特開 2024-77043 誤組み付け検知装置及び誤組み付け検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024077043

(43)【公開日】2024-06-07

(54)【発明の名称】誤組み付け検知装置及び誤組み付け検知方法

(51)【国際特許分類】

   G01M 13/00 20190101AFI20240531BHJP

   F16C 7/02 20060101ALI20240531BHJP

【ＦＩ】

G01M13/00

F16C7/02

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022188847

(22)【出願日】2022-11-28

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-01-05

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】田中 怜真

(72)【発明者】

【氏名】副島 純

(72)【発明者】

【氏名】大貫 健一

(72)【発明者】

【氏名】岩下 将吾

(72)【発明者】

【氏名】愛川 加奈

【テーマコード（参考）】

2G024

3J033

【Ｆターム（参考）】

2G024AA06

2G024BA08

2G024CA03

2G024CA12

2G024FA02

3J033AA04

3J033DA10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ロッド部とキャップ部との誤組み付けを簡単且つ精度よく検知できる必要がある。
【解決手段】誤組み付け検知装置１０は、コネクティングロッドを得るための鋳造体を破断することにより得られるロッド部とキャップ部との誤組み付けを検知する。誤組み付け検知装置は、ロッド部とキャップ部とをボルトで締め付ける際の締付トルクを取得するトルク取得部６０と、ボルトの締付角度を取得する角度取得部６２と、締付角度が予め決定された角度閾値よりも大きい場合に、誤組み付けであると判定する判定部６４とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コネクティングロッドを得るための鋳造体を破断することにより得られるロッド部とキャップ部との誤組み付けを検知する誤組み付け検知装置であって、
前記ロッド部と前記キャップ部とをボルトで締め付ける際の締付トルクを取得するトルク取得部と、
前記締付トルクが予め決定された第１トルクに達した際の前記ボルトの回転角度である締付開始角度と、前記締付トルクが前記第１トルクよりも大きい予め決定された第２トルクに達した際の前記ボルトの回転角度である締付終了角度との差分である締付角度を取得する角度取得部と、
前記締付角度が予め決定された角度閾値よりも大きい場合に、前記誤組み付けであると判定する判定部と、
を備える、誤組み付け検知装置。

【請求項2】

請求項１記載の誤組み付け検知装置であって、
前記第１トルクは、前記ボルトの座面の着座に対応したトルクである、誤組み付け検知装置。

【請求項3】

請求項１記載の誤組み付け検知装置であって、
前記ロッド部と前記キャップ部とは、複数の前記ボルトによって締め付けられ、
前記トルク取得部は、複数の前記ボルトのうちの第１ボルトの前記締付トルクである第１締付トルクと、複数の前記ボルトのうちの第２ボルトの前記締付トルクである第２締付トルクと、を取得し、
前記角度取得部は、前記第１ボルトの前記締付角度である第１締付角度と、前記第２ボルトの前記締付角度である第２締付角度と、を取得し、
前記判定部は、前記第１締付角度及び前記第２締付角度のいずれかが前記角度閾値よりも大きい場合に、前記誤組み付けであると判定する、誤組み付け検知装置。

【請求項4】

請求項３記載の誤組み付け検知装置であって、
前記判定部は、前記第１ボルト及び前記第２ボルトのうち先に前記第１トルクに達した方のボルトの前記締付角度が前記角度閾値よりも大きい場合に、前記誤組み付けであると判定する、誤組み付け検知装置。

【請求項5】

コネクティングロッドを得るための鋳造体を破断することにより得られるロッド部とキャップ部との誤組み付けを検知する誤組み付け検知方法であって、
前記ロッド部と前記キャップ部とをボルトで締め付ける際の締付トルクが予め決定された第１トルクに達した際の前記ボルトの回転角度である締付開始角度と、前記締付トルクが前記第１トルクよりも大きい予め決定された第２トルクに達した際の前記ボルトの回転角度である締付終了角度との差分である締付角度を取得する角度取得ステップと、
前記締付角度が予め決定された角度閾値よりも大きい場合に、前記誤組み付けであると判定する判定ステップと、
を備える、誤組み付け検知方法。

