特開 2024-7770 照明制御システム、端末装置およびマッピング方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024007770

(43)【公開日】2024-01-19

(54)【発明の名称】照明制御システム、端末装置およびマッピング方法

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/125 20200101AFI20240112BHJP

   H05B 47/155 20200101ALI20240112BHJP

   H05B 47/19 20200101ALI20240112BHJP

   H05B 45/10 20200101ALI20240112BHJP

【ＦＩ】

H05B47/125

H05B47/155

H05B47/19

H05B45/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022109078

(22)【出願日】2022-07-06

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】390014546

【氏名又は名称】三菱電機照明株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 翼

【テーマコード（参考）】

3K273

【Ｆターム（参考）】

3K273PA09

3K273QA28

3K273QA29

3K273RA16

3K273SA21

3K273SA38

3K273SA60

3K273TA03

3K273TA22

3K273TA47

3K273TA52

3K273TA54

3K273TA62

3K273TA66

3K273UA15

3K273UA16

3K273UA17

3K273UA22

(57)【要約】

【課題】ユーザが照明器具を容易にマッピングすることができる照明制御システム、端末装置およびマッピング方法を得ることを目的とする。
【解決手段】本開示に係る照明制御システムは、
本開示に係る照明制御システムは、複数の照明器具と、カメラを有する端末装置と、を備え、前記端末装置は、前記複数の照明器具を前記カメラにより撮影し、前記複数の照明器具のうち点滅または点灯状態の照明器具の位置情報を算出してマッピングを行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の照明器具と、
カメラを有する端末装置と、
を備え、
前記端末装置は、前記複数の照明器具を前記カメラにより撮影し、前記複数の照明器具のうち点滅または点灯状態の照明器具の位置情報を算出してマッピングを行うことを特徴とする照明制御システム。

【請求項2】

前記複数の照明器具を順番に点滅または点灯させる照明制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。

【請求項3】

前記照明制御装置は、前記複数の照明器具に複数の器具番号をそれぞれ付与し、前記複数の器具番号を前記端末装置に通知し、前記複数の器具番号の順で前記複数の照明器具を点滅または点灯させることを特徴とする請求項２に記載の照明制御システム。

【請求項4】

前記複数の照明器具に複数の器具番号をそれぞれ付与し、前記複数の器具番号を前記端末装置に通知する照明制御装置を備え、
前記端末装置は前記複数の器具番号のうち、指定した器具番号に対応する照明器具を点滅または点灯させることを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。

【請求項5】

前記端末装置は表示部を有し、前記カメラで撮影された前記複数の照明器具の画像を前記表示部に表示し、前記画像上で前記複数の照明器具から少なくとも１つのマッピング対象の照明器具を選択可能に構成され、前記マッピング対象の照明器具のうち点滅または点灯状態の照明器具のマッピングを行うことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の照明制御システム。

【請求項6】

カメラと、
複数の照明器具を前記カメラにより撮影し、前記複数の照明器具のうち点滅または点灯状態の照明器具の位置情報を算出してマッピングを行う制御部と、
を備えることを特徴とする端末装置。

