特開 2024-77536 電子打楽器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024077536

(43)【公開日】2024-06-07

(54)【発明の名称】電子打楽器

(51)【国際特許分類】

   G10H 1/00 20060101AFI20240531BHJP

【ＦＩ】

G10H1/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022189678

(22)【出願日】2022-11-28

(71)【出願人】

【識別番号】319004537

【氏名又は名称】株式会社エフノート

(74)【代理人】

【識別番号】100095614

【弁理士】

【氏名又は名称】越川 隆夫

(72)【発明者】

【氏名】小森 達也

(72)【発明者】

【氏名】森 良彰

【テーマコード（参考）】

5D478

【Ｆターム（参考）】

5D478LL00

(57)【要約】

【課題】叩打位置毎の振動特性を考慮した閾値を設定することができ、叩打位置を連打しても各叩打に応じた楽音を確実に発生させて出力することができる電子打楽器を提供する。
【解決手段】複数の叩打位置を有した電子打楽器であって、音源部１０は、叩打検出部から出力された検出信号に基づいて叩打された叩打位置を特定する叩打位置特定部１２と、叩打位置特定部１２で特定された叩打位置に応じて閾値を設定する閾値設定部１３と、閾値設定部１３で設定された閾値を超えた検出信号に基づいて所定の楽音を発生させて出力する楽音発生部１４とを有するとともに、閾値設定部１３で設定される閾値は、時間経過に伴って漸減する漸減線を有して成り、漸減線は、叩打位置特定部１２で特定された叩打位置毎に設定されるものである。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

演奏者による叩打が可能とされた複数の叩打位置を有する本体部と、
前記本体部に取り付けられ、前記叩打位置に対する叩打を検出して所定の検出信号を出力する叩打検出部と、
前記叩打検出部から出力された前記検出信号に基づいて所定の楽音を発生させて出力する音源部と、
を具備した電子打楽器であって、
前記音源部は、
前記叩打検出部から出力された前記検出信号に基づいて叩打された前記叩打位置を特定する叩打位置特定部と、
前記叩打位置特定部で特定された前記叩打位置に応じて閾値を設定する閾値設定部と、
前記閾値設定部で設定された前記閾値を超えた前記検出信号に基づいて所定の楽音を発生させて出力する楽音発生部と、
を有するとともに、前記閾値設定部で設定される閾値は、時間経過に伴って漸減する漸減線を有して成り、前記漸減線は、前記叩打位置特定部で特定された叩打位置毎に設定されることを特徴とする電子打楽器。

【請求項2】

前記音源部は、前記叩打検出部から出力された前記検出信号が最小の閾値を超えた後、所定期間が経過するまでの間において出力された最大の検出信号に対応した楽音を発生させることを特徴とする請求項１記載の電子打楽器。

【請求項3】

前記閾値設定部は、前記叩打位置特定部で特定された前記叩打位置に応じた係数を取得するとともに、前記最大の検出信号の値に前記係数を乗じて得られた一定の閾値を所定時間設定し、その一定の閾値に続いて前記漸減線が設定されることを特徴とする請求項２記載の電子打楽器。

【請求項4】

前記所定時間は、前記叩打位置特定部で特定された叩打位置毎に設定されることを特徴とする請求項３記載の電子打楽器。

【請求項5】

前記閾値設定部は、前記叩打位置特定部で特定された前記叩打位置に応じた漸減率を取得するとともに、前記漸減線は、前記最大の検出信号の値に前記係数を乗じた値に対し、前記漸減率を逐次乗じて設定されることを特徴とする請求項３記載の電子打楽器。

【請求項6】

前記閾値設定部は、前記叩打位置に対応した漸減線を予め複数記憶するとともに、前記叩打位置特定部で特定された叩打位置に応じて前記漸減線を選択して設定されることを特徴とする請求項２記載の電子打楽器。

【請求項7】

前記本体部は、前記叩打位置としてのボウ部とエッジ部又はカップ部とを有する電子シンバルから成ることを特徴とする請求項１記載の電子打楽器。

【請求項8】

前記本体部は、前記叩打位置としてのヘッドと第１リム又は第２リムとを有する電子ドラムから成ることを特徴とする請求項１記載の電子打楽器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、叩打により生じた検出信号に基づき所定の楽音を発生させて出力させる電子打楽器に関するものである。

【背景技術】

【0002】

電子打楽器としての電子シンバルは、通常、演奏者による叩打が可能とされた打面を有する電子シンバル本体と、打面に対する叩打を検出可能な振動センサと、振動センサで検出された検出信号に基づいて所定の楽音を発生させて出力する音源部とを具備している。そして、演奏者がスティックによって電子シンバル本体の打面を叩打すると、振動センサが検出して音源部から外部に出力することができ、アコースティックのシンバルと同様の演奏が可能とされていた。

【0003】

しかるに、例えば特許文献１には、叩打による振動量のうち最大値を記憶し、その最大値に基づいて実際の振動の包絡線に似た仮想的な疑似包絡線に対応した基準値を発生するとともに、当該基準値と振動量を比較して楽音を発生する電子楽器が開示されている。この従来技術によれば、励振を判別するための基準を任意に設定することができるので、励振を確実に判別して適切な楽音を出力することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特公平０７－６９６８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来技術においては、以下のような課題があった。
電子シンバル等の電子打楽器は、例えばボウ部、エッジ部及びカップ部といった複数の叩打位置が設定されており、叩打する叩打位置によって振動特性が異なるので、例えば演奏者がスティックでエッジ部を叩打した場合、緩やかな振動が比較的長時間続くのに対し、カップ部を叩打した場合、立ち上がりが強く、且つ、短い振動が発生する。また、エッジ部やカップ部は、通常、スティックのショルダ部（中腹）で叩打されるのに対し、ボウ部はスティックのチップ部（先端）で叩打されるので、叩打で生じる振動は比較的小さく短くなる。

【0006】

このように、叩打する叩打位置によって振動特性が異なるにも関わらず、従来の電子打楽器においては、振動特性の相違を考慮することなく一律的に誤発音防止処理のための閾値（特許文献１においては、仮想的な疑似包絡線に対応した基準値）を設定しているので、例えば複数の叩打位置を連打した際、楽音が発生しない場合があり、演奏に支障が生じる虞があった。なお、このような課題は、電子シンバルに限らず、複数の叩打位置を有する電子楽器一般に生じるものであり、本出願人は、かかる不具合の解消を鋭意検討するに至った。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、叩打位置毎の振動特性を考慮した閾値を設定することができ、叩打位置を連打しても各叩打に応じた楽音を確実に発生させて出力することができる電子打楽器を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１記載の発明は、演奏者による叩打が可能とされた複数の叩打位置を有する本体部と、前記本体部に取り付けられ、前記叩打位置に対する叩打を検出して所定の検出信号を出力する叩打検出部と、前記叩打検出部から出力された前記検出信号に基づいて所定の楽音を発生させて出力する音源部とを具備した電子打楽器であって、前記音源部は、前記叩打検出部から出力された前記検出信号に基づいて叩打された前記叩打位置を特定する叩打位置特定部と、前記叩打位置特定部で特定された前記叩打位置に応じて閾値を設定する閾値設定部と、前記閾値設定部で設定された前記閾値を超えた前記検出信号に基づいて所定の楽音を発生させて出力する楽音発生部とを有するとともに、前記閾値設定部で設定される閾値は、時間経過に伴って漸減する漸減線を有して成り、前記漸減線は、前記叩打位置特定部で特定された叩打位置毎に設定されることを特徴とする。

【0009】

請求項２記載の発明は、請求項１記載の電子打楽器において、前記音源部は、前記叩打検出部から出力された前記検出信号が最小の閾値を超えた後、所定期間が経過するまでの間において出力された最大の検出信号に対応した楽音を発生させることを特徴とする。

【0010】

請求項３記載の発明は、請求項２記載の電子打楽器において、前記閾値設定部は、前記叩打位置特定部で特定された前記叩打位置に応じた係数を取得するとともに、前記最大の検出信号の値に前記係数を乗じて得られた一定の閾値を所定時間設定し、その一定の閾値に続いて前記漸減線が設定されることを特徴とする。

