特開 2024-7670 車いす

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024007670

(43)【公開日】2024-01-19

(54)【発明の名称】車いす

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/10 20060101AFI20240112BHJP

   A61G 5/14 20060101ALI20240112BHJP

【ＦＩ】

A61G5/10 703

A61G5/14 711

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022108893

(22)【出願日】2022-07-06

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年６月８日～６月１０日にバリアフリー２０２２（第２８回高齢者・障がい者の快適な生活を提案する総合福祉展）にて公開

(71)【出願人】

【識別番号】502327953

【氏名又は名称】三貴ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135460

【弁理士】

【氏名又は名称】岩田 康利

(74)【代理人】

【識別番号】100084043

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 喜多男

(74)【代理人】

【識別番号】100142240

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 優

(72)【発明者】

【氏名】加藤 伸明

(57)【要約】

【課題】誤操作により着座部が起き上がってしまうことを抑制できる車いすを提案する。
【解決手段】ロック操作レバー５７を操作位置としてアクチュエータ４０を駆動させることにより、着座部３０を座位姿勢から起立姿勢または所望の傾斜姿勢に変換される一方、ロック操作レバー５７を非操作位置としたままで、アクチュエータ４０が駆動された場合には、着座部３０を構成する座フレーム部３がロック片部６１により係止されて、該着座部３０が座位姿勢で保持されるようにした。かかる構成によれば、誤操作によりアクチュエータ４０が駆動された場合に、着座部３０が起き上がってしまうことを抑制でき、該誤操作により起立された着座部３０を戻す作業に要する手間の発生を抑制できる。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右一対の主車輪が設けられたベースフレーム部と、
前記ベースフレーム部の前部に上下方向へ回動可能に連結され、使用者の臀部を支持する着座部を構成する座フレーム部と、
前記座フレーム部の後部を昇動させて、前記着座部を、使用者を着座させる座位姿勢から該使用者を起立させる起立姿勢へ変換させるアクチュエータと、
使用者の操作により前記アクチュエータを駆動制御するものであって、前記着座部を、座位姿勢と起立姿勢との間の所望の傾斜姿勢に変換可能な操作制御手段と
を備え、
さらに、前記ベースフレーム部に設けられ、座位姿勢の座フレーム部の後部に係止されて該後部を昇動不能にする係止位置と、該座フレーム部の後部に係止されない非係止位置とに変換されるロック片部と、
使用者の操作により、前記ロック片部を係止位置または非係止位置に変換させるロック解除操作手段と
を有し、前記着座部が座位姿勢にあり且つ前記ロック片部が係止位置にある状態で、前記アクチュエータが駆動されると、該ロック片部が座フレーム部の後部に係止されて該座位姿勢を保持する一方、該着座部が座位姿勢にあり且つ前記ロック片部が非係止位置に変換された状態で、前記アクチュエータが駆動されると、該座フレーム部の後部が昇動される誤作動防止手段を備えたものであることを特徴とする車いす。

【請求項2】

誤作動防止手段は、非係止位置に変換されたロック片部を係止位置に復帰させるロック復帰手段を備え、
前記ロック復帰手段は、
着座部が傾斜姿勢から座位姿勢に変換されることにより、前記ロック片部を係止位置に復帰させる機能を備えたものであることを特徴とする請求項１に記載の車いす。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、使用者を着座させた姿勢と起立させた姿勢とに姿勢変換できる車いすに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、下肢に障害を持つ使用者を起立させた姿勢にすることができる車いすが提案されている。かかる構成は、着座部（シート部）と背もたれ部とを着座状態から起立状態へ変換させるバネと、該着座部および背もたれ部を該着材状態と起立状態との間の所定位置で固定する固定装置と、該固定装置を作動させる操作レバーとを備えており、着座状態から起立状態へ変換させる場合には、着座した使用者が操作レバーを操作して着座部の固定を解除することにより、前記バネの付勢力により該着座部が起き上がる。そして、着座状態から起立状態への変換途中で、操作レバーの操作と非操作とを繰り返すことにより、該着座部を段階的に起き上げることができる。こうして使用者を起立させた姿勢にできる。一方、着座状態へ戻す場合には、操作レバーを操作した状態で使用者が腰を降ろすように体重を後方へかけることにより、着座部を降動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭６０－２２５５５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前述した従来構成（特許文献１）は、着座部が固定装置により着座状態で固定されていることから、使用者が操作レバーを操作しなければ、該着座状態で保持される。これにより、常態では、着座状態の着座部に使用者が安定して着座できる。ところが、使用者が着座していない状態で操作レバーが誤って操作されると、着座部が起き上がってしまい、使用者が着座できなくなる。そのため、起き上がった着座部を着座状態に戻さねばならないが、前述した腰を降ろす動作と同様に力をかけることが難しく、着座部を戻すために多くの労力と時間とを要する場合があった。

