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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024077259
(43)【公開日】2024-06-07
(54)【発明の名称】山岳トンネルのロックボルト孔へのモルタル注入システム
(51)【国際特許分類】
E21D 20/00 20060101AFI20240531BHJP
【ＦＩ】
E21D20/00 M
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022189241
(22)【出願日】2022-11-28
(71)【出願人】
【識別番号】591029921
【氏名又は名称】フジモリ産業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003340
【氏名又は名称】弁理士法人湧泉特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】齊藤 賢吾
(57)【要約】
【課題】山岳トンネルのロックボルト孔へのモルタル注入量の記録管理をより正確かつ自動的に行なえるようにして、作業者の負担を軽減する。
【解決手段】モルタル注入ポンプ１０でセメント５ａ及び水５ｗを混錬してモルタル５を生成しながら押し出す。モルタル注入ポンプ１０から延びる注入管７を山岳トンネル１のロックボルト孔４へ挿し入れてモルタル５を注入する。流量計８でモルタルの吐出流量を計測する。流量計８と情報処理装置３０を、第１信号変換部２１を介して接続する。情報処理装置３０の運転種類情報受付部３５によってモルタル注入運転であるか否かの運転種類情報を受け付け、ポンプ操作入力受付部３６によってモルタル注入ポンプ１０の遠隔操作の指令入力を受け付ける。指令出力部３７によって、指令入力に応じた遠隔操作指令を、第２信号変換部２２を介してモルタル注入ポンプ１０へ出力する。モルタル注入運転時における吐出流量の計測データを記憶部３３に記憶する。
【選択図】図１
【解決手段】モルタル注入ポンプ１０でセメント５ａ及び水５ｗを混錬してモルタル５を生成しながら押し出す。モルタル注入ポンプ１０から延びる注入管７を山岳トンネル１のロックボルト孔４へ挿し入れてモルタル５を注入する。流量計８でモルタルの吐出流量を計測する。流量計８と情報処理装置３０を、第１信号変換部２１を介して接続する。情報処理装置３０の運転種類情報受付部３５によってモルタル注入運転であるか否かの運転種類情報を受け付け、ポンプ操作入力受付部３６によってモルタル注入ポンプ１０の遠隔操作の指令入力を受け付ける。指令出力部３７によって、指令入力に応じた遠隔操作指令を、第２信号変換部２２を介してモルタル注入ポンプ１０へ出力する。モルタル注入運転時における吐出流量の計測データを記憶部３３に記憶する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モルタル注入ポンプによって、セメント及び水を混練して生成したモルタルを、注入管へ押し出して、山岳トンネルのロックボルト孔に注入するモルタル注入システムであって、
前記モルタル注入ポンプからのモルタルの吐出流量を計測する流量計と、
前記流量計と第１信号変換部を介して接続された情報処理装置と、
を備え、前記情報処理装置が、
前記ロックボルト孔へのモルタル注入運転であるか否かの運転種類情報を受け付ける運転種類情報受付部と、
前記モルタル注入ポンプの遠隔操作の指令入力を受け付けるポンプ操作入力受付部と、
前記指令入力に応じた遠隔操作指令を、第２信号変換部を介して前記モルタル注入ポンプへ出力する指令出力部と、
前記流量計の計測データのうち少なくとも前記モルタル注入運転時における計測データを記憶する記憶部を含むことを特徴とする山岳トンネルのロックボルト孔へのモルタル注入システム。
前記モルタル注入ポンプからのモルタルの吐出流量を計測する流量計と、
前記流量計と第１信号変換部を介して接続された情報処理装置と、
を備え、前記情報処理装置が、
前記ロックボルト孔へのモルタル注入運転であるか否かの運転種類情報を受け付ける運転種類情報受付部と、
前記モルタル注入ポンプの遠隔操作の指令入力を受け付けるポンプ操作入力受付部と、
前記指令入力に応じた遠隔操作指令を、第２信号変換部を介して前記モルタル注入ポンプへ出力する指令出力部と、
前記流量計の計測データのうち少なくとも前記モルタル注入運転時における計測データを記憶する記憶部を含むことを特徴とする山岳トンネルのロックボルト孔へのモルタル注入システム。
【請求項2】
前記運転種類情報受付部が、モルタルを前記注入管の先端まで行き渡らせるための準備運転の選択入力を受け付ける準備運転入力受付部と、前記モルタル注入運転の選択入力を受け付ける注入運転入力受付部と、前記モルタル注入ポンプの洗い運転の選択入力を受け付ける洗い運転入力受付部とを含む請求項１に記載のモルタル注入システム。
【請求項3】
前記ポンプ操作入力受付部が、正転運転開始の指令入力を受け付ける正転運転開始入力受付部と、正転運転停止の指令入力を受け付ける正転運転停止入力受付部と、逆転運転の指令入力を受け付ける逆転入力受付部と、振動運転の指令入力を受け付ける振動入力受付部とを含み、
前記指令出力部が、前記正転運転開始の指令入力を受け付けたときは正転運転開始指令を、前記正転運転停止の指令入力を受け付けたときは正転運転停止指令を、前記逆転運転の指令入力を受け付けたときは逆転運転指令を、前記振動運転の指令入力を受け付けたときは振動運転指令を、それぞれ第２信号変換部を介して前記モルタル注入ポンプへ出力し、
前記モルタル注入ポンプが、前記正転運転開始指令に応じて前記押し出す方向への正転運転を開始し、前記正転運転停止指令に応じて前記正転運転を停止し、前記逆転運転指令に応じて前記押し出す方向とは逆側への逆転運転を行ない、前記振動運転指令に応じて振動運転を行なう請求項２に記載のモルタル注入システム。
前記指令出力部が、前記正転運転開始の指令入力を受け付けたときは正転運転開始指令を、前記正転運転停止の指令入力を受け付けたときは正転運転停止指令を、前記逆転運転の指令入力を受け付けたときは逆転運転指令を、前記振動運転の指令入力を受け付けたときは振動運転指令を、それぞれ第２信号変換部を介して前記モルタル注入ポンプへ出力し、
前記モルタル注入ポンプが、前記正転運転開始指令に応じて前記押し出す方向への正転運転を開始し、前記正転運転停止指令に応じて前記正転運転を停止し、前記逆転運転指令に応じて前記押し出す方向とは逆側への逆転運転を行ない、前記振動運転指令に応じて振動運転を行なう請求項２に記載のモルタル注入システム。
【請求項4】
前記情報処理装置が、注入するロックボルト孔を特定する孔情報を受け付ける孔情報受付部を含み、前記孔情報ごとの前記計測データが前記記憶部に記憶されることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載のモルタル注入システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ＮＡＴＭトンネル等の山岳トンネルの構築においてロックボルト孔へモルタルを注入するシステムに関し、特にセメント及び水を混練してモルタルを生成しながら押し出すモルタル注入ポンプによる注入システムに関する。
