特開 2024-77414 ドレス装置及び砥石の成形方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024077414

(43)【公開日】2024-06-07

(54)【発明の名称】ドレス装置及び砥石の成形方法

(51)【国際特許分類】

   B24B 53/047 20060101AFI20240531BHJP

   B24B 53/12 20060101ALI20240531BHJP

   B24B 53/00 20060101ALI20240531BHJP

【ＦＩ】

B24B53/047

B24B53/12 Z

B24B53/00 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022189502

(22)【出願日】2022-11-28

(71)【出願人】

【識別番号】593007095

【氏名又は名称】有限会社中村鉄工

(74)【代理人】

【識別番号】100140671

【弁理士】

【氏名又は名称】大矢 正代

(72)【発明者】

【氏名】中村 宜史

(72)【発明者】

【氏名】中村 径仙

【テーマコード（参考）】

3C047

【Ｆターム（参考）】

3C047AA05

3C047AA15

3C047AA16

3C047AA31

3C047AA38

3C047BB04

3C047BB12

3C047BB14

3C047EE04

3C047EE11

3C047EE18

(57)【要約】

【課題】砥石の外周面を成形する際にその形状の再現性が高いと共に設備にかかるコストの増加を抑制することが可能なドレス装置及び砥石の成形方法を提供する。
【解決手段】ドレス装置１に、第一ベース１０と、成形形状に対して凹凸が反転しているゲージ面１１ａを有する成形ゲージ１１と、第一ベース１０に前後方向へ移動可能に取付けられている第二ベース１２と、第二ベース１２に左右方向へ移動可能に取付けられている第三ベース１３と、第三ベース１３に取付けられており、ゲージ面１１ａに接触している倣いピン１５と、第二ベース１２を介して倣いピン１５をゲージ面１１ａに押圧しており、第一ベース１０に取付けられている押圧シリンダ１６と、第三ベース１３に取付けられており、砥石Ｇの外周面を成形するための工具１７と、を具備させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円盤状の砥石の外周面を、所望する成形形状に成形するためのドレス装置であり、
第一ベースと、
成形形状に対して凹凸が反転しているゲージ面を有し、該ゲージ面を成形対象の砥石の外周面と対面する方向である前方に向けて前記第一ベースに取付けられている成形ゲージと、
前記第一ベースに前後方向へ移動可能に取付けられている第二ベースと、
該第二ベースに左右方向へ移動可能に取付けられている第三ベースと、
前記第二ベースに取付けられており、前記第三ベースを左右方向へ移動させるためのアクチュエータと、
前記第三ベースに取付けられており、前記ゲージ面に接触している倣いピンと、
前記第二ベースを介して前記倣いピンを前記ゲージ面に押圧しており、前記第一ベースに取付けられている押圧シリンダと、
前記第三ベースに取付けられており、砥石の外周面を成形するための工具と
を具備していることを特徴とするドレス装置。

【請求項2】

前記倣いピンは、
前記ゲージ面に沿って転動するように回転自在に取付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のドレス装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のドレス装置を使用した砥石の成形方法であり、
成形対象である円盤状の砥石を回転させると共に、前記工具の先端を、前記砥石の外周面よりも前方、且つ、左右方向の外方に位置させ、前記倣いピンを前記押圧シリンダにより前記第二ベース及び前記第三ベースを介して前記ゲージ面に押圧させたままの状態で、前記アクチュエータにより前記第三ベースを介して前記工具を左右方向における前記砥石へ向かう方向へ移動させることにより、前記ゲージ面の形状における凹凸が反転した形状に、前記砥石の外周面を成形する
ことを特徴とする砥石の成形方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、砥石を成形するためのドレス装置、及び、該ドレス装置を使用した砥石の成形方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

円盤状砥石の外周面を所定の形状に成形する場合、例えばドレッサと言われる砥石を切削するための工具を、回転している円盤状砥石の外周面に手で押し付けて切削することにより所定の形状に成形している。或いは、ＮＣマシンのような工作機械にドレッサを取付けて、ＮＣ制御することにより所定の形状に成形している。

