特開 2024-77538 裁断機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024077538

(43)【公開日】2024-06-07

(54)【発明の名称】裁断機

(51)【国際特許分類】

   B26D 5/00 20060101AFI20240531BHJP

   B26D 7/02 20060101ALI20240531BHJP

   B26D 9/00 20060101ALI20240531BHJP

   B26D 7/06 20060101ALI20240531BHJP

   B65H 35/04 20060101ALI20240531BHJP

【ＦＩ】

B26D5/00 F

B26D7/02 A

B26D9/00

B26D7/06 Z

B65H35/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022189680

(22)【出願日】2022-11-28

(71)【出願人】

【識別番号】000151221

【氏名又は名称】株式会社島精機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】和田 英之

(72)【発明者】

【氏名】名出 隆二

【テーマコード（参考）】

3C024

【Ｆターム（参考）】

3C024AA07

3C024AA08

(57)【要約】

【課題】裁断後のシート材を搬送する場合に、生地ズレを防止する裁断機を提供する。
【解決手段】裁断テーブル１００に吸引されるシート材２を、第一のビーム移動体２００に支持される裁断ヘッド２３０により裁断し、裁断後のシート材２を搬送する裁断機１において、第二のビーム移動体３００に支持され、裁断後のシート材２に被せる密閉シート４が巻回されるシートローラ３３１が設けられる密閉シート敷設装置３３０と、シートローラ３３１を任意に回転駆動し、密閉シート４の繰り出しと巻取りとを行う第一の駆動機構３３２と、密閉シート４の反シートローラ３３１側部分を支持する支持部材４００と、裁断後のシート材２を搬送する場合、第一の駆動機構３３２を制御し、シートローラ３３１の回転を停止させると共に、第二のビーム移動体３００を制御し、シート材２の搬送に同期して密閉シート敷設装置３３０を移動させる制御部５００と、を具備した。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送機能を有した裁断テーブルに吸引されるシート材を、所定の搬送方向に沿って移動可能な第一のビーム移動体に支持される裁断ヘッドにより裁断し、裁断後の前記シート材を当該裁断テーブルにより前記搬送方向に搬送する裁断機において、
前記第一のビーム移動体の前記搬送方向の下流側に位置して前記搬送方向に沿って移動可能な、前記第一のビーム移動体とは別の第二のビーム移動体に支持され、裁断後の前記シート材に被せる密閉シートが巻回されるローラが設けられる密閉シート敷設装置と、
前記ローラを任意に回転駆動し、前記密閉シートの繰り出しと巻取りとを行う第一の駆動機構と、
前記ローラよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記ローラから繰り出された前記密閉シートの反ローラ側部分を支持する支持部材と、
裁断後の前記シート材を搬送する場合、前記第一の駆動機構を制御し、前記ローラの回転を停止させると共に、前記第二のビーム移動体を制御し、前記シート材の搬送に同期して前記密閉シート敷設装置を移動させる制御部と、
を具備する裁断機。

【請求項2】

前記密閉シート敷設装置に昇降可能に設けられ、前記ローラに巻回された前記密閉シートを前記シート材へ案内するガイド部と、
前記ガイド部に駆動力を付与する駆動源と、
前記裁断テーブルに配置される前記シート材の高さを検出する高さ検出手段と、
を具備し、
前記制御部は、
前記駆動源を制御し、前記高さ検出手段の検出結果に応じて前記ガイド部を昇降させる、
請求項１に記載の裁断機。

【請求項3】

前記支持部材は、
前記密閉シートの繰り出しと巻取りとを行う第二の駆動機構を有する、
請求項１に記載の裁断機。

【請求項4】

前記シート材の所定の目打ち位置に目打ちを行う目打ち装置を具備し、
前記目打ち装置は、
前記第二のビーム移動体に支持される、
請求項１に記載の裁断機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、裁断テーブルに吸引されるシート材を裁断ヘッドにより裁断する裁断機の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、裁断テーブルに吸引されるシート材を裁断ヘッドにより裁断する裁断機の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、搬入後の積層されたシート材を、被覆シートと共に裁断テーブルに吸引固定した状態で、裁断ヘッドにより裁断する裁断機の技術が開示されている。ここで、裁断後の切り口から空気が流入した場合には、吸引圧の低下が生じる。吸引圧が低下すると、吸引固定した状態のシート材が膨らみ、裁断精度に影響が生じる。

