(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024077065
(43)【公開日】2024-06-07
(54)【発明の名称】振れ補正機能付き光学ユニット
(51)【国際特許分類】
G03B 5/00 20210101AFI20240531BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20240531BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20240531BHJP
H04N 23/57 20230101ALI20240531BHJP
【ＦＩ】
G03B5/00 J
G03B30/00
H04N23/50
H04N23/57
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022188879
(22)【出願日】2022-11-28
(71)【出願人】
【識別番号】000002233
【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100125690
【弁理士】
【氏名又は名称】小平 晋
(72)【発明者】
【氏名】須江 猛
(72)【発明者】
【氏名】新井 努
【テーマコード（参考）】
2K005
5C122
【Ｆターム（参考）】
2K005AA20
2K005CA04
2K005CA12
2K005CA22
2K005CA44
2K005CA45
2K005CA53
5C122DA09
5C122EA57
5C122FB03
5C122FC00
5C122GE04
5C122GE06
5C122GE11
5C122GE17
(57)【要約】
【課題】可動体と可動体を回動可能に保持する保持体とを繋ぐバネ部が、保持体に対する可動体の回動方向に弾性変形可能な第１バネと、第１バネの端部が固定される平板状の第２バネとを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、平板状の板バネである第１バネの厚さが薄くなっても、第１バネの端部を仮固定することが可能な切欠きを第２バネに形成することが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供する。
【解決手段】この振れ補正機能付き光学ユニットでは、第１バネ６と別体で形成され第１バネ６の被固定部６ａが固定される第２バネ７ａに、被固定部６ａが差し込まれる切欠き７ｃが形成されている。第２バネ７ａには、切欠き７ｃの第１側面７ｄから突出する２個以上の第１凸部７ｈと、切欠き７ｃの第２側面７ｅから突出する１個以上の第２凸部７ｊとが形成されており、切欠き７ｃの長手方向において第１凸部７ｈと第２凸部７ｊとが交互に配置されている。
【選択図】図９
【解決手段】この振れ補正機能付き光学ユニットでは、第１バネ６と別体で形成され第１バネ６の被固定部６ａが固定される第２バネ７ａに、被固定部６ａが差し込まれる切欠き７ｃが形成されている。第２バネ７ａには、切欠き７ｃの第１側面７ｄから突出する２個以上の第１凸部７ｈと、切欠き７ｃの第２側面７ｅから突出する１個以上の第２凸部７ｊとが形成されており、切欠き７ｃの長手方向において第１凸部７ｈと第２凸部７ｊとが交互に配置されている。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
カメラモジュールを有する可動体と、前記可動体を保持する保持体と、前記カメラモジュールの光軸を回動中心にして前記保持体に対して前記可動体を回動させる回動機構と、前記可動体と前記保持体とを繋ぐ複数のバネ部とを備え、
前記バネ部は、前記保持体に対する前記可動体の回動方向に弾性変形可能な第１バネと、前記カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向における前記第１バネの端部が繋がる平板状の第２バネとを備え、
前記第１バネと前記第２バネとは、別体で形成されており、
前記光軸方向における前記第１バネの端部は、前記第２バネに固定され、
前記第２バネには、前記光軸方向における前記第１バネの端部が差し込まれるスリット状の切欠きが形成され、
スリット状に形成される前記切欠きの長手方向を切欠き長手方向とし、前記切欠き長手方向に直交する前記切欠きの幅方向を切欠き幅方向とすると、
前記第２バネには、前記切欠き幅方向における前記切欠きの一方側の側面の一部を構成する第１側面と、前記切欠き幅方向における前記切欠きの他方側の側面の一部を構成する第２側面と、前記第１側面から前記第２側面側に向かって突出する少なくとも２個の第１凸部と、前記第２側面から前記第１側面側に向かって突出する少なくとも１個の第２凸部とが形成され、
前記切欠き長手方向において前記第１凸部と前記第２凸部とが交互に配置されていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
前記バネ部は、前記保持体に対する前記可動体の回動方向に弾性変形可能な第１バネと、前記カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向における前記第１バネの端部が繋がる平板状の第２バネとを備え、
前記第１バネと前記第２バネとは、別体で形成されており、
前記光軸方向における前記第１バネの端部は、前記第２バネに固定され、
前記第２バネには、前記光軸方向における前記第１バネの端部が差し込まれるスリット状の切欠きが形成され、
スリット状に形成される前記切欠きの長手方向を切欠き長手方向とし、前記切欠き長手方向に直交する前記切欠きの幅方向を切欠き幅方向とすると、
前記第２バネには、前記切欠き幅方向における前記切欠きの一方側の側面の一部を構成する第１側面と、前記切欠き幅方向における前記切欠きの他方側の側面の一部を構成する第２側面と、前記第１側面から前記第２側面側に向かって突出する少なくとも２個の第１凸部と、前記第２側面から前記第１側面側に向かって突出する少なくとも１個の第２凸部とが形成され、
前記切欠き長手方向において前記第１凸部と前記第２凸部とが交互に配置されていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項2】
前記第１バネは、平板状の板バネであり、
前記第１バネの厚さ方向は、前記切欠き幅方向と一致しており、
前記光軸方向における前記第１バネの端部は、前記切欠き幅方向において前記第１凸部と前記第２凸部との間に配置されるとともに、前記第１凸部の先端および前記第２凸部の先端に接触していることを特徴とする請求項１記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
前記第１バネの厚さ方向は、前記切欠き幅方向と一致しており、
前記光軸方向における前記第１バネの端部は、前記切欠き幅方向において前記第１凸部と前記第２凸部との間に配置されるとともに、前記第１凸部の先端および前記第２凸部の先端に接触していることを特徴とする請求項１記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項3】
前記第１側面からの前記第１凸部の突出量、および、前記第２側面からの前記第２凸部の突出量は、前記第１バネの厚さよりも大きくなっていることを特徴とする請求項２記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項4】
前記第２バネには、２個の前記第１凸部と１個の前記第２凸部とが形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項5】
前記光軸方向の一方側に配置される複数の前記第２バネは、複数の前記第２バネと一体で形成される連結部によって繋がっており、
前記切欠きに差し込まれる前記第１バネの前記光軸方向の端部は、前記第２バネに半田付けされて固定され、
前記切欠きの近傍には、前記第１バネの前記光軸方向の端部を前記第２バネに半田付けするときの前記連結部への熱の伝達を抑制するための貫通穴または第２の切欠きが形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
前記切欠きに差し込まれる前記第１バネの前記光軸方向の端部は、前記第２バネに半田付けされて固定され、
前記切欠きの近傍には、前記第１バネの前記光軸方向の端部を前記第２バネに半田付けするときの前記連結部への熱の伝達を抑制するための貫通穴または第２の切欠きが形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項6】
前記保持体は、前記可動体を回動可能に保持する第１中間部材と、前記第１中間部材を回動可能に保持する第２中間部材と、前記第２中間部材を回動可能に保持する固定体とを備え、
前記可動体は、前記カメラモジュールの光軸を回動中心にして前記第１中間部材に対して回動可能となっており、
前記第１中間部材は、前記カメラモジュールの光軸に交差する第１方向を回動の軸方向として前記第２中間部材に対して回動可能となっており、
前記第２中間部材は、第１方向に交差するとともに前記カメラモジュールの光軸に交差する第２方向を回動の軸方向として前記固定体に対して回動可能となっており、
前記バネ部は、前記光軸方向における前記第１バネの一方側に配置されるとともに前記可動体および前記第１中間部材のいずれか一方に取り付けられる前記第２バネと、前記光軸方向における前記第１バネの他方側に配置されるとともに基端部が前記可動体および前記第１中間部材のいずれか他方に固定される前記第２バネとを備え、
前記第１バネは、前記光軸方向における前記第１バネの一方側に配置される前記第２バネに固定される第１被固定部と、前記光軸方向における前記第１バネの他方側に配置される前記第２バネに固定される第２被固定部と、前記第１被固定部に一端が繋がり前記第２被固定部に他端が繋がるとともに蛇行しながら前記光軸方向に伸びる蛇行部とを備える平板状の板バネであり、
前記第１バネの厚さ方向から見たときの前記蛇行部の形状は、前記カメラモジュールの光軸を中心とする径方向に伸びる直線状に形成され前記光軸方向に配列される複数の直線部と複数の円弧部とから構成される波型状となっており、
前記第１被固定部は、前記可動体の外周面よりも前記径方向の内側に配置され、
前記第２被固定部は、前記可動体の外周面よりも前記径方向の外側に配置され、
前記光軸方向における前記第１バネの他方側に配置される前記第２バネの先端部は、前記可動体の外周面および前記第１中間部材の外周面よりも外周側に突出しており、
前記光軸方向における前記第１バネの他方側に配置される前記第２バネは、前記光軸方向に弾性変形可能となっていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
前記可動体は、前記カメラモジュールの光軸を回動中心にして前記第１中間部材に対して回動可能となっており、
前記第１中間部材は、前記カメラモジュールの光軸に交差する第１方向を回動の軸方向として前記第２中間部材に対して回動可能となっており、
前記第２中間部材は、第１方向に交差するとともに前記カメラモジュールの光軸に交差する第２方向を回動の軸方向として前記固定体に対して回動可能となっており、
