特開 2024-77126 ハブユニット軸受

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024077126

(43)【公開日】2024-06-07

(54)【発明の名称】ハブユニット軸受

(51)【国際特許分類】

   F16C 33/78 20060101AFI20240531BHJP

   F16C 33/58 20060101ALI20240531BHJP

   F16C 19/18 20060101ALI20240531BHJP

   F16J 15/3256 20160101ALI20240531BHJP

【ＦＩ】

F16C33/78 Z

F16C33/58

F16C19/18

F16J15/3256

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022188984

(22)【出願日】2022-11-28

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000811

【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 明治

(72)【発明者】

【氏名】冨塚 靖史

【テーマコード（参考）】

3J043

3J216

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J043AA17

3J043CA02

3J043CA05

3J043CB13

3J043CB20

3J043DA09

3J043DA20

3J216AA02

3J216AA14

3J216AB03

3J216BA30

3J216CA02

3J216CB03

3J216CB04

3J216CB07

3J216CB13

3J216CB18

3J216CC03

3J216CC14

3J216CC15

3J216CC33

3J216CC37

3J216CC41

3J216DA01

3J216DA11

3J216FA09

3J216GA02

3J701AA03

3J701AA32

3J701AA43

3J701AA54

3J701AA62

3J701BA53

3J701BA56

3J701BA73

3J701DA20

3J701EA01

3J701FA35

3J701FA60

3J701XB03

3J701XB12

3J701XB17

(57)【要約】

【課題】溝肩部に対する嵌合力を確保して、摺接環がハブに対して軸方向内側に移動することを有効に抑えられるハブユニット軸受を提供する。
【解決手段】ハブ３の外周面のうち、回転フランジ１０と軸方向外側の内輪軌道９ａとの間に位置する部分に、中心軸を含む断面の輪郭形状が略凸円弧形のクラウニング部２８を備えた溝肩部２７を設ける。シール装置５を、摺接環２０とシールリング２１とを含んで構成し、このうちの摺接環２０の嵌合筒部３１を、溝肩部２７のうちでクラウニング部２８を含む範囲に外嵌する。また、シールリング２１に備えられた少なくとも１本のシールリップ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄの先端部を、摺接環２０を構成する嵌合筒部３１の外周面又は側板部３２の軸方向内側面に摺接させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、
外周面に複列の内輪軌道を有し、かつ、前記外輪よりも軸方向外側に位置する部分に径方向外側に突出した回転フランジを有する、ハブと、
前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された複数個の転動体と、
摺接環及びシールリングを有し、前記外輪の内周面と前記ハブの外周面との間に存在する転動体設置空間の軸方向外側の開口を塞ぐ、シール装置と、を備え、
前記ハブは、外周面のうち、前記回転フランジと軸方向外側の前記内輪軌道との間に位置する部分に、中心軸を含む断面の輪郭形状が略凸円弧形のクラウニング部を備えた溝肩部を有し、
前記摺接環は、前記溝肩部のうちで前記クラウニング部を含む範囲に外嵌される嵌合筒部、及び、該嵌合筒部の軸方向外側の端部から径方向外側に向けて伸長する側板部を有し、
前記シールリングは、前記外輪の軸方向外側の端部に固定され、かつ、前記嵌合筒部の外周面又は前記側板部の軸方向内側面にその先端部を摺接させた少なくとも１本のシールリップを有する、
ハブユニット軸受。

【請求項2】

前記クラウニング部の径方向高さと、前記摺接環の内周面と前記クラウニング部の頂部との締め代（半径値）の合計は、前記クラウニング部の頂部における直径の０．２２５％未満である、請求項１に記載したハブユニット軸受。

【請求項3】

前記側板部は、前記回転フランジから軸方向内側に離隔して配置されており、
前記シール装置は、前記回転フランジの軸方向内側面と前記側板部の軸方向外側面との間を密封する、複数のリップ部を有する密封部材を備える、
請求項１～２のうちのいずれか１項に記載したハブユニット軸受。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ハブユニット軸受に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車の車輪は、ハブユニット軸受により、懸架装置に対して回転自在に支持される。ハブユニット軸受は、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、外周面に複列の内輪軌道を有し、かつ、外輪よりも軸方向外側に位置する部分に径方向外側に突出した回転フランジを有するハブと、複列の外輪軌道と複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された複数個の転動体とを備える。外輪は、懸架装置に支持固定される。ハブの回転フランジには、車輪のホイール及び制動用回転体が結合固定される。

【0003】

なお、ハブユニット軸受に関して、軸方向外側とは、車両に組み付けた状態での車両の幅方向外側をいい、軸方向内側とは、車両に組み付けた状態での車両の幅方向中央側をいう。

【0004】

ハブユニット軸受は、外部からの泥水などの侵入を防止するため、外輪の内周面とハブの外周面との間に存在する転動体設置空間の軸方向外側の開口を塞ぐシール装置をさらに備える。従来、このようなシール装置として、外輪の軸方向外側の端部に支持固定され、かつ、それぞれの先端部をハブの軸方向中間部外周面又は回転フランジの軸方向内側面に全周にわたり摺接させた複数のシールリップを有するシールリングが広く知られている。

【0005】

ハブの軸方向中間部外周面及び回転フランジの軸方向内側面には、総型の研削砥石である回転砥石を用いた仕上げの研削加工が施される。総型の研削砥石を用いてハブの表面に研削加工を施す際には、回転フランジの軸方向内側面に、対数螺旋状、すなわち渦巻状の研削筋目が形成される可能性がある。このような研削筋目が形成されると、シールリップの先端部が回転フランジの軸方向内側面に貼り付いて摩擦抵抗が増大したり、シールリップの先端部が研削筋目の凹部の内側に深く入り込み、ハブが回転した際に、径方向に往復移動させられて振動し、シール鳴きと呼ばれる異音が発生したりする可能性がある。

【0006】

その対策として、特開２０１７－１２９１９７号公報（特許文献１）には、外輪の軸方向外側の端部に支持固定されたシールリングと、ハブの外周面のうち回転フランジと軸方向外側の内輪軌道との間に存在する円筒面状の溝肩部に圧入外嵌された金属板製の摺接環とを備えたシール装置が記載されている。このシール装置では、シールリングを構成する複数のシールリップの先端部を、表面粗さが良好で、加工筋目が素材の長手方向に一定な摺接環の表面に摺接させている。このため、シールリップの先端部の貼り付きによる摩擦抵抗の増大や異音の発生を抑えることができる。