【請求項7】

複数の照明器具を端末装置のカメラにより撮影し、
前記カメラで撮影され、前記端末装置の表示部に表示された前記複数の照明器具の画像上で、前記複数の照明器具から少なくとも１つのマッピング対象の照明器具を選択し、
前記マッピング対象の照明器具のうち点滅または点灯状態の照明器具を前記カメラで撮影し、
前記端末装置は、前記点滅または点灯状態の照明器具の撮影画像に基づき、前記点滅または点灯状態の照明器具の位置情報を算出してマッピングを行うことを特徴とするマッピング方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、照明制御システム、端末装置およびマッピング方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には照明制御システムにおけるマップを作成することができる照明制御システムが開示されている。この照明制御システムは、複数の照明器具と、コントローラと、複数の照明器具による照射面を撮影する画像センサと、表示体とを備える。コントローラの算出部は、１つの照明器具のみが点灯または消灯させられている状態で、画像センサが照射面を撮影することによって取得する画像内の輝度に基づいて、当該１つの照明器具の位置の算出を行う。算出部は、当該算出を複数の照明器具のそれぞれについて行うことで複数の照明器具のそれぞれの位置を算出する。コントローラの対応付け部は、当該算出を算出部が行う毎に当該１つの照明器具に予め設定されている識別情報を、当該位置を示す位置情報に対応付ける。コントローラの作成部は、対応付け部が識別情報を対応付けた位置情報が並べられたマップを作成する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１９５１２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の照明制御システムでは、照射面の輝度から照明器具の位置を算出する。このため、他の光源等の影響により誤った算出を行う可能性、および、障害物等により正しい輝度が照射面に反映されない可能性がある。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、照明器具を容易にマッピングすることができる照明制御システム、端末装置およびマッピング方法を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る照明制御システムは、複数の照明器具と、カメラを有する端末装置と、を備え、前記端末装置は、前記複数の照明器具を前記カメラにより撮影し、前記複数の照明器具のうち点滅または点灯状態の照明器具の位置情報を算出してマッピングを行う。

【0007】

本開示に係る端末装置は、カメラと、複数の照明器具を前記カメラにより撮影し、前記複数の照明器具のうち点滅または点灯状態の照明器具の位置情報を算出してマッピングを行う制御部と、を備える。

【0008】

本開示に係るマッピング方法は、複数の照明器具を端末装置のカメラにより撮影し、前記カメラで撮影され、前記端末装置の表示部に表示された前記複数の照明器具の画像上で、前記複数の照明器具から少なくとも１つのマッピング対象の照明器具を選択し、前記マッピング対象の照明器具のうち点滅または点灯状態の照明器具を前記カメラで撮影し、前記端末装置は、前記点滅または点灯状態の照明器具の撮影画像に基づき、前記点滅または点灯状態の照明器具の位置情報を算出してマッピングを行う。

【発明の効果】

【0009】

本開示に係る照明制御システム、端末装置およびマッピング方法では、複数の照明器具をカメラにより撮影し、複数の照明器具のうち点滅または点灯状態の照明器具の位置情報を算出してマッピングを行う。従って、照明器具を容易にマッピングすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る照明制御システムを説明する図である。

【図2】実施の形態１に係る端末装置を説明する図である。

【図3】実施の形態１に係る照明制御システムのブロック図である。

【図4】実施の形態１に係るマッピング方法を示すフローチャートである。

【図5】実施の形態１に係るマッピング時のシーケンスを示す図である。

【図6】実施の形態１に係る複数の照明器具をカメラで撮影している状態を示す図である

【図7】実施の形態１に係る端末装置でマッピング範囲を設定している状態を示す図である。

【図8】実施の形態１に係る１つの照明器具をマッピングしている状態を示す図である。

【図9】実施の形態１に係る１つの照明器具をマッピングしている状態における端末装置の表示を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本実施の形態に係る照明制御システム、端末装置およびマッピング方法について図面を参照して説明する。同じまたは対応する構成要素には同じ符号を付し、説明の繰り返しを省略する場合がある。

【0012】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る照明制御システム５０を説明する図である。照明制御システム５０は、照明制御装置１０と、複数の照明器具２０ａ～２０ｈと、カメラ３６を有する端末装置３０とを備える。複数の照明器具２０ａ～２０ｈおよび照明制御装置１０は、例えば空間１００の天井に設置される。照明制御システム５０が備える照明器具の数は限定されず、１台以上であれば良い。