【背景技術】
【0002】
山岳トンネルの構築においては、掘削した周辺地山にロックボルト孔を穿孔し、該ロックボルト孔にモルタルを注入した後、そのロックボルト孔にロックボルトを挿入する（特許文献１等参照）。モルタル注入には、例えばＭＡＩポンプ（国際登録番号１４９１４０８）と呼ばれるモルタル注入ポンプが用いられている。この種のモルタル注入ポンプは、セメント及び水を混練してモルタルを生成しながら押し出す。モルタル注入ポンプの制御盤には、運転開始ボタン、運転停止ボタン等が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１１－３２４５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
この種モルタル注入ポンプにおいては、通常、ロックボルト孔への注入運転に先立ち、モルタル注入ポンプから延びる注入管の先端までモルタルを行き渡らせる等の準備運転が必要である。注入運転作業の終了後は、水をモルタル注入ポンプに流して、モルタル注入ポンプ内部に残留するモルタルを洗い流す洗い運転が必要である。一方、準備運転においても洗い運転においても、モルタル注入ポンプの操作自体はモルタル注入運転とまったく同じであり、モルタル注入ポンプの動作もモルタル注入運転と違いが無い。すなわち、開始時にはモルタル注入運転と同じ運転開始ボタンを押すことで正転駆動を開始し、停止時にはモルタル注入運転と同じ運転停止ボタンを押すことで正転運転が停止されるようになっている。このため、モルタル注入ポンプの操作情報及び動作情報だけから各ロックボルト孔へのモルタル注入量を正確に把握するのは困難であった。正確に把握しようとすれば、モルタル注入運転の開始時刻及び停止時刻と、その時間中のモルタル注入量を記録する必要があり、作業者の手間が増える。しかも、モルタル注入量の把握は、例えば原料のセメントの空袋の数で行なわれており、それ自体が正確さに欠けていた。
本発明は、かかる事情に鑑み、山岳トンネルのロックボルト孔へのモルタル注入量の記録管理を正確かつ自動的に行なえるようにして、作業者の負担を軽減することを目的とする。
本発明は、かかる事情に鑑み、山岳トンネルのロックボルト孔へのモルタル注入量の記録管理を正確かつ自動的に行なえるようにして、作業者の負担を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
前記課題を解決するために、本発明は、モルタル注入ポンプによって、セメント及び水を混練して生成したモルタルを、注入管へ押し出して、山岳トンネルのロックボルト孔に注入するモルタル注入システムであって、
前記モルタル注入ポンプからのモルタルの吐出流量を計測する流量計と、
前記流量計と第１信号変換部を介して接続された情報処理装置と、
を備え、前記情報処理装置が、
前記ロックボルト孔へのモルタル注入運転であるか否かの運転種類情報を受け付ける運転種類情報受付部と、
前記モルタル注入ポンプの遠隔操作の指令入力を受け付けるポンプ操作入力受付部と、
前記指令入力に応じた遠隔操作指令を、第２信号変換部を介して前記モルタル注入ポンプへ出力する指令出力部と、
前記流量計の計測データのうち少なくとも前記モルタル注入運転時における計測データを記憶する記憶部を含むことを特徴とする。
前記モルタル注入ポンプからのモルタルの吐出流量を計測する流量計と、
前記流量計と第１信号変換部を介して接続された情報処理装置と、
を備え、前記情報処理装置が、
前記ロックボルト孔へのモルタル注入運転であるか否かの運転種類情報を受け付ける運転種類情報受付部と、
前記モルタル注入ポンプの遠隔操作の指令入力を受け付けるポンプ操作入力受付部と、
前記指令入力に応じた遠隔操作指令を、第２信号変換部を介して前記モルタル注入ポンプへ出力する指令出力部と、
前記流量計の計測データのうち少なくとも前記モルタル注入運転時における計測データを記憶する記憶部を含むことを特徴とする。
【0006】
当該モルタル注入システムによれば、運転種類情報受付部の受け付け情報によってモルタル注入運転か否かを判定して、ポンプ操作入力受付部の受け付け情報によってモルタル注入ポンプを遠隔操作運転する。したがって、情報処理装置は、前記遠隔操作運転がモルタル注入運転なのか否かを判定でき、モルタル注入ポンプの全運転期間の中からモルタル注入運転時における吐出流量の計測データを抽出して管理できる。モルタル注入運転以外の計測データが、モルタル注入運転時の計測データと区別なく集計されるのを回避でき、ロックボルト孔へのモルタル注入量管理の正確度が高まる。モルタル注入量の管理のために、作業者が、モルタル注入運転の開始時刻、停止時刻等を手作業で記録したり、セメントの空袋の数を数えたりする必要が無く、作業者の負担を軽減できる。
【0007】
モルタル注入運転以外の運転種類としては、準備運転、洗い運転がある。
好ましくは、前記運転種類情報受付部が、モルタルを前記注入管の先端まで行き渡らせるための準備運転の選択入力を受け付ける準備運転入力受付部と、前記モルタル注入運転の選択入力を受け付ける注入運転入力受付部と、前記モルタル注入ポンプの洗い運転の選択入力を受け付ける洗い運転入力受付部とを含む。
好ましくは、前記運転種類情報受付部が、モルタルを前記注入管の先端まで行き渡らせるための準備運転の選択入力を受け付ける準備運転入力受付部と、前記モルタル注入運転の選択入力を受け付ける注入運転入力受付部と、前記モルタル注入ポンプの洗い運転の選択入力を受け付ける洗い運転入力受付部とを含む。
【0008】
好ましくは、前記ポンプ操作入力受付部が、正転運転開始の指令入力を受け付ける正転運転開始入力受付部と、正転運転停止の指令入力を受け付ける正転運転停止入力受付部と、逆転運転の指令入力を受け付ける逆転入力受付部と、振動運転の指令入力を受け付ける振動入力受付部とを含み、
前記指令出力部が、前記正転運転開始の指令入力を受け付けたときは正転運転開始指令を、前記正転運転停止の指令入力を受け付けたときは正転運転停止指令を、前記逆転運転の指令入力を受け付けたときは逆転運転指令を、前記振動運転の指令入力を受け付けたときは振動運転指令を、それぞれ第２信号変換部を介して前記モルタル注入ポンプへ出力し、
前記モルタル注入ポンプが、前記正転運転開始指令に応じて前記押し出す方向への正転運転を開始し、前記正転運転停止指令に応じて前記正転運転を停止し、前記逆転運転指令に応じて前記押し出す方向とは逆側への逆転運転を行ない、前記振動運転指令に応じて振動運転を行なう。
作業者は、モルタル注入ポンプの制御盤等でモルタル注入ポンプを直に操作するのと同様の感覚で、情報処理装置によってモルタル注入ポンプを遠隔操作できる。
前記指令出力部が、前記正転運転開始の指令入力を受け付けたときは正転運転開始指令を、前記正転運転停止の指令入力を受け付けたときは正転運転停止指令を、前記逆転運転の指令入力を受け付けたときは逆転運転指令を、前記振動運転の指令入力を受け付けたときは振動運転指令を、それぞれ第２信号変換部を介して前記モルタル注入ポンプへ出力し、
