特開 2024-76239 光学素子駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024076239

(43)【公開日】2024-06-05

(54)【発明の名称】光学素子駆動装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240529BHJP

   G03B 17/55 20210101ALI20240529BHJP

   G02B 7/02 20210101ALI20240529BHJP

   H04N 23/54 20230101ALI20240529BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B17/55

G02B7/02 Z

H04N23/54

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022187717

(22)【出願日】2022-11-24

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】村田 隆博

(72)【発明者】

【氏名】安藤 潤

(72)【発明者】

【氏名】安蔵 涼太郎

(72)【発明者】

【氏名】加藤 拓也

【テーマコード（参考）】

2H044

2H104

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H044AJ06

2H104CC00

2K005CA24

2K005CA34

2K005CA44

2K005CA46

2K005CA53

5C122EA41

5C122EA54

5C122FB03

5C122GE06

5C122GE11

5C122GE17

5C122HA82

(57)【要約】

【課題】光学素子駆動装置を更に小型化させること。
【解決手段】光学素子駆動装置１０１は、中間部材３を支持部材１８に対してＸ軸方向へ移動させる第１駆動手段ＤＭ１と、光学素子保持部材２を中間部材３に対してＹ軸方向へ移動させる第２駆動手段ＤＭ２とを備える。第１駆動手段ＤＭ１は、中間部材３に設けられた第１磁界発生部材と、Ｚ軸方向において第１磁界発生部材と対向するように支持部材１８に設けられた第１コイル９Ａとを有し、第２駆動手段ＤＭ２は、光学素子保持部材２に設けられた第２磁界発生部材と、Ｚ軸方向において第２磁界発生部材と対向するように支持部材１８に設けられた第２コイル９Ｂとを有する。第１磁界発生部材は、Ｚ軸方向において異なる磁極となるように着磁された第１磁石５Ａによって構成されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持部材を含む固定側部材と、
光学素子を配置可能な上下方向に貫通する貫通孔を有する光学素子保持部材と、
上下方向において前記支持部材と前記光学素子保持部材との間に設けられ、前記支持部材に対して上下方向に垂直な第１方向へ移動可能な中間部材と、
前記支持部材と前記中間部材との間に配置された少なくとも三つの下側ボールと、
前記中間部材と前記光学素子保持部材との間に配置された少なくとも三つの上側ボールと、
前記中間部材を前記支持部材に対して前記第１方向へ移動させる第１駆動手段と、
前記光学素子保持部材を前記中間部材に対して上下方向に垂直で且つ前記第１方向に垂直な第２方向へ移動させる第２駆動手段と、を備え、
前記光学素子保持部材が、前記支持部材に対して上下方向に垂直な平面に沿って移動可能な光学素子駆動装置において、
前記第１駆動手段は、前記中間部材に設けられた第１磁界発生部材と、上下方向において前記第１磁界発生部材と対向するように前記支持部材に設けられた第１コイルとを有し、
前記第２駆動手段は、前記光学素子保持部材に設けられた第２磁界発生部材と、上下方向において前記第２磁界発生部材と対向するように前記支持部材に設けられた第２コイルとを有し、
前記第１磁界発生部材は、上下方向において異なる磁極となるように着磁された第１磁石によって構成されている、
ことを特徴とする光学素子駆動装置。

【請求項2】

前記第１コイルは、上下方向に延びるコイル軸を有するように構成されるとともに、前記コイル軸を挟んで互いに対向して設けられた前記第２方向に沿うように延在する第１一方側延在部及び第１他方側延在部を有し、
前記第１磁石は、前記第１一方側延在部に対向する第１一方側磁石と前記第１他方側延在部に対向する第１他方側磁石とを含み、
第１一方側磁石と前記第１他方側磁石とは、上下方向においてＮ極とＳ極の配置が互いに反対になるように構成されている、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。

【請求項3】

前記第１一方側磁石と前記第１他方側磁石とは、前記第１方向に離間して配置されている、
請求項２に記載の光学素子駆動装置。

【請求項4】

前記第２磁界発生部材は、前記貫通孔を挟んで互いに対向して設けられた第２一方側磁石及び第２他方側磁石を含んで構成され、
前記第２コイルは、前記第２一方側磁石に対向する第２一方側コイルと、前記第２他方側磁石に対向する第２他方側コイルとを含む、
請求項１から請求項３の何れかに記載の光学素子駆動装置。

【請求項5】

前記第１コイルは、前記第２コイルよりも大きい、
請求項１から請求項３の何れかに記載の光学素子駆動装置。

【請求項6】

前記第２コイルは、上下方向に延びるコイル軸を有するように構成されるとともに、前記コイル軸を挟んで互いに対向して設けられた前記第１方向に沿うように延在する第２一方側延在部及び第２他方側延在部を有し、
前記第２一方側磁石及び前記第２他方側磁石は、前記第２方向において異なる磁極となるように着磁されている、
請求項４に記載の光学素子駆動装置。

【請求項7】

前記支持部材には複数の磁性部材が設けられており、
複数の前記磁性部材は、第１磁性部材、第２一方側磁性部材、及び第２他方側磁性部材を含み、
前記第１磁性部材は、前記第１コイルを挟んで、前記第１磁石とは反対側に配置され、且つ、前記第１磁性部材と前記第１磁石との間で吸引力が作用するように配置され、
前記第２一方側磁性部材は、前記第２一方側コイルを挟んで、前記第２一方側磁石とは反対側に配置され、且つ、前記第２一方側磁性部材と前記第２一方側磁石との間で吸引力が作用するように配置され、
前記第２他方側磁性部材は、前記第２他方側コイルを挟んで、前記第２他方側磁石とは反対側に配置され、且つ、前記第２他方側磁性部材と前記第２他方側磁石との間で吸引力が作用するように配置されている、
請求項４に記載の光学素子駆動装置。

【請求項8】

前記中間部材は、少なくとも前記支持部材側を開放させた第１収容部を有し、
前記第１磁界発生部材は、前記第１収容部内に配置されて前記中間部材に固定されており、
前記光学素子保持部材は、少なくとも前記支持部材側を開放させた第２収容部を有し、
前記第２磁界発生部材は、前記第２収容部内に配置されて前記光学素子保持部材に固定されており、
前記第１磁界発生部材と前記第２磁界発生部材とは、少なくとも一部が上下方向において同じ位置にある、
請求項１から請求項３の何れかに記載の光学素子駆動装置。

【請求項9】

前記固定側部材は、前記第１コイル及び前記第２コイルのそれぞれと接触する放熱部材を有する、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。

【請求項10】

前記放熱部材は、前記支持部材と一体的に設けられ、前記第１コイル及び前記第２コイルのそれぞれの少なくとも側面部に接触している、
請求項９に記載の光学素子駆動装置。

【請求項11】

前記支持部材及び前記放熱部材は、ベース部材を構成し、
前記固定側部材は、前記ベース部材に固定される金属製のカバー部材を有し、
前記放熱部材は、前記カバー部材と接続されている、
請求項９又は請求項１０に記載の光学素子駆動装置。

【請求項12】

前記放熱部材は、基部と前記基部の外縁部から上方へ突出する立設部とを有し、
前記立設部は、第１面が前記第１コイルと接し、第２面が前記カバー部材と接するように構成されている、
請求項１１に記載の光学素子駆動装置。

【請求項13】

前記放熱部材と前記カバー部材とは、熱伝導率が略同じ金属で形成されている、
請求項１１に記載の光学素子駆動装置。

【請求項14】

支持部材を含む固定側部材と、
光学素子を配置可能な上下方向に貫通する貫通孔を有する光学素子保持部材と、
上下方向において前記支持部材と前記光学素子保持部材との間に設けられ、前記支持部材に対して上下方向に垂直な第１方向へ移動可能な中間部材と、
前記支持部材と前記中間部材との間に配置された少なくとも三つの下側ボールと、
前記中間部材と前記光学素子保持部材との間に配置された少なくとも三つの上側ボールと、
前記中間部材を前記支持部材に対して前記第１方向へ移動させる第１駆動手段と、
前記光学素子保持部材を前記中間部材に対して上下方向に垂直で且つ前記第１方向に垂直な第２方向へ移動させる第２駆動手段と、を備え、
前記光学素子保持部材が、前記支持部材に対して上下方向に垂直な平面に沿って移動可能な光学素子駆動装置において、
前記第１駆動手段は、前記中間部材に設けられた第１磁界発生部材と、上下方向において前記第１磁界発生部材と対向するように前記支持部材に設けられた第１コイルとを有し、
前記第２駆動手段は、前記光学素子保持部材に設けられた第２磁界発生部材と、上下方向において前記第２磁界発生部材と対向するように前記支持部材に設けられた第２コイルとを有し、
前記固定側部材は、前記第１コイル及び前記第２コイルの少なくとも一方と接触する放熱部材を有する、
ことを特徴とする光学素子駆動装置。

【請求項15】

前記第１コイルを構成する線材の線径は、前記第２コイルを構成する線材の線径よりも大きい、
請求項１又は請求項１４に記載の光学素子駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、光学素子駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、磁石及びコイルを利用し、スライド部材に取り付けられたレンズをホルダに対して移動させるユニットが知られている（特許文献１参照）。このユニットは、レンズが取り付けられたスライド部材に固定された第１磁石と、別のスライド部材に固定された第２磁石と、ホルダに取り付けられた第１コイル及び第２コイルとを含む。そして、このユニットは、第１磁石と第１コイルとによってスライド部材を移動させ、且つ、第２磁石と第２コイルとによって別のスライド部材を移動させるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１５８７１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このユニットでは、第１磁石、第２磁石、第１コイル、及び第２コイルのそれぞれは、各スライド部材の外側（レンズの光軸を中心とする円の径方向の外側）に配置されている。そのため、このユニットは、レンズの光軸を中心とする円の径方向におけるサイズが大きくなってしまうおそれがある。

【0005】

そこで、レンズ等の光学素子を駆動する装置を更に小型化させることが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態に係る光学素子駆動装置は、支持部材を含む固定側部材と、光学素子を配置可能な上下方向に貫通する貫通孔を有する光学素子保持部材と、上下方向において前記支持部材と前記光学素子保持部材との間に設けられ、前記支持部材に対して上下方向に垂直な第１方向へ移動可能な中間部材と、前記支持部材と前記中間部材との間に配置された少なくとも三つの下側ボールと、前記中間部材と前記光学素子保持部材との間に配置された少なくとも三つの上側ボールと、前記中間部材を前記支持部材に対して前記第１方向へ移動させる第１駆動手段と、前記光学素子保持部材を前記中間部材に対して上下方向に垂直で且つ前記第１方向に垂直な第２方向へ移動させる第２駆動手段と、を備え、前記光学素子保持部材が、前記支持部材に対して上下方向に垂直な平面に沿って移動可能な光学素子駆動装置において、前記第１駆動手段は、前記中間部材に設けられた第１磁界発生部材と、上下方向において前記第１磁界発生部材と対向するように前記支持部材に設けられた第１コイルとを有し、前記第２駆動手段は、前記光学素子保持部材に設けられた第２磁界発生部材と、上下方向において前記第２磁界発生部材と対向するように前記支持部材に設けられた第２コイルとを有し、前記第１磁界発生部材は、上下方向において異なる磁極となるように着磁された第１磁石によって構成されている。

【発明の効果】

【0007】

上述の光学素子駆動装置は、全体のサイズを更に小型化させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】光学素子駆動装置の斜視図である。

【図2】光学素子駆動装置の分解斜視図である。

【図3】下側部材の分解斜視図である。

【図4】光学素子保持部材の下面図である。

【図5】中間部材の下面図である。

【図6】固定側部材の分解斜視図である。

【図7】固定側部材の上面図である。

【図8】磁気システムの三面図である。

【図9】ボール収容構造の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態に係る光学素子駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１は、光学素子駆動装置１０１の斜視図である。図２は、カバー部材４と下側部材ＬＢとで構成される光学素子駆動装置１０１の分解斜視図であり、カバー部材４が下側部材ＬＢから分離された状態を示す。図３は、下側部材ＬＢの分解斜視図であり、可動側部材ＭＢが固定側部材ＦＢから分離された状態を示す。図４は、可動側部材ＭＢを構成している光学素子保持部材２の下面図である。図５は、可動側部材ＭＢを構成している中間部材３の下面図である。図６は、固定側部材ＦＢの分解斜視図である。なお、図４では、明瞭化のため、光学素子保持部材２に粗いドットパターンが付されている。同様に、図５では、明瞭化のため、中間部材３に粗いドットパターンが付されている。

【0010】

図１において、Ｘ１は、三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２は、Ｘ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は、三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２は、Ｙ軸の他方向を表す。同様に、Ｚ１は、三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２は、Ｚ軸の他方向を表す。図１では、光学素子駆動装置１０１のＸ１側は、光学素子駆動装置１０１の前側（正面側）に相当し、光学素子駆動装置１０１のＸ２側は、光学素子駆動装置１０１の後側（背面側）に相当する。また、光学素子駆動装置１０１のＹ１側は、光学素子駆動装置１０１の左側に相当し、光学素子駆動装置１０１のＹ２側は、光学素子駆動装置１０１の右側に相当する。また、光学素子駆動装置１０１のＺ１側は、光学素子駆動装置１０１の上側に相当し、光学素子駆動装置１０１のＺ２側は、光学素子駆動装置１０１の下側に相当する。他の図においても同様である。

