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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024077393
(43)【公開日】2024-06-07
(54)【発明の名称】波形測定器
(51)【国際特許分類】
H04L 43/12 20220101AFI20240531BHJP
H04L 12/28 20060101ALI20240531BHJP
【ＦＩ】
H04L43/12
H04L12/28 200Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022189469
(22)【出願日】2022-11-28
(71)【出願人】
【識別番号】000006507
【氏名又は名称】横河電機株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】596157780
【氏名又は名称】横河計測株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100147485
【弁理士】
【氏名又は名称】杉村 憲司
(74)【代理人】
【識別番号】230118913
【弁護士】
【氏名又は名称】杉村 光嗣
(74)【代理人】
【識別番号】100169823
【弁理士】
【氏名又は名称】吉澤 雄郎
(74)【代理人】
【識別番号】230128026
【弁護士】
【氏名又は名称】駒木 寛隆
(72)【発明者】
【氏名】中山 悦郎
【テーマコード（参考）】
5K033
【Ｆターム（参考）】
5K033AA03
5K033AA04
5K033BA06
5K033DA13
5K033DB12
5K033DB20
5K033EA07
(57)【要約】
【課題】データを分割して複数のフレームにより転送するプロトコルが用いられた場合であっても、より小さな容量のメモリにより、転送データから所望の位置のビット列を取得することが可能とする。
【解決手段】フレームを受信可能な波形測定器は、複数のビットからなる対象データを転送するための複数のフレームを受信する通信部と、前記複数のフレームに含まれる第１フレームを保持する第１メモリと、前記第１フレームの次のフレームである第２フレームを保持する第２メモリと、制御部と、を備え、前記制御部は、抽出対象のビット列の前記対象データにおける位置を特定する第１特定情報を取得し、前記第１特定情報に基づき、前記ビット列の、前記複数のフレームにおける位置を特定する第２特定情報を取得し、前記第２特定情報に基づき、前記第１メモリ及び前記第２メモリから、前記ビット列を読み出し、読み出した前記ビット列を第３メモリに保持させる。
【選択図】図６
【解決手段】フレームを受信可能な波形測定器は、複数のビットからなる対象データを転送するための複数のフレームを受信する通信部と、前記複数のフレームに含まれる第１フレームを保持する第１メモリと、前記第１フレームの次のフレームである第２フレームを保持する第２メモリと、制御部と、を備え、前記制御部は、抽出対象のビット列の前記対象データにおける位置を特定する第１特定情報を取得し、前記第１特定情報に基づき、前記ビット列の、前記複数のフレームにおける位置を特定する第２特定情報を取得し、前記第２特定情報に基づき、前記第１メモリ及び前記第２メモリから、前記ビット列を読み出し、読み出した前記ビット列を第３メモリに保持させる。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
フレームを受信可能な波形測定器であって、
複数のビットからなる対象データを転送するための複数のフレームを受信する通信部と、
前記複数のフレームに含まれる第１フレームを保持する第１メモリと、
前記第１フレームの次のフレームである第２フレームを保持する第２メモリと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
抽出対象のビット列の前記対象データにおける位置を特定する第１特定情報を取得し、
前記第１特定情報に基づき、前記ビット列の、前記複数のフレームにおける位置を特定する第２特定情報を取得し、
前記第２特定情報に基づき、前記第１メモリ及び前記第２メモリから、前記ビット列を読み出し、
読み出した前記ビット列を第３メモリに保持させる、
波形測定器。
複数のビットからなる対象データを転送するための複数のフレームを受信する通信部と、
前記複数のフレームに含まれる第１フレームを保持する第１メモリと、
前記第１フレームの次のフレームである第２フレームを保持する第２メモリと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
抽出対象のビット列の前記対象データにおける位置を特定する第１特定情報を取得し、
前記第１特定情報に基づき、前記ビット列の、前記複数のフレームにおける位置を特定する第２特定情報を取得し、
前記第２特定情報に基づき、前記第１メモリ及び前記第２メモリから、前記ビット列を読み出し、
読み出した前記ビット列を第３メモリに保持させる、
波形測定器。
【請求項2】
前記制御部は、
前記通信部が受信した前記フレームにおける予め定められたビット位置の値が第１の値と一致する場合に、トランスポートプロトコルによるデータ転送が開始したと判定し、
トランスポートプロトコルによるデータ転送が開始したと判定した場合に、前記トランスポートプロトコルによるデータ転送であることを示すステータス値をレジスタに保持させる、
請求項１に記載の波形測定器。
前記通信部が受信した前記フレームにおける予め定められたビット位置の値が第１の値と一致する場合に、トランスポートプロトコルによるデータ転送が開始したと判定し、
トランスポートプロトコルによるデータ転送が開始したと判定した場合に、前記トランスポートプロトコルによるデータ転送であることを示すステータス値をレジスタに保持させる、
請求項１に記載の波形測定器。
【請求項3】
前記制御部は、
前記通信部が前記フレームを受信した場合に、前記レジスタに保持されている前記ステータス値が前記トランスポートプロトコルによるデータ転送であることを示すときは、前記第１特定情報に基づき前記第２特定情報を取得するとともに、当該第２特定情報に基づき前記第１メモリ及び前記第２メモリから、前記ビット列を読み出す、請求項２に記載の波形測定器。
前記通信部が前記フレームを受信した場合に、前記レジスタに保持されている前記ステータス値が前記トランスポートプロトコルによるデータ転送であることを示すときは、前記第１特定情報に基づき前記第２特定情報を取得するとともに、当該第２特定情報に基づき前記第１メモリ及び前記第２メモリから、前記ビット列を読み出す、請求項２に記載の波形測定器。
【請求項4】
前記制御部は、
前記通信部が前記フレームを受信した場合に、前記レジスタに保持されている前記ステータス値が前記トランスポートプロトコルによるデータ転送であることを示さないときは、第１特定情報に基づき、前記第２メモリから前記ビット列を読み出す、請求項２に記載の波形測定器。
前記通信部が前記フレームを受信した場合に、前記レジスタに保持されている前記ステータス値が前記トランスポートプロトコルによるデータ転送であることを示さないときは、第１特定情報に基づき、前記第２メモリから前記ビット列を読み出す、請求項２に記載の波形測定器。
【請求項5】
前記制御部は、
前記通信部が受信した前記フレームにおける予め定められたビット位置の値が第２の値と一致する場合に、トランスポートプロトコルによるデータ転送が終了したと判定し、
トランスポートプロトコルによるデータ転送が終了したと判定した場合に、前記トランスポートプロトコルによるデータ転送ではないことを示すステータス値をレジスタに保持させる、
請求項２に記載の波形測定器。
前記通信部が受信した前記フレームにおける予め定められたビット位置の値が第２の値と一致する場合に、トランスポートプロトコルによるデータ転送が終了したと判定し、
トランスポートプロトコルによるデータ転送が終了したと判定した場合に、前記トランスポートプロトコルによるデータ転送ではないことを示すステータス値をレジスタに保持させる、
請求項２に記載の波形測定器。
【請求項6】
前記制御部は、
前記第１特定情報として、前記ビット列の前記対象データにおける抽出開始位置及び抽出ビット長を取得し、
前記第２特定情報として、フレームのシーケンス番号及び抽出開始物理位置を取得する、
請求項１に記載の波形測定器。
前記第１特定情報として、前記ビット列の前記対象データにおける抽出開始位置及び抽出ビット長を取得し、
前記第２特定情報として、フレームのシーケンス番号及び抽出開始物理位置を取得する、
請求項１に記載の波形測定器。
【請求項7】
前記制御部は、前記通信部が受信した前記フレームに記載された送信元アドレス、及び、宛先アドレスがあらかじめ定められた値に一致する場合に、前記第１特定情報に基づき前記第２特定情報を取得するとともに、当該第２特定情報に基づき前記第１メモリ及び前記第２メモリから、前記ビット列を読み出す、請求項１に記載の波形測定器。
【請求項8】
前記制御部は、前記第３メモリに保持された前記ビット列により示されるデータの波形を表示部に表示させる、請求項１に記載の波形測定器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、波形測定器に関する。
【背景技術】
【0002】
波形測定器は、被測定信号を測定し、その波形の解析及び表示等を行う装置である。例えば、デジタルオシロスコープは、このような波形測定器に当たる。波形測定器には、シリアルバス上を流れるシリアルデータを測定し、測定したシリアルデータを通信プロトコルに基づき解析して、シリアルデータをビット又はビット列にデコードするものも知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－１２８０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、従来の波形測定器は、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers） Ｊ１９３９のように、データを分割して複数のフレームにより転送するプロトコルが用いられた場合、転送データから所望の位置のビット列を取得するには大容量のメモリを必要としていた。
【0005】
本開示は、データを分割して複数のフレームにより転送するプロトコルが用いられた場合であっても、より小さな容量のメモリにより、転送データから所望の位置のビット列を取得することが可能な波形測定器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
幾つかの実施形態に係る波形測定器は、
（１）フレームを受信可能な波形測定器であって、
複数のビットからなる対象データを転送するための複数のフレームを受信する通信部と、
前記複数のフレームに含まれる第１フレームを保持する第１メモリと、
前記第１フレームの次のフレームである第２フレームを保持する第２メモリと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
抽出対象のビット列の前記対象データにおける位置を特定する第１特定情報を取得し、
前記第１特定情報に基づき、前記ビット列の、前記複数のフレームにおける位置を特定する第２特定情報を取得し、
前記第２特定情報に基づき、前記第１メモリ及び前記第２メモリから、前記ビット列を読み出し、