【0011】

請求項４記載の発明は、請求項３記載の電子打楽器において、前記所定時間は、前記叩打位置特定部で特定された叩打位置毎に設定されることを特徴とする。

【0012】

請求項５記載の発明は、請求項３記載の電子打楽器において、前記閾値設定部は、前記叩打位置特定部で特定された前記叩打位置に応じた漸減率を取得するとともに、前記漸減線は、前記最大の検出信号の値に前記係数を乗じた値に対し、前記漸減率を逐次乗じて設定されることを特徴とする。

【0013】

請求項６記載の発明は、請求項２記載の電子打楽器において、前記閾値設定部は、前記叩打位置に対応した漸減線を予め複数記憶するとともに、前記叩打位置特定部で特定された叩打位置に応じて前記漸減線を選択して設定されることを特徴とする。

【0014】

請求項７記載の発明は、請求項１記載の電子打楽器において、前記本体部は、前記叩打位置としてのボウ部とエッジ部又はカップ部とを有する電子シンバルから成ることを特徴とする。

【0015】

請求項８記載の発明は、請求項１記載の電子打楽器において、前記本体部は、前記叩打位置としてのヘッドと第１リム又は第２リムとを有する電子ドラムから成ることを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

請求項１の発明によれば、音源部は、叩打検出部から出力された検出信号に基づいて叩打された叩打位置を特定する叩打位置特定部と、叩打位置特定部で特定された叩打位置に応じて閾値を設定する閾値設定部と、閾値設定部で設定された閾値を超えた検出信号に基づいて所定の楽音を発生させて出力する楽音発生部とを有するとともに、閾値設定部で設定される閾値は、時間経過に伴って漸減する漸減線を有して成り、漸減線は、叩打位置特定部で特定された叩打位置毎に設定されるので、叩打位置毎の振動特性を考慮した閾値を設定することができ、叩打位置を連打しても各叩打に応じた楽音を確実に発生させて出力することができる。

【0017】

請求項２の発明によれば、音源部は、叩打検出部から出力された検出信号が最小の閾値を超えた後、所定期間が経過するまでの間において出力された最大の検出信号に対応した楽音を発生させるので、叩打の誤検出を抑制しつつ打撃力に応じた適切な楽音を出力させることができる。

【0018】

請求項３の発明によれば、閾値設定部は、叩打位置特定部で特定された叩打位置に応じた係数を取得するとともに、最大の検出信号の値に係数を乗じて得られた一定の閾値を所定時間設定し、その一定の閾値に続いて漸減線が設定されるので、漸減線が設定される前の所定時間において閾値を大きめに設定することができ、連打の検出に影響を与えることなく叩打の誤検出を確実に防止することができる。

【0019】

請求項４の発明によれば、所定時間は、叩打位置特定部で特定された叩打位置毎に設定されるので、漸減線が設定される前の所定時間において閾値を叩打位置に応じて適切に設定することができ、叩打の誤検出をより確実に防止することができる。

【0020】

請求項５の発明によれば、閾値設定部は、叩打位置特定部で特定された叩打位置に応じた漸減率を取得するとともに、漸減線は、最大の検出信号の値に係数を乗じた値に対し、漸減率を逐次乗じて設定されるので、最大の検出信号に応じた適切な漸減線を叩打毎に設定することができ、連打の検出性能を維持したまま叩打の誤検出を防止できる。

【0021】

請求項６の発明によれば、閾値設定部は、叩打位置に対応した漸減線を予め複数記憶するとともに、叩打位置特定部で特定された叩打位置に応じて漸減線を選択して設定されるので、漸減線を逐次算出するものに比べ、漸減線の設定をより円滑に行わせることができる。

【0022】

請求項７の発明によれば、本体部は、叩打位置としてのボウ部とエッジ部又はカップ部とを有する電子シンバルから成るので、電子シンバルにおける叩打位置毎の振動特性を考慮した閾値を設定することができる。

【0023】

請求項８の発明によれば、本体部は、叩打位置としてのヘッドと第１リム又は第２リムとを有する電子ドラムから成るので、電子ドラムにおける叩打位置毎の振動特性を考慮した閾値を設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る電子シンバルの外観全体を示す３面図

【図2】同電子シンバルを示す分解斜視図

【図3】図１におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図

【図4】同電子シンバルのカバー部材を取り外した状態を示す底面図

【図5】同電子シンバル（第２実施形態と共通）における構成の概略を示すブロック図

【図6】同電子シンバルのエッジ部を叩打した場合における叩打検出部で検出された振動波形（検出信号）及び閾値設定部で設定された漸減線を示すグラフ

【図7】同電子シンバルのボウを叩打した場合における叩打検出部で検出された振動波形（検出信号）及び閾値設定部で設定された漸減線を示すグラフ

【図8】同電子シンバルのエッジ部とボウを続けて叩打した場合における叩打検出部で検出された振動波形（検出信号）及び閾値設定部で設定された漸減線を示すグラフ

【図9a】同電子シンバルの音源部における制御を示すフローチャート

【図9b】同電子シンバルの音源部における制御を示すフローチャート

【図9c】同電子シンバルの音源部における制御を示すフローチャート

【図9d】同電子シンバルの音源部における制御を示すフローチャート

【図9e】同電子シンバルの音源部における制御を示すフローチャート

【図10a】同電子シンバルの他の形態の音源部における制御を示すフローチャート

【図10b】同電子シンバルの他の形態の音源部における制御を示すフローチャート

【図10c】同電子シンバルの他の形態の音源部における制御を示すフローチャート

【図10d】同電子シンバルの他の形態の音源部における制御を示すフローチャート

【図11】本発明の第２の実施形態に係る電子ドラムの外観全体を示す３面図

【図12】同電子ドラムを示す分解斜視図

【図13】図１１におけるＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線断面図

【図14】（ａ）図１１におけるＸＩＶ－ＸＩＶ線断面図（ｂ）同電子ドラムの第２リムを示す分解斜視図

【図15a】同電子ドラムの音源部における制御を示すフローチャート

【図15b】同電子ドラムの音源部における制御を示すフローチャート

【図15c】同電子ドラムの音源部における制御を示すフローチャート

【図15d】同電子ドラムの音源部における制御を示すフローチャート

【図15e】同電子ドラムの音源部における制御を示すフローチャート

【図15f】同電子ドラムの音源部における制御を示すフローチャート

【図15g】同電子ドラムの音源部における制御を示すフローチャート

【図15h】同電子ドラムの音源部における制御を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
第１の実施形態に係る電子シンバルは、叩打により生じた検出信号に基づき所定の楽音を発生させて出力させることにより、アコースティックのシンバルと同様の演奏が可能とされたものであり、図１～５に示すように、本体部１と、振動センサ４（叩打検出部）と、音源部１０とを具備して構成されている。

【0026】

本体部１は、図１～４に示すように、演奏者による叩打が可能とされた打面Ｆを有するパッド部２、及びパッド部２の裏面側を支持するフレーム部３を有して構成されている。パッド部２は、スティックで叩打可能なゴム材又は軟質樹脂等（本実施形態においては、シリコンラバー）から成り、中央が開口した円板状部材から成る。また、パッド部２の上面に形成された打面Ｆは、パッド部２の中央で膨出して形成されたカップ部Ｆｂと、パッド部２の周縁部に形成されたエッジ部Ｆｃと、カップ部Ｆｂ及びエッジ部Ｆｃの間の領域から成るボウ部Ｆａとから成る複数（本実施形態においては３つ）の叩打位置を成して構成されている。

【0027】

フレーム部３は、硬質樹脂又は金属（本実施形態においては、ＡＢＳ樹脂）から成り、その表面には、パッド部２が取り付けられて一体化することにより本体部１が形成されるよう構成されている。さらに、フレーム部３における中央裏面側には、図４に示すように、振動センサ４（叩打検出部）が同心円状に複数（本実施形態においては３つ）取り付けられているとともに、出力端子９が突出形成されており、カバー部材７にて覆われている。なお、フレーム部３の中央位置には、軸スリーブ８が取り付けられており、支持スタンドを挿通させ得るようになっている。

【0028】

本実施形態に係るフレーム部３は、図２に示すように、カップ部Ｆｂに対応した位置（中央位置）にカップセンサ５が取り付けられるとともに、エッジ部Ｆｃに対応した位置（周縁位置）にエッジセンサ６が取り付けられている。これらカップセンサ５及びエッジセンサ６は、叩打によりオン信号を発生して出力可能とされており、振動センサ４とともに本発明の叩打検出部を構成するものである。

