特開 2024-76456 印刷装置、印刷システムおよび印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024076456

(43)【公開日】2024-06-06

(54)【発明の名称】印刷装置、印刷システムおよび印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 21/00 20060101AFI20240530BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240530BHJP

   B41J 3/01 20060101ALI20240530BHJP

   H04N 1/407 20060101ALI20240530BHJP

【ＦＩ】

B41J21/00 Z

B41J2/01 201

B41J2/01 401

B41J2/01 451

B41J3/01

H04N1/407

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022187970

(22)【出願日】2022-11-25

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 宏門

【テーマコード（参考）】

2C055

2C056

2C187

5C077

【Ｆターム（参考）】

2C055JJ00

2C055JJ04

2C055JJ07

2C055JJ11

2C055JJ12

2C056EA04

2C056EB49

2C056EB52

2C056EB58

2C056EC79

2C187AC08

2C187BF09

2C187CD08

2C187DB41

5C077LL09

5C077PP13

5C077PP28

5C077PP55

5C077PP68

5C077SS05

5C077TT05

(57)【要約】

【課題】コードの読み取り精度を低下させないための補正を行っても、印刷データに基づく画像の画質を低下させることなく印刷することが可能な印刷装置、印刷システムおよび印刷方法を提供する。
【解決手段】印刷装置は、選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンと所定の比較パターンとに基づいて第１印刷データから選択ドットデータを削除する補正を行うか否かを決定する処理と、第１画像を形成するドットの範囲である第１範囲、および、第２画像を形成するドットの範囲である第２範囲のうち、何れか一つを指定する処理と、第１範囲を指定した場合には第１範囲において補正を行い、第２範囲を指定した場合には第２範囲において補正を行わずに維持する処理と、第１印刷データについて補正または維持が行われて得られた第２印刷データに基づく印刷処理と、を実行する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液滴を被印刷媒体に吐出する吐出ヘッドと、
コントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記被印刷媒体上に前記液滴を着弾させて形成するドットにより、情報を有するコードを含む第１画像および前記コードを含まない第２画像を前記被印刷媒体に形成するための第１印刷データを取得する処理と、
取得した前記第１印刷データにおいて、前記第１画像を形成するドットに対応する第１ドットデータおよび前記第２画像を形成するドットに対応する第２ドットデータのうち少なくとも一つを選択し、選択したドットデータである選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンと所定の比較パターンとに基づいて前記第１印刷データから前記選択ドットデータを削除する補正を行うか否かを決定する処理と、
前記第１画像を形成するドットの範囲である第１範囲、および、前記第２画像を形成するドットの範囲である第２範囲のうち、何れか一つを指定する処理と、
前記第１範囲を指定した場合には前記第１範囲において前記補正を行い、前記第２範囲を指定した場合には前記第２範囲において前記補正を行わずに維持する処理と、
前記第１印刷データについて前記補正または前記維持が行われて得られた第２印刷データに基づいて前記吐出ヘッドから前記被印刷媒体に前記液滴を吐出させて前記第１画像および前記第２画像を前記被印刷媒体に形成する処理と、を実行する、印刷装置。

【請求項2】

前記コントローラは、
前記補正を行うか否かを決定する処理において、前記ドットパターンが前記比較パターンに一致するか否かを判別し、
前記ドットパターンが前記比較パターンに一致すると判別された場合に、前記選択ドットデータを前記第１印刷データから削除する補正を行わずに維持する処理を実行する、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記コントローラは、ユーザの指示に基づき前記第２画像に対して前記補正を行うか否かについての補正要否情報を取得する、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記コントローラは、前記第１印刷データにおける前記第２画像の数が閾値以下であるか否かを判別する処理を実行する、請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記コントローラは、前記第１印刷データにおける前記第１画像の数が前記閾値以下であるか否かを判別する処理を実行する、請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記コントローラは、前記補正要否情報が前記補正を必要とする内容である場合、前記指定処理を行わずに前記第１画像および前記第２画像を含む全範囲に対して前記補正を実行する、請求項３に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記コントローラは、前記補正要否情報が前記補正を不要とする内容である場合で且つ前記第２画像の数が閾値以下であると判別された場合に、前記指定する処理において前記第２範囲を指定する、請求項４に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記コントローラは、前記補正要否情報が前記補正を不要とする内容である場合で且つ前記第２画像の数が前記閾値超えであると判別されると共に前記第１画像の数が前記閾値以下であると判別された場合に、前記指定する処理において前記第１範囲を指定する、請求項５に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記コントローラは、前記補正要否情報が前記補正を不要とする内容である場合で且つ前記第２画像の数が前記閾値超えであると判別されると共に前記第１画像の数が前記閾値超えであると判別された場合に、前記指定する処理において前記第１範囲を指定する、請求項５に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記第１印刷データは前記第１画像を３つ以上含み、
前記コントローラは、前記指定する処理において前記第１範囲を指定する場合に、一方の前記第１画像について指定した一方の前記第１範囲の中に前記一方の第１画像とは異なる第１画像である中間配置画像の一部が含まれ、かつ、他方の前記第１画像について指定した他方の前記第１範囲の中に前記中間配置画像の前記一部以外の部分全てが含まれる場合には、前記中間配置画像についての前記第１範囲の指定を省略する、請求項９に記載の印刷装置。