【0007】

ところで、ハブユニット軸受には、主に自動車が旋回走行する際に、路面反力に基づくモーメント荷重が負荷される。この際、溝肩部を含む、回転フランジの根元部の表面には、回転曲げ荷重が加わる。これに伴い、該表面には、半回転するごとに凹形状の変形と凸形状の変形とが交互に繰り返される態様の、繰り返し運動が生じる。このため、溝肩部に対する摺接環の嵌合力が不足していると、溝肩部に生じる凹凸変形の繰り返し運動を推進力として、摺接環がクリープを伴ってハブに対し軸方向内側に移動する可能性がある。摺接環がハブに対して軸方向内側に移動すると、摺接環の表面に対するシールリップの先端部の軸方向の締め代が増大して、シールトルクが増大する可能性があるため、好ましくない。さらに、回転フランジの根元部と摺接環との間に隙間が生じてしまい、該隙間から水が侵入する可能性もある。

【0008】

これに対して、特開２０１７－１２９１９７号公報に記載の従来構造では、摺接環の径方向内側の端部に備えられた嵌合筒部を、素材となる金属板をＵ字形に折り返してなる高剛性の筒部としている。これにより、溝肩部に対する摺接環の嵌合筒部の嵌合力を高めている。さらに、前記従来構造では、溝肩部に形成された角形（略台形状）の断面形状を有する径方向突起部を、摺接環の嵌合筒部に対し、軸方向内側から対向させている。これにより、嵌合筒部と径方向突起部との係合に基づいて、摺接環がハブに対し軸方向内側に移動することを抑えるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０１７－１２９１９７号公報

【特許文献2】特開２０１７－１８０５９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

特開２０１７－１２９１９７号公報に記載の従来構造では、径方向突起部を乗り越えさせてから、溝肩部のうちで径方向突起部よりも軸方向外側部分に摺接環を外嵌するため、溝肩部に対する摺接環の嵌合力を確保することが難しくなる。また、摺接環の嵌合筒部を高剛性としているため、径方向突起部を乗り越えさせるのに大きな力が必要となり、摺接環を溝肩部に圧入外嵌する作業が困難になる。

【0011】

また、摺接環に使用されるＳＵＳ３０４やＳＵＳ４３０などのステンレス鋼板は、引張強度に対する降伏耐力の比が小さく、降伏点がはっきり現れないため、ＪＩＳでは０．２％の永久ひずみが残る０．２％オフセット耐力を降伏耐力として想定している。嵌合筒部に塑性変形を生じさせることなく径方向突起部を乗り越えさせるためには、径方向突起部を乗り越える際の摺接環の円環応力を０．２％オフセット耐力未満（ひずみで０．４５％未満）とする必要がある。このため、例えば、摺接環の嵌合径がφ６４ｍｍの場合には、径方向突起部の径方向高さと摺接環の嵌合筒部の締め代の合計を半径値で０．１４４ｍｍ未満とする必要がある。一般的に、摺接環の嵌合筒部の締め代は、嵌合径がφ６４ｍｍの場合に、半径値で０．０５ｍｍ～０．１ｍｍ程度あるので、径方向突起部の径方向高さを十分に高くすることはできない。したがって、摺接環の軸方向内側への移動を径方向突起部により十分に抑えることは難しい。

【0012】

なお、特開２０１７－１８０５９９号公報（特許文献２）に記載されるように、ハブの外周面には、中心軸が軸方向内側に向かうほどハブの中心軸に近づく方向に傾斜した総型の研削砥石を用いて仕上げの研削加工が施される。一方、径方向突起部の断面形状を角形とした場合には、径方向突起部は、研削砥石の中心軸とは反対側を向いた円すい面状の軸方向外側面を有する。このため、研削加工時に、径方向突起部の軸方向外側面に研削砥石が届きにくく、径方向突起部の軸方向外側面を研削することが難しくなる。したがって、径方向突起部の断面形状を角形とした場合には、径方向突起部の軸方向外側面に嵌合面としての面精度を持たせることができないため、径方向突起部の軸方向外側面を嵌合面として利用することもできない。

【0013】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、溝肩部に対する摺接環の嵌合力を確保でき、摺接環がハブに対して軸方向内側に移動することを有効に抑制できる、ハブユニット軸受を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明の一態様にかかるハブユニット軸受は、外輪と、ハブと、複数個の転動体と、シール装置とを備える。
前記外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有する。
前記ハブは、外周面に複列の内輪軌道を有し、かつ、前記外輪よりも軸方向外側に位置する部分に径方向外側に突出した回転フランジを有する。
前記複数個の転動体は、前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置されている。
前記シール装置は、摺接環及びシールリングを有し、前記外輪の内周面と前記ハブの外周面との間に存在する転動体設置空間の軸方向外側の開口を塞ぐ。
前記ハブは、外周面のうち、前記回転フランジと軸方向外側の前記内輪軌道との間に位置する部分に、中心軸を含む断面の輪郭形状が略凸円弧形のクラウニング部を備えた溝肩部を有する。
前記摺接環は、前記溝肩部のうちで前記クラウニング部を含む範囲に外嵌される嵌合筒部、及び、該嵌合筒部の軸方向外側の端部から径方向外側に向けて伸長する側板部を有する。
前記シールリングは、前記外輪の軸方向外側の端部に固定され、かつ、前記嵌合筒部の外周面又は前記側板部の軸方向内側面にその先端部を摺接させた少なくとも１本のシールリップを有する。

【0015】

本発明の一態様にかかるハブユニット軸受では、前記クラウニング部の径方向高さ（クラウニング量）と、前記摺接環の内周面と前記クラウニング部の頂部との締め代（半径値）の合計を、前記クラウニング部の頂部における直径（ハブの中心軸から頂部までの径方向距離の２倍）の０．２２５％未満とすることができる。
前記クラウニング部の径方向高さとは、前記クラウニング部の軸方向端部から頂部までの径方向寸法をいう。

【0016】

本発明の一態様にかかるハブユニット軸受では、前記側板部を、前記回転フランジから軸方向内側に離隔して配置し、前記シール装置を、前記回転フランジの軸方向内側面と前記側板部の軸方向外側面との間を密封する、複数のリップ部を有する密封部材を備えるものとすることができる。
本発明の一態様にかかるハブユニット軸受では、前記側板部の軸方向外側面を、前記回転フランジの軸方向内側面に接触させることもできる。

【0017】

本発明の一態様にかかるハブユニット軸受では、前記溝肩部を、前記クラウニング部と、円筒面部とを有するものとすることができる。
本発明の一態様にかかるハブユニット軸受では、前記溝肩部の全体（軸方向全範囲）に、前記クラウニング部を設けることもできる。