【請求項6】

請求項５記載の誤組み付け検知方法であって、
前記角度取得ステップ及び前記判定ステップは、前記ボルトの本締め付け前の仮締め付け時に行われる、誤組み付け検知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、誤組み付け検知装置及び誤組み付け検知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

コネクティングロッドをクランクシャフトに取り付ける場合、例えば、コネクティングロッドを得るための鋳造体を破断することにより得られたロッド部とキャップ部とをクランクシャフトに組み付ける。この場合、ロッド部及びキャップ部の各々の破断面は均一にならない。そのため、互いに異なる鋳造体から得られたロッド部とキャップ部とを組み付ける、いわゆる誤組み付けが発生した場合、ロッド部の破断面とキャップ部の破断面とが精度よく噛み合わないという問題がある。

【0003】

特許文献１には、コネクティングロッドを得るための鋳造体を破断することにより得られるロッド部及びキャップ部の各々の破断面を研磨する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－１５０４６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した特許文献１では、ロッド部及びキャップ部の各々の破断面を均一にできるものの、研磨作業が面倒である。このような研磨作業を無くすためには、ロッド部とキャップ部との誤組み付けを簡単且つ精度よく検知できる必要がある。

【0006】

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、コネクティングロッドを得るための鋳造体を破断することにより得られるロッド部とキャップ部との誤組み付けを検知する誤組み付け検知装置であって、前記ロッド部と前記キャップ部とをボルトで締め付ける際の締付トルクを取得するトルク取得部と、前記締付トルクが予め決定された第１トルクに達した際の前記ボルトの回転角度である締付開始角度と、前記締付トルクが前記第１トルクよりも大きい予め決定された第２トルクに達した際の前記ボルトの回転角度である締付終了角度との差分である締付角度を取得する角度取得部と、前記締付角度が予め決定された角度閾値よりも大きい場合に、前記誤組み付けであると判定する判定部と、を備える、誤組み付け検知装置である。

【0008】

本発明の他の態様は、コネクティングロッドを得るための鋳造体を破断することにより得られるロッド部とキャップ部との誤組み付けを検知する誤組み付け検知方法であって、前記ロッド部と前記キャップ部とをボルトで締め付ける際の締付トルクが予め決定された第１トルクに達した際の前記ボルトの回転角度である締付開始角度と、前記締付トルクが前記第１トルクよりも大きい予め決定された第２トルクに達した際の前記ボルトの回転角度である締付終了角度との差分である締付角度を取得する角度取得ステップと、前記締付角度が予め決定された角度閾値よりも大きい場合に、前記誤組み付けであると判定する判定ステップと、を備える、誤組み付け検知方法である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ロッド部とキャップ部との誤組み付けを簡単且つ精度よく検知できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る誤組み付け検知装置のブロック図である。

【図2】図２は、コネクティングロッドを得るための鍛造体の平面図である。

【図3】図３は、コネクティングロッドと２本のボルトとを示す平面説明図である。

【図4】図４は、本発明の一実施形態に係る誤組み付け検知方法を説明するフローチャートである。

【図5】図５は、第１ボルト及び第２ボルトの仮締め付けの説明図である。

【図6】図６は、ロッド部とキャップ部とが正しく組み付けられた場合の回転角度と締結トルクとの関係を示すグラフである。

【図7】図７は、ロッド部とキャップ部とが誤組み付けされた場合の回転角度と締結トルクとの関係を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１～図３に示すように、誤組み付け検知装置（以下、単に「検知装置１０」という）は、コネクティングロッド１２を得るための鋳造体１４を破断して得られるロッド部１６とキャップ部１８との誤組み付けを検知する。

【0012】

図２及び図３に示すように、コネクティングロッド１２を得るための鋳造体１４は、例えば、アルミニウム合金の鋳造によって成形された一体成形品である。鋳造体１４は、コネクティングロッド１２に対応した形状及び大きさを有する。

