特開 2024-76208 電極研磨装置及び切削具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024076208

(43)【公開日】2024-06-05

(54)【発明の名称】電極研磨装置及び切削具

(51)【国際特許分類】

   B23K 11/30 20060101AFI20240529BHJP

   B23K 11/11 20060101ALI20240529BHJP

   B23B 5/16 20060101ALI20240529BHJP

【ＦＩ】

B23K11/30 350

B23K11/11 540

B23B5/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022187659

(22)【出願日】2022-11-24

(71)【出願人】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100100354

【弁理士】

【氏名又は名称】江藤 聡明

(72)【発明者】

【氏名】坂本 登

【テーマコード（参考）】

3C045

4E165

【Ｆターム（参考）】

3C045CA06

3C045CA30

4E165BB32

(57)【要約】

【課題】スポット溶接用電極の先端部の研磨性を向上させることができる電極研磨装置及び切削具を提供する。
【解決手段】駆動モータ６２により回転駆動してスポット溶接用の電極７２の表面を研磨する切削具１０を備えた電極研磨装置１において、前記切削具は、円盤状に形成され、中央部に電極受け穴２４を有し、該電極受け穴の内壁部に前記電極の周面部表面を研磨する略円弧状の周面部研磨ブレード２６を備えたホルダ２０Ａと、前記ホルダに積層配置され、前記ホルダと対向する表面に、前記電極受け穴から露出する前記電極の先端部表面を研磨する先端部研磨ブレード５５を有する先端部用研磨盤５０と、を備え、前記ホルダは、前記電極受け穴に受け止められた前記電極の中心を回転中心として回転し、前記先端部用研磨盤は、前記ホルダの前記回転中心から偏心した回転軸Ｑまわりに回転することを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動モータにより回転駆動してスポット溶接用の電極の表面を研磨する切削具を備えた電極研磨装置において、
前記切削具は、
円盤状に形成され、中央部に電極受け穴を有し、該電極受け穴の内壁部に前記電極の周面部表面を研磨する略円弧状の周面部研磨ブレードを備えたホルダと、
前記ホルダに積層配置され、前記ホルダと対向する表面に、前記電極受け穴から露出する前記電極の先端部表面を研磨する先端部研磨ブレードを有する先端部用研磨盤と、
を備え、
前記ホルダは、前記電極受け穴に受け止められた前記電極の中心を回転中心として回転し、
前記先端部用研磨盤は、前記ホルダの前記回転中心から偏心した回転軸まわりに回転することを特徴とする電極研磨装置。

【請求項2】

前記切削具は、前記ホルダを一対備え、
前記先端部用研磨盤は、両面に前記先端部研磨ブレードを備え、
一対の前記ホルダは、前記先端部用研磨盤の両面に積層配置されたことを特徴とする請求項１に記載の電極研磨装置。

【請求項3】

前記ホルダは、前記先端部用研磨盤と対向する面に円形の凹部を有し、
前記先端部用研磨盤は、外周面に第１のギヤ歯を有するとともに、前記ホルダと対向する面に、前記凹部の内径よりも小さい直径を有する柱状の凸部を有し、
前記先端部研磨ブレードは、前記凸部の端部表面に設けられ、
前記切削具は、
前記ホルダの前記凹部に嵌め込まれる円盤状に形成され、中心から偏心した位置に、前記先端部用研磨盤の前記凸部が嵌入される貫通孔を有するプレートと、
前記先端部用研磨盤の外径よりも大きい内径を有する円環板状に形成され、内周面に前記第１のギヤ歯と噛み合う第２のギヤ歯を有するとともに、前記ホルダと一体に回転する環状ホルダと、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電極研磨装置。

【請求項4】

前記駆動モータによって回転する駆動用ギヤを備え、
前記ホルダ及び／又は前記環状ホルダは、外周面に、前記駆動用ギヤと噛合う第３のギヤ歯を有することを特徴とする請求項３に記載の電極研磨装置。