【0003】

しかしながら、ドレッサを手で押し付けて砥石の成形を手作業でする場合、同一の形状を再現することは困難である。一方、ドレッサをＮＣマシンによりＮＣ制御する場合、設備にかかるコストが増加する問題がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、砥石の外周面を成形する際にその形状の再現性が高いと共に設備にかかるコストの増加を抑制することが可能なドレス装置及び砥石の成形方法の提供を、課題とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の課題を解決するため、本発明にかかるドレス装置は、
「円盤状の砥石の外周面を、所望する成形形状に成形するためのドレス装置であり、
第一ベースと、
成形形状に対して凹凸が反転しているゲージ面を有し、該ゲージ面を成形対象の砥石の外周面と対面する方向である前方に向けて前記第一ベースに取付けられている成形ゲージと、
前記第一ベースに前後方向へ移動可能に取付けられている第二ベースと、
該第二ベースに左右方向へ移動可能に取付けられている第三ベースと、
前記第二ベースに取付けられており、前記第三ベースを左右方向へ移動させるためのアクチュエータと、
前記第三ベースに取付けられており、前記ゲージ面に接触している倣いピンと、
前記第二ベースを介して前記倣いピンを前記ゲージ面に押圧しており、前記第一ベースに取付けられている押圧シリンダと、
前記第三ベースに取付けられており、砥石の外周面を成形するための工具と
を具備している」ものである。

【0006】

アクチュエータとしては、モータ、エアシリンダや油圧シリンダのようなシリンダ、を例示することができる。

【0007】

「成形形状」は、砥石の外周面を成形しようとしている目的の形状を指している。工具としては、「先端にダイヤモンドが取付けられており回転しないダイヤモンドドレッサ」、「砥石の回転軸と平行な軸芯周りに回転するロータリドレッサ」、を例示することができる。

【0008】

本構成のドレス装置は、円盤状の砥石を回転させながら、その外周面を成形するためのものである。ここでは、成形対象の砥石Ｇの回転軸と平行な方向を「左右方向」と称し、左右方向と直交し砥石Ｇに離隔接近する方向を「前後方向」と称し、前後方向において砥石Ｇの外周面に近付く方向を「前方」と称する。従って、左右方向は砥石の回転軸と平行である。本構成では、第一ベースには、前後方向へ移動可能に第二ベースが取付けられていると共に、ゲージ面を前方へ向けた成形ゲージが取付けられている。第二ベースには、左右方向へ移動可能に第三ベースが取付けられていると共に、第三ベースを移動させるためのアクチュエータが取付けられている。そして、第三ベースには、ゲージ面に接触する倣いピンと砥石を切削するための工具とが取付けられている。

【0009】

本構成のドレス装置によれば、アクチュエータにより第三ベースを左右方向へ移動させると、倣いピンと工具とが一緒に左右方向へ移動する。この際に、第一ベースに取付けられている押圧シリンダにより、第二ベースを介して倣いピンが成形ゲージのゲージ面に押圧されているため、倣いピンが左右方向へ移動してもゲージ面から離れることはない。従って、第二ベース及び第三ベースは、倣いピンを介して、ゲージ面の形状における前後方向の凹凸に沿うように前後方向へ移動することとなる。これにより、アクチュエータによって第三ベースを左右方向へ移動させると、工具をゲージ面の形状に沿う（倣う）ように移動させることができるため、何回でも工具に同一の動きをさせることができる。

【0010】

従って、例えば、成形対象である円盤状の砥石を回転させると共に、工具の先端を、砥石の外周面よりも前方、且つ、左右方向の外方に位置させた状態にする。そして、倣いピンを押圧シリンダにより第二ベース及び第三ベースを介してゲージ面に押圧させたままの状態にする。この状態で、アクチュエータにより第三ベースを介して工具を左右方向における砥石へ向かう方向へ移動させると、工具が砥石に接触して切削が開始され、その後、工具が砥石における左右方向の反対側の外方まで移動すると、砥石の成形が完了する。この際に、工具がゲージ面の形状に倣って移動するため、砥石の外周面が、ゲージ面の形状における前後方向の凹凸が反転した形状、すなわち、所望の成形形状に成形することができる。これにより、砥石の外周面の成形においてその形状の再現性を高めることができ、多数の砥石を同一形状に成形することができる。

【0011】

また、本構成によれば、上述したように、成形ゲージのゲージ面の形状を倣いピンで倣うことにより成形形状の再現性を高めているため、成形形状を数値化してＮＣマシンによりＮＣ制御する場合と比較して、ドレス装置を簡単な構成のものとすることが可能となり、設備にかかるコストの増加を抑制することができる。