【請求項11】

コンピュータおよび印刷装置を備える印刷システムであって、
前記コンピュータは、第１コントローラを有し、
前記印刷装置は、液滴を被印刷媒体に吐出する吐出ヘッドと、第２コントローラとを有し、
前記第１コントローラは、
前記被印刷媒体上に前記液滴を着弾させて形成するドットにより、情報を有するコードを含む第１画像および前記コードを含まない第２画像を前記被印刷媒体に形成するための第１印刷データを取得する処理と、
取得した前記第１印刷データにおいて、前記第１画像を形成するドットに対応する第１ドットデータおよび前記第２画像を形成するドットに対応する第２ドットデータのうち少なくとも一つを選択し、選択したドットデータである選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンと所定の比較パターンとに基づいて前記第１印刷データから前記選択ドットデータを削除する補正を行うか否かを決定する処理と、
前記第１画像を形成するドットの範囲である第１範囲、および、前記第２画像を形成するドットの範囲である第２範囲のうち、何れか一つを指定する処理と、
前記第１範囲を指定した場合には前記第１範囲において前記補正を行い、前記第２範囲を指定した場合には前記第２範囲において前記補正を行わずに維持する処理と、を実行し、
前記第２コントローラは、
前記第１印刷データについて前記補正または前記維持が行われて得られた第２印刷データに基づいて前記吐出ヘッドから前記被印刷媒体に前記液滴を吐出させて前記第１画像および前記第２画像を前記被印刷媒体に形成する処理を実行する、印刷システム。

【請求項12】

被印刷媒体上に液滴を着弾させて形成するドットにより、情報を有するコードを含む第１画像および前記コードを含まない第２画像を前記被印刷媒体に形成するための第１印刷データを取得し、
取得した前記第１印刷データにおいて、前記第１画像を形成するドットに対応する第１ドットデータおよび前記第２画像を形成するドットに対応する第２ドットデータのうち少なくとも一つを選択し、選択したドットデータである選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンと所定の比較パターンとに基づいて前記第１印刷データから前記選択ドットデータを削除する補正を行うか否かを決定し、
前記第１画像を形成するドットの範囲である第１範囲、および、前記第２画像を形成するドットの範囲である第２範囲のうち、何れか一つを指定し、
前記第１範囲を指定した場合には前記第１範囲において前記補正を行い、前記第２範囲を指定した場合には前記第２範囲において前記補正を行わずに維持し、
前記第１印刷データについて前記補正または前記維持が行われて得られた第２印刷データに基づいて吐出ヘッドから前記被印刷媒体に前記液滴を吐出させて前記第１画像および前記第２画像を前記被印刷媒体に形成する、印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置、印刷システムおよび印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、バーコードの読み取り精度を低下させることなく、バーコード以外の表および罫線の印刷を良好に行うことを目的とした印刷システムが知られている。この場合、プリンタドライバは、印刷データがバーコードのデータである場合には印刷データに対して輪郭線を太らせる補正をせずに印刷し、印刷データがバーコードのデータでない場合には印刷データに対して輪郭線を太らせる補正をして印刷する。

【0003】

しかし、被印刷媒体に液滴を吐出してバーコードを印刷する際、当該液滴が被印刷媒体上で滲むことがある。そのため、バーコードの線幅が増大し、バーコードの読み取り精度が低下してしまう。そこで、形成すべき画像のうち所定の縁部に位置するドット（注目対象である選択ドットの周辺にある周辺ドット）に対する比較用のドットパターンである複数の比較パターンを用いた補正を行う印刷装置が知られている（特許文献１参照）。この印刷装置では、周辺ドットと各比較パターンにおけるドットとが一致する場合に当該周辺ドットに対応する上記選択ドットを空白データにする補正が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－０８４２９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、印刷データにはバーコードを含む画像以外にバーコードを含まない画像も含まれることがある。バーコードを含まない画像の例としては、例えば企業ロゴマーク等が挙げられる。この企業ロゴマークは、例えば、社名を白抜きにし、当該社名の背景画像が色付けされる。しかしながら、バーコードを含む画像に対して上記補正を行う従来技術によれば、上記背景画像に対して不所望に補正がされてしまう。その結果、背景画像が白色となり、企業ロゴマークにおける社名が視覚的に消失して画質が低下するという課題があった。

【0006】

そこで、本発明は、コードの読み取り精度を低下させないための補正を行っても、印刷データに基づく画像の画質を低下させることなく印刷することが可能な印刷装置、印刷システムおよび印刷方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の印刷装置は、液滴を被印刷媒体に吐出する吐出ヘッドと、コントローラと、を備え、前記コントローラは、前記被印刷媒体上に前記液滴を着弾させて形成するドットにより、情報を有するコードを含む第１画像および前記コードを含まない第２画像を前記被印刷媒体に形成するための第１印刷データを取得する処理と、取得した前記第１印刷データにおいて、前記第１画像を形成するドットに対応する第１ドットデータおよび前記第２画像を形成するドットに対応する第２ドットデータのうち少なくとも一つを選択し、選択したドットデータである選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンと所定の比較パターンとに基づいて前記第１印刷データから前記選択ドットデータを削除する補正を行うか否かを決定する処理と、前記第１画像を形成するドットの範囲である第１範囲、および、前記第２画像を形成するドットの範囲である第２範囲のうち、何れか一つを指定する処理と、前記第１範囲を指定した場合には前記第１範囲において前記補正を行い、前記第２範囲を指定した場合には前記第２範囲において前記補正を行わずに維持する処理と、前記第１印刷データについて前記補正または前記維持が行われて得られた第２印刷データに基づいて前記吐出ヘッドから前記被印刷媒体に前記液滴を吐出させて前記第１画像および前記第２画像を前記被印刷媒体に形成する処理と、を実行するものである。

【0008】

本発明に従えば、上記指定する処理において、補正を行うための第１範囲および補正を行わないための第２範囲のうち何れか一つが指定される。そして、第１範囲が指定された場合には当該第１範囲において上記補正が行われ、第２範囲が指定された場合には当該第２範囲においては上記補正が行われずに維持される。これにより、補正を行う範囲を制限することができる。つまり、補正が行われるのを望む範囲を第１範囲として指定することで当該補正が行われるのを避けたい範囲を間接的に指定することができ、また、第２範囲を指定することで補正を行うのを避けたい範囲を直接的に指定することができる。これによって、補正が行われるのを避けたい画像を除いた状態でコードの読み取り精度を低下させないための補正を実行することができる。よって、補正が行われるのを避けたい画像を含む印刷データに基づいて画質を低下させることなく画像を被印刷媒体に印刷することが可能となる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、コードの読み取り精度を低下させないための補正を行っても、印刷データに基づく画像の画質を低下させることなく印刷することが可能な印刷装置、印刷システムおよび印刷方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る印刷装置を示す平面図である。