【0004】

図７は、特許文献１に記載の裁断機を模式的に示したものである。なお、図７では、本発明の実施形態の符号に対応するように、特許文献１の裁断機の符号を適宜変更している。上記裁断機においては、切り口からの空気の流入を防ぐため、シート材２及び被覆シート３の裁断済みの領域が、密閉シート４により覆われる（図７（ｂ）を参照）。密閉シート４は、裁断ヘッドが支持されるガイドブリッジ（第一のビーム移動体２００）の駆動ローラ５に巻回されている。駆動ローラ５から引き出された密閉シート４の一端は、裁断エリア１１０の下流側に設けられた保持アーム（支持部材４００）に固定されている。駆動ローラ５は、裁断テーブル側面の溝部１２１を覆うカバーベルト１２２を利用して、第一のビーム移動体２００の移動と連動することで密閉シート４の繰り出し及び巻取りを行う（図７（ａ）を参照）。

【0005】

ここで、上記裁断機においては、裁断の終了後に、シート材２を吸引しながら生地送りが行われる。この場合、密閉シート４が、被覆シート３及びシート材２と共に送り出されずに、裁断テーブルに対する位置を維持すると、当該密閉シート４と被覆シート３及びシート材２との間の抵抗が強いため、シート材２の積層が崩れて生地ズレが生じる。特に裁断エリア１１０を跨ぐような長尺パーツの裁断時や、生地送りしながらの裁断において、途中で生地ズレが生じることは問題である。

【0006】

しかしながら、下流側の支持部材４００は固定式で動力を持たず、上流側の駆動ローラ５も第一のビーム移動体２００の位置に依存して繰り出し及び巻取りを行うしくみのため、密閉シート４は裁断テーブルに対する位置が固定される。すなわち、密閉シート４を、裁断後のシート材２の生地送りに連動して駆動ローラ５から送り出すことはできない。

【0007】

そこで、上記裁断機においては、図７（ｃ）に示すように、生地送りの前に第一のビーム移動体２００を下流側へと移動させて、密閉シート４を一旦巻取って、裁断面を露出させた状態で生地送りを行うことも考えられる。

【0008】

しかしながら、裁断面を露出させた状態では、シート材２が被覆シート３で覆われているものの、切れ目から空気が流入する状態のため、吸引圧が低下して生地が膨らんでしまい、特に長尺パーツの裁断などで生地ズレが生じ易くなる。この対策として吸引圧を高めることも考えられるが、一度生地が膨らんでしまうと、空気流入のある状況下では密閉シートを被せていた状態と同等に戻すことは困難である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２００６－４５６８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、裁断後のシート材を搬送する場合に、生地ズレを防止する裁断機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0012】

即ち、本発明に係る裁断機は、搬送機能を有した裁断テーブルに吸引されるシート材を、所定の搬送方向に沿って移動可能な第一のビーム移動体に支持される裁断ヘッドにより裁断し、裁断後の前記シート材を当該裁断テーブルにより前記搬送方向に搬送する裁断機において、前記第一のビーム移動体の前記搬送方向の下流側に位置して前記搬送方向に沿って移動可能な、前記第一のビーム移動体とは別の第二のビーム移動体に支持され、裁断後の前記シート材に被せる密閉シートが巻回されるローラが設けられる密閉シート敷設装置と、前記ローラを任意に回転駆動し、前記密閉シートの繰り出しと巻取りとを行う第一の駆動機構と、前記ローラよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記ローラから繰り出された前記密閉シートの反ローラ側部分を支持する支持部材と、裁断後の前記シート材を搬送する場合、前記第一の駆動機構を制御し、前記ローラの回転を停止させると共に、前記第二のビーム移動体を制御し、前記シート材の搬送に同期して前記密閉シート敷設装置を移動させる制御部と、を具備するものである。
このように構成することにより、裁断後のシート材を搬送する場合に生地ズレを防止できる。

【0013】

また、裁断機は、前記密閉シート敷設装置に昇降可能に設けられ、前記ローラに巻回された前記密閉シートを前記シート材へ案内するガイド部と、前記ガイド部に駆動力を付与する駆動源と、前記裁断テーブルに配置される前記シート材の高さを検出する高さ検出手段と、を具備し、前記制御部は、前記駆動源を制御し、前記高さ検出手段の検出結果に応じて前記ガイド部を昇降させるようにしてもよい。
このように構成することにより、シート材の高さに応じてガイド部の高さを調整できるため、シート材に対して、できるだけ上流側にまで密閉シートを被せることができる。

