特開 2024-77230 浮子付きケーブル送り装置及び浮子付きケーブルの送り方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024077230

(43)【公開日】2024-06-07

(54)【発明の名称】浮子付きケーブル送り装置及び浮子付きケーブルの送り方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 29/265 20060101AFI20240531BHJP

   H02G 1/08 20060101ALI20240531BHJP

【ＦＩ】

G01N29/265

H02G1/08

【審査請求】有

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022189191

(22)【出願日】2022-11-28

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】594126159

【氏名又は名称】神鋼検査サービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100137143

【弁理士】

【氏名又は名称】玉串 幸久

(72)【発明者】

【氏名】中島 聡文

【テーマコード（参考）】

2G047

5G352

【Ｆターム（参考）】

2G047AA05

2G047AB01

2G047BA03

2G047BC07

2G047BC11

2G047GJ08

5G352DA08

5G352DA09

(57)【要約】

【課題】浮子付きケーブルを送り出すための負荷が大きくなったとしても、操作者によるハンドルの手動操作により浮子付きケーブルを送り出すことができるケーブル送り装置を提供する。
【解決手段】ケーブル送り装置１は、探傷センサー３を有するケーブル４をポンプユニット７からの送水を用いて被検査管１０内に送り込むためのものであり、ケーブル４を通過させる挿通路１２を有するケーシング１１と、ケーブル４を送り出すように回転可能なプーリ２０と、ハンドル２５を含み、ハンドル２５によってプーリ２０を回転駆動するときのプーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合を変更する変更手段とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

探傷センサーを有する浮子付きケーブルをポンプからの送水を用いて被検査管内に送り込むケーブル送り装置であって、
引込口と送出口との間で延び且つ前記浮子付きケーブルを通過させる挿通路を有するケーシングと、
前記挿通路内の前記浮子付きケーブルを送り出せるように回転可能なプーリと、
ハンドルを含み、前記ハンドルによって前記プーリを回転駆動するときの前記プーリの回転負荷に対する前記ハンドルの回転操作負荷の大きさの割合を変更する変更手段と、を備えている、ケーブル送り装置。

【請求項2】

前記変更手段は、前記ハンドルのアーム長さを変更することにより、前記プーリの回転負荷に対する前記ハンドルの回転操作負荷の大きさの割合を変更するように構成されている、請求項１に記載のケーブル送り装置。

【請求項3】

前記変更手段は、アーム長さの異なる複数のハンドルのうちの１つのハンドルを選択することにより、前記プーリの回転負荷に対する前記ハンドルの回転操作負荷の大きさの割合を変更するように構成されている、請求項１に記載のケーブル送り装置。

【請求項4】

前記変更手段は、
前記ハンドルの回転を減速して前記プーリに伝える減速機構を含み、
前記減速機構の減速比を変更することにより、前記プーリの回転負荷に対する前記ハンドルの回転操作負荷の大きさの割合を変更するように構成されている、請求項１に記載のケーブル送り装置。

【請求項5】

前記減速機構は、
互いに直列に接続可能な複数の減速ユニットを含み、
前記ハンドルと前記プーリとの間に前記複数の減速ユニットを選択的に配置することによって、前記減速機構の前記減速比を変更するように構成されている、請求項４に記載のケーブル送り装置。

【請求項6】

前記減速機構は、
前記ハンドルにより回転駆動させることが可能な第１取付軸と、
前記ハンドルにより回転駆動させることが可能な第２取付軸と、
前記第１取付軸から前記プーリへの減速比と、前記第２取付軸から前記プーリへの減速比と、が異なる減速比となるように、前記第１取付軸、前記第２取付軸及び前記プーリを連結する減速部と、を含み、
前記第１取付軸及び前記第２取付軸を、前記ハンドルによって選択的に回転駆動させることにより、前記減速機構の前記減速比を変更するように構成されている、請求項４に記載のケーブル送り装置。

【請求項7】

前記プーリの回転数を表示する表示器を備えている、請求項１乃至６の何れか１項に記載のケーブル送り装置。

【請求項8】

ポンプからの送水を用いて探傷センサーを有する浮子付きケーブルをケーブル送り装置により被検査管内に送り込むケーブル送り方法であって、
前記ケーブル送り装置には、前記浮子付きケーブルを送り出すために手動回転可能でありプーリを回転駆動するためのハンドルが設けられており、
前記ハンドルの手動回転により前記プーリを回転させつつ、ポンプからの送水を用いて前記浮子付きケーブルを送り出す第１導出ステップと、
前記プーリを回転駆動するときの前記ハンドルにかかる負荷の大きさに応じて、前記プーリの回転負荷に対する前記ハンドルの回転操作負荷の大きさの割合を変更する負荷割合変更ステップと、
前記ハンドルの回転操作負荷の大きさの割合が変更された前状態で、前記ハンドルの手動回転により前記プーリを回転させつつ、ポンプからの送水を用いて前記浮子付きケーブルを送り出す第２導出ステップと、を含む、ケーブル送り方法。

【請求項9】

前記負荷割合変更ステップでは、前記ハンドルのアーム長さを変更する、請求項８に記載のケーブル送り方法。

【請求項10】

前記負荷割合変更ステップでは、前記ハンドルを、アーム長さの異なるハンドルに変更する、請求項８に記載のケーブル送り方法。

【請求項11】

前記負荷割合変更ステップでは、前記ハンドルの回転を減速して前記プーリに伝える減速機構の減速比を変更する、請求項８乃至１０の何れか１項に記載のケーブル送り方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、浮子付きケーブル送り装置及び浮子付きケーブルの送り方法に関する。

【背景技術】

【0002】

被検査管内に浮子付きケーブルを挿入して、管の内壁に生じた割れや減肉等の材料キズを探傷する探傷検査装置が知られている。特許文献１には、図１４に示すように、浮子付きケーブル５０２を被検査管５０１内に送り込むことにより、被検査管５０１を探傷する探傷検査装置５００が開示されている。

【0003】

探傷検査装置５００は、先端に超音波センサー５０３が取り付けられた浮子付きケーブル５０２と、浮子付きケーブル５０２を送り出すケーブル送り装置５１２と、ケーブル送り装置５１２と被検査管５０１とを接続する導入管５１１にポンプ５２１からの水を流入させる切替ユニット５２０と、を備えている。この探傷検査装置５００では、大気中に配置されたケーブル巻取機５１０からシール管５１３を通じて導入された浮子付きケーブル５０２が、ケーブル送り装置５１２により送り出されるとともに、切替ユニット５２０からの水により被検査管５０１内に圧送される。