【0005】

本発明は、誤操作により着座部が起立されてしまうことを抑制でき、該誤操作によって起立された着座部を戻すために要する手間の発生を抑制し得る車いすを提案するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、左右一対の主車輪が設けられたベースフレーム部と、前記ベースフレーム部の前部に上下方向へ回動可能に連結され、使用者の臀部を支持する着座部を構成する座フレーム部と、前記座フレーム部の後部を昇動させて、前記着座部を、使用者を着座させる座位姿勢から該使用者を起立させる起立姿勢へ変換させるアクチュエータと、使用者の操作により前記アクチュエータを駆動制御するものであって、前記着座部を、座位姿勢と起立姿勢との間の所望の傾斜姿勢に変換可能な操作制御手段とを備え、さらに、前記ベースフレーム部に設けられ、座位姿勢の座フレーム部の後部に係止されて該後部を昇動不能にする係止位置と、該座フレーム部の後部に係止されない非係止位置とに変換されるロック片部と、使用者の操作により、前記ロック片部を係止位置または非係止位置に変換させるロック解除操作手段とを有し、前記着座部が座位姿勢にあり且つ前記ロック片部が係止位置にある状態で、前記アクチュエータが駆動されると、該ロック片部が座フレーム部の後部に係止されて該座位姿勢を保持する一方、該着座部が座位姿勢にあり且つ前記ロック片部が非係止位置に変換された状態で、前記アクチュエータが駆動されると、該座フレーム部の後部が昇動される誤作動防止手段を備えたものであることを特徴とする車いすである。

【0007】

かかる構成にあっては、ロック解除操作手段の操作によりロック片部を非係止位置に変換しなければ、操作制御手段によりアクチュエータを駆動させても、着座部が座位姿勢から起き上がられない。すなわち、着座部を座位姿勢から起き上げるためには、操作制御手段の操作前に、ロック片部を非係止位置に変換するロック解除操作手段の操作が必須となる。これにより、使用者が着座していない状態で、誤って操作制御手段が操作されても、着座部が起き上がらない。したがって、本発明の構成によれば、使用者の非着座状態で誤操作により着座部が起立してしまうことを抑制でき、使用されていない着座部を座位姿勢に戻さなければならない状況が発生することを抑制できる。

【0008】

前述した本発明の車いすにあって、誤作動防止手段は、非係止位置に変換されたロック片部を係止位置に復帰させるロック復帰手段を備え、前記ロック復帰手段は、着座部が傾斜姿勢から座位姿勢に変換されることにより、前記ロック片部を係止位置に復帰させる機能を備えたものである構成が提案される。

【0009】

かかる構成にあっては、着座部を起き上げた後に座位姿勢に戻すと、自動的にロック片部が係止位置に復帰することから、座位姿勢に戻す毎に、ロック片部の非係止位置への変換が着座部の姿勢変換に必須となる。これにより、操作制御手段の誤操作により着座部が起立してしまうことを抑制するという、前述した本発明の作用効果が一層安定して発揮できる。

【0010】

尚、本構成にあって、ロック復帰手段は、ロック片部を係止位置に付勢する付勢手段と、ロック解除操作手段の操作により非係止位置に変換された前記ロック片部を、座フレーム部の昇動まで該非係止位置で保持する機能、および傾斜姿勢から座位姿勢への着座部の変換に伴って、前記ロック片部を係止位置に復帰させる機能を有するロック片部作動機構とを備えたものである構成が提案される。

【0011】

かかる構成にあっては、付勢手段とロック片部作動機構とにより機械的にロック片部を係止位置に復帰させるものであり、該復帰させる作動を一層安定かつ確実に行うことができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明の車いすによれば、座位姿勢の着座部が誤操作により起き上がってしまうことを抑制でき、使用されていない着座部を座位姿勢に戻さなければならない状況の発生を抑制できる。したがって、誤操作により起き上がった着座部を座位姿勢に戻すために要する手間と時間とが発生することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施例の車いすを構成する本体フレーム１の側面図である。

