特開 2024-7672 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024007672

(43)【公開日】2024-01-19

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B62J 43/16 20200101AFI20240112BHJP

   B62J 43/23 20200101ALI20240112BHJP

   B62J 25/04 20200101ALI20240112BHJP

   B62M 7/12 20060101ALI20240112BHJP

   B62K 5/05 20130101ALN20240112BHJP

【ＦＩ】

B62J43/16

B62J43/23

B62J25/04

B62M7/12

B62K5/05

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022108898

(22)【出願日】2022-07-06

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100154380

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 隆一

(74)【代理人】

【識別番号】100081972

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 豊

(72)【発明者】

【氏名】小山 博史

【テーマコード（参考）】

3D011

【Ｆターム（参考）】

3D011AA02

3D011AB00

3D011AD19

(57)【要約】

【課題】バッテリの着脱性を向上させることが可能な車両を提供する。
【解決手段】車両１００は、前輪１および後輪２と、前後方向に延在し、乗員の荷重を受ける荷重部とバッテリ７を収容するケース部５０とを有する基部３と、ケース部５０に収容されたバッテリ７と電気的に接続され、後輪２を駆動する走行モータ４と、を備える。ケース部５０は、バッテリ７を着脱可能に保持する可動ケースを有し、可動ケースは、バッテリ７を収容姿勢と起立姿勢とで保持するように設けられる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前輪および後輪と、
前後方向に延在し、乗員の荷重を受ける荷重部と蓄電器を収容する収容部とを有する基部と、
前記収容部に収容された前記蓄電器と電気的に接続され、前記前輪および前記後輪の少なくとも一方を駆動する電動機と、を備え、
前記収容部は、前記蓄電器を着脱可能に保持する保持部を有し、
前記保持部は、前記蓄電器を第１姿勢と該第１姿勢とは異なる第２姿勢とで保持するように設けられることを特徴とする車両。

【請求項2】

請求項１に記載の車両において、
前記基部は、前方側における左右方向長さである第１長さと、後方側の左右方向長さである第２長さと、が異なるように設けられ、
前記保持部は、前記第１姿勢のときに、前記保持部に対する前記蓄電器の着脱方向が相対的に鉛直方向となる姿勢となり、前記第２姿勢のときに、前記第１姿勢のときの前記着脱方向が相対的に水平方向となる姿勢となるように設けられるとともに、前記第１姿勢において前記蓄電器の鉛直方向の下方を向く面を保持する下面保持部が、前記第２姿勢のときに、前記第１長さと前記第２長さとのうちいずれか長い方の側に配置されることを特徴とする車両。

【請求項3】

請求項２に記載の車両において、
前記下面保持部に、前記蓄電器の第１端子と着脱可能な第２端子を有することを特徴とする車両。

【請求項4】

請求項３に記載の車両において、
前記保持部の前記下面保持部と反対側の面に、前記第２端子と電気的に接続される電力線をさらに備えることを特徴とする車両。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の車両において、
前記保持部は、
一端側が該保持部の第１被連結部に連結され、他端側が前記車両の骨格または車体に連結される第１部材と、
一端側が該保持部の第２被連結部に連結され、他端側が第３部材の第３被連結部に連結される第２部材と、を有することを特徴とする車両。

【請求項6】

請求項５に記載の車両において、
前記第１部材の前記他端側は、前記第３部材の第４被連結部に連結されることを特徴とする車両。

【請求項7】

請求項５または６に記載の車両において、
前記保持部は、一端側が該保持部の第５被連結部に連結され、他端側が前記骨格または前記車体に連結される第４部材をさらに有し、
前記第４部材は、前記保持部が前記第１姿勢と前記第２姿勢とに変化する動きを減衰する減衰部を有することを特徴とする車両。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１項に記載の車両において、
前記収容部は、鉛直方向における上方を向く面に、平坦部を有し、
前記荷重部は、前記平坦部に配置されることを特徴とする車両。

【請求項9】

請求項８に記載の車両において、
前記荷重部よりも前後方向における前方、かつ、鉛直方向における上方に、前記乗員の足が置かれる足置部をさらに備えることを特徴とする車両。