前記バネ部は、前記光軸方向における前記第１バネの一方側に配置されるとともに前記可動体および前記第１中間部材のいずれか一方に取り付けられる前記第２バネと、前記光軸方向における前記第１バネの他方側に配置されるとともに基端部が前記可動体および前記第１中間部材のいずれか他方に固定される前記第２バネとを備え、
前記第１バネは、前記光軸方向における前記第１バネの一方側に配置される前記第２バネに固定される第１被固定部と、前記光軸方向における前記第１バネの他方側に配置される前記第２バネに固定される第２被固定部と、前記第１被固定部に一端が繋がり前記第２被固定部に他端が繋がるとともに蛇行しながら前記光軸方向に伸びる蛇行部とを備える平板状の板バネであり、
前記第１バネの厚さ方向から見たときの前記蛇行部の形状は、前記カメラモジュールの光軸を中心とする径方向に伸びる直線状に形成され前記光軸方向に配列される複数の直線部と複数の円弧部とから構成される波型状となっており、
前記第１被固定部は、前記可動体の外周面よりも前記径方向の内側に配置され、
前記第２被固定部は、前記可動体の外周面よりも前記径方向の外側に配置され、
前記光軸方向における前記第１バネの他方側に配置される前記第２バネの先端部は、前記可動体の外周面および前記第１中間部材の外周面よりも外周側に突出しており、
前記光軸方向における前記第１バネの他方側に配置される前記第２バネは、前記光軸方向に弾性変形可能となっていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項7】
前記光軸方向における前記第１バネの他方側に配置される前記第２バネの基端部は、前記第１中間部材に固定されていることを特徴とする請求項６記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、携帯機器等に搭載される振れ補正機能付き光学ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、携帯機器等に搭載される振れ補正機能付きの光学ユニットが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の光学ユニットは、カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する第１中間部材と、第１中間部材を回動可能に保持する第２中間部材と、第２中間部材を回動可能に保持する固定体と、カメラモジュールの光軸を回動中心にして第１中間部材に対して可動体を回動させる回動機構と、可動体と第１中間部材とを繋ぐ複数のバネ部とを備えている。
【0003】
特許文献１に記載の光学ユニットでは、バネ部は、第１中間部材に対する可動体の回動方向において弾性変形可能な平板状の４枚の第１板バネと、可動体に固定される板バネの一部を構成するとともにカメラモジュールの光軸方向に弾性変形可能な第２板バネと、第１中間部材に固定される板バネの一部を構成するとともにカメラモジュールの光軸方向に弾性変形可能な第２板バネとによって構成されている。第２板バネには、光軸方向における第１板バネの端部が差し込まれる切欠きが形成されている。切欠きは、細長い長方形のスリット状に形成されている。第１板バネの端部は、切欠きに差し込まれた状態で第２板バネに半田付けされて固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－１２２０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の光学ユニットでは、第２板バネに、光軸方向における第１板バネの端部が差し込まれる切欠きが形成されているため、第２板バネに半田付けされて固定される前の第１板バネを第２板バネに対して仮固定することが可能である。しかしながら、特許文献１に記載の光学ユニットでは、第２板バネの製造上の制約から、第２板バネの厚さに応じて、第２板バネに形成可能なスリット状の切欠きの幅の最小値が決まる。そのため、第１板バネの厚さが薄くなると、第２板バネの厚さによっては、第１板バネの端部を仮固定することが可能な狭い幅の切欠きを第２板バネに形成することが困難になるおそれがある。
【0006】
特許文献１に記載の光学ユニットにおいて、第１板バネの端部を仮固定することが可能な狭い幅の切欠きを第２板バネに形成することができないと、切欠きに差し込まれる第１板バネの端部を第２板バネに対して仮固定できなくなる。また、切欠きに差し込まれる第１板バネの端部を第２板バネに対して仮固定できなくなると、光軸方向の端部が第２板バネに半田付けされて固定される第１板バネの第２板バネに対する位置や姿勢がばらついてバネ部のバネ特性に影響を及ぼすおそれが生じる。
【0007】
そこで、本発明の課題は、カメラモジュールを有する可動体とカメラモジュールの光軸を回動中心とする回動が可能となるように可動体を保持する保持体とを繋ぐ複数のバネ部が、保持体に対する可動体の回動方向に弾性変形可能な第１バネと、第１バネと別体で形成されカメラモジュールの光軸方向における第１バネの端部が固定される平板状の第２バネとを備えている振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、第１バネが平板状の板バネであって、第１バネの厚さが薄くなっても、第１バネの端部を仮固定することが可能な切欠きを第２バネに形成することが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記の課題を解決するため、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを有する可動体と、可動体を保持する保持体と、カメラモジュールの光軸を回動中心にして保持体に対して可動体を回動させる回動機構と、可動体と保持体とを繋ぐ複数のバネ部とを備え、バネ部は、保持体に対する可動体の回動方向に弾性変形可能な第１バネと、カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向における第１バネの端部が繋がる平板状の第２バネとを備え、第１バネと第２バネとは、別体で形成されており、光軸方向における第１バネの端部は、第２バネに固定され、第２バネには、光軸方向における第１バネの端部が差し込まれるスリット状の切欠きが形成され、スリット状に形成される切欠きの長手方向を切欠き長手方向とし、切欠き長手方向に直交する切欠きの幅方向を切欠き幅方向とすると、第２バネには、切欠き幅方向における切欠きの一方側の側面の一部を構成する第１側面と、切欠き幅方向における切欠きの他方側の側面の一部を構成する第２側面と、第１側面から第２側面側に向かって突出する少なくとも２個の第１凸部と、第２側面から第１側面側に向かって突出する少なくとも１個の第２凸部とが形成され、切欠き長手方向において第１凸部と第２凸部とが交互に配置されていることを特徴とする。
【0009】
本発明において、たとえば、第１バネは、平板状の板バネであり、第１バネの厚さ方向は、切欠き幅方向と一致しており、光軸方向における第１バネの端部は、切欠き幅方向において第１凸部と第２凸部との間に配置されるとともに、第１凸部の先端および第２凸部の先端に接触している。
【0010】
本発明の振れ補正機能付き光学ユニットでは、第１バネと別体で形成され光軸方向における第１バネの端部が固定される第２バネに、光軸方向における第１バネの端部が差し込まれるスリット状の切欠きが形成されている。また、本発明では、第２バネに、切欠き幅方向における切欠きの一方側の側面の一部を構成する第１側面と、切欠き幅方向における切欠きの他方側の側面の一部を構成する第２側面と、第１側面から第２側面側に向かって突出する少なくとも２個の第１凸部と、第２側面から第１側面側に向かって突出する少なくとも１個の第２凸部とが形成されており、切欠き長手方向において第１凸部と第２凸部とが交互に配置されている。
【0011】
そのため、本発明では、第２バネに切欠きを形成することが可能となるように、切欠き幅方向における第２側面と第１凸部の先端との間隔、切欠き幅方向における第１側面と第２凸部の先端との間隔、および、第１凸部と第２凸部との最短の間隔を広くしても、切欠き幅方向における第１凸部の先端と第２凸部の先端との距離を短くすることが可能になる。すなわち、本発明では、切欠き幅方向における第１凸部の先端と第２凸部の先端との距離を短くしつつ、第２バネに切欠きを形成することが可能になる。
【0012】
したがって、本発明では、第１バネが平板状の板バネであって、第１バネの厚さが薄くなっても、光軸方向における第１バネの端部が第１凸部の先端および第２凸部の先端に接触するように光軸方向における第１バネの端部を切欠き幅方向における第１凸部と第２凸部との間に配置することで、第１バネの端部を仮固定することが可能になる。すなわち、本発明では、第１バネが平板状の板バネであって、第１バネの厚さが薄くなっても、第１バネの端部を仮固定することが可能な切欠きを第２バネに形成することが可能になる。なお、本発明では、第１バネが直線状に形成される線バネである場合には、２個の第１凸部と１個の第２凸部との間に形成される空間に線バネを仮固定することが可能になる。
【0013】
本発明において、第１側面からの第１凸部の突出量、および、第２側面からの第２凸部の突出量は、第１バネの厚さよりも大きくなっていることが好ましい。このように構成すると、第１側面からの第１凸部の突出量および第２側面からの第２凸部の突出量が第１バネの厚さ以下になっている場合と比較して、切欠き幅方向における第２側面と第１凸部の先端との間隔、および、切欠き幅方向における第１側面と第２凸部の先端との間隔をより広げることが可能になる。したがって、第２バネに切欠きを形成しやすくなる。
【0014】
本発明において、たとえば、第２バネには、２個の第１凸部と１個の第２凸部とが形成されている。すなわち、本発明において、たとえば、第２バネに形成される第１凸部の数は２個で、第２バネに形成される第２凸部の数は１個である。この場合には、必要最小限の構成によって、光軸方向における第１バネの端部を第２バネの切欠きに仮固定することが可能になる。
【0015】
本発明において、光軸方向の一方側に配置される複数の第２バネは、複数の第２バネと一体で形成される連結部によって繋がっており、切欠きに差し込まれる第１バネの光軸方向の端部は、第２バネに半田付けされて固定され、切欠きの近傍には、第１バネの光軸方向の端部を第２バネに半田付けするときの連結部への熱の伝達を抑制するための貫通穴または第２の切欠きが形成されていることが好ましい。このように構成すると、第１バネの光軸方向の端部を第２バネに半田付けするときの熱が、半田付けされる部分から連結部に逃げるのを抑制することが可能になる。したがって、第１バネの光軸方向の端部を第２バネに半田付けするときの作業を容易に行うことが可能になる。
【0016】