【図2】本体フレーム１の一部を省略して示す縦断面図である。

【図3】着座部３０を座位姿勢から起立姿勢へ変換する過程を示す説明図である。

【図4】図３から続く過程を示す説明図である。

【図5】図４から続く過程を示す説明図である。

【図6】起立姿勢を示す説明図である。

【図7】着座部３０を座位姿勢へ戻す過程を示す説明図である。

【図8】図７から続く過程を示す説明図である。

【図9】誤作動防止機構５１の作動態様を示す説明図である。

【図10】起立姿勢における操作フレーム部５の位置を例示する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明にかかる車いすを具体化した実施例を、以下で詳細に説明する。
図１に、本実施例の車いすを構成する本体フレーム１を示す。本体フレーム１は、左右の主車輪６を支持するベースフレーム部２と、該ベースフレーム部２に上下方向へ回動可能に連結された座フレーム部３と、該座フレーム部３に連結された背もたれフレーム部４とを備える。これら各フレーム部２～４は、主に金属製パイプまたはＦＲＰ製パイプなどで形成されている。尚、背もたれフレーム部４には、介助者により操作される操作ハンドルが連結されるが、各図面では該操作ハンドルを省略している。

【0015】

ベースフレーム部２は、図１，２に示すように、左右一対のベースサイドフレーム部１１と、左右のベースサイドフレーム部１１に差し渡された複数のベース連結杆部１２～１４とを備え、左右のベースサイドフレーム部１１がベース連結杆部１２～１４によって左右方向に所定間隔をおいて対設されてなる。そして、左右のベースサイドフレーム部１１には、図示しない軸受け部を介して主車輪６が夫々設けられている。ベースサイドフレーム部１１は、上側フレーム部１５、下側フレーム部１６、および前側フレーム部１７が一体的に固結されてなり、該下側フレーム部１６に前輪７が回転自在に連結されている。そして、前側フレーム部１７には、フットレスト部９が設けられている。また、左右の上側フレーム部１５に前記ベース連結杆部１２が差し渡され、左右の下側フレーム部１６に前記ベース連結杆部１３が差し渡されている。

【0016】

座フレーム部３は、左右一対の座サイドフレーム部２１と、左右の座サイドフレーム部２１に差し渡された複数の座連結杆部２２，２３とを備え、左右の座サイドフレーム部２１が座連結杆部２２，２３によって左右方向に所定間隔をおいて対設されている。座サイドフレーム部２１は、前後方向の支持フレーム部２５と、該支持フレーム部２５の上方に配置された着座フレーム部２６と、該着座フレーム部２６に固結された横フレーム部２７とを備え、該横フレーム部２７の前端部が前記ベースサイドフレーム部１１の前側フレーム部１７の上端部に回動可能に連結されている。支持フレーム部２５は、その前部で前記ベースサイドフレーム部１１の上側フレーム部１５の前端部に回動可能に連結されており、左右の支持フレーム部２５の後端部に前記座連結杆部２２が差し渡されている。また、左右の着座フレーム部２６の後端部に前記座連結杆部２３が差し渡されると共に、左右の着座フレーム部２６に座シート２９が差し渡されている。この座シート２９によって、使用者の臀部を支持する着座部３０が構成されている。

【0017】

背もたれフレーム部４は、左右一対の背フレーム部３１と、背フレーム部３１を前記座サイドフレーム部２１と相対的に傾動可能に連結する連結板部３２とを備える。連結板部３２は、背フレーム部３１の下端部に固結されると共に、前記座フレーム部３の座連結杆部２２，２３に夫々回動可能に連結されている。背フレーム部３１の上部には、肘掛け部３４が回動可能に連結されている。また、左右の背フレーム部３１には、図示しない背シートが差し渡されており、該背シートによって、使用者の背を支持する背もたれ部（図示せず）が構成されている。

【0018】

こうした本実施例の車いすは、座フレーム部３を構成する支持フレーム部２５と横フレーム部２７との各前端部がベースフレーム部２に回動可能に連結されていることから、座フレーム部３の後部を昇降動させることによって該座フレーム部３をベースフレーム部２に対して上下方向に回動できる（図３～８参照）。そして、背もたれフレーム部４が、所定の傾斜角を保ったまま、座フレーム部３と一体的に回動される。