【請求項10】

請求項９に記載の車両において、
前記足置部は、前記平坦部から前後方向における前方、かつ、鉛直方向における上方に延出するように設けられることを特徴とする車両。

【請求項11】

請求項１～１０のいずれか１項に記載の車両において、
前記収容部は、鉛直方向における上方を向く面に、開閉可能な蓋部を有することを特徴とする車両。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれか１項に記載の車両において、
車速の上限値を第１上限値に制限する第１モードと、前記第１上限値よりも小さい第２上限値に制限する第２モードと、に切り換えるモード切換部をさらに備えることを特徴とする車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、前輪と後輪とを有する電動式の車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、前輪と後輪とを有する立ち乗り式の電動車両が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１では、車両に搭載されたバッテリからの電力により電動機を駆動して車両を走行させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２１／２２０５６０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１では、車両の高位置にバッテリが配置されるので、車両の低位置にバッテリを搭載することによって車両の安定性が向上する余地がある。また、バッテリを車両の低位置に搭載する場合、バッテリを使用する保持状態とバッテリを着脱する着脱状態とで姿勢を異ならせることによって、着脱状態における着脱性も向上させることが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様である車両は、前輪および後輪と、前後方向に延在し、乗員の荷重を受ける荷重部と蓄電器を収容する収容部とを有する基部と、収容部に収容された蓄電器と電気的に接続され、前輪および後輪の少なくとも一方を駆動する電動機と、を備える。収容部は、蓄電器を着脱可能に保持する保持部を有し、保持部は、蓄電器を第１姿勢と該第１姿勢とは異なる第２姿勢とで保持するように設けられる。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、車両の安定性が向上するとともに、蓄電器の着脱性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態に係る車両の全体構成を示す斜視図であり、蓋が閉鎖された状態を示す図。

【図2】本発明の実施形態に係る車両の全体構成を示す平面図であり、蓋が取り外された状態を示す図。

【図3】本発明の実施形態に係る車両の全体構成を示す斜視図であり、蓋が開放された状態を示す図。

【図4】本発明の実施形態に係る車両の全体構成を示す斜視図であり、バッテリが起立された状態を示す図。

【図5】図４のバッテリの単体の斜視図。

【図6】本発明の実施形態に係る車両の斜視図であり、姿勢変更機構の構成を示す図。

【図7】本発明の実施形態に係る車両の側面図であり、姿勢変更機構の構成を示す図。

【図8】走行モードの切換に係る車両の制御構成を示すブロック図。

【図9A】図２の変形例を示す図。

【図9B】図２の他の変形例を示す図。

【図10】足置部の変形例を示す車両の側面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図１～図１０を参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る車両は、ユーザが着座姿勢で乗車する電動スクーターとして構成される。図１は、本発明の実施形態に係る車両１００の全体構成を示す斜視図であり、図２は、平面図である。以下では、図示のように車両１００の前後方向（長さ方向）、左右方向（幅方向）および上下方向（高さ方向）を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。図１は、車両１００を斜め前方から見た斜視図である。なお、図２は、基部３の上面の蓋５１（図１）を取り外した状態を示す。

【0009】

図１に示すように、車両１００は、左右方向の中心を通って前後方向に延在する中心線ＣＬ０に関し、ほぼ左右対称に構成される。車両１００は、左右方向に延在する軸線ＣＬ１を中心にして回転する前輪１と、左右方向に延在する軸線ＣＬ２を中心にして回転する後輪２とを有する。前輪１は、中心線ＣＬ０の左右両側に配置された２つの車輪によって構成され、後輪２は、中心線ＣＬ０に沿って配置された単一の車輪によって構成される。すなわち、車両１００は、前輪２輪、後輪１輪の３輪車両として構成され、これにより安定して自立することができる。

【0010】

車両１００は全長が１ｍ程度、全高も１ｍ程度、全幅が０．５ｍ程度に構成され、標準的な自転車よりも長さが短く、高さも低い。車両１００の全幅も自転車よりも短い。したがって、自転車に比べ小型かつ軽量であり、取り扱い性が容易である。なお、車両１００を標準的な自転車と同程度の大きさに構成してもよく、それより大型に構成してもよい。

【0011】

車両１００は、前輪１から後輪２にかけて前後方向に延在する基部３を有する。基部３は車両１００の骨格を形成するフレーム３０を有する。フレーム３０は、前輪１と後輪２との間に配置された中央フレーム３１と、中央フレーム３１の前端部から左右の前輪１の間の空間にかけて前方に突設された前フレーム３２と、中央フレーム３１の後端部から後方に突設された後フレーム３３とを有する。

【0012】

後輪２は、後フレーム３３により軸線ＣＬ２を中心に回転可能に支持される。後輪２の内側には、バッテリ７から電力を供給されて駆動する走行モータ（インホイールモータ）４と、ブレーキユニット５とが収納される。ブレーキユニット５は、ドラムブレーキやディスクブレーキにより構成される。走行モータ４は、直流電力によって駆動するＤＣモータである。なお、走行モータ４は、交流電力によって駆動するＡＣモータであってもよい。車両１００は、走行モータ４の駆動により走行し、ブレーキユニット５の作動により制動力が付与される。後輪２はリアフェンダー２ａによって覆われる。リアフェンダー２ａの後端部には尾灯２ｂが設けられる。