読み出した前記ビット列を第３メモリに保持させる。
（１）フレームを受信可能な波形測定器であって、
複数のビットからなる対象データを転送するための複数のフレームを受信する通信部と、
前記複数のフレームに含まれる第１フレームを保持する第１メモリと、
前記第１フレームの次のフレームである第２フレームを保持する第２メモリと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
抽出対象のビット列の前記対象データにおける位置を特定する第１特定情報を取得し、
前記第１特定情報に基づき、前記ビット列の、前記複数のフレームにおける位置を特定する第２特定情報を取得し、
前記第２特定情報に基づき、前記第１メモリ及び前記第２メモリから、前記ビット列を読み出し、
読み出した前記ビット列を第３メモリに保持させる。
【0007】
このように、波形測定器は、第１特定情報に基づき第２特定情報を取得し、第２特定情報に基づき第１メモリ及び第２メモリからビット列を読み出す構成にしたことで、第１メモリ及び第２メモリはいずれもせいぜい１フレーム分の情報を保持できればよい。したがって、データを分割して複数のフレームにより転送するプロトコルが用いられた場合であっても、より小さな容量のメモリにより、転送データから所望の位置のビット列を取得することが可能である。
【0008】
（２）（１）の波形測定器において、前記制御部は、
前記通信部が受信した前記フレームにおける予め定められたビット位置の値が第１の値と一致する場合に、トランスポートプロトコルによるデータ転送が開始したと判定し、
トランスポートプロトコルによるデータ転送が開始したと判定した場合に、前記トランスポートプロトコルによるデータ転送であることを示すステータス値をレジスタに保持させる。
前記通信部が受信した前記フレームにおける予め定められたビット位置の値が第１の値と一致する場合に、トランスポートプロトコルによるデータ転送が開始したと判定し、
トランスポートプロトコルによるデータ転送が開始したと判定した場合に、前記トランスポートプロトコルによるデータ転送であることを示すステータス値をレジスタに保持させる。
【0009】
このように、波形測定器は、トランスポートプロトコルによるデータ転送が開始したと判定して、トランスポートプロトコルによるデータ転送であることを示すステータス値をレジスタに保持させる。したがって、波形測定器がさらにフレームを受信した場合は、ステータス値を参照することで、そのフレームがトランスポートプロトコルに基づき転送されたものであるかどうかを容易に判定することができる。
【0010】
（３）（２）の波形測定器において、前記制御部は、前記通信部が前記フレームを受信した場合に、前記レジスタに保持されている前記ステータス値が前記トランスポートプロトコルによるデータ転送であることを示すときは、前記第１特定情報に基づき前記第２特定情報を取得するとともに、当該第２特定情報に基づき前記第１メモリ及び前記第２メモリから、前記ビット列を読み出す。
【0011】
このように、波形測定器は、トランスポートプロトコルによるデータ転送である場合に、第１特定情報に基づき取得された第２特定情報に基づき、第１メモリ及び第２メモリからビット列を読み出すため、トランスポートプロトコルのデータフォーマットに応じて、的確にビット列を取得することができる。
【0012】
（４）（２）又は（３）の波形測定器において、前記制御部は、前記通信部が前記フレームを受信した場合に、前記レジスタに保持されている前記ステータス値が前記トランスポートプロトコルによるデータ転送であることを示さないときは、第１特定情報に基づき、前記第２メモリから前記ビット列を読み出す。
【0013】
このように、波形測定器は、トランスポートプロトコルによるデータ転送ではない場合に、第１特定情報に基づき第２メモリからビット列を読み出すため、トランスポートプロトコルに当たらないプロトコルのデータフォーマットに応じて、的確にビット列を取得することができる。
【0014】
（５）（２）から（４）のいずれかの波形測定器において、前記制御部は、
前記通信部が受信した前記フレームにおける予め定められたビット位置の値が第２の値と一致する場合に、トランスポートプロトコルによるデータ転送が終了したと判定し、
トランスポートプロトコルによるデータ転送が終了したと判定した場合に、前記トランスポートプロトコルによるデータ転送ではないことを示すステータス値をレジスタに保持させる。
前記通信部が受信した前記フレームにおける予め定められたビット位置の値が第２の値と一致する場合に、トランスポートプロトコルによるデータ転送が終了したと判定し、
トランスポートプロトコルによるデータ転送が終了したと判定した場合に、前記トランスポートプロトコルによるデータ転送ではないことを示すステータス値をレジスタに保持させる。
【0015】
このように、波形測定器は、トランスポートプロトコルによるデータ転送が終了したと判定すると、トランスポートプロトコルによるデータ転送ではないことを示すステータス値をレジスタに保持させる。したがって、波形測定器がさらにフレームを受信した場合は、ステータス値を参照することで、そのフレームがトランスポートプロトコルに基づかずに転送されたものであることを容易に判定することができる。
【0016】
（６）（１）から（５）のいずれかの波形測定器において、前記制御部は、
前記第１特定情報として、前記ビット列の前記対象データにおける抽出開始位置及び抽出ビット長を取得し、
前記第２特定情報として、フレームのシーケンス番号及び抽出開始物理位置を取得する。
前記第１特定情報として、前記ビット列の前記対象データにおける抽出開始位置及び抽出ビット長を取得し、
前記第２特定情報として、フレームのシーケンス番号及び抽出開始物理位置を取得する。
【0017】
このように、波形測定器は、ビット列の前記対象データにおける抽出開始位置及び抽出ビット長に基づき、フレームのシーケンス番号及び抽出開始物理位置を取得するため、対象データが複数のフレームにより転送された場合であっても、所望のビット列を的確に取得することができる。
【0018】
（７）（１）から（６）のいずれかの波形測定器において、前記制御部は、前記通信部が受信した前記フレームに記載された送信元アドレス、及び、宛先アドレスがあらかじめ定められた値に一致する場合に、前記第１特定情報に基づき前記第２特定情報を取得するとともに、当該第２特定情報に基づき前記第１メモリ及び前記第２メモリから、前記ビット列を読み出す。
【0019】
このように、波形測定器は、送信元アドレス、及び、宛先アドレスが一致する場合に、ビット列を読み出すため、特定のノード間で通信されたフレームに着目して、ビット列を解析することが可能である。
【0020】
（８）（１）から（７）のいずれかの波形測定器において、前記制御部は、前記第３メモリに保持された前記ビット列により示されるデータの波形を表示部に表示させる。
【0021】
このように、波形測定器は、フレームから抽出したデータの波形を表示するため、ユーザは、着目しているデータの波形を認識することが可能である。
【発明の効果】
【0022】
本開示の一実施形態によれば、データを分割して複数のフレームにより転送するプロトコルが用いられた場合であっても、より小さな容量のメモリにより、転送データから所望の位置のビット列を取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【発明を実施するための形態】
【0024】
＜比較例＞
図１は、比較例に係る波形測定器９の構成を示すブロック図である。波形測定器９は、ＳＡＥ Ｊ１９３９（ＳＡＥ Ｊ１９３９規格書参照）の通信フレームの中から、予め設定したＰＧＮ（Parameter Group Number）のデータフィールドの予め設定した位置からデータを抽出（データ切り出し）し、トレンド波形として記録する。ＳＡＥ Ｊ１９３９は、物理層及びデータリンク層においてＣＡＮ（Controller Area Network）通信（ＩＳＯ１１８９８規格書参照）に基づき通信する、トランスポート層の通信プロトコルである。図１に示すように、比較例に係る波形測定器９は、フレーム解析部９０１、ＩＤ比較部９０２、データ抽出部９０３、データ保持部９０４、出力コントローラ９０５、サンプルタイミング発生部９０６、メモリコントローラ９０７、メモリ９０８、読出部９０９、波形作成部９１０、及び、表示部９１１を備える。
図１は、比較例に係る波形測定器９の構成を示すブロック図である。波形測定器９は、ＳＡＥ Ｊ１９３９（ＳＡＥ Ｊ１９３９規格書参照）の通信フレームの中から、予め設定したＰＧＮ（Parameter Group Number）のデータフィールドの予め設定した位置からデータを抽出（データ切り出し）し、トレンド波形として記録する。ＳＡＥ Ｊ１９３９は、物理層及びデータリンク層においてＣＡＮ（Controller Area Network）通信（ＩＳＯ１１８９８規格書参照）に基づき通信する、トランスポート層の通信プロトコルである。図１に示すように、比較例に係る波形測定器９は、フレーム解析部９０１、ＩＤ比較部９０２、データ抽出部９０３、データ保持部９０４、出力コントローラ９０５、サンプルタイミング発生部９０６、メモリコントローラ９０７、メモリ９０８、読出部９０９、波形作成部９１０、及び、表示部９１１を備える。
【0025】
フレーム解析部９０１は、解析対象のＣＡＮ通信のフレーム信号（ＣＡＮフレーム）を入力する。フレーム解析部９０１は、ＣＡＮ通信規格に従って、ＣＡＮフレームを解析し、ビットスタッフィング処理、及び、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）エラー判断等を行う。フレーム解析部９０１は、ＣＡＮフレームからＩＤ（識別情報）及びデータフィールドを取り出す。
【0026】
ＩＤ比較部９０２は、予め設定されたＩＤ（比較ＩＤ）と、フレーム解析部９０１においてＣＡＮフレームから取り出したＩＤを比較する。ＩＤが一致した場合、データ抽出部９０３は、ＣＡＮフレームから取り出したデータフィールドから、必要部分のデータを抽出し、抽出したデータをデータ保持部９０４に保持させる。
【0027】
サンプルタイミング発生部９０６は、データの記録を行うための一定周期のタイミングにサンプリング信号を出力コントローラ９０５へ出力する。出力コントローラ９０５は、サンプルタイミング発生部９０６からのサンプリング信号を受けると、データ保持部９０４に保持されているデータを読み出し、読み出したデータをメモリコントローラ９０７へ送る。
【0028】
メモリコントローラ９０７は、出力コントローラ９０５から送られたデータを、メモリ９０８に格納する。読出部９０９は、メモリ９０８に格納されたデータを、適宜読み出す。波形作成部９１０は、読出部９０９が読み出したデータを波形データに変換し、表示部９１１に表示させる。
【0029】
図２～図４は、図１の波形測定器９の動作を模式的に説明する図である。図２は、ＩＤ比較部９０２及びデータ抽出部９０３によるデータ抽出動作を示している。ＩＤ比較部９０２には、複数の比較ＩＤが予め設定されている。複数の比較ＩＤの各々には、入力されたＣＡＮフレームのデータフィールドからデータ（ビット列）を抽出する位置である抽出開始位置が予め定義されている。抽出開始位置は、例えば、抽出対象のデータがデータフィールドにおいて開始するビット位置により規定される。
【0030】