【請求項5】

駆動モータにより回転駆動され、スポット溶接用の電極を押し付けて研磨する切削具において、
円盤状に形成され、中央部に電極受け穴を有し、該電極受け穴の内壁部に前記電極の周面部表面を研磨する略円弧状の周面部研磨ブレードを備えたホルダと、
前記ホルダに積層配置され、前記ホルダと対向する表面に、前記電極受け穴から露出する前記電極の先端部表面を研磨する先端部研磨ブレードを有する先端部用研磨盤と、
を備え、
前記ホルダは、前記電極受け穴に受け止められた前記電極の中心を回転中心として回転し、
前記先端部用研磨盤は、前記ホルダの前記回転中心から偏心した回転軸まわりに回転することを特徴とする切削具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スポット溶接用電極を研磨する電極研磨装置及び該電極研磨装置に用いられる切削具に関する。

【背景技術】

【0002】

金属製パネルを溶接する方法として、複数枚のパネルを重ね合わせた母材を加圧しながら電流を流し、パネル間で発生した抵抗熱によりパネル同士を溶接する抵抗溶接が知られている。抵抗溶接の一つであるスポット溶接では、一対の電極によって重ね合わされたパネルを挟み込んで加圧することで、パネル同士を接触させて溶接部の通電性を確保している。

【0003】

スポット溶接において、溶接品質を保つためには、母材に当接する電極の先端部の状態が重要となる。しかしながら、多打点溶接によって、電極の先端部が摩耗したり、母材表面のメッキ等が溶接時に電極の表面に付着して電極表面に合金化した金属層が形成されたりすると、溶接品質の低下につながることとなる。

【0004】

溶接品質を維持するために、電極研磨装置を用いて電極表面を研磨し、電極の表面状態を維持している。例えば、特許文献１には、電極の表面に接触してこれを研磨する切削具を備えた電極研磨装置が記載されている。

【0005】

図５は、従来の電極研磨装置の切削具９０を説明する側面図である。切削具９０において、スポット溶接装置の電極７２，７４に接触する研磨ブレード９２は、電極７２，７４の先端から基端側に向かって電極表面に接触するように円弧状に形成されている。この電極研磨装置では、一対の電極７２，７４を研磨ブレード９２に押付けた状態で、駆動モータによって切削具９０を電極７２，７４の中心と一致する中心軸まわりに回転させる。図６は、従来の電極研磨装置における切削具９０の研磨ブレード９２の電極７２に対する移動量を説明する図である。図６において矢印で示すように、電極７２に対する研磨ブレード９２の移動量は、電極７２の中心から径方向外側へ向かって大きくなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２２－５４５６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

近年では、溶接対象となる母材の材料が多種にわたり、多種の母材に対して溶接を行うスポット溶接装置では、電極の先端部表面に多種母材の金属材料が合金化した硬い合金化層が形成されることがある。上述したように、スポット溶接では母材に当接する電極の先端部の状態が重要となるが、従来の電極研磨装置では、電極の先端部に対する研磨ブレードの移動量が小さいことから、電極の先端部に付着した合金化層を十分に除去することが困難であった。

【0008】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、スポット溶接用電極の先端部の研磨性を向上させることができる電極研磨装置及び切削具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態は、駆動モータにより回転駆動してスポット溶接用の電極の表面を研磨する切削具を備えた電極研磨装置において、前記切削具は、円盤状に形成され、中央部に電極受け穴を有し、該電極受け穴の内壁部に前記電極の周面部表面を研磨する略円弧状の周面部研磨ブレードを備えたホルダと、前記ホルダに積層配置され、前記ホルダと対向する表面に、前記電極受け穴から露出する前記電極の先端部表面を研磨する先端部研磨ブレードを有する先端部用研磨盤と、を備え、前記ホルダは、前記電極受け穴に受け止められた前記電極の中心を回転中心として回転し、前記先端部用研磨盤は、前記ホルダの前記回転中心から偏心した回転軸まわりに回転することを特徴とする。