本発明において、保持体は、可動体を回動可能に保持する第１中間部材と、第１中間部材を回動可能に保持する第２中間部材と、第２中間部材を回動可能に保持する固定体とを備え、可動体は、カメラモジュールの光軸を回動中心にして第１中間部材に対して回動可能となっており、第１中間部材は、カメラモジュールの光軸に交差する第１方向を回動の軸方向として第２中間部材に対して回動可能となっており、第２中間部材は、第１方向に交差するとともにカメラモジュールの光軸に交差する第２方向を回動の軸方向として固定体に対して回動可能となっており、バネ部は、光軸方向における第１バネの一方側に配置されるとともに可動体および第１中間部材のいずれか一方に取り付けられる第２バネと、光軸方向における第１バネの他方側に配置されるとともに基端部が可動体および第１中間部材のいずれか他方に固定される第２バネとを備え、第１バネは、光軸方向における第１バネの一方側に配置される第２バネに固定される第１被固定部と、光軸方向における第１バネの他方側に配置される第２バネに固定される第２被固定部と、第１被固定部に一端が繋がり第２被固定部に他端が繋がるとともに蛇行しながら光軸方向に伸びる蛇行部とを備える平板状の板バネであり、第１バネの厚さ方向から見たときの蛇行部の形状は、カメラモジュールの光軸を中心とする径方向に伸びる直線状に形成され光軸方向に配列される複数の直線部と複数の円弧部とから構成される波型状となっており、第１被固定部は、可動体の外周面よりも径方向の内側に配置され、第２被固定部は、可動体の外周面よりも径方向の外側に配置され、光軸方向における第１バネの他方側に配置される第２バネの先端部は、可動体の外周面および第１中間部材の外周面よりも外周側に突出しており、光軸方向における第１バネの他方側に配置される第２バネは、光軸方向に弾性変形可能となっていることが好ましい。
【0017】
このように構成すると、たとえば、第１被固定部が可動体の外周面よりも径方向の外側に配置されている場合と比較して、光軸方向における第１バネの一方側において径方向でバネ部を小型化することが可能になる。また、このように構成すると、第１被固定部が可動体の外周面よりも径方向の内側に配置され、かつ、第２被固定部が可動体の外周面よりも径方向の外側に配置されているため、第１被固定部に繋がる直線部の長さ、および、第２被固定部に繋がる直線部の長さの少なくともいずれか一方の長さを長くすることが可能になる。したがって、第１バネのバネ定数を小さくすることが可能になる。
【0018】
本発明において、光軸方向における第１バネの他方側に配置される第２バネの基端部は、第１中間部材に固定されていることが好ましい。このように構成すると、カメラモジュールの光軸を回動中心にして第１中間部材に対して可動体が回動したときに、第１中間部材に対して第２バネの先端部が回動しない。したがって、光軸方向における第１バネの他方側に配置される第２バネの先端部が可動体の外周面および第１中間部材の外周面より外周側に突出していても、カメラモジュールの光軸を回動中心にして第１中間部材に対して可動体が回動したときの、第２バネの先端部と振れ補正機能付き光学ユニットの他の構成部品との干渉を防止することが可能になる。
【発明の効果】
【0019】
以上のように、本発明では、カメラモジュールを有する可動体とカメラモジュールの光軸を回動中心とする回動が可能となるように可動体を保持する保持体とを繋ぐ複数のバネ部が、保持体に対する可動体の回動方向に弾性変形可能な第１バネと、第１バネと別体で形成されカメラモジュールの光軸方向における第１バネの端部が固定される平板状の第２バネとを備えている振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、第１バネが平板状の板バネであって、第１バネの厚さが薄くなっても、第１バネの端部を仮固定することが可能な切欠きを第２バネに形成することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。
【図10】本発明の他の実施の形態にかかる第１バネの構成を説明するための拡大図である。
【図11】本発明の他の実施の形態にかかる第２バネの構成を説明するための拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【0022】
（振れ補正機能付き光学ユニットの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１からカバー部材２５を取り外した状態の平面図である。図３は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図である。図４は、図３に示す回動機構５、第２中間部材１１およびケース体２４等の分解斜視図である。図５は、図４に示す第１中間部材１０およびホルダ２０等の分解斜視図である。
図１は、本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１からカバー部材２５を取り外した状態の平面図である。図３は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図である。図４は、図３に示す回動機構５、第２中間部材１１およびケース体２４等の分解斜視図である。図５は、図４に示す第１中間部材１０およびホルダ２０等の分解斜視図である。
【0023】
以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、左右方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「右」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「左」側とし、前後方向の一方側である図１等のＹ１方向側を「前」側とし、その反対側である図１等のＹ２方向側を「後ろ」側とし、上下方向の一方側である図１等のＺ１方向側を「上」側とし、その反対側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。
【0024】
本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１（以下、「光学ユニット１」とする。）は、たとえば、スマートフォン等の携帯機器に搭載される小型かつ薄型のユニットであり、撮影用のレンズおよび撮像素子を有するカメラモジュール２を備えている。また、光学ユニット１は、撮影時に振れが発生した場合の撮像画像の乱れを回避するための振れ補正機能を備えている。具体的には、光学ユニット１は、ピッチング方向、ヨーイング方向およびローリング方向の振れ補正機能を備えている。
【0025】
光学ユニット１は、全体として厚さの薄い扁平な直方体状に形成されている。光学ユニット１の厚さは、たとえば、３～４ｍｍ程度となっている。本形態の光学ユニット１は、カメラモジュール２の光軸Ｌの方向である光軸方向から見たときの形状が正方形状となるように形成されている。光学ユニット１の４つの側面は、左右方向と上下方向とから構成されるＺＸ平面または前後方向と上下方向とから構成されるＹＺ平面と平行になっている。
【0026】
光学ユニット１は、カメラモジュール２を有する可動体３と、可動体３を保持する保持体４と、カメラモジュール２の光軸Ｌを回動中心にして保持体４に対して可動体３を回動させる回動機構５と、可動体３と保持体４とを繋ぐための板バネ６～８とを備えている。保持体４は、可動体３を回動可能に保持する第１中間部材１０と、第１中間部材１０を回動可能に保持する第２中間部材１１と、第２中間部材１１を回動可能に保持する固定体１２とを備えている。可動体３は、カメラモジュール２の光軸Ｌを回動中心にして第１中間部材１０に対して回動可能となっている。回動機構５は、第１中間部材１０に対して可動体３を回動させる。
【0027】
第１中間部材１０は、カメラモジュール２の光軸Ｌに交差する第１方向（図２のＶ方向）を回動の軸方向として第２中間部材１１に対して回動可能となっている。すなわち、第１中間部材１０は、第１方向を軸線方向とする第１軸線Ｌ１（図２参照）を回動中心にして第２中間部材１１に対して回動可能となっている。本形態の第１方向は、光軸Ｌに直交している。第２中間部材１１は、第１方向に交差するとともにカメラモジュール２の光軸Ｌに交差する第２方向（図２のＷ方向）を回動の軸方向として固定体１２に対して回動可能となっている。すなわち、第２中間部材１１は、第２方向を軸線方向とする第２軸線Ｌ２（図２参照）を回動中心にして固定体１２に対して回動可能となっている。本形態の第２方向は、第１方向に直交している。このように、可動体３と固定体１２との間には、２軸のジンバル機構が構成されている。
【0028】
本形態では、後述の駆動用コイル３９、４０に電流が供給されていないときに、第１中間部材１０および第２中間部材１１が所定の基準位置に配置されており、カメラモジュール２の光軸Ｌが所定の基準位置に配置されている。カメラモジュール２の光軸Ｌが基準位置にあるときには、カメラモジュール２の光軸方向は、上下方向と一致している。なお、ピッチング方向およびヨーイング方向の振れ補正が行われるときの、上下方向に対するカメラモジュール２の光軸Ｌの傾きはわずかである。そのため、カメラモジュール２の光軸方向は、上下方向とほぼ一致している。
【0029】
また、第１中間部材１０が所定の基準位置に配置されているときに、第２方向は、光軸Ｌに直交している。すなわち、第１中間部材１０が基準位置に配置されていて第２中間部材１１に対して回動していないときには、第２方向は、光軸Ｌに直交している。一方、第１中間部材１０が第２中間部材１１に対して回動しているときには、第２方向は、光軸Ｌに交差してはいるが、直角には交わっていない。第１方向は、上下方向から見たときに、前後方向に対して図２の反時計回りの方向（反時計方向）へ約５５°ずれた方向となっている。第２方向は、上下方向から見たときに、左右方向に対して図２の反時計方向へ約５５°ずれた方向となっている。
【0030】
第１方向における第１中間部材１０の両端部には、第２中間部材１１に対する第１中間部材１０の回動の支点となる第１支点部１５が配置されている。第２方向における第２中間部材１１の両端部には、固定体１２に対する第２中間部材１１の回動の支点となる第２支点部１６が配置されている。また、光学ユニット１は、カメラモジュール２の光軸Ｌが任意の方向に傾くように固定体１２に対して可動体３を回動させる回動機構１７を備えている。
【0031】
可動体３は、光軸方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成されている。可動体３は、カメラモジュール２が内周側に固定される筒状のホルダ２０を備えている。ホルダ２０は、樹脂材料で形成されている。ホルダ２０は、四角筒状に形成されている。具体的には、ホルダ２０は、光軸方向の長さが短い四角筒状に形成されている。カメラモジュール２の光軸方向から見たときのホルダ２０の形状は、正方形の枠状となっている。
【0032】
ホルダ２０の上面側には、板バネ７が固定されるバネ固定面２０ａが形成されている。バネ固定面２０ａは、光軸方向に直交する平面である。ホルダ２０の四隅の近傍には、板バネ６との干渉を防止するための切欠き２０ｂ、２０ｃが形成されている。切欠き２０ｂは、バネ固定面２０ａから下側に向かって窪んでいる。切欠き２０ｃは、ホルダ２０の外周面から内周側に向かって窪んでいる。切欠き２０ｃの上端は、切欠き２０ｂに繋がっている。切欠き２０ｃは、光軸方向においてホルダ２０の下面と切欠き２０ｂとの間に形成されている。
【0033】
上述のように、カメラモジュール２は、レンズおよび撮像素子を備えている。撮像素子は、カメラモジュール２の下端側に配置されており、カメラモジュール２の上側に配置される被写体がカメラモジュール２によって撮影される。カメラモジュール２の下端側からは、フレキシブルプリント基板２１が引き出されている。カメラモジュール２の外周側は、ホルダ２０によって覆われている。