【0012】

更に、本構成によれば、ゲージ面を成形形状に対して前後方向の凹凸を反転させて、その面を前方へ向けているため、ゲージ面には前方から倣いピンが接触することとなる。これにより、ドレス装置の後方からゲージ面と倣いピンとが接触している部位を見た時に、ゲージ面に倣いピンを後方から接触させた場合と比較して、倣いピンが邪魔になることはなく、ゲージ面と倣いピンとが接触している部位が見え易くなるため、倣いピンが接触していることを容易に確認することができる。

【0013】

本発明にかかるドレス装置は、上記構成に加え、
「前記倣いピンは、
前記ゲージ面に沿って転動するように回転自在に取付けられている」ものとすることができる。

【0014】

本構成によれば、倣いピンを回転可能に取付けているため、ゲージ面をスムーズに移動させることができ、倣いピンやゲージ面の摩耗を抑制することができる。

【0015】

本構成のドレス装置は、以下のドレス装置を使用した砥石の成形方法に使用することができる。すなわち、
「成形対象である円盤状の砥石を回転させると共に、前記工具の先端を、前記砥石の外周面よりも前方、且つ、左右方向の外方に位置させ、前記倣いピンを前記押圧シリンダにより前記第二ベース及び前記第三ベースを介して前記ゲージ面に押圧させたままの状態で、前記アクチュエータにより前記第三ベースを介して前記工具を左右方向における前記砥石へ向かう方向へ移動させることにより、前記ゲージ面の形状における凹凸が反転した形状に、前記砥石の外周面を成形する」砥石の成形方法である。

【0016】

本構成の砥石の成形方法によれば、上述したドレス装置と同様の作用効果を奏することができる。

【発明の効果】

【0017】

以上のように、本発明によれば、砥石の外周面を成形する際にその形状の再現性が高いと共に設備にかかるコストの増加を抑制することが可能なドレス装置及び砥石の成形方法を、提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態であるドレス装置を右前方から示す斜視図である。

【図2】図１のドレス装置を左前方から示す斜視図である。

【図3】図１のドレス装置の平面図である。

【図4】図１のドレス装置の動作を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の一実施形態であるドレス装置１について、図１乃至図３を用いて説明する。本実施形態のドレス装置１は、円盤状の砥石Ｇを回転させながら、その外周面を成形するためのものである。以下では、成形対象の砥石Ｇの回転軸と平行な方向を「左右方向」と称し、左右方向と直交し砥石Ｇに離隔接近する方向を「前後方向」と称し、前後方向において砥石Ｇの外周面に近付く方向を「前方」と称する。

【0020】

ドレス装置１は、第一ベース１０と、第一ベース１０に前後方向へ移動可能に取付けられている第二ベース１２と、第二ベース１２に左右方向へ移動可能に取付けられている第三ベース１３と、を具備している。

【0021】

第一ベース１０には、ゲージ面１１ａを有する成形ゲージ１１が付けられている。ゲージ面１１ａは、成形形状に対して凹凸が反転している面である。成形ゲージ１１は、ゲージ面１１ａを前方に向けて、すなわち、ゲージ面１１ａが砥石Ｇの外周面と対面するように、第一ベース１０に取り付けられている。

【0022】

第二ベース１２には、第三ベース１３を左右方向へ移動させるためのアクチュエータ１４が取付けられている。第三ベース１３には、倣いピン１５と、砥石Ｇの外周面を成形するための工具１７と、が取付けられている。第一ベース１０と第二ベース１２との間には、第二ベース１２を前後方向に移動させると共に、倣いピン１５をゲージ面１１ａに押圧する押圧シリンダ１６が設けられている。

【0023】

また、ドレス装置１は、第一ベース１０と第二ベース１２とを相対的に前後方向へ移動可能に案内している第一リニアガイド１８と、第二ベース１２と第三ベース１３とを相対的に左右方向へ移動可能に案内している第二リニアガイド１９と、第一ベース１０に設けられた取付け台２０と、を具備している。

【0024】

更に、ドレス装置１は、左右方向に延出しており、アクチュエータ１４により回転させられるボールネジ２２と、ボールネジ２２に螺合されているボールナット２３と、第三ベース１３に取付けられており、倣いピン１５およびボールナット２３が回転不能に取付けられているピンホルダ２４と、第二ベース１２に取付けられており、ボールネジ２２を回転可能に支持していると共にアクチュエータ１４が取付けられているブラケット２５と、第二ベース１２に取付けられており、ピンホルダ２４の左右方向の移動を規制するストッパ２６と、を具備している。

