(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024076682
(43)【公開日】2024-06-06
(54)【発明の名称】舶用操縦装置
(51)【国際特許分類】
B63H 21/22 20060101AFI20240530BHJP
B63B 49/00 20060101ALI20240530BHJP
【ＦＩ】
B63H21/22 A
B63B49/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022188362
(22)【出願日】2022-11-25
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100145481
【弁理士】
【氏名又は名称】平野 昌邦
(74)【代理人】
【識別番号】100211122
【弁理士】
【氏名又は名称】白石 卓也
(72)【発明者】
【氏名】藤村 達也
(72)【発明者】
【氏名】川崎 直行
(72)【発明者】
【氏名】榊原 隆嗣
(72)【発明者】
【氏名】田中 広樹
(72)【発明者】
【氏名】坂部 明信
(72)【発明者】
【氏名】家根 大彰
(57)【要約】
【課題】推進モードが切り替わる場合でも、操作部の操作量に応じた船舶の推進力の程度を示す推進情報と、推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者が把握できる舶用操縦装置を提供することを目的とする。
【解決手段】舶用操縦装置は、船舶の推進速度を制御するために操作される操作部と、操作部の操作位置に応じた船舶の推進速度の程度を示す推進情報と船舶の推進器への指令値とが対応付けて表示される表示部と、第１種の推進モードである場合に操作位置に応じた第１種の指令値に基づいて推進器の推進力を制御し、第２種の推進モードである場合に操作位置に応じた第２種の指令値に基づいて推進器の推進力を制御する推進制御部と、第１種の推進モードである場合に第１種の指令値を推進情報と対応付けて表示部に表示し、第２種の推進モードである場合に第２種の指令値を推進情報と対応付けて表示部に表示する表示制御部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】舶用操縦装置は、船舶の推進速度を制御するために操作される操作部と、操作部の操作位置に応じた船舶の推進速度の程度を示す推進情報と船舶の推進器への指令値とが対応付けて表示される表示部と、第１種の推進モードである場合に操作位置に応じた第１種の指令値に基づいて推進器の推進力を制御し、第２種の推進モードである場合に操作位置に応じた第２種の指令値に基づいて推進器の推進力を制御する推進制御部と、第１種の推進モードである場合に第１種の指令値を推進情報と対応付けて表示部に表示し、第２種の推進モードである場合に第２種の指令値を推進情報と対応付けて表示部に表示する表示制御部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
船舶の推進速度を制御するために操作される操作部と、
前記操作部の操作位置に応じた前記船舶の推進速度の程度を示す推進情報と前記船舶の推進器への指令値とが対応付けて表示される表示部と、
前記船舶が第１種の推進モードである場合に前記操作部の操作位置に応じた第１種の指令値に基づいて前記推進器の推進力を制御し、前記船舶が第２種の推進モードである場合に前記操作位置に応じた第２種の指令値に基づいて前記推進器の推進力を制御する推進制御部と、
前記船舶が第１種の推進モードである場合に前記第１種の指令値と前記第２種の指令値のうち前記第１種の指令値を前記推進情報と対応付けて前記表示部に表示し、前記船舶が第２種の推進モードである場合に前記第１種の指令値と前記第２種の指令値のうち前記第２種の指令値を前記推進情報と対応付けて前記表示部に表示する表示制御部と、
を備える舶用操縦装置。
前記操作部の操作位置に応じた前記船舶の推進速度の程度を示す推進情報と前記船舶の推進器への指令値とが対応付けて表示される表示部と、
前記船舶が第１種の推進モードである場合に前記操作部の操作位置に応じた第１種の指令値に基づいて前記推進器の推進力を制御し、前記船舶が第２種の推進モードである場合に前記操作位置に応じた第２種の指令値に基づいて前記推進器の推進力を制御する推進制御部と、
前記船舶が第１種の推進モードである場合に前記第１種の指令値と前記第２種の指令値のうち前記第１種の指令値を前記推進情報と対応付けて前記表示部に表示し、前記船舶が第２種の推進モードである場合に前記第１種の指令値と前記第２種の指令値のうち前記第２種の指令値を前記推進情報と対応付けて前記表示部に表示する表示制御部と、
を備える舶用操縦装置。
【請求項2】
前記推進器は、翼角を制御可能な可変ピッチプロペラと、前記可変ピッチプロペラを回転させる原動機と、を有し、
前記第１種の推進モードは、前記可変ピッチプロペラの翼角及び前記原動機の回転速度の両方を制御して推進するモードであり、
前記第２種の推進モードは、前記可変ピッチプロペラの翼角及び前記原動機の回転速度の両方を制御して推進するモードであり、
前記表示制御部は、
前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記可変ピッチプロペラの翼角及び前記原動機の回転速度を指令する前記第１種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、
前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記可変ピッチプロペラの翼角を指令する前記第２種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、
前記第２種の推進モードである場合に表示される翼角の値は、前記第２種の推進モードである場合に表示される翼角の値と異なる、
請求項１に記載の舶用操縦装置。
前記第１種の推進モードは、前記可変ピッチプロペラの翼角及び前記原動機の回転速度の両方を制御して推進するモードであり、
前記第２種の推進モードは、前記可変ピッチプロペラの翼角及び前記原動機の回転速度の両方を制御して推進するモードであり、
前記表示制御部は、
前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記可変ピッチプロペラの翼角及び前記原動機の回転速度を指令する前記第１種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、
前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記可変ピッチプロペラの翼角を指令する前記第２種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、
前記第２種の推進モードである場合に表示される翼角の値は、前記第２種の推進モードである場合に表示される翼角の値と異なる、
請求項１に記載の舶用操縦装置。
【請求項3】
前記操作部は、所定の方向に沿って移動可能であるハンドルであり、
前記推進情報は、前記ハンドルの操作位置に応じた前記推進力の程度を示す複数の文字列であり、前記表示部に前記所定の方向に沿って表示され、
前記表示制御部は、
前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記複数の文字列のそれぞれに対応する前記第１種の指令値を前記推進情報と対応付けて前記表示部に表示し、
前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記複数の文字列のそれぞれに対応する前記第２種の指令値を前記推進情報と対応付けて前記表示部に表示する、
請求項１に記載の舶用操縦装置。
前記推進情報は、前記ハンドルの操作位置に応じた前記推進力の程度を示す複数の文字列であり、前記表示部に前記所定の方向に沿って表示され、
前記表示制御部は、
前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記複数の文字列のそれぞれに対応する前記第１種の指令値を前記推進情報と対応付けて前記表示部に表示し、
前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記複数の文字列のそれぞれに対応する前記第２種の指令値を前記推進情報と対応付けて前記表示部に表示する、
請求項１に記載の舶用操縦装置。
【請求項4】
前記推進器は、プロペラを回転させる第１の原動機を含む第１の推進器と、前記プロペラを回転させる第２の原動機を含む第２の推進器と、を有し、
前記第１種の推進モードは、前記第１の原動機及び前記第２の原動機の両方で推進するモードであり、
前記第２種の推進モードは、前記第１の原動機及び前記第２の原動機の内の一方のみで推進するモードであり、
前記表示制御部は、
前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記第１の原動機及び前記第２の原動機それぞれの回転速度を指令する第１種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、
前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記第１の原動機及び前記第２の原動機の一方の回転速度を指令する前記第２種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示する、
請求項１に記載の舶用操縦装置。
前記第１種の推進モードは、前記第１の原動機及び前記第２の原動機の両方で推進するモードであり、
前記第２種の推進モードは、前記第１の原動機及び前記第２の原動機の内の一方のみで推進するモードであり、
前記表示制御部は、
前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記第１の原動機及び前記第２の原動機それぞれの回転速度を指令する第１種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、
