特開 2024-7730 運転情報収集システム、及び運転情報収集方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024007730

(43)【公開日】2024-01-19

(54)【発明の名称】運転情報収集システム、及び運転情報収集方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/01 20060101AFI20240112BHJP

   G08G 1/13 20060101ALI20240112BHJP

【ＦＩ】

G08G1/01 A

G08G1/13

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022109006

(22)【出願日】2022-07-06

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 康佑

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181AA25

5H181AA26

5H181CC04

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF27

5H181MC04

5H181MC17

5H181MC19

5H181MC24

5H181MC25

5H181MC27

(57)【要約】

【課題】周辺から撮影された対象移動体の画像を用いて、対象移動体の周辺に位置する他の移動体による危険行為を解析することを可能とする。
【解決手段】運転情報収集システム１は、危険行為遭遇情報取得部１２により、危険行為遭遇通知情報と、危険行為遭遇時点情報と、危険行為遭遇位置情報とが取得されたときに、移動体位置情報取得部１１により取得される移動体位置情報に基づいて、危険行為遭遇時点に危険行為遭遇位置から所定距離以内に位置していた第２移動体である周辺移動体６０を抽出する周辺移動体抽出部１３と、周辺移動体６０から送信される、周辺移動体６０に備えられたカメラ６１により危険行為遭遇時点を含む所定時間帯内で撮影された周辺移動体６０の周辺の撮影画像である収集対象画像を、取得する収集対象画像取得部１４と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１移動体及び第２移動体を含む複数の通信対象移動体との間で無線通信を行う通信部と、
前記通信対象移動体から送信される前記通信対象移動体の位置を示す移動体位置情報を、前記通信部により受信して取得する移動体位置情報取得部と、
前記第１移動体から送信される、前記第１移動体が第３移動体からの危険行為に遭遇したことを示す危険行為遭遇通知情報と、前記第１移動体が前記危険行為に遭遇した時点である危険行為遭遇時点を示す危険行為遭遇時点情報と、前記第１移動体が前記危険行為に遭遇した位置である危険行為遭遇位置を示す危険行為遭遇位置情報と、を前記通信部により受信して取得する危険行為遭遇情報取得部と、
前記危険行為遭遇情報取得部により、前記危険行為遭遇通知情報と、前記危険行為遭遇時点情報と、前記危険行為遭遇位置情報とが取得されたときに、前記移動体位置情報取得部により取得される前記移動体位置情報に基づいて、前記危険行為遭遇時点に前記危険行為遭遇位置から所定距離以内に位置していた前記第２移動体である周辺移動体を抽出する周辺移動体抽出部と、
前記周辺移動体から送信される、前記周辺移動体に備えられたカメラにより前記危険行為遭遇時点を含む所定時間帯内で撮影された前記周辺移動体の周辺の撮影画像である収集対象画像を、前記通信部により受信して取得する収集対象画像取得部と、
を備える運転情報収集システム。

【請求項2】

前記収集対象画像取得部は、前記周辺移動体抽出部により前記周辺移動体が抽出されたときに、前記周辺移動体に対して、前記収集対象画像の送信を依頼する収集対象画像送信依頼情報を送信し、前記収集対象画像送信依頼情報の受信に応じて前記周辺移動体から送信される前記収集対象画像を、前記通信部により受信する
請求項１に記載の運転情報収集システム。

【請求項3】

前記危険行為遭遇情報取得部は、前記危険行為遭遇通知情報として、前記第１移動体に備えられた加速度センサにより検出される所定レベル以上の減速度に関する情報を取得する
請求項１又は請求項２に記載の運転情報収集システム。

【請求項4】

前記収集対象画像取得部により取得された、複数の前記周辺移動体から送信された複数の前記収集対象画像を、撮影時点により時系列を整合させて結合した時系列動画を生成する時系列動画生成部を備える
請求項１に記載の運転情報収集システム。

【請求項5】

前記時系列動画生成部は、複数の前記周辺移動体から送信された複数の前記収集対象画像について、同一時点に撮影された複数の画像を１画面に表示する前記時系列動画を生成する
請求項４に記載の運転情報収集システム。