【0004】

特許文献２には、図１５に示すように、図略の被検査管の肉厚を計測するために浮子付きケーブル６０１を被検査管内に送り込むケーブル送り装置６００が開示されている。このケーブル送り装置６００は、ケーブル入口管６１２及びケーブル出口管６１３が設けられたケーシング６１１と、ケーシング６１１内から浮子付きケーブル６０１を送り出すプーリ６１５と、プーリ６１５を回転駆動するハンドル６１６と、を備えている。

【0005】

このケーブル送り装置６００では、ハンドル６１６を手動回転させることにより、浮子付きケーブル６０１を被検査管内に送り込むことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】実開昭６１－１７８４６５号公報

【特許文献2】特開平０９－７９８３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１の探傷検査装置５００では、切替ユニット５２０から先に送り出された浮子付きケーブル５０２が長い場合に、浮子付きケーブル５０２を送り出すためのポンプ５２１の圧力を高くする必要があるため、切替ユニット５２０内の水圧が高くなる。このとき、水の一部がケーブル送り装置５１２、シール管５１３及び水槽５２２に戻るため、この水に抗してケーブル送り装置５１２から浮子付きケーブル５０２を送り出すための負荷が大きくなる。このため、特許文献２のように、操作者がハンドル６１６を手動で回転操作して浮子付きケーブル６０１を送り出す構成を採用した場合には、比較的長い浮子付きケーブル６０１を被検査管に送り込む際に、プーリ６１５に大きな回転負荷がかかるため、操作者がハンドル６１６を手動で回転操作できなくなる虞がある。この場合、ハンドル６１６を回すときの微妙な負荷変動を手の感覚で察知することが難しくなる。

【0008】

そこで本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、浮子付きケーブルが大気中から導入されるケーブル送り装置において、浮子付きケーブルを送り出すための負荷が大きくなったとしても、操作者によるハンドルの手動操作により浮子付きケーブルを送り出すことができるケーブル送り装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示におけるケーブル送り装置は、探傷センサーを有する浮子付きケーブルをポンプからの送水を用いて被検査管内に送り込むケーブル送り装置である。このケーブル送り装置は、引込口と送出口との間で延び且つ前記浮子付きケーブルを通過させる挿通路を有するケーシングと、前記挿通路内の前記浮子付きケーブルを送り出せるように回転可能なプーリと、ハンドルを含み前記ハンドルによって前記プーリを回転駆動するときの前記プーリの回転負荷に対する前記ハンドルの回転操作負荷の大きさの割合を変更する変更手段と、を備える。

【0010】

このように構成されたケーブル送り装置では、ハンドルの回転操作によりプーリが回転し、プーリの外周に巻き掛けられた浮子付きケーブルがケーシング外に送り出されて、ポンプからの送水により押し流されるようにして被検査管内に挿入される。この浮子付きケーブルの送出し操作において、送り出し開始当初は、被検査管内における浮子付きケーブルの送り込み距離が短いため、ポンプからの比較的小さい圧力の送水により、浮子付きケーブルを被検査管内に送り込むことができる。このとき、挿通路内には比較的低い水圧が作用し、浮子付きケーブルを送り出すための負荷（ハンドルを操作するときの負荷）が比較的小さくなる。このため、操作者がハンドルを手動操作により回転させて浮子付きケーブルを送り出すことができる。

【0011】

その後、被検査管内における浮子付きケーブルの送り込み距離が長くなると、浮子付きケーブルを被検査管内に送り込むためには、ポンプの圧力をより大きくして送水する必要がある。この場合、ポンプからの送水圧力により、挿通路内には比較的高い水圧が作用し、ハンドルを回転させるための負荷が比較的大きくなり、操作者が手動操作でハンドルを回転できなくなる。このとき、変更手段により、ハンドルによってプーリを回転駆動するときのプーリの回転負荷に対するハンドルの回転操作負荷の大きさの割合を変更することにより、浮子付きケーブルを送り出すためのハンドルの回転操作負荷を小さくすることができる。このため、操作者がハンドルを手動操作して浮子付きケーブルを送り出すことができるようになる。したがって、被検査管内における浮子付きケーブルの送り込み距離が長くなり浮子付きケーブルを送り出すための負荷が大きくなったとしても、操作者によるハンドルの手動操作により浮子付きケーブルを送り出すことができる。また、ハンドルを回すときの操作負荷が低減されるため、ハンドルを回すときの微妙な負荷変動を手の感覚で察知できるようになる。

【0012】

前記変更手段は、前記ハンドルのアーム長さを変更することにより、前記プーリの回転負荷に対する前記ハンドルの回転操作負荷の大きさの割合を変更するように構成されていてもよい。

【0013】

この態様では、ハンドルのアーム長さを変更することにより、ハンドルを回転させるときの負荷を低減させることができる。例えば、ハンドルの回転操作負荷がより大きくなる場合には、ハンドルのアーム長さをより長くして操作負荷を低減する。これにより、プーリの回転負荷が大きな場合であっても、操作者は、ハンドルの手動操作によって浮子付きケーブルを送り出すことができる。

【0014】

前記変更手段は、アーム長さの異なる複数のハンドルのうちの１つのハンドルを選択することにより、前記プーリの回転負荷に対する前記ハンドルの回転操作負荷の大きさの割合を変更するように構成されていてもよい。

【0015】

この態様では、ハンドルのアームの長さの異なる複数のハンドルから１つのハンドルを選択することにより、ハンドルのアーム長さが変更される。これにより、ハンドルの回転操作負荷を低減できる。

【0016】

前記変更手段は、前記ハンドルの回転を減速して前記プーリに伝える減速機構を含み、前記減速機構の減速比を変更することにより、前記プーリの回転負荷に対する前記ハンドルの回転操作負荷の大きさの割合を変更するように構成されていてもよい。

【0017】

この態様では、減速機構の減速比を変更することにより、プーリの回転負荷に対するハンドルの回転操作負荷の大きさの割合が変更される。このため、被検査管内における浮子付きケーブルの送り込み距離が比較的長くなって挿通路内の水圧が比較的高くなった場合には、減速機構の減速比を変更することにより、ハンドルの回転操作負荷を低減することができる。したがって、プーリの回転負荷が大きな状態であっても、ハンドルの手動操作によって浮子付きケーブルを送り出すことができる。

【0018】

前記減速機構は、互いに直列に接続可能な複数の減速ユニットを含み、前記ハンドルと前記プーリとの間に前記複数の減速ユニットを選択的に配置することによって、前記減速機構の前記減速比を変更するように構成されていてもよい。