【0013】

図２において、鋳造体１４は、一方向に延在している。鋳造体１４の一端部には、円形状の小径孔２０を有する小端部２２が設けられている。鋳造体１４の他端部には、円形状の大径孔２４を有する大端部２６が設けられている。大端部２６には、鋳造体１４の延在方向に沿って延びた２つのねじ孔２８が形成されている。以下、２つのねじ孔２８のうちの一方を「第１ねじ孔２８ａ」といい、２つのねじ孔２８のうちの他方を「第２ねじ孔２８ｂ」ということがある。第１ねじ孔２８ａと第２ねじ孔２８ｂとは、鋳造体１４の幅方向に大径孔２４を挟むように位置する。

【0014】

図２及び図３に示すように、コネクティングロッド１２は、鋳造体１４の大端部２６を破断して鋳造体１４の延在方向に二分割することによって得られる。具体的には、コネクティングロッド１２は、ロッド部１６とキャップ部１８とを備える。ロッド部１６は、コネクティングロッド１２の大部分を形成する。

【0015】

ロッド部１６の一端部には、上述した小端部２２が設けられている。コネクティングロッド１２の小端部２２には、図示しないエンジンのピストンが連結可能である。ロッド部１６の他端部には、接続端部３０が設けられている。

【0016】

キャップ部１８は、２本のボルト３２によってロッド部１６の接続端部３０に接続可能である。以下、２本のボルト３２のうち一方を「第１ボルト３２ａ」といい、２本のボルト３２のうちの他方を「第２ボルト３２ｂ」ということがある。接続端部３０とキャップ部１８とは、互いに接続された状態で、上述した大端部２６を形成する。大端部２６には、クランクシャフト１００が連結可能である（図５参照）。

【0017】

接続端部３０は、鋳造体１４の大端部２６を破断することによって形成された第１破断面３４を有する。接続端部３０には、ロッド側第１孔３６ａとロッド側第２孔３６ｂとが形成されている。ロッド側第１孔３６ａとロッド側第２孔３６ｂとは、第１破断面３４に開口する。

【0018】

キャップ部１８は、鋳造体１４の大端部２６を破断することによって形成された第２破断面３８を有する。第２破断面３８は、第１破断面３４の形状に対応する形状を有する。キャップ部１８には、キャップ側第１孔４０ａとキャップ側第２孔４０ｂとが形成されている。キャップ側第１孔４０ａとキャップ側第２孔４０ｂとは、第２破断面３８に開口する。

【0019】

第１破断面３４と第２破断面３８とを合わせた状態で、ロッド側第１孔３６ａとキャップ側第１孔４０ａとは、互いに連通して第１ねじ孔２８ａを形成する。第１ねじ孔２８ａには、第１ボルト３２ａが螺合可能である。また、ロッド側第２孔３６ｂとキャップ側第２孔４０ｂとは、互いに連通して第２ねじ孔２８ｂを形成する。第２ねじ孔２８ｂには、第２ボルト３２ｂが螺合可能である。

【0020】

このように形成されるコネクティングロッド１２では、図５に示すように、ロッド部１６とキャップ部１８とでクランクシャフト１００を挟み込んだ状態で、ロッド部１６とキャップ部１８とを２本のボルト３２で締め付けることにより大端部２６にクランクシャフト１００を取り付ける。大端部２６にクランクシャフト１００を取り付ける際に、互いに異なる鋳造体１４から得られたロッド部１６とキャップ部１８とが組み付けられる可能性がある。このような事象は、誤組み付けと称される。

【0021】

ロッド部１６とキャップ部１８とが誤組み付けされた場合、第１破断面３４の形状と第２破断面３８の形状とが互いに対応していないため、第１破断面３４と第２破断面３８とが密着し難い。そのため、ロッド部１６とキャップ部１８とを組み付けた際に、大端部２６とクランクシャフト１００との間に必要以上の隙間が形成され得る。本実施形態の検知装置１０は、このようなロッド部１６とキャップ部１８との誤組み付けを検知し得る。