【0018】

本発明の一態様にかかるハブユニット軸受では、前記嵌合筒部を、前記溝肩部に対して前記クラウニング部の全体を覆うように外嵌することができる。
本発明の一態様にかかるハブユニット軸受では、前記嵌合筒部を、前記溝肩部に対して前記クラウニング部の一部を覆うように外嵌することもできる。この場合には、前記嵌合筒部を、前記溝肩部に対して前記クラウニング部の軸方向外側部を覆うように外嵌することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明の一態様にかかるハブユニット軸受によれば、溝肩部に対する摺接環の嵌合力を確保できて、摺接環がハブに対して軸方向内側に移動することを有効に抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、本開示の実施の形態の第１例のハブユニット軸受を示す断面図である。

【図2】図２は、図１のＡ部拡大図である。

【図3】図３は、シールリングを省略して示す、図２の部分拡大図である。

【図4】図４は、本開示の実施の形態の第２例を示す、図２に相当する図である。

【図5】図５は、本開示の実施の形態の第３例を示す、図２に相当する図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１～図３を用いて説明する。

【0022】

本発明のハブユニット軸受は、各種構造のハブユニット軸受に適用可能であるが、本例では、従動輪用のハブユニット軸受に適用した場合について説明する。

【0023】

本例のハブユニット軸受１は、外輪２と、ハブ３と、複数個の転動体４ａ、４ｂと、シール装置５とを備える。

【0024】

なお、ハブユニット軸受１に関する以下の説明中、車両に組み付けた状態で車両の幅方向外側に位置する図１～図３の左側を、軸方向外側といい、車両に組み付けた状態で車両の幅方向中央側に位置する図１～図３の右側を、軸方向内側という。

【0025】

外輪２は、中炭素鋼などの硬質金属により構成されている。外輪２は、内周面に、複列の外輪軌道６ａ、６ｂを有する。さらに、外輪２は、軸方向中間部に、径方向外側に向けて突出した静止フランジ７を有する。静止フランジ７は、径方向中間部の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する支持孔８を有する。

【0026】

本例では、支持孔８は、ねじ孔により構成されている。外輪２は、懸架装置のナックルに備えられた通孔を挿通した支持ボルトを、静止フランジ７の支持孔８に軸方向内側から螺合することで、懸架装置に対し支持固定され、車輪が回転する際にも回転しない。

【0027】

ハブ３は、外周面に複列の内輪軌道９ａ、９ｂを有し、かつ、外輪２よりも軸方向外側に位置する部分に径方向外側に突出した回転フランジ１０を有する。さらに、ハブ３は、軸方向外側の端部に、円筒状のパイロット部１１を有する。ハブ３は、外輪２の径方向内側に、該外輪２と同軸に配置されている。

【0028】

回転フランジ１０は、径方向中間部の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する取付孔１２を有する。取付孔１２のそれぞれには、回転フランジ１０に対して、ディスクやドラムなどの制動用回転体、及び、車輪を構成するホイールを結合固定するためのスタッド１３が圧入状態でセレーション嵌合されている。すなわち、本例では、取付孔１２は、円筒孔により構成されている。

【0029】

回転フランジ１０の軸方向内側面は、径方向内側部に内側平面部２３を有し、かつ、内側平面部２３よりも径方向外側に、内側平面部２３よりも軸方向外側に配置された外側平面部２４を有する。さらに、回転フランジ１０の軸方向内側面は、内側平面部２３と外側平面部２４との接続部に径方向外側を向いた略円すい筒面状の段部２５を有し、かつ、径方向内側の端部に、径方向内側に向かうほど軸方向内側に向かう方向に曲線状に湾曲した隅Ｒ部２６を有する。

【0030】

ブレーキディスクなどの制動用回転体及び車輪のホイールは、それぞれの中心部に備えられた中心孔に、パイロット部１１を挿通し、かつ、それぞれの径方向中間部の円周方向複数箇所に備えられた通孔に、スタッド１３を挿通した状態で、スタッド１３の先端部にハブナットを螺合することにより、回転フランジ１０に結合固定される。

【0031】

なお、回転フランジの取付孔を、ねじ孔により構成することもできる。この場合には、制動用回転体に備えられた通孔と、ホイールに備えられた通孔とを挿通したハブボルトを、取付孔に軸方向外側から螺合することにより、制動用回転体及び車輪を回転フランジに結合固定する。

【0032】

本例のハブ３は、外周面のうち、回転フランジ１０と軸方向外側の内輪軌道９ａとの間に位置する部分、すなわち、軸方向外側の内輪軌道９ａの軸方向外側に隣接する部分に、溝肩部２７を有する。別の言い方をすれば、ハブ３は、外周面のうちで、外輪２の内周面の軸方向外側の端部と径方向に対向する部分に、溝肩部２７を備えている。

【0033】

溝肩部２７は、回転フランジ１０の軸方向内側面に備えられた隅Ｒ部２６に直接つながっており、かつ、軸方向外側の内輪軌道９ａに直接つながっている。

【0034】

本例では、溝肩部２７は、ハブ３の中心軸を含む断面の輪郭形状が略凸円弧形のクラウニング部２８を備える。別の言い方をすれば、溝肩部２７は、母線形状が略凸円弧形のクラウニング部２８を備える。

【0035】

ハブ３の中心軸からクラウニング部２８までの径方向距離は、クラウニング部２８の軸方向両側の端部で最も小さく、クラウニング部２８の軸方向中央に位置する頂部Ｔで最も大きくなる。また、ハブ３の中心軸からクラウニング部２８までの径方向距離は、クラウニング部２８の軸方向両側の端部から軸方向中央に向かうほどなだらかに大きくなる。

【0036】

本例では、クラウニング部２８の輪郭は、軸方向に関して対称形状を有する。ただし、クラウニング部の輪郭を、軸方向に関して非対称形状とすることもできる。クラウニング部２８の輪郭は、単一の円弧又は複数の円弧若しくは円弧と直線との組み合わせから構成することもできるし、対数関数で表される曲線によって構成することもできる。クラウニング部２８の輪郭を、複数の円弧又は円弧と直線との組み合わせから構成する場合、それぞれの円弧同士又は円弧と直線とを滑らかに（接続部における接線の方向を一致させて）接続することが好ましい。

