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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024077003
(43)【公開日】2024-06-06
(54)【発明の名称】プロペラの羽根、プロペラ機構および飛翔体
(51)【国際特許分類】
B64C 11/06 20060101AFI20240530BHJP
B64C 11/18 20060101ALI20240530BHJP
【ＦＩ】
B64C11/06
B64C11/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023198017
(22)【出願日】2023-11-22
(31)【優先権主張番号】P 2022188789
(32)【優先日】2022-11-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】520265871
【氏名又は名称】スカイリンクテクノロジーズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100183564
【弁理士】
【氏名又は名称】西村 伸也
(72)【発明者】
【氏名】森本 高広
(57)【要約】
【課題】プロペラ効率を一層高めたプロペラの羽根、プロペラ機構および飛翔体を提供することを課題とする。
【解決手段】飛翔体２０に用いられるプロペラの羽根３であって、羽根３が、プロペラ軸２側の内羽根４およびその内羽根の外側に設けられる外羽根５からなり、内羽根および外羽根のプロペラの回転面２２となす羽根角２３がそれぞれ可変にされており、外羽根と内羽根の隣り合っている部位の付近に抑制機構６が設けられており、その抑制機構は、外羽根と内羽根の間を介し、外羽根の下面から上面へ回り込む気流３０を抑制するものである。
【選択図】図１
【解決手段】飛翔体２０に用いられるプロペラの羽根３であって、羽根３が、プロペラ軸２側の内羽根４およびその内羽根の外側に設けられる外羽根５からなり、内羽根および外羽根のプロペラの回転面２２となす羽根角２３がそれぞれ可変にされており、外羽根と内羽根の隣り合っている部位の付近に抑制機構６が設けられており、その抑制機構は、外羽根と内羽根の間を介し、外羽根の下面から上面へ回り込む気流３０を抑制するものである。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
飛翔体に用いられるプロペラの羽根であって、
内羽根とその内羽根の外側に設けられる外羽根とからなり、
前記内羽根および外羽根のプロペラの回転面となす羽根角がそれぞれ可変にされており、
前記外羽根と前記内羽根の隣り合っている部位の近辺に抑制機構が設けられており、
その抑制機構は、前記外羽根の内側端面付近を介して前記外羽根の下面から上面へ回り込む気流を抑制するものである、プロペラの羽根。
内羽根とその内羽根の外側に設けられる外羽根とからなり、
前記内羽根および外羽根のプロペラの回転面となす羽根角がそれぞれ可変にされており、
前記外羽根と前記内羽根の隣り合っている部位の近辺に抑制機構が設けられており、
その抑制機構は、前記外羽根の内側端面付近を介して前記外羽根の下面から上面へ回り込む気流を抑制するものである、プロペラの羽根。
【請求項2】
前記抑制機構が、前記内羽根と前記外羽根との間に設けられ、且つ、前記内羽根および前記外羽根のそれぞれの羽根角の変更に応じて形状を変える変形部材であり、
その変形部材が、前記羽根角の変更に応じて、前記内羽根と前記外羽根のそれぞれの上下の面をほぼ連続させるように変形するものである、請求項１記載のプロペラの羽根。
その変形部材が、前記羽根角の変更に応じて、前記内羽根と前記外羽根のそれぞれの上下の面をほぼ連続させるように変形するものである、請求項１記載のプロペラの羽根。
【請求項3】
前記変形部材が、保持部材と、
その保持部材の周囲に配置され、且つ、前記内羽根および前記外羽根のそれぞれの羽根角の変更に応じて変形する筒状部材とからなる、請求項４記載のプロペラの羽根。
その保持部材の周囲に配置され、且つ、前記内羽根および前記外羽根のそれぞれの羽根角の変更に応じて変形する筒状部材とからなる、請求項４記載のプロペラの羽根。
【請求項4】
請求項１、２あるいは３の何れかに記載のプロペラの羽根と、
前記羽根角を変更させるための角度変更機構を備えている、プロペラ機構。
前記羽根角を変更させるための角度変更機構を備えている、プロペラ機構。
【請求項5】
プロペラ軸に略垂直な方向に延びると共に、自身の軸周りに回動自在なシャフトと、
前記シャフトが内端から外端付近まで通されている羽根と、
前記羽根の羽根角を変更する角度変更機構とからなり、
前記シャフトの先端付近が前記羽根の外端付近の内部で固定されると共に、前記シャフトの基端は前記羽根の内端から内方に突出しており、
前記角度変更機構により前記シャフトを介して、前記羽根の内端付近と外端付近とを反対向きに捩じることにより、前記羽根角を変更する、プロペラ機構。
前記シャフトが内端から外端付近まで通されている羽根と、
前記羽根の羽根角を変更する角度変更機構とからなり、
前記シャフトの先端付近が前記羽根の外端付近の内部で固定されると共に、前記シャフトの基端は前記羽根の内端から内方に突出しており、
前記角度変更機構により前記シャフトを介して、前記羽根の内端付近と外端付近とを反対向きに捩じることにより、前記羽根角を変更する、プロペラ機構。
【請求項6】
請求項４または５記載のプロペラ機構と、そのプロペラ機構により飛翔する本体とを備えている飛翔体。
【請求項7】
前記抑制機構は、前記外羽根の少なくとも一方の面側に突出する板状部材であり、
その板状部材が、前記羽根の略幅方向に延びている、請求項１記載のプロペラの羽根。
その板状部材が、前記羽根の略幅方向に延びている、請求項１記載のプロペラの羽根。
【請求項8】
前記板状部材が、外羽根の上面側に突出しており、
前記板状部材の板面が、幅方向に対し、後側且つ内側に向けられている、請求項７記載のプロペラの羽根。
前記板状部材の板面が、幅方向に対し、後側且つ内側に向けられている、請求項７記載のプロペラの羽根。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プロペラの羽根、プロペラ機構および飛翔体に関する。さらには詳しくは、羽根角が可変であるプロペラの羽根、プロペラ機構および飛翔体に関する。
【背景技術】
【0002】
プロペラ翼の翼端には、そのプロペラ翼の上下面の圧力差に基づいて、上面への気流の回り込みを妨害すべくウイングレットが設けられている。
例えば特許文献１には、翼端を立てたヘリコプターのブレード本体（特許文献１の図６参照）が開示されている。
例えば特許文献１には、翼端を立てたヘリコプターのブレード本体（特許文献１の図６参照）が開示されている。
【0003】
プロペラ機には、離陸時の速度が０に近い状態から、水平飛行時の高速域まで適切な羽根角を維持するため、速度に応じてプロペラの羽根全体の角度を変える可変ピッチプロペラが採用されている。
例えば特許文献２には、軽量飛行機に用いられる可変ピッチプロペラの構造が開示されている。
例えば特許文献２には、軽量飛行機に用いられる可変ピッチプロペラの構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－１８４０７９号公報
【特許文献2】特開２００７－５０８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
近年、垂直離陸機の需要が増えるに伴って、低速域から高速域まで幅広い速度域にわたって、高いプロペラ効率を維持できるプロペラが求められている。
例えば出願人は、プロペラの羽根を内羽根と外羽根に分割し、それぞれの羽根の羽根角を変化させるプロペラ機構を発明している。その内羽根と外羽根の分断部位には、下面から上面に向かう圧力差に基づく気流が生じる恐れがある。その気流は、羽根の揚力を減少させて、プロペラ効率を低下させる恐れがある。
例えば出願人は、プロペラの羽根を内羽根と外羽根に分割し、それぞれの羽根の羽根角を変化させるプロペラ機構を発明している。その内羽根と外羽根の分断部位には、下面から上面に向かう圧力差に基づく気流が生じる恐れがある。その気流は、羽根の揚力を減少させて、プロペラ効率を低下させる恐れがある。
【0006】
そこで、本発明は、プロペラ効率を高めたプロペラの羽根、プロペラ機構および飛翔体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
（１）本発明のプロペラの羽根は、飛翔体に用いられるプロペラの羽根であって、内羽根とその内羽根の外側に設けられる外羽根とからなり、前記内羽根および外羽根のプロペラの回転面となす羽根角がそれぞれ可変にされており、前記外羽根と前記内羽根の隣り合っている部位の近辺に抑制機構が設けられており、その抑制機構は、前記外羽根の内側端面付近を介して前記外羽根の下面から上面へ回り込む気流を抑制するものである、ことを特徴としている。
【0008】
（２）このようなプロペラは、前記抑制機構が、前記内羽根と前記外羽根との間に設けられ、且つ、前記内羽根および前記外羽根のそれぞれの羽根角の変更に応じて形状を変える変形部材であり、その変形部材が、前記羽根角の変更に応じて、前記内羽根と前記外羽根のそれぞれの上下の面をほぼ連続させるように変形するものであるのが好ましい。
【0009】
（３）また前記変形部材が、保持部材と、その保持部材の周囲に配置され、且つ、前記内羽根および前記外羽根のそれぞれの羽根角の変更に応じて変形する筒状部材とからなるのが好ましい。
【0010】
（４）本発明のプロペラ機構は、上述のプロペラの羽根と、前記内羽根および外羽根のそれぞれの羽根角を変更させるための角度変更機構とを備えている、ことを特徴としている。
