特開 2024-76640 歩行型管理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024076640

(43)【公開日】2024-06-06

(54)【発明の名称】歩行型管理機

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/08 20060101AFI20240530BHJP

【ＦＩ】

A01B33/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022188301

(22)【出願日】2022-11-25

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】原 竜太郎

(72)【発明者】

【氏名】富久 聡

(72)【発明者】

【氏名】宮内 正男

(72)【発明者】

【氏名】黒田 恭正

【テーマコード（参考）】

2B033

【Ｆターム（参考）】

2B033AA06

2B033AB01

2B033AC04

2B033CA07

2B033CA22

2B033CA32

2B033DB22

2B033DB24

2B033ED04

2B033ED13

(57)【要約】

【課題】
メンテナンス性と汎用性を確保する伝動機構を備える歩行型管理機を提供する。
【解決手段】
機体（１）に動力部（Ｅ）を備え、前記動力部（Ｅ）の下方には前記動力部（Ｅ）の動力を伝達する駆動部（Ｋ）を備え、機体を操作する操作ハンドル（５）と、駆動部の駆動を停止する停止装置（５０）を備え、前記停止装置（５０）は取付部材（９）を介して前記操作ハンドル（５）に備えられることを特徴とする歩行型管理機。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体（１）に動力部（Ｅ）を備え、前記動力部（Ｅ）の下方には前記動力部（Ｅ）の動力を伝達する駆動部（Ｋ）を備え、機体を操作する操作ハンドル（５）と、駆動部の駆動を停止する停止装置（５０）を備え、前記停止装置（５０）は取付部材（９）を介して前記操作ハンドル（５）に備えられることを特徴とする歩行型管理機。

【請求項2】

前記操作ハンドル（５）には、取付部材（８）を介してクラッチレバー（６）を備え、前記取付部材（９）は、前記操作ハンドル（５）と前記取付部材（８）の間に配置され、
前記取付部材（９）は、前記操作ハンドル（５）の上部を覆う上面（９ａ）と、前記取付部材（８）の上面と略平行である斜面（９ｂ）と、前記停止装置（５０）を取り付ける取付面（９ｃ）と、前記取付部材（８）に接続する接続面（９ｄ）を備えることを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機。

【請求項3】

前記駆動部（Ｋ）には動力伝達を入り切りするテンションアーム（Ｔ）を備え、前記駆動部（Ｋ）の機体外側には前記駆動部（Ｋ）を保護するカバー（Ｃ）を備え、前記カバー（Ｃ）の下方には開放部（Ｃ１）を備え、前記テンションアーム（Ｔ）には前記テンションアーム（Ｔ）の動きに追従して前記開放部（Ｃ１）を開閉するカバープレート（Ｃ２）を備え、前記カバープレート（Ｃ２）には緩衝材（Ｃｄ）を備えることを特徴とする請求項２に記載の歩行型管理機。

【請求項4】

前記駆動部（Ｋ）には、前記開放部（Ｃ１）の上方かつ、前記テンションアーム（Ｔ）より前方に保護部材（Ｌａ）を備えることを特徴とする請求項３に記載の歩行型管理機。

【請求項5】

前記機体（１）を操作する操作ハンドル（５）を備え、前記操作ハンドル（５）はハンドルブラケット（Ｈ）を介して前記機体（１）に接続されており、前記ハンドルブラケット（Ｈ）には取付部材（Ｈａ）を備え、前記取付部材（Ｈａ）には、スペーサー（Ｈｂ）を介して変速表示部（Ｈｃ）を接続することを特徴とする請求項４に記載の歩行型管理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歩行型管理機の停止装置の取り付け構成に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示される技術のように、従来、圃場を耕耘し、畝立作業等を行う歩行型管理機が知られている。

【0003】

従来の歩行型管理機においては、機体の駆動を停止する停止スイッチは、クラッチレバー等の別の部品と共に操作ハンドルに取り付けられていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開2021-94027号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来の歩行型管理機の構成によれば、停止スイッチやクラッチレバーの着脱やメンテナンス時には取付部材ごと取り外す必要があり、手間がかかっていた。