【0037】

本例では、クラウニング部２８の径方向高さＨと、摺接環２０の内周面と溝肩部２７の頂部Ｔとの締め代（半径値）の合計を、クラウニング部２８の頂部Ｔにおける直径（ハブ３の中心軸から頂部Ｔまでの径方向距離の２倍）Ｄの０．２２５％未満としている。クラウニング部２８の径方向高さＨとは、クラウニング部２８の軸方向端部から頂部Ｔまでの径方向寸法をいう（図３参照）。本例では、クラウニング部２８の径方向高さＨは、頂部Ｔにおける直径と後述する円筒面部３０の外径との差の１／２である。クラウニング部２８の径方向高さＨは、具体的には、例えばクラウニング部２８の頂部Ｔにおける直径Ｄをφ６４ｍｍとした場合、０．０３３ｍｍ～０．１０７ｍｍである。また、本例では、摺接環２０がクラウニング部２８を乗り越える際の円環応力を、摺接環２０の材料の０．２％オフセット耐力（ＳＵＳ３０４やＳＵＳ４３０の場合にはひずみで０．４５％）未満となるように、クラウニング部２８の径方向高さＨを規制している。

【0038】

クラウニング部２８は、溝肩部２７の全周に備えられている。つまり、クラウニング部２８は、円周方向に連続し、全体が環状に構成された凸条である。ただし、クラウニング部を、部分環状とし、溝肩部２７の円周方向に２乃至複数設けることもできる。クラウニング部を、部分環状とした場合には、ハブ３の中心軸に直交する断面の輪郭形状を、略凸円弧形のクラウニング形状又は扇形状とすることができる。クラウニング部を複数設ける場合には、溝肩部の円周方向に等間隔に配置することで、摺接環の偏心を防ぐことができ、また、欠円部によるくさび効果で、摺接環２０のクリープ防止効果が向上する。

【0039】

本例では、クラウニング部２８は、溝肩部２７の軸方向外側半部に１つだけ備えられている。ただし、クラウニング部は、溝肩部２７の軸方向内側半部に１つだけ設けることもできるし、複数のクラウニング部を軸方向に並べて配置することもできる。

【0040】

クラウニング部２８の軸方向外側の端部は、回転フランジ１０の軸方向内側面を構成する隅Ｒ部２６に滑らかに接続されている。本例では、クラウニング部２８と隅Ｒ部２６との間に、面取り加工が施されている。これにより、クラウニング部２８の軸方向外側の端部と隅Ｒ部２６の軸方向内側の端部とは、ハブ３の中心軸を含む断面の輪郭形状が凹円弧形のＲ面２９ａを介して滑らかに接続されている。Ｒ面２９ａの曲率半径は、クラウニング部２８の曲率半径よりも十分に小さい。

【0041】

本例では、溝肩部２７は、直線状の母線形状を有する円筒面部３０をさらに有する。円筒面部３０は、溝肩部２７の軸方向内側半部に備えられている。つまり、円筒面部３０は、クラウニング部２８の軸方向内側に隣接配置されている。ただし、円筒面部を、クラウニング部２８の軸方向両側に備えることもできる。

【0042】

円筒面部３０の軸方向外側の端部は、クラウニング部２８の軸方向内側の端部に滑らかに接続されている。本例では、円筒面部３０とクラウニング部２８との間に、面取り加工が施されている。これにより、円筒面部３０の軸方向外側の端部とクラウニング部２８の軸方向内側の端部とは、ハブ３の中心軸を含む断面の輪郭形状が凹円弧形のＲ面２９ｂを介して滑らかに接続されている。Ｒ面２９ｂの曲率半径は、クラウニング部２８の曲率半径よりも十分に小さい。円筒面部３０の軸方向内側の端部は、軸方向外側の内輪軌道９ａに接続されている。

【0043】

本例では、素材に熱間鍛造加工を施して、ハブ３を構成する後述のハブ輪１５の大まかな形状を備えたハブ輪中間体を造る際に、溝肩部２７を形成する。

【0044】

溝肩部２７には、仕上加工としての研削加工が施されている。具体的には、溝肩部２７には、総型の研削砥石を用いて、軸方向外側の内輪軌道９ａと同時に研削加工が施されている。本例では、中心軸を軸方向内側に向かうほどハブ輪１５の中心軸に近づく方向に傾斜させた研削砥石を用いて、仕上げの研削加工が施されている。

【0045】

本例では、溝肩部２７に総型の研削砥石を用いた研削加工を施すことで、溝肩部２７に嵌合面としての面精度を持たせている。具体的には、溝肩部２７を構成するクラウニング部２８及び円筒面部３０に、嵌合面として利用できる面精度を持たせている。

【0046】

ここで、クラウニング部２８の軸方向外側半部は、研削砥石の中心軸とは反対側を向いているが、軸方向外側の端部から軸方向中央に向けてハブ３の中心軸からの径方向距離がなだらかに変化しており、また、クラウニング量もそれほど大きくないため、中心軸を傾けた研削砥石を用いた場合にも、問題なく研削可能である。

【0047】

また、本例では、鍛造加工後、仕上げ加工（研削加工）前に、クラウニング部２８と隅Ｒ部２６との間、及びクラウニング部２８と円筒面部３０との間のそれぞれに、Ｒ面２９ａ、２９ｂを形成している。このため、研削加工時に、総型の研削砥石を用いて、クラウニング部２８と隅Ｒ部２６との間及びクラウニング部２８と円筒面部３０との間をそれぞれ研削することができる。したがって、クラウニング部２８及び円筒面部３０だけでなく、クラウニング部２８と隅Ｒ部２６との間のＲ面２９ａ及びクラウニング部２８と円筒面部３０との間のＲ面２９ｂにも、嵌合面としての面精度を持たせることができる。

【0048】

本例では、ハブ３は、内輪１４とハブ輪１５とを組み合わせてなる。

【0049】

内輪１４は、軸受鋼などの硬質金属により構成されている。内輪１４は、外周面に、軸方向内側の内輪軌道９ｂを有する。

【0050】

ハブ輪１５は、中炭素鋼などの硬質金属により構成されている。ハブ輪１５は、軸方向外側の内輪軌道９ａと、回転フランジ１０と、パイロット部１１と、溝肩部２７とを備える。

【0051】

ハブ輪１５は、軸方向外側の内輪軌道９ａよりも軸方向内側に位置する部分に、軸方向外側に隣接する部分よりも外径が小さく、内輪１４が外嵌される小径段部１６を有する。さらに、ハブ輪１５は、小径段部１６の軸方向外側の端部に、軸方向内側を向いた段差面１７を有し、かつ、小径段部１６の軸方向内側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がったかしめ部１８を有する。