【0025】

第一ベース１０は、平板状であり、架台２７の上面に水平に取付けられている。

【0026】

成形ゲージ１１は、平板状であり、第一ベース１０に設けられた取付け台２０の上面に載置されている。成形ゲージ１１は、上方から押え板２１によって押圧されることにより、取付け台２０に固定される（詳細は後述）。この成形ゲージ１１の前面（側面のうち前方を向いた面）が上記形状を有するゲージ面１１ａである。

【0027】

第二ベース１２は、平板状であり、第一ベース１０と成形ゲージ１１との間の高さに水平に設けられている。第二ベース１２は、第一ベース１０よりも前後方向に長い四角形の本体部１２ａと、本体部１２ａの前端付近の右側面から右方へ突出している突出部１２ｂと、本体部１２ａの後面から前方へ向かって切欠かれており上下方向に貫通している切欠部１２ｃと、切欠部１２ｃよりも前方において上下に貫通している二つの開口部１２ｄと、を有している。第二ベース１２では、本体部１２ａが第一ベース１０の直上に配置されており、突出部１２ｂが第一ベース１０よりも右方へ突出している。二つの開口部１２ｄは、本体部１２ａと突出部１２ｂとにそれぞれ設けられている。

【0028】

第三ベース１３は、左右方向へ長い角柱状であり、その長さは第二ベース１２の左右方向の長さよりも長い。この第三ベース１３は、第二ベース１２よりも上方で、且つ、第二ベース１２における突出部１２ｂよりも前方に配置されている。

【0029】

アクチュエータ１４は、本実施形態ではモータであり、出力軸（図面に表れていいない）を左方へ突出させた状態で、ブラケット２５により第二ベース１２よりも上方、且つ右方に取付けられている。

【0030】

倣いピン１５は、成形ゲージ１１の板厚よりも長い円柱状である。この倣いピン１５は、軸方向が上下へ向けられており、ピンホルダ２４の後端において、その軸周りに回転自在に取付けられている。

【0031】

押圧シリンダ１６は、円筒状のシリンダ本体１６ａと、シリンダ本体１６ａから進退するピストンロッド１６ｂと、を有している。押圧シリンダ１６は、ピストンロッド１６ｂが前方へ突出するようにシリンダ本体１６ａが取付け台２０に取付けられていると共に（詳細は後述）、ピストンロッド１６ｂの先端が第二ベース１２に取付けられている。なお、図示は省略するが、押圧シリンダ１６には、ハイリリーフレギュレータのようなシリンダ内の圧力を一定にすることが可能な圧力調整装置が取付けられている。本実施形態の押圧シリンダ１６はエアシリンダである。

【0032】

工具１７は、本実施形態では先端にダイヤモンドが取付けられている回転しないダイヤモンドドレッサである。この工具１７は、先端を前方に向けると共に、先端が後端より下方となるように傾斜した状態で、第三ベース１３の左端に取付けられている。

【0033】

第一リニアガイド１８は、ブロック状の二つのガイド部１８ａと、二つのガイド部１８ａによって案内されている被ガイド部１８ｂと、を有している。被ガイド部１８ａは、第二ベース１２における本体部１２ａの前後方向の長さと同じ長さである。第一リニアガイド１８は、左右方向に離隔して一対が設けられている。詳述すると、一対の第一リニアガイド１８は、第一ベース１０と第二ベース１２との間で、第二ベース１２の本体部１２ａにおける切欠部１２ｃよりも左右方向外側に設けられている。それぞれの第一リニアガイド１８は、二つのガイド部１８ａが前後方向へ離隔して第一ベース１０の上面に取付けられており、被ガイド部１８ｂが長手方向を前後方向へ向けて第二ベース１２の下面に取付けられている。

【0034】

第二リニアガイド１９は、ブロック状の二つのガイド部１９ａと、二つのガイド部１９ａによって案内されている被ガイド部１９ｂと、を有している。被ガイド部１９ｂは、第三ベース１３の左右方向の長さよりもやや短い長さである。第二リニアガイド１９は、第二ベース１２と第三ベース１３との間に設けられている。二つのガイド部１９ａは、第二ベース１２の本体部１２ａの上面における前端において、左右方向へ間隔をあけて取付けられている。被ガイド部１９ｂは、その長手方向を左右方向へ向けて第三ベース１３の下面に取付けられている。

