特開 2024-76455 印刷装置、印刷システムおよび印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024076455

(43)【公開日】2024-06-06

(54)【発明の名称】印刷装置、印刷システムおよび印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 21/00 20060101AFI20240530BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240530BHJP

   B41J 3/01 20060101ALI20240530BHJP

   H04N 1/407 20060101ALI20240530BHJP

【ＦＩ】

B41J21/00 Z

B41J2/01 201

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J3/01

H04N1/407

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022187969

(22)【出願日】2022-11-25

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 宏門

【テーマコード（参考）】

2C055

2C056

2C187

5C077

【Ｆターム（参考）】

2C055JJ00

2C055JJ04

2C055JJ07

2C055JJ12

2C056EA01

2C056EB49

2C056EB52

2C056EB58

2C056EC79

2C056FA13

2C187AC08

2C187BF01

2C187BF09

2C187CD08

2C187DB41

5C077LL09

5C077PP13

5C077PP55

5C077PP68

5C077TT05

(57)【要約】

【課題】処理時間を短くできコストアップの抑制を図りつつ、比較パターンを用いた画像補正を行うことができる印刷装置、印刷システムおよび印刷方法を提供する。
【解決手段】印刷装置は、選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンが所定の比較パターンに一致するか否か、および、選択ドットデータを含むドットパターンが所定の除外パターンに一致するか否か、を判別する処理と、判別する処理において比較パターンに一致せず且つ除外パターンに一致しない第１状態と判別された場合にはドットパターンに含まれる選択ドットデータを第１印刷データから削除する補正を行う処理と、第１印刷データについて補正が行われて得られた第２印刷データに基づいて吐出ヘッドから被印刷媒体に液滴を吐出させて画像を被印刷媒体に形成する処理と、を実行するコントローラを備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液滴を被印刷媒体に吐出する吐出ヘッドと、
コントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記被印刷媒体上に前記液滴を着弾させて形成するドットにより、情報を有するコードを含む画像を前記被印刷媒体に形成するための第１印刷データを取得する処理と、
取得した前記第１印刷データにおいて、前記画像を形成するドットに対応するドットデータを選択し、選択したドットデータである選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンが所定の比較パターンに一致するか否か、および、前記選択ドットデータを含む前記ドットパターンが所定の除外パターンに一致するか否か、を判別する処理と、
前記判別する処理において前記比較パターンに一致せず且つ前記除外パターンに一致しない第１状態と判別された場合には前記ドットパターンに含まれる前記選択ドットデータを前記第１印刷データから削除する補正を行う処理と、
前記判別する処理において前記第１状態以外の第２状態と判別された場合には前記ドットパターンに含まれる前記選択ドットデータを前記第１印刷データから削除する補正を行わずに維持する処理と、
前記第１印刷データについて前記補正または前記維持が行われて得られた第２印刷データに基づいて前記吐出ヘッドから前記被印刷媒体に前記液滴を吐出させて前記画像を前記被印刷媒体に形成する処理と、を実行する、印刷装置。

【請求項2】

前記維持する処理は、前記比較パターンに一致すると判別された前記ドットパターンに含まれる前記選択ドットデータを前記第１印刷データから削除する補正を行わずに維持する処理を含む、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記維持する処理は、前記比較パターンに一致せず且つ前記除外パターンに一致すると判別された前記ドットパターンに含まれる前記選択ドットデータを前記第１印刷データから削除する補正を行わず維持する処理を含む、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記比較パターンは前記被印刷媒体の種類ごとに異なっている、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記コントローラは、
所定のマスクパターンにより前記ドットパターンに対してマスクをする処理をさらに実行し、
前記判別する処理では、前記比較パターンに一致するか否かが比較される前記ドットパターンとして、前記マスクをする処理の後の前記ドットパターンが用いられる、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項6】

コンピュータおよび印刷装置を備える印刷システムであって、
前記コンピュータは、第１コントローラを有し、
前記印刷装置は、液滴を被印刷媒体に吐出する吐出ヘッドと、第２コントローラとを有し、
前記第１コントローラは、
前記被印刷媒体上に前記液滴を着弾させて形成するドットにより、情報を有するコードを含む画像を前記被印刷媒体に形成するための第１印刷データを取得する処理と、
取得した前記第１印刷データにおいて、前記画像を形成するドットに対応するドットデータを選択し、選択したドットデータである選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンが所定の比較パターンに一致するか否か、および、前記選択ドットデータを含む前記ドットパターンが所定の除外パターンに一致するか否か、を判別する処理と、
前記判別する処理において前記比較パターンに一致せず且つ前記除外パターンに一致しない第１状態と判別された場合には前記ドットパターンに含まれる前記選択ドットデータを前記第１印刷データから削除する補正を行う処理と、
前記判別する処理において前記第１状態以外の第２状態と判別された場合には前記ドットパターンに含まれる前記選択ドットデータを前記第１印刷データから削除する補正を行わずに維持する処理と、を実行し、
前記第２コントローラは、
前記第１印刷データについて前記補正または前記維持が行われて得られた第２印刷データに基づいて前記吐出ヘッドから前記被印刷媒体に前記液滴を吐出させて前記画像を前記被印刷媒体に形成する処理を実行する、印刷システム。

【請求項7】

被印刷媒体上に液滴を着弾させて形成するドットにより、情報を有するコードを含む画像を前記被印刷媒体に形成するための第１印刷データを取得し、
取得した前記第１印刷データにおいて、前記画像を形成するドットに対応するドットデータを選択し、選択したドットデータである選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンが所定の比較パターンに一致するか否か、および、前記選択ドットデータを含む前記ドットパターンが所定の除外パターンに一致するか否か、を判別し、
前記判別において前記比較パターンに一致せず且つ前記除外パターンに一致しない第１状態と判別された場合には前記ドットパターンに含まれる前記選択ドットデータを前記第１印刷データから削除する補正を行い、
前記判別において前記第１状態以外の第２状態と判別された場合には前記ドットパターンに含まれる前記選択ドットデータを前記第１印刷データから削除する補正を行わずに維持し、
前記第１印刷データについて前記補正または前記維持が行われて得られた第２印刷データに基づいて吐出ヘッドから前記被印刷媒体に前記液滴を吐出させて前記画像を前記被印刷媒体に形成する、印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置、印刷システムおよび印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、バーコードの読み取り精度を低下させることなく、バーコード以外の表および罫線の印刷を良好に行うことを目的とした印刷システムが知られている。この場合、プリンタドライバは、印刷データがバーコードのデータである場合には印刷データに対して輪郭線を太らせる補正をせずに印刷し、印刷データがバーコードのデータでない場合には印刷データに対して輪郭線を太らせる補正をして印刷する。

