(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024076347
(43)【公開日】2024-06-05
(54)【発明の名称】自動車投光器のための部品の自動組立方法
(51)【国際特許分類】
B23P 19/04 20060101AFI20240529BHJP
【ＦＩ】
B23P19/04 E
【審査請求】有
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2023177291
(22)【出願日】2023-10-13
(31)【優先権主張番号】22209304.9
(32)【優先日】2022-11-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(71)【出願人】
【識別番号】593045569
【氏名又は名称】ツェットカーヴェー グループ ゲーエムベーハー
(74)【代理人】
【識別番号】100080816
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 朝道
(74)【代理人】
【識別番号】100098648
【弁理士】
【氏名又は名称】内田 潔人
(72)【発明者】
【氏名】クリスティアン ヤックル
(72)【発明者】
【氏名】シュテファン ミッターレーナー
【テーマコード（参考）】
3C030
【Ｆターム（参考）】
3C030BB04
3C030BC04
(57)【要約】
【課題】自動車投光器のための部品の自動組立方法を改善する。
【解決手段】自動車投光器のための部品の自動組立方法。該方法は以下の順のステップを有する：第１部品要素（１ａ）及び第２部品要素（１ｂ）の提供、但し第１部品要素（１ａ）は第１コンタクト部分（６ａ）を備えた第１受容要素（４ａ）を有し、第２部品要素（１ｂ）は第２コンタクト部分（６ｂ）を備えた第２受容要素（４ｂ）を有する；第１保持部分（８ａ）を備えた第１グリップアーム（７ａ）及び第２保持部分（８ｂ）を備えた第２グリップアーム（７ｂ）を有するグリップアーム装置（７）の提供；グリップアーム装置（７）による第１部品要素（１ａ）のグリップ、これにより第１部品要素（１ａ）は保持されかつその回転が阻止される；第２部品要素（１ｂ）におけるグリップされた第１部品要素（１ａ）の位置合わせ；部品（１）を形成するための第２部品要素（１ｂ）に対する第１部品要素（１ａ）の組み付け。
【選択図】図１
【解決手段】自動車投光器のための部品の自動組立方法。該方法は以下の順のステップを有する：第１部品要素（１ａ）及び第２部品要素（１ｂ）の提供、但し第１部品要素（１ａ）は第１コンタクト部分（６ａ）を備えた第１受容要素（４ａ）を有し、第２部品要素（１ｂ）は第２コンタクト部分（６ｂ）を備えた第２受容要素（４ｂ）を有する；第１保持部分（８ａ）を備えた第１グリップアーム（７ａ）及び第２保持部分（８ｂ）を備えた第２グリップアーム（７ｂ）を有するグリップアーム装置（７）の提供；グリップアーム装置（７）による第１部品要素（１ａ）のグリップ、これにより第１部品要素（１ａ）は保持されかつその回転が阻止される；第２部品要素（１ｂ）におけるグリップされた第１部品要素（１ａ）の位置合わせ；部品（１）を形成するための第２部品要素（１ｂ）に対する第１部品要素（１ａ）の組み付け。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動車投光器のための部品（１）の自動組立方法であって、
前記方法は、以下の順のステップ：
＊組立状態において自動車投光器のための部品（１）を一緒に形成するよう構成された第１部品要素（１ａ）及び第２部品要素（１ｂ）を提供すること、但し、前記第１部品要素（１ａ）は、当該第１部品要素（１ａ）の第１側部（５ａ）に第１受容要素（４ａ）を、当該第１部品要素（１ａ）の前記第１側部（５ａ）の反対側の第２側部（５ｂ）に第２受容要素（４ｂ）を有し、前記第１受容要素（４ａ）は第１コンタクト部分（６ａ）を、前記第２受容要素（４ｂ）は第２コンタクト部分（６ｂ）を有し、前記第１コンタクト部分（６ａ）には凹部又は凸部が、前記第２コンタクト部分（６ｂ）には凹部又は凸部が形成されている、
＊前記部品（１）を形成するために前記第１部品要素（１ａ）を前記第２部品要素（１ｂ）に自動的に組み付けるための組立装置を提供すること、但し、前記組立装置は、第１グリップアーム（７ａ）及び第２グリップアーム（７ｂ）を備える制御可能なグリップアーム装置（７）を有し、前記グリップアーム装置（７）は、前記第１グリップアーム（７ａ）と前記第２グリップアーム（７ｂ）の協働によって、前記第１部品要素（１ａ）をグリップするよう、構成されており、前記組立装置は、前記部品（１）を形成するために、グリップされた前記第１部品要素（１ａ）を前記第２部品要素（１ｂ）に組み付けるよう、構成されており、前記第１グリップアーム（７ａ）には前記第１コンタクト部分（６ａ）の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第１保持部分（８ａ）が形成されており、前記第２グリップアーム（７ｂ）には前記第２コンタクト部分（６ｂ）の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第２保持部分（８ｂ）が形成されており、前記第１保持部分（８ａ）と前記第２保持部分（８ｂ）は前記グリップアーム装置（７）の主軸（ｚ）に沿って配置されており、前記グリップアーム装置（７）による前記第１部品要素（１ａ）のグリップ状態において、前記第１グリップアーム（７ａ）は、前記第１保持部分（８ａ）が前記第１コンタクト部分（６ａ）の凹部又は凸部と嵌合するよう、前記第１コンタクト部分（６ａ）に係合し、かつ、前記第２グリップアーム（７ｂ）は、前記第２保持部分（８ｂ）が前記第２コンタクト部分（６ｂ）の凹部又は凸部と嵌合するよう、前記第２コンタクト部分（６ｂ）に係合し、前記嵌合によって、前記第１部品要素（１ａ）は実質的に前記第１グリップアーム（７ａ）と前記第２グリップアーム（７ｂ）の間において保持されかつ前記主軸（ｚ）の周りでの回転が阻止されている、
＊前記第１グリップアーム（７ａ）が前記第１受容要素（４ａ）の前記第１コンタクト部分（６ａ）にかつ第２グリップアーム（７ｂ）が前記第２受容要素（４ｂ）の前記第２コンタクト部分（６ｂ）に係合できるよう、前記第１部品要素（１ａ）において前記グリップアーム装置（７）を位置合わせすること、
＊前記第１グリップアーム（７ａ）と前記第２グリップアーム（７ｂ）との協働によって前記第１部品要素（１ａ）をグリップすること、但し、当該グリップ後、前記第１部品要素（１ａ）が保持されかつ前記主軸（ｚ）の周りでの回転が阻止されるよう、前記第１保持部分（８ａ）が前記第１コンタクト部分（６ａ）の凹部又は凸部とかつ前記第２保持部分（８ｂ）が前記第２コンタクト部分（６ｂ）の凹部又は凸部と嵌合すること、
＊前記部品（１）を形成するために前記第１部品要素（１ａ）が前記第２部品要素（１ｂ）に組付け可能になるよう、グリップされた前記第１部品要素（１ａ）を前記第２部品要素（１ｂ）において位置合わせすること、
＊前記第１部品要素（１ａ）を前記第２部品要素（１ｂ）に組み付けて前記部品（１）を形成すること
を含む、方法。
前記方法は、以下の順のステップ：
＊組立状態において自動車投光器のための部品（１）を一緒に形成するよう構成された第１部品要素（１ａ）及び第２部品要素（１ｂ）を提供すること、但し、前記第１部品要素（１ａ）は、当該第１部品要素（１ａ）の第１側部（５ａ）に第１受容要素（４ａ）を、当該第１部品要素（１ａ）の前記第１側部（５ａ）の反対側の第２側部（５ｂ）に第２受容要素（４ｂ）を有し、前記第１受容要素（４ａ）は第１コンタクト部分（６ａ）を、前記第２受容要素（４ｂ）は第２コンタクト部分（６ｂ）を有し、前記第１コンタクト部分（６ａ）には凹部又は凸部が、前記第２コンタクト部分（６ｂ）には凹部又は凸部が形成されている、
＊前記部品（１）を形成するために前記第１部品要素（１ａ）を前記第２部品要素（１ｂ）に自動的に組み付けるための組立装置を提供すること、但し、前記組立装置は、第１グリップアーム（７ａ）及び第２グリップアーム（７ｂ）を備える制御可能なグリップアーム装置（７）を有し、前記グリップアーム装置（７）は、前記第１グリップアーム（７ａ）と前記第２グリップアーム（７ｂ）の協働によって、前記第１部品要素（１ａ）をグリップするよう、構成されており、前記組立装置は、前記部品（１）を形成するために、グリップされた前記第１部品要素（１ａ）を前記第２部品要素（１ｂ）に組み付けるよう、構成されており、前記第１グリップアーム（７ａ）には前記第１コンタクト部分（６ａ）の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第１保持部分（８ａ）が形成されており、前記第２グリップアーム（７ｂ）には前記第２コンタクト部分（６ｂ）の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第２保持部分（８ｂ）が形成されており、前記第１保持部分（８ａ）と前記第２保持部分（８ｂ）は前記グリップアーム装置（７）の主軸（ｚ）に沿って配置されており、前記グリップアーム装置（７）による前記第１部品要素（１ａ）のグリップ状態において、前記第１グリップアーム（７ａ）は、前記第１保持部分（８ａ）が前記第１コンタクト部分（６ａ）の凹部又は凸部と嵌合するよう、前記第１コンタクト部分（６ａ）に係合し、かつ、前記第２グリップアーム（７ｂ）は、前記第２保持部分（８ｂ）が前記第２コンタクト部分（６ｂ）の凹部又は凸部と嵌合するよう、前記第２コンタクト部分（６ｂ）に係合し、前記嵌合によって、前記第１部品要素（１ａ）は実質的に前記第１グリップアーム（７ａ）と前記第２グリップアーム（７ｂ）の間において保持されかつ前記主軸（ｚ）の周りでの回転が阻止されている、
＊前記第１グリップアーム（７ａ）が前記第１受容要素（４ａ）の前記第１コンタクト部分（６ａ）にかつ第２グリップアーム（７ｂ）が前記第２受容要素（４ｂ）の前記第２コンタクト部分（６ｂ）に係合できるよう、前記第１部品要素（１ａ）において前記グリップアーム装置（７）を位置合わせすること、
＊前記第１グリップアーム（７ａ）と前記第２グリップアーム（７ｂ）との協働によって前記第１部品要素（１ａ）をグリップすること、但し、当該グリップ後、前記第１部品要素（１ａ）が保持されかつ前記主軸（ｚ）の周りでの回転が阻止されるよう、前記第１保持部分（８ａ）が前記第１コンタクト部分（６ａ）の凹部又は凸部とかつ前記第２保持部分（８ｂ）が前記第２コンタクト部分（６ｂ）の凹部又は凸部と嵌合すること、