【請求項6】

前記時系列動画生成部は、前記収集対象画像から前記第１移動体が写っていない画像を削除し、前記第１移動体が写っている画像を対象として前記時系列動画を生成する
請求項４又は請求項５に記載の運転情報収集システム。

【請求項7】

第１移動体及び第２移動体を含む複数の通信対象移動体との間で無線通信を行う通信部を有する、コンピュータにより実行される運転情報収集方法であって、
前記通信対象移動体から送信される前記通信対象移動体の位置を示す移動体位置情報を、前記通信部により受信して取得する移動体位置情報取得ステップと、
前記第１移動体から送信される、前記第１移動体が第３移動体からの危険行為に遭遇したことを示す危険行為遭遇通知情報と、前記第１移動体が前記危険行為に遭遇した時点である危険行為遭遇時点を示す危険行為遭遇時点情報と、前記第１移動体が前記危険行為に遭遇した位置である危険行為遭遇位置を示す危険行為遭遇位置情報と、を前記通信部により受信して取得する危険行為遭遇情報取得ステップと、
前記危険行為遭遇情報取得ステップにより、前記危険行為遭遇通知情報と、前記危険行為遭遇時点情報と、前記危険行為遭遇位置情報とが取得されたときに、前記移動体位置情報取得ステップにより取得される前記移動体位置情報に基づいて、前記危険行為遭遇時点に前記危険行為遭遇位置から所定距離以内に位置していた前記第２移動体である周辺移動体を抽出する周辺移動体抽出ステップと、
前記周辺移動体から送信される、前記周辺移動体に備えられたカメラにより前記危険行為遭遇時点を含む所定時間帯内で撮影された前記周辺移動体の周辺の撮影画像である収集対象画像を、前記通信部により受信して取得する収集対象画像取得ステップと、
を含む運転情報収集方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転情報収集システム、及び運転情報収集方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自車両に搭載されたドライブレコーダーにより撮影された自車両の前方及び後方の撮影画像から、自車両の周囲に位置する危険車両を検出し、危険車両の情報をサーバーに送信するようにした情報処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－５７１３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記従来の情報処理装置では、取得される情報が自車両から撮影された画像に限定されるため、走行中の自車両の画像を取得することができない。そのため、走行の安全性向上を鑑みると、危険車両が自車両に対してどのような危険行為をしたのかを十分に解析することが困難であり、また、自車両にドライブレコーダー等を搭載する必要があることが課題である。
本願は、上記課題の解決のため、周囲から撮影された自車両等の対象移動体の画像を用いて、対象移動体の周辺に位置する他の移動体による危険行為を解析することを可能として、移動体の移動の安全性向上に寄与するものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するための第１態様として、第１移動体及び第２移動体を含む複数の通信対象移動体との間で無線通信を行う通信部と、前記通信対象移動体から送信される前記通信対象移動体の位置を示す移動体位置情報を、前記通信部により受信して取得する移動体位置情報取得部と、前記第１移動体から送信される、前記第１移動体が第３移動体からの危険行為に遭遇したことを示す危険行為遭遇通知情報と、前記第１移動体が前記危険行為に遭遇した時点である危険行為遭遇時点を示す危険行為遭遇時点情報と、前記第１移動体が前記危険行為に遭遇した位置である危険行為遭遇位置を示す危険行為遭遇位置情報と、を前記通信部により受信して取得する危険行為遭遇情報取得部と、前記危険行為遭遇情報取得部により、前記危険行為遭遇通知情報と、前記危険行為遭遇時点情報と、前記危険行為遭遇位置情報とが取得されたときに、前記移動体位置情報取得部により取得される前記移動体位置情報に基づいて、前記危険行為遭遇時点に前記危険行為遭遇位置から所定距離以内に位置していた前記第２移動体である周辺移動体を抽出する周辺移動体抽出部と、前記周辺移動体から送信される、前記周辺移動体に備えられたカメラにより前記危険行為遭遇時点を含む所定時間帯内で撮影された前記周辺移動体の周辺の撮影画像である収集対象画像を、前記通信部により受信して取得する収集対象画像取得部と、を備える運転情報収集システムが挙げられる。