【0011】
（５）本発明のプロペラ機構の他の態様は、プロペラ軸に略垂直な方向に延びると共に、自身の軸周りに回動自在なシャフトと、前記シャフトが内端から外端付近まで通されている羽根と、前記羽根の羽根角を変更する角度変更機構とからなり、前記シャフトの先端付近が前記羽根の外端付近の内部で固定されると共に、前記シャフトの基端は前記羽根の内端から内方に突出しており、前記角度変更機構により前記シャフトを介して、前記羽根の内端付近と外端付近とを反対向きに捩じることにより、前記羽根角を変更する、ことを特徴としている。
【0012】
（６）本発明の飛翔体は、上述のプロペラ機構と、そのプロペラ機構により飛翔する本体とを備えている、ことを特徴にしている。
【0013】
（７）さらにプロペラの羽根は、前記抑制機構は、前記外羽根の少なくとも一方の面側に突出する板状部材であり、その板状部材が、前記羽根の略幅方向に延びているのが好ましい。
【0014】
（８）さらに前記板状部材が、外羽根の上面側に突出しており、前記板状部材の板面が、幅方向に対し、後側且つ内側に向けられているのが好ましい。
【発明の効果】
【0015】
本発明のプロペラの羽根、プロペラ機構および飛翔体は、プロペラの効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
［１．概略説明］
（飛翔体２０）
まず図２ａを用いて本発明の飛翔体を説明する。図に示す飛翔体２０は、本体２０ａと、その本体２０ａに設けられる本発明のプロペラ機構１（図２ｂ参照）とからなる。そのプロペラ機構１は、本発明のプロペラの羽根（以後羽根という。）３と、その羽根３の角度を変更する角度変更機構１３とを備えている。
飛翔体２０は、本体の前後に、左右一対のほぼ同形状の主翼２１、２１を備えている。各主翼２１に、本発明のプロペラ機構１が２つ設けられている。全体では、４つのプロペラ機構１が設けられている。この飛翔体２０は、離着陸時には、主翼２１を立てて、ヘリコプター同様にプロペラの羽根３により下方へ空気を押し出す力の反作用で浮力を得る。一方で、離陸後の水平飛行時には、固定翼機同様に主翼２１を回動させて、ほぼ水平にする。そして、その主翼２１によって生み出される揚力を利用し高度を保つ。図２ａでは飛翔体２０が水平飛行している様子を示している。
（飛翔体２０）
まず図２ａを用いて本発明の飛翔体を説明する。図に示す飛翔体２０は、本体２０ａと、その本体２０ａに設けられる本発明のプロペラ機構１（図２ｂ参照）とからなる。そのプロペラ機構１は、本発明のプロペラの羽根（以後羽根という。）３と、その羽根３の角度を変更する角度変更機構１３とを備えている。
飛翔体２０は、本体の前後に、左右一対のほぼ同形状の主翼２１、２１を備えている。各主翼２１に、本発明のプロペラ機構１が２つ設けられている。全体では、４つのプロペラ機構１が設けられている。この飛翔体２０は、離着陸時には、主翼２１を立てて、ヘリコプター同様にプロペラの羽根３により下方へ空気を押し出す力の反作用で浮力を得る。一方で、離陸後の水平飛行時には、固定翼機同様に主翼２１を回動させて、ほぼ水平にする。そして、その主翼２１によって生み出される揚力を利用し高度を保つ。図２ａでは飛翔体２０が水平飛行している様子を示している。
【0018】
なお、以後の説明において、前後・上下・左右の方向について、図中に記載された矢印で示している。なお、前後方向とは水平飛行している際の飛翔体２０の飛行方向である。
【0019】
［２．羽根の角度］
（羽根角２３、前進角１７、迎え角１８）
図３ａは、羽根３の回転の中心（図３ｂの符号Ｏ参照）から長手方向に長さｒ（図３ｂ参照）の位置の羽根の部位に生じるベクトル成分を示す概略図である。図に示すように、プロペラ軸２の回転数をｎとすれば、羽根の部位３ａはプロペラ軸２（図２ｂ参照）のまわりに２πｒｎの速度で回転し、且つ、回転面２２と直角な飛行方向へ前進速度Ｖで進んでいる。図中の符号Ｖｒは、前進速度ベクトルＶと回転速度ベクトル２πｒｎの合成ベクトルを示している。合成ベクトルＶｒとプロペラの回転面２２とのなす角は、前進角１７と呼ばれる。羽根の部位３ａは、前進角１７から、さらに迎え角１８だけ傾斜しており、それらを加算して羽根角２３となる。すなわち、羽根角２３＝前進角１７＋迎え角１８である。また、図３ｂに示すように、空気流は、合成ベクトルＶｒの方向で、且つ、合成ベクトルＶｒと反対向きから羽根の部位３ａに流入する。
（羽根角２３、前進角１７、迎え角１８）
図３ａは、羽根３の回転の中心（図３ｂの符号Ｏ参照）から長手方向に長さｒ（図３ｂ参照）の位置の羽根の部位に生じるベクトル成分を示す概略図である。図に示すように、プロペラ軸２の回転数をｎとすれば、羽根の部位３ａはプロペラ軸２（図２ｂ参照）のまわりに２πｒｎの速度で回転し、且つ、回転面２２と直角な飛行方向へ前進速度Ｖで進んでいる。図中の符号Ｖｒは、前進速度ベクトルＶと回転速度ベクトル２πｒｎの合成ベクトルを示している。合成ベクトルＶｒとプロペラの回転面２２とのなす角は、前進角１７と呼ばれる。羽根の部位３ａは、前進角１７から、さらに迎え角１８だけ傾斜しており、それらを加算して羽根角２３となる。すなわち、羽根角２３＝前進角１７＋迎え角１８である。また、図３ｂに示すように、空気流は、合成ベクトルＶｒの方向で、且つ、合成ベクトルＶｒと反対向きから羽根の部位３ａに流入する。
【0020】
図３ａに戻って、羽根の部位３ａは、迎え角１８の分だけ、空気反力を受ける。迎え角１８は、一般的な飛行機の主翼の場合と同様に、ある特定の値のときに推力が最大となる。すなわち、中心Ｏからの距離ｒの位置の羽根の部位３ａにおいて、前進角１８を演算し、その演算した前進角１８に応じた羽根角２３を設定できれば、推進の効率の高い羽根形状となる。
【0021】
［３．羽根に関する構成］
＜羽根の第１実施形態＞
（羽根３）
図２ｂに戻って羽根を説明する。図２ｂに示す羽根３は、プロペラ軸２に略垂直な方向、すなわちプロペラの回転する回転面２２（図２ａおよび図３ａ参照）の半径方向に延びている。羽根３は、半径方向の内側に設けられる内羽根４と、その内羽根の外側に隣接する外羽根５と、それらの内羽根４および外羽根５の隣り合っている部位の近辺１５（図の二点鎖線参照）に設けられる抑制機構６とからなる。また、内羽根４および外羽根５のそれぞれの羽根角２３（図３ａ参照）は、角度変更機構１３により、可変にされている。
本実施形態において、羽根３は、その長さ方向の中間位置付近で、内羽根４と外羽根５とに分断されている。
なお、羽根３、内羽根４および外羽根５は、上に凸に湾曲した面を上面とし添え字ａで示し、もう一方の比較的に平らな面を下面とし添え字ｂで示す。
＜羽根の第１実施形態＞
（羽根３）
図２ｂに戻って羽根を説明する。図２ｂに示す羽根３は、プロペラ軸２に略垂直な方向、すなわちプロペラの回転する回転面２２（図２ａおよび図３ａ参照）の半径方向に延びている。羽根３は、半径方向の内側に設けられる内羽根４と、その内羽根の外側に隣接する外羽根５と、それらの内羽根４および外羽根５の隣り合っている部位の近辺１５（図の二点鎖線参照）に設けられる抑制機構６とからなる。また、内羽根４および外羽根５のそれぞれの羽根角２３（図３ａ参照）は、角度変更機構１３により、可変にされている。
本実施形態において、羽根３は、その長さ方向の中間位置付近で、内羽根４と外羽根５とに分断されている。
なお、羽根３、内羽根４および外羽根５は、上に凸に湾曲した面を上面とし添え字ａで示し、もう一方の比較的に平らな面を下面とし添え字ｂで示す。
【0022】
（内羽根４）
内羽根４には、その内羽根が延びている方向（長手方向）に貫通する貫通孔４ｃが形成されている。その貫通孔４ｃにシャフト７が通されている。そのシャフト４を介してプロペラ軸２の回転が内羽根４に伝達される。その内羽根４は、シャフト７に支持され、且つ、そのシャフト７周りに回動自在である。
内羽根４には、その内羽根が延びている方向（長手方向）に貫通する貫通孔４ｃが形成されている。その貫通孔４ｃにシャフト７が通されている。そのシャフト４を介してプロペラ軸２の回転が内羽根４に伝達される。その内羽根４は、シャフト７に支持され、且つ、そのシャフト７周りに回動自在である。
【0023】
（外羽根５）
シャフト７の先端は、外羽根５の内側の端部に連結されている。そのシャフト７を介してプロペラ軸２の回転が外羽根５に伝達される。
シャフト７の先端は、外羽根５の内側の端部に連結されている。そのシャフト７を介してプロペラ軸２の回転が外羽根５に伝達される。
【0024】
（羽根角の変更）
例えば、航空機のプロペラなどの回転翼（羽根）は、機体の前進速度と羽根が回転することによる速度とを合成した角度の風（図３ｂの空気流を参照。）を受ける。同じ回転数で回っていても、半径によって羽根の回転速度は変わるため、羽根の根本側と先端側とでは流入する空気流の角度が異なる。
この角度の差を最適化するために、本発明の羽根３は、内羽根４と外羽根５とに分割されている。そして、それらの内羽根４、外羽根５の角度をそれぞれ変更することで、流入する空気流の角度をそれぞれ効果的なものにしている。
例えば、航空機のプロペラなどの回転翼（羽根）は、機体の前進速度と羽根が回転することによる速度とを合成した角度の風（図３ｂの空気流を参照。）を受ける。同じ回転数で回っていても、半径によって羽根の回転速度は変わるため、羽根の根本側と先端側とでは流入する空気流の角度が異なる。
この角度の差を最適化するために、本発明の羽根３は、内羽根４と外羽根５とに分割されている。そして、それらの内羽根４、外羽根５の角度をそれぞれ変更することで、流入する空気流の角度をそれぞれ効果的なものにしている。
【0025】
（離陸／水平飛行状態の羽根３の様子）
図４には、飛翔体２０（図２ａ参照）が垂直に離陸・着陸またはホバリングする際の羽根３の状態（状態Ｓ１）と、その状態Ｓ１から水平飛行する際の羽根３の状態（状態Ｓ２）とを示している。