【0019】

本体フレーム１には、座フレーム部３の後部を昇降動させるアクチュエータ４０が配設されている。本実施例にあって、アクチュエータ４０は、ガススプリングにより構成されており、一端が、左右の下側フレーム部１６に差し渡されたベース連結杆部１３に回動自在に連結され、他端が、左右の支持フレーム部２５の差し渡された座連結杆部２２に回動自在に連結されている。本実施例の車いすには、二個のアクチュエータ４０が左右方向に所定間隔をおいて並設されている。

【0020】

アクチュエータ４０を構成するガススプリングは、長手方向に伸長作動するものであり、ストローク範囲内の任意位置で停止保持（ロック）できるロック機能を有している。こうしたロック機能付きのガススプリングは、一般的に知られた構成のものを適用でき、本実施例では、後述する昇降操作レバー４１によりロック機能を操作できる。すなわち、昇降操作レバー４１が操作されると、ガススプリングのシリンダ内のガス圧力が上昇して該ガススプリングが伸長作動する。そして、昇降操作レバー４１の操作を解除すると、前記シリンダ内のガス圧力の増減が停止してガススプリングが作動停止する。この操作解除状態では、シリンダ内へのガスの入出がブロックされることから、ガススプリングが伸縮作動できずに保持される。また、昇降操作レバー４１が操作されている状態で、ガス圧力よりも大きな力を作用させると、ガススプリングを縮小できる。尚、ガススプリングは、前述したように公知のものを適用できることから、その詳細な説明を省略する。

【0021】

こうしたアクチュエータ（ガススプリング）４０の伸縮作動によって、前記着座部３０を、図１，２に示す座位姿勢と、図６に示す起立姿勢とに変換することができる共に、該座位姿勢と起立姿勢との間の所望の傾斜姿勢で停止保持することが可能である。詳述すると、座位姿勢で昇降操作レバー４１が操作されると、アクチュエータ４０の伸長作動により座フレーム部３の後部が昇動されて、着座部３０が該座位姿勢から前方へ傾動する。そして、昇降操作レバー４１の操作が継続されて、着座部３０が起立姿勢に達すると、座フレーム部３の昇動が停止する。この状態で、昇降操作レバー４１の操作が解除されると、着座部３０が起立姿勢で保持される。一方、座位姿勢と起立姿勢との間で昇降操作レバーの操作が解除されると、座フレーム部３が停止し、着座部３０が傾斜姿勢で保たれる。また、昇降操作レバー４１が操作されている状態で、座フレーム部３の後部を下方へ押圧すると、着座部３０が下方へ傾動する。これにより、着座部３０を座位姿勢へ戻すことができる。このように昇降操作レバー４１の操作と座フレーム部３への押圧とを適宜を行うことにより、着座部３０を座位姿勢と起立姿勢とに変換できると共に所望の傾斜姿勢で停止できる。

【0022】

前記した昇降操作レバー４１は、図１，１０に示すように、左右のベースフレーム部２に上下方向へ傾動可能に夫々設けられた操作フレーム部５に配設されている。操作フレーム部５は、ベースフレーム部２の上側フレーム部１５に、傾斜位置決め機構４２を介して連結されている。この傾斜位置決め機構４２は、上側フレーム部１５に固結された機構基部４３と、操作フレーム部５の基端部に取り付けられた機構可動部４４と、該操作フレーム部５に配設された位置変換レバー４５とから構成されている。機構基部４３には、略円弧状の外周縁に係合溝部４７が、該外周縁の円弧方向に所定間隔をおいて複数設けられている。また、機構可動部４４には、前記係合溝部４７に入出可能な係合突部４８が、該係合溝部４７に挿入されて係合する係合位置と該係合溝部４７から脱出される非係合位置とに移動可能に設けられている。この係合突部４８は、図示しないバネ等の付勢手段により係合位置に付勢されており、前記位置変換レバー４５の操作によって係合位置から非係合位置に移動でき、該操作の解除によって係合位置で保持される。

【0023】

操作フレーム部５は、位置変換レバー４５の操作により上下方向へ傾動させ、該位置変換レバー４５の操作を解除して、係合突部４８を係合させる係合溝部４７を変えることによって、段階的に傾斜位置を変換できる。これにより、前述した着座部３０の姿勢に応じて操作フレーム部５の傾斜位置を変換することで、使用者が昇降操作レバー４１と位置変換レバー４５とを操作し易くできると共に、操作フレーム部５に手をかけて体重を支えたり、着座部３０に体重をかけて後下方へ押圧し易くなる。

