特開 2024-77735 電動駐車制動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024077735

(43)【公開日】2024-06-10

(54)【発明の名称】電動駐車制動装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 17/22 20060101AFI20240603BHJP

【ＦＩ】

B60T17/22 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022189862

(22)【出願日】2022-11-29

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】村田 俊介

【テーマコード（参考）】

3D049

【Ｆターム（参考）】

3D049BB02

3D049CC07

3D049HH47

3D049HH48

3D049HH52

3D049KK08

3D049KK18

3D049RR01

3D049RR13

(57)【要約】

【課題】検出した異常を通知するように構成した電動駐車制動装置に関して、車両のスタートスイッチがオフにされている間の電力消費を軽減する。
【解決手段】電動駐車制動装置１０は、スイッチ装置３０と、アクチュエータ１１と、ＥＰＢ制御装置２０と、を備えている。ＥＰＢ制御装置２０は、スイッチ装置３０の異常を検出する検出部Ｍ２と、通知装置９２を制御するための指示を出力する通知指示部Ｍ３と、を備えている。ＥＰＢ制御装置２０は、スイッチ装置３０に異常が生じていることを車両９０のスタートスイッチ９４がオフである間に通知する際の処理としてオフ状態処理を実行する。オフ状態処理において、通知指示部Ｍ３は、検出部Ｍ２が検出する異常の態様に応じて異常の通知を継続する時間である通知時間を調整する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の運転者による操作部材の操作によって状態が切り換えられるスイッチ装置と、前記車両に制動力を発生させるアクチュエータと、前記スイッチ装置の状態に応じて前記アクチュエータを制御する制御装置と、を有する電動駐車制動装置であって、
前記制御装置は、
前記スイッチ装置の異常を検出する検出部と、
前記スイッチ装置に異常が生じていることを通知する通知装置を制御するための指示を出力する通知指示部と、を備え、
前記スイッチ装置に異常が生じていることを前記車両のスタートスイッチがオフである間に通知する際の処理としてオフ状態処理を実行するものであり、
前記オフ状態処理において、前記通知指示部は、前記検出部が検出する異常の態様に応じて異常の通知を継続する時間である通知時間を調整する
電動駐車制動装置。

【請求項2】

前記オフ状態処理において、前記通知指示部は、前記スイッチ装置の異常が復帰不可能な異常である場合には、前記スイッチ装置の異常が復帰可能な異常である場合と比較して前記通知時間を短くする
請求項１に記載の電動駐車制動装置。

【請求項3】

前記検出部は、前記スイッチ装置を介して入力される信号に基づいて異常を検出するものであり、
前記オフ状態処理において、前記通知指示部は、異常を示すパターンの信号が入力された期間が規定時間以下の長さである場合には、前記通知時間を基準時間以上の長さとして、異常を示すパターンの信号が入力された期間が前記規定時間よりも長い場合には、前記通知時間を前記基準時間よりも短くする
請求項１に記載の電動駐車制動装置。

【請求項4】

前記検出部は、前記スタートスイッチがオフにされてから次に前記スタートスイッチがオンにされるまでの間に行う通知の回数を最大で一回に制限する
請求項１～３のいずれか一項に記載の電動駐車制動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動駐車制動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両の駐車ブレーキ装置が開示されている。駐車ブレーキ装置は、車両の運転者に異常を警告する警告手段を備えている。駐車ブレーキ装置は、駐車ブレーキ装置を作動させる操作部材を運転者が操作した際に、操作に応じて接続が切り換えられるスイッチ装置を備えている。駐車ブレーキ装置は、スイッチ装置に異常があると、運転者に異常を警告するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１４３２７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

運転者が駐車ブレーキ装置の操作部材を操作する状況としては、たとえば、運転者が車両から降りようとしている状況がある。このような状況では、車両のスタートスイッチがオフにされることがある。一般的に、スタートスイッチがオフにされている状態の車両では、車両が備える発電装置が発電を行うことはない。これは、車両が備える駆動源の種類にかかわらず同様である。このため、車両のスタートスイッチがオフにされている状況で異常の警告が行われると、警告に要する電力が車載バッテリから消費される。これによって、車両のスタートスイッチがオフにされている状況で警告が行われると、警告の頻度および警告が継続する長さによっては車載バッテリからの電力消費が多くなることがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための電動駐車制動装置は、車両の運転者による操作部材の操作によって状態が切り換えられるスイッチ装置と、前記車両に制動力を発生させるアクチュエータと、前記スイッチ装置の状態に応じて前記アクチュエータを制御する制御装置と、を有する電動駐車制動装置であって、前記制御装置は、前記スイッチ装置の異常を検出する検出部と、前記スイッチ装置に異常が生じていることを通知する通知装置を制御するための指示を出力する通知指示部と、を備え、前記スイッチ装置に異常が生じていることを前記車両のスタートスイッチがオフである間に通知する際の処理としてオフ状態処理を実行するものであり、前記オフ状態処理において、前記通知指示部は、前記検出部が検出する異常の態様に応じて異常の通知を継続する時間である通知時間を調整することをその要旨とする。

