特開 2024-77082 警備システム、警備方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024077082

(43)【公開日】2024-06-07

(54)【発明の名称】警備システム、警備方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20240531BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20240531BHJP

   A61B 5/16 20060101ALI20240531BHJP

   A61B 5/369 20210101ALI20240531BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 E

G08B25/00 510M

A61B5/16 110

A61B5/16 120

A61B5/369

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022188910

(22)【出願日】2022-11-28

(71)【出願人】

【識別番号】000202361

【氏名又は名称】綜合警備保障株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】羽山 西蔵

(72)【発明者】

【氏名】堀口 彰

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 琴子

【テーマコード（参考）】

4C038

4C127

5C087

【Ｆターム（参考）】

4C038PP03

4C038PS03

4C127AA03

4C127BB03

4C127GG01

4C127KK03

4C127KK05

4C127LL13

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA25

5C087BB20

5C087BB74

5C087DD03

5C087EE07

5C087EE14

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087FF16

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG11

5C087GG19

5C087GG67

(57)【要約】

【課題】異常状況の捕捉の確実性を高めて適切に対処することができる警備システム、警備方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】複数の警備員が装備する計測装置により計測された生体情報を取得する第１取得部と、複数の警備員が装備する撮像装置により撮像された映像を取得する第２取得部と、生体情報それぞれに基づいて複数の警備員の情動状態の変化を分析する第１分析部と、複数の警備員のうち２以上の警備員の情動状態の変化に基づいて、異常状況が発生している可能性があるか否かを判定する第１判定部と、第１判定部により異常状況が発生している可能性があると判定された場合、前記２以上の警備員に対して状況の確認をとる処理を行う確認部と、確認部により異常状況が発生しているという確認結果が得られた場合、異常状況が発生しているという確認結果が得られた警備員に対応する映像に対する分析を行う第２分析部と、を有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の警備員がそれぞれ装備する計測装置により計測された生体情報を取得する第１取得部と、
前記複数の警備員がそれぞれ装備する撮像装置により撮像された映像を取得する第２取得部と、
前記第１取得部により取得された前記生体情報それぞれに基づいて前記複数の警備員の情動状態の変化を分析する第１分析部と、
前記第１分析部によって分析された前記複数の警備員のうち２以上の警備員の前記情動状態の変化に基づいて、異常状況が発生している可能性があるか否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部により前記異常状況が発生している可能性があると判定された場合、前記２以上の警備員に対して状況の確認をとる処理を行う確認部と、
前記確認部により前記異常状況が発生しているという確認結果が得られた場合、前記第２取得部によって取得された前記映像のうち前記異常状況が発生しているという確認結果が得られた警備員に対応する前記映像に対する分析を行う第２分析部と、
を有する警備システム。

【請求項2】

前記第１分析部は、
前記生体情報それぞれに基づいて前記複数の警備員の情動状態の変化量を算出し、
前記複数の警備員に対する前記情動状態の変化量の総和を算出し、
前記第１判定部は、
前記情動状態の変化量の総和が第１閾値以上であるか否かを判定し、
前記情動状態の変化量の総和が前記第１閾値以上である場合、前記異常状況が発生している可能性があると判定する請求項１に記載の警備システム。

【請求項3】

前記異常状況は、不審物体が発見された状況を示し、
前記第２分析部は、
前記複数の警備員に対応する前記映像から前記不審物体の画像を抽出し、
該不審物体の特徴に基づいて不審さの度合いを示す不審度を算出し、
前記不審度が第２閾値以上であるか否かを判定し、前記第２閾値以上である場合、前記不審物体を警戒すべき対象と判定する第２判定部を、さらに備えた請求項１または２に記載の警備システム。

【請求項4】

前記第２判定部により前記不審物体が警戒すべき対象と判定された場合、少なくとも前記２以上の警備員が備える警備端末に、前記不審物体に関する情報を送信する共有部を、さらに備えた請求項３に記載の警備システム。

【請求項5】

前記共有部は、前記不審物体に関する情報として、前記不審物体の推定位置と前記２以上の警備員の前記情動状態の変化に対応する色で表したヒートマップで示した画像を送信する請求項４に記載の警備システム。

【請求項6】

前記生体情報は、少なくとも前記警備員の脳波を含む請求項１または２に記載の警備システム。

【請求項7】

複数の警備員がそれぞれ装備する計測装置により計測された生体情報を取得する第１取得ステップと、
前記複数の警備員がそれぞれ装備する撮像装置により撮像された映像を取得する第２取得ステップと、
取得した前記生体情報それぞれに基づいて前記複数の警備員の情動状態の変化を分析する第１分析ステップと、
分析した前記複数の警備員のうち２以上の警備員の前記情動状態の変化に基づいて、異常状況が発生している可能性があるか否かを判定する判定ステップと、
前記異常状況が発生している可能性があると判定した場合、前記２以上の警備員に対して状況の確認をとる処理を行う確認ステップと、
前記異常状況が発生しているという確認結果を得た場合、取得した前記映像のうち前記異常状況が発生しているという確認結果が得られた警備員に対応する前記映像に対する分析を行う第２分析ステップと、
を有する警備方法。

【請求項8】

コンピュータに、
複数の警備員がそれぞれ装備する計測装置により計測された生体情報を取得する第１取得ステップと、
前記複数の警備員がそれぞれ装備する撮像装置により撮像された映像を取得する第２取得ステップと、
取得した前記生体情報それぞれに基づいて前記複数の警備員の情動状態の変化を分析する第１分析ステップと、
分析した前記複数の警備員のうち２以上の警備員の前記情動状態の変化に基づいて、異常状況が発生している可能性があるか否かを判定する判定ステップと、
前記異常状況が発生している可能性があると判定した場合、前記２以上の警備員に対して状況の確認をとる処理を行う確認ステップと、
前記異常状況が発生しているという確認結果を得た場合、取得した前記映像のうち前記異常状況が発生しているという確認結果が得られた警備員に対応する前記映像に対する分析を行う第２分析ステップと、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、警備システム、警備方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、不特定多数の人間が行き交うイベント会場等の広域においては、複数の警備員が各持ち場で巡視を行うことによって、不審者や不審物あるいは火災や事故等の異常事態（以下、単に「異常状況」という。）の早期発見および早期対応を行っている。このような警備員による監視体制では、異常状況の早期発見のための判断力は、各警備員の能力に依存しており、その判断結果には個人差があり、明らかな異常でなくても少しの不自然さ等、判断に迷う状況において取りこぼしが発生するという問題がある。そこで、イベント会場等の警備対象領域を撮影する撮像装置で取得した警備対象領域の画像情報に基づいて、不審者を検知する技術が知られている。しかし、このような撮像装置により異常状況を検知するという仕組みでは、不特定多数の人間が行き交う警備対象領域では、人の重なり等により異常状況の確実な検知が困難である。また、音響センサを用いることにより、異常音等の検知により異常状況を発見するシステムも想定されるが、不特定多数の人間が行き交う環境下では雑音が多く対象の音声の検知が困難である。また、警備対象領域にいる人々にバイタルセンサーを装備させて脳波等の生体情報を解析することにより異常状況の早期検知を図ることも想定されるが、不特定多数の人間が集まるイベント会場等を監視対象領域とする場合、各人全員に対してこのようなバイタルセンサーを装備させて監視するのはおよそ現実的ではない。