状態Ｓ１では、主翼２１はほぼ垂直に立てられ、プロペラ軸２は鉛直方向にほぼ平行にされている（図示せず）。
状態Ｓ２では、飛翔体２０の主翼２１は進行方向にほぼ平行である。図２ａの主翼の状態と同じである。
図４には、飛翔体２０（図２ａ参照）が垂直に離陸・着陸またはホバリングする際の羽根３の状態（状態Ｓ１）と、その状態Ｓ１から水平飛行する際の羽根３の状態（状態Ｓ２）とを示している。
状態Ｓ１では、主翼２１はほぼ垂直に立てられ、プロペラ軸２は鉛直方向にほぼ平行にされている（図示せず）。
状態Ｓ２では、飛翔体２０の主翼２１は進行方向にほぼ平行である。図２ａの主翼の状態と同じである。
【0026】
（回り込み気流３０、３０ａ）
図１ｂに示している羽根３は水平飛行するための状態（Ｓ２）である。図１ｂでは、羽根３が回転していない仮想的な状態を示している。水平飛行における羽根３において、外羽根５は、前進方向に向けて立てるように、外羽根角β（図４参照）とされ、内羽根４は内羽根角α（＜β）とされている。このため内羽根４と外羽根５とで、それぞれの羽根角α、β（図３参照）の差が大きい。その差により、内羽根４と外羽根５との間に連通部Ｓが生じる。この連通部Ｓにより、外羽根５の上面５ａと下面５ｂとが通じる。
図１ｂに示している羽根３は水平飛行するための状態（Ｓ２）である。図１ｂでは、羽根３が回転していない仮想的な状態を示している。水平飛行における羽根３において、外羽根５は、前進方向に向けて立てるように、外羽根角β（図４参照）とされ、内羽根４は内羽根角α（＜β）とされている。このため内羽根４と外羽根５とで、それぞれの羽根角α、β（図３参照）の差が大きい。その差により、内羽根４と外羽根５との間に連通部Ｓが生じる。この連通部Ｓにより、外羽根５の上面５ａと下面５ｂとが通じる。
【0027】
ここで、揚力が生じている羽根３の上面は、下面に比べて低圧な状態になっている。これに対し、下面では大気圧かそれ以上の気圧が維持されており、上面５ａに比べて高圧な状態になっている。そして外羽根５の内側の端面５ｃ付近（連通部Ｓ）では、高圧の外羽根５の下面５ｂから低圧の上面５ａに向かって気流が吸い上げられる流れ（回り込むであろう気流）３０ａが生じる（仮想線参照）。
【0028】
次いで、図１ａは羽根３が回転している状態を示している。現実の羽根３は高速で回転しているから、前述の回り込むであろう気流３０ａは、端面５ｃ側が後方に引きずられている。このため外羽根５は、図１ａに示すような斜め右下に向かう方向の空気流（回り込み気流）３０を受けている。
【0029】
（プロペラ効率の低下）
その回り込み気流３０は、外羽根５の内側端部付近の下面５ｂの圧力を減少させるなどし、羽根３の揚力を低下させる恐れがある。
また外羽根５の後方に、翼端渦に似たような渦などを発生させる恐れがある。その渦は、羽根３の前進に対する抵抗となる誘導抵抗の起因となり得る。
このため、回り込み気流３０は、プロペラの効率を低下させる恐れがある。そこで、回り込み気流３０を抑制するために、内羽根４と外羽根５の隣合部１５に抑制機構６が設けられている。
その回り込み気流３０は、外羽根５の内側端部付近の下面５ｂの圧力を減少させるなどし、羽根３の揚力を低下させる恐れがある。
また外羽根５の後方に、翼端渦に似たような渦などを発生させる恐れがある。その渦は、羽根３の前進に対する抵抗となる誘導抵抗の起因となり得る。
このため、回り込み気流３０は、プロペラの効率を低下させる恐れがある。そこで、回り込み気流３０を抑制するために、内羽根４と外羽根５の隣合部１５に抑制機構６が設けられている。
【0030】
（抑制機構６）
抑制機構６は、外羽根５の上面５ａに突出するように設けられた板状部材である。図５ａは羽根３の隣合部１５付近を示す平面図である。図５ａに示す隣合部１５で、外羽根５の内側の端縁には、板状部材６が設けられている。その板状部材６は外羽根５の幅方向（前後方向）に延びている。その長さは、例えば、本実施形態では、外羽根５の幅方向の中間付近から後端までの長さである。その板状部材６により、回り込み気流３０の外羽根５の上面５ａへの流入が邪魔される。このため、プロペラの効率の低下を防止できる。
なお、板状部材６を外羽根５の前方に延長してもよい。さらには板状部材６を外羽根５の前端まで延長してもよい。
抑制機構６は、外羽根５の上面５ａに突出するように設けられた板状部材である。図５ａは羽根３の隣合部１５付近を示す平面図である。図５ａに示す隣合部１５で、外羽根５の内側の端縁には、板状部材６が設けられている。その板状部材６は外羽根５の幅方向（前後方向）に延びている。その長さは、例えば、本実施形態では、外羽根５の幅方向の中間付近から後端までの長さである。その板状部材６により、回り込み気流３０の外羽根５の上面５ａへの流入が邪魔される。このため、プロペラの効率の低下を防止できる。
なお、板状部材６を外羽根５の前方に延長してもよい。さらには板状部材６を外羽根５の前端まで延長してもよい。
【0031】
板状部材６は、平面視において、平底翼の断面形状に近い形状にされている。すなわち、板状部材６の外側（図の左方）の湾曲面６ａは、前側から中央にかけて外側に凸に湾曲しており、中央から後側では後方、且つ、内向き（図の斜め右下方向）に延びている。
図５ｂは図５ａの板状部材の概略側面図である。図５ｂに示すように、板状部材６は、その前方から中央付近にかけて高く突出する前傾斜部６ｂと、その前傾斜部６ｂから後方にかけて低くなる後傾斜部６ｃとを有している。
図５ｂは図５ａの板状部材の概略側面図である。図５ｂに示すように、板状部材６は、その前方から中央付近にかけて高く突出する前傾斜部６ｂと、その前傾斜部６ｂから後方にかけて低くなる後傾斜部６ｃとを有している。
【0032】
（抑制気流３１）
羽根３の回転により、湾曲面６ａに沿って気流３１（以後、抑制気流という）が前後方向に対して角度６ｄで内向きに流される。
図１ａに戻って、その抑制気流３１は、上面５ａに回り込む気流３０ａとほぼぶつかる。これにより、回り込み気流３０を弱くし、プロペラの効率の低下を防止できる。
羽根３の回転により、湾曲面６ａに沿って気流３１（以後、抑制気流という）が前後方向に対して角度６ｄで内向きに流される。
図１ａに戻って、その抑制気流３１は、上面５ａに回り込む気流３０ａとほぼぶつかる。これにより、回り込み気流３０を弱くし、プロペラの効率の低下を防止できる。
【0033】
［４．他の構成］
ここから羽根３の角度を回転駆動させる機構および羽根の角度を変更させる機構などを説明する。
ここから羽根３の角度を回転駆動させる機構および羽根の角度を変更させる機構などを説明する。
【0034】
（プロペラ軸２）
図２ｂに戻って、プロペラ軸２は、回転駆動機構１９（二点鎖線参照）により回転する。その回転駆動機構１９としては、例えば、ターボシャフトエンジン、或いは、電動モータが挙げられる。
図２ｂに戻って、プロペラ軸２は、回転駆動機構１９（二点鎖線参照）により回転する。その回転駆動機構１９としては、例えば、ターボシャフトエンジン、或いは、電動モータが挙げられる。
【0035】
（プロペラ軸２とその周辺の機構）
プロペラ軸２の周囲の構成について説明する。プロペラ軸２の先端付近には、ハブ１ｂが連結されている、そのハブ１ｂからは一枚以上の羽根３が外向きに延びている。ハブ１ｂには、シャフト７の基端がその軸周りに回動自在に連結されており、且つ、先端側はプロペラ軸２に垂直な方向に延びている。また、ハブ１ｂとその周囲の部分は、プロペラカバー１ｃ（図３ｂ参照）で覆われている。これらハブ１ｂと羽根３は、プロペラ１ａを構成している。
プロペラ軸２の周囲の構成について説明する。プロペラ軸２の先端付近には、ハブ１ｂが連結されている、そのハブ１ｂからは一枚以上の羽根３が外向きに延びている。ハブ１ｂには、シャフト７の基端がその軸周りに回動自在に連結されており、且つ、先端側はプロペラ軸２に垂直な方向に延びている。また、ハブ１ｂとその周囲の部分は、プロペラカバー１ｃ（図３ｂ参照）で覆われている。これらハブ１ｂと羽根３は、プロペラ１ａを構成している。
【0036】
（角度変更機構１３）
角度変更機構１３は、駆動力を発生する駆動機構１３ａと、その駆動力を角度変更のための力として伝達する伝達機構１３ｂとからなる。
具体的には、角度変更機構１３は、例えば、駆動機構１３ａとして、シリンダ機構８を備えている。そして伝達機構１３ｂとして、シリンダ機構のシリンダロッド８ａのストロークによって上下動する回転スライダ９と、その回転スライダ９の上下動を伝達する内ロッド１０および外ロッド１１とを備えている。
それらの内ロッド１０および外ロッド１１は、軸方向に押し引きする力を伝達可能な従来公知のプッシュプルロッドである。
なお、角度変更機構１３としては、モータ等の回転動力を用いた機構が考えられる。この場合、内羽根４と外羽根５の連結部にギア機構を設け、一方の羽根を所定量だけ回動させたときに、他方の羽根が適切な回動量となるように、ギア比を設定することで、内羽根４と外羽根５の角度を最適に変更できるようしてもよい。なお、ギア機構の回転動力としては油圧、電動などが考えられる。
角度変更機構１３は、駆動力を発生する駆動機構１３ａと、その駆動力を角度変更のための力として伝達する伝達機構１３ｂとからなる。
具体的には、角度変更機構１３は、例えば、駆動機構１３ａとして、シリンダ機構８を備えている。そして伝達機構１３ｂとして、シリンダ機構のシリンダロッド８ａのストロークによって上下動する回転スライダ９と、その回転スライダ９の上下動を伝達する内ロッド１０および外ロッド１１とを備えている。
それらの内ロッド１０および外ロッド１１は、軸方向に押し引きする力を伝達可能な従来公知のプッシュプルロッドである。
なお、角度変更機構１３としては、モータ等の回転動力を用いた機構が考えられる。この場合、内羽根４と外羽根５の連結部にギア機構を設け、一方の羽根を所定量だけ回動させたときに、他方の羽根が適切な回動量となるように、ギア比を設定することで、内羽根４と外羽根５の角度を最適に変更できるようしてもよい。なお、ギア機構の回転動力としては油圧、電動などが考えられる。