＊前記部品（１）を形成するために前記第１部品要素（１ａ）が前記第２部品要素（１ｂ）に組付け可能になるよう、グリップされた前記第１部品要素（１ａ）を前記第２部品要素（１ｂ）において位置合わせすること、
＊前記第１部品要素（１ａ）を前記第２部品要素（１ｂ）に組み付けて前記部品（１）を形成すること
を含む、方法。
【請求項2】
請求項１に記載の方法において、
前記第１受容要素（４ａ）は前記第１部品要素（１ａ）の前記第１側部（５ａ）から延出し、前記第２受容要素（４ｂ）は前記第１部品要素（１ａ）の前記第２側部（５ｂ）から突出していること
を特徴とする、方法。
前記第１受容要素（４ａ）は前記第１部品要素（１ａ）の前記第１側部（５ａ）から延出し、前記第２受容要素（４ｂ）は前記第１部品要素（１ａ）の前記第２側部（５ｂ）から突出していること
を特徴とする、方法。
【請求項3】
請求項１に記載の方法において、
前記第１保持部分（８ａ）及び前記第２保持部分（８ｂ）は、夫々、前記主軸（ｚ）に対し実質的に直角をなして配向された面に位置すること
を特徴とする、方法。
前記第１保持部分（８ａ）及び前記第２保持部分（８ｂ）は、夫々、前記主軸（ｚ）に対し実質的に直角をなして配向された面に位置すること
を特徴とする、方法。
【請求項4】
請求項１に記載の方法において、
前記第１部品要素（１ａ）は組付部分（３）を有しかつ前記第２部品要素（１ｂ）は組付相手部分（２）を有すること、
組立状態において、前記第１部品要素（１ａ）は前記組付部分（３）が前記第２部品要素（１ｂ）の前記組付相手部分（２）に組付けられていること
を特徴とする、方法。
前記第１部品要素（１ａ）は組付部分（３）を有しかつ前記第２部品要素（１ｂ）は組付相手部分（２）を有すること、
組立状態において、前記第１部品要素（１ａ）は前記組付部分（３）が前記第２部品要素（１ｂ）の前記組付相手部分（２）に組付けられていること
を特徴とする、方法。
【請求項5】
請求項４に記載の方法において、
前記組付部分（３）は前記第１側部（５ａ）及び前記第２側部（５ｂ）とは異なる前記第１部品要素（１ａ）の第３側部（５ｃ）に配されていること
を特徴とする、方法。
前記組付部分（３）は前記第１側部（５ａ）及び前記第２側部（５ｂ）とは異なる前記第１部品要素（１ａ）の第３側部（５ｃ）に配されていること
を特徴とする、方法。
【請求項6】
請求項５に記載の方法において、
前記第１部品要素（１ａ）は、前記第３側部（５ｃ）が前記第１側部（５ａ）及び／又は前記第２側部（５ｂ）に対し直角をなすよう、構成されていること
を特徴とする、方法。
前記第１部品要素（１ａ）は、前記第３側部（５ｃ）が前記第１側部（５ａ）及び／又は前記第２側部（５ｂ）に対し直角をなすよう、構成されていること
を特徴とする、方法。
【請求項7】
請求項１に記載の方法において、
前記第１部品要素（１ａ）は、光学的有効領域と光学的非有効領域を有する光学部品、例えばレンズ、マイクロレンズアレイ又はマイクロミラーアクチュエータ要素を含むこと
を特徴とする、方法。
前記第１部品要素（１ａ）は、光学的有効領域と光学的非有効領域を有する光学部品、例えばレンズ、マイクロレンズアレイ又はマイクロミラーアクチュエータ要素を含むこと
を特徴とする、方法。
【請求項8】
請求項７に記載の方法において、
前記第１受容要素（４ａ）及び前記第２受容要素（４ｂ）は、夫々、前記光学的非有効領域に形成されていること
を特徴とする、方法。
前記第１受容要素（４ａ）及び前記第２受容要素（４ｂ）は、夫々、前記光学的非有効領域に形成されていること
を特徴とする、方法。
【請求項9】
請求項７に記載の方法において、
前記光学的非有効領域は実質的に前記光学的有効領域の周りに配されていること
を特徴とする、方法。
前記光学的非有効領域は実質的に前記光学的有効領域の周りに配されていること
を特徴とする、方法。
【請求項10】
請求項１に記載の方法において、
前記第２部品要素（１ｂ）は、少なくとも、以下の要素：第１部品要素（１ａ）に光を放射するための発光手段、前記発光手段の制御のための回路基板、前記第１部品要素（１ａ）の保持のための保持装置又はこれらの要素の任意の組み合わせ
の１つ以上を含むこと
を特徴とする、方法。
前記第２部品要素（１ｂ）は、少なくとも、以下の要素：第１部品要素（１ａ）に光を放射するための発光手段、前記発光手段の制御のための回路基板、前記第１部品要素（１ａ）の保持のための保持装置又はこれらの要素の任意の組み合わせ
の１つ以上を含むこと
を特徴とする、方法。
【請求項11】
請求項１に記載の方法において、
前記第１受容要素（４ａ）及び前記第２受容要素（４ｂ）は、前記第１部品要素（１ａ）と一体的に形成されていること
を特徴とする、方法。
前記第１受容要素（４ａ）及び前記第２受容要素（４ｂ）は、前記第１部品要素（１ａ）と一体的に形成されていること
を特徴とする、方法。
【請求項12】
請求項１に記載の方法において、
前記第１コンタクト部分（６ａ）における凹部又は凸部は少なくとも２つの方向に沿って延在していること、
前記第２コンタクト部分（６ｂ）における凹部又は凸部は少なくとも２つの方向に沿って延在していること
を特徴とする、方法。
前記第１コンタクト部分（６ａ）における凹部又は凸部は少なくとも２つの方向に沿って延在していること、
前記第２コンタクト部分（６ｂ）における凹部又は凸部は少なくとも２つの方向に沿って延在していること
を特徴とする、方法。
【請求項13】
自動車投光器のための部品（１）と前記部品の自動組立のための組立装置のためのグリップアーム装置（７）を含むシステムであって、
前記部品は、組立状態において一緒に前記部品（１）を形成する第１部品要素（１ａ）及び第２部品要素（１ｂ）を有すること、前記第１部品要素（１ａ）は当該第１部品要素（１ａ）の第１側部（５ａ）に第１受容要素（４ａ）を、前記第１側部（５ａ）の反対側にある前記第１部品要素（１ａ）の第２側部（５ｂ）に第２受容要素（４ｂ）を有すること、前記第１受容要素（４ａ）は第１コンタクト部分（６ａ）を、前記第２受容要素（４ｂ）は第２コンタクト部分（６ｂ）を有すること、前記第１コンタクト部分（６ａ）には凹部又は凸部が、前記第２コンタクト部分（６ｂ）には凹部又は凸部が形成されていること、
前記グリップアーム装置（７）は第１グリップアーム（７ａ）と第２グリップアーム（７ｂ）を有すること、前記グリップアーム装置（７）は、組立ロボットに配設可能であり、前記組立ロボットによって制御可能に構成されており、前記第１グリップアーム（７ａ）と前記第２グリップアーム（７ｂ）との協働によって前記第１部品要素（１ａ）をグリップするよう、構成されていること、前記第１グリップアーム（７ａ）には前記第１コンタクト部分（６ａ）の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第１保持部分（８ａ）が、前記第２グリップアーム（７ｂ）には前記第２コンタクト部分（６ｂ）の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第２保持部分（８ｂ）が形成されており、そのため、前記グリップアーム装置（７）による前記第１部品要素（１ａ）のグリップ状態において、前記第１グリップアーム（７ａ）は、前記第１保持部分（８ａ）が前記第１コンタクト部分（６ａ）の凹部又は凸部に嵌合するよう、前記第１コンタクト部分（６ａ）と係合し、かつ、前記第２グリップアーム（７ｂ）は、前記第２保持部分（８ｂ）が前記第２コンタクト部分（６ｂ）の凹部又は凸部に嵌合するよう、前記第２コンタクト部分（６ｂ）と係合すること、前記第１保持部分（８ａ）と前記第２保持部分（８ｂ）は前記グリップアーム装置（７）の主軸（ｚ）に沿って配置されていること、前記嵌合は、前記第１部品要素（１ａ）が実質的に前記第１グリップアーム（７ａ）と前記第２グリップアーム（７ｂ）との間において保持可能でありかつ前記グリップアーム装置に対する相対的な回転が阻止可能であるように、形成されること
を特徴とする、システム。
前記部品は、組立状態において一緒に前記部品（１）を形成する第１部品要素（１ａ）及び第２部品要素（１ｂ）を有すること、前記第１部品要素（１ａ）は当該第１部品要素（１ａ）の第１側部（５ａ）に第１受容要素（４ａ）を、前記第１側部（５ａ）の反対側にある前記第１部品要素（１ａ）の第２側部（５ｂ）に第２受容要素（４ｂ）を有すること、前記第１受容要素（４ａ）は第１コンタクト部分（６ａ）を、前記第２受容要素（４ｂ）は第２コンタクト部分（６ｂ）を有すること、前記第１コンタクト部分（６ａ）には凹部又は凸部が、前記第２コンタクト部分（６ｂ）には凹部又は凸部が形成されていること、
前記グリップアーム装置（７）は第１グリップアーム（７ａ）と第２グリップアーム（７ｂ）を有すること、前記グリップアーム装置（７）は、組立ロボットに配設可能であり、前記組立ロボットによって制御可能に構成されており、前記第１グリップアーム（７ａ）と前記第２グリップアーム（７ｂ）との協働によって前記第１部品要素（１ａ）をグリップするよう、構成されていること、前記第１グリップアーム（７ａ）には前記第１コンタクト部分（６ａ）の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第１保持部分（８ａ）が、前記第２グリップアーム（７ｂ）には前記第２コンタクト部分（６ｂ）の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第２保持部分（８ｂ）が形成されており、そのため、前記グリップアーム装置（７）による前記第１部品要素（１ａ）のグリップ状態において、前記第１グリップアーム（７ａ）は、前記第１保持部分（８ａ）が前記第１コンタクト部分（６ａ）の凹部又は凸部に嵌合するよう、前記第１コンタクト部分（６ａ）と係合し、かつ、前記第２グリップアーム（７ｂ）は、前記第２保持部分（８ｂ）が前記第２コンタクト部分（６ｂ）の凹部又は凸部に嵌合するよう、前記第２コンタクト部分（６ｂ）と係合すること、前記第１保持部分（８ａ）と前記第２保持部分（８ｂ）は前記グリップアーム装置（７）の主軸（ｚ）に沿って配置されていること、前記嵌合は、前記第１部品要素（１ａ）が実質的に前記第１グリップアーム（７ａ）と前記第２グリップアーム（７ｂ）との間において保持可能でありかつ前記グリップアーム装置に対する相対的な回転が阻止可能であるように、形成されること