【0052】

ハブ３は、ハブ輪１５の小径段部１６に内輪１４を外嵌し、かつ、ハブ輪１５の段差面１７とかしめ部１８との間で内輪１４を軸方向両側から挟持することにより、内輪１４とハブ輪１５とを結合固定することで構成されている。なお、ハブ輪のうちで内輪の軸方向内側の端部から突出した軸方向内側の端部にナットを螺合することで、ハブ輪と内輪とを結合することもできる。

【0053】

本例のハブユニット軸受１は、従動輪用のハブユニット軸受であるため、ハブ３は、中実に構成されている。ただし、本開示のハブユニット軸受は、駆動輪用のハブユニット軸受に適用することもできる。この場合、ハブは、中心部に、軸方向に貫通するスプライン孔を有する。スプライン孔には、エンジンや電動モータを駆動源として回転駆動される駆動軸の先端部が、スプライン係合される。自動車の走行時には、駆動軸によりハブを回転駆動することで、ハブの回転フランジに結合固定された車輪及び制動用回転体を回転駆動する。

【0054】

転動体４ａ、４ｂは、軸受鋼などの鉄合金製あるいはセラミックス製で、複列の外輪軌道６ａ、６ｂと複列の内輪軌道９ａ、９ｂとの間に、それぞれ複数個ずつ、保持器１９ａ、１９ｂにより保持された状態で転動自在に配置されている。これにより、ハブ３は、外輪２の径方向内側に回転自在に支持される。

【0055】

本例のハブユニット軸受１は、軸方向外側列の転動体４ａのピッチ円直径と、軸方向内側列の転動体４ｂのピッチ円直径とが等しい、等径ＰＣＤ型の構造を備える。ただし、本開示のハブユニット軸受は、軸方向外側列の転動体のピッチ円直径が、軸方向内側列の転動体のピッチ円直径よりも大きい又は小さい、異径ＰＣＤ型のハブユニット軸受に適用することもできる。また、本例のハブユニット軸受１では、転動体４ａ、４ｂとして玉を使用しているが、玉に代えて円すいころを使用することもできる。

【0056】

シール装置５は、摺接環２０及びシールリング２１を有し、外輪２の内周面とハブ３の外周面との間に存在する転動体設置空間２２の軸方向外側の開口を塞ぐ。

【0057】

摺接環２０は、例えばＳＵＳ３０４製やＳＵＳ４３０製のステンレス鋼板などの耐食性を有する金属板を曲げ成形することにより、全体を円環状に構成されている。本例の摺接環２０は、円輪形状を有する素材にバーリング加工を施し、Ｌ字形の断面形状を有する中間素材を形成した後、該中間素材の内径部にシェービング加工を施して、内径部表面を薄く削り取ることにより形成されている。

【0058】

摺接環２０は、軸方向に伸長する嵌合筒部３１、及び、該嵌合筒部３１の軸方向外側の端部から径方向外側に向けて伸長する側板部３２を有する。

【0059】

本例の摺接環２０は、上記工程を経て造られるため、嵌合筒部３１の円筒度は良好である。ただし、嵌合筒部３１は、軸方向外側の端部のみが側板部３２に接続されているため、径方向及び円周方向の剛性が軸方向位置によって異なる。すなわち、嵌合筒部３１は、側板部３２に接続された軸方向外側の端部の径方向及び円周方向の剛性が、その他の部分の径方向及び円周方向の剛性に比べて高い。

【0060】

嵌合筒部３１は、自由状態で円筒形状を有しており、溝肩部２７に圧入により外嵌されている。本例では、嵌合筒部３１は、溝肩部２７のうちでクラウニング部２８を含む範囲に外嵌されている。具体的には、嵌合筒部３１は、溝肩部２７のうちで、クラウニング部２８の軸方向外側の端部から円筒面部３０の軸方向中間部にわたる範囲に外嵌されている。このため、嵌合筒部３１は、クラウニング部２８の全体を覆うように溝肩部２７に外嵌されている。また、嵌合筒部３１の軸方向外側の端部は、クラウニング部２８の軸方向外側の端部に外嵌されており、嵌合筒部３１の軸方向中間部は、クラウニング部２８の軸方向中間部（頂部Ｔを含む部分）に外嵌されている。

【0061】

溝肩部２７に嵌合筒部３１を外嵌した状態で、嵌合筒部３１の軸方向外側の端部から軸方向中間部にわたる範囲は、クラウニング部２８に沿って弾性変形し、略樽形状になる。これに対し、嵌合筒部３１の軸方向内側の端部は、円筒面部３０に沿って弾性変形し、わずかに拡径する。

【0062】

本例では、溝肩部２７に嵌合筒部３１を圧入により外嵌する際に、嵌合筒部３１の軸方向外側部は、クラウニング部２８を乗り越える。つまり、嵌合筒部３１の軸方向外側部は、クラウニング部２８の頂部Ｔを超えて軸方向外側に移動する。

【0063】

本例では、側板部３２は、傾斜板部３３と、円輪板部３４と、外径側筒部３５とを有する。傾斜板部３３は、円環状に構成されており、嵌合筒部３１の軸方向外側の端部から軸方向外側に向かうにつれて径方向外側に向かう方向に曲線的に伸長している。円輪板部３４は、円輪状に構成されており、傾斜板部３３の径方向外側の端部から径方向外側に向けて伸長している。外径側筒部３５は、円輪板部３４の径方向外側の端部から軸方向内側に向けて略直角に折れ曲がって伸長している。外径側筒部３５の外径は、回転フランジ１０の軸方向内側面を構成する段部２５の軸方向内側の端部における外径よりもわずかに大きい。外径側筒部３５の軸方向内側の端面は、外輪２の軸方向外側の端面に対し軸方向に近接対向している。

【0064】

本例では、側板部３２の軸方向外側面を、回転フランジ１０の軸方向内側面に接触させている。具体的には、側板部３２を構成する円輪板部３４の軸方向外側面を、回転フランジ１０の軸方向内側面に備えられた内側平面部２３に接触させている。これに対し、傾斜板部３３の内周面と、回転フランジ１０の軸方向内側面に備えられた隅Ｒ部２６との間には、隙間を設けている。

【0065】

シールリング２１は、外輪２の軸方向外側の端部に固定され、かつ、嵌合筒部３１の外周面又は側板部３２の軸方向内側面にその先端部を摺接させた少なくとも１本のシールリップ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄを有する。本例では、シールリング２１は、４本のシールリップ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄを有する。ただし、本開示のハブユニット軸受を実施する場合、シールリップの本数を、４本よりも少なくあるいは多くすることもできる。