前記モルタル注入ポンプが、前記正転運転開始指令に応じて前記押し出す方向への正転運転を開始し、前記正転運転停止指令に応じて前記正転運転を停止し、前記逆転運転指令に応じて前記押し出す方向とは逆側への逆転運転を行ない、前記振動運転指令に応じて振動運転を行なう。
作業者は、モルタル注入ポンプの制御盤等でモルタル注入ポンプを直に操作するのと同様の感覚で、情報処理装置によってモルタル注入ポンプを遠隔操作できる。
【0009】
前記ポンプ操作入力受付部が、前記正転運転開始入力受付部を前記運転種類ごとに有していてもよい。つまり、前記ポンプ操作入力受付部が、準備運転の正転運転開始入力受付部と、モルタル注入運転の正転運転開始入力受付部と、洗い運転の正転運転開始入力受付部を有していてもよい。そうすることで、何れの正転運転開始入力受付部が選択されたかによって、情報処理装置が運転種類を判定できる。つまり、ポンプ操作入力受付部が運転種類情報受付部を兼ねることができる。
【0010】
好ましくは、前記情報処理装置が、注入するロックボルト孔を特定する孔情報を受け付ける孔情報受付部を含み、前記孔情報ごとの前記計測データが前記記憶部に記憶される。
これによって、ロックボルト孔ごとにモルタル注入流量を管理できる。
これによって、ロックボルト孔ごとにモルタル注入流量を管理できる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、山岳トンネルのロックボルト孔へのモルタル注入量の記録管理を正確かつ自動的に行なうことができ、作業者の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
図１に示すように、ＮＡＴＭトンネル等の山岳トンネル１においては、トンネル軸方向（図１の紙面と直交する方向）の１～数メートル置きの断面ごとに、周辺地山２内へ放射状に複数のロックボルト３が打ち込まれている。当該ロックボルト施工においては、まず地山掘削面２ａから地山２内に削孔機Ｍによってロックボルト孔４を削孔形成する。該ロックボルト孔４に充填材としてモルタル５を注入して充填する。その後、ロックボルト３をロックボルト孔４に差し込む。前記断面ごとに複数のロックボルト３を１つずつ順次施工する。好ましくは施工管理のために、これらロックボルト３には互いを識別する識別番号が付されている。
【0014】
図１に示すように、モルタル５の注入システム６は、モルタル注入ポンプ１０と、信号変換モジュール２０と、情報処理装置３０を備えている。モルタル注入ポンプ１０は、セメント及び水を混練してモルタル５を生成しながら押し出す装置である。
なお、図１において、モルタル注入ポンプ１０は、作図の都合上、トンネルの外に配置されているが、実際の現場ではトンネル１の内部に配置される。
なお、図１において、モルタル注入ポンプ１０は、作図の都合上、トンネルの外に配置されているが、実際の現場ではトンネル１の内部に配置される。
【0015】
モルタル注入ポンプ１０は、ホッパー１１（原料投入部）と、混練押出部１２と、ポンプモータ１３と、バイブレータ１４と、制御盤１５を含む。ホッパー１１には、セメント５ａ及び水５ｗが投入される。ホッパー１１の底部から混練押出部１２が延びている。混練押出部１２は、外筒１２ａと、該外筒１２ａに収容されたスクリュー１２ｂとを含む。スクリュー１２ｂの手元端部（図１において右端部）には、ポンプモータ１３が接続されている。ポンプモータ１３の駆動によってスクリュー１２ｂが回転され、モルタルが混練されながら混練押出部１２の先端側（図１において左側）へ押し出される。
【0016】
混練押出部１２の手元端部ないしはホッパー１１の底部には、バイブレータ１４が設けられている。バイブレータ１４の駆動によって、モルタル注入ポンプ１０が振動され、モルタルの詰まりが解除される。
【0017】
モルタル注入ポンプ１０の混練押出部１２の先端の吐出端部１２ｅから注入管７が延びている。注入管７の先端部が、注入対象のロックボルト孔４へ挿し込まれる。
【0018】
吐出端部１２ｅと注入管７との間に流量計８が設けられている。流量計８は、モルタル注入ポンプ１０からのモルタル吐出流量を計測する。具体的には、流量計８は、モルタルの瞬時吐出流量に応じた電気信号を出力するとともに、モルタルが所定の体積（例えば１Ｌ）だけ吐出されるごとに、積算吐出流量に相当するパルス信号を出力する。
【0019】
図２に示すように、モルタル注入ポンプ１０の制御盤１５には、例えば押しボタン式の手動スイッチ４１，４２，４３，４４及びスイッチリレーモジュール５１，５２，５３等を含むスイッチ回路、並びに図示しない電源ボタン及びブレーカ等を含む電源回路が設けられている。スイッチ４１はポンプモータ１３の正転運転開始用であり、スイッチ４２はポンプモータ１３の正転運転停止用であり、スイッチ４３はポンプモータ１３の逆転運転用であり、スイッチ４４はバイブレータ１４の運転用である。例えば、スイッチ４１は自己保持型、スイッチ４２～４４は自己復帰型であるが、本発明はこれに限られない。１つのスイッチが正転運転開始用と正転運転停止用に交互に切り替わるようにしてもよい。
【0020】
図２に示すように、スイッチリレーモジュール５１，５２，５３は、例えばソリッドステートリレー等の半導体リレーによって構成されている。スイッチリレーモジュール５１は、ポンプモータ１３の正転運転開始・停止用であり、その入力回路５１ａに手動スイッチ４１，４２が接続され、出力回路５１ｂにポンプモータ１３が接続されている。スイッチリレーモジュール５２は、ポンプモータ１３の逆転運転用であり、その入力回路５２ａに手動スイッチ４３が接続され、出力回路５２ｂにポンプモータ１３が接続されている。スイッチリレーモジュール５３は、バイブレータ１４の運転用であり、その入力回路５３ａに手動スイッチ４４が接続され、出力回路５３ｂにバイブレータ１４が接続されている。
【0021】
図１に示すように、モルタル注入ポンプ１０に信号変換モジュール２０が接続されている。図１においては、信号変換モジュール２０は、モルタル注入ポンプ１０とは別置きであるが、モルタル注入ポンプ１０の制御盤１５等に組み込まれていてもよい。
【0022】
図２に示すように、信号変換モジュール２０は、第１信号変換部２１と、第２信号変換部２２を含む。第１信号変換部２１は、流量計８と接続され、流量計８からのアナログの検知信号をデジタル変換する。第２信号変換部２２は、情報処理装置３０からのデジタルの各種制御指令を、モルタル注入ポンプ１０のアナログの操作信号に変換する。
【0023】
図２に示すように、第２信号変換部２２と制御盤１５とが、複数のスイッチ信号線２３，２４，２５，２６によって接続されている。ポンプモータ１３の正転運転開始用のスイッチ信号線２３は、スイッチ４１と並列をなすように、正転運転用のスイッチリレーモジュール５１の入力回路５１ａと接続されている。正転運転停止用のスイッチ信号線２４は、スイッチ４２と並列をなすように、スイッチリレーモジュール５１の入力回路５１ａと接続されている。