【0003】

しかし、被印刷媒体に液滴を吐出してバーコードを印刷する際、当該液滴が被印刷媒体上で滲むことがある。そのため、バーコードの線幅が増大し、バーコードの読み取り精度が低下してしまう。そこで、形成すべき画像のうち所定の縁部に位置するドット（注目対象である選択ドットの周辺にある周辺ドット）に対する比較用のドットパターンである複数の比較パターンを用いた補正を行う印刷装置が知られている（特許文献１参照）。この印刷装置では、周辺ドットと各比較パターンにおけるドットとが一致する場合に当該周辺ドットに対応する上記選択ドットを空白データにする補正が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－０８４２９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来技術では複数の比較パターンが必要となるので、当該比較パターンの数が極端に増加してしまう。そのため、処理に要する時間が長くなると共に、高性能のプロセッサやメモリが必要となるためコストアップにつながる恐れがあった。

【0006】

そこで、本発明は、処理時間を短くできコストアップの抑制を図りつつ、比較パターンを用いた画像補正を行うことができる印刷装置、印刷システムおよび印刷方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の印刷装置は、液滴を被印刷媒体に吐出する吐出ヘッドと、コントローラと、を備え、前記コントローラは、前記被印刷媒体上に前記液滴を着弾させて形成するドットにより、情報を有するコードを含む画像を前記被印刷媒体に形成するための第１印刷データを取得する処理と、取得した前記第１印刷データにおいて、前記画像を形成するドットに対応するドットデータを選択し、選択したドットデータである選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンが所定の比較パターンに一致するか否か、および、前記選択ドットデータを含む前記ドットパターンが所定の除外パターンに一致するか否か、を判別する処理と、前記判別する処理において前記比較パターンに一致せず且つ前記除外パターンに一致しない第１状態と判別された場合には前記ドットパターンに含まれる前記選択ドットデータを前記第１印刷データから削除する補正を行う処理と、前記判別する処理において前記第１状態以外の第２状態と判別された場合には前記ドットパターンに含まれる前記選択ドットデータを前記第１印刷データから削除する補正を行わずに維持する処理と、前記第１印刷データについて前記補正または前記維持が行われて得られた第２印刷データに基づいて前記吐出ヘッドから前記被印刷媒体に前記液滴を吐出させて前記画像を前記被印刷媒体に形成する処理と、を実行するものである。

【0008】

本発明に従えば、選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンが比較パターンに一致せず且つ除外パターンに一致しない第１状態と判別された場合に、上記ドットパターンに含まれる選択ドットデータが第１印刷データから削除される補正が行われる。この点、従来では選択ドットデータを補正する場合を多く確保すべく、周辺ドットデータに一致させたい数だけ比較パターンが必要であった。これに対して、本願発明ではドットパターンが比較パターンに一致しない場合に補正が行われる構成としたことで、ドットパターンにおける何れかのドットデータが一つでも比較パターンに一致しなければ補正が行われる。これにより、比較パターンは複数要らず単数で済む。よって、比較パターンが増えることに起因して処理に要する時間が長くなること、およびコストアップにつながることを避けることができる。従って、処理時間を短くできコストアップの抑制を図りつつ、比較パターンを用いた画像補正を行うことができる。また、本発明ではドットパターンが除外パターンに一致しない場合に補正が行われる構成としたので、上記比較パターンを用いることによる弊害として選択ドットデータが補正により不所望に除外されることを回避できる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、処理時間を短くできコストアップの抑制を図りつつ、比較パターンを用いた画像補正を行うことが可能な印刷装置、印刷システムおよび印刷方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る印刷装置を示す平面図である。

【図2】図１の印刷装置に備わる吐出ヘッドの底面図である。

【図3】図１の印刷装置における制御系の構成を示すブロック図である。

【図4】情報を有するコードを含む画像の一例を示す図である。

【図5】図５Ａは処理前の画像を示す図であり、図５Ｂは選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンと比較パターンとの比較を示す図であり、図５Ｃは補正が実行された画像を示す図である。

【図6】図６Ａは１ドット削りに係る補正を示す図であり、図６Ｂは２ドット削りに係る補正を示す図であり、図６Ｃは３ドット削りに係る補正を示す図であり、図６Ｄは４ドット削りに係る補正を示す図である。

【図7】図７Ａは処理前の画像を示す図であり、図７Ｂは選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンと比較パターンとの比較を示す図であり、図７Ｃはドットパターンと除外パターンとの比較を示す図であり、図７Ｄは補正が実行された画像を示す図である。

【図8】図８Ａは処理前の画像を示す図であり、図８Ｂは選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンと比較パターンとの比較を示す図であり、図８Ｃは補正が実行されずに維持された画像を示す図である。

【図9】図９Ａは処理前の画像を示す図であり、図９Ｂは選択された選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンと比較パターンとの比較を示す図であり、図９Ｃはドットパターンと除外パターンとの比較を示す図であり、図９Ｄは補正が実行されずに維持された画像を示す図である。

【図10】印刷処理を示すフローチャートである。

【図11】図１１Ａは１ドット削り用の比較パターンを示す図であり、図１１Ｂは２ドット削り用の比較パターンを示す図であり、図１１Ｃは３ドット削り用の比較パターンを示す図であり、図１１Ｄは４ドット削り用の比較パターンを示す図である。

【図12】図１２Ａは選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンと比較パターンとの比較を示す図であり、図１２Ｂは補正が実行された画像を示す図である。

【図13】図１３Ａは選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンとマスクパターンを示す図であり、図１３Ｂはマスク処理後のドットパターンと比較パターンとの比較を示す図であり、図１３Ｃは補正せずに維持された画像を示す図である。

【図14】図１４Ａは選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンとマスクパターンを示す図であり、図１４Ｂはマスク処理後のドットパターンと比較パターンとの比較を示す図であり、図１４Ｃは補正が実行された画像を示す図である。

【図15】本発明の一実施形態に係る印刷システムの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態に係る印刷装置について図面を参照して説明する。以下に説明する印刷装置は本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