【0034】
上述のように、ピッチング方向およびヨーイング方向の振れ補正が行われるときの、上下方向に対するカメラモジュール２の光軸Ｌの傾きはわずかであり、カメラモジュール２の光軸方向は、上下方向とほぼ一致している。そのため、カメラモジュール２の光軸方向の一方側（具体的には、カメラモジュール２の光軸方向において被写体が配置される側）を被写体側とし、被写体側の反対側（具体的には、カメラモジュール２の光軸方向において撮像素子が配置される側）を反被写体側とすると、被写体側は、上側とほぼ一致し、反被写体側は、下側とほぼ一致している。
【0035】
第１中間部材１０は、枠部材２２と、枠部材２２に固定されるカバー板２３とから構成されている。枠部材２２は、ステンレス鋼等の金属材料で形成されている。枠部材２２は、ホルダ２０の下側に配置される基部２２ａと、基部２２ａから上側に向かって立ち上がる２個の立上部２２ｂと、基部２２ａから上側に向かって立ち上がる２個の立上部２２ｃとを備えている。基部２２ａは、平板状に形成されている。基部２２ａの上面は、上下方向に略直交する平面となっている。
【0036】
基部２２ａは、正方形の枠状に形成されている。第１中間部材１０および第２中間部材１１が基準位置に配置されているときには、正方形の枠状をなす基部２２ａの４辺のうちの２辺は、左右方向と平行になっており、基部２２ａの残りの２辺は、前後方向と平行になっている。立上部２２ｂ、２２ｃは、長方形の平板状に形成されている。立上部２２ｂ、２２ｃは、正方形の枠状に形成される基部２２ａの四隅のそれぞれから上側に向かって立ち上がっている。立上部２２ｂの厚さ方向は、第１方向と一致し、立上部２２ｃの厚さ方向は、第２方向と一致している。
【0037】
カバー板２３は、ステンレス鋼等の金属材料で形成されている。カバー板２３は、平板状に形成されている。カバー板２３の下面は、上下方向に略直交する平面となっている。また、カバー板２３は、正方形の枠状に形成されている。第１中間部材１０および第２中間部材１１が基準位置に配置されているときには、正方形の枠状をなすカバー板２３の４辺のうちの２辺は、左右方向と平行になっており、カバー板２３の残りの２辺は、前後方向と平行になっている。カバー板２３は、立上部２２ｂ、２２ｃの上端面に固定されている。ホルダ２０は、カメラモジュール２の光軸方向において、基部２２ａとカバー板２３との間に配置されている。また、ホルダ２０は、光軸Ｌを中心とする径方向（以下、この方向を「径方向」とする。）において、立上部２２ｂ、２２ｃの内側に配置されている。
【0038】
第２中間部材１１は、ステンレス鋼等の金属材料によって形成されている。また、第２中間部材１１は、バネ性を有する金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。第２中間部材１１は、第１中間部材１０よりも上側に配置される基部１１ａと、基部１１ａから第１方向の両側に向かって伸びる２本の腕部１１ｂと、基部１１ａから第２方向の両側に向かって伸びる２本の腕部１１ｃとによって構成されている。基部１１ａは、円形の枠状に形成されている。基部１１ａの内周側には、カメラモジュール２の上端部が配置されている。
【0039】
図４に示すように、腕部１１ｂの先端側は、下側に向かって折れ曲がっている。腕部１１ｂの先端部１１ｄは、平板状に形成されている。先端部１１ｄの厚さ方向は、第１方向と略一致している。先端部１１ｄは、第１方向において、立上部２２ｂの外側に配置されている。腕部１１ｃの先端側は、下側に向かって折れ曲がっている。腕部１１ｃの先端部１１ｅは、平板状に形成されている。先端部１１ｅの厚さ方向は、第２方向と略一致している。先端部１１ｅは、第２方向において、立上部２２ｃの外側に配置されている。
【0040】
先端部１１ｄには、第１支点部１５の一部を構成する後述の球体２８の一部が配置される凹部１１ｆが形成されている（図４参照）。凹部１１ｆは、半球状に形成されている。凹部１１ｆは、第１方向の内側に向かって窪んでいる。先端部１１ｅには、第２支点部１６の一部を構成する後述の球体３０の一部が配置される凹部が形成されている。この凹部は、半球状に形成されており、第２方向の内側に向かって窪んでいる。
【0041】
固定体１２は、径方向において可動体３、第１中間部材１０および第２中間部材１１の外側に配置される筒状のケース体２４と、ケース体２４の上面および側面を覆うカバー部材２５と、ケース体２４の下面を覆う底板２６とを備えている。ケース体２４は、樹脂材料で形成されている。ケース体２４は、四角筒状に形成されている。具体的には、ケース体２４は、上下方向の長さが短い四角筒状に形成されている。上下方向から見たときのケース体２４の形状は、正方形の枠状となっている。ケース体２４は、ホルダ２０の外周側に配置されている。
【0042】
カバー部材２５は、金属材料で形成されている。カバー部材２５は、ケース体２４の上面を覆う上面部２５ａと、ケース体２４の側面を覆う側面部２５ｂとから構成されている。側面部２５ｂは、四角筒状に形成されている。上面部２５ａは、正方形の平板状に形成されている。上面部２５ａは、上面部２５ａの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。上面部２５ａには、第２中間部材１１等が配置される貫通穴が形成されている。底板２６は、金属材料で形成されている。底板２６は、正方形の平板状に形成されている。底板２６は、底板２６の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。
【0043】
第１支点部１５は、第１中間部材１０の立上部２２ｂに固定される支持部材２７と、支持部材２７に固定される球状の球体２８とを備えている（図４参照）。支持部材２７および球体２８は、金属材料で形成されている。支持部材２７は、球体２８が固定される平板状の固定部２７ａを備えている。固定部２７ａの厚さ方向は、第１方向と一致している。球体２８は、第１方向における固定部２７ａの内側面に固定されている。固定部２７ａは、第１方向において、立上部２２ｂの外側に配置されている。第２中間部材１１の先端部１１ｄは、第１方向において、立上部２２ｂと固定部２７ａとの間に配置されている。球体２８の一部は、凹部１１ｆの中に配置されている。腕部１１ｂのバネ性によって、球体２８は、凹部１１ｆの底面に所定の接触圧で接触している。
【0044】
第２支点部１６は、ケース体２４の内周側に固定される支持部材２９と、支持部材２９に固定される球状の球体３０とを備えている（図４参照）。支持部材２９および球体３０は、金属材料で形成されている。支持部材２９は、球体３０が固定される平板状の固定部２９ａを備えている。固定部２９ａの厚さ方向は、第２方向と一致している。球体３０は、第２方向における固定部２９ａの内側面に固定されている。固定部２９ａは、第２方向において、第２中間部材１１の先端部１１ｅの外側に配置されている。球体３０の一部は、先端部１１ｅの凹部の中に配置されている。腕部１１ｃのバネ性によって、球体３０は、先端部１１ｅの凹部の底面に所定の接触圧で接触している。
【0045】
回動機構５は、ホルダ２０の側面に固定される駆動用磁石３２と、駆動用磁石３２に対向配置される駆動用コイル３３とを備えている。駆動用磁石３２は、長方形の平板状に形成されている。駆動用磁石３２は、ホルダ２０の左側面部に固定されている。駆動用磁石３２は、前後方向において２極に着磁されている。駆動用コイル３３は、略長方形状の枠状に導線が巻回されることで形成されている。駆動用コイル３３は、フレキシブルプリント基板３５に取り付けられている。フレキシブルプリント基板３５は、ケース体２４の外周面に固定されている。駆動用磁石３２と駆動用コイル３３とは左右方向で対向している。
【0046】
回動機構１７は、ホルダ２０の側面に固定される駆動用磁石３７、３８と、駆動用磁石３７に対向配置される駆動用コイル３９と、駆動用磁石３８に対向配置される駆動用コイル４０とを備えている。駆動用磁石３７、３８は、長方形の平板状に形成されている。駆動用磁石３７は、ホルダ２０の右側面部に固定されている。駆動用磁石３８は、ホルダ２０の後側面部に固定されている。駆動用磁石３７、３８は、上下方向において２極に着磁されている。駆動用コイル３９、４０は、略長方形状の枠状に導線が巻回されることで形成されている。駆動用コイル３９、４０は、フレキシブルプリント基板３５に取り付けられている。駆動用磁石３７と駆動用コイル３９とは左右方向で対向し、駆動用磁石３８と駆動用コイル４０とは前後方向で対向している。
【0047】
ホルダ２０の左側面と駆動用磁石３２との間には、磁性材料からなる磁性板３４（図５参照）が配置されている。同様に、ホルダ２０の右側面と駆動用磁石３７との間には磁性板３４が配置され、ホルダ２０の後側面と駆動用磁石３８との間には磁性板３４が配置されている。磁性板３４は、ホルダ２０の側面に固定されている。
【0048】
フレキシブルプリント基板３５には、磁性材料からなる磁性板４１（図４参照）が固定されている。磁性板４１は、フレキシブルプリント基板３５の、駆動用コイル３９が固定されている面の反対側の面と、フレキシブルプリント基板３５の、駆動用コイル４０が固定されている面の反対側の面との２箇所に固定されている。駆動用磁石３７と磁性板４１との間に生じる磁気的吸引力と、駆動用磁石３８と磁性板４１との間に生じる磁気的吸引力とによって、基準位置に配置される第１中間部材１０および第２中間部材１１の位置が保持されている。すなわち、磁性板４１は、駆動用コイル３９、４０に電流が供給されていないときに、第１中間部材１０および第２中間部材１１の姿勢を維持する機能を果たしている。
【0049】
光学ユニット１では、可動体３の傾きの変化を検知するための所定の検知機構によって可動体３の傾きの変化が検知されると、検知機構の検知結果に基づいて、駆動用コイル３３、３９、４０に電流が供給されて、振れが補正される。
【0050】
（板バネの構成）
図６は、図５のＥ部の構成を説明するための図である。図７は、図５に示す板バネ７の平面図である。図８は、図５に示す板バネ８の平面図である。図９（Ａ）は、図７のＦ部の拡大図であり、図９（Ｂ）は、図８のＧ部の拡大図である。
図６は、図５のＥ部の構成を説明するための図である。図７は、図５に示す板バネ７の平面図である。図８は、図５に示す板バネ８の平面図である。図９（Ａ）は、図７のＦ部の拡大図であり、図９（Ｂ）は、図８のＧ部の拡大図である。
【0051】
本形態の光学ユニット１は、４枚の板バネ６と１枚の板バネ７と１枚の板バネ８とを備えている。板バネ６は、金属材料によって形成されている。本形態の板バネ６は、銅合金によって形成されている。板バネ６は、光軸方向に直交する所定の方向を厚さ方向とする平板状に形成されている。具体的には、板バネ６は、第１中間部材１０に対する可動体３の回動方向（すなわち、光軸Ｌを回動中心とする可動体３の回動方向）を厚さ方向とする平板状に形成されている。板バネ６は、第１中間部材１０に対する可動体３の回動方向に弾性変形可能となっている。すなわち、板バネ６は、保持体４に対する可動体３の回動方向に弾性変形可能となっている。また、板バネ６は、全体として光軸方向に細長い平板状に形成されている。板バネ６の厚さは、たとえば、２０～４０μｍ程度となっている。
