特開 2024-77643 物品包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024077643

(43)【公開日】2024-06-10

(54)【発明の名称】物品包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 11/10 20060101AFI20240603BHJP

【ＦＩ】

B65B11/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022189710

(22)【出願日】2022-11-29

(71)【出願人】

【識別番号】000142850

【氏名又は名称】株式会社古川製作所

(71)【出願人】

【識別番号】599167249

【氏名又は名称】ベストパック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】弁理士法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村上 浩一

(72)【発明者】

【氏名】金井 宥樹

【テーマコード（参考）】

3E051

【Ｆターム（参考）】

3E051AA03

3E051AB06

3E051AB09

3E051BA01

3E051BA05

3E051DA07

3E051EA03

3E051EB05

3E051FB02

3E051FD03

3E051JA10

(57)【要約】

【課題】シール・カット装置によってフィルムが熱溶着される構成の物品包装装置において、熱により軟化したフィルムのシール・カット装置への付着を防止する。
【解決手段】一対のフィルム１８、１９の間に挟み込んだ物品１１をコンベヤ１３で搬送しながら、フィルム１８、１９どうしの重ね合わせ部をシール・カット装置２４にて熱溶着する。フィルム保持装置３０が、フィルム１２に収容された物品１１を載置して搬送するための物品載置搬送装置１４との間に、熱溶着された後のフィルム１２を挟み込んで保持する。フィルム保持装置３０は、物品載置搬送装置１４との間にフィルム１２を挟み込んだまま、物品載置搬送装置１４とともに物品載置搬送装置１４の移動方向に移動するとともに、設定距離を移動した後に、物品載置搬送装置１４との間におけるフィルム１２の挟み込み状態を解消して、移動前の位置に復帰する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

端部が互いに溶着された上下一対のフィルムの間に挟み込んだ物品をコンベヤで搬送しながら、前記上下一対のフィルムどうしを前記物品以外の個所で重ね合わせて、これら上下一対のフィルムどうしの重ね合わせ部をシールバーにて熱溶着するとともに、裁断することで、前記フィルムを筒状に形成するとともに、前記フィルムにて形成された筒状体の内部に前記物品を包装のために収容させる装置であって、
前記コンベヤにおける前記筒状体に収容された物品を載置して搬送するための物品載置搬送装置との間に前記シーラにて熱溶着された後のフィルムを挟み込んで保持するフィルム保持装置を有し、
フィルム保持装置は、物品載置搬送装置との間にフィルムを挟み込んだまま、物品載置搬送装置とともに物品載置搬送装置の移動方向に移動するように構成されているとともに、設定距離を移動した後に、物品載置搬送装置との間におけるフィルムの挟み込み状態を解消したうえで、移動前の位置に復帰するように構成されていることを特徴とする物品包装装置。

【請求項2】

フィルム保持装置は、物品載置搬送装置の移動力によって移動されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の物品包装装置。

【請求項3】

フィルム保持装置は、ばね力によって移動前の位置へ向かう力が及ぼされているとともに、物品載置搬送装置から前記ばね力に勝る力を受けることで物品載置搬送装置と一緒に物品載置搬送装置の移動方向に移動するように構成されており、かつ物品載置搬送装置との間におけるフィルムの挟み込み状態を解消したときに前記ばね力によって移動前の位置に復帰するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の物品包装装置。

【請求項4】

フィルム保持装置を、物品載置搬送装置との間にシールバーにて熱溶着された後のフィルムを挟み込んで保持する保持位置と、フィルムの挟み込み状態を解消してフィルムを解放させる解放位置との間で移動させるアクチュエータを有することを特徴とする請求項１記載の物品包装装置。

