全体に均等に伝播させることができる。これにより、マルチコントロールバルブ１の暖機時間を短縮することができる。

【0054】

更に、本実施形態のバルブブロック１において、電磁弁群１４Ａは、バルブブロック１１において長手方向に２列に並べられ、第１スプール群１２及び第２スプール群１３と異なる列を成すように配置されている。それ故、各スプール２１～２６の近くに各電磁弁１４ａ，１４ｃ，１４ｅ，１４ｇ～１４ｍ，１４ｏ、１４ｑ～１４ｓを配置することができる。これにより、各スプール２１～２６にパイロット圧を供給する通路の形成が容易である。また、第１スプール群１２及び第２スプール群１３に隣接するように電磁弁群１４Ａを配置することができるので、バルブブロック１１をコンパクトに形成することができる。

【0055】

更に、本実施形態のバルブブロック１において、電磁弁群１４Ａは、電磁弁ブロック１１ｂに配置されている。それ故、各スプール２１～２６にパイロット圧を供給する通路に関して、電磁弁ブロック１１ｂに複雑な経路を構成することができる。これにより、電磁弁群１４Ａがバルブブロック１１において長手方向に２列に並べられ、第１スプール群１２及び第２スプール群１３異なる列を成すように配置されている構成を容易に構成することができる。

【0056】

更に、本実施形態のバルブブロック１において、ポンプポート３５が列方向に見て第１走行用スプール２１と第２走行用スプール２２との間に配置されている。それ故、ポンプポート３５から各走行用スプール２１，２２への通路の長さの差を小さくすることができる。即ち、ポンプポート３５から各走行用スプール２１，２までの通路圧損の差を小さくすることができる。また、走行優先用スプール２８は、列方向に見て第１走行用スプール２１と第２走行用スプール２２との間に配置され、第１スプール群１３に含まれ且つ第１走行用スプール２１及び第２走行用スプール２２と別の何れかのスプール２５と重なるように配置されている。それ故、走行優先用スプール２８とポンプポート３５との距離を短くすることができる。これにより、ポンプポート３５から各荷役系スプール２３～２７までの通路圧損の増加が抑制される。

【0057】

更に、本実施形態のバルブブロック１において、アンロード用スプール２９は、第１スプール群１２及び第２スプール群１３が並ぶ短手方向に見て、オプション用スプール２７と重なるように配置されている。それ故、第２スプール群１３における空きスペースを有効に利用することができる。

【0058】

更に、本実施形態のバルブブロック１において、荷役側通路３４及び走行側通路３２は、バルブブロックであって短手方向において第１スプール群１２と第２スプール群１３との間に形成されている。それ故、荷役側通路３４及び走行側通路３２の各々から第１スプール群１２と第２スプール群１３の各スプールに繋がる分岐通路３２ａ，３２ｂ，３４ａ～３４ｅを短く形成することができる。また、本実施形態において、短手方向一方側の面にポンプポート３５が形成されているので、走行側通路３２とポンプポート３５とを繋ぐ通路も短くすることができる。また、荷役側通路３４及び走行側通路３２が短手方向において第１スプール群１２と第２スプール群１３との間に形成されているので、バルブブロック１１の短手方向両側のスペースを有効利用できる。

【0059】

更に、本実施形態のバルブブロック１において、荷役側通路３４及び走行側通路３２は、バルブブロック１１において長手方向一端から他端まで貫通している。それ故、荷役側通路３４及び走行側通路３２の形成が容易である。また、荷役側通路３４及び走行側通路３２の各々に接続される各スプール２１～２７の配置位置に関する制約を少なくすることができる。更に、マルチコントロールバルブ１から容易に作動液を取り出すことができる。例えば、マルチコントロールバルブ１に別置きの弁及び貼付け弁を接続した際に、マルチコントロールバルブ１から別置きの弁及び貼付け弁に作動液を容易に取り出すことができる。

【0060】

更に、本実施形態のバルブブロック１において、連通路３３は、バルブブロック１１において短手方向において第１スプール群１２と第２スプール群１３との間に形成されている。それ故、連通路３３を第１走行用スプール２１及び第２走行用スプール２２の近くに形成することができるので、連通路３３を短くすることができる。本実施形態において、第１走行用スプール２１及び第２走行用スプール２２の各々に繋がる分岐通路３３ａ，３３ｂを短くすることができる。また、連通路３３が第１スプール群１２と第２スプール群１３との間に形成されているので、バルブブロックの短手方向両側のスペースを有効利用できる。更に、連通路３３が第１スプール群１２及び第２スプール群１３に含まれる各スプール２３～３０を跨ぐことが無いので、他のスプール２３～３０が作動する場合における通路圧損変化の影響を抑制することができる。