【0014】

また、前記支持部材は、前記密閉シートの繰り出しと巻取りとを行う第二の駆動機構を有するようにしてもよい。
このように構成することにより、裁断テーブルの下流側において、生地と共に搬送した密閉シートがだぶつくのを防止できる。

【0015】

また、裁断機は、前記シート材の所定の目打ち位置に目打ちを行う目打ち装置を具備し、前記目打ち装置は、前記第二のビーム移動体に支持されるようにしてもよい。
このように構成することにより、裁断ヘッドによる裁断とは別に目打ちを行うことができ、裁断効率を向上できる。

【発明の効果】

【0016】

本発明の効果として、裁断後のシート材を搬送する場合に、生地ズレを防止することができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係る裁断機を模式的に示した側面図。

【図2】裁断機を模式的に示した平面図。

【図3】第二のビーム移動体を模式的に示した側面断面図。

【図4】第二のビーム移動体の基部の内部を模式的に示した側面断面図。

【図5】（ａ）第一のビーム移動体を模式的に示した側面断面図。（ｂ）裁断時の様子を模式的に示した側面断面図。（ｃ）裁断後の生地送りの様子を模式的に示した側面断面図。

【図6】（ａ）生地の厚さ寸法が比較的小さい場合の密閉シート敷設装置を模式的に示した側面断面図。（ｂ）生地の厚さ寸法が比較的大きい場合の密閉シート敷設装置を模式的に示した側面断面図。

【図7】（ａ）特許文献１の裁断機の第一のビーム移動体を模式的に示した側面断面図。（ｂ）特許文献１の裁断機の裁断時の様子を模式的に示した側面断面図。（ｃ）特許文献１の裁断機の裁断後の生地送りの様子を模式的に示した側面断面図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。また本実施形態に係る裁断機１は、前方から後方へ向けてシート材２を搬送するため、前後方向を搬送方向と称し、前側を搬送方向における上流側、後側を搬送方向における下流側と定義して説明を行う。また、各図においては、説明の便宜上、一部の部材の図示を適宜省略している場合がある。

【0019】

まず、本発明の一実施形態に係る裁断機１の全体的な構成について説明する。

【0020】

図１及び図２に示す裁断機１は、シート材２を所望の形状に裁断する。シート材２としては、例えば布帛やニット等の生地や、樹脂製のシート等、柔軟で通気性を有する素材を採用可能である。シート材２は、複数枚積層された状態で裁断される。なお、以下の図で示すシート材２は、積層された状態を模式的に示している。また便宜的に、積層されたシート材２を、単に「シート材２」と称する場合がある。裁断機１は、主として裁断テーブル１００、第一のビーム移動体２００、第二のビーム移動体３００、支持部材４００及び制御部５００を具備する。

【0021】

裁断テーブル１００は、載置されたシート材２を上流側から下流側へ搬送する機能を有する。図２に示すように、裁断テーブル１００は、シート材２が載置されると共に裁断が行われる裁断エリア１１０と、裁断エリア１１０の左右両側に位置する外側エリア１２０と、を有する。

【0022】

裁断エリア１１０は、搬送機能を有するベルトコンベヤ１１１により形成されている。ベルトコンベヤ１１１の表面には、通気性を有するブラシにより形成されたブロックが設けられている。このため、裁断エリア１１０の上面は、ブラシの毛の先端により形成されている。ベルトコンベヤ１１１の下方には、ベルトコンベヤ１１１上のシート材２を吸引する吸引装置（不図示）が設けられている。

【0023】

図２に示す左右の外側エリア１２０には、後述する第一のビーム移動体２００及び第二のビーム移動体３００を移動させるための溝部１２１が形成されている。溝部１２１は、外側エリア１２０の上面に、開口するように形成されている。溝部１２１は、シート状のカバーベルト１２２により閉塞されている（図４、図５（ａ）を参照）。カバーベルト１２２の搬送方向両端部は、溝部１２１の上流側端部及び下流側端部に固定されている。