【0006】

上記運転情報収集システムにおいて、前記収集対象画像取得部は、前記周辺移動体抽出部により前記周辺移動体が抽出されたときに、前記周辺移動体に対して、前記収集対象画像の送信を依頼する収集対象画像送信依頼情報を送信し、前記収集対象画像送信依頼情報の受信に応じて前記周辺移動体から送信される前記収集対象画像を、前記通信部により受信する構成としてもよい。

【0007】

上記運転情報収集システムにおいて、前記危険行為遭遇情報取得部は、前記危険行為遭遇通知情報として、前記第１移動体に備えられた加速度センサにより検出される所定レベル以上の減速度に関する情報を取得する構成としてもよい。

【0008】

上記運転情報収集システムにおいて、前記収集対象画像取得部により取得された、複数の前記周辺移動体から送信された複数の前記収集対象画像を、撮影時点により時系列を整合させて結合した時系列動画を生成する時系列動画生成部を備える構成としてもよい。

【0009】

上記運転情報収集システムにおいて、前記時系列動画生成部は、複数の前記周辺移動体から送信された複数の前記収集対象画像について、同一時点に撮影された複数の画像を１画面に表示する前記時系列動画を生成する構成としてもよい。

【0010】

上記運転情報収集システムにおいて、前記時系列動画生成部は、前記収集対象画像から前記第１移動体が写っていない画像を削除し、前記第１移動体が写っている画像を対象として前記時系列動画を生成する構成としてもよい。

【0011】

上記目的を達成するための第２態様として、第１移動体及び第２移動体を含む複数の通信対象移動体との間で無線通信を行う通信部を有する、コンピュータにより実行される運転情報収集方法であって、前記通信対象移動体から送信される前記通信対象移動体の位置を示す移動体位置情報を、前記通信部により受信して取得する移動体位置情報取得ステップと、前記第１移動体から送信される、前記第１移動体が第３移動体からの危険行為に遭遇したことを示す危険行為遭遇通知情報と、前記第１移動体が前記危険行為に遭遇した時点である危険行為遭遇時点を示す危険行為遭遇時点情報と、前記第１移動体が前記危険行為に遭遇した位置である危険行為遭遇位置を示す危険行為遭遇位置情報と、を前記通信部により受信して取得する危険行為遭遇情報取得ステップと、前記危険行為遭遇情報取得ステップにより、前記危険行為遭遇通知情報と、前記危険行為遭遇時点情報と、前記危険行為遭遇位置情報とが取得されたときに、前記移動体位置情報取得ステップにより取得される前記移動体位置情報に基づいて、前記危険行為遭遇時点に前記危険行為遭遇位置から所定距離以内に位置していた前記第２移動体である周辺移動体を抽出する周辺移動体抽出ステップと、前記周辺移動体から送信される、前記周辺移動体に備えられたカメラにより前記危険行為遭遇時点を含む所定時間帯内で撮影された前記周辺移動体の周辺の撮影画像である収集対象画像を、前記通信部により受信して取得する収集対象画像取得ステップと、を含む運転情報収集方法が挙げられる。

【発明の効果】

【0012】

上記運転情報収集システムによれば、周囲から撮影された対象移動体の画像を用いて、対象移動体の周辺に位置する他の移動体による危険行為を解析することを可能として、移動体の移動の安全性向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、運転情報収集システムによる情報収集の態様の説明図である。

【図2】図２は、運転情報収集システムの構成図である。

【図3】図３は、運転情報収集処理のフローチャートである。

【図4】図４は、時系列動画の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［１．運転情報収集システムによる情報収集の態様］
図１を参照して、本実施形態の運転情報収集システム１による情報収集の態様について説明する。運転情報収集システム１は、複数の通信対象車両との間で定期的に通信を行って、各通信対象車両の位置を認識する。図１では、運転情報収集システム１が、第１車両５０、第２車両６０ａ～６０ｆ、及び第３車両７０を通信対象車両として、通信ネットワーク２００を介して通信を行う状況を例示している。第１移動体５０は本開示の第１移動体に相当し、第２移動体６０ａ～６０ｆは本開示の第２移動体に相当し、第３移動体７０は本開示の第３移動体に相当する。

【0015】

第１車両５０は、第１車両５０の周辺（前方、後方、側方等）を撮影するカメラ５１と、第１車両５０の作動を制御する制御ユニット５２を備えている。制御ユニット５２は、第１車両５０の位置を検出するＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ等の位置検出センサと、通信ネットワーク２００を介した通信を行う通信ユニットと、図示しないプロセッサ及びメモリ等を有している。