【0011】

光学素子駆動装置１０１は、ＸＹ平面に平行な仮想平面において図２に示すような光学素子ＯＥを移動させるための装置である。図２では、明瞭化のため、光学素子ＯＥは、略円柱形状を有するように表されているが、直方体形状等の他の形状を有していてもよい。また、図２以外の図では、明瞭化のため、光学素子ＯＥの図示は省略されている。光学素子ＯＥは、レンズ体、ミラー、プリズム、回折格子、発光素子、受光素子、撮像素子、又は光学フィルタ等である。なお、光学素子ＯＥは、複数種類の素子の組み合わせであってもよい。

【0012】

光学素子駆動装置１０１は、図１及び図２に示すように、固定側部材ＦＢの一部であるカバー部材４及び下側部材ＬＢを含んで構成されている。

【0013】

カバー部材４は、下側部材ＬＢを覆うことができるように構成されている。本実施形態では、カバー部材４は、アルミニウム等の非磁性金属で形成された板材に抜き加工及び絞り加工等を施して作製されている。非磁性金属で形成されているため、カバー部材４は、電磁力を利用する駆動手段ＤＭ（後述）等に磁気的な悪影響を及ぼすことはない。

【0014】

カバー部材４は、図２に示すように、収納部４Ｓを定める有蓋矩形筒状の外形を有する。具体的には、カバー部材４は、略矩形筒状の外周壁部４Ａと、外周壁部４Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた略矩形平板状の天板部４Ｂと、を有する。天板部４Ｂには、略円形の貫通孔４Ｋが形成されている。外周壁部４Ａは、第１側板部４Ａ１～第４側板部４Ａ４を含む。第１側板部４Ａ１と第３側板部４Ａ３とは互いに対向し、第２側板部４Ａ２と第４側板部４Ａ４とは互いに対向している。また、第２側板部４Ａ２及び第４側板部４Ａ４は、第１側板部４Ａ１及び第３側板部４Ａ３に対して垂直に延びる。また、カバー部材４は、図１に示すように、接着剤によってベース部材ＢＭに接合されてベース部材ＢＭとともに筐体ＨＳを構成する。

【0015】

下側部材ＬＢは、図３に示すように、固定側部材ＦＢ、下側ボール１１、及び、可動側部材ＭＢを含む。固定側部材ＦＢは、図６に示すように、第１基板７、コイル９、磁気センサ１０、磁性部材１３、第２基板１７、及びベース部材ＢＭを含む。固定側部材ＦＢは、下側ボール１１を含んでもよい。ベース部材ＢＭは、支持部材１８及び放熱部材１９を含む。可動側部材ＭＢは、光学素子保持部材２、中間部材３、磁石５、及び上側ボール１２を含む。

【0016】

下側ボール１１は、固定側部材ＦＢに対して、Ｘ軸に平行な方向に可動側部材ＭＢを移動可能に支持するように構成されている。本実施形態では、下側ボール１１は、樹脂、セラミック、又は金属等の硬い材料で形成された球形の転動体であり、第１下側ボール１１Ａ～第４下側ボール１１Ｄを含む。下側ボール１１は、支持部材１８に形成された下側上向き凹部としての凹部１８Ｓ（図３参照）と、中間部材３に形成された下側下向き凹部としての凹部３Ｓ（図５の上図参照）との間に配置されている。具体的には、第１下側ボール１１Ａは、第１凹部１８Ｓ１（図３参照）と第１凹部３Ｓ１（図５の上図参照）との間に配置されている。また、第２下側ボール１１Ｂは、第２凹部１８Ｓ２（図３参照）と第２凹部３Ｓ２（図５の上図参照）との間に配置されている。また、第３下側ボール１１Ｃは、第３凹部１８Ｓ３（図３参照）と第３凹部３Ｓ３（図５の上図参照）との間に配置されている。また、第４下側ボール１１Ｄは、第４凹部１８Ｓ４（図３参照）と第４凹部３Ｓ４（図５の上図参照）との間に配置されている。この構成により、可動側部材ＭＢは、下側ボール１１によって、Ｘ軸に平行な方向に移動可能に支持される。

【0017】

コイル９は、支持部材１８に固定される部材である。図３に示す例では、コイル９は、巻線タイプのコイルであり、第１コイル９Ａ及び第２コイル９Ｂを含む。第２コイル９Ｂは、第２左側コイル９Ｂ１及び第２右側コイル９Ｂ２を含む。第１コイル９Ａは、Ｚ軸方向に延びるコイル軸９ＡＸを有し、第２左側コイル９Ｂ１は、Ｚ軸方向に延びるコイル軸９Ｂ１Ｘを有し、第２右側コイル９Ｂ２は、Ｚ軸方向に延びるコイル軸９Ｂ２Ｘを有する。コイル９を構成する線材は、絶縁コーティングが施されている。コイル９は、積層タイプであってもよく、フィルムタイプであってもよい。また、第１コイル９Ａ及び第２コイル９Ｂのそれぞれは、複数のコイルの組み合わせで構成されていてもよい。

【0018】

また、コイル９は、直線状に延びる延在部を有するように構成されている。具体的には、図６に示すように、第１コイル９Ａは、Ｙ軸方向に沿って直線状に延びる第１外側延在部９ＡＥ及び第１内側延在部９ＡＰを有するように構成されている。また、第２左側コイル９Ｂ１は、Ｘ軸方向に沿って直線状に延びる第２左外側延在部９Ｂ１Ｅ及び第２左内側延在部９Ｂ１Ｐを有するように構成されている。同様に、第２右側コイル９Ｂ２は、Ｘ軸方向に沿って直線状に延びる第２右外側延在部９Ｂ２Ｅ及び第２右内側延在部９Ｂ２Ｐを有するように構成されている。

【0019】

磁性部材１３は、磁気吸引手段ＭＡ（後述）を構成する部材の一つであり、磁気吸引手段ＭＡを構成する別の部材である磁石５から離れたところに磁石５と磁気的に引き合うように配置される。図示例では、磁性部材１３は、図６に示すように、支持部材１８の上面に接着固定された第１磁性部材１３Ａ及び第２磁性部材１３Ｂを含む。第１磁性部材１３Ａは、第１外側磁性部材１３Ａ１及び第１内側磁性部材１３Ａ２を含む。第２磁性部材１３Ｂは、第２左側磁性部材１３Ｂ１及び第２右側磁性部材１３Ｂ２を含む。そして、第２左側磁性部材１３Ｂ１は、第２左外側磁性部材１３Ｂ１１及び第２左内側磁性部材１３Ｂ１２を含み、第２右側磁性部材１３Ｂ２は、第２右外側磁性部材１３Ｂ２１及び第２右内側磁性部材１３Ｂ２２を含む。

【0020】

駆動手段ＤＭは、光軸方向（Ｚ軸方向）に垂直な方向に沿って光学素子ＯＥを移動させることができるように構成されている。図示例では、駆動手段ＤＭは、Ｘ軸方向に沿って光学素子ＯＥを移動させる第１駆動手段ＤＭ１、及び、Ｙ軸方向に沿って光学素子ＯＥを移動させる第２駆動手段ＤＭ２を含む。

【0021】

第１駆動手段ＤＭ１は、支持部材１８に設けられた第１コイル９Ａと、Ｚ軸方向において第１コイル９Ａと対向するように離間して配置される第１磁石５Ａと、を含む。第２駆動手段ＤＭ２は、支持部材１８に設けられた第２コイル９Ｂと、Ｚ軸方向において第２コイル９Ｂと対向するように離間して配置される第２磁石５Ｂと、を含む。図示例では、第２磁石５Ｂは、第２左側コイル９Ｂ１と対向するように離間して配置される第２左側磁石５Ｂ１と、第２右側コイル９Ｂ２と対向するように離間して配置される第２右側磁石５Ｂ２と、を含む。

【0022】

略直方体形状を有する光学素子駆動装置１０１は、例えば、メイン基板（図示せず。）の上に取り付けられる。コイル９は、第１基板７及びメイン基板を介して電流供給源（電流供給回路）に接続される。コイル９に電流が流れると、駆動手段ＤＭは、ＸＹ平面に平行な方向に沿った電磁力を発生させる。

【0023】

磁石５は、磁界発生部材の一例であり、第１磁石５Ａ及び第２磁石５Ｂを含む。第２磁石５Ｂは、第２左側磁石５Ｂ１及び第２右側磁石５Ｂ２を含む。第１磁石５Ａは、第１外側磁石５Ａ１及び第１内側磁石５Ａ２を含む。図示例では、第１外側磁石５Ａ１、第１内側磁石５Ａ２、第２左側磁石５Ｂ１、及び第２右側磁石５Ｂ２のそれぞれは、二極に着磁された直方体形状の永久磁石である。そして、第１外側磁石５Ａ１は、下側部分がＳ極に着磁され、上側部分がＮ極に着磁されている。図３は、Ｎ極に着磁された部分をクロスパターンで示し、Ｓ極に着磁された部分をドットパターンで示している。同様に、第１内側磁石５Ａ２は、下側部分がＮ極に着磁され、上側部分がＳ極に着磁されている。また、第２左側磁石５Ｂ１は、外側部分（左側部分）がＮ極に着磁され、内側部分（右側部分）がＳ極に着磁されている。また、第２右側磁石５Ｂ２は、外側部分（右側部分）がＳ極に着磁され、内側部分（左側部分）がＮ極に着磁されている。

【0024】

第１外側磁石５Ａ１は、下側部分がＮ極に着磁され、上側がＳ極部分に着磁されていてもよい。この場合、第１内側磁石５Ａ２は、下側部分がＳ極に着磁され、上側部分がＮ極に着磁される。すなわち、第１外側磁石５Ａ１と第１内側磁石５Ａ２とは、上下方向においてＮ極とＳ極の配置が互いに反対になるように構成されている。第１コイル９Ａに電流が流れたときに発生する推力の向きを揃えるためである。

【0025】

また、磁石５は、磁気吸引手段ＭＡを構成する部材の一つである。図示例では、第１外側磁石５Ａ１は、第１外側磁石５Ａ１と第１外側磁性部材１３Ａ１との間で磁気的な吸引力が作用するように、中間部材３に固定されている。また、第１内側磁石５Ａ２は、第１内側磁石５Ａ２と第１内側磁性部材１３Ａ２との間で磁気的な吸引力が作用するように、中間部材３に固定されている。また、第２左側磁石５Ｂ１は、第２左側磁石５Ｂ１と第２左側磁性部材１３Ｂ１（第２左外側磁性部材１３Ｂ１１及び第２左内側磁性部材１３Ｂ１２）との間で磁気的な吸引力が作用するように、光学素子保持部材２に固定されている。また、第２右側磁石５Ｂ２は、第２右側磁石５Ｂ２と第２右側磁性部材１３Ｂ２（第２右外側磁性部材１３Ｂ２１及び第２右内側磁性部材１３Ｂ２２）との間で磁気的な吸引力が作用するように、光学素子保持部材２に固定されている。

【0026】

磁石５は、光学素子ＯＥの変位を検出するための検出用磁石としても機能する。磁気センサ１０は、可動側部材ＭＢに取り付けられた検出用磁石が発生させる磁気を検出することによって可動側部材ＭＢ（光学素子ＯＥ）の変位を検出する。図示例では、第１磁石５Ａは、Ｘ軸方向における光学素子ＯＥの変位を検出するための第１検出用磁石として機能し、第２左側磁石５Ｂ１は、Ｙ軸方向における光学素子ＯＥの変位を検出するための第２検出用磁石として機能する。

【0027】

上側ボール１２は、中間部材３に対して、Ｙ軸に平行な方向に光学素子保持部材２を移動可能に支持するように構成されている。図示例では、上側ボール１２は、樹脂、セラミック、又は金属等の硬い材料で形成された球形の転動体であり、第１上側ボール１２Ａ～第４上側ボール１２Ｄを含む。上側ボール１２は、中間部材３に形成された上側上向き凹部としての凹部３Ｔ（図３参照）と、光学素子保持部材２に形成された上側下向き凹部としての凹部２Ｓ（図４の上図参照）との間に配置されている。具体的には、第１上側ボール１２Ａは、第１凹部３Ｔ１（図３参照）と第１凹部２Ｓ１（図４の上図参照）との間に配置されている。また、第２上側ボール１２Ｂは、第２凹部３Ｔ２（図３参照）と第２凹部２Ｓ２（図４の上図参照）との間に配置されている。また、第３上側ボール１２Ｃは、第３凹部３Ｔ３（図３参照）と第３凹部２Ｓ３（図４の上図参照）との間に配置されている。また、第４上側ボール１２Ｄは、第４凹部３Ｔ４（図３参照）と第４凹部２Ｓ４（図４の上図参照）との間に配置されている。この構成により、光学素子保持部材２は、上側ボール１２によって、Ｙ軸に平行な方向に移動可能に支持される。