【0052】
４枚の板バネ６は、光軸Ｌを中心とする９０°ピッチで配置されている。駆動用コイル３３に電流が供給されておらず第１中間部材１０に対して可動体３が基準位置に配置されているときには、４枚の板バネ６のうちの２枚の板バネ６は、上下方向から見たときに、前後方向に対して図２の反時計方向へ約３５°ずれた位置に配置され、残りの２枚の板バネ６は、上下方向から見たときに、左右方向に対して図２の反時計方向へ約３５°ずれた位置に配置されている。また、板バネ６は、可動体３および第１中間部材１０の外周側に配置されている。
【0053】
板バネ６は、板バネ７の一部を構成する後述のバネ保持部７ａに固定される被固定部６ａと、板バネ８の一部を構成する後述のバネ保持部８ａに固定される被固定部６ｂと、被固定部６ａ、６ｂに繋がるとともに蛇行しながら光軸方向に伸びる蛇行部６ｃとから構成されている。被固定部６ａ、６ｂは、光軸方向に伸びている。被固定部６ａは、板バネ６の上端部（被写体側の端部）を構成し、被固定部６ｂは、板バネ６の下端部（反被写体側の端部）を構成している。すなわち、被固定部６ａ、６ｂは、光軸方向における板バネ６の端部を構成している。本形態の被固定部６ａは、第１被固定部となっており、被固定部６ｂは、第２被固定部となっている。
【0054】
蛇行部６ｃは、被固定部６ａと被固定部６ｂとの間に配置されている。蛇行部６ｃの一端（具体的には、蛇行部６ｃの上端）は、被固定部６ａに繋がり、蛇行部６ｃの他端（具体的は、蛇行部６ｃの下端）は、被固定部６ｂに繋がっている。図６に示すように、板バネ６の厚さ方向から見たときの蛇行部６ｃの形状は、複数の直線部６ｄと複数の円弧部６ｅとから構成される波型状となっている。直線部６ｄは、径方向（光軸Ｌを中心とする径方向）に伸びる直線状に形成されている。複数の直線部６ｄは、光軸方向に配列されている。円弧部６ｅは、半円状に形成されており、光軸方向に並ぶ直線部６ｄを繋いでいる。すなわち、蛇行部６ｃは、径方向で蛇行している。
【0055】
被固定部６ａは、可動体３の外周面よりも径方向の内側に配置され、被固定部６ｂは、可動体３の外周面よりも径方向の外側に配置されている。具体的には、被固定部６ａは、径方向においてホルダ２０の外周面よりも内側に配置され、被固定部６ｂは、径方向においてホルダ２０の外周面よりも外側に配置されている。径方向の外側で直線部６ｄを繋ぐ円弧部６ｅは、径方向において被固定部６ｂとほぼ同じ位置に配置されている（図６参照）。径方向の内側で直線部６ｄを繋ぐ円弧部６ｅは、径方向において被固定部６ａよりも外側に配置されている（図６参照）。そのため、被固定部６ａに繋がる直線部６ｄの長さは、他の直線部６ｄの長さよりも長くなっている。
【0056】
板バネ７、８は、金属材料によって形成されている。本形態の板バネ７、８は、板バネ６と同様の銅合金によって形成されている。板バネ７、８は、光軸方向を厚さ方向とする平板状に形成されている。板バネ７、８の厚さは、たとえば、７０μｍ程度となっている。板バネ７、８は、全体として略正方形の枠状に形成されている。第１中間部材１０に対して可動体３が基準位置に配置されるとともに、第１中間部材１０および第２中間部材１１が基準位置に配置されているときには、略正方形の枠状をなす板バネ７、８の４辺のうちの２辺は、左右方向と平行になっており、板バネ７、８の残りの２辺は、前後方向と平行になっている。
【0057】
板バネ７は、ホルダ２０のバネ固定面２０ａに固定されている。板バネ７は、板バネ６の上側に配置されている。すなわち、板バネ７は、光軸方向における板バネ６の一方側に配置されている。板バネ８は、枠部材２２の基部２２ａの上面に固定されている。板バネ８は、板バネ６の下側に配置されている。すなわち、板バネ８は、光軸方向における板バネ６の他方側に配置されている。
【0058】
略正方形の枠状に形成される板バネ７の四隅の近傍は、板バネ６の被固定部６ａが繋がるバネ保持部７ａとなっている。すなわち、板バネ７は、４個のバネ保持部７ａを備えている。４個のバネ保持部７ａは、光軸Ｌを中心とする９０°ピッチで配置されている。また、板バネ７は、４個のバネ保持部７ａを繋ぐ連結部７ｂを備えている。板バネ７は、４個のバネ保持部７ａと連結部７ｂとから構成されている。すなわち、４個のバネ保持部７ａと連結部７ｂとは１枚の金属板から一緒に製造されており、４個のバネ保持部７ａは、４個のバネ保持部７ａと一体で形成される連結部７ｂによって繋がっている。４個のバネ保持部７ａと連結部７ｂとは同一平面上に配置されている。
【0059】
上述のように、板バネ７は、ホルダ２０のバネ固定面２０ａに固定されている。具体的には、連結部７ｂがバネ固定面２０ａに固定されている。バネ保持部７ａは、ホルダ２０の切欠き２０ｂの上側に配置されており、バネ固定面２０ａに接触していない。バネ保持部７ａは、連結部７ｂを介してホルダ２０に固定されている。すなわち、バネ保持部７ａは、連結部７ｂを介して可動体３に取り付けられている。
【0060】
板バネ８は、板バネ６の被固定部６ｂが繋がる４個のバネ保持部８ａと、４個のバネ保持部８ａを繋ぐ連結部８ｂとから構成されている。すなわち、４個のバネ保持部８ａと連結部８ｂとは１枚の金属板から一緒に製造されており、４個のバネ保持部８ａは、４個のバネ保持部８ａと一体で形成される連結部８ｂによって繋がっている。また、４個のバネ保持部８ａと連結部８ｂとは同一平面上に配置されている。４個のバネ保持部８ａの先端部は、板バネ８の四隅の近傍から板バネ８の外周側に向かって突出しており、光軸Ｌを中心とする９０°ピッチで配置されている。バネ保持部８ａは、光軸Ｌを中心とする周方向において、バネ保持部７ａと同じ位置に配置されている。
【0061】
バネ保持部８ａの基端部は、連結部８ｂに繋がっている。バネ保持部８ａの基端部および連結部８ｂは、枠部材２２の基部２２ａの上面に固定されている。すなわち、バネ保持部８ａの基端部および連結部８ｂは、第１中間部材１０に固定されている。バネ保持部８ａの先端部は、可動体３の外周面および第１中間部材１０の外周面よりも外周側に突出している。具体的には、バネ保持部８ａの先端部は、ホルダ２０の外周面、枠部材２２の外周面およびカバー板２３の外周面よりも外周側に突出している。バネ保持部８ａは、光軸方向に弾性変形可能となっている。光軸方向におけるバネ保持部８ａのバネ定数は、光軸方向における板バネ６のバネ定数よりも大幅に小さくなっている。バネ保持部８ａの幅は、バネ保持部８ａの先端から基端に向かうにしたがって次第に広くなっている。
【0062】
板バネ６の被固定部６ａは、バネ保持部７ａに固定されている。板バネ６の被固定部６ｂは、バネ保持部８ａに固定されている。具体的には、被固定部６ｂは、バネ保持部８ａの先端部に固定されている。バネ保持部７ａには、被固定部６ａが差し込まれるスリット状の切欠き７ｃが形成されている。バネ保持部８ａの先端部には、被固定部６ｂが差し込まれるスリット状の切欠き８ｃが形成されている。
【0063】
切欠き７ｃは、板バネ７の外周面から板バネ７の内側に向かって形成されている。切欠き７ｃは、板バネ７の外周面で開口している。切欠き８ｃは、バネ保持部８ａの先端面から基端側に向かって形成されている。切欠き８ｃは、バネ保持部８ａの先端面で開口している。本形態では、エッチングによってバネ保持部７ａ、８ａに切欠き７ｃ、８ｃが形成されている。ただし、プレス加工によってバネ保持部７ａ、８ａに切欠き７ｃ、８ｃが形成されても良い。
【0064】
切欠き７ｃと切欠き８ｃとは、光軸Ｌを中心とする周方向において同じ位置に形成されている。周方向において同じ位置に形成されるスリット状の切欠き７ｃの長手方向と切欠き８ｃの長手方向とは一致し、周方向において同じ位置に形成される切欠き７ｃの幅方向（長手方向に直交する幅方向）と切欠き８ｃの幅方向とは一致している。以下の説明では、周方向において同じ位置に形成されるスリット状の切欠き７ｃ、８ｃの長手方向（図９のＳ方向）を切欠き長手方向とし、切欠き長手方向に直交する切欠き７ｃ、８ｃの幅方向（図９のＴ方向）を切欠き幅方向とする。
【0065】
図９（Ａ）に示すように、バネ保持部７ａには、切欠き幅方向における切欠き７ｃの一方側の側面の一部を構成する第１側面７ｄと、切欠き幅方向における切欠き７ｃの他方側の側面の一部を構成する第２側面７ｅと、一端が板バネ７の外周面に繋がるとともに他端が第１側面７ｄに繋がる第１傾斜面７ｆと、一端が板バネ７の外周面に繋がるとともに他端が第２側面７ｅに繋がる第２傾斜面７ｇとが形成されている。第１側面７ｄおよび第２側面７ｅは、切欠き長手方向に平行な平面である。第１傾斜面７ｆおよび第２傾斜面７ｇは、板バネ７の外周面に向かうにしたがって切欠き幅方向の外側に広がるように傾斜する平面である。
【0066】
また、バネ保持部７ａには、第１側面７ｄから第２側面７ｅ側に向かって突出する２個の第１凸部７ｈと、第２側面７ｅから第１側面７ｄ側に向かって突出する１個の第２凸部７ｊとが形成されている。第１凸部７ｈ、第２凸部７ｊは、たとえば、半円状に形成されている。第１凸部７ｈの曲率半径と第２凸部７ｊの曲率半径とは等しくなっている。第１凸部７ｈと第２凸部７ｊとは、切欠き長手方向において交互に配置されている。また、第１凸部７ｈと第２凸部７ｊとは、切欠き長手方向において互いにずれた位置に配置されている。
【0067】
切欠き幅方向における切欠き７ｃの一方側の側面は、第１側面７ｄと第１傾斜面７ｆと２個の第１凸部７ｈの側面とによって構成されている。切欠き幅方向における切欠き７ｃの他方側の側面は、第２側面７ｅと第２傾斜面７ｇと１個の第２凸部７ｊの側面とによって構成されている。切欠き７ｃの、第１凸部７ｈおよび第２凸部７ｊが形成された部分は、蛇行している。
【0068】
バネ保持部７ａと同様に、バネ保持部８ａには、図９（Ｂ）に示すように、切欠き幅方向における切欠き８ｃの一方側の側面の一部を構成する第１側面８ｄと、切欠き幅方向における切欠き８ｃの他方側の側面の一部を構成する第２側面８ｅと、一端がバネ保持部８ａの先端面に繋がるとともに他端が第１側面８ｄに繋がる第１傾斜面８ｆと、一端がバネ保持部８ａの先端面に繋がるとともに他端が第２側面８ｅに繋がる第２傾斜面８ｇとが形成されている。第１側面８ｄおよび第２側面８ｅは、切欠き長手方向に平行な平面である。第１傾斜面８ｆおよび第２傾斜面８ｇは、バネ保持部８ａの先端面に向かうにしたがって切欠き幅方向の外側に広がるように傾斜する平面である。切欠き幅方向における第１側面８ｄと第２側面８ｅとの間隔は、切欠き幅方向における第１側面７ｄと第２側面７ｅとの間隔と等しくなっている。
【0069】
また、バネ保持部８ａには、第１側面８ｄから第２側面８ｅ側に向かって突出する２個の第１凸部８ｈと、第２側面８ｅから第１側面８ｄ側に向かって突出する１個の第２凸部８ｊとが形成されている。第１凸部８ｈは、第１凸部７ｈと同形状に形成され、第２凸部８ｊは、第２凸部７ｊと同形状に形成されている。第１凸部８ｈと第２凸部８ｊとは、切欠き長手方向において交互に配置されている。また、第１凸部８ｈと第２凸部８ｊとは、切欠き長手方向において互いにずれた位置に配置されている。切欠き長手方向における第１凸部８ｈと第２凸部８ｊとのピッチは、切欠き長手方向における第１凸部７ｈと第２凸部７ｊとのピッチと等しくなっている。
【0070】