を特徴とする、システム。
【請求項14】
自動車投光器のための部品であって、
前記部品（１）は、請求項１～１２の何れかの自動組立方法によって組み立てられていること
を特徴とする、部品。
前記部品（１）は、請求項１～１２の何れかの自動組立方法によって組み立てられていること
を特徴とする、部品。
【請求項15】
請求項１４に記載の部品（１）を含む自動車投光器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は２０２２年１１月２４日に出願された欧州特許出願第２２２０９３０４．９号についてのパリ条約上の優先権の利益を主張するものであり、当該出願の全内容は引照を以って本書に繰り込みここに記載されているものとする。
【0002】
本発明は、自動車投光器のための部品の自動組立方法に関する。
【0003】
本発明は、更に、自動車投光器のための部品と組立装置のためのグリップアーム装置とを含む、システムに関する。
【0004】
本発明は、更に、自動車投光器のための部品に関する。
【0005】
本発明は、更に、部品を含む自動車投光器に関する。
【背景技術】
【0006】
従来技術において部品の自動組立法は既知である。通常は、この方法は、部品をグリップアームによってグリップして（掴んで）組み立てる組立ロボットによって実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】ＥＰ ３ ０８８ ７９８ Ａ２
【特許文献2】ＥＰ ３ ０２１ ０４０ Ａ１
【特許文献3】ＣＮ ２１７ ７２７ ７５１ Ｕ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
部品要素のグリップ（掴み）及び保持がグリップアームから部品要素へ印加される最小圧力によって実行されること、ないしは、部品要素が吸引カップ装置によってグリップされて保持されることは、既知である。とりわけ自動車投光器（前照灯等）のための光学的ないしデリケートな（損傷を受け易い）部品要素の場合、グリップ及び保持のための既知の手段は目的に適わないことが判明している。なぜなら、グリップするために必要な最小圧力からして既に過度に大きく、光学的部品要素に損傷を引き起こすからであり、自動車投光器の分野においては、部品要素は、吸引カップ装置を使用するには、通常、余りに小さくないしは余りにデリケートに構成されているからである。
【0009】
それ故、本発明の課題は従来技術の欠点を低減ないし克服することである。従って、本発明は、とりわけ、部品要素が安全かつ損傷無く組み立てられる、自動車投光器のための構成部材の改善された自動組立方法を創出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の第１の視点により、自動車投光器のための部品の自動組立方法が提供される。
前記方法は、以下の順のステップを含む：
＊組立状態において自動車投光器のための部品を一緒に形成するよう構成された第１部品要素及び第２部品要素を提供すること、但し、前記第１部品要素は、当該第１部品要素の第１側部に第１受容要素を、当該第１部品要素の前記第１側部の反対側の第２側部に第２受容要素を有し、前記第１受容要素は第１コンタクト部分を、前記第２受容要素は第２コンタクト部分を有し、前記第１コンタクト部分には凹部又は凸部が、前記第２コンタクト部分には凹部又は凸部が形成されている、
＊前記部品を形成するために前記第１部品要素を前記第２部品要素に自動的に組み付けるための組立装置を提供すること、但し、前記組立装置は、第１グリップアーム及び第２グリップアームを備える制御可能なグリップアーム装置を有し、前記グリップアーム装置は、前記第１グリップアームと前記第２グリップアームの協働によって、前記第１部品要素をグリップする（掴む）よう、構成されており、前記組立装置は、前記部品を形成するために、グリップされた前記第１部品要素を前記第２部品要素に組み付けるよう、構成されており、前記第１グリップアームには前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第１保持部分が形成されており、前記第２グリップアームには前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第２保持部分が形成されており、前記第１保持部分と前記第２保持部分は前記グリップアーム装置の主軸に沿って配置されており、前記グリップアーム装置による前記第１部品要素のグリップ状態において、前記第１グリップアームは、前記第１保持部分が前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）よう、前記第１コンタクト部分に係合し、かつ、前記第２グリップアームは、前記第２保持部分が前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）よう、前記第２コンタクト部分に係合し、前記嵌合によって、前記第１部品要素は実質的に前記第１グリップアームと前記第２グリップアームの間において保持されかつ前記主軸の周りでの回転が阻止されている、
＊前記第１グリップアームが前記第１受容要素の前記第１コンタクト部分にかつ第２グリップアームが前記第２受容要素の前記第２コンタクト部分に係合（当接）できるよう、前記第１部品要素において前記グリップアーム装置を位置合わせ（位置決め）すること、
＊前記第１グリップアームと前記第２グリップアームとの協働によって前記第１部品要素をグリップすること、但し、当該グリップ後、前記第１部品要素が保持されかつ前記主軸の周りでの回転が阻止されるよう、前記第１保持部分が前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部とかつ前記第２保持部分が前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合すること、
＊前記部品を形成するために前記第１部品要素が前記第２部品要素に組付け可能になるよう、グリップされた前記第１部品要素を前記第２部品要素において位置合わせすること、
＊前記第１部品要素を前記第２部品要素に組み付けて前記部品を形成すること（形態１）。
本発明の第２の視点により、自動車投光器のための部品と前記部品の自動組立のための組立装置のためのグリップアーム装置を含むシステムが提供される。該システムにおいて、
前記部品は、組立状態において一緒に前記部品を形成する第１部品要素及び第２部品要素を有すること、前記第１部品要素は当該第１部品要素の第１側部に第１受容要素を、前記第１側部の反対側にある前記第１部品要素の第２側部に第２受容要素を有すること、前記第１受容要素は第１コンタクト部分を、前記第２受容要素は第２コンタクト部分を有すること、前記第１コンタクト部分には凹部又は凸部が、前記第２コンタクト部分には凹部又は凸部が形成されていること、
前記グリップアーム装置は第１グリップアームと第２グリップアームを有すること、前記グリップアーム装置は、組立ロボットに配設可能であり、前記組立ロボットによって制御可能に構成されており、前記第１グリップアームと前記第２グリップアームとの協働によって前記第１部品要素をグリップするよう、構成されていること、前記第１グリップアームには前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第１保持部分が、前記第２グリップアームには前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第２保持部分が形成されており、そのため、前記グリップアーム装置による前記第１部品要素のグリップ状態において、前記第１グリップアームは、前記第１保持部分が前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部に嵌合する（嵌り込む）よう、前記第１コンタクト部分と係合し、かつ、前記第２グリップアームは、前記第２保持部分が前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部に嵌合する（嵌り込む）よう、前記第２コンタクト部分と係合すること、前記第１保持部分と前記第２保持部分は前記グリップアーム装置の主軸に沿って配置されていること、前記嵌合は、前記第１部品要素が実質的に前記第１グリップアーム［部分］と前記第２グリップアーム［部分］との間において保持可能でありかつ前記グリップアーム装置に対する相対的な回転が阻止可能であるように、形成されることを特徴とする（形態１３）。
本発明の第３の視点により、自動車投光器のための部品が提供される。該部品は本発明の自動組立方法によって組み立てられている（形態１４）。
本発明の第４の視点により、本発明の部品を含む自動車投光器が提供される（形態１５）。
前記方法は、以下の順のステップを含む：
＊組立状態において自動車投光器のための部品を一緒に形成するよう構成された第１部品要素及び第２部品要素を提供すること、但し、前記第１部品要素は、当該第１部品要素の第１側部に第１受容要素を、当該第１部品要素の前記第１側部の反対側の第２側部に第２受容要素を有し、前記第１受容要素は第１コンタクト部分を、前記第２受容要素は第２コンタクト部分を有し、前記第１コンタクト部分には凹部又は凸部が、前記第２コンタクト部分には凹部又は凸部が形成されている、
＊前記部品を形成するために前記第１部品要素を前記第２部品要素に自動的に組み付けるための組立装置を提供すること、但し、前記組立装置は、第１グリップアーム及び第２グリップアームを備える制御可能なグリップアーム装置を有し、前記グリップアーム装置は、前記第１グリップアームと前記第２グリップアームの協働によって、前記第１部品要素をグリップする（掴む）よう、構成されており、前記組立装置は、前記部品を形成するために、グリップされた前記第１部品要素を前記第２部品要素に組み付けるよう、構成されており、前記第１グリップアームには前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第１保持部分が形成されており、前記第２グリップアームには前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第２保持部分が形成されており、前記第１保持部分と前記第２保持部分は前記グリップアーム装置の主軸に沿って配置されており、前記グリップアーム装置による前記第１部品要素のグリップ状態において、前記第１グリップアームは、前記第１保持部分が前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）よう、前記第１コンタクト部分に係合し、かつ、前記第２グリップアームは、前記第２保持部分が前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）よう、前記第２コンタクト部分に係合し、前記嵌合によって、前記第１部品要素は実質的に前記第１グリップアームと前記第２グリップアームの間において保持されかつ前記主軸の周りでの回転が阻止されている、
