特開 2024-76566 縦形製袋充填包装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024076566

(43)【公開日】2024-06-06

(54)【発明の名称】縦形製袋充填包装機

(51)【国際特許分類】

   B65B 51/26 20060101AFI20240530BHJP

   B65B 51/10 20060101ALI20240530BHJP

   B65B 9/20 20120101ALI20240530BHJP

【ＦＩ】

B65B51/26

B65B51/10 A

B65B9/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022188171

(22)【出願日】2022-11-25

(71)【出願人】

【識別番号】000151461

【氏名又は名称】株式会社東京自働機械製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002664

【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所

(72)【発明者】

【氏名】栗林 慎

(72)【発明者】

【氏名】江川 正和

【テーマコード（参考）】

3E050

3E094

【Ｆターム（参考）】

3E050AA01

3E050AA02

3E050AA08

3E050AB02

3E050AB08

3E050BA03

3E050CA02

3E050CA08

3E050CA09

3E050DC02

3E050DD03

3E050DF01

3E050DF09

3E050DH10

3E050FA01

3E050FB01

3E050FB07

3E050GB06

3E094AA13

3E094CA02

3E094CA07

3E094DA08

3E094EA03

3E094FA02

3E094FA14

3E094GA30

3E094HA20

(57)【要約】      （修正有）

【課題】紙包材などの難延伸性包材にシール部を適正に且つ円滑に形成することができる縦形製袋充填包装機を提供する。
【解決手段】縦形製袋充填包装機は、繰り出される包材を一対のヒータブロック１８ａ，１８ｂで挟んでシールしてシール部を有する袋を形成する縦形製袋充填包装機であって、一対のヒータブロックは、複数の凸条２８と複数の凹条３０とが交互に配列された波形のシール面３２ａ，３２ｂをそれぞれ有し、シール面の凸条が対向するシール面の凹条に噛み合うことにより噛合部３４を形成し、複数の噛合部により筒状包材Ｗｃにシール部を形成し、各シール面の凸条及び凹条の配列方向における一端から噛合部を順次形成するべく一対のヒータブロックを移動させる移動機構２０を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

繰り出される包材を一対のヒータブロックで挟んでシールしてシール部を有する袋を形成する縦形製袋充填包装機であって、
前記一対のヒータブロックは、複数の凸条と複数の凹条とが交互に配列された波形のシール面をそれぞれ有し、前記シール面の凸条が対向する前記シール面の凹条に噛み合うことにより噛合部を形成し、複数の前記噛合部により前記包材に前記シール部を形成し、
前記各シール面の前記凸条及び前記凹条の配列方向における一端から前記噛合部を順次形成するべく前記一対のヒータブロックを移動させる移動機構を備える、縦形製袋充填包装機。

【請求項2】

前記移動機構は、前記噛合部を順次形成するべく前記各ヒータブロックを移動させるタイミングを制御する制御部を有する、請求項１に記載の縦形製袋充填包装機。

【請求項3】

前記移動機構は、
前記制御部の指令に応じて前記各ヒータブロックを互いに接離する開閉方向に開閉させる開閉装置と、
前記制御部の指令に応じて前記各ヒータブロックを前記開閉方向と交差する揺動方向に揺動させる揺動装置と
を備える、請求項２に記載の縦形製袋充填包装機。

【請求項4】

前記各ヒータブロックは、前記各シール面の上端を含むそれぞれの角に面取り部を有する、請求項１に記載の縦形製袋充填包装機。

【請求項5】

フォーマに沿って導かれた包材を製袋チューブの外周面にて筒状包材に成形し、前記筒状包材を前記製袋チューブの長手方向に繰り出しながら前記筒状包材の長手方向に沿って縦シール部を形成し、前記製袋チューブの下方にて、前記筒状包材の長手方向に所定の間隔を存して前記シール部である横シール部を形成する一方、前記横シール部の形成と前記筒状包材の内部への充填物の充填を交互に行い、前記充填物が充填された前記袋を形成し、
前記製袋チューブは、前記各ヒータブロックの上側に位置する筒状壁の下端を上方に切り欠いた一対の切欠部を有し、
前記各切欠部は、前記製袋チューブにおいてその径方向に対向する前記筒状壁の下端をそれぞれ前記シール部のシール方向と平行となる位置において上方に切り欠くことにより形成される、請求項１に記載の縦形製袋充填包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、縦形製袋充填包装機に関し、特に難延伸性の包材を用いた袋を製造する縦形製袋充填包装機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、筒状の包材をその搬送方向に略直交する方向に挟むように開閉移動して横シールして横シール部を形成する一対のヒータブロックと、一対のヒータブロックを開閉移動させる移動機構とを備えた縦形製袋充填包装機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１９６６６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