【0013】

図２は、実施の形態１に係る端末装置３０を説明する図である。端末装置３０は、例えばスマートフォンまたはタブレット等の情報端末である。端末装置３０はディスプレイである表示部３２と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３３を有する。表示部３２と操作部３３は、例えばタッチパネルとして構成される。表示部３２には複数の照明器具２０ａ～２０ｈに対応するアイコン８０が表示され、アイコン８０にタッチすることで対応する照明器具の制御、設定等が可能となる。

【0014】

図３は、実施の形態１に係る照明制御システム５０のブロック図である。図３では便宜上、複数の照明器具２０ａ～２０ｈの何れか１つとして照明器具２０が示されている。照明制御装置１０は、制御部１１と、複数の照明器具２０および端末装置３０と無線通信するための通信部１４と、記憶部１５を備える。照明制御装置１０と複数の照明器具２０との通信は、無線でも有線でも良い。制御部１１は、例えば通信部１４で端末装置３０から受信した無線信号に基づき、照明器具２０の照明制御を行う。制御部１１は、例えばマイコンまたはプロセッサである。記憶部１５は、制御部１１の制御に用いられるデータおよび制御部１１の機能を実現するためのプログラムが記憶されている。記憶部１５は例えば不揮発性メモリである。

【0015】

照明器具２０は、光源２６と、光源２６を点灯させる点灯回路２８と、点灯回路２８を制御する制御部２１と、照明制御装置１０と無線通信を行う通信部２４と、記憶部２５とを備える。光源２６は例えばＬＥＤモジュールである。電源部である点灯回路２８は光源２６、制御部２１および通信部２４に電力を供給する。制御部２１は、例えば通信部２４で受信した無線信号に応じて点灯回路２８を制御して、光源２６の点灯状態を制御する。制御部２１は例えばマイコンまたはプロセッサである。記憶部２５には、制御部２１の制御に用いられるデータおよび制御部２１の機能を実現するためのプログラムが記憶されている。記憶部２５は例えば不揮発性メモリである。

【0016】

端末装置３０は、制御部３１と、表示部３２と、操作部３３と、照明制御装置１０と無線通信する通信部３４と、記憶部３５と、カメラ３６を備える。制御部３１は、操作部３３での操作を通信部３４から送信するための無線通信データに変換する。また制御部３１は、複数の照明器具２０のマッピング機能を有する。ここでマッピングとは、照明器具２０の器具番号と位置情報とを対応付けることを示す。制御部３１は、例えばマイコンまたはプロセッサである。記憶部３５は、制御部３１の制御に用いられるデータおよび制御部３１の機能を実現するためのプログラムが記憶されている。記憶部３５は例えば不揮発性メモリである。表示部３２には、通信部３４で受信した情報、操作部３３で受け付けた情報等に基づき、アイコン、文字等を表示する。

【0017】

次に、照明器具２０のマッピング方法を説明する。図４は、実施の形態１に係るマッピング方法を示すフローチャートである。図５は、実施の形態１に係るマッピング時のシーケンスを示す図である。まず、端末装置３０が照明制御装置１０に対して、器具番号を設定するための器具番号設定信号を送信する。これによりマッピングが開始される。照明制御装置１０は器具番号設定信号を受信すると、通信範囲内の照明器具２０ａ～２０ｈに検知信号を送信する（ステップ１）。検知信号を受信した照明器具２０は、照明制御装置１０に応答信号を送信する。さらに照明器具２０は、検知信号を受信したことをユーザが目視で確認できるように、点滅する。

【0018】

照明制御装置１０は、応答信号を受信した複数の照明器具２０ａ～２０ｈに複数の器具番号をそれぞれ付与する（ステップ２）。器具番号は、応答信号を受信した照明器具２０ａ～２０ｈの台数を最大値として、照明器具２０ａ～２０ｈにランダムに付与する。例えば照明器具２０ａ～２０ｈに１～８の器具番号をランダムに割り振る。図１には、一例として照明器具２０ａ～２０ｈに割り振られた器具番号が表示されている。器具番号は連続していなくても良く、照明器具２０ａ～２０ｈに異なる器具番号が割り当てられれば良い。照明制御装置１０は、照明器具２０ａ～２０ｈの各々に、対応する器具番号を通知する。

