特開 2024-76606 取付ベース、および火災感知器本体の着脱方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024076606

(43)【公開日】2024-06-06

(54)【発明の名称】取付ベース、および火災感知器本体の着脱方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 17/00 20060101AFI20240530BHJP

   B64C 27/08 20230101ALI20240530BHJP

   B64C 39/02 20060101ALI20240530BHJP

   B64D 9/00 20060101ALI20240530BHJP

   G08B 17/10 20060101ALI20240530BHJP

【ＦＩ】

G08B17/00 G

B64C27/08

B64C39/02

B64D9/00

G08B17/10 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022188234

(22)【出願日】2022-11-25

(71)【出願人】

【識別番号】000233826

【氏名又は名称】能美防災株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000383

【氏名又は名称】弁理士法人エビス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】青木 紘之

【テーマコード（参考）】

5C085

5G405

【Ｆターム（参考）】

5C085AA03

5C085CA30

5C085FA13

5G405AA01

5G405AB02

5G405CA55

5G405FA07

(57)【要約】      （修正有）

【課題】マルチコプターで火災感知器本体を取付ベースに取り付けたり取り外したりする際に、火災感知器本体を回転させるために必要なトルクを得にくい点を解決するための取付ベースおよび火災感知器本体の着脱方法を提供する。
【解決手段】火災感知器の取付ベース１は、第１刃受け金具１４１と、第１刃受け金具よりも上方に設けられた第２刃受け金具と、外部に露出し、外部から電力の供給を受けられる通電端子１４５と、第１刃受け金具および第２刃受け金具に接続し、通電端子を通じて電力を受けるアクチュエータ１４３と、を有し、第１刃受け金具と第２刃受け金具の間に火災感知器本体の刃金具を挟んで火災感知器を固定可能であり、通電端子に電力が供給されることにより、アクチュエータが駆動して第１刃受け金具と第２刃受け金具が離間する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

火災感知器本体の取付ベースであって、
第１刃受け金具と、
前記第１刃受け金具よりも上方に設けられた第２刃受け金具と、
外部に露出し、外部から電流の供給を受けられる通電端子と、
前記第１刃受け金具および前記第２刃受け金具に接続し、前記通電端子を通じて電流を受けるアクチュエータと、を有し、
前記第１刃受け金具と前記第２刃受け金具の間に火災感知器本体の刃金具を挟んで火災感知器本体を取り付け可能であり、
前記通電端子に電流が供給されることにより、前記アクチュエータが駆動して前記第１刃受け金具と前記第２刃受け金具が離間することを特徴とする
取付ベース。

【請求項2】

前記第１刃受け金具は固定され、前記第２刃受け金具は前記アクチュエータにより、前記第１刃受け金具から離間する方向に移動可能であることを特徴とする
請求項１に記載された取付ベース。

【請求項3】

前記取付ベースは円形をなすものであり、
前記通電端子は、前記取付ベースの外周に複数設けられていることを特徴とする
請求項１に記載された取付ベース。

【請求項4】

火災感知器本体を搭載することができるマルチコプターと、
設置部に固定され、前記火災感知器本体を取り付け可能な取付ベースと、を用い、
前記マルチコプターは、電流を供給する接触子を有し、
前記取付ベースは、
第１刃受け金具と、
前記第１刃受け金具よりも上方に設けられた第２刃受け金具と、
外部に露出し、外部から電流の供給を受けられる通電端子と、
前記第１刃受け金具および前記第２刃受け金具に接続し、前記通電端子を通じて電流を受けるアクチュエータと、を有し、
前記マルチコプターは、前記取付ベースが設置される位置まで飛行し、
前記マルチコプターの前記接触子から前記通電端子を介して前記取付ベースに電流を供給することにより、前記アクチュエータが駆動して前記第１刃受け金具と前記第２刃受け金具が離間し、その離間によりできた空間に前記火災感知器本体の刃金具を挿入したり、前記刃金具を抜き去ったりすることを可能としたことを特徴とする
火災感知器本体の着脱方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、火災感知器の取付ベース、および火災感知器本体の着脱方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