＊前記第１グリップアームが前記第１受容要素の前記第１コンタクト部分にかつ第２グリップアームが前記第２受容要素の前記第２コンタクト部分に係合（当接）できるよう、前記第１部品要素において前記グリップアーム装置を位置合わせ（位置決め）すること、
＊前記第１グリップアームと前記第２グリップアームとの協働によって前記第１部品要素をグリップすること、但し、当該グリップ後、前記第１部品要素が保持されかつ前記主軸の周りでの回転が阻止されるよう、前記第１保持部分が前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部とかつ前記第２保持部分が前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合すること、
＊前記部品を形成するために前記第１部品要素が前記第２部品要素に組付け可能になるよう、グリップされた前記第１部品要素を前記第２部品要素において位置合わせすること、
＊前記第１部品要素を前記第２部品要素に組み付けて前記部品を形成すること（形態１）。
本発明の第２の視点により、自動車投光器のための部品と前記部品の自動組立のための組立装置のためのグリップアーム装置を含むシステムが提供される。該システムにおいて、
前記部品は、組立状態において一緒に前記部品を形成する第１部品要素及び第２部品要素を有すること、前記第１部品要素は当該第１部品要素の第１側部に第１受容要素を、前記第１側部の反対側にある前記第１部品要素の第２側部に第２受容要素を有すること、前記第１受容要素は第１コンタクト部分を、前記第２受容要素は第２コンタクト部分を有すること、前記第１コンタクト部分には凹部又は凸部が、前記第２コンタクト部分には凹部又は凸部が形成されていること、
前記グリップアーム装置は第１グリップアームと第２グリップアームを有すること、前記グリップアーム装置は、組立ロボットに配設可能であり、前記組立ロボットによって制御可能に構成されており、前記第１グリップアームと前記第２グリップアームとの協働によって前記第１部品要素をグリップするよう、構成されていること、前記第１グリップアームには前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第１保持部分が、前記第２グリップアームには前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第２保持部分が形成されており、そのため、前記グリップアーム装置による前記第１部品要素のグリップ状態において、前記第１グリップアームは、前記第１保持部分が前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部に嵌合する（嵌り込む）よう、前記第１コンタクト部分と係合し、かつ、前記第２グリップアームは、前記第２保持部分が前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部に嵌合する（嵌り込む）よう、前記第２コンタクト部分と係合すること、前記第１保持部分と前記第２保持部分は前記グリップアーム装置の主軸に沿って配置されていること、前記嵌合は、前記第１部品要素が実質的に前記第１グリップアーム［部分］と前記第２グリップアーム［部分］との間において保持可能でありかつ前記グリップアーム装置に対する相対的な回転が阻止可能であるように、形成されることを特徴とする（形態１３）。
本発明の第３の視点により、自動車投光器のための部品が提供される。該部品は本発明の自動組立方法によって組み立てられている（形態１４）。
本発明の第４の視点により、本発明の部品を含む自動車投光器が提供される（形態１５）。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に本発明の好ましい形態を示す。
（形態１）上記本発明の第１の視点参照。
（形態２）形態１に記載の方法において、
前記第１受容要素は前記第１部品要素の前記第１側部から延出し、前記第２受容要素は前記第１部品要素の前記第２側部から突出していることが好ましい。
（形態３）形態１に記載の方法において、
前記第１保持部分及び前記第２保持部分は、夫々、前記主軸に対し実質的に直角をなして配向された面に位置することが好ましい。
（形態４）形態１に記載の方法において、
前記第１部品要素は組付部分を有しかつ前記第２部品要素は組付相手部分を有すること、
組立状態において、前記第１部品要素は前記組付部分が前記第２部品要素の前記組付相手部分に組付けられていることが好ましい。
（形態５）形態４に記載の方法において、
前記組付部分は前記第１側部及び前記第２側部とは異なる前記第１部品要素の第３側部に配されていることが好ましい。
（形態６）形態５に記載の方法において、
前記第１部品要素は、前記第３側部が前記第１側部及び／又は前記第２側部に対し直角をなすよう、構成されていることが好ましい。
（形態７）形態１に記載の方法において、
前記第１部品要素は、光学的有効領域と光学的非有効領域を有する光学部品、例えばレンズ、マイクロレンズアレイ又はマイクロミラーアクチュエータ要素を含むことが好ましい。
（形態８）形態７に記載の方法において、
前記第１受容要素及び前記第２受容要素は、夫々、前記光学的非有効領域に形成されていることが好ましい。
（形態９）形態７に記載の方法において、
前記光学的非有効領域は実質的に前記光学的有効領域の周りに配されていることが好ましい。
（形態１０）形態１に記載の方法において、
前記第２部品要素は、少なくとも、以下の要素：
第１部品要素に光を放射するための発光手段、前記発光手段の制御のための回路基板、前記第１部品要素の保持のための保持装置又はこれらの要素の任意の組み合わせ
の１つ以上を含むことが好ましい。
（形態１１）形態１に記載の方法において、
前記第１受容要素及び前記第２受容要素は前記第１部品要素と一体的に形成されていることが好ましい。
（形態１２）形態１に記載の方法において、
前記第１コンタクト部分における凹部又は凸部は少なくとも２つの方向に沿って延在していること、
前記第２コンタクト部分における凹部又は凸部は少なくとも２つの方向に沿って延在していることが好ましい。
（形態１３）上記本発明の第２の視点参照。
（形態１４）上記本発明の第３の視点参照。
（形態１５）上記本発明の第４の視点参照。
（形態１）上記本発明の第１の視点参照。
（形態２）形態１に記載の方法において、
前記第１受容要素は前記第１部品要素の前記第１側部から延出し、前記第２受容要素は前記第１部品要素の前記第２側部から突出していることが好ましい。
（形態３）形態１に記載の方法において、
前記第１保持部分及び前記第２保持部分は、夫々、前記主軸に対し実質的に直角をなして配向された面に位置することが好ましい。
（形態４）形態１に記載の方法において、
前記第１部品要素は組付部分を有しかつ前記第２部品要素は組付相手部分を有すること、
組立状態において、前記第１部品要素は前記組付部分が前記第２部品要素の前記組付相手部分に組付けられていることが好ましい。
（形態５）形態４に記載の方法において、
前記組付部分は前記第１側部及び前記第２側部とは異なる前記第１部品要素の第３側部に配されていることが好ましい。
（形態６）形態５に記載の方法において、
前記第１部品要素は、前記第３側部が前記第１側部及び／又は前記第２側部に対し直角をなすよう、構成されていることが好ましい。
（形態７）形態１に記載の方法において、
前記第１部品要素は、光学的有効領域と光学的非有効領域を有する光学部品、例えばレンズ、マイクロレンズアレイ又はマイクロミラーアクチュエータ要素を含むことが好ましい。
（形態８）形態７に記載の方法において、
前記第１受容要素及び前記第２受容要素は、夫々、前記光学的非有効領域に形成されていることが好ましい。
（形態９）形態７に記載の方法において、
前記光学的非有効領域は実質的に前記光学的有効領域の周りに配されていることが好ましい。
（形態１０）形態１に記載の方法において、
前記第２部品要素は、少なくとも、以下の要素：
第１部品要素に光を放射するための発光手段、前記発光手段の制御のための回路基板、前記第１部品要素の保持のための保持装置又はこれらの要素の任意の組み合わせ
の１つ以上を含むことが好ましい。
（形態１１）形態１に記載の方法において、
前記第１受容要素及び前記第２受容要素は前記第１部品要素と一体的に形成されていることが好ましい。
（形態１２）形態１に記載の方法において、
前記第１コンタクト部分における凹部又は凸部は少なくとも２つの方向に沿って延在していること、
前記第２コンタクト部分における凹部又は凸部は少なくとも２つの方向に沿って延在していることが好ましい。
（形態１３）上記本発明の第２の視点参照。
（形態１４）上記本発明の第３の視点参照。
（形態１５）上記本発明の第４の視点参照。
【0012】
本発明に応じ、本方法は以下の順で以下のステップを有する：
＊組立状態において自動車投光器のための部品を一緒に形成するよう構成された第１部品要素及び第２部品要素を提供すること、但し、前記第１部品要素は当該第１部品要素の第１側部に第１受容要素を有しかつ前記第１側部の反対側にある当該第１部品要素の第２側部に第２受容要素を有し、前記第１受容要素は第１コンタクト部分を有しかつ前記第２受容要素は第２コンタクト部分を有し、前記第１コンタクト部分には凹部又は凸部が形成されておりかつ前記第２コンタクト部分には凹部又は凸部が形成されている、