【0019】

さらに照明制御装置１０は、照明器具２０ａ～２０ｈに割り当てた複数の器具番号を端末装置３０に通知する（ステップ３）。端末装置３０は、通知された器具番号に対応するアイコン８０を表示部３２に表示する（ステップ４）。アイコン８０は、例えば図２に示されるように、表示部３２の下側に設けられたアイコン表示部３２ａに表示される。アイコン表示部３２ａにアイコン８０を表示しきれない場合は、図２に示されるように画面を左右にスワイプすることで、表示しきれないアイコン８０を表示することができる。なお、現段階では、照明器具２０ａ～２０ｈの位置と器具番号とが紐付けられていない。

【0020】

次に、マッピングしたい全ての照明器具２０がカメラ３６に映る位置に端末装置３０を固定し、複数の照明器具２０ａ～２０ｈをカメラ３６で撮影する。図６は、実施の形態１に係る複数の照明器具２０ａ～２０ｈをカメラ３６で撮影している状態を示す図である。

【0021】

次に、端末装置３０の制御部３１は、カメラ３６で撮影された複数の照明器具２０ａ～２０ｈの画像を表示部３２に表示する。端末装置３０は、複数の照明器具２０ａ～２０ｈの画像上で、複数の照明器具２０ａ～２０ｈから少なくとも１つのマッピング対象の照明器具２０を選択可能に構成されている。

【0022】

図７は、実施の形態１に係る端末装置３０でマッピング範囲を設定している状態を示す図である。ユーザは、カメラ３６で撮影され、表示部３２に表示された複数の照明器具２０ａ～２０ｈの画像上で、複数の照明器具２０ａ～２０ｈから少なくとも１つのマッピング対象の照明器具２０を選択する。表示部３２には、複数の照明器具２０ａ～２０ｈの画像に重なるように、マッピング範囲４０が表示される。矢印９０に示されるように、画像上でスワイプ等の操作をすることで、マッピング範囲４０は伸縮し、所望のマッピング範囲を設定することができる（ステップ５）。マッピング範囲に含まれる照明器具２０が、マッピング対象の照明器具２０となる。ここでは照明器具２０ａ～２０ｈの全てがマッピング対象の照明器具２０として選択されたとする。

【0023】

図７に示されるように、マッピング範囲４０は画像上でマス目状に区切られて表示されても良い。

【0024】

次に、図４に示されるフローチャートの分岐Ａについて説明する。照明制御装置１０は、複数の照明器具２０ａ～２０ｈを器具番号順に点滅させる（ステップ６ａ）。端末装置３０の制御部３１は、マッピング対象の照明器具２０ａ～２０ｈのうち点滅状態の照明器具２０をカメラ３６で撮影する。制御部３１は、撮影した画像に基づき、複数の照明器具２０ａ～２０ｈのうち点滅状態の照明器具２０の位置情報を算出する。これにより、器具番号と、当該器具番号に対応する照明器具２０の位置情報とを対応付けることができ（ステップ７）、マッピングを行うことができる。

【0025】

この制御について、さらに詳細に説明する。図８は、実施の形態１に係る１つの照明器具２０ｄをマッピングしている状態を示す図である。照明制御装置１０は、マッピング対象の照明器具２０ａ～２０ｈのうち、現在マッピング中の照明器具２０ｄ以外は消灯させる。端末装置３０の制御部３１は、複数の照明器具２０ａ～２０ｈをカメラ３６により撮影する。カメラ３６は、マッピング範囲内で点滅する照明器具２０ｄの輝度を検出する。制御部３１は、カメラ３６の検出情報に基づき、点滅する照明器具２０ｄの位置を特定する。