昨今、ＳＤＧｓ（持続可能な開発目標）など、世界規模で環境配慮や省資源化推進の機運が高まり、また世界的な社会課題となっている「廃棄プラスチックによる海洋汚染問題」を受け、環境負荷を低減するパッケージに注目が集まっている。従来の包材の多くはシート状のフィルムであり、主として石油由来のプラスチック材から形成されるため、主体が紙材の紙包材に変更することにより、プラスチック材の使用量を削減する試みがなされている。

【0005】

プラスチック材から形成されるフィルム包材は、薄く且つ柔軟であるため、フィルム包材は適度に延伸しながら一対のヒータブロックでシールされる。一方、紙包材は、木材パルプなどの繊維が絡み合ったシートであり、フィルム包材に比して厚く延伸し難いため、シール時に紙包材が引っ張られたり、紙包材にヒータブロックが噛み込んだりし、袋に形成される横シール部及び縦シール部（総じてシール部）に皴や切れが発生するおそれがある。

【0006】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、紙包材などの難延伸性包材にシール部を適正に且つ円滑に形成することができる縦形製袋充填包装機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するべく、本発明の縦形製袋充填包装機は、繰り出される包材を一対のヒータブロックで挟んでシールしてシール部を有する袋を形成する縦形製袋充填包装機であって、一対のヒータブロックは、複数の凸条と複数の凹条とが交互に配列された波形のシール面をそれぞれ有し、シール面の凸条が対向するシール面の凹条に噛み合うことにより噛合部を形成し、複数の噛合部により包材にシール部を形成し、各シール面の凸条及び凹条の配列方向における一端から噛合部を順次形成するべく一対のヒータブロックを移動させる移動機構を備える。

【発明の効果】

【0008】

従って、本発明の縦形製袋充填包装機によれば、紙包材などの難延伸性包材にシール部を適正に且つ円滑に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る縦形製袋充填包装機の斜視図である。

【図2】図１のＡ方向から見た横シーラの構成図である。

【図3】図２とは異なる形態の横シーラの構成図である。

【図4】（ａ）～（ｉ）：一対のヒータブロックにおいて噛合部が下方から順次形成される過程を段階的に示した図である。

【図5】（ａ）～（ｊ）：一対のヒータブロックにおいて噛合部が図４とは逆の上方から順次形成される過程を段階的に示した図である。

【図6】図１の製袋チューブから横シーラに向けた筒状包材の繰り出し態様を側方から見た図である。

【図7】図１の製袋チューブから図６とは異なる形態の横シーラに向けた筒状包材の繰り出し態様を側方から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１は、本発明の一実施形態に係る縦形製袋充填包装機１の斜視図を示す。この縦形製袋充填包装機（以下、単に包装機ともいう）１は製袋チューブ２を備え、製袋チューブ２は上下方向に延びている。製袋チューブ２は、その上端にホッパ４が接続され、ホッパ４を通じて粉粒体などの充填物の供給を受ける。また、包装機１の上方には充填供給装置（図示しない）が配置され、充填供給装置は、ホッパ４を介して製袋チューブ２内に所定量の充填物を供給する。

【0011】

製袋チューブ２の上方で且つホッパ４の下側にはフォーマ６が取り付けられ、フォーマ６から包材リール８まで包材繰り出し経路が延びている。包材リール８からは、複数のローラ１０を介して包材Ｗが繰り出される。包材Ｗは、難延伸性包材であって、例えば、袋Ｐの外装に使用されるシート状の紙材と、袋の内装に使用されるシート状のヒートシール材とを積層及び接着した紙包材である。包材リール８から繰り出された包材Ｗは、包材繰り出し経路に沿って案内され、フォーマ６に沿って製袋チューブ２の外周面２ａに導かれる。