【0024】

さらに、本実施例にあっては、図２に示すように、着座部３０の座位姿勢と起立姿勢とへの姿勢変更に従って、前記フットレスト部９を昇降動させるフットレスト昇降機構８１を備えている。フットレスト昇降機構８１は、前記ベースサイドフレーム部１１の前側フレーム部１７に設けられた円筒状の昇降シリンダ部８２と、該昇降シリンダ部８２に昇降動可能に内嵌された可動杆部８３とを備え、該可動杆部８３の下端部にフットレスト部９が取り付けられている。そして、昇降シリンダ部８２には、長手方向に沿って案内長孔部８５が開口形成されており、該案内長孔部８５を介して可動杆部８３に可動連結部８４の一端部が回動自在に連結されている。この可動連結部８４の他端部が、座フレーム部３の支持フレーム部２５の前端部に回動自在に連結されており、図３～６に示すように座フレーム部３の後部が昇動することによって、可動連結部８４を介して可動杆部８３が昇降シリンダ部８２に沿って降動する一方、図６～８に示すように該座フレーム部３の後部が降動することによって、該可動杆部８３が該昇降シリンダ部８２に従って昇動する。このように座フレーム部３の後部の昇動に連動して、フットレスト部９が降動し、該座フレーム部３の後部の降動に連動して、該フットレスト部９が昇動する。

【0025】

また、本実施例の車いすには、図２に示すように、着座部３０が座位姿勢にある状態で、前記昇降操作レバー４１の誤操作による座フレーム部３の昇動を防止する誤作動防止機構５１が設けられている。誤作動防止機構５１は、ロック解除操作部５２とロック作動部５３とを備えており、該ロック解除操作部５２が、左右の上側フレーム部１５に差し渡されたベース連結杆部１２に設けられ、ロック作動部５３が、左右のベースサイドフレーム部１１に差し渡されたベース連結杆部１４に設けられている。さらに、誤作動防止機構５１は、ロック解除操作部５２とロック作動部５３とを連係して作動させる連結杆部５４を備えている。

【0026】

ロック解除操作部５２は、前記ベース連結杆部１２に回動自在に連結された平板状の回動板部５６と、該回動板部５６に固結されたロック操作レバー５７とを備え、該回動板部５６に開口形成された長孔部５８に、前記連結杆部５４の一端部が回動自在かつ該長孔部５８の長手方向に移動自在に連結されている。ロック操作レバー５７は、回動板部５６に固結された左右方向の軸部と該軸部の先端から屈曲された操作部とからなる略Ｌ字形を成し（図示せず）、該操作部が左右一方のベースサイドフレーム部１１の直上に配置されて、使用者により操作可能となっている。

【0027】

ロック作動部５３は、ベース連結杆部１４に回動自在に連結されたロック片部６１と、該ロック片部６１の上部を前方へ付勢するバネ部材６２とを備えており、該ロック片部６１の下端部に前記連結杆部５４の他端部が回動自在に連結されている。ロック片部６１の上部には、着座部３０の座位姿勢で座フレーム部３の座連結杆部２２が当接される傾斜当接縁部６４と、座連結杆部２２が昇動不能に係止される円弧状の座係止部６５と、座係止部６５よりも前方へ突出された第一被押圧部６６と、ロック片部６１の上端部に形成された第二被押圧部６７とを備える。ここで、傾斜当接縁部６４は、後方へ上方傾斜された形態で設けられ、円弧状の座係止部６５に連成されている。第二被押圧部６７は、前方へ下方傾斜された形態で設けられ、第一被押圧部６６に連成されている。

【0028】

こうした誤作動防止機構５１は、連結杆部５４により連結されたロック解除操作部５２とロック作動部５３とが連動するものであり、ロック操作レバー５７が、非操作位置（図２，３（Ａ）参照）と操作位置（図３（Ｂ）参照）とに位置変換可能となっている。そして、ロック解除操作部５２のロック操作レバー５７の操作と、座フレーム部３の座連結杆部２２からロック作動部５３に作用する力と、バネ部材６２の付勢力とにより、誤作動防止機構５１が作動する。