【0028】

光学素子保持部材２は、光学素子ＯＥ及び第２磁石５Ｂを保持できるように構成されている。図示例では、光学素子保持部材２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することによって形成されている。また、光学素子保持部材２は、図３に示すように、Ｚ軸に平行に延びるように形成された貫通孔２Ｋを含む。光学素子ＯＥは、貫通孔２Ｋの内周面に接着剤で固定される。

【0029】

図４は、光学素子保持部材２の下面図である。具体的には、図４の上図は、第２磁石５Ｂ及び上側ボール１２が配置されていないときの光学素子保持部材２の下面図であり、図４の下図は、第２磁石５Ｂ及び上側ボール１２が配置されたときの光学素子保持部材２の下面図である。

【0030】

具体的には、光学素子保持部材２は、略矩形環状の枠体である。枠体を構成する四つの辺部２Ｅは、第１辺部２Ｅ１～第４辺部２Ｅ４を含む。そして、四つの辺部２Ｅのそれぞれの間には角部２Ｃがあり、角部２Ｃは、第１角部２Ｃ１～第４角部２Ｃ４を含む。具体的には、第１辺部２Ｅ１と第４辺部２Ｅ４との間には第１角部２Ｃ１があり、第１辺部２Ｅ１と第２辺部２Ｅ２との間には第２角部２Ｃ２があり、第２辺部２Ｅ２と第３辺部２Ｅ３との間には第３角部２Ｃ３があり、第３辺部２Ｅ３と第４辺部２Ｅ４との間には第４角部２Ｃ４がある。

【0031】

光学素子保持部材２の下側（Ｚ２側）の端面には、図４の上図に示すように、Ｚ１方向に凹んだ第２収容部２Ｒが設けられている。第２収容部２Ｒには、図４の下図に示すように、第２磁石５Ｂが収容される。第２磁石５Ｂは、光学素子保持部材２に接着剤で固定される。図示例では、第２収容部２Ｒは、第２左側収容部２Ｒ１及び第２右側収容部２Ｒ２を含み、第２左側収容部２Ｒ１には第２左側磁石５Ｂ１が収容され、第２右側収容部２Ｒ２には第２右側磁石５Ｂ２が収容される。なお、第２収容部２Ｒは、下方側ばかりでなく側方側（径方向側）に開口していてもよい。

【0032】

また、光学素子保持部材２の下側（Ｚ２側）の端面には、図４の上図に示すように、Ｚ１方向に凹んだ上側下向き凹部としての凹部２Ｓが設けられている。凹部２Ｓには、図４の下図に示すように、上側ボール１２の上側部分が収容される。図示例では、凹部２Ｓは、第１上側ボール１２Ａの上側部分が収容される第１凹部２Ｓ１と、第２上側ボール１２Ｂの上側部分が収容される第２凹部２Ｓ２と、第３上側ボール１２Ｃの上側部分が収容される第３凹部２Ｓ３と、第４上側ボール１２Ｄの上側部分が収容される第４凹部２Ｓ４とを含む。第１凹部２Ｓ１は、第１角部２Ｃ１の下側（Ｚ２側）の端面に設けられ、第２凹部２Ｓ２は第２角部２Ｃ２の下側（Ｚ２側）の端面に設けられ、第３凹部２Ｓ３は第３角部２Ｃ３の下側（Ｚ２側）の端面に設けられ、第４凹部２Ｓ４は第４角部２Ｃ４の下側（Ｚ２側）の端面に設けられている。なお、第１上側ボール１２Ａ～第４上側ボール１２Ｄのそれぞれの下側部分は、中間部材３の上面に形成された上側上向き凹部としての凹部３Ｔ（図３参照）に収容される。

【0033】

中間部材３は、第１磁石５Ａを保持できるように構成されている。図示例では、中間部材３は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することによって形成されている。また、中間部材３は、図３に示すように、Ｚ軸に平行に延びるように形成された貫通孔３Ｋを含む。貫通孔３Ｋは、光学素子保持部材２の貫通孔２Ｋに対応している。そのため、光学素子ＯＥは、中間部材３に対して光学素子保持部材２が移動した場合であっても貫通孔３Ｋの内周面に接触しないように光学素子保持部材２によって保持される。

【0034】

図５は、中間部材３の下面図である。具体的には、図５の上図は、第１磁石５Ａ及び下側ボール１１が配置されていないときの中間部材３の下面図であり、図５の下図は、第１磁石５Ａ及び下側ボール１１が配置されたときの中間部材３の下面図である。

【0035】

具体的には、中間部材３は、略矩形環状の枠体である。枠体を構成する四つの辺部３Ｅは、第１辺部３Ｅ１～第４辺部３Ｅ４を含む。そして、四つの辺部３Ｅのそれぞれの間には角部３Ｃがあり、角部３Ｃは、第１角部３Ｃ１～第４角部３Ｃ４を含む。具体的には、第１辺部３Ｅ１と第４辺部３Ｅ４との間には第１角部３Ｃ１があり、第１辺部３Ｅ１と第２辺部３Ｅ２との間には第２角部３Ｃ２があり、第２辺部３Ｅ２と第３辺部３Ｅ３との間には第３角部３Ｃ３があり、第３辺部３Ｅ３と第４辺部３Ｅ４との間には第４角部３Ｃ４がある。

【0036】

中間部材３の下側（Ｚ２側）の端面には、図５の上図に示すように、Ｚ１方向に凹んだ第１収容部３Ｒが設けられている。第１収容部３Ｒには、図５の下図に示すように、第１磁石５Ａが収容される。第１磁石５Ａは、中間部材３に接着剤で固定される。図示例では、第１収容部３Ｒは、第１外側収容部３Ｒ１及び第１内側収容部３Ｒ２を含み、第１外側収容部３Ｒ１には第１外側磁石５Ａ１が収容され、第１内側収容部３Ｒ２には第１内側磁石５Ａ２が収容される。なお、第１外側収容部３Ｒ１と第１内側収容部３Ｒ２とは中央部で繋がっているが、完全に分離されていてもよい。また、第１外側収容部３Ｒ１は、下方側ばかりでなく側方側（径方向外側）に開口していてもよい。同様に、第１内側収容部３Ｒ２は、下方側ばかりでなく側方側（径方向内側）に開口していてもよい。

【0037】

また、中間部材３の下側（Ｚ２側）の端面には、図５の上図に示すように、Ｚ１方向に凹んだ下側下向き凹部としての凹部３Ｓが設けられている。凹部３Ｓには、図５の下図に示すように、下側ボール１１の上側部分が収容される。図示例では、凹部３Ｓは、第１下側ボール１１Ａの上側部分が収容される第１凹部３Ｓ１と、第２下側ボール１１Ｂの上側部分が収容される第２凹部３Ｓ２と、第３下側ボール１１Ｃの上側部分が収容される第３凹部３Ｓ３と、第４下側ボール１１Ｄの上側部分が収容される第４凹部３Ｓ４とを含む。第１凹部３Ｓ１は第１角部３Ｃ１の下側（Ｚ２側）の端面に設けられ、第２凹部３Ｓ２は第２角部３Ｃ２の下側（Ｚ２側）の端面に設けられ、第３凹部３Ｓ３は第３角部３Ｃ３の下側（Ｚ２側）の端面に設けられ、第４凹部３Ｓ４は第４角部３Ｃ４の下側（Ｚ２側）の端面に設けられている。なお、第１下側ボール１１Ａ～第４下側ボール１１Ｄのそれぞれの下側部分は、支持部材１８の上面に形成された下側上向き凹部としての凹部１８Ｓ（図３参照）に収容される。また、第１収容部３Ｒは、Ｚ軸に平行に延びる貫通孔であってもよい。

【0038】

支持部材１８は、液晶ポリマー等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成される。図示例では、支持部材１８は、図６に示すように、上面視で略矩形状の輪郭を有し、中央に貫通孔１８Ｋを有する。貫通孔１８Ｋは、光学素子保持部材２の貫通孔２Ｋ及び中間部材３の貫通孔３Ｋのそれぞれに対応している。支持部材１８のＺ１側の面である上面には、接着剤により第１基板７、コイル９、及び磁性部材１３が固定され、支持部材１８のＺ２側の面である下面には、接着剤により第２基板１７が固定される。また、第２基板１７の上面には磁気センサ１０が実装される。

【0039】

支持部材１８には、磁気センサ１０を収容する貫通部１８Ｂが形成されている。貫通部１８Ｂは、第１磁気センサ１０Ａを収容する第１貫通部１８Ｂ１と、第２磁気センサ１０Ｂを収容する第２貫通部１８Ｂ２とを含む。また、支持部材１８の上面には、磁性部材１３を収容する凹部１８Ｕが形成されている。図示例では、凹部１８Ｕは、第１磁性部材１３Ａを収容する第１凹部１８Ｕ１と、第２磁性部材１３Ｂを収容する第２凹部１８Ｕ２とを含む。第２凹部１８Ｕ２は、第２左側磁性部材１３Ｂ１を収容する第２左側凹部１８Ｕ２１と、第２右側磁性部材１３Ｂ２を収容する第２右側凹部１８Ｕ２２とを含む。また、支持部材１８の上面には、コイル９が固定される凸部１８Ｐが形成されている。凸部１８Ｐは、第１コイル９Ａが固定される第１凸部１８Ｐ１と、第２コイル９Ｂが固定される第２凸部１８Ｐ２とを含む。第２凸部１８Ｐ２は、第２左側コイル９Ｂ１が固定される第２左側凸部１８Ｐ２１と、第２右側コイル９Ｂ２が固定される第２右側凸部１８Ｐ２２とを含む。また、支持部材１８の上面には、第１基板７を収容する凹部１８Ｑが形成されている。

【0040】

磁気センサ１０は、光学素子ＯＥの位置を検出できるように構成されている。本実施形態では、磁気センサ１０は、光学素子ＯＥが固定された光学素子保持部材２のＸ軸方向における変位とＹ軸方向における変位とを検出できるように複数設けられている。図６に示す例では、磁気センサ１０は、第１磁気センサ１０Ａと第２磁気センサ１０Ｂとを含む。また、磁気センサ１０は、四つの端子のそれぞれが第２基板１７に接続された状態で貫通部１８Ｂ内に収容される。具体的には、第１磁気センサ１０Ａは第１貫通部１８Ｂ１内に収容され、第２磁気センサ１０Ｂは第２貫通部１８Ｂ２内に収容される。

【0041】

図６に示す例では、磁気センサ１０は、ホール素子で構成され、ホール素子が受ける磁石５からの磁界の大きさに応じて変化するホール素子の出力電圧を測定することで、磁石５を含む可動側部材ＭＢの位置を検出できるように構成されている。但し、磁気センサ１０は、巨大磁気抵抗効果（Giant Magneto Resistive effect: GMR）素子、半導体磁気抵抗（Semiconductor Magneto Resistive: SMR）素子、異方性磁気抵抗（Anisotropic Magneto Resistive: AMR）素子、又はトンネル磁気抵抗（Tunnel Magneto Resistive: TMR）素子等の磁気抵抗素子を利用して光学素子ＯＥの位置を検出するように構成されていてもよい。

【0042】

また、支持部材１８の上面には、下側ボール１１を収容する下側上向き凹部としての凹部１８Ｓが形成されている。具体的には、支持部材１８には、四つの下側ボール１１（第１下側ボール１１Ａ～第４下側ボール１１Ｄ）を収容するための四つの凹部１８Ｓ（第１凹部１８Ｓ１～第４凹部１８Ｓ４）が形成されている。

【0043】

第１基板７は、支持部材１８の上面に固定される部材であり、コイル９と外部との通電を実現できるように構成されている。図示例では、第１基板７はフレキシブル配線基板である。第１基板７とコイル９とは、半田又は導電性接着剤等によって互いに接合される。

【0044】

第２基板１７は、支持部材１８の下面に固定される部材であり、磁気センサ１０と外部との通電を実現できるように構成されている。図示例では、第２基板１７はリジッド配線基板である。第２基板１７と磁気センサ１０とは、半田又は導電性接着剤等によって互いに接合される。また、光学素子保持部材２に固定される光学素子ＯＥがレンズ体である場合、第２基板１７の上面には、光学素子ＯＥと対向する撮像素子（図示せず）が実装されていてもよい。この構成は、光学素子ＯＥをＸＹ平面に沿って移動させることで、例えば、固定焦点式カメラモジュールの手振れ補正を実現することができる。

【0045】

放熱部材１９は、コイル９等が発生させる熱を放熱させる部材である。具体的には、放熱部材１９は、図６に示すように、略矩形環状の枠体である基部１９Ｂと基部１９Ｂの外縁部から上方へ突出する立設部１９Ｅとを有する。図示例では、放熱部材１９は、銅又はアルミニウム等の熱伝導率の高い金属を含んで形成されている。基部１９Ｂは、放熱部材１９の底部を構成し、第２基板１７を収容するための貫通孔１９Ｋを有する。立設部１９Ｅは、前側の辺部に形成される前側立設部１９Ｅ１、左側の辺部に形成される左側立設部１９Ｅ２、後側の辺部に形成される後側立設部１９Ｅ３、及び、右側の辺部に形成される右側立設部１９Ｅ４を含む。そして、放熱部材１９は、支持部材１８とともにベース部材ＢＭを構成する。