煙感知器等の火災感知器は、天井等に予め固定された取付ベースに火災感知器本体を取り付けて、建物に設置される。また、取付ベースに取り付けられた火災感知器本体は、検査等を行うために取り外される。特許文献１の火災感知器では、火災感知器本体である感知器本体を取付ベースであるベース本体に取り付けたり取り外したりするために、ベース本体に刃受け金具と接触バネを備えている。

【0003】

図１に、特許文献１のように天井板Ｃに取り付ける、従来例の火災感知器を示す。図１（ａ）は、天井板Ｃの穴に取り付けた取付ベース８の断面図と、取付ベース８に取り付ける前の火災感知器本体２を示す。また、図１（ｂ）は、取付ベース８の断面図と、取付ベース８に取り付けられた火災感知器本体２を示す。

【0004】

火災感知器は、天井板Ｃに予め固定される取付ベース８と、取付ベース８に取り外し可能に取り付けられる火災感知器本体２から構成される。取付ベース８は、取付ベース本体８１と、取付ベース本体８１の周りに設けられた鍔部８２と、取付ベース本体８１の上部に設けられた固定部材８９を備える。本明細書では、取付ベース等が天井板Ｃに取り付けられた状態で上下を記載する。固定部材８９は、取付ベース本体８１の裏側に設けられた押さえ片８９１と、角形雌ネジ８９２と、押さえ片８９１を貫通して角形雌ネジ８９２にねじ込まれた雄ネジ８９３とを備える。押さえ片８９１と角形雌ネジ８９２と雄ネジ８９３は、２組設けられている。

【0005】

取付ベース８を天井板Ｃに固定する際には、押さえ片８９１の両端が取付ベース本体８１の裏側に立った状態で、天井板Ｃに開けた穴に固定部材８９と取付ベース本体８１を差し込む。そして、雄ネジ８９３を回すことにより、角形雌ネジ８９２と裏突部８１１の間で押さえ片８９１を締め込んで、押さえ片８９１を拡げる。拡がった押さえ片８９１の外側端と鍔部８２との間に天井板Ｃを挟んで、図１（ａ）に示すように天井板Ｃに取付ベース８が固定される。

【0006】

火災感知器本体２は作業者の手で保持され、図１（ａ）に示すように下方から取付ベース８に近づけられる。そして、嵌合空間８３に差し入れたのち、回転させることにより、図１（ｂ）に示すように取付ベース８に取り付けられる。また、図１（ｂ）の取り付け状態において、作業者が火災感知器本体２を取り付け時と逆方向に回転させることにより、火災感知器本体２を取付ベース８から取り外すことができる。

【0007】

図２に、天井板Ｃに取り付けた取付ベース８の下面図を示す。取付ベース８の嵌合空間８３の中には、２組の接触バネ８４１と刃受け金具８４２が設けられている。刃受け金具８４２は接触バネ８４１の裏側に位置している。取付ベース８の周囲は天井板Ｃであり、押さえ片８９１は天井板Ｃの上側にあるため、図２では見えていない。接触バネ８４１は基部８４１ａが刃受け金具８４２に固定され、端部８４１ｂは刃受け金具８４２と逆方向へ折れ曲がっている。端部８４１ｂは刃受け金具８４２の方向へ付勢されている。

【0008】

図３に火災感知器本体２の上面図を示す。火災感知器本体２には、感知器背面板２１の対向する位置に２つの刃金具２２が取り付けられている。図４に、図３で示した刃金具２２の拡大図を示す。図４（ａ）は、刃金具２２の上面図であり、図４（ｂ）は、刃金具２２の側面図である。刃金具２２は、一枚の導体板を折り曲げて接触部２２１、中間部２２２、固定部２２３とした構成となっている。接触部２２１と中間部２２２の間は一方向に折り曲げられ、中間部２２２と固定部２２３の間は逆方向に折り曲げられている。固定部２２３には、固定ネジ孔２２４が設けられている。固定ネジ孔２２４にネジを螺入することにより固定部２２３を感知器背面板２１に固定して、刃金具２２が感知器背面板２１に固定される。