【図2】図１の印刷装置に備わる吐出ヘッドの底面図である。

【図3】図１の印刷装置における制御系の構成を示すブロック図である。

【図4】情報を有するコードを含む第１画像および当該コードを含まない第２画像の一例を示す図である。

【図5】図５Ａは処理前の画像を示す図であり、図５Ｂは選択された選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンと比較パターンとの比較を示す図であり、図５Ｃは補正が実行された画像を示す図である。

【図6】図６Ａはハーフトーンで形成された画像の一例を示す図であり、図６Ｂは図６Ａの画像に対して補正を行った後の画像を示す図である。

【図7】図７Ａは補正を行う際の条件を格納したテーブルを示す図であり、図７Ｂは図７Ａにおける条件に対応して領域指定の方法を規定するテーブルを示す図である。

【図8】印刷処理を示すフローチャートである。

【図9】図９Ａは２つの第１画像の間に位置する中間配置画像を示す図であり、図９Ｂは図９Ａの画像を補正する際の領域指定である重ね掛けを説明するための図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る印刷システムの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態に係る印刷装置について図面を参照して説明する。以下に説明する印刷装置は本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

【0012】

図１は本発明の一実施形態に係る印刷装置１０を示す平面図である。図２は図１の印刷装置１０に備わる吐出ヘッド３０の底面図である。図３は図１の印刷装置１０における制御系の構成を示すブロック図である。図１および図２において、相互に直交する方向を、第１方向Ｄｓおよび第２方向Ｄｆとする。本実施形態では、例えば、第２方向Ｄｆは後述の被印刷媒体Ｗの搬送方向であり、第１方向Ｄｓは後述するラインヘッド式の吐出ヘッド３０の延在方向である。以下の説明では、Ｄｓを延在方向と呼び、Ｄｆを搬送方向と呼び、延在方向Ｄｓの一方を左方、当該延在方向Ｄｓの他方を右方とし、搬送方向Ｄｆの一方を前方、当該搬送方向Ｄｆの他方を後方とする。但し、上記各方向は一例であって限定されるものではない。

【0013】

図１に示すように、印刷装置１０は、例えば、液滴としてのインク滴を印刷用紙である被印刷媒体Ｗに吐出するインクジェットプリンタである。印刷装置１０は、筐体１１、プラテン１２、搬送装置２０、１又は複数（例えば、４つ）の吐出ヘッド３０、タンク１３およびコントローラ４０を備える。なお、吐出ヘッド３０は例えばラインヘッドである。

【0014】

筐体１１は、プラテン１２、搬送装置２０、吐出ヘッド３０、タンク１３およびコントローラ４０を収容する。プラテン１２は平坦な上面を有し、この上面に被印刷媒体Ｗが載置される。

【0015】

搬送装置２０は、一対の搬送ローラ２１および搬送モータ２２（図３）を有する。一対の搬送ローラ２１は、搬送方向Ｄｆにおいて互いの間に吐出ヘッド３０を挟むように配置されており、その中心軸が延在方向Ｄｓに延びて互いに平行に並んでいる。搬送モータ２２は、搬送ローラ２１に連結されており、搬送ローラ２１を回転させ、被印刷媒体Ｗを前方に搬送する。

【0016】

吐出ヘッド３０は、筐体１１に固定されており、例えば矩形状であって、延在方向Ｄｓにおける寸法が被印刷媒体Ｗの寸法よりも長い。吐出ヘッド３０の下面は、プラテン１２の上面に対向した状態で配置されている。４つの吐出ヘッド３０は、搬送方向Ｄｆに一列に並べられている。

【0017】

タンク１３は、例えば、吐出ヘッド３０と同数が設けられ、互いに異なる種類のインクを貯留し、吐出ヘッド３０にチューブ１４によって接続されている。例えば、４つのタンク１３は、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクをそれぞれ貯留し、対応する吐出ヘッド３０にチューブ１４を介してインクを供給する。

【0018】

吐出ヘッド３０は、図２に示すように、保持台３１および複数のチップ３２を有する。保持台３１は、例えば、直方体形状であって、その下面にチップ３２の下面が露出するようにチップ３２を保持している。なお、図２では１つの吐出ヘッド３０のみを示している。

【0019】

チップ３２は、複数のノズル３３および当該ノズル３３に対応する駆動素子３４（図３）を有する。ノズル３３は、液体流路およびチューブ１４を介してタンク１３に接続されている。複数のノズル３３は、例えば、延在方向Ｄｓにおいて互いに所定の間隔を空けながら列を成し、ノズル列を形成している。各チップ３２では、延在方向Ｄｓにおいて複数のノズル３３が等間隔に並ぶように複数のノズル列は搬送方向Ｄｆに配列されている。

【0020】

複数のチップ３２は、保持台３１において延在方向Ｄｓに配置され、且つ、隣り合うチップ３２は搬送方向Ｄｆにずれて配置されている。このため、複数のチップ３２は、１つずつ搬送方向Ｄｆに互い違いになるようにして延在方向Ｄｓに並べられている。複数のチップ３２は、延在方向Ｄｓにおいて複数のノズル３３が等間隔で配置されつつ延在方向Ｄｓにおける全長が被印刷媒体Ｗよりも長くなるように配置されている。

【0021】

コントローラ４０は、図３に示すように、演算部４１、記憶部４２およびインターフェース４３を有する。コントローラ４０は単独のコントローラであってもよいし、複数のコントローラで構成されてもよい。