【0066】

本例では、シールリング２１は、芯金３７と、シール材３８とを備える。

【0067】

芯金３７は、軟鋼板などの金属板を曲げ成形することにより、全体を円環状に構成されている。芯金３７は、外輪２の軸方向外側の端部に締り嵌めで内嵌固定されたシール嵌合筒部３９と、クランク形の断面形状を有し、かつ、径方向外側の端部がシール嵌合筒部３９の軸方向外側の端部につながった支持板部４０とを備える。

【0068】

シール材３８は、ゴムなどのエラストマーを含む弾性材により構成され、芯金３７の表面に加硫接着により結合固定されている。４本のシールリップ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄは、シール材３８に備えられている。シール材３８は、４本のシールリップ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄに加え、シール基部４１を備える。

【0069】

シール基部４１は、芯金３７の表面のうち、支持板部４０の軸方向外側面、内周面、及び軸方向内側面の径方向内側の端部を覆っている。

【0070】

４本のシールリップ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄのうち、シールリング２１の径方向外側部に配置されたシールリップ３６ａは、シール基部４１のうちで支持板部４０の軸方向外側面の径方向外側部を覆う部分から軸方向外側かつ径方向外側に向かう方向に伸長し、かつ、円輪板部３４の軸方向内側面に先端部を摺接させている。シールリング２１の径方向中間部に配置されたシールリップ３６ｂは、シール基部４１のうちで支持板部４０の軸方向外側面の径方向内側部を覆う部分から軸方向外側かつ径方向外側に向かう方向に伸長し、かつ、円輪板部３４の軸方向内側面に先端部を摺接させている。シールリング２１の径方向内側部に配置された２本のシールリップ３６ｃ、３６ｄのうち、軸方向外側に配置されたシールリップ３６ｃは、シール基部４１のうちで支持板部４０の内周面を覆う部分から軸方向外側かつ径方向内側に向かう方向に伸長し、かつ、嵌合筒部３１のうちでクラウニング部２８に外嵌された部分の外周面に先端部を摺接させている。軸方向内側に配置されたシールリップ３６ｄは、シール基部４１のうちで支持板部４０の内周面を覆う部分から軸方向内側かつ径方向内側に向かう方向に伸長し、かつ、嵌合筒部３１のうちでクラウニング部２８に外嵌された部分の外周面に先端部を摺接させている。本例では、径方向内側に配置された２本のシールリップ３６ｃ、３６ｄは、略樽形状に弾性変形した嵌合筒部３１のうちで最も外径が最も大きくなった部分を挟んだ両側部分に先端部を摺接させている。

【0071】

これにより、摺接環２０とシールリング２１との間を通じて、外部空間から泥水などの異物が転動体設置空間２２に侵入したり、転動体設置空間２２に封入されたグリースが外部空間に漏洩したりすることを防止している。

【0072】

本例のハブユニット軸受１は、転動体設置空間２２の軸方向内側の開口部を塞ぐ有底円筒状の軸受キャップ４２（図１参照）をさらに備える。これにより、該開口部を通じて、外部空間の異物が転動体設置空間２２に侵入したり、転動体設置空間２２に封入されたグリースが外部空間に漏洩したりすることを防止している。なお、軸受キャップ４２に代えて、組み合わせシールリングにより、転動体設置空間２２の軸方向内側の開口を塞ぐこともできる。

【0073】

本例のハブユニット軸受１によれば、溝肩部２７に対する摺接環２０の嵌合力を確保できて、摺接環２０がハブ３に対して軸方向内側に移動することを有効に抑えられる。

【0074】

すなわち、本例では、特開２０１７－１２９１９７号公報に記載の従来構造とは異なり、溝肩部２７に嵌合面としての面精度を持たせることができるクラウニング部２８を形成し、かつ、摺接環２０の嵌合筒部３１をクラウニング部２８に外嵌する構成を採用している。つまり、本例では、クラウニング部２８を乗り越えさせて、溝肩部２７のうちでクラウニング部２８から外れた部分に摺接環２０を外嵌するのではなく、摺接環２０の嵌合筒部３１をクラウニング部２８に外嵌している。このため、嵌合筒部３１のうちでクラウニング部２８に外嵌した部分の嵌合力を高められる。したがって、溝肩部２７に対する摺接環２０の嵌合筒部３１の嵌合力を確保でき、摺接環２０がハブ３に対して軸方向内側に移動することを防止できる。

【0075】

また、クラウニング部２８の径方向高さＨと、摺接環２０の内周面とクラウニング部２８の頂部Ｔとの締め代（半径値）の合計を、クラウニング部２８の頂部Ｔにおける直径Ｄの０．２２５％未満としているため、嵌合筒部３１を溝肩部２７に圧入により外嵌する際に、嵌合筒部３１に塑性変形が生じることを抑制できる。また、本例では、クラウニング部２８の径方向高さＨを、摺接環２０がクラウニング部２８を乗り越える際の円環応力が、０．２％オフセット耐力（ＳＵＳ３０４やＳＵＳ４３０の場合にはひずみで０．４５％）未満となるように規制しているため、この面からも嵌合筒部３１に塑性変形が生じることを抑制できる。

【0076】

また、クラウニング部２８は、ハブ３の中心軸からの径方向距離が軸方向になだらかに変化しているため、嵌合筒部３１を溝肩部２７に圧入する際に嵌合筒部３１に生じる寸法変化を緩やかにできて、嵌合筒部３１に塑性変形が発生するのを効果的に抑制できる。また、嵌合筒部３１を溝肩部２７に押し込むのに必要な力を小さくできるので、組立作業の作業性の向上を図れる。

【0077】

また、本例では、嵌合筒部３１のうちで、その他の部分に比べて径方向及び円周方向の剛性の高い軸方向外側の端部を、クラウニング部２８の軸方向外側の端部に外嵌し、かつ、軸方向外側の端部に比べて径方向及び円周方向の剛性の低い軸方向中間部を、クラウニング部２８の軸方向中間部（頂部Ｔを含む部分）に外嵌している。このため、嵌合筒部３１の内周面を溝肩部２７の外周面に密着させることができ、嵌合筒部３１による嵌合力を軸方向に平準化できる。したがって、嵌合筒部３１の内周面と溝肩部２７との間に、摺接環２０のクリープの原因となる隙間が生じることを防止できる。さらに、嵌合筒部３１のうちで径方向及び円周方向の剛性の高い軸方向外側の端部を、クラウニング部２８の頂部Ｔよりも軸方向外側に配置できるため、摺接環２０がハブ３に対して軸方向内側に移動することをより有効に防止できる。