【0024】

裁断テーブル１００のうちベルトコンベヤ１１１の上流側には、シート材２の延反を行う延反機（不図示）が設けられている。

【0025】

また、ベルトコンベヤ１１１の上流側には、シート材２に対して被覆シート３を被せるための被覆シート敷設装置１３０が設けられている。被覆シート３は、例えば合成樹脂フィルム等で形成された空気不透過性のシートである。被覆シート敷設装置１３０は、軸線を左右方向に向けたシートローラ１３１と、シートローラ１３１の左右方向両端部を回転自在に支持する支持部１３２と、を具備する。被覆シート敷設装置１３０は、シートローラ１３１に巻回された被覆シート３を、裁断エリア１１０に搬入されたシート材２に敷設可能に形成される。

【0026】

ベルトコンベヤ１１１の下流側には、裁断後のシート材２の搬出先であるピックアップテーブルが設けられている。ピックアップテーブルでは、裁断後のシート材２から切り出されたパーツが作業者により回収される。

【0027】

第一のビーム移動体２００は、シート材２を裁断する裁断ヘッド２３０を、搬送方向及び左右方向に移動可能に支持するものである。裁断ヘッド２３０は、シート材２を裁断するための裁断刃を備えている。図２に示すように、第一のビーム移動体２００は、左右の外側エリア１２０に設けられる一対の基部２１０と、一対の基部２１０同士を連結するように左右方向に延出する第一のビーム２２０と、を具備する。一対の基部２１０の下端部は、溝部１２１を介して裁断テーブル１００の内部に配置される。

【0028】

図５（ａ）に示すように、第一のビーム移動体２００は、基部２１０の下部に設けられる搬送方向移動機構２１１により、溝部１２１に沿って搬送方向に移動可能である。基部２１０には、搬送方向移動機構２１１に対するカバーベルト１２２の干渉を防ぐために、カバーベルト１２２を持ち上げるように配置された４つのローラが設けられている。

【0029】

また、裁断ヘッド２３０は、左右移動機構（不図示）により、第一のビーム２２０に沿って左右方向に移動可能である。第一のビーム移動体２００は、各移動機構により、裁断ヘッド２３０を搬送方向及び左右方向に移動させることができる。各移動機構としては、ラックアンドピニオンやエンドレスベルト等を用いた機構を採用可能である。

【0030】

図１から図４までに示す第二のビーム移動体３００は、裁断後のシート材２及び被覆シート３に密閉シート４を敷設する密閉シート敷設装置３３０を、搬送方向に移動可能に支持するものである。密閉シート４は、例えば合成樹脂フィルム等で形成された空気不透過性のシートである。図１及び図２に示すように、第二のビーム移動体３００は、第一のビーム移動体２００よりも下流側に配置される。第二のビーム移動体３００は、基部３１０、第二のビーム３２０、密閉シート敷設装置３３０、目打ち装置３４０及び高さ検出手段３５０を具備する。

【0031】

基部３１０は、左右の外側エリア１２０にそれぞれ設けられる。基部３１０の下端部は、溝部１２１を介して裁断テーブル１００の内部に配置される。基部３１０は、図４に示す搬送方向移動機構３１１により、溝部１２１に沿って搬送方向に移動可能である。搬送方向移動機構３１１の機構の種類やカバーベルト１２２との干渉防止は、搬送方向移動機構２１１と同様である。

【0032】

図２及び図３に示す第二のビーム３２０は、一対の基部３１０同士を連結するように左右方向に延出する。第二のビーム３２０としては、例えば角パイプ等を採用可能である。

【0033】

図３に示す密閉シート敷設装置３３０は、密閉シート４の繰り出し及び巻取りを行う。密閉シート敷設装置３３０は、基部３１０に設けられる。密閉シート敷設装置３３０は、シートローラ３３１、第一の駆動機構３３２、ガイド部３３３、昇降機構３３４及びテンション機構３３５を具備する。

【0034】

シートローラ３３１は、密閉シート４が巻回される。シートローラ３３１は、軸線を左右方向に向けた略円柱形状に形成される。シートローラ３３１は、一対の基部３１０に対して回転自在に支持される。

【0035】

図３に示す第一の駆動機構３３２は、シートローラ３３１を任意の回転方向に回転駆動する。第一の駆動機構３３２は、モータ等の駆動源３３２ａと、駆動源３３２ａの駆動力をシートローラ３３１に伝達するベルト等の伝達部３３２ｂと、を備える。図例では、第一の駆動機構３３２を基部３１０の上部に設けた例を示している。