【0037】
（シリンダ機構８）
シリンダ機構８は、例えば、回転数をコントロールできるサーボモータ（図示せず）を備えている。そのサーボモータの駆動により、シリンダ機構８はシリンダロッド８ａのストローク量を制御している。シリンダロッド８ａの先端は回転スライダ９に連結されている。
なお、ボールジョイントなどを用いて、シリンダロッド８ａの先端を回転スライダ９に回動自在に連結してもよい。
シリンダ機構８は、例えば、回転数をコントロールできるサーボモータ（図示せず）を備えている。そのサーボモータの駆動により、シリンダ機構８はシリンダロッド８ａのストローク量を制御している。シリンダロッド８ａの先端は回転スライダ９に連結されている。
なお、ボールジョイントなどを用いて、シリンダロッド８ａの先端を回転スライダ９に回動自在に連結してもよい。
【0038】
（回転スライダ９）
回転スライダ９の中心に形成された中央孔９ａには、プロペラ軸２が貫通している。回転スライダ９は、プロペラ軸２に沿って上下動する。
回転スライダ９の中心に形成された中央孔９ａには、プロペラ軸２が貫通している。回転スライダ９は、プロペラ軸２に沿って上下動する。
【0039】
内羽根４、外羽根５、角度変更機構１３、シャフト７、シリンダ機構８および回転スライダ９は、プロペラ軸２と共に回転する。
【0040】
（内ロッド１０、外ロッド１１、リンク１２）
内ロッド１０、外ロッド１１は、それぞれ内羽根４および外羽根５に、羽根角を変更させるための動力を伝達する。内ロッド１０および外ロッド１１の基端（図の下方の端部）は、それぞれ回転スライダ９に連結されている。それぞれのロッドの連結部は、シャフト７の延びている方向に平行な軸周りに回動自在である。
内ロッド１０の先端（図の上方の端部）は、内羽根４の内端面に連結されている。その内ロッド１０の連結部はシャフト７の延びている方向に平行な軸周りに回動自在である。
リンク１２の一端は、内羽根４とプロペラ軸２の間で、シャフト７に連結され、一体にされている。
外ロッド１１の先端（図の上方の端部）は、リンク１２の他端に連結されている。その外ロッド１１の連結部はシャフト７の延びている方向に平行な軸周りに回動自在である。このため、外ロッド１１が上下運動すると、リンク１２を介して、シャフト７が回動する。そのリンク１２は、シャフト７に対し、内羽根４の薄肉な側（以後、後側という。）に取り付けられている。
内ロッド１０、外ロッド１１は、それぞれ内羽根４および外羽根５に、羽根角を変更させるための動力を伝達する。内ロッド１０および外ロッド１１の基端（図の下方の端部）は、それぞれ回転スライダ９に連結されている。それぞれのロッドの連結部は、シャフト７の延びている方向に平行な軸周りに回動自在である。
内ロッド１０の先端（図の上方の端部）は、内羽根４の内端面に連結されている。その内ロッド１０の連結部はシャフト７の延びている方向に平行な軸周りに回動自在である。
リンク１２の一端は、内羽根４とプロペラ軸２の間で、シャフト７に連結され、一体にされている。
外ロッド１１の先端（図の上方の端部）は、リンク１２の他端に連結されている。その外ロッド１１の連結部はシャフト７の延びている方向に平行な軸周りに回動自在である。このため、外ロッド１１が上下運動すると、リンク１２を介して、シャフト７が回動する。そのリンク１２は、シャフト７に対し、内羽根４の薄肉な側（以後、後側という。）に取り付けられている。
【0041】
（内羽根４および外羽根５の回動量）
本実施形態では、１本のシリンダロッド８ａの上下動で、内羽根４および外羽根５の２枚の羽根の回動量を変更している。
このため、内羽根４の回動量および外羽根５の回動量は、それぞれがほぼ理論的な演算値または演算値に近づくように調整されている。その調整は、具体的には、リンク１２の長さ、シリンダロッド８ａのストローク量および内羽根４の内ロッド１０の連結部とシャフト７までの距離を変化させることにより行われている。
本実施形態では、１本のシリンダロッド８ａの上下動で、内羽根４および外羽根５の２枚の羽根の回動量を変更している。
このため、内羽根４の回動量および外羽根５の回動量は、それぞれがほぼ理論的な演算値または演算値に近づくように調整されている。その調整は、具体的には、リンク１２の長さ、シリンダロッド８ａのストローク量および内羽根４の内ロッド１０の連結部とシャフト７までの距離を変化させることにより行われている。
【0042】
（内羽根角α、外羽根角β）
本実施形態では、内羽根４および外羽根５のそれぞれの中間位置における回転速度２πｒｎ（図３ａ参照）および飛翔体２０の前進速度Ｖからそれぞれの前進角１７を演算している。そして、得られた前進角１７に迎え角１８を加算することにより、理論的な内羽根角および外羽根角を求めている。
内羽根角αおよび外羽根角βは、例えば、理論的な角度に近づけるようにリンク１２（後述する）などで回動量が調整された近似的な値である。なお理論的な値であってもよい。
本実施形態では、内羽根４および外羽根５のそれぞれの中間位置における回転速度２πｒｎ（図３ａ参照）および飛翔体２０の前進速度Ｖからそれぞれの前進角１７を演算している。そして、得られた前進角１７に迎え角１８を加算することにより、理論的な内羽根角および外羽根角を求めている。
内羽根角αおよび外羽根角βは、例えば、理論的な角度に近づけるようにリンク１２（後述する）などで回動量が調整された近似的な値である。なお理論的な値であってもよい。
【0043】
［５．他の実施形態］
（変形例１）
図６ａは、抑制機構６の変形例を示す概略平面図である。なお、これから説明する変形例、実施形態において、前述した第１実施形態と異なる部分のみ説明をし、同じ部分には同じ符号を付し、その説明は省略する。
図６ａに示す変形例１の抑制機構１４ａは、板状部材６のような外側に凸の湾曲面６ａを有していない。抑制機構１４ａは、平板状の形状を呈している。その平板状の抑制機構１４ａは、その板面が、外羽根５の後方、且つ、内方に向けて、斜めに延びている（図の右下方向）。このため、その抑制機構１４ａに沿って後方、且つ、内向き（図の斜め右下方向）に流れる抑制気流３１が生じる。その抑制気流３１は、回り込み気流３０が外羽根５の上面５ａに流れ込むのを妨害する。
（変形例１）
図６ａは、抑制機構６の変形例を示す概略平面図である。なお、これから説明する変形例、実施形態において、前述した第１実施形態と異なる部分のみ説明をし、同じ部分には同じ符号を付し、その説明は省略する。
図６ａに示す変形例１の抑制機構１４ａは、板状部材６のような外側に凸の湾曲面６ａを有していない。抑制機構１４ａは、平板状の形状を呈している。その平板状の抑制機構１４ａは、その板面が、外羽根５の後方、且つ、内方に向けて、斜めに延びている（図の右下方向）。このため、その抑制機構１４ａに沿って後方、且つ、内向き（図の斜め右下方向）に流れる抑制気流３１が生じる。その抑制気流３１は、回り込み気流３０が外羽根５の上面５ａに流れ込むのを妨害する。
【0044】
（変形例２）
図６ｂは、抑制機構６の他の変形例を示す概略平面図である。図６ｂに示す変形例２の抑制機構１４ｂは、平板状の形状を呈している。その平板状の抑制機構１４ｂは、その前端から中間を超える付近までは前後方向に真っ直ぐに延びている。そして、抑制機構１４ｂは、後側では内向きに湾曲し、後方、且つ、右方に延びている（図の斜め右下方向）。このため、抑制機構１４ｂの板面に沿って後方、且つ、内向き（図の斜め右下方向）に流れる抑制気流３１が生じる。その抑制気流３１は、回り込み気流３０が外羽根５の上面５ａに流れ込むのを妨害する。
図６ｂは、抑制機構６の他の変形例を示す概略平面図である。図６ｂに示す変形例２の抑制機構１４ｂは、平板状の形状を呈している。その平板状の抑制機構１４ｂは、その前端から中間を超える付近までは前後方向に真っ直ぐに延びている。そして、抑制機構１４ｂは、後側では内向きに湾曲し、後方、且つ、右方に延びている（図の斜め右下方向）。このため、抑制機構１４ｂの板面に沿って後方、且つ、内向き（図の斜め右下方向）に流れる抑制気流３１が生じる。その抑制気流３１は、回り込み気流３０が外羽根５の上面５ａに流れ込むのを妨害する。
【0045】
（変形例３）
図６ｃは、抑制機構６のさらに他の変形例を示す概略平面図である。図６ｃに示す変形例３の抑制機構１４ｃは、板状を呈しており、前後方向にほぼ真っ直ぐに延びている。その板状部材は、回り込み気流３０（図１ａ参照）が外羽根５の上面５ａへ流れ込むのを妨害する壁のように作用する。
図６ｃは、抑制機構６のさらに他の変形例を示す概略平面図である。図６ｃに示す変形例３の抑制機構１４ｃは、板状を呈しており、前後方向にほぼ真っ直ぐに延びている。その板状部材は、回り込み気流３０（図１ａ参照）が外羽根５の上面５ａへ流れ込むのを妨害する壁のように作用する。
【0046】
（変形例４）
図７は、抑制機構６のさらに他の変形例を示す概略平面図である。図７に示す変形例４の抑制機構１４ｄは、外羽根５の上面５ａから突出する部位の下方にブラケット２８が延びている。そのブラケット２９は、内羽根４外羽根５の間に設けられ、外羽根５の端面５ｃ（図１ｂ参照）に固定される。なお、本実施形態ではシャフト７はブラケット２９を貫通している。
図７は、抑制機構６のさらに他の変形例を示す概略平面図である。図７に示す変形例４の抑制機構１４ｄは、外羽根５の上面５ａから突出する部位の下方にブラケット２８が延びている。そのブラケット２９は、内羽根４外羽根５の間に設けられ、外羽根５の端面５ｃ（図１ｂ参照）に固定される。なお、本実施形態ではシャフト７はブラケット２９を貫通している。
【0047】
（変形例５）
図８ａは抑制機構６のさらに他の変形例を示す概略平面図である。図８ａに示す変形例５の抑制機構１４ｅでは、板状部材１４ｅを外羽根５の下面側に突出させている。