【0061】

更に、本実施形態のバルブブロック１において、連通路３３は、バルブブロック１１において長手方向一端から他端まで貫通している。それ故、連通路３３の形成が容易である。また、連通路３３に接続される各走行用スプール２１，２２の配置位置に関する制約を少なくすることができる。

【0062】

＜その他の実施形態について＞
本実施形態のバルブブロック１１の第１スプール群１２及び第２スプール群１３の各々に含まれる各スプール２１～３０は、一例であり、これ以外のスプール及び弁体が含まれてもよい。また、第１スプール群１２及び第２スプール群１３の各々において各スプール２１～３０及び圧力補償用弁体３１の並ぶ順番も前述する順番に限定されず、どのような順番であってもよい。また、本実施形態のバルブブロック１では、第１スプール群１２及び第２スプール群１３の各々が並ぶ列方向は、短手方向であるが、高さ方向であってもよい。電磁弁１４ａ～１４ｓもまた、必ずしも前述するように配置されている必要はなく、第１スプール群１２及び第２スプール群１３の短手方向両側に夫々配置されてもよい。

【0063】

本実施形態のバルブブロック１１では、バルブブロック１１がブロック本体１１ａと電磁弁ブロック１１ｂとを含んでいるが、それらが一体的に構成されてもよい。本実施形態のバルブブロック１１では、走行側通路３２、連通路３３、及び荷役側通路３４が短手方向において第１スプール群１２及び第２スプール群１３との間に配置されているが、このように配置されている必要はない。例えば、走行側通路３２、連通路３３、及び荷役側通路３４の少なくとも１つが第１スプール群１２の短手方向他方側に形成されてもよい。また、走行側通路３２、連通路３３、及び荷役側通路３４の少なくとも１つが長手方向一端又は他端まで延在していなくてもよい。

【0064】

＜例示的な実施形態＞
第１の局面におけるマルチコントロールバルブは、バケットシリンダに供給する作動液の流れを制御するバケット用スプールと、アームシリンダに供給する作動液の流れを制御するアーム用スプールと、ブームシリンダに供給する作動液の流れを制御するブーム用スプールと、第１走行モータに供給する作動液の流れを制御する第１走行用スプールと、第２走行モータに供給する作動液の流れを制御する第２走行用スプールと、旋回モータに供給する作動液の流れを制御する旋回用スプールと、を含む第１スプール群と、前記バケット用スプール、前記アーム用スプール、前記ブーム用スプール、及び前記旋回用スプールが接続される荷役側通路と、前記第１走行用スプール及び前記第２走行用スプールが接続される走行側通路とが形成され、前記第１スプール群の各スプールが互いに平行に挿通されるバルブブロックと、前記アームシリンダのロッド側ポートからヘッド側ポートへ供給される作動液の流れを制御する再生用スプールと、前記荷役側通路に流れる作動液の流量を制御することによって作動液を前記走行側通路に優先的に流す走行優先用スプールと、前記走行側通路を流れる作動液を排出するアンロード用スプールとを含む第２スプール群であって、前記第１スプール群の各スプールと互いに平行するように各スプールが前記バルブブロックに挿通される前記第２スプール群と、を備え、前記第１スプール群の各スプールは、前記バルブブロックにおいて所定方向に一列に配置され、前記第２スプール群の各スプールは、前記バルブブロックにおいて所定方向に一列に、且つ前記第１スプール群の各スプールと互いに異なる列を成すように配置されている。

【0065】

上記局面に従えば、各シリンダ及び各モータであるアクチュエータを駆動する駆動系のスプールを一列に配置しているので、通路の形成を容易にすることができる。また、駆動系のスプール以外の補助系のスプールを駆動系スプールの列の横に一列に配置するので、マルチコントロールバルブのコンパクトに形成することができる。それ故、機器への搭載性を向上させることができる。