【0029】

振動センサ４は、打面Ｆに対する叩打により発生した振動を電気信号に変換可能な圧電素子から成り、叩打位置に対する叩打を検出して所定の検出信号を出力するものである。すなわち、振動センサ４は、演奏者が打面Ｆを叩打することにより発生した振動が伝達されると、その振動により全体が撓み、その撓み量に応じた電圧が発生するようになっている。こうして電圧が発生すると、接続された配線を介して電流が流れるので、図６～８に示すような出力波形（アナログ信号）として音源部１０に出力されることとなる。

【0030】

音源部１０は、叩打検出部である振動センサ４、カップセンサ５及びエッジセンサ６から出力された検出信号に基づいて所定の楽音を発生させて出力するもので、図５に示すように、ＡＤ変換器１１と、叩打位置特定部１２と、閾値設定部１３と、楽音発生部１４とを具備している。ＡＤ変換器１１は、配線Ｌ１～Ｌ３を介して本体部１の振動センサ４、カップセンサ５及びエッジセンサ６と電気的に接続されており、振動センサ４にて検出されたアナログ信号をデジタル信号に変換し得るよう構成されている。

【0031】

しかるに、本実施形態に係る音源部１０は、図６～８に示すように、振動センサ４（叩打検出部）から出力された検出信号が最小の閾値Ｔ（ｍｉｎ）を超えた後、所定期間ｔが経過するまでの間において出力された最大の検出信号（出力最大値Ｖ（ｍａｘ））に対応した楽音を発生させるようになっている。なお、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）及び所定期間ｔは、予め設定されており、音源部１０が具備するストレージ（記憶媒体等）に記憶されている。例えば、本実施形態に係る所定期間ｔは、閾値を上回ってから約２ｍｓ（２／１０００秒）間に設定されている。

【0032】

叩打位置特定部１２は、本体部１及びＡＤ変換器１１と配線Ｌ１～Ｌ３を介して電気的に接続されたマイコン等から成り、叩打検出部（本実施形態におけるカップセンサ５及びエッジセンサ６）から出力された検出信号に基づいて叩打された叩打位置を特定するものである。具体的には、叩打位置特定部１２は、カップセンサ５からのオン信号及びオフ信号と、エッジセンサ６からのオン信号及びオフ信号とが、接続されたＡＤ変換器１１を介して入力されるようになっている。

【0033】

そして、カップセンサ５からの信号がオン、且つ、エッジセンサ６からの信号がオフの場合、叩打位置がカップ部Ｆｂであると特定され、カップセンサ５からの信号がオフ、且つ、エッジセンサ６からの信号がオンの場合、叩打位置がエッジ部Ｆｃであると特定されることとなる。また、それ以外のすべての場合は、叩打位置がボウ部Ｆａであると特定される。

【0034】

閾値設定部１３は、叩打位置特定部１２と同一のマイコン等又は接続された別個のマイコン等から成り、叩打位置特定部１２で特定された叩打位置に応じて閾値を設定するものである。ここで、本実施形態に係る閾値設定部１３で設定される閾値は、図６～８に示すように、一定の閾値（Ｔ（Ｅα）、Ｔ（Ｂα））（図６～８では図示されないＴ（Ｃα）含む）と、時間経過に伴って漸減する漸減線（Ｔ（Ｅβ）、Ｔ（Ｂβ））（図６～８では図示されないＴ（Ｃβ）含む）とを有して成り、漸減線は、叩打位置特定部１２で特定された叩打位置毎に設定されるよう構成されている。

【0035】

例えば、叩打位置特定部１２により叩打位置がエッジ部Ｆｃであると特定されると、閾値設定部１３は、図６、８に示すように、その特定されたエッジ部Ｆｃに応じた係数α（Ｅ）を取得するとともに、最大の検出信号（出力最大値Ｖ（ｍａｘ））の値に係数α（Ｅ）を乗じて得られた一定の閾値Ｔ（Ｅα）を所定時間ｔ（Ｅ）設定（図６、８参照）し、かかる所定時間ｔ（Ｅ）は、叩打位置特定部１２で特定された叩打位置毎に設定される。

【0036】

その後、叩打位置特定部１２で特定された叩打位置（エッジ部Ｆｃ）に応じた漸減率γ（Ｅ）を取得するとともに、最大の検出信号（出力最大値Ｖ（ｍａｘ））に予め取得した係数α（Ｅ）を乗じた値に対し、漸減率γ（Ｅ）を逐次乗じて（所定時間毎に乗じて）漸減線Ｔ（Ｅβ）が設定される。このように、叩打位置がエッジ部Ｆｃであると特定された場合、閾値設定部１３で設定される閾値は、一定の閾値Ｔ（Ｅα）とそれに続く漸減線Ｔ（Ｅβ）とにより構成されることとなる。

【0037】

さらに、例えば、叩打位置特定部１２により叩打位置がボウ部Ｆａであると特定されると、閾値設定部１３は、図７、８に示すように、その特定されたボウ部Ｆａに応じた係数α（Ｂ）を取得するとともに、最大の検出信号（出力最大値Ｖ（ｍａｘ））の値に係数α（Ｂ）を乗じて得られた一定の閾値Ｔ（Ｂα）を所定時間ｔ（Ｂ）設定（図６、８参照）し、かかる所定時間ｔ（Ｂ）は、叩打位置特定部１２で特定された叩打位置毎に設定される。

【0038】

その後、叩打位置特定部１２で特定された叩打位置（ボウ部Ｆａ）に応じた漸減率γ（Ｂ）を取得するとともに、最大の検出信号（出力最大値Ｖ（ｍａｘ））に予め取得した係数α（Ｂ）を乗じた値に対し、漸減率γ（Ｂ）を逐次乗じて（所定時間毎に乗じて）漸減線Ｔ（Ｂβ）が設定される。このように、叩打位置がボウ部Ｆａであると特定された場合、閾値設定部１３で設定される閾値は、一定の閾値Ｔ（Ｂα）とそれに続く漸減線Ｔ（Ｂβ）とにより構成されることとなる。なお、叩打位置特定部１２により叩打位置がカップ部Ｆｃであると特定された場合も上記と同様である。

【0039】

なお、各叩打位置に適用される閾値の漸減率は、実際に各叩打位置打撃した際の振動センサ４の出力波形それぞれの漸減率を測定し、その結果に基づいて設定される。具体的には、各叩打位置に適用される閾値の漸減率は、各叩打位置を打撃した際の振動センサ４の出力波形の漸減率と比較して、同等か、あるいはわずかに小さい値（わずかに漸減しにくい値）が好適である。

【0040】

楽音発生部１４は、閾値設定部１３及び叩打位置特定部１２と同一のマイコン等又は接続された別個のマイコン等から成り、閾値設定部１３で設定された閾値を超えた検出信号に基づいて所定の楽音を発生させて出力するものである。例えば図８に示すように、閾値設定部１３で設定された閾値である漸減線Ｔ（Ｅβ）を振動センサ４で検出された検出信号が超えると、その時点から所定期間ｔが経過するまでの間において出力された最大の検出信号（出力最大値Ｖ（ｍａｘ））に対応した楽音（同図においては、ボウ部Ｆａを強打した場合の楽音）を発生させるようになっている。

【0041】

また、楽音発生部１４は、音源部１０と接続された出力手段１５に接続されており、発生した楽音を出力手段１５に出力可能とされている。かかる出力手段１５は、スピーカやヘッドホンなど出力された楽音を演奏者や聴衆が実際に聴くためのもので、楽音発生部１４で発生した楽音を例えば電気配線や光配線或いは無線を介して受信し、出力可能とされている。

【0042】

次に、本実施形態に係る音源部１０の制御について、図９ａ～図９ｅに基づいて説明する。
先ず、Ｓ１にて振動センサの出力Ｖ（検出信号）は最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）超えたか否か判定し、超えたと判定されると、Ｓ２にて所定期間中の振動センサ４の出力最大値Ｖ（ｍａｘ）を取得する。その後、Ｓ３にてエッジセンサ６がオンか否か判定され、エッジセンサ６がオンであると判定された場合、Ｓ４にて出力最大値Ｖ（ｍａｘ）に対応したシンバルエッジの楽音（エッジ部Ｆｃを叩打したときの楽音）を出力手段１５にて発音させる。