前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記第１の原動機及び前記第２の原動機の一方の回転速度を指令する前記第２種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示する、
請求項１に記載の舶用操縦装置。
【請求項5】
前記推進器は、翼角を制御可能な可変ピッチプロペラと、前記可変ピッチプロペラを回転させる原動機と、を有し、
前記第１種の推進モードは、前記可変ピッチプロペラの翼角及び前記原動機の回転速度の両方を制御して推進するモードであり、
前記第２種の推進モードは、前記原動機を一定速度で回転させ、前記可変ピッチプロペラの翼角を制御して推進するモードであり、
前記表示制御部は、
前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記可変ピッチプロペラの翼角及び前記原動機の回転速度を指令する前記第１種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、
前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記可変ピッチプロペラの翼角を指令する前記第２種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示する、
請求項１に記載の舶用操縦装置。
前記第１種の推進モードは、前記可変ピッチプロペラの翼角及び前記原動機の回転速度の両方を制御して推進するモードであり、
前記第２種の推進モードは、前記原動機を一定速度で回転させ、前記可変ピッチプロペラの翼角を制御して推進するモードであり、
前記表示制御部は、
前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記可変ピッチプロペラの翼角及び前記原動機の回転速度を指令する前記第１種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、
前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記可変ピッチプロペラの翼角を指令する前記第２種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示する、
請求項１に記載の舶用操縦装置。
【請求項6】
前記推進器は、プロペラを回転させる原動機を有し、
前記第１種の推進モードは、前記原動機の回転速度を指令して推進するモードであり、
前記第２種の推進モードは、前記船舶の対地船速又は対水船速を指令して推進するモードであり、
前記表示制御部は、
前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記原動機の回転速度を指令する前記第１種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、
前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記対地船速又は前記対水船速を指令する前記第２種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示する、
請求項１に記載の舶用操縦装置。
前記第１種の推進モードは、前記原動機の回転速度を指令して推進するモードであり、
前記第２種の推進モードは、前記船舶の対地船速又は対水船速を指令して推進するモードであり、
前記表示制御部は、
前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記原動機の回転速度を指令する前記第１種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、
前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記対地船速又は前記対水船速を指令する前記第２種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示する、
請求項１に記載の舶用操縦装置。
【請求項7】
前記推進器は、プロペラを回転させる原動機と、前記プロペラに対して連結状態を切り替え可能に接続される軸発電機と、を有し、
前記第１種の推進モードは、前記軸発電機と前記プロペラとを連結し、前記軸発電機及び前記原動機の両方で推進するモードであり、
前記第２種の推進モードは、前記軸発電機と前記プロペラとの連結を解除し、前記原動機のみで推進するモードであり、
前記表示制御部は、
前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記軸発電機の回転速度及び前記原動機それぞれの回転速度を指令する前記第１種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、
前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記原動機の回転速度を指令する前記第２種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示する、
請求項１に記載の舶用操縦装置。
前記第１種の推進モードは、前記軸発電機と前記プロペラとを連結し、前記軸発電機及び前記原動機の両方で推進するモードであり、
前記第２種の推進モードは、前記軸発電機と前記プロペラとの連結を解除し、前記原動機のみで推進するモードであり、
前記表示制御部は、
前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記軸発電機の回転速度及び前記原動機それぞれの回転速度を指令する前記第１種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、
前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記原動機の回転速度を指令する前記第２種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示する、
請求項１に記載の舶用操縦装置。
【請求項8】
前記推進器は、第１種燃料のみ及び前記第１種燃料と異なる第２種燃料と前記第１種燃料との混合燃料のいずれか投入されてプロペラを回転させるデュアルフューエルエンジンであり、
前記第１種の推進モードは、前記第１種燃料のみが前記デュアルフューエルエンジンに投入されるモードであり、
前記第２種の推進モードは、前記混合燃料が前記デュアルフューエルエンジンに投入されるモードであり、
前記表示制御部は、
前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記デュアルフューエルエンジンの回転速度を指令する前記第１種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、
前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記第１種の指令値と異なる値を示し、前記デュアルフューエルエンジンの回転速度を指令する前記第２種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示する、
請求項１に記載の舶用操縦装置。
前記第１種の推進モードは、前記第１種燃料のみが前記デュアルフューエルエンジンに投入されるモードであり、
前記第２種の推進モードは、前記混合燃料が前記デュアルフューエルエンジンに投入されるモードであり、
前記表示制御部は、
前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記デュアルフューエルエンジンの回転速度を指令する前記第１種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、
前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記第１種の指令値と異なる値を示し、前記デュアルフューエルエンジンの回転速度を指令する前記第２種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示する、
請求項１に記載の舶用操縦装置。
【請求項9】
前記推進情報は、船舶の推進方向を示し、
前記表示制御部は、前記推進方向が前進を示す場合と後退を示す場合とで異なる色で表示する、
請求項１に記載の舶用操縦装置。
前記表示制御部は、前記推進方向が前進を示す場合と後退を示す場合とで異なる色で表示する、
請求項１に記載の舶用操縦装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、舶用操縦装置に関する。
【背景技術】
【0002】
テレグラフは、一般的に船舶の船橋に設けられ、推進力を発生させるエンジンを制御する制御装置にエンジン出力を指令するための操縦装置であり、操縦レバーの操作量に応じた指令値を制御装置に出力する。テレグラフの筐体には、操縦レバーの位置に対応した船舶の推進速度の程度を示す文字列が印字されている（例えば特許文献１参照）。船舶は、複数の推進モードを有する場合があり、同じ文字列に対応する位置に操縦レバーを操作しても、この場合、推進モードによって原動機に異なる指令値が送信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実開昭５３－０１１１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、テレグラフの筐体に印字されている文字列が固定であるため、推進モードが切り替わった場合、操縦者は文字列のみでは指令値を直感的に把握することが困難になる。