【0022】

図１に示すように、検知装置１０には、締結装置４２が設けられる。図１及び図５において、締結装置４２は、第１ボルト３２ａを回転させるための第１締結部４４ａと、第２ボルト３２ｂを回転させるための第２締結部４４ｂとを有する。第１締結部４４ａ及び第２締結部４４ｂの各々は、いわゆるナットランナーとして構成され得る。

【0023】

第１締結部４４ａは、第１トルクセンサ４６ａと第１角度センサ４８ａとを含む。第１トルクセンサ４６ａは、ロッド部１６とキャップ部１８とを２本のボルト３２で締め付ける際、第１ボルト３２ａの締付トルク（「第１締付トルク」という）を検出する。第１トルクセンサ４６ａは、検出した第１締付トルク（トルク検出信号）を検知装置１０に供給する。第１角度センサ４８ａは、第１ボルト３２ａの回転角度（「第１回転角度」という）を検出する。第１角度センサ４８ａは、例えば、エンコーダである。第１角度センサ４８ａは、検出した第１回転角度（角度検出信号）を検知装置１０に供給する。

【0024】

第２締結部４４ｂは、第２トルクセンサ４６ｂと第２角度センサ４８ｂとを含む。第２トルクセンサ４６ｂは、ロッド部１６とキャップ部１８とを２本のボルト３２で締め付ける際、第２ボルト３２ｂの締付トルク（「第２締付トルク」という）を検出する。第２トルクセンサ４６ｂは、検出した第２締結トルク（トルク検出信号）を検知装置１０に供給する。第２角度センサ４８ｂは、第２ボルト３２ｂの回転角度（「第２回転角度」という）を検出する。第２角度センサ４８ｂは、例えば、エンコーダである。第２角度センサ４８ｂは、検出した第２回転角度（角度検出信号）を検知装置１０に供給する。

【0025】

図１に示すように、検知装置１０は、演算部５０と、記憶部５２と、操作部５４と、表示部５６とを備える。演算部５０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、すなわち、処理回路（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）によって構成される。

【0026】

演算部５０は、締結制御部５８と、トルク取得部６０と、角度取得部６２と、判定部６４と、表示制御部６６とを有する。トルク取得部６０と、角度取得部６２と、判定部６４と、締結制御部５８と、表示制御部６６とは、記憶部５２に記憶されているプログラムが演算部５０によって実行されることによって実現され得る。

【0027】

なお、トルク取得部６０、角度取得部６２、判定部６４、締結制御部５８、及び表示制御部６６の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路によって実現されるようにしてもよい。また、トルク取得部６０、角度取得部６２、判定部６４、締結制御部５８、及び表示制御部６６の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって構成されるようにしてもよい。

【0028】

記憶部５２は、不図示の揮発性メモリと、不図示の不揮発性メモリとによって構成される。揮発性メモリとしては、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等が挙げられる。揮発性メモリは、プロセッサのワーキングメモリとして使用され、処理または演算に必要なデータ等を一時的に記憶する。不揮発性メモリとしては、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等が挙げられる。不揮発性メモリは、保存用のメモリとして使用され、プログラム、テーブル、マップ等を記憶する。記憶部５２の少なくとも一部が、上述したようなプロセッサ、集積回路等に備えられていてもよい。

【0029】

操作部５４は、ユーザが検知装置１０を操作する際に用いられる。操作部５４としては、キーボード、マウス等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。

【0030】

表示部５６には、不図示の表示素子が備えられている。表示素子としては、例えば、液晶表示素子、有機エレクトロルミネッセンス表示素子等が用いられる。このような表示素子が備えられた不図示のタッチパネルによって、操作部５４と表示部５６とが構成されるようにしてもよい。

【0031】

締結制御部５８は、締結装置４２の動作の制御を司る。締結制御部５８は、締結装置４２に制御信号を適宜供給する。締結制御部５８は、第１締結部４４ａの動作を制御して、第１ボルト３２ａを締め付ける。また、締結制御部５８は、第２締結部４４ｂの動作を制御して、第２ボルト３２ｂを締め付ける。