【0013】

前フレーム３２には、ステアリングフレーム４０が上下方向に延在する軸線を中心にして左右方向に回動可能に支持される。ステアリングフレーム４０は、前フレーム３２から上方に向けて、厳密には上方かつやや後方（斜め後方）に延在し、その上端部にハンドル４１が支持される。ハンドル４１は左右方向に延在し、その左右両端部に、ユーザによって把持されるグリップ４２が設けられる。グリップ４２の近傍には、ブレーキレバー４３が配置される。ステアリングフレーム４０の前面には、前照灯４４が設けられる。

【0014】

なお、図示は省略するが、ハンドル４１の左右方向中央部には、車両１００のメイン電源をオンする電源スイッチ、高速モードと低速モードとに走行モードを切り換えるモード切換スイッチ、右左折を指令するウィンカースイッチ、前照灯４４の点消灯を指令するスイッチ、および車両情報を表示するモニタなどが、ユーザにより操作可能に設けられる。モニタには、車速やバッテリ残量などの情報が表示される。

【0015】

前輪１と前フレーム３２との間には、軸線ＣＬ１を中心にして前輪１を回転可能に支持する前輪支持部４５と、前輪１を左右方向に転舵する転舵機構４６とが設けられる。前輪支持部４５は、平行四辺形リンクを構成し、前輪１の路面に対する接地点を支点にして、ステアリングフレーム４０とともに前輪１を左右方向に揺動可能に支持する。転舵機構４６は、タイロッド、ナックルおよびキングピン等を含み、ハンドル４１の回動操作を前輪１に伝達し、前輪１を左右方向に転舵する。

【0016】

中央フレーム３１には、バッテリ７を収容するケース部５０が設けられる。図２に示すように、ケース部５０には、下方に向けて略ボックス状の収容空間ＳＰが形成され、収容空間ＳＰにバッテリ７が収容される。図１に示すように、収容空間ＳＰの上面は、蓋５１により覆われる。ケース部５０の後方、すなわち中央フレーム３１の後端部に設けられた取付部３５ａには、シートフレーム３５が立設される。シートフレーム３５の上端部には、乗員が着座するシート３６が支持される。

【0017】

ケース部５０の上面５０ａは、略水平方向に延在する平坦面として形成される。なお、蓋５１の上面５１ａはケース部５０の上面５０ａに含まれる。ケース部５０の上面５０ａは、シート３６に着座したユーザが足を載せる足置部として機能する。シートフレーム３５の取付部３５ａは、ユーザの自重が作用する荷重部として機能する。なお、ケース部５０の上面５０ａの足置部も、ユーザからの荷重が作用する荷重部として機能する。

【0018】

シート３６の高さは、シート３６に着座してグリップ４２を把持する乗車姿勢において、ユーザがゆったりとした姿勢で上面５１ａに足を載せることができるように設定される。例えば、ユーザの足裏から膝までの高さと同程度の高さに設定される。これによりユーザは、膝の角度を約９０°に保った状態で乗車できる（図１０のＡ参照）。なお、シート３６の高さは調整可能である。

【0019】

図２に示すように、ケース部５０は、後端部から前方にかけて左右方向の長さ（幅）が徐々に拡大するように設けられる。より詳しくは、ケース部５０の左右の側面は、収容空間ＳＰよりも後方に位置する角部５３から収容空間ＳＰの前端部近傍に位置する角部５４にかけて前方かつ左右方向外側に向けて傾斜して延在し、角部５４，５４間の長さＬ１は角部５３，５３間の長さＬ２よりも長い。このようにケース部５０の上面５０ａを収容空間ＳＰよりも幅広に設けるとともに、前側を後側よりも幅広に設けることで、乗車姿勢のユーザの足置きのスペースが拡大し、ユーザの乗車姿勢を安定化することができる。

【0020】

ケース部５０の左右側面は、角部５４の前方において左右方向内側に傾斜して延在する。これにより、ケース部５０の前端部と前輪１との間に十分な隙間ができ、前輪１の転舵時に、前輪１とケース部５０とが接触することを防止できる。なお、前輪１とケース部５０との接触を防止できるのであれば、角部５４は、収容空間SPの前端部よりも前方にあってもよい。

【0021】

図３は、図１と同様、車両１００を斜め前方から見た斜視図であり、蓋５１を開放した状態を示す。図３に示すように、蓋５１は、ケース部５０の左端部において前後方向に延在する回動軸５２を支点にして上下方向に回動可能に設けられる。蓋５１は、シート３６やステアリングフレーム４０と干渉することなく閉鎖状態から９０°を超える角度まで開放可能であり、蓋５１を全開した状態では、バッテリ７の上方空間が開放される。なお、図１，図３におけるバッテリ７の姿勢、すなわち収容空間ＳＰに収容されたバッテリ７の姿勢を、収容姿勢と呼ぶ。