【0012】

フォーマ６に沿って導かれた包材Ｗは、製袋チューブ２の外周面２ａを囲む筒状に成形され、この筒状包材Ｗｃは製袋チューブ２に沿い下方に導かれる。また、筒状包材Ｗｃがフォーマ６を通過する際、筒状包材Ｗｃの両側縁は所定の形態、例えば合掌貼りの形態にて互いに重ね合わされたラップ部Ｌを形成する。また、包装機１は、包材繰り出し装置を備え、包材繰り出し装置は一対の包材フィーダ１２を有する。

【0013】

包材フィーダ１２は、フォーマ６の下方にて製袋チューブ２の外周面２ａの両側にそれぞれ配置されている。各包材フィーダ１２は、それぞれ無端状のサクションベルト１４を有し、サクションベルト１４に筒状包材Ｗｃを吸着させる。この吸着状態にて、サクションベルト１４が一方向に走行することにより、筒状包材Ｗｃは製袋チューブ２に沿って下方に向けて繰り出される。

【0014】

製袋チューブ２の外周面２ａの近傍には、開閉可能な縦シーラ１６が配置されている。縦シーラ１６は、製袋チューブ２の周方向における一対の包材フィーダ１２間に配置され、一対のヒータブロック１６ａ，１６ｂと図示しない移動機構とを備える。各ヒータブロック１６ａ，１６ｂは、直方体のブロック形状をなし、図示しないヒータが内蔵されている。各ヒータブロック１６ａ，１６ｂは、鉛直方向に延び、製袋チューブ２の外周面２ａ近傍の鉛直面内にて移動機構の作動により互いに接離する。

【0015】

これにより、縦シーラ１６の開閉動作がなされる。各ヒータブロック１６ａ，１６ｂは、筒状包材Ｗｃのラップ部Ｌを縦シーラ１６の閉動作により挟み付けることで、ラップ部Ｌをヒートシールし、筒状包材Ｗｃの両側縁を互いに接着させた縦シール部Ｓｖを形成する。これにより、縦シーラ１６を通過した後、筒状包材Ｗｃは完全に両側縁が閉じた状態となる。また、製袋チューブ２の下方には、一対のヒータブロック１８ａ，１８ｂを備えた横シーラ１８が配置されている。

【0016】

図２は、図１のＡ方向から見た横シーラ１８の構成図を示す。横シーラ１８は、一対のヒータブロック１８ａ，１８ｂと移動機構２０とを備えている。各ヒータブロック１８ａ，１８ｂは、直方体のブロック形状をなし、ヒータ２２が内蔵されている。各ヒータブロック１８ａ，１８ｂは、筒状包材Ｗｃを横断する方向である水平方向に延び、製袋チューブ２の下方の水平面内にて移動機構２０の作動により互いに接離する。これにより、横シーラ１８の開閉動作がなされる。

【0017】

各ヒータブロック１８ａ，１８ｂは、筒状包材Ｗｃを横シーラ１８の閉動作により挟み付けることで、筒状包材Ｗｃを横断する方向にヒートシールし、図１に示す横シール部Ｓｈを形成する。また、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂの一方であるヒータブロック１８ａには、包材切断用のナイフ２４が保持されている。各ヒータブロック１８ａ，１８ｂの他方であるヒータブロック１８ｂには、ナイフ２４を受け入れる刃受溝２６が形成されている。

【0018】

このように構成される包装機１の一連の動作を以下に説明する。包装機１は、フォーマ６に沿って導かれた難延伸性の包材Ｗを製袋チューブ２の外周面２ａにて筒状包材Ｗｃに成形し、筒状包材Ｗｃを製袋チューブ２の長手方向、すなわち下方向に繰り出しながら、縦シーラ１６により筒状包材Ｗｃの長手方向に沿って縦シール部Ｓｖを形成する。次に、製袋チューブ２の下方にて、横シーラ１８により筒状包材Ｗｃの長手方向に所定の間隔を存して横シール部Ｓｈを形成する。