【0032】

トルク取得部６０は、第１トルクセンサ４６ａ及び第２トルクセンサ４６ｂから供給された第１締結トルク及び第２締結トルク（トルク検出信号）を取得する。

【0033】

角度取得部６２は、締付トルクが予め決定された第１トルクに達した際のボルト３２の回転角度である締付開始角度を取得する。また、角度取得部６２は、締付トルクが予め決定された第２トルクに達した際のボルト３２の回転角度である締付終了角度を取得する。角度取得部６２は、締付開始角度と締付終了角度との差分である締付角度を取得する。角度取得部６２は、例えば、締付終了角度から締付開始角度を減算することにより締付角度を取得し得るが、これに限定されない。

【0034】

第１トルク及び第２トルクは、予め決定され、記憶部５２に記憶されている。第１トルクは、ボルト３２の座面の着座に対応した着座トルク（トルク閾値）である。第１トルクの大きさは、適宜設定可能である。第２トルクは、第１トルクよりも大きい制御トルク（トルク閾値）である。

【0035】

第２トルクは、例えば、第１トルクの２倍以上の大きさに設定される。第２トルクは、ボルト３２の本締めの前に行われる仮締めの際の目標トルクに設定し得る。ボルト３２の仮締めは、本締めの際にボルト３２に目標とする軸力が作用するように、ボルト３２の座面及びねじ山等をなじませるために行われる。第２トルクの大きさは、適宜設定可能である。

【0036】

ロッド部１６とキャップ部１８とが誤組み付けされた場合の締付角度は、ロッド部１６とキャップ部１８とが正しく組み付けされた場合（誤組み付けではない場合）の締付角度よりも大きい。すなわち、ロッド部１６とキャップ部１８とが正しく組み付けされている場合、ボルト３２の座面が着座した際に第１破断面３４と第２破断面３８とが互いに密着する。そのため、ロッド部１６とキャップ部１８とが正しく組み付けされた場合には、締付トルクが第２トルクに達するまでに要する回転角度は比較的小さい。一方、ロッド部１６とキャップ部１８とが誤組み付けされていた場合、ボルト３２の座面が着座した際に第１破断面３４と第２破断面３８とが互いに密着せず、ボルト３２の締め付けが進行するに応じて第１破断面３４と第２破断面３８とが変形していく。そのため、ロッド部１６とキャップ部１８とが誤組み付けされた場合には、締付トルクが第２トルクに達するまでに要する回転角度が比較的大きい。本願発明者等の実験等によれば、誤組み付けされた場合の締結角度は、正しく組み付けされた場合の締結角度の例えば２倍以上となった。

【0037】

判定部６４は、角度取得部６２によって取得された締付角度が予め決定された角度閾値よりも大きい場合に、誤組み付けであると判定する。また、判定部６４は、角度取得部６２によって取得された締結角度が角度閾値以下である場合に、ロッド部１６とキャップ部１８とは正しい組み付けである（誤組み付けではない）と判定する。

【0038】

角度閾値は、予め決定され、記憶部５２に記憶されている。角度閾値は、ロッド部１６とキャップ部１８とが正しく組み付けられた場合の締付角度よりも大きく、ロッド部１６とキャップ部１８とが誤組み付けされた場合の締付角度よりも小さい値に設定される。

【0039】

表示制御部６６は、表示部５６の表示の制御を司る。表示制御部６６は、判定部６４による判定結果等を、表示部５６の図示しない表示画面に表示する。

【0040】

次に、本実施形態に係る誤組み付け検知方法について図４を用いて説明する。

【0041】

ステップＳ１において、鋳造体１４を破断することによりロッド部１６とキャップ部１８とを用意する。また、ロッド部１６とキャップ部１８とでクランクシャフト１００を挟み込んだ状態で、コネクティングロッド１２の第１ねじ孔２８ａに第１ボルト３２ａを挿入すると共に第２ねじ孔２８ｂに第２ボルト３２ｂを挿入する。この後、ステップＳ２に遷移する。