【0012】

図１は本発明の一実施形態に係る印刷装置１０を示す平面図である。図２は図１の印刷装置１０に備わる吐出ヘッド３０の底面図である。図３は図１の印刷装置１０における制御系の構成を示すブロック図である。図１および図２において、相互に直交する方向を、第１方向Ｄｓおよび第２方向Ｄｆとする。本実施形態では、例えば、第２方向Ｄｆは後述の被印刷媒体Ｗの搬送方向であり、第１方向Ｄｓは後述するラインヘッド式の吐出ヘッド３０の延在方向である。以下の説明では、Ｄｓを延在方向と呼び、Ｄｆを搬送方向と呼び、延在方向Ｄｓの一方を左方、当該延在方向Ｄｓの他方を右方とし、搬送方向Ｄｆの一方を前方、当該搬送方向Ｄｆの他方を後方とする。但し、上記各方向は一例であって限定されるものではない。

【0013】

図１に示すように、印刷装置１０は、例えば、液滴としてのインク滴を印刷用紙である被印刷媒体Ｗに吐出するインクジェットプリンタである。印刷装置１０は、筐体１１、プラテン１２、搬送装置２０、１又は複数（例えば、４つ）の吐出ヘッド３０、タンク１３およびコントローラ４０を備える。なお、吐出ヘッド３０は例えばラインヘッドである。

【0014】

筐体１１は、プラテン１２、搬送装置２０、吐出ヘッド３０、タンク１３およびコントローラ４０を収容する。プラテン１２は平坦な上面を有し、この上面に被印刷媒体Ｗが載置される。

【0015】

搬送装置２０は、一対の搬送ローラ２１および搬送モータ２２（図３）を有する。一対の搬送ローラ２１は、搬送方向Ｄｆにおいて互いの間に吐出ヘッド３０を挟むように配置されており、その中心軸が延在方向Ｄｓに延びて互いに平行に並んでいる。搬送モータ２２は、搬送ローラ２１に連結されており、搬送ローラ２１を回転させ、被印刷媒体Ｗを前方に搬送する。

【0016】

吐出ヘッド３０は、筐体１１に固定されており、例えば矩形状であって、延在方向Ｄｓにおける寸法が被印刷媒体Ｗの寸法よりも長い。吐出ヘッド３０の下面は、プラテン１２の上面に対向した状態で配置されている。４つの吐出ヘッド３０は、搬送方向Ｄｆに一列に並べられている。

【0017】

タンク１３は、例えば、吐出ヘッド３０と同数が設けられ、互いに異なる種類のインクを貯留し、吐出ヘッド３０にチューブ１４によって接続されている。例えば、４つのタンク１３は、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクをそれぞれ貯留し、対応する吐出ヘッド３０にチューブ１４を介してインクを供給する。

【0018】

吐出ヘッド３０は、図２に示すように、保持台３１および複数のチップ３２を有する。保持台３１は、例えば、直方体形状であって、その下面にチップ３２の下面が露出するようにチップ３２を保持している。なお、図２では１つの吐出ヘッド３０のみを示している。

【0019】

チップ３２は、複数のノズル３３および当該ノズル３３に対応する駆動素子３４（図３）を有する。ノズル３３は、液体流路およびチューブ１４を介してタンク１３に接続されている。複数のノズル３３は、例えば、延在方向Ｄｓにおいて互いに所定の間隔を空けながら列を成し、ノズル列を形成している。各チップ３２では、延在方向Ｄｓにおいて複数のノズル３３が等間隔に並ぶように複数のノズル列は搬送方向Ｄｆに配列されている。

【0020】

複数のチップ３２は、保持台３１において延在方向Ｄｓに配置され、且つ、隣り合うチップ３２は搬送方向Ｄｆにずれて配置されている。このため、複数のチップ３２は、１つずつ搬送方向Ｄｆに互い違いになるようにして延在方向Ｄｓに並べられている。複数のチップ３２は、延在方向Ｄｓにおいて複数のノズル３３が等間隔で配置されつつ延在方向Ｄｓにおける全長が被印刷媒体Ｗよりも長くなるように配置されている。

【0021】

コントローラ４０は、図３に示すように、演算部４１、記憶部４２およびインターフェース４３を有する。コントローラ４０は単独のコントローラであってもよいし、複数のコントローラで構成されてもよい。

【0022】

インターフェース４３は、コンピュータ、ネットワークおよび記録媒体等の外部機器Ｂに接続され、外部機器Ｂから印刷データ等の各種データを受信する。印刷データは、被印刷媒体Ｗ上にインク滴を着弾させて形成するドットにより所定情報を有するコードを含む画像を被印刷媒体Ｗに形成するためのデータであって、例えば、ラスタデータ等の画像データを含む。なお、印刷データは記憶部４２に記憶されたデータであってもよい。また、印刷データは吐出ヘッド３０からインク滴を吐出させるか否かを指令するための２値以上のデータであってもよい。また、印刷データは上記２値以上のデータに変換される前のＲＧＢ値のデータであってもよい。

【0023】

記憶部４２は、演算部４１がアクセス可能な記憶媒体であって、例えばＲＡＭおよびＲＯＭにより構成される。ＲＡＭは各種データを一時的に記憶する。この各種データとしては、印刷データおよび演算部４１により変換されたデータが例示される。ＲＯＭは各種処理を行うためのプログラム、並びに後述する比較パターンＰｃ、除外パターンＰｅおよびマスクパターンＰｍを記憶する。なお、プログラムは記憶部４２以外の他の記憶媒体に記憶されていてもよい。

【0024】

演算部４１は、例えばＣＰＵ等のプロセッサおよびＡＳＩＣ等の集積回路により構成される。演算部４１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、駆動素子３４および搬送モータ２２を制御する。

【0025】

コントローラ４０は、ヘッド駆動回路４４を介して駆動素子３４に接続されており、印刷データに基づいた制御信号をヘッド駆動回路４４に出力する。ヘッド駆動回路４４は、制御信号に基づいて駆動信号を生成して駆動素子３４に出力する。これにより、駆動素子３４が駆動信号に応じて駆動し、ノズル３３に繋がる流路のインクに圧力が付与されることで、ノズル３３からインク滴が被印刷媒体Ｗに吐出される。