【0003】

そこで、このような多数の人間が行き交う領域を警備対象領域とした警備システムとして、警備対象領域を巡視する警備員にウェアラブルカメラおよび生体情報センサ等を装備させ、警備員が人または物に対する通常時とは異なる特別な注意を向けていることを検知し、警備員が特別な注意を向けた対象の人または物が警戒すべき対象か否かの判定を行い、警戒すべき対象の存在を警備員に通知するシステムが開示されている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－０６６３１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、生体情報センサ等で検知された情報のみを頼りに警戒すべき対象か否かを判定している。生体情報は不審者等に特別な注意を向けた場合だけではなく、転倒等異常状況を認識したのではない理由でも通常とは異なる生体情報が生じるため、異常状況ではない事象が異常状況であると誤判定され、他の警備員に異常状況の発生を知らせる通知がなされてしまうという問題がある。また、警備員が明らかな異常状況ではないが、通常とは異なる違和感（放置された荷物や通常とは異なるにおい等）をとらえた場合、異常状況をとらえたときほど大きな生体情報の変化が現れず、異常状況である可能性のある状況を取りこぼし、異常状況を早期に発見し対処することができないという問題があった。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、異常状況の捕捉の確実性を高めて適切に対処することができる警備システム、警備方法およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の警備員がそれぞれ装備する計測装置により計測された生体情報を取得する第１取得部と、前記複数の警備員がそれぞれ装備する撮像装置により撮像された映像を取得する第２取得部と、前記第１取得部により取得された前記生体情報それぞれに基づいて前記複数の警備員の情動状態の変化を分析する第１分析部と、前記第１分析部によって分析された前記複数の警備員のうち２以上の警備員の前記情動状態の変化に基づいて、異常状況が発生している可能性があるか否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部により前記異常状況が発生している可能性があると判定された場合、前記２以上の警備員に対して状況の確認をとる処理を行う確認部と、前記確認部により前記異常状況が発生しているという確認結果が得られた場合、前記第２取得部によって取得された前記映像のうち前記異常状況が発生しているという確認結果が得られた警備員に対応する前記映像に対する分析を行う第２分析部と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、異常状況の捕捉の確実性を高めて適切に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施の形態に係る警備システムの全体構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、脳波から判定される情動状態の一例を示す図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る警備端末のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図4】図４は、実施の形態に係るサーバのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図5】図５は、実施の形態に係る警備システムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。

【図6】図６は、情動分析結果に基づく情動状態の分布を説明する図である。

【図7】図７は、実施の形態に係る警備システムにおける脳波の取得、分析および状況判定の動作を説明する図である。

【図8】図８は、複数の警備員の情動状態の変遷を説明する図である。

【図9】図９は、実施の形態に係る警備システムにおける映像の取得、分析および状況判定の動作を説明する図である。

【図10】図１０は、実施の形態に係る警備システムにおいて映像から人物を検知する動作を説明する図である。

【図11】図１１は、実施の形態に係る警備システムにおいて検知人物ＤＢにレコードが追加される状態を説明する図である。

【図12】図１２は、実施の形態に係る警備システムにおいて検知された人物に対して増加させる不審度を算出する動作を説明する図である。

【図13】図１３は、実施の形態に係る警備システムにおいて複数の警備員に共有される情報の一例を示す図である。

【図14】図１４は、実施の形態に係る警備システムにおける異常判定・情報共有処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る警備システム、警備方法およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。また、以下の実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施の形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。

【0011】

（警備システムの全体構成）
図１は、実施の形態に係る警備システムの全体構成の一例を示す図である。図２は、脳波から判定される情動状態の一例を示す図である。図１および図２を参照しながら、本実施の形態に係る警備システム１の全体構成および動作の概要について説明する。

【0012】

図１に示す警備システム１は、イベント会場等の警備対象領域の警備を担当し、各持ち場を巡視している複数の警備員に装備された脳波計（ＥＥＧ：Ｅｌｅｃｔｒｏｅｎｃｅｐｈａｌｏｇｒａｐｈ）から脳波を取得し、撮像装置から映像を取得し、当該脳波の分析および当該映像の分析の結果、異常状況が発生していると判定した場合に、警備対象領域を巡視している複数の警備員に情報を共有するシステムである。警備システム１は、図１に示すように、脳波計２０と、撮像装置３０と、警備端末４０と、サーバ１０と、を含む。このうち、脳波計２０、撮像装置３０および警備端末４０は、警備対象領域の警備についている複数の警備員のそれぞれに装備され、ネットワークＮを介してサーバ１０と通信可能に接続されている。

【0013】

脳波計２０は、複数の電極により、人間の脳から発する微弱な電気信号である、生体情報の一例である脳波を検出することにより、脳の神経的な動作状態を測定する計測装置である。脳波計２０は、図１に示すように、警備員が装備するヘルメットＨに内蔵される。また、脳波計２０は、無線通信機能を有し、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、４Ｇまたは５Ｇ等に準拠した無線通信により、測定した脳波の情報を、警備員を識別するための識別情報と共にサーバ１０へ無線送信する。

【0014】

なお、脳波計２０は、ヘルメットＨに内蔵されることに限定されるものではなく、警備員の脳波が検出できる態様で装備または携帯できるものであればよい。また、警備員の生体情報を測定する計測装置としては、脳波計に限定されるものではなく、脳磁計（ＭＥＧ：Ｍａｇｎｅｔｏｅｎｃｅｐｈａｌｏｇｒａｐｈ）、または近赤外光を利用して脳組織の血流変化を測定する脳活動センサ等であってもよい。また、脳波計２０は、サーバ１０に対して直接無線通信することに限定されるものではなく、警備端末４０を介してサーバ１０へ無線通信するものとしてもよい。

【0015】

撮像装置３０は、動画または静止画像の映像を撮像するウェアラブルカメラである。撮像装置３０は、例えば、図１に示すように、警備員の頭部に装着される。また、撮像装置３０は、無線通信機能を有し、Ｗｉ－Ｆｉ、４Ｇまたは５Ｇ等に準拠した無線通信により、撮像した映像と撮像時刻および警備員の識別情報をサーバ１０へ無線送信する。なお、撮像装置３０は、警備員の視線方向または体前方を撮像できる状態であれば、頭部に装着されることに限定されず、例えば胴体部分に装着されるものとしてもよい。また、撮像装置３０は、サーバ１０に対して直接無線通信することに限定されるものではなく、警備端末４０を介してサーバ１０へ無線通信するものとしてもよい。

【0016】

警備端末４０は、監視センタのオペレータと通話等を行うとともに、後述するサーバ１０と各種情報の送受信を行うためのスマートフォンまたはタブレット端末等の情報端末である。また、警備端末４０は、後述するサーバ１０から映像分析の結果の情報等の異常状況が発生していることを示す情報を受信して、ディスプレイに表示させる。これによって、複数の警備員は、それぞれが装備する警備端末４０を介して異常状況が発生していることを示す情報を共有することが可能となり、当該異常状況に対して適切に対処することができる。

【0017】

サーバ１０は、複数の警備員に装備された脳波計２０から脳波の情報を取得し、撮像装置３０から映像を取得し、当該脳波の情報をもとにした脳波の分析および当該映像の分析の結果、異常状況が発生していると判定した場合に、複数の警備員に情報を共有するための情報処理装置である。例えば、サーバ１０は、図２（ａ）に示すような脳波の情報を脳波計２０から無線受信し、当該脳波の情報に対する各種分析を行うことによって、例えば図２（ｂ）に示すような「緊張」、「不安」、「ニュートラル」、「驚き」、「恐怖」等の警備員の情動状態およびその変化量を算出する。

【0018】

（警備端末のハードウェア構成）
図３は、実施の形態に係る警備端末のハードウェア構成の一例を示す図である。図３を参照しながら、本実施の形態に係る警備端末４０のハードウェア構成について説明する。

【0019】

図３に示すように、警備端末４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０３と、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４０４と、遠距離通信回路４１０と、アンテナ４１０ａと、近距離通信回路４１１と、アンテナ４１１ａと、マイク４１２と、スピーカ４１３と、音入出力Ｉ／Ｆ４１４と、ディスプレイ４１５と、バイブレータ４１７と、タッチパネル４１８と、を備えている。

【0020】

ＣＰＵ４０１は、警備端末４０全体の動作を制御する演算装置である。ＲＯＭ４０２は、ＩＰＬ（Ｉｎｉｔｉａｌ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｌｏａｄｅｒ）等のＣＰＵ４０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される揮発性記憶装置である。ＥＥＰＲＯＭ４０４は、プログラム等および各種データを記憶する不揮発性記憶装置である。