【0022】

本実施形態は、可搬式のバッテリ７がケース部５０に着脱可能に設けられる点に特徴がある。より詳しくは、図４に示すように、蓋５１を開放した状態で、姿勢変更機構６０を介してバッテリ７を起立させた後、ケース部５０からバッテリ７を取り外す点に特徴がある。なお、図４のバッテリ７の姿勢を起立姿勢と呼ぶ。姿勢変更機構６はケース部５０に含まれる。

【0023】

図５は、バッテリ７の単体の全体構成を示す斜視図である。図５では、図４のバッテリ７の姿勢（起立姿勢）に対応して前後方向、左右方向および上下方向を定義する。図５に示すように、バッテリ７は、上下方向の長さが前後方向および左右方向の長さよりも長く、全体が略直方体形状に形成される。

【0024】

バッテリ７は、例えばリチウムイオン電池などの蓄電池、すなわち二次電池である。バッテリ７の底面には、前後方向中央部よりも前側（収容姿勢では上側）に凹状のレセプタクル７１が設けられる。レセプタクル７１は、バッテリ７の底面に設けられた凹部に配置される電極を有し、雌型端子として構成される。バッテリ７の上部には、ユーザによって把持される取っ手７２が設けられる。取っ手７２は、左右方向中央部に、前後方向に延在するように設けられる。図４に示すように、バッテリ７の起立姿勢では、取っ手７２が上方に位置するため、ユーザは取っ手７２を把持してバッテリ７を持ち上げて、ケース部５０から取り外すことができる。

【0025】

姿勢変更機構６０の構成について説明する。図６は、姿勢変更機構６０の構成を示す車両１００の斜視図であり、図７は、側面図である。なお、図６では、バッテリ７が起立姿勢であり、バッテリ７と姿勢変更機構６０と姿勢変更機構６０の周囲のケース部５０以外は、便宜上、二点鎖線で示す。図７では、バッテリ７が収容姿勢であり、ケース部５０の一部を切断して姿勢変更機構６０の一部を示す。

【0026】

図６、図７に示すように、バッテリ７は可動ケース５５に収容され、可動ケース５５が固定ケース５６に対し、左右一対の姿勢変更機構６０を介して移動可能に設けられる。図６に示すように、可動ケース５５は、起立姿勢におけるバッテリ７の前面、後面、左面、右面および底面を覆うように複数の板部材によって略ボックス状に形成される。図６の状態では、バッテリ７は、自重によって可動ケース５５に保持される。なお、バッテリ７の左右側面には、可動ケース５５の側面部における側面ケース５５１が対向し、バッテリ７の底面には、可動ケース５５の底面ケース５５２（図７）が対向する。

【0027】

固定ケース５６は、車体を形成し、左右一対の側面ケース５６１と、左右の側面ケース５６１の前端部同士を接続する前ケース５６２と、左右の側面ケース５６１の後端部同士を接続する後ケース５６３と、左右の側面ケース５６１の下端部同士を接続する底ケース５６４とを有する。これら複数のケース５６１～５６４によって、上方が開口された収容空間ＳＰが形成される。なお、固定ケース５６が車両１００の骨格を形成してもよい。側面ケース５６１は、前後方向および上下方向に延在する板部材により構成される。固定ケース５６は中央フレーム３１（図１）の一部であり、前ケース５６２に前フレーム３２（図１）が固定され、後ケース５６３に後フレーム３３（図１）が固定される。なお、図７では固定ケース５６の図示を省略する。

【0028】

姿勢変更機構６０は、左右の側面ケース５５１と左右の側面ケース５６１との間に配置されたリンク機構により構成される。より詳しくは、図６，図７に示すように、姿勢変更機構６０は、細長形状の板材からなる長尺リンク６１と、長尺リンク６１よりも長さが短い細長形状の板材からなる短尺リンク６２と、板材からなる中間リンク６３とを有する。短尺リンク６２は、長尺リンク６１よりも左右方向内側に配置され、中間リンク６３は、左右方向における長尺リンク６１と短尺リンク６２との間に配置される。

【0029】

図７に示すように、長尺リンク６１の一端部は、可動ケース５５の側面ケース５５１の端部５５１ａ（図７では後端部であり、図６では上端部）に、左右方向に延在する軸部を介して回動可能に連結される。長尺リンク６１の他端部は、中間リンク６３の端部６３ａ（前端部）に、左右方向に延在する軸部を介して回動可能に連結される。短尺リンク６２の一端部は、側面ケース５５１の端部５５１ａよりも上方かつ前方（図６では端部５５１ａよりも前方かつ下方）の端部５５１ｂに、左右方向に延在する軸部を介して回動可能に連結される。短尺リンク６２の他端部は、中間リンク６３の端部６３ｂ（端部６３ａよりも後方かつ上方の端部）に、左右方向に延在する軸部を介して回動可能に連結される。図７の状態では、略前後方向に延在する長尺リンク６１の上方に、長尺リンク６１と略平行に短尺リンク６２が配置される。