【0019】

また、横シール部Ｓｈの形成と筒状包材Ｗｃの内部への充填物の充填を交互に行う。そして、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂが水平姿勢となったタイミング（後述の図４（ｆ）又は図５（ｆ）の状態）で、ナイフ２４が刃受溝２６に向かって水平方向にスライドし、横シール部Ｓｈにて筒状包材Ｗｃを突き押して切断する。これにより、充填物が充填された袋Ｐが形成される。

【0020】

ここで、図２に示すように、一対のヒータブロック１８ａ，１８ｂは、複数の凸条２８と複数の凹条３０とが交互に配列された波形のシール面３２ａ，３２ｂをそれぞれ有する。シール面３２ａの凸条２８が対向するシール面３２ｂの凹条３０に噛み合うことにより噛合部３４が形成され、複数の噛合部３４により筒状包材（包材）Ｗｃに横シール部（シール部）Ｓｈが形成される。

【0021】

移動機構２０は、シール面３２ａ、３２ｂの凸条２８及び凹条３０の配列方向における下端（一端）から、噛合部３４を順次形成するべく各ヒータブロック１８ａ，１８ｂを移動させる。これにより、凸条２８と凹条３０とを噛み合わせた噛合部３４が１つずつ順次形成され、各噛合部３４によって筒状包材Ｗｃが徐々に波形に折り込まれて横シール部Ｓｈが段階的に形成される。

【0022】

詳しくは、移動機構２０は制御部３６を有し、制御部３６は、噛合部３４を順次形成するべく各ヒータブロック１８ａ，１８ｂを移動させるタイミングを制御する。より具体的には、移動機構２０は開閉装置３８と揺動装置４０とを備えている。開閉装置３８は、特許文献１に示されるような公知の機構を有し、制御部３６の指令に応じて各ヒータブロック１８ａ，１８ｂを互いに接離する開閉方向、換言すると水平方向（図２における左右方向）に移動させる。

【0023】

一方、揺動装置４０は、制御部３６の指令に応じて各ヒータブロック１８ａ，１８ｂを開閉方向と交差する揺動方向、換言すると後述のモータ軸４４ａの周方向に揺動させる。図２に示す揺動装置４０は、一対のギア４２及び一対のモータ４４を備えている。各ギア４２は、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂのシール面３２ａ，３２ｂと反対側にそれぞれ形成される支持端部４６ａ，４６ｂに固定される。

【0024】

各モータ４４は、開閉装置３８に固定され、制御部３６の指令に応じてモータ軸４４ａの回転数が制御される。モータ軸４４ａにはギア部４４ｂが固定され、このギア部４４ｂにギア４２の歯が噛み合わされる。各モータ４４のモータ軸４４ａの回転は、モータ軸４４ａのギア部４４ｂに噛み合わされたギア４２を介して各ヒータブロック１８ａ，１８ｂの揺動に変換されて伝達される。本形態の場合には、ギア４２の歯数はギア部４４ｂの歯数よりも多い。これにより、ギア４２とギア部４２ｂとの歯数比に応じてモータ４４のトルクを大きくすることができるという利点がある。

【0025】

図３は、図２とは異なる形態の横シーラ１８の構成図を示す。図３に示す揺動装置４０は、図２の場合とは異なり、各ギア４２を備えておらず、各モータ４４のモータ軸４４ａが各ヒータブロック１８ａ，１８ｂの支持端部４６ａ，４６ｂに直接固定される。本形態の場合には、ギア４２及びギア部４４ｂを必要としない分、横シーラ１８の構造を簡素化することができ、横シーラ１８の製造コストを低減することができる。

【0026】

図４（ａ）～（ｉ）は、一対のヒータブロック１８ａ，１８ｂにおいて噛合部３４が下方から順次形成される過程を段階的に示す。図４（ａ）は、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂが水平方向に対して上方に２０°の傾斜角度で傾斜し、各シール面３２ａ，３２ｂがこれらの下端において最初に接触した状態を示す。以降、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂは、図４（ｂ）から図４（ｄ）に亘って順に５°ずつ水平方向に近づく方向に傾斜していき、下方から１つずつ噛合部３４が形成される。