なお、各信号線は、プラス線とマイナス線の２本あるが、図では便宜上１本にして図示する。
なお、各信号線は、プラス線とマイナス線の２本あるが、図では便宜上１本にして図示する。
【0024】
逆転運転用のスイッチ信号線２５は、スイッチ４３と並列をなすように、逆転運転用のスイッチリレーモジュール５２の入力回路５２ａと接続されている。
振動運転用のスイッチ信号線２６は、スイッチ４４と並列をなすように、振動運転用のスイッチリレーモジュール５３の入力回路５３ａと接続されている。
振動運転用のスイッチ信号線２６は、スイッチ４４と並列をなすように、振動運転用のスイッチリレーモジュール５３の入力回路５３ａと接続されている。
【0025】
図１に示すように、情報処理装置３０は、スマートフォンによって構成されているが、これに限らず、タブレット、ノートパソコン、デスクトップパソコンその他のコンピュータであってもよい。図２に示すように、情報処理装置３０は、ＣＰＵ３１（処理部）と、通信部３２と、記憶部３３（蓄積手段）と、表示部３４（ディスプレイ）を含む。通信部３２と信号変換モジュール２０とが、有線又は無線のローカルエリアネットワーク９（ＬＡＮ）を介してデータ通信可能に接続されている。ひいては、情報処理装置３０が、第１信号変換部２１を介して流量計８と接続され、かつ第２信号変換部２２を介して制御盤１５のスイッチリレーモジュール５１，５２，５３と接続されている。
【0026】
図２に示すように、記憶部３３には、ロックボルト工管理プログラム３３ｐと、モルタル吐出流量の計測データを、好ましくはロックボルト孔４ごとに記憶する蓄積領域３３ｄが設けられている。ロックボルト工管理プログラム３３ｐにしたがって、情報処理装置３０のＣＰＵ３１等がロックボルト工法管理処理を実行する。図３に示すように、ロックボルト工管理処理を実行時の情報処理装置３０のＣＰＵ３１をはじめとする構成要素が、互いに協働して、運転種類情報受付部３５、ポンプ操作入力受付部３６、指令出力部３７、孔情報受付部３８、作業管理表作成部３９等として機能する。
【0027】
運転種類情報受付部３５は、ロックボルト孔４へのモルタル注入運転であるか否かの運転種類情報を受け付ける。運転種類（運転モード）としては、前記モルタル注入運転の他、該モルタル注入運転前にモルタル５を注入管７の先端まで行き渡らせるための準備運転、注入作業後にモルタル注入ポンプ１０内のモルタルを洗い流す洗い運転がある。運転種類情報受付部３５は、準備運転入力受付部３５ａと、注入運転入力受付部３５ｂと、洗い運転入力受付部３５ｃとを含む。
【0028】
ポンプ操作入力受付部３６は、モルタル注入ポンプ１０の遠隔操作の指令入力を受け付ける。具体的に、ポンプ操作入力受付部３６は、正転運転開始入力受付部３６ａと、正転運転停止入力受付部３６ｂと、逆転入力受付部３６ｃと、振動入力受付部３６ｄとを含む。
【0029】
指令出力部３７は、各指令入力に応じた遠隔操作指令を、第２信号変換部２２を介してモルタル注入ポンプ１０へ出力する。
【0030】
孔情報受付部３８は、注入するロックボルト孔４を特定する孔情報を受け付ける。好ましくは、孔情報として前記識別番号が用いられる。孔情報の受け付け方法としては、例えば、情報処理装置３０の画面にキーボードが表示され、該キーボードで前記識別番号等の孔情報を打ち込むようにしてもよく、画面にトンネル１の１の断面の複数のロックボルト孔４の図や識別番号が表示され、その中から該当するものを選択するようにしてもよい。
【0031】
山岳トンネル１の構築施工において、次のようにしてロックボルト孔４へのモルタル注入が行われる。
＜プログラム起動～作業内容選択＞
モルタル注入システム６の情報処理装置３０のロックボルト工管理プログラム３３ｐを起動すると、図４に示すように、表示部３４にロックボルト工管理画面６０が表示される。ロックボルト工管理画面６０は、ポンプ遠隔操作受付画面部分６２と、孔情報受付画面部分６３と、作業管理表作成ボタン６４を含む。画面部分６２，６３は、それぞれ受付部３６，３８（図３）の画面部分を構成する。
＜プログラム起動～作業内容選択＞
モルタル注入システム６の情報処理装置３０のロックボルト工管理プログラム３３ｐを起動すると、図４に示すように、表示部３４にロックボルト工管理画面６０が表示される。ロックボルト工管理画面６０は、ポンプ遠隔操作受付画面部分６２と、孔情報受付画面部分６３と、作業管理表作成ボタン６４を含む。画面部分６２，６３は、それぞれ受付部３６，３８（図３）の画面部分を構成する。
【0032】
ポンプ遠隔操作受付画面部分６２は、正転運転開始ボタン６２ａ（６２ａ１，６２ａ２，６２ａ３）と、正転運転停止ボタン６２ｂと、逆転ボタン６２ｃと、振動ボタン６２ｄを含む。ボタン６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、それぞれ入力受付部３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ（図３）の入力ボタンを構成する。
【0033】
正転運転開始ボタン６２ａは、運転種類ごとに３つ設けられている。すなわち、正転運転開始ボタン６２ａは、準備運転の正転運転開始ボタン６２ａ１と、注入運転の正転運転開始ボタン６２ａ２と、洗い運転の正転運転開始ボタン６２ａ３を含む。言い換えると、ポンプ操作入力受付部が、正転運転開始入力受付部を運転種類ごとに有している。情報処理装置３０は、どの運転開始ボタン６２ａ１，６２ａ２，６２ａ３がタッチされたかによって運転種類すなわちモルタル注入運転であるか否かを判定できる。したがって、運転開始ボタン６２ａ１，６２ａ２，６２ａ３が、運転種類の選択ボタンを兼ねている。つまり、ポンプ操作入力受付部が、運転種類情報受付部を兼ねている。
【0034】
＜準備運転＞
作業者は、ロックボルト孔４への実際のモルタル注入作業に先立って、準備運転の正転運転開始ボタン６２ａ１をタッチ（選択）する。これによって、準備運転入力受付部３５ａが準備運転の選択入力を受け付けるとともに、正転運転開始入力受付部３６ａが正転運転開始の指令入力を受け付ける。これに応じて、指令出力部３７が正転運転開始指令を出力する。正転運転開始指令は、ＬＡＮ９を介して第２信号変換部２２によってアナログ信号に変換されたうえで、モルタル注入ポンプ１０のスイッチリレーモジュール５１に入力される。これによって、入力回路５１ａのスイッチがオンされることで、出力回路５１ｂがオンされて、ポンプモータ１３が正転駆動される。
作業者は、ロックボルト孔４への実際のモルタル注入作業に先立って、準備運転の正転運転開始ボタン６２ａ１をタッチ（選択）する。これによって、準備運転入力受付部３５ａが準備運転の選択入力を受け付けるとともに、正転運転開始入力受付部３６ａが正転運転開始の指令入力を受け付ける。これに応じて、指令出力部３７が正転運転開始指令を出力する。正転運転開始指令は、ＬＡＮ９を介して第２信号変換部２２によってアナログ信号に変換されたうえで、モルタル注入ポンプ１０のスイッチリレーモジュール５１に入力される。これによって、入力回路５１ａのスイッチがオンされることで、出力回路５１ｂがオンされて、ポンプモータ１３が正転駆動される。
【0035】