フレーム解析部９０１にＣＡＮフレームが入力されると、ＩＤ比較部９０２は、フレーム解析部９０１がＣＡＮフレームから取り出したＩＤと、順次、予め設定されている各比較ＩＤとを比較する。ＣＡＮフレームのＩＤと比較ＩＤのいずれかとが一致した場合、データ抽出部９０３は、ＣＡＮフレームのデータフィールドの、その比較ＩＤについて定義されている抽出開始位置から、予め定められたビット長のデータを抽出する。
【0031】
すなわち、ＩＤ比較部９０２は、ＣＡＮフレームが入力されると、そのＣＡＮフレームのＩＤと複数の予め設定された比較ＩＤとを比較する。比較ＩＤのいずれかが一致すると、データ抽出部９０３は、その比較ＩＤに対応する抽出開始位置からデータ抽出する。データ保持部９０４は、抽出されたデータをチャネルデータとして保持する。各チャネル（ＣＨ）によって、比較ＩＤは異なっていても、同じでもよい。比較ＩＤが同じでも、抽出開始位置又は抽出ビット長が異なれば、波形測定器９は、データフィールド中の異なるビット位置からデータを別々に抽出して、記録することができる。
【0032】
図３は、Ｊ１９３９通信規格のトランスポートプロトコルによるデータ転送例を示している。Ｊ１９３９通信規格においても、図２を参照して説明した通信と同様に、通信装置は、ＩＤとデータを含むフレームによりデータ転送を行う。データの受信側は、ＩＤ値を認識することにより、データの意味を知り、解析することが可能である。さらに、Ｊ１９３９通信規格では、トランスポートプロトコルを使用して、複数のデータフィールドを使用して、データを分割転送することができる。図３は、トランスポートプロトコルによりデータを分割して転送する例を示している。トランスポートプロトコルによれば、最大１７８５バイトのデータを分割転送することができる。
【0033】
Ｊ１９３９のトランスポートプロトコルを使用したデータ転送の場合、データが複数のデータフィールドに渡るため、図２のデータ抽出のように、ＩＤと抽出開始位置を規定するだけでは、データに含まれる所望のビット列を抽出することができない。また、トランスポートプロトコルでは、トランスポートプロトコルのためのハンドシェークためのフレーム、及び、シーケンス番号等がデータフィールド中に含まれるため、これらを解析及び削除しないと、任意位置のデータを抽出し記録することができない。
【0034】
一連のトランスポートプロトコルのフレームから、データのみを取り出して、図４のように、データのみを並べ直して連結し、連結したデータ列から必要な部分を抽出することも考えられる。図４は、それぞれ７バイトの４つのデータを連結し、３つ目のデータに含まれるＤＡＴＡ１６の開始ビット位置１２０（＝８ビット×（１６－１））から開始するビット長１６（２バイト）のビット列５０１を抽出する例を示している。
【0035】
このような手法の場合、波形測定器９は、連結したデータを保持するためのメモリを必要とする。前述のように、Ｊ１９３９のトランスポートプロトコルにより転送可能なデータの最大データ長は１７８５バイトであるため、最大データ長に対応するためデータを並べ直すためには１トランスポートプロトコル当たり１７８５バイト相当のバッファメモリが必要となる。複数のトランスポートプロトコルが並列的に同時に動作することを考慮すると、解析可能チャネル数分のバッファメモリを用意する必要がある。したがって、このような手法を実装するには、波形測定器９が、大容量のバッファメモリを備える必要がある。組み込み用途、又は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）により波形測定器９を構成する場合、メモリ容量が大きくなり、コストが嵩んでしまう。また、対象データに参照すべきビット列が複数個存在する場合、その個数だけ、対象データを保存可能なバッファメモリが必要となるため、さらに必要なメモリ容量が大きくなってしまう。
【0036】
波形測定器においては、ある特定のデータに着目し、その値が時間と共にどのように変化するかを記録することが重要となる。例えば、トランスポートプロトコルで転送されるデータの特定バイト部分が、被測定装置の挙動を表す特定のパラメータ（例えば、温度、回転数等）を示すから、そのパラメータを抽出して、時間トレンドとして表示することが重要となる。このような観測対象のパラメータは、例えば、数バイト（例えば、４バイト）等の大きさとなることが一般的である。したがって、このような特定のパラメータを抽出してトレンド記録するような場合、トランスポートプロトコルで転送されるデータすべてを並べ直すための大容量のバッファメモリを設けても、観測に不要な部分も取り込むことになり、無駄な構成となる。
【0037】
本開示は、Ｊ１９３９のトランスポートプロトコルのように、データを分割して複数のフレームにより転送するプロトコルが用いられた場合であっても、より小さな容量のメモリにより、転送データから所望の位置のビット列を取得可能とすることを目的とする。
【0038】
＜実施形態＞
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照して説明する。各図面中、同一の構成又は機能を有する部分には、同一の符号を付している。本実施形態の説明において、同一の部分については、重複する説明を適宜省略又は簡略化する場合がある。
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照して説明する。各図面中、同一の構成又は機能を有する部分には、同一の符号を付している。本実施形態の説明において、同一の部分については、重複する説明を適宜省略又は簡略化する場合がある。
【0039】
（波形測定システム）
図５は、本開示の一実施形態に係る波形測定システム１の構成例を示すブロック図である。波形測定システム１は、例えば、自動車、農業機械、又は、船舶等の産業機器に設けられたセンサ及び電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）等を含む複数のノード間において通信されるデータの波形を測定する。ここで、センサは、例えば、エンジン、変速機、及び、ブレーキ等の各装置の動作及び環境等に関する物理量を計測する。
図５は、本開示の一実施形態に係る波形測定システム１の構成例を示すブロック図である。波形測定システム１は、例えば、自動車、農業機械、又は、船舶等の産業機器に設けられたセンサ及び電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）等を含む複数のノード間において通信されるデータの波形を測定する。ここで、センサは、例えば、エンジン、変速機、及び、ブレーキ等の各装置の動作及び環境等に関する物理量を計測する。
【0040】
波形測定システム１は、波形測定器１０、及び、複数のノード５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）を備える。波形測定器１０、及び、複数のノード５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）は、例えば、シリアル通信線等を含むネットワーク６により、互いに通信可能に接続される。以下、複数のノード５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）は、ネットワーク６を介してＣＡＮプロトコル上のＪ１９３９によりシリアル通信を行う例を説明する。
【0041】
ノード５０ａは、例えば自動車のエンジン温度を電気信号のデータとして測定するセンサである。ノード５０ｂは、例えば自動車のエンジン回転数を電気信号のデータとして測定するセンサである。ノード５０ａ，５０ｂは、データを測定すると、通信プロトコルに従ってフレームを生成し、ネットワーク６を介してノード５０ｃへ出力する。
【0042】
ノード５０ｃは、例えば、自動車のＥＣＵである。ノード５０ｃは、ネットワーク６を介してノード５０ａ，５０ｂの各々から、フレームを受信する。ノード５０ｃは、取得したフレームから、データを取得する。ノード５０ｃは、取得したデータに基づいて、自動車のエンジン等を制御する。
【0043】
波形測定器１０は、ノード５０ａ，５０ｂとノード５０ｃとの間の通信をモニターし、予め定められたデータの波形を表示する。波形測定器１０は、ネットワーク６に電気的に接続される。波形測定器１０には、ネットワーク６を流れる各フレームが入力される。
【0044】
上記のような構成において、あるノード（例えば、ノード５０ａ）から他のノード（例えば、ノード５０ｃ）へＣＡＮフレームのデータフィールドの大きさである８バイト（６４ビット）を上回る大きさのデータを送信する場合を考える。例えば、ノード５０ａは、Ｊ１９３９のトランスポートプロトコルに基づき、８バイトを超える大きさの対象データをノード５０ｃへ送信する。このような場合、ノード５０ａは、対象データを分割して、複数のＣＡＮフレームにより転送する。波形測定器１０は、このような複数のビットからなる対象データを転送するための複数のＣＡＮフレームを受信する。このような対象データの中には、波形測定器１０において注目している、例えば、エンジン温度又はエンジン回転数等の物理量の値を示すビット列が含まれる。波形測定器１０は、このような抽出対象のビット列の対象データ全体における位置を、複数のＣＡＮフレームにおける位置に変換し、その変換された位置に基づき抽出対象のビット列を取得する。したがって、波形測定器１０は、対象データ全体を保持するためのメモリを備えなくても、ＣＡＮフレームを保持するのに必要なメモリを備えるだけで、転送データから所望のビット列を取得することが可能である。
【0045】
（波形測定器）
図６は、図５の波形測定器１０の構成例を示すブロック図である。波形測定器１０は、ＳＡＥ Ｊ１９３９の通信フレームの中から、予め設定したＰＧＮのデータフィールドの予め設定した位置からビット列を抽出（データ切り出し）し、トレンド波形として記録する。波形測定器１０は、通信部１００、制御部２００、記憶部３００、及び、表示制御部４００を備える。通信部１００は、フレーム解析部１１を備える。制御部２００は、ＩＤ比較部１３、データチェック部１４、データ抽出部１５、設定値演算部２０、出力コントローラ２１、メモリコントローラ２２、及び、サンプルタイミング発生部２７を備える。記憶部３００は、データバッファ１２、データ保持部１６、ステータスレジスタ１７、データバッファ１８、設定値保持部１９、及び、メモリ２３を備える。表示制御部４００は、読出部２４、波形作成部２５、及び、表示部２６を備える。
図６は、図５の波形測定器１０の構成例を示すブロック図である。波形測定器１０は、ＳＡＥ Ｊ１９３９の通信フレームの中から、予め設定したＰＧＮのデータフィールドの予め設定した位置からビット列を抽出（データ切り出し）し、トレンド波形として記録する。波形測定器１０は、通信部１００、制御部２００、記憶部３００、及び、表示制御部４００を備える。通信部１００は、フレーム解析部１１を備える。制御部２００は、ＩＤ比較部１３、データチェック部１４、データ抽出部１５、設定値演算部２０、出力コントローラ２１、メモリコントローラ２２、及び、サンプルタイミング発生部２７を備える。記憶部３００は、データバッファ１２、データ保持部１６、ステータスレジスタ１７、データバッファ１８、設定値保持部１９、及び、メモリ２３を備える。表示制御部４００は、読出部２４、波形作成部２５、及び、表示部２６を備える。
【0046】