【0026】

コントローラ４０は、搬送駆動回路４５を介して搬送モータ２２に接続されており、印刷データに基づいた制御信号を搬送駆動回路４５に出力する。搬送駆動回路４５はこの制御信号に基づいて生成した駆動信号を搬送モータ２２に出力する。これにより、搬送モータ２２の駆動タイミング、回転速度、回転量等が制御され、被印刷媒体Ｗが搬送方向Ｄｆの前方に搬送される。

【0027】

コントローラ４０は、印刷データに基づいて画像を被印刷媒体Ｗに印刷する印刷処理を実行する。この印刷処理では、コントローラ４０は、印刷データに基づいて駆動素子３４の駆動によりノズル３３からインク滴を吐出させる吐出動作および搬送モータ２２の駆動により被印刷媒体Ｗを搬送方向Ｄｆの前方に搬送させる搬送動作を行う。これにより、ノズル３３から吐出されたインク滴が被印刷媒体Ｗの上に着弾し、当該インク滴によって被印刷媒体Ｗ上にドットが形成される。このドットの集合体により被印刷媒体Ｗに画像が形成される。

【0028】

図４は情報を有するコードＣを含む画像Ｇの一例を示す図である。画像Ｇは、１つ又は複数のドットにより形成され、図４に示すようにコードＣを含む。コントローラ４０は、被印刷媒体Ｗ上にインク滴を着弾させて形成するドットにより、図４に示すようなコードＣを含む画像Ｇを被印刷媒体Ｗに形成するための印刷データ（以下、第１印刷データと呼ぶ）を例えば外部機器Ｂから取得する処理を実行する。なお、第１印刷データは、印刷装置１０に備わるキーボードおよびマウス等の入力装置１５を用いてユーザにより入力されたものであってもよい。図４においては、画像ＧにコードＣ以外の画像（例えば文字および符号等）が含まれない態様を示したが、当該画像ＧにはコードＣ以外の画像が含まれていてもよい。コードＣは、反射光から情報を読み取るためのコードであって、バーコード等の一次元コードおよびＱＲコード（登録商標）等の二次元コードが例示される。コードリーダにより赤外線等の光がコードＣに対して照射され、その反射光からコードＣに含まれる情報が読み取られる。

【0029】

（補正処理）
次いで、コードＣの読み取り精度の低下を抑制するための、パターンマッチングによる補正について説明する。

【0030】

図５Ａは処理前の画像Ｄｇ１を示す図であり、図５Ｂは選択された選択ドットデータＤｃを含む所定範囲のドットパターンＰｄ１と比較パターンＰｃとの比較を示す図であり、図５Ｃは補正が実行された画像Ｄｇ１を示す図である。なお、図５Ａの画像Ｄｇ１は図４で説明したコードＣを含む画像Ｇの一部についての一例とする。

【0031】

コントローラ４０は、取得した第１印刷データにおいて、画像を形成するドットに対応するドットデータを選択する。そして、コントローラ４０は、選択したドットデータである選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンが所定の比較パターンに一致するか否かを判別する処理を実行する。コントローラ４０は、判別する処理においてドットパターンが比較パターンに一致しないと判別された場合には上記ドットパターンに含まれる選択ドットデータを第１印刷データから削除する補正を行い、他方、ドットパターンが比較パターンに一致すると判別された場合には選択ドットデータを第１印刷データから削除する補正を行わずに維持する処理を実行する。このような処理が本実施形態における基本的な補正処理である。以下、図面を参照しつつ具体的に説明する。

【0032】

コントローラ４０は、図５Ａに示すように、第１印刷データに基づいて印刷する画像を１つのドットに１つのセルが対応するように格子状に複数のセルに分割する。そして、コントローラ４０は、第１印刷データにおける濃度が所定値以上であるセルに対しては、ドットを形成するとしてドットデータ「１」を設定する。ドットデータ「１」が設定されたセルは、図５Ａにおいて黒塗りされたセルであり、以降の図も同様とする。一方、コントローラ４０は、第１印刷データにおける濃度が所定値未満であるセルに対しては、ドットを形成しないとして空白データ「０」を設定する。空白データ「０」が設定されたセルは、図５Ａにおいて黒塗りされていないセルであり、以降の図も同様とする。なお、以下の説明において、便宜上、格子状に配置された各セルの位置を行および列により特定する。

【0033】

コントローラ４０は、第１印刷データにおける複数のセルから、画像Ｄｇ１を形成するドットデータ「１」を順に選択し、選択したドットデータ（選択ドットデータ）Ｄｃを含む所定範囲のドットパターンを抽出する。図５Ａでは、選択ドットデータＤｃとして、３行３列目に位置するセルにおけるドットデータＤｃ１が選択されたものとする。また、図５Ａでは、選択ドットデータＤｃおよび当該選択ドットデータＤｃを囲む８つのドットデータから成る３×３のドットパターンＰｄ１を所定範囲のドットパターンとする。なお、選択ドットデータＤｃを基準として抽出されるドットパターンの所定範囲は任意であり適宜変更可能である。

【0034】

続いて、図５Ｂに示すように、コントローラ４０は選択ドットデータＤｃを含むドットパターンＰｄ１が所定の比較パターンＰｃに一致するか否かを判別する。図５Ｂでは、ドットパターンＰｄ１は比較パターンＰｃに一致しない。この場合、コントローラ４０は、選択ドットデータＤｃを第１印刷データから削除するべく、選択ドットデータＤｃに対応するドットデータＤｃ１を図５Ｃに示すように空白データＤｃａ１にする補正を行う。なお、比較パターンＰｃおよび後述の除外パターンＰｅにおいて、ドットデータ「１」はドットの形成を示し、空白データ「０」はドットの非形成を示す。また、図５Ｃにおける参照符号Ｐｄｈ１は補正後の画像を示す。このように本実施形態では、ドットパターンＰｄ１が比較パターンＰｃに一致しない場合に補正を実行する。

【0035】

図６Ａは１ドット削りに係る補正を示す図であり、図６Ｂは２ドット削りに係る補正を示す図であり、図６Ｃは３ドット削りに係る補正を示す図であり、図６Ｄは４ドット削りに係る補正を示す図である。