【0029】

誤作動防止機構５１は、ロック操作レバー５７が操作位置へ操作された状態で、前述した昇降操作レバー４１の操作により、座フレーム部３の後部を昇降動でき、着座部３０を座位姿勢から起き上げたり該座位姿勢に戻したりすることができる（図３～８参照）。一方、ロック操作レバー５７が被操作位置にある状態で、昇降操作レバー４１が操作れると、座フレーム部３の座連結杆部２２がロック片部６１の座係止部６５に係止されて、着座部３０が座位姿勢から起き上がり不能となる（図９参照）。こうした誤作動防止機構５１の作動を、着座部３０の姿勢変更に従って以下に説明する。

【0030】

着座部３０の座位姿勢では、図２，３（Ａ）に示すようにロック操作レバー５７が被操作位置にある場合に、座フレーム部３の座連結杆部２２がロック片部６１の傾斜当接縁部６４に当接される。ロック片部６１は、バネ部材６２の付勢力による回動が座連結杆部２２によって止められ、該座連結杆部２２に傾斜当接縁部６４が当接された位置で保たれる。さらに、連結杆部５４の一端部が、回動板部５６の長孔部５８の上端部に位置する。このようにロック操作レバー５７（および回動板部５６）、ロック片部６１、および連結杆部５４が位置する状態を、誤作動防止機構５１の基準作動状態という。尚、この着座部３０の座位姿勢では、フットレスト部９が所定の高さ位置（以下、基準高さ位置という）で保たれる。

【0031】

着座部３０を座位姿勢から起き上げる場合には、図３（Ｂ）に示すように、ロック操作レバー５７を操作位置へ傾動させる。これにより、回動板部５６がロック操作レバー５７を一体的に回動し、ロック片部６１の上部が後方へ傾動する。これに伴って、ロック片部６１が座フレーム部３の座連結杆部２２から離れる。このようにロック操作レバー５７を操作位置とした状態で、昇降操作レバー４１が操作されると、アクチュエータ４０が伸長作動する。これにより、図４（Ａ）に示すように、座フレーム部３の後部が昇動して、該座フレーム部３の座連結杆部２２がロック片部６１の第一被押圧部６６に当接する。このままアクチュエータ４０の伸長作動が継続することにより、図４（Ｂ）に示すように、ロック片部６１の第一被押圧部６６が後方へ押圧されて、ロック片部６１の上部が後方へ傾動する。このロック片部６１の傾動に伴って、連結杆部５４の一端部が、回動板部５６の長孔部５８に従って前方へ移動する。

【0032】

この後、図５に示すように、座フレーム部３の後部がロック片部６１の第一被押圧部６６よりも上方へ昇動すると、ロック片部６１の上部を後方へ押圧する力が解除されることから、バネ部材６２の付勢力に従って該ロック片部６１の上部が前方へ傾動する。これに伴って、回動板部５６が回動してロック操作レバー５７が前方へ傾動する。ここで、連結杆部５４は、その一端部が回動板部５６の長孔部５８の下端部に位置することから、ロック操作レバー５７は、前記被操作位置よりも前側に傾斜した位置（以下、作動時位置という）で停止する。また、座フレーム部３が前方へ傾動することにより、フットレスト昇降機構８１の作動を介してフットレスト部９が前記基準高さ位置から降動する。

【0033】

尚、このように着座部３０を座位姿勢から起き上げた状態で、昇降操作レバー４１の操作が解除されると、アクチュエータ４０の伸長作動が停止して保持されることから、着座部３０を傾斜姿勢で保つことができる。この着座部３０の傾斜姿勢は、昇降操作レバー４１の操作解除によって、座位姿勢と起立姿勢との間で任意に変換保持できることから、使用者の好みや都合に応じて変えることができる。

【0034】

昇降操作レバー４１の操作が継続されることにより、図６に示すように着座部３０を起立姿勢に変換できる。そして、この起立姿勢で昇降操作レバー４１の操作を解除することで、着座部３０を該起立姿勢で保持できる。本実施例では、起立姿勢が、着座部３０を起き上げる上限とされていることから、昇降操作レバー４１の操作を継続しても、これ以上は前方へ傾動しない。尚、着座部３０を起立姿勢まで変換する際には、誤作動防止機構５１が前述した図５の状態（ロック操作レバー５７が作動時位置にある状態）で保たれる。