【0009】

火災感知器本体２を取付ベース８に取り付ける際には、火災感知器本体２を嵌合空間８３のなかで回転させることにより、刃金具２２の接触部２２１が、取付ベース８の接触バネ８４１と刃受け金具８４２の間に差し込まれる。そして、接触部２２１が接触バネ８４１と刃受け金具８４２の間に挟持される。これにより、火災感知器本体２が取付ベース８に取り付けられると共に、導電性の刃金具２２と接触バネ８４１と刃受け金具８４２により電気的に接続される。また、火災感知器本体２を取り付けの際と逆方向に回転させることにより、刃金具２２が接触バネ８４１と刃受け金具８４２の間から抜けて、火災感知器本体２を取付ベース８から取り外すことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２０１９－１６９０７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

取付ベースへの火災感知器本体の取り付けや取り外しは、作業者が火災感知器本体を手で持って回転させることにより行われる。一般のオフィスビル等でこれらの作業を行う場合には、脚立を用いればよいが、天井が高いアトリウムや劇場等の天井に設けた火災感知器に対してこれらの作業を行うためには、高い足場を組むなどする必要があり、高コストとなる。そこで、マルチコプタータイプのドローンを用いることが考えられる。

【0012】

火災感知器本体の刃金具は取付ベースの刃受け金具と接触バネの間に挟まれており、火災感知器本体を回転させるためにはある程度のトルクを要する。しかし、マルチコプターは、旋回操縦することによりトルクを発生させることができるが、飛行しているために刃金具が挟まれた火災感知器本体を回転させるために十分なトルクを得ることが難しい。

【0013】

本発明は、マルチコプターで火災感知器本体を取付ベースに取り付けたり取り外したりする際に、火災感知器本体を回転させるために必要なトルクを得にくい点を課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明の一実施形態における取付ベースは、火災感知器の取付ベースであって、第１刃受け金具と、前記第１刃受け金具よりも上方に設けられた第２刃受け金具と、外部に露出し、外部から電力の供給を受けられる通電端子と、前記第１刃受け金具および前記第２刃受け金具に接続し、前記通電端子を通じて電力を受けるアクチュエータと、を有し、前記第１刃受け金具と前記第２刃受け金具の間に火災感知器の刃金具を挟んで火災感知器を固定可能であり、前記通電端子に電力が供給されることにより、前記アクチュエータが駆動して前記第１刃受け金具と前記第２刃受け金具が離間することを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明により、マルチコプターを利用して高所に設置された取付ベースから火災感知器本体を取り外したり、火災感知器本体を取付ベースに取り付けたりすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】天井板に取り付ける、従来例の火災感知器。

【図2】従来例の取付ベースの下面図。

【図3】火災感知器本体の上面図。

【図4】火災感知器本体の刃金具の拡大図。

【図5】実施例１における取付ベースの下面図。

【図6】実施例１における取付部の第１方向拡大図。

【図7】実施例１における取付部の第２方向拡大図。

【図8】実施例１における取付ベースの回路構成。

【図9】実施例１において、マルチコプターが火災感知器の近傍を飛行する状況を示す図。

【図10】実施例１において、マルチコプターが取付ベースに接続した状況を示す図。

【図11】実施例１において、取付ベースの近傍を、火災感知器本体を搭載したマルチコプターが飛行する状況を示す図。

【図12】実施例２の取付ベースにおける取付部材の刃受け金具近傍を示す図。

【図13】実施例３において、取付部材の近傍を、火災感知器本体を搭載したマルチコプターが飛行する状況を示す図。

【発明を実施するための形態】

【実施例0017】

前述のとおり、本明細書では、取付ベース等が天井板Ｃに取り付けられた状態で上下を記載する。図５に、本発明の実施形態における取付ベース１の下面図を示す。取付ベース１は、取付ベース本体１１と、その外側に拡がる円錐台の側面形状をした鍔部１２を備えている。取付ベース本体１１の内側は、火災感知器本体２を嵌合するための空間である嵌合空間１３となっている。この火災感知器本体２は、図３、４で示した従来例の火災感知器本体２と同じものである。