切欠き幅方向における切欠き８ｃの一方側の側面は、第１側面８ｄと第１傾斜面８ｆと２個の第１凸部８ｈの側面とによって構成されている。切欠き幅方向における切欠き８ｃの他方側の側面は、第２側面８ｅと第２傾斜面８ｇと１個の第２凸部８ｊの側面とによって構成されている。切欠き８ｃの、第１凸部８ｈおよび第２凸部８ｊが形成された部分は、蛇行している。
【0071】
なお、図９に示す例では、光軸Ｌを中心とする周方向において、第１凸部７ｈが突出する方向と第１凸部８ｈが突出する方向とが逆方向となり、第２凸部７ｊが突出する方向と第２凸部８ｊが突出する方向とが逆方向となっているが、光軸Ｌを中心とする周方向において、第１凸部７ｈと第１凸部８ｈとが同じ方向に突出し、第２凸部７ｊと第２凸部８ｊとが同じ方向に突出していても良い。
【0072】
板バネ６の厚さ方向は、切欠き幅方向と一致している。すなわち、切欠き７ｃ、８ｃに差し込まれる被固定部６ａ、６ｂの厚さ方向は、切欠き幅方向と一致している。被固定部６ａは、切欠き幅方向において第１凸部７ｈと第２凸部７ｊとの間に配置され、被固定部６ｂは、切欠き幅方向において第１凸部８ｈと第２凸部８ｊとの間に配置されている。また、被固定部６ａは、第１凸部７ｈの先端および第２凸部７ｊの先端に接触し、被固定部６ｂは、第１凸部８ｈの先端および第２凸部８ｊの先端に接触している。すなわち、被固定部６ａの一方の面は、第１凸部７ｈの先端に接触し、被固定部６ａの他方の面は、第２凸部７ｊの先端に接触している。また、被固定部６ｂの一方の面は、第１凸部８ｈの先端に接触し、被固定部６ｂの他方の面は、第２凸部８ｊの先端に接触している。
【0073】
第１側面７ｄからの第１凸部７ｈの突出量（切欠き幅方向の突出量）Ｐ１と第２側面７ｅからの第２凸部７ｊの突出量Ｐ２とは等しくなっている。第１側面８ｄからの第１凸部８ｈの突出量Ｐ３と第２側面８ｅからの第２凸部８ｊの突出量Ｐ４とは等しくなっている。また、突出量Ｐ１と突出量Ｐ３とは等しくなっている。また、第１凸部７ｈと第２凸部７ｊとの最短の間隔Ｄ１（図９（Ａ）参照）と、第１凸部８ｈと第２凸部８ｊとの最短の間隔Ｄ２（図９（Ｂ）参照）とは等しくなっている。突出量Ｐ１～Ｐ４は、板バネ６の厚さよりも大きくなっている。すなわち、突出量Ｐ１～Ｐ４は、被固定部６ａ、６ｂの厚さよりも大きくなっている。また、間隔Ｄ１、Ｄ２は、被固定部６ａ、６ｂの厚さよりも広くなっている。
【0074】
被固定部６ａは、切欠き７ｃに差し込まれた状態でバネ保持部７ａに固定され、被固定部６ｂは、切欠き８ｃに差し込まれた状態でバネ保持部８ａに固定されている。具体的には、切欠き７ｃに差し込まれる被固定部６ａは、バネ保持部７ａに半田付けされて固定され、切欠き８ｃに差し込まれる被固定部６ｂは、バネ保持部８ａに半田付けされて固定されている。半田付けが行われる前に被固定部６ａが切欠き７ｃに差し込まれると、被固定部６ａはバネ保持部７ａに仮固定される。同様に、半田付けが行われる前に被固定部６ｂが切欠き８ｃに差し込まれると、被固定部６ｂはバネ保持部８ａに仮固定される。
【0075】
切欠き７ｃの近傍には、被固定部６ａをバネ保持部７ａに半田付けするときの連結部７ｂへの熱の伝達を抑制するための貫通穴７ｋが形成されている。貫通穴７ｋは、バネ保持部７ａを貫通している。貫通穴７ｋは、たとえば、長円形状に形成されている。また、貫通穴７ｋは、切欠き幅方向における切欠き７ｃの両側の２箇所に形成されている。一方の貫通穴７ｋは、第１側面７ｄの近傍に形成され、他方の貫通穴７ｋは、第２側面７ｅの近傍に形成されている。
【0076】
切欠き８ｃの近傍には、被固定部６ｂをバネ保持部８ａに半田付けするときの連結部８ｂへの熱の伝達を抑制するための貫通穴８ｋが形成されている。貫通穴８ｋは、バネ保持部８ａを貫通している。貫通穴８ｋは、たとえば、長方形状に形成されている。また、貫通穴８ｋは、切欠き８ｃよりもバネ保持部８ａの基端側に形成されている。なお、貫通穴８ｋは、光軸方向に弾性変形可能なバネ保持部８ａの剛性を低下させてバネ保持部８ａのバネ定数を小さくする機能も果たしている。
【0077】
本形態では、板バネ６と、板バネ７のバネ保持部７ａと、板バネ８のバネ保持部８ａとによって、可動体３と第１中間部材１０とを繋ぐバネ部４３が構成されている。すなわち、光学ユニット１は、可動体３と保持体４とを繋ぐ４個のバネ部４３を備えている。板バネ６とバネ保持部７ａとバネ保持部８ａとは、別体で形成されており、バネ部４３では、別体で形成される板バネ６とバネ保持部７ａとバネ保持部８ａとが互いに固定されている。４個のバネ部４３は、光軸Ｌを中心とする９０°ピッチで配置されている。
【0078】
光学ユニット１では、バネ部４３によって、第１中間部材１０に対する可動体３の回動方向において、基準位置に配置される可動体３の位置が保持されている。すなわち、バネ部４３は、駆動用コイル３３に電流が供給されていないときに、第１中間部材１０に対する可動体３の回動方向において、可動体３の姿勢を維持する機能を果たしている。本形態の板バネ６は、保持体４に対する可動体３の回動方向に弾性変形可能な第１バネとなっている。
【0079】
また、本形態のバネ保持部７ａ、８ａは、カメラモジュール２の光軸方向における第１バネ（板バネ６）の端部が繋がる平板状の第２バネとなっている。具体的には、バネ保持部７ａは、光軸方向における板バネ６の一方側に配置されるとともに可動体３に取り付けられる第２バネとなっており、バネ保持部８ａは、光軸方向における板バネ６の他方側に配置されるとともに基端部が第１中間部材１０に固定される第２バネとなっている。
【0080】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、バネ保持部７ａに、切欠き幅方向における切欠き７ｃの一方側の側面の一部を構成する第１側面７ｄと、切欠き幅方向における切欠き７ｃの他方側の側面の一部を構成する第２側面７ｅと、第１側面７ｄから第２側面７ｅ側に向かって突出する２個の第１凸部７ｈと、第２側面７ｅから第１側面７ｄ側に向かって突出する１個の第２凸部７ｊとが形成されている。また、本形態では、第１凸部７ｈと第２凸部７ｊとは、切欠き長手方向において交互に配置されている。
以上説明したように、本形態では、バネ保持部７ａに、切欠き幅方向における切欠き７ｃの一方側の側面の一部を構成する第１側面７ｄと、切欠き幅方向における切欠き７ｃの他方側の側面の一部を構成する第２側面７ｅと、第１側面７ｄから第２側面７ｅ側に向かって突出する２個の第１凸部７ｈと、第２側面７ｅから第１側面７ｄ側に向かって突出する１個の第２凸部７ｊとが形成されている。また、本形態では、第１凸部７ｈと第２凸部７ｊとは、切欠き長手方向において交互に配置されている。
【0081】
そのため、本形態では、バネ保持部７ａに切欠き７ｃを形成することが可能となるように、切欠き幅方向における第２側面７ｅと第１凸部７ｈの先端との間隔、切欠き幅方向における第１側面７ｄと第２凸部７ｊの先端との間隔、および、第１凸部７ｈと第２凸部７ｊとの最短の間隔Ｄ１を広くしても、切欠き幅方向における第１凸部７ｈの先端と第２凸部７ｊの先端との距離を短くすることが可能になる。すなわち、本形態では、切欠き幅方向における第１凸部７ｈの先端と第２凸部７ｊの先端との距離を短くしつつ、バネ保持部７ａに切欠き７ｃを形成することが可能になる。
【0082】
したがって、本形態では、板バネ６の被固定部６ａの厚さが薄くなっても、被固定部６ａが第１凸部７ｈの先端および第２凸部７ｊの先端に接触するように切欠き幅方向における第１凸部７ｈと第２凸部７ｊとの間に被固定部６ａを配置して、バネ保持部７ａに被固定部６ａを仮固定することが可能になる。すなわち、本形態では、板バネ６の被固定部６ａの厚さが薄くなっても、被固定部６ａを仮固定することが可能な切欠き７ｃをバネ保持部７ａに形成することが可能になる。
【0083】
同様に本形態では、バネ保持部８ａに、第１側面８ｄと第２側面８ｅと２個の第１凸部８ｈと第２凸部８ｊとが形成されており、第１凸部８ｈと第２凸部８ｊとが切欠き長手方向において交互に配置されているため、板バネ６の被固定部６ｂの厚さが薄くなっても、被固定部６ｂを仮固定することが可能な切欠き８ｃをバネ保持部８ａに形成することが可能になる。
【0084】
本形態では、第１側面７ｄからの第１凸部７ｈの突出量Ｐ１、第２側面７ｅからの第２凸部７ｊの突出量Ｐ２、第１側面８ｄからの第１凸部８ｈの突出量Ｐ３、および、第２側面８ｅからの第２凸部８ｊの突出量Ｐ４が板バネ６の厚さよりも大きくなっている。そのため、本形態では、突出量Ｐ１～Ｐ４が板バネ６の厚さ以下になっている場合と比較して、切欠き幅方向における第２側面７ｅと第１凸部７ｈの先端との間隔、切欠き幅方向における第１側面７ｄと第２凸部７ｊの先端との間隔、切欠き幅方向における第２側面８ｅと第１凸部８ｈの先端との間隔、および、切欠き幅方向における第１側面８ｄと第２凸部８ｊの先端との間隔をより広げることが可能になる。したがって、本形態では、エッチングやプレス加工によってバネ保持部７ａ、８ａに切欠き７ｃ、８ｃを形成しやすくなる。
【0085】
本形態では、バネ保持部７ａに形成される第１凸部７ｈの数は２個であり、バネ保持部７ａに形成される第２凸部７ｊの数は１個である。そのため、本形態では、必要最小限の構成によって、被固定部６ａをバネ保持部７ａの切欠き７ｃに仮固定することが可能になる。同様に本形態では、バネ保持部８ａに形成される第１凸部８ｈの数は２個であり、バネ保持部８ａに形成される第２凸部８ｊの数は１個であるため、必要最小限の構成によって、被固定部６ｂをバネ保持部８ａの切欠き８ｃに仮固定することが可能になる。
【0086】
本形態では、切欠き７ｃの近傍に、被固定部６ａをバネ保持部７ａに半田付けするときの連結部７ｂへの熱の伝達を抑制するための貫通穴７ｋが形成されている。そのため、本形態では、被固定部６ａをバネ保持部７ａに半田付けするときの熱が、半田付けされる部分から連結部７ｂに逃げるのを抑制することが可能になる。したがって、本形態では、被固定部６ａをバネ保持部７ａに半田付けするときの作業を容易に行うことが可能になる。同様に本形態では、切欠き８ｃの近傍に、被固定部６ｂをバネ保持部８ａに半田付けするときの連結部８ｂへの熱の伝達を抑制するための貫通穴８ｋが形成されているため、被固定部６ｂをバネ保持部８ａに半田付けするときの作業を容易に行うことが可能になる。
【0087】
本形態では、被固定部６ａが可動体３の外周面よりも径方向の内側に配置されている。そのため、本形態では、被固定部６ａが可動体３の外周面よりも径方向の外側に配置されている場合と比較して、被写体側において径方向でバネ部４３を小型化することが可能になる。また、本形態では、被固定部６ａが可動体３の外周面よりも径方向の内側に配置されていて、被固定部６ａに繋がる直線部６ｄの長さは、他の直線部６ｄの長さよりも長くなっている。そのため、本形態では、板バネ６のバネ定数を小さくすることが可能になる。
【0088】
本形態では、バネ保持部８ａの基端部は、第１中間部材１０に固定されており、第１中間部材１０に対して可動体３が回動したときに、第１中間部材１０に対してバネ保持部８ａの先端部が回動しない。そのため、本形態では、バネ保持部８ａの先端部が可動体３の外周面および第１中間部材１０の外周面よりも外周側に突出していても、第１中間部材１０に対して可動体３が回動したときの、バネ保持部８ａの先端部と光学ユニット１の他の構成部品との干渉を防止することが可能になる。
【0089】
（第１バネの変更例）