【0021】

遠距離通信回路４１０は、Ｗｉ－Ｆｉ、４Ｇまたは５Ｇ等の規格により、アンテナ４１０ａおよびネットワークＮを介して他の機器と無線通信をする通信回路である。

【0022】

近距離通信回路４１１は、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の規格により、アンテナ４１１ａを介して他の機器と近距離の無線通信をする通信回路である。

【0023】

マイク４１２は、音を電気信号に変える内蔵型の集音装置である。スピーカ４１３は、電気信号を物理振動に変えて音楽または音声等の音を出力する内蔵型の音響装置である。音入出力Ｉ／Ｆ４１４は、ＣＰＵ４０１による制御に従って、マイク４１２およびスピーカ４１３との間で音信号の入出力を処理するインターフェースである。

【0024】

ディスプレイ４１５は、各種アイコン等を表示する液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の表示装置である。

【0025】

バイブレータ４１７は、ＣＰＵ４０１による制御に従って、物理的な振動を発生させる装置である。

【0026】

タッチパネル４１８は、利用者がディスプレイ４１５をタッチ操作することにより、警備端末４０の各種機能を発揮させるための入力装置である。

【0027】

上述のＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、ＥＥＰＲＯＭ４０４、遠距離通信回路４１０、近距離通信回路４１１、音入出力Ｉ／Ｆ４１４、ディスプレイ４１５、バイブレータ４１７およびタッチパネル４１８は、アドレスバスおよびデータバス等のバスライン４０９によって互いに通信可能に接続されている。

【0028】

なお、図３に示した警備端末４０のハードウェア構成は一例であり、すべての構成要素を備えている必要はなく、また、他の構成要素を備えているものとしてもよい。

【0029】

（サーバのハードウェア構成）
図４は、実施の形態に係るサーバのハードウェア構成の一例を示す図である。図４を参照しながら、本実施の形態に係るサーバ１０のハードウェア構成について説明する。

【0030】

図４に示すように、サーバ１０は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、補助記憶装置５０５と、ネットワークＩ／Ｆ５０８と、ディスプレイ５０９と、キーボード５１１と、マウス５１２と、を備えている。

【0031】

ＣＰＵ５０１は、サーバ１０全体の動作を制御する演算装置である。ＲＯＭ５０２は、サーバ１０用のプログラムを記憶している不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される揮発性記憶装置である。

【0032】

補助記憶装置５０５は、各種データおよびプログラム等を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置である。

【0033】

ネットワークＩ／Ｆ５０８は、ネットワークＮを介して、脳波計２０、撮像装置３０および警備端末４０等の外部装置とデータを通信するためのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ５０８は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ等に対応し、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等に準拠した通信が可能なインターフェースである。

【0034】

ディスプレイ５０９は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字または画像等の各種情報を表示する液晶または有機ＥＬ等によって構成された表示装置である。

【0035】

キーボード５１１は、文字、数字、各種指示の選択、およびカーソルの移動等を行う入力装置である。マウス５１２は、各種指示の選択および実行、処理対象の選択、ならびにカーソルの移動等を行うための入力装置である。

【0036】

上述のＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、補助記憶装置５０５、ネットワークＩ／Ｆ５０８、ディスプレイ５０９、キーボード５１１およびマウス５１２は、アドレスバスおよびデータバス等のバスライン５１０によって互いに通信可能に接続されている。

【0037】

なお、図４に示したサーバ１０のハードウェア構成は一例を示すものであり、図４に示した構成要素を全て含む必要はなく、また、他の構成要素を含むものとしてもよい。

【0038】

（警備システムの機能ブロックの構成および動作の概要）
図５は、実施の形態に係る警備システムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図６は、情動分析結果に基づく情動状態の分布を説明する図である。図５および図６を参照しながら、本実施の形態に係る警備システム１の機能ブロックの構成および動作の概要について説明する。

【0039】

図５に示すように、警備員（１）は、脳波計２０＿１と、撮像装置３０＿１と、警備端末４０＿１と、を装備している。警備員（２）は、脳波計２０＿２と、撮像装置３０＿２と、警備端末４０＿２と、を装備している。同様に、Ｎ人目の警備員（Ｎ）は、脳波計２０＿Ｎと、撮像装置３０＿Ｎと、警備端末４０＿Ｎと、を装備している。なお、脳波計２０＿１、２０＿２、・・・、２０＿Ｎについて、任意の脳波計を示す場合、または総称する場合、脳波計２０と称するものとする。また、撮像装置３０＿１、３０＿２、・・・、３０＿Ｎについて、任意の撮像装置を示す場合、または総称する場合、撮像装置３０と称するものとする。また、警備端末４０＿１、４０＿２、・・・、４０＿Ｎについて、任意の警備端末を示す場合、または総称する場合、警備端末４０と称するものとする。脳波計２０、撮像装置３０および警備端末４０の動作は、上述の図１で説明した通りである。

【0040】

サーバ１０は、図５に示すように、脳波取得部１０１（第１取得部）と、脳波分析部１０２（第１分析部）と、脳波状況判定部１０３（第１判定部）と、を有する。

【0041】

脳波取得部１０１は、警備対象領域で警備についている複数の警備員が装備する脳波計２０それぞれにより検出された脳波の情報を、ネットワークＩ／Ｆ５０８を介して取得する機能部である。

【0042】

脳波分析部１０２は、脳波取得部１０１により取得された脳波の情報に基づいて、警備員の情動状態の変化を分析する機能部である。具体的には、脳波分析部１０２は、まず、脳波の情報から所定の特徴量を算出する。所定の特徴量としては、例えば、脳波の周波数、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ：高速フーリエ変換）による周波数特性、ウェーブレット変換による時間情報を含む周波数成分等が挙げられる。また、脳波の波形情報そのものを特徴量としてもよい。次に、脳波分析部１０２は、算出した特徴量に対する分析により覚醒度（Ａｒｏｕｓａｌ）および感情度（Ｖａｌｅｎｃｅ）を算出する。ここで、覚醒度とは、意識レベルの度合いを表す数値を示し、例えば－１（意識レベルが低い）～＋１（意識レベルが高い）の間の数値で表されるものとする。また、感情度とは、感情の度合いを表す数値を示し、例えば－１（負（ネガティブ）の感情）～＋１（正（ポジティブ）の感情）の間の数値で表されるものとする。

【0043】

図６に示すように、覚醒度を縦軸に、感情度を横軸として、脳波分析部１０２により算出された覚醒度および感情度をプロットすることによって、警備員の情動状態が把握できる。例えば、図６に示すように、「恐怖」や「不安」や「緊張」は、覚醒度が高く、感情度が低い領域に現れるのに対し、「驚き」は覚醒度が高く、感情度がやや高い領域に現れる。また、平常時である「ニュートラル」は、覚醒度および感情度ともに０付近に現れる。このような特徴から、脳波分析部１０２は、算出した覚醒度と感情度に基づいて情動状態を判定することが可能である。

【0044】

次に、脳波分析部１０２は、覚醒度および感情度で定まる情動状態に基づいて、一定時間における情動状態の変化量を算出する。なお、情動状態については、予め脳波と情動状態と関連付けた学習データにより学習させて構築した分類器を利用して導出するものとしてもよい。また、情動状態の変化量は、所定時間における対象とする情動状態（不安、恐怖等）の割合または連続性等から算出するものとしてもよい。さらに、情動状態の変化量の算出は、「恐怖」や「不安」等の覚醒度が「ニュートラル」よりも高い数値を示す情動状態に変化した場合にのみ行うようにしてもよい。

【0045】

そして、脳波分析部１０２は、同じ警備対象領域内を巡視しているすべての警備員の脳波から各警備員の情動状態の変化の有無を分析し、一定時間内に情動状態に変化があった警備員の情動状態の変化量の総和を算出する。なお、情動状態の変化量の総和を算出する際には、算出する対象とする警備員を一定の距離範囲内にいる者、同一フロアにいる者、または、距離等にかかわらず同じ領域を注視する者等の条件により限定してもよい。このように、一定時間内に発生する複数の警備員の情動状態の変化量の総和をとることによって、明らかな異常状況ではないが、通常とは異なる違和感等をとらえた場合に生じる情動状態の変化であっても取りこぼすことなく異常状況である可能性を早期に発見し対処することができる。また、特定の警備員の個別の情動状態の変化（例えば巡視中に転倒したこと等による情動状態の変化）の影響を抑制し、異常状況の捕捉の確実性を高めることができる。