これによって、セメント５ａ及び水５ｗが混練押出部１２によって混練されて、モルタル５が生成されるとともに吐出端部１２ｅから注入管７へ導入される。やがて、モルタル５が、注入管７の先端から吐出される。これによって、モルタル５が注入管７の先端まで行き渡ったことが確認される。
【0036】
前記確認後の作業者は、ポンプ遠隔操作受付画面部分６２の運転停止ボタン６２ｂをタッチ（選択）する。これによって、正転運転停止入力受付部３６ｂが正転運転停止の指令入力を受け付ける。これに応じて、指令出力部３７が正転運転停止指令を出力する。正転運転停止指令は、ＬＡＮ９を介して、第２信号変換部２２によってアナログ信号に変換されたうえで、モルタル注入ポンプ１０のスイッチリレーモジュール５１に入力される。これによって、入力回路５１ａのスイッチがオフされることで、出力回路５１ｂがオフされて、ポンプモータ１３による正転運転が停止される。
【0037】
＜孔選択＞
作業者Ａは、孔情報受付画面部分６３をタッチ（選択）して、これからモルタル注入しようとするロックボルト孔４に振られた番号等の孔情報を入力する。これによって、孔情報受付部３８によって孔情報が受け付けられる。
作業者Ａは、孔情報受付画面部分６３をタッチ（選択）して、これからモルタル注入しようとするロックボルト孔４に振られた番号等の孔情報を入力する。これによって、孔情報受付部３８によって孔情報が受け付けられる。
【0038】
＜注入運転＞
作業者は、注入管７の先端を注入対象のロックボルト孔４の奥まで差し入れた状態で、注入運転の正転運転開始ボタン６２ａ２をタッチ（選択）する。これによって、注入運転入力受付部３５ｂがモルタル注入運転の選択入力を受け付ける。
作業者は、注入管７の先端を注入対象のロックボルト孔４の奥まで差し入れた状態で、注入運転の正転運転開始ボタン６２ａ２をタッチ（選択）する。これによって、注入運転入力受付部３５ｂがモルタル注入運転の選択入力を受け付ける。
【0039】
さらに、正転運転開始入力受付部３６ａが正転運転開始の指令入力を受け付ける。これに応じて、指令出力部３７が、前記準備運転時と同じ正転運転開始指令を出力する。正転運転開始指令は、ＬＡＮ９を介して信号変換モジュール２０に送信され、第２信号変換部２２によってアナログ信号に変換されたうえで、モルタル注入ポンプ１０のスイッチリレーモジュール５１に入力される。該正転運転開始指令の入力によって、入力回路５１ａのスイッチがオンされる。つまり、正転運転開始用の手動スイッチ４１が押されたのと同等の処理がなされる。入力回路５１ａの導通によって、出力回路５１ｂがオンされてポンプモータ１３へ電流が流れ、ポンプモータ１３が正転駆動される。すなわち、モルタル注入ポンプ１０が、正転運転開始指令に応じて正転運転を開始する。
【0040】
これによって、セメント５ａ及び水５ｗが混練押出部１２によって混練されながらモルタル５となって押し出されて、吐出端部１２ｅから注入管７を経て、注入管７の先端から注入対象のロックボルト孔４に注入される。
【0041】
＜流量計測＞
このとき、モルタル５の注入ポンプ１０からの吐出流量が流量計８で計測される。計測信号が流量計８から信号変換モジュール２０へ送られて第１信号変換部２１によってデジタル変換されたうえで、ＬＡＮ９を介して情報処理装置３０に送信される。これによって、モルタル注入運転時におけるモルタル吐出流量の計測データが、前記孔情報と共に蓄積領域３３ｄが記憶される。
なお、前記準備運転時においても、流量計測を行って、その計測データを蓄積領域３３ｄに記憶してもよい。
このとき、モルタル５の注入ポンプ１０からの吐出流量が流量計８で計測される。計測信号が流量計８から信号変換モジュール２０へ送られて第１信号変換部２１によってデジタル変換されたうえで、ＬＡＮ９を介して情報処理装置３０に送信される。これによって、モルタル注入運転時におけるモルタル吐出流量の計測データが、前記孔情報と共に蓄積領域３３ｄが記憶される。
なお、前記準備運転時においても、流量計測を行って、その計測データを蓄積領域３３ｄに記憶してもよい。
【0042】
注入作業中、モルタルがモルタル注入ポンプ１０内で詰まったときは、作業者は、ポンプ遠隔操作受付画面部分６２の逆転ボタン６２ｃ又は振動ボタン６２ｄをタッチ（選択）する。
＜逆転運転＞
逆転ボタン６２ｃがタッチ（選択）された場合、逆転入力受付部３６ｃによって逆転運転の指令入力が受け付けられる。これに応じて、指令出力部３７が逆転運転指令を出力する。逆転運転指令は、ＬＡＮ９を介して信号変換モジュール２０に送信され、第２信号変換部２２によってアナログ信号に変換されたうえで、モルタル注入ポンプ１０のスイッチリレーモジュール５２に入力される。これによって、入力回路５２ａのスイッチがオンされることで、出力回路５２ｂがオンされる。つまり、逆転運転用の手動スイッチ４３が押されたのと同等の処理がなされる。これによって、ポンプモータ１３が正転駆動を停止して、逆転駆動される。このため、混練押出部１２がモルタルを戻す側（押し出す方向とは逆側）へ逆転駆動される。すなわち、モルタル注入ポンプ１０が逆転運転指令に応じて逆転運転を行なう。
＜逆転運転＞
逆転ボタン６２ｃがタッチ（選択）された場合、逆転入力受付部３６ｃによって逆転運転の指令入力が受け付けられる。これに応じて、指令出力部３７が逆転運転指令を出力する。逆転運転指令は、ＬＡＮ９を介して信号変換モジュール２０に送信され、第２信号変換部２２によってアナログ信号に変換されたうえで、モルタル注入ポンプ１０のスイッチリレーモジュール５２に入力される。これによって、入力回路５２ａのスイッチがオンされることで、出力回路５２ｂがオンされる。つまり、逆転運転用の手動スイッチ４３が押されたのと同等の処理がなされる。これによって、ポンプモータ１３が正転駆動を停止して、逆転駆動される。このため、混練押出部１２がモルタルを戻す側（押し出す方向とは逆側）へ逆転駆動される。すなわち、モルタル注入ポンプ１０が逆転運転指令に応じて逆転運転を行なう。
【0043】
作業者が逆転ボタン６２ｃをタッチしている期間中、指令出力部３７から逆転運転指令が出力され続け、モルタル注入ポンプ１０が逆転運転し続ける。これによって、モルタル注入ポンプ１０におけるモルタルの詰まりを緩和ないしは解消できる。
作業者が逆転ボタン６２ｃから手を離すと、指令出力部３７からの逆転運転指令の出力が停止される。これによって、モルタル注入ポンプ１０の逆転運転が停止されるとともに、正転運転に切り替わり、モルタル注入が再開される。
なお、前記準備運転及び後記洗い運転においても、同様の操作で逆転運転可能である。
作業者が逆転ボタン６２ｃから手を離すと、指令出力部３７からの逆転運転指令の出力が停止される。これによって、モルタル注入ポンプ１０の逆転運転が停止されるとともに、正転運転に切り替わり、モルタル注入が再開される。
なお、前記準備運転及び後記洗い運転においても、同様の操作で逆転運転可能である。
【0044】
＜振動運転＞