フレーム解析部１１は、解析対象のＣＡＮ信号のフレーム信号（ＣＡＮフレーム）を入力する。フレーム解析部１１が受信するＣＡＮフレームには、複数のビットからなる対象データを転送するための複数のフレームが含まれる。フレーム解析部１１は、ＣＡＮ通信規格に従って、ＣＡＮフレームを解析し、ビットスタッフィング処理、及び、ＣＲＣエラー判定等を行う。フレーム解析部１１は、ＣＡＮフレームからＣＡＮ ＩＤ及びデータフィールドを取り出す。図３及び図９に示すように、Ｊ１９３９通信プロトコルでは一つのＣＡＮフレームは、２９ビットの拡張ＩＤと、最大８バイトのデータフィールドを含む。データバッファ１２（第２メモリ）は、フレーム解析部１１がＣＡＮフレームから取り出した、ＣＡＮ ＩＤ及びデータフィールドを保持する。Ｊ１９３９通信プロトコルからのデータを抽出する場合、データバッファ１２の大きさは、２９ビット＋６４ビット（８バイト）＝９３ビットである。
【0047】
設定値演算部２０は、フレームに関するＣＡＮ ＩＤ、ＰＧＮ及び、抽出対象のビット列の対象データにおける位置を特定する情報（データ抽出位置。例えば、抽出開始位置及び抽出ビット長）等が含まれる。設定値保持部１９に保持される値の詳細については、図７を参照して後述する。
【0048】
ＩＤ比較部１３は、データバッファ１２に保持されたＣＡＮフレームのＣＡＮ ＩＤと、予め設定値保持部１９に設定されたＣＡＮ ＩＤとを比較する。データチェック部１４は、データバッファ１２に保持されたＣＡＮフレームのデータフィールドと、予め設定値保持部１９に設定された値とを比較する。比較の詳細は後述する。
【0049】
ステータスレジスタ１７は、ＩＤ比較部１３での比較結果とデータチェック部１４での比較結果を取得する。ステータスレジスタ１７は、処理中のＣＡＮフレームがＪ１９３９通信のトランスポートプロトコルに基づくフレームであるか否かを示すステータス値を保持する。ステータスレジスタ１７は、ＩＤ比較部１３からの結果と、データチェック部１４からの結果に基づいて、ステータス値を操作する。例えば、ステータスレジスタ１７は、ＩＤ比較部１３からの結果と、データチェック部１４からの結果から、Ｊ１９３９通信に対して、解析対象となるトランスポートプロトコル通信が開始された（以下、リンクが確立されたと称する場合がある。）と判定した場合、ステータス値を「１」に設定する。ステータスレジスタ１７は、トランスポートプロトコル通信が終了したと判定した場合、ステータス値を「０」に設定する。ステータスレジスタ１７は、ステータス値の初期値として「０」を有してもよい。
【0050】
データバッファ１８（第１メモリ）は、データバッファ１２に保持されたＣＡＮフレームのデータフィールドを参照し、ステータスレジスタ１７に設定されているステータス値に基づいて、ＣＡＮフレーム中のデータの最後の４バイトを保持する。データバッファ１８は、ステータスレジスタ１７のステータス値が「１」の場合、すなわち、トランスポートプロトコルによるデータ転送が行われている場合、１つ前のＣＡＮフレームのデータフィールドの後半４バイトのビット列を保持する。この場合、データバッファ１８の大きさは、３２ビット（４バイト）である。
【0051】
設定値演算部２０は、ステータスレジスタ１７に設定されているステータス値が「１」の場合、すなわち、入力されたＣＡＮフレームがトランスポートプロトコルによるデータ転送であるか否かを判定する。トランスポートプロトコルの場合、設定値演算部２０は、設定値保持部１９に設定されたデータ抽出位置を、演算により、複数のフレームにおける位置の情報（抽出位置情報）に変換する。すなわち、トランスポートプロトコルの場合、設定値演算部２０は、抽出対象のビット列の、対象データにおける位置を特定する情報に基づき、抽出位置情報を取得する。設定値演算部２０は、ビット列の複数のフレームにおける位置を特定する情報をデータ抽出部１５へ出力する。
【0052】
データ抽出部１５は、設定値演算部２０から入力された抽出位置情報に基づいて、データバッファ１２に保持されたデータ、及び、データバッファ１８に保持されたデータから、ビット列を抽出し、データ保持部１６（第３メモリ）に保持する。
【0053】
サンプルタイミング発生部２７は、データの記録を行うための一定周期のタイミングにサンプリング信号を出力コントローラ２１へ出力する。出力コントローラ２１は、サンプルタイミング発生部２７からのサンプリング信号を受けると、データ保持部１６に保持されているデータを読み出し、読み出したデータをメモリコントローラ２２へ送る。
【0054】
メモリコントローラ２２は、出力コントローラ２１から送られたデータを、メモリ２３に格納する。読出部２４は、メモリ２３に格納されたデータを、適宜読み出す。波形作成部２５は、読出部２４が読み出したデータを波形データに変換し、表示部２６に表示させる。
【0055】
図６に例示した波形測定器１０の各構成は、それぞれ別のハードウェアにより実現してもよいし、あるいは、複数の構成要素を同一のハードウェアにより実現してもよい。例えば、制御部２００は、一つ又は複数の、汎用又は専用のプロセッサにより実現してもよい。また、例えば、通信部１００（フレーム解析部１１）と制御部２００の一部の構成要素を同一のハードウェアで実現してもよい。波形測定器１０の少なくとも一部の構成要素は、プロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。
【0056】
（ビット列抽出処理）
次に、波形測定器１０が、ＣＡＮフレームから、所望のビット列を抽出して、データ保持部１６へ保存する動作の詳細について以下に説明する。以下、説明を簡略化するため、抽出するビット列が１つの場合の例について説明する。すなわち、設定値保持部１９には、１つの設定値パターンが設定されており、ＣＡＮフレームから設定値に適合する１つのビット列を抽出する場合の例について説明する。換言すると、記録するチャネルが１チャネルだけの場合の例について説明する。
次に、波形測定器１０が、ＣＡＮフレームから、所望のビット列を抽出して、データ保持部１６へ保存する動作の詳細について以下に説明する。以下、説明を簡略化するため、抽出するビット列が１つの場合の例について説明する。すなわち、設定値保持部１９には、１つの設定値パターンが設定されており、ＣＡＮフレームから設定値に適合する１つのビット列を抽出する場合の例について説明する。換言すると、記録するチャネルが１チャネルだけの場合の例について説明する。
【0057】
図７は、図６の設定値保持部１９が保持する設定値の一例を示す図である。設定値保持部１９には、図７のように、以下の一連のデータが予め設定される。
・ＩＤ値：ＣＡＮ ＩＤ（２９ビット）。波形測定器１０は、トランスポートプロトコルに当たらないフレームのうち、ＣＡＮ ＩＤ値がこの値と一致したフレームから、ビット列の抽出を行う。
・ＳＡ（Source Address）値：送信側ノード（例えば、ノード５０ａ）のアドレス（送信元アドレス、８ビット）。波形測定器１０は、トランスポートプロトコルにより転送されたＣＡＮフレームの発信者（Originator）の特定に使用する。図３及び図９に示すように、ＳＡ値は、ＣＡＮ ＩＤに含まれる。
・ＤＡ（Destination Address）値：宛先側ノード（例えば、ノード５０ｃ）のアドレス（宛先アドレス、８ビット）。波形測定器１０は、トランスポートプロトコルにより転送されたＣＡＮフレームの応答者（Responder）の特定に使用する。図３及び図９に示すように、ＤＡ値は、ＣＡＮ ＩＤに含まれる。
・ＰＧＮ値：ＳＡＥ Ｊ１９３９において用いられるパラメータグループを特定する値（１８ビット）。波形測定器１０は、トランスポートプロトコルにより転送されたＣＡＮフレームのＰＧＮの特定に使用する。図３及び図９に示すように、Ｊ１９３９のＴＰ．ＣＭ＿ＲＴＳ及びＴＰ．ＣＭ＿ＣＴＳにおいて、ＰＧＮ値は、ＣＡＮフレームのデータフィールドの６バイト目から８バイト目に記載される。ＰＧＮ値は、例えば、物理量を測定する対象となる部品（例えば、エンジン、ハンドル、又は速度計等）ごとに異なる値が設定されるようにしてもよい。
・抽出開始位置：対象データにおいて抽出対象のビット列が開始するビット位置（１４ビット）。例えば、図４では、ビット位置５１１は、抽出開始位置に対応する。対象データは、ＣＡＮフレームのデータフィールドにより転送される。
・抽出ビット長：抽出対象のビット列のビット長。例えば、図４では、ビット長１６ビット（２バイト）は、抽出ビット長に対応する。以下、抽出ビット長が３２ビット（４バイト）以下の値である場合の例を説明する。
・ＩＤ値：ＣＡＮ ＩＤ（２９ビット）。波形測定器１０は、トランスポートプロトコルに当たらないフレームのうち、ＣＡＮ ＩＤ値がこの値と一致したフレームから、ビット列の抽出を行う。
・ＳＡ（Source Address）値：送信側ノード（例えば、ノード５０ａ）のアドレス（送信元アドレス、８ビット）。波形測定器１０は、トランスポートプロトコルにより転送されたＣＡＮフレームの発信者（Originator）の特定に使用する。図３及び図９に示すように、ＳＡ値は、ＣＡＮ ＩＤに含まれる。
・ＤＡ（Destination Address）値：宛先側ノード（例えば、ノード５０ｃ）のアドレス（宛先アドレス、８ビット）。波形測定器１０は、トランスポートプロトコルにより転送されたＣＡＮフレームの応答者（Responder）の特定に使用する。図３及び図９に示すように、ＤＡ値は、ＣＡＮ ＩＤに含まれる。
・ＰＧＮ値：ＳＡＥ Ｊ１９３９において用いられるパラメータグループを特定する値（１８ビット）。波形測定器１０は、トランスポートプロトコルにより転送されたＣＡＮフレームのＰＧＮの特定に使用する。図３及び図９に示すように、Ｊ１９３９のＴＰ．ＣＭ＿ＲＴＳ及びＴＰ．ＣＭ＿ＣＴＳにおいて、ＰＧＮ値は、ＣＡＮフレームのデータフィールドの６バイト目から８バイト目に記載される。ＰＧＮ値は、例えば、物理量を測定する対象となる部品（例えば、エンジン、ハンドル、又は速度計等）ごとに異なる値が設定されるようにしてもよい。
・抽出開始位置：対象データにおいて抽出対象のビット列が開始するビット位置（１４ビット）。例えば、図４では、ビット位置５１１は、抽出開始位置に対応する。対象データは、ＣＡＮフレームのデータフィールドにより転送される。
・抽出ビット長：抽出対象のビット列のビット長。例えば、図４では、ビット長１６ビット（２バイト）は、抽出ビット長に対応する。以下、抽出ビット長が３２ビット（４バイト）以下の値である場合の例を説明する。
【0058】
設定値保持部１９のＩＤ値は、トランスポートプロトコル以外により転送されるＣＡＮフレームの解析に使用される。ＳＡ値、ＤＡ値、及び、ＰＧＮ値は、トランスポートプロトコルにより転送されるＣＡＮフレームの解析に使用される。抽出開始位置、及び、抽出ビット長は、通信プロトコルの種類にかかわらず使用される。図３及び図９に示したように、Ｊ１９３９トランスポートプロトコルでは、トランスポートプロトコルで使われるフレームのＣＡＮ ＩＤのビット２３－１６の値が、２３６ｄ又は２３５ｄに定まっている。トランスポートプロトコルによる通信を開始又は終了する際に送受信されるＣＡＮフレームであるＴＰ．ＣＭ＿ＲＴＳ、ＴＰ．ＣＭ＿ＣＴＳ、及び、ＴＰ．ＣＭ＿ＥｎｄＯｆＭｓｇＡＣＫのＣＡＮ ＩＤのビット２３－１６の値は、２３６ｄである。トランスポートプロトコルによりデータを送受信されるＣＡＮフレームであるＴＰ．ＤＴのＣＡＮ ＩＤのビット２３－１６の値は、２３５ｄである。そこで、ＩＤ比較部１３は、このビット２３－１６の値を解析することで、トランスポートプロトコルのフレームか否かを判定する。なお、２３６ｄ、２３５ｄ等のｄは１０進数を示す。
【0059】
後述するように、ＴＰ．ＣＭ＿ＲＴＳのデータフィールドのＴＰ．ＣＭ＿ＲＴＳのデータフィールドの１バイト目は１６ｄである。ＴＰ．ＣＭ＿ＣＴＳのデータフィールドの１バイト目は１７ｄである。そこで、設定値保持部１９は、これらの値も設定値として保持してもよい。