【0005】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、推進モードが切り替わる場合でも、操作部の操作量に応じた船舶の推進力の程度を示す推進情報と、推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者（または利用者）が把握できる舶用操縦装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る舶用操縦装置は、船舶の推進速度を制御するために操作される操作部と、前記操作部の操作位置に応じた前記船舶の推進速度の程度を示す推進情報と前記船舶の推進器への指令値とが対応付けて表示される表示部と、前記船舶が第１種の推進モードである場合に前記操作部の操作位置に応じた第１種の指令値に基づいて前記推進器の推進力を制御し、前記船舶が第２種の推進モードである場合に前記操作位置に応じた第２種の指令値に基づいて前記推進器の推進力を制御する推進制御部と、前記船舶が第１種の推進モードである場合に前記第１種の指令値と前記第２種の指令値のうち前記第１種の指令値を前記推進情報と対応付けて前記表示部に表示し、前記船舶が第２種の推進モードである場合に前記第１種の指令値と前記第２種の指令値のうち前記第２種の指令値を前記推進情報と対応付けて前記表示部に表示する表示制御部と、を備える舶用操縦装置である。
（１）によれば、推進モードが切り替わる場合でも、操作部の操作量に応じた船舶の推進力の程度を示す推進情報と、推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者（または利用者）が把握できる。
（１）によれば、推進モードが切り替わる場合でも、操作部の操作量に応じた船舶の推進力の程度を示す推進情報と、推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者（または利用者）が把握できる。
【0007】
（２）また、本発明の一態様に係る舶用操縦装置は、前記推進器は、翼角を制御可能な可変ピッチプロペラと、前記可変ピッチプロペラを回転させる原動機と、を有し、前記第１種の推進モードは、前記可変ピッチプロペラの翼角及び前記原動機の回転速度の両方を制御して推進するモードであり、前記第２種の推進モードは、前記可変ピッチプロペラの翼角及び前記原動機の回転速度の両方を制御して推進するモードであり、前記表示制御部は、前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記可変ピッチプロペラの翼角及び前記原動機の回転速度を指令する前記第１種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記可変ピッチプロペラの翼角を指令する前記第２種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、前記第２種の推進モードである場合に表示される翼角の値は、前記第２種の推進モードである場合に表示される翼角の値と異なる、上記（１）に記載の舶用操縦装置である。
（２）によれば、運航状態に応じて、操作部５０の位置に応じた回転数指令値と翼角指令値が、第１種の推進モードと第２種の推進モードによって異なる場合であっても、切り替えた推進モードに応じた推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者が把握できる。
（２）によれば、運航状態に応じて、操作部５０の位置に応じた回転数指令値と翼角指令値が、第１種の推進モードと第２種の推進モードによって異なる場合であっても、切り替えた推進モードに応じた推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者が把握できる。
【0008】
（３）また、本発明の一態様に係る舶用操縦装置は、前記操作部が、所定の方向に沿って移動可能であるハンドルであり、前記推進情報が、前記ハンドルの操作位置に応じた前記推進力の程度を示す複数の文字列であり、前記表示部に前記所定の方向に沿って表示され、前記表示制御部が、前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記複数の文字列のそれぞれに対応する前記第１種の指令値を前記推進情報と対応付けて前記表示部に表示し、前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記複数の文字列のそれぞれに対応する前記第２種の指令値を前記推進情報と対応付けて前記表示部に表示する、上記（１）または上記（２）に記載の舶用操縦装置である。
（３）によれば、所定の方向（例えば横方向）に第１種の指令値と推進情報とが対応付けて表示されるので、利用者は視認しやすくなる。
（３）によれば、所定の方向（例えば横方向）に第１種の指令値と推進情報とが対応付けて表示されるので、利用者は視認しやすくなる。
【0009】
（４）また、本発明の一態様に係る舶用操縦装置は、前記推進器が、プロペラを回転させる第１の原動機を含む第１の推進器と、前記プロペラを回転させる第２の原動機を含む第２の推進器と、を有し、前記第１種の推進モードが、前記第１の原動機及び前記第２の原動機の両方で推進するモードであり、前記第２種の推進モードが、前記第１の原動機及び前記第２の原動機の内の一方のみで推進するモードであり、前記表示制御部が、前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記第１の原動機及び前記第２の原動機それぞれの回転速度を指令する第１種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記第１の原動機及び前記第２の原動機の一方の回転速度を指令する前記第２種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示する、上記（１）に記載の舶用操縦装置である。
（４）によれば、第１の推進器と第２の推進器を有する船舶において、第１の原動機及び第２の原動機の両方で推進する第１種の推進モードと、第１の原動機及び第２の原動機の内の一方のみで推進する第２種の推進モードを切り替えた場合であっても、切り替えた推進モードに応じた推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者が把握できる。
（４）によれば、第１の推進器と第２の推進器を有する船舶において、第１の原動機及び第２の原動機の両方で推進する第１種の推進モードと、第１の原動機及び第２の原動機の内の一方のみで推進する第２種の推進モードを切り替えた場合であっても、切り替えた推進モードに応じた推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者が把握できる。
【0010】
（５）また、本発明の一態様に係る舶用操縦装置は、前記推進器が、翼角を制御可能な可変ピッチプロペラと、前記可変ピッチプロペラを回転させる原動機と、を有し、前記第１種の推進モードが、前記可変ピッチプロペラの翼角及び前記原動機の回転速度の両方を制御して推進するモードであり、前記第２種の推進モードが、前記原動機を一定速度で回転させ、前記可変ピッチプロペラの翼角を制御して推進するモードであり、前記表示制御部が、前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記可変ピッチプロペラの翼角及び前記原動機の回転速度を指令する前記第１種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記可変ピッチプロペラの翼角を指令する前記第２種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示する、上記（１）に記載の舶用操縦装置である。
（５）によれば、可変ピッチプロペラの翼角及び原動機の回転速度の両方を制御して推進する第１種の推進モードと、原動機を一定速度で回転させ可変ピッチプロペラの翼角を制御して推進する第２種の推進モードを切り替えた場合であっても、切り替えた推進モードに応じた推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者が把握できる。
（５）によれば、可変ピッチプロペラの翼角及び原動機の回転速度の両方を制御して推進する第１種の推進モードと、原動機を一定速度で回転させ可変ピッチプロペラの翼角を制御して推進する第２種の推進モードを切り替えた場合であっても、切り替えた推進モードに応じた推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者が把握できる。
【0011】
（６）また、本発明の一態様に係る舶用操縦装置は、前記推進器が、プロペラを回転させる原動機を有し、前記第１種の推進モードが、前記原動機の回転速度を指令して推進するモードであり、前記第２種の推進モードが、前記船舶の対地船速又は対水船速を指令して推進するモードであり、前記表示制御部が、前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記原動機の回転速度を指令する前記第１種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記対地船速又は前記対水船速を指令する前記第２種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示する、上記（１）に記載の舶用操縦装置である。
（６）によれば、原動機の回転速度を指令して推進する第１種の推進モードと、船舶の対地船速又は対水船速を指令して推進する第２種の推進モードを切り替えた場合であっても、切り替えた推進モードに応じた推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者が把握できる。
（６）によれば、原動機の回転速度を指令して推進する第１種の推進モードと、船舶の対地船速又は対水船速を指令して推進する第２種の推進モードを切り替えた場合であっても、切り替えた推進モードに応じた推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者が把握できる。
【0012】