【0006】

また、停止スイッチを後付けで搭載することができなかった。

【0007】

本発明の目的は、上記従来の歩行型管理機のこの様な課題に鑑みて、メンテナンス性と汎用性を確保する伝動機構を備える歩行型管理機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

【0009】

請求項１に係る発明は、機体（１）に動力部（Ｅ）を備え、前記動力部（Ｅ）の下方には前記動力部（Ｅ）の動力を伝達する駆動部（Ｋ）を備え、機体を操作する操作ハンドル（５）と、駆動部の駆動を停止する停止装置（５０）を備え、前記停止装置（５０）は取付部材（９）を介して前記操作ハンドル（５）に備えられることを特徴とする歩行型管理機である。

【0010】

請求項２に係る発明は、前記操作ハンドル（５）には、取付部材（８）を介してクラッチレバー（６）を備え、前記取付部材（９）は、前記操作ハンドル（５）と前記取付部材（８）の間に配置され、
前記取付部材（９）は、前記操作ハンドル（５）の上部を覆う上面（９ａ）と、前記取付部材（８）の上面と略平行である斜面（９ｂ）と、前記停止装置（５０）を取り付ける取付面（９ｃ）と、前記取付部材（８）に接続する接続面（９ｄ）を備えることを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機である。

【0011】

請求項３に係る発明は、前記駆動部（Ｋ）には動力伝達を入り切りするテンションアーム（Ｔ）を備え、前記駆動部（Ｋ）の機体外側には前記駆動部（Ｋ）を保護するカバー（Ｃ）を備え、前記カバー（Ｃ）の下方には開放部（Ｃ１）を備え、前記テンションアーム（Ｔ）には前記テンションアーム（Ｔ）の動きに追従して前記開放部（Ｃ１）を開閉するカバープレート（Ｃ２）を備え、前記カバープレート（Ｃ２）には緩衝材（Ｃｄ）を備えることを特徴とする請求項２に記載の歩行型管理機である。

【0012】

請求項４に係る発明は、前記駆動部（Ｋ）には、前記開放部（Ｃ１）の上方かつ、前記テンションアーム（Ｔ）より前方に保護部材（Ｌａ）を備えることを特徴とする請求項３に記載の歩行型管理機である。

【0013】

請求項５に係る発明は、前記機体（１）を操作する操作ハンドル（５）を備え、前記操作ハンドル（５）はハンドルブラケット（Ｈ）を介して前記機体（１）に接続されており、前記ハンドルブラケット（Ｈ）には取付部材（Ｈａ）を備え、前記取付部材（Ｈａ）には、スペーサー（Ｈｂ）を介して変速表示部（Ｈｃ）を接続することを特徴とする請求項４に記載の歩行型管理機である。

【発明の効果】

【0014】

請求項１に記載の本発明によれば、操作ハンドル（５）に駆動部の駆動を停止する停止装置（５０）を備え、停止装置（５０）は取付部材（９）を介して操作ハンドル（５）に備えることで、操作ハンドル（５）や機体（１）側の構成を変更しなくても停止装置（５０）を取り付けることが可能である。

【0015】

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、取付部材（９）が操作ハンドル（５）と取付部材（８）の間に配置されており、取付部材（９）が操作ハンドル（５）の上部を覆う上面（９ａ）と、取付部材（８）の上面と略平行である斜面（９ｂ）と停止装置（５０）を取り付ける取付面（９ｃ）と、取付部材（８）に接続する接続面（９ｄ）を備えることによって、操作ハンドル（５０）やクラッチレバー（６）の構成を変更せずに取り付け可能であり、メンテナンス性が向上する。

【0016】

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、開放部（Ｃ１）によってカバー（Ｃ）を取り外すことなく駆動部（Ｋ）のメンテナンスが可能であることに加え、クラッチが「入」状態の時、即ち駆動部（Ｋ）が動いているときは開放部（Ｃ１）をカバープレート（Ｃ２）で塞ぐため作業者が駆動部（Ｋ）に触れることを防止し、また、緩衝材（Ｃｄ）によって開放部（Ｃ１）への侵入をより防止できるため、メンテナンス性と安全性が向上し、テンションアーム（Ｔ）とカバープレート（Ｃ２）および緩衝材（Ｃ）が一体化しているため、機体（１）側の構成を変更することなく取り付けることができる。