【0018】

取付ベース本体１１には、嵌合空間１３の上部に、火災感知器本体２を取り付けるための取付部材１４が設けられている。取付部材１４は、第１刃受け金具１４１と、第２刃受け金具１４２と、アクチュエータ１４３と、離間部材１４４と、外部に露出した通電端子１４５を備えている。第２刃受け金具１４２は第１刃受け金具１４１の上方に設けられており、図５では隠れた位置にあるため記載されていない。取付ベース１は円形をなしており、通電端子１４５は、取付ベース１の外周に位置する鍔部１２の対向する２箇所に幅を有した円弧状に設けられている。鍔部１２には、通電端子１４５の他にＬＥＤランプ１５が設けられている。実施例１のアクチュエータ１４３は、直線型のソレノイドアクチュエータである。

【0019】

取付ベース１は、従来例の取付ベース８の固定部材８９と同様に、固定部材１９を備えている。固定部材１９の雄ネジ１９３が２箇所に設けられている。また、角形雌ネジ１９２は取付ベース本体１１の裏側に隠れている。押さえ片１９１は記載を省略している。

【0020】

図６に、実施例１における取付部の第１方向拡大図を示す。第１方向は、図５のＡの矢印の方向である。図５で手前側を下方としてＡの方向を見ると、図６のように離間部材１４４が左側になる。また、図７に、実施例１における取付部の第２方向拡大図を示す。第２方向は、図５のＢの矢印の方向である。図６、と図７（ａ）は、取付ベース１の第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間に、火災感知器本体２の刃金具２２における接触部２２１が挟まれた状態を示している。また図７（ｂ）は、第２刃受け金具１４２と刃金具２２との間に隙間が生じた状態を示し、図７（ｃ）は、第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間から刃金具２２が抜けた状態を示す。

【0021】

第１刃受け金具１４１は固定され、第２刃受け金具１４２はアクチュエータ１４３が駆動することにより、第１刃受け金具１４１から離間する方向に移動可能である。刃金具２２を上に乗せるために、第１刃受け金具１４１は厚手の金属からなり、刃受けのベースとなっている。刃受けのベースと言う意味では、従来例の刃受け金具８４２に相当する。また、第２刃受け金具１４２は弾性を有した板バネであって、従来例の接触バネ８４１に相当する。実施例１では、従来例の接触バネ８４１と刃受け金具８４２が上下反転したような構成となっている。このようにすることによって、第２刃受け金具１４２が薄くて柔軟性が大きくても、第１刃受け金具１４１の上に刃金具２２を安定して載置することができる。

【0022】

また、図６、７には、先端１４４ｂの近傍がテーパー面１４４ｃとなった離間部材１４４が記載されている。図６に示すように、離間部材１４４の基部１４４ａは、アクチュエータ１４３のプランジャー１４３ａの先端に固定されている。そして、離間部材１４４の先端１４４ｂおよびその近傍のテーパー面１４４ｃは、第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間に差し込まれている。

【0023】

通電端子１４５からアクチュエータ１４３に電流が供給されると、プランジャー１４３ａが図６のＰの方向に移動する。そうすると、離間部材１４４の先端１４４ｂがＰの方向に押し出され、テーパー面１４４ｃが第２刃受け金具１４２をＲの方向に押し上げる。図７（ａ）は、プランジャー１４３ａがＰの方向へ移動する前の状態を示し、図７（ｂ）はプランジャー１４３ａがＰの矢印の方向へ移動した後の状態を示す。図７（ｂ）では、プランジャー１４３ａの移動により離間部材１４４が第２刃受け金具１４２をＲの矢印の方向へ押し上げて、刃金具２２の接触部２２１と第２刃受け金具１４２の間に隙間が生じている。

【0024】

これにより、第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間に挟まれていた刃金具２２は図７（ｂ）のＭの矢印の方向へ自由に移動することができ、取付ベース１に取り付けられていた火災感知器本体２を容易に回転して取り外すことができる。

【0025】

火災感知器本体２を取り外してアクチュエータ１４３への電流が途絶えると、プランジャー１４３ａは図６に示すＰの矢印とは反対方向へ戻るような構造になっている。これにより、離間部材１４４の大部分が第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間から抜けて、図７（ｃ）の状態となる。