【0022】

インターフェース４３は、コンピュータ、ネットワークおよび記録媒体等の外部機器Ｂに接続され、外部機器Ｂから印刷データ等の各種データを受信する。コントローラ４０の演算部４１は、外部機器Ｂからインターフェース４３を介して印刷データを取得する。なお、印刷データは、印刷装置１０に備わるキーボードおよびマウス等の入力装置１５を用いてユーザにより入力されてもよい。このような印刷データは、被印刷媒体Ｗ上にインク滴を着弾させて形成するドットにより、所定情報を有するコードを含む第１画像およびコードを含まない第２画像を被印刷媒体Ｗに形成するためのデータであって、例えばラスタデータ等の画像データを含む。第１画像および第２画像については後述する。なお、印刷データは記憶部４２に記憶されたデータであってもよい。また、印刷データは吐出ヘッド３０からインク滴を吐出させるか否かを指令するための２値以上のデータであってもよい。さらに、印刷データは上記２値以上のデータに変換される前のＲＧＢ値のデータであってもよい。

【0023】

記憶部４２は、演算部４１がアクセス可能な記憶媒体であって、例えばＲＡＭおよびＲＯＭにより構成される。ＲＡＭは各種データを一時的に記憶する。この各種データとしては、印刷データおよび演算部４１により変換されたデータが例示される。ＲＯＭは各種処理を行うためのプログラム、後述の比較パターンＰｃ、および後述のテーブルＴａ１，Ｔａ２等を記憶する。なお、プログラムは記憶部４２以外の他の記憶媒体に記憶されていてもよい。

【0024】

演算部４１は、例えばＣＰＵ等のプロセッサおよびＡＳＩＣ等の集積回路により構成される。演算部４１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、駆動素子３４および搬送モータ２２を制御する。

【0025】

コントローラ４０は、ヘッド駆動回路４４を介して駆動素子３４に接続されており、印刷データに基づいた制御信号をヘッド駆動回路４４に出力する。ヘッド駆動回路４４は、制御信号に基づいて駆動信号を生成して駆動素子３４に出力する。これにより、駆動素子３４が駆動信号に応じて駆動し、ノズル３３に繋がる流路のインクに圧力が付与されることで、ノズル３３からインク滴が被印刷媒体Ｗに吐出される。

【0026】

コントローラ４０は、搬送駆動回路４５を介して搬送モータ２２に接続されており、印刷データに基づいた制御信号を搬送駆動回路４５に出力する。搬送駆動回路４５はこの制御信号に基づいて生成した駆動信号を搬送モータ２２に出力する。これにより、搬送モータ２２の駆動タイミング、回転速度、回転量等が制御され、被印刷媒体Ｗが搬送方向Ｄｆの前方に搬送される。

【0027】

コントローラ４０は、印刷データに基づいて画像を被印刷媒体Ｗに印刷する印刷処理を実行する。この印刷処理では、コントローラ４０は、印刷データに基づいて駆動素子３４の駆動によりノズル３３からインク滴を吐出させる吐出動作および搬送モータ２２の駆動により被印刷媒体Ｗを搬送方向Ｄｆの前方に搬送させる搬送動作を行う。これにより、ノズル３３から吐出されたインク滴が被印刷媒体Ｗの上に着弾し、当該インク滴によって被印刷媒体Ｗ上にドットが形成される。このドットの集合体により画像が被印刷媒体Ｗに形成される。

【0028】

図４は情報を有するコードを含む第１画像Ｇｃおよび当該コードを含まない第２画像Ｇｎの一例を示す図である。図４に示すように、印刷装置１０により被印刷媒体Ｗに第１画像Ｇｃおよび第２画像Ｇｎが形成されることがある。

【0029】

第１画像Ｇｃおよび第２画像Ｇｎは１つ又は複数のドットにより形成される。第１画像Ｇｃは、反射光から情報を読み取るためのコードを含み、バーコード等の一次元コードおよびＱＲコード（登録商標）等の二次元コードが例示される。コードリーダにより赤外線等の光が第１画像Ｇｃに対して照射され、その反射光から第１画像Ｇｃに含まれる情報が読み取られる。なお、図４では、第１画像Ｇｃにコード以外の画像（例えば文字および符号等）が含まれない態様を示したが、当該第１画像Ｇｃにはコード以外の画像が含まれてもよい。

【0030】

また、第２画像Ｇｎは、第１画像Ｇｃとは異なりコードを含まない画像である。第２画像Ｇｎの例としては、文字およびロゴ（図案化又は装飾化された文字および文字列）等が挙げられる。第２画像Ｇｎは、ハーフトーンで形成された背景画像の中に配置された、例えば「ＡＢＣ」からなる白抜き文字である。

【0031】

ここで、インク滴の滲みが多く生じる被印刷媒体Ｗを用いる場合には、上述の第１画像Ｇｃのような画像に含まれるコードの読み取り精度の低下を抑制するべく、画像のドットを削除する補正が行われることがある。以下、補正について説明する。

【0032】

図５Ａは処理前の画像Ｇｃを示す図であり、図５Ｂは選択された選択ドットデータＤｃを含む所定範囲のドットパターンＰｄと比較パターンＰｃとの比較を示す図であり、図５Ｃは補正が実行された画像Ｇｃを示す図である。また、図６Ａはハーフトーンで形成された画像Ｇｄ１の一例を示す図であり、図６Ｂは図６Ａの画像Ｇｄ１に対して補正を行った後の画像Ｇｄ２を示す図である。なお、図５Ａの画像Ｇｃは図４で説明した第２画像Ｇｎの一部についての一例とする。

【0033】

補正の基本的な流れは以下の通りである。最初に、コントローラ４０は外部機器Ｂから取得した印刷データ（以下、第１印刷データと呼ぶ）において、第１画像Ｇｃを形成するドットに対応する第１ドットデータおよび第２画像Ｇｎを形成するドットに対応する第２ドットデータのうち少なくとも一つを選択する。本実施形態において第１印刷データはページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述される。コントローラ４０は、選択したドットデータである選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンが所定の比較パターンに一致するか否かを判別する処理を実行する。コントローラ４０は、判別する処理においてドットパターンが比較パターンに一致しないと判別された場合には上記ドットパターンに含まれる選択ドットデータを第１印刷データから削除する補正を行う。他方、コントローラ４０は、ドットパターンが比較パターンに一致すると判別された場合には選択ドットデータを第１印刷データから削除する補正を行わずに維持する処理を実行する。但し、本実施形態では、第１画像Ｇｃに対する補正はユーザの指定によらず実行されるが、第２画像Ｇｎに対する補正を行うか否かについてはユーザが入力装置１５を用いて指定することができる。この場合、第２画像Ｇｎに対する補正が不要であることがユーザにより指定されたとき、第１画像Ｇｃに対する補正の際にコントローラ４０により所定の条件に基づく領域指定が実行される。なお、領域指定については後で詳述する。