【0017】

請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、保護部材（Ｌａ）がテンションアーム（Ｔ）より上方かつ前方に位置することにより、テンションアーム（Ｔ）の回動に伴ってカバープレート（Ｃ２）が回動した際にカバープレート（Ｃ２）と緩衝材（Ｃｄ）と保護部材（Ｌａ）によって開放部（Ｃ１）が塞がれ、駆動部（Ｋ）への侵入を防止できる。

【0018】

請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、操作ハンドル（５）のハンドルブラケット（Ｈ）に変速表示部（Ｈｃ）を取り付けるにあたって、取付部材（Ｈａ）とスペーサー（Ｈｂ）を介していることで、位置調整ができ、変速表示部（Ｈｃ）の表示を視認しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の歩行型管理機の側面図。

【図2】本発明の歩行型管理機の要部の側面図。

【図3】本発明の歩行型管理機の駆動部の側面図。

【図4】本発明の歩行型管理機の駆動部の側面図。

【図5】（ａ）本発明の歩行型管理機のテンションアームの平面図、（ｂ）本発明の歩行型管理機のテンションアームの側面図。

【図6】本発明の歩行型管理機の駆動部の側面図。

【図7】実施例の歩行型管理機の要部の側面図。

【図8】（ａ）本発明の操作ハンドルの平面図、（ｂ）本発明の操作ハンドルの側面図。

【図9】本発明の要部の斜視図。

【図10】本発明の要部の側面図。

【図11】（ａ）本発明のスイッチ取付ステーの平面図、（ｂ）本発明のスイッチ取付ステーの側面図、（ｃ）本発明のスイッチステーの斜視図、（ｄ）スイッチ取付ステーの背面図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明を、１実施の形態である歩行型管理作業機の機体１の基本構成について、その構成と動作を具体的に説明する。

【0021】

なお、実施例の説明においては、機体１の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものではない。

【0022】

機体１の構成について、図１に基づいて説明する。

【0023】

歩行型管理機の機体１は機体フレーム３を備え、機体フレーム３上にエンジンＥ等を備え、エンジンＥより下方側にはエンジンＥの駆動を各部に伝える伝動ケースＤを備え、伝動ケースＤの下方側には耕耘装置２を備える。エンジンＥ付近には、エンジンＥに燃料を供給する燃料タンクＮを備え、エンジンＥ等を上部から覆うフード４を備える。

【0024】

伝動ケースＤの上部には、作業者が機体１の操作をする操作ハンドル５を備える。より詳細には、伝動ケースＤの上部に、操作ハンドル５を機体１に取り付けるハンドルフレームＨを取り付け、ハンドルフレームＨの上部に操作ハンドル５を取り付ける。操作ハンドル５には、機体１の操作に関するクラッチレバー６等の操作装置を備える。

【0025】

エンジンＥの駆動は、駆動部Ｋから各部に伝わる。エンジンＥの出力軸Ｋ１に備えられる出力プーリＰ１が回転する。出力プーリＰ１と、伝動ケースＤへの入力軸Ｋ２に備えられる入力プーリＰ２にベルトＶが巻きかけられており、ベルトＶを介して動力が入力軸Ｋ２に伝わり、入力軸Ｋ２から、伝動ケースＤ内で変速されて耕耘装置２に動力を伝える。駆動部Ｋは伝動部の一部であり、駆動部Ｋの下方に伝動ケースＤを備える。

【0026】

前述した、操作ハンドル５の詳細について説明する。

【0027】

操作ハンドル５には、機体の始動・停止を切り替える停止スイッチ５０を備える。図８から図１０に示すように、停止スイッチ５０は、スイッチ取付ステー９（請求の範囲における取付部材９）を介して操作ハンドル５に備えられる。