【0078】

さらに本例では、クラウニング部２８と隅Ｒ部２６との間のＲ面２９ａ及びクラウニング部２８と円筒面部３０との間のＲ面２９ｂについても、嵌合面としての面精度を持たせることができる。したがって、クラウニング部２８及び円筒面部３０だけでなく、Ｒ面２９ａ、２９ｂについても、嵌合筒部３１の内周面を密着させることができる。

【0079】

［実施の形態の第２例］
本開示の実施の形態の第２例のハブユニット軸受について、図４を用いて説明する。

【0080】

本例は、実施の形態の第１例の変形例であり、溝肩部２７ａ及びシール装置５ａの構造のみを、実施の形態の第１例の構造から変更している。

【0081】

本例では、溝肩部２７ａの全体（軸方向全範囲）に、クラウニング部２８ａを設けている。このため、溝肩部２７ａは、円筒面部３０（図２参照）を備えていない。溝肩部２７ａの軸方向内側の端部は、軸方向外側の内輪軌道９ａに直接接続されている。

【0082】

本例では、摺接環２０ａが嵌合しているクラウニング部２８ａの径方向高さＨと、摺接環２０ａの内周面とクラウニング部２８ａの頂部Ｔとの締め代（半径値）の合計を、クラウニング部２８ａの頂部Ｔにおける直径Ｄの０．２２５％未満とし、実施の形態の第１例のクラウニング部２８（図２参照）の径方向高さと同じ大きさとしている。

【0083】

シール装置５ａは、摺接環２０ａ及びシールリング２１ａを有し、外輪２の内周面とハブ３の外周面との間に存在する転動体設置空間２２の軸方向外側の開口を塞ぐ。本例のシール装置５ａは、ハブ３と摺接環２０ａとの間を密封する密封部材４３をさらに備える。

【0084】

摺接環２０ａは、軸方向に伸長する嵌合筒部３１ａ、及び、該嵌合筒部３１ａの軸方向外側の端部から径方向外側に向けて伸長する側板部３２ａを有する。

【0085】

嵌合筒部３１ａは、自由状態で円筒形状を有しており、溝肩部２７ａに圧入により外嵌されている。本例では、嵌合筒部３１ａの軸方向寸法は、クラウニング部２８ａの軸方向寸法よりも短いため、嵌合筒部３１ａの全体がクラウニング部２８ａに外嵌されている。また、溝肩部２７ａに嵌合筒部３１ａを外嵌した状態で、嵌合筒部３１ａの全体が、クラウニング部２８ａに沿って弾性変形し、略樽形状となる。

【0086】

側板部３２ａは、円輪板部３４ａと、外径側筒部３５ａとを有する。円輪板部３４ａは、円輪状に構成されており、嵌合筒部３１ａの軸方向外側の端部から径方向外側に向けて伸長している。円輪板部３４ａの軸方向内側面は、外輪２の軸方向外側の端面とほぼ同じ軸方向位置に配置されている。外径側筒部３５ａは、円輪板部３４ａの径方向外側の端部から軸方向内側に向けて略直角に折れ曲がって伸長している。外径側筒部３５ａの外径は、回転フランジ１０の軸方向内側面を構成する段部２５の軸方向内側の端部における外径よりも十分に小さく、外輪２の軸方向外側の端部の内径よりも十分に小さい。外径側筒部３５ａは、外輪２の軸方向外側の端部の径方向内側に配置されている。外径側筒部３５ａの軸方向内側の端面は、シールリング２１ａを構成する後述のシール基部４１ａの軸方向外側面に対し軸方向に近接対向している。

【0087】

本例では、側板部３２ａの軸方向外側面を、回転フランジ１０の軸方向内側面に接触させずに、回転フランジ１０の軸方向内側面に対して軸方向に離隔して配置している。具体的には、側板部３２ａを構成する円輪板部３４ａの軸方向外側面を、回転フランジ１０の軸方向内側面に備えられた内側平面部２３に対して軸方向内側に離隔して配置している。このため、ハブユニット軸受１に加わるモーメント荷重により回転フランジ１０が軸方向に倒れるように弾性変形する際にも、回転フランジ１０によって摺接環２０ａの側板部３２ａが軸方向内側に直接押されることを防止できる。

【0088】

密封部材４３は、摺接環２０ａの側板部３２ａを構成する円輪板部３４ａにゴムなどのエラストマーを含む弾性材を円環状に加硫接着してなる、シールリングにより構成されている。

【0089】

密封部材４３は、円輪板部３４の軸方向外側面に固定された円環状の基部４４と、該基部４４の径方向内側部に備えられた２つのリップ部４５ａ、４５ｂとからなる。２つのリップ部４５ａ、４５ｂの基端部は、互いに一体に構成されている。

【0090】

２つのリップ部４５ａ、４５ｂのうち、径方向外側に配置されたリップ部４５ａは、回転フランジ１０の軸方向内側面に備えられた隅Ｒ部２６に先端部を全周にわたり近接対向させている。径方向内側に配置されたリップ部４５ｂは、隅Ｒ部２６に先端部を全周にわたり接触させている。これにより、泥水などの異物が、溝肩部２７ａと嵌合筒部３１ａとの間部分を通じて、転動体設置空間２２に侵入することを防止している。

【0091】

シールリング２１ａを構成する芯金３７ａは、外輪２の軸方向外側の端部に締り嵌めで内嵌固定されたシール嵌合筒部３９ａと、シール嵌合筒部３９ａの軸方向外側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がり、外輪２の軸方向外側の端面に沿って径方向外側に伸長した外向鍔部４６と、シール嵌合筒部３９ａの軸方向内側の端部から径方向内側に向けて伸長した支持板部４０ａとを備える。

【0092】

シールリング２１ａを構成するシール材３８ａは、シール基部４１ａと、２本のシールリップ３６ｅ、３６ｆと、堰部４７と、庇リップ４８とを有する。

【0093】

シール基部４１ａは、芯金３７ａの表面のうち、シール嵌合筒部３９ａの内周面と、外向鍔部４６の軸方向外側面、外周面及び軸方向内側面の径方向外側部と、支持板部４０ａの軸方向外側面、内周面、及び軸方向内側面の径方向内側の端部とを覆っている。

【0094】

シール基部４１ａのうちでシール嵌合筒部３９ａの内周面を覆った部分と、摺接環２０ａの外径側筒部３５ａの外周面との間には、軸方向に伸長したラビリンスシールが形成されている。また、シール基部４１ａのうちで支持板部４０ａの軸方向外側面を覆った部分と、外径側筒部３５ａの軸方向内側の端面との間にも、ラビリンスシールが形成されている。