図１０は、本発明の他の実施の形態にかかる第１バネの構成を説明するための拡大図である。
図１０は、本発明の他の実施の形態にかかる第１バネの構成を説明するための拡大図である。
【0090】
上述した形態において、光学ユニット１は、板バネ６に代えて、直線状に形成される線バネ（ワイヤーバネ）５６を備えていても良い（図１０参照）。この場合には、線バネ５６は、線バネ５６の長手方向と光軸方向とが一致するように配置されている。線バネ５６は、保持体４に対する可動体３の回動方向に弾性変形可能になっている。この変更例における線バネ５６は、第１バネとなっている。
【0091】
この場合には、線バネ５６の反被写体側の端部は、バネ保持部８ａに半田付けされて固定されている。図１０に示すように、線バネ５６の反被写体側の端部は、２個の第１凸部８ｈと１個の第２凸部８ｊとの間に形成される空間に配置されている。線バネ５６の反被写体側の端部の外周面は、２個の第１凸部８ｈの側面と１個の第２凸部８ｊの側面とに接触しており、バネ保持部８ａに半田付けされる前の線バネ５６の反被写体側の端部は、２個の第１凸部８ｈと１個の第２凸部８ｊとによってバネ保持部８ａに仮固定される。
【0092】
また、この場合には、線バネ５６の被写体側の端部は、バネ保持部７ａに半田付けされて固定されている。線バネ５６の被写体側の端部は、２個の第１凸部７ｈと１個の第２凸部７ｊとの間に形成される空間に配置されている。線バネ５６の被写体側の端部の外周面は、２個の第１凸部７ｈの側面と１個の第２凸部７ｊの側面とに接触しており、バネ保持部７ａに半田付けされる前の線バネ５６の被写体側の端部は、２個の第１凸部７ｈと１個の第２凸部７ｊとによってバネ保持部７ａに仮固定される。
【0093】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【0094】
上述した形態において、切欠き７ｃの近傍に貫通穴７ｋが形成されていなくても良いし、切欠き８ｃの近傍に貫通穴８ｋが形成されていなくても良い。また、上述した形態において、図１１（Ａ）に示すように、貫通穴７ｋに代えて、被固定部６ａをバネ保持部７ａに半田付けするときの連結部７ｂへの熱の伝達を抑制するための切欠き７ｐ、７ｒが切欠き７ｃの近傍に形成されていても良い。切欠き７ｐ、７ｒは、光軸Ｌを中心とする周方向において切欠き７ｃの両側に形成されている。切欠き７ｐ、７ｒは、板バネ７の内周面から径方向の外側に向かって窪んでいる。この場合の切欠き７ｐ、７ｒは、第２の切欠きとなっている。
【0095】
上述した形態において、図１１（Ｂ）に示すように、貫通穴８ｋに代えて、被固定部６ｂをバネ保持部８ａに半田付けするときの連結部８ｂへの熱の伝達を抑制するための切欠き８ｐが切欠き８ｃの近傍に形成されていても良い。切欠き８ｐは、切欠き幅方向におけるバネ保持部８ａの両側に形成されている。切欠き８ｐは、切欠き幅方向におけるバネ保持部８ａの側面から切欠き幅方向の内側に向かって窪んでいる。切欠き８ｐは、切欠き８ｃよりもバネ保持部８ａの基端側に形成されている。この場合の切欠き８ｐは、第２の切欠きとなっている。
【0096】
上述した形態において、第１側面７ｄからの第１凸部７ｈの突出量Ｐ１、第２側面７ｅからの第２凸部７ｊの突出量Ｐ２、第１側面８ｄからの第１凸部８ｈの突出量Ｐ３、および、第２側面８ｅからの第２凸部８ｊの突出量Ｐ４が板バネ６の厚さ以下となっていても良い。また、上述した形態において、バネ保持部７ａに形成される第１凸部７ｈの数は３個以上であっても良いし、バネ保持部７ａに形成される第２凸部７ｊの数は２個以上であっても良い。同様に、バネ保持部８ａに形成される第１凸部８ｈの数は３個以上であっても良いし、バネ保持部８ａに形成される第２凸部８ｊの数は２個以上であっても良い。
【0097】
上述した形態において、第１凸部７ｈ、８ｈおよび第２凸部７ｊ、８ｊの形状は、等脚台形状等の四角形状であっても良い。また、第１凸部７ｈ、８ｈおよび第２凸部７ｊ、８ｊの形状は、三角形状等の、四角形状以外の多角形状であっても良い。また、上述した形態において、切欠き７ｃは、板バネ７の外周面で開口していなくても良いし、切欠き８ｃは、バネ保持部８ａの先端面で開口していなくても良い。
【0098】
上述した形態において、バネ保持部７ａに、第１凸部７ｈおよび第２凸部７ｊが形成されているのであれば、バネ保持部８ａに、第１凸部８ｈおよび第２凸部８ｊが形成されていなくても良い。また、上述した形態において、バネ保持部８ａに、第１凸部８ｈおよび第２凸部８ｊが形成されているのであれば、バネ保持部７ａに、第１凸部７ｈおよび第２凸部７ｊが形成されていなくても良い。
【0099】
上述した形態において、板バネ６の蛇行部６ｃは、光軸方向に伸びる直線状の複数の直線部と、光軸Ｌを中心とする径方向で並ぶこの直線部を繋ぐ円弧状の複数の円弧部とから構成されていても良い。また、板バネ６は、蛇行部６ｃに代えて、長方形状、楕円形状または長円形状等に形成される基部を備えていても良い。この場合には、基部を貫通する貫通穴が基部に形成されていても良いし、基部にスリット状の溝が形成されていても良い。また、板バネ６の全体が長方形状、楕円形状または長円形状等に形成されていても良い。この場合には、板バネ６を貫通する貫通穴やスリット状の溝が板バネ６に形成されていても良い。
【0100】
上述した形態において、径方向の内側で直線部６ｄを繋ぐ円弧部６ｅが径方向において被固定部６ａとほぼ同じ位置に配置されるとともに、径方向の外側で直線部６ｄを繋ぐ円弧部６ｅが径方向において被固定部６ｂより内側に配置されていて、被固定部６ｂに繋がる直線部６ｄの長さが他の直線部６ｄの長さよりも長くなっていても良い。また、径方向の内側で直線部６ｄを繋ぐ円弧部６ｅが径方向において被固定部６ａより外側に配置されるとともに、径方向の外側で直線部６ｄを繋ぐ円弧部６ｅが径方向において被固定部６ｂよりも内側に配置されていて、被固定部６ａに繋がる直線部６ｄの長さおよび被固定部６ｂに繋がる直線部６ｄの長さが他の直線部６ｄの長さよりも長くなっていても良い。
【0101】
上述した形態において、板バネ８がホルダ２０のバネ固定面２０ａに固定され、板バネ７が枠部材２２の基部２２ａの上面に固定されていても良い。この場合には、被固定部６ｂは、板バネ６の上端部を構成し、被固定部６ａは、板バネ６の下端部を構成している。また、上述した形態において、板バネ７は、板バネ８と同形状に形成されていても良い。この場合には、バネ保持部７ａの基端部および連結部７ｂは、ホルダ２０のバネ固定面２０ａに固定されている。バネ保持部７ａの先端部は、可動体３の外周面および第１中間部材１０の外周面よりも外周側に突出しており、バネ保持部７ａは、光軸方向に弾性変形可能となっている。
【0102】
上述した形態において、光学ユニット１は、板バネ８を備えていなくても良い。この場合には、被固定部６ｂは、枠部材２２に固定されている。また、この場合には、板バネ６と板バネ７のバネ保持部７ａとによって、バネ部４３が構成されている。また、上述した形態において、光学ユニット１は、板バネ７を備えていなくても良い。この場合には、被固定部６ａは、ホルダ２０に固定されている。また、この場合には、板バネ６と板バネ８のバネ保持部８ａとによって、バネ部４３が構成されている。
【0103】
上述した形態において、被固定部６ａは、溶接または接着によってバネ保持部７ａに固定されていても良いし、被固定部６ｂは、溶接または接着によってバネ保持部８ａに固定されていても良い。また、上述した形態において、光学ユニット１が備えるバネ部４３の数は、３個であっても良いし、５個以上であっても良い。さらに、上述した形態において、第１方向は、光軸Ｌに直交していなくても良いし、第２方向は、第１方向に直交していなくても良い。
【0104】
上述した形態において、板バネ６が、保持体４に対する可動体３の回動方向に弾性変形可能となっているのであれば、板バネ６の厚さ方向は、保持体４に対する可動体３の回動方向に対して若干傾いていても良い。また、上述した形態において、バネ保持部８ａが光軸方向に弾性変形可能となっているのであれば、バネ保持部８ａの厚さ方向は、光軸方向に対して若干傾いていても良い。
【0105】
上述した形態において、板バネ７は、２個のバネ保持部７ａと、この２個のバネ保持部７ａを繋ぐ連結部とから構成されていても良い。この場合には、光学ユニット１は、２枚の板バネ７を備えている。同様に、板バネ８は、２個のバネ保持部８ａと、この２個のバネ保持部８ａを繋ぐ連結部とから構成されていても良い。この場合には、光学ユニット１は、２枚の板バネ８を備えている。また、上述した形態において、４個のバネ保持部７ａが繋がっていなくても良い。すなわち、４個のバネ保持部７ａがばらばらになっていても良い。同様に、４個のバネ保持部８ａがばらばらになっていても良い。
【0106】
上述した形態において、カメラモジュール２は、カメラモジュール２のレンズおよび撮像素子を、第１軸線Ｌ１を回動中心にして回動させるとともに第２軸線Ｌ２を回動中心にして回動させる回動機構を備えていても良い。この場合には、第１中間部材１０および第２中間部材１１が不要になる。また、この場合には、板バネ８は、ケース体２４に固定されている。
【0107】
（本技術の構成）
なお、本技術は以下のような構成を取ることが可能である。
（１）カメラモジュールを有する可動体と、前記可動体を保持する保持体と、前記カメラモジュールの光軸を回動中心にして前記保持体に対して前記可動体を回動させる回動機構と、前記可動体と前記保持体とを繋ぐ複数のバネ部とを備え、
前記バネ部は、前記保持体に対する前記可動体の回動方向に弾性変形可能な第１バネと、前記カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向における前記第１バネの端部が繋がる平板状の第２バネとを備え、
前記第１バネと前記第２バネとは、別体で形成されており、
前記光軸方向における前記第１バネの端部は、前記第２バネに固定され、
前記第２バネには、前記光軸方向における前記第１バネの端部が差し込まれるスリット状の切欠きが形成され、
スリット状に形成される前記切欠きの長手方向を切欠き長手方向とし、前記切欠き長手方向に直交する前記切欠きの幅方向を切欠き幅方向とすると、
前記第２バネには、前記切欠き幅方向における前記切欠きの一方側の側面の一部を構成する第１側面と、前記切欠き幅方向における前記切欠きの他方側の側面の一部を構成する第２側面と、前記第１側面から前記第２側面側に向かって突出する少なくとも２個の第１凸部と、前記第２側面から前記第１側面側に向かって突出する少なくとも１個の第２凸部とが形成され、
前記切欠き長手方向において前記第１凸部と前記第２凸部とが交互に配置されていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
（２）前記第１バネは、平板状の板バネであり、
前記第１バネの厚さ方向は、前記切欠き幅方向と一致しており、
前記光軸方向における前記第１バネの端部は、前記切欠き幅方向において前記第１凸部と前記第２凸部との間に配置されるとともに、前記第１凸部の先端および前記第２凸部の先端に接触していることを特徴とする（１）記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