【0026】

火災感知器本体２を取付ベース１に取り付ける際には、図７（ｃ）の状態でアクチュエータ１４３に電流が供給される。そうすると、プランジャー１４３ａがＰの矢印の方向へ進むことにより、離間部材１４４によって第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間を開く。これにより、その場でドローンが僅かに旋回することで第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間に容易に刃金具２２を差し込むことができる。

【0027】

実施例１では、第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間に火災感知器本体２の刃金具２２を挟んで、火災感知器本体２を取り付け可能である。そして、通電端子１４５に電流が供給されることにより、アクチュエータ１４３が駆動して第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２が離間する。

【0028】

（取付ベース１の回路構成）
図８に、実施例１における取付ベース１の回路構成を示す。２つの通電端子１４５は、整流器１４６を介して２つのアクチュエータ１４３に接続している。通電端子１４５へ電圧が供給されると、２つの通電端子１４５のどちらの電圧が高くても整流器１４６により整流される。そして、アクチュエータ１４３に電流が流され、プランジャー１４３ａが突出する。このようにして、２つの通電端子１４５の間に電流が供給されることにより、どちらが高電圧であっても、２つのアクチュエータ１４３からプランジャー１４３ａが突出する。また、通電端子１４５の間の電流がなくなると、アクチュエータ１４３のプランジャー１４３ａが後退する。

【0029】

また、整流器１４６の出力は図５に示したＬＥＤランプ１５に接続している。そのため、アクチュエータ１４３に電流が流されて第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間が開いている間は、ＬＥＤランプ１５が点灯する。ＬＥＤランプ１５の点灯状態を視認することにより、作業者は、通電が開始され、第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間が開いていること、または通電がなされず、第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間が閉じていることを判断することができる。

【0030】

（マルチコプター３による火災感知器本体２の着脱）
図９に、実施例１における天井板Ｃに設けられた火災感知器と、火災感知器の近傍を飛行するマルチコプター３を示す。火災感知器は、設置部である天井板Ｃに固定された取付ベース１と、取付ベース１に取り外し可能に取り付けられた火災感知器本体２からなる。取付ベース１は、固定部材１９により、天井板Ｃに固定されている。固定部材１９は、押さえ片１９１、角形雌ネジ１９２、雄ネジ１９３を２つずつ備えている。そして、雄ネジ１９３を回すことにより、角形雌ネジ１９２と裏突部１１１の間で押さえ片１９１を締め込んで、押さえ片１９１を拡げ、拡がった押さえ片１９１の両端と鍔部１２との間に天井板Ｃを挟んで取付ベース１が固定されている。

【0031】

ドローンの一種であるマルチコプター３は、複数のプロペラ３１を備えており、上昇、下降や左右への移動だけでなく、ホバーリングや左右への旋回を行うことができる。マルチコプター３は、プロペラ３１を回転させるモーター３２、モーター３２の回転速度を制御するＥＳＣ３３、制御部３４、送受信部３５、バッテリー３６を備えている。制御部３４は、複数のモーター３２の回転数を制御することにより、ホバーリング、上昇、下降、左右への移動、左右への旋回といったマルチコプター３の飛行制御を行う。

【0032】

実施例１のマルチコプター３は、上部に感知器保持部３７、一対の接触バネ３８、カメラ３９を備えている。感知器保持部３７は、上部が窪んだ円柱状部材であり、上部の窪みに火災感知器本体２を載置することができる。感知器保持部３７の上部はすり鉢状の窪みとなっており、滑り止めのため、内部にゴムパッド（図示せず）を備えている。感知器保持部３７の両側には、上方へ向けて一対の接触バネ３８が設けられている。接触バネ３８の先端近傍には、通電端子１４５と接触する接触子３８１が形成され、一対の接触子３８１の間には所定の電圧が付与されている。また、カメラ３９は、上方へ向けて感知器保持部３７の側面に取り付けられている。