【0027】

これにより、筒状包材Ｗｃが下方から段階的にヒートシールされる。そして、図４（ｅ）において各ヒータブロック１８ａ，１８ｂの傾斜角度が０°となり、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂが水平姿勢となったとき、シール面３２ａの各凸条２８が対向するシール面３２ｂの各凹条３０に全て噛み合う。これにより、各シール面３２ａ，３２ｂにおいて全ての噛合部３４の形成が完了し、筒状包材Ｗｃが完全にヒートシールされて横シール部Ｓｈが形成される。

【0028】

次に、図４（ｆ）に示すように、横シール部Ｓｈの形成後には、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂが水平姿勢となる状態で、ナイフ２４が刃受溝２６に向かって水平方向にスライドし、横シール部Ｓｈを突き押して切断する。以降、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂは、図４（ｇ）から図４（ｉ）に亘って順に５°ずつ水平方向に対して下方に傾斜し、下方から噛合部３４の形成が順次解除されていき、最終的には各ヒータブロック１８ａ，１８ｂが離間する。本形態の場合には、筒状包材Ｗｃを下方から段階的にヒートシールすることにより横シール部Ｓｈを形成することができる。

【0029】

図５（ａ）～（ｊ）は、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂにおいて噛合部３４が図４とは逆の上方から順次形成される過程を段階的に示す。図５（ａ）は、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂが水平方向に対して下方に２０°の傾斜角度で傾斜し、各シール面３２ａ，３２ｂがこれらの上端において最初に接触した状態を示す。以降、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂは、図５（ｂ）から図５（ｄ）に亘って順に５°ずつ水平方向に近づく方向に傾斜していき、本形態の場合、上方から１つずつ噛合部３４が形成される。

【0030】

これにより、筒状包材Ｗｃが上方から段階的にヒートシールされる。そして、図５（ｅ）において各ヒータブロック１８ａ，１８ｂの傾斜角度が０°となり、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂが水平姿勢となったとき、シール面３２ａの各凸条２８が対向するシール面３２ｂの各凹条３０に全て噛み合う。これにより、各シール面３２ａ，３２ｂにおいて全ての噛合部３４の形成が完了し、筒状包材Ｗｃが完全にヒートシールされて横シール部Ｓｈが形成される。

【0031】

次に、図５（ｆ）に示すように、横シール部Ｓｈの形成後には、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂが水平姿勢となる状態で、ナイフ２４が刃受溝２６に向かって水平方向にスライドし、横シール部Ｓｈを突き押して切断する。以降、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂは、図５（ｇ）から図５（ｊ）に亘って順に５°ずつ水平方向に対して上方に傾斜し、上方から噛合部３４の形成が順次解除されていき、最終的には各ヒータブロック１８ａ，１８ｂが離間する。

【0032】

ここで、製袋チューブ２から繰り出された筒状包材Ｗｃは、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂに挟み付けられて扁平状に変形する。この際、本形態の場合、横シール部Ｓｈの下側に位置する袋Ｐ（充填物が充填済み）が若干持ち上がる。しかし、筒状包材Ｗｃを上方から段階的にヒートシールすることにより、袋Ｐの持ち上がりも徐々に行われるため、筒状包材Ｗｃを引っ張った状態で横シール部Ｓｈを形成することができる。従って、袋Ｐに皴等が生じ難いという利点がある。

【0033】

一方、横シール部Ｓｈの下側に位置する袋Ｐの重量が比較的重い場合には、袋Ｐの持ち上がりが徐々に行われたとしても、袋Ｐが持ち上げ難くなることは否めず、横シール部Ｓｈの形成に悪影響を及ぼすおそれがある。なお、図４（ａ）～（ｉ）に示したように筒状包材Ｗｃを下方から段階的にヒートシールする場合、横シール部Ｓｈの下側に位置する袋Ｐの持ち上がりは生じないため、袋Ｐの重量について配慮しなくて良いという利点がある。