【0028】

操作ハンドル５には、レバー取付部材８（請求の範囲における取付部材８）を介してクラッチレバー６が備えられる。

【0029】

また、スイッチ取付ステー９は、操作ハンドル５とレバー取付部材８の間に位置し、レバー取付部材８とスイッチ取付ステー９は接続されている。

【0030】

レバー取付部材８は、図９に示すように、クラッチレバー６が移動するレバー溝を備え、レバー下部のリンク機構や電線等を上部から覆うカバー状の部材である。

【0031】

図８から図１１に示すように、スイッチ取付ステー９は、１枚の板状部材を屈曲させて形成した構成である。ハンドル５の上部を覆う上面９ａと、レバー取付部材８の上面と略平行である斜面９ｂと、停止スイッチ５０を取り付ける取付面９ｃと、レバー取付部材８に接続する接続面９ｄの４面を持つ。

【0032】

取付面９ｃには、停止スイッチ５０を取り付ける取付穴９ｎを備える。斜面９ｂには、取付面９ｃにあるスイッチが停止スイッチ５０であることを表示するラベル等を貼付けて置くに適している。

【0033】

接続面９ｄに備える、レバー取付部材８と接続するための取付穴９ｍは長穴とし、レバー取付部材８に調整可能に取り付けることができる。接続面９ｄとレバー取付部材８を接続すると、上面９ａを操作ハンドル５の上部に重ねて組み付けることができる構成とする。

【0034】

停止スイッチ５０をハンドル上部に重ねて組み付けた際、レバー取付部材８の後部の面と、取付面９ｃが略平行になっていることで、美観と操作性が向上する。

【0035】

図１１に示すように、辺９ｅは取付面９ｃの左側上部の辺であり、左前方から右後方に向かうように斜めになっている。辺９ｅは、操作ハンドル５と干渉しないように斜めになっている。

【0036】

また、操作ハンドル５の上部に接触する上面９ａの下面には、ゴムシート等の緩衝材を張り付けることで、振動軽減や操作ハンドル５の劣化を予防できる。

【0037】

前述した、駆動部Ｋ（以下、ベルト伝動機構Ｋという）の詳細について説明する。図３から図６に示すように、エンジンＥの動力を走行車輪２等に伝動するベルト伝動機構Ｋには、エンジンＥの駆動によって回転する出力軸Ｋ１と、伝動ケースＤに駆動を伝える入力軸Ｋ２を備える。出力軸Ｋ１には出力プーリＰ１を備え、入力軸Ｋ２には入力プーリＰ２を備える。出力プーリＰ１と入力プーリＰ２には、ベルトＶが巻きかけられる。ベルトＶによって、入力プーリＰ２は出力プーリＰ１と共に回転する。

【0038】

ベルトＶの張り具合によって、入力プーリＰ２が共に回転するかどうかを入り切りすることができ、この入り切りの操作は、操作ハンドル５に備えられるクラッチレバー６によって行う。ベルト伝動機構ＫにはテンションアームＴを備える。

【0039】

テンションアームＴは、図３から図６に示すようにクランク状の部材である。

【0040】

テンションアームＴは、機体１側に取り付けられる内側面Ｔａと、内側面Ｔａより機体１外側かつ前方に位置する外側面Ｔｂと、内側面Ｔａの前方と外側面Ｔｂの後方から屈曲した中間部である中間面Ｔｃの３つの面を持つ。

【0041】

テンションアームＴには、クラッチレバー６の操作によって伸縮するクラッチケーブル部６０と接続される。詳細には、図６のようにクラッチケーブル部６０は、クラッチレバー６から機体１下方に向かうケーブル６１、ベルト伝動機構Ｋ付近から下方に向かうワイヤー６２、クラッチレバー６の操作で伸縮するスプリング６３、テンションアームＴに引っ掛けられるフック６４から構成される。