【0035】

取付け台２０は、水平な平板状で、左右方向の長さが第二ベース１２における切欠部１２ｃの左右方向の幅よりも短い下板２０ａと、下板２０ａの上面から上方へ延出している平板状の立板２０ｂと、立板２０ｂの上面から下板２０ａと平行に延出している平板状の上板２０ｃと、を有している。また、取付け台２０は、上板２０ｃの上面に成形ゲージ１１を載置可能な載置部２０ｄを更に有している。

【0036】

取付け台２０の上板２０ｃは、下板２０ａおよび立板２０ｂを中央にして下板２０ａの左右方向の長さよりも長く左右に延びている。上板２０ｃの左右方向の長さは、第二ベース１２における切欠部１２ｃの左右方向の幅よりも長く、本体部１２ａの左右方向の長さよりも短い。取付け台２０は、第二ベース１２の切欠部１２ｃを通って上方へ突出するように第一ベース１０の上面後部に取付けられている。この取付け台２０は、ドレス装置１に組立てた状態では、上板２０ｃが第三ベース１３と同じ高さになるように形成されている。

【0037】

取付け台２０の載置部２０ｄは、上板２０ｃにおいて前後方向の中央よりも前側で高さが低くなっている部分であり、上板２０ｃの上面と載置部２０ｄの上面との高さの差は、成形ゲージ１１の板厚よりも大きい。従って、上板２０ｃの上面と載置部２０ｄとの間には、段部がある。この取付け台２０には、立板２０ｂを貫通してピストンロッド１６ｂが前方へ突出するように、立板２０ｂの後面に押圧シリンダ１６のシリンダ本体１６ａが取付けられている。

【0038】

押え板２１は、平面視において左右方向に長い長方形の平板状であり、前後方向の中央よりも前側が下方へ段状に突出している。この押え板２１は、取付け台２０における上板２０ｃに対して、図示しないボルトにより上方から着脱可能に取付けられている。

【0039】

ボールネジ２２は、その長さが第二ベース１２の左右方向の長さよりも長い。ボールネジ２２は、その軸方向を左右方向へ向けた状態で、第三ベース１３と同じ高さで、成形ゲージ１１と第三ベース１３との間に配置されている。ボールネジ２２の右端側は、ブラケット２５により回転可能に支持されていると共に、アクチュエータ１４としてのモータの出力軸に接続されている。このボールネジ２２の左端側は、第一ベース１０よりも左方へ突出している。本実施形態のボールネジ２２は、ブラケット２５を介して第二ベース１２に片持ち支持されている。

【0040】

ボールナット２３は、ボールネジ２２におけるブラケット２５よりも左側の部位に螺合しており、後述するピンホルダ２４の貫通孔２４ａに一部が挿入された状態でピンホルダ２４に回転不能に取付けられている。これにより、ボールネジ２２を回転させると、ボールナット２３と共にピンホルダ２４が、ボールネジ２２の軸方向（左右方向）に移動する。

【0041】

ピンホルダ２４は、前後方向に長い直方体であり、左右方向に貫通している貫通孔２４ａと、後端から上下方向に間隔をあけて後方へ突出している一対の軸支片２４ｂと、を有している。このピンホルダ２４は、前端側が第三ベース１３に取付けられている。また、ピンホルダ２４の貫通孔２４ａには、右方からボールナット２３の一部が挿入されており、ボールナット２３を介してボールネジ２２が貫通している。ピンホルダ２４の一対の軸支片２４ｂには、倣いピン１５が貫通した状態で上下方向の軸周りに回転自在に取付けられている。なお、図示は省略するが、倣いピン１５の両端のうち少なくとも上端側にはＣリングやＥリングのような抜け止め部材が取付けられている。

【0042】

ブラケット２５は、上下方向に延びる平板状の板部２５ａと、板部２５ａの右側面上部から右方へ筒状に延出しているカバー部２５ｂと、を有している。このブラケット２５は、板部２５ａの下端が第二ベース１２における突出部１２ｂの右端に取付けられている。また、ブラケット２５は、板部２５ａにおいてボールネジ２２を貫通させた状態で回転可能に支持している。ブラケット２５におけるカバー部２５ｂの右端にはアクチュエータ１４が取付けられている。このカバー部２５ｂによって、アクチュエータ１４の出力軸とボールネジ２２との接続部位が覆われている。このブラケット２５には、左方からピンホルダ２４が当接可能であり、ピンホルダ２４の右方への移動端を規制するストッパを兼ねている。