【0030】

図６に示すように、姿勢変更機構６０の一部（例えば長尺リンク６１の端部）は、固定ケース５６の側面ケース５６１の端部５６１ａ（前端部かつ上端部）に、左右方向に延在する軸部を介して回動可能に連結される。さらに姿勢変更機構６０は、可動ケース５５の後方にダンパ６４を有する。ダンパ６４の後端部は、固定ケース５６の側面ケース５６１の後端部５６１ｂに、左右方向に延在する軸部を介して回動可能に連結される。ダンパ６４の前端部は、可動ケース５５の側面ケース５５１の端部５５１ｃ（後端部）に、左右方向に延在する軸部を介して回動可能に連結される。ダンパ６４は、可動ケース５５の動きを減衰する機能を有する。なお、図６の状態では、長尺リンク６１の下端部が短尺リンク６２の下端部よりも前方に位置し、長尺リンク６１と短尺リンク６２とが交差する。

【0031】

このように姿勢変更機構６０を構成することにより、図３、図７の状態からユーザが後端部の取っ手７２を把持し、バッテリ７を持ち上げて前方に回動させると、図６に示すように、姿勢変更機構６０を介して可動ケース５５が９０°前方に回動する。この可動ケース５５の姿勢はダンパ６４により保持される。これにより図４に示すように、バッテリ７がケース部５０から上方に突出し、バッテリ７を収容姿勢から起立姿勢に姿勢変更することができる。起立姿勢では、バッテリ７は、収容空間ＳＰの前後方向中央部よりも前方で起立する。

【0032】

バッテリ７が起立姿勢になると、ユーザは、取っ手７２を把持してバッテリ７を上方に持ち上げることによりバッテリ７を可動ケース５５から取り外すことができる。また、取り外されたバッテリ７を取り付ける際には、取っ手７２を把持してバッテリ７を可動ケース５５の上方から降下させることにより、バッテリ７を可動ケース５５に装着することができる。このため、バッテリ７の着脱が容易である。

【0033】

図７に示すように、収容姿勢において、バッテリ７の前面のレセプタクル７１には、前方からプラグ７５（雄型端子）が嵌合され、バッテリ７の電極とプラグ７５の電極とが接続される。プラグ７５は、可動ケース５５の底面ケース５５２に取り付けられる。プラグ７５には、バッテリ７の反対側にケーブル７６が接続され、ケーブル７６を介して走行モータ４にバッテリ７からの電力が供給される。なお、走行モータ４がＡＣモータであるある場合、ケーブル７６を介してバッテリ７からの電力をインバータに供給し、インバータで交流に変換した後、走行モータ４に供給するようにしてもよい。

【0034】

プラグ７５は、ケーブル７６をたるませた状態でレセプタクル７１に嵌合される。このため、プラグ７５がレセプタクル７１に嵌合されたまま、バッテリ７の姿勢を水平姿勢から起立姿勢に変更することができる。したがって、バッテリ７の着脱時におけるプラグ７５の挿抜を、バッテリ７の起立姿勢で行うことができる。すなわち、取っ手７２を把持して可動ケース５５に沿ってバッテリ７を降下することで、レセプタクル７１にプラグ７５を嵌合することができる。また、可動ケース５５に沿ってバッテリ７を持ち上げることで、レセプタクル７１をプラグ７５から取り外すことができる。

【0035】

本実施形態の車両１００は、ハンドル４１に設けられたモード切換スイッチの操作により高速モードと低速モードとに走行モードを切換可能である。図８は、走行モードの切換に係る車両１００の制御構成を示すブロック図である。図８に示すように、コントローラ８０には、モード切換スイッチ８１と、センサ８２とからの信号が入力される。センサ８２は、ユーザによる走行指令部の操作を検出するセンサである。走行指令部は、車両１００の加減速を指令する操作部材であり、ハンドル４１またはその近傍に設けられるスイッチやレバー、あるいは回動可能なグリップ４２により構成される。走行指令部の操作量（例えばスロットル開度）が多いほど、車速の指令値が増加する。センサ８２は、走行指令部の操作を検出することで、車速の指令値を検出する。