振動ボタン６２ｄがタッチ（選択）された場合、振動入力受付部３６ｄによって振動運転の指令入力が受け付けられる。これに応じて、指令出力部３７が振動運転指令を出力する。振動運転指令は、ＬＡＮ９を介して信号変換モジュール２０に送信され、第２信号変換部２２によってアナログ信号に変換されたうえで、モルタル注入ポンプ１０のスイッチリレーモジュール５３に入力される。これによって、入力回路５３ａのスイッチがオンされることで、出力回路５３ｂがオンされる。つまり、振動用の手動スイッチ４４が押されたのと同等の処理がなされる。これによって、バイブレータ１４が駆動されることで、モルタル注入ポンプ１０が振動される。すなわち、モルタル注入ポンプ１０が振動運転指令に応じて振動運転を行なう。これにより、モルタル注入ポンプ１０におけるモルタルの詰まりを緩和ないしは解消できる。
振動ボタン６２ｄがタッチ（選択）された場合、振動入力受付部３６ｄによって振動運転の指令入力が受け付けられる。これに応じて、指令出力部３７が振動運転指令を出力する。振動運転指令は、ＬＡＮ９を介して信号変換モジュール２０に送信され、第２信号変換部２２によってアナログ信号に変換されたうえで、モルタル注入ポンプ１０のスイッチリレーモジュール５３に入力される。これによって、入力回路５３ａのスイッチがオンされることで、出力回路５３ｂがオンされる。つまり、振動用の手動スイッチ４４が押されたのと同等の処理がなされる。これによって、バイブレータ１４が駆動されることで、モルタル注入ポンプ１０が振動される。すなわち、モルタル注入ポンプ１０が振動運転指令に応じて振動運転を行なう。これにより、モルタル注入ポンプ１０におけるモルタルの詰まりを緩和ないしは解消できる。
【0045】
作業者が振動ボタン６２ｄをタッチしている期間中、指令出力部３７から振動運転指令が出力され続け、モルタル注入ポンプ１０が振動され続ける。振動中も、ポンプモータ１３の正転駆動によってモルタル注入が継続されてもよい。
作業者が振動ボタン６２ｄから手を離すと、指令出力部３７からの振動運転指令の出力が停止され、モルタル注入ポンプ１０の振動が停止される。振動中はポンプモータ１３が停止され、振動停止とともにポンプモータ１３の正転駆動が再開されてもよい。
なお、前記準備運転及び後記洗い運転においても、同様の操作で振動運転可能である。
作業者が振動ボタン６２ｄから手を離すと、指令出力部３７からの振動運転指令の出力が停止され、モルタル注入ポンプ１０の振動が停止される。振動中はポンプモータ１３が停止され、振動停止とともにポンプモータ１３の正転駆動が再開されてもよい。
なお、前記準備運転及び後記洗い運転においても、同様の操作で振動運転可能である。
【0046】
作業者は、注入管７をロックボルト孔４の奥から手前へ引きながら注入する。
ロックボルト孔４にモルタル５が充填されたとき、当該ロックボルト孔４における地山掘削面２ａへの開口からモルタルが溢れ出る、
ロックボルト孔４にモルタル５が充填されたとき、当該ロックボルト孔４における地山掘削面２ａへの開口からモルタルが溢れ出る、
【0047】
＜注入作業停止＞
前記溢れ出しの確認後、作業者は、ポンプ遠隔操作受付画面部分６２の運転停止ボタン６２ｂをタッチ（選択）する。これによって、正転運転停止入力受付部３６ｂによって正転運転停止の指令入力が受け付けられる。これに応じて、指令出力部３７が、正転運転停止指令を出力する。正転運転停止指令は、ＬＡＮ９を介して信号変換モジュール２０に送信され、第２信号変換部２２によってアナログ信号に変換されたうえで、モルタル注入ポンプ１０のスイッチリレーモジュール５１に入力される。該正転運転停止指令の入力によって、入力回路５１ａのスイッチがオフされる。つまり、正転運転停止用の手動スイッチ４２が押されたのと同等の処理がなされる。これによって、出力回路５１ｂがオフされて、ポンプモータ１３が停止される。すなわち、モルタル注入ポンプ１０が正転運転停止指令に応じて正転運転を停止する。
蓄積領域３３ｄには、前記注入運転開始から停止までのロックボルト孔４へのトータルのモルタル注入流量が、そのロックボルト孔４の孔情報と共に蓄積される。
前記溢れ出しの確認後、作業者は、ポンプ遠隔操作受付画面部分６２の運転停止ボタン６２ｂをタッチ（選択）する。これによって、正転運転停止入力受付部３６ｂによって正転運転停止の指令入力が受け付けられる。これに応じて、指令出力部３７が、正転運転停止指令を出力する。正転運転停止指令は、ＬＡＮ９を介して信号変換モジュール２０に送信され、第２信号変換部２２によってアナログ信号に変換されたうえで、モルタル注入ポンプ１０のスイッチリレーモジュール５１に入力される。該正転運転停止指令の入力によって、入力回路５１ａのスイッチがオフされる。つまり、正転運転停止用の手動スイッチ４２が押されたのと同等の処理がなされる。これによって、出力回路５１ｂがオフされて、ポンプモータ１３が停止される。すなわち、モルタル注入ポンプ１０が正転運転停止指令に応じて正転運転を停止する。
蓄積領域３３ｄには、前記注入運転開始から停止までのロックボルト孔４へのトータルのモルタル注入流量が、そのロックボルト孔４の孔情報と共に蓄積される。
【0048】
引き続きモルタル注入すべき別のロックボルト孔４が在る場合、作業者は、孔情報受付画面部分６３をタッチして、そのロックボルト孔４の孔情報を入力したうえで、前述した手順でモルタル注入を行なう。
作業者は、モルタル注入ポンプ１０を制御盤１５で直に操作するのと同様の感覚で、情報処理装置３０によってモルタル注入ポンプ１０を遠隔操作できる。
作業者は、モルタル注入ポンプ１０を制御盤１５で直に操作するのと同様の感覚で、情報処理装置３０によってモルタル注入ポンプ１０を遠隔操作できる。
【0049】
＜洗い運転＞
施工すべき複数のロックボルト孔４へのモルタル注入作業が終了したり、一日のモルタル注入作業が終了したりすることで、その後、長時間モルタル注入ポンプ１０を運転しないことが見込まれるときは、作業者は、洗い運転の正転運転開始ボタン６２ａ２をタッチする。これによって、洗い運転入力受付部３５ｃが洗い運転の選択入力を受け付けるとともに、正転運転開始入力受付部３６ａが正転運転開始の指令入力を受け付ける。これに応じて、指令出力部３７から正転運転開始指令が第２信号変換部２２を介してモルタル注入ポンプ１０へ出力される。これによって、ポンプモータ１３が正転駆動され、モルタル注入ポンプ１０が洗い運転を行なう。
施工すべき複数のロックボルト孔４へのモルタル注入作業が終了したり、一日のモルタル注入作業が終了したりすることで、その後、長時間モルタル注入ポンプ１０を運転しないことが見込まれるときは、作業者は、洗い運転の正転運転開始ボタン６２ａ２をタッチする。これによって、洗い運転入力受付部３５ｃが洗い運転の選択入力を受け付けるとともに、正転運転開始入力受付部３６ａが正転運転開始の指令入力を受け付ける。これに応じて、指令出力部３７から正転運転開始指令が第２信号変換部２２を介してモルタル注入ポンプ１０へ出力される。これによって、ポンプモータ１３が正転駆動され、モルタル注入ポンプ１０が洗い運転を行なう。
【0050】
洗い運転では、モルタル注入ポンプ１０に水だけを供給し、モルタル注入ポンプ１０内のモルタルを水で洗い流す。これによって、モルタル注入ポンプ１０内でモルタルが固まってモルタル注入ポンプ１０が動かなくなるのを防止できる。