【0046】

次に、図７を参照し、固定側部材ＦＢの詳細について説明する。図７は、カバー部材４を除いた固定側部材ＦＢの上面図である。具体的には、図７の上図は、コイル９が取り外された状態の固定側部材ＦＢの上面図であり、図７の下図は、コイル９が取り付けられた状態の固定側部材ＦＢの上面図である。なお、図７では、明瞭化のため、支持部材１８に粗いドットパターンが付され、放熱部材１９に細かいドットパターンが付され、第１基板７及び第２基板１７にクロスパターンが付されている。

【0047】

図７の上図に示すように、支持部材１８の上面には、第１基板７、第１外側磁性部材１３Ａ１、第１内側磁性部材１３Ａ２、第２左外側磁性部材１３Ｂ１１、第２左内側磁性部材１３Ｂ１２、第２右外側磁性部材１３Ｂ２１、及び第２右内側磁性部材１３Ｂ２２が接着剤によって固定されている。また、支持部材１８の下面には、第２基板１７及び放熱部材１９が接着剤によって固定されている。また、第２基板１７の上面には、第１磁気センサ１０Ａ及び第２磁気センサ１０Ｂが半田又は導電性接着剤によって固定されている。

【0048】

具体的には、第１外側磁性部材１３Ａ１は、Ｚ軸方向において第１コイル９Ａの第１外側延在部９ＡＥと対向するように配置され、第１内側磁性部材１３Ａ２は、Ｚ軸方向において第１コイル９Ａの第１内側延在部９ＡＰと対向するように配置されている。なお、図示例では、第１外側磁性部材１３Ａ１と第１外側延在部９ＡＥとはＺ軸方向において互いに間隔を空けて配置されているが、第１外側磁性部材１３Ａ１と第１外側延在部９ＡＥとは接触していてもよい。第１内側磁性部材１３Ａ２と第１内側延在部９ＡＰとの位置関係についても同様である。

【0049】

また、第２左外側磁性部材１３Ｂ１１は、Ｚ軸方向において第２左側コイル９Ｂ１の第２左外側延在部９Ｂ１Ｅと対向するように配置され、第２左内側磁性部材１３Ｂ１２は、Ｚ軸方向において第２左側コイル９Ｂ１の第２左内側延在部９Ｂ１Ｐと対向するように配置されている。同様に、第２右外側磁性部材１３Ｂ２１は、Ｚ軸方向において第２右側コイル９Ｂ２の第２右外側延在部９Ｂ２Ｅと対向するように配置され、第２右内側磁性部材１３Ｂ２２は、Ｚ軸方向において第２右側コイル９Ｂ２の第２右内側延在部９Ｂ２Ｐと対向するように配置されている。なお、図示例では、第２磁性部材１３Ｂと第２コイル９ＢとはＺ軸方向において接触するように配置されているが、第２磁性部材１３Ｂと第２コイル９Ｂとは互いに間隔を空けて配置されていてもよい。

【0050】

第１磁気センサ１０Ａは、第１コイル９Ａのコイル軸９ＡＸが通過する位置に配置され、第２磁気センサ１０Ｂは、第２左側コイル９Ｂ１のコイル軸９Ｂ１Ｘが通過する位置に配置されている。なお、第２磁気センサ１０Ｂは、第２右側コイル９Ｂ２のコイル軸９Ｂ２Ｘが通過する位置に配置されていてもよい。

【0051】

前側立設部１９Ｅ１は、第１面である内側面（Ｘ２側の面）が第１コイル９Ａの第１外側延在部９ＡＥの外側面（Ｘ１側の面）と接し、第２面である外側面（Ｘ１側の面）がカバー部材４（図２参照）の第１側板部４Ａ１の内側面（Ｘ２側の面）と接するように構成されている。

【0052】

また、左側立設部１９Ｅ２は、第１面である内側面（Ｙ２側の面）が第２左側コイル９Ｂ１の第２左外側延在部９Ｂ１Ｅの外側面（Ｙ１側の面）と接し、第２面である外側面（Ｙ１側の面）がカバー部材４（図２参照）の第２側板部４Ａ２の内側面（Ｙ２側の面）と接するように構成されている。

【0053】

また、後側立設部１９Ｅ３は、第２面である外側面（Ｘ２側の面）がカバー部材４（図２参照）の第３側板部４Ａ３の内側面（Ｘ１側の面）と接するように構成されている。

【0054】

また、右側立設部１９Ｅ４は、第１面である内側面（Ｙ１側の面）が第２右側コイル９Ｂ２の第２右外側延在部９Ｂ２Ｅの外側面（Ｙ２側の面）と接し、第２面である外側面（Ｙ２側の面）がカバー部材４（図２参照）の第４側板部４Ａ４の内側面（Ｙ１側の面）と接するように構成されている。

【0055】

次に、図３及び図８を参照し、磁気システムを構成している磁石５、コイル９、磁気センサ１０、及び磁性部材１３の位置関係について説明する。図８は、図１の光学素子駆動装置１０１に搭載される磁気システムの三面図（正面図、上面図、及び左側面図）である。なお、図８では、磁気システムと下側ボール１１及び上側ボール１２との位置関係を示すため、下側ボール１１及び上側ボール１２が図示されている。

【0056】

磁気システムは、磁力を利用するシステムであり、駆動手段ＤＭ、磁気吸引手段ＭＡ、及び位置検出手段ＰＤを含む。

【0057】

駆動手段ＤＭは、ＸＹ平面において光学素子ＯＥを移動させるための手段である。図示例では、駆動手段ＤＭは、Ｘ軸方向に沿って光学素子ＯＥを移動させる第１駆動手段ＤＭ１、及び、Ｙ軸方向に沿って光学素子ＯＥを移動させる第２駆動手段ＤＭ２を含む。

【0058】

第１駆動手段ＤＭ１は、図３に示すように、支持部材１８に設けられた第１コイル９Ａと、Ｚ軸方向において第１コイル９Ａと対向するように離間して配置される第１磁石５Ａと、を含む。第１磁石５Ａと第１コイル９Ａとは、図８の正面図及び左側面図に示すように、僅かな間隔を空けて対向するように配置されている。

【0059】

第２駆動手段ＤＭ２は、図３に示すように、支持部材１８に設けられた第２コイル９Ｂと、Ｚ軸方向において第２コイル９Ｂと対向するように離間して配置される第２磁石５Ｂと、を含む。第２磁石５Ｂと第２コイル９Ｂとは、図８の正面図及び左側面図に示すように、僅かな間隔を空けて対向するように配置されている。

【0060】

破線矢印ＡＲ１で示すように第１コイル９Ａに電流が流れると、中間部材３（第１磁石５Ａ）は、下側ボール１１を含む後述の下側ボール案内構造によってガイドされながら、支持部材１８に対して前方（Ｘ１方向）に移動する。また、破線矢印ＡＲ２で示すように第１コイル９Ａに電流が流れると、中間部材３（第１磁石５Ａ）は、下側ボール案内構造によってガイドされながら、支持部材１８に対して後方（Ｘ２方向）に移動する。支持部材１８に固定された第１コイル９Ａを構成している線材内を移動する荷電粒子にローレンツ力が作用し、その反力によって第１磁石５Ａが前方又は後方に移動させられるためである。

【0061】

同様に、破線矢印ＡＲ３で示すように第２コイル９Ｂに電流が流れると、光学素子保持部材２（第２磁石５Ｂ）は、上側ボール１２を含む後述の上側ボール案内構造によってガイドされながら、中間部材３及び支持部材１８に対して左方（Ｙ１方向）に移動する。また、破線矢印ＡＲ４で示すように第２コイル９Ｂに電流が流れると、光学素子保持部材２（第２磁石５Ｂ）は、上側ボール案内構造によってガイドされながら、中間部材３及び支持部材１８に対して右方（Ｙ２方向）に移動する。支持部材１８に固定された第２コイル９Ｂを構成している線材内を移動する荷電粒子にローレンツ力が作用し、その反力によって第２磁石５Ｂが左方又は右方に移動させられるためである。

【0062】

位置検出手段ＰＤは、光学素子保持部材２に固定された光学素子ＯＥのＸＹ平面に平行な仮想平面における位置を検出するための手段である。図示例では、位置検出手段ＰＤは、光学素子ＯＥのＸ軸方向における位置を検出するための第１位置検出手段ＰＤ１と、光学素子ＯＥのＹ軸方向における位置を検出するための第２位置検出手段ＰＤ２を含む。

【0063】

第１位置検出手段ＰＤ１は、図８に示すように、上下方向において互いに間隔を空けて配置される第１検出用磁石（第１磁石５Ａ）と第１磁気センサ１０Ａとを含んで構成されている。また、第２位置検出手段ＰＤ２は、図８に示すように、上下方向において互いに間隔を空けて配置される第２検出用磁石（第２磁石５Ｂ）と第２磁気センサ１０Ｂとを含んで構成されている。

【0064】

磁気吸引手段ＭＡは、上下方向（Ｚ軸方向）において二つの部材を互いに引き付ける力を発生させる手段である。図示例では、磁気吸引手段ＭＡは、第１磁気吸引手段ＭＡ１及び第２磁気吸引手段ＭＡ２を含む。第１磁気吸引手段ＭＡ１は、中間部材３と支持部材１８とを互いに引き付ける力を発生させるように構成されている。具体的には、第１磁気吸引手段ＭＡ１は、第１磁石５Ａと第１磁性部材１３Ａとを含んで構成されている。第２磁気吸引手段ＭＡ２は、光学素子保持部材２と支持部材１８とを互いに引き付ける力を発生させるように構成されている。具体的には、第２磁気吸引手段ＭＡ２は、第２磁石５Ｂと第２磁性部材１３Ｂとを含んで構成されている。

【0065】

より具体的には、第１磁気吸引手段ＭＡ１は、上下方向において互いに間隔を空けて配置される第１磁石５Ａと第１磁性部材１３Ａとの間で磁気的な吸引力を作用させるように構成されている。第２磁気吸引手段ＭＡ２は、上下方向において互いに間隔を空けて配置される第２磁石５Ｂと第２磁性部材１３Ｂとの間で磁気的な吸引力を作用させるように構成されている。

【0066】

この構成により、第１磁気吸引手段ＭＡ１は、中間部材３と支持部材１８とを互いに引き付けることができる。具体的には、中間部材３の下面に形成された凹部３Ｓは、支持部材１８の上面に形成された凹部１８Ｓにその下側部分が収容されている下側ボール１１の上側部分に押し付けられる。そのため、第１磁気吸引手段ＭＡ１は、中間部材３と下側ボール１１の上側部分とが接触し且つ下側ボール１１の下側部分と支持部材１８とが接触した状態を安定的に維持できる。

【0067】

また、第２磁気吸引手段ＭＡ２は、光学素子保持部材２と支持部材１８とを互いに引き付けることができる。具体的には、光学素子保持部材２の下面に形成された凹部２Ｓは、中間部材３の上面に形成された凹部３Ｔにその下側部分が収容されている上側ボール１２の上側部分に押し付けられる。そのため、第２磁気吸引手段ＭＡ２は、光学素子保持部材２と上側ボール１２の上側部分とが接触し且つ上側ボール１２の下側部分と中間部材３とが接触した状態を安定的に維持できる。

【0068】

図示例では、上側ボール１２を構成している第１上側ボール１２Ａ～第４上側ボール１２Ｄのそれぞれは、Ｙ軸方向に転動可能な状態で光学素子保持部材２と中間部材３との間に挟持されている。そのため、光学素子保持部材２は、Ｘ軸回りに回転（傾斜）することなく、且つ、Ｙ軸回りに回転（傾斜）することなく、Ｙ軸に沿って平行移動できる。

【0069】

また、下側ボール１１を構成している第１下側ボール１１Ａ～第４下側ボール１１Ｄのそれぞれは、Ｘ軸方向に転動可能な状態で中間部材３と支持部材１８との間に挟持されている。そのため、中間部材３は、Ｘ軸回りに回転（傾斜）することなく、且つ、Ｙ軸回りに回転（傾斜）することなく、Ｘ軸に沿って平行移動できる。

【0070】

ここで、図９を参照し、ボール収容構造について説明する。図９は、ボール収容構造の断面図である。具体的には、図９の左上図は、図５の下図における破線Ｌ１を含むＹＺ平面に平行な仮想平面における中間部材３、第１下側ボール１１Ａ、及び支持部材１８の断面を示す。図９の右上図は、図５の下図における破線Ｌ２を含むＹＺ平面に平行な仮想平面における中間部材３、第２下側ボール１１Ｂ、及び支持部材１８の断面を示す。図９の左下図は、図４の下図における破線Ｌ３を含むＸＺ平面に平行な仮想平面における光学素子保持部材２、中間部材３、及び第２上側ボール１２Ｂの断面を示す。図９の右下図は、図４の下図における破線Ｌ４を含むＸＺ平面に平行な仮想平面における光学素子保持部材２、中間部材３、及び第３上側ボール１２Ｃの断面を示す。

【0071】

ボール収容構造は、ボールを収容する構造である。具体的には、ボール収容構造は、ボールの移動方向を規制しない二対の幅広溝とボールの移動方向を規制する二対の幅狭溝とで構成されている。