【請求項5】

物品載置搬送装置は、互いに間隔をおいた複数の水平方向のバーが、前記互いに間隔をおいた状態で水平方向に一体に移動するように構成されており、
フィルム保持装置は、物品載置搬送装置との間にフィルムを挟み込んで保持するときに前記バーを収容する収容溝を有して、この収容溝において、前記バーとの間にフィルムを挟み込んで保持するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の物品包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は物品包装装置に関し、特に、一端部が互いに溶着された上下一対のフィルムの間に挟み込んだブロック肉などの物品をコンベヤで搬送しながら、これら上下一対のフィルムどうしを物品以外の個所で重ね合わせて、前記一対のフィルムどうしの重ね合わせ部の他端部を熱溶着するとともに、裁断し、フィルムを筒状に形成して後工程へ搬送する物品包装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば特許文献１には、上記した物品包装装置に類似する装置が記載されている。特許文献１の記載の装置においては、水平方向とされた上下一対のフィルムどうしをシールするための、上下に往復運動することで一対のフィルムを間に挟み込む一対のシーラが設けられている。このようなシーラはヒートシールによってシールを行うのが一般的である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実願昭５６－００５３２５号（実開昭５７－１２０４０１号）のマイクロフィルム

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、本発明のように、シール・カット装置にて一対のフィルムどうしをシールし、裁断した場合、シール・カット装置のヒータ台とシール台（以下、両者を合わせて「シーラ」と記載する場合がある。）を互いに接近、離間する方向に上下動させたときに、ヒータ台のヒータ線の温度、物品の重量、上下一対のフィルムの厚み等の条件によって、裁断された筒状フィルムの端部がシール台に付着したままとなって、先行する筒状のフィルムがコンベヤにより下流側に搬送されることなく、コンベヤだけが空移動してしまうことがある。こうなると、前記の先行する筒状のフィルムと、次の送られてきた後続する筒状のフィルムとが重なりあって、シール・カット装置の噛み込み事故の原因となったりすることがある。特に、物品が軽量の場合に、熱により軟化溶融したフィルム端部のシール台への粘着力が、先行する筒状のフィルムのコンベヤ上での摩擦力（接触力）に勝ってしまうと、先行する筒状のフィルムがその場に留まり、送られてくる後続する筒状のフィルムとが重なり合って、前記のような噛み込み事故が発生して装置故障の原因となることがある。さらに、本発明の物品包装装置は、かなり薄い包装用のフィルムを使用する場合があるので、その意味でもフィルム端部がシール台に溶着しやすくなる。

【0005】

そこで本発明は、このような問題点を解決して、フィルムが熱溶着された後、裁断される構成のシール・カット装置を備えた物品包装装置において、熱により溶融軟化したフィルムがシール台へ付着することを防止できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的を達成するため本発明の物品包装装置は、
端部が互いに接続された一対のフィルムの間に挟み込んだ物品をコンベヤで搬送しながら、前記一対のフィルムどうしを前記物品以外の個所で重ね合わせて、これら一対のフィルムどうしの重ね合わせ部をシール台及びヒータ台にて熱溶着することで、前記フィルムを筒状に形成するとともに、前記フィルムにて形成された筒状体の内部に前記物品を包装のために収容させる装置であって、
前記コンベヤにおける前記筒状体に収容された物品を載置して搬送するための物品載置搬送装置との間に前記シール台及びヒータ台にて熱溶着された後のフィルムを挟み込んで保持するフィルム保持装置を有し、
フィルム保持装置は、物品載置搬送装置との間にフィルムを挟み込んだまま、物品載置搬送装置とともに物品載置搬送装置の移動方向に移動するように構成されているとともに、設定距離を移動した後に、物品載置搬送装置との間におけるフィルムの挟み込み状態を解消したうえで、移動前の位置に復帰するように構成されていることを特徴とする。

【0007】

このような構成であると、フィルム保持装置によって、シーラにて熱溶着された後のフィルムを物品載置搬送装置との間に挟み込んで保持するため、フィルムは物品載置搬送装置と一緒にシーラから離れる方向に移動される。このため、フィルムは強制的にシーラから引き離されることになり、したがってヒータ台から受ける熱により軟化したフィルムがシーラへ付着することが防止され、シールの際に品物がシーラに挟まれることが無い。