（７）また、本発明の一態様に係る舶用操縦装置は、前記推進器が、プロペラを回転させる原動機と、前記プロペラに対して連結状態を切り替え可能に接続される軸発電機と、を有し、前記第１種の推進モードが、前記軸発電機と前記プロペラとを連結し、前記軸発電機及び前記原動機の両方で推進するモードであり、前記第２種の推進モードが、前記軸発電機と前記プロペラとの連結を解除し、前記原動機のみで推進するモードであり、前記表示制御部が、前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記軸発電機の回転速度及び前記原動機それぞれの回転速度を指令する前記第１種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記原動機の回転速度を指令する前記第２種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示する、上記（１）に記載の舶用操縦装置である。
（７）によれば、軸発電機とプロペラとを連結し、軸発電機及び原動機の両方で推進する第１種の推進モードと、軸発電機とプロペラとの連結を解除し原動機のみで推進する第２種の推進モードを切り替えた場合であっても、切り替えた推進モードに応じた推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者が把握できる。
（７）によれば、軸発電機とプロペラとを連結し、軸発電機及び原動機の両方で推進する第１種の推進モードと、軸発電機とプロペラとの連結を解除し原動機のみで推進する第２種の推進モードを切り替えた場合であっても、切り替えた推進モードに応じた推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者が把握できる。
【0013】
（８）また、本発明の一態様に係る舶用操縦装置は、前記推進器が、第１種燃料のみ及び前記第１種燃料と異なる第２種燃料と前記第１種燃料との混合燃料のいずれか投入されてプロペラを回転させるデュアルフューエルエンジンであり、前記第１種の推進モードが、前記第１種燃料のみが前記デュアルフューエルエンジンに投入されるモードであり、前記第２種の推進モードが、前記混合燃料が前記デュアルフューエルエンジンに投入されるモードであり、前記表示制御部が、前記船舶が前記第１種の推進モードである場合に前記デュアルフューエルエンジンの回転速度を指令する前記第１種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示し、前記船舶が前記第２種の推進モードである場合に前記第１種の指令値と異なる値を示し、前記デュアルフューエルエンジンの回転速度を指令する前記第２種の指令値を前記推進情報に対応付けて前記表示部に表示する、上記（１）に記載の舶用操縦装置である。
（８）によれば、第１種燃料のみが前記デュアルフューエルエンジンに投入される第１種の推進モードと、混合燃料がデュアルフューエルエンジンに投入される第２種の推進モードを切り替えた場合であっても、切り替えた推進モードに応じた推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者が把握できる。
（８）によれば、第１種燃料のみが前記デュアルフューエルエンジンに投入される第１種の推進モードと、混合燃料がデュアルフューエルエンジンに投入される第２種の推進モードを切り替えた場合であっても、切り替えた推進モードに応じた推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者が把握できる。
【0014】
（９）また、本発明の一態様に係る舶用操縦装置は、前記推進情報が、船舶の推進方向を示し、前記表示制御部が、前記推進方向が前進を示す場合と後退を示す場合とで異なる色で表示する、上記（１）から上記（８）のうちのいずれか１つに記載の舶用操縦装置である。
（９）によれば、推進方向毎の推進情報を視覚的に把握することができる。
（９）によれば、推進方向毎の推進情報を視覚的に把握することができる。
【発明の効果】
【0015】
上記（１）～（９）によれば、推進モードが切り替わった場合に、操縦者が指令値を直感的に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】実施形態に係る船舶の概略構成を示す図である。
【図2】実施形態に係る表示部に表示される情報例を示す図である。
【図3】実施形態に係る第１種の推進モード時の表示と第２種の推進モード時の表示の一例を示す図である。
【図4】実施形態に係る第１種の推進モード時の表示と第２種の推進モード時の表示の他の例を示す図である。
【図5】実施形態に係る舶用操縦装置が行う処理手順を示すフローチャートである。
【図6】第１の実施例における船舶の概略構成を示す図である。
【図7】第１の実施例において第１種の推進モードと第２種の推進モードの場合に表示部に表示される情報例を示す図である。
【図8】第２の実施例における船舶の概略構成を示す図である。
【図9】第２の実施例において第１種の推進モードと第２種の推進モードの場合に表示部４０に表示される情報例を示す図である。
【図10】第３の実施例において第１種の推進モードと第２種の推進モードの場合に表示部に表示される情報例を示す図である。
【図11】第４の実施例における船舶の概略構成を示す図である。
【図12】第４の実施例において第１種の推進モードと第２種の推進モードの場合に表示部に表示される情報例を示す図である。
【図13】第５の実施例における船舶の概略構成を示す図である。
【図14】第５の実施例において第１種の推進モードと第２種の推進モードの場合に表示部４０に表示される情報例を示す図である。
【図15】第６の実施例における操作部の位置と翼角の関係例、操作部の位置と回転数の関係例を示す図である。
【図16】第６の実施例において第１種の推進モードと第２種の推進モードの場合に表示部４０に表示される情報例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づいて」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づいて」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づいて」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づいて」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
【0018】
推進器を１つ備える船舶の構成例と各機能部の機能例を説明する。
図１は、本実施形態に係る船舶の概略構成を示す図である。図１のように、船舶１は、例えば、舶用操縦装置１０と、推進器７０と、を備える。
舶用操縦装置１０は、例えば、推進制御部２０と、表示制御部３０と、表示部４０と、操作部５０と、を備える。
推進器７０は、例えば、原動機７４と、プロペラ８０と、を備える。
図１は、本実施形態に係る船舶の概略構成を示す図である。図１のように、船舶１は、例えば、舶用操縦装置１０と、推進器７０と、を備える。
舶用操縦装置１０は、例えば、推進制御部２０と、表示制御部３０と、表示部４０と、操作部５０と、を備える。
推進器７０は、例えば、原動機７４と、プロペラ８０と、を備える。
【0019】
原動機７４は、プロペラ８０を回転させて船舶１の船体を推進させる推進力を発生させる推進機構である。原動機７４は、船体を推進させ得るものであればよく、例えばエンジンまたはモータである。原動機７４は、原動機７４を運転するために、原動機７４の回転数（または回転速度）や出力するトルクに応じた量の燃料または電力を消費する。
プロペラ８０は、原動機７４によって回転させられる、例えばスクリュープロペラである。なお、プロペラ８０は、例えば翼角可変の可変ピッチプロペラであってもよい。
プロペラ８０は、原動機７４によって回転させられる、例えばスクリュープロペラである。なお、プロペラ８０は、例えば翼角可変の可変ピッチプロペラであってもよい。
【0020】
推進制御部２０は、船舶１の推進モード毎に、操作部５０の操作位置に応じた指令値に基づいて推進器７０の推進力を制御する。なお、推進モードについては、各実施形態で後述する。
【0021】
表示制御部３０は、船舶１の推進モードに応じた指令値を推進情報と対応付けて表示部４０に表示させる。なお、表示制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（中央演算装置）、ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）や、記憶部等で構成されていてもよい。また、表示制御部３０は、推進モード毎に、指令値と推進情報を対応付けて自部に記憶している。
【0022】
表示部４０は、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置等である。表示部４０は表示制御部３０に制御に応じて、船舶１の推進モード毎に表示させる指令値と推進情報を切り替える。
【0023】
操作部５０は、目標速度や制御モード等の指令信号を推進制御部２０に送信する。操作部５０は、例えばハンドル等である。
【0024】
なお、表示制御部３０と操作部５０は、テレグラフハンドルとも呼ばれ、船舶１のブリッジ、コントローラルーム、エンジンサイド等の複数個所に設置される。
【0025】
ここで、表示部４０に表示される情報例を説明する。図２は、本実施形態に係る表示部４０に表示される情報例を示す図である。符号ｇ１の第１の表示領域には、例えば、ポジション（ウィング、コントローラルーム、エンジンサイド等）、現在の船舶の推進モードを示す情報、推進器への指令値（原動機７４の指令回転数、プロペラ８０の指令翼角、指令船速等）、推進器の現在値（推進器７０の実回転数、プロペラ８０の実翼角、実船速等）が表示される。なお、ポジションとは、テレグラフハンドルが船舶１内に複数設置されている場合に推進器７０への指令値を送信する主体が設置されている場所である。また、ウィングは、操舵室（ブリッジ）にある左右の張り出した部分である。コントローラルームは、操舵室である。エンジンサイドは、原動機７４が設置されているエンジンルームである。