【0072】

図示例では、ボール収容構造は、下側ボール１１を収容する下側ボール収容構造と、上側ボール１２を収容する上側ボール収容構造とを含む。具体的には、下側ボール収容構造は、下側ボール１１の移動方向を規制しない二対の幅広溝と下側ボール１１の移動方向を規制する二対の幅狭溝とで構成されている。また、上側ボール収容構造は、上側ボール１２の移動方向を規制しない二対の幅広溝と上側ボール１２の移動方向を規制する二対の幅狭溝とで構成されている。

【0073】

また、ボールの移動方向を規制する二対の幅狭溝は、ボール案内構造を構成している。ボール案内構造は、ボールの移動方向を案内する構造である。図示例では、ボール案内構造は、Ｘ軸方向に沿った下側ボール１１の移動を案内する下側ボール案内構造と、Ｙ軸方向に沿った上側ボール１２の移動を案内する上側ボール案内構造とを含む。

【0074】

具体的には、下側ボール案内構造は、下側ボール１１の移動方向を規制する二対の幅狭溝によって構成され、上側ボール案内構造は、上側ボール１２の移動方向を規制する二対の幅狭溝によって構成されている。

【0075】

下側ボール収容構造における二対の幅広溝のうちの一対は、図９の左上図に示すように、支持部材１８の上面に形成された下側上向きの第１凹部１８Ｓ１と、中間部材３の下面に形成された下側下向きの第１凹部３Ｓ１との組み合わせである。また、下側ボール収容構造における二対の幅広溝のうちの他の一対（不図示）は、支持部材１８の上面に形成された下側上向きの第４凹部１８Ｓ４と、中間部材３の下面に形成された下側下向きの第４凹部３Ｓ４との組み合わせである。

【0076】

また、下側ボール収容構造における二対の幅広溝のうちの一対では、図９の左上図に示すように、第１下側ボール１１Ａは、一つの接点ＣＰ１で第１凹部３Ｓ１と接触し、且つ、一つの接点ＣＰ２で第１凹部１８Ｓ１と接触しながら、第１凹部１８Ｓ１と第１凹部３Ｓ１との間で挟持されている。また、下側ボール収容構造における二対の幅広溝のうちの他の一対（不図示）では、第４下側ボール１１Ｄは、一つの接点で第４凹部３Ｓ４と接触し、且つ、一つの接点で第４凹部１８Ｓ４と接触しながら、第４凹部１８Ｓ４と第４凹部３Ｓ４との間で挟持されている。

【0077】

すなわち、下側ボール収容構造における二対の幅広溝のうちの一対では、図９の左上図に示すように、Ｙ軸方向における第１凹部３Ｓ１の開口の幅、及び、Ｙ軸方向における第１凹部１８Ｓ１の開口の幅は何れも、第１下側ボール１１Ａの径Ｄ３よりも大きくなるように形成されている。その上で、Ｙ軸方向における第１凹部３Ｓ１の底面の幅Ｄ１、及び、Ｙ軸方向における第１凹部１８Ｓ１の底面の幅Ｄ２は何れも、第１下側ボール１１Ａの径Ｄ３よりも大きくなるように形成されている。下側ボール収容構造における二対の幅広溝のうちの他の一対（不図示）についても同様である。

【0078】

下側ボール収容構造における二対の幅狭溝のうちの一対は、図９の右上図に示すように、支持部材１８の上面に形成された下側上向きの第２凹部１８Ｓ２と、中間部材３の下面に形成された下側下向きの第２凹部３Ｓ２との組み合わせである。また、下側ボール収容構造における二対の幅狭溝のうちの他の一対（不図示）は、支持部材１８の上面に形成された下側上向きの第３凹部１８Ｓ３と、中間部材３の下面に形成された下側下向きの第３凹部３Ｓ３との組み合わせである。

【0079】

また、下側ボール収容構造における二対の幅狭溝のうちの一対では、図９の右上図に示すように、第２下側ボール１１Ｂは、二つの接点ＣＰ１１及び接点ＣＰ１２で第２凹部３Ｓ２と接触し、且つ、二つの接点ＣＰ１３及び接点ＣＰ１４で第２凹部１８Ｓ２と接触するように第２凹部１８Ｓ２と第２凹部３Ｓ２との間で挟持されている。また、下側ボール収容構造における二対の幅狭溝のうちの他の一対（不図示）では、第３下側ボール１１Ｃは、二つの接点で第３凹部３Ｓ３と接触し、且つ、二つの接点で第３凹部１８Ｓ３と接触するように第３凹部１８Ｓ３と第３凹部３Ｓ３との間で挟持されている。

【0080】

すなわち、下側ボール収容構造における二対の幅狭溝のうちの一対では、図９の右上図に示すように、Ｙ軸方向における第２凹部３Ｓ２の開口（開放端）の幅、及び、Ｙ軸方向における第２凹部１８Ｓ２の開口（開放端）の幅は何れも、第２下側ボール１１Ｂの径Ｄ１３よりも大きくなるように形成されている。その上で、Ｙ軸方向における第２凹部３Ｓ２の底面の幅Ｄ１１、及び、Ｙ軸方向における第２凹部１８Ｓ２の底面の幅Ｄ１２は何れも、第２下側ボール１１Ｂの径Ｄ１３よりも小さくなるように形成されている。換言すれば、第２凹部３Ｓ２及び第２凹部１８Ｓ２は何れも、開放端（開口）に向かうにしたがい、Ｙ軸方向において対向する二つの側面間の距離が大きくなるように構成されている。下側ボール収容構造における二対の幅狭溝のうちの他の一対（不図示）においても同様である。

【0081】

この下側ボール収容構造における二対の幅狭溝、すなわち、下側ボール案内構造により、下側ボール１１は、Ｙ軸方向に沿って移動しないように規制されながら、Ｘ軸方向に沿って移動するように案内される。

【0082】

上側ボール収容構造における二対の幅広溝のうちの一対は、図９の左下図に示すように、中間部材３の上面に形成された上側上向きの第２凹部３Ｔ２と、光学素子保持部材２の下面に形成された上側下向きの第２凹部２Ｓ２との組み合わせである。また、上側ボール収容構造における二対の幅広溝のうちの他の一対（不図示）は、中間部材３の上面に形成された上側上向きの第１凹部３Ｔ１と、光学素子保持部材２の下面に形成された上側下向きの第１凹部２Ｓ１との組み合わせである。

【0083】

また、上側ボール収容構造における二対の幅広溝のうちの一対では、図９の左下図に示すように、第２上側ボール１２Ｂは、一つの接点ＣＰ２１で第２凹部２Ｓ２と接触し、且つ、一つの接点ＣＰ２２で第２凹部３Ｔ２と接触しながら、第２凹部２Ｓ２と第２凹部３Ｔ２との間で挟持されている。また、上側ボール収容構造における二対の幅広溝のうちの他の一対（不図示）では、第１上側ボール１２Ａは、一つの接点で第１凹部２Ｓ１と接触し、且つ、一つの接点で第１凹部３Ｔ１と接触しながら、第１凹部２Ｓ１と第１凹部３Ｔ１との間で挟持されている。

【0084】

すなわち、上側ボール収容構造における二対の幅広溝のうちの一対では、図９の左下図に示すように、Ｘ軸方向における第２凹部２Ｓ２の開口の幅、及び、Ｘ軸方向における第２凹部３Ｔ２の開口の幅は何れも、第２上側ボール１２Ｂの径Ｄ２３よりも大きくなるように形成されている。その上で、Ｘ軸方向における第２凹部２Ｓ２の底面の幅Ｄ２１、及び、Ｘ軸方向における第２凹部３Ｔ２の底面の幅Ｄ２２は何れも、第２上側ボール１２Ｂの径Ｄ２３よりも大きくなるように形成されている。上側ボール収容構造における二対の幅広溝のうちの他の一対（不図示）においても同様である。

【0085】

上側ボール収容構造における二対の幅狭溝のうちの一対は、図９の右下図に示すように、中間部材３の上面に形成された上側上向きの第３凹部３Ｔ３と、光学素子保持部材２の下面に形成された上側下向きの第３凹部２Ｓ３との組み合わせである。また、上側ボール収容構造における二対の幅狭溝のうちの他の一対（不図示）は、中間部材３の上面に形成された上側上向きの第４凹部３Ｔ４と、光学素子保持部材２の下面に形成された上側下向きの第４凹部２Ｓ４との組み合わせである。

【0086】

また、上側ボール収容構造における二対の幅狭溝のうちの一対では、図９の右下図に示すように、第３上側ボール１２Ｃは、二つの接点ＣＰ３１及び接点ＣＰ３２で第３凹部２Ｓ３と接触し、且つ、二つの接点ＣＰ３３及び接点ＣＰ３４で第３凹部３Ｔ３と接触するように第３凹部３Ｔ３と第３凹部２Ｓ３との間で挟持されている。また、上側ボール収容構造における二対の幅狭溝のうちの他の一対（不図示）では、第４上側ボール１２Ｄは、二つの接点で第４凹部２Ｓ４と接触し、且つ、二つの接点で第４凹部３Ｔ４と接触するように第４凹部２Ｓ４と第４凹部３Ｔ４との間で挟持されている。

【0087】

すなわち、上側ボール収容構造における二対の幅狭溝のうちの一対では、図９の右下図に示すように、Ｘ軸方向における第３凹部２Ｓ３の開口（開放端）の幅、及び、Ｘ軸方向における第３凹部３Ｔ３の開口（開放端）の幅は何れも、第３上側ボール１２Ｃの径Ｄ３３よりも大きくなるように形成されている。その上で、Ｘ軸方向における第３凹部２Ｓ３の底面の幅Ｄ３１、及び、Ｘ軸方向における第３凹部３Ｔ３の底面の幅Ｄ３２は何れも、第３上側ボール１２Ｃの径Ｄ３３よりも小さくなるように形成されている。換言すれば、第３凹部２Ｓ３及び第３凹部３Ｔ３は何れも、開放端（開口）に向かうにしたがい、Ｘ軸方向において対向する二つの側面間の距離が大きくなるように構成されている。上側ボール収容構造における二対の幅狭溝のうちの他の一対（不図示）においても同様である。

【0088】

この上側ボール収容構造における二対の幅狭溝、すなわち、上側ボール案内構造により、上側ボール１２は、Ｘ軸方向に沿って移動しないように規制されながら、Ｙ軸方向に沿って移動するように案内される。

【0089】

また、磁気吸引手段ＭＡは、コイル９に電流が供給されていないときに可動側部材ＭＢが所定位置で保持されるようにする機能を有する。磁石５と磁性部材１３との間に作用する磁気的な吸引力によって磁石５が磁性部材１３に引き付けられるためである。図示例では、第１磁気吸引手段ＭＡ１は、第１磁石５Ａと第１磁性部材１３Ａとの間に作用する磁気的な吸引力を利用し、第１磁石５Ａを含む中間部材３が所定位置で保持されるようにする。また、第２磁気吸引手段ＭＡ２は、第２磁石５Ｂと第２磁性部材１３Ｂとの間に作用する磁気的な吸引力を利用し、第２磁石５Ｂを含む光学素子保持部材２が所定位置で保持されるようにする。

【0090】

上述のように、本発明の実施形態に係る光学素子駆動装置１０１は、例えば図２及び図３に示すように、支持部材１８を含む固定側部材ＦＢと、光学素子ＯＥを配置可能な上下方向に貫通する貫通孔２Ｋを有する光学素子保持部材２と、上下方向（Ｚ軸方向）において支持部材１８と光学素子保持部材２との間に設けられ、支持部材１８に対して上下方向（Ｚ軸方向）に垂直な第１方向（Ｘ軸方向）へ移動可能な中間部材３と、支持部材１８と中間部材３との間に配置された少なくとも三つの下側ボール１１と、中間部材３と光学素子保持部材２との間に配置された少なくとも三つの上側ボール１２と、中間部材３を支持部材１８に対して第１方向（Ｘ軸方向）へ移動させる第１駆動手段ＤＭ１と、光学素子保持部材２を中間部材３に対して上下方向（Ｚ軸方向）に垂直で且つ第１方向（Ｘ軸方向）に垂直な第２方向（Ｙ軸方向）へ移動させる第２駆動手段ＤＭ２と、を備えている。光学素子駆動装置１０１において、光学素子保持部材２は、支持部材１８に対して上下方向（Ｚ軸方向）に垂直な平面（ＸＹ平面）に沿って移動可能となるように構成されている。また、第１駆動手段ＤＭ１は、中間部材３に設けられた第１磁界発生部材としての第１磁石５Ａと、上下方向（Ｚ軸方向）において第１磁石５Ａと対向するように支持部材１８に設けられた第１コイル９Ａとを有し、第２駆動手段ＤＭ２は、光学素子保持部材２に設けられた第２磁界発生部材としての第２磁石５Ｂと、上下方向（Ｚ軸方向）において第２磁石５Ｂと対向するように支持部材１８に設けられた第２コイル９Ｂとを有するように構成されている。そして、第１磁石５Ａは、上下方向において異なる磁極となるように着磁されている。なお、支持部材は、カバー部材４であってもよい。この場合、上側ボールは下側ボールで読み替えられ、下側ボールは上側ボールで読み替えられる。