【0043】

ストッパ２６は、上下方向に延びる帯板状であり、上端が右方に屈曲している。このストッパ２６は、下端が第二ベース１２の左端においてボールネジ２２と成形ゲージ１１との間の部位に取付けられており、上端がピンホルダ２４よりも上方に突出している。ストッパ２６には、右方からピンホルダ２４が当接可能であり、ピンホルダ２４の左方への移動端を規制している。このストッパ２６の存在により、片持ち支持されているボールネジ２２の回転に伴いピンホルダ２４が過度に移動してボールナット２３とボールネジ２２との螺合が外れてしまうことが防止されている。

【0044】

続いて、上記構成のドレス装置１の動作及びドレス装置１を使用した砥石Ｇの成形方法について、図４を用いて説明する。まず、ピストンロッド１６ｂが前方へ伸長するように押圧シリンダ１６にエアを導入し、第一リニアガイド１８により前後方向へ移動可能に案内されている第二ベース１２を前方へ移動させる。これにより、第一ベース１０に取付けられている取付け台２０に対して、第二ベース１２に取付けられているピンホルダ２４が前方へ離隔した状態となる。

【0045】

この状態で、取付け台２０の載置部２０ｄに、ゲージ面１１ａを前方に向けた状態で成形ゲージ１１を載置し、その後面を載置部２０ｄの段部に当接させる。この状態で、取付け台２０の上板２０ｃに上方から押え板２１を取付ける。このとき、載置部２０ｄの段部における成形ゲージ１１より上方の残余部分に押え板２１の段部を当接させる。この状態で、上述のボルトにより押え板２１を上板２０ｃに取付けることにより、押え板２１が成形ゲージ１１を下方へ押圧して、取付け台２０に成形ゲージ１１が取付けられた状態となる。

【0046】

次に、アクチュエータ１４によって左右方向へ延びているボールネジ２２を回転させることにより、ボールネジ２２に螺合されているボールナット２３を介してピンホルダ２４を左右方向へ移動させて、ピンホルダ２４をゲージ面１１ａの右端前方に位置させる。この際に、ピンホルダ２４は、第三ベース１３を介して第二リニアガイド１９の被ガイド部１９ｂに取付けられているため、第二リニアガイド１９によって左右方向へ案内されてスムーズに移動する。

【0047】

その後、ピストンロッド１６ｂが後退するように押圧シリンダ１６にエアを導入し、ピストンロッド１６ｂの先端に取付けられている第二ベース１２を後方へ移動させる。これにより、第二ベース１２と一緒に第三ベース１３やピンホルダ２４などが後方へ移動し、ピンホルダ２４の後端に取付けられている倣いピン１５がゲージ面１１ａに接触すると後方への移動が停止する（図４（ａ）を参照）。この際に、押圧シリンダ１６には、図示しないハイリリーフレギュレータ（圧力調整装置）を介してエアが導入されており、倣いピン１５がゲージ面１１ａを一定の圧力で押圧している。

【0048】

この状態では、第三ベース１３の左端に取付けられている工具１７は、その先端が成形する砥石Ｇの外周面よりも前方（砥石Ｇの中心方向）に位置していると共に、砥石Ｇよりも右方に位置している。

【0049】

次に、この状態で砥石Ｇを所定方向（工具１７と接する部位が下方へ移動する方向）へ回転させると共に、ピンホルダ２４を介して倣いピン１５が左方へ移動するようにアクチュエータ１４によりボールネジ２２を回転させる。上述したように、倣いピン１５は、押圧シリンダ１６によりゲージ面１１ａに一定の圧力で押圧されているため、ゲージ面１１ａから離れることはなく、ゲージ面１１ａの形状に沿って左方へ移動する。この際、倣いピン１５は、ゲージ面１１ａとの摩擦により回転する。

【0050】

この倣いピン１５の左方への移動に伴って、ピンホルダ２４および第三ベース１３を介して工具１７が左方へ移動し、工具１７が砥石Ｇに接触すると、砥石Ｇの外周面の切削（成形）が開始される。この際に、先端（前端）が低くなるように傾斜させた状態で工具１７が取付けられていると共に、工具１７と接する部位が下方へ移動する方向に砥石Ｇが回転している。これにより、工具１７の先端が砥石Ｇに接触した時に、砥石Ｇから作用する下方への力が逃げ易くなるため、砥石Ｇや工具１７に強い衝撃が作用することはなく、砥石Ｇや工具１７などが破損し難い。