洗い作業が終了したら、作業者Ａは、ポンプ遠隔操作受付画面部分６２の運転停止ボタン６２ｂをタッチ（選択）する。これによって、正転運転停止入力受付部３６ｂによって正転運転停止の指令入力が受け付けられ、これに応じて、指令出力部３７から正転運転停止指令が第２信号変換部２２を介してモルタル注入ポンプ１０へ出力される。これによって、ポンプモータ１３が停止され、モルタル注入ポンプ１０が洗い運転を停止する。
洗い作業が終了したら、作業者Ａは、ポンプ遠隔操作受付画面部分６２の運転停止ボタン６２ｂをタッチ（選択）する。これによって、正転運転停止入力受付部３６ｂによって正転運転停止の指令入力が受け付けられ、これに応じて、指令出力部３７から正転運転停止指令が第２信号変換部２２を介してモルタル注入ポンプ１０へ出力される。これによって、ポンプモータ１３が停止され、モルタル注入ポンプ１０が洗い運転を停止する。
【0051】
モルタル注入システム６によれば、３つ正転運転開始ボタン６２ａのうちどれが選択されたによって、ひいては運転種類情報受付部３５の受け付け情報によってモルタル注入運転か否かを判定できる。さらにポンプ操作入力受付部３６の受け付け情報によってモルタル注入ポンプ１０を遠隔操作にて運転できる。さらには、モルタル注入ポンプ１０の運転期間の中から、少なくともモルタル注入運転時における注入流量の計測データを記憶部３３に記憶して管理できる。モルタル注入運転以外の準備運転や洗い運転時の計測データが、モルタル注入運転時の計測データと区別なく集計されるのを回避できる。
【0052】
＜作業管理表作成＞
作業者が、ロックボルト工管理画面（図４）の作業管理表作成ボタン６４を選択すると、作業管理表作成部３９によって、表示すべき作業日６４ａやトンネル断面位置６４ｂ等の表示対象情報の入力が促される。これら表示対象情報の入力に応じて、その表示対象における孔情報ごとの計測データが記憶部３３の蓄積領域３３ｄから読み出される。
作業者が、ロックボルト工管理画面（図４）の作業管理表作成ボタン６４を選択すると、作業管理表作成部３９によって、表示すべき作業日６４ａやトンネル断面位置６４ｂ等の表示対象情報の入力が促される。これら表示対象情報の入力に応じて、その表示対象における孔情報ごとの計測データが記憶部３３の蓄積領域３３ｄから読み出される。
【0053】
そして、図５に示すように、読み出したデータによって、作業管理表７０が作成されて、表示部３４に画面表示される。作業管理表７０は、例えばロックボルト孔４に振られた識別番号（孔情報）ごとのトータルのモルタル注入量のグラフ７１や表７２に含む。好ましくは、モルタル注入運転の開始時刻、停止時刻等を併せて表示する。
【0054】
これによって、ロックボルト工におけるロックボルト孔４ごとのモルタル注入量の管理を正確かつ自動的に行なうことができる。この結果、作業者の記録管理の負担を軽減することができる。ロックボルト孔の口径及び長さから導出される設計注入量と実際のモルタル注入量とを比較したり、他のロックボルト孔４のモルタル注入量と比較したりすることで、施工の良否を判定したり、地山の状態を推定したりできる。
更に、記録されたモルタル注入量からセメント５ａの使用量が推定されるため、セメント５ａの在庫管理に資することができる。在庫管理においては、モルタル注入運転時だけでなく準備運転時のモルタル注入量をも加味することが好ましい。
更に、記録されたモルタル注入量からセメント５ａの使用量が推定されるため、セメント５ａの在庫管理に資することができる。在庫管理においては、モルタル注入運転時だけでなく準備運転時のモルタル注入量をも加味することが好ましい。
【0055】
次に、本発明の他の実施形態を説明する。以下の実施形態において既述の形態と重複する構成に関しては、図面に同一符号を付して説明を省略する。
＜第２実施形態（図６）＞
図６に示すように、第２実施形態に係るロックボルト工管理画面６０Ｂは、運転種類情報受付画面部分６１を含む。運転種類情報受付画面部分６１は、運転種類情報受付部３５（図３参照）の画面部分を構成する。
＜第２実施形態（図６）＞
図６に示すように、第２実施形態に係るロックボルト工管理画面６０Ｂは、運転種類情報受付画面部分６１を含む。運転種類情報受付画面部分６１は、運転種類情報受付部３５（図３参照）の画面部分を構成する。
【0056】
運転種類情報受付画面部分６１は、準備運転選択ボタン６１ａと、注入運転選択ボタン６１ｂと、洗い運転選択ボタン６１ｃを含む。選択ボタン６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、それぞれ運転種類情報受付部３５ａ，３５ｂ，３５ｃ（図３）の入力ボタンを構成する。
【0057】
ロックボルト工管理画面６０Ｂのポンプ遠隔操作受付画面部分６２には、正転運転開始ボタン６２ａが１つだけ設けられている。好ましくは、ポンプ遠隔操作受付画面部分６２のボタン６２ａ～６２ｄの配列、色、形状等は、制御盤１５の押しボタン式の手動スイッチ４１，４２，４３，４４と合わせられている。
【0058】
＜準備運転＞
作業者は、ロックボルト孔４への実際のモルタル注入作業に先立って、準備運転選択ボタン６１ａをタッチ（選択）する。これによって、準備運転入力受付部３５ａが準備運転の選択入力を受け付ける。
作業者は、ロックボルト孔４への実際のモルタル注入作業に先立って、準備運転選択ボタン６１ａをタッチ（選択）する。これによって、準備運転入力受付部３５ａが準備運転の選択入力を受け付ける。
【0059】
続いて、作業者が運転開始ボタン６２ａをタッチ（選択）することで、正転運転開始入力受付部３６ａによって正転運転開始の指令入力が受け付けられる。これに応じて、指令出力部３７から正転運転開始指令が出力されて、モルタル注入ポンプ１０による準備運転の駆動がなされる。
準備運転が完了したら、作業者は、ポンプ遠隔操作受付画面部分６２の運転停止ボタン６２ｂをタッチ（選択）する。
準備運転が完了したら、作業者は、ポンプ遠隔操作受付画面部分６２の運転停止ボタン６２ｂをタッチ（選択）する。
【0060】
＜注入運転＞
続いて、作業者は、注入運転選択ボタン６１ｂをタッチ（選択）する。これによって、注入運転入力受付部３５ｂがモルタル注入運転の選択入力を受け付ける。
さらに、作業者Ａは、孔情報受付画面部分６３をタッチ（選択）して孔情報を入力したうえで、運転開始ボタン６２ａをタッチ（選択）する。これによって、モルタル注入運転が行われる。
続いて、作業者は、注入運転選択ボタン６１ｂをタッチ（選択）する。これによって、注入運転入力受付部３５ｂがモルタル注入運転の選択入力を受け付ける。
さらに、作業者Ａは、孔情報受付画面部分６３をタッチ（選択）して孔情報を入力したうえで、運転開始ボタン６２ａをタッチ（選択）する。これによって、モルタル注入運転が行われる。
【0061】
引き続きモルタル注入すべき別のロックボルト孔４が在る場合、作業者は、孔情報受付画面部分６３をタッチして、孔情報を入力する。
【0062】
＜洗い運転＞