【0046】

なお、脳波分析部１０２による情動状態の変化の分析には脳波取得部１０１により取得された警備員の脳波を用いるものとしたが、これに代えて、またはこれに加えて、警備員の脈拍、発汗量、体温等の生体情報を取得し、当該生体情報に基づいて情動状態の変化を分析するものとしてもよい。

【0047】

脳波状況判定部１０３は、脳波分析部１０２により算出された警備員の情動状態の変化量の総和に基づいて状況判定を行う機能部である。例えば、複数の警備員の情動状態が近い時間帯において不安や緊張等に変化した場合、不審人物を発見した等の異常状況が発生している可能性があると判定する。具体的には、脳波状況判定部１０３は、脳波分析部１０２により算出された警備員の情動状態の変化量の総和が所定の閾値（第１閾値）以上であるか否かを判定する。そして、脳波状況判定部１０３は、当該情動状態の変化量の総和が所定の閾値以上である場合、異常状況が発生している可能性があると判定し、所定の閾値未満である場合、異常状況は発生していないと判定する。

【0048】

また、サーバ１０は、図５に示すように、映像取得部１１１（第２取得部）と、映像分析部１１２（第２分析部）と、映像状況判定部１１３（第２判定部）と、記憶部１５１と、を有する。

【0049】

映像取得部１１１は、警備対象領域で警備についている複数の警備員が装備する撮像装置３０それぞれにより撮像された映像を、ネットワークＩ／Ｆ５０８を介して取得する機能部である。

【0050】

記憶部１５１は、少なくとも映像取得部１１１が取得した映像と、当該映像を撮影した撮像装置３０を装備している警備員の識別情報と、当該映像の撮像時刻と、を対応付けて記憶する機能部である。

【0051】

映像分析部１１２は、映像取得部１１１により取得された映像の分析を行う機能部である。具体的には、映像分析部１１２は、まず、後述する状況確認部１２２からの指示に応じて記憶部１５１から対象となる映像を読み出す。そして、映像分析部１１２は、ＹＯＬＯ（Ｙｏｕ Ｏｎｌｙ Ｌｏｏｋ Ｏｎｃｅ）等のＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）の物体検知アルゴリズムを用いて、映像から人物の画像を抽出する。次に、映像分析部１１２は、抽出した人物の画像から、当該人物の年齢、性別、着衣および所持品等を判別する。この場合も、映像分析部１１２は、ＡＩの物体検知アルゴリズムを用いて判別するとしてもよい。次に、映像分析部１１２は、後述する検知人物ＤＢ１４１を参照し、抽出した人物の画像に映る人物（以下、「対象の人物」という。）と同一人物の情報が登録されているか否かを確認する。例えば、映像分析部１１２は、判別した年齢、性別、着衣および所持品のうち少なくともいずれかを比較して同一人物が登録されているか否かを確認してもよい。もしくは、予め検知人物ＤＢ１４１に登録されている人物の画像と、対象の人物の画像とが一致するか否かによって、同一人物が登録されているか否かを確認してもよい。そして、映像分析部１１２は、検知人物ＤＢ１４１に同一人物の情報が登録されていない場合、対象の人物の情報を新たに検知人物ＤＢ１４１に登録する。この場合、例えば、映像分析部１１２は、抽出した人物の画像から判別した当該人物の年齢、性別、所持品、不審さの度合いを表す値である不審度（以下、単に「不審度」という。）、および不審度に基づくラベル等を互いに関連付けて検知人物ＤＢ１４１に登録する。なお、映像分析部１１２は、これらの情報に加えて、抽出した人物の画像を登録するものとしてもよい。検知人物ＤＢ１４１に登録された情報については、後述する図１１で詳述する。一方、映像分析部１１２は、検知人物ＤＢ１４１に対象の人物と同一人物の情報が登録されている場合、再び当該人物が目撃されたものとして、当該登録された情報に含まれる不審度を増加させる。この不審度の増加方法の具体的な内容については、後述する図９～図１２で詳述する。

【0052】

映像状況判定部１１３は、後述する検知人物ＤＢ１４１に登録されている情報に基づいて状況判定を行う機能部である。例えば、映像状況判定部１１３は、検知人物ＤＢ１４１に登録された情報に不審度が所定の閾値（第２閾値）以上である人物の情報があるか否かを判定する。そして、映像状況判定部１１３は、当該人物の情報がある場合、対象の人物は不審さの強い警戒すべき対象の要注意人物であると判断し、検知人物ＤＢ１４１の当該人物に対応するラベルを「要注意」に更新する。

【0053】

また、サーバ１０は、図５に示すように、送受信部１２１と、状況確認部１２２（確認部）と、状況共有部１２３（共有部）と、警備管理部１３１と、検知人物ＤＢ１４１と、を有する。

【0054】

送受信部１２１は、警備員が装備する警備端末４０と、ネットワークＩ／Ｆ５０８を介してデータ通信を行う機能部である。

【0055】

状況確認部１２２は、警備管理部１３１を介して、脳波状況判定部１０３による判定結果を受け取る。そして、状況確認部１２２は、脳波状況判定部１０３により警備対象領域において異常状況が発生している可能性があると判定された場合に、当該判定の対象である情動状態に変化があった警備員（以下、単に「対象となる警備員」という。）に対して状況の確認をとる処理を行う機能部である。例えば、状況確認部１２２は、脳波状況判定部１０３により警備対象領域において異常状況が発生している可能性があると判定された場合、送受信部１２１を介して対象となる警備員が装備する警備端末４０に対して状況を問い合わせる。

【0056】

状況確認部１２２は、問い合わせた全てまたは一部の警備端末４０より、状況に問題がある、異常がある、不審な人物がいる、または、明確に異常とは言えないが確認が必要な状況が発生している等の異常状況が発生している旨の報告を受信した場合（すなわち、異常状況が発生しているという確認結果が得られた場合）、何らかの異常状況が発生している可能性があると判断する。そして、状況確認部１２２は、警備管理部１３１を介して、映像分析部１１２に異常がある旨の報告を受信した警備端末４０を装備する警備員に装備された撮像装置３０から取得した映像であって、脳波分析部１０２において情動状態の変化があるとされた脳波を取得した時刻の映像を分析させる。映像分析部１１２は、状況確認部１２２からの指令に応じて、記憶部１５１に記憶された映像の中から当該指令に示された条件を満たす映像を抽出し、その映像の分析を開始する。なお、問い合わせたすべての警備端末４０より異常状況は発生していない旨の報告がなされた場合、状況確認部１２２は、異常状況は発生していないと判断する。

【0057】

なお、本実施の形態では、異常状況が発生している可能性があると判定された場合、状況確認部１２２が、送受信部１２１を介して対象となる警備員が装備する警備端末４０に対して状況を問い合わせているが、状況確認部１２２が監視センタのオペレータに対してその旨通知するものとしてもよい。この場合、通知を受けたオペレータは、キーボード５１１やマウス５１２等を操作して、サーバ１０を対象となる警備員の警備端末４０との間で通話やチャット等が可能となるように接続し、当該警備端末４０を装備する警備員に対して通話やチャット等で状況を確認する。そして、オペレータは、当該警備員からの報告内容により、異常状況が発生していると判断した場合、キーボード５１１やマウス５１２等にてサーバ１０（状況確認部１２２）に対してその旨を入力する。一方、オペレータは、当該警備員からの報告内容により、異常状況は発生していないと判断した場合、サーバ１０（状況確認部１２２）に対してその旨を入力する。