【0034】

上記補正の具体例について図面を参照しつつ説明する。図５Ａに示すように、コントローラ４０は、第１印刷データに基づいて印刷する画像を１つのドットに１つのセルが対応するように格子状に複数のセルに分割する。そして、コントローラ４０は、第１印刷データにおける濃度が所定値以上であるセルに対しては、ドットを形成するとしてドットデータ「１」を設定する。ドットデータ「１」が設定されたセルは、図５Ａにおいて黒塗りされたセルである。一方、コントローラ４０は、第１印刷データにおける濃度が所定値未満であるセルに対しては、ドットを形成しないとして空白データ「０」を設定する。空白データ「０」が設定されたセルは、図５Ａにおいて黒塗りされていないセルである。なお、以下の説明において、便宜上、格子状に配置された各セルの位置を行および列により特定する。

【0035】

コントローラ４０は、第１印刷データにおける複数のセルから、画像Ｇｃを形成するドットデータ「１」を順に選択し、選択したドットデータ（以下、選択ドットデータと呼ぶ）Ｄｃを含む所定範囲のドットパターンを抽出する。図５Ａでは、選択ドットデータＤｃとして、３行３列目に位置するセルにおけるドットデータＤｃ１が選択されたものとする。また、図５Ａでは、選択ドットデータＤｃおよび当該選択ドットデータＤｃを囲む８つのドットデータから成る３×３のドットパターンＰｄを所定範囲のドットパターンとしている。なお、選択ドットデータＤｃを基準として抽出されるドットパターンの所定範囲は任意であり適宜変更可能である。

【0036】

続いて、図５Ｂに示すように、コントローラ４０は選択ドットデータＤｃを含むドットパターンＰｄが所定の比較パターンＰｃに一致するか否かを判別する。比較パターンＰｃは例えば３×３の比較領域を有し、全てのセルにおいてドットデータ「１」が設定されたものである。図５Ｂにおいては、ドットパターンＰｄは比較パターンＰｃに一致しない。この場合、コントローラ４０は、選択ドットデータＤｃを第１印刷データから削除するべく、選択ドットデータＤｃを図５Ｃに示すように空白データＤｃ１にする補正を行う。なお、図５Ｃにおける参照符号Ｐｄ１は補正後のドットパターンを示し、参照符号Ｇｃ１は補正後の画像を示す。

【0037】

以上のように、ドットパターンＰｄが比較パターンＰｃに一致しない場合に補正を実行する。すなわち、比較パターンＰｃが全セルにおいてドットデータが設定されたものであるため、選択ドットデータＤｃの周辺の８つのセルのうち１つでも空白データが設定されているセルが存在すれば、当該選択ドットデータＤｃは空白データＤｃ１に置き換えられる。

【0038】

ここで、上記の補正を第２画像Ｇｎに対して実行すると、当該第２画像Ｇｎがハーフトーンで形成された背景画像の中に配置された白抜き文字であることに起因して適切に補正することができない事態が生じてしまう。つまり、図６Ａに示すハーフトーンで形成された画像Ｇｄ１に対して補正を行うと、当該画像Ｇｄ１を形成する複数の黒点がほぼ全て空白データに置き換えられる結果、図６Ｂに示すように補正後の画像Ｇｄ２は白塗り画像となってしまう。

【0039】

そこで、本実施形態では、第１画像Ｇｃおよび第２画像Ｇｎに対して補正を行う際に、第２画像Ｇｎに対する補正のＯＮ／ＯＦＦ（要否）をユーザの指定によるものとする。そして、第２画像Ｇｎに対する補正が不要であることがユーザにより指定された場合に、所定の領域指定に基づき第１画像Ｇｃが補正される。以下、領域指定について説明する。

【0040】

図７Ａは補正を行う際の条件を格納したテーブルＴａ１を示す図であり、図７Ｂは図７Ａにおける条件に対応して領域指定の方法を規定するテーブルＴａ２を示す図である。図７Ａに示すように、テーブルＴａ１には、ユーザ指定による第２画像Ｇｎに対する補正の要否と、第１印刷データにおける第１画像Ｇｃの数Ｎ１および第２画像Ｇｎの数Ｎ２（つまり、被印刷媒体Ｗに形成すべき第１画像Ｇｃの数Ｎ１および第２画像Ｇｎの数Ｎ２）とが規定される。

【0041】

コントローラ４０は、ユーザの指示に基づき第２画像Ｇｎに対して補正を行うか否かについての情報を示す補正要否情報を取得する。この場合、コントローラ４０はユーザにより操作された入力装置１５からの出力信号を補正要否情報として取得することができる。この補正要否情報が第２画像Ｇｎの補正を必要とする内容である場合、すなわち、第１画像Ｇｃの補正と併せて、第２画像Ｇｎの補正も必要である場合には、コントローラ４０は図７Ｂに示すテーブルＴａ２に基づき領域指定の処理を行わずに、図５で説明した方法により第１画像Ｇｃおよび第２画像Ｇｎを含む全範囲に対して補正を実行する。

【0042】

一方、補正要否情報が第２画像Ｇｎの補正を不要とする内容である場合には、コントローラ４０は次の処理を実行する。すなわち、コントローラ４０は、テーブルＴａ１における条件を基に規定されたテーブルＴａ２に基づいて、第１画像Ｇｃを形成するドットの範囲である第１範囲Ｒ１（図４）および第２画像Ｇｎを形成するドットの範囲である第２範囲Ｒ２（図４）のうち何れか一つを指定する処理を実行する。この場合、コントローラ４０は、上述のＰＤＬで記述された第１印刷データを解析することで第１画像Ｇｃおよび第２画像Ｇｎの各位置情報をそれぞれ取得する。なお、本実施形態において第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２は例えば正方形状又は矩形状を成している。