＊前記部品を形成するために前記第１部品要素を前記第２部品要素に自動的に組み付けるための組立装置を提供すること、但し、前記組立装置は第１グリップアーム及び第２グリップアームを備える制御可能なグリップアーム装置を有し、前記グリップアーム装置は前記第１グリップアームと前記第２グリップアームの協働によって前記第１部品要素をグリップする（掴む）よう構成（適合化）されており、好ましくは前記第１グリップアームは前記第２グリップアームに対し平行に配設されており、前記組立装置は前記部品を形成するためにグリップされた前記第１部品要素を前記第２部品要素に組み付けるよう構成されており、前記第１グリップアームには前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第１保持部分が形成されており、前記第２グリップアームには前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第２保持部分が形成されており、前記第１保持部分と前記第２保持部分は前記グリップアーム装置の主軸に沿って配置されており、前記グリップアーム装置による前記第１部品要素のグリップ状態（前記グリップアーム装置によって前記第１部品要素がグリップされた状態）において、前記第１グリップアームは、前記第１保持部分が前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）よう、前記第１コンタクト部分に係合（当接）し、かつ、前記第２グリップアームは、前記第２保持部分が前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）よう、前記第２コンタクト部分に係合（当接）し、前記嵌合によって、前記第１部品要素は実質的に前記第１グリップアームと前記第２グリップアームの間において保持されかつ前記主軸の周りでの回転（捻り）が阻止されている、
＊前記第１グリップアームが前記第１受容要素の前記第１コンタクト部分に係合（当接）することかつ第２グリップアームが前記第２受容要素の前記第２コンタクト部分に係合（当接）することができるよう、前記第１部品要素において前記グリップアーム装置を位置合わせ（位置決め）すること、
＊前記第１グリップアームと前記第２グリップアームとの協働によって前記第１部品要素をグリップすること、但し、当該グリップ後、前記第１部品要素が保持されかつ前記主軸の周りでの回転（捻り）が阻止されるよう、前記第１保持部分が前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合し（に嵌り込み）かつ前記第２保持部分が前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）こと、
＊前記部品を形成するために前記第１部品要素が前記第２部品要素に組付け可能になるよう、グリップされた前記第１部品要素を前記第２部品要素において位置合わせすること、
＊前記第１部品要素を前記第２部品要素に組み付けて前記部品を形成すること。
＊組立状態において自動車投光器のための部品を一緒に形成するよう構成された第１部品要素及び第２部品要素を提供すること、但し、前記第１部品要素は当該第１部品要素の第１側部に第１受容要素を有しかつ前記第１側部の反対側にある当該第１部品要素の第２側部に第２受容要素を有し、前記第１受容要素は第１コンタクト部分を有しかつ前記第２受容要素は第２コンタクト部分を有し、前記第１コンタクト部分には凹部又は凸部が形成されておりかつ前記第２コンタクト部分には凹部又は凸部が形成されている、
＊前記部品を形成するために前記第１部品要素を前記第２部品要素に自動的に組み付けるための組立装置を提供すること、但し、前記組立装置は第１グリップアーム及び第２グリップアームを備える制御可能なグリップアーム装置を有し、前記グリップアーム装置は前記第１グリップアームと前記第２グリップアームの協働によって前記第１部品要素をグリップする（掴む）よう構成（適合化）されており、好ましくは前記第１グリップアームは前記第２グリップアームに対し平行に配設されており、前記組立装置は前記部品を形成するためにグリップされた前記第１部品要素を前記第２部品要素に組み付けるよう構成されており、前記第１グリップアームには前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第１保持部分が形成されており、前記第２グリップアームには前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第２保持部分が形成されており、前記第１保持部分と前記第２保持部分は前記グリップアーム装置の主軸に沿って配置されており、前記グリップアーム装置による前記第１部品要素のグリップ状態（前記グリップアーム装置によって前記第１部品要素がグリップされた状態）において、前記第１グリップアームは、前記第１保持部分が前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）よう、前記第１コンタクト部分に係合（当接）し、かつ、前記第２グリップアームは、前記第２保持部分が前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）よう、前記第２コンタクト部分に係合（当接）し、前記嵌合によって、前記第１部品要素は実質的に前記第１グリップアームと前記第２グリップアームの間において保持されかつ前記主軸の周りでの回転（捻り）が阻止されている、
＊前記第１グリップアームが前記第１受容要素の前記第１コンタクト部分に係合（当接）することかつ第２グリップアームが前記第２受容要素の前記第２コンタクト部分に係合（当接）することができるよう、前記第１部品要素において前記グリップアーム装置を位置合わせ（位置決め）すること、
＊前記第１グリップアームと前記第２グリップアームとの協働によって前記第１部品要素をグリップすること、但し、当該グリップ後、前記第１部品要素が保持されかつ前記主軸の周りでの回転（捻り）が阻止されるよう、前記第１保持部分が前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合し（に嵌り込み）かつ前記第２保持部分が前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）こと、
＊前記部品を形成するために前記第１部品要素が前記第２部品要素に組付け可能になるよう、グリップされた前記第１部品要素を前記第２部品要素において位置合わせすること、
＊前記第１部品要素を前記第２部品要素に組み付けて前記部品を形成すること。
【0013】
かくして、第１部品要素が確実に保持されかつ損傷を受けない状態に維持されるという利点が得られる。というのは、第１受容要素及び第２受容要素は夫々第１部品要素の側部から（外方へ）突出しており、そのため、第１部品要素が第２部品要素に組み付けられる領域はグリップアームが存在しない状態に維持されるからである。とりわけ、第１コンタクト部分、第２コンタクト部分、第１保持部分及び第２保持部分の構成（ないし形態）は、第１部品要素を確実に（安全に）かつ高信頼性を以ってグリップし（掴み）かつ保持するために必要な押圧力（圧縮力）を従来技術と比べてより小さくする。グリップアーム装置によって第１部品要素をグリップする（掴む）際、とりわけ、第１グリップアームと第２グリップアームは互いに向かって（互いに接近するよう）相対的に運動する。
【0014】
第１受容要素は第１部品要素の第１側部から延出しかつ第２受容要素は第１部品要素の第２側部から突出するよう構成可能である。とりわけ、第１部品要素は縦延伸を有し、第１受容要素と第２受容要素は夫々、第１部品要素の中心点から出発し、実質的に縦延伸に沿って（互いに対し）反対方向へ離れるよう延出（突出）する。
【0015】
第１保持部分及び第２保持部分は夫々主軸に対し実質的に直角をなして配向された面に位置するよう構成可能であり、好ましくは、第１グリップアームは長手軸を有しかつ第２グリップアームは長手軸を有し、これらの長手軸は夫々主軸に対し直角をなすよう配向される。
【0016】
第１部品要素は組付部分を有しかつ第２部品要素は組付相手部分を有し、組立状態において、第１部品要素はその組付部分が第２部品要素の組付相手部分に組付けられることが可能である。
【0017】
組付部分は第１側部及び第２側部とは異なる第１部品要素の第３側部に配される（設けられる）ことが可能である。
【0018】
第１部品要素は第３側部が第１側部及び／又は第２側部に対し直角をなすよう構成されることが可能である。
【0019】
第１部品要素は光学的有効領域と光学的非有効領域を有する光学部品、例えばレンズ、マイクロレンズアレイ又はマイクロミラーアクチュエータ要素を含むことが可能である。
【0020】
第１受容要素及び第２受容要素は夫々光学的非有効領域に形成され、好ましくは、組付部分は光学的有効領域に形成されることが可能である。かくして、光学的有効領域が部品の組立中に損傷を受けない状態に維持されるという利点が得られる。
【0021】
光学的非有効領域は実質的に光学的有効領域の周りに配されることが可能である。
【0022】
第２部品要素は、少なくとも、以下の要素の１つ以上を含むことが可能である：第１部品要素に光を放射するための、好ましくは当該発光手段を冷却するための冷却装置を含む、発光手段、発光手段の制御のための回路基板、第１部品要素の保持のための保持装置又はこれらの要素の任意の組み合わせ。好ましくは、第２部品要素は、第１部品要素へ光を放射するための発光手段を備えた回路基板と、発光手段の冷却のための冷却装置を含む。
【0023】
第１受容要素と第２受容要素は第１部品要素と一体的に形成されることが可能であり、好ましくは、第１部品要素、第１受容要素及び第２受容要素は射出成形法によって一体的に一緒に製造される。
【0024】
第１コンタクト部分における凹部又は凸部は少なくとも２つの方向に沿って延在（延伸）し、第２コンタクト部分における凹部又は凸部は少なくとも２つの方向に沿って延在（延伸）するよう構成されることが可能である。かくして、グリップ状態にある第１部品（要素）が主軸の周りで回転することが阻止されるという利点が得られる。凸部ないし凹部は例えば十字状、スリット状、ｘ字状等に形成可能である。
【0025】
本発明により、自動車投光器のための部品と部品の自動組立のための組立装置のためのグリップアーム装置を含むシステムが提供される。
部品は組立状態において一緒に部品を形成する第１部品要素及び第２部品要素を有し、第１部品要素は当該第１部品要素の第１側部に第１受容要素を有しかつ第１側部の反対側にある第１部品要素の第２側部に第２受容要素を有し、第１受容要素は第１コンタクト部分を有しかつ第２受容要素は第２コンタクト部分を有し、第１コンタクト部分には凹部又は凸部が形成されかつ第２コンタクト部分には凹部又は凸部が形成されており、