【0058】

状況共有部１２３は、警備管理部１３１を介して、脳波分析部１０２による脳波の分析結果、映像分析部１１２による映像の分析結果（抽出された人物の画像、当該画像から判別された性別、年齢、着衣および所持品、算出した不審度等）および映像状況判定部１１３により更新された、対象の人物のラベルの情報を受信し、これらの情報を警備対象領域の警備にあたっているすべての警備員の警備端末４０に対して、送受信部１２１を介して不審人物に関する共有情報として送信する機能部である。これによって、警備対象領域の警備にあたっているすべての警備員は、不審人物に関する情報を共有することができ、当該不審人物に対して的確に監視および対処することが可能となる。なお、状況共有部１２３による共有情報の送信先は、警備対象領域の警備にあたっている警備員だけに限定されず、さらにその近隣の警備対象領域を警備する警備員にブロードキャストするものとしてもよい。状況共有部１２３から送信される共有情報については、後述の図１３で詳述する。

【0059】

警備管理部１３１は、脳波状況判定部１０３、映像分析部１１２、映像状況判定部１１３、状況確認部１２２および状況共有部１２３の間での情報のやり取りを制御および中継する機能部である。

【0060】

検知人物ＤＢ１４１は、映像分析部１１２により抽出された対象の人物の年齢、性別、所持品、不審度、および不審度に基づくラベル等を互いに関連付けて記憶するデータベースである。検知人物ＤＢ１４１に登録された情報については、後述する図１１で詳述する。検知人物ＤＢ１４１は、図４に示すＲＡＭ５０３または補助記憶装置５０５によって実現される。

【0061】

上述の脳波取得部１０１、脳波分析部１０２、脳波状況判定部１０３、映像取得部１１１、映像分析部１１２、映像状況判定部１１３、送受信部１２１、状況確認部１２２、状況共有部１２３および警備管理部１３１は、図４に示すＣＰＵ５０１によりプログラムが実行されることによって実現される。なお、これらの機能部の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の集積回路によって実現されてもよい。

【0062】

なお、図５に示すサーバ１０の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図５に示すサーバ１０で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図５に示すサーバ１０で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

【0063】

また、サーバ１０は、上述する図４に示したように単一の情報処理装置で構成されていることを例示としてハードウェア構成を説明したが、これに限定されるものではなく、図５に示すサーバ１０の各機能部を、複数の情報処理装置が協調して実現するシステムとして構成されているものとしてもよい。

【0064】

（警備システムにおける脳波の取得、分析及び状況判定までの動作の詳細）
図７は、実施の形態に係る警備システムにおける脳波の取得、分析および状況判定の動作を説明する図である。図８は、複数の警備員の情動状態の変遷を説明する図である。図７および図８を参照しながら、本実施の形態に係る警備システム１における脳波の取得、分析および状況判定までの動作の詳細について説明する。

【0065】

図７に示すように、多くの人間が行き交うフロアを警備対象領域とし、警備員（１）～（３）の３人の警備員が各自の担当区画内で警備を行っている場合を想定する。この場合、脳波取得部１０１は、警備員（１）～（３）がそれぞれ装備する脳波計２０＿１～２０＿３により検出された脳波の情報を、ネットワークＩ／Ｆ５０８を介して取得している。そして、脳波分析部１０２は、脳波取得部１０１により取得したすべての警備員の脳波について、それぞれ所定の特徴量を算出し、当該特徴量に対する分析により各警備員の覚醒度および感情度を算出する。脳波分析部１０２は、算出した覚醒度および感情度から各警備員の情動状態を判定する。例えば、図８に示す例では、時刻「１４：００」において、当該警備対象領域において何ら異常または異常と疑わしい状況が発生しておらず、脳波分析部１０２の分析した各警備員の情動状態は、すべて「ニュートラル」である、との判定になっている。

【0066】

その後、当該警備対象空間に不審な人物が進入し、図７に示す移動経路に沿って移動を始めたとする。そして、時刻「１４：０１」に、警備員（１）が不審な人物を発見すると、脳波分析部１０２は、警備員（１）の情動状態が「ニュートラル」から「不安」に変化したと判定する。

【0067】

不審な人物は、その後も移動経路に沿って移動し、時刻「１４：０２」に、警備員（１）に加えて警備員（２）が、当該不審な人物を発見すると、脳波分析部１０２は、警備員（２）の情動状態が「ニュートラル」から「驚き」に変化したと判定する。

【0068】

そして、不審な人物がその後も移動経路に沿って移動し、時刻「１４：０３」に、警備員（１）の視界から外れると、脳波分析部１０２は、警備員（１）の情動状態が「不安」から「ニュートラル」に変化したと判定する。また、警備員（２）が注視していた不審な人物についてさらに違和感を覚えると、脳波分析部１０２は、警備員（２）の情動状態が「驚き」から「緊張」に変化したと判定する。

【0069】

そして、不審な人物がその後も移動経路に沿って移動し、時刻「１４：０４」に、警備員（２）に加えて警備員（３）が、当該不審な人物を発見すると、脳波分析部１０２は、警備員（３）の情動状態が「ニュートラル」から「不安」に変化したと判定する。

【0070】

脳波分析部１０２は、常に覚醒度および感情度で定まる各警備員の情動状態の変化から情動状態の変化量を求めており、一定時間内に情動状態に変化があった警備員の情動状態の変化量の総和を算出する。例えば、時刻「１４：００」から時刻「１４：０２」（以下、「時間Ｔ１」という。）においては、警備員（１）および（２）の情動状態が変化したことを把握しているため、警備員（１）および（２）の情動状態の変化量の総和を算出する。また、時刻「１４：０２」から時刻「１４：０４」（以下、「時間Ｔ２」という。）においては、警備員（１）、（２）および（３）の情動状態が変化したことを把握しているため、警備員（１）、（２）および（３）の情動状態の変化量の総和を算出する。次に、脳波状況判定部１０３は、脳波分析部１０２により算出された情動状態の変化量の総和が所定の閾値以上であるか否かを判定する。そして、脳波状況判定部１０３は、当該情動状態の変化量の総和が所定の閾値未満である場合、異常状況が発生している可能性は低いと判定する。

【0071】

一方、脳波状況判定部１０３は、時間Ｔ１または時間Ｔ２における情動状態の変化量の総和が所定の閾値以上である場合、異常状況が発生している可能性があると判定し、その判定結果を、警備管理部１３１を介して状況確認部１２２へ送る。状況確認部１２２は、警備管理部１３１を介して、脳波状況判定部１０３による判定結果を受信し、脳波状況判定部１０３により警備対象領域において異常状況が発生している可能性があると判定された場合に、当該判定の対象となった警備員に対して状況の確認をとる処理を行う。例えば、状況確認部１２２は、脳波状況判定部１０３により時間Ｔ１に警備対象領域において異常状況が発生している可能性があると判定された場合、送受信部１２１を介して対象となる警備員（１）および（２）が装備する警備端末４０＿１および４０＿２に対して状況を問い合わせる。そして、状況確認部１２２は、問い合わせを行った先の警備端末４０から怪しい人物がいた等の異常状況が発生していることが示唆される旨の報告を受信した場合、異常状況が発生していると判断し、映像分析部１１２に、異常状況が発生していることが示唆される旨の報告を受信した警備端末４０を装備する警備員に装備される撮像装置３０から取得した映像の分析を開始させる。また、問い合わせを行った先の警備端末４０＿１および４０＿２のすべてから異常状況は発生していない旨の報告を受信した場合、異常状況は発生していないと判断する。なお、対象となる警備員が装備する警備端末４０に問い合わせを行ってから所定時間経過しても異常状況の発生の有無について報告を受信しなかった場合、当該警備員が何らかの理由により報告できない状態にあると判断し、映像分析部１１２に当該警備員が装備する撮像装置３０から取得した映像の分析を開始させるようにしてもよい。また、対象となる警備員が装備する警備端末４０に対して状況確認部１２２が状況を問い合わせる代わりに、監視センタのオペレータ等がキーボード５１１やマウス５１２を操作してサーバ１０を対象となる警備員（１）および（２）が装備する警備端末４０＿１および４０＿２との間で通話等が可能となるように接続し、当該警備端末４０＿１および４０＿２を装備する警備員（１）および（２）に対して通話等により状況を確認するようにしてもよい。この場合、状況確認部１２２は、監視センタ等のオペレータに対してその旨を通知する。その通知を受けたオペレータは、対象となる警備員（１）および（２）の警備端末４０＿１および４０＿２に対してサーバ１０を通話接続し、状況を確認する。そして、オペレータは、当該警備員からの報告内容により、異常状況が把握された場合、サーバ１０（状況確認部１２２）に対してその旨を入力する。この際、複数警備員からの回答を踏まえて全体として異常の有無を入力してもよいし、各警備員からの回答を個別に取り扱って、それぞれに基づく異常の有無や各警備員が装備する撮像装置３０が撮像した映像に映る人物の不審の程度を入力してもよい。一方、オペレータは、当該警備員からの報告内容により、異常状況は発生していないと判断した場合、サーバ１０（状況確認部１２２）に対してその旨を入力する。なお、状況確認部１２２からオペレータへの通知は、ディスプレイ５０９への表示により行い、オペレータから状況確認部１２２への入力は、キーボード５１１やマウス５１２による入力により行う。