（３）前記第１側面からの前記第１凸部の突出量、および、前記第２側面からの前記第２凸部の突出量は、前記第１バネの厚さよりも大きくなっていることを特徴とする（２）記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
（４）前記第２バネには、２個の前記第１凸部と１個の前記第２凸部とが形成されていることを特徴とする（１）から（３）のいずれかに記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
（５）前記光軸方向の一方側に配置される複数の前記第２バネは、複数の前記第２バネと一体で形成される連結部によって繋がっており、
前記切欠きに差し込まれる前記第１バネの前記光軸方向の端部は、前記第２バネに半田付けされて固定され、
前記切欠きの近傍には、前記第１バネの前記光軸方向の端部を前記第２バネに半田付けするときの前記連結部への熱の伝達を抑制するための貫通穴または第２の切欠きが形成されていることを特徴とする（１）から（４）のいずれかに記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
（６）前記保持体は、前記可動体を回動可能に保持する第１中間部材と、前記第１中間部材を回動可能に保持する第２中間部材と、前記第２中間部材を回動可能に保持する固定体とを備え、
前記可動体は、前記カメラモジュールの光軸を回動中心にして前記第１中間部材に対して回動可能となっており、
前記第１中間部材は、前記カメラモジュールの光軸に交差する第１方向を回動の軸方向として前記第２中間部材に対して回動可能となっており、
前記第２中間部材は、第１方向に交差するとともに前記カメラモジュールの光軸に交差する第２方向を回動の軸方向として前記固定体に対して回動可能となっており、
前記バネ部は、前記光軸方向における前記第１バネの一方側に配置されるとともに前記可動体および前記第１中間部材のいずれか一方に取り付けられる前記第２バネと、前記光軸方向における前記第１バネの他方側に配置されるとともに基端部が前記可動体および前記第１中間部材のいずれか他方に固定される前記第２バネとを備え、
前記第１バネは、前記光軸方向における前記第１バネの一方側に配置される前記第２バネに固定される第１被固定部と、前記光軸方向における前記第１バネの他方側に配置される前記第２バネに固定される第２被固定部と、前記第１被固定部に一端が繋がり前記第２被固定部に他端が繋がるとともに蛇行しながら前記光軸方向に伸びる蛇行部とを備える平板状の板バネであり、
前記第１バネの厚さ方向から見たときの前記蛇行部の形状は、前記カメラモジュールの光軸を中心とする径方向に伸びる直線状に形成され前記光軸方向に配列される複数の直線部と複数の円弧部とから構成される波型状となっており、
前記第１被固定部は、前記可動体の外周面よりも前記径方向の内側に配置され、
前記第２被固定部は、前記可動体の外周面よりも前記径方向の外側に配置され、
前記光軸方向における前記第１バネの他方側に配置される前記第２バネの先端部は、前記可動体の外周面および前記第１中間部材の外周面よりも外周側に突出しており、
前記光軸方向における前記第１バネの他方側に配置される前記第２バネは、前記光軸方向に弾性変形可能となっていることを特徴とする（１）から（５）のいずれかに記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
（７）前記光軸方向における前記第１バネの他方側に配置される前記第２バネの基端部は、前記第１中間部材に固定されていることを特徴とする（６）記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
なお、本技術は以下のような構成を取ることが可能である。
（１）カメラモジュールを有する可動体と、前記可動体を保持する保持体と、前記カメラモジュールの光軸を回動中心にして前記保持体に対して前記可動体を回動させる回動機構と、前記可動体と前記保持体とを繋ぐ複数のバネ部とを備え、
前記バネ部は、前記保持体に対する前記可動体の回動方向に弾性変形可能な第１バネと、前記カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向における前記第１バネの端部が繋がる平板状の第２バネとを備え、
前記第１バネと前記第２バネとは、別体で形成されており、
前記光軸方向における前記第１バネの端部は、前記第２バネに固定され、
前記第２バネには、前記光軸方向における前記第１バネの端部が差し込まれるスリット状の切欠きが形成され、
スリット状に形成される前記切欠きの長手方向を切欠き長手方向とし、前記切欠き長手方向に直交する前記切欠きの幅方向を切欠き幅方向とすると、
前記第２バネには、前記切欠き幅方向における前記切欠きの一方側の側面の一部を構成する第１側面と、前記切欠き幅方向における前記切欠きの他方側の側面の一部を構成する第２側面と、前記第１側面から前記第２側面側に向かって突出する少なくとも２個の第１凸部と、前記第２側面から前記第１側面側に向かって突出する少なくとも１個の第２凸部とが形成され、
前記切欠き長手方向において前記第１凸部と前記第２凸部とが交互に配置されていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
（２）前記第１バネは、平板状の板バネであり、
前記第１バネの厚さ方向は、前記切欠き幅方向と一致しており、
前記光軸方向における前記第１バネの端部は、前記切欠き幅方向において前記第１凸部と前記第２凸部との間に配置されるとともに、前記第１凸部の先端および前記第２凸部の先端に接触していることを特徴とする（１）記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
（３）前記第１側面からの前記第１凸部の突出量、および、前記第２側面からの前記第２凸部の突出量は、前記第１バネの厚さよりも大きくなっていることを特徴とする（２）記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
（４）前記第２バネには、２個の前記第１凸部と１個の前記第２凸部とが形成されていることを特徴とする（１）から（３）のいずれかに記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
（５）前記光軸方向の一方側に配置される複数の前記第２バネは、複数の前記第２バネと一体で形成される連結部によって繋がっており、
前記切欠きに差し込まれる前記第１バネの前記光軸方向の端部は、前記第２バネに半田付けされて固定され、
前記切欠きの近傍には、前記第１バネの前記光軸方向の端部を前記第２バネに半田付けするときの前記連結部への熱の伝達を抑制するための貫通穴または第２の切欠きが形成されていることを特徴とする（１）から（４）のいずれかに記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
（６）前記保持体は、前記可動体を回動可能に保持する第１中間部材と、前記第１中間部材を回動可能に保持する第２中間部材と、前記第２中間部材を回動可能に保持する固定体とを備え、
前記可動体は、前記カメラモジュールの光軸を回動中心にして前記第１中間部材に対して回動可能となっており、
前記第１中間部材は、前記カメラモジュールの光軸に交差する第１方向を回動の軸方向として前記第２中間部材に対して回動可能となっており、
前記第２中間部材は、第１方向に交差するとともに前記カメラモジュールの光軸に交差する第２方向を回動の軸方向として前記固定体に対して回動可能となっており、
前記バネ部は、前記光軸方向における前記第１バネの一方側に配置されるとともに前記可動体および前記第１中間部材のいずれか一方に取り付けられる前記第２バネと、前記光軸方向における前記第１バネの他方側に配置されるとともに基端部が前記可動体および前記第１中間部材のいずれか他方に固定される前記第２バネとを備え、
前記第１バネは、前記光軸方向における前記第１バネの一方側に配置される前記第２バネに固定される第１被固定部と、前記光軸方向における前記第１バネの他方側に配置される前記第２バネに固定される第２被固定部と、前記第１被固定部に一端が繋がり前記第２被固定部に他端が繋がるとともに蛇行しながら前記光軸方向に伸びる蛇行部とを備える平板状の板バネであり、
前記第１バネの厚さ方向から見たときの前記蛇行部の形状は、前記カメラモジュールの光軸を中心とする径方向に伸びる直線状に形成され前記光軸方向に配列される複数の直線部と複数の円弧部とから構成される波型状となっており、
前記第１被固定部は、前記可動体の外周面よりも前記径方向の内側に配置され、
前記第２被固定部は、前記可動体の外周面よりも前記径方向の外側に配置され、
前記光軸方向における前記第１バネの他方側に配置される前記第２バネの先端部は、前記可動体の外周面および前記第１中間部材の外周面よりも外周側に突出しており、
前記光軸方向における前記第１バネの他方側に配置される前記第２バネは、前記光軸方向に弾性変形可能となっていることを特徴とする（１）から（５）のいずれかに記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
（７）前記光軸方向における前記第１バネの他方側に配置される前記第２バネの基端部は、前記第１中間部材に固定されていることを特徴とする（６）記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【符号の説明】
【0108】
１ 光学ユニット（振れ補正機能付き光学ユニット）
２ カメラモジュール
３ 可動体
４ 保持体
５ 回動機構
６ 板バネ（第１バネ）
６ａ 被固定部（第１被固定部、光軸方向における第１バネの端部）
６ｂ 被固定部（第２被固定部、光軸方向における第１バネの端部）
６ｃ 蛇行部
６ｄ 直線部
６ｅ 円弧部
７ａ、８ａ バネ保持部（第２バネ）
７ｂ、８ｂ 連結部
７ｃ、８ｃ 切欠き
７ｄ、８ｄ 第１側面
７ｅ、８ｅ 第２側面
７ｈ、８ｈ 第１凸部
７ｊ、８ｊ 第２凸部
７ｋ、８ｋ 貫通穴
７ｐ、７ｒ、８ｐ 切欠き（第２の切欠き）
１０ 第１中間部材
１１ 第２中間部材
１２ 固定体
４３ バネ部
５６ 線バネ（第１バネ）
Ｌ カメラモジュールの光軸
Ｐ１、Ｐ３ 突出量（第１側面からの第１凸部の突出量）
Ｐ２、Ｐ４ 突出量（第２側面からの第２凸部の突出量）
Ｓ 切欠き長手方向
Ｔ 切欠き幅方向
Ｖ 第１方向
Ｗ 第２方向
２ カメラモジュール
３ 可動体
４ 保持体
５ 回動機構
６ 板バネ（第１バネ）
６ａ 被固定部（第１被固定部、光軸方向における第１バネの端部）
６ｂ 被固定部（第２被固定部、光軸方向における第１バネの端部）
６ｃ 蛇行部
６ｄ 直線部
６ｅ 円弧部
７ａ、８ａ バネ保持部（第２バネ）
７ｂ、８ｂ 連結部
７ｃ、８ｃ 切欠き
７ｄ、８ｄ 第１側面
７ｅ、８ｅ 第２側面
７ｈ、８ｈ 第１凸部
７ｊ、８ｊ 第２凸部
７ｋ、８ｋ 貫通穴
７ｐ、７ｒ、８ｐ 切欠き（第２の切欠き）
１０ 第１中間部材
１１ 第２中間部材
１２ 固定体
４３ バネ部
５６ 線バネ（第１バネ）
Ｌ カメラモジュールの光軸
Ｐ１、Ｐ３ 突出量（第１側面からの第１凸部の突出量）
Ｐ２、Ｐ４ 突出量（第２側面からの第２凸部の突出量）
Ｓ 切欠き長手方向
Ｔ 切欠き幅方向
Ｖ 第１方向
Ｗ 第２方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】