グリップアーム装置は第１グリップアームと第２グリップアームを有し、グリップアーム装置は組立ロボットに配設可能であり、組立ロボットによって制御可能に構成されておりかつ第１グリップアームと第２グリップアームとの協働によって第１部品要素をグリップする（掴む）よう構成されており、好ましくは第１グリップアームは第２グリップアームに対し平行に配設されており、第１グリップアームには第１コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第１保持部分が形成されかつ第２グリップアームには第２コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第２保持部分が形成されており、そのため、グリップアーム装置によって第１部品要素をグリップした状態において、第１グリップアームは第１保持部分が第１コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）よう第１コンタクト部分と係合（当接）し、かつ、第２グリップアームは第２保持部分が第２コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）よう第２コンタクト部分と係合（当接）し、第１保持部分と第２保持部分はグリップアーム装置の主軸に沿って配置されており、この嵌合は、第１部品要素が実質的に第１グリップアーム［部分］と第２グリップアーム［部分］との間において保持されること及びグリップアーム装置に対する相対的なその回転が阻止されることを可能にする。
部品は組立状態において一緒に部品を形成する第１部品要素及び第２部品要素を有し、第１部品要素は当該第１部品要素の第１側部に第１受容要素を有しかつ第１側部の反対側にある第１部品要素の第２側部に第２受容要素を有し、第１受容要素は第１コンタクト部分を有しかつ第２受容要素は第２コンタクト部分を有し、第１コンタクト部分には凹部又は凸部が形成されかつ第２コンタクト部分には凹部又は凸部が形成されており、
グリップアーム装置は第１グリップアームと第２グリップアームを有し、グリップアーム装置は組立ロボットに配設可能であり、組立ロボットによって制御可能に構成されておりかつ第１グリップアームと第２グリップアームとの協働によって第１部品要素をグリップする（掴む）よう構成されており、好ましくは第１グリップアームは第２グリップアームに対し平行に配設されており、第１グリップアームには第１コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第１保持部分が形成されかつ第２グリップアームには第２コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第２保持部分が形成されており、そのため、グリップアーム装置によって第１部品要素をグリップした状態において、第１グリップアームは第１保持部分が第１コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）よう第１コンタクト部分と係合（当接）し、かつ、第２グリップアームは第２保持部分が第２コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）よう第２コンタクト部分と係合（当接）し、第１保持部分と第２保持部分はグリップアーム装置の主軸に沿って配置されており、この嵌合は、第１部品要素が実質的に第１グリップアーム［部分］と第２グリップアーム［部分］との間において保持されること及びグリップアーム装置に対する相対的なその回転が阻止されることを可能にする。
【0026】
本発明により、自動車投光器のための部品が提供される。該部品は本発明の自動組立方法によって組み立てられている。
【0027】
本発明により、本発明の自動組立方法によって組み立てられた部品を含む自動車投光器が提供される。
【0028】
本書の枠内において、概念「上」、「下」、「水平」、「垂直」は、部品が自動車投光器（前照灯等）に組み込まれた後に、該部品が正常な使用位置に配設されている場合における、方向（配向）を指示するものとして理解されるべきものである。
【0029】
本発明は、以下において、好ましい一実施例を用いて更に説明されるが、本発明は該実施例に限定されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】本発明の一方法によって組み立てられた本発明の構成部材の一例の一実施例の斜視図。
【図2】図示に示した部品の第１部品要素の一例。
【図3】グリップアームによるグリップ前の第１部品要素。
【図4】グリップアームによるグリップ後の第１部品要素。
【図5】第１部品要素の一側部におけるコンタクト部分の一例。
【図6】グリップアームの保持部分の一例。
【図7】グリップアームによるグリップ前のコンタクト部分の一例と保持部分の一例。
【図8】グリップアームによるグリップ後のコンタクト部分の一例と保持部分の一例。
【実施例0031】
図１は自動車投光器（前照灯等）のための部品１の一例を示す。部品１は本発明の自動組立方法によって製造されている。
【0032】
部品１は、組立状態において一緒に自動車投光器のための部品１を形成するよう構成されている第１部品要素１ａ及び第２部品要素１ｂを含む。
【0033】
図２は、第１側部５ａに第１受容要素４ａを及び第１側部５ａの反対側の第２側部５ｂに第２受容要素４ｂを有する第１部品要素１ａを示す。第１受容要素４ａは第１コンタクト部分６ａを有し、第２受容要素４ｂは第１コンタクト部分６ｂを有する。第１受容要素４ａは第１部品要素１ａの第１側部５ａから、第１部品要素の主軸ｚに沿って、延出している。第２受容要素４ｂは第１部品要素１ａの第２側部５ｂから、第１部品要素の主軸ｚに沿って、突出している。
【0034】
図示の実施例では、第１受容要素４ａの縦延伸は第２受容要素４ｂの縦延伸よりも長い。換言すれば、第１受容要素４ａは第２受容要素４ｂよりも長い。図示の実施例では、第１部品要素１ａの下側に第１受容要素４ａが、第１部品要素１ａの上側に第２受容要素４ｂが配されている。第１受容要素４ａと第２受容要素４ｂは、第１部品要素１ａの垂直（方向の）側辺部に配されることも可能であることは明らかである。本発明に応じたグリップ（掴み）を可能にするためには、好ましくは第１部品要素１ａの互いに向い合う側部ないし辺に配されている少なくとも２つの受容要素が必要である。
【0035】
第１コンタクト部分６ａには凹部又は凸部が、第２コンタクト部分６ｂには凹部又は凸部が形成されている。図示の実施例では、十字状ないしｘ字状の凸部が形成されている。凹部又は凸部は第１コンタクト部分６ａにおいて少なくとも２つの方向に沿って延在しており、第２コンタクト部分６ｂにおける凹部又は凸部は同様に少なくとも２つの方向に沿って延在している。
【0036】
部品１の組立は、第１部品要素１ａを第２部品要素１ｂへ自動的に組み立てる（組み付ける）よう構成（適合化）された（不図示の）組立装置によって行われる。この種の組立装置は従来技術において既知である。本発明に応じ、従来技術に応じた組立装置と適合可能な制御可能なグリップアーム装置７が提供される。
【0037】
グリップアーム装置７は第１グリップアーム７ａと第２グリップアーム７ｂを有する。グリップアーム装置７は、第１グリップアーム７ａと第２グリップアーム７ｂとの協働によって第１部品要素１ａをグリップする（掴む）よう構成（適合化）されている。第１グリップアーム７ａは第２グリップアーム７ｂに対し平行に配置されている。組立装置は、グリップアーム装置７によってグリップされた第１部品要素１ａを第２受容要素４ｂに組み付けて部品１を形成するよう構成（適合化）されている。グリップアーム装置７は、既知の組立装置と協働するよう使用可能に構成されている。
【0038】
図３～図８に示されているように、第１グリップアーム７ａには、第１コンタクト部分６ａの凹部又は凸部に相補的に（適合するよう）構成された第１保持部分８ａが形成されている。第２グリップアーム７ｂには、第２コンタクト部分６ｂの凹部又は凸部に相補的に（適合するよう）構成された第２保持部分８ｂが形成されている。第１保持部分８ａと第２保持部分８ｂはグリップアーム装置７の主軸ｚに沿うよう配されている。グリップアーム装置７による第１部品要素１ａのグリップ状態（図４及び図８参照）では、第１グリップアーム７ａは、第１保持部分８ａが第１コンタクト部分６ａの凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）よう、第１コンタクト部分６ａに係合（当接）する。第２グリップアーム７ｂは、第２保持部分８ｂが第２コンタクト部分６ｂの凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）よう、第２コンタクト部分６ｂに係合（当接）し、これらの両者の嵌合（嵌り込み）によって、第１部品要素１ａは実質的に第１グリップアーム７ａと第２グリップアーム７ｂの間において保持され、かつ、主軸ｚの周りでのその回転（捻り）が阻止される（回転に対して保護ないし確保される）。第１保持部分８ａと第２保持部分８ｂは、夫々、主軸ｚに対し実質的に直角をなすよう配向されている（１つの）面に位置する。第１グリップアーム７ａは長手軸ｘａを有し、第２グリップアーム７ｂは長手軸ｘｂを有し、長手軸ｘａ、ｘｂは夫々主軸ｚに対し直角をなすよう配向されている（図３参照）。
【0039】
本発明の組立方法の進行中、グリップアーム装置７は、第１グリップアーム７ａが第１受容要素４ａの第１コンタクト部分６ａに、第２グリップアーム７ｂが第２受容要素４ｂの第２コンタクト部分６ｂに係合（嵌合）できるよう、第１部品要素１ａに位置合わせ（位置決め）される。グリップ前の位置合わせ（位置決め）の最終位置は図３に、細部については図７に示されている。
【0040】
次に、第１グリップアーム７ａと第２グリップアーム７ｂの協働による第１部品要素１ａのグリップ（掴持）が行われる。この協働によって、第１部品要素１ａが保持されかつ主軸ｚの周りで回転されないよう、グリップ後、第１保持部分８ａは第１コンタクト部分６ａの凹部又は凸部に嵌合し（嵌り込み）かつ第２保持部分８ｂは第２コンタクト部分６ｂの凹部又は凸部に嵌合する（嵌り込む）。この状態は図４に示されており、詳細には図８に示されている。
【0041】