【0026】
符号ｇ２の第２の表示領域には、指令値が表示される。図２は、符号ｇ２の第２の表示領域に、原動機７４の指令回転数とプロペラ８０の指令翼角とが表示されている例である。また、細字は船舶１を前進させる（ＡＨＥＡＤ）指令値を表し、太字は船舶１を後進（ＡＳＴＥＲＮ）させる指令値を表す。なお、前進と後進の表示は、図２のように線の太さを変える手法に限らず、色を変えて表示させても良い。前進と後進の表示は、例えば、前進が白文字（または黒文字あるいは緑文字）、後進が赤文字であっても良い。そして、表示制御部３０は、推進方向が前進を示す場合と後退を示す場合とで異なる色（または太さ等）で表示する。
【0027】
符号ｇ３の第３の表示領域には、操作部５０の操作位置に応じた船舶１の推進速度及び推進方向の程度を示す推進情報が例えば文字列で表示される。なお、推進情報は、船舶１の推進方向の程度を表す情報であってもよい。
図２のように、表示制御部３０は、例えば、推進情報「ＦＵＬＬ」に指令値の回転数指令値「１００（ＲＰＭ）」と翼角指令値「１５．０（ＤＥＧ）」を対応付けて表示部４０に表示させる。
図２のように、表示制御部３０は、例えば、推進情報「ＦＵＬＬ」に指令値の回転数指令値「１００（ＲＰＭ）」と翼角指令値「１５．０（ＤＥＧ）」を対応付けて表示部４０に表示させる。
【0028】
なお、図２において、「Ｎ．ＦＬ」は「航海速力（出力１００％の前進）」であり、「ＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮ ＦＵＬＬ」を略して示している。「ＦＵＬＬ」は「全速」であり、「ＨＡＬＦ」は「半速」であり、「ＳＬＯＷ」は「微速」である、「ＤＥＡＤ」は「最微速」であり、「ＤＥＡＤ ＳＬＯＷ」または「ＳＬＯＷ ＤＥＡＤ」を略して示している。「ＳＴＯＰ」は「原動機停止」である。また、「Ｅ．ＦＬ」は「航海速力（出力１００％の後進）」であり、「ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＦＵＬＬ」を略して示している。
なお、図２に示した表示例は一例であり、これに限らない。例えば、指令値は、船速指令値等であってもよい。また、推進モードに応じて、推進情報も異なるように切り替えてもよい。
なお、図２に示した表示例は一例であり、これに限らない。例えば、指令値は、船速指令値等であってもよい。また、推進モードに応じて、推進情報も異なるように切り替えてもよい。
【0029】
ここで、推進モードについて説明する。なお、推進モードの選択や切り替えは、例えば、表示部４０の画面上に設けられているタッチパネルセンサ５２（図２）が検出してもよく、または例えば切替スイッチ５４（図２）が検出するようにしてもよい。なお、表示制御部３０は、推進モードの切替ボタンの画像を、表示部４０に表示させてもよい。
例えば船舶１が第１種の推進モードと第２種の推進モードを有する場合、第１種の推進モードと第２種の推進モードでは、推進モード毎に推進情報に対応付けて表示される指令値が異なる。例えば、船舶１が１つのプロペラ８０と２つの原動機７４とを備える２機１軸船の場合、第１種の推進モードが第１の原動機と第２の原動機で航行する推進モードであり、第１の原動機と第２の原動機のうちのいずれか１つで航行する推進モードが第２種の推進モードである。または、原動機７４がデュアルフューエルエンジンであり、デュアルフューエルエンジンが第１種燃料のみ及び第１種燃料と異なる第２種燃料と第１種燃料との混合燃料で動作可能である場合、第１種燃料のみでデュアルフューエルエンジンが動作するモードが第１種の推進モードであり、混合燃料でデュアルフューエルエンジンが動作するモードが第２種の推進モードである。なお、第１種の推進モードと第２種の推進モードの例は、各実施例で詳述する。
例えば船舶１が第１種の推進モードと第２種の推進モードを有する場合、第１種の推進モードと第２種の推進モードでは、推進モード毎に推進情報に対応付けて表示される指令値が異なる。例えば、船舶１が１つのプロペラ８０と２つの原動機７４とを備える２機１軸船の場合、第１種の推進モードが第１の原動機と第２の原動機で航行する推進モードであり、第１の原動機と第２の原動機のうちのいずれか１つで航行する推進モードが第２種の推進モードである。または、原動機７４がデュアルフューエルエンジンであり、デュアルフューエルエンジンが第１種燃料のみ及び第１種燃料と異なる第２種燃料と第１種燃料との混合燃料で動作可能である場合、第１種燃料のみでデュアルフューエルエンジンが動作するモードが第１種の推進モードであり、混合燃料でデュアルフューエルエンジンが動作するモードが第２種の推進モードである。なお、第１種の推進モードと第２種の推進モードの例は、各実施例で詳述する。
【0030】
図３は、本実施形態に係る第１種の推進モード時の表示と第２種の推進モード時の表示の一例を示す図である。
符号ｇ５０の表示例は、第１種の推進モード時の表示例である。第１種の推進モードでは、符号ｇ５１が示すように、操作部５０の操作位置が「ＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮ ＦＵＬＬ」にある場合に推進制御部２０で生成される回転数指令値１５０（ＲＰＭ）と翼角指令値２０．０（ＤＥＧ）とが「Ｎ．ＦＵＬＬ」という文字列の隣に表示される。これにより、操縦者は、第１種の推進モード時に操作部５０を「Ｎ．ＦＵＬＬ」まで移動させた場合の指令値を容易に把握できる。
符号ｇ６０の表示例は、第２種の推進モード時の表示例である。第２種の推進モードでは、符号ｇ６１が示すように、操作部５０の操作位置が「ＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮ ＦＵＬＬ」にある場合に推進制御部２０で生成される回転数指令値１６０（ＲＰＭ）と翼角指令値２０．０（ＤＥＧ）とが「Ｎ．ＦＵＬＬ」という文字列の隣に表示される。これにより、操縦者は、第２種の推進モード時に操作部５０を「Ｎ．ＦＵＬＬ」まで移動させた場合の指令値を容易に把握できる。
このように図３の例では、同じハンドル位置かつ翼角であっても、推進モードによって指令値が異なっている。なお、図３に示した例は一例であり、これに限らない。
符号ｇ５０の表示例は、第１種の推進モード時の表示例である。第１種の推進モードでは、符号ｇ５１が示すように、操作部５０の操作位置が「ＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮ ＦＵＬＬ」にある場合に推進制御部２０で生成される回転数指令値１５０（ＲＰＭ）と翼角指令値２０．０（ＤＥＧ）とが「Ｎ．ＦＵＬＬ」という文字列の隣に表示される。これにより、操縦者は、第１種の推進モード時に操作部５０を「Ｎ．ＦＵＬＬ」まで移動させた場合の指令値を容易に把握できる。
符号ｇ６０の表示例は、第２種の推進モード時の表示例である。第２種の推進モードでは、符号ｇ６１が示すように、操作部５０の操作位置が「ＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮ ＦＵＬＬ」にある場合に推進制御部２０で生成される回転数指令値１６０（ＲＰＭ）と翼角指令値２０．０（ＤＥＧ）とが「Ｎ．ＦＵＬＬ」という文字列の隣に表示される。これにより、操縦者は、第２種の推進モード時に操作部５０を「Ｎ．ＦＵＬＬ」まで移動させた場合の指令値を容易に把握できる。
このように図３の例では、同じハンドル位置かつ翼角であっても、推進モードによって指令値が異なっている。なお、図３に示した例は一例であり、これに限らない。
【0031】
図３のように、本実施形態において、操作部５０は、所定の方向に沿って移動可能であるハンドルである。また、推進情報は、操作部５０の操作位置に応じた推進力の程度を示す複数の文字列であり、表示部４０に所定の方向（例えば縦方向）に沿って表示される。なお、所定の方向は、例えば横方向であってもよい。そして、表示制御部３０は、船舶１が第１種の推進モードである場合に複数の文字列のそれぞれに対応する第１種の指令値（例えば回転数、翼角）を推進情報と対応付けて表示部４０に表示する。また、表示制御部３０は、船舶１が第２種の推進モードである場合に複数の文字列のそれぞれに対応する第２種の指令値を推進情報と対応付けて表示部４０に表示する。
【0032】
図４は、本実施形態に係る第１種の推進モード時の表示と第２種の推進モード時の表示の他の例を示す図である。
図４のように、第１種の推進モードと第２種の推進モードでは、例えば、操作部５０の操作量に応じて変動する指令値の変動量が異なるようにしてもよい。すなわち、操作部の操作位置が同じ場合でも異なる指令値が推進器７０に出力される。
符号ｇ７０は、通常推進モード（第１種の推進モード）の場合に表示部４０に表示される情報例である。
符号ｇ８０は、微調推進モード（第２種の推進モード）の場合に表示部４０に表示される情報例である。この例では、通常推進モードにおける「ＦＵＬＬ」の部分が変更されて表示されている例である。符号ｇ８０の例では、操作部５０の操作量に応じた翼角指令値の変動量が通常推進モード時より小さくなり、この指令値に合わせて推進情報も「ＦＵＬＬ１」～「ＦＵＬＬ１１」のように変更される。なお、図４に示した指令値や推進情報は一例であり、これに限らない。拡大される指令値は、例えば回転数や船速等であってもよい。
図４のように、第１種の推進モードと第２種の推進モードでは、例えば、操作部５０の操作量に応じて変動する指令値の変動量が異なるようにしてもよい。すなわち、操作部の操作位置が同じ場合でも異なる指令値が推進器７０に出力される。
符号ｇ７０は、通常推進モード（第１種の推進モード）の場合に表示部４０に表示される情報例である。
符号ｇ８０は、微調推進モード（第２種の推進モード）の場合に表示部４０に表示される情報例である。この例では、通常推進モードにおける「ＦＵＬＬ」の部分が変更されて表示されている例である。符号ｇ８０の例では、操作部５０の操作量に応じた翼角指令値の変動量が通常推進モード時より小さくなり、この指令値に合わせて推進情報も「ＦＵＬＬ１」～「ＦＵＬＬ１１」のように変更される。なお、図４に示した指令値や推進情報は一例であり、これに限らない。拡大される指令値は、例えば回転数や船速等であってもよい。