【0008】

また、フィルム保持装置が、物品載置搬送装置との間にフィルムを挟み込んだまま、物品載置搬送装置とともに物品載置搬送装置の移動方向に移動するように構成されているため、フィルムを確実に物品載置搬送装置と一緒に移動させてシーラから引き離すことができる。しかも、フィルム保持装置は、設定距離を移動した後に、物品載置搬送装置との間におけるフィルムの挟み込み状態を解消したうえで、移動前の位置に復帰するように構成されているため、次ストロークを支障なく実行することができる。

【0009】

本発明の物品包装装置によると、フィルム保持装置は、物品載置搬送装置の移動力によって移動されるように構成されていることが好適である。

【0010】

このような構成であると、フィルム保持装置を移動させるための特別な動力が不要である。しかも、物品載置搬送装置の移動力によって移動されるように構成されているため、フィルム保持装置を容易に物品載置搬送装置と等速で移動させることができる。

【0011】

本発明の物品包装装置によると、フィルム保持装置は、ばね力によって移動前の位置へ向かう力が及ぼされているとともに、物品載置搬送装置から前記ばね力に勝る力を受けることで物品載置搬送装置と一緒に物品載置搬送装置の移動方向に移動するように構成されており、かつ物品載置搬送装置との間におけるフィルムの挟み込み状態を解消したときに前記ばね力によって移動前の位置に復帰するように構成されていることが好適である。

【0012】

このような構成であると、特別な動力を必要とせずに、ばね力だけによって、移動後のフィルム保持装置を、保持解消位置から移動前位置に復帰させることができる。

【0013】

本発明の物品包装装置によると、フィルム保持装置を、物品載置搬送装置との間にシーラにて熱溶着された後のフィルムを挟み込んで保持する保持位置と、フィルムの挟み込み状態を解消してフィルムを解放させる解放位置との間で移動させるアクチュエータを有することが好適である。

【0014】

このような構成であると、フィルム保持装置を、保持位置と解放位置との双方に確実に位置させることができる。

【0015】

本発明の物品包装装置によると、
物品載置搬送装置は、互いに間隔をおいた複数の水平方向のバーが、前記互いに間隔をおいた状態で水平方向に一体に移動するように構成されており、
フィルム保持装置は、物品載置搬送装置との間にフィルムを挟み込んで保持するときに前記バーを収容する収容溝を有して、この収容溝において、前記バーとの間にフィルムを挟み込んで保持するように構成されていることが好適である。

【0016】

このような構成であると、バーを有する物品載置搬送装置と、バーを収容する収容溝を有したフィルム保持装置との間にフィルム挟み込んで確実に保持することができ、したがってフィルムを支障なく強制的にシーラから引き離すことができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明の物品包装装置によれば、熱により軟化したフィルムがシーラへ付着することを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態の物品包装装置の平面図である。

【図2】同物品包装装置の正面図である。

【図3】同物品包装装置の立体図である。

【図4】同物品包装装置に備えられたシール・カット装置の側面図である。

【図5】同物品包装装置に備えられたシール・カット装置の部分正面図である。

【図6】同物品包装装置の要部を拡大して示す正面図である。

【図7】同物品包装装置の要部を拡大して示す側面図である。

【図8】同物品包装装置の動作状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図１～図３は、本発明の実施の形態の物品包装装置を示す。この物品包装装置は、物品としてのブロック肉１１を包装のために両端が開口した筒状のフィルム１２の内部に収容するものである。ブロック肉１１は、コンベヤ１３によって水平方向に搬送される。コンベヤ１３は、物品載置搬送装置１４を有する。物品載置搬送装置１４は、互いに間隔をおいた複数の水平方向のバー１５、１５、・・・が、この互いに間隔をおいた状態で水平方向に一体に移動するように構成されている。詳細には、バー１５の一端部および他端部は、それぞれ無端状のチェーン１６、１６に連結されている。チェーン１６はスプロケット１７に巻き掛けられている。チェーン１６、１６が走行することで、ブロック肉１１を支持したバー１５、１５・・・が水平方向に移動して、ブロック肉１１の搬送が行われる。