【0016】

同様に、第２車両６０ａ～６０ｆは、第２車両６０ａ～６０ｆの周辺を撮影するカメラ６１ａ～６１ｆと、位置検出センサ、通信ユニット、プロセッサ、及びメモリ等を有する制御ユニット６２ａ～６２ｆをそれぞれ備えている。また、第３車両７０は、第３車両７０の周辺を撮影するカメラ７１と、位置検出センサ、通信ユニット、プロセッサ、及びメモリ等を有する制御ユニット７２を備えている。以下では、説明の便宜のため、第２車両６０ａ～６０ｆをまとめて第２車両６０、カメラ６１ａ～６１ｆをまとめてカメラ６１、制御ユニット６２ａ～６２ｆをまとめて制御ユニット６２とも称する。

【0017】

運転情報収集システム１は、第１車両５０、第２車両６０、及び第３車両７０から、所定のサンプリング周期で送信される位置検出情報を受信して、第１車両５０、第２車両６０、及び第３車両７０の現在位置を認識する。図１は、第１車両５０が、第３車両７０による前方への急な割り込みという危険行為に遭遇した状況を例示している。なお、第１車両５０に対する第３車両７０の危険行為としては、第３車両７０による第１車両５０の後方からの急接近、第３車両７０による第１車両５０の付近での蛇行運転等も挙げられる。

【0018】

この状況で、第１車両５０は、危険行為に遭遇したことを通知する危険行為遭遇通知情報を、運転情報収集システム１に送信する。運転情報収集システム１は、危険行為遭遇情報を受信したときに、第１車両５０から所定距離以内に位置している第２車両６０ａ～６０ｆを、周辺車両として抽出する。以下では、このようにして抽出された周辺車両を周辺車両６０と称する。

【0019】

そして、運転情報収集システム１は、周辺車両６０から送信される、第１車両５０が危険行為に遭遇した時点を含む所定時間帯内で、周辺車両６０においてカメラ６１により撮影された撮影画像である収集対象画像を受信して取得する。収集対象画像は動画でも静止画でもよいが、以下では、収集対象画像が動画である場合について説明する。

【0020】

このように、第１車両５０が危険行為に遭遇した時点を含む所定時間帯において、周辺車両６０のカメラ６１により撮影された収集対象画像には、第１車両５０が写っている画像が含まれることが期待できる。そのため、運転情報収集システム１において、或いは運転情報収集システム１から収集対象画像の提供を受けた警察のシステム２１０、保険会社のシステム２２０等において、収集対象画像を確認することにより、第１車両５０を含む第１車両５０の周囲の画像に基づいて、第１車両５０が遭遇した危険行為を解析することができる。

【0021】

［２．運転情報収集システムの構成］
図２を参照して、運転情報収集システム１の構成について説明する。運転情報収集システム１は、プロセッサ１０、メモリ２０、通信部３０等を備えるコンピュータシステムである。通信部３０は、通信ネットワーク２００を介して、通信対象車両（図２では、第１車両５０と周辺車両６０を例示）、及び他のシステム（図２では、警察のシステム２１０と保険会社のシステム２２０を例示）との間で通信を行う。

【0022】

メモリ２０には、運転情報収集システム１の制御用のプログラム２１と、周辺車両６０から送信される収集対象画像のデータ（図２では、収集対象画像２２として示している）が保存されている。プロセッサ１０は、プログラム２１を読み込んで実行することにより、移動体位置情報取得部１１、危険行為遭遇情報取得部１２、周辺移動体抽出部１３、収集対象画像取得部１４、及び時系列動画生成部１５として機能する。

【0023】

移動体位置情報取得部１１により実行される処理は、本開示の運転情報収集方法における移動体位置情報取得ステップに相当し、危険行為遭遇情報取得部１２により実行される処理は、本開示の運転情報収集方法における危険行為遭遇情報取得ステップに相当する。周辺移動体抽出部１３により実行される処理は、本開示の運転情報収集方法における周辺移動体抽出ステップに相当し、収集対象画像取得部１４により実行される処理は、本開示の運転情報収集方法における収集対象画像取得ステップに相当する。時系列動画生成部１５により実行される処理は、本開示の運転情報収集方法における時系列動画生成ステップに相当する。