【0036】

コントローラ８０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよびその他の周辺回路を有するコンピュータを含んで構成される。コントローラ８０は、モード切換スイッチ８１とセンサ８２とのからの信号に応じて走行モータ４と灯体８３とに制御信号を出力する。灯体８３は、前照灯４４（図１）の近傍に設けられる前側灯体と、尾灯２ｂ（図１）の近傍に設けられる後側灯体とを含む。これら灯体８３（前側灯体、後側灯体）は、いずれも第１の色（例えば水色）と第２の色（例えば緑色）とで点滅可能に構成される。なお、灯体８３は、車両１００の前方および後方から周囲の歩行者等が視認可能な位置であれば、他の位置に設けられてもよい。

【0037】

コントローラ８０は、モード切換スイッチ８１により高速モードが指令されると、車速の上限値を第１上限値Ｖ１（例えば２０ｋｍ／ｈ）に制限する。したがって、センサ８２により最大の車速指令値が検出されると、コントローラ８０は、車両１００が第１上限値Ｖ１で走行するように走行モータ４に制御信号を出力する。さらにコントローラ８０は、前後の灯体８３が第１の色で点滅するように灯体８３に制御信号を出力する。

【0038】

一方、モード切換スイッチ８１により低速モードが指令されると、コントローラ８０は、車速の上限値を第２上限値Ｖ２（例えば１０ｋｍ／ｈ）に制限する。したがって、センサ８２により最大の車速指令値が検出されると、コントローラ８０は、車両１００が第２上限値Ｖ２で走行するように走行モータ４に制御信号を出力する。さらにコントローラ８０は、前後の灯体８３が第２の色で点滅するように灯体８３に制御信号を出力する。

【0039】

上記実施形態では、モード切換スイッチ８１の操作に応じてセンサ８２の検出値に対する異なる信号を走行モータ４へ出力し、最高車速を異なる値Ｖ１，Ｖ２に制限する。これに代えて、例えば走行指令部の操作を制限するストッパを設けるとともに、モード切換スイッチ８１の操作に応じてアクチュエータを駆動してストッパを作動または解除し、これにより車速上限値を第１上限値Ｖ１または第２上限値Ｖ２に制限するようにしてもよい。なお、車速上限値Ｖ１，Ｖ２は、法規に適合するように適宜設定することができる。

【0040】

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両１００は、前輪１および後輪２と、前後方向に延在し、乗員（ユーザ）の荷重を受ける荷重部（シートフレーム３５の取付部３５ａや乗員の足置部など）とバッテリ７を収容するケース部５０とを有する基部３と、ケース部５０に収容されたバッテリ７と電気的に接続され、後輪２を駆動する走行モータ４と、を備える（図１）。ケース部５０は、バッテリ７を着脱可能に保持する可動ケース５５および姿勢変更機構６０を有し、姿勢変更機構６０は、バッテリ７を収容姿勢と起立姿勢とで保持するように設けられる（図６，図７）。これにより、車両１００の低位置にバッテリ７を搭載することができ、車両１００の安定性を向上することができる。また、バッテリ７の姿勢を収容姿勢から起立姿勢に変更することができるため、バッテリ７を車体にコンパクトに収容しながら、バッテリ７の着脱性を向上させることができる。

【0041】

（２）基部３（ケース部５０）は、前方側における左右方向長さ、すなわち角部５４，５４間の長さＬ１が、後方側の左右方向長さ、すなわち角部５３，５３間の長さＬ２よりも長くなるように設けられる（図２）。可動ケース５５は、バッテリ７が起立姿勢のときに、可動ケース５５に対するバッテリ７の着脱方向（可動ケース５５の開放側）が鉛直方向に沿った方向となり、バッテリ７が収容姿勢のときに、可動ケース５５の開放側が水平方向に沿った方向となるように設けられる（図６，図７）。さらに、バッテリ７の起立姿勢においてバッテリ７の底面を保持する底面ケース５５２が、バッテリ７が収容姿勢であるときには、左右方向長さが長いケース部５０の前方側に配置される（図２）。これによりケース部５０の上面５０ａにおけるユーザの十分な足置きのスペースを確保しつつ、バッテリ７を良好に配置できる。

【0042】

（３）車両１００は、可動ケース５５の底面ケース５５２に、バッテリ７のレセプタクル７１と着脱可能なプラグ７５を有する（図７）。これにより、バッテリ７を可動ケース５５に装着することで、プラグ７５とレセプタクル７１とが嵌合され、バッテリ７の端子と車両１００側の端子とを容易に接続することができる。

【0043】

（４）車両１００は、可動ケース５５の底面ケース５５２のバッテリ７の反対側に、プラグ７５と電気的に接続されるケーブル７６をさらに備える（図７）。これにより、バッテリ７からの電力を、ケーブル７６を介して走行モータ４に供給することができる。