【0060】
図８及び図９は、図５の波形測定器１０の動作例を模式的に説明する図である。図８は、入力されたＣＡＮフレームがトランスポートプロトコルでない場合の動作を示している。力されたＣＡＮフレームがトランスポートプロトコルでない場合、ＣＡＮ ＩＤのビット２３－１６の値は、トランスポートプロトコル特有の値、すなわち、２３６ｄ又は２３５ｄ以外の値となる。
【0061】
波形測定器１０は、設定値保持部１９のＩＤ値と、ＣＡＮフレームのＣＡＮ ＩＤの値をＩＤ比較部１３で比較し、一致する場合、解析すべきフレームと判定する。ＣＡＮ ＩＤのビット２３－１６の値が２３６ｄ又は２３５ｄである場合、波形測定器１０は、入力されたＣＡＮフレームはトランスポートプロトコルにより転送されたフレームとして動作する。トランスポートプロトコルでない場合、ステータスレジスタ１７に設定されたステータス値は「０」のままである。そこで、設定値演算部２０は、設定値保持部１９の抽出開始位置及び抽出ビット長をそのままデータ抽出部１５へ出力する。データ抽出部１５は、入力されたＣＡＮフレームのＣＡＮ ＩＤが設定値保持部１９のＩＤ値が一致した場合、設定値演算部２０から出された抽出開始位置及び抽出ビット長をもとに、ＣＡＮフレームのデータフィールドからビット列を抽出する。図８は、抽出開始位置が１６ｄ、抽出ビット長が１６ビットの例を示している。このような場合、データ抽出部１５は、３バイト目及び４バイト目のビット列（ｄ３，ｄ４）を抽出し、データ保持部１６に保持させる。
【0062】
図９は、トランスポートプロトコルでデータ転送されたＣＡＮフレームから、必要部分のビット列を抽出する場合の動作を示している。図９は、トランスポートプロトコルを用いて、２８バイトのデータ（ａ１，ｂ１，・・・，ｇ１，ａ２，ｂ２，・・・，ｇ２，・・・，ａ４，ｂ４，・・・，ｇ４）を転送する場合例を示す。
【0063】
トランスポートプロトコルでは、トランスポートプロトコルで通信を行う最初に、送信元である発信者（Originator）は、ＴＰ．ＣＭ＿ＲＴＳを発行する（５２１）。ＴＰ．ＣＭ＿ＲＴＳを受信すると、受信側である応答者（Responder）は、ＴＰ．ＣＭ＿ＣＴＳを返す（５２２）。ＴＰ．ＣＭ＿ＣＴＳ（５２２）のＣＡＮ ＩＤにおいて、ビット２３－１６は、２３６ｄである。ビット１５－８は、発信者の固有アドレスを示すＤＡ２である。ビット７－０は、応答者の固有アドレスを示すＳＡ２である。以下、例えば、発信者の固有アドレスを１とし、応答者の固有アドレスを２とする。
【0064】
フレーム解析部１１がＴＰ．ＣＭ＿ＣＴＳ（５２２）のＣＡＮフレームを受信すると、ＩＤ比較部１３は、ＣＡＮ ＩＤのビット２３－１６部分が、２３６ｄであるか否かを判定する。ＣＡＮ ＩＤのビット２３－１６部分が２３６ｄである場合、データチェック部１４は、データフィールドの１バイト目が１７ｄであるか否かを判定する。ここで、ＴＰ．ＣＭ＿ＲＴＳのデータフィールドの１バイト目は１６ｄである。ＴＰ．ＣＭ＿ＣＴＳのデータフィールドの１バイト目は１７ｄである。そこで、波形測定器１０は、データフィールドの１バイト目が１７ｄである場合、入力されたＣＡＮフレームはＴＰ．ＣＭ＿ＣＴＳのＣＡＮフレームであると判定する。さらに、ＩＤ比較部１３は、ＴＰ．ＣＭ＿ＣＴＳのＣＡＮフレームのＣＡＮ ＩＤ部のＤＡ２、ＳＡ２（例：１、２）が、設定値保持部１９に予め設定されたＳＡ１、ＤＡ１（例：１、２、設定値保持部１９のＳＡ値、ＤＡ値）といずれも同一であるか否かを判定する。ＣＡＮ ＩＤ部のＤＡ２、ＳＡ２が同一であると判定された場合、データチェック部１４は、入力されたＣＡＮフレームの６バイト目から８バイト目が、設定値保持部１９に予め設定されたＰＧＮ１（設定値保持部１９のＰＧＮ値）と同一であるか否かを判定する。ＴＰ．ＣＭ＿ＣＴＳのＣＡＮフレーム内のＣＡＮ ＩＤ及びＰＧＮの値が、設定値保持部１９に予め設定された値と同一であると判定された場合、ステータスレジスタ１７は、解析対象となるトランスポートプロトコルのリンクが張られたと判定し、ステータス値を「１」に設定する。
【0065】
なお、ＴＰ．ＣＭ＿ＲＴＳ（５２１）の通信では、データフィールドの１バイト目が、１６ｄである。そのため、ＩＤ比較部１３においてＣＡＮ ＩＤのビット２３－１６部分が２３６ｄであることを判定しても、データチェック部１４は、そのＣＡＮフレームはＴＰ．ＣＭ＿ＲＴＳと判定し、何も処理を行わない。
【0066】
次に、ＴＰ．ＤＴ（５２３）の通信を受信すると、ＩＤ比較部１３では、ＣＡＮ ＩＤのビット２３－１６部分が、２３５ｄとなることを判定し、ＣＡＮ ＩＤのビット１５－８のＤＡ１、ビット７－０のＳＡ１と、設定値保持部１９に予め設定されたＤＡ１、ＳＡ１（設定値保持部１９のc. b.）が同じであると判定した場合、解析対象となるトランスポートプロトコルのＴＰ．ＤＴであると判定する。
【0067】
解析対象となるトランスポートプロトコルのＴＰ．ＤＴであると判定した場合、データ抽出部１５は、設定値保持部１９に予め設定された抽出位置から設定値演算部２０で演算された情報に従ってデータフィールドからビット列の抽出を行う。ビット列の抽出の詳細については、別途説明する。なお、図３及び図９に示すように、ＴＰ．ＤＴフレームのデータフィールドの１バイト目は、ＴＰ．ＤＴフレームの通し番号であるシーケンス番号（シーケンスＮＯ．）が記載される。ＴＰ．ＤＴフレームのデータフィールドの２バイト目～８バイト目は転送対象のデータである対象データが記載される。
【0068】
ＴＰ．ＤＴであると判定した場合、波形測定器１０は、データ抽出処理と並行して、ＴＰ．ＤＴフレームのデータフィールド部分の最後の４バイト部分（５バイト目～８バイト目）をデータバッファ１８に保存する。図９においては、ＴＰ．ＤＴの通信（５２３）の後に、ビット列ｄ１、ｅ１、ｆ１、ｇ１が、データバッファ１８に保存される。
【0069】
ＴＰ．ＤＴ（５２４）を受信した場合も同様に、波形測定器１０は、ＣＡＮ ＩＤのビット２３－１６が、２３５ｄであること、及び、ＤＡ１、ＳＡ１が設定値と一致するか否かを判定する。これらが一致した場合、波形測定器１０は、データフィールド部分の最後の４バイトのビット列ｄ２、ｅ２、ｆ２、ｇ２を、データバッファ１８に保存する。ここで、データバッファ１８は、ビット列ｄ２、ｅ２、ｆ２、ｇ２で上書きされ、１回前のビット列ｄ１、ｅ１、ｆ１、ｇ１は消去される。
【0070】
トランスポートプロトコルによるデータ転送の途中でＴＰ．ＣＭ＿ＣＴＳ（５２５）を受信した場合、波形測定器１０は、ＩＤ比較部１３とデータチェック部１４により、そのフレームがＴＰ．ＣＭ＿ＣＴＳであると判定するが、特に処理は行わない。
【0071】
ＴＰ．ＤＴ（５２６，５２７）を受信した場合も同様に、波形測定器１０は、ＣＡＮ ＩＤのビット２３－１６が、２３５ｄであること、及び、ＤＡ１、ＳＡ１が設定値と一致するか否かを判定する。これらが設定値と一致した場合、波形測定器１０は、データフィールド部分の最後の４バイトをデータバッファ１８に保存する。
【0072】
ＴＰ．ＣＭ＿ＥｎｄＯｆＭｓｇＡＣＫ（５２８）を受信した場合、波形測定器１０は、ＩＤ比較部１３において、ＣＡＮ ＩＤのビット２３－１６が２３６ｄであること、及び、ＤＡ２、ＳＡ２が設定値保持部１９に予め設定されたＳＡ１、ＤＡ１と同じであることを確認する。さらに、波形測定器１０は、データチェック部１４において、データ部の１バイト目が、１９ｄであることを確認する。ＴＰ．ＣＭ＿ＥｎｄＯｆＭｓｇＡＣＫは、解析対象となるトランスポートプロトコルによるデータ転送が、終了したことを示すコマンドである。波形測定器１０は、ＴＰ．ＣＭ＿ＥｎｄＯｆＭｓｇＡＣＫを受けて、ステータスレジスタ１７のステータス値を「０」にクリアする。
【0073】
【0074】
図１０Ａは、設定値保持部１９に予め設定された抽出開始位置が１６ｄで、１６ビット（２バイト）長のビット列を抽出する場合を示す。ＴＰ．ＤＴのデータフィールドの１バイト目は、ＴＰ．ＤＴのシーケンス番号を示すので、ビット位置１６ｄは、シーケンス番号を示す最初のバイトデータを省いた３バイト目、すなわち、物理位置２４ｄに相当する。そこで、データ抽出部１５は、物理位置２４ｄを抽出開始位置として、抽出ビット長Ｍ１６ビットの２バイト分のビット列（図１０Ａ斜線部分）を抽出する。
【0075】
図１０Ｂは、抽出開始位置が、７２ｄで、３２ビット（４バイト）長のビット列を抽出する場合を示す。抽出開始位置が７２ｄの場合、データ抽出部１５は、シーケンス番号が２であるデータフィールドの３バイト目、すなわち、物理位置２４ｄから４バイト分のビット列を抽出する（図１０Ｂ斜線部分）。
【0076】
このように、トランスポートプロトコルでのデータ通信では、対象データの分割、及び、シーケンス番号の挿入により、ＣＡＮフレームのデータフィールドから実際にデータの抽出開始する物理位置は、設定値保持部１９に予め設定された抽出開始位置からずれる。
そこで、波形測定器１０は、設定値保持部１９に保持された抽出開始位置を、ＴＰ．ＤＴのデータフィールドの１バイト目のシーケンス番号、及び、ＣＡＮフレームのデータフィールドにおける抽出開始位置に補正する。設定値演算部２０は、このような抽出開始位置の補正を行う。
そこで、波形測定器１０は、設定値保持部１９に保持された抽出開始位置を、ＴＰ．ＤＴのデータフィールドの１バイト目のシーケンス番号、及び、ＣＡＮフレームのデータフィールドにおける抽出開始位置に補正する。設定値演算部２０は、このような抽出開始位置の補正を行う。
【0077】
Ｊ１９３９のトランスポートプロトコルによるデータ転送においては、抽出するビット列が、２つのフレームにまたがる場合もある。図１０Ｃは、抽出対象のビット列が２つのフレームにまたがる場合の例を示している。具体的には、図１０Ｃは、設定値保持部１９に予め設定された抽出開始位置が４０ｄで、抽出ビット長が３２ビットである場合の例を示す。抽出するビット列が、２つのフレームに渡る場合、データ抽出部１５は１つ前の転送データの後半４バイトを保持するデータバッファ１８からビット列を読み出し、現在のデータと結合してデータを抽出する（図１０Ｃ斜線部分）。ここでも、設定値演算部２０は、抽出開始する物理位置を演算する。データ抽出部１５は、設定値演算部２０により取得された物理位置からデータ抽出を行う。
【0078】
次に、設定値演算部２０が、設定値保持部１９に保持されている抽出開始位置Ｎ及び抽出ビット長Ｍに基づき、ＣＡＮフレームのシーケンス番号Ｓ及びフレームにおける抽出開始物理位置Ｐを取得する処理について説明する。以下、ＴＰ．ＤＴフレームのデータフィールドの先頭バイトに記載されるシーケンス番号は、１、２、３、・・・と付与される場合の例を説明する。
【0079】
まず、設定値演算部２０は、次の式（１）（２）によりＲ、Ｋを取得する。
Ｒ＝（抽出開始位置Ｎ％（７×８）） ・・・（１）
Ｋ＝Ｒ＋抽出ビット長Ｍ ・・・（２）
ここで、％は、剰余（除算の余り）を計算する演算子である。
Ｒ＝（抽出開始位置Ｎ％（７×８）） ・・・（１）
Ｋ＝Ｒ＋抽出ビット長Ｍ ・・・（２）
ここで、％は、剰余（除算の余り）を計算する演算子である。
【0080】
次に、設定値演算部２０は、Ｋの値に基づき、以下のように場合分けして、シーケンス番号Ｓ及び抽出開始物理位置Ｐを取得する。
ア．Ｋの値が５６以下の場合
データフィールドからビット列を抽出するＴＰ．ＤＴフレームのシーケンス番号Ｓは、
Ｓ＝（抽出開始位置Ｎ／（７×８））の整数部＋１ ・・・（３）
となる。そのＴＰ．ＤＰフレームのデータフィールドにおける抽出開始物理位置Ｐは、