【0020】

図２および図３に示すように、物品載置搬送装置１４のバー１５よりも上側の位置に向けて、帯状上フィルム１８と帯状下フィルム１９とが供給されるように構成されている。これらのフィルム１８、１９は、それぞれロール２０、２１から繰り出され、帯状下フィルム１９は物品載置搬送装置１４に上側から被さるように供給される。そして、このように供給された帯状下フィルム１９の上に、たとえば作業者によってブロック肉１１が載置されると、ブロック肉１１は、帯状下フィルム１９よりも上側の位置において、帯状下フィルム１９とともに物品載置搬送装置１４により支持されて水平方向に搬送される。帯状上フィルム１８は、このようにして搬送されているブロック肉１１の上側から、このブロック肉１１に被さるように供給される。

【0021】

コンベヤ１３には、図４および図５に示すようなシール・カット装置２４が設けられている。シール・カット装置２４は上部のヒータ台２５と、下部のシール台２６とから構成されたシーラを備えている。後述するヒータ台２５と、シール台２６は帯状のフィルム１８、１９の幅方向に配置されており、これらのヒータ台２５、シール台２６がそれぞれ上下方向に移動可能であることによって、上下に重ねられた帯状のフィルム１８、１９を挟み込んでヒートシールして裁断できるように構成されている。このヒートシール時には、物品載置搬送装置１４のチェーン１６およびバー１５は、間欠停止する。また物品載置搬送装置１４には一定ピッチごとにバー１５を有しない間隙部２７が設けられており、この間隙部２７がシール・カット装置２４の位置に対応した状態で間欠停止するように制御されることで、シール・カット装置２４は、バー１５に邪魔されることなしに、ヒータ台２５及びシール台２６による帯状のフィルム１８、１９のヒートシール及び裁断ができるようにされている。ヒートシールの際に、フィルム１８、１９は、ヒータ台２５から熱の供給を受けることで、軟化溶融して相互に熱溶着される。

【0022】

図５に示すように、ヒータ台２５は、下面にヒータ線を備えた２本の長尺なヒータ台単体２５ａ、から構成されている。ヒータ台単体２５ａとヒータ台単体２５ｂとの間には、フィルム１８、１９を裁断する際に、後述するカットナイフ２６Ａが入り込むスリット２５ｃが設けられている。なお、ヒータ台２５の両側には、ヒートシールの際に、フィルム１８、１９を押えるためのスプリングを備えたフィルム押えバー２５eを備えている。
シール台２６は、上面にゴム板２６eを設けた２本の長尺なシール台単体２６ａ、２６ｂから構成されている。なお、前記ゴム板２６eにヒータ台２５の熱が蓄積し、溶融したフィルム１２がヒータ台２５に付着する原因となる。シール台単体２６ａとシール台単体２６ｂの間には、カットナイフ２６Ａが上下にスライド可能に嵌め込まれている。このカットナイフ２６Ａの下部は、エアシリンダ２６ｃが接合し、エアシリンダ２６ｃのロットが伸長することによりカットナイフ２６Ａの先端がシール台２６の上部から突き出て、ヒータ台２５と、シール台２６に挟まれているフィルム１８、１９を裁断する。

【0023】

シール・カット装置２４の下部には、駆動軸２４Ａが軸支され、この駆動軸２４Ａの両側部にヒータ台用のクランク機構２５Ａが設けられ、クランク機構２５Ａの内側にはシール台用のクランク機構２６Ｂが設けられている。ヒータ台用のクランク機構２５Ａとヒータ台２５はヒータ台用の昇降軸２５ｄで連結され、シール台用のクランク機構２６Ｂとシール台２６はシール台用の昇降軸２６ｄで連結されている。駆動軸２４Ａの回転により、クランク機構２５Ａ、２６Ｂ、昇降軸２５ｄ、２６ｄを介してヒータ台２５とシール台２６が接近、離間する方向に昇降動する。