【0033】
次に、舶用操縦装置１０が行う処理手順例を説明する。
図５は、本実施形態に係る舶用操縦装置が行う処理手順を示すフローチャートである。
図５は、本実施形態に係る舶用操縦装置が行う処理手順を示すフローチャートである。
【0034】
（ステップＳ１）舶用操縦装置１０は、操作者が切替スイッチ５４を切り替えたか否かを検出する。舶用操縦装置１０は、切替スイッチ５４が切り替わった場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ステップＳ２の処理に進める。舶用操縦装置１０は、切替スイッチ５４が切り替わっていない場合（ステップＳ１；ＮＯ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。
【0035】
（ステップＳ２）舶用操縦装置１０は、検出した切替スイッチ５４が示す制御内容が第１種の推進モードであるか否かを判別する。舶用操縦装置１０は、検出した切替スイッチ５４が示す制御内容が第１種の推進モードである場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ステップＳ２の処理に進める。舶用操縦装置１０は、検出した切替スイッチ５４が示す制御内容が第１種の推進モード以外である場合（ステップＳ２；ＮＯ）、ステップＳ５の処理に進める。
【0036】
（ステップＳ３）舶用操縦装置１０は、第１種の推進モードの指令値と推進情報を、自部から読み出す。
【0037】
（ステップＳ４）舶用操縦装置１０は、読み出した第１種の推進モードの指令値と推進情報を表示部４０に表示させる。舶用操縦装置１０は、処理後、ステップＳ１に処理を戻す。
【0038】
（ステップＳ５）舶用操縦装置１０は、第２種の推進モードの指令値と推進情報を、自部から読み出す。
【0039】
（ステップＳ６）舶用操縦装置１０は、読み出した第２種の推進モードの指令値と推進情報を表示部４０に表示させる。舶用操縦装置１０は、処理後、ステップＳ１に処理を戻す。
【0040】
このように、本実施形態では、表示制御部３０が、第１種の推進モードと第２種の推進モードが切り替えられた場合、第１種の指令値と、第２種の指令値が異なる値を示すように、表示部４０に表示させるようにした。
【0041】
これにより、本実施形態によれば、推進モードが切り替わる場合でも、操作部５０の操作量に応じた船舶１の推進力の程度を示す推進情報と、推進情報に対応する船舶１の推進器７０への指令値を操縦者が把握できる。
また、本実施形態によれば、表示制御部３０が、推進モード毎に指令値と推進情報とを応じて表示部４０に表示させるため、従来のように操作部５０にメモ等を用意する必要なく、現在の推進モードに応じた指令値を容易に把握できる。操作者は、推進モード毎に異なる指令値を確認しながら船舶１の操縦を行うことができる。
また、本実施形態によれば、切替スイッチ５４が操作されて制御内容が変更になったり、追加された場合であっても、指令値に推進情報が対応付けられている新たな推進モードの情報を、表示制御部３０に書き加えるか書き換えることで対応可能である。
また、本実施形態によれば、表示制御部３０が、推進モード毎に指令値と推進情報とを応じて表示部４０に表示させるため、従来のように操作部５０にメモ等を用意する必要なく、現在の推進モードに応じた指令値を容易に把握できる。操作者は、推進モード毎に異なる指令値を確認しながら船舶１の操縦を行うことができる。
また、本実施形態によれば、切替スイッチ５４が操作されて制御内容が変更になったり、追加された場合であっても、指令値に推進情報が対応付けられている新たな推進モードの情報を、表示制御部３０に書き加えるか書き換えることで対応可能である。
【0042】
＜第１の実施例＞
本実施例において、第１種の推進モードは、操作部５０の操縦位置に応じて可変ピッチプロペラ８０の翼角及び原動機７４の回転数の両方が制御されるモードである。第２種の推進モードは、操作部５０の操縦位置に関わらず原動機７４を一定速度で回転させ、操作部５０の操縦位置に応じて可変ピッチプロペラの翼角が制御されるモードである。
本実施例において、第１種の推進モードは、操作部５０の操縦位置に応じて可変ピッチプロペラ８０の翼角及び原動機７４の回転数の両方が制御されるモードである。第２種の推進モードは、操作部５０の操縦位置に関わらず原動機７４を一定速度で回転させ、操作部５０の操縦位置に応じて可変ピッチプロペラの翼角が制御されるモードである。
【0043】
図６は、第１の実施例における船舶の概略構成を示す図である。図６のように、船舶１Ａは、例えば、舶用操縦装置１０Ａと、推進器７０と、を備える。
舶用操縦装置１０Ａは、例えば、推進制御部２０Ａと、表示制御部３０Ａと、表示部４０と、操作部５０と、を備える。
推進器７０は、例えば、原動機７４と、プロペラ８０Ａと、を備える。プロペラ８０Ａは、翼角を制御可能な可変ピッチプロペラである。
舶用操縦装置１０Ａは、例えば、推進制御部２０Ａと、表示制御部３０Ａと、表示部４０と、操作部５０と、を備える。
推進器７０は、例えば、原動機７４と、プロペラ８０Ａと、を備える。プロペラ８０Ａは、翼角を制御可能な可変ピッチプロペラである。
【0044】
推進制御部２０Ａは、第１種の推進モードの場合に、操作部５０の操作位置に応じて可変ピッチプロペラの翼角及び原動機７４の回転数の両方を制御する。推進制御部２０Ａは、第２種の推進モードの場合に、操作部５０の操作位置に関わらず原動機７４を一定速度で回転させ、操作部５０の操作位置に応じて可変ピッチプロペラの翼角を制御して推進させる。
【0045】
表示制御部３０Ａは、船舶１Ｂが第１種の推進モードである場合に、推進制御部２０Ａで生成された可変ピッチプロペラの翼角及び原動機７４の回転数それぞれの指令値である第１種の指令値を推進情報に対応付けて表示部４０に表示する。表示制御部３０Ａは、船舶１Ａが第２種の推進モードである場合に、推進制御部２０Ａで生成された可変ピッチプロペラの翼角の指令値である第２種の指令値を推進情報に対応付けて表示部４０に表示する。
【0046】
図７は、第１の実施例において第１種の推進モードと第２種の推進モードの場合に表示部４０に表示される情報例を示す図である。符号ｇ２００の表示例は、第１種の推進モード時の表示例である。符号ｇ２１０の表示例は、第２種の推進モード時の表示例である。符号ｇ２００のように、第１種の推進モードでは、回転数指令値Ａ１～Ａ１１（数値）と、翼角指令値Ｂ１～Ｂ１１（数値）とのそれぞれが推進情報（文字列）と対応付けられて表示される。また、符号ｇ２１０のように、第２種の推進モードでは、翼角指令値Ａ１～Ａ１１と異なる翼角指令値Ｂ１～Ｂ１１（数値）のそれぞれが推進情報（文字列）と対応付けられて表示される。
【0047】
以上のように、本実施例によれば、可変ピッチプロペラの翼角及び原動機７４の回転速度の両方を制御して推進する第１種の推進モードと、原動機７４を一定速度で回転させ可変ピッチプロペラの翼角を制御して推進する第２種の推進モードを切り替えた場合であっても、切り替えた推進モードに応じた推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者が把握できる。
【0048】
＜第２の実施例＞
本実施例において、第１種の推進モードは、操作部５０の操作位置に応じて１つのプロペラ８０を第１の原動機及び第２の原動機の両方で推進するモードである。第２種の推進モードは、操作部５０の操作位置に応じて１つのプロペラ８０を第１の原動機及び第２の原動機のうちのいずれか１つで推進するモードである。
本実施例において、第１種の推進モードは、操作部５０の操作位置に応じて１つのプロペラ８０を第１の原動機及び第２の原動機の両方で推進するモードである。第２種の推進モードは、操作部５０の操作位置に応じて１つのプロペラ８０を第１の原動機及び第２の原動機のうちのいずれか１つで推進するモードである。
【0049】
図８は、第２の実施例における船舶の概略構成を示す図である。図８のように、船舶１Ｂは、例えば、舶用操縦装置１０Ｂと、推進器７０Ｂと、を備える。
舶用操縦装置１０Ｂは、例えば、推進制御部２０Ｂと、表示制御部３０Ｂと、表示部４０と、操作部５０と、を備える。
推進器７０Ｂは、例えば、第１の推進器７０Ｂ－１と、第２の推進器７０Ｂ－２と、プロペラ８０と、を備える。第１の推進器７０Ｂ－１は、プロペラ８０を回転させる第１の原動機７４Ｂ－１を備える。第２の推進器７０Ｂ－２は、プロペラ８０を回転させる第２の原動機７４Ｂ－２を備える。
舶用操縦装置１０Ｂは、例えば、推進制御部２０Ｂと、表示制御部３０Ｂと、表示部４０と、操作部５０と、を備える。
推進器７０Ｂは、例えば、第１の推進器７０Ｂ－１と、第２の推進器７０Ｂ－２と、プロペラ８０と、を備える。第１の推進器７０Ｂ－１は、プロペラ８０を回転させる第１の原動機７４Ｂ－１を備える。第２の推進器７０Ｂ－２は、プロペラ８０を回転させる第２の原動機７４Ｂ－２を備える。
【0050】
推進制御部２０Ｂは、船舶１Ｂが第１種の推進モードである場合に、操作部５０の操作位置に応じて第１の原動機７４Ｂ－１及び第２の原動機７４Ｂ－２の両方の回転数を制御する。推進制御部２０Ｂは、船舶１Ｂが第２種の推進モードである場合に、操作部５０の操作位置に応じて第１の原動機７４Ｂ－１及び第２の原動機７４Ｂ－２のうちのいずれか１つの回転数を制御する。
【0051】
表示制御部３０Ｂは、船舶１Ｂが前記第１種の推進モードである場合に、推進制御部２０Ａで生成された第１の原動機７４Ｂ－１及び第２の原動機７４Ｂ－２それぞれの回転数指令値である第１種の指令値を推進情報に対応付けて表示部４０に表示させる。表示制御部３０Ｂは、船舶１Ｂが第２種の推進モードである場合に、推進制御部２０Ａで生成された第１の原動機７４Ｂ－１及び第２の原動機７４Ｂ－２の一方の回転数指令値である第２種の指令値を推進情報に対応付けて表示部４０に表示させる。
【0052】