【0024】

移動体位置情報取得部１１は、定期的に通信対象車両から送信される移動体位置情報Ｐｄを通信部３０により受信して取得する。移動体位置情報Ｐｄは、各通信対象車両に備えらえた位置検出センサにより検出される各通信対象車両の位置を示す。危険行為遭遇情報取得部１２は、危険行為に遭遇した第１車両５０から送信される危険行為遭遇情報Ｄａｉを、通信部３０により受信して取得する。

【0025】

危険行為遭遇情報Ｄａｉには、第１車両５０が危険行為に遭遇したことを示す危険行為遭遇通知情報と、第１車両５０が危険行為に遭遇した位置である危険行為遭遇位置を示す危険行為遭遇位置情報と、第１車両が危険行為に遭遇した時点である危険行為遭遇時点を示す危険行為遭遇時点情報とが含まれる。なお、危険行為遭遇通知情報、危険行為遭遇位置情報、危険行為遭遇時点情報を、危険行為遭遇情報Ｄａｉとしてまとめて送受信するのではなく、危険行為遭遇通知情報、危険行為遭遇位置情報、危険行為遭遇時点情報を個別に送受信してもよい。

【0026】

危険行為遭遇通知情報としては、例えば以下の情報が挙げられる。
（１－１）第１車両５０の利用者が、第１車両５０に備えられた緊急通報スイッチを操作したことに応じて、第１車両５０から送信される緊急通報情報。
（１－２）第１車両５０に備えらえた加速度センサにより検出される所定レベル以上の減速度に関する情報。
（１－３）第１車両５０に備えられた速度センサ又は加速度センサにより検出される走行速度の所定レベル以上の変動に関する情報。
（１－４）第１車両５０に備えられた操舵角センサにより検出される所定レベル以上の操舵角の変化に関する情報。
（１－５）第１車両５０に備えらえたブレーキペダルセンサにより検出される所定レベル以上の踏力に関する情報。

【0027】

周辺移動体抽出部１３は、危険行為遭遇情報取得部１２が危険行為遭遇情報Ｄａｉを受信したときに、危険行為遭遇地点情報と、移動体位置情報取得部１１により取得された移動体位置情報Ｐｄとにより、第１車両５０から所定距離内（例えば、数１０ｍ以内）に位置している周辺車両６０を抽出する。

【0028】

収集対象画像取得部１４は、周辺車両６０に対して、危険行為遭遇時点を含む所定時間帯において、周辺車両６０のカメラ６１により撮影された画像である収集対象画像Ｍｖｉの送信を要求する収集対象画像送信依頼情報Ｍｖｒを、周辺車両６０に送信する。周辺車両６０の制御ユニット６２は、収集対象画像送信依頼情報Ｍｖｒを受信したときに、収集対象画像Ｍｖｉを運転情報収集システム１に送信する。収集対象画像取得部１４は、周辺車両６０から送信される収集対象画像Ｍｖｉを、通信部３０により受信して取得する。

【0029】

時系列動画生成部１５は、収集対象画像取得部１４により複数の収集対象画像Ｍｖｉが取得された場合に、複数の収集対象画像Ｍｖｉを時系列に結合した時系列動画を生成する。時系列動画生成部１５による時系列動画の生成処理の詳細については後述する。

【0030】

［３．運転情報収集処理］
図３に示したフローチャートに従って、運転情報収集システム１により実行される運転情報収集処理の手順について説明する。

【0031】

図３のステップＳ１で、危険行為遭遇情報取得部１２は、第１車両５０から送信される危険行為遭遇情報Ｄａｉを、通信部３０により受信して取得したときに、ステップＳ２に処理を進める。ステップＳ２で、周辺移動体抽出部１３は、危険行為遭遇情報Ｄａｉに含まれる危険行為遭遇位置情報と危険行為遭遇地点情報、及び移動体位置情報取得部１１により取得された移動体位置情報Ｐｄとに基づいて、危険行為遭遇時点に、危険行為遭遇位置から所定距離以内に位置していた周辺車両６０を抽出する。図１の例では、第１車両５０の周辺を走行していた第２車両６０ａ～６０ｆが、周辺車両６０として抽出される。