【0044】

（５）姿勢変更機構６０は、一端側が可動ケース５５の端部５５１ａに連結され、他端側が固定ケース５６の端部５６１ａに連結される長尺リンク６１と、一端側が可動ケース５５の端部５５１ｂに連結され、他端側が中間リンク６３の端部６３ｂに連結される短尺リンク６２と、を有する（図６，図７）。さらに長尺リンク６１の他端側は、中間リンク６３の端部６３ａに連結される（図７）。このように複数のリンクによって姿勢変更機構６０を構成することで、可動ケース５５を固定ケース５６から上方に突出させた状態で可動ケース５５を起立させることができ、バッテリ７の着脱が容易である。

【0045】

（６）姿勢変更機構６０は、一端側が可動ケース５５の端部５５１ｃに連結され、他端側が固定ケース５６の端部５６１ｂに連結されるダンパ６４をさらに有する（図６）。ダンパ６４は、可動ケース５５に保持されたバッテリ７が起立姿勢と収容姿勢とに変化する動きを減衰する機能を有する。これによりバッテリ７の姿勢変更を、衝撃を与えずに良好に行うことができる。

【0046】

（７）ケース部５０は、その上面５０ａに平坦部を有する（図１）。この平坦部が荷重部として機能して、平坦部に乗員の足が載置される。これにより、乗員が安定した姿勢で車両１００に乗車できる。

【0047】

（８）ケース部５０は、その上面５０ａに、開閉可能な蓋５１を有する（図３）。したがって、バッテリ７を、外部に露出させずにケース部５０に収容できる。

【0048】

（９）車両１００は、車速の上限値を第１上限値Ｖ１に制限する高速モードと、第１上限値Ｖ１よりも小さい第２上限値Ｖ２に制限する低速モードと、に切り換えるモード切換スイッチ８１を備える（図８）。これにより、高速モードへの切換時に車両１００を、自転車等と同様、自転車道を走行可能に構成することができ、低速モードへの切換時に車両１００を、電動車いす等と同様、歩道を走行可能に構成することができる。すなわち、１台の車両１００を、制限速度の異なる用途に用いることができる。

【0049】

なお、上記実施形態では、ケース部５０の上面５０ａを、ユーザの足が載置される足置部として用いるようにしたが、足置部のスペースをより拡大するようにしてもよい。図９Ａはその一例を示す車両１００の平面図である。図９Ａは図２の変形例であり、図２と比較してハッチングで示す拡大部５０ｂだけ、上面５０ａが拡大する。特に、前端部が左右方向に大きく拡大する。拡大部５０ｂは、例えば蓋５１の上面５１ａと同一面状に延在する板部材により構成される。これによりユーザは、より左右方向に足を広げた状態で車両１００に乗車することができ、安定した乗車姿勢が得られる。

【0050】

図９Ｂは、図２のさらなる変形例を示す図である。図９Ｂでは、ケース部５０の上面５０ａの左右両側に、平面視略矩形のステップ５７が設けられる。ステップ５７は、ケース部５０の左右側面に取り付けられ、ケース部５０の上面５０ａよりも下方において略水平方向に延在する。図９Ｂの例では、ユーザは、ケース部５０を挟んで左右のステップ５７の上面に左右の両足を載置する。これによりユーザは、より安定した姿勢で車両１００に乗車することができる。

【0051】

図１０は、足置部のさらなる別の例を示す車両１００の側面図である。図１０では、ケース部５０の上面５０ａの前端部から前方かつ上方にかけて足置部５８が設けられる。足置部５８は、下端部がケース部５０の上面５０ａに固定された板材（例えば略円弧状の板材）により構成され、ステアリングフレーム４０の左右両側に設けられる。このように荷重部としてのケース部５０の上面５０ａよりも前方かつ上方に、より詳しくは、平坦部である上面５０ａから前方、かつ、上方に延出するように足置部５８を設けることで、乗車時のユーザの足の位置をＡ位置からＢ位置に移動することができる。その結果、ユーザは、足の疲労が小さいリラックスした姿勢で乗車できる。

【0052】

なお、足置部５８を、左右方向に幅の狭いフレームに置き換えるとともに、フレームに左右方向外側に延在する棒状のステップ５９（点線）を固定するようにしてもよい。すなわち、面状の足置部５８に代えて、棒状のステップ５９を設けるようにしてもよい。これによりユーザの足置きの自由度が向上し、ユーザの乗車時の疲労を一層軽減することができる。

【0053】

上記実施形態では、前輪１と後輪２との間を前後方向に延在する基部３に、乗員の荷重を受ける荷重部と、蓄電器としてのバッテリ７を収容するケース部（収容部）とを設けるようにしたが、荷重部と収容部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、バッテリ７に電気的に接続された走行モータ４（電動機）により後輪２を駆動するようにしたが、電動機により前輪を駆動するようにしてもよく、前輪と後輪の双方を電動機により駆動するたようにしてもよい。上記実施形態では、可動ケース５５にバッテリ７を着脱可能に保持するようにしたが、保持部の構成はこれに限らない。