【0043】

第１画像Ｇｃのみを補正する場合には、コントローラ４０は第１画像Ｇｃの数Ｎ１および第２画像Ｇｎの数Ｎ２に基づき第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２の何れか一つを指定する。コントローラ４０は、第１範囲Ｒ１を指定した場合には第１範囲Ｒ１において補正を実行する。この場合、第１範囲Ｒ１における第１画像Ｇｃに対して補正が実行され、第２範囲Ｒ２における第２画像Ｇｎに対して補正は実行されない。一方、コントローラ４０は、第２範囲Ｒ２を指定した場合には第２範囲Ｒ２において補正を行わずに維持する処理を実行する。この場合も、第１範囲Ｒ１における第１画像Ｇｃに対して補正が実行され、第２範囲Ｒ２における第２画像Ｇｎに対して補正は実行されない。つまり、第２画像Ｇｎの補正を不要とする補正要否情報に基づき第１画像Ｇｃに対して補正を実行するときに、第１画像Ｇｃの数Ｎ１および第２画像Ｇｎの数Ｎ２を基に、補正を行うべき第１画像Ｇｃを含む範囲である第１範囲Ｒ１、および、補正を行わない第２画像Ｇｎを含む範囲である第２範囲Ｒ２の何れか一つが指定される。

【0044】

また、コントローラ４０は次の処理を実行する。すなわち、コントローラ４０は第１印刷データにおける第１画像Ｇｃの数Ｎ１が閾値Ｎｔ以下であるか否かを判別すると共に、第２画像Ｇｎの数Ｎ２が閾値Ｎｔ以下であるか否かを判別する処理を実行する。

【0045】

テーブルＴａ１に戻り、コントローラ４０は、補正要否情報が第２画像Ｇｎの補正を不要とする内容である場合で、且つ、第２画像Ｇｎの数Ｎ２が閾値Ｎｔ以下であると判別する場合には、補正を実行しない領域を指定する。つまり、コントローラ４０は、第２範囲Ｒ２を指定する。

【0046】

テーブルＴａ１において、コントローラ４０は、補正要否情報が第２画像Ｇｎの補正を不要とする内容である場合で、且つ、第２画像Ｇｎの数Ｎ２が閾値Ｎｔ超えであると判別されると共に第１画像Ｇｃの数Ｎ１が閾値Ｎｔ以下であると判別する場合には、補正を実行する領域を指定する。つまり、コントローラ４０は、第１範囲Ｒ１を指定する。

【0047】

テーブルＴａ１において、コントローラ４０は、補正要否情報が第２画像Ｇｎの補正を不要とする内容である場合で、且つ、第２画像Ｇｎの数Ｎ２が閾値Ｎｔ超えであると判別されると共に第１画像Ｇｃの数Ｎ１も閾値Ｎｔ超えであると判別する場合には、補正を実行する領域を指定する。つまり、コントローラ４０は、第１範囲Ｒ１を指定する。

【0048】

図８は印刷処理を示すフローチャートである。図８に示すように、最初にコントローラ４０は第１画像Ｇｃおよび第２画像Ｇｎを被印刷媒体Ｗに形成するための第１印刷データを外部機器Ｂ又は入力装置１５から取得する（ステップＳ１）。

【0049】

次いで、コントローラ４０は、取得した第１印刷データにおいて、第１画像Ｇｃを形成するドットに対応する第１ドットデータおよび第２画像Ｇｎを形成するドットに対応する第２ドットデータのうち少なくとも一つを選択する（ステップＳ２）。そして、コントローラ４０は、選択ドットデータＤｃを含む所定範囲のドットパターンＰｄが所定の比較パターンＰｃに一致するか否かについての判別結果に基づき補正を行うか否かを決定する（ステップＳ３）。

【0050】

コントローラ４０はテーブルＴａ２に基づき第１範囲Ｒ１および第２範囲Ｒ２のうち何れかの範囲を指定する（ステップＳ４）。第１範囲Ｒ１を指定しない場合、つまり、補正を実行しない方の範囲である第２範囲Ｒ２を指定する場合（ステップＳ５でＮｏ）、コントローラ４０は第１範囲Ｒ１における第１画像Ｇｃに対して補正を実行する（ステップＳ６）。この場合、第２範囲Ｒ２における第２画像Ｇｎに対する補正は実行されない。

【0051】

一方、第１範囲Ｒ１を指定する場合、つまり、補正を実行する方の範囲を指定する場合（ステップＳ５でＮｏ）、コントローラ４０は第２範囲Ｒ２における第２画像Ｇｎに対する補正を実行せずに維持する（ステップＳ７）。この場合、第１範囲Ｒ１における第１画像Ｇｃに対する補正は実行される。

【0052】

ステップＳ６の処理の後およびステップＳ７の処理の後、コントローラ４０は、第１印刷データについて補正または維持が行われて得られた第２印刷データに基づいて吐出ヘッド３０から被印刷媒体Ｗに液滴を吐出させて第１画像Ｇｃおよび第２画像Ｇｎを被印刷媒体Ｗに形成する処理を実行する（ステップＳ８）。

【0053】

ここで、領域指定のバリエーションについて説明する。図９Ａは２つの第１画像Ｇｃの間に位置する中間配置画像Ｇｍを示す図であり、図９Ｂは図９Ａの第１画像Ｇｃおよび中間配置画像Ｇｍを補正する際の領域指定である重ね掛けを説明するための図である。