【0019】

この態様では、ハンドルとプーリの間に配置する減速ユニットの数を変更することができる。このため、被検査管内における浮子付きケーブルの送り込み距離が比較的長くなって挿通路内の水圧が比較的高くなった場合には、減速ユニットの数を増やすことにより減速機構の減速比を大きくできる。このため、プーリの回転負荷が大きな状態であっても、ハンドルの手動操作により浮子付きケーブルを送り出すことができる。なお、配置する減速ユニットの数が増えるにつれて、浮子付きケーブルの微妙な負荷変動をハンドルを通して察知することが難しくなることが想定される。したがって、ハンドルにかかる操作負荷と負荷変動の察知し易さを比較考量して、用いる減速ユニットの数を調整してもよい。

【0020】

前記減速機構は、前記ハンドルにより回転駆動させることが可能な第１取付軸と、前記ハンドルにより回転駆動させることが可能な第２取付軸と、前記第１取付軸から前記プーリへの減速比と、前記第２取付軸から前記プーリへの減速比と、が異なる減速比となるように、前記第１取付軸、前記第２取付軸及び前記プーリを連結する減速部と、を含み、前記第１取付軸及び前記第２取付軸を、前記ハンドルによって選択的に回転駆動させることにより、前記減速機構の前記減速比を変更するように構成されていてもよい。

【0021】

この態様では、第１取付軸と第２取付軸と減速部とにより、第１取付軸とプーリとの間の減速比と、第２取付軸とプーリとの間の減速比とが、異なる減速比になるように構成されている。例えば、第２取付軸とプーリとの間の減速比の方が第１取付軸とプーリとの間の減速比よりも大きい場合には、被検査管内における浮子付きケーブルの送り込み距離が比較的長くなり挿通路内の水圧が比較的高くなった場合に、ハンドルにより回転駆動させる回転軸を、第１取付軸から第２取付軸に変更することにより減速機構の減速比を大きくする。これにより、プーリの回転負荷が大きな状態でもハンドルの手動操作により浮子付きケーブルを送り出すことができる。

【0022】

前記ケーブル送り装置は、前記プーリの回転数を表示する表示器を備えていてもよい。

【0023】

この態様では、作業者は、表示器に表示された回転数が一定になるように、ハンドルの回転数を調整することができる。これにより、プーリの回転速度が、浮子が径方向の外側に変位するような速度になることや、浮子がプーリから離れるような速度になることを抑制できるため、浮子付きケーブルの破損に至るような事態が生ずることを防止することができる。

【0024】

本開示における浮子付きケーブルの送り方法は、ポンプからの送水を用いて探傷センサーを有する浮子付きケーブルをケーブル送り装置により被検査管内に送り込む浮子付きケーブルの送り方法である。前記ケーブル送り装置には、前記浮子付きケーブルを送り出すために手動回転可能でありプーリを回転駆動するためのハンドルが設けられている。前記浮子付きケーブルの送り方法は、前記ハンドルの手動回転により前記プーリを回転させつつ、ポンプからの送水を用いて前記浮子付きケーブルを送り出す第１導出ステップと、前記プーリを回転駆動するときの前記ハンドルにかかる負荷の大きさに応じて、前記プーリの回転負荷に対する前記ハンドルの回転操作負荷の大きさの割合を変更する負荷割合変更ステップと、前記ハンドルの回転操作負荷の大きさの割合が変更された状態で、前記ハンドルの手動回転により前記プーリを回転させつつ、ポンプからの送水を用いて前記浮子付きケーブルを送り出す第２導出ステップと、を含む。

【0025】

前記負荷割合変更ステップでは、前記ハンドルのアーム長さを変更してもよい。また、前記負荷割合変更ステップでは、前記ハンドルを、アーム長さの異なるハンドルに変更してもよい。また、前記負荷割合変更ステップでは、前記ハンドルの回転を減速して前記プーリに伝える減速機構の減速比を変更してもよい。

【発明の効果】

【0026】

本開示によれば、被検査管内における浮子付きケーブルの送り込み距離が長くなり浮子付きケーブルを送り出すための負荷が大きくなったとしても、操作者によるハンドルの手動操作により浮子付きケーブルを送り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】第１実施形態に係る探傷検査装置を示す概略的な構成図である。

【図2】図１の探傷検査装置におけるケーブル送り装置を示す概略的な構成図である。

【図3】図２のケーブル送り装置における減速機構を説明するための図である。

【図4】第２実施形態に係るケーブル送り装置における減速機構を説明するための図である。

【図5】第３実施形態に係るケーブル送り装置における減速機構及びハンドルを説明するための図である。

【図6】第４実施形態に係るケーブル送り装置におけるハンドルを説明するための図である。

【図7】ケーブル送り装置の変形例を説明するための図である。

【図8】第５実施形態に係るケーブル送り装置におけるケーシングを説明するための図である。

【図9】第５実施形態に係るケーブル送り装置におけるケーシングを説明するための図である。

【図10】プーリの構成を説明するための図である。

【図11】浮子がプーリから離れた状態を説明するための図である。

【図12】減速機構を有しないケーブル送り装置において、ケーシングに窓部が設けられた構成を示す図である。

【図13】第６実施形態に係るケーブル送り装置を説明するための図である。

【図14】特許文献１の探傷検査装置を示す概略的な構成図である。

【図15】特許文献２のケーブル送り装置を示す概略的な構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

（第１実施形態）
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る探傷検査装置１００は、図１に示すように、探傷センサー３を有する浮子付きケーブル４（以下、単に「ケーブル４」とも称する）をケーブル送り装置１により被検査管１０内に挿入して、被検査管１０の管内に生じる減肉や割れ等の材料キズを内部から検査するための検査装置である。被検査管１０は、たとえば、ボイラの伝熱管のような、湾曲部１０ａを有する管である。探傷検査装置１００は、被検査管１０の入口１０ｂと出口１０ｃとに接続される。

【0029】

探傷検査装置１００は、貯水槽８と、貯水槽８から水を取り出すポンプユニット７と、ポンプユニット７から吐出された水の流れる方向を切り替える切替ユニット６と、接続管５３を介して切替ユニット６に接続される一方でケーブル４を送り出し可能に構成されたケーブル送り装置１と、ケーブル４を被検査管１０の入口１０ｂに案内する導入管５１と、被検査管１０の出口１０ｃと切替ユニット６とを接続する導出管５２と、を備えている。また、探傷検査装置１００は、切替ユニット６から貯水槽８に被検査管１０から排出された水を戻す水戻し路５４と、ケーブル送り装置１から貯水槽８に水を戻す水戻し路６０と、を備えており、水戻し路６０には貯水部５８及びポンプ５９が設けられている。

【0030】

切替ユニット６は、ポンプユニット７からの水を接続管５３側に流す正転状態と、ポンプユニット７からの水を導出管５２側に流す反転状態との間で、水の流入先を切替可能に構成されている。貯水槽８は、ケーブル４を被検査管１０内に押し流す水流を形成するための水を貯留する。ポンプユニット７は、貯水槽８から供給された水を、所定の水圧で切替ユニット６に送り出すように構成されている。