【0036】

１ドット削りに係る補正とは、画像Ｄｇ２の搬送方向Ｄｆにおける１行分の各セルのドットデータＤｋを空白データにすると共に、当該画像Ｄｇ２の延在方向Ｄｓにおける外側の１列分の各セルのドットデータＤｋを空白データにする補正である。具体例を挙げると、１ドット削りに係る補正では、図６Ａの処理前の画像Ｄｇ２において、例えば、搬送方向Ｄｆの後方の行（図６Ａでは２行目）および延在方向Ｄｓの左方の列（図６Ａでは２列目）の各セルのドットデータＤｋが空白データにされる。よって、例えば、搬送方向Ｄｆの前方の行（図６Ａでは７行目）、および延在方向Ｄｓの右方の列（図６Ａでは７列目）の各セルのドットデータＤｋを空白データにする等の変形が可能である。また、２ドット削りに係る補正とは、図６Ｂの処理前の画像Ｄｇ２において、当該画像Ｄｇ２の外周縁を構成する各セルのドットデータＤｋを空白データにする補正である。

【0037】

３ドット削りに係る補正とは、画像Ｄｇ２の搬送方向Ｄｆにおける一方側の１行分と他方側の２行分の各セルのドットデータＤｋを空白データにすると共に、当該画像Ｄｇ２の延在方向Ｄｓにおける一方側の１列分と他方側の２列分の各セルのドットデータＤｋを空白データにする補正である。具体例を挙げると、３ドット削りに係る補正では、図６Ｃの処理前の画像Ｄｇ２において、例えば、搬送方向Ｄｆの後方の２つの行（図６Ｃでは２行目と３行目）および前方の１つの行（図６Ｃでは７行目）の各セルのドットデータＤｋが空白データにされる。これに加えて、３ドット削りに係る補正では、画像Ｄｇ２において、例えば、延在方向Ｄｓの左方の２つの列（図６Ｃでは２列目と３列目）および右方の１つの列（図６Ｃでは７列目）の各セルのドットデータＤｋが空白データにされる。また、４ドット削りに係る補正とは、２ドット削りに係る補正後の画像Ｄｇ２において、図６Ｄに示すように、さらに当該画像Ｄｇ２の外周縁を構成する各セルのドットデータＤｋを空白データにする補正である。

【0038】

次に、図７Ａは処理前の画像Ｄｇ２を示す図であり、図７Ｂは選択された選択ドットデータＤｃを含む所定範囲のドットパターンＰｄ２と比較パターンＰｃとの比較を示す図である。また、図７ＣはドットパターンＰｄ２と除外パターンＰｅとの比較を示す図であり、図７Ｄは補正が実行された画像Ｄｇ２を示す図である。なお、図７Ａの画像Ｄｇ２は図４で説明したコードＣを含む画像Ｇの一部についての一例とする。

【0039】

ここでは、ドットパターンＰｄ２と比較パターンＰｃとの比較に加えて当該ドットパターンＰｄ２と除外パターンＰｅとの比較について説明する。ドットパターンＰｄ１と比較パターンＰｃとの比較において両者が一致しない場合に補正を行うのが基本的な補正処理であることを図５で述べたが、ドットパターンＰｄ２と比較パターンＰｃとが一致せず、且つ当該ドットパターンＰｄ２と除外パターンＰｅとが一致しない場合（以下、この場合を第１状態ＳＴ１と呼ぶ）に補正を行う。以下、具体的に説明する。

【0040】

図７Ａに示すように、６行３列目に位置するセルにおけるドットデータＤｃ２が選択ドットデータＤｃとして選択されたものとする。また、図７Ａでは、選択ドットデータＤｃおよび当該選択ドットデータＤｃを囲む８つのドットデータから成る３×３のドットパターンＰｄ２を所定範囲のドットパターンとする。

【0041】

コントローラ４０は、図５Ｂの場合と同様に、図７Ｂにおいて選択ドットデータＤｃを含むドットパターンＰｄ２が比較パターンＰｃに一致するか否かを判別する。図７Ｂにおいては、ドットパターンＰｄ２は比較パターンＰｃに一致しない（第１結果）。そして、コントローラ４０は、図７Ｃに示すように、ドットパターンＰｄ２が所定の除外パターンＰｅに一致するか否かを判別する。図７Ｃでは、ドットパターンＰｄ２は除外パターンＰｅに一致しない（第２結果）。よって、第１結果および第２結果より、コントローラ４０は第１状態ＳＴ１が成立すると判別する。この場合、コントローラ４０は、選択ドットデータＤｃを第１印刷データから削除するべく、選択ドットデータＤｃに対応するドットデータＤｃ２を図７Ｄに示すように空白データＤｃａ２にする補正を行う。なお、図７Ｄにおける参照符号Ｐｄｈ２は補正後の画像を示す。

【0042】

これに対して、コントローラ４０は第１状態ＳＴ１以外の状態である第２状態ＳＴ２が成立すると判別する場合には、以下の処理を実行する。

【0043】

図８Ａは処理前の画像Ｄｇ３を示す図であり、図８Ｂは選択ドットデータＤｃを含む所定範囲のドットパターンＰｄ３と比較パターンＰｃとの比較を示す図であり、図８Ｃは補正が実行されずに維持された画像Ｄｇ３を示す図である。なお、図８Ａの画像Ｄｇ３は図７Ａの画像Ｄｇ２と同一である。

【0044】

図８Ａに示すように、５行４列目に位置するセルにおけるドットデータＤｃ３が選択ドットデータＤｃとして選択されたものとする。また、図８Ａでは、選択ドットデータＤｃおよび当該選択ドットデータＤｃを囲む８つのドットデータから成る３×３のドットパターンＰｄ３を所定範囲のドットパターンとする。

【0045】

コントローラ４０は、図７Ｂの場合と同様に、図８Ｂにおいて選択ドットデータＤｃを含むドットパターンＰｄ３が比較パターンＰｃに一致するか否かを判別する。図８Ｂでは、ドットパターンＰｄ３は比較パターンＰｃに一致する。よって、コントローラ４０は第１状態ＳＴ１以外の第２状態ＳＴ２が成立すると判別する。この場合、コントローラ４０は、ドットパターンＰｄ３に含まれる選択ドットデータＤｃに対応するドットデータＤｃ３を第１印刷データから削除する補正を行わずに図８Ｃに示す通り維持する処理を行う。

【0046】

第２状態ＳＴ２の別例について説明する。図９Ａは処理前の画像Ｄｇ４を示す図であり、図９Ｂは選択された選択ドットデータＤｃを含む所定範囲のドットパターンＰｄ４と比較パターンＰｃとの比較を示す図である。また、図９ＣはドットパターンＰｄ４と除外パターンＰｅとの比較を示す図であり、図９Ｄは補正が実行されずに維持された画像Ｄｇ４を示す図である。