【0032】

続くステップＳ３で、収集対象画像取得部１４は、周辺車両６０に対して、収集対象画像Ｍｖｉの送信を依頼する収集対象画像送信依頼情報Ｍｖｒを、通信部３０により送信する。収集対象画像Ｍｖｉを受信した周辺車両６０は、カメラ６１により撮影された収集対象画像Ｍｖｉを、運転情報収集システム１に送信する。次のステップＳ４で、収集対象画像取得部１４は、周辺車両６０から送信される収集対象画像Ｍｖｉを、通信部３０により受信して取得する。

【0033】

次のステップＳ５で、時系列動画生成部１５は、収集対象画像Ｍｖｉの第１車両５０が写っていないフレームを削除する。これにより、情報量が少ないフレームを省いて、効率のよい解析をサポートする収集対象画像Ｍｖｉとすることができる。時系列動画生成部１５は、収集対象画像取得部１４により複数の収集対象画像Ｍｖｉが取得された場合は、各収集対象画像Ｍｖｉについて、第１車両５０が写っていないフレームを削除する処理を実行する。

【0034】

続くステップＳ６で、時系列動画生成部１５は、収集対象画像取得部１４により複数の収集対象画像Ｍｖｉが取得されたか否かを判断する。そして、収集対象画像取得部１４により複数の収集対象画像Ｍｖｉが取得されたときは、時系列動画生成部１５は、ステップＳ１０に処理を進めて、複数の収集対象画像Ｍｖｉから時系列動画を生成し、ステップＳ７に処理を進める。

【0035】

ここで、図４を参照して、時系列動画の生成処理について説明する。図４は、周辺車両６０において撮影された３つの収集対象画像Ｍｖｉ１，Ｍｖｉ２，Ｍｖｉ３について、撮影された時点を時間軸ｔにより示したものである。図４において、ｔ２は危険行為遭遇時点であり、収集対象画像Ｍｖｉ１，Ｍｖｉ２，Ｍｖｉは、危険行為遭遇時点ｔ２よりもＴｂ時間前の時点ｔ１から、危険行為遭遇時点ｔ２よりもＴｆ時間後の時点ｔ３までの所定期間Ｔｗ内で撮影されている。

【0036】

時系列動画生成部１５は、３つの収集対象画像Ｍｖｉ１，Ｍｖｉ２，Ｍｖｉ３を、時系列順に結合した動画像である、時系列動画１００を生成する。収集対象画像Ｍｖｉ１，Ｍｖｉ３が重複する時間帯Ｄ１については、時系列動画生成部１５は、吹き出し１１０に示したように、１つの画面１２０に、収集対象画像Ｍｖｉ１の時間帯Ｄ１での動画像１２１と、収集対象画像Ｍｖｉ３の時間帯Ｄ１での動画像１２２を表示する動画像とする。収集対象画像Ｍｖｉ３，Ｍｖｉ２が重複する時間帯Ｄ２についても同様である。

【0037】

このように、複数の収集対象画像Ｍｖｉ１，Ｍｖｉ２，Ｍｖｉ３を時系列によって結合した時系列動画１００を生成することにより、運転情報収集システム１において、時系列動画１００を用いて、第１車両５０に対する第３車両７０の危険行為の状況を、効率良く解析することができる。また、運転情報収集システム１から、警察のシステム２１０、保険会社のシステム２２０等の他のシステムに対して、時系列動画を提供することにより、他のシステムにおいても、危険行為の状況を効率良く解析することが可能となる。

【0038】

なお、収集対象画像Ｍｖｉ１，Ｍｖｉ３が重複する時間帯Ｄ１について、収集対象画像Ｍｖｉ１又は収集対象画像Ｍｖｉ３のいずれか一方のみを表示させる時系列動画としてもよい。収集対象画像Ｍｖｉ３，Ｍｖｉ２が重複する時間帯Ｄ２についても同様である。また、図４では、３つの収集対象画像Ｍｖｉ１，Ｍｖｉ２，Ｍｖｉ３から時系列動画を生成する場合について説明したが、時系列動画生成部１５は、２つの収集対象画像、或いは３つ以上の収集対象画像についても、同様の処理によって時系列動画を生成する。