【0010】

また、上記目的を達成するために、本発明の一実施形態は、駆動モータにより回転駆動され、スポット溶接用の電極を押し付けて研磨する切削具において、円盤状に形成され、中央部に電極受け穴を有し、該電極受け穴の内壁部に前記電極の周面部表面を研磨する略円弧状の周面部研磨ブレードを備えたホルダと、前記ホルダに積層配置され、前記ホルダと対向する表面に、前記電極受け穴から露出する前記電極の先端部表面を研磨する先端部研磨ブレードを有する先端部用研磨盤と、を備え、前記ホルダは、前記電極受け穴に受け止められた前記電極の中心を回転中心として回転し、前記先端部用研磨盤は、前記ホルダの前記回転中心から偏心した回転軸まわりに回転することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係る電極研磨装置及び研削具によれば、スポット溶接用電極の先端部の研磨性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態である電極研磨装置の要部を模式的に示す一部断面図である。

【図2】スポット溶接装置の模式図である。

【図3】本発明の一実施形態である切削具の分解斜視図である。

【図4A】切削具の動作を示す説明図である。

【図4B】切削具の動作を示す説明図である。

【図4C】切削具の動作を示す説明図である。

【図4D】切削具の動作を示す説明図である。

【図5】従来の電極研磨装置の切削具を説明する側面図である。

【図6】従来の電極研磨装置における切削具の電極に対する移動量を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１は、本発明の一実施形態である電極研磨装置１の要部を模式的に示す一部断面図である。電極研磨装置１は、スポット溶接用の電極７２，７４の表面を研磨する装置である。電極研磨装置１は、切削具１０と、切削具１０の周囲に設けられたギヤ歯と噛み合う駆動用ギヤ６０と、駆動用ギヤ６０を回転駆動させる駆動モータ６２と、を備える。切削具１０は、駆動用ギヤ６０を介して駆動モータ６２によって回転力を付与される。

【0014】

図２は、電極研磨装置１によって研磨される一対の電極７２，７４を備えたスポット溶接装置７０の模式図である。スポット溶接装置７０は、例えば、自動車等の車両の製造工程（車体を構成するパネルの接合など）で用いられる。スポット溶接装置７０は、少なくとも一部が重ね合わされた複数枚の金属製のパネル８１，８２からなる母材８０を一対の電極７２，７４で挟持し、電極７２，７４間を加圧しつつ通電することでパネル８１，８２同士を溶接する。

【0015】

スポット溶接装置７０は、第１の電極７２と、第１の電極７２と同軸上に対向配置される第２の電極７４と、制御装置７６と、を備える。第２の電極７４は、スポット溶接装置７０の装置本体に固定されており、第１の電極７２、は第２の電極７４に対して接近・離間可能に構成されている。本実施形態において各電極７２，７４の先端部７２ａ，７４ａは、平面状に形成されている。

【0016】

制御装置７６は、例えばＣＰＵ等の情報処理部、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部、入出力インターフェイス等を有して構成される。制御装置７６は、記憶部に記憶されたプログラムに基づいて、第１の電極７２の移動、これらの母材８０に対する加圧力、並びに各電極７２，７４に供給される溶接電流の電流値などを制御する。図２では、第１のパネル８１と第２のパネル８２とからなる母材８０において、第１及び第２のパネル８１，８２の積層部分を第１及び第２の電極７２，７４で挟持加圧し、溶接する様子を示している。溶接が進むと、第１及び第２のパネル８１，８２の間にナゲット８４が形成される。

【0017】

スポット溶接装置７０の各電極７２，７４は、多打点溶接など、溶接を繰り返すことにより表面が損傷したり摩耗したりする。また、母材８０を溶接した際に溶融した母材材料が付着して電極７２，７４の表面に合金化層が形成されることもある。このように電極７２，７４の摩耗や合金化層の形成によって、電極７２，７４の表面状態が変化すると意図した通電性能が得られず溶接品質が低下するため、電極７２，７４の表面の研磨が必要となる。