【0026】

端末装置３０において、マッピング範囲４０は複数のマスに区切られている。端末装置３０の制御部１１は、点滅する照明器具２０ｄが何れのマスに配置されているかを判別し、照明器具２０ｄの位置を特定できる。図１の例では照明器具２０ｄの器具番号は４であるため、照明器具２０ａ～２０ｈのうち４番目に点滅する。端末装置３０の制御部３１は、４番目に点滅した照明器具２０ｄの器具番号４と、位置情報とを紐付けることができる。制御部３１は、器具番号と位置情報の対応関係を記憶部３５に記憶する（ステップ７）。

【0027】

図９は、実施の形態１に係る１つの照明器具２０ｄをマッピングしている状態における端末装置３０の表示を示す図である。端末装置３０の制御部３１は、記憶部３５に記憶した情報に基づき、器具番号と位置情報が紐付けられた照明器具２０ｄに対応するアイコン８０ｄを表示部３２のマップ３２ｂ上に表示させる（ステップ８）。アイコン８０ｄは、表示部３２に表示されたマップ３２ｂ上において、照明器具２０ｄの位置情報に対応する位置に表示される。なお、照明器具２０ｄのマッピングが完了した状態では、器具番号１～３に対応する照明器具２０ａ、２０ｆ、２０ｅのマッピングが完了している。このため表示部３２のマップ３２ｂ上には、照明器具２０ａ、２０ｆ、２０ｅに対応するアイコン８０ａ、８０ｆ、８０ｅも表示されている。また、マッピングが完了していない照明器具２０ｂ、２０ｃ、２０ｇ、２０ｈに対応するアイコン８０ｂ、８０ｃ、８０ｇ、８０ｈはアイコン表示部３２ａに残されている。

【0028】

複数の照明器具２０ａ～２０ｈが器具番号順に点滅することで、照明器具２０ａ～２０ｈ全てのマッピングを順番に行うことができる。マッピング対象の全ての照明器具２０ａ～２０ｈのマッピングが完了したら（ステップ９）、端末装置３０のマップ上で照明器具２０ａ～２０ｈのアイコンを操作することで、所望の照明器具２０の調光率等の設定を行うことができる。

【0029】

ステップ９の状態では、照明器具２０ａ～２０ｈには連番の器具番号が付与されている。ステップ１０として、ユーザが端末装置３０を操作して、器具番号を修正しても良い。この場合、図５に示されるように、端末装置３０は照明器具２０ａ～２０ｈの新しい器具番号を照明制御装置１０に送信する。新しい器具番号を設定する順番は、例えば現在の器具番号の順である。新しい器具番号を受信した照明制御装置１０は、受信した新しい器具番号を対応する照明器具２０ａ～２０ｈに送信する。新しい器具番号を受信した照明器具２０ａ～２０ｈは照明制御装置１０に応答信号を送信する。以上でマッピングが終了する。

【0030】

この後、端末装置３０は新しい器具番号を指定して照明制御装置１０に調光率等を送信したとする。照明制御装置１０は、受信した調光率を、指定された器具番号に対応する照明器具２０に調光指示として送信する。これにより、指定された器具番号に対応する照明器具２０の調光率等が制御される。調光指示を受信した照明器具２０は、照明制御装置１０に応答信号を送信する。

【0031】

ここでは、器具番号が割り振られた全ての照明器具２０ａ～２０ｈがマッピング対象として選択される例を説明した。例えばマッピング対象の照明器具２０として照明器具２０ａ～２０ｄのみが選択された場合、照明器具２０ａ～２０ｈのうちマッピング対象の照明器具２０ａ～２０ｄが点滅したときに位置情報の算出が行われる。照明器具２０ａ～２０ｈのうちマッピング対象ではない照明器具２０ｅ～２０ｈが点滅したときには、位置情報の算出は行われない。