【0042】

ステップＳ２において、図５に示すように、締結装置４２は、第１ボルト３２ａ及び第２ボルト３２ｂの仮締め付けを行う。第１締結部４４ａが第１ボルト３２ａを締め付ける際、第１トルクセンサ４６ａが第１締結トルクを検知装置１０に供給すると共に第１角度センサ４８ａが第１回転角度を検知装置１０に供給する。また、第２締結部４４ｂが第２ボルト３２ｂを締め付ける際、第２トルクセンサ４６ｂが第２トルクを検知装置１０に供給すると共に第２角度センサ４８ｂが第２回転角度を検知装置１０に供給する。トルク取得部６０は、第１締結トルク及び第２締結トルクを取得する。角度取得部６２は、第１回転角度及び第２回転角度を取得する。なお、第１ボルト３２ａの締め付けと第２ボルト３２ｂの締め付けとは、同時に行われる。

【0043】

本実施形態において、演算部５０は、図６及び図７に示すようなグラフを作成し得る。図６及び図７において、実線は、第１ボルト３２ａの第１回転角度と第１締結トルクとの関係を示すグラフであり、一点鎖線は、第２ボルト３２ｂの第２回転角度と第２締結トルクとの関係を示すグラフである。図６は、ロック部とキャップ部１８とが正しく組み付けられた場合のグラフである。図７は、ロック部とキャップ部１８とが誤組み付けされた場合のグラフである。すなわち、ロック部とキャップ部１８とが正しく組み付けられている場合には図６のグラフが作成され、ロック部とキャップ部１８とが誤組み付けされている場合には図７のグラフが作成される。これらグラフから理解されるように、ボルト３２の仮締め付けにおいて、ボルト３２の回転角度が大きくなると締結トルクが上昇する。表示制御部６６は、演算部５０が作成したグラフをリアルタイムに表示部５６の不図示の表示画面に表示し得る。この後、ステップＳ３に遷移する。

【0044】

図４のステップＳ３において、判定部６４は、締結トルクが予め決定された第１トルクに達したか否かを判定する。締結トルクが第１トルクに達した場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、ステップＳ４に遷移する。締結トルクが第１トルクに達していない場合（ステップＳ３においてＮＯ）、ステップＳ３が繰り返される。

【0045】

第１締結トルクは、第１ボルト３２ａの座面が着座した後で第１トルクに達する。第２締結トルクは、第２ボルト３２ｂの座面が着座した後で第１トルクに達する。第１ボルト３２ａと第２ボルト３２ｂとを同時に締め付けた場合であっても、第１ボルト３２ａの座面が着座するタイミングと第２ボルト３２ｂの座面が着座するタイミングとは、僅かにずれ得る。そのため、２本のボルト３２のうち先に着座した方のボルト３２の締結トルクが先に第１トルクに達する。

【0046】

角度取得部６２は、第１締結トルクが第１トルクに達した際の第１回転角度を第１締付開始角度として取得する。また、角度取得部６２は、第２締結トルクが第１トルクに達した際の第２回転角度を第２締付開始角度として取得する。図６及び図７では、第１締付開始角度と第２締付開始角度とを同じ角度（基準角度）として表示している。図６及び図７に示す例では、第２ボルト３２ｂは第１ボルト３２ａよりも先に着座している。換言すれば、第２締結トルクは第１締結トルクよりも先に第１トルクに達する。

【0047】

ステップＳ４において、判定部６４は、締結トルクが予め決定された第２トルクに達したか否かを判定する。締結トルクが第２トルクに達した場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、ステップＳ５に遷移する。締結トルクが第２トルクに達していない場合（ステップＳ４においてＮＯ）、ステップＳ４が繰り返される。

【0048】

ステップＳ５において、角度取得部６２は、締付角度を取得する。より具体的に、角度取得部６２は、第１締付終了角度と第１締結開始角度との差分である第１締付角度を取得する。なお、第１締結終了角度は、第１締結トルクが第２トルクに達した際の第１回転角度である。第１回転角度は、上述したように、第１角度センサ４８ａが取得する第１ボルト３２ａの回転角度である。