【0036】

図３に示すガイド部３３３は、シートローラ３３１に巻回された密閉シート４を、シート材２側に案内する。ガイド部３３３は、軸線を左右方向に向けた略円柱形状に形成される。ガイド部３３３は、一対の基部３１０に回転可能に架設される。ガイド部３３３は、上下方向に移動可能に設けられている。

【0037】

図４に示す昇降機構３３４は、ガイド部３３３を昇降させる機構である。昇降機構３３４は、モータ等の駆動源３３４ａと、駆動源３３４ａに設けられたギヤ３３４ｂと、ギヤ３３４ｂに係合すると共に上下方向に延出するラック３３４ｃと、を備える。ラック３３４ｃは、上下方向に移動可能に基部３１０に設けられると共に、ガイド部３３３に連結されている。このため、駆動源３３４ａを駆動させることで、ラック３３４ｃを介してガイド部３３３に駆動力を付与し、当該ガイド部３３３を昇降させることができる。

【0038】

図３に示すテンション機構３３５は、シートローラ３３１に巻回された密閉シート４に、テンションを付与する。テンション機構３３５は、例えばコイルばね等の付勢部材の付勢力を利用して、密閉シート４にテンションを付与する。テンション機構３３５は、シートローラ３３１と、ガイド部３３３と、の間に配置される。

【0039】

密閉シート敷設装置３３０は、第一の駆動機構３３２を駆動させることで、シートローラ３３１に巻回された密閉シート４の繰り出し及び巻取りを行うことができる。

【0040】

図１及び図２に示す目打ち装置３４０は、シート材２に針を貫通させることで、シート材２の所定の目打ち位置に目打ちを行う。目打ち装置３４０は、左右移動機構（不図示）により、第二のビーム３２０に沿って左右方向に移動可能に支持される。左右移動機構としては、ラックアンドピニオンやエンドレスベルト等を用いた機構を採用可能である。図２に示すように、第一のビーム移動体２００及び第二のビーム移動体３００を近接させた状態では、目打ち装置３４０の一部と、裁断ヘッド２３０の一部と、が左右方向に見て重複する。

【0041】

高さ検出手段３５０は、裁断エリア１１０に載置されたシート材２及び被覆シート３の高さを検出する。高さ検出手段３５０としては、赤外線センサ等の非接触のセンサを採用可能である。高さ検出手段３５０は、例えば基部３１０に設けられる。なお、高さ検出手段３５０の設置箇所としては、基部３１０に限定されず、第二のビーム３２０や目打ち装置３４０等の種々の箇所を採用可能である。

【0042】

図１及び図２に示す支持部材４００は、シートローラ３３１に巻回された密閉シート４の、反シートローラ３３１側の端部を支持する。支持部材４００は、ベルトコンベヤ１１１の下流側に設けられる。支持部材４００は、軸線を左右方向に向けた支持側シートローラ４１０と、支持側シートローラ４１０の左右方向両端部を支持する支持部４２０と、を具備する。

【0043】

図１に示す制御部５００は、裁断機１の動作を制御するためのものである。制御部５００は、ＣＰＵ等の演算処理部、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部等を具備する。制御部５００の記憶部には、裁断機１の制御に用いられる種々の情報やプログラム等が記憶される。

【0044】

制御部５００は、裁断テーブル１００、第一のビーム移動体２００及び第二のビーム移動体３００の各部と接続されている。制御部５００は、予め作成された裁断のためのプログラム等に基づいて、裁断機１の各部の動作を制御することができる。具体的には、制御部５００は、ベルトコンベヤ１１１、第一のビーム移動体２００及び第二のビーム移動体３００の動作を制御することで、シート材２の搬入出や裁断、目打ち、密閉シート４の敷設等を行うことができる。

【0045】

以下では、図１、図５及び図６を用いて、裁断機１の動作について説明する。

【0046】

図１に示すように、裁断エリア１１０には、延反機（不図示）で積層されたシート材２が搬入される。また、積層されたシート材２には、被覆シート敷設装置１３０からの被覆シート３が敷設される。制御部５００は、ベルトコンベヤ１１１を作動させることで、積層されたシート材２及び被覆シート３の搬送を行う。また、制御部５００は、シート材２及び被覆シート３の全体が裁断エリア１１０の所定の位置に搬送された場合、ベルトコンベヤ１１１を停止させる。