【0042】

テンションアームＴの中間面Ｔｃには、フック６４が入る第３穴Ｔｉを備える。これにより、クラッチレバー６が操作されるとテンションアームＴが回動する。

【0043】

ベルト伝動機構Ｋ付近には、機体１のスタートスイッチ５０の通電状態を切り替えるリミットスイッチ５５を備える。

【0044】

リミットスイッチ５５はクラッチの「入」状態と「切」状態を検出して通電状態を切り替えるものであり、クラッチレバー６の操作によってテンションアームＴが回動した際に、リミットスイッチ５５の入り切りが行われる。

【0045】

詳細には、テンションアームＴと連動するリミットワイヤー部５１を備え、リミットワイヤー部５１はテンションアームＴの回動で伸縮するスプリング５２，テンションアームＴに引っ掛けられるフック５３、リミットスイッチ５５の通電非通電を切り替えるリミットプレート５４から成る。

【0046】

テンションアームＴの内側面Ｔａには、フック５３が入る第４穴Ｔｊを備える。これにより、テンションアームＴが回動すると、リミットワイヤー部５１が伸縮し、リミットプレート５４がリミットスイッチ５５に接触しているか否かでスタートスイッチ５０の通電状態を切り替えることができる。

【0047】

電気式のスタートスイッチでは、非通電状態では始動できないため、クラッチが「入」状態になったまま始動することによる急発進を防止することができる。

【0048】

テンションアームＴには、回動支点となる支点ＴＳを挿入する第２穴Ｔｈを備え、テンションプーリＴＰを取り付けるテンションピンＴＮを挿入する第１穴Ｔｇを備える。

【0049】

第１穴Ｔｇは外側面Ｔｂに、第２穴Ｔｈと第４穴Ｔｊは内側面Ｔａに、第３穴Ｔｉは中間面Ｔｃに備えられる。

【0050】

テンションアームＴは、クラッチレバー６を操作することによって支点ＴＳを支点に上下方向に回動し、上方に回動した際にはテンションプーリＴＰがベルトＶを押し上げ、入力軸Ｋ２に動力が伝わるようにする。

【0051】

ベルト伝動機構Ｋは、カバーＣによって機体外側から覆われ、作業者が間違ってベルト伝動機構Ｋに触れることがないようにする。図３から図６に示すように、カバーＣの下方には、メンテナンス作業用の開放部Ｃ１を備える。図３はクラッチが「切」状態になっている時で、図４はクラッチが「入」状態になっている時を示すものである。図５のように、テンションアームＴにはＬ字型のプレートであるカバープレートＣ２を備え、テンションアームＴの動きに追従するようにする。

【0052】

より詳細には、図５のようにカバープレートＣ２は、３つの面を持つ部材である。カバープレートＣ２の説明において、以下のような表現を使用する。

【0053】

機体前後方向をＸ方向とし、機体上下方向をＹ方向とし、機体左右方向をＺ方向とする。

【0054】

カバープレートＣ２は、Ｘ方向とＹ方向に辺を持つ面である側面Ｃａと、Ｙ方向とＺ方向に辺を持つ面である前面Ｃｂと、Ｘ方向とＺ方向の辺を持つ面である上面Ｃｃから成る。

【0055】

側面Ｃａは、上面Ｃｃの左辺から上方に向かう面であり、テンションアームＴに溶接される。

【0056】

前面Ｃｂは、上面Ｃｃの前辺から下方に向かう面であり、クラッチ「切」状態の際は、耕耘装置２を覆う外装部品であるフェンダＦより前方に位置する。即ち、カバープレートＣ２はテンションアームＴに追従して回動した際も、フェンダＦに干渉しない。詳細には、前面Ｃｂはクラッチ「切」状態の時にはフェンダＦの前方かつ下方に位置し、クラッチ「入」状態の時にはフェンダＦの前方かつ上方に位置する。

【0057】

また、側面Ｃａは、切欠部ＣＴを備える形状とする。

【0058】

切欠部ＣＴは、テンションアームＴを機体１側に一体化させるため溶接されるテンションピンＴＮおよび溶接ビード等に接触しないように備えられる。なお、切欠部ＣＴを備えない場合は、側面Ｃａに穴を開け、第１穴Ｔｇと同様にテンションピンＴＮが挿入される構成として、テンションアームＴに接続する。