【0072】

（警備システムにおける映像の取得、分析及び状況判定までの動作の詳細）
図９は、実施の形態に係る警備システムにおける映像の取得、分析および状況判定の動作を説明する図である。図１０は、実施の形態に係る警備システムにおいて映像から人物を検知する動作を説明する図である。図１１は、実施の形態に係る警備システムにおいて検知人物ＤＢにレコードが追加される状態を説明する図である。図１２は、実施の形態に係る警備システムにおいて検知された人物に対して増加させる不審度を算出する動作を説明する図である。図９～図１２を参照しながら、本実施の形態に係る警備システム１における映像の取得、分析および状況判定までの動作の詳細について説明する。

【0073】

状況確認部１２２は、上述のように、問い合わせた全てまたは一部の警備端末４０から異常状況が発生している旨の報告を受信した場合、警備管理部１３１を介して、映像分析部１１２に映像の分析を開始させる。図９に示す例では、脳波状況判定部１０３によって、警備員（１）～警備員（３）の情動状態の変化量の総和から、異常状況が発生している可能性があると判定され、状況確認部１２２が、すべての警備端末４０＿１～４０＿３から異常状況が発生している旨の通知を受信したものとする。映像分析部１１２は、状況確認部１２２からの指示に応じて、記憶部１５１に記憶している警備員（１）～（３）が装備している撮像装置３０＿１～３０＿３により撮像された映像のうち、脳波分析部１０２において情動状態の変化があるとされた脳波を取得した時刻に撮像された映像を読み出し、分析を開始する。図９に示す例では、映像（１）は警備員（１）の情動状態が変化したときの映像である。また、映像（２）は警備員（２）の情動状態が変化したときの映像である。さらに、映像（３）は警備員（３）の情動状態が変化したときの映像である。

【0074】

映像分析部１１２は、図１０に示すように、記憶部１５１から読み出した映像ＩＭから、ＹＯＬＯ等のＡＩの物体検知アルゴリズムを用いて、人物が検知された検知領域ＡＲ１、ＡＲ２の画像を抽出する。次に、映像分析部１１２は、抽出した検知領域ＡＲ１、ＡＲ２の人物の画像から、当該人物の年齢、性別、着衣および所持品等を判別する。

【0075】

次に、映像分析部１１２は、検知人物ＤＢ１４１を参照し、抽出した人物の画像に映る人物（対象の人物）と同一人物の情報が登録されているか否かを確認する。図１１（ａ）に、検知人物ＤＢ１４１に登録されたテーブルの一例を示す。図１１（ａ）に示す検知人物ＤＢ１４１には、年齢「４０代」の男性、年齢「２０代」の女性、および年齢「１０代」の男性の各情報が登録されている。例えば、映像分析部１１２は、判別した年齢、性別、着衣および所持品のうち少なくともいずれか一つを比較して同一人物が登録されているか否かを確認する。確認の結果、映像分析部１１２は、検知領域ＡＲ１の人物の画像から判別した年齢（４０代）、性別（男性）、着衣（コート）および所持品（アタッシュケース）が、検知人物ＤＢ１４１に登録されているＮｏ「１」の情報と一致しているため、検知人物ＤＢ１４１に同一人物の情報が登録されていると判断し、図１１（ｂ）に示すように当該人物に対応する情報に含まれる不審度「０．３」を「０．４」に増加させる。また、映像分析部１１２は、検知領域ＡＲ２の人物の画像から判別した年齢（１０代）、性別（女性）、着衣（制服）および所持品（キャリーバッグ）と一致する情報が、検知人物ＤＢ１４１に登録されていないため、当該人物の情報（年齢、性別、着衣、所持品、不審度）を新たに検知人物ＤＢ１４１に登録する。この場合、映像分析部１１２は、検知領域ＡＲ２に映る人物は初めて検知された人物であることから、当該人物の不審度を「０．１」として登録している。

【0076】

ここで、映像分析部１１２による検知人物ＤＢ１４１に登録された人物についての不審度の増加量の算出方法の一例を説明する。上記では、警備員が異常状況の発生を認識したときに周囲にいた人物の不審度を一律に０．１増加させたが、例えば、人物を検知した検知領域に映る人物が所持品であるサングラス等で顔を隠している場合、一定の不審さがあるものとして不審度の増加量を調整してもよい。また、映像分析部１１２は、例えば、骨格推定ＡＩ等を用いて当該検知領域に映る人物の動きを分析し、店員等との遭遇を避けるような行動、または「ウロウロ」、「キョロキョロ」等の不審な動きを検知した場合、一定の不審さがあるものとして不審度の増加量を調整してもよい。また、例えば、警備員に視線計測器等を装備させ、当該視線計測器等が計測した警備員の注視方向を映像分析部１１２が取得し、映像における注視ポイントを特定し、当該注視ポイントに近い人物ほど不審さが強いものとして大きな値を不審度に加算して増加させる。例えば、図１２に示す例では、映像ＩＭの中央左寄りに注視ポイントがあるとする。検知領域ＡＲ１で検知された男性は注視ポイントに近いため、映像分析部１１２は、当該男性の不審度に対して、大きな値として「０．３」を加算している。また、映像分析部１１２は、注視ポイントから遠い検知領域ＡＲ２で検知された女性の不審度に対して、小さな値として「０．１」を加算している。映像分析部１１２は、増加させた不審度を検知人物ＤＢ１４１に反映させて更新する。また、オペレータの判断により、各警備員が装備する撮像装置３０が撮像した映像に映る人物の不審の程度に応じて、不審度の増加量を調整してもよい。

【0077】

映像状況判定部１１３は、映像分析部１１２により算出され検知人物ＤＢ１４１に登録されている不審度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。そして、映像状況判定部１１３は、当該不審度が所定の閾値以上である場合、対象の人物は不審さの強い要注意人物であると判断し、検知人物ＤＢ１４１において当該人物に対応するラベルを「要注意」に更新する。図１１（ｂ）に示す例では、所定の閾値を０．４とし、映像状況判定部１１３は、Ｎｏ「１」の男性の不審度が所定の閾値以上と判定したため、対応するラベルを「普通」から「要注意」に更新している。

【0078】

（警備システムにおける複数の警備員に共有される情報について）
図１３は、実施の形態に係る警備システムにおいて複数の警備員に共有される情報の一例を示す図である。図１３を参照しながら、本実施の形態に係る警備システム１における複数の警備員に共有される情報の一例について説明する。

【0079】

状況共有部１２３は、警備管理部１３１を介して、脳波分析部１０２による脳波の分析結果、映像分析部１１２による映像の分析結果（抽出された人物の画像、当該画像から判別された性別、年齢、着衣および所持品、算出した不審度等）および映像状況判定部１１３により更新された、抽出された人物の画像に映る人物（対象の人物）に対応するラベルの情報を受信し、これらの情報を警備対象領域の警備にあたっているすべての警備員の警備端末４０に対して、送受信部１２１を介して不審人物に関する共有情報として送信する。この場合、例えば、状況共有部１２３は、映像状況判定部１１３によって、検知人物ＤＢ１４１に登録された人物のラベルが「要注意」に更新された人物に関する情報を共有情報として、各警備端末４０に送信するものとしてもよい。なお、映像状況判定部１１３により検知人物ＤＢ１４１に不審度が所定の閾値以上の人物が登録されていなかった場合、状況共有部１２３は、特定の不審人物を報せるのではなく、単に異常状況が発生した可能性が高いとして、警備管理部１３１を介して受信する脳波分析部１０２による脳波の分析結果を共有情報として送受信部１２１を介して警備対象領域の警備にあたっているすべての警備員の警備端末４０に対して送信するようにしてもよい。