Ｐ＝Ｒ＋８ ・・・（４）
となる。
イ．Ｋの値が５６よりも大きい場合
データフィールドからビット列を抽出するＴＰ．ＤＴフレームのシーケンス番号Ｓは、
Ｓ＝（抽出開始位置Ｎ／（７×８））の整数部＋２ ・・・（５）
となる。そのＴＰ．ＤＰフレームのデータフィールドにおける抽出開始物理位置Ｐは、
Ｐ＝Ｒ－５６ ・・・（６）
となる。ただし、（６）により算出されたＰがマイナスの場合、データ抽出部１５は、データバッファ１８からのビット列の読出しを行う。
ア．Ｋの値が５６以下の場合
データフィールドからビット列を抽出するＴＰ．ＤＴフレームのシーケンス番号Ｓは、
Ｓ＝（抽出開始位置Ｎ／（７×８））の整数部＋１ ・・・（３）
となる。そのＴＰ．ＤＰフレームのデータフィールドにおける抽出開始物理位置Ｐは、
Ｐ＝Ｒ＋８ ・・・（４）
となる。
イ．Ｋの値が５６よりも大きい場合
データフィールドからビット列を抽出するＴＰ．ＤＴフレームのシーケンス番号Ｓは、
Ｓ＝（抽出開始位置Ｎ／（７×８））の整数部＋２ ・・・（５）
となる。そのＴＰ．ＤＰフレームのデータフィールドにおける抽出開始物理位置Ｐは、
Ｐ＝Ｒ－５６ ・・・（６）
となる。ただし、（６）により算出されたＰがマイナスの場合、データ抽出部１５は、データバッファ１８からのビット列の読出しを行う。
【0081】
このように、Ｋの値が５６よりも大きい場合、波形測定器１０は、ビット列の抽出を開始するＴＰ．ＤＴのシーケンス番号Ｓを、Ｋの値が５６以下の場合よりも１だけ増分し、データバッファ１８から１回前のＴＰ．ＤＴの転送データに含まれるビット列を取得する。また、データバッファ１８のデータを利用する場合、抽出開始物理位置Ｐはマイナスの値で表される。
【0082】
例えば、図１０Ａ～図１０Ｃの例においてシーケンス番号Ｓ及び抽出開始物理位置Ｐを算出すると、次のようになる。
（１）図１０Ａ（Ｎ＝１６，Ｍ＝１６）
Ｒ＝１６％５６＝１６
Ｋ＝１６＋１６＝３２
Ｋの値は５６以下であるから、場合分けはアである。したがって、シーケンス番号Ｓ及び抽出開始物理位置Ｐは次のように算出される。
Ｓ＝（１６／５６）＋１＝１
Ｐ＝１６＋８＝２４
（２）図１０Ｂ（Ｎ＝７２，Ｍ＝３２）
Ｒ＝７２％５６＝１６
Ｋ＝１６＋３２＝４８
Ｋの値は５６以下であるから、場合分けはアである。したがって、シーケンス番号Ｓ及び抽出開始物理位置Ｐは次のように算出される。
Ｓ＝（７２／５６）＋１＝２
Ｐ＝１６＋８＝２４
（３）図１０Ｃ（Ｎ＝４０，Ｍ＝３２）
Ｒ＝４０％５６＝４０
Ｋ＝４０＋３２＝７２
Ｋの値は５６よりも大きいから、場合分けはイである。したがって、シーケンス番号Ｓ及び抽出開始物理位置Ｐは次のように算出される。
Ｓ＝（４０／５６）＋２＝２
Ｐ＝４０－５６＝－１６
（１）図１０Ａ（Ｎ＝１６，Ｍ＝１６）
Ｒ＝１６％５６＝１６
Ｋ＝１６＋１６＝３２
Ｋの値は５６以下であるから、場合分けはアである。したがって、シーケンス番号Ｓ及び抽出開始物理位置Ｐは次のように算出される。
Ｓ＝（１６／５６）＋１＝１
Ｐ＝１６＋８＝２４
（２）図１０Ｂ（Ｎ＝７２，Ｍ＝３２）
Ｒ＝７２％５６＝１６
Ｋ＝１６＋３２＝４８
Ｋの値は５６以下であるから、場合分けはアである。したがって、シーケンス番号Ｓ及び抽出開始物理位置Ｐは次のように算出される。
Ｓ＝（７２／５６）＋１＝２
Ｐ＝１６＋８＝２４
（３）図１０Ｃ（Ｎ＝４０，Ｍ＝３２）
Ｒ＝４０％５６＝４０
Ｋ＝４０＋３２＝７２
Ｋの値は５６よりも大きいから、場合分けはイである。したがって、シーケンス番号Ｓ及び抽出開始物理位置Ｐは次のように算出される。
Ｓ＝（４０／５６）＋２＝２
Ｐ＝４０－５６＝－１６
【0083】
Ｊ１９３９のトランスポートプロトコルによるデータ通信の場合、ステータスレジスタ１７のステータス値は「１」になる。したがって、設定値演算部２０は、ステータスレジスタ１７のステータス値が「１」の場合に上記の演算を行う。ステータス値が「０」の場合、トランスポートプロトコルによるデータ通信ではないので、設定値演算部２０は、設定値保持部１９に保持された値をそのままデータ抽出部１５へ出力する。
【0084】
データ抽出部１５は、ステータスレジスタ１７のステータス値が「１」の場合、トランスポートプロトコルによるデータ通信として判定し、ＴＰ．ＤＴの転送データの１バイト目をシーケンス番号として参照する。データ抽出部１５は、設定値演算部２０から出力されたシーケンス番号ＳとＴＰ．ＤＴの転送データの１バイト目が一致した場合に、データ抽出を行う。
【0085】
上記のように、波形測定器１０は、ＣＡＮフレームのＣＡＮＩＤ、並びに、データフィールドの先頭ビット及びＰＧＮ等に基づき、受信したＣＡＮフレームがＴＰ．ＣＭ＿ＣＴＳであるか否かを判定する。ＴＰ．ＣＭ＿ＣＴＳであると判定された場合、波形測定器１０は、ステータスレジスタ１７のステータス値を「１」に設定する。波形測定器１０は、ＣＡＮフレームのデータフィールドからビット列を抽出する際、ステータスレジスタ１７のステータス値を参照してＪ１９３９のトランスポートプロトコルによるデータ転送か否かを自動的に判定する。トランスポートプロトコルによるデータ転送の場合、波形測定器１０は、設定値保持部１９の抽出開始位置Ｎ及び抽出ビット長Ｍに基づき、シーケンス番号Ｓ及び抽出開始物理位置Ｐを取得して、ビット列を抽出する。トランスポートプロトコルによるデータ転送でない場合、波形測定器１０は、設定値保持部１９の抽出開始位置Ｎ及び抽出ビット長Ｍをそのまま利用して、ビット列を抽出する。したがって、波形測定器１０によれば、トランスポートプロトコルによる転送か否かを予め設定することなく、抽出開始位置を自動的に決定することができる。
【0086】
図１１Ａ及び図１１Ｂを参照して、自動判別の例を説明する。図１１Ａ及び図１１Ｂはいずれも、抽出開始位置Ｎは４８ｄ、抽出ビット長Ｍ１６ビットの例を示している。図１１Ａはトランスポートプロトコルによるデータ転送が行われた例を示している。トランスポートプロトコルであるので、ステータスレジスタ１７のステータス値は「１」である。この場合、設定値演算部２０は、上述の演算式によって、実際の抽出開始位置を算出する。すなわち、Ｎ＝４８，Ｍ＝１６であるから、Ｒ，Ｋは次のように算出される。
Ｒ＝４８％５６＝４８
Ｋ＝４８＋１６＝６４
Ｋの値は５６よりも大きいから、場合分けはイである。したがって、シーケンス番号Ｓ及び抽出開始物理位置Ｐは次のように算出される。
Ｓ＝（４８／５６）＋２＝２
Ｐ＝４８－５６＝－１６
したがって、データ抽出部１５は、データバッファ１８の１バイトと、データバッファ１２に保持されているシーケンス番号２のデータの１バイト目のビット列を連結して抽出する。
Ｒ＝４８％５６＝４８
Ｋ＝４８＋１６＝６４
Ｋの値は５６よりも大きいから、場合分けはイである。したがって、シーケンス番号Ｓ及び抽出開始物理位置Ｐは次のように算出される。
Ｓ＝（４８／５６）＋２＝２
Ｐ＝４８－５６＝－１６
したがって、データ抽出部１５は、データバッファ１８の１バイトと、データバッファ１２に保持されているシーケンス番号２のデータの１バイト目のビット列を連結して抽出する。
【0087】
図１１Ｂの場合は、ステータスレジスタ１７の値は「０」である。そこで、設定値の値（抽出開始位置Ｎ４８ｄ、抽出ビット長Ｍ１６ビット）がそのままデータ抽出部１５に渡され、データ抽出部１５は、データバッファ１２からビット列を抽出する。
【0088】
データバッファ１８の大きさは、抽出するデータの最大ビット長分が必要である。図１０Ａ～図１１Ｂの例では、最大抽出ビット長は、４バイト（３２ビット）となる。したがって、データバッファ１８の大きさは、４バイトである。
【0089】
（動作例）
図１２は、図５の波形測定器１０の動作例を示すフローチャートである。図１３は、図１２のＴＰコマンド解析処理の一例を示すフローチャートである。図１２及び図１３を参照して説明する波形測定器１０の動作は波形測定器１０の波形測定方法の一つに相当してもよい。図１２及び図１３の各ステップの動作は、波形測定器１０の制御部２００による制御に基づき実行されてもよい。図１２の処理は、波形測定器１０がＣＡＮフレームのパケットを受信するたびに実行される。
図１２は、図５の波形測定器１０の動作例を示すフローチャートである。図１３は、図１２のＴＰコマンド解析処理の一例を示すフローチャートである。図１２及び図１３を参照して説明する波形測定器１０の動作は波形測定器１０の波形測定方法の一つに相当してもよい。図１２及び図１３の各ステップの動作は、波形測定器１０の制御部２００による制御に基づき実行されてもよい。図１２の処理は、波形測定器１０がＣＡＮフレームのパケットを受信するたびに実行される。
【0090】
ステップＳ１において、制御部２００は、通信部１００によりＣＡＮフレームを入力する。
【0091】
ステップＳ２において、制御部２００は、ステップＳ１で入力したＣＡＮフレームを解析し、ＣＡＮ ＩＤ及びデータフィールドを取り出す。
【0092】
ステップＳ３において、制御部２００は、ステップＳ２で取り出したＣＡＮ ＩＤ及びデータフィールドに基づき、ステップＳ１で受信したＣＡＮフレームがＪ１９３９のトランスポートプロトコル（ＴＰ）のコマンドに当たるか否かを判定する。具体的には、制御部２００は、ＣＡＮ ＩＤのビット２３－１６の値が、２３６ｄ又は２３５ｄである場合、ＣＡＮフレームはトランスポートプロトコルのコマンドに当たると判定してもよい。制御部２００は、トランスポートプロトコルのコマンドに当たる場合（ステップＳ３でＹＥＳ）はステップＳ６へ進み、そうでない場合（ステップＳ３でＮＯ）はステップＳ４へ進む。ステップＳ４以下において、制御部２００は、トランスポートプロトコルに当たらない通常のＣＡＮフレームを対象とした処理を行う。
【0093】
ステップＳ４において、制御部２００は、ステップＳ２で取り出したＣＡＮ ＩＤが、設定値保持部１９に保持された設定値のＣＡＮ ＩＤと一致するか否かを判定する。制御部２００は、一致する場合（ステップＳ４でＹＥＳ）はステップＳ５へ進み、そうでない場合（ステップＳ４でＮＯ）はフローチャートの処理を終了する。
【0094】
ステップＳ５において、制御部２００は、設定値保持部１９に保持された設定値に従い、ステップＳ２で取り出したデータフィールドからビット列を抽出する。具体的には、制御部２００は、データバッファ１２に格納されたデータフィールドから、抽出開始位置Ｎ及び抽出ビット長Ｍのビット列を抽出する。ステップＳ５の処理を終えると、制御部２００は、フローチャートの処理を終了する。
【0095】
ステップＳ６において、制御部２００は、トランスポートプロトコルのコマンドを解析するＴＰコマンド解析処理を実行する。ＴＰコマンド解析処理の詳細は、図１３を参照して後述する。ＴＰコマンド解析処理を終えると、制御部２００は、フローチャートの処理を終了する。
【0096】
図１３のステップＳ１１において、制御部２００は、入力されたＣＡＮフレームがＴＰ．ＣＭ＿ＣＴＳであるか否かを判定する。具体的には、制御部２００は、ＣＡＮ ＩＤのビット２３－１６の値が２３６ｄであり、かつ、データフィールドの１バイト目の値が１７ｄの場合、ＴＰ．ＣＭ＿ＣＴＳであると判定する。制御部２００は、ＴＰ．ＣＭ＿ＣＴＳの場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）はステップＳ１２へ進み、そうでない場合（ステップＳ１１でＮＯ）はステップＳ１４へ進む。
【0097】