【0059】

テンションアームＴが上方向に動き、クラッチが「入」状態になった際にはカバープレートＣ２によって開放部Ｃ１を覆う。この構成によって、クラッチが「入」状態の際には開放部Ｃ１を覆うことができ、安全性を向上させることができると共に、クラッチが「切」状態の際にはメンテナンス作業も可能となる。なお、カバープレートＣ２はテンションアームＴの機体内側に溶接する構成が望ましいが、着脱可能な構成であっても良い。

【0060】

カバープレートＣ２は、図３から図６では３つの面を持つ部材であるが、別の形状であっても良い。例示するなら、側面Ｃａの後部の辺と上面Ｃｃの後部の辺と共通の辺を持ち、Ｙ方向とＺ方向に辺を持つ面である後面Ｃｂといった面を備えても良い。

【0061】

図６は、ベルト伝動機構Ｋとその周辺部分をより詳細に示す図である。

【0062】

カバープレートＣ２の前面Ｃｂに、緩衝材Ｃｄを追加する。緩衝材Ｃｄを追加することによって、振動や部材の劣化があっても前面ＣｂにカバーＣが接触することを予防でき、開放部Ｃ１からの侵入をより規制できる。また、カバーＣや開放部Ｃ１の形状が異なる別機種においても、緩衝材Ｃｄの大きさや形状を変更することで対応できる。

【0063】

ベルト伝動機構Ｋには、ベルトストッパーＶ１，Ｖ２を備え、ベルトＶの弛みを防止する。また、ベルト伝動機構Ｋには機体内側に裏カバーを備え、裏カバーには、Ｌ字状の部材Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを備える。部材Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃは同一形状である。部材Ｌｂ，Ｌｃはベルト伝動機構Ｋの支持と振動防止のために備えられ、部材ＬａはカバープレートＣ２とともに開放部Ｃ１からの侵入を防止するために備えられるため、ベルト伝動機構Ｋの安定性と安全性を向上させることができる。

【0064】

図７は、機体１の要部の側面図である。

【0065】

ハンドルブラケットＨには、変速レバー７の位置を示す変速ラベルが貼り付けられた変速パネルＨｃ（請求項における変速表示部Ｈｃ）を備える。詳細には、ハンドルブラケットＨには変速パネルＨｃを取り付けるための取付ステーＨａ（請求項における取付部材Ｈａ）を備え、取付ステーＨａにスペーサーＨｂを取り付け、スペーサーＨｂに変速パネルＨｃを取り付ける。

【0066】

従来の構成では、変速パネルを直接ハンドルブラケットＨの後部に取り付けており、ハンドルの向きを変更すると、変速パネルがフード後部に遮られて視認性が悪かった。

【0067】

本発明の構成では、変速パネルの位置が従来より上方かつ後方に位置しており、ハンドル５の向きを変更して機体前方側から変速パネルＨｃを確認する場合においても、容易に視認できる。また、スペーサーＨｂには複数の取付穴を備え、取付位置を調整できるものとしても良く、他機種と互換性を持たせるものであっても良い。

【0068】

以下、エンジンＥやエンジンＥからの排気管の構成に係る発明について説明する。

【0069】

排気管の排気口を２重管構成とし、排気口を覆う外側管に切れ込みを入れておく。外側管は、バンドで結束しておくものであっても、１本または複数のボルトで固定するものであっても良い。また、外側管は機体左側方向に向かって傾斜するように取り付けられる構成とすることで、排気方向を変更でき、作業者に排気がかかることを防止できる。

【0070】

走行装置と耕耘装置の駆動部を備えるミッションケースを持つ歩行型管理機において、以下のように構成しても良い。

【0071】

従来、走行装置の駆動部と耕耘装置の駆動部が一体になったミッションケースでは、ロータリケースだけロータリクラッチ有・無仕様に組替えることができなかった。ミッションケース内の部品にそれぞれ有・無専用の部品が必要であった。間違ってミッションを搭載した際や、使用を変更したい際には、ミッション自体を組替えるか、分解して内部の部品を組替える必要があり、作業に時間が必要だった。