【0047】

制御部５００は、この状態で吸引装置を作動させることで、積層されたシート材２を被覆シート３と共に吸引することができる。これにより、積層されたシート材２を裁断エリア１１０上に吸引固定することができる。吸引された状態のシート材２は、下方へ圧縮され、吸引されていない状態と比べて高さが低くなる。なお吸引固定されたシート材２は、ベルトコンベヤ１１により、吸引固定された状態のまま搬送可能である（図５（ｂ）を参照）。

【0048】

次に、制御部５００は、第一のビーム移動体２００の裁断ヘッド２３０を作動させることで、吸引固定されたシート材２を、被覆シート３と共に予め設定された形状に裁断する。裁断ヘッド２３０による裁断は、概ね下流側から上流側に向かって順番に各パーツを切り出すように行われる。図５（ｂ）及び（ｃ）では、シート材２のうち、一点鎖線で示す境界線Ｌよりも下流側の領域は裁断後の部分、前記境界線Ｌよりも上流側の領域は裁断前の部分を示している。また、制御部５００は、第二のビーム移動体３００の目打ち装置３４０を作動させることで、シート材２の所定の目打ち位置に目打ちを行う。

【0049】

裁断ヘッド２３０により裁断が行われると、シート材２及び被覆シート３には切り口が形成される。切り口から裁断テーブル１００の内部に空気が流入した場合には、前記吸引装置による吸引圧が低下することで、吸引固定されたシート材２が膨らみ、裁断精度に影響が出るおそれがある。

【0050】

本実施形態では、制御部５００は、シート材２及び被覆シート３の裁断済みの領域を、密閉シート４で上から覆うことで、切り口からの空気の流入を防止し、吸引圧を維持することができる。具体的には、図５（ｂ）に示すように、制御部５００は、第二のビーム移動体３００を、第一のビーム移動体２００の近傍に位置するように、第一のビーム移動体２００の搬送方向の移動に追従して移動させる。この際には、制御部５００は、第一の駆動機構３３２を駆動させることで、シートローラ３３１に巻回された密閉シート４の繰り出し又は巻取りを行う。これにより、シート材２及び被覆シート３の裁断後の領域に対して、密閉シート４を敷設することができる。また、敷設された密閉シート４は、覆った部分のシート材２及び被覆シート３と共に、裁断テーブル１００上に吸引固定されることとなる。

【0051】

図５（ｃ）に示すように、所定の裁断箇所の裁断が終了した場合、制御部５００は、ベルトコンベヤ１１１を作動させて、シート材２及び被覆シート３を下流側へ搬送する生地送りを行う。この際、制御部５００は、第一の駆動機構３３２を制御し、シートローラ３３１の回転を停止させ、密閉シート４の繰り出し及び巻取りを行わない。また、制御部５００は、第二のビーム移動体３００を制御し、シート材２の搬送に同期して密閉シート敷設装置３３０を移動させる。すなわち、制御部５００は、ベルトコンベヤ１１１及び密閉シート敷設装置３３０が、概ね同一のタイミングかつ同一の速さで移動するように、ベルトコンベヤ１１１及び第二のビーム移動体３００の搬送方向移動機構３１１の動作を同期させる。これにより、シート材２、被覆シート３及び密閉シート４は、互いに一体的に、すなわち吸引固定された状態のまま下流側へ搬送される。

【0052】

裁断済みのシート材２は、ベルトコンベヤ１１１よりも下流側のピックアップテーブル等に搬送される。ここで、ベルトコンベヤ１１１から外れた場所では、前記吸引装置による吸引力が発生しない。このため、シート材２、被覆シート３及び密閉シート４は、ピックアップテーブルへ搬送されると、吸引固定された状態が解除される。こうして、密閉シート４は、ベルトコンベヤ１１１の下流側端部に位置するように留まる。制御部５００は、裁断済みのシート材２がベルトコンベヤ１１１により搬出された後、第一の駆動機構３３２を駆動させて、密閉シート４の巻取りを行う。