【0051】

成形ゲージ１１のゲージ面１１ａに沿って転動している倣いピン１５は、ゲージ面１１ａにおいて前方へ突出している部位では、第二ベース１２を介して押圧シリンダ１６により後方へ引っ張られつつ前方へ押されるため、その分だけ第二ベース１２及び第三ベース１３と一緒に前方へ移動する。また、倣いピン１５は、ゲージ面１１ａにおいて後方へ凹んでいる部位では、押圧シリンダ１６により一定の圧力で後方へ引っ張られているため、凹んでいる部位に沿うよう第二ベース１２及び第三ベース１３と一緒に後方へ移動する。つまり、倣いピン１５がゲージ面１１ａに沿って左方へ移動すると、倣いピン１５はゲージ面１１ａの形状における前後方向の凹凸に沿うように前後方向にも移動する。

【0052】

従って、倣いピン１５が左方へ移動すると、ピンホルダ２４及び第三ベース１３を介して工具１７も、左方へ移動しつつ、ゲージ面１１ａの形状における前後方向の凹凸に沿って（倣って）前後方向へ移動する（図４（ｂ）を参照）。本実施形態では、倣いピン１５が前方へ移動すると、工具１７が砥石Ｇの回転軸に接近する方向へ移動するため、砥石Ｇの外周面が深く削られることとなる。これにより、砥石Ｇの外周面が、ゲージ面１１ａの形状における前後方向の凹凸に倣って、その凹凸が反転した形状に成形されることとなる。

【0053】

なお、倣いピン１５は、所定の半径を有しているため、ゲージ面１１ａの形状に対して、ゲージ面１１ａに接触しながら転動する倣いピン１５の中心（工具１７の先端）の移動軌跡の形状が異なることとなる。従って、ゲージ面１１ａの形状は、砥石Ｇにおける所望の外周面の形状に対して、倣いピン１５の半径を考慮した形状に形成しておく。

【0054】

そして、倣いピン１５と一緒に左方へ移動している工具１７が、砥石Ｇから左方へ離れた上で、倣いピン１５がゲージ面１１ａの左端付近に到達したら、アクチュエータ１４によるボールネジ２２の回転を停止させて倣いピン１５の左方への移動を停止させる（図４（ｃ）を参照）。これにより、砥石Ｇの外周面が所望の成形形状に形成された状態となり、砥石Ｇの成形が完了する。

【0055】

なお、上記では、工具１７を砥石Ｇに対して右から左へ移動させて砥石Ｇの外周面を成形することを説明したが、工具１７を砥石Ｇに対して左から右へ移動させて成形するようにしても良い。

【0056】

また、砥石Ｇに対してドレス装置１を、左右方向および前後方向へ相対的に移動させることができるようにしても良い。これにより、砥石Ｇの直径や、成形する形状などに対する成形作業の自由度を高めることができる。また、砥石Ｇに対する一回の切削量が多い場合には、工具１７における左右方向への一回の移動、又は、一往復の移動、ごとに、ドレス装置１を少しずつ前方へ移動させて、複数回の切削により所望の成形形状に砥石Ｇを成形するようにしても良く、工具１７や砥石Ｇなどにかかる負荷を軽減させることができる。

【0057】

本実施形態のドレス装置１によれば、アクチュエータ１４により第三ベース１３を左右方向へ移動させると、倣いピン１５と工具１７とを一緒に左右方向へ移動することができる。この際に、第一ベース１０の取付け台２０に取付けられている押圧シリンダ１６により、第二ベース１２を介して倣いピン１５が成形ゲージ１１のゲージ面１１ａに押圧されているため、倣いピン１５をゲージ面１１ａから離れることはなく左右方向へ移動させることができる。従って、第二ベース１２及び第三ベース１３は、倣いピン１５を介して、ゲージ面１１ａの形状における前後方向の凹凸に沿うように前後方向へ移動する。これにより、アクチュエータ１４によって第三ベース１３を左右方向へ移動させると、工具１７をゲージ面１１ａの形状に沿う（倣う）ように移動させることができるため、何回でも工具に同じ動きをさせることができる。従って、砥石Ｇの外周面の成形においてその形状の再現性を高めることができ、多数の砥石Ｇを同一形状に成形することができる。