【0091】

この構成では、磁界発生部材（磁石５）とコイル９とが上下方向において対向している。そのため、この構成は、平面視における光学素子駆動装置１０１の大きさを抑制できるという効果をもたらす。また、この構成では、中間部材３が第１方向（Ｘ軸方向）に移動する際、光学素子保持部材２も一緒に移動するため、第１駆動手段ＤＭ１によって移動させられる可動側部材ＭＢ（光学素子保持部材２、中間部材３、第１磁石５Ａ、第２磁石５Ｂ、及び上側ボール１２）の重量は、第２駆動手段ＤＭ２によって移動させられる部材（光学素子保持部材２及び第２磁石５Ｂ）の重量よりも大きくなる。しかしながら、この構成は、第１磁界発生部材（第１磁石５Ａ）が上下方向（Ｚ軸方向）において異なる磁極となるように着磁されているため、第１磁界発生部材（第１磁石５Ａ）が上下方向に垂直な方向（Ｘ軸方向）において異なる磁極となるように着磁されている場合に比べ、第１駆動手段ＤＭ１の推力を高めることができるという効果をもたらす。第１コイル９Ａを構成する線材を通過する磁界の強さが比較的大きくなるためである。そのため、光学素子駆動装置１０１は、可動側部材ＭＢを滑らかに移動させるための推力を確保できる。

【0092】

また、この構成では、第１磁石５Ａは、中間部材３に設けられている。そのため、光学素子保持部材２が第２方向（Ｙ軸方向）に移動しても、第１磁石５Ａと第１コイル９Ａとの間の相対的な位置関係は変化しない。したがって、この構成は、第１駆動手段ＤＭ１の駆動効率が低下するのを抑制できる。なお、この構成では、中間部材３が第１方向（Ｘ軸方向）に移動した場合、第２磁石５Ｂと第２コイル９Ｂとの間の相対的な位置関係は変化する。しかしながら、その変化が第２駆動手段ＤＭ２に及ぼす影響は、仮に光学素子保持部材２が第２方向（Ｙ軸方向）に移動することによって第１磁石５Ａと第１コイル９Ａとの間の相対的な位置関係が変化した場合にその変化が第１駆動手段ＤＭ１に及ぼす影響に比べて小さい。第１駆動手段ＤＭ１は、中間部材３と光学素子保持部材２の両方を移動させるものであるのに対し、第２駆動手段ＤＭ２は、光学素子保持部材２のみを移動させるものであるためである。

【0093】

また、第１コイル９Ａは、図３に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）に延びるコイル軸９ＡＸを有するように構成されるとともに、図７の下図に示すように、コイル軸９ＡＸを挟んで互いに対向して設けられた第２方向（Ｙ軸方向）に沿うように延在する第１一方側延在部（第１外側延在部９ＡＥ）及び第１他方側延在部（第１内側延在部９ＡＰ）を有していてもよい。また、第１磁石５Ａは、図３に示すように、第１一方側延在部（第１外側延在部９ＡＥ）に対向する第１一方側磁石（第１外側磁石５Ａ１）と第１他方側延在部（第１内側延在部９ＡＰ）に対向する第１他方側磁石（第１内側磁石５Ａ２）とを含んでいてもよい。そして、第１外側磁石５Ａ１と第１内側磁石５Ａ２とは、上下方向においてＮ極とＳ極の配置が互いに反対になるように構成されていてもよい。なお、図３に示す例では、第１外側磁石５Ａ１は、上側部分がＮ極に着磁され、下側部分がＳ極に着磁されている。また、第１内側磁石５Ａ２は、上側部分がＳ極に着磁され、下側部分がＮ極に着磁されている。

【0094】

この構成は、第１コイル９Ａのサイズが大きい場合であっても、上下方向（Ｚ軸方向）において第１磁石５Ａと第１コイル９Ａとを適切に対向させることができるという効果をもたらす。また、この構成は、第１駆動手段ＤＭ１の推力を大きくできるという効果をもたらす。

【0095】

また、第１外側磁石５Ａ１と第１内側磁石５Ａ２とは、図３に示すように、第１方向（Ｘ軸方向）に離間して配置されていてもよい。

【0096】

この構成は、第１磁石５Ａとして四極着磁された一つの磁石を用いる場合に比べ、第１磁石５Ａの重量を小さくできるという効果をもたらす。第１磁石５Ａの全体としてのサイズを小さくできるためである。

【0097】

また、第２磁界発生部材としての第２磁石５Ｂは、図３に示すように、貫通孔２Ｋを挟んで互いに対向して設けられた第２一方側磁石（第２左側磁石５Ｂ１）及び第２他方側磁石（第２右側磁石５Ｂ２）を含んで構成されていてもよい。この場合、第２コイル９Ｂは、図３に示すように、第２一方側磁石（第２左側磁石５Ｂ１）に対向する第２一方側コイル（第２左側コイル９Ｂ１）と、第２他方側磁石（第２右側磁石５Ｂ２）に対向する第２他方側コイル（第２右側コイル９Ｂ２）とを含んでいてもよい。

【0098】

この構成は、第２磁石５Ｂが第２左側磁石５Ｂ１及び第２右側磁石５Ｂ２の何れか一方で構成される場合に比べ、第２駆動手段ＤＭ２の推力を大きくできるという効果をもたらす。また、この構成は、可動側部材ＭＢの重量バランスを向上させることができるという効果をもたらす。

【0099】

また、第１コイル９Ａは、第２コイル９Ｂよりも大きくてもよい。図示例では、第１コイル９Ａの巻き数は、第２左側コイル９Ｂ１及び第２右側コイル９Ｂ２の何れの巻き数よりも多い。また、第１コイル９ＡのＺ軸方向における寸法（高さ）は、第２左側コイル９Ｂ１及び第２右側コイル９Ｂ２の何れのＺ軸方向における寸法（高さ）よりも大きい。また、第１コイル９Ａの延在部の長さは、第２左側コイル９Ｂ１及び第２右側コイル９Ｂ２の何れの延在部の長さよりも大きい。

【0100】

この構成は、可動側部材ＭＢを滑らかに動かすために必要な第１駆動手段ＤＭ１の推力を確保できるという効果をもたらす。第１コイル９Ａのサイズが大きいほど第１駆動手段ＤＭ１の推力は大きくなるためである。

【0101】

また、第２コイル９Ｂ（第２左側コイル９Ｂ１）は、図３に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）に延びるコイル軸９Ｂ１Ｘを有するように構成されるとともに、図７の下図に示すように、コイル軸９Ｂ１Ｘを挟んで互いに対向して設けられた第１方向（Ｘ軸方向）に沿うように延在する第２一方側延在部（第２左外側延在部９Ｂ１Ｅ）及び第２他方側延在部（第２左内側延在部９Ｂ１Ｐ）を有していてもよい。そして、第２一方側磁石（第２左側磁石５Ｂ１）及び第２他方側磁石（第２右側磁石５Ｂ２）のそれぞれは、図３に示すように、第２方向（Ｙ軸方向）において異なる磁極となるように着磁されていてもよい。なお、図３に示す例では、第２左側磁石５Ｂ１と第２右側磁石５Ｂ２とは、同じ大きさの磁石であり、それぞれ、左側部分がＮ極に着磁され、右側部分がＳ極に着磁されている。

【0102】

この構成は、第１磁石５Ａのように一つのコイルに二つの磁石が対応するように構成される場合に比べ、部品点数を減らすことができるという効果をもたらす。

【0103】

また、支持部材１８には複数の磁性部材１３が設けられていてもよい。具体的には、複数の磁性部材１３は、図６に示すように、第１磁性部材１３Ａ、第２一方側磁性部材（第２左側磁性部材１３Ｂ１）、及び第２他方側磁性部材（第２右側磁性部材１３Ｂ２）を含んでいてもよい。この場合、第１磁性部材１３Ａは、第１コイル９Ａを挟んで第１磁石５Ａとは反対側に配置され、且つ、第１磁性部材１３Ａと第１磁石５Ａとの間で吸引力が作用するように配置されていてもよい。また、第２左側磁性部材１３Ｂ１は、第２左側コイル９Ｂ１を挟んで第２左側磁石５Ｂ１とは反対側に配置され、且つ、第２左側磁性部材１３Ｂ１と第２左側磁石５Ｂ１との間で吸引力が作用するように配置されていてもよい。また、第２右側磁性部材１３Ｂ２は、第２右側コイル９Ｂ２を挟んで、第２右側磁石５Ｂ２とは反対側に配置され、且つ、第２右側磁性部材１３Ｂ２と第２右側磁石５Ｂ２との間で吸引力が作用するように配置されていてもよい。なお、複数の磁性部材１３のうちの少なくとも二つは、一つの磁性部材で構成されていてもよい。例えば、第１外側磁性部材１３Ａ１及び第１内側磁性部材１３Ａ２は、一つの磁性部材として統合されていてもよい。

【0104】

この構成は、光学素子保持部材２と中間部材３との間で上側ボール１２を適切に挟持できるという効果をもたらす。また、この構成は、中間部材３と支持部材１８の間で下側ボール１１を適切に挟持できるという効果をもたらす。また、この構成は、磁性部材１３を磁石５のバックヨークとして利用することができるという効果をもたらす。

【0105】

また、中間部材３は、少なくとも支持部材１８側（Ｚ２側）を開放させた第１収容部３Ｒを有していてもよい。この場合、第１磁界発生部材（第１磁石５Ａ）は、第１収容部３Ｒ内に配置されて中間部材３に固定されていてもよい。また、光学素子保持部材２は、少なくとも支持部材１８側（Ｚ２側）を開放させた第２収容部２Ｒを有していてもよい。この場合、第２磁界発生部材（第２磁石５Ｂ）は、第２収容部２Ｒ内に配置されて光学素子保持部材２に固定されていてもよい。そして、第１磁石５Ａと第２磁石５Ｂとは、少なくとも一部が上下方向（Ｚ軸方向）において同じ位置にあるように配置されていてもよい。図示例では、第１磁石５Ａと第２磁石５Ｂとは、図８の正面図に示すように、Ｚ軸方向において、距離ＤＸだけ重なるように配置されている。

【0106】

この構成は、第１磁界発生部材（第１磁石５Ａ）及び第２磁界発生部材（第２磁石５Ｂ）の保持が確実になるという効果をもたらす。また、この構成は、上下方向（Ｚ軸方向）における第１コイル９Ａの配置位置と第２コイル９Ｂの配置位置とを近付けることができ、或いは、同じにすることができ、ひいては光学素子駆動装置１０１の高さ寸法を小さくできるという効果をもたらす。

【0107】

また、固定側部材ＦＢは、第１コイル９Ａ及び第２コイル９Ｂのそれぞれと接触する放熱部材１９を有していてもよい。

【0108】

この構成は、コイル９への通電によって生成される熱を効率的に放熱させることができるという効果をもたらす。

【0109】

また、放熱部材１９は、図７の下図に示すように、支持部材１８と一体的に設けられ、第１コイル９Ａ及び第２コイル９Ｂの少なくとも一方の少なくとも側面部に接触するように構成されていてもよい。図示例では、放熱部材１９は、図７に示すように、第１コイル９Ａ、第２左側コイル９Ｂ１、及び第２右側コイル９Ｂ２のそれぞれの側面部に接触するように構成されている。但し、放熱部材１９は、第１コイル９Ａの一部のみに接触するように構成されていてもよい。

【0110】

この構成は、簡単な構造によってコイル９における熱を効率的に放熱させることができるという効果をもたらす。

【0111】

また、支持部材１８及び放熱部材１９は、ベース部材ＢＭを構成していてもよい。また、固定側部材ＦＢは、ベース部材ＢＭに固定される金属製のカバー部材４を有していてもよい。この場合、放熱部材１９は、カバー部材４と接続されていてもよい。

【0112】

この構成は、カバー部材４にも放熱部材としての機能を持たせることができるという効果をもたらす。そのため、この構成は、コイル９における熱をより効率的に放熱させることができるという効果をもたらす。

【0113】

また、放熱部材１９は、図６に示すように、基部１９Ｂと基部１９Ｂの外縁部から上方（Ｚ１方向）へ突出する立設部１９Ｅとを有していてもよい。この場合、立設部１９Ｅは、第１面としての内側面が第１コイル９Ａと接し、第２面としての外側面がカバー部材４と接するように構成されていてもよい。

【0114】

この構成は、放熱効率を更に高めることができるという効果をもたらす。コイル９と放熱部材１９との間の接触面積を大きくできるためであり、且つ、カバー部材４と放熱部材１９との間の接触面積を大きくできるためである。

【0115】

また、放熱部材１９とカバー部材４とは、熱伝導率が略同じ金属で形成されていてもよい。また、放熱部材１９とカバー部材４とは溶接又は接着剤によって接合されていてもよい。図示例では、アルミニウムで形成された放熱部材１９とアルミニウムで形成されたカバー部材４とは、接着剤によって接合される。なお、放熱部材１９及びカバー部材４は何れも銅によって形成されていてもよい。また、放熱部材１９は、アルミニウム又は銅で形成され、カバー部材４はオーステナイト系ステンレス鋼で形成されていてもよい。