図８ｂは羽根３の後方からの連通部Ｓ付近の様子を模式的に示した図である。図８ｂに示す変形例５の抑制機構１４ｅは内羽根４と外羽根５とで、連通部Ｓを閉じるような配置になる。このため、外羽根５の端面５ｃ付近の上面５ａへの回り込み気流３０の流入が邪魔され、且つ、内羽根４の下面４ｂから上面４ａに回り込む気流３２を抑制することが期待される。
図８ａは抑制機構６のさらに他の変形例を示す概略平面図である。図８ａに示す変形例５の抑制機構１４ｅでは、板状部材１４ｅを外羽根５の下面側に突出させている。
図８ｂは羽根３の後方からの連通部Ｓ付近の様子を模式的に示した図である。図８ｂに示す変形例５の抑制機構１４ｅは内羽根４と外羽根５とで、連通部Ｓを閉じるような配置になる。このため、外羽根５の端面５ｃ付近の上面５ａへの回り込み気流３０の流入が邪魔され、且つ、内羽根４の下面４ｂから上面４ａに回り込む気流３２を抑制することが期待される。
【0048】
板状部材１４ｅは、その外側（図の左方）に湾曲面６ａ（図８ａでは隠れている）が設けられている。そして、湾曲面６ａの後側では後方、且つ、内向き（図の斜め右下方向）に延びている。このため、湾曲面６ａに沿って、内向きの抑制気流３１が生じる。その抑制気流３１は、回り込み気流３０が外羽根５の上面５ａに流れ込むのを妨害する。
【0049】
（その他）
図示していないが、変形例４のブラケット２８を他の変形例、実施形態に用いてもよい。
また、第１実施形態、変形例１～５について、各板状部材を外羽根５の上面および下面の両面から突出させてもよい。上下の面に用いることで、それぞれの面に用いて得られていた効果を奏することが期待される。その際に、上下の面で異なる種類の板状部材を用いてもよい。
図示していないが、変形例４のブラケット２８を他の変形例、実施形態に用いてもよい。
また、第１実施形態、変形例１～５について、各板状部材を外羽根５の上面および下面の両面から突出させてもよい。上下の面に用いることで、それぞれの面に用いて得られていた効果を奏することが期待される。その際に、上下の面で異なる種類の板状部材を用いてもよい。
【0050】
＜第２実施形態＞
以下に、本発明の羽根３の他の実施形態を説明する。この実施形態は、前述した第１実施形態とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同じ部分の説明は省略する。
図９ａは羽根３の他の実施形態の概略平面図を示している。図９ａに示す羽根２４は、前述した第１実施形態の羽根３と抑制機構６において異なる。図に示すように、抑制機構２５は、内羽根４と外羽根５との間に介在されると共に、それられの上下の面を連続させている。内羽根４と外羽根５の間に隙間はない。
その上で、抑制機構２５は内羽根４および外羽根５の羽根角の角度変更に応じて変形することができる。次いで、内羽根４および外羽根５の羽根角が元に戻ると、変形した形状から元の形状に戻ることができる部材（以後、変形部材という。）である。このような変形部材２５は、例えば、ゴムや弾性を有する合成樹脂などの弾性材料により構成することができる。変形部材２５はシャフト７に対し回動自在に設けられている。
本実施形態の変形部材２５によれば、内羽根４および外羽根５の羽根角の変化に伴って形成される連通部Ｓ（図１ａ参照）が塞がれる。このため、連通部Ｓを介した気流、例えば、外羽根５の下面から上面に向かう回り込み気流３０（図１ａ参照）が抑制される。このためプロペラ効率が向上する。
以下に、本発明の羽根３の他の実施形態を説明する。この実施形態は、前述した第１実施形態とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同じ部分の説明は省略する。
図９ａは羽根３の他の実施形態の概略平面図を示している。図９ａに示す羽根２４は、前述した第１実施形態の羽根３と抑制機構６において異なる。図に示すように、抑制機構２５は、内羽根４と外羽根５との間に介在されると共に、それられの上下の面を連続させている。内羽根４と外羽根５の間に隙間はない。
その上で、抑制機構２５は内羽根４および外羽根５の羽根角の角度変更に応じて変形することができる。次いで、内羽根４および外羽根５の羽根角が元に戻ると、変形した形状から元の形状に戻ることができる部材（以後、変形部材という。）である。このような変形部材２５は、例えば、ゴムや弾性を有する合成樹脂などの弾性材料により構成することができる。変形部材２５はシャフト７に対し回動自在に設けられている。
本実施形態の変形部材２５によれば、内羽根４および外羽根５の羽根角の変化に伴って形成される連通部Ｓ（図１ａ参照）が塞がれる。このため、連通部Ｓを介した気流、例えば、外羽根５の下面から上面に向かう回り込み気流３０（図１ａ参照）が抑制される。このためプロペラ効率が向上する。
【0051】
（変形例６）
図９ｂは、変形部材２５の変形例を示す概略平面図である。
図９ｂに示す変形例６の変形部材２６は、内羽根４と外羽根５との間に複数枚の板材２６ａを重ねるようにして配置している。なお、図中の一点鎖線は、複数枚の板材２６ａを省略して記載したものである。その変形部材２６を備えた羽根を羽根２４ａとする。
それらの板材２６ａはそれぞれシャフト７に対し回動自在である。そして、それらの回動量は、内羽根４および外羽根５の羽根角の変更に伴い、内羽根４から外羽根５に向かって、所定量で増加する。これにより複数枚の板材２６ａは、全体として、内羽根４と外羽根５の間でほぼ連続したような上下の面を形成する。
このような回動のための機構としては、リンク機構、ギア機構などの従来公知のものが用いられる。
例えばリンク機構であれば、内羽根４側の板材２６ａの所定の回動量に対して、隣接する外羽根５側の板材２６ａの回動量が、所定量だけ増加するように構成される。
さらに例えばギア機構であれば、内羽根４側の板材２６ａのギアが隣接する外羽根５側の板材２６ａのギアに噛み合っている。その際に、内羽根４側の板材２６ａの所定の回動量に対して、隣接する外羽根５側の板材２６ａの回動量が、所定量だけ増加するように構成される。
図９ｂは、変形部材２５の変形例を示す概略平面図である。
図９ｂに示す変形例６の変形部材２６は、内羽根４と外羽根５との間に複数枚の板材２６ａを重ねるようにして配置している。なお、図中の一点鎖線は、複数枚の板材２６ａを省略して記載したものである。その変形部材２６を備えた羽根を羽根２４ａとする。
それらの板材２６ａはそれぞれシャフト７に対し回動自在である。そして、それらの回動量は、内羽根４および外羽根５の羽根角の変更に伴い、内羽根４から外羽根５に向かって、所定量で増加する。これにより複数枚の板材２６ａは、全体として、内羽根４と外羽根５の間でほぼ連続したような上下の面を形成する。
このような回動のための機構としては、リンク機構、ギア機構などの従来公知のものが用いられる。
例えばリンク機構であれば、内羽根４側の板材２６ａの所定の回動量に対して、隣接する外羽根５側の板材２６ａの回動量が、所定量だけ増加するように構成される。
さらに例えばギア機構であれば、内羽根４側の板材２６ａのギアが隣接する外羽根５側の板材２６ａのギアに噛み合っている。その際に、内羽根４側の板材２６ａの所定の回動量に対して、隣接する外羽根５側の板材２６ａの回動量が、所定量だけ増加するように構成される。
【0052】
（変形例７）
図１０は、変形部材２５の他の変形例を示す概略平面図である。
図１０に示す変形例７の変形部材２７は、シャフト７に固定された保持部材２７ａと、その保持部材２７ａに被せられると共に、内羽根４と外羽根５とを連結する筒状部材２７ｂとからなる。その変形部材２７を備えた羽根を羽根２４ｂとする。
本実施形態では、保持部材２７ａは板状の部材である。保持部材２７ａは筒状部材２７ｂに収納されており、筒状部材２７ｂの形態を内部から保持している。本実施形では、６枚の保持部材２７ａが所定の間隔を空けて並列に配置されている。なお、保持部材２７ａは１枚以上であればよい。
筒状部材２７ｂは、内羽根４および外羽根５の羽根角の角度変更に応じて変形することができる。このとき保持部材２７ａが筒内に設けられているから、筒状部材２７ｂが途中で折れ曲がったり、ねじれたりするのが防止される。また、内羽根４および外羽根５の羽根角が元に戻ると、筒状部材２７ｂも元の形状に戻ることができる。筒状部材２７ｂは、例えば、ゴムや弾性を有する合成樹脂などの弾性材料により構成することができる。
なお、保持部材２７ａをシャフト７に回動自在としてもよい。
図１０は、変形部材２５の他の変形例を示す概略平面図である。
図１０に示す変形例７の変形部材２７は、シャフト７に固定された保持部材２７ａと、その保持部材２７ａに被せられると共に、内羽根４と外羽根５とを連結する筒状部材２７ｂとからなる。その変形部材２７を備えた羽根を羽根２４ｂとする。
本実施形態では、保持部材２７ａは板状の部材である。保持部材２７ａは筒状部材２７ｂに収納されており、筒状部材２７ｂの形態を内部から保持している。本実施形では、６枚の保持部材２７ａが所定の間隔を空けて並列に配置されている。なお、保持部材２７ａは１枚以上であればよい。
筒状部材２７ｂは、内羽根４および外羽根５の羽根角の角度変更に応じて変形することができる。このとき保持部材２７ａが筒内に設けられているから、筒状部材２７ｂが途中で折れ曲がったり、ねじれたりするのが防止される。また、内羽根４および外羽根５の羽根角が元に戻ると、筒状部材２７ｂも元の形状に戻ることができる。筒状部材２７ｂは、例えば、ゴムや弾性を有する合成樹脂などの弾性材料により構成することができる。
なお、保持部材２７ａをシャフト７に回動自在としてもよい。
【0053】
（変形例８）
図１１は、羽根２４（図９ａ参照）の変形例を示す概略平面図である。
図１１に示す変形例８の羽根２４ｃは変形部材が異なる。羽根２４ｃの変形部材３２は、変形部材２５に比べて、シャフト７の延びている方向に延設されている。変形部材３２は羽根３の全長の半分以上の長さにされている。