ステップＳ１２において、制御部２００は、ＣＡＮフレームのＳＡ、ＤＡ、及び、ＰＧＮが、設定値保持部１９のＳＡ、ＤＡ、及び、ＰＧＮと一致するか否かを判定する。制御部２００は、一致する場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）はステップＳ１３へ進み、そうでない場合（ステップＳ１２でＮＯ）はＴＰコマンド解析処理を終了する。
【0098】
ステップＳ１３において、制御部２００は、ステータスレジスタ１７のステータス値を「１」に設定する。そして、制御部２００は、ＴＰコマンド解析処理を終了する。
【0099】
ステップＳ１４において、制御部２００は、入力されたＣＡＮフレームがＴＰ．ＤＴであるか否かを判定する。具体的には、制御部２００は、ＣＡＮ ＩＤのビット２３－１６の値が２３５ｄの場合、ＴＰ．ＤＴであると判定する。制御部２００は、ＴＰ．ＤＴの場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）はステップＳ１５へ進み、そうでない場合（ステップＳ１４でＮＯ）はステップＳ２１へ進む。
【0100】
ステップＳ１５において、制御部２００は、ＣＡＮフレームのＳＡ及びＤＡが、設定値保持部１９のＳＡ及びＤＡと一致するか否かを判定する。制御部２００は、一致する場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）はステップＳ１６へ進み、そうでない場合（ステップＳ１６でＮＯ）はＴＰコマンド解析処理を終了する。
【0101】
ステップＳ１６において、制御部２００は、ステータスレジスタ１７のステータス値が「１」であるか否かを判定する。制御部２００は、ステータス値が「１」である場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）はステップＳ１７へ進み、そうでない場合（ステップＳ１６でＮＯ）はＴＰコマンド解析処理を終了する。
【0102】
ステップＳ１７において、制御部２００は、設定値保持部１９に保持されている抽出開始位置Ｎ及び抽出ビット長Ｍに基づき、ＣＡＮフレームのシーケンス番号Ｓ及び抽出開始物理位置Ｐを決定する。シーケンス番号Ｓ及び抽出開始物理位置Ｐの決定手順の詳細は前述のとおりである。
【0103】
ステップＳ１８において、制御部２００は、ＣＡＮフレームのシーケンス番号が、ステップＳ１７で決定されたシーケンス番号Ｓと一致するか否かを判定する。制御部２００は、一致する場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）はステップＳ１９へ進み、そうでない場合（ステップＳ１８でＮＯ）はＴＰコマンド解析処理を終了する。
【0104】
ステップＳ１９において、制御部２００は、データバッファ１２，１８における抽出開始物理位置Ｐから抽出ビット長Ｍのビット列を読み出し、データ保持部１６に保持する。
【0105】
ステップＳ２０において、制御部２００は、データバッファ１２の後半４バイト（３２ビット）のビット列により、データバッファ１８のビット列を上書きする。そして、制御部２００は、ＴＰコマンド解析処理を終了する。
【0106】
ステップＳ２１において、制御部２００は、入力されたＣＡＮフレームがＴＰ．ＣＭ＿ＥｎｄＯｆＭｓｇＡＣＫであるか否かを判定する。具体的には、制御部２００は、ＣＡＮ ＩＤのビット２３－１６の値が２３６ｄであり、かつ、データフィールドの先頭バイトが１９ｄである場合、ＴＰ．ＣＭ＿ＥｎｄＯｆＭｓｇＡＣＫであると判定する。制御部２００は、ＴＰ．ＣＭ＿ＥｎｄＯｆＭｓｇＡＣＫの場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）はステップＳ２２へ進み、そうでない場合（ステップＳ２１でＮＯ）はＴＰコマンド解析処理を終了する。
【0107】
ステップＳ２２において、制御部２００は、ＣＡＮフレームのＳＡ、ＤＡ、及び、ＰＧＮが、設定値保持部１９のＳＡ、ＤＡ、及び、ＰＧＮと一致するか否かを判定する。制御部２００は、一致する場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）はステップＳ２３へ進み、そうでない場合（ステップＳ２２でＮＯ）はＴＰコマンド解析処理を終了する。
【0108】
ステップＳ２３において、制御部２００は、ステータスレジスタ１７のステータス値を「０」に設定する。そして、制御部２００は、ＴＰコマンド解析処理を終了する。
【0109】
以上のように、フレームを受信可能な波形測定器１０は、通信部１００、データバッファ１８、データバッファ１２、及び、制御部２００を備える。通信部１００は、複数のビットからなる対象データを転送するための複数のフレームを受信する。データバッファ１８は、複数のフレームに含まれる第１フレームを保持する。データバッファ１２は、第１フレームの次のフレームである第２フレームを保持する。制御部２００は、抽出対象のビット列の対象データにおける位置を特定する第１特定情報（例えば、抽出開始位置Ｎ及び抽出ビット長Ｍ）を取得する。制御部２００は、第１特定情報に基づき、ビット列の、複数のフレームにおける位置を特定する第２特定情報（例えば、シーケンス番号Ｓ及び抽出開始物理位置Ｐ）を取得する。制御部２００は、第２特定情報に基づき、データバッファ１２，１８から、ビット列を読み出し、読み出したビット列をデータ保持部１６に保持させる。
【0110】
このように、波形測定器１０は、第１特定情報に基づき第２特定情報を取得し、第２特定情報に基づき、データバッファ１２，１８からビット列を読み出すため、データバッファ１２，１８はいずれもせいぜい１フレーム分の情報を保持できればよい。したがって、波形測定器１０によれば、データを分割して複数のフレームにより転送するプロトコルが用いられた場合であっても、より小さな容量のメモリにより、転送データから所望の位置のビット列を取得することが可能である。
【0111】
なお、本実施形態では、ＣＡＮフレームを利用するＪ１９３９のトランスポートプロトコルが使用される例を説明したが、波形測定器１０は、大きなデータを複数のフレームに分割して転送する任意のプロトコルに対して適用することが可能である。また、本実施形態では、設定値保持部１９に一つの設定値を保持する場合の例を説明したが、設定値保持部１９は複数の設定値を保持してもよい。この場合、波形測定器１０は、入力されたフレームごとに、設定値保持部１９で保持されている各設定値の各々と比較し、設定値に適合するフレームについて、設定値ごとに解析を行い、設定値に適合する複数のデータを一つのフレームから抽出してもよい。この場合、波形測定器１０は、設定値の個数だけ、データバッファ１８を備える必要がある。また、本実施形態では、第１特定情報が抽出開始位置Ｎ及び抽出ビット長Ｍである例を説明したが、第１特定情報の形式はこれに限られない。例えば、第１特定情報は、抽出開始位置及び抽出終了位置としてもよい。また、本実施形態では、第２特定情報が、シーケンス番号Ｓ及び抽出開始物理位置Ｐである例を説明したが、第２特定情報の形式はこれに限られない。例えば、第２特定情報は、シーケンス番号及び抽出終了物理位置としてもよい。
【0112】
また、制御部２００は、通信部１００が受信したフレームにおける予め定められたビット位置の値が第１の値（例えば、ＣＡＮ ＩＤの２３－１６が２３６ｄ、データフィールドの１バイト目が１７ｄ）と一致する場合に、トランスポートプロトコルによるデータ転送が開始したと判定してもよい。制御部２００は、トランスポートプロトコルによるデータ転送が開始したと判定した場合に、トランスポートプロトコルによるデータ転送であることを示すステータス値（例えば、「１」）をステータスレジスタ１７に保持させてもよい。このように、波形測定器１０は、トランスポートプロトコルによるデータ転送が開始したと判定して、トランスポートプロトコルによるデータ転送であることを示すステータス値をステータスレジスタ１７に保持させる。したがって、波形測定器１０がさらにフレームを受信した場合は、ステータス値を参照することで、そのフレームがトランスポートプロトコルに基づき転送されたものであるかどうかを容易に判定することができる。
【0113】
また、制御部２００は、通信部１００がフレームを受信した場合に、ステータスレジスタ１７に保持されているステータス値がトランスポートプロトコルによるデータ転送であることを示すときは、第１特定情報に基づき第２特定情報を取得して、第２特定情報に基づきデータバッファ１２，１８から、ビット列を読み出してもよい。このように、波形測定器１０は、トランスポートプロトコルによるデータ転送である場合に、第１特定情報に基づき取得された第２特定情報に基づき、データバッファ１２，１８からビット列を読み出すため、トランスポートプロトコルのデータフォーマットに応じて、的確にビット列を取得することができる。
【0114】
また、制御部２００は、通信部１００がフレームを受信した場合に、ステータスレジスタ１７に保持されているステータス値がトランスポートプロトコルによるデータ転送であることを示さない（例えば、ステータス値が「０」）ときは、第１特定情報に基づき、データバッファ１２からビット列を読み出してもよい。このように、波形測定器１０は、トランスポートプロトコルによるデータ転送ではない場合に、第１特定情報に基づきデータバッファ１２からビット列を読み出すため、トランスポートプロトコルに当たらないプロトコルのデータフォーマットに応じて、的確にビット列を取得することができる。
【0115】
また、制御部２００は、通信部１００が受信したフレームにおける予め定められたビット位置の値が第２の値（例えば、ＣＡＮ ＩＤの２３－１６が２３６ｄ、データフィールドの１バイト目が１９ｄ）と一致する場合に、トランスポートプロトコルによるデータ転送が終了したと判定してもよい。制御部２００は、トランスポートプロトコルによるデータ転送が終了したと判定した場合に、トランスポートプロトコルによるデータ転送ではないことを示すステータス値（例えば、「０」）をレジスタに保持させてもよい。このように、波形測定器１０は、トランスポートプロトコルによるデータ転送が終了したと判定すると、トランスポートプロトコルによるデータ転送ではないことを示すステータス値をステータスレジスタ１７に保持させる。したがって、波形測定器１０がさらにフレームを受信した場合は、ステータス値を参照することで、そのフレームがトランスポートプロトコルに基づかずに転送されたものであることを容易に判定することができる。
【0116】
また、制御部２００は、第１特定情報として、ビット列の対象データにおける抽出開始位置及び抽出ビット長を取得してもよい。制御部２００は、第２特定情報として、フレームのシーケンス番号及び抽出開始物理位置を取得してもよい。このように、波形測定器１０は、ビット列の前記対象データにおける抽出開始位置及び抽出ビット長に基づき、フレームのシーケンス番号及び抽出開始物理位置を取得するため、対象データが複数のフレームにより転送された場合であっても、所望のビット列を的確に取得することができる。
【0117】
また、制御部２００は、通信部１００が受信したフレームに記載された送信元アドレス、及び、宛先アドレスがあらかじめ定められた値に一致する場合に、第１特定情報に基づき第２特定情報を取得するとともに、その第２特定情報に基づきデータバッファ１２，１８から、ビット列を読み出してもよい。このように、波形測定器１０は、送信元アドレス、及び、宛先アドレスが一致する場合に、ビット列を読み出すため、特定のノード間で通信されたフレームに着目して、ビット列を解析することが可能である。
【0118】