【0066】

第２の局面におけるマルチコントロールバルブでは、第１の局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記第２スプール群は、前記走行側通路の圧力に応じて作動液を排出することによって前記第１走行用スプール及び前記第２走行用スプールに導かれる作動液の流量を保持する圧力補償用弁体を更に含む。

【0067】

上記局面に従えば、第２スプール群は、作動液を排出することによって走行側通路の圧力を保持する圧力補償用弁体を更に含む。それ故、補助系のスプールの１つである圧力補償弁が他の補助系のスプールと共に一列に並べて配置される。これにより、第２スプール群の各スプールが並べられる列におけるスペースを有効に利用することができる。

【0068】

第３の局面におけるマルチコントロールバルブでは、第２の局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記走行側通路は、所定方向に延在し、前記圧力補償用弁体は、タンク通路に接続され、前記バルブブロックにおいて所定方向中間部分に配置されている。

【0069】

上記局面に従えば、圧力補償用弁体は、タンク通路に接続され、且つバルブブロックにおいて所定方向中間部分に配置されている。それ故、暖機運転時に圧力補償弁を作動することで温められた作動液がタンク通路を介してバルブブロック１１全体に流れる。これにより、温められた作動液の熱をバルブブロック全体に均等に伝播させることができる。これにより、マルチコントロールバルブの暖機時間を短縮することができる。

【0070】

第４の局面におけるマルチコントロールバルブでは、第１乃至３の何れかの局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記第１スプール群及び前記第２スプール群の各スプールを駆動すべくパイロット圧を出力する複数の電磁弁を含む電磁弁群を更に有し、前記電磁弁群は、前記バルブブロックにおいて所定方向に複数列に並べられ、前記第１スプール群及び前記第２スプール群と異なる列を成すように配置されている。

【0071】

上記局面に従えば、電磁弁群は、バルブブロックにおいて所定方向に複数列に並べられ、第１スプール群及び第２スプール群と異なる列を成すように配置されている。それ故、各スプールの近くに各電磁弁を配置することができる。これにより、各スプールにパイロット圧を供給する通路を形成することが容易である。また、第１スプール群及び第２スプール群に隣接するように電磁弁群を配置することができるので、バルブブロックをコンパクトに形成することができる。

【0072】

第５の局面におけるマルチコントロールバルブでは、第４の局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記バルブブロックは、ブロック本体と、電磁弁ブロックとを含み、前記第１スプール群及び前記第２スプール群は、前記ブロック本体に挿通され、前記電磁弁群は、前記電磁弁ブロックに配置されている。

【0073】

上記局面に従えば、電磁弁群は、電磁弁ブロックに配置されている。それ故、各スプールにパイロット圧を供給する通路に関して、電磁弁ブロックに複雑な経路を構成することができる。これにより、電磁弁群がバルブブロックにおいて所定方向に複数列に並べられ、第１スプール群及び第２スプール群異なる列を成すように配置されている構成を容易に構成することができる。

【0074】

第６の局面におけるマルチコントロールバルブでは、第１乃至５の何れかの局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記第１走行用スプール及び前記第２走行用スプールは、所定方向に互いに離して配置され、前記バルブブロックには、前記第１スプール群及び前記第２スプール群が並ぶ列方向に見て、前記第１走行用スプール及び前記第２走行用スプールとの間に位置するポンプポートが形成され、前記走行優先用スプールは、列方向に見て前記第１走行用スプール及び前記第２走行用スプールの間に配置され、前記第１スプール群に含まれ且つ前記第１走行用スプール及び前記第２走行用スプールと別の何れかの前記スプールと列方向に見て重なるように配置されている。

【0075】

上記局面に従えば、ポンプポートが列方向に見て第１走行用スプール及び第２走行用スプールの間に配置されている。それ故、ポンプポートから各走行用スプールへの通路の長さを差を小さくすることができる。即ち、ポンプポートから各走行用スプールへの通路圧損の差を小さくすることができる。また、走行優先用スプールは、列方向に見て第１走行用スプール及び第２走行用スプールの間に配置され、第２スプール群に含まれ且つ第１走行用スプール及び第２走行用スプールと別の何れかのスプールと重なるように配置されている。それ故、走行優先用スプールとポンプポートとの距離を短くすることができる。これにより、ポンプポートから各荷役系スプールまでの通路圧損の増加が抑制される。