本実施形態では、変形部材３２は内羽根４と外羽根５とを連結する弾性部材である。シャフト７は変形部材３２に形成された貫通穴３２ａに通されている。変形部材３２はシャフト７に対し回動自在に設けられている。なお変形部材２４が筒状の場合は、貫通穴３２ａは不要である。シャフト７の先端付近７ａは外羽根５の内部で固定されている。シャフト７は内羽根４と変形部材２８を枢支している。内羽根４の符号１２はリンク１２である。リンク１２の中央をシャフト７が貫通している。
本実施形態では、１本のシリンダロッド８ａの上下動で、内羽根４および外羽根５の２枚の羽根の回動量を変更している。その回動により変形部材３２が弾性変形する。変形部材３２を含む羽根３の全体の形状は、機体の前進速度又は離陸／水平飛行状態に応じて、プロペラ効率の高い形状に近づくようにされる。
図１１は、羽根２４（図９ａ参照）の変形例を示す概略平面図である。
図１１に示す変形例８の羽根２４ｃは変形部材が異なる。羽根２４ｃの変形部材３２は、変形部材２５に比べて、シャフト７の延びている方向に延設されている。変形部材３２は羽根３の全長の半分以上の長さにされている。
本実施形態では、変形部材３２は内羽根４と外羽根５とを連結する弾性部材である。シャフト７は変形部材３２に形成された貫通穴３２ａに通されている。変形部材３２はシャフト７に対し回動自在に設けられている。なお変形部材２４が筒状の場合は、貫通穴３２ａは不要である。シャフト７の先端付近７ａは外羽根５の内部で固定されている。シャフト７は内羽根４と変形部材２８を枢支している。内羽根４の符号１２はリンク１２である。リンク１２の中央をシャフト７が貫通している。
本実施形態では、１本のシリンダロッド８ａの上下動で、内羽根４および外羽根５の２枚の羽根の回動量を変更している。その回動により変形部材３２が弾性変形する。変形部材３２を含む羽根３の全体の形状は、機体の前進速度又は離陸／水平飛行状態に応じて、プロペラ効率の高い形状に近づくようにされる。
【0054】
また内羽根４、外羽根５及び変形部材３２を１つの部材としてもよい。前記１つの部材は一体成形により形成してもよい。内羽根４、外羽根５及び変形部材３２を同じ材質で形成してもよい。
変形部材３２としては、先端側と基端側とに反対向きに力を加えると捻じることができ、力を抜くと元の形状に戻ろうとするものが好ましい。変形部材３２は、例えば、内部のコア材とコア材の外周を覆う外皮とからなるようにしてもよい。例えば、コア材としては、発泡体、ハニカム状のもの、さらには木材などである。外皮の材質としては、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ：Carbon Fiber Reinforced Plastics）、アルミなどの金属、ゴム、合成樹脂などである。
変形部材３２としては、先端側と基端側とに反対向きに力を加えると捻じることができ、力を抜くと元の形状に戻ろうとするものが好ましい。変形部材３２は、例えば、内部のコア材とコア材の外周を覆う外皮とからなるようにしてもよい。例えば、コア材としては、発泡体、ハニカム状のもの、さらには木材などである。外皮の材質としては、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ：Carbon Fiber Reinforced Plastics）、アルミなどの金属、ゴム、合成樹脂などである。
【0055】
＜第３実施形態＞
以下に、本発明の羽根３、２４の他の実施形態を説明する。この実施形態は、前述した第１、２実施形態、変形例とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同じ部分の説明は省略する。
図１２は羽根２４の他の実施形態の概略平面図を示している。図１２に示す羽根３３は、前述した第２実施形態の羽根２４および変形例９の羽根２４ｃに比べて変形部材３４が異なる。変形部材３４は、変形部材３２に比べて、さらにシャフト７の延びている方向に延設されている。変形部材３４はシャフト７に対し回動自在に設けられている。なお変形部材３４が筒状の場合は、貫通穴３２ａは不要である。
変形部材３４は羽根３の全長の約９割又はそれ以上の長さにされている。内羽根（内側部位）４及び外羽根（外側部位）５は変形部材３４を弾性変形させるための基端となる部材として作用している。なお内羽根４及び外羽根５は、羽根としての揚力を生じる効果をいくらか奏してもよい。
さらに羽根としての揚力を生じる効果をほぼ奏しない場合、内羽根４、外羽根５というより、それぞれ羽根３の内側の部位（内側部位）、外側の部位（外側部位）としてもよい。内側部位４はリンク１２を固定する板状の部材である。羽根の内側の端部を支持する部位となる。外側部位５はシャフトの先端付近７ａを固定する部位である。
シャフト７は羽根３の内端から外端付近まで通されている。シャフト７の先端付近７ａが羽根３の外端付近４の内部で固定されると共に、シャフト７の基端は羽根３の内端から内方に突出している。
本実施形態では、外羽根５は中実とされ、シャフト７の先端付近７ａを固定している。なお外羽根５を筒状としてもよい。筒状の場合は、先端付近７ａを外羽根５の内部に設けた図示しないブラケットで固定する。
以下に、本発明の羽根３、２４の他の実施形態を説明する。この実施形態は、前述した第１、２実施形態、変形例とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同じ部分の説明は省略する。
図１２は羽根２４の他の実施形態の概略平面図を示している。図１２に示す羽根３３は、前述した第２実施形態の羽根２４および変形例９の羽根２４ｃに比べて変形部材３４が異なる。変形部材３４は、変形部材３２に比べて、さらにシャフト７の延びている方向に延設されている。変形部材３４はシャフト７に対し回動自在に設けられている。なお変形部材３４が筒状の場合は、貫通穴３２ａは不要である。
変形部材３４は羽根３の全長の約９割又はそれ以上の長さにされている。内羽根（内側部位）４及び外羽根（外側部位）５は変形部材３４を弾性変形させるための基端となる部材として作用している。なお内羽根４及び外羽根５は、羽根としての揚力を生じる効果をいくらか奏してもよい。
さらに羽根としての揚力を生じる効果をほぼ奏しない場合、内羽根４、外羽根５というより、それぞれ羽根３の内側の部位（内側部位）、外側の部位（外側部位）としてもよい。内側部位４はリンク１２を固定する板状の部材である。羽根の内側の端部を支持する部位となる。外側部位５はシャフトの先端付近７ａを固定する部位である。
シャフト７は羽根３の内端から外端付近まで通されている。シャフト７の先端付近７ａが羽根３の外端付近４の内部で固定されると共に、シャフト７の基端は羽根３の内端から内方に突出している。
本実施形態では、外羽根５は中実とされ、シャフト７の先端付近７ａを固定している。なお外羽根５を筒状としてもよい。筒状の場合は、先端付近７ａを外羽根５の内部に設けた図示しないブラケットで固定する。
【0056】
また内羽根４、外羽根５及び変形部材３４を１つの部材としてもよい。前記１つの部材は一体成形により形成してもよい。内羽根４、外羽根５及び変形部材３２を同じ材質で形成してもよい。
変形部材３４としては、先端側と基端側とに反対向きに力を加えると捻じることができ、力を抜くと元の形状に戻ろうとするものが好ましい。変形部材３４は、例えば、内部のコア材とコア材の外周を覆う外皮とからなるようにしてもよい。例えば、コア材としては、発泡体、ハニカム状のもの、さらには木材などである。外皮の材質としては、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ：Carbon Fiber Reinforced Plastics）、アルミなどの金属、ゴム、合成樹脂などである。
変形部材３４としては、先端側と基端側とに反対向きに力を加えると捻じることができ、力を抜くと元の形状に戻ろうとするものが好ましい。変形部材３４は、例えば、内部のコア材とコア材の外周を覆う外皮とからなるようにしてもよい。例えば、コア材としては、発泡体、ハニカム状のもの、さらには木材などである。外皮の材質としては、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ：Carbon Fiber Reinforced Plastics）、アルミなどの金属、ゴム、合成樹脂などである。
【0057】
（プロペラ機構の他の実施形態）
以下に、プロペラ機構１の他の実施形態を説明する。この実施形態は、前述した第１実施形態と重複する部分があるので、異なる部分のみ説明し、重複する部分の説明は省略する。
以下に、プロペラ機構１の他の実施形態を説明する。この実施形態は、前述した第１実施形態と重複する部分があるので、異なる部分のみ説明し、重複する部分の説明は省略する。
【0058】
図１３ａはプロペラ機構１の他の実施形態の概略断面図を示している。図１３ａに示すプロペラ機構４１の角度変更機構３５はシリンダ機構３６を備えている。シリンダ機構３６はハブ１ａに設けられている。ハブ１ａには、シリンダ機構３６のシリンダケース３７が形成されている。シリンダケース３７にはピストン３８が設けられ、内部を移動（図の上下方向）する。ピストン３８にはプロペラ軸（ロッド）３９がシリンダケース３７の外（図の下方）へ延びている。ロッド３９の中ほどには膨大部３９ａが設けられている。膨大部３９ａはピストン３８と共に上下動する。膨大部３９ａはリンク１２に連結されている。リンク１２は膨大部３９ａの上下動により回動するように構成されている。
【0059】
図１３ｂにはロッド３９の概略断面図を示している。図１３ｂに示すようにロッド３９は軸部材４２と、筒部材４３とからなる。
軸部材４２は大径の基部４２ａと、基部４２ａから段部を経て上方に延びる軸部４２ｂと、軸部４２ｂの先端から段部４２ｄを経て上方に突出する突出部４２ｃとからなる。