【0031】

ケーブル４は、被検査管１０よりも長く、複数の浮子５が所定間隔で固定されている。ケーブル４は、ケーブル４の一端側がケーブル送り装置１内に引き込まれ、他端が超音波探傷器２に接続された状態で、大気中に設けられたケーブル収容部９に収容されている。ケーブル４の前記一端には、探傷センサー３（たとえば、超音波センサー）が取り付けられている。ケーブル４の前記他端には、超音波探傷器２が接続されている。超音波探傷器２は、探傷センサー３に発振信号を出力するとともに探傷センサー３から信号を受信して解析・記録するためのものである。探傷センサー３は、超音波探傷器２からの発振信号に基づいて超音波を発振するとともに、返ってきた受信信号を出力するように構成されている。

【0032】

ケーブル送り装置１は、ケーブル収容部９に収められたケーブル４を引き出して、導入管５１に送り出して、送り出したケーブル４をポンプユニット７からの送水を用いて被検査管１０内に送り込むものである。ケーブル送り装置１は、図２に示すように、ケーブル４を挿通させる挿通路１２が形成されたケーシング１１と、挿通路１２内のケーブル４を送り出せるように回転可能なプーリ２０と、プーリ２０を回転駆動するためのハンドル２５と、を備えている。

【0033】

ケーシング１１は、外部から挿通路１２にケーブル４を引き込むための引込口１３ａが形成された引込管１３と、挿通路１２から外部にケーブル４を送り出すための送出口１４ａが形成された送出管１４と、引込管１３及び送出管１４の間に位置する本体部１５と、を有する。

【0034】

本体部１５は、プーリ２０を保持する保持部１６を有しており、この保持部１６は、円形状の断面を有する中空状に構成されている。保持部１６には、挿通路１２のうちの中間部１８が形成されており、この中間部１８は、プーリ２０の外周２０ａのうち約半分に沿うように形成されている。引込管１３は、本体部１５の円周状の外周部の一部から一方向に延びている。引込管１３には、挿通路１２のうちの引込部１７が形成されており、この引込部１７は、挿通路１２の中間部１８における一端から一方向に延びており、引込口１３ａとしてケーシング１１の外部に向けて開口している。引込管１３は、ケーブル４が引込口１３ａに引き込まれる際に、引込管１３内から外部に水が漏れ出し難いようなシール構造を有している。

【0035】

送出管１４は、本体部１５の円周状の外周部の一部位であって引込管１３の接続部とは反対側の部位から引込管１３と平行な方向に延びている。送出管１４には、挿通路１２のうちの送出部１９が形成されており、この送出部１９は、挿通路１２の中間部１８における他端から一方向に延びており、送出口１４ａとしてケーシング１１の外部に向けて開口している。すなわち、挿通路１２は、引込部１７と中間部１８と送出部１９とを有している。なお、中間部１８は、プーリ２０の外周２０ａのうち約半分に設けられる構成に限られず、これよりも短くてもよい。この場合、引込管１３と送出管１４とは互いに平行ではなくなる。

【0036】

ケーブル送り装置１には、送出部１９と接続管５３とを連通する水導入路５５ａが形成された水導入管５５と、引込部１７と水戻し路６０とを連通する排水路５６ａが形成された排水管５６とが設けられている。排水管５６は、挿通路１２から漏れ出た水を水戻し路６０を通じて貯水槽８に戻すためのものである。

【0037】

プーリ２０は、保持部１６における円形断面と同軸に延設されたプーリ軸２２を回転軸として保持部１６内に配置されている。すなわち、本体部１５の保持部１６が円形状の断面を有するため、プーリ２０は、この保持部１６内において回転可能となっている。プーリ２０の外周２０ａには、後述するケーブル４の浮子５が嵌まり込み可能な凹部２０ｂが、ケーブル４における複数の浮子５の配置間隔と同じ間隔で形成されている。挿通路１２の中間部１８に挿通されたケーブル４の浮子５が、外周２０ａの凹部２０ｂに嵌まり込むことにより、ケーブル４がプーリ２０の外周２０ａの約半分に巻き掛けられて係止された状態となる。この状態では、ハンドル２５の回転操作によりプーリ２０が回転し、それにより、ケーブル４は挿通路１２内を移動する。

【0038】

ハンドル２５は、ケーブル４を送出口１４ａから送り出すために手動で回転操作ができるように形成されている。ハンドル２５は、図３に示すように、後述する減速機構２４の第１取付軸３４及び第２取付軸３５に選択的に取付けられるハンドル回転軸２５ａと、操作者がハンドル２５を回転操作するための把持部２５ｃと、ハンドル回転軸２５ａと把持部２５ｃとの間に延設されたハンドルアーム２５ｂと、を有する。

【0039】

プーリ軸２２には、減速機構２４が取り付けられる。具体的に、プーリ軸２２の一端には、後述する減速機構２４の出力軸３３を嵌め込み可能な軸穴が設けられている。この軸穴に出力軸３３を嵌め込むことにより、プーリ軸２２と出力軸３３とが同軸に連結される。

【0040】

ケーブル送り装置１には、ハンドル２５の回転力を減速してプーリ２０に伝える減速機構２４が設けられている。減速機構２４は、ハンドル２５の回転力を減速してプーリ軸２２に伝達するものである。減速機構２４は、プーリ軸２２に取付可能な出力軸３３と、ハンドル２５により回転駆動させることが可能な第１取付軸３４と、第１取付軸３４とは別の軸でありハンドル２５により回転駆動させることが可能な第２取付軸３５と、これら３つの軸３３、３４、３５を互いに連結する減速部３６と、３つの軸３３、３４、３５及び減速部３６を収容するハウジング３７と、を備える。第１取付軸３４の端部と、第２取付軸３５の端部とには、ハンドル回転軸２５ａを着脱可能に形成された軸穴が設けられている。減速部３６は、第１取付軸３４からプーリ軸２２への減速比と、第２取付軸３５からプーリ軸２２への減速比と、が異なる減速比となるように、第１取付軸３４、第２取付軸３５及びプーリ軸２２を連結する。すなわち、減速機構２４は、減速比を変更可能に構成されている。このため、ケーブル送り装置１には、ハンドル２５を含む変更手段３０であって、減速機構２４の減速比を変更することにより、プーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合を変更するように構成された変更手段３０が設けられていると言える。

【0041】

減速部３６は、第１取付軸３４から出力軸３３に回転を減速して伝える第１歯車ユニット３８を有する。第１歯車ユニット３８としては、たとえば、遊星歯車による減速機が採用されるが、これ以外の減速機でもよい。第１歯車ユニット３８により、第１取付軸３４の回転が減速されて出力軸３３に伝達されて、出力軸３３が回転する。このため、第１取付軸３４にハンドル２５を取り付けてハンドル２５を回すと、出力軸３３を回転させることができる。