【0043】

そして、Ｓ５にて出力最大値Ｖ（ｍａｘ）に係数α（Ｅ）を乗じて閾値Ｔ（Ｅα）（一定の閾値）を設定した後、Ｓ６にて振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｅα）（一定の閾値）を超えたか否か判定する。Ｓ６にて振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｅα）（一定の閾値）を超えたと判定された場合、Ｓ２に戻って以降の制御を繰り返すとともに、振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｅα）（一定の閾値）を超えないと判定された場合、Ｓ７にて所定時間ｔ（Ｅ）を経過したか否か判定される。

【0044】

Ｓ７にて所定時間ｔ（Ｅ）を経過しないと判定されると、Ｓ５に戻って以降の制御を繰り返すとともに、所定時間ｔ（Ｅ）を経過したと判定されると、Ｓ８にて回数ｉを０に設定し、Ｓ９にて出力最大値Ｖ（ｍａｘ）に係数β（Ｅ）と漸減率γ（Ｅ）のｉ乗を乗じて閾値Ｔ（Ｅβ）（漸減線）を設定する。その後、Ｓ１０にて閾値Ｔ（Ｅβ）（漸減線）が最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回ったか否か判定され、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回ったと判定された場合、Ｓ１に戻って繰り返すとともに、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回っていないと判定された場合、Ｓ１１にて振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｅβ）（漸減線）を超えたか否か判定される。

【0045】

そして、Ｓ１１にて振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｅβ）（漸減線）を超えたと判定された場合、Ｓ２に戻って以降の制御を繰り返すとともに、振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｅβ）（漸減線）を超えていないと判定された場合、Ｓ１２にて所定期間経過後に回数ｉに１を加算した後、Ｓ９にて閾値Ｔ（Ｅβ）（漸減線）が再び設定され、以後、Ｓ１０～Ｓ１２が繰り返される。

【0046】

一方、Ｓ３にてエッジセンサ６がオンでないと判定された場合、Ｓ１３にてカップセンサ５がオンか否か判定され、カップセンサ５がオンであると判定された場合、Ｓ１４にて出力最大値Ｖ（ｍａｘ）に対応したシンバルカップの楽音（カップ部Ｆｂを叩打したときの楽音）を出力手段１５にて発音させる。

【0047】

そして、Ｓ１５にて出力最大値Ｖ（ｍａｘ）に係数α（Ｃ）を乗じて閾値Ｔ（Ｃα）（一定の閾値）を設定した後、Ｓ１６にて振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｃα）（一定の閾値）を超えたか否か判定する。Ｓ１６にて振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｃα）（一定の閾値）を超えたと判定された場合、Ｓ２に戻って以降の制御を繰り返すとともに、振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｃα）（一定の閾値）を超えないと判定された場合、Ｓ１７にて所定時間ｔ（Ｃ）を経過したか否か判定される。

【0048】

Ｓ１７にて所定時間ｔ（Ｃ）を経過しないと判定されると、Ｓ１５に戻って以降の制御を繰り返すとともに、所定時間ｔ（Ｃ）を経過したと判定されると、Ｓ１８にて回数ｉを０に設定し、Ｓ１９にて出力最大値Ｖ（ｍａｘ）に係数β（Ｃ）と漸減率γ（Ｃ）のｉ乗を乗じて閾値Ｔ（Ｃβ）（漸減線）を設定する。その後、Ｓ２０にて閾値Ｔ（Ｃβ）（漸減線）が最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回ったか否か判定され、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回ったと判定された場合、Ｓ１に戻って繰り返すとともに、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回っていないと判定された場合、Ｓ２１にて振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｃβ）（漸減線）を超えたか否か判定される。

【0049】

そして、Ｓ２１にて振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｃβ）（漸減線）を超えたと判定された場合、Ｓ２に戻って以降の制御を繰り返すとともに、振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｅβ）（漸減線）を超えていないと判定された場合、Ｓ２２にて所定期間経過後に回数ｉに１を加算した後、Ｓ１９にて閾値Ｔ（Ｃβ）（漸減線）が再び設定され、以後、Ｓ２０～Ｓ２２が繰り返される。

【0050】

一方、Ｓ１３にてカップセンサ５がオンでないと判定された場合、Ｓ２３にて出力最大値Ｖ（ｍａｘ）に対応したシンバルボウの楽音（ボウ部Ｆａを叩打したときの楽音）を出力手段１５にて発音させる。そして、Ｓ２４にて出力最大値Ｖ（ｍａｘ）に係数α（Ｂ）を乗じて閾値Ｔ（Ｂα）（一定の閾値）を設定した後、Ｓ２５にて振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｂα）（一定の閾値）を超えたか否か判定する。Ｓ２５にて振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｂα）（一定の閾値）を超えたと判定された場合、Ｓ２に戻って以降の制御を繰り返すとともに、振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｂα）（一定の閾値）を超えないと判定された場合、Ｓ２６にて所定時間ｔ（Ｂ）を経過したか否か判定される。

【0051】

Ｓ２６にて所定時間ｔ（Ｂ）を経過しないと判定されると、Ｓ２４に戻って以降の制御を繰り返すとともに、所定時間ｔ（Ｂ）を経過したと判定されると、Ｓ２７にて回数ｉを０に設定し、Ｓ２８にて出力最大値Ｖ（ｍａｘ）に係数β（Ｂ）と漸減率γ（Ｂ）のｉ乗を乗じて閾値Ｔ（Ｂβ）（漸減線）を設定する。その後、Ｓ２９にて閾値Ｔ（Ｂβ）（漸減線）が最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回ったか否か判定され、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回ったと判定された場合、Ｓ１に戻って繰り返すとともに、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回っていないと判定された場合、Ｓ３０にて振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｂβ）（漸減線）を超えたか否か判定される。

【0052】

そして、Ｓ３０にて振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｂβ）（漸減線）を超えたと判定された場合、Ｓ２に戻って以降の制御を繰り返すとともに、振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｂβ）（漸減線）を超えていないと判定された場合、Ｓ３１にて所定期間経過後に回数ｉに１を加算した後、Ｓ２８にて閾値Ｔ（Ｂβ）（漸減線）が再び設定され、以後、Ｓ２９～Ｓ３１が繰り返される。

【0053】

上記実施形態においては、閾値設定部１３は、叩打位置特定部１２で特定された叩打位置に応じた漸減率（γ（Ｅ）、γ（Ｃ）、γ（Ｂ））を取得するとともに、漸減線（Ｔ（Ｅβ）、Ｔ（Ｃβ）、Ｔ（Ｂβ））は、最大の検出信号の値（出力最大値Ｖ（ｍａｘ））に係数（β（Ｅ）、β（Ｃ）、β（Ｂ））を乗じた値に対し、漸減率（γ（Ｅ）、γ（Ｃ）、γ（Ｂ））を逐次乗じて設定されているが、叩打位置に対応した漸減線を予め複数記憶するとともに、叩打位置特定部１２で特定された叩打位置に応じて漸減線を選択して設定されるものであってもよい。

【0054】

以下、叩打位置に対応した漸減線を予め複数記憶するとともに、叩打位置特定部１２で特定された叩打位置に応じて漸減線を選択して設定される場合の音源部１０の制御について、図１０ａ～図１０ｄに基づいて説明する。
先ず、Ｓ１にて振動センサの出力Ｖ（検出信号）は最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）超えたか否か判定し、超えたと判定されると、Ｓ２にて所定期間中の振動センサ４の出力最大値Ｖ（ｍａｘ）を取得する。その後、Ｓ３にてエッジセンサ６がオンか否か判定され、エッジセンサ６がオンであると判定された場合、Ｓ４にて出力最大値Ｖ（ｍａｘ）に対応したシンバルエッジの楽音（エッジ部Ｆｃを叩打したときの楽音）を出力手段１５にて発音させる。

【0055】

そして、Ｓ５にて順番ｎを０に設定した後、Ｓ６にて予めテーブルに記憶されたｎ番目の係数α（Ｅｎ）を読み出した後、Ｓ７にて出力最大値Ｖ（ｍａｘ）に係数α（Ｅｎ）を乗じて閾値Ｔ（Ｅｎ）（漸減線）を設定する。その後、Ｓ８にて閾値Ｔ（Ｅｎ）（漸減線）が最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回ったか否か判定され、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回ったと判定された場合、Ｓ１に戻って繰り返すとともに、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回っていないと判定された場合、Ｓ９にて振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｅｎ）（漸減線）を超えたか否か判定される。