筒部材４３は、筒部４３ａと、筒部４３ａの上端の大径部（ピストン）３８とからなる。大径部３８の中心には開口４３ｂが形成されている。
軸部材４２は大径の基部４２ａと、基部４２ａから段部を経て上方に延びる軸部４２ｂと、軸部４２ｂの先端から段部４２ｄを経て上方に突出する突出部４２ｃとからなる。
筒部材４３は、筒部４３ａと、筒部４３ａの上端の大径部（ピストン）３８とからなる。大径部３８の中心には開口４３ｂが形成されている。
【0060】
軸部材４２には軸方向に沿ってシリンダ機構３６を駆動させるための流体の供給路４４が形成されている。軸部材４２の上下端には供給路４４に連通する油孔４４ａ、４４ｂがそれぞれ形成されている。シリンダケース３７とピストン３８との間に形成される空間（図１３ａ参照）は、油圧室４５である。油孔４４ａは油圧室４５に連通している。油孔４４ａ、４４ｂ付近の矢印は油圧室４５へ向かう油の流れる方向を例示している。矢印と反対向きの方向は、油圧室４５から油を排出す方向にある。
【0061】
軸部材４２は筒部材４３に収容され、一体にされる（図１３ｃ参照）。軸部材４２の基部４２ａの側周面は筒部材４３の筒部４３ａの内周面にほぼ当接している。軸部材４２の突出部４２ｂは大径部３８の開口４３ｂに通される。突出部４２ｂの外周面は開口４３ｂの内面にほぼ当接している。軸部材４２の段部４２ｄは筒部４３ａの天井面に当接している。ほぼ当接しているとは、シリンダ機構３６の作動中に油が漏れない程度に当接していることである。軸部材４２と筒部材４３とで形成される空間は第２供給路４６である。筒部材４３の筒部４３ａの側壁の上下には第２供給路４６に連通する油孔４６ａ、４６ｂがそれぞれ形成されている。上方の油孔４６ａはシリンダケース３７に連通している。一方で下方の油孔４６ｂはシリンダケース３７の外に形成されている。ピストン３８と第２ピストン４０との間に形成される空間（図１３ａ参照）は、第２油圧室４７である。油孔４６ａは第２油圧室４７に連通している。油孔４６ａ、４６ｂ付近の矢印は第２油圧室４７へ向かう油の流れる方向を例示している。矢印と反対向きの方向は、油圧室４５から油を排出す方向になる。
【0062】
ロッド３９には第２ピストン４０が摺動自在に設けられている。ロッド３９は第２ピストン４０を貫通している。第２ピストン４０はロッド３９により枢支されている。第２ピストン４０はシリンダケース３７内を上下動する。第２ピストン４０の下方には筒状部４０ａ設けられている。ロッド３９は筒状部４０ａを貫通している。筒状部４０ａはシリンダケース３７の外（図の下方）へ延びている。筒状部４０ａの下端には膨大部４０ｂが設けられている。膨大部４０ｂはシャフト７に連結されている。シャフト７は膨大部４０ｂの上下動により回動するように構成されている。シャフト７の回動方向はリンク１２の回動方向と反対向きである。
なおシリンダ機構３６は角度変更機構３５の駆動機構１３ａである。またリンク１２、膨大部３９ａ及び膨大部４０ｂは角度変更機構３５の伝達機構１３ｂを構成する。
なおシリンダ機構３６は角度変更機構３５の駆動機構１３ａである。またリンク１２、膨大部３９ａ及び膨大部４０ｂは角度変更機構３５の伝達機構１３ｂを構成する。
【0063】
供給路４４を介して油圧室４５に油圧をかけると、ピストン３８が下降し、リンク１２を介して内羽根４がＬ方向に回動する。
一方で、第２供給路４６を介して第２油圧室４７に油圧をかけると、第２ピストン４０を下降する方向に力が働き、シャフト７を介して、外羽根（外側部位）５をＲ方向に回動する方向に力が働く。なお第２ピストン４０は、いくらか下降するようにしてもよい。下降により、シャフト７を介して、外羽根（外側部位）５はＲ方向に回動することができる。
結果として、羽根３に内端付近及び外端付近から力を加えて捩じることができる。捩じりの量は、ピストン３８の下降する量に基づく。
一方で、第２供給路４６を介して第２油圧室４７に油圧をかけると、第２ピストン４０を下降する方向に力が働き、シャフト７を介して、外羽根（外側部位）５をＲ方向に回動する方向に力が働く。なお第２ピストン４０は、いくらか下降するようにしてもよい。下降により、シャフト７を介して、外羽根（外側部位）５はＲ方向に回動することができる。
結果として、羽根３に内端付近及び外端付近から力を加えて捩じることができる。捩じりの量は、ピストン３８の下降する量に基づく。
【0064】
ピストン３８を下降させる際に、第２油圧室４７から油圧が抜けるようにされている。ピストン３８が所定量を下降すると、第２油圧室４７に油圧をかける。これによりピストン３８が所定の下降量で維持され、その下降量に基づく捩じり量で羽根３が捩じられる。
【0065】
なおシャフト７の基端またはリンク１２を機体側の部材に固定するようにし、他方を油圧により回動させるようにしてもよい。
さらになおシャフト７をロッド３９の膨大部３９ａに連結し、リンク１２を第２ピストン４０の膨大部４０ａに連結してもよい。
さらになおシャフト７をロッド３９の膨大部３９ａに連結し、リンク１２を第２ピストン４０の膨大部４０ａに連結してもよい。
【0066】
［６．その他］
上述した実施形態、変形例は、それぞれを適宜に組み合わせて用いることができる。
飛翔体２０を、飛行するものでなく、例えば、車、ホバークラフトのように、プロペラ機構１により地上を推進する機体２０としてもよい。
飛翔体２０は、操縦者が乗っていてもよいし、地上コントロール局や管制から遠隔操縦されていてもよい。
飛翔体２０としては、飛行機、ヘリコプターあるいはドローンなどである。また主翼２１を傾けないで、プロペラ軸２を傾けるようにしてもよい。例えば、主翼２１の先端にプロペラ機構１を設けて、プロペラ軸２を傾けてもよい。
さらにまた、例えばドローンの場合、主翼２１、プロペラ軸２を傾けないで、飛翔体全体を傾けてもよい。
例えば、本実施形態において、飛翔体２０は、垂直離着陸機（ＶＴＯＬ機）または離陸時に短距離を滑走し、着陸時に垂直着陸する短距離離陸垂直着陸機（ＳＴＯＶＬ機）として用いられる。
上述した実施形態、変形例は、それぞれを適宜に組み合わせて用いることができる。
飛翔体２０を、飛行するものでなく、例えば、車、ホバークラフトのように、プロペラ機構１により地上を推進する機体２０としてもよい。
飛翔体２０は、操縦者が乗っていてもよいし、地上コントロール局や管制から遠隔操縦されていてもよい。
飛翔体２０としては、飛行機、ヘリコプターあるいはドローンなどである。また主翼２１を傾けないで、プロペラ軸２を傾けるようにしてもよい。例えば、主翼２１の先端にプロペラ機構１を設けて、プロペラ軸２を傾けてもよい。
さらにまた、例えばドローンの場合、主翼２１、プロペラ軸２を傾けないで、飛翔体全体を傾けてもよい。
例えば、本実施形態において、飛翔体２０は、垂直離着陸機（ＶＴＯＬ機）または離陸時に短距離を滑走し、着陸時に垂直着陸する短距離離陸垂直着陸機（ＳＴＯＶＬ機）として用いられる。
【0067】
本実施形態では、羽根３は二枚であるが、三枚以上でもよい。その際には、新たな羽根のための内ロッド１０および外ロッド１１、さらには角度変更機構１３、３５を設けてもよい。
本実施形態では、一枚の羽根３において内羽根４は一枚であったが、複数枚設けてもよい。
本実施形態では、羽根３の長さ方向の中間位置で、内羽根４と外羽根５に分断しているが、その他の位置で羽根３を分断してもよい。
内羽根４、外羽根５および変形部材２５、２６、２７、３２を含む羽根３、２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）、さらには羽根３３の全体形状として、すなわち回動させない状態において、長手方向の距離に応じた所定の羽根角を呈する形状を予め設けていてもよい。例えば、予め垂直離陸に適した羽根角を呈する羽根形状にしておき、水平飛行時にプロペラ軸２の回転数に応じて内羽根（内側部位）４および外羽根（外側部位）５を回動させてもよい。
本実施形態では、一枚の羽根３において内羽根４は一枚であったが、複数枚設けてもよい。
本実施形態では、羽根３の長さ方向の中間位置で、内羽根４と外羽根５に分断しているが、その他の位置で羽根３を分断してもよい。
内羽根４、外羽根５および変形部材２５、２６、２７、３２を含む羽根３、２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）、さらには羽根３３の全体形状として、すなわち回動させない状態において、長手方向の距離に応じた所定の羽根角を呈する形状を予め設けていてもよい。例えば、予め垂直離陸に適した羽根角を呈する羽根形状にしておき、水平飛行時にプロペラ軸２の回転数に応じて内羽根（内側部位）４および外羽根（外側部位）５を回動させてもよい。
【0068】
角度変更機構１３、３５として、ヘリコプターや飛行機のプロペラの羽根角を変更する従来公知の技術を用いてもよい。
内ロッド４に別個のリンク１２を連結してもよい。
シリンダ機構８として、油圧などで駆動するものを用いてもよい。
プッシュプルロッド１０、１１の代わりに、プッシュプルケーブルおよび導管からなるコントロールケーブルを用いてもよい。
内ロッド４に別個のリンク１２を連結してもよい。
シリンダ機構８として、油圧などで駆動するものを用いてもよい。
プッシュプルロッド１０、１１の代わりに、プッシュプルケーブルおよび導管からなるコントロールケーブルを用いてもよい。
【0069】
本実施形態では、羽根３の長さ方向の中間位置で、内羽根４と外羽根５に分断しているが、その他の位置で羽根３を分断してもよい。
【0070】
［７．まとめ］
（１）本発明の羽根３は、飛翔体２０に用いられる羽根３であり、内羽根４とその内羽根４の外側に設けられる外羽根５とからなり、内羽根４および外羽根５のプロペラの回転面２２となす羽根角２３がそれぞれ可変にされており、外羽根５と内羽根４の隣り合っている部位の付近に抑制機構６が設けられており、その抑制機構６は、外羽根５の内側の端面５ｃ付近を介して外羽根５の下面５ｂから上面５ａへ回り込む気流３０を抑制することを特徴としている。