【0116】

また、第１コイル９Ａを構成する線材の線径は、第２コイル９Ｂを構成する線材の線径よりも大きくてもよい。

【0117】

この構成は、第１コイル９Ａを構成する線材の線径が第２コイル９Ｂを構成する線材の線径以下の場合に比べ、第１駆動手段ＤＭ１の推力を高めることができる。第１コイル９Ａを構成する線材の抵抗が小さくなるためである。そのため、光学素子駆動装置１０１は、可動側部材ＭＢを滑らかに移動させるための推力を確保できる。

【0118】

また、中間部材３は、図５の上図に示すように、支持部材１８の側（下側）を開放させた第１収容部３Ｒを有していてもよい。この場合、第１磁石５Ａは、図５の下図に示すように、第１収容部３Ｒ内に配置されて中間部材３に固定される。また、光学素子保持部材２は、図４の上図に示すように、支持部材１８の側（下側）を開放させた第２収容部２Ｒを有していてもよい。この場合、第２磁石５Ｂは、図４の下図に示すように、第２収容部２Ｒ内に配置されて光学素子保持部材２に固定される。なお、下方側に開口している第２収容部２Ｒ及び第１収容部３Ｒのそれぞれは、下方側に加えて側方側（径方向外側）に開口していてもよい。

【0119】

この構成は、第１磁石５Ａ及び第２磁石５Ｂのそれぞれの保持が確実なものになるという効果をもたらす。

【0120】

また、第１磁石５Ａ及び第２磁石５Ｂは、上下方向（Ｚ軸方向）において、少なくとも部分的に同じ位置となるように配置されていてもよい。すなわち、第１磁石５Ａ及び第２磁石５Ｂは、図８の正面図及び左側面図に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）において、距離ＤＸだけ重なるように配置されていてもよい。この場合、第１コイル９Ａ及び第２コイル９Ｂも、上下方向（Ｚ軸方向）において、少なくとも部分的に同じ位置となるように配置され得る。すなわち、第１コイル９Ａ及び第２コイル９Ｂも、図８の正面図及び左側面図に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）において、所定距離だけ重なるように配置されていてもよい。

【0121】

この構成は、上下方向における光学素子駆動装置１０１の寸法を小さくできるという効果をもたらす。

【0122】

また、光学素子駆動装置１０１は、図３に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）において光学素子保持部材２と支持部材１８とを互いに引き付ける力を発生させる磁気吸引手段ＭＡを備えていてもよい。この場合、磁気吸引手段ＭＡは、可動側部材ＭＢに設けられた磁石５と支持部材１８に設けられた磁性部材１３とを有していてもよい。そして、磁性部材１３は、磁石５と磁性部材１３との間で吸引力が作用するように支持部材１８に設けられていてもよい。

【0123】

この構成は、板ばね又はコイルばね等の付勢部材を用いることなく、磁力によって下側ボール１１を中間部材３と支持部材１８とで挟持でき、且つ、磁力によって上側ボール１２を光学素子保持部材２と中間部材３とで挟持できるという効果をもたらす。

【0124】

また、図示例では、光学素子駆動装置１０１は、四つの下側ボール１１を有するように構成されているが、三つの下側ボール１１又は五つ以上の下側ボール１１を有するように構成されていてもよい。また、図示例では、光学素子駆動装置１０１は、四つの上側ボール１２を有するように構成されているが、三つの上側ボール１２又は五つ以上の上側ボール１２を有するように構成されていてもよい。

【0125】

三つ以上の下側ボール１１を有する構成は、Ｘ軸回りに回転（傾斜）させることなく、且つ、Ｙ軸回りに回転（傾斜）させることなく、Ｘ軸に沿って可動側部材ＭＢ（光学素子保持部材２及び中間部材３）を平行移動させることができるという効果をもたらす。また、三つ以上の上側ボール１２を有する構成は、Ｘ軸回りに回転（傾斜）させることなく、且つ、Ｙ軸回りに回転（傾斜）させることなく、Ｙ軸に沿って光学素子保持部材２を平行移動させることができるという効果をもたらす。

【0126】

また、光学素子駆動装置１０１は、図８に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）から見た平面視において、四つの下側ボール１１と四つの上側ボール１２のそれぞれが互いに異なる位置に配置されるように構成されていてもよい。

【0127】

この構成は、上下方向（Ｚ軸方向）において下側ボール１１と上側ボール１２とが重ならないため、上下方向（Ｚ軸方向）における光学素子駆動装置１０１の寸法を小さくできるという効果をもたらす。

【0128】

また、光学素子保持部材２は、図４に示すように、第１辺部２Ｅ１、第２辺部２Ｅ２、第３辺部２Ｅ３、及び第４辺部２Ｅ４を有する枠形状に形成されていてもよい。この場合、第２辺部２Ｅ２は、貫通孔２Ｋを挟んで第４辺部２Ｅ４と対向するように配置され、第２辺部２Ｅ２及び第４辺部２Ｅ４のそれぞれには第１方向（Ｘ軸方向）に延在する第２磁石５Ｂが配置されていてもよい。また、図３及び図６に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）において第１検出用磁石（第１磁石５Ａ）に対向して第１磁気センサ１０Ａが支持部材１８（第２基板１７）に設けられ、上下方向（Ｚ軸方向）において第２検出用磁石（第２磁石５Ｂ）に対向して第２磁気センサ１０Ｂが支持部材１８（第２基板１７）に設けられていてもよい。

【0129】

この構成は、第１磁石５Ａ及び第２磁石５Ｂをバランス良く配置できるという効果をもたらす。

【0130】

また、光学素子駆動装置１０１は、図８に示すように、下側ボール１１を挟んで中間部材３と支持部材１８とを互いに引き付ける力を発生させる第１磁気吸引手段ＭＡ１を備えていてもよい。この場合、第１磁気吸引手段ＭＡ１は、中間部材３に設けられた第１磁石５Ａを含んでいてもよい。この構成は、板ばね又はコイルばね等の付勢部材を用いることなく、磁力によって下側ボール１１を中間部材３と支持部材１８とで挟持できるという効果をもたらす。

【0131】

また、光学素子駆動装置１０１は、図８に示すように、上側ボール１２を挟んで光学素子保持部材２と中間部材３とを互いに引き付ける力を発生させる第２磁気吸引手段ＭＡ２を備えていてもよい。この場合、第２磁気吸引手段ＭＡ２は、光学素子保持部材２に設けられた第２磁石５Ｂを含んでいてもよい。この構成は、板ばね又はコイルばね等の付勢部材を用いることなく、磁力によって上側ボール１２を光学素子保持部材２と中間部材３とで挟持できるという効果をもたらす。

【0132】

また、光学素子駆動装置１０１において、光学素子保持部材２は、図４に示すように、貫通孔２Ｋを挟んで互いに対向する第１辺部２Ｅ１及び第３辺部２Ｅ３と、第１辺部２Ｅ１と第３辺部２Ｅ３とが対向する方向（Ｘ軸方向）と交差する方向（Ｙ軸方向）において貫通孔２Ｋを挟んで互いに対向する第２辺部２Ｅ２及び第４辺部２Ｅ４とを有する枠形状に形成されていてもよい。この場合、第３辺部２Ｅ３が延在する方向（Ｙ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸方向）における第３辺部２Ｅ３の幅寸法Ｗ３は、第１辺部２Ｅ１の幅寸法Ｗ１、第２辺部２Ｅ２の幅寸法Ｗ２、及び第４辺部２Ｅ４の幅寸法Ｗ４の何れよりも小さくてもよい。また、中間部材３は、図５に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）において光学素子保持部材２の第１辺部２Ｅ１、第２辺部２Ｅ２、及び第４辺部２Ｅ４にそれぞれ対向する第１辺部３Ｅ１、第２辺部３Ｅ２、及び第４辺部３Ｅ４を有していてもよい。例えば、中間部材３が移動する第１方向をＸ軸方向と定め、且つ、光学素子保持部材２が移動する第２方向をＹ軸方向と定めた場合には、第１磁石５Ａを中間部材３の第１辺部３Ｅ１に配置し、第２磁石５Ｂ（第２右側磁石５Ｂ２）を光学素子保持部材２の第４辺部２Ｅ４に配置してもよい。そして、光学素子駆動装置１０１は、第１磁石５Ａ及び第２磁石５Ｂ（第２右側磁石５Ｂ２）のそれぞれと支持部材１８に設けられた磁性部材１３との間で磁気的な吸引力が発生するように構成されていてもよい。また、光学素子駆動装置１０１では、第２磁石５Ｂ（第２左側磁石５Ｂ１）は、図４に示すように、光学素子保持部材２の第２辺部２Ｅ２に設けられていてもよい。また、光学素子駆動装置１０１において、第２磁石５Ｂは、光学素子保持部材２の第２辺部２Ｅ２及び第４辺部２Ｅ４のそれぞれに設けられていてもよい。例えば、中間部材３が移動する第１方向をＸ軸方向と定めて第１磁石５Ａを中間部材３の第１辺部３Ｅ１に配置し、光学素子保持部材２が移動する第２方向をＹ軸方向と定めて第２磁石５Ｂを光学素子保持部材２の第２辺部２Ｅ２及び第４辺部２Ｅ４のそれぞれに配置してもよい。

【0133】

この構成は、光学素子保持部材２の第３辺部２Ｅ３の幅寸法が小さいため、光学素子駆動装置１０１によって駆動される光学素子ＯＥと、光学素子駆動装置１０１のＸ２側（後側）に隣接して配置される別の装置との間の距離を小さくできるという効果をもたらす。

【0134】

また、光学素子駆動装置１０１では、光学素子保持部材２の第３辺部２Ｅ３には、少なくともＸ軸方向における貫通孔２Ｋの形成領域に対応する部分において、上側ボール１２を含めて何も配置されていない。

【0135】

この構成は、光学素子保持部材２の第３辺部２Ｅ３の幅寸法Ｗ３を更に小さくすることができるため、光学素子駆動装置１０１によって駆動される光学素子ＯＥと、光学素子駆動装置１０１のＸ２側（後側）に隣接して配置される別の装置との間の距離を一層小さくできるという効果をもたらす。

【0136】

また、光学素子駆動装置１０１では、図５に示すように、中間部材３の第１辺部３Ｅ１には、第１磁石５Ａが固定されていてもよい。この場合、第１磁気吸引手段ＭＡ１は、図８に示すように、第１磁石５Ａと第１磁性部材１３Ａとを含んで構成されていてもよい。そして、第１磁性部材１３Ａは、上下方向（Ｚ軸方向）において第１磁石５Ａと第１磁性部材１３Ａとの間に吸引力が作用するように支持部材１８に固定されていてもよい。また、光学素子駆動装置１０１では、図４に示すように、光学素子保持部材２の第２辺部２Ｅ２には、第２左側磁石５Ｂ１が固定され、光学素子保持部材２の第４辺部２Ｅ４には、第２右側磁石５Ｂ２が固定されていてもよい。この場合、第１磁気吸引手段ＭＡ１は、図８に示すように、第１磁石５Ａと第１磁性部材１３Ａとを含んで構成されていてもよい。また、第２磁気吸引手段ＭＡ２は、図８に示すように、第２磁石５Ｂ（第２左側磁石５Ｂ１及び第２右側磁石５Ｂ２）と第２磁性部材１３Ｂ（第２左側磁性部材１３Ｂ１及び第２右側磁性部材１３Ｂ２）とを含んで構成されていてもよい。

【0137】

この構成は、二箇所で発生する磁力によって上側ボール１２を光学素子保持部材２と中間部材３とでより安定的に挟持でき、且つ、三箇所で発生する磁力によって下側ボール１１を中間部材３と支持部材１８とでより安定的に挟持できるという効果をもたらす。

【0138】

また、光学素子駆動装置１０１は、図３に示すように、四つの下側ボール１１と四つの上側ボール１２とを備えていてもよい。この場合、支持部材１８は、下側ボール１１が配置される上方が開放された四つの下側上向き凹部としての凹部１８Ｓを有していてもよい。また、中間部材３は、下側ボール１１が配置される下方が開放された四つの下側下向き凹部としての凹部３Ｓ（図５の上図参照）と、上側ボール１２が配置される上方が開放された四つの上側上向き凹部としての凹部３Ｔとを有していてもよい。また、光学素子保持部材２は、上側ボール１２が配置される下方が開放された四つの上側下向き凹部としての凹部２Ｓ（図４の上図参照）を有していてもよい。

【0139】

四つの凹部１８Ｓのそれぞれ（例えば第１凹部１８Ｓ１）と四つの凹部３Ｓのうちの対応する一つ（第１凹部３Ｓ１）とは、四つの下側ボール１１のうちの対応する一つ（第１下側ボール１１Ａ）を挟んで対向するように配置されていてもよい。

【0140】

また、四つの凹部１８Ｓのうちの一つ（第２凹部１８Ｓ２）と四つの凹部３Ｓのうちの一つ（第２凹部３Ｓ２）と四つの凹部１８Ｓのうちの別の一つ（第３凹部１８Ｓ３）と四つの凹部３Ｓのうちの別の一つ（第３凹部３Ｓ３）とは、支持部材１８に対して中間部材３が第１方向（Ｘ軸方向）へ移動可能となるように、下側ボール１１を案内する下側ボール案内構造を構成していてもよい。