【0095】

２本のシールリップ３６ｅ、３６ｆは、シールリング２１ａの径方向内側部に備えられている。２本のシールリップ３６ｅ、３６ｆのうち、軸方向外側に配置されたシールリップ３６ｅは、シール基部４１ａのうちで支持板部４０ａの内周面を覆う部分から軸方向外側かつ径方向外側に向かう方向に伸長し、かつ、側板部３２ａの軸方向内側面に先端部を摺接させている。軸方向内側に配置されたシールリップ３６ｆは、シール基部４１ａのうちで支持板部４０ａの内周面を覆う部分から軸方向内側かつ径方向内側に向かう方向に伸長し、かつ、嵌合筒部３１ａの外周面に先端部を摺接させている。

【0096】

堰部４７は、シールリング２１ａの径方向外側の端部に備えられている。堰部４７は、外輪２の外周面の軸方向外側の端部よりも径方向外側に突出して配置されている。

【0097】

庇リップ４８は、堰部４７の軸方向外側面の径方向中間部から軸方向外側に向けて伸長し、回転フランジ１０の軸方向内側面を構成する段部２５に対して先端部を近接対向させている。庇リップ４８の内周面と段部２５の外周面との間には、ラビリンシールが形成されている。庇リップ４８は、軸方向外側に向かうほど径方向外側に向かう方向に伸長している。

【0098】

以上のような本例では、密封部材４３に備えられた２つのリップ部４５ａ、４５ｂのうち、径方向外側に配置されたリップ部４５ａを隅Ｒ部２６に全周にわたり近接対向させ、かつ、径方向内側に配置されたリップ部４５ｂを隅Ｒ部２６に全周にわたり接触させている。このため、泥水などの異物が、溝肩部２７ａと嵌合筒部３１ａとの間部分を通じて、転動体設置空間２２に侵入することを防止できる。

【0099】

また、シールリング２１ａに備えられた堰部４７により、外輪２の外周面を伝って軸方向外側へ流れる水分を堰き止め、外輪２の軸方向外側の端面と回転フランジ１０の軸方向内側面との間に水分が侵入するのを抑制できる。さらに、庇リップ４８を段部２５に近接対向させているため、転動体設置空間２２への異物の侵入防止効果をより高めることができる。

【0100】

また、シール基部４１ａのうちでシール嵌合筒部３９ａの内周面を覆った部分と、摺接環２０ａの外径側筒部３５ａの外周面との間に、軸方向に長いラビリンスシールを備えているため、庇リップ４８と段部２５との間から侵入した異物が転動体設置空間２２に侵入することを有効に防止できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。

【0101】

［実施の形態の第３例］
本開示の実施の形態の第３例のハブユニット軸受について、図５を用いて説明する。

【0102】

本例は、実施の形態の第２例の変形例であり、シール装置５ｂを構成する密封部材４３ａの構造のみを、実施の形態の第２例の構造から変更している。

【0103】

すなわち、密封部材４３ａは、円輪板部３４ａの軸方向外側面に固定された円環状の基部４４ａと、該基部４４ａの径方向外側の端部から軸方向外側に向かうほど径方向外側に伸長した円すい筒状のリップ部４５ｃと、基部４４ａの径方向内側の端部から軸方向外側に向かうほど径方向外側に伸長した円すい筒状のリップ部４５ｄとからなる。つまり、密封部材４３ａは、それぞれが円すい筒状の２つのリップ部４５ｃ、４５ｄを径方向に重なるように備えている。そして、リップ部４５ｃ、４５ｄのそれぞれの先端部を、内側平面部２３に全周にわたり接触させている。

【0104】

以上のような本例では、径方向に重なるように配置された２つのリップ部４５ｃ、４５ｄのそれぞれの先端部を、内側平面部２３に全周にわたり接触させているため、ハブ輪１５の隅Ｒ部２６の密封性能の向上を図れるとともに、ハブ輪１５の隅Ｒ部２６の発錆により生じるアルカリ性の錆汁により密封部材４３ａの接着層が破壊されることによる、密封部材４３ａの剥がれを抑制することができる。また、リップ部４５ｃ、４５ｄを円すい筒状に構成することで、リップ部４５ｃ、４５ｄの軸方向の剛性を低くできるため、ハブユニット軸受１に加わるモーメント荷重により回転フランジ１０が軸方向に倒れるように弾性変形した際にも、リップ部４５ｃ、４５ｄを弾性変形させることで、摺接環２０ａが軸方向内側に押されることを抑制できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第２例と同じである。

【0105】

以上、本開示の実施の形態について説明したが、実施の形態の各例の構造は、矛盾を生じない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。

【0106】

本開示の技術思想は、実施の形態で説明した構造に限定されない。例えば、溝肩部に備えるクラウニング部の形状、大きさ及び形成位置は、実施の形態の各例の構造に限定されず、適宜変更することができる。また、シール装置を構成する摺接環及びシールリングの構造についても、実施の形態の各例の構造に限定されず、適宜変更することができる。

【符号の説明】

【0107】

１ ハブユニット軸受
２ 外輪
３ ハブ
４ａ、４ｂ 転動体
５、５ａ、５ｂ シール装置
６ａ、６ｂ 外輪軌道
７ 静止フランジ
８ 支持孔
９ａ、９ｂ 内輪軌道
１０、１０ａ 回転フランジ
１１ パイロット部
１２ 取付孔
１３ スタッド
１４ 内輪
１５ ハブ輪
１６ 小径段部
１７ 段差面
１８ かしめ部
１９ａ、１９ｂ 保持器
２０、２０ａ 摺接環
２１、２１ａ シールリング
２２ 転動体設置空間
２３ 内側平面部
２４ 外側平面部
２５ 段部
２６ 隅Ｒ部
２７、２７ａ 溝肩部
２８、２８ａ クラウニング部
２９ａ、２９ｂ Ｒ面
３０ 円筒面部
３１、３１ａ 嵌合筒部
３２、３２ａ 側板部
３３ 傾斜板部
３４、３４ａ 円輪板部
３５、３５ａ 外径側筒部
３６ａ～３６ｆ シールリップ
３７、３７ａ 芯金
３８、３８ａ シール材
３９、３９ａ シール嵌合筒部
４０、４０ａ 支持板部
４１、４１ａ シール基部
４２ 軸受キャップ
４３、４３ａ 密封部材
４４、４４ａ 基部
４５ａ～４５ｄ リップ部
４６ 外向鍔部
４７ 堰部
４８ 庇リップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】