【0056】

そして、Ｓ９にて振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｅｎ）（漸減線）を超えたと判定された場合、Ｓ２に戻って以降の制御を繰り返すとともに、振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｅβ）（漸減線）を超えていないと判定された場合、Ｓ１０にて所定期間経過後に順番ｎに１を加算した後、Ｓ６にて予めテーブルに記憶されたｎ番目の係数α（Ｅｎ）を再び読み出し、以後、Ｓ７～Ｓ１０が繰り返される。

【0057】

一方、Ｓ３にてエッジセンサ６がオンでないと判定された場合、Ｓ１１にてカップセンサ５がオンか否か判定され、カップセンサ５がオンであると判定された場合、Ｓ１２にて出力最大値Ｖ（ｍａｘ）に対応したシンバルカップの楽音（カップ部Ｆｂを叩打したときの楽音）を出力手段１５にて発音させる。

【0058】

そして、Ｓ１３にて順番ｎを０に設定した後、Ｓ１４にて予めテーブルに記憶されたｎ番目の係数α（Ｃｎ）を読み出した後、Ｓ１５にて出力最大値Ｖ（ｍａｘ）に係数α（Ｃｎ）を乗じて閾値Ｔ（Ｃｎ）（漸減線）を設定する。その後、Ｓ１６にて閾値Ｔ（Ｃｎ）（漸減線）が最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回ったか否か判定され、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回ったと判定された場合、Ｓ１に戻って繰り返すとともに、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回っていないと判定された場合、Ｓ１７にて振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｃｎ）（漸減線）を超えたか否か判定される。

【0059】

Ｓ１７にて振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｃｎ）（漸減線）を超えたと判定された場合、Ｓ２に戻って以降の制御を繰り返すとともに、振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｃβ）（漸減線）を超えていないと判定された場合、Ｓ１８にて所定期間経過後に順番ｎに１を加算した後、Ｓ１４にて予めテーブルに記憶されたｎ番目の係数α（Ｃｎ）を再び読み出し、以後、Ｓ１５～Ｓ１８が繰り返される。

【0060】

一方、Ｓ１１にてカップセンサ５がオンでないと判定された場合、Ｓ１９にて出力最大値Ｖ（ｍａｘ）に対応したシンバルボウの楽音（ボウ部Ｆａを叩打したときの楽音）を出力手段１５にて発音させる。そして、Ｓ２０にて順番ｎを０に設定した後、Ｓ２１にて予めテーブルに記憶されたｎ番目の係数α（Ｂｎ）を読み出した後、Ｓ２２にて出力最大値Ｖ（ｍａｘ）に係数α（Ｂｎ）を乗じて閾値Ｔ（Ｂｎ）（漸減線）を設定する。

【0061】

その後、Ｓ２３にて閾値Ｔ（Ｂｎ）（漸減線）が最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回ったか否か判定され、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回ったと判定された場合、Ｓ１に戻って繰り返すとともに、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回っていないと判定された場合、Ｓ２４にて振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｂｎ）（漸減線）を超えたか否か判定される。

【0062】

Ｓ２４にて振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｂｎ）（漸減線）を超えたと判定された場合、Ｓ２に戻って以降の制御を繰り返すとともに、振動センサ４の出力Ｖが閾値Ｔ（Ｂβ）（漸減線）を超えていないと判定された場合、Ｓ２５にて所定期間経過後に順番ｎに１を加算した後、Ｓ２１にて予めテーブルに記憶されたｎ番目の係数α（Ｂｎ）を再び読み出し、以後、Ｓ２２～Ｓ２５が繰り返される。

【0063】

次に、本発明の第２の実施形態に係る電子ドラムについて説明する。
第２の実施形態に係る電子ドラムは、叩打により生じた検出信号に基づき所定の楽音を発生させて出力させることにより、アコースティックのドラムと同様の演奏が可能とされたものであり、図１１～１４及び図５に示すように、本体部１６と、振動センサから成るヘッドセンサ２５、第１リムセンサ２６及び第２リムセンサ２７（叩打検出部）と、音源部２８とを具備して構成されている。

【0064】

本体部１６は、図１１～１３に示すように、演奏者による叩打が可能とされたヘッド１７、第１リム１８（リム）及び第２リム１９（サイドリム）から成る複数（本実施形態においては３つ）の叩打位置と、ヘッドセンサ２５が取り付けられた円環状のカバー２０と、第１リムセンサ２６が取り付けられた円筒状の筐体２１と、第２リム１９を筐体２１に取り付けるための支持部材２３とを有して構成されている。

【0065】

第１リム１８は、金属にＥＰＤＭゴムやＰＶＣ等の弾性体を覆いかぶせた円環状部材から成り、内部にＰＥＴやナイロン等から成るヘッド１７が取り付けられるとともに、テンションボルトＤにより筐体２１の外周面に突出形成されたラグＥに締め上げて固定されている。筐体部２１は、内周に沿って円環状のプレート２２が取り付けられており、そのプレート２２の周方向に亘って等間隔に第１リムセンサ２６が４つ取り付けられている。

【0066】

また、筐体部２１の内部には、円環状のカバー２０が固定されており、そのカバー２０の周方向に亘って等間隔に円錐状のヘッドセンサクッション２４が４つ取り付けられている。ヘッドセンサクッション２４は、図１３に示すように、その突端がヘッド１７と当接して組付けられており、底面にヘッドセンサ２５が取り付けられている。そして、ヘッド１７を叩打すると、その振動をヘッドセンサクッション２４を介してヘッドセンサ２５が検出して所定の検出信号を出力するとともに、第１リム１８を叩打すると、その振動を筐体２１を介して第１リムセンサ２６が検出して所定の検出信号を出力するようになっている。

【0067】

第２リム１９は、本体部１６の筐体２１に対して弾性的に支持されて取り付けられ、演奏者による叩打が可能とされたもので、本実施形態においては、筐体２１に対して弾性体２３ａ、２３ｂを介して離間して取り付けられるとともに、第２リムセンサ２７が取り付けられている。そして、第２リム１９を叩打すると、その振動を第２リムセンサ２７が検出して所定の検出信号を出力するようになっている。

【0068】

支持部材２３は、第２リム１９を筐体２１の側方において弾性支持するためのもので、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、ゴム材等から成る弾性体２３ａ、２３ｂと、円弧状の支持プレート２３ｃと、支持ステー２３ｄと、支持部材２３ｅとを有して構成されている。支持部材２３ｅは、コ字状に形成された金属製のステーから成り、第２リム１９に固定されている。

【0069】

支持プレート２３ｃは、筐体２１の外周面の形状に沿って円弧状に延設されるとともに、その円弧形状に沿って長孔２３ｃａが形成されている。この長孔２３ｃａには、２つのボルトＢが挿通されており、ボルトＢにより支持ステー２３ｄが締結されている。支持ステー２３ｄは、Ｌ字状に形成された金属製部品から成り、ブロック状の弾性体２３ａが取り付けられている。弾性体２３ｂは、支持ステー２３ｄの両端部に固定されており、内部にテンションボルトＤが挿通されるよう構成されている。

【0070】

しかるに、第２リム１９の支持部材２３ｅを支持ステー２３ｄにネジ止めなどにて固定させて一体化させるとともに、弾性体２３ｂにテンションボルトＤを挿通して螺合することにより、第２リム１９が筐体２１の側方に取り付けられる。このとき、支持プレート２３ｃは、弾性体２３ｂを介してテンションボルトＤにて組付けられるとともに、図１４（ａ）に示すように、弾性体２３ａが筐体２１の側面に当接した状態とされており、第２リム１９は、筐体２１に対して弾性的に支持されている。

【0071】

また、ボルトＢを緩めて長孔２３ｃａに沿って移動させることにより、支持ステー２３ｄと共に第２リム１９を筐体２１の外周面に沿って移動可能とされている。そして、任意位置にてボルトＢを締め上げることにより、第２リム１９が所望の位置に固定されるようになっている。このように、本実施形態に係る第２リム１９は、第１リム１８の周縁に沿ってスライド可能とされているので、演奏者が演奏し易い位置に第２リム１９を配置させることができ、良好な演奏を行わせることができる。