本発明の方法における次のステップにおいては、部品１を形成するために第１部品要素１ａが第２部品要素１ｂに組付け可能になるよう、グリップされた（掴まれた）第１部品要素１ａが組立装置によって第２部品要素１ｂにおいて位置合わせ（位置決め）される。
【0042】
最後に、第１部品要素１ａが第２部品要素１ｂに組付けが行われて部品１が形成される。組み立てられた部品１は図１に示されている。
【0043】
図示の実施例では、第１部品要素１ａは組付部分３を有し、第２部品要素１ｂは組付相手部分２を有する。組立状態においては、第１部品要素１ａはその組付部分３が第２部品要素１ｂの組付相手部分２に組付けられている。組付部分３は、第１側部５ａ及び第２側部５ｂとは別の第１部品要素１ａの第３側部５ｃに配置されている。第１部品要素１ａは、第３側部５ｃが第１側部５ａ及び／又は第２側部５ｂに対し直角をなすように形成されている。
【0044】
第１部品要素１ａは、光学有効（光学的な作用を有する）領域と非光学有効（光学的な作用を有しない）領域を有する光学部品、例えばレンズ、マイクロレンズアレイ又はマイクロミラーアクチュエータ要素（ＤＭＤ要素）を含むことができる。第１受容要素４ａ及び第２受容要素４ｂは、夫々、光学的非有効領域に配されることができる。組付部分３は光学的有効領域に形成されていると有利である。光学的非有効領域は実質的に光学的有効領域の周囲に配されることができる。
【0045】
第２部品要素１ｂは、少なくとも、以下の要素の１つ以上を含むことができる：第１部品要素１ａに光を放射するための発光手段、好ましくは発光手段の冷却のための冷却装置を含むもの、発光手段の制御のための回路基板、第１部品要素１ａの保持のための保持装置又はそれらの任意の組み合わせ。図１に示した実施例では、第２部品要素１ｂは、発光手段を備えた回路基板と発光手段の冷却のための冷却装置とを含む。第１部品要素１ａは（一）列に並べて配置（並置）された複数のレンズを含み、発光手段はこれらのレンズに光を放射するよう構成（適合化）されている。第１部品要素１ａの反対側にある第２部品要素１ｂの側部には冷却装置が配されている。
【0046】
第１受容要素４ａと第２受容要素４ｂは第１部品要素１ａと一体的に構成されることが可能であり、この場合、好ましくは、第１部品要素１ａと第１受容要素４ａと第２受容要素４ｂは射出成形法によって一緒に一体的に製造される。
【0047】
本発明は以下の付記として記載可能である。
［付記１］自動車投光器のための部品の自動組立方法。
前記方法は、以下の順のステップを含む：
＊組立状態において自動車投光器のための部品を一緒に形成するよう構成された第１部品要素及び第２部品要素を提供すること、但し、前記第１部品要素は、当該第１部品要素の第１側部に第１受容要素を、当該第１部品要素の前記第１側部の反対側の第２側部に第２受容要素を有し、前記第１受容要素は第１コンタクト部分を、前記第２受容要素は第２コンタクト部分を有し、前記第１コンタクト部分には凹部又は凸部が、前記第２コンタクト部分には凹部又は凸部が形成されている、
＊前記部品を形成するために前記第１部品要素を前記第２部品要素に自動的に組み付けるための組立装置を提供すること、但し、前記組立装置は、第１グリップアーム及び第２グリップアームを備える制御可能なグリップアーム装置を有し、前記グリップアーム装置は、前記第１グリップアームと前記第２グリップアームの協働によって、前記第１部品要素をグリップする（掴む）よう、構成されており、前記組立装置は、前記部品を形成するために、グリップされた前記第１部品要素を前記第２部品要素に組み付けるよう、構成されており、前記第１グリップアームには前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第１保持部分が形成されており、前記第２グリップアームには前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第２保持部分が形成されており、前記第１保持部分と前記第２保持部分は前記グリップアーム装置の主軸に沿って配置されており、前記グリップアーム装置による前記第１部品要素のグリップ状態において、前記第１グリップアームは、前記第１保持部分が前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）よう、前記第１コンタクト部分に係合し、かつ、前記第２グリップアームは、前記第２保持部分が前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）よう、前記第２コンタクト部分に係合し、前記嵌合によって、前記第１部品要素は実質的に前記第１グリップアームと前記第２グリップアームの間において保持されかつ前記主軸の周りでの回転が阻止されている、
＊前記第１グリップアームが前記第１受容要素の前記第１コンタクト部分にかつ第２グリップアームが前記第２受容要素の前記第２コンタクト部分に係合（当接）できるよう、前記第１部品要素において前記グリップアーム装置を位置合わせ（位置決め）すること、
＊前記第１グリップアームと前記第２グリップアームとの協働によって前記第１部品要素をグリップすること、但し、当該グリップ後、前記第１部品要素が保持されかつ前記主軸の周りでの回転が阻止されるよう、前記第１保持部分が前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部とかつ前記第２保持部分が前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合すること、
＊前記部品を形成するために前記第１部品要素が前記第２部品要素に組付け可能になるよう、グリップされた前記第１部品要素を前記第２部品要素において位置合わせすること、
＊前記第１部品要素を前記第２部品要素に組み付けて前記部品を形成すること。
［付記２］上記の、とりわけ付記１に記載の方法において、
前記第１受容要素は前記第１部品要素の前記第１側部から延出し、前記第２受容要素（４ｂ）は前記第１部品要素の前記第２側部から突出している。
［付記３］上記の、とりわけ付記１又は２に記載の方法において、
前記第１保持部分及び前記第２保持部分は、夫々、前記主軸に対し実質的に直角をなして配向された面に位置する。
［付記４］上記の、とりわけ付記１～３の何れかに記載の方法において、
前記第１部品要素は組付部分を有しかつ前記第２部品要素は組付相手部分を有する；
組立状態において、前記第１部品要素は前記組付部分が前記第２部品要素の前記組付相手部分に組付けられている。
［付記５］上記の、とりわけ付記４に記載の方法において、
前記組付部分は前記第１側部及び前記第２側部とは異なる前記第１部品要素の第３側部に配されている。
［付記６］上記の、とりわけ付記５に記載の方法において、
前記第１部品要素は、前記第３側部が前記第１側部及び／又は前記第２側部に対し直角をなすよう、構成されている。
［付記７］上記の、とりわけ付記１～６の何れかに記載の方法において、
前記第１部品要素は、光学的有効領域と光学的非有効領域を有する光学部品、例えばレンズ、マイクロレンズアレイ又はマイクロミラーアクチュエータ要素を含む。
［付記８］上記の、とりわけ付記７に記載の方法において、
前記第１受容要素及び前記第２受容要素は、夫々、前記光学的非有効領域に形成されている。
［付記９］上記の、とりわけ付記７又は８に記載の方法において、
前記光学的非有効領域は実質的に前記光学的有効領域の周りに配されている。
［付記１０］上記の、とりわけ付記１～９の何れかに記載の方法において、
前記第２部品要素は、少なくとも、以下の要素の１つ以上を含む：第１部品要素に光を放射するための発光手段、前記発光手段の制御のための回路基板、前記第１部品要素の保持のための保持装置又はこれらの要素の任意の組み合わせ。
［付記１１］上記の、とりわけ付記１～１０の何れかに記載の方法において、
前記第１受容要素及び前記第２受容要素は、前記第１部品要素と一体的に形成されている。
［付記１２］上記の、とりわけ付記１～１１の何れかに記載の方法において、
前記第１コンタクト部分における凹部又は凸部は少なくとも２つの方向に沿って延在している；
前記第２コンタクト部分における凹部又は凸部は少なくとも２つの方向に沿って延在している。
［付記１３］自動車投光器のための部品と前記部品の自動組立のための組立装置のためのグリップアーム装置を含むシステム。
前記部品は、組立状態において一緒に前記部品を形成する第１部品要素及び第２部品要素を有すること、前記第１部品要素は当該第１部品要素の第１側部に第１受容要素を、前記第１側部の反対側にある前記第１部品要素の第２側部に第２受容要素を有すること、前記第１受容要素は第１コンタクト部分を、前記第２受容要素は第２コンタクト部分を有すること、前記第１コンタクト部分には凹部又は凸部が、前記第２コンタクト部分には凹部又は凸部が形成されている；
前記グリップアーム装置は第１グリップアームと第２グリップアームを有すること、前記グリップアーム装置は、組立ロボットに配設可能であり、前記組立ロボットによって制御可能に構成されており、前記第１グリップアームと前記第２グリップアームとの協働によって前記第１部品要素をグリップするよう、構成されていること、前記第１グリップアームには前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第１保持部分が、前記第２グリップアームには前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第２保持部分が形成されており、そのため、前記グリップアーム装置による前記第１部品要素のグリップ状態において、前記第１グリップアームは、前記第１保持部分が前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部に嵌合する（嵌り込む）よう、前記第１コンタクト部分と係合し、かつ、前記第２グリップアームは、前記第２保持部分が前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部に嵌合する（嵌り込む）よう、前記第２コンタクト部分と係合すること、前記第１保持部分と前記第２保持部分は前記グリップアーム装置の主軸に沿って配置されていること、前記嵌合は、前記第１部品要素が実質的に前記第１グリップアーム［部分］と前記第２グリップアーム［部分］との間において保持可能でありかつ前記グリップアーム装置に対する相対的な回転が阻止可能であるように、形成される。
［付記１４］自動車投光器のための部品。