【0032】

次に図４の分岐Ｂについて説明する。照明制御装置１０が照明器具２０ａ～２０ｈに器具番号を付与してマッピング範囲を選択した後（ステップ２～５）、分岐Ｂのように、任意で器具番号を選択してマッピングを行っても良い。このとき、ユーザはアイコン表示部３２ａから未マッピングの器具番号を任意で選択する。なお、分岐Ａ、Ｂの何れを選択するかは、例えば端末装置３０からユーザが選択できる。端末装置３０は複数の器具番号のうち、ユーザが指定した器具番号に対応する照明器具２０を点滅させるように、照明制御装置１０に指示する（ステップ６ｂ）。これにより、照明制御装置１０は、指定された器具番号に対応する照明器具２０を点滅させ、他の照明器具２０を消灯させる。

【0033】

これにより、分岐Ａのステップ７と同様に、端末装置３０の制御部３１は、点滅する照明器具２０の器具番号と、位置情報とを紐付けることができる。制御部３１は、器具番号と位置情報の対応関係を記憶部３５に記憶する。また、端末装置３０は、分岐Ａのステップ８と同様に、器具番号と位置情報が紐付けられた照明器具２０に対応するアイコンを表示部３２のマップ３２ｂ上に表示させる。ステップ６ｂ～８は、マッピングしたい照明器具２０のマッピングが完了するまで繰り返される。

【0034】

なお、分岐Ｂのステップ９でマッピングしていない照明器具２０が存在する場合、分岐Ａ、Ｂどちらかを選択して、再度マッピングをすることができる。同様に、分岐Ａのステップ９でマッピングしていない照明器具２０が存在する場合、分岐Ａ、Ｂどちらかを選択して、再度マッピングをすることができる。

【0035】

以上から、本実施の形態では、複数の照明器具２０をカメラ３６により撮影し、複数の照明器具２０のうち点滅状態の照明器具２０の位置情報を算出してマッピングを行う。従って、例えば各照明器具の下にユーザが移動して一台ずつマッピングを行うマッピング方法と比較して、照明器具２０を容易にマッピングすることができる。また、本実施の形態では、照明器具２０の照射面では無く、照明器具２０をカメラ３６により撮影して位置情報を算出する。このため、他の光源等の影響により誤った算出を行うことを抑制でき、精度よくマッピングを行うことができる。

【0036】

本実施の形態では、ユーザによりマッピング範囲４０が設定された。このとき、器具番号を付与された照明器具２０のうち、マッピング対象であり、かつ、点滅状態の照明器具２０のマッピングが行われる。この変形例として、マッピング範囲はユーザが設定しなくても良い。この場合、例えばカメラ３６で撮影された範囲の全てがマッピング範囲４０として設定されても良い。

【0037】

また、照明制御装置１０はマッピング対象の照明器具２０を点滅させた。この変形例として、照明制御装置１０はマッピング対象の照明器具２０を点灯させても良い。マッピング対象の照明器具２０の状態は、カメラ３６により他の照明器具２０の状態と判別可能であれば良い。

【0038】

また、端末装置３０により各照明器具２０との通信および制御が可能であれば、照明制御装置１０の機能は端末装置３０に統合されても良い。つまり、照明制御装置１０は設けられなくても良い。

【0039】

なお、本実施の形態で説明した技術的特徴は適宜に組み合わせて用いても良い。

【符号の説明】

【0040】

１０ 照明制御装置、１１ 制御部、１４ 通信部、１５ 記憶部、２０、２０ａ～２０ｈ 照明器具、２１ 制御部、２４ 通信部、２５ 記憶部、２６ 光源、２８ 点灯回路、３０ 端末装置、３１ 制御部、３２ 表示部、３２ａ アイコン表示部、３２ｂ マップ、３３ 操作部、３４ 通信部、３５ 記憶部、３６ カメラ、４０ マッピング範囲、５０ 照明制御システム、８０ アイコン、１００ 空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】