【0076】

第７の局面におけるマルチコントロールバルブでは、第１乃至６の何れかの局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記第１スプール群は、アクチュエータに作動液を供給する作動油の流れを制御するオプション用スプールを更に含み、
前記アンロード用スプールは、前記第１スプール群及び前記第２スプール群が並ぶ列方向に見て、前記オプション用スプールと重なるように配置されている。

【0077】

上記局面に従えば、アンロード用スプールは、第１スプール群及び第２スプール群が並ぶ列方向に見て、オプション用スプールと重なるように配置されている。それ故、第２スプール群における空きスペースを有効に利用することができる。

【0078】

第８の局面におけるマルチコントロールバルブでは、第１乃至７の何れかの局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記荷役側通路及び前記走行側通路は、前記バルブブロックであって、前記第１スプール群及び前記第２スプール群が並ぶ列方向において前記第１スプール群と前記第２スプール群との間に形成されている。

【0079】

上記局面に従えば、荷役側通路及び走行側通路は、バルブブロックであって列方向において第１スプール群と第２スプール群との間に形成されている。それ故、荷役側通路及び走行側通路の各々から第１スプール群と第２スプール群の各スプールに繋がる通路を短く形成することができる。また、荷役側通路及び走行側通路が列方向において第１スプール群と第２スプール群との間に形成されているので、バルブブロックの列方向両側のスペースを有効利用できる。

【0080】

第９の局面におけるマルチコントロールバルブでは、第１乃至８の何れかの局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記荷役側通路及び前記走行側通路は、前記バルブブロックにおいて所定方向一端から他端まで貫通している。

【0081】

上記局面に従えば、荷役側通路及び走行側通路は、バルブブロックにおいて所定方向一端から他端まで貫通している。それ故、荷役側通路及び走行側通路の形成が容易である。また、荷役側通路及び走行側通路の各々に接続される各スプールの配置位置に関する制約を少なくすることができる。更に、マルチコントロールバルブから容易に作動液を取り出すことができる。

【0082】

第１０の局面におけるマルチコントロールバルブは、第８の局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記バルブブロックには、前記第１走行モータ及び前記第２走行モータに作動液を供給する際に前記第１走行モータと前記第２走行モータとを連通する連通路が形成され、前記連通路は、前記バルブブロックにおいて前記第１スプール群及び前記第２スプール群が並ぶ列方向において前記第１スプール群と前記第２スプール群との間に形成されている。

【0083】

上記局面に従えば、連通路は、バルブブロックにおいて第１スプール群及び第２スプール群が並ぶ列方向において第１スプール群と第２スプール群との間に形成されている。それ故、連通路を第１走行用スプール及び第２走行用スプールの近くに形成することができるので、連通路の長さを短くすることができる。また、連通路が第１スプール群と第２スプール群との間に形成されているので、バルブブロックの列方向両側のスペースを有効利用できる。更に、連通路が第１スプール群及び第２スプール群に含まれる各通路を跨ぐことが無いので、他のスプールが作動する場合における通路圧損変化の影響を抑制することができる。

【0084】

第１１の局面におけるマルチコントロールバルブは、第１０の局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記連通路は、前記バルブブロックにおいて所定方向一端から他端まで貫通している。

【0085】

上記局面に従えば、連通路は、バルブブロックにおいて所定方向一端から他端まで貫通している。それ故、連通路の形成が容易である。また、連通路に接続される各走行用スプールの配置位置に関する制約を少なくすることができる。

【符号の説明】

【0086】

１ マルチコントロールバルブ
２ バケットシリンダ
３ アームシリンダ
３ａ ヘッド側ポート
３ｂ ロッド側ポート
４ ブームシリンダ
５ 第１走行モータ
６ 第２走行モータ
７ 旋回モータ
８ アクチュエータ
１１ａ ブロック本体
１１ｂ 電磁弁ブロック
１２ 第１スプール群
１３ 第２スプール群
１４Ａ 電磁弁群
１４ａ～１４ｓ 電磁弁
２１ 第１走行用スプール
２２ 第２走行用スプール
２３ バケット用スプール
２４ アーム用スプール
２５ ブーム用スプール
２６ 旋回用スプール
２７ オプション用スプール
２８ 走行優先用スプール
２９ アンロード用スプール
３０ アーム再生用スプール（再生用スプール）
３１ 弁体
３１ 圧力補償用弁体
３２ 通路
３２ 走行側通路
３３ 連通路
３４ 荷役側通路
３６ａ ポート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】