【0047】

図９Ａに示すように、５行３列目に位置するセルにおけるドットデータＤｃ４が選択ドットデータＤｃとして選択されたものとする。また、図９Ａでは、選択ドットデータＤｃおよび当該選択ドットデータＤｃを囲む８つのドットデータから成る３×３のドットパターンＰｄ４を所定範囲のドットパターンとする。

【0048】

コントローラ４０は、図７Ｂの場合と同様に、図９Ｂにおいて選択ドットデータＤｃを含むドットパターンＰｄ４が比較パターンＰｃに一致するか否かを判別する。図９Ｂにおいては、ドットパターンＰｄ４は比較パターンＰｃに一致しない（第３結果）。そして、コントローラ４０は、図９Ｃに示すように、ドットパターンＰｄ４が所定の除外パターンＰｅに一致するか否かを判別する。図９Ｃでは、ドットパターンＰｄ４は除外パターンＰｅに一致する（第４結果）。よって、第３結果および第４結果より、コントローラ４０は第１状態ＳＴ１以外の第２状態ＳＴ２が成立すると判別する。この場合、コントローラ４０は、図８Ｃと同様に、ドットパターンＰｄ４に含まれる選択ドットデータＤｃに対応するドットデータＤｃ４を第１印刷データから削除する補正を行わずに図９Ｄに示す通り維持する処理を行う。

【0049】

以上の通り、コントローラ４０は第１状態ＳＴ１および第２状態ＳＴ２のうち何れの状態が成立するかについて判別し、当該判別結果に応じて補正の要否を決定する。そして、コントローラ４０は、第１印刷データについて補正または上記維持が行われて得られた第２印刷データに基づいて吐出ヘッド３０から被印刷媒体Ｗにインク滴を吐出させて画像を被印刷媒体Ｗに形成する処理を実行する。

【0050】

図１０は印刷処理を示すフローチャートである。図１０に示すように、最初にコントローラ４０はコードＣを含む画像Ｇを被印刷媒体Ｗに形成するための第１印刷データを外部機器Ｂ又は入力装置１５から取得する（ステップＳ１）。次に、コントローラ４０は選択ドットデータＤｃを含む所定範囲（例えば選択ドットデータＤｃを中心とした３×３）のドットパターンを取得する（ステップＳ２）。そして、コントローラ４０は取得したドットパターンが比較パターンＰｃに一致するか否かを判別する（ステップＳ３）。

【0051】

ドットパターンが比較パターンＰｃに一致しない場合（ステップＳ３でＮｏ）、コントローラ４０はドットパターンが除外パターンＰｅに一致するか否かを判別する（ステップＳ４）。ドットパターンが除外パターンＰｅに一致しない場合（ステップＳ４でＮｏ）、コントローラ４０は第１状態ＳＴ１が成立すると判別し、選択ドットデータＤｃを第１印刷データから削除するべく、選択ドットデータＤｃに対応するドットデータを空白データにする補正を行う（ステップＳ５）。

【0052】

一方、ドットパターンが比較パターンＰｃに一致する場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、および、当該ドットパターンが比較パターンＰｃに一致せずとも除外パターンＰｅに一致する場合（ステップＳ４でＹｅｓ）には、コントローラ４０は第２状態ＳＴ１が成立すると判別する。この場合、コントローラ４０は選択ドットデータＤｃを第１印刷データから削除せずに維持する（ステップＳ７）。

【0053】

ステップＳ５の処理の後およびステップＳ７の処理の後、コントローラ４０は第１印刷データについて補正または上記維持が行われて得られた第２印刷データに基づいて画像を被印刷媒体Ｗに形成する処理を実行する（ステップＳ６）。

【0054】

（マスク処理）
以下、本実施形態において実行されるマスク処理について説明する。図１１Ａは１ドット削り用の比較パターンＰｃ１を示す図であり、図１１Ｂは２ドット削り用の比較パターンＰｃ２を示す図であり、図１１Ｃは３ドット削り用の比較パターンＰｃ３を示す図であり、図１１Ｄは４ドット削り用の比較パターンＰｃ４を示す図である。比較パターンＰｃ１は２×２の大きさを有し、比較パターンＰｃ２は３×３の大きさを有し、比較パターンＰｃ３は４×４の大きさを有し、比較パターンＰｃ４は５×５の大きさを有している。このような比較パターンＰｃ１～Ｐｃ４は被印刷媒体Ｗの種類ごとに異なる。すなわち、被印刷媒体Ｗの種類に応じて、用いられる比較パターンＰｃが異なる。例えば、インク滴の滲みが多く生じる被印刷媒体Ｗについては、各ドット削りによる削り量（以下、補正量と呼ぶ）を多くすることが好ましいことから、図１１Ｄの比較パターンＰｃ４などを用いることができる。

【0055】

上述した補正処理においては、図６で説明した補正量に応じた比較パターンＰｃが必要となる。１ドット削りに係る補正の際に用いられる比較パターンＰｃは例えば図１１Ａに示す２×２の比較パターンＰｃ１である。また、２ドット削りに係る補正の際に用いられる比較パターンＰｃは例えば図１１Ｂに示す３×３の比較パターンＰｃ２であり、３ドット削りに係る補正の際に用いられる比較パターンＰｃは例えば図１１Ｃに示す４×４の比較パターンＰｃ３である。さらに、４ドット削りに係る補正の際に用いられる比較パターンＰｃは例えば図１１Ｄに示す５×５の比較パターンＰｃ４である。本実施形態では、補正量の最大値として４ドット削りを例示したが、これに限られるものではなく、５ドット削り以上の補正量を最大値としてもよい。図１１Ａ～１１Ｄにおける参照符号Ｄｐは選択ドットデータＤｃに対応する比較パターンＰｃ１上のドットデータである。以上のように補正量に基づき比較すべき領域の大きさが異なるため、複数の比較パターンＰｃが必要となる。そのため、演算量を低減する余地がある。

【0056】

そこで、本実施形態では、以下のように比較パターンＰｃの共通化を行う。図１２Ａは選択ドットデータＤｃを含む所定範囲のドットパターンＰｄ５と比較パターンＰｃ５との比較を示す図であり、図１２Ｂは補正が実行された画像を示す図である。