モルタル注入作業が終了して洗い運転をするときは、作業者は、運転種類情報受付画面部分６１の洗い運転選択ボタン６１ｃをタッチする。これによって、洗い運転入力受付部３５ｃが洗い運転の選択入力を受け付ける。続いて、作業者は、ポンプ遠隔操作受付画面部分６２の運転開始ボタン６２ａをタッチする。これによって、モルタル注入ポンプ１０が洗い運転を行なう。
第２実施形態によれば、運転種類情報受付画面部分６１のどのボタン６１ａ，６１ｂ，６１ｃが選択されたかによって、モルタル注入運転か否かを判定でき、モルタル注入運転におけるモルタル注入量を的確に管理することができる。
モルタル注入作業が終了して洗い運転をするときは、作業者は、運転種類情報受付画面部分６１の洗い運転選択ボタン６１ｃをタッチする。これによって、洗い運転入力受付部３５ｃが洗い運転の選択入力を受け付ける。続いて、作業者は、ポンプ遠隔操作受付画面部分６２の運転開始ボタン６２ａをタッチする。これによって、モルタル注入ポンプ１０が洗い運転を行なう。
第２実施形態によれば、運転種類情報受付画面部分６１のどのボタン６１ａ，６１ｂ，６１ｃが選択されたかによって、モルタル注入運転か否かを判定でき、モルタル注入運転におけるモルタル注入量を的確に管理することができる。
【0063】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、ロックボルト工管理画面の運転開始ボタン６２ａ及び運転停止ボタン６２ｂに代えて、１つの正転運転ボタンを設け、正転運転ボタンのタッチ中は正転運転指令が出されてモルタル注入ポンプ１０の正転運転が実行され、正転運転ボタンのタッチを止めると正転運転指令が停止されてモルタル注入ポンプ１０が停止されるようにしてもよい。
ロックボルト工管理画面に逆転運転の開始ボタンと停止ボタンを設けてもよい。
ロックボルト工管理画面に洗い運転の開始ボタンと停止ボタンを設けてもよい。
孔情報受付部３８を省略してもよい。孔情報からロックボルト孔を特定するのに代えて、モルタル注入運転のモードにおける運転開始ボタン６２ａの操作時又は正転運転開始の指令出力時から、運転停止ボタン６２ｂの操作時又は正転運転停止の指令出力時までの１の運転期間を１のロックボルト孔への注入期間であると推定して、当該運転期間中におけるトータルのモルタル吐出流量を、当該１のロックボルト孔へのトータル注入量として管理してもよい。
ロックボルト工管理画面６０，６０Ｂにおける入力操作可能なボタンが、まず準備運転、次にモルタル注入運転、最後に洗い運転という作業の順番に合わせて選択的に切り替わり、順番に合わないボタンは感応しないようにしてもよい。
例えば、ロックボルト工管理画面の運転開始ボタン６２ａ及び運転停止ボタン６２ｂに代えて、１つの正転運転ボタンを設け、正転運転ボタンのタッチ中は正転運転指令が出されてモルタル注入ポンプ１０の正転運転が実行され、正転運転ボタンのタッチを止めると正転運転指令が停止されてモルタル注入ポンプ１０が停止されるようにしてもよい。
ロックボルト工管理画面に逆転運転の開始ボタンと停止ボタンを設けてもよい。
ロックボルト工管理画面に洗い運転の開始ボタンと停止ボタンを設けてもよい。
孔情報受付部３８を省略してもよい。孔情報からロックボルト孔を特定するのに代えて、モルタル注入運転のモードにおける運転開始ボタン６２ａの操作時又は正転運転開始の指令出力時から、運転停止ボタン６２ｂの操作時又は正転運転停止の指令出力時までの１の運転期間を１のロックボルト孔への注入期間であると推定して、当該運転期間中におけるトータルのモルタル吐出流量を、当該１のロックボルト孔へのトータル注入量として管理してもよい。
ロックボルト工管理画面６０，６０Ｂにおける入力操作可能なボタンが、まず準備運転、次にモルタル注入運転、最後に洗い運転という作業の順番に合わせて選択的に切り替わり、順番に合わないボタンは感応しないようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0064】
本発明は、例えばＮＡＴＭトンネル等の山岳トンネルの構築施工におけるロックボルト工に適用できる。
【符号の説明】
【0065】
１ 山岳トンネル
３ ロックボルト
４ ロックボルト孔
５ モルタル
６ 注入システム
７ 注入管
８ 流量計
１０ モルタル注入ポンプ
１１ ホッパー（原料投入部）
１２ 混練押出部
１３ ポンプモータ
１４ バイブレータ
１５ 制御盤
２０ 信号変換モジュール
２１ 第１信号変換部
２２ 第２信号変換部
３０ 情報処理装置
３１ ＣＰＵ（処理部）
３２ 通信部
３３ 記憶部（蓄積手段）
３３ｄ 蓄積領域
３３ｐ ロックボルト工管理プログラム
３４ 表示部（ディスプレイ）
３５ 運転種類情報受付部
３５ａ 準備運転入力受付部
３５ｂ 注入運転入力受付部
３５ｃ 洗い運転入力受付部
３６ ポンプ操作入力受付部
３６ａ 正転運転開始入力受付部
３６ｂ 正転運転停止入力受付部
３６ｃ 逆転入力受付部
３６ｄ 振動入力受付部
３７ 指令出力部
３８ 孔情報受付部
３９ 作業管理表作成部
５１ 正転運転開始・停止用スイッチリレーモジュール
５２ 逆転運転用スイッチリレーモジュール
５３ 振動用スイッチリレーモジュール
６０，６０Ｂ ロックボルト工管理画面
６１ 運転種類情報受付画面部分
６１ａ 準備運転選択ボタン
６１ｂ 注入運転選択ボタン
６１ｃ 洗い運転選択ボタン
６２ ポンプ遠隔操作受付画面部分
６２ａ 注入運転開始ボタン
６２ａ１ 準備運転の注入運転開始ボタン
６２ａ２ 注入運転の注入運転開始ボタン
６２ａ３ 洗い運転の注入運転開始ボタン
６２ｂ 注入運転停止ボタン
６２ｃ 逆転ボタン
６２ｄ 振動ボタン
６３ 孔情報受付画面部分
３ ロックボルト
４ ロックボルト孔
５ モルタル
６ 注入システム
７ 注入管
８ 流量計
１０ モルタル注入ポンプ
１１ ホッパー（原料投入部）
１２ 混練押出部
１３ ポンプモータ
１４ バイブレータ
１５ 制御盤
２０ 信号変換モジュール
２１ 第１信号変換部
２２ 第２信号変換部
３０ 情報処理装置
３１ ＣＰＵ（処理部）
３２ 通信部
３３ 記憶部（蓄積手段）
３３ｄ 蓄積領域
３３ｐ ロックボルト工管理プログラム
３４ 表示部（ディスプレイ）
３５ 運転種類情報受付部
３５ａ 準備運転入力受付部
３５ｂ 注入運転入力受付部
３５ｃ 洗い運転入力受付部
３６ ポンプ操作入力受付部
３６ａ 正転運転開始入力受付部
３６ｂ 正転運転停止入力受付部
３６ｃ 逆転入力受付部
３６ｄ 振動入力受付部
３７ 指令出力部
３８ 孔情報受付部
３９ 作業管理表作成部
５１ 正転運転開始・停止用スイッチリレーモジュール
５２ 逆転運転用スイッチリレーモジュール
５３ 振動用スイッチリレーモジュール
６０，６０Ｂ ロックボルト工管理画面
６１ 運転種類情報受付画面部分
６１ａ 準備運転選択ボタン
６１ｂ 注入運転選択ボタン
６１ｃ 洗い運転選択ボタン
６２ ポンプ遠隔操作受付画面部分
６２ａ 注入運転開始ボタン
６２ａ１ 準備運転の注入運転開始ボタン
６２ａ２ 注入運転の注入運転開始ボタン
６２ａ３ 洗い運転の注入運転開始ボタン
６２ｂ 注入運転停止ボタン
６２ｃ 逆転ボタン
６２ｄ 振動ボタン
６３ 孔情報受付画面部分
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】