【0042】

減速部３６は、さらに、第２取付軸３５から第１取付軸３４に回転を減速して伝える第２歯車ユニット３９を有する。第２歯車ユニット３９としては、たとえば、平歯車による減速機が採用されるが、これ以外の減速機でもよい。第２歯車ユニット３９により、第２取付軸３５の回転が減速されて第１取付軸３４に伝達され、この減速された回転は、さらに、第１歯車ユニット３８により減速されて出力軸３３に伝達されて、出力軸３３が回転する。したがって、ハンドル２５を第１取付軸３４に取り付けた場合と、第２取付軸３５に取り付けた場合とでは、ハンドル２５から出力軸３３（プーリ軸２２）へ伝達される回転力の減速比が変わる。

【0043】

ケーブル送り装置１は、第１取付軸３４と第２取付軸３５との間でハンドル２５を選択的に取付けることによって、減速機構２４の減速比を変更可能である。これにより、変更手段３０は、プーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合を変更する。なお、図３には、第２取付軸３５にハンドル２５が取り付けられた状態を実線で示している。

【0044】

（運転動作の説明）
ここで、本実施形態の探傷検査装置１００の運転動作について説明する。まず、図３に示すように、減速機構２４の出力軸３３をプーリ軸２２に連結し、ハンドル回転軸２５ａを減速機構２４の第１取付軸３４に連結する。そして、切替ユニット６を正転状態に切り替えた上で、ポンプユニット７の送水圧力を比較的小さい圧力に設定して送水を開始する。これにより、貯水槽８からの水が挿通路１２の送出部１９に流入し、挿通路１２は水で満たされて、挿通路１２内には比較的小さい水圧が作用する。

【0045】

次に、操作者がハンドル２５を手動で回転操作してプーリ２０を回転させるとともに、ポンプユニット７からの送水を用いてケーブル４を被検査管１０に向けて送り出す（第１導出ステップ）。このとき、導入管５１において、送出部１９から流れ込んだ水がケーブル４の浮子５を被検査管１０側に押し流すように作用して、ケーブル４が被検査管１０側に移動する。このような操作者によるハンドル２５の手動の回転操作により、ケーブル４が徐々に被検査管１０内に挿入されるとともに、ケーブル４先端の探傷センサー３が被検査管１０の奥（出口１０ｃ側）へと移動して、探傷検査が行われる。

【0046】

挿通路１２に流入した水の大部分は、送出部１９を通して導入管５１に流れ出る。その一方で、挿通路１２に流入した水の一部は、中間部１８及び引込部１７を通して排水管５６の排水路５６ａに漏れ出る。この漏れ出た水は、水戻し路６０を通じて貯水槽８に戻される。このとき、シール構造を有する引込管１３により、引込口１３ａから外部への水漏れが抑制される。

【0047】

探傷検査の開始当初は、被検査管１０内におけるケーブル４の送り込み距離が短いため、ポンプユニット７の送水圧力が比較的小さい圧力であっても、ケーブル４を被検査管１０内に送り込むことができる。このとき、ハンドル２５には、ケーブル４を送り出すための比較的小さい負荷（ハンドル２５の回転操作負荷）が作用する。このため、減速機構２４の減速比が比較的小さくても、操作者がハンドル２５を手動で回転操作して、ケーブル４を被検査管１０内に送り込むことができる。

【0048】

その後、被検査管１０内におけるケーブル４の送り込み距離が長くなると、ケーブル４を被検査管１０内に送り込み難くなるため、操作者はポンプユニット７の送水圧力を比較的大きい圧力に変更する。これにより、挿通路１２内には比較的大きい水圧が作用するため、ハンドル２５には、ケーブル４を送り出すための比較的大きい負荷が作用する。この比較的大きな回転負荷により、操作者がハンドル２５を手動で回転操作できなくなると、操作者は、減速機構２４の減速比が大きくなるように、第１取付軸３４に取り付けられていたハンドル２５を、第２取付軸３５に付け替える。これにより、ハンドル２５により回転駆動する回転軸が、第１取付軸３４から第２取付軸３５に変更される。すなわち、操作者はハンドル２５にかかる負荷の大きさに応じて、減速機構２４の減速比を変更する（負荷割合変更ステップ）。これにより、プーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合が変更されるため、操作者がハンドル２５を回す負荷が増えることなく、ハンドル２５を回すことができる。

【0049】

ハンドル２５の取付先が第１取付軸３４から第２取付軸３５に変更された後、操作者は、減速比が変更された減速機構２４によりハンドル２５からプーリ２０に回転力が伝達される状態で、ハンドル２５の手動回転によりプーリ２０を回転させつつ、ポンプユニット７からの送水を用いてケーブル４を被検査管１０に向けて送り出す（第２導出ステップ）。これにより、ポンプユニット７の送水圧力が比較的大きい圧力に設定されたとしても、操作者は、ハンドル２５を手動で回転操作しながら探傷検査を継続できる。

【0050】

その後、ケーブル４が被検査管１０内の所定の距離まで送り込まれて、探傷検査が完了すると、操作者は切替ユニット６を反転状態に切り替えて、ケーブル４が被検査管１０内から押し出されるように水を流す。そして、操作者がハンドル２５を図２の矢印Ａと逆方向に回転させることにより、ケーブル４が被検査管１０内から引き抜かれる。

【0051】

このように構成されたケーブル送り装置１では、ハンドル２５の回転操作によりプーリ２０が回転し、プーリ２０の外周２０ａに巻き掛けられたケーブル４がケーシング１１外に送り出されて、ポンプユニット７からの送水により押し流されるようにして被検査管１０内に挿入される。このとき、減速比を変更可能に構成された減速機構２４により、ハンドル２５からプーリ２０に回転力が減速されて伝達される。

【0052】

ケーブル４の送り出し開始当初は、被検査管１０内におけるケーブル４の送り込み距離が短いため、ポンプユニット７からの比較的小さい圧力の送水により、ケーブル４を被検査管１０内に送り込むことができる。このとき、挿通路１２内には比較的低い水圧が作用し、ケーブル４を送り出すための負荷（ハンドル２５の回転負荷）が比較的小さくなる。このため、操作者がハンドル２５を手動操作により回転させてケーブル４を送り出すことができる。この場合において探傷センサー３が被検査管１０内等で詰まったとしても、ハンドル２５を回すときの微妙な負荷変動を手の感覚で察知できるため、いち早く、ケーブル４の詰まりを察知することができる。