【0039】

一方、収集対象画像取得部１４により１つの収集対象画像Ｍｖｉが取得されたときには、時系列動画生成部１５は、ステップＳ６からステップＳ７に処理を進め、この場合は、複数の収集対象画像Ｍｖｉから時系列動画を生成する処理は実行されない。

【0040】

［４．他の実施形態］
上記実施形態では、本開示の移動体として車両５０，６０，７０を例示したが、本開示の移動体は、危険行為を受ける対象となり得る移動体、或いは危険行為を生じさせる移動体であればよく、飛行体、船舶等であってもよい。

【0041】

上記実施形態では、収集対象画像取得部１４は、周辺車両６０に対して収集対象画像送信依頼情報Ｍｖｒを送信することにより、周辺車両６０から送信される収集対象画像Ｍｖｉを受信して取得した。他の構成として、通信対象車両において、カメラにより常時周辺を撮影して、通信対象車両から運転情報収集システム１に対して撮影画像を定期的に送信し、収集対象画像取得部１４が、撮影画像から収集対象画像Ｍｖｉを抽出して取得する構成としてもよい。

【0042】

上記実施形態では、図３のフローチャートのステップＳ５で、時系列動画生成部１５は、第１車両５０が写っていないフレームを削除する処理を行ったが、この処理を省略した構成としてもよい。

【0043】

上記実施形態では、時系列動画生成部１５を備えて、複数の収集対象画像Ｍｖｉから時系列動画を生成したが、時系列動画生成部１５を省略した構成としてもよい。この場合は、収集対象画像Ｍｖｉに基づいて、第１車両５０に対する第３車両７０の危険行為が解析される。

【0044】

なお、図２は、本願発明の理解を容易にするために、運転情報収集システム１の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、運転情報収集システム１の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図３に示したフローチャートによる各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

【0045】

［５．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。
（構成１）第１移動体及び第２移動体を含む複数の通信対象移動体との間で無線通信を行う通信部と、前記通信対象移動体から送信される前記通信対象移動体の位置を示す移動体位置情報を、前記通信部により受信して取得する移動体位置情報取得部と、前記第１移動体から送信される、前記第１移動体が第３移動体からの危険行為に遭遇したことを示す危険行為遭遇通知情報と、前記第１移動体が前記危険行為に遭遇した時点である危険行為遭遇時点を示す危険行為遭遇時点情報と、前記第１移動体が前記危険行為に遭遇した位置である危険行為遭遇位置を示す危険行為遭遇位置情報と、を前記通信部により受信して取得する危険行為遭遇情報取得部と、前記危険行為遭遇情報取得部により、前記危険行為遭遇通知情報と、前記危険行為遭遇時点情報と、前記危険行為遭遇位置情報とが取得されたときに、前記移動体位置情報取得部により取得される前記移動体位置情報に基づいて、前記危険行為遭遇時点に前記危険行為遭遇位置から所定距離以内に位置していた前記第２移動体である周辺移動体を抽出する周辺移動体抽出部と、前記周辺移動体から送信される、前記周辺移動体に備えられたカメラにより前記危険行為遭遇時点を含む所定時間帯内で撮影された前記周辺移動体の周辺の撮影画像である収集対象画像を、前記通信部により受信して取得する収集対象画像取得部と、を備える運転情報収集システム。
構成１の運転情報収集システムによれば、第１移動体が第３移動体による危険行為に遭遇した場合に、第１移動体の周辺に位置していた周辺移動体により撮影された収集対象画像が、収集対象画像取得部によって取得される。これにより、周囲から撮影された第１移動体の画像を用いて、第１移動体の周囲に位置する第３移動体による危険行為を解析することを可能として、移動体の移動の安全性向上に寄与することができる。

【0046】

（構成２）前記収集対象画像取得部は、前記周辺移動体抽出部により前記周辺移動体が抽出されたときに、前記周辺移動体に対して、前記収集対象画像の送信を依頼する収集対象画像送信依頼情報を送信し、前記収集対象画像送信依頼情報の受信に応じて前記周辺移動体から送信される前記収集対象画像を、前記通信部により受信する構成１に記載の運転情報収集システム。
構成２の運転情報収集システムによれば、周辺移動体に収集対象画像送信依頼情報を送信して、周辺移動体からの収集対象画像の送信を依頼することにより、より多くの収集対象画像を取得することができる。