【0018】

図３は、電極研磨装置１に装着される切削具１０の分解斜視図である。本実施形態において、切削具１０は、第１及び第２の電極７２，７４を同時に研磨可能に構成されている。切削具１０は、周面部研磨ブレード２６を有する一対の周面部研磨ブレード用ホルダ（ホルダ）２０Ａ，２０Ｂと、各周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａ，２０Ｂに取付けられるプレート３０Ａ，３０Ｂと、環状ホルダ４０と、先端部研磨ブレード５５を有する先端部用研磨盤５０と、を備える。切削具１０にて、周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａ及び２０Ｂは同一形状に形成され、プレート３０Ａ及び３０Ｂは同一形状に形成されているため、以下の説明では、一方の周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａ及び一方のプレート３０Ａについて詳説する。

【0019】

周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａは、円盤状に形成されており、その中心部に、電極７２を受け止める電極受け穴２４を有する。電極受け穴２４は、周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａを貫通しており、電極受け穴２４の内壁部には、スポット溶接用の電極７２の周面部表面を研磨する周面部研磨ブレード２６が取付けられている。具体的には、電極受け穴２４は、周方向の一部に、径方向外側に窪んだ窪み部２５を有しており、この窪み部２５に周面部研磨ブレード２６が着脱可能に取付けられている。周面部研磨ブレード２５は、スポット溶接用の電極７２の周面部７２ｂを研磨するものであり、周面部７２ｂに沿った略円弧状の刃を有している。

【0020】

周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａの外周面には、全周に亘ってギヤ歯（第３のギヤ歯）２２が形成されている。また、周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａにおいて、先端部用研磨盤５０と対向する面、すなわち電極７２の先端側に位置する面には、プレート３０Ａを嵌め込み設置するための円形の凹部２８が形成されている。

【0021】

プレート３０Ａは、周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａの凹部２８に嵌め込まれる円盤状に形成されており、円板の中心から偏心した位置に円形の貫通孔３２を有している。貫通孔３２は、後述する先端部用研磨盤５０の凸部５４が嵌入される孔である。プレート３０Ａは、周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａと一体となって回転する。

【0022】

環状ホルダ４０は、円環板状に形成されており、周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａと等しい外径を有するとともに、円盤状に形成された先端部用研磨盤５０の外径よりも大きい内径を有している。環状ホルダ４０の内周面には、先端部用研磨盤５０の外周面に形成されたギヤ歯（第１のギヤ歯）５２と噛み合うギヤ歯（第２のギヤ歯）４４が形成されている。また、環状ホルダ４０の外周面には、周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａのギヤ歯２２と同数のギヤ歯（第３のギヤ歯）４２が形成されている。

【0023】

先端部用研磨盤５０は、環状ホルダ４０の内部に配置されるとともに、周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａに積層配置され、周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａと対向する面に先端部研磨ブレード５５が設けられている。本実施形態の切削具１０では、先端部研磨盤５０を挟み込むように、先端部研磨盤５０の両面に一対の周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａ，２０Ｂが積層配置される。

【0024】

既述のとおり、先端部用研磨盤５０は、円盤状に形成されており、外周面にギヤ歯５２が形成されている。本実施形態の先端部用研磨盤５０は、両面に、柱状の凸部５４を有している。凸部５４は、周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａ，２０Ｂの凹部２８の内径よりも小さい直径を有しており、この凸部５４の端部表面には平面状の先端部研磨ブレード５５が設けられている。先端部研磨ブレード５５は、切削具１０による電極７２，７４の研磨時に、各周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａ，２０Ｂの電極受け穴２４から露出する電極７２，７４の先端部表面を研磨するブレードである。先端部研磨ブレード５５の表面積は、電極７２の先端部７２ａの表面積よりも大きい。なお、本実施形態では、先端部用研磨盤５０と同軸となるように円柱状の凸部５４が設けられているが、凸部５４の形状は円柱に限られず、多角柱状であってもよい。先端部用研磨盤５０は、両面に設けられた凸部５４がプレート３０Ａ，３０Ｂ貫通孔３２に嵌め込まれることにより、プレート３０Ａ，３０Ｂの回転に伴って一体的に回転する。