【0057】

ここでは、取得すべきドットパターンＰｄ５の範囲を、図１１Ｄで示した比較パターンＰｃ４の大きさ（すなわち比較すべき領域の大きさ）が５×５であることに準じて、図１２Ａに示すように例えば７×７とすることができる。このとき、比較パターンＰｃ５の大きさ（すなわち、比較すべき領域の大きさ）は、例えば２ドット削りを行うような場合であっても、ドットパターンＰｄ５の大きさに合わせて７×７とする。この点が、同じ２ドット削りでも、図１１Ｂの比較パターンＰｃ２と異なる点である。これにより、補正量に基づき比較すべき領域の大きさが異ならずに比較パターンＰｃを共通化できる。なお、図１２ＡのドットパターンＰｄ５において、４行４列目に位置するセルにおけるドットデータＤｃ５が選択ドットデータＤｃとして選択されたものとする。

【0058】

しかしながら、図１２Ａのように例えば２ドット削りのような少ない補正量に係る補正を行う場合に、７×７という大きな比較領域を有する比較パターンＰｃ５を用いることで、処理が適切に行えないことがある。詳しく説明すると、仮に、２ドット削りを行う際の３×３の比較領域の比較パターンに対して図１２Ａの選択ドットデータＤｃを含むドットパターンＰｄ５を比較する場合には、ドットパターンＰｄ５は比較パターンＰｃに一致する。この場合、選択ドットデータＤｃを空白データにする補正は行われない。これに対して、図１２Ａの７×７の比較領域の比較パターンＰｃ５に対してドットパターンＰｄ５を比較すると、ドットパターンＰｄ５は比較パターンＰｃ５に一致しない。この場合、図１２Ｂに示すように、選択ドットデータＤｃに対応するドットデータＤｃ５が空白データＤｃａ５に補正されるという弊害が生じてしまう。そこで、以下のマスク処理を行う。

【0059】

図１３Ａは選択ドットデータＤｃを含む所定範囲のドットパターンＰｄ６とマスクパターンＰｍを示す図であり、図１３Ｂはマスク処理後のドットパターンＰｍａと比較パターンＰｃ６との比較を示す図であり、図１３Ｃは補正せずに維持された画像を示す図である。また、図１４Ａは選択ドットデータＤｃを含む所定範囲のドットパターンＰｄ７とマスクパターンＰｍを示す図であり、図１４Ｂはマスク処理後のドットパターンＰｍａと比較パターンＰｃ７との比較を示す図であり、図１４Ｃは補正が実行された画像を示す図である。

【0060】

図１３Ａに示すドットパターンＰｄ６は図１２ＡのドットパターンＰｄ５と同一である。図１３ＡのドットパターンＰｄ６において、４行４列目に位置するセルにおけるドットデータＤｃ６が選択ドットデータＤｃとして選択されたものとする。また、図１３Ｂに示す比較パターンＰｃ６は図１２Ａの比較パターンＰｃ５と同一である。

【0061】

マスクパターンＰｍはドットパターンＰｄ６と同様に７×７の大きさを有する。マスクパターンＰｍにおいては、所望する補正量に基づき、選択ドットデータＤｃを基準としたセルに対してはドットデータ「１」が設定され、残余のセルに対しては空白データ「０」が設定される。具体的には、所望する補正量が例えば２ドット削りである場合には、図１３ＡのマスクパターンＰｍにおいて、ドットパターンＰｄ６の選択ドットデータＤｃに対応するドットデータを基準とする３×３のセルに対してはドットデータ「１」が設定され、残余のセルに対しては空白データ「０」が設定される。

【0062】

コントローラ４０は、マスクパターンＰｍによりドットパターンＰｄ６に対してマスクをする処理を実行する。このマスク処理によって、マスクパターンＰｍにおいてドットデータ「１」が設定されたセルに対応するドットパターンＰｄ６のセルにドットデータ「１」が設定されている場合を除き、ドットパターンＰｄ６の残余のセルに対して空白データ「０」が設定されたドットパターンＰｍａが生成される。図１３Ａの例では、マスクパターンＰｍ上のドットデータ「１」が設定されたセルに対応するドットパターンＰｄ６のセルには全てドットデータ「１」が設定されている。そのため、生成されたドットパターンＰｍａにおいては、ドットデータ「１」が設定された３×３のセルを除くセルには空白データ「０」が設定される。

【0063】

コントローラ４０は、図１３Ｂに示すように、ドットパターンＰｍａが比較パターンＰｃ６に一致するか否かを判別する。図１３Ｂでは、ドットパターンＰｍａは比較パターンＰｃ６に一致する。この場合、コントローラ４０は、ドットパターンＰｄ６に含まれる選択ドットデータＤｃに対応するドットデータＤｃ６を第１印刷データから削除する補正を行わずに図１３Ｃに示す通り維持する処理を行う。

【0064】

これに対して、図１４Ａに示す例では、マスクパターンＰｍ上のドットデータ「１」が設定されたセルに対応するドットパターンＰｄ７上の複数のセルのうち一つのセル（３行３列目のセル）にはドットデータ「１」が設定されていない。そのため、マスク処理により生成される図１４ＢのドットパターンＰｍａでは、ドットパターンＰｄ７の３行３列目のセルに対応するセルと、ドットデータ「１」が設定された８つのセルを除く残余のセルとに対して空白データ「０」が設定される。

【0065】

コントローラ４０は、図１４Ｂに示すように、ドットパターンＰｍａが比較パターンＰｃ７に一致するか否かを判別する。図１４Ｂでは、ドットパターンＰｍａは比較パターンＰｃ６に一致しない。この場合、コントローラ４０は、選択ドットデータＤｃを第１印刷データから削除するべく、選択ドットデータＤｃに対応するドットデータＤｃ７を図１４Ｃに示すように空白データＤｃａ７に補正した画像Ｐｄｈ７を生成する。