【0080】

図１３に示す推定位置表示画面１０００は、複数の警備員の警備端末４０に送信された不審人物に関する共有情報としての画面である。推定位置表示画面１０００は、図１３に示すように、対象人物表示領域１００１と、特徴表示領域１００２と、ヒートマップ表示領域１００３と、を含む。

【0081】

対象人物表示領域１００１は、映像分析部１１２により人物が検知された検知領域のうち、映像状況判定部１１３によってラベルが「要注意」に更新された不審人物に対応する検知領域（人物の画像）を表示する領域である。

【0082】

特徴表示領域１００２は、対象人物表示領域１００１に表示された人物について映像分析部１１２より判別された各種特徴（年齢、性別、着衣、所持品等）を表示する領域である。

【0083】

ヒートマップ表示領域１００３は、対象人物表示領域１００１に表示された不審人物の推定位置を、情動状態の変化量の総和の大きさを色で示すヒートマップとして表示する領域である。不審人物の推定位置は、情動状態が変化した警備員の位置をもとに推定し、推定した位置を中心とする円形（図１３の実線円）で表示する。そして、情動状態の変化量の総和の大きさは円の色を変更する等表示態様を変更して示す。また、過去のヒートマップと現在のヒートマップを重ね、不審人物の推定位置の移動状態を矢印などで表示してもよい。なお、警備員ごとの情動状態の変化量を警備員を中心とした円形で示し、重なり合った部分が不審人物のいる可能性の高い場所であるとして着色や太枠で囲う等して表現してもよい。また、円形ではなく映像分析部１１２により取得された警備員の注視方向を矢印等で表してもよい。さらに、状況共有部１２３は、例えば、ヒートマップ表示領域１００３において、時系列に順次ヒートマップを表示させる。あるいは、過去のヒートマップと現在のヒートマップを重ね、時間経過をヒートマップの着色に反映させて表示することによって、不審人物の推定位置の移動状態を表すことができる。また、スライドバーや再生ボタン、時間指定機能などを用意し、スクロールすることで不審人物の推定位置や警備員の情動変化の時間変化を表示してもよい。状況共有部１２３は、脳波分析部１０２による脳波の分析結果（複数の警備員の情動状態の変化量の総和等）をリアルタイムで取得し、当該ヒートマップの色としてリアルタイムに反映させてもよい。また、状況共有部１２３は、図１３に示すように、推定した不審人物の最新位置のヒートマップを中心として、推定誤差を加味した範囲を点線で示してもよい。

【0084】

このように、推定位置表示画面１０００のような情報を不審人物に関する共有情報として各警備端末４０に送信することによって、不審人物の画像、特徴および推定位置、各警備員の位置関係、ならびに不審人物の移動方向等を複数の警備員で共有することができるため、不審人物が発見された異常状況において適切に対処することが可能となる。

【0085】

なお、上述では、不審人物と判定された人物が１名であった場合について説明したが、不審度が所定の閾値以上と判定された人物が２名以上いた場合、不審人物と判定された人物の画像や当該人物に関する各種特徴（年齢、性別、着衣、所持品等）を同一の推定位置表示画面１０００にて表示し共有してもよいし、あるいは、推定位置表示画面１０００を人物ごとに表示し共有してもよい。

【0086】

（警備システムの異常判定・情報共有処理の流れ）
図１４は、実施の形態に係る警備システムにおける異常判定・情報共有処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１４を参照しながら、本実施の形態に係る警備システム１の異常判定・情報共有処理の流れについて説明する。

【0087】

＜ステップＳ１１＞
サーバ１０の脳波取得部１０１は、警備対象領域で警備についている複数の警備員が装備する脳波計２０それぞれにより検出された脳波を、ネットワークＩ／Ｆ５０８を介して取得する。また、サーバ１０の映像取得部１１１は、警備対象領域で警備についている複数の警備員が装備する撮像装置３０により撮像された映像をネットワークＩ／Ｆ５０８を介して取得し、記憶部１５１に記憶する。そして、ステップＳ１２へ移行する。

【0088】

＜ステップＳ１２＞
サーバ１０の脳波分析部１０２は、脳波取得部１０１により取得された脳波の情報に基づいて、警備員の情動状態の変化を分析する。具体的には、脳波分析部１０２は、まず、脳波の情報から所定の特徴量を算出し、当該特徴量に対する分析により覚醒度および感情度を算出する。次に、脳波分析部１０２は、覚醒度および感情度で定まる情動状態の変化に基づいて、一定時間における情動状態の変化量を算出する。そして、脳波分析部１０２は、警備対象領域内において巡視する警備員の脳波に対応する情動状態の変化量の総和を算出する。そして、ステップＳ１３へ移行する。

【0089】

＜ステップＳ１３＞
サーバ１０の脳波状況判定部１０３は、脳波分析部１０２による警備員の情動状態の変化量に基づいて状況判定を行う。具体的には、脳波状況判定部１０３は、脳波分析部１０２により算出された情動状態の変化量の総和が所定の閾値以上であるか否かを判定する。そして、脳波状況判定部１０３は、当該情動状態の変化量の総和が所定の閾値以上である場合（ステップＳ１３：情動状態変化あり）、異常状況が発生している可能性があると判定し、ステップＳ１４へ移行し、所定の閾値未満である場合（ステップＳ１３：情動状態変化なし）、異常状況は発生していないと判定し、ステップＳ１１へ戻る。

【0090】

＜ステップＳ１４＞
脳波状況判定部１０３は、情動状態の変化量の総和が所定の閾値以上であると判定した場合、異常状況が発生している可能性があると判定し、その判定結果を、警備管理部１３１を介して状況確認部１２２へ送る。サーバ１０の状況確認部１２２は、警備管理部１３１を介して、脳波状況判定部１０３による判定結果を受信し、当該判定の対象となった警備員に対して状況の確認をとる処理を行う。例えば、状況確認部１２２は、脳波状況判定部１０３により警備対象領域において異常状況が発生している可能性があると判定された場合、送受信部１２１を介して対象となる警備員が装備する警備端末４０に対して状況を問い合わせる。警備端末４０は、サーバ１０から状況の問い合わせを受信すると、状況の問い合わせがなされていることを音や振動などにより通知するとともに、ディスプレイ４１５に問い合わせの内容を表示する。そして、この内容を確認した警備員がタッチパネル４１８により異常状況が発生しているか否か等の報告内容を入力すると、警備端末４０が当該報告内容をサーバ１０に通知する。状況確認部１２２は、警備端末４０から受信した報告内容をもとに異常状況が発生していると判断した場合（ステップＳ１４：異常あり）、ステップＳ１５へ移行する。一方、状況確認部１２２は、警備端末４０からの報告内容により、異常状況は発生していないと判断した場合（ステップＳ１４：異常なし）、ステップＳ１１へ戻る。

【0091】

＜ステップＳ１５＞
状況確認部１２２は、警備端末４０から異常状況が発生している旨の報告を受けた場合、警備管理部１３１を介して、映像分析部１１２に映像の分析を開始させる。サーバ１０の映像分析部１１２は、状況確認部１２２からの指示に応じて、記憶部１５１に記憶している映像のうち、脳波分析部１０２において情動状態の変化があったと判定された警備員が装備する撮像装置３０が撮像した映像であり、かつ、情動状態の変化があるとされた脳波を取得した時刻に撮像された映像を読み出し、映像の分析を行う。具体的には、映像分析部１１２は、まず、ＹＯＬＯ等のＡＩの物体検知アルゴリズムを用いて、映像から人物の画像を抽出し、抽出した人物の画像から当該人物の年齢、性別、着衣および所持品等を判別する。次に、映像分析部１１２は、検知人物ＤＢ１４１を参照し、抽出した人物の画像に映る人物（対象の人物）と同一人物の情報が検知人物ＤＢ１４１に登録されているか否かを確認する。そして、映像分析部１１２は、検知人物ＤＢ１４１に同一人物の情報が登録されていない場合、当該人物の情報を新たに検知人物ＤＢ１４１に登録する。一方、映像分析部１１２は、検知人物ＤＢ１４１に同一人物の情報が登録されている場合、再び当該人物が目撃されたものとして、当該登録された情報に含まれる不審度を増加させる。