【0025】

一対の周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａ，２０Ｂ及びこれらの間に配置される環状ホルダ４０は、ギヤ歯２２，４２を一致させた状態で、これらを板厚方向に貫通するネジ等の固定具によって固定されている。切削具１０は、図示していない電極研磨装置１の装置本体に対して、円盤歯車状の切削具１０の中心軸Ｐまわりに回転可能に設置される。また、図１に示すように、電極研磨装置１おいて、切削具１０は、周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａ，２０Ｂ及び環状ホルダ４０のギヤ歯２２，４２が、駆動用ギヤ６０の外周面に形成されたギヤ歯と噛み合うように設置される。

【0026】

次に、切削具１０を備えた電極研磨装置１の動作について説明する。まず、図１に示すように、一対の電極７２，７４を一対の周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａ，２０Ｂの電極受け穴２４に挿入して、電極受け穴２４で受け止められた状態とするとともに、一対の電極７２，７４を接近させて切削具１０に押付けた状態とする。これにより、切削具１０の先端部研磨ブレード５５は、電極受け穴２４から露出した電極７２，７４の先端部７２ａ，７４ａに接触した状態となる。また、切削具１０の一対の周面部研磨ブレード２６は、各電極７２，７４の周面部７２ｂ，７４ｂに接触した状態となる。

【0027】

この状態で、駆動モータ６２を駆動すると、駆動用ギヤ６０が回転し、これに伴って駆動用ギヤ６０と噛み合う各周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａ，２０Ｂ及び環状ホルダ４０が、中心軸Ｐを回転中心として一体的に回転する。中心軸Ｐは、電極７２，７４の中心軸と一致している。また、各周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａ，２０Ｂの回転に伴って、各ホルダ２０Ａ，２０Ｂと一体化されたプレート３０Ａ，３０Ｂが中心軸Ｐを中心に回転する。さらに、プレート３０Ａ，３０Ｂの回転に伴って、プレート３０Ａ，３０Ｂの貫通孔３２に凸部５４が嵌め込まれた先端部研磨盤５０が回転する。この際、先端部研磨盤５０は、中心軸Ｐから偏心した回転軸Ｑまわりに回転する。

【0028】

図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ及び図４Ｄは、駆動モータ６２による切削具１０の回転状態を説明する図であり、環状ホルダ４０と、その内側で回転する先端部研磨盤５０と、先端部研磨ブレード５５に接触する電極７２の先端部７２ａを実線で示し、プレート３０Ａを仮想線で示している。切削具１０は、図４Ａから図４Ｂ、図４Ｃ及び図４Ｄの順で回転する。周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａ，２０Ｂの外形は、図４Ａ～図４Ｄにおける環状ホルダ４０の外形と一致している。図４Ａにおいて、距離ｄは、周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａ，２０Ｂの中心軸Ｐと、先端部研磨盤５０の中心である回転軸Ｑとの偏心距離を示している。

【0029】

図４Ａから図４Ｄに示すように、周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａ，２０Ｂ及び環状ホルダ４０が反時計回りに回転すると、周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａ，２０Ｂの回転力がプレート３０Ａ，３０Ｂを介して先端部研磨盤５０に伝達され、先端部研磨盤５０が反時計回りに回転する。この時、先端部研磨盤５０は、環状ホルダ４０の内周面に形成されたギヤ歯４４に噛み合いながら、環状ホルダ４０の内側を回転するとともに、先端部研磨盤５０の中心を回転軸Ｑとして回転する。すなわち、先端部研磨盤５０は、回転軸Ｑを中心に自転しつつ、中心軸Ｐのまわりを公転する遊星歯車の動きをする。