【0024】

ヒータ台２５とシール台２６による熱溶着によって、先行するブロック肉１１の帯状のフィルム１８、１９の後端部がヒートシールされるとともに、後続するブロック肉１１の帯状のフィルム１８、１９の前端部どうしがヒートシールされる。それと同時に、先行する帯状のフィルム１８、１９の後端部と、後続する帯状のフィルム１８、１９の前端部との境をカットナイフ２６Ａで裁断する。そして、間欠停止していたコンベヤ１３が再起動することで、筒状に形成されたフィルム１２の内部に包装されたブロック肉１１は、ワンピッチ分下流に向けて搬送される。このような動作を繰り返すことにより、ブロック肉１１は、筒状体の態様に形成されたフィルム１２の内部に包装されて、コンベヤ１３で下流側に次々に搬送される。

【0025】

次の工程へ向けて搬出される状態では、筒状に形成されたフィルム１２は、帯状のフィルム１８、１９の幅方向に沿った両端が開口されている。次の工程では、たとえば、この開口端を利用して筒状に形成されたフィルム１２の内部の空気を真空チャンバー内（図示せず）で吸引し、その後に開口端をヒートシールすれば、ブロック肉１１をフィルム１２によって真空包装することができる。

【0026】

図１～図３に示すように、本発明の物品包装装置においては、シール・カット装置２４の下流側にフィルム保持装置３０が設けられている。このフィルム保持装置３０は、コンベヤ１３の物品載置搬送装置１４のバー１５との間にフィルム１２の端部を挟み込むことができる保持部材３１を、図１に示すようにコンベヤ１３の一方側方および他方側方にそれぞれ設置した構成とされている。以下、片方の保持部材３１に着目して説明する。

【0027】

図６に詳しく示すように、コンベヤ１３の側方におけるコンベヤ１３の搬送方向に距離をおいた一対の位置には、それぞれ支持ブロック３２、３２が設置されている。これらの支持ブロック３２、３２に、コンベヤ１３の搬送方向に沿って水平に配置された第１ガイドバー３３が軸心まわりに回転自在に支持されている。第１ガイドバー３３は、その一端および他端に支持ブロック３２、３２からの突出部３４、３４をそれぞれ有し、これらの突出部３４、３４に、それぞれレバー３５、３５の基端が固定されている。レバー３５、３５は、第１ガイドバー３３から第１ガイドバー３３の径方向でそれぞれ同一方向に延びる姿勢で、突出部３４、３４に固定されている。そして、一対のレバー３５、３５の先端部どうしの間には、第２ガイドバー３６がわたされている。第２ガイドバー３６は、第１ガイドバー３３から離れた位置において、第１ガイドバー３３と平行に配置されている。第２ガイドバー３６の一端および他端は、一方および他方のレバー３５、３５の先端部にそれぞれ固定されている。

【0028】

第１ガイドバー３３と第２ガイドバー３６とによって、アーム３７が支持されている。アーム３７は、その基端側に第１ブッシュ３８と第２ブッシュ３９とを有する。第１ブッシュ３８は、第１ガイドバー３３に外嵌めされるとともに、第１ガイドバー３３の長さ方向にスライド自在である。第２ブッシュ３９は、第２ガイドバー３６に外嵌めされるとともに、第２ガイドバー３６の長さ方向にスライド自在である。その結果、アーム３７は、第１ガイドバー３３および第２ガイドバー３６に案内されながら、第１ガイドバー３３および第２ガイドバー３６に沿って、第１ガイドバー３３および第２ガイドバー３６の長さ方向に往復移動可能とされている。

【0029】

保持部材３１は、取付けねじ４０によって、アーム３７の先端側に取り付けられている。アーム３７の第２ブッシュ３９と、コンベヤ１３の搬送方向に沿った下流側のレバー３５との間には、圧縮コイルばね４１が、第２ガイドバー３６に外嵌めされた状態で設けられている。図６では、圧縮コイルばね４１は、所定長さの一対が直列に配置されたものが例示されている。これは、アーム３７の比較的長めの移動ストロークに対応したものである。なお、圧縮コイルばね４１は、アーム３７の移動ストロークなどに応じて任意の形態で設置することができる。たとえば図１では、圧縮コイルばね４１は、単一の部材として概念的に描かれている。