【0072】

そこで、ロータリクラッチ有・無仕様を有する歩行型管理機において、ミッション内にロータリクラッチ機構を設けたミッションケースを、ロータリクラッチ有・無仕様両方に併用する構成とすることで問題の解決を図る。

【0073】

ミッションケース内に、ロータリクラッチが有る機種であっても、無い機種であっても対応できるように、ロータリクラッチ機構を備える。この構成によって、ロータリクラッチ機構が有・無仕様に関わらず組替える必要が無くなり、組み換えの手間が省ける。また、ミッションケース内の部品にそれぞれ有・無専用の個別の部品を必要としないため、部品点数が減る。

【0074】

従来のロータリクラッチ無仕様に対し、ロータリクラッチ有仕様のミッション外でのロータリクラッチ「入」固定の機構を使用することで本発明の構成としても良い。これにより、既存の機構でロータリクラッチを「入」状態にすることができる。

【0075】

従来のロータリクラッチ無仕様に対し、ロータリクラッチ有仕様のミッション外での「デフ・デフロック」連動のデフロックでロータリクラッチ「入」固定の機構を使用する。これにより、既存の機構でロータリクラッチを「入」状態にすることができる。

【0076】

上記の構成において、ロータリクラッチ駆動側と従動側を繋ぐ爪クラッチに、負荷がかかった際にクラッチが抜けにくくする様、逆テーパ爪を使用する構成としても良い。

【0077】

従来のロータリクラッチ無仕様に対し、ミッションケースから突出したロータリクラッチシフタステーを、ロータリクラッチ「入」状態に固定するように押え部材を備える。

【0078】

上記の押さえ部材は、板状とする。

【0079】

押さえ部材は、Ｚ字状に形成された板状部材でも良い。ロータリクラッチシフタステーの押さえ位置と押さえ部材の取付け面がオフセットしていても、簡素な部品の追加のみで構成可能である。

【0080】

押さえ部材は、駐車ブレーキを構成する部材と共にミッションケースに取り付ける。この構成によって、ミッションケースに新たな部品取り付け箇所を用意する必要が無い。

【0081】

押さえ部材は、アルミ鋳物成形であっても、アルミダイカスト製を使用する、モノであっても良い。

【0082】

駆動部の保護に関して、以下のように構成しても良い。

【0083】

駆動軸の正転逆転が可能な機体において、軸受け部分にガード部材を備える。

【0084】

従来、耕耘爪の爪先端部分にはガードがあったが、耕耘爪ホルダにはガードが無かった。そこで、耕耘装置のケースと耕耘爪ホルダの近辺にガード部材を設けることで、ケースの破損を予防できる。

【0085】

ガードを屈曲させ、台形状にしても良い。

【0086】

耕耘装置のカバーにガードを組み付けるにあたって、カラーも組付け式に構成する。また、ガードを左右非対称な形状にしておくことで、誤組を防止できる。

【符号の説明】

【0087】

１ 機体
２ 耕耘装置
３ 機体フレーム
４ フード
５ 操作ハンドル
６ クラッチレバー
７ 変速レバー
８ レバー取付部材（取付部材）
９ スイッチ取付ステー（取付部材）
９ａ 上面
９ｂ 斜面
９ｃ 取付面
９ｄ 接続面
５０ 停止スイッチ（停止装置）
Ｃ カバー
Ｃ１ 開放部
Ｃ２ カバープレート
Ｃａ 側面
Ｃｂ 前面
Ｃｃ 上面
Ｃｄ 緩衝材
ＣＴ 切欠部
Ｄ 伝動ケース
Ｅ エンジン
Ｆ フェンダ
Ｈ ハンドルフレーム
Ｈａ 取付部材
Ｈｂ スペーサー
Ｈｃ 変速表示部
Ｋ 駆動部（ベルト伝動機構）
Ｋ１ 出力軸
Ｋ２ 入力軸
Ｌａ 保護部材
Ｎ 燃料タンク
Ｐ１ 出力プーリ
Ｐ２ 入力プーリ
Ｔ テンションアーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】