【0034】

以上説明した図４（ａ）～（ｉ）及び図５（ａ）～（ｊ）の各ヒータブロック１８ａ，１８ｂの一連の移動は、制御部３６の指令に基づいて開閉装置３８と揺動装置４０とが協働することにより行われる。なお、図４（ｆ）及び図５（ｆ）において横シール部Ｓｈが切断された後には、開閉装置３８及び揺動装置４０による各ヒータブロック１８ａ，１８ｂの移動を制御部３６において制御することにより、噛合部３４が形成された方向とは逆方向から噛合部３４を順次解除しても良い。

【0035】

また、横シール部Ｓｈの切断後に、開閉装置３８のみを作動させて各ヒータブロック１８ａ，１８ｂを離間させ、各噛合部３４の形成を一挙に解除しても良い。この場合には、次の横シール部Ｓｈの形成に迅速に移行可能となるため、袋Ｐの製造速度のさらなる高速化を実現可能である。

【0036】

図６は、製袋チューブ２から横シーラ１８に向けた筒状包材Ｗｃの繰り出し態様を側方から見た図を示す。図１にも示すように、製袋チューブ２には、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂの上側に位置する筒状壁２ｂの下端を上方に切り欠いた一対の切欠部４８が形成される。詳しくは、各切欠部４８は、製袋チューブにおいてその径方向に対向する筒状壁２ｂの下端をそれぞれ横シール部Ｓｈのシール方向と平行となる位置において上方に切り欠くことにより形成される。

【0037】

製袋チューブ２から繰り出された筒状包材Ｗｃは、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂに挟み付けられて扁平状に変形する。この際、筒状包材Ｗｃには、鉛直方向に対して傾斜角度αを有する稜線５０が形成される。各切欠部４８を形成することにより、各切欠部４８を形成しない場合に比して、稜線５０の傾斜角度αが小さくなる。

【0038】

図７は、図１の製袋チューブ２から図６とは異なる形態の横シーラ１８に向けた筒状包材Ｗｃの繰り出し態様を側方から見た図を示す。本形態の場合、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂには、各シール面３２ａ，３２ｂの上端を含むそれぞれの角に面取り部５２が形成されている。各面取り部５２は、例えば図７に示すようにＣ面取り形状をなす。なお、各面取り部５２は、Ｃ面取り形状に限らず、Ｒ面取り形状であっても良い。また、図７の製袋チューブ２には、図６に示した各切欠部４８が示されているが、各切欠部４８を形成しないで各面取り部５２のみを形成しても良い。

【0039】

以上のように、本実施形態の縦形製袋充填包装機１は、移動機構２０を備え、移動機構２０は、各シール面３２ａ，３２ｂの凸条２８及び凹条３０の配列方向における一端から、噛合部３４を順次形成するべく一対のヒータブロック１８ａ，１８ｂを移動させる。これにより、一方のヒータブロック１８ａの凸条２８が対向する他方のヒータブロック１８ｂの凹条３０に噛み合うことにより１つずつ噛合部３４が形成され、筒状包材Ｗｃは、各噛合部３４で徐々に波形に折り込まれてシールされる。

【0040】

これにより、一方のヒータブロック１８ａの隣接する凸条２８の間で引っ張られた状態の筒状包材Ｗｃに他方のヒータブロック１８ｂの凹条３０が入り込むような形で、横シール部Ｓｈを段階的に形成することができる。従って、紙包材などの難延伸性の包材Ｗであっても、横シール部Ｓｈにおける皴や切れの発生を抑制することができ、横シール部Ｓｈを適正に且つ円滑に形成することができる。

【0041】

また、移動機構２０は制御部３６を有し、制御部３６は、噛合部３４を順次形成するべく各ヒータブロック１８ａ，１８ｂを移動させるタイミングを制御する。これにより、包材Ｗの物性（延伸性、硬度、表面の滑り性など）に応じて、筒状包材Ｗｃを各噛合部３４で徐々に波形に折り込んでシールするタイミングを調整可能である。従って、多様な包材Ｗに横シール部Ｓｈを適正に且つ円滑に形成することができる。