【0033】

マルチコプター３による火災感知器本体２の着脱方法は以下の通りである。コントローラー（図示せず）から送受信部３５へ無線の操縦信号を送信することにより、制御部３４の制御によって、マルチコプター３は飛行制御される。また、カメラ３９からの映像は制御部３４を介して送受信部３５へ送られ、無線によって映像信号が表示装置（図示せず）へ送信される。作業者は、目視や表示装置の表示を見ることを行いながら、コントローラーを操縦してマルチコプター３を飛行制御することができる。カメラ３９は上方を向いているため、マルチコプター３が取付ベース１に接近して微妙な位置調整等を行う際に表示装置の表示が有用である。また、カメラ３９による映像は、マルチコプター３の自動操縦に用いることもできる。

【0034】

高所の天井板Ｃに設置した取付ベース１に取り付けられている火災感知器本体２を取り外す場合は、図９のように、天井板Ｃに取り付けられた火災感知器に向けてマルチコプター３を飛行させる。そして、図１０のように、マルチコプター３の接触子３８１を取付ベース１の通電端子１４５に接触させる。通電端子１４５は、図５に記載したように取付ベース１の鍔部１２において幅を有した円弧状に設けられており、２つの通電端子１４５が対向する位置に離間して配置されている。実施例１のマルチコプター３における２つの接触子３８１は、２つの通電端子１４５に接触する位置に配置されている。

【0035】

マルチコプター３を適切な旋回位置として、感知器保持部３７を火災感知器本体２に当接させると、図１０に示すように２つの接触子３８１が２つの通電端子１４５に接触する。２つの接触子３８１の間には、電位差が生じるように電圧が印加されている。そして、接触子３８１が通電端子１４５に接触すると、マルチコプター３の接触バネ３８から取付ベース１の通電端子１４５に電流が流れる。そうすると、図８に示した整流器１４６の機能により、電流が整流されて２つのアクチュエータ１４３はプランジャー１４３ａを突出させる。高電圧の接触子３８１が、２つの通電端子１４５のどちらに接触しても、整流器１４６の機能によりプランジャー１４３ａを突出させる方向の電流を生じさせる。通電端子１４５に接触している間のみ電流が流れる構成としているため、バッテリー３６の消費を抑えることができる。

【0036】

突出したプランジャー１４３ａは、図７（ｂ）に示したように離間部材１４４のテーパー面１４４ｃが第２刃受け金具１４２を押し上げて、第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間隔を拡げる。これにより、刃金具２２の接触部２２１が第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２から開放される。

【0037】

図７（ｂ）のように、接触部２２１が開放された状態でマルチコプター３を旋回させると、火災感知器本体２は感知器保持部３７の中のゴムパッドによる滑り止めの作用によって、一緒に回転する。そして、火災感知器本体２の回転により、小さいトルクであっても、間隔が開いた第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間から、Ｍの矢印の方向へ刃金具２２を容易に抜くことができる。マルチコプター３が旋回して刃金具２２が第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間から抜けるまでの間、図１０に示すように、２つの接触子３８１は円弧状の通電端子１４５に接触しながら移動する。接触子３８１と通電端子１４５が接触している間は、アクチュエータ１４３へ電流が流れ続けて、第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間はマルチコプター３が旋回している時にも開いたままとなる。

【0038】

マルチコプター３がさらに旋回して、接触子３８１のいずれか一方が通電端子１４５から外れると、電流が途絶え、プランジャー１４３ａが元の位置に戻るような構造になっている。そして、離間部材１４４が図６のＰの矢印の反対方向へ引かれて、図７（ｃ）のように第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２が接近又は接した状態となる。また、マルチコプター３の下降により、接触子３８１のいずれか一方が通電端子１４５から外れても、図７（ｃ）の状態となる。

【0039】

このようにして、図１１のように、マルチコプター３の感知器保持部３７に火災感知器本体２を収容して、高所に取り付けられている取付ベース１から火災感知器本体２を取りはずすことができる。火災感知器本体２を取り外した後に、マルチコプター３を下降させて火災感知器本体２を回収する。

【0040】

また、取付ベース１に火災感知器本体２を取り付ける場合には、取り外しの場合の逆の工程を行えばよい。まず、マルチコプター３の感知器保持部３７に火災感知器本体２を搭載して、マルチコプター３を上昇させ、図１１のように取付ベース１に接近させる。そして、図１０のように、火災感知器本体２を取付ベース１の嵌合空間１３の中に収容する。これにより、２つの接触子３８１が通電端子１４５に接触し、電流が供給される。そうすると、アクチュエータ１４３のプランジャー１４３ａが突出して、第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間隔をあける。