【0054】

第１印刷データには、例えば８つ以上の第１画像Ｇｃが含まれることがある。図９Ａの例では、第１画像Ｇｃとして、第１画像Ｇｃ１、第１画像Ｇｃ２、および中間配置画像Ｇｍの３つの画像が示されている。例えば、第１画像Ｇｃ２は第１画像Ｇｃ１に対して搬送方向Ｄｆに離間して配置されている。中間配置画像Ｇｍは第１画像Ｇｃ１および第１画像Ｇｃ２とは異なる第１画像Ｇｃである。中間配置画像Ｇｍは、搬送方向Ｄｆにおいて第１画像Ｇｃ１と第１画像Ｇｃ２との間に配置されている。中間配置画像Ｇｍの一部は、延在方向Ｄｓにおいて第１画像Ｇｃ１の一部と重なっている。中間配置画像Ｇｍの他部は、延在方向Ｄｓにおいて第１画像Ｇｃ２の一部と重なっている。なお、第１画像Ｇｃ１の右方に第２画像Ｇｎ１が配置され、第１画像Ｇｃ２の左方に第２画像Ｇｎ２が配置されている。

【0055】

コントローラ４０は、一方の第１画像Ｇｃ１について第１範囲Ｒ１ａを指定し、他方の第１画像Ｇｃ２について第１範囲Ｒ１ｂを指定する。この場合、一方の第１画像Ｇｃ１について指定した一方の第１範囲Ｒ１ａの中に中間配置画像Ｇｍの一部が含まれ、かつ、他方の第１画像Ｇｃ２について指定した他方の第１範囲Ｒ１ｂの中に当該中間配置画像Ｇｍの一部以外の部分全てが含まれる。このとき、コントローラ４０は、図９Ｂに示すように中間配置画像Ｇｍについての第１範囲の指定を省略する。したがって、図９Ａの例の場合、コントローラ４０は、３つの第１画像Ｇｃ（つまり、第１画像Ｇｃ１、第１画像Ｇｃ２、および中間配置画像Ｇｍ）について、２つの第１範囲Ｒ１（つまり、第１範囲Ｒ１ａおよび第１範囲Ｒ１ｂ）を指定するだけで済む。

【0056】

以上説明したように、本実施形態の印刷装置１０によれば、コードの読み取り精度を低下させない補正を行うための第１範囲Ｒ１および当該補正を行わないための第２範囲Ｒ２のうち何れか一つが指定される。第１範囲Ｒ１が指定された場合には、当該第１範囲Ｒ１における第１画像Ｇｃに対して補正が行われ、第２範囲Ｒ２における第２画像Ｇｎに対して補正は行われずに維持される。一方、第２範囲Ｒ２が指定された場合には、第１範囲Ｒ１における第１画像Ｇｃに対して補正が行われ、第２範囲Ｒ２における第２画像Ｇｎに対して補正は行われずに維持される。これにより、補正を行う範囲を制限することができる。つまり、補正が行われるのを望む範囲を第１範囲Ｒ１として指定することで当該補正が行われるのを避けたい範囲である第２範囲Ｒ２を間接的に指定することができ、また、第２範囲Ｒ２を指定することで補正を行うのを避けたい範囲を直接的に指定することができる。これによって、補正が行われるのを避けたい第２画像Ｇｎを除いた状態で補正を実行することができる。よって、補正が行われるのを避けたい第２画像Ｇｎを含む第２印刷データに基づいて画質を低下させることなく被印刷媒体Ｗへの印刷を行うことが可能となる。

【0057】

また、本実施形態では、ドットパターンＰｄが比較パターンＰｃに一致すると判別された場合に、選択ドットデータＤｃを第１印刷データから削除する補正を行わずに維持される。換言すれば、ドットパターンＰｄが比較パターンＰｃに一致しない場合に補正を実行する。すなわち、選択ドットデータＤｃの周辺の例えば８つのセルのうち１つでも空白データが設定されているセルが存在すれば、当該選択ドットデータＤｃを空白データＤｃ１に置き換える補正が実行される。これにより、選択ドットデータＤｃを補正する場合を多く確保すべく周辺ドットデータに一致させたい数だけの比較パターンを要せずに済む。

【0058】

また、本実施形態では、コントローラ４０はユーザの指示に基づき第２画像Ｇｎに対する補正要否情報を取得する。これにより、第２画像Ｇｎの補正の要否をユーザの希望に基づき決定することができる。

【0059】

また、本実施形態では、コントローラ４０は補正要否情報が補正を必要とする内容である場合、範囲の指定処理を行わずに第１画像Ｇｃおよび第２画像Ｇｎを含む全範囲に対して補正を実行する。これにより、第１画像Ｇｃに対する補正と併せて、ユーザが望む場合には第２画像Ｇｎに対しても補正を行うことができる。また、範囲の指定処理が不要となるため、メモリの使用量を低減することができる。

【0060】

また、本実施形態では、コントローラ４０は補正要否情報が補正を不要とする内容である場合で且つ第２画像Ｇｎの数Ｎ２が閾値Ｎｔ以下であると判別された場合に、範囲を指定する処理において、補正をしない領域である第２範囲Ｒ２を指定する。範囲の指定後は、第１範囲Ｒ１における第１画像Ｇｃに対しては補正が実行され、第２範囲Ｒ２における第２画像Ｇｎに対しては補正が実行されない。このように、数が比較的少ない方の第２画像Ｇｎについての第２範囲Ｒ２を指定することによって、範囲の指定数を少なくすることができる。これにより、メモリの使用量を低減することが可能となる。

【0061】

また、本実施形態では、コントローラ４０は補正要否情報が補正を不要とする内容である場合で且つ第２画像Ｇｎの数Ｎ２が閾値Ｎｔ超えであると判別されると共に第１画像Ｇｃの数Ｎ１が閾値Ｎｔ以下であると判別された場合に、補正をする領域である第１範囲Ｒ１を指定する。範囲の指定後は、第１範囲Ｒ１における第１画像Ｇｃに対しては補正が実行され、第２範囲Ｒ２における第２画像Ｇｎに対しては補正が実行されない。このように、数が比較的少ない方の第１画像Ｇｃについての第１範囲Ｒ１を指定することによって、範囲の指定数を少なくすることができる。これにより、メモリの使用量を低減することが可能となる。