【0049】

また、角度取得部６２は、第２締付終了角度と第２締結開始角度との差分である第２締付角度を取得する。なお、第２締結終了角度は、第２締結トルクが第２トルクに達した際の第２回転角度である。第２回転角度は、上述したように、第２角度センサ４８ｂが取得する第２ボルト３２ｂの回転角度である。図６及び図７では、第２ボルト３２ｂが第１ボルト３２ａよりも先に着座するため、第２締付角度は第１締付角度よりも大きくなる。この後、ステップＳ６に遷移する。

【0050】

ステップＳ６において、締結制御部５８は、締結装置４２の動作を停止する。この段階で、ボルト３２の仮締め付けが完了する。この後、ステップＳ７に遷移する。

【0051】

ステップＳ７において、判定部６４は、締付角度が角度閾値よりも大きいか否かを判定する。より具体的には、判定部６４は、第１締付角度及び第２締付角度のいずれかが角度閾値よりも大きいか否かを判定する。判定部６４は、２本のボルト３２のうち先に第１トルクに達した方のボルト３２の締付角度が角度閾値よりも大きいか否かを判定し得る。図６及び図７の例では、第２締付角度が角度閾値よりも大きいか否かを判定する。なお、ステップＳ７において、判定部６４は、第１締付角度及び第２締付角度の両方が角度閾値よりも大きいか否かを判定してもよい。

【0052】

締付角度が角度閾値よりも以下である場合（ステップＳ７においてＮＯ）、ステップＳ８に遷移して、判定部６４は、誤組み付けではないと判定する。この後、ステップＳ９に遷移する。

【0053】

ステップＳ９において、締結制御部５８は、締結装置４２の動作を制御して、第１ボルト３２ａ及び第２ボルト３２ｂを弛める。この後、ステップＳ１０に遷移する。

【0054】

ステップＳ１０において、締結制御部５８は、締結装置４２の動作を制御して、第１ボルト３２ａ及び第２ボルト３２ｂの本締め付けを行う。これにより、コネクティングロッド１２の大端部２６に対するクランクシャフト１００の取り付けが完了する。この後、図４に示す処理が完了する。

【0055】

締結角度が角度閾値よりも大きい場合（ステップＳ７においてＹＥＳ）、ステップＳ１１に遷移する。ステップＳ１１において、判定部６４は、ロッド部１６とキャップ部１８とが誤組み付けであると判定する。この場合、締結制御部５８は、第１ボルト３２ａ及び第２ボルト３２ｂの本締め付けを行わない。また、表示制御部６６は、表示部５６の不図示の表示部５６に誤組み付けである旨を表示し得る。これにより、ユーザは、第１ボルト３２ａ及び第２ボルト３２ｂの本締め付けが行われる前段階において、ロッド部１６とキャップ部１８との誤組み付けを知ることができる。この後、図４に示す処理が完了する。

【0056】

このような誤組み付け検知方法において、ステップＳ３～ステップＳ５は角度取得ステップであり、ステップＳ７及びステップＳ１１は、判定ステップである。

【0057】

本実施形態は、以下の効果を奏する。

【0058】

本願発明者は、鋭意検討により、ロッド部１６とキャップ部１８とが誤組み付けされた場合、正しく組み付けられた場合と比較して、締付角度が大きくなることを突き止めた。このような現象を利用して、本実施形態では、締付角度が角度閾値よりも大きい場合にロッド部１６とキャップ部１８との誤組み付けであると判定している。これにより、ロッド部１６とキャップ部１８との誤組み付けを簡単且つ精度よく検知できる。

【0059】

本発明において、ステップＳ５は、ステップＳ６の後に行われてもよい。第１トルクは、ボルトの座面が着座する前のトルクに設定されてもよい。誤組み付け検知方法は、コネクティングロッドをクランクシャフトに取り付ける工程とは別に実施してもよい。