【0053】

本実施形態に係る裁断機１は、生地送りの前に密閉シート４を一旦巻取る必要がある特許文献１の裁断機（図７（ｂ）及び（ｃ）を参照）とは異なり、裁断後のシート材２の生地送りと共に、密閉シート４を移動させることができる（図５（ｂ）及び（ｃ）を参照）。これによれば、密閉シート４と被覆シート３及びシート材２との間に抵抗が生じるのを防ぐことができるため、シート材２の積層が崩れて生地ズレが生じるのを防ぐことができる。また裁断機１では、特許文献１の裁断機のように密閉シート４を一旦巻取る必要がないため、裁断面が露出して膨らんだシート材２に対して再度密閉シート４を被せることがない。すなわち、シート材２の積層された状態を崩すことなく、裁断を継続することができる。

【0054】

また、図６に示すように、本実施形態に係る裁断機１によれば、シート材２の高さに応じてガイド部３３３の高さを調整することができる。具体的には、制御部５００は、昇降機構３３４の駆動源３３４ａを制御し、高さ検出手段３５０の検出結果に応じてガイド部３３３を昇降させることができる（図３及び図４を参照）。制御部５００は、例えば、ガイド部３３３とシート材２の上面との間の距離が、予め設定された比較的近い値になるように、昇降機構３３４の制御を行うことができる。

【0055】

図６（ａ）では、シート材２の高さが比較的低い例を示している。この場合は、制御部５００は、ガイド部３３３が比較的低い位置に位置するように、昇降機構３３４の制御を行う。また、図６（ｂ）では、シート材２の高さが比較的高い例を示している。この場合は、制御部５００は、ガイド部３３３が比較的高い位置に位置するように、昇降機構３３４の制御を行う。

【0056】

図６（ｂ）では、図６（ａ）で示したシート材２の高さを二点鎖線で示している。仮にガイド部３３３が昇降不能である場合、ガイド部３３３は、シート材２の高さが高い場合を考慮して比較的高い位置に設置する必要がある。しかしながら、ガイド部３３３とシート材２との高さ位置が離れすぎると、シート材２に空気が流入し易くなる可能性がある。具体的には、仮に図６（ｂ）で示す高さのガイド部３３３に、図６（ａ）で示すシート材２を適用した場合には、シート材２に対して密閉シート４が敷設された部分のうち上流側端部の位置が、ガイド部３３３から離れた比較的下流側になる（図６（ｂ）で破線で示す仮想線を参照）。このような場合、裁断後の切り口に対して密閉シート４が覆われていない部分が比較的大きくなる可能性があり、シート材２に空気が流入し易くなる。

【0057】

これに対して、本実施形態に係る裁断機１によれば、シート材２の高さに応じてガイド部３３３の高さを調整することで、ガイド部３３３とシート材２との互いの高さ位置を近づけることができる（図６（ａ）を参照）。これにより、シート材２に対して密閉シート４が敷設された部分のうち上流側端部の位置を、ガイド部３３３に近付いた比較的上流側にすることができる。これにより、裁断後の切り口からシート材２に空気が流入することを防止し、シート材２が膨らむことを防ぐことができ、ひいては裁断精度の向上を図ることができる。

【0058】

また、本実施形態では、裁断ヘッド２３０を第一のビーム移動体２００に設け、目打ち装置３４０を第二のビーム移動体３００に設けているので、裁断ヘッド２３０及び目打ち装置３４０を互いに独立して動作させることができる。これにより、裁断ヘッド２３０による裁断とは別に、目打ち装置３４０による目打ちを行うことができ、裁断効率を向上できる。

【0059】

すなわち、裁断ヘッド２３０は、搬送方向に往復する動作が比較的頻繁に行われる一方、目打ち装置３４０は、搬送方向に往復する動作が少なく、主に下流側から上流側へ徐々に移動する。このように、動作の態様が異なる各装置を互いに独立して動作させることで、裁断効率を向上することができる。

【0060】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術的思想の範囲内で適宜の変更が可能である。

【0061】

例えば、本実施形態においては、密閉シート４の繰り出し及び巻取りを密閉シート敷設装置３３０のみで行う例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、支持部材４００側に、支持側シートローラ４１０を任意の回転方向に回転駆動する第二の駆動機構（不図示）を設けるようにして、支持部材４００側でも密閉シート４の繰り出し及び巻取りを実行可能な構成を採用してもよい。上記構成によれば、裁断テーブル１００の下流側において、シート材２と共に搬送した密閉シート４がだぶつくのを防ぐことができる。

【符号の説明】

【0062】

１ 裁断機
１００ 裁断テーブル
２００ 第一のビーム移動体
３００ 第二のビーム移動体
４００ 支持部材
５００ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】