【0072】

音源部２８は、叩打検出部であるヘッドセンサ２５、第１リムセンサ２６及び第２リムセンサ２７から出力された検出信号に基づいて所定の楽音を発生させて出力するもので、図５に示すように、ＡＤ変換器２９と、叩打位置特定部３０と、閾値設定部３１と、楽音発生部３２とを具備している。ＡＤ変換器２９は、配線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を介して本体部１６のヘッドセンサ２５、第１リムセンサ２６及び第２リムセンサ２７と電気的に接続されており、これらセンサにて検出されたアナログ信号をデジタル信号に変換し得るよう構成されている。

【0073】

しかるに、本実施形態に係る音源部２８は、ヘッドセンサ２５、第１リムセンサ２６及び第２リムセンサ２７（叩打検出部）から出力された検出信号が最小の閾値Ｔ（ｍｉｎ）を超えた後、所定期間ｔが経過するまでの間において出力された最大の検出信号（出力最大値Ｖ（ｍａｘ））に対応した楽音を発生させるようになっている。なお、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）及び所定期間ｔは、予め設定されており、音源部２８が具備するストレージ（記憶媒体等）に記憶されている。

【0074】

叩打位置特定部３０は、ＡＤ変換器２９を介して本体部１６と配線Ｌ１～Ｌ３を介して電気的に接続されたマイコン等から成り、叩打検出部（本実施形態におけるヘッドセンサ２５、第１リムセンサ２６及び第２リムセンサ２７）から出力された検出信号に基づいて叩打された叩打位置を特定するものである。具体的には、ヘッドセンサ２５、第１リムセンサ２６及び第２リムセンサ２７からの出力最大値Ｖ（Ｈｍａｘ）、Ｖ（Ｒ１ｍａｘ）、Ｖ（Ｒ２ｍａｘ）を比較し、出力最大値の割合が最も大きい叩打位置に対して叩打されたと特定するようになっている。

【0075】

閾値設定部３１は、叩打位置特定部３０と同一のマイコン等又は接続された別個のマイコン等から成り、叩打位置特定部３０で特定された叩打位置に応じて閾値を設定するものである。ここで、本実施形態に係る閾値設定部３１で設定される閾値は、一定の閾値（Ｔ（Ｈα）、Ｔ（Ｒ１α）、Ｔ（Ｒ２α）と、時間経過に伴って漸減する漸減線（Ｔ（Ｈβ）、Ｔ（Ｒ１β）、Ｔ（Ｒ２β））とを有して成り、漸減線は、叩打位置特定部３０で特定された叩打位置毎に設定されるよう構成されている。

【0076】

例えば、叩打位置特定部３０により叩打位置がヘッド１７であると特定されると、閾値設定部３１は、その特定されたヘッド１７に応じた係数α（Ｈ）を取得するとともに、最大の検出信号（出力最大値Ｖ（Ｈｍａｘ））の値に係数α（Ｈ）を乗じて得られた一定の閾値Ｔ（Ｈα）を所定時間ｔ（Ｈ）設定し、かかる所定時間ｔ（Ｈ）は、叩打位置特定部３０で特定された叩打位置毎に設定される。

【0077】

その後、叩打位置特定部３０で特定された叩打位置（ヘッド１７）に応じた漸減率γ（Ｈ）を取得するとともに、最大の検出信号（出力最大値Ｖ（Ｈｍａｘ））に予め取得した係数β（Ｈ）を乗じた値に対し、漸減率γ（Ｈ）を逐次乗じて（所定時間毎に乗じて）漸減線Ｔ（Ｈβ）が設定される。このように、叩打位置がヘッド１７であると特定された場合、閾値設定部３１で設定される閾値は、一定の閾値Ｔ（Ｈα）とそれに続く漸減線Ｔ（Ｈβ）とにより構成されることとなる。

【0078】

さらに、例えば、叩打位置特定部３０により叩打位置が第２リム１９であると特定されると、閾値設定部３１は、その特定された第２リム１９に応じた係数α（Ｒ２）を取得するとともに、最大の検出信号（出力最大値Ｖ（Ｒ２ｍａｘ））の値に係数α（Ｒ２）を乗じて得られた一定の閾値Ｔ（Ｒ２α）を所定時間ｔ（Ｒ２）設定し、かかる所定時間ｔ（Ｒ２）は、叩打位置特定部３０で特定された叩打位置毎に設定される。

【0079】

その後、叩打位置特定部３０で特定された叩打位置（第２リム１９）に応じた漸減率γ（Ｒ２）を取得するとともに、最大の検出信号（出力最大値Ｖ（Ｒ２ｍａｘ））に予め取得した係数β（Ｒ２）を乗じた値に対し、漸減率γ（Ｒ２）を逐次乗じて（所定時間毎に乗じて）漸減線Ｔ（Ｒ２β）が設定される。このように、叩打位置が第２リム１９であると特定された場合、閾値設定部３１で設定される閾値は、一定の閾値Ｔ（Ｒ２α）とそれに続く漸減線Ｔ（Ｒ２β）とにより構成されることとなる。なお、叩打位置が第１リム１８であると特定された場合、閾値設定部３１で設定される閾値は、一定の閾値Ｔ（Ｒ１α）とそれに続く漸減線Ｔ（Ｒ１β）とにより構成されることとなる。

【0080】

楽音発生部３２は、閾値設定部３１及び叩打位置特定部３０と同一のマイコン等又は接続された別個のマイコン等から成り、第１の実施形態における楽音発生部１４と同様、閾値設定部３１で設定された閾値を超えた検出信号に基づいて所定の楽音を発生させて出力するものである。また、楽音発生部３２は、音源部２８と接続された出力手段１５に接続されており、発生した楽音を出力手段１５に出力可能とされている。かかる出力手段１５は、第１の実施形態と同様のものである。

【0081】

次に、本実施形態に係る音源部２８の制御について、図１５ａ～図１５ｈに基づいて説明する。
先ず、Ｓ１にてヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）（検出信号）は最小閾値Ｔ（Ｈｍｉｎ）を超えたか否か判定し、超えたと判定されると、Ｓ２にて所定期間中のヘッドセンサ２５の出力最大値Ｖ（Ｈｍａｘ）を取得する。その後、Ｓ３にて所定期間中の第１リムセンサ２６の出力最大値Ｖ（Ｒ１ｍａｘ）を取得するとともに、Ｓ４にて所定期間中の第２リムセンサ２７の出力最大値Ｖ（Ｒ２ｍａｘ）を取得する。

【0082】

その後、Ｓ５にて所定期間中の第１リムセンサ２６の出力最大値Ｖ（Ｒ１ｍａｘ）はヘッドセンサ２５の出力最大値Ｖ（Ｈｍａｘ）に比べて所定の割合以上か否か判定し、所定の割合以上であると判定されると、Ｓ６に進み、それぞれの出力最大値Ｖ（Ｈｍａｘ）、Ｖ（Ｒ１ｍａｘ）及びＶ（Ｒ２ｍａｘ）を所定比で合算して第１リム強度決定用出力値Ｖ（Ｒ１δ）を決定するとともに、所定の割合以上でないと判定されると、Ｓ２２に進み、以降の制御を行う。

【0083】

そして、Ｓ７にて第１リム強度決定用出力値Ｖ（Ｒ１δ）に対応したドラム第１リムの楽音（第１リム１８を叩打したときの楽音）を出力手段１５にて発音させる。続いて、Ｓ８にてヘッド出力最大値Ｖ（Ｈｍａｘ）に係数α（Ｒ１）を乗じて閾値Ｔ（Ｒ１α）（一定の閾値）を設定した後、Ｓ９にてヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）が閾値Ｔ（Ｒ１α）（一定の閾値）を超えたか否か判定する。

【0084】

Ｓ９にてヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）が閾値Ｔ（Ｒ１α）（一定の閾値）を超えたと判定された場合、Ｓ２に戻って以降の制御を繰り返すとともに、ヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）が閾値Ｔ（Ｒ１α）（一定の閾値）を超えないと判定された場合、Ｓ１０にて所定係数を乗じた第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）が閾値Ｔ（Ｒ１α）を超えたか否か判定する。