【0062】

また、本実施形態では、コントローラ４０は、補正要否情報が補正を不要とする内容である場合で且つ第２画像Ｇｎの数Ｎ２が閾値Ｎｔ超えであると判別されると共に第１画像Ｇｃの数Ｎ１が閾値Ｎｔ超えであると判別された場合に、指定する処理において第１範囲Ｒ１を指定する。この場合には、補正をする領域である第１範囲Ｒ１を指定することで、誤動作により第２範囲Ｒ２が指定され当該第２範囲Ｒ２における第２画像Ｇｎに対して補正が行われてしまうといったリスクを限りなく低減できる。

【0063】

さらに、本実施形態では、一方の第１画像Ｇｃ１について指定した一方の第１範囲Ｒ１ａの中に中間配置画像Ｇｍの一部が含まれ、かつ、他方の第１画像Ｇｃ２について指定した他方の第１範囲Ｒ１ｂの中に当該中間配置画像Ｇｍの一部以外の部分全てが含まれる場合には、以下の処理が実行される。すなわち、コントローラ４０は中間配置画像Ｇｍについての第１範囲の指定を省略する。これにより、コントローラ４０は例えば３つの第１画像Ｇｃについて２つの第１範囲Ｒ１を指定するだけで済む。これにより、コントローラ４０の処理量およびメモリの使用量を低減することができる。

【0064】

（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば以下の通りである。

【0065】

上記実施形態において印刷装置１０が行う処理を、下記の印刷システム５０においてコンピュータ５１と印刷装置１０とに分けて行ってもよい。図１０は本発明の一実施形態に係る印刷システム５０の構成を示すブロック図である。

【0066】

図１０に示すように、印刷システム５０はコンピュータ５１および印刷装置１０を備える。コンピュータ５１は第１コントローラ５２を有する。印刷装置１０は、インク滴を被印刷媒体Ｗに吐出するヘッド３０および第２コントローラ４６を有する。第１コントローラ５２は、被印刷媒体Ｗ上にインク滴を着弾させて形成するドットにより、情報を有するコードを含む第１画像Ｇｃおよびコードを含まない第２画像Ｇｎを被印刷媒体Ｗに形成するための第１印刷データを取得する。第１コントローラ５２は、取得した第１印刷データにおいて、第１画像Ｇｃを形成するドットに対応する第１ドットデータおよび第２画像Ｇｎを形成するドットに対応する第２ドットデータのうち少なくとも一つを選択する。また、第１コントローラ５２は第１画像Ｇｃを形成するドットの範囲である第１範囲Ｒ１、および、第２画像Ｇｎを形成するドットの範囲である第２範囲Ｒ２のうち何れか一つを指定する。第１コントローラ５２は第１範囲Ｒ１を指定した場合には当該第１範囲Ｒ１において補正を行い、第２範囲Ｒ２を指定した場合には当該第２範囲Ｒ２において補正を行わずに維持する。第１コントローラ５２は、補正において、選択ドットデータＤｃを含む所定範囲のドットパターンＰｄが所定の比較パターンＰｃに一致するか否かを判別する。ドットパターンＰｄが比較パターンＰｃに一致しない場合には、第１コントローラ５２は選択ドットデータＤｃを第１印刷データから削除する補正を行う。一方、ドットパターンＰｄが比較パターンＰｃに一致する場合には、第１コントローラ５２は選択ドットデータＤｃを第１印刷データから削除する補正を行わずに維持する。そして、第２コントローラ４６は、第１印刷データについて補正または維持が行われて得られた第２印刷データに基づいて吐出ヘッド３０から被印刷媒体Ｗにインク滴を吐出させて第１画像Ｇｃおよび第２画像Ｇｎを被印刷媒体Ｗに形成する処理を実行する。

【0067】

第１コントローラ５２は、第１演算部５３、第１記憶部５４および第１インターフェース５５を有する。第１インターフェース５５は、印刷装置１０に接続され、印刷装置１０に第２印刷データを印刷装置１０に送信する。第１記憶部５４は、第１演算部５３がアクセス可能なものであって、例えばＲＡＭおよびＲＯＭにより構成される。第１演算部５３は、演算部４１による処理と同様の処理を行い、第２印刷データを第１インターフェース５５により印刷装置１０に送信する。

【0068】

第２コントローラ４６は、第２演算部４７、第２記憶部４８および第２インターフェース４９を有する。第２インターフェース４９はコンピュータ５１から送信された第２印刷データを受信する。第２演算部４７は、第２記憶部４８に記憶されたプログラムを実行することにより、第２印刷データに基づいて印刷処理を実行する。なお、図１０の印刷装置１０における他の構成要素の機能は、上述した図３の印刷装置１０において同一符号を付した構成要素の機能と同じであるため説明を省略する。

【0069】

また、上記実施形態では、吐出ヘッド３０をラインヘッドとしたが、これに限定されない。印刷装置１０は、吐出ヘッド３０を搭載したキャリッジを備え、当該キャリッジにより吐出ヘッド３０を延在方向Ｄｓに移動するシリアルヘッド方式が用いられてもよい。

【0070】

また、上記実施形態において、印刷装置１０が被印刷媒体Ｗを搬送方向Ｄｆに搬送する搬送装置２０を備えなくてもよい。この場合、吐出ヘッド３０が被印刷媒体Ｗに対して移動する方式が用いられてもよい。

【0071】

なお、上記実施形態における記載は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更することが可能である。

【符号の説明】

【0072】

１０ 印刷装置
３０ 吐出ヘッド
４０ コントローラ
４６ 第２コントローラ
５０ 印刷システム
５１ コンピュータ
５２ 第１コントローラ
Ｄｃ 選択ドットデータ
Ｇｃ，Ｇｃ１，Ｇｃ２ 第１画像
Ｇｍ 中間配置画像
Ｇｎ，Ｇｎ１，Ｇｎ２ 第２画像
Ｐｃ 比較パターン
Ｐｄ ドットパターン
Ｒ１，Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ 第１範囲
Ｒ２ 第２範囲
Ｗ 被印刷媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】