図９は、第２の実施例において第１種の推進モードと第２種の推進モードの場合に表示部４０に表示される情報例を示す図である。符号ｇ３００の表示例は、第１種の推進モード時の表示例である。符号ｇ３１０の表示例は、第２種の推進モード時の表示例である。なお、第１種の推進モードでは、２つの原動機（第１の原動機７０Ｂ－１と第２の原動機７０Ｂ－２）が同じ回転数指令値に基づいて制御されるため、１つの回転数指令値のみを表示させている。符号ｇ３００のように、第１種の推進モードでは、回転数指令値Ｆ１～Ｆ１１（数値）のそれぞれが推進情報（文字列）と対応付けられて表示される。また、符号ｇ３１０のように、第２種の推進モードでは、回転数指令値Ｆ１～Ｆ１１と異なる値を示す回転数指令値Ｇ１～Ｇ１１（数値）のそれぞれが推進情報（文字列）と対応付けられて表示される。
【0053】
なお、図９の例では、指令値として回転速度（数値）を、推進情報（文字列）に対応付けて表示する例を示しているが、これに限らない。表示する指令値は、例えば回転数であってもよく、または回転数指令値と翼角指令値であってもよい。
【0054】
以上のように、本実施例によれば、第１の原動機７４Ｂ－１及び第２の原動機７４Ｂ－２の両方で推進する第１種の推進モードと、第１の原動機７４Ｂ－１及び第２の原動機７４Ｂ－２の内の一方のみで推進する第２種の推進モードを切り替えた場合であっても、切り替えた推進モードに応じた推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操作者が把握できる。
【0055】
＜第３の実施例＞
本実施例において、第１種の推進モードは、操作部５０の操作位置に応じて原動機の回転数が制御されて船舶１が推進するモードである。第２種の推進モードは、操作部５０の操作位置に応じて船舶１の対地船速又は対水船速が制御されて船舶１が推進するモードである。
本実施例において、第１種の推進モードは、操作部５０の操作位置に応じて原動機の回転数が制御されて船舶１が推進するモードである。第２種の推進モードは、操作部５０の操作位置に応じて船舶１の対地船速又は対水船速が制御されて船舶１が推進するモードである。
【0056】
第３の実施例における船舶の概略構成は、例えば図１の船舶１の構成と同様である。
【0057】
推進制御部２０は、第１の推進モードの場合に、操作部５０の操作位置に応じて生成した原動機７４の回転数と現在の原動機の実回転数との差分に基づいて原動機７４を制御する。推進制御部２０は、第２の推進モードの場合に、操作部の操作位置に応じて生成した船舶１の対地船速又は対水船速と現在の船舶１の実対地船速又は実対水船速との差分に基づいて原動機７４を制御する。なお、上述した第１の実施例と第２の実施例は、原動機７４の回転数を制御して船舶１を制御する回転数制御の例であるが、本実施例では、船速を制御する船速制御の例である。回転数制御は、原動機７４の回転数を回転数指令値にする制御であるため、原動機７４の回転数が推進制御部２０にフィードバックされる。これに対して、船速制御は、船舶１の船速を船速指令値にする制御であるため、船舶１の船速が推進制御部２０にフィードバックされる。
【0058】
表示制御部３０は、第１種の推進モードである場合に、推進制御部２０で生成された原動機７４の回転数指令値である第１種の指令値を推進情報に対応付けて表示部４０に表示させる。表示制御部３０は、第２種の推進モードである場合に、推進制御部２０で生成された対地船速指令値又は対水船速指令値である第２種の指令値を推進情報に対応付けて表示部４０に表示させる。
【0059】
図１０は、第３の実施例において第１種の推進モードと第２種の推進モードの場合に表示部４０に表示される情報例を示す図である。符号ｇ４００の表示例は、第１種の推進モード時の表示例である。符号ｇ４１０の表示例は、第２種の推進モード時の表示例である。符号ｇ４００のように、第１種の推進モードでは、回転数指令値１～１１（数値）のそれぞれが推進情報（文字列）と対応付けて表示される。また、符号ｇ４１０のように、第２種の推進モードでは、対地船速指令値または対水船速指令値１～１１（数値）のそれぞれが推進情報（文字列）と対応付けて表示される。
【0060】
以上のように、本実施例によれば、原動機７４の回転数を指令して推進する第１種の推進モードと、船舶１の対地船速又は対水船速を指令して推進する第２種の推進モードを切り替えた場合であっても、切り替えた推進モードに応じた推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者が把握できる。
【0061】
＜第４の実施例＞
本実施例において、第１種の推進モードは、操作部５０の操作位置に応じて軸発電機７５（図１１）とプロペラ８０とを連結し、軸発電機７５及び原動機７４の両方で推進するモードである。第２種の推進モードは、操作部５０の操作位置に応じて軸発電機７５とプロペラ８０との連結を解除し、原動機７４のみで推進するモードである。
本実施例において、第１種の推進モードは、操作部５０の操作位置に応じて軸発電機７５（図１１）とプロペラ８０とを連結し、軸発電機７５及び原動機７４の両方で推進するモードである。第２種の推進モードは、操作部５０の操作位置に応じて軸発電機７５とプロペラ８０との連結を解除し、原動機７４のみで推進するモードである。
【0062】
図１１は、第４の実施例における船舶の概略構成を示す図である。図１１のように、船舶１Ｃは、例えば、舶用操縦装置１０Ｃと、推進器７０Ｃと、を備える。
舶用操縦装置１０Ｃは、例えば、推進制御部２０Ｃと、表示制御部３０Ｃと、表示部４０と、操作部５０と、を備える。
推進器７０Ｃは、原動機７４と、軸発電機７５と、プロペラ８０と、を備える。
舶用操縦装置１０Ｃは、例えば、推進制御部２０Ｃと、表示制御部３０Ｃと、表示部４０と、操作部５０と、を備える。
推進器７０Ｃは、原動機７４と、軸発電機７５と、プロペラ８０と、を備える。
【0063】
原動機７４は、プロペラ８０を回転させる。
軸発電機７５は、プロペラ８０に対して連結状態を切り替え可能に接続され、プロペラ８０を回転させる原動力を生成したり、プロペラ８０の回転力を利用して発電したりする。
軸発電機７５は、プロペラ８０に対して連結状態を切り替え可能に接続され、プロペラ８０を回転させる原動力を生成したり、プロペラ８０の回転力を利用して発電したりする。
【0064】
推進制御部２０Ｃは、第１種の推進モードである場合に、軸発電機７５とプロペラ８０とを連結し、操作部５０の操作位置に応じて軸発電機７５の回転数及び原動機の回転数の両方を制御する。推進制御部２０Ｃは、第２種の推進モードである場合に、軸発電機７５とプロペラ８０との連結を解除し、操作部５０の操作位置に応じて原動機７４の回転数を制御する。
【0065】
表示制御部３０Ｃは、第１種の推進モードである場合に、推進制御部２０Ｃで生成された軸発電機７５の回転数指令値及び原動機７４の回転数指令値である第１種の指令値（数値）を推進情報（文字列）に対応付けて表示部４０に表示させる。表示制御部３０Ｃは、第２種の推進モードである場合に、推進制御部２０Ｃで生成された原動機７４の回転数指令値である第２種の指令値（数値）を推進情報（文字列）に対応付けて表示部４０に表示する。
【0066】
図１２は、第４の実施例において第１種の推進モードと第２種の推進モードの場合に表示部４０に表示される情報例を示す図である。符号ｇ５００の表示例は、第１種の推進モード時の表示例である。符号ｇ５１０の表示例は、第２種の推進モード時の表示例である。符号ｇ５００のように、第１種の推進モードでは、軸発電機７５の回転数指令値及び原動機７４の回転数指令値のそれぞれが推進情報（文字列）に対応付けて表示される。符号ｇ５１０のように、第２種の推進モードでは、原動機７４の回転速度を指令する第２種の指令値（数値）が推進情報（文字列）に対応付けられて表示される。
【0067】
以上のように、本実施例によれば、軸発電機７５とプロペラ８０とを連結し、軸発電機７５及び原動機７４の両方で推進する第１種の推進モードと、軸発電機７５とプロペラ８０との連結を解除し原動機７４のみで推進する第２種の推進モードを切り替えた場合であっても、切り替えた推進モードに応じた推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者が把握できる。
【0068】
＜第５の実施例＞
本実施例において、第１種の推進モードは、操作部５０の操作位置に応じて第１種燃料のみがデュアルフューエルエンジンに投入される推進モードである。また、第２種の推進モードは、操作部５０の操作位置に応じて混合燃料がデュアルフューエルエンジンに投入される推進モードである。
本実施例において、第１種の推進モードは、操作部５０の操作位置に応じて第１種燃料のみがデュアルフューエルエンジンに投入される推進モードである。また、第２種の推進モードは、操作部５０の操作位置に応じて混合燃料がデュアルフューエルエンジンに投入される推進モードである。
【0069】
図１３は、第５の実施例における船舶の概略構成を示す図である。図１３のように、船舶１Ｄは、例えば、舶用操縦装置１０Ｄと、推進器７０Ｄと、を備える。
舶用操縦装置１０Ｄは、例えば、推進制御部２０Ｄと、表示制御部３０Ｄと、表示部４０と、操作部５０と、推進器７０Ｄと、を備える。
推進器７０Ｄは、例えば、エンジン７６と、プロペラ８０と、を備える。
舶用操縦装置１０Ｄは、例えば、推進制御部２０Ｄと、表示制御部３０Ｄと、表示部４０と、操作部５０と、推進器７０Ｄと、を備える。
推進器７０Ｄは、例えば、エンジン７６と、プロペラ８０と、を備える。
【0070】
エンジン７６は、例えば、第１種燃料のみ、及び第１種燃料と異なる第２種燃料と第１種燃料との混合燃料のいずれか投入されてプロペラ８０を回転させるデュアルフューエルエンジンである。
【0071】
推進制御部２０Ｄは、第１種の推進モードである場合に、操作部５０の操作位置に応じて第１種燃料のみをデュアルフューエルエンジンに投入して推進する。推進制御部２０Ｄは、第２種の推進モードである場合に、操作部５０の操作位置に応じて混合燃料をデュアルフューエルエンジンに投入して推進する。
【0072】