【0054】

上記実施形態では、姿勢変更機構６０を介してバッテリ７を起立姿勢（第１姿勢）と収容姿勢（第２姿勢）とに、姿勢変更可能に設けたが、第１姿勢と第２姿勢は上述した以外の姿勢であってもよい。上記実施形態では、バッテリ７が起立姿勢のときに、可動ケース５５に対するバッテリ７の着脱方向が鉛直方向に沿った方向となり、バッテリ７が収容姿勢のときに、第１姿勢のときの着脱方向が水平方向に沿った方向となるようにした。しかし、第１姿勢のときの着脱方向が第２姿勢のときよりも相対的に鉛直方向寄りになるのであれば、第１姿勢のときの着脱方向は鉛直方向に沿った方向でなくてもよく、鉛直方向に対し傾いた方向であってもよい。また、第１姿勢のときの着脱方向が第２姿勢になったときに水平方向に沿った方向とならなくてもよく、水平方向に対し傾いた方向となってもよい。上記実施形態では、ケース部５０の前側の角部５４，５４間の長さ（第１長さＬ１）を後側の角部５３，５３間の長さ（第２長さＬ２）よりも長くしたが、第１長さと第２長さとを等しく設定して、あるいは第１長さを第２長さよりも短くして、図１０の足置部５８やステップ５９を設けるようにしてもよい。上記実施形態では、起立姿勢におけるバッテリ７の底面を底面ケース５５２により保持するようにしたが、下面保持部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、バッテリ７の収容姿勢において、底面ケース５５２が第１長さＬ１側に配置されるようにしたが、第２長さＬ２側に配置されるようにしてもよい。

【0055】

上記実施形態では、底面ケース５２５に、バッテリ７のレセプタクル７１（第１端子）と着脱可能なプラグ７５（第２端子）を設けるようにしたが、第１端子を凸状に、第２端子を凹状に設けてもよい。バッテリ７の底面以外に第１端子を設けるとともに、これに対応して保持部に第２端子を設けてもよい。したがって、ケーブル７６（電力線）の配置も上述したものに限らない。上記実施形態では、長尺リンク６１の一端部が可動ケース５５の端部５５１ａ（第１被連結部）に、他端部が固定ケース５６の端部に５６１ａそれぞれ連結されるようにしたが、第１部材の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、短尺リンク６２の一端部が可動ケース５５の端部５５１ｂ（第２被連結部）に連結され、他端部が中間リンク６３の端部６３ｂ（第３被連結部）に連結されるようにしたが、第２部材の構成は上述したものに限らない。

【0056】

上記実施形態では、長尺リンク６１の他端部が中間リンク６３の端部６３ａ（第４被連結部）に連結されるようにしたが、第３部材としての中間リンク６３の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、可動ケース５５の後方に、減衰部を有する長尺のダンパ６４を設けるとともに、ダンパ６４の一端部を可動ケースの端部５５１ｃ（第５被連結部）に、他端部を固定ケース５６の端部５６１ｂに連結するようにしたが、第４部材の構成は上述したものに限らない。第４部材が、弾性力を付与するばね材であってもよい。上記実施形態では、ケース部５０の上面５０ａを平坦部として、平坦部に荷重部を配置するようにしたが、平坦部以外に荷重部を配置してもよい。

【0057】

上記実施形態では、ケース部５０の上面５１ａに開閉可能な蓋５１を設けるようにしたが、蓋部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、モード切換スイッチ８１の切換により高速モード（第１モード）と低速モード（第２モード）とに走行モードを切り換えるようにしたが、モード切換部をスイッチ以外によって構成してもよい。第１モードと第２モードに加えて、さらに別のモードに走行モードを切り換えるようにしてもよい。

【0058】

上記実施形態では、車両１００を、前輪２輪、後輪１輪の３輪車両として構成したが、前輪１輪、後輪２輪の３輪車両として構成してもよい。前輪１輪、後輪１輪の２輪車両、前輪２輪、後輪２輪の４輪車両等、車両を３輪車両以外として構成してもよい。

【0059】

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

【符号の説明】

【0060】

１ 前輪、２ 後輪、３ 基部、７ バッテリ、５０ ケース部、５０ａ 上面、５１ 蓋、５５ 可動ケース、５６ 固定ケース、６０ 姿勢変更機構、６１ 長尺リンク、６２ 短尺リンク、６３ 中間リンク、６３ａ，６３ｂ 端部、６４ ダンパ、７１ レセプタクル、７５ プラグ、７６ ケーブル、８１ モード切換スイッチ、１００ 車両、５５１ａ，５５１ｂ，５５１ｃ 端部、５５２ 底面ケース、Ｌ１，Ｌ２ 長さ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】