【0047】

（構成３）前記危険行為遭遇情報取得部は、前記危険行為遭遇通知情報として、前記第１移動体に備えられた加速度センサにより検出される所定レベル以上の減速度に関する情報を取得する構成１又は構成２に記載の運転情報収集システム。
構成３の運転情報収集システムによれば、第１移動体が、危険行為を回避するために急減速をしたことが推定される加速度センサの検出情報を、危険行為遭遇情報通知情報として認識して、収集対応画像を取得することができる。

【0048】

（構成４）前記収集対象画像取得部により取得された、複数の前記周辺移動体から送信された複数の前記収集対象画像を、撮影時点により時系列を整合させて結合した時系列動画を生成する時系列動画生成部を備える構成１から構成３のうちいずれか１つの構成に記載の運転情報収集システム。
構成４の運転情報収集システムによれば、時系列画像を再生することにより、第１移動体に対する危険行為の状況の推移を分析することができる。

【0049】

（構成５）前記時系列動画生成部は、複数の前記周辺移動体から送信された複数の前記収集対象画像について、同一時点に撮影された複数の画像を１画面に表示する前記時系列動画を生成する構成４に記載の運転情報収集システム。
構成５の運転情報収集システムによれば、複数の画像を１画面により効率良く確認して、危険行為の状況を解析することができる。

【0050】

（構成６）前記時系列動画生成部は、前記収集対象画像から前記第１移動体が写っていない画像を削除し、前記第１移動体が写っている画像を対象として前記時系列動画を生成する構成４又は構成５に記載の運転情報収集システム。
構成６の運転情報収集システムによれば、第１移動体が写っている画像のみからなる時系列画像を生成することができる。

【0051】

（構成７）第１移動体及び第２移動体を含む複数の通信対象移動体との間で無線通信を行う通信部を有する、コンピュータにより実行される運転情報収集方法であって、前記通信対象移動体から送信される前記通信対象移動体の位置を示す移動体位置情報を、前記通信部により受信して取得する移動体位置情報取得ステップと、前記第１移動体から送信される、前記第１移動体が第３移動体からの危険行為に遭遇したことを示す危険行為遭遇通知情報と、前記第１移動体が前記危険行為に遭遇した時点である危険行為遭遇時点を示す危険行為遭遇時点情報と、前記第１移動体が前記危険行為に遭遇した位置である危険行為遭遇位置を示す危険行為遭遇位置情報と、を前記通信部により受信して取得する危険行為遭遇情報取得ステップと、前記危険行為遭遇情報取得ステップにより、前記危険行為遭遇通知情報と、前記危険行為遭遇時点情報と、前記危険行為遭遇位置情報とが取得されたときに、前記移動体位置情報取得ステップにより取得される前記移動体位置情報に基づいて、前記危険行為遭遇時点に前記危険行為遭遇位置から所定距離以内に位置していた前記第２移動体である周辺移動体を抽出する周辺移動体抽出ステップと、前記周辺移動体から送信される、前記周辺移動体に備えられたカメラにより前記危険行為遭遇時点を含む所定時間帯内で撮影された前記周辺移動体の周辺の撮影画像である収集対象画像を、前記通信部により受信して取得する収集対象画像取得ステップと、を含む運転情報収集方法。
構成７の運転情報収集方法をコンピュータにより実行することにより、構成１の運転情報収集システムと同様の作用効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0052】

１…運転情報収集システム、１０…プロセッサ、１１…移動体位置情報取得部、１２…危険行為遭遇情報取得部、１３…周辺移動体抽出部、１４…収集対象画像取得部、１５…時系列動画生成部、２０…メモリ、２１…プログラム、２２…収集対象画像、３０…通信部、５０…第１車両（第１移動体）、５１…カメラ、５２…制御ユニット、６０…周辺車両（第２車両、第２移動体）、６１…カメラ、６２…制御ユニット、７０…第３車両（第３移動体）、７１…カメラ、７２…制御ユニット、２００…通信ネットワーク、２１０…警察のシステム、２２０…保険会社のシステム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】