【0058】

また、本実施形態のドレス装置１によれば、成形ゲージ１１のゲージ面１１ａの形状を倣いピン１５で倣うことにより成形形状の再現性を高めているため、成形形状を数値化してＮＣマシンによりＮＣ制御する場合と比較して、ドレス装置を１簡単な構成のものとすることが可能となり、設備にかかるコストの増加を抑制することができる。

【0059】

更に、本実施形態のドレス装置１によれば、倣いピン１５を回転自在に取付けているため、倣いピン１５がゲージ面１１ａに沿って転動することでスムーズに移動することができ、倣いピン１５やゲージ面１１ａの摩耗を抑制することができる。

【0060】

ところで、仮に、バネを使用して倣いピン１５を後方のゲージ面１１ａに押圧するようにした場合、ゲージ面１１ａにおいて前方へ突出している凸部の部位ではバネが伸びて押圧力（付勢力）が強くなり、ゲージ面１１ａにおいて後方へ凹んでいる凹部の部位ではバネが縮んで押圧力（付勢力）が弱くなる。そのため、ゲージ面１１ａの凹部においてバネの付勢力が必要以上に弱いと、砥石Ｇの成形（切削）により工具１７が前方へ引っ張られた時に、バネの付勢力に抗して倣いピン１５がゲージ面１１ａから離れることで工具１７が前方へ移動してしまい、砥石Ｇが余計に削れて不具合となる問題がある。この問題を回避しようとして、仮に、ゲージ面１１ａの凹部においてバネの付勢力を充分な強さにしておくと、ゲージ面１１ａの凸部では付勢力が強くなりすぎてしまい、倣いピン１５がゲージ面１１ａをスムーズに移動することができなくなる恐れがある。これに対して、本実施形態では、押圧シリンダ１６と、その圧力調整装置とを使用することで、ゲージ面１１ａにおける前後方向の凹凸に関わらず一定の圧力で倣いピン１５をゲージ面１１ａに押圧するようにしているため、倣いピン１５をスムーズに移動させることができると共に、倣いピン１５がゲージ面１１ａから離れることはなく、ゲージ面１１ａの形状を正確に反映した形状に砥石Ｇの外周面を成形することができる。

【0061】

また、本実施形態のドレス装置１は、ゲージ面１１ａを成形形状に対して前後方向の凹凸を反転させて、その面を前方へ向けていると共に、ゲージ面１１ａに前方から倣いピン１５を接触させている。これにより、ドレス装置１の後方からゲージ面１１ａと倣いピン１５とが接触している部位を見た時に、ゲージ面１１ａに倣いピン１５を後方から接触させた場合と比較して、倣いピン１５が邪魔になることはなく、ゲージ面１１ａと倣いピン１５とが接触している部位が見え易くなるため、倣いピン１５が接触していることを容易に確認することができる。また、本実施形態によれば、ゲージ面１１ａに対して倣いピン１５を前方から接触させていることから、倣いピン１５と第三ベース１３とを繋ぐピンホルダ２４が成形ゲージ１１を跨いでいないため、成形ゲージ１１を着脱する際に、ピンホルダ２４が邪魔になることはない。

【0062】

以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。

【0063】

例えば、上記の実施形態では、アクチュエータ１４をモータとしてボールネジ２２を回転させることによりピンホルダ２４を介して倣いピン１５および工具１７を左右方向へ移動させるものを示したが、これに限定するものではなく、アクチュエータ１４をエアシリンダや油圧シリンダのようなシリンダとしても良い。この場合、シリンダの本体をブラケット２５に取付けると共に、本体から突出しているピストンロッドの先端をピンホルダ２４に取付けるようにする。

【0064】

また、上記の実施形態では、工具１７として回転しないものを示したが、これに限定するものではなく、砥石Ｇの回転軸と平行な軸芯周りに回転し、成形する砥石の厚さよりも薄いロータリドレッサとしても良い。

【符号の説明】

【0065】

１ ドレス装置
１０ 第一ベース
１１ 成形ゲージ
１１ａ ゲージ面
１２ 第二ベース
１３ 第三ベース
１４ アクチュエータ
１５ 倣いピン
１６ 押圧シリンダ
１７ 工具
Ｇ 砥石

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】