【0035】

こうした着座部３０の姿勢変換に伴ってフットレスト部９が降動し、起立姿勢では、該フットレスト部９が地面に最も近接した最下位置で停止される。

【0036】

前述した起立姿勢（又は傾斜姿勢）から着座部３０を座位姿勢に戻す場合には、ロック操作レバー５７を操作して、着座部３０を後方へ倒すように力をかける。ここで、アクチュエータ４０に生ずるガス圧力よりも大きな力を着座部３０にかけることによって、該着座部３０を後方へ倒すことができる。車いすを使用中の使用者であれば、着座部３０に腰を降ろすように体重を後方へかけることによって、比較的容易に行うことができる。尚、ロック操作レバー５７の操作を解除すると、解除時の傾斜姿勢で停止することから、座位姿勢に戻す場合には、該ロック操作レバー５７の操作を維持する。

【0037】

着座部３０を倒していくと、図７（Ａ）～（Ｂ）に示すように、座フレーム部３の座連結杆部２２がロック片部６１の第二被押圧部６７に接する。さらに着座部３０を倒していくことにより、ロック片部６１の上部が後方へ傾動し、図８（Ａ）に示すように、座連結杆部２２が該ロック片部６１の第一被押圧部６６に接する。このようにロック片部６１の上部が後方へ傾動することにより、回動板部５６が回動してロック操作レバー５７が後方へ傾動する。この後に、図８（Ｂ）に示すように、座フレーム部３の座連結杆部２２が第一被押圧部６６の下方へ移動して傾斜当接縁部６４に当接する。この際に、ロック片部６１の上部がバネ部材６２の付勢力により前方へ傾動することにより、ロック解除操作部５２が前方へ傾動し、これに伴って回動板部５６が回動する。そして、連結杆部５４の一端部が長孔部５８に沿って移動して上端部に位置すると、ロック操作レバー５７が被操作位置に復帰する。このように本実施例の誤作動防止機構５１では、着座部３０を起立姿勢（又は傾斜姿勢）から座位姿勢に戻すことによって、ロック操作レバー５７が自動的に被操作位置に復帰する。これにより、誤作動防止機構５１が基準作動状態に戻る。

【0038】

このように着座部３０を起立姿勢から座位姿勢まで戻すことにより、フットレスト部９が前記最下位置（図６参照）から昇動して、前記した基準高さ位置（図８（Ｂ）参照）に戻る。

【0039】

次に昇降操作レバー４１を誤って操作した場合について説明する。
着座部３０が座位姿勢にある状態で、図９（Ａ）に示すように、ロック操作レバー５７が操作されることなく、昇降操作レバー４１が誤って操作されると、アクチュエータ４０が伸長作動する。このアクチュエータ４０の伸長作動により、座フレーム部３の後部が昇動し、図９（Ｂ）に示すように、該座フレーム部３の座連結杆部２２がロック片部６１の座係止部６５に係止され、該座フレーム部３が昇動できなくなる。この際に、ロック片部６１が座連結杆部２２を介して受ける力によって、該ロック片部６１の上部が前方へ傾動する。これに伴って、連結杆部５４の一端部が回動板部５６の長孔部５８内で移動することから、該回動板部５６とロック操作レバー５７とが前方へ傾動して、該ロック操作レバー５７が前記作動時位置に位置する。このように昇降操作レバー４１が誤って操作された場合には、着座部３０が僅かに昇動するものの、略座位姿勢で保たれる。

【0040】

ロック片部６１の座係止部６５に座フレーム部３の座連結杆部２２が係止された状態を解除するには、ロック操作レバー５７を操作して着座部３０を下方へ押し込む。これにより、座フレーム部３の後部が降動して、座連結杆部２２が座係止部６５から傾斜当接縁部６４に移動する。これに伴ってロック片部６１の上部が後方へ傾動することから、連結杆部５４の一端部が長孔部５８の上端部に移動して、ロック操作レバー５７が被操作位置に復帰する。これにより、誤作動防止機構５１が基準作動状態に戻る。

【0041】

また、本実施例の車いすは、前述したように、操作フレーム部５の傾斜位置を段階的に変換できることから（図１０参照）、着座部３０を座位姿勢と起立姿勢とに変換する際に、該操作フレーム部５の傾斜位置を変換することにより、該着座部３０に着座した使用者が昇降操作レバー４１を容易に操作することができる。