【0030】

アーム３７の第２ブッシュ３９と、コンベヤ１３の搬送方向に沿った上流側のレバー３５との間には、スラストブッシュ４２が、第２ガイドバー３６に外嵌めされた状態で設けられている。スラストブッシュ４２は、第２ガイドバー３６に外嵌め固定されたカラー４３によってスラスト方向に位置決めされるとともに、第２ブッシュ３９が圧縮コイルばね４１の作用によってスラストブッシュ４２に当たったときにクッション作用を発揮するようにされている。

【0031】

図７に詳しく示すように、コンベヤ１３の搬送方向に沿った下流側のレバー３５には、第１ガイドバー３３を間に挟んで第２ガイドバー３６と反対側に延びるレバー構造の操作部４５が一体に形成されている。操作部４５の先端には、アクチュエータとしてのエアシリンダなどのシリンダ装置４６の動作端４７が接続されている。このため、シリンダ装置４６が伸縮することで、レバー３５および第１ガイドバー３３が軸心まわりに約９０度の範囲で一方向および逆方向に回転する。すると、それに応じて、第２ガイドバー３６およびアーム３７も第１ガイドバー３３の軸心まわりに約９０度の範囲で一方向および逆方向に回転する。

【0032】

このようにアーム３７が約９０度の範囲で回転することで、アーム３７に取り付けられた保持部材３１は、図７および図８において仮想線で示し、かつ図６において実線で示す立ち上がった解放位置５０と、図１、図７、図８において実線で示す倒れた保持位置５１との間で、位置の切り替えが行われる。図８に詳しく示すように、保持部材３１は、厚板構造で、その中央に収容溝４８が長さ方向にわたって形成されており、保持位置５１となったときに収容溝４８に物品支持搬送装置１４のバー１５が入り込むように構成されている。

【0033】

詳しくは、図８に示すように、バー１５によってフィルム１２が支持されているときに保持部材３１が保持位置５１になると、フィルム１２が収容溝４８とバー１５との間に挟み込まれて保持されるように構成されている。収容溝４８は、バー１５の収容とそれに伴うフィルム１２の保持とを容易に行うことができるように、その横断面形状が、溝底が上底すなわち短辺となり、溝開口が下底すなわち長辺となる台形状に形成されている。また保持部材３１は、保持位置５１となってバー１５を収容し、収容したバー１５との間でフィルム１２を挟み込んで保持したときに、厚板構造の保持部材３１のエッジがフィルム１２と干渉しないように、図８で示されるような面取部４９を形成することもできる。なお、保持部材３１のサイズや複数のバー１５のピッチなどに応じて、収容溝４８は、図示のような単数のほかに、複数形成されていても差し支えない。

【0034】

バー１５は、金属製である。保持部材３１は、樹脂製のフィルム１２に傷をつけることなく、このフィルム１２を金属製のバー１５との間に挟み込むことが必要である。このため保持部材３１は、樹脂製であることが好ましい。

【0035】

このような構成において、図２に示すようにヒータ台２５と、シール台２６が互いに接近し、両者の間に帯状上フィルム１８と帯状下フィルム１９とをブロック肉１１の存在しない部分において挟み込んでヒートシールの工程が開始されるとともに、図２では図示を省略したカットナイフ２６Ａによりフィルム１８、１９が裁断される。このヒートシールと裁断工程が終了するまでの間に、それまでシリンダ装置４６の伸長動作により立ち上がった解放位置５０に保持されていたフィルム保持装置３０の保持部材３１が、シリンダ装置４６の短縮動作によって、図１、７、８に示す保持位置５１に位置変更される。すると、図８に示すように、保持部材３１とバー１５との間にフィルム１２が挟み込まれて保持される。このフィルム１２の保持は、図１に示すように、一対の保持部材３１、３１によって、フィルムの一端側と他端側とにおいて行われる。

【0036】

ヒートシールと裁断工程が完了すると、ヒータ台２５と、シール台２６が上下方向に離間し、コンベヤ１３と干渉しない位置まで退避する。ヒータ台２５と、シール台２６の退避を受けてコンベヤ１３が再起動し、物品載置搬送装置１４上に載置されたブロック肉１１を包んだ円筒状のフィルム１２がシール・カット装置２４から離れるように搬送が行われる。