【0042】

具体的には、移動機構２０は、開閉装置３８と揺動装置４０とを備え、開閉装置３８は、制御部３６の指令に応じて各ヒータブロック１８ａ，１８ｂを互いに接離する開閉方向に開閉させる。一方、揺動装置４０は、制御部３６の指令に応じて各ヒータブロック１８ａ，１８ｂを開閉方向と交差する揺動方向に揺動させる。これにより、包材Ｗの物性に応じて、筒状包材Ｗｃを各噛合部３４で徐々に波形に折り込んでシールするタイミングを開閉装置３８及び揺動装置４０の制御により容易に調整可能である。

【0043】

また、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂは、各シール面３２ａ，３２ｂの上端を含むそれぞれの角に面取り部５２を有しても良い。これにより、各面取り部５２を形成しない場合に比して、各シール面３２ａ，３２ｂの上端に位置する噛合部３４において筒状包材Ｗｃが噛み込むことにより生じ得る筒状包材Ｗｃの急激な折り曲げによる損傷を効果的に抑制することができる。また、この噛み込みに起因して筒状包材Ｗｃが各ヒータブロック１８ａ，１８ｂに向けて過度に引っ張られることによる筒状包材Ｗｃの引き延ばしが抑制される。従って、製袋チューブ２から各ヒータブロック１８ａ，１８ｂに向けて筒状包材Ｗｃを円滑に繰り出すことができ、このことは適正且つ円滑な横シール部Ｓｈの形成に貢献する。

【0044】

また、製袋チューブ２は、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂの上側に位置する筒状壁２ｂの下端を上方に切り欠いた一対の切欠部４８を有する。各切欠部４８は、製袋チューブ２においてその径方向に対向する筒状壁２ｂの下端をそれぞれ横シール部Ｓｈのシール方向と平行となる位置において上方に切り欠くことにより形成される。これにより、筒状包材Ｗｃに形成される稜線５０の傾斜角度αを小さくすることができるため、製袋チューブ２の下端における筒状包材Ｗｃの係合度合いが小さくなり、筒状包材Ｗｃが各ヒータブロック１８ａ，１８ｂに向けて過度に引っ張られることが抑制される。

【0045】

また、各切欠部４８は、筒状包材Ｗｃを各ヒータブロック１８ａ，１８ｂに向けて誘導するガイドとしても機能する。従って、製袋チューブ２から各ヒータブロック１８ａ，１８ｂに向けて筒状包材Ｗｃを円滑に繰り出すことができ、このことは適正且つ円滑な横シール部Ｓｈの形成に貢献する。

【0046】

以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。例えば、移動機構２０は、各シール面３２ａ，３２ｂの凸条２８及び凹条３０の配列方向における一端から噛合部３４を順次形成するべく一対のヒータブロック１８ａ，１８ｂを移動させることができるのであれば、前述した構成に厳密に限定されるものではない。

【0047】

また、上記実施形態においては、横シーラ１８に設けられた各ヒータブロック１８ａ，１８ｂを移動させる移動機構２０について説明したが、縦シーラ１６に設けられた各ヒータブロック１６ａ，１６ｂの移動機構にも同様の機構を適用可能である。これにより、縦シール部Ｓｖにおける皴や切れの発生を抑制することができるため、縦シール部Ｓｖを適正に且つ円滑に形成することができる。

【0048】

また、上記実施形態において、各ヒータブロック１８ａ，１８ｂの凸条２８の先端は鋸歯状をなしているが、噛合部３４を１つずつ順次形成可能であれば、凸条２８の先端は円弧状に突出して形成しても良い。

【符号の説明】

【0049】

１ 縦形製袋充填包装機
２ 製袋チューブ
２ａ 外周面
２ｂ 筒状壁
６ フォーマ
１６ａ，１６ｂ （縦シーラの）一対のヒータブロック
１８ａ，１８ｂ （横シーラの）一対のヒータブロック
２０ 移動機構
２８ 凸条
３０ 凹条
３２ａ，３２ｂ シール面
３４ 噛合部
３６ 制御部
３８ 開閉装置
４０ 揺動装置
４８ 切欠部
５２ 面取り部
Ｗ 包材
Ｗｃ 筒状包材（包材）
Ｐ 袋
Ｓｈ 横シール部（シール部）
Ｓｖ 縦シール部（シール部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】