また、制御部２００は、データ保持部１６に保持されたビット列により示されるデータの波形を表示部２６に表示させてもよい。このように、波形測定器１０は、フレームから抽出したデータの波形を表示するため、ユーザは、着目しているデータの波形を認識することが可能である。
【0119】
以上のように、本実施形態に係る波形測定器１０によれば、Ｊ１９３９トランスポートプロトコルで通信したデータを、少ないバッファ容量で解析可能とすることができる。また、波形測定器１０は、トランスポートプロトコルのリンクが確立されたことを管理するステータスレジスタ１７を設けることにより、トランスポートプロトコルでのデータ通信を自動認識することができる。さらに、波形測定器１０は、トランスポートプロトコルによるデータ転送がなされた場合に、設定値演算部２０によりデータ抽出位置を自動的に補正するため、トランスポートプロトコルであるか否かを特に意識せずに、設定値保持部１９にデータ抽出位置を設定することができる。
【0120】
（その他の実施形態）
前述の説明において、データ解析を行うための一組の設定値が設定値保持部１９に設定されている場合を説明したが、設定値保持部１９は、解析を行うＰＧＮ、抽出開始位置及び抽出ビット長の複数の組を保持してもよい。その上で、波形測定器１０は、入力されたＣＡＮフレームに対し、各設定値に基づく処理を行い、データ抽出を行ってもよい。このような処理を順次実行することにより、波形測定器１０は、ＣＡＮ通信上の複数のパラメータを、時系列に記録していくことができる。例えば、対象データのある部分にはエンジンの回転数のデータが記録され、別の部分にはエンジンの温度のデータが記録されている場合がある。このような場合、波形測定器１０は、エンジンの回転数のデータ及び温度のデータを取得し、解析したり、表示部２６に波形を表示させたりすることができる。
前述の説明において、データ解析を行うための一組の設定値が設定値保持部１９に設定されている場合を説明したが、設定値保持部１９は、解析を行うＰＧＮ、抽出開始位置及び抽出ビット長の複数の組を保持してもよい。その上で、波形測定器１０は、入力されたＣＡＮフレームに対し、各設定値に基づく処理を行い、データ抽出を行ってもよい。このような処理を順次実行することにより、波形測定器１０は、ＣＡＮ通信上の複数のパラメータを、時系列に記録していくことができる。例えば、対象データのある部分にはエンジンの回転数のデータが記録され、別の部分にはエンジンの温度のデータが記録されている場合がある。このような場合、波形測定器１０は、エンジンの回転数のデータ及び温度のデータを取得し、解析したり、表示部２６に波形を表示させたりすることができる。
【0121】
このような処理を実現するために、例えば、波形測定器１０は、設定値保持部１９、ステータスレジスタ１７、データバッファ１８、及びデータ保持部１６を、解析する回数分の個数だけ備える構造としてもよい。このような構造を備える波形測定器１０は、一つのＣＡＮフレームの入力に対して、順次、設定値保持部１９から設定値を読み出し、処理を繰り返す。このような波形測定器１０の動作について図１４を参照して説明する。
【0122】
図１４は、図５の波形測定器１０の動作例を示すフローチャートである。図１４を参照して説明する波形測定器１０の動作は波形測定器１０の波形測定方法の一つに相当してもよい。図１４の各ステップの動作は、波形測定器１０の制御部２００による制御に基づき実行されてもよい。図１２の処理は、波形測定器１０がＣＡＮフレームのパケットを受信するたびに実行される。
【0123】
ステップＳ３１において、制御部２００は、通信部１００によりＣＡＮフレームを入力する。
【0124】
ステップＳ３２において、制御部２００は、処理対象の設定値保持部１９から設定値を読み出す。
【0125】
ステップＳ３３において、制御部２００は、ステップＳ３１で入力したＣＡＮフレームを解析し、ＣＡＮ ＩＤ及びデータフィールドを取り出す。
【0126】
ステップＳ３４において、制御部２００は、ステップＳ３３で取り出したＣＡＮ ＩＤ及びデータフィールドに基づき、ステップＳ３１で受信したＣＡＮフレームがＪ１９３９のトランスポートプロトコル（ＴＰ）のコマンドに当たるか否かを判定する。ステップＳ３４は、図１２のステップＳ３と同様に実行することができる。制御部２００は、トランスポートプロトコルのコマンドに当たる場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）はステップＳ３７へ進み、そうでない場合（ステップＳ３４でＮＯ）はステップＳ３５へ進む。ステップＳ３５以下において、制御部２００は、トランスポートプロトコルに当たらない通常のＣＡＮフレームを対象とした処理を行う。
【0127】
ステップＳ３５において、制御部２００は、ステップＳ３３で取り出したＣＡＮ ＩＤが、ステップＳ３２で読み出した設定値のＣＡＮ ＩＤと一致するか否かを判定する。制御部２００は、一致する場合（ステップＳ３５でＹＥＳ）はステップＳ３６へ進み、そうでない場合（ステップＳ３５でＮＯ）はステップＳ３８へ進む。
【0128】
ステップＳ３６において、制御部２００は、ステップＳ３２で読み出した設定値に従い、ステップＳ３３で取り出したデータフィールドからビット列を抽出する。ステップＳ３６の処理は、図１２のステップＳ６と同様に実行することができる。ステップＳ３６の処理を終えると、制御部２００は、ステップＳ３８へ進む。
【0129】
ステップＳ３７において、制御部２００は、トランスポートプロトコルのコマンドを解析するＴＰコマンド解析処理を実行する。ＴＰコマンド解析処理の詳細は、図１３を参照して前述したとおりである。ＴＰコマンド解析処理を終えると、制御部２００は、ステップＳ３８へ進む。
【0130】
ステップＳ３８において、制御部２００は、全ての設定値についてステップＳ３２～ステップＳ３７の処理を終えたか否かを判定する。制御部２００は、全ての設定値について処理済みの場合（ステップＳ３８でＹＥＳ）はフローチャートの処理を終了し、そうでない場合（ステップＳ３８でＮＯ）はステップＳ３２へ戻って、未処理の設定値について処理を継続する。
【0131】
このように、制御部２００は、複数の設定値が設定されている場合に、入力されたフレームについて、各フレームに基づきデータ抽出等の処理を行う。したがって、注目すべきビット列が対象データに複数含まれる場合であっても、波形測定器１０は、各ビット列を抽出して、解析及び表示等を行うことが可能である。
【0132】
なお、図１４は、波形測定器１０は、各設定値について、ステップＳ３２～ステップＳ３７の処理を順に行う例を示しているが、このような処理に限られない。例えば、波形測定器１０が、設定値保持部１９、ステータスレジスタ１７、データバッファ１８、及びデータ保持部１６を、解析する回数分の個数だけ備える場合、各設定値について、ステップＳ３２～ステップＳ３７の処理を並列的に実行するようにしてもよい。このような構成によれば、データ抽出及び解析に関する処理を高速に実行することが可能である。
【0133】
以上のように、波形測定器１０は、観測したい予め設定したＰＧＮのデータフィールド長が７バイト以内での転送か、データフィールド長が７バイトを超えるトランスポートプロトコルによるマルチフレーム転送かを自動で判定する。さらに、波形測定器１０は、小規模な搭載メモリでデータフィールドの中から予め設定したデータ位置からビット列を抽出することができる。
【0134】
具体的には、Ｊ１９３９トランスポートプロトコルで分割転送されるデータの任意の位置からデータを抽出して記録可能な波形測定器１０は、トランスポートプロトコルで転送されるデータの場合、トランスポートプロトコルの全データをバッファリングすることなく、トランスポートプロトコルで１回前に転送されたデータフィールドの後半部分のデータを記憶するデータバッファ１８を備える。これにより、波形測定器１０は、任意の位置からデータを抽出することが可能である。よって、最小限のメモリ構成で、所望の位置のビット抽出を行うことができるため、メモリコストを低減することが可能である。
【0135】
また、波形測定器１０は、トランスポートプロトコルによるデータ転送か、トランスポートプロトコルによらない転送かを自動で判別する機能を有する。これにより、波形測定器１０は、解析対象となるデータの転送が、トランスポートプロトコルか否かの設定を予め行わなくても、データ抽出を行うことができる。このような機能により、設定値保持部１９に設定すべき設定値の個数を減らすことができ、回路規模を小さくすることができるとともに、ユーザの設定項目を減らすことができる。
【0136】
波形測定器１０は、ＣＡＮ通信のＣＡＮフレームから特定データを抽出して記録する場合において、トランスポートプロトコルの解析記録対象となるコマンドを解析する機能を備える。波形測定器１０は、トランスポートプロトコルのリンクが確立されたか否かを示す、ステータスレジスタ１７を備える。波形測定器１０は、ステータスレジスタ１７が保持するステータス値により、解析対象となるデータの転送が、トランスポートプロトコルによるか否かを判定し、トランスポートプロトコルによるデータ通信であれば、データ抽出位置を演算により自動的に補正する。波形測定器１０は、補正した抽出位置からデータの抽出を行い、記録及び表示等を行うことができる。
【0137】
本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックは統合されてもよいし、又は１つのブロックは分割されてもよい。フローチャートに記載の複数のステップは、記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行されてもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。
【符号の説明】
【0138】
１ 波形測定システム
６ ネットワーク
１０ 波形測定器
１１ フレーム解析部
１２ データバッファ
１３ ＩＤ比較部
１４ データチェック部
１５ データ抽出部
１６ データ保持部
１７ ステータスレジスタ
１８ データバッファ
１９ 設定値保持部
２０ 設定値演算部
２１ 出力コントローラ
２２ メモリコントローラ
２３ メモリ
２４ 読出部
２５ 波形作成部
２６ 表示部
２７ サンプルタイミング発生部
５０ ノード
９０ 波形測定器
１００ 通信部
２００ 制御部
３００ 記憶部
４００ 表示制御部
９０１ フレーム解析部
９０２ ＩＤ比較部
９０３ データ抽出部
９０４ データ保持部
９０５ 出力コントローラ
９０６ サンプルタイミング発生部
９０７ メモリコントローラ
９０８ メモリ
９０９ 読出部
９１０ 波形作成部
９１１ 表示部
６ ネットワーク
１０ 波形測定器
１１ フレーム解析部
１２ データバッファ
１３ ＩＤ比較部
１４ データチェック部
１５ データ抽出部
１６ データ保持部
１７ ステータスレジスタ
１８ データバッファ
１９ 設定値保持部
２０ 設定値演算部
２１ 出力コントローラ
２２ メモリコントローラ
２３ メモリ
２４ 読出部
２５ 波形作成部
２６ 表示部
２７ サンプルタイミング発生部
５０ ノード
９０ 波形測定器
１００ 通信部
２００ 制御部
３００ 記憶部
４００ 表示制御部
９０１ フレーム解析部
９０２ ＩＤ比較部
９０３ データ抽出部
９０４ データ保持部
９０５ 出力コントローラ
９０６ サンプルタイミング発生部
９０７ メモリコントローラ
９０８ メモリ
９０９ 読出部
９１０ 波形作成部
９１１ 表示部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13】
【図14】