【0037】

すると、フィルム保持装置３０は、図８に示すように物品載置搬送装置１４のバー１５を収容溝４８に収容した状態にあるため、物品載置搬送装置１４からの搬送力すなわち移動力を受けて、保持部材３１が、バー１５との間にフィルム１２を挟み込んで保持した状態のまま、バー１５と一体的に移動する。このとき、アーム３７の第２ブッシュ３９が圧縮コイルばね４１を圧縮方向に押すことになり、圧縮コイルばね４１からの反発力を受けることになるが、この反発力よりも物品載置搬送装置１４からの搬送力の方が強いため、上記のように保持部材３１はバー１５と一体的に移動することになる。

【0038】

これにより、保持部材３１を支持したアーム３７は、第１ブッシュ３８および第２ブッシュ３９を介して、第１ガイドバー３３および第２ガイドバー３６に沿って移動する。このとき、圧縮コイルばね４１は、圧縮力を受けて圧縮変形される。

【0039】

その結果、保持部材３１とバー１５との間に挟まれたフィルム１２も一体的に移動される。すると、フィルム１２の端部は、強制的に、シール・カット装置２４のシール台２６から引き離され、シール台２６に融着するなどの事態の発生が確実に防止され、融着などによりヒータ台２５やシール台２６によるブロック肉１１の噛み込みによる装置の破損の発生を防止することができる。これにより、図示の物品包装装置を円滑に運転し続けることができる。

【0040】

フィルム１２の端部が確実にシール・カット装置２４のシール台２６から引き離される距離すなわち特定の設定距離まで保持部材３１が移動したなら、何らかの手段によってそのことを検知する。その検知の手法は任意である。たとえば保持部材３１が到達位置に達したことを近接センサや光学的なセンサにて検知することが最も簡便であるし、他の手法を採用することもできる。

【0041】

その検知が行われたなら、シリンダ装置４６を作動させることで、保持部材３１を、フィルム１２を保持していた保持位置５１から解放位置５０へ移動させる。すると、フィルム保持装置３０は、もはや物品載置搬送装置１４のバー１５からの搬送力を受けなくなり、アーム３７は、圧縮されていたばね４１の反発力だけを受けることになる。その結果、アーム３７および保持部材３１は、バー１５によって移動される前の元の位置に復帰される。このとき、圧縮コイルばね４１の作用によってアーム３７および保持部材３１に大きな復帰力が働くことがあり得るが、過剰な力はスラストブッシュ４２により受け止められて吸収される。

【0042】

上記においては「ばね」の形態例として圧縮コイルばね４１を示した。しかし、上述したばねの機能を発揮するのであれば、他の任意のばねを用いることが可能である。また、ばね以外の任意の復帰手段を活用することも可能である。

【0043】

なお、前記実施例では、フィルム１２の端部がシール・カット装置２４のシール台２６から引き離される事例を記載したが、ヒータ台２５から引き離される事例は記載していない。これは、図５に示すように、ヒータ台２５には、フィルム押えバー２５eを備えているので、仮に、溶融したフィルム１２がヒータ台２５に付着した場合でもフィルム押えバー２５eに備えられたスプリングの力により引き離される。従って、フィルム押えバー２５eを備えていないシール・カット装置２４を装備した物品包装装置の場合は、フィルム１２がヒータ台２５に付着する場合もありえるが、前記フィルム保持装置３０はこのような物品包装装置にも有効であるので、フィルム保持装置３０の引き離しはシール台２６の付着に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0044】

１１ ブロック肉
１２ フィルム
１３ コンベヤ
１４ 物品載置搬送装置
１５ バー
１８ 帯状上フィルム
１９ 帯状下フィルム
２４ シール・カット装置
２５ ヒータ台
２６ シール台
３０ フィルム保持装置
３１ 保持部材
３７ アーム
４１ 圧縮コイルばね
４６ シリンダ装置（アクチュエータ）
４８ 収容溝
５０ 解放位置
５１ 保持位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】