【0030】

図４Ｂでは、図４Ａにおける先端部研磨ブレード５５における電極先端部７２ａの位置を仮想線で示している。同様に、図４Ｃ及び図４Ｄのそれぞれでは、図４Ｂ及び図４Ｃのそれぞれの先端部研磨ブレード５５における電極先端部７２ａの位置を仮想線で示している。図示例のように、本実施形態の研削具１０では、先端部研磨ブレード５５に接触する電極先端部７２ａの位置が変化し、これにより、先端部７２ａに対して先端部研磨ブレード５５が移動する量を大きくすることができる。

【0031】

スポット溶接装置７０の各電極７２，７４は、多打点溶接や多種の母材８０に対する溶接を行うことにより、表面が摩耗したり、表面に溶融した母材８０の材料が付着して合金化層が形成されたりする。溶接品質を保持するためには、特に母材８０に当接する電極７２，７４の先端部７２ａ，７４ａの状態が重要となるため、電極研磨装置１には、先端部７２ａ，７４ａの研磨性が求められる。

【0032】

上述したように、本実施形態の電極研磨装置１では、電極７２，７４の先端部７２ａ，７４ａと周面部７２ｂ，７４ｂとをそれぞれ別のブレード、すなわち先端部研磨ブレード５５と周面部研磨ブレード２６とで研磨するようにし、先端部研磨ブレード５５を電極７２，７４の中心から偏心した回転軸Ｑで回転させる構造としている。これにより、電極７２，７４の先端部７２ａ，７４ａに接触する先端部研磨ブレード５５の移動量を大きくして、先端部７２ａ，７４ａに対する研磨性を向上させることができる。

【0033】

また、本実施形態の切削具１０では、先端部用研磨盤５０の両面に先端部研磨ブレード５５を設け、先端部用研磨盤５０の両面に、周面部研磨ブレード２６を有する一対の周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａ，２０Ｂを積層配置した構造としたことで、一対の電極７２，７４を同時に研磨することができる。また、切削具１０は、環状ホルダ４０の内部に先端部用研磨盤５０を配置して、これらのギヤ４４，５２を噛み合わせる遊星歯車構造を採用しており、プレート３０Ａ，３０Ｂを介して先端部用研磨盤５０に駆動力を伝達することで、一つの駆動モータ６２により異なる回転軸を有する先端部用研磨盤５０と一対の周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａ，２０Ｂとを同時に回転させることができる。

【0034】

なお、本発明は上述した実施の形態や変形例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0035】

例えば、複数の駆動源を用いて各周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａ，２０Ｂと先端部用研磨盤５０とを個別に回転させる構造であってもよい。

【0036】

また、例えば、切削具１０は、少なくとも一つの電極７２，７４が研磨可能となるように、先端部研磨ブレード５５を少なくとも一つ有する先端部用研磨盤５０と、これに積層される少なくとも一つの周面部研磨ブレード用ホルダ２０Ａ，２０Ｂを備える構成であればよい。

【0037】

また、例えば、電極７２，７４の先端部７２ａ，７４ａの形状が平面ではなく、曲面やなだらかなＲ形状である場合には、これに接触する先端部研磨ブレード５５の表面形状を電極先端部７２ａ，７４ａに合わせて変更することも可能である。

【符号の説明】

【0038】

１ 電極研磨装置
１０ 切削具
２０Ａ，２０Ｂ 周面部研磨ブレード用ホルダ
２２ ギヤ歯
２４ 電極受け穴
２５ 窪み部
２６ 周面部研磨ブレード
２８ 凹部
３０Ａ，３０Ｂ プレート
３２ 貫通孔
４０ 環状ホルダ
４２ ギヤ歯
４４ ギヤ歯
５０ 先端部用研磨盤
５２ ギヤ歯
５５ 先端部研磨ブレード
６０ 駆動用ギヤ
６２ 駆動モータ
７０ スポット溶接装置
７２ 第１の電極
７４ 第２の電極
７２ａ，７４ｂ 先端部
７２ｂ，７４ｂ 周面部
７６ 制御装置
８０ 母材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5】

【図6】