【0085】

Ｓ１０にて所定係数を乗じた第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）が閾値Ｔ（Ｒ１α）を超えたと判定されると、Ｓ１９へ進み、以降の制御が行われるとともに、所定係数を乗じた第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）が閾値Ｔ（Ｒ１α）を超えないと判定されると、Ｓ１１にて所定時間ｔ（Ｒ１）を経過したか否か判定される。Ｓ１１にて所定時間ｔ（Ｒ１）を経過しないと判定されると、Ｓ９に戻って以降の制御を繰り返すとともに、所定時間ｔ（Ｒ１）を経過したと判定されると、Ｓ１２にて回数ｉを０に設定し、Ｓ１３にて出力最大値Ｖ（Ｈｍａｘ）に係数β（Ｒ１）と漸減率γ（Ｒ１）のｉ乗を乗じて閾値Ｔ（Ｒ１β）（漸減線）を設定する。

【0086】

その後、Ｓ１４にて閾値Ｔ（Ｒ１β）（漸減線）が最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回ったか否か判定され、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回ったと判定された場合、Ｓ１に戻ってそれ以降の制御を繰り返すとともに、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回っていないと判定された場合、Ｓ１５にてヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）が閾値Ｔ（Ｒ１β）（漸減線）を超えたか否か判定される。

【0087】

そして、Ｓ１５にてヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）が閾値Ｔ（Ｒ１β）（漸減線）を超えたと判定された場合、Ｓ２へ戻ってそれ以降の制御を繰り返すとともに、ヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）が閾値Ｔ（Ｒ１β）（漸減線）を超えないと判定された場合、Ｓ１６にて所定係数を乗じた第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）が閾値Ｔ（Ｒ１β）（漸減線）を超えたか否か判定される。

【0088】

Ｓ１６にて所定係数を乗じた第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）が閾値Ｔ（Ｒ１β）（漸減線）を超えたと判定されると、Ｓ１９へ進み、以降の制御が行われるとともに、所定係数を乗じた第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）が閾値Ｔ（Ｒ１β）（漸減線）を超えないと判定されると、Ｓ１７にて所定期間経過後に回数ｉに１を加算した後、Ｓ１３にて閾値Ｔ（Ｒ１β）（漸減線）が再び設定され、以後、Ｓ１４～Ｓ１７が繰り返される。

【0089】

一方、Ｓ１にてヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）（検出信号）は最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を超えないと判定されると、Ｓ１８にて第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）（検出信号）は最小閾値Ｔ（Ｒ２ｍｉｎ）を超えたか否か判定し、超えたと判定されると、Ｓ１９にて所定期間中のヘッドセンサ２５の出力最大値Ｖ（Ｈｍａｘ）を取得する。なお、Ｓ１８にて第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）（検出信号）が最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を超えないと判定されると、Ｓ１に戻って以降の制御を繰り返す。

【0090】

また、Ｓ１９が終了すると、Ｓ２０にて所定期間中の第１リムセンサ２６の出力最大値Ｖ（Ｒ１ｍａｘ）を取得するとともに、Ｓ２１にて所定期間中の第２リムセンサ２７の出力最大値Ｖ（Ｒ２ｍａｘ）を取得する。その後、Ｓ２３に進み、それぞれの出力最大値Ｖ（Ｈｍａｘ）、Ｖ（Ｒ１ｍａｘ）及びＶ（Ｒ２ｍａｘ）を所定比で合算して第２リム強度決定用出力値Ｖ（Ｒ２δ）を決定する。

【0091】

その後、Ｓ２４にて第２リム強度決定用出力値Ｖ（Ｒ２δ）に対応したドラム第２リムの楽音（第２リム１９を叩打したときの楽音）を出力手段１５にて発音させる。続いて、Ｓ２５にてヘッド出力最大値Ｖ（Ｈｍａｘ）に係数α（Ｒ２）を乗じて閾値Ｔ（Ｒ２α）（一定の閾値）を設定した後、Ｓ２６にてヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）が閾値Ｔ（Ｒ２α）（一定の閾値）を超えたか否か判定する。

【0092】

Ｓ２６にてヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）が閾値Ｔ（Ｒ２α）（一定の閾値）を超えたと判定された場合、Ｓ２に戻って以降の制御を繰り返すとともに、ヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）が閾値Ｔ（Ｒ２α）（一定の閾値）を超えないと判定された場合、Ｓ２７にて所定係数を乗じた第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）が閾値Ｔ（Ｒ２α）を超えたか否か判定する。

【0093】

Ｓ２７にて所定係数を乗じた第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）が閾値Ｔ（Ｒ２α）を超えたと判定されると、Ｓ１９に戻って以降の制御が行われるとともに、所定係数を乗じた第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）が閾値Ｔ（Ｒ２α）を超えないと判定されると、Ｓ２８にて所定時間ｔ（Ｒ２）を経過したか否か判定される。Ｓ２８にて所定時間ｔ（Ｒ２）を経過しないと判定されると、Ｓ２６に戻って以降の制御を繰り返すとともに、所定時間ｔ（Ｒ２）を経過したと判定されると、Ｓ２９にて回数ｉを０に設定し、Ｓ３０にてヘッド出力最大値Ｖ（Ｈｍａｘ）に係数β（Ｒ２）と漸減率γ（Ｒ２）のｉ乗を乗じて閾値Ｔ（Ｒ２β）（漸減線）を設定する。

【0094】

その後、Ｓ３１にて閾値Ｔ（Ｒ２β）（漸減線）が最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回ったか否か判定され、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回ったと判定された場合、Ｓ１に戻ってそれ以降の制御を繰り返すとともに、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回っていないと判定された場合、Ｓ３２にてヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）が閾値Ｔ（Ｒ２β）（漸減線）を超えたか否か判定される。

【0095】

そして、Ｓ３２にてヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）が閾値Ｔ（Ｒ２β）（漸減線）を超えたと判定された場合、Ｓ２へ戻ってそれ以降の制御を繰り返すとともに、ヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）が閾値Ｔ（Ｒ２β）（漸減線）を超えないと判定された場合、Ｓ３３にて所定係数を乗じた第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）が閾値Ｔ（Ｒ２β）（漸減線）を超えたか否か判定される。

【0096】

Ｓ３３にて所定係数を乗じた第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）が閾値Ｔ（Ｒ２β）（漸減線）を超えたと判定されると、Ｓ１９へ進み、以降の制御が行われるとともに、所定係数を乗じた第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）が閾値Ｔ（Ｒ２β）（漸減線）を超えないと判定されると、Ｓ３４にて所定期間経過後に回数ｉに１を加算した後、Ｓ３０にて閾値Ｔ（Ｒ２β）（漸減線）が再び設定され、以後、Ｓ３１～Ｓ３４が繰り返される。

【0097】

一方、Ｓ２２にて第２リムセンサ２７の出力最大値Ｖ（Ｒ２ｍａｘ）がヘッドセンサ２５の出力最大値Ｖ（Ｈｍａｘ）に比べて所定の割合以上でないと判定されると、Ｓ３５に進み、それぞれの出力最大値Ｖ（Ｈｍａｘ）、Ｖ（Ｒ１ｍａｘ）及びＶ（Ｒ２ｍａｘ）を所定比で合算してヘッド強度決定用出力値Ｖ（Ｈδ）を決定する。

【0098】

その後、Ｓ３６にてヘッド強度決定用出力値Ｖ（Ｈδ）に対応したドラムヘッドの楽音（ヘッド１７を叩打したときの楽音）を出力手段１５にて発音させる。続いて、Ｓ３７にてヘッド出力最大値Ｖ（Ｈｍａｘ）に係数α（Ｈ）を乗じて閾値Ｔ（Ｈα）（一定の閾値）を設定した後、Ｓ３８にてヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）が閾値Ｔ（Ｈα）（一定の閾値）を超えたか否か判定する。

【0099】

Ｓ３８にてヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）が閾値Ｔ（Ｈα）（一定の閾値）を超えたと判定された場合、Ｓ２に戻って以降の制御を繰り返すとともに、ヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）が閾値Ｔ（Ｈα）（一定の閾値）を超えないと判定された場合、Ｓ３９にて所定係数を乗じた第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）が閾値Ｔ（Ｈα）を超えたか否か判定する。