【0053】

その後、被検査管１０内におけるケーブル４の送り込み距離が長くなると、ケーブル４を被検査管１０内に送り込むためには、ポンプユニット７の圧力をより大きくして送水する必要がある。この場合、ポンプユニット７からの送水圧力により、挿通路１２内には比較的高い水圧が作用し、ハンドル２５を回転させるための負荷が比較的大きくなり、操作者が手動操作でハンドル２５を回転できなくなる。このとき、変更手段３０により、ハンドル２５によってプーリ２０を回転駆動するときのプーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合を変更することにより、ケーブル４を送り出すためのハンドル２５の回転操作負荷を小さくすることができる。このため、操作者がハンドル２５を手動操作により回転させてケーブル４を送り出すことができるようになる。したがって、被検査管１０内におけるケーブル４の送り込み距離が長くなりケーブル４を送り出すための負荷が大きくなったとしても、操作者によるハンドル２５の手動操作によりケーブル４を送り出すことができる。しかも、ハンドル２５を回すときの操作負荷が低減されるため、探傷センサー３の詰まりが生じたときの微妙な負荷変動を、ハンドル２５を回すときの手の感覚で察知できる。これにより、探傷センサー３やケーブル４の損傷を防止することができる。

【0054】

また、変更手段３０が減速機構２４の減速比を変更することにより、プーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合が変更される。このため、被検査管１０内におけるケーブル４の送り込み距離が比較的長くなって挿通路１２内の水圧が比較的高くなった場合には、減速比を変更することにより、ハンドル２５の回転操作負荷を低減することができる。したがって、プーリ２０の回転負荷が大きな状態であっても、ハンドル２５の手動操作によってケーブル４を送り出すことができる。

【0055】

また、第１取付軸３４と第２取付軸３５と減速部３６とにより、第１取付軸３４とプーリ２０間の減速比と、第２取付軸３５とプーリ２０間の減速比とが、異なる減速比になるように構成されている。第２取付軸３５とプーリ２０間の減速比の方が第１取付軸３４とプーリ２０間の減速比よりも大きいため、被検査管１０内におけるケーブル４の送り込み距離が比較的長くなり挿通路１２内の水圧が比較的高くなった場合には、ハンドル２５の取付先を第１取付軸３４から第２取付軸３５に変更することにより減速機構２４の減速比を大きくできるため、ハンドル２５を手動操作により回転させてケーブル４を送り出すことができる。

【0056】

なお、本発明のケーブル送り装置１は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。たとえば、減速機構２４は、第１取付軸３４から出力軸３３に回転を減速して伝える第１歯車ユニット３８が省略されてもよい。この場合、第１取付軸３４が出力軸３３に直接連結されて、ハンドル２５の回転は第１取付軸３４及び出力軸３３を通じてプーリ軸２２に伝達される。

【0057】

また、第１実施形態の減速機構２４は２つの取付軸３４、３５を有しているが、これに限らず、減速機構２４は３つ以上の取付軸を有していてもよい。たとえば、減速機構２４は、第１取付軸３４と第２取付軸３５の他に、第１取付軸３４と第２取付軸３５を介してプーリ軸２２を回転させる第３取付軸と、この第３取付軸から第２取付軸３５に回転を減速して伝達する減速部と、を有していてもよい。この場合でも、ハンドル２５が取り付けられる取付軸を選択することによって、減速機構２４の減速比が変更されることになる。

【0058】

また、減速機構２４は、第１歯車ユニット３８として遊星歯車減速機を例示しているが、これに限らない。第１歯車ユニット３８は、遊星歯車減速機以外の減速機であってもよい。同様に、第２歯車ユニット３９として平歯車減速機を例示しているが、これに限らない。第２歯車ユニット３９は、平歯車減速機以外の減速機であってもよい。

【0059】

（第２実施形態）
第２実施形態のケーブル送り装置１は、図４に示すように、減速機構２４が互いに直列に接続可能な複数の減速ユニット４０を含み、減速ユニット４０の数を変更して配置することにより減速機構２４の減速比が変更可能である点において実施形態１とは異なっている。この場合でも、減速機構２４の減速比の変更によって、変更手段３０が、プーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合を変更することができる。この場合、第２取付軸３５と第２歯車ユニット３９は省略されてもよい。図４は、複数の減速ユニット４０のうち３つの減速ユニット４０が選択的に配置された場合の減速機構２４を示す。

【0060】

各減速ユニット４０は同じ構成である。複数の減速ユニット４０はそれぞれ、ハンドル２５側から回転を受け付けるハンドル側軸（入力側軸）４３と、ハンドル側軸４３からの回転をプーリ２０側に伝えるプーリ側軸（出力側軸）４２と、ハンドル側軸４３の回転を減速してプーリ側軸４２に伝える減速部４４と、を有する。減速ユニット４０のプーリ側軸４２は、他の減速ユニット４０のハンドル側軸４３に連結できるように構成されている。これにより複数の減速ユニット４０を直列に接続できる。

【0061】

隣接する２つの減速ユニット４０において、一方の減速ユニット４０のプーリ側軸４２を他方の減速ユニット４０のハンドル側軸４３の端部に設けられた軸穴に嵌め込むことにより、複数の減速ユニット４０が直列に連結される。ハンドル側軸４３の回転は、減速部４４により減速されてプーリ側軸４２に伝達され、この減速された回転によりプーリ側軸４２が回転する。減速部４４は、たとえば、遊星歯車を用いた減速機が採用されるが、これ以外の減速機でもよい。

【0062】

複数の減速ユニット４０のうちハンドル２５に最も近い位置に配置された減速ユニット４０のハンドル側軸４３には、ハンドル２５が着脱可能に取り付けられる。また、複数の減速ユニット４０のうちプーリ２０に最も近い位置に配置された減速ユニット４０のプーリ側軸４２は、プーリ軸２２に取り付けられる。このようにして、減速機構２４では、ハンドル２５が取り付けられたハンドル側軸４３の回転が、プーリ軸２２及びハンドル２５間に選択的に配置された減速ユニット４０の数に応じて減速されて、プーリ軸２２に伝達される。

【0063】

探傷検査装置１００により探傷検査を行う際に、被検査管１０内におけるケーブル４の送り込み距離が長くなりハンドル２５の回転負荷が大きくなった場合には、減速ユニット４０の数を増やして減速機構２４の減速比を大きくすることにより、操作者がハンドル２５を手動で回転操作できる状態を維持することができる。

【0064】

すなわち、減速機構２４は、互いに直列に接続可能な複数の減速ユニット４０を含んでいてもよく、この場合、第１取付軸３４及び第２取付軸３５のうちのハンドル２５により回転駆動する取付軸とハンドル２５との間に複数の減速ユニット４０を選択的に配置することにより、減速機構２４の減速比を変更可能である。