【0060】

［実施形態から得られる発明］
上記実施形態から把握し得る発明について、以下に記載する。

【0061】

本発明の一態様は、コネクティングロッド（１２）を得るための鋳造体（１４）を破断することにより得られるロッド部（１６）とキャップ部（１８）との誤組み付けを検知する誤組み付け検知装置（１０）であって、前記ロッド部と前記キャップ部とをボルト（３２）で締め付ける際の締付トルクを取得するトルク取得部（６０）と、前記締付トルクが予め決定された第１トルクに達した際の前記ボルトの回転角度である締付開始角度と、前記締付トルクが前記第１トルクよりも大きい予め決定された第２トルクに達した際の前記ボルトの回転角度である締付終了角度との差分である締付角度を取得する角度取得部（６２）と、前記締付角度が予め決定された角度閾値よりも大きい場合に、前記誤組み付けであると判定する判定部（６４）と、を備える誤組み付け装置である。

【0062】

このような構成によれば、締付角度が角度閾値よりも大きい場合にロッド部とキャップ部との誤組み付けであると判定しているため、ロッド部とキャップ部との誤組み付けを簡単且つ精度よく検知できる。

【0063】

上記の誤組み付け検知装置において、前記第１トルクは、前記ボルトの座面の着座に対応したトルクであってもよい。

【0064】

このような構成によれば、ロッド部の破断面とキャップ部の破断面とが互いに接触してからの締付角度を取得できる。

【0065】

上記の誤組み付け検知装置において、前記ロッド部と前記キャップ部とは、複数の前記ボルトによって締め付けられ、前記トルク取得部は、複数の前記ボルトのうちの第１ボルト（３２ａ）の前記締付トルクである第１締付トルクと、複数の前記ボルトのうちの第２ボルト（３２ｂ）の前記締付トルクである第２締付トルクと、を取得し、前記角度取得部は、前記第１ボルトの前記締付角度である第１締付角度と、前記第２ボルトの前記締付角度である第２締付角度と、を取得し、前記判定部は、前記第１締付角度及び前記第２締付角度のいずれかが前記角度閾値よりも大きい場合に、前記誤組み付けであると判定してもよい。

【0066】

このような構成によれば、ロッド部とキャップ部との誤組み付けを精度よく判定できる。

【0067】

上記の誤組み付け検知装置において、前記判定部は、前記第１ボルト及び前記第２ボルトのうち先に前記第１トルクに達した方のボルトの前記締付角度が前記角度閾値よりも大きい場合に、前記誤組み付けであると判定してもよい。

【0068】

このような構成によれば、ロッド部とキャップ部との誤組み付けをより簡単に判定できる。

【0069】

本発明の他の態様は、コネクティングロッドを得るための鋳造体を破断することにより得られるロッド部とキャップ部との誤組み付けを検知する誤組み付け検知方法であって、前記ロッド部と前記キャップ部とをボルトで締め付ける際の締付トルクが予め決定された第１トルクに達した際の前記ボルトの回転角度である締付開始角度と、前記締付トルクが前記第１トルクよりも大きい予め決定された第２トルクに達した際の前記ボルトの回転角度である締付終了角度との差分である締付角度を取得する角度取得ステップ（Ｓ３～Ｓ５）と、前記締付角度が予め決定された角度閾値よりも大きい場合に、前記誤組み付けであると判定する判定ステップ（Ｓ７、Ｓ１１）と、を備える誤組み付け方法である。

【0070】

このような方法によれば、上述した誤組み付け装置と同様の効果を奏する。

【0071】

上記の誤組み付け検知方法において、前記角度取得ステップ及び前記判定ステップは、前記ボルトの本締め付け前の仮締め付け時に行われてもよい。

【0072】

このような構成によれば、コネクティングロッドにクランクシャフトを取り付ける際にロッド部とキャップ部との誤組み付けを効率よく判定できる。

【0073】

なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。

【符号の説明】

【0074】

１０…検知装置
１２…コネクティングロッド
１４…鋳造体
１６…ロッド部
１８…キャップ部
３２…ボルト
３２ａ…第１ボルト
３２ｂ…第２ボルト
６０…トルク取得部
６２…角度取得部
６４…判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】