【0100】

Ｓ３９にて所定係数を乗じた第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）が閾値Ｔ（Ｈα）を超えたと判定されると、Ｓ１９に戻って以降の制御が行われるとともに、所定係数を乗じた第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）が閾値Ｔ（Ｈα）を超えないと判定されると、Ｓ４０にて所定時間ｔ（Ｈ）を経過したか否か判定される。Ｓ４０にて所定時間ｔ（Ｈ）を経過しないと判定されると、Ｓ３８に戻って以降の制御を繰り返すとともに、所定時間ｔ（Ｈ）を経過したと判定されると、Ｓ４１にて回数ｉを０に設定し、Ｓ４２にて出力最大値Ｖ（Ｈｍａｘ）に係数β（Ｈ）と漸減率γ（Ｈ）のｉ乗を乗じて閾値Ｔ（Ｈβ）（漸減線）を設定する。

【0101】

その後、Ｓ４３にて閾値Ｔ（Ｈβ）（漸減線）が最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回ったか否か判定され、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回ったと判定された場合、Ｓ１に戻ってそれ以降の制御を繰り返すとともに、最小閾値Ｔ（ｍｉｎ）を下回っていないと判定された場合、Ｓ４４にてヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）が閾値Ｔ（Ｈβ）（漸減線）を超えたか否か判定される。

【0102】

そして、Ｓ４４にてヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）が閾値Ｔ（Ｈβ）（漸減線）を超えたと判定された場合、Ｓ２へ戻ってそれ以降の制御を繰り返すとともに、ヘッドセンサ２５の出力Ｖ（Ｈ）が閾値Ｔ（Ｈβ）（漸減線）を超えないと判定された場合、Ｓ４５にて所定係数を乗じた第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）が閾値Ｔ（Ｈβ）（漸減線）を超えたか否か判定される。

【0103】

Ｓ４５にて所定係数を乗じた第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）が閾値Ｔ（Ｈβ）（漸減線）を超えたと判定されると、Ｓ１９へ進み、以降の制御が行われるとともに、所定係数を乗じた第２リムセンサ２７の出力Ｖ（Ｒ２）が閾値Ｔ（Ｈβ）（漸減線）を超えないと判定されると、Ｓ４６にて所定期間経過後に回数ｉに１を加算した後、Ｓ４２にて閾値Ｔ（Ｈβ）（漸減線）が再び設定され、以後、Ｓ４３～Ｓ４６が繰り返される。

【0104】

本実施形態に係る電子打楽器（電子シンバル及び電子ドラム）によれば、音源部（１０、２８）は、叩打検出部から出力された検出信号に基づいて叩打された叩打位置を特定する叩打位置特定部（１２、３０）と、叩打位置特定部（１２、３０）で特定された叩打位置に応じて閾値を設定する閾値設定部（１３、３１）と、閾値設定部（１３、３１）で設定された閾値を超えた検出信号に基づいて所定の楽音を発生させて出力する楽音発生部（１４、３２）とを有するとともに、閾値設定部（１３、３１）で設定される閾値は、時間経過に伴って漸減する漸減線を有して成り、漸減線は、叩打位置特定部（１２、３０）で特定された叩打位置毎に設定されるので、叩打位置毎の振動特性を考慮した閾値を設定することができ、叩打位置を連打しても各叩打に応じた楽音を確実に発生させて出力することができる。

【0105】

また、本実施形態に係る音源部（１０、２８）は、叩打検出部から出力された検出信号が最小の閾値を超えた後、所定期間が経過するまでの間において出力された最大の検出信号に対応した楽音を発生させるので、叩打の誤検出を抑制しつつ打撃力に応じた適切な楽音を出力させることができる。

【0106】

さらに、本実施形態に係る閾値設定部（１３、３１）は、叩打位置特定部（１２、３０）で特定された叩打位置に応じた係数を取得するとともに、最大の検出信号の値に係数を乗じて得られた一定の閾値を所定時間設定し、その一定の閾値に続いて漸減線が設定されるので、漸減線が設定される前の所定時間において閾値を大きめに設定することができ、連打の検出に影響を与えることなく叩打の誤検出を確実に防止することができる。特に、所定時間は、叩打位置特定部（１２、３０）で特定された叩打位置毎に設定されるので、漸減線が設定される前の所定時間において閾値を叩打位置に応じて適切に設定することができ、叩打の誤検出をより確実に防止することができる。

【0107】

またさらに、本実施形態に係る閾値設定部（１３、３１）は、叩打位置特定部（１２、３０）で特定された叩打位置に応じた漸減率を取得するとともに、漸減線は、最大の検出信号の値に係数を乗じた値に対し、漸減率を逐次乗じて設定されるので、最大の検出信号に応じた適切な漸減線を叩打毎に設定することができ、連打の検出性能を維持したまま叩打の誤検出を防止できる。

【0108】

加えて、他の実施形態に係る閾値設定部（１３、３１）は、叩打位置に対応した漸減線を予め複数記憶するとともに、叩打位置特定部（１２、３０）で特定された叩打位置に応じて漸減線を選択して設定されるので、漸減線を逐次算出するものに比べ、漸減線の設定をより円滑に行わせることができる。

【0109】

しかるに、第１の実施形態によれば、本体部１は、叩打位置としてのボウ部Ｆａとエッジ部Ｆｃ又はカップ部Ｆｂとを有する電子シンバルから成るので、電子シンバルにおける叩打位置毎の振動特性を考慮した閾値を設定することができる。また、第２の実施形態によれば、本体部１６は、叩打位置としてのヘッド１７と第１リム１８又は第２リム１９とを有する電子ドラムから成るので、電子ドラムにおける叩打位置毎の振動特性を考慮した閾値を設定することができる。

【0110】

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば閾値設定部で設定される閾値は、時間経過に伴って漸減する漸減線を有して成り、漸減線は、叩打位置特定部で特定された叩打位置毎に設定されるものであれば、曲線状、直線状又は不連続のものであってもよい。本実施形態に係る閾値は、一定の閾値に続いて漸減線が設定されるが、漸減線のみ設定されるものであってもよい。

【0111】

また、叩打位置としてボウ部Ｆａ及びエッジ部Ｆｃのみ有する電子シンバル、又は叩打位置としてボウ部Ｆａ及びカップ部Ｆｂのみ有する電子シンバルであってもよく、さらに、叩打位置としてヘッド１７及び第１リム１８のみ有する電子ドラム、又は叩打位置としてヘッド１７及び第２リム１９のみ有する電子ドラムであってもよい。なお、本実施形態においては、電子シンバル及び電子ドラムに適用されているが、他の電子打楽器に適用するようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0112】

閾値設定部で設定される閾値は、時間経過に伴って漸減する漸減線を有して成り、漸減線は、叩打位置特定部で特定された叩打位置毎に設定される電子打楽器であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。

【符号の説明】

【0113】

１ 本体部
２ パッド部
３ フレーム部
４ 振動センサ（叩打検出部）
５ カップセンサ（叩打検出部）
６ エッジセンサ（叩打検出部）
７ カバー部材
８ 軸スリーブ
９ 出力端子
１０ 音源部
１１ ＡＤ変換器
１２ 叩打位置特定部
１３ 閾値設定部
１４ 楽音発生部
１５ 出力手段
１６ 本体部
１７ ヘッド
１８ 第１リム
１９ 第２リム
２０ カバー
２１ 筐体
２２ プレート
２３ 支持部材
２３ａ 弾性体
２３ｂ 弾性体
２３ｃ 支持プレート
２３ｃａ 長孔
２３ｄ 支持ステー
２３ｅ 支持部材
２４ ヘッドセンサクッション
２５ ヘッドセンサ（叩打検出部）
２６ 第１リムセンサ（叩打検出部）
２７ 第２リムセンサ（叩打検出部）
２８ 音源部
２９ ＡＤ変換器
３０ 叩打位置特定部
３１ 閾値設定部
３２ 楽音発生部
Ｆ 打面
Ｆａ ボウ部
Ｆｂ カップ部
Ｆｃ エッジ部
Ｄ テンションボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9a】

【図9b】

【図9c】

【図9d】

【図9e】

【図10a】

【図10b】

【図10c】

【図10d】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15a】

【図15b】

【図15c】

【図15d】

【図15e】

【図15f】

【図15g】

【図15h】