【0065】

この態様では、第１取付軸３４及び第２取付軸３５を、ハンドル２５によって選択的に回転駆動させるだけでなく、ハンドル２５とプーリ２０の間に配置する減速ユニット４０の数を選択的に変更することができ、これにより、減速機構２４の減速比を変更することができる。このため、被検査管１０内におけるケーブル４の送り込み距離が比較的長くなり挿通路１２内の水圧が比較的高くなったとしても、減速ユニット４０の数を増やすことにより減速機構２４の減速比を大きくできるため、ハンドル２５を手動操作により回転させてケーブル４を送り出すことができる。なお、配置する減速ユニット４０の数が増えるにつれて、浮子付きケーブル４の微妙な負荷変動をハンドル２５を通して察知することが難しくなることが想定される。したがって、ハンドル２５にかかる負荷と負荷変動の察知し易さを比較考量して、用いる減速ユニット４０の数を調整してもよい。

【0066】

（第３実施形態）
第３実施形態のケーブル送り装置１は、減速機構２４が、図５に示すように、第１実施形態の減速機構２４のように構成された第１減速機構３１と、第２実施形態の減速機構２４のように構成された第２減速機構３２と、を備える点において、第１実施形態とは異なっている。減速機構２４は、第１取付軸３４及び第２取付軸３５のうちのハンドル２５により回転駆動する取付軸とハンドル２５との間に、複数の減速ユニット４０を選択的に配置することにより、減速機構２４の減速比を変更可能に構成されている。これにより、変更手段３０が、プーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合を変更することができる。

【0067】

具体的に、第１減速機構３１は、プーリ軸２２に接続された出力軸３３と、第１取付軸３４と、第１取付軸３４の回転を減速して出力軸３３に伝える第１歯車ユニット３８と、第２取付軸３５と、第２取付軸３５の回転を減速して第１取付軸３４に伝える第２歯車ユニット３９と、これらを収容するハウジング３７と、を備える。

【0068】

第２減速機構３２は、ハンドル２５と第１取付軸３４又は第２取付軸３５との間に選択的に配置され、互いに直列に接続可能な複数の減速ユニット４０を備える。複数の減速ユニット４０のうちの第１減速機構３１に最も近い位置に配置された減速ユニット４０のプーリ側軸４２は、第１取付軸３４及び第２取付軸３５のうちのハンドル２５により回転駆動する回転軸に取付けられる。複数の減速ユニット４０のうちの第１減速機構３１から最も遠い位置に配置された減速ユニット４０のハンドル側軸４３には、ハンドル２５が取付けられる。

【0069】

この態様では、ハンドル２５と第１取付軸３４又は第２取付軸３５との間に配置される減速ユニット４０の数を変更することにより減速機構２４の減速比を変更するだけでなく、第１取付軸３４と第２取付軸３５との間でハンドル２５の取り付け先を変更することにより、減速機構２４の減速比を変更することができる。これにより、変更手段３０が、プーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合を変更することができる。

【0070】

図５に示すケーブル送り装置１では、第２減速機構３２の取付先を、第１減速機構３１の第１取付軸３４と第２取付軸３５との間で切り替えることによって、減速比を変えることができ、しかも、第２減速機構３２における減速ユニット４０の数を変えることによっても、減速比を変更することができる。したがって、減速比を変更可能な段数を増やすことができるため、ハンドル２５に適度な回転負荷を作用させることが可能となる。このとき、段数が多くなるにつれて、ケーブル４の微妙な負荷変動をハンドル２５を通して察知することが難しくなるため、ハンドル２５にかかる負荷と負荷変動の察知し易さを比較考量して段数を調整するのが好ましい。

【0071】

（第４実施形態）
第１実施形態では、変更手段３０が、減速機構２４の減速比を変更することより、ハンドル２５によってプーリ２０を回転駆動するときのプーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合を変更するように構成されている。これに対し、第４実施形態のケーブル送り装置１では、図６に示すように、減速機構２４が省略されており、ハンドル２５は、第１実施形態と異なり、ハンドル回転軸２５ａと把持部２５ｃとを連結するハンドルアーム２５ｂの長さが変更可能に構成されている。すなわち、変更手段３０は、ハンドル２５のアーム長さを変更することにより、プーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合を変更するように構成されている。

【0072】

第４実施形態のケーブル送り装置１では、ハンドル２５として、ハンドルアーム２５ｂの長さが異なる複数のハンドルを選択的にプーリ軸２２に取り付けることによりハンドル２５のアーム長さが変更されるように構成されている。プーリ軸２２の一端には、ハンドル回転軸２５ａを嵌め込み可能な軸穴が設けられている。図６は、ハンドルアーム２５ｂの長さの異なる３つのハンドル２６、２７、２８から選択されたハンドルアーム２５ｂの長さが最も短いハンドル２６が、プーリ軸２２に取り付けられた状態を示す。

【0073】

ケーブル送り装置１の運転動作では、操作者がハンドル２５を手動で回転操作して、ポンプユニット７からの送水を用いてケーブル４を被検査管１０に送り出すような第１導出ステップの後、ハンドル２５にかかる負荷に応じてハンドルアーム２５ｂの長さが異なるハンドル２５が選択される（ハンドルアーム長さ変更ステップ）。ハンドルアーム２５ｂの長さが変更された後、操作者がハンドル２５を手動で回転操作して、ポンプユニット７からの送水を用いてケーブル４を被検査管１０に送り出すような第２導出ステップが行われる。

【0074】

この態様では、ハンドルアーム２５ｂの長さの異なる複数のハンドル２６，２７、２８から１つのハンドル２５を選択して減速機構２４に取り付けることによりハンドルアーム２５ｂの長さを変更することができる。

【0075】

また、ハンドルアーム２５ｂの長さを変更することにより、たとえば、ハンドル２５を回転させるときに把持部２５ｃに作用する負荷を低減させることができる。ハンドル２５に大きな回転負荷が作用するときには、ハンドル２６をハンドル２７に取り換えることによりハンドルアーム２５ｂを長くして、把持部２５ｃに生じる負荷を低減させられる。これにより、ハンドル２５に大きな回転負荷が作用した場合でも、操作者が把持部２５ｃを手動操作することにより、ハンドル２５を回転させてケーブル４を送り出すことができる。

【0076】

なお、ケーブル送り装置１は、ハンドルアーム２５ｂの長さが異なる複数のハンドルを選択的にプーリ軸２２に取り付けることにより、ハンドルアーム２５ｂの長さが変更可能であるが、これに限らない。たとえば、ハンドル２５は、ハンドルアーム２５ｂがテレスコピック構造を有することによりハンドルアーム２５ｂの長さが変化する構成であってもよい。この場合、ハンドル２５は、把持部２５ｃに作用する負荷の増加に応じてハンドルアーム２５ｂを長く伸ばすことができる。