回り込む気流３０は、外羽根５の内側の端部付近の下面５ｂの気圧を低下させる傾向にある。さらに、羽根３の後方に渦を発生させる起因となる傾向にある。その渦は、飛翔体２０の前進に対する抵抗となる誘導抵抗の起因となる恐れがある。
すなわち、回り込み気流３０を抑制することにより、外羽根５の下面５ｂの圧力の減少を抑え、さらに飛翔体２０の前進に対する抵抗を減少させることができる。このため、プロペラ軸２を回転させる回転駆動機構１９の仕事に対するプロペラ１ａの仕事の割合を高くすることができる。すなわちプロペラの効率が高いので、無駄が少なく、省エネである。
（１）本発明の羽根３は、飛翔体２０に用いられる羽根３であり、内羽根４とその内羽根４の外側に設けられる外羽根５とからなり、内羽根４および外羽根５のプロペラの回転面２２となす羽根角２３がそれぞれ可変にされており、外羽根５と内羽根４の隣り合っている部位の付近に抑制機構６が設けられており、その抑制機構６は、外羽根５の内側の端面５ｃ付近を介して外羽根５の下面５ｂから上面５ａへ回り込む気流３０を抑制することを特徴としている。
回り込む気流３０は、外羽根５の内側の端部付近の下面５ｂの気圧を低下させる傾向にある。さらに、羽根３の後方に渦を発生させる起因となる傾向にある。その渦は、飛翔体２０の前進に対する抵抗となる誘導抵抗の起因となる恐れがある。
すなわち、回り込み気流３０を抑制することにより、外羽根５の下面５ｂの圧力の減少を抑え、さらに飛翔体２０の前進に対する抵抗を減少させることができる。このため、プロペラ軸２を回転させる回転駆動機構１９の仕事に対するプロペラ１ａの仕事の割合を高くすることができる。すなわちプロペラの効率が高いので、無駄が少なく、省エネである。
【0071】
（２）さらに抑制機構６が、内羽根４と外羽根５との間に設けられ、且つ、内羽根４および外羽根５のそれぞれの羽根角の変更に応じて形状を変える変形部材２５であり、その変形部材６が、羽根角の変更に応じて、内羽根４と外羽根５のそれぞれの上下の面をほぼ連続させるように変形するものである場合は、回り込む気流３０の発生を抑制することができる。このため、プロペラ効率を向上させることができる。
【0072】
（３）さらに変形部材２５が、保持部材２７ａと、その保持部材２７ａの周囲に配置され、且つ、内羽根４および外羽根５のそれぞれの羽根角の変更に応じて変形する筒状部材２７ｂとからな場合は、簡易な構成で、内羽根４と外羽根５の羽根角の変更に対応でき、その上で、簡易な構成で羽根３全体の形状を保持できる。
【0073】
（４）（６）本発明のプロペラ機構１は、上述のプロペラの羽根３と、内羽根４および外羽根５のそれぞれの羽根角を変更させるための角度変更機構１３とを備えている。そして、本発明の飛翔体２０は、上述のプロペラ機構１と、そのプロペラ機構１により飛翔する本体２０ａとを備えている。
プロペラ機構１により、内羽根４と外羽根５とで別個に内羽根角α、外羽根角βを変更することができるから、羽根３を推進する機体の速度（あるいは対気速度）やプロペラ軸２の回転数に適した形状に近づけることができる。例えば、垂直離陸時の低速状態、水平飛行時の高速状態あるいはプロペラ軸２を斜めに傾けた状態のそれぞれの状態における適切なプロペラ形状に近づけることができる。このためプロペラ軸２を回転させる回転駆動機構１９の仕事に対するプロペラ１ａの仕事の割合が高い。すなわちプロペラの効率が高い。
その上で、抑制機構６により、内羽根４と外羽根５の間を介し、羽根３の下面から上面へ回り込む気流３０を抑制することができる。
このためプロペラの効率を一層高くすることができ、無駄が少なく、省エネである。
プロペラ機構１により、内羽根４と外羽根５とで別個に内羽根角α、外羽根角βを変更することができるから、羽根３を推進する機体の速度（あるいは対気速度）やプロペラ軸２の回転数に適した形状に近づけることができる。例えば、垂直離陸時の低速状態、水平飛行時の高速状態あるいはプロペラ軸２を斜めに傾けた状態のそれぞれの状態における適切なプロペラ形状に近づけることができる。このためプロペラ軸２を回転させる回転駆動機構１９の仕事に対するプロペラ１ａの仕事の割合が高い。すなわちプロペラの効率が高い。
その上で、抑制機構６により、内羽根４と外羽根５の間を介し、羽根３の下面から上面へ回り込む気流３０を抑制することができる。
このためプロペラの効率を一層高くすることができ、無駄が少なく、省エネである。
【0074】
（５）本発明のプロペラ機構の他の態様４１は、プロペラ軸３９に略垂直な方向に延びると共に、自身の軸周りに回動自在なシャフト７と、シャフトが内端から外端付近まで通されている羽根３と、羽根の羽根角を変更する角度変更機構３６とからなり、シャフト７の先端付近が羽根３の外端付近の内部で固定されると共に、シャフト７の基端は羽根３の内端から内方に突出しており、角度変更機構３６によりシャフト７を介して、羽根３の内端付近４と外端付近５とを反対向きに捩じることにより、羽根角を変更する、ことを特徴としている。
このためプロペラの効率を一層高くすることができ、無駄が少なく、省エネである。
このためプロペラの効率を一層高くすることができ、無駄が少なく、省エネである。
【0075】
（７）このような羽根３は、抑制機構６は、外羽根５の少なくとも一方の面側に突出する板状部材であり、その板状部材が、羽根３の略幅方向に延びているので、上面に回り込む気流を妨害することができる。このため、飛翔体２０に対する誘導抵抗を減少でき、プロペラ効率を向上させることができる。
【0076】
（８）また板状部材６が、外羽根５の上面５ａ側に突出しており、板状部材６の板面が、幅方向に対し、後側、且つ、内側に向けられている場合は、板面に沿って案内された抑制気流Ｃ３１は、回り込む気流３０とほぼぶつかるので、回り込む気流３０を弱め、プロペラ効率を向上させることができる。
【符号の説明】
【0077】
１ プロペラ機構
１ａ プロペラ
１ｂ ハブ
１ｃ プロペラカバー
２ プロペラ軸
３ 羽根
３ａ 上面
３ｂ 下面
３ｃ 羽根の部位
４ 内羽根
４ａ 上面
４ｂ 下面
４ｃ 貫通孔
５ 外羽根
５ａ 上面
５ｂ 下面
５ｃ 端面
６ 抑制機構
６ａ 湾曲面
６ｂ 前傾斜部
６ｃ 後傾斜部
６ｄ 角度
６ｅ 高さ
７ シャフト
８ シリンダ機構
８ａ シリンダロッド
９ 回転スライダ
９ａ 中央孔
１０ 内ロッド
１１ 外ロッド
１２ リンク
１３ 角度変更機構
１３ａ 駆動機構
１３ｂ 伝達機構
１４ａ 抑制機構（変形例１）
１４ｂ 抑制機構（変形例２）
１４ｃ 抑制機構（変形例３）
１４ｄ 抑制機構（変形例４）
１４ｅ 抑制機構（変形例５）
１５ 隣合部
１６ 隙間
１７ 前進角
１８ 迎え角
１９ 駆動機構
２０ 飛翔体
２０ａ 本体
２１ 主翼
２２ 回転面
２３ 羽根角
２４ 羽根（第２実施形態）
２４ａ 羽根（変形例６）
２４ｂ 羽根（変形例７）
２５ 抑制機構（変形部材）
２６ 変形部材（変形例６）
２６ａ 板材
２７ 変形部材（変形例７）
２７ａ 保持部材
２７ｂ 筒状部材
２８ａ 角度（変形例１）
２８ｂ 角度（変形例２）
２８ｃ 角度（変形例３）
２９ ブラケット
３０ 回り込み気流
３０ａ回り込むであろう気流
３１ 抑制気流
３２ 変形部材（変形例８）
３２ａ 貫通穴
３３ 羽根（第３実施形態）
３４ 変形部材（変形例９）
３５ 角度変更機構
３６ シリンダ機構
３７ シリンダケース
３８ ピストン
３９ ロッド
３９ａ 膨大部
４０ 第２ピストン
４０ａ 筒状部
４０ｂ 膨大部
４１ プロペラ機構
４２ 軸部材
４２ａ 基部
４２ｂ 軸部
４２ｃ 突出部
４２ｄ 段部
４３ 筒部材
４３ａ 筒部
４３ｂ 開口
４４ 供給路
４４ａ 油孔
４４ｂ 油孔
４５ 油圧室
４６ 第２供給路
４６ａ 油孔
４６ｂ 油孔
４７ 第２油圧室
α 内羽根角
β 外羽根角
１ａ プロペラ
１ｂ ハブ
１ｃ プロペラカバー
２ プロペラ軸
３ 羽根
３ａ 上面
３ｂ 下面
３ｃ 羽根の部位
４ 内羽根
４ａ 上面
４ｂ 下面
４ｃ 貫通孔
５ 外羽根
５ａ 上面
５ｂ 下面
５ｃ 端面
６ 抑制機構
６ａ 湾曲面
６ｂ 前傾斜部
６ｃ 後傾斜部
６ｄ 角度
６ｅ 高さ
７ シャフト
８ シリンダ機構
８ａ シリンダロッド
９ 回転スライダ
９ａ 中央孔
１０ 内ロッド
１１ 外ロッド
１２ リンク
１３ 角度変更機構
１３ａ 駆動機構
１３ｂ 伝達機構
１４ａ 抑制機構（変形例１）
１４ｂ 抑制機構（変形例２）
１４ｃ 抑制機構（変形例３）
１４ｄ 抑制機構（変形例４）
１４ｅ 抑制機構（変形例５）
１５ 隣合部
１６ 隙間
１７ 前進角
１８ 迎え角
１９ 駆動機構
２０ 飛翔体
２０ａ 本体
２１ 主翼
２２ 回転面
２３ 羽根角
２４ 羽根（第２実施形態）
２４ａ 羽根（変形例６）
２４ｂ 羽根（変形例７）
２５ 抑制機構（変形部材）
２６ 変形部材（変形例６）
２６ａ 板材
２７ 変形部材（変形例７）
２７ａ 保持部材
２７ｂ 筒状部材
２８ａ 角度（変形例１）
２８ｂ 角度（変形例２）
２８ｃ 角度（変形例３）
２９ ブラケット
３０ 回り込み気流
３０ａ回り込むであろう気流
３１ 抑制気流
３２ 変形部材（変形例８）
３２ａ 貫通穴
３３ 羽根（第３実施形態）
３４ 変形部材（変形例９）
３５ 角度変更機構
３６ シリンダ機構
３７ シリンダケース
３８ ピストン
３９ ロッド
３９ａ 膨大部
４０ 第２ピストン
４０ａ 筒状部
４０ｂ 膨大部
４１ プロペラ機構
４２ 軸部材
４２ａ 基部
４２ｂ 軸部
４２ｃ 突出部
４２ｄ 段部
４３ 筒部材
４３ａ 筒部
４３ｂ 開口
４４ 供給路
４４ａ 油孔
４４ｂ 油孔
４５ 油圧室
４６ 第２供給路
４６ａ 油孔
４６ｂ 油孔
４７ 第２油圧室
α 内羽根角
β 外羽根角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】