【0041】

マルチコプター３を、取り外しの時と逆に旋回させると、火災感知器本体２も一緒に回転する。そして、第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間隔が開いているため、小さいトルクであっても、図７（ｂ）のように、刃金具２２の接触部２２１が第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間に入る。この時、２つの接触子３８１は２つの通電端子１４５に接触したまま摺動するため、第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間は開いたままとなる。

【0042】

マルチコプター３を下降させると、図６、図７（ａ）のように、刃金具２２の接触部２２１が第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間に挟まれた状態となる。これにより、火災感知器本体２が取付ベース１に取り付けられるとともに電気的に導通する。

【0043】

以上のように、マルチコプター３は、取付ベース１が設置される位置まで飛行する。そして、マルチコプター３の接触子３８１から通電端子１４５を介して取付ベース１に電流を供給することにより、アクチュエータ１４３が駆動して第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２が離間する。この状態でマルチコプター３を旋回させることにより、その離間によりできた空間に火災感知器本体２の刃金具２２を挿入したり、刃金具２２を抜き去ったりすることが可能である。

【実施例0044】

実施例１では、第１刃受け金具１４１と第２刃受け金具１４２の間に離間部材１４４を差し込んで、隙間を形成して火災感知器本体２の刃金具２２を解放した。しかし、他の方法で刃金具２２の解放を行ってもよい。図１２に、実施例２の取付ベース４における取付部材４４の構成を示す。実施例２の取付ベース４は、取付部材４４以外の構成は実施例１と同様である。

【0045】

実施例２の取付部材４４は、第１刃受け金具４４１、第２刃受け金具４４２、アクチュエータ４４３、挟み部材４４４を備えている。図１２（ａ）は、第１刃受け金具４４１と第２刃受け金具４４２の間が閉じた状態を示し、図１２（ｂ）は、第１刃受け金具４４１と第２刃受け金具４４２の間が開いた状態を示す。第１刃受け金具４４１は上向きの屈曲部４４１ａを有し、第２刃受け金具４４２は下向きの屈曲部４４２ａを有する。そして、屈曲部４４１ａの一方に先端部４４１ｂを備え、他方に傾斜部４４１ｃを備える。また、屈曲部４４２ａに一方に先端部４４２ｂを備え、他方に傾斜部４４２ｃを備える。

【0046】

実施例２の第１刃受け金具４４１と第２刃受け金具４４２は、自身のバネ性により先端部４４１ｂと先端部４４２ｂが開こうとしている。そして、挟み部材４４４は、２本の固定された円柱からなり、第１刃受け金具４４１の傾斜部４４１ｃと第２刃受け金具４４２の傾斜部４４２ｃを、２本の挟み部材４４４により外側から押さえている。

【0047】

図１２（ａ）は、アクチュエータ４４３に電流が流れていない状態であり、アクチュエータ４４３からプランジャー４４３ａが突出しておらず、第１刃受け金具４４１と第２刃受け金具４４２は、アクチュエータ４４３の方向に引かれた状態である。この状態では、第１刃受け金具４４１と第２刃受け金具４４２は、挟み部材４４４により内側へ押さえられているため、先端部４４１ｂと先端部４４２ｂの間は閉じている。

【0048】

図１２（ｂ）は、マルチコプター３から電流が供給されてアクチュエータ４４３が駆動し、プランジャー４４３ａが突出した状態である。プランジャー４４３ａが突出すると、第１刃受け金具４４１と第２刃受け金具４４２は図１２の左方向へ移動し、傾斜部４４１ｃと傾斜部４４２ｃも左方向へ移動する。このことにより、自身のバネ性により拡がろうとしていた第１刃受け金具４４１と第２刃受け金具４４２は拡がって、先端部４４１ｂと先端部４４２ｂの間が離間する。その離間した空間に、火災感知器本体２の刃金具２２を挿入したり、刃金具２２を抜き去ったりすることが可能である。