【0066】

以上説明したように、本実施形態の印刷装置１０によれば、選択ドットデータＤｃを含む所定範囲のドットパターンＰｄ２が比較パターンＰｃに一致せず且つ除外パターンＰｅに一致しない第１状態ＳＴ１と判別された場合に、選択ドットデータＤｃが第１印刷データから削除される補正が行われる。この点、従来では選択ドットデータを補正する場合を多く確保すべく、当該選択ドットデータの周辺に存在する周辺ドットデータに一致させたい数だけ比較パターンが必要であった。これに対して、本実施形態ではドットパターンＰｄ２が比較パターンＰｃに一致しない場合に補正が行われる構成としたことで、ドットパターンＰｄ２における何れかのドットデータが一つでも比較パターンＰｃに一致しなければ補正が行われる。これにより、比較パターンＰｃは、同補正量において複数要らず単数で済む。よって、比較パターンＰｃが増えることに起因して処理に要する時間が長くなること、およびコストアップにつながることを避けることができる。従って、処理時間を短くできコストアップの抑制を図りつつ、比較パターンＰｃを用いた画像補正を行うことができる。また、ドットパターンＰｄ２が除外パターンＰｅに一致しない場合に補正が行われる構成としたので、比較パターンＰｃを用いることによる弊害として選択ドットデータＤｃが補正により不所望に除外されることを回避できる。

【0067】

また、本実施形態では、比較パターンＰｃに一致すると判別されたドットパターンＰｄ３に含まれる選択ドットデータＤｃに対しては、第１状態ＳＴ１以外の第２状態ＳＴ２が成立するとして、第１印刷データから削除する補正が行われずに維持される。これにより、補正を行わずに維持する場合を明確に規定できる。

【0068】

また、本実施形態では、比較パターンＰｃに一致せず且つ除外パターンＰｅに一致すると判別されたドットパターンＰｄ４に含まれる選択ドットデータＤｃに対しても、第１状態ＳＴ１以外の第２状態ＳＴ２が成立するとして、第１印刷データから削除する補正が行われずに維持される。これにより、補正を行わずに維持する場合を明確に規定できる。

【0069】

また、本実施形態では、比較パターンＰｃは被印刷媒体Ｗの種類ごとに異なる。すなわち、被印刷媒体Ｗの種類に応じて、用いられる比較パターンＰｃが異なる。これにより、例えば、インク滴の滲みが多く生じる被印刷媒体Ｗについては、削り量である補正量を多くすることができる比較パターンを用いること等の対応が可能となる。

【0070】

さらに、本実施形態では、比較パターンＰｃの大きさ（比較すべき領域の大きさ）を共通化することによる上記弊害を回避するべく、コントローラ４０によるマスク処理が実行される。これにより、選択ドットデータＤｃが不所望に空白データに補正されることを防ぐことが可能となる。

【0071】

（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば以下の通りである。

【0072】

上記実施形態において印刷装置１０が行う処理を、下記の印刷システム５０においてコンピュータ５１と印刷装置１０とに分けて行ってもよい。図１５は本発明の一実施形態に係る印刷システム５０の構成を示すブロック図である。

【0073】

図１５に示すように、印刷システム５０はコンピュータ５１および印刷装置１０を備える。コンピュータ５１は第１コントローラ５２を有する。印刷装置１０は、インク滴を被印刷媒体Ｗに吐出するヘッド３０および第２コントローラ４６を有する。第１コントローラ５２は、被印刷媒体Ｗ上にインク滴を着弾させて形成するドットにより、情報を有するコードＣを含む画像Ｇを被印刷媒体Ｗに形成するための第１印刷データを取得する。第１コントローラ５２は、取得した第１印刷データにおいて、選択ドットデータＤｃを含む所定範囲のドットパターンが所定の比較パターンＰｃに一致するか否か、および、選択ドットデータＤｃを含む所定範囲のドットパターンが所定の除外パターンＰｅに一致するか否か、を判別する。第１コントローラ５２は、上記判別する処理において比較パターンＰｃに一致せず且つ除外パターンＰｅに一致しない第１状態ＳＴ１と判別された場合には上記ドットパターンに含まれる選択ドットデータＤｃを第１印刷データから削除する補正を行う。一方、第１コントローラ５２は、上記判別する処理において第１状態ＳＴ１以外の第２状態ＳＴ２と判別された場合には上記ドットパターンに含まれる選択ドットデータＤｃを第１印刷データから削除する補正を行わずに維持する。そして、第２コントローラ４６は、第１印刷データについて補正または維持が行われて得られた第２印刷データに基づいて吐出ヘッド３０から被印刷媒体Ｗにインク滴を吐出させて画像を被印刷媒体Ｗに形成する。

【0074】

第１コントローラ５２は、第１演算部５３、第１記憶部５４および第１インターフェース５５を有する。第１インターフェース５５は、印刷装置１０に接続され、印刷装置１０に第２印刷データを印刷装置１０に送信する。第１記憶部５４は、第１演算部５３がアクセス可能なものであって、例えばＲＡＭおよびＲＯＭにより構成される。第１演算部５３は、演算部４１による処理と同様の処理を行い、第２印刷データを第１インターフェース５５により印刷装置１０に送信する。

【0075】

第２コントローラ４６は、第２演算部４７、第２記憶部４８および第２インターフェース４９を有する。第２インターフェース４９はコンピュータ５１から送信された第２印刷データを受信する。第２演算部４７は、第２記憶部４８に記憶されたプログラムを実行することにより、第２印刷データに基づいて印刷処理を実行する。なお、図１５の印刷装置１０における他の構成要素の機能は、上述した図３の印刷装置１０において同一符号を付した構成要素の機能と同じであるため説明を省略する。

【0076】

また、上記実施形態では、吐出ヘッド３０をラインヘッドとしたが、これに限定されない。印刷装置１０は、吐出ヘッド３０を搭載したキャリッジを備え、当該キャリッジにより吐出ヘッド３０を延在方向Ｄｓに移動するシリアルヘッド方式が用いられてもよい。

【0077】

また、上記実施形態において、印刷装置１０が被印刷媒体Ｗを搬送方向Ｄｆに搬送する搬送装置２０を備えなくてもよい。この場合、吐出ヘッド３０が被印刷媒体Ｗに対して移動する方式が用いられてもよい。

【0078】

なお、上記実施形態における記載は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更することが可能である。

【符号の説明】

【0079】

１０ 印刷装置
３０ 吐出ヘッド
４０ コントローラ
４６ 第２コントローラ
５０ 印刷システム
５１ コンピュータ
５２ 第１コントローラ
Ｃ コード
Ｄｃ 選択ドットデータ
Ｇ 画像
Ｐｃ 比較パターン
Ｐｄ１～Ｐｄ７ ドットパターン
Ｐｅ 除外パターン
Ｐｍ マスクパターン
ＳＴ１ 第１状態
ＳＴ２ 第２状態
Ｗ 被印刷媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】