【0141】

第１凹部３Ｓ１及び第１凹部１８Ｓ１のそれぞれは、図９の左上図に示すように、Ｙ軸方向における幅Ｄ１及び幅Ｄ２が下側ボール１１（第１下側ボール１１Ａ）の径Ｄ３よりも大きくなるように構成されていてもよい。第４凹部３Ｓ４及び第４凹部１８Ｓ４についても同様である。

【0142】

この構成は、支持部材１８に対して中間部材３を第１方向（Ｘ軸方向）に直線的に移動させることができるという効果をもたらす。

【0143】

また、四つの凹部３Ｔのそれぞれ（例えば第１凹部３Ｔ１）と四つの凹部２Ｓのうちの対応する一つ（第１凹部２Ｓ１）とは、四つの上側ボール１２のうちの対応する一つ（第１上側ボール１２Ａ）を挟んで対向するように配置されていてもよい。

【0144】

また、四つの凹部３Ｔのうちの一つ（第３凹部３Ｔ３）と四つの凹部２Ｓのうちの一つ（第３凹部２Ｓ３）と四つの凹部３Ｔのうちの別の一つ（第４凹部３Ｔ４）と四つの凹部２Ｓのうちの別の一つ（第４凹部２Ｓ４）とは、中間部材３に対して光学素子保持部材２が第２方向（Ｙ軸方向）へ移動可能となるように、上側ボール１２を案内する上側ボール案内構造を構成していてもよい。

【0145】

また、第２凹部３Ｔ２及び第２凹部２Ｓ２のそれぞれは、図９の左下図に示すように、Ｘ軸方向における幅Ｄ２１及び幅Ｄ２２が上側ボール１２（第２上側ボール１２Ｂ）の径Ｄ２３よりも大きくなるように構成されていてもよい。第１凹部３Ｔ１及び第１凹部２Ｓ１についても同様である。

【0146】

この構成は、中間部材３に対して光学素子保持部材２を第２方向（Ｙ軸方向）に直線的に移動させることができるという効果をもたらす。

【0147】

また、光学素子駆動装置１０１では、固定側部材ＦＢは、図１に示すように、支持部材１８とともに筐体ＨＳを構成する金属製のカバー部材４を有していてもよい。この場合、光学素子保持部材２及び中間部材３は、筐体ＨＳ内に収容されていてもよい。光学素子保持部材２は、図３に示すように、平面視において中間部材３よりも小さくなるように構成されているが、平面視において中間部材３よりも大きくなるように構成されていてもよい。

【0148】

また、光学素子駆動装置１０１は、可動側部材ＭＢの移動範囲を制限するための構造である当接部ＳＴを備えていてもよい。図示例では、当接部ＳＴは、第１当接部ＳＴ１及び第２当接部ＳＴ２を含む。そして、第１当接部ＳＴ１は、図５に示すように、中間部材３の前側（Ｘ１側）の側面に形成された第１右前側当接部ＳＴ１１及び第１左前側当接部ＳＴ１２と、中間部材３の後側（Ｘ２側）の側面に形成された第１左後側当接部ＳＴ１３及び第１右後側当接部ＳＴ１４とを含む。また、第２当接部ＳＴ２は、図４に示すように、光学素子保持部材２の左側（Ｙ１側）の側面に形成された第２左前側当接部ＳＴ２１及び第２左後側当接部ＳＴ２２と、光学素子保持部材２の右側（Ｙ２側）の側面に形成された第２右後側当接部ＳＴ２３及び第２右前側当接部ＳＴ２４とを含む。

【0149】

第１右前側当接部ＳＴ１１及び第１左前側当接部ＳＴ１２は、可動側部材ＭＢ（中間部材３）が前方（Ｘ１方向）へ所定距離だけ移動した際にカバー部材４の第１側板部４Ａ１の内側面と当接するように構成されている。第１左後側当接部ＳＴ１３及び第１右後側当接部ＳＴ１４は、可動側部材ＭＢ（中間部材３）が後方（Ｘ２方向）へ所定距離だけ移動した際にカバー部材４の第３側板部４Ａ３の内側面と当接するように構成されている。第２左前側当接部ＳＴ２１及び第２左後側当接部ＳＴ２２は、可動側部材ＭＢ（光学素子保持部材２）が左方（Ｙ１方向）へ所定距離だけ移動した際にカバー部材４の第２側板部４Ａ２の内側面と当接するように構成されている。第２右後側当接部ＳＴ２３及び第２右前側当接部ＳＴ２４は、可動側部材ＭＢ（光学素子保持部材２）が右方（Ｙ２方向）へ所定距離だけ移動した際にカバー部材４の第４側板部４Ａ４の内側面と当接するように構成されている。

【0150】

この構成は、簡単な構成で可動側部材ＭＢの移動範囲を規制できるという効果をもたらす。すなわち、この構成は、簡単な構成で可動側部材ＭＢのストッパ機構を実現できるという効果をもたらす。

【0151】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

【0152】

例えば、上述した実施形態では、第２駆動手段ＤＭ２は、Ｙ軸方向において異なる磁極となるように着磁された一つの二極磁石（第２左側磁石５Ｂ１）と一つのコイル（第２左側コイル９Ｂ１）との組み合わせ、及び、Ｙ軸方向において異なる磁極となるように着磁された一つの二極磁石（第２右側磁石５Ｂ２）と一つのコイル（第２右側コイル９Ｂ２）との組み合わせによって構成されている。しかしながら、第２左側磁石５Ｂ１と第２左側コイル９Ｂ１との組み合わせは、第１駆動手段ＤＭ１のように、Ｚ軸方向において異なる磁極となるように着磁された一対の二極磁石と一つのコイルとの組み合わせであってもよい。第２右側磁石５Ｂ２と第２右側コイル９Ｂ２との組み合わせについても同様である。

【0153】

また、上述した実施形態では、コイル９は、接着剤によって支持部材１８に固定されているが、接着剤によって放熱部材１９に固定されていてもよい。或いは、コイル９は、第１基板７、第２基板１７、又は、他の基板に実装され、その基板が接着剤によって支持部材１８に固定されていてもよい。すなわち、コイル９は、間接的に支持部材１８に固定されていてもよい。このような構成であっても、コイル９は、支持部材１８と一体的に設けられるためである。また、コイル９を実装した基板も支持部材１８とともに支持部材を構成することになる。また、上述した実施形態では、放熱部材１９は、接着剤によって支持部材１８に固定されている。しかしながら、放熱部材１９は、インサート成形によって支持部材１８と一体化されていてもよい。

【符号の説明】

【0154】

２・・・光学素子保持部材 ２Ｃ・・・角部 ２Ｃ１・・・第１角部 ２Ｃ２・・・第２角部 ２Ｃ３・・・第３角部 ２Ｃ４・・・第４角部 ２Ｅ・・・辺部 ２Ｅ１・・・第１辺部 ２Ｅ２・・・第２辺部 ２Ｅ３・・・第３辺部 ２Ｅ４・・・第４辺部 ２Ｋ・・・貫通孔 ２Ｒ・・・第２収容部 ２Ｒ１・・・第２左側収容部 ２Ｒ２・・・第２右側収容部 ２Ｓ・・・凹部 ２Ｓ１・・・第１凹部 ２Ｓ２・・・第２凹部 ２Ｓ３・・・第３凹部 ２Ｓ４・・・第４凹部 ３・・・中間部材 ３Ｃ・・・角部 ３Ｃ１・・・第１角部 ３Ｃ２・・・第２角部 ３Ｃ３・・・第３角部 ３Ｃ４・・・第４角部 ３Ｅ・・・辺部 ３Ｅ１・・・第１辺部 ３Ｅ２・・・第２辺部 ３Ｅ３・・・第３辺部 ３Ｅ４・・・第４辺部 ３Ｋ・・・貫通孔 ３Ｒ・・・第１収容部 ３Ｒ１・・・第１外側収容部 ３Ｒ２・・・第１内側収容部 ３Ｓ・・・凹部 ３Ｓ１・・・第１凹部 ３Ｓ２・・・第２凹部 ３Ｓ３・・・第３凹部 ３Ｓ４・・・第４凹部 ３Ｔ・・・凹部 ３Ｔ１・・・第１凹部 ３Ｔ２・・・第２凹部 ３Ｔ３・・・第３凹部 ３Ｔ４・・・第４凹部 ４・・・カバー部材 ４Ａ・・・外周壁部 ４Ａ１・・・第１側板部 ４Ａ２・・・第２側板部 ４Ａ３・・・第３側板部 ４Ａ４・・・第４側板部 ４Ｂ・・・天板部 ４Ｋ・・・貫通孔 ４Ｓ・・・収納部 ５・・・磁石 ５Ａ・・・第１磁石 ５Ａ１・・・第１外側磁石 ５Ａ２・・・第１内側磁石 ５Ｂ・・・第２磁石 ５Ｂ１・・・第２左側磁石 ５Ｂ２・・・第２右側磁石 ７・・・第１基板 ９・・・コイル ９Ａ・・・第１コイル ９ＡＥ・・・第１外側延在部 ９ＡＰ・・・第１内側延在部 ９ＡＸ・・・コイル軸 ９Ｂ・・・第２コイル ９Ｂ１・・・第２左側コイル ９Ｂ１Ｅ・・・第２左外側延在部 ９Ｂ１Ｐ・・・第２左内側延在部 ９Ｂ１Ｘ・・・コイル軸 ９Ｂ２・・・第２右側コイル ９Ｂ２Ｅ・・・第２右外側延在部 ９Ｂ２Ｐ・・・第２右内側延在部 ９Ｂ２Ｘ・・・コイル軸 １０・・・磁気センサ １０Ａ・・・第１磁気センサ １０Ｂ・・・第２磁気センサ １１・・・下側ボール １１Ａ・・・第１下側ボール １１Ｂ・・・第２下側ボール １１Ｃ・・・第３下側ボール １１Ｄ・・・第４下側ボール １２・・・上側ボール １２Ａ・・・第１上側ボール １２Ｂ・・・第２上側ボール １２Ｃ・・・第３上側ボール １２Ｄ・・・第４上側ボール １３・・・磁性部材 １３Ａ・・・第１磁性部材 １３Ａ１・・・第１外側磁性部材 １３Ａ２・・・第１内側磁性部材 １３Ｂ・・・第２磁性部材 １３Ｂ１・・・第２左側磁性部材 １３Ｂ１１・・・第２左外側磁性部材 １３Ｂ１２・・・第２左内側磁性部材 １３Ｂ２・・・第２右側磁性部材 １３Ｂ２１・・・第２右外側磁性部材 １３Ｂ２２・・・第２右内側磁性部材 １７・・・第２基板 １８・・・支持部材 １８Ｂ・・・貫通部 １８Ｂ１・・・第１貫通部 １８Ｂ２・・・第２貫通部 １８Ｋ・・・貫通孔 １８Ｐ・・・凸部 １８Ｐ１・・・第１凸部 １８Ｐ２・・・第２凸部 １８Ｐ２１・・・第２左側凸部 １８Ｐ２２・・・第２右側凸部 １８Ｑ・・・凹部 １８Ｓ・・・凹部 １８Ｓ１・・・第１凹部 １８Ｓ２・・・第２凹部 １８Ｓ３・・・第３凹部 １８Ｓ４・・・第４凹部 １８Ｕ・・・凹部 １８Ｕ１・・・第１凹部 １８Ｕ２・・・第２凹部 １８Ｕ２１・・・第２左側凹部 １８Ｕ２２・・・第２右側凹部 １９・・・放熱部材 １９Ｂ・・・基部 １９Ｅ・・・立設部 １９Ｅ１・・・前側立設部 １９Ｅ２・・・左側立設部 １９Ｅ３・・・後側立設部 １９Ｅ４・・・右側立設部 １９Ｋ・・・貫通孔 １０１・・・光学素子駆動装置 ＢＭ・・・ベース部材 ＣＰ１、ＣＰ２、ＣＰ１１～ＣＰ１４、ＣＰ２１、ＣＰ２２、ＣＰ３１～ＣＰ３４・・・接点 ＤＭ・・・駆動手段 ＤＭ１・・・第１駆動手段 ＤＭ２・・・第２駆動手段 ＦＢ・・・固定側部材 ＨＳ・・・筐体 ＬＢ・・・下側部材 ＭＡ・・・磁気吸引手段 ＭＡ１・・・第１磁気吸引手段 ＭＡ２・・・第２磁気吸引手段 ＭＢ・・・可動側部材 ＯＥ・・・光学素子 ＰＤ・・・位置検出手段 ＰＤ１・・・第１位置検出手段 ＰＤ２・・・第２位置検出手段 ＳＴ・・・当接部 ＳＴ１・・・第１当接部 ＳＴ１１・・・第１右前側当接部 ＳＴ１２・・・第１左前側当接部 ＳＴ１３・・・第１左後側当接部 ＳＴ１４・・・第１右後側当接部 ＳＴ２・・・第２当接部 ＳＴ２１・・・第２左前側当接部 ＳＴ２２・・・第２左後側当接部 ＳＴ２３・・・第２右後側当接部 ＳＴ２４・・・第２右前側当接部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】