表示制御部３０Ｄは、第１種の推進モードである場合に、推進制御部２０Ｄで生成されたデュアルフューエルエンジンの回転数指令値である第１種の指令値（数値）を推進情報（文字列）に対応付けて表示部４０に表示させる。表示制御部３０Ｄは、第２種の推進モードである場合に、推進制御部２０Ｄで生成された第１種の指令値と異なる値を示し、デュアルフューエルエンジンの回転数指令値である第２種の指令値（数値）を推進情報（文字列）に対応付けて表示部４０に表示させる。
【0073】
図１４は、第５の実施例において第１種の推進モードと第２種の推進モードの場合に表示部４０に表示される情報例を示す図である。符号ｇ６００の表示例は、第１種の推進モード時の表示例である。符号ｇ６１０の表示例は、第２種の推進モード時の表示例である。符号ｇ６００のように、第１種の推進モードでは、回転数指令値Ｊ１～Ｊ１１（数値）のそれぞれが推進情報（文字列）と対応付けられて表示される。また、符号ｇ６１０のように、第２種の推進モードでは、回転数指令値Ｋ１～Ｋ１１（数値）のそれぞれが推進情報（文字列）と対応付けられて表示される。
【0074】
なお、図１４の例では、指令値として回転数指令値（数値）を、推進情報（文字列）に対応付けて表示する例を示しているが、これに限らない。表示する指令値は、例えば回転数指令値と翼角指令値であってもよい。
【0075】
以上のように、本実施例によれば、第１種燃料のみが前記デュアルフューエルエンジンに投入される第１種の推進モードと、混合燃料がデュアルフューエルエンジンに投入される第２種の推進モードを切り替えた場合であっても、切り替えた推進モードに応じた推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者が把握できる。
【0076】
＜第６の実施例＞
本実施例において、第１種の推進モードは、天候が平穏で原動機にかかる負荷が変動しない船舶の運航状況で使用される平穏運航モードであり、操作部５０の操作位置に応じて原動機７４の回転数とプロペラ８０の翼角を制御するモードである。第２種の推進モードは、平穏運航モードより可変ピッチプロペラの翼角を小さく設定した運航モードであり、操作部５０の操作位置に応じて原動機７４の回転数とプロペラ８０の翼角を制御するモードである。このように、本実施例では、船舶１Ａが、海象に応じて可変ピッチプロペラの翼角を適正に制御する複数のモードを有している。なお、本実施例の船舶の構成は、第１の実施例の船舶１Ａ同様である。このため、プロペラ８０Ａは、例えば可変ピッチプロペラである。
本実施例において、第１種の推進モードは、天候が平穏で原動機にかかる負荷が変動しない船舶の運航状況で使用される平穏運航モードであり、操作部５０の操作位置に応じて原動機７４の回転数とプロペラ８０の翼角を制御するモードである。第２種の推進モードは、平穏運航モードより可変ピッチプロペラの翼角を小さく設定した運航モードであり、操作部５０の操作位置に応じて原動機７４の回転数とプロペラ８０の翼角を制御するモードである。このように、本実施例では、船舶１Ａが、海象に応じて可変ピッチプロペラの翼角を適正に制御する複数のモードを有している。なお、本実施例の船舶の構成は、第１の実施例の船舶１Ａ同様である。このため、プロペラ８０Ａは、例えば可変ピッチプロペラである。
【0077】
推進制御部２０Ａは、第１種の推進モードの場合に、操作部５０の操作位置に応じて可変ピッチプロペラの翼角及び原動機７４の回転数を平穏運航モードで制御する。推進制御部２０Ａは、第２種の推進モードの場合に、操作部５０の操作位置に応じて可変ピッチプロペラの翼角及び原動機７４の回転数を制御し、平穏運航モードより可変ピッチプロペラの翼角を小さく設定して制御する。なお、第２種の推進モードでは、可変ピッチプロペラの回転数に対する原動機７４の出力が平穏運航モードより低く設定される。
【0078】
表示制御部３０Ａは、第１種の推進モードである場合に、推進制御部２０Ａで生成された第１種の回転数指令値と翼角指令値である第１種の指令値（数値）を推進情報（文字列）に対応つけて表示部４０に表示させる。表示制御部３０Ａは、第２種の推進モードである場合に、推進制御部２０Ａで生成された第２種回転数指令値と翼角指令値である第２種の指令値（数値）を推進情報（文字列）に対応つけて表示部４０に表示させる。
【0079】
図１５は、第６の実施例における操作部の位置と翼角の関係例、操作部の位置と回転数の関係例を示す図である。図１５において、符号ｇ７００のグラフは、操作部の位置と回転数の関係例を示し、横軸が操作部の位置、縦軸が回転数（ＲＰＭ）である。線ｇ７０１は、第１種の推進モード時と第２種の推進モード時の操作部の位置と回転数の関係である。符号ｇ７１０のグラフは、操作部の位置と翼角の関係例を示し、横軸が操作部の位置、縦軸が翼角（ＤＥＧ）である。線ｇ７１１は、第１種の推進モード時の操作部の位置と翼角の関係である。線ｇ７１２は、第２種の推進モード時の操作部の位置と翼角の関係である。図１５の例では、第２種の推進モードの翼角が、第１種の推進モードの翼角より変動量が小さい例である。なお、図１５に示した例は一例であり、これに限らない。例えば、用途や運航状態に応じて、第２種の推進モードの翼角が、第１種の推進モードの翼角より変動量が大きくてもよい。
【0080】
図１６は、第６の実施例において第１種の推進モードと第２種の推進モードの場合に表示部４０に表示される情報例を示す図である。符号ｇ７５０の表示例は、第１種の推進モード時の表示例である。符号ｇ７６０の表示例は、第２種の推進モード時の表示例である。符号ｇ７５０のように、第１種の推進モードでは、回転数指令値Ｌ１～Ｌ１１（数値）と翼角指令値Ｎ１～Ｎ１１（数値）のそれぞれが推進情報（文字列）と対応付けられて表示される。また、符号ｇ７６０のように、第２種の推進モードでは、回転数指令値Ｌ１～Ｌ１１（数値）と第１種の翼角指令値とは異なる値の翼角指令値Ｍ１～Ｍ１１（数値）のそれぞれが推進情報（文字列）と対応付けられて表示される。
【0081】
以上のように、本実施例によれば、運航状態に応じて、操作部５０の位置に応じた回転数指令値と翼角指令値が、第１種の推進モードと第２種の推進モードによって異なる場合であっても、切り替えた推進モードに応じた推進情報に対応する船舶の推進器への指令値を操縦者が把握できる。また、本実施例によれば、海象等に応じて推進モードを使い分けることで、燃費を向上させることができる。
【0082】
なお、上述した各実施例では、推進モードが２つの例を説明したが、推進モードは３つ以上（第１種の推進モード、第２種の推進モード、第３種の推進モード、…）であってもよい。この場合も、表示制御部３０（または３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ）は、推進モードに応じた情報を、推進情報に対応付けて表示部４０に表示させる。
【0083】
なお、上述した各実施例では、指令値を数値で表示し、推進情報を文字列で表示する例を示したが、これに限らない。例えば、推進情報は、各推進情報を表すアイコン等で表示しても良い。
【0084】
また、表示の切り替えは、船舶の推進モードが切り替えられたことを検出した後に行うため、船舶の運航中に切り替えることも可能である。なお、推進モードの切り替えは、作業者が手動で切り替えてもよく、推進制御部２０（または２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）等が運航状況等に応じて自動的に切り替えるようにしても良い。例えば、推進制御部２０（または２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）等が船舶の機構等に異常が発生したことを検出した場合に、推進モードを自動的に切り替えるようにしても良い。
【0085】
また、例えば、船舶の原動機を交換した場合であっても、表示制御部３０（または３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ）に記憶されている情報を、交換した原動機に応じた推進モード毎の指令値と推進情報に書き換えることで対応することができる。
【0086】
なお、本発明における表示制御部３０（または３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ）の機能の全てまたは一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより表示制御部３０（または３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ）が行う処理の全てまたは一部を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【0087】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0088】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。
機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。
機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【0089】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…船舶、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ…舶用操縦装置、８０，８０Ａ…プロペラ、９０…船体、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ…推進制御部、３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ…表示制御部、４０…表示部、５０…操作部、７０，７０Ａ，７０Ｃ…推進器、７０Ａ－１…第１の推進器、７０Ａ－２…第２の推進器、７４…原動機、７４Ａ－１…第１の原動機、７４Ａ－２…第２の原動機、７５…軸発電機、７６…エンジン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】