【0042】

このように本実施例の車いすは、着座部３０を誤って起き上げてしまうことを防止する誤作動防止機構５１を備えたものであるから、例えば、車いすを誰も使用していない状態で昇降操作レバー４１が誤操作された場合に、着座部３０が起き上がってしまうことを防止でき、該着座部３０が座位姿勢で保たれる。これにより、昇降操作レバー４１が誤操作された後でも、使用者が着座部３０に容易に着座することができ、該着座部３０に着座することで、誤作動防止機構５１を基準作動状態に戻すことができるため、本実施例の車いすを通常通り使用することができる。

【0043】

本実施例の車いすは、使用者の使用中にロック操作レバー５７を操作位置に変換した後に昇降操作レバー４１を操作することにより、着座部３０を座位姿勢から起き上げることができ、起立姿勢や所望の傾斜姿勢に姿勢変換することができる。そして、昇降操作レバー４１を操作した状態で使用者が腰を降ろすように体重をかけることにより、着座部３０を倒すことができ、座位姿勢に戻すことができる。座位姿勢に戻れば、前述したように誤作動防止機構５１が基準作動状態に復帰する。このように使用中であれば着座部３０の姿勢変換を繰り返し容易に行うことができる。

【0044】

さらに、本実施例の構成では、着座部３０の姿勢変換に連動してフットレスト部９が昇降動することから、該着座部３０の姿勢に合わせた高さ位置に使用者の足を置くことができる。これにより、着座部３０を姿勢変換する際に、比較的自然な姿勢で使用者が利用できる。また、操作フレーム部５の傾斜位置を段階的に変換できることから、着座部３０の姿勢変換に合わせて該操作フレーム部５の傾斜位置を変えることにより、昇降操作レバー４１を使用者が操作し易いと共に、操作フレーム部５に手をかけて支えることもできる。これにより、着座部３０の姿勢変換する際に、使用者の使い易さが向上するという優れた利点がある。

【0045】

前述した本実施例にあって、昇降操作レバー４１が、本発明にかかる操作制御手段に相当する。ロック操作レバー５７が、本発明にかかるロック解除操作手段に相当する。ロック操作レバー５７が被操作位置にある状態におけるロック片部６１の位置（図２，３（Ａ）参照）が、本発明にかかる非係止位置に相当し、該ロック操作レバー５７が操作位置にある状態におけるロック片部６１の位置（図３（Ｂ）参照）が、本発明にかかる係止位置に相当する。ロック片部６１、バネ部材６２、連結杆部５４、および回動板部５６の長孔部５８により、本発明にかかるロック復帰手段が構成されている。

【0046】

本発明は、前述した実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することが可能である。例えば、前述の実施例における各部の寸法形状は、適宜変更することができる。
実施例の車いすは、アクチュエータがガススプリングから構成されたものであるが、これに限らず、例えば、エアシリンダや板バネ等により構成されたものとすることも可能である。
実施例の構成では、誤作動防止機構５１が ロック解除操作部５２とロック作動部５３とを連結杆部５４により関連して作動する機械的な構成としたが、これに限らず、例えば、モータやソレノイドなどによりロック片部を作動制御する電気的な構成とすることも可能である。

【符号の説明】

【0047】

１ 本体フレーム
２ ベースフレーム部
３ 座フレーム部
４ 背もたれフレーム部
５ 操作フレーム部
６ 主車輪
７ 前輪
９ フットレスト部
１１ ベースサイドフレーム部
１２～１４ ベース連結杆部
１５ 上側フレーム部
１６ 下側フレーム部
１７ 前側フレーム部
２１ 座サイドフレーム部
２２，２３ 座連結杆部
２５ 支持フレーム部
２６ 着座フレーム部
２７ 横フレーム部
２９ 座シート
３０ 着座部
３１ 背フレーム部
３２ 連結板部
３４ 肘掛け部
４０ アクチュエータ
４１ 昇降操作レバー
４２ 傾斜位置決め機構
４３ 機構基部
４４ 機構可動部
４５ 位置変換レバー
４７ 係合溝部
４８ 係合突部
５１ 誤作動防止機構
５２ ロック解除操作部
５３ ロック作動部
５４ 連結杆部
５６ 回動板部
５７ ロック操作レバー
５８ 長孔部
６１ ロック片部
６２ バネ部材
６４ 傾斜当接縁部
６５ 座係止部
６６ 第一被押圧部
６７ 第二被押圧部
８１ フットレスト昇降機構
８２ 昇降シリンダ部
８３ 可動杆部
８４ 可動連結部
８５ 案内長孔部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】