前記部品は、付記１～１２の何れかに記載の自動組立方法によって組み立てられているものである。
［付記１５］付記１４に記載の部品又は付記１～１２の何れかに記載の自動組立方法によって組み立てられた部品を含む自動車投光器。
［付記１］自動車投光器のための部品の自動組立方法。
前記方法は、以下の順のステップを含む：
＊組立状態において自動車投光器のための部品を一緒に形成するよう構成された第１部品要素及び第２部品要素を提供すること、但し、前記第１部品要素は、当該第１部品要素の第１側部に第１受容要素を、当該第１部品要素の前記第１側部の反対側の第２側部に第２受容要素を有し、前記第１受容要素は第１コンタクト部分を、前記第２受容要素は第２コンタクト部分を有し、前記第１コンタクト部分には凹部又は凸部が、前記第２コンタクト部分には凹部又は凸部が形成されている、
＊前記部品を形成するために前記第１部品要素を前記第２部品要素に自動的に組み付けるための組立装置を提供すること、但し、前記組立装置は、第１グリップアーム及び第２グリップアームを備える制御可能なグリップアーム装置を有し、前記グリップアーム装置は、前記第１グリップアームと前記第２グリップアームの協働によって、前記第１部品要素をグリップする（掴む）よう、構成されており、前記組立装置は、前記部品を形成するために、グリップされた前記第１部品要素を前記第２部品要素に組み付けるよう、構成されており、前記第１グリップアームには前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第１保持部分が形成されており、前記第２グリップアームには前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第２保持部分が形成されており、前記第１保持部分と前記第２保持部分は前記グリップアーム装置の主軸に沿って配置されており、前記グリップアーム装置による前記第１部品要素のグリップ状態において、前記第１グリップアームは、前記第１保持部分が前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）よう、前記第１コンタクト部分に係合し、かつ、前記第２グリップアームは、前記第２保持部分が前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合する（に嵌り込む）よう、前記第２コンタクト部分に係合し、前記嵌合によって、前記第１部品要素は実質的に前記第１グリップアームと前記第２グリップアームの間において保持されかつ前記主軸の周りでの回転が阻止されている、
＊前記第１グリップアームが前記第１受容要素の前記第１コンタクト部分にかつ第２グリップアームが前記第２受容要素の前記第２コンタクト部分に係合（当接）できるよう、前記第１部品要素において前記グリップアーム装置を位置合わせ（位置決め）すること、
＊前記第１グリップアームと前記第２グリップアームとの協働によって前記第１部品要素をグリップすること、但し、当該グリップ後、前記第１部品要素が保持されかつ前記主軸の周りでの回転が阻止されるよう、前記第１保持部分が前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部とかつ前記第２保持部分が前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部と嵌合すること、
＊前記部品を形成するために前記第１部品要素が前記第２部品要素に組付け可能になるよう、グリップされた前記第１部品要素を前記第２部品要素において位置合わせすること、
＊前記第１部品要素を前記第２部品要素に組み付けて前記部品を形成すること。
［付記２］上記の、とりわけ付記１に記載の方法において、
前記第１受容要素は前記第１部品要素の前記第１側部から延出し、前記第２受容要素（４ｂ）は前記第１部品要素の前記第２側部から突出している。
［付記３］上記の、とりわけ付記１又は２に記載の方法において、
前記第１保持部分及び前記第２保持部分は、夫々、前記主軸に対し実質的に直角をなして配向された面に位置する。
［付記４］上記の、とりわけ付記１～３の何れかに記載の方法において、
前記第１部品要素は組付部分を有しかつ前記第２部品要素は組付相手部分を有する；
組立状態において、前記第１部品要素は前記組付部分が前記第２部品要素の前記組付相手部分に組付けられている。
［付記５］上記の、とりわけ付記４に記載の方法において、
前記組付部分は前記第１側部及び前記第２側部とは異なる前記第１部品要素の第３側部に配されている。
［付記６］上記の、とりわけ付記５に記載の方法において、
前記第１部品要素は、前記第３側部が前記第１側部及び／又は前記第２側部に対し直角をなすよう、構成されている。
［付記７］上記の、とりわけ付記１～６の何れかに記載の方法において、
前記第１部品要素は、光学的有効領域と光学的非有効領域を有する光学部品、例えばレンズ、マイクロレンズアレイ又はマイクロミラーアクチュエータ要素を含む。
［付記８］上記の、とりわけ付記７に記載の方法において、
前記第１受容要素及び前記第２受容要素は、夫々、前記光学的非有効領域に形成されている。
［付記９］上記の、とりわけ付記７又は８に記載の方法において、
前記光学的非有効領域は実質的に前記光学的有効領域の周りに配されている。
［付記１０］上記の、とりわけ付記１～９の何れかに記載の方法において、
前記第２部品要素は、少なくとも、以下の要素の１つ以上を含む：第１部品要素に光を放射するための発光手段、前記発光手段の制御のための回路基板、前記第１部品要素の保持のための保持装置又はこれらの要素の任意の組み合わせ。
［付記１１］上記の、とりわけ付記１～１０の何れかに記載の方法において、
前記第１受容要素及び前記第２受容要素は、前記第１部品要素と一体的に形成されている。
［付記１２］上記の、とりわけ付記１～１１の何れかに記載の方法において、
前記第１コンタクト部分における凹部又は凸部は少なくとも２つの方向に沿って延在している；
前記第２コンタクト部分における凹部又は凸部は少なくとも２つの方向に沿って延在している。
［付記１３］自動車投光器のための部品と前記部品の自動組立のための組立装置のためのグリップアーム装置を含むシステム。
前記部品は、組立状態において一緒に前記部品を形成する第１部品要素及び第２部品要素を有すること、前記第１部品要素は当該第１部品要素の第１側部に第１受容要素を、前記第１側部の反対側にある前記第１部品要素の第２側部に第２受容要素を有すること、前記第１受容要素は第１コンタクト部分を、前記第２受容要素は第２コンタクト部分を有すること、前記第１コンタクト部分には凹部又は凸部が、前記第２コンタクト部分には凹部又は凸部が形成されている；
前記グリップアーム装置は第１グリップアームと第２グリップアームを有すること、前記グリップアーム装置は、組立ロボットに配設可能であり、前記組立ロボットによって制御可能に構成されており、前記第１グリップアームと前記第２グリップアームとの協働によって前記第１部品要素をグリップするよう、構成されていること、前記第１グリップアームには前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第１保持部分が、前記第２グリップアームには前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部に対し相補的に形成された第２保持部分が形成されており、そのため、前記グリップアーム装置による前記第１部品要素のグリップ状態において、前記第１グリップアームは、前記第１保持部分が前記第１コンタクト部分の凹部又は凸部に嵌合する（嵌り込む）よう、前記第１コンタクト部分と係合し、かつ、前記第２グリップアームは、前記第２保持部分が前記第２コンタクト部分の凹部又は凸部に嵌合する（嵌り込む）よう、前記第２コンタクト部分と係合すること、前記第１保持部分と前記第２保持部分は前記グリップアーム装置の主軸に沿って配置されていること、前記嵌合は、前記第１部品要素が実質的に前記第１グリップアーム［部分］と前記第２グリップアーム［部分］との間において保持可能でありかつ前記グリップアーム装置に対する相対的な回転が阻止可能であるように、形成される。
［付記１４］自動車投光器のための部品。
前記部品は、付記１～１２の何れかに記載の自動組立方法によって組み立てられているものである。
［付記１５］付記１４に記載の部品又は付記１～１２の何れかに記載の自動組立方法によって組み立てられた部品を含む自動車投光器。
【0048】
本発明の全開示（特許請求の範囲及び図面を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせないし選択（「非選択」を含む。）が可能である。すなわち、本発明は、特許請求の範囲及び図面を含む全開示、本発明の技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。
【0049】
更に、特許請求の範囲に付記した図面参照符号は専ら発明の理解を助けるためのものであり、本発明を実施形態及び図示の実施例に限定することは意図していない。
【0050】
更に、上記の文献の全内容は引照を以って本書に繰り込みここに記載されているものとする。
【符号の説明】
【0051】
１ 部品
１ａ 第１部品要素
１ｂ 第２部品要素
２ 組付相手部分
３ 組付部分
４ａ 第１受容要素
４ｂ 第２受容要素
５ａ 第１部品要素の第１側部
５ｂ 第１部品要素の第２側部
５ｃ 第１部品要素の第３側部
６ａ 第１コンタクト部分
６ｂ 第２コンタクト部分
７ グリップアーム装置
７ａ 第１グリップアーム
７ｂ 第２グリップアーム
８ａ 第１保持部分
８ｂ 第２保持部分
ｚ 第１部品要素の主軸
ｘａ 第１グリップアームの長手軸
ｘｂ 第２グリップアームの長手軸
１ａ 第１部品要素
１ｂ 第２部品要素
２ 組付相手部分
３ 組付部分
４ａ 第１受容要素
４ｂ 第２受容要素
５ａ 第１部品要素の第１側部
５ｂ 第１部品要素の第２側部
５ｃ 第１部品要素の第３側部
６ａ 第１コンタクト部分
６ｂ 第２コンタクト部分
７ グリップアーム装置
７ａ 第１グリップアーム
７ｂ 第２グリップアーム
８ａ 第１保持部分
８ｂ 第２保持部分
ｚ 第１部品要素の主軸
ｘａ 第１グリップアームの長手軸
ｘｂ 第２グリップアームの長手軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【外国語明細書】