【0092】

また、サーバ１０の映像状況判定部１１３は、映像分析部１１２により算出された不審度、すなわち検知人物ＤＢ１４１に登録されている不審度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。そして、映像状況判定部１１３は、当該不審度が所定の閾値以上である場合、対象の人物は不審さの強い要注意人物であると判断し、検知人物ＤＢ１４１において当該人物に対応するラベルを「要注意」に更新する。そして、ステップＳ１６へ移行する。

【0093】

＜ステップＳ１６＞
サーバ１０の状況共有部１２３は、警備管理部１３１を介して、脳波分析部１０２による脳波の分析結果、映像分析部１１２による映像の分析結果（抽出された人物画像、性別、年齢、着衣および所持品、算出した不審度等）および映像状況判定部１１３により更新された、抽出された人物に対応するラベルの情報を受信し、警備対象領域の警備にあたっているすべての警備員の警備端末４０に対して、送受信部１２１を介して不審人物に関する共有情報を送信する。このように、不審人物に関する共有情報を各警備端末４０に送信することによって、不審人物の画像、特徴および推定位置、各警備員の位置関係、ならびに不審人物の移動方向等を複数の警備員で共有する。

【0094】

以上のステップＳ１１～Ｓ１６の流れによって、係る警備システム１の異常判定・情報共有処理が実行される。

【0095】

なお、上述では、警備対象空間における異常状況として不審人物が発見された場合について説明したが、警備対象としては人物に限定されるものではなく、例えば、異常な臭いを放ったり、異常音を発したりするような不審物が発見された場合に対しても本実施の形態に係る警備システム１を適用することが可能である。このような不審人物および不審物は、本発明の「不審物体」の一例である。

【0096】

以上のように、本実施の形態に係る警備システム１では、脳波取得部１０１は、複数の警備員がそれぞれ装備する脳波計２０により計測された生体情報の一例である脳波を取得し、映像取得部１１１は、複数の警備員がそれぞれ装備する撮像装置３０により撮像された映像を取得し、脳波分析部１０２は、脳波取得部１０１により取得された脳波の情報それぞれに基づいて複数の警備員の情動状態の変化を分析し、脳波状況判定部１０３は、脳波分析部１０２によって分析された複数の警備員のうち２以上の警備員の情動状態の変化に基づいて、異常状況が発生している可能性があるか否かを判定し、状況確認部１２２は、脳波状況判定部１０３により異常状況が発生している可能性があると判定された場合、当該２以上の警備員に対して状況の確認をとる処理を行い、映像分析部１１２は、状況確認部１２２により異常状況が発生しているという確認結果が得られた場合、映像取得部１１１によって取得された映像のうち異常状況が発生しているという確認結果が得られた警備員に対応する映像に対する分析を行うものとしている。これによって、特定の警備員の個別の情動状態の変化（例えば警備中に転倒したこと等による情動状態の変化）のみの影響を抑制し、同一の異常状況に対する情動状態の変化を含む可能性が高くなり、異常状況に対する情動状態の変化としての信頼性を向上させることができるため、異常状況の捕捉の確実性を高めて適切に対処することができる。

【0097】

また、本実施の形態に係る警備システム１では、脳波分析部１０２は、複数の警備員から取得した脳波の情報それぞれに基づいて当該警備員の情動状態の変化量を算出し、複数の警備員に対する情動状態の変化量の総和を算出し、脳波状況判定部１０３は、情動状態の変化量の総和が所定の閾値以上であるか否かを判定し、情動状態の変化量の総和が所定の閾値以上である場合、異常状況が発生している可能性があると判定するものとしている。このように、複数の警備員の情動状態の変化量の総和を算出することによって、明らかな異常状況ではないが、通常とは異なる違和感等をとらえた場合に生じる情動状態の変化であっても取りこぼすことなく異常状況である可能性を早期に発見し対処することができる。また、特定の警備員の個別の情動状態の変化（例えば警備中に転倒したこと等による情動状態の変化）のみの影響を抑制し、同一の不審と思われる人物に対する情動状態の変化量を含む可能性が高くなるため、異常状況に対する情動状態の変化量の信頼性を向上させることができる。

【0098】

また、本実施の形態に係る警備システム１では、異常状況は、不審人物が発見された状況を示し、映像分析部１１２は、複数の警備員に対応する映像から不審人物の画像を抽出し、不審人物の特徴に基づいて不審さの度合いを示す不審度を算出し、映像状況判定部１１３は、不審度が所定の閾値以上であるか否かを判定し、所定の閾値以上である場合、不審人物を警戒すべき対象と判定するものとしている。これによって、警備員から異常状況が発生しているという確認がとれた後、さらに不審度に対する判定により、不審人物の警戒すべき対象としての確信度を高めることができる。

【0099】

また、本実施の形態に係る警備システム１では、状況共有部１２３は、映像状況判定部１１３により不審人物が警戒すべき対象と判定された場合、少なくとも上述の２以上の警備員が装備する警備端末４０に、不審人物に関する情報を送信するものとしている。これによって、警備対象領域の警備にあたっている警備員は、不審人物に関する情報を共有することができ、当該不審人物に対して的確に監視および対処することが可能となる。

【0100】

また、本実施の形態に係る警備システム１では、状況共有部１２３は、不審人物に関する情報として、不審人物の推定位置と上述の２以上の警備員の情動状態の変化に対応する色で表したヒートマップで示した画像（上述の推定位置表示画面１０００等）を送信するものとしている。これによって、不審人物の特徴および推定位置、ならびに不審人物の移動方向等を複数の警備員で共有することができるため、不審人物が発見された異常状況において適切に対処することが可能となる。

【0101】

なお、上述の実施の形態において、サーバ１０の各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施の形態において、サーバ１０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施の形態において、サーバ１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施の形態において、サーバ１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施の形態において、サーバ１０で実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ５０１が上述の記憶装置（例えばＲＯＭ５０２、補助記憶装置５０５等）からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置（ＲＡＭ５０３）上にロードされて生成されるようになっている。

【符号の説明】

【0102】

１ 警備システム
１０ サーバ
２０、２０＿１～２０＿３、２０＿Ｎ 脳波計
３０、３０＿１～３０＿３、３０＿Ｎ 撮像装置
４０、４０＿１、４０＿２、４０＿Ｎ 警備端末
１０１ 脳波取得部
１０２ 脳波分析部
１０３ 脳波状況判定部
１１１ 映像取得部
１１２ 映像分析部
１１３ 映像状況判定部
１２１ 送受信部
１２２ 状況確認部
１２３ 状況共有部
１３１ 警備管理部
１４１ 検知人物ＤＢ
１５１ 記憶部
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＯＭ
４０３ ＲＡＭ
４０４ ＥＥＰＲＯＭ
４０９ バスライン
４１０ 遠距離通信回路
４１０ａ アンテナ
４１１ 近距離通信回路
４１１ａ アンテナ
４１２ マイク
４１３ スピーカ
４１４ 音入出力Ｉ／Ｆ
４１５ ディスプレイ
４１７ バイブレータ
４１８ タッチパネル
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
５０５ 補助記憶装置
５０８ ネットワークＩ／Ｆ
５０９ ディスプレイ
５１０ バスライン
５１１ キーボード
５１２ マウス
１０００ 推定位置表示画面
１００１ 対象人物表示領域
１００２ 特徴表示領域
１００３ ヒートマップ表示領域
ＡＲ 情動領域
ＡＲ１、ＡＲ２ 検知領域
Ｈ ヘルメット
ＩＭ 映像
Ｎ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】