【0077】

また、第４実施形態に係るケーブル送り装置１においても、図７に示すように、第１実施形態に示すような、出力軸３３と、第１取付軸３４と、第２取付軸３５と、第１歯車ユニット３８と、第２歯車ユニット３９と、を有する減速機構２４が設けられていてもよい。すなわち、変更手段３０が、ハンドル２５のアーム長さを変更可能に構成されるだけでなく、減速機構２４の減速比を変更するように構成されることにより、プーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合を変更するように構成されていてもよい。

【0078】

この場合、ハンドルアーム２５ｂの長さが変更可能なハンドル２５が、第１取付軸３４及び第２取付軸３５に選択的に取付けられることによって、減速機構２４の減速比が変更されるように構成されてもよい。あるいは、ハンドルアーム２５ｂの長さが変更可能なハンドル２５が取り付けられる取付軸が１つのみであってもよく、その場合には、使用する減速ユニット４０の数を変更することによって、減速機構２４の減速比が変更されるよう構成されていてもよい。なお、ハンドル２５のアーム長さを変更可能に構成される場合には、減速比が一定である減速機構を用いることも可能である。

【0079】

（第５実施形態）
第５実施形態のケーブル送り装置１では、図８及び図９に示すように、ケーシング１１に、浮子付きケーブル４がプーリ２０に掛かっているかどうかを視認可能にするための窓部６５が設けられている。

【0080】

プーリ２０の外周２０ａには、浮子５が入り込むように凹部２０ｂが形成されており、この凹部２０ｂは、図１０に示すように、周方向に間隔をおいて並んだ歯２０ｃによって形成される。プーリ２０を回転させて浮子付きケーブル４を押し出すときには、浮子５が歯２０ｃの前面に引っ掛かった状態にあり、浮子５が歯２０ｃの前面によって押し出される。このため、ハンドル２５の回転を始める時やハンドル２５の回転を急に速くする時には、浮子５が径方向の外側に変位するため、浮子５がケーシング１１の内周壁１１ａと歯２０ｃの外端との間に挟まってしまい、破損してしまうことがある。一方で、水流によって浮子付きケーブル４が押し出されている場合においてハンドル２５の回転を急に遅くした時には、図１１に示すように、浮子５が歯２０ｃの前面から離れることがある。この場合において、被検査管１０内での浮子付きケーブル４の詰まりが発生したときには、ケーブル４の詰まりによる負荷変動がハンドル２５に伝わらないため、詰まりの察知が遅れてしまう。この状態でハンドル２５の操作を続けてしまうと、浮子５がケーシング１１の内周壁１１ａと歯２０ｃの外端との間に挟まってしまい、浮子付きケーブル４を破損してしまうことがある。したがって、ケーシング１１に窓部６５が設けられて、浮子付きケーブル４がプーリ２０に掛かっているかどうかを視認することを可能とすることにより、浮子付きケーブル４の破損に至るような事態が生ずることを防止することができる。

【0081】

図８及び図９に示すように、ケーシング１１において、プーリ２０を挟む両側壁に開口が形成されるとともに、この開口を透明板で塞ぐことより、ケーシング１１の外側からプーリ２０の外周２０ａを視認できる窓部６５が形成される。窓部６５は、プーリ２０の外周２０ａに沿うように互いに間隔をおいて並ぶ複数の窓６５ａを有する。窓部６５（複数の窓６５ａ）は、プーリ２０の外周２０ａの全体に亘って設けられてもよいが、図８に示すように、ケーシング１１において少なくとも、浮子付きケーブル４がプーリ２０の外周２０ａに掛かる部分に設けられていればよい。また、窓部６５は、複数の窓６５ａを有する構成に限られるものではなく、１つの窓６５ａを有する構成でもよい。この場合の窓６５ａは、プーリ２０の外周２０ａに沿って延びるように周方向に長い形状であってもよい。

【0082】

ケーシング１１が窓部６５を有する構成は、ケーブル送り装置１が減速機構２４を備えた構成に限られるものではない。すなわち、図１２に示すように、減速機構２４が設けられる代わりに、アーム長さを変更可能なハンドル２５がプーリ軸２２に直接接続されているケーブル送り装置において、ケーシング１１に窓部６５が設けられていてもよい。

【0083】

（第６実施形態）
第６実施形態のケーブル送り装置１では、図１３に示すように、プーリ２０の回転数を表示する表示器６８が設けられている。表示器６８は、プーリ軸２２に設けられた図略のエンコーダに電気的に接続されていて、エンコーダから出力される信号に基づいて、プーリ２０の回転数を表示する。なお、表示器６８に表示される回転数は、リアルタイムに更新される。

【0084】

表示器６８は、ケーブル送り装置１のすぐ横に配置されてもよく、あるいはケーシング１１に取り付けられていてもよい。プーリ２０の回転数が表示されることにより、作業者は、表示器６８に表示された回転数が一定になるように、ハンドル２５の回転数を調整することができる。例えば、減速機構２４による減速比が変更されたり、ハンドル２５のアーム長さが変更された場合等には、ハンドル２５の回転速度を調整することが難しい場合があるが、表示器６８にプーリ２０の回転数が表示されることにより、作業者はハンドル２５の回転速度を調整しやすくできる。これにより、プーリ２０の回転速度が、浮子５が径方向の外側に変位するような速度になることや、浮子５が歯２０ｃから離れるような速度になることを抑制できるため、浮子付きケーブル４の破損に至るような事態が生ずることを防止することができる。

【0085】

なお、ケーブル送り装置１が、プーリ２０の回転数を表示する表示器６８を備える構成は、減速機構２４が設けられるものに限られるものではなく、ハンドル２５のアーム長さを変更することによって、変更手段３０が、プーリ２０の回転負荷に対するハンドル２５の回転操作負荷の大きさの割合を変更する構成が採用されている場合に設けられてもよい。

【0086】

今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと解されるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲により示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0087】

１ ケーブル送り装置
３ 探傷センサー
４ 浮子付きケーブル
７ ポンプユニット
１０ 被検査管
１２ 挿通路
１３ａ 引込口
１４ａ 送出口
２０ プーリ
２４ 減速機構
２５ ハンドル
２５ａ ハンドル回転軸
２５ｂ ハンドルアーム
２５ｃ 把持部
３０ 変更手段
３３ 出力軸
３４ 第１取付軸
３５ 第２取付軸
３６ 減速部
３８ 第１歯車ユニット
３９ 第２歯車ユニット
４０ 減速ユニット
６８ 表示器
１００ 探傷検査装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】