【0006】

スイッチ装置の異常を通知する目的の一例として、運転者に操作部材の操作を促すことが挙げられる。スイッチ装置の異常としては、異常を認識した運転者によって異常から復帰できる場合もあれば、異常を認識した運転者が手を尽くしても異常からの復帰に至らない場合もある。運転者によって復帰できる異常としては、たとえば、スイッチ装置の接点が固着することによる異常が挙げられる。たとえば運転者が操作部材の操作を繰り返すことで接点の固着が解消される場合がある。これに対して運転者によって復帰できない異常としては、たとえば、スイッチ装置の配線が断線していることによる異常が挙げられる。この場合には、異常を通知したとしても通知に要する電力が消費されるだけで異常からの復帰を期待できない。すなわち、不要に電力を消費することがある。

【0007】

上記構成によれば、異常の通知を継続する時間である通知時間を異常の態様に合わせて調整することができる。これによって、車両のスタートスイッチがオフである場合において、異常を検出した際に異常の発生を一律に通知するような場合と比較して、不要に電力が消費されることの抑制を期待できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、電動駐車制動装置の一実施形態と、同電動駐車制動装置を備える車両と、を示す模式図である。

【図2】図２は、図１の電動駐車制動装置が備える制御装置の実行する処理の流れを示すフローチャートである。

【図3】図３は、図１の電動駐車制動装置が備える制御装置によって行われる通知の調整を説明する図である。

【図4】図４は、図１の電動駐車制動装置によって異常が通知される際のタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、電動駐車制動装置の一実施形態について、図１～図４を参照して説明する。
図１は、電動駐車制動装置１０と、電動駐車制動装置１０を備える車両９０と、を示す。

【0010】

＜電動駐車制動装置＞
電動駐車制動装置１０は、アクチュエータ１１と、アクチュエータ１１を制御する制御装置であるＥＰＢ制御装置２０と、スイッチ装置３０とを備えている。

【0011】

アクチュエータ１１は、一例として電気モータを備えている。たとえば電気モータの駆動によって、車輪と一体に回転する回転体に摩擦材を押し付けることで、電動駐車制動装置１０は、制動力を発生させることができる。またたとえば、電気モータの駆動によって、回転体に摩擦材を押し付ける力を解消させることで、電動駐車制動装置１０は、制動力を解消させることができる。

【0012】

ＥＰＢ制御装置２０は、アクチュエータ１１を制御する処理回路である。ＥＰＢ制御装置２０は、スイッチ装置３０の切り換え状態に応じてアクチュエータ１１を制御する。
ＥＰＢ制御装置２０は、検出処理を実行することによってスイッチ装置３０の状態を検出することができる。検出処理では、スイッチ装置３０の異常を検出することもできる。検出処理は、所定の周期毎に繰り返し実行される。なお、ＥＰＢ制御装置２０は、スイッチ装置３０の異常を検出した場合には、アクチュエータ１１を作動させて制動力を解消するように構成されていることが好ましい。

【0013】

ＥＰＢ制御装置２０は、スイッチ装置３０の異常を検出した場合には、異常が発生したことを車両９０の運転者に通知する処理を実行する。
ＥＰＢ制御装置２０およびスイッチ装置３０の詳細は後述する。

【0014】

＜車両＞
車両９０は、操作部材９１を備えている。操作部材９１は、車両９０の運転者によって操作が可能な部材である。操作部材９１を操作することでスイッチ装置３０が備える可動接点を駆動させることができる。すなわち、操作部材９１は、運転者が電動駐車制動装置１０を作動させるためのスイッチである。

【0015】

操作部材９１の操作位置としては、アプライ位置と、リリース位置と、ニュートラル位置とが設定されている。アプライ位置は、アクチュエータ１１の作動によって制動力を発生させる場合に操作部材９１が操作される位置である。リリース位置は、アクチュエータ１１の作動によって制動力を解消させる場合に操作部材９１が操作される位置である。ニュートラル位置は、アクチュエータ１１の作動を要求していない場合に操作部材９１が操作される位置である。たとえばニュートラル位置は、アプライ位置およびリリース位置の間にある。操作部材９１の初期位置は、ニュートラル位置である。運転者は、ニュートラル位置からアプライ位置またはリリース位置に操作部材９１を操作することができる。

【0016】

操作部材９１は、たとえば操作ノブである。操作部材９１をアプライ位置に操作する場合には、操作部材９１を第１方向に操作する。操作部材９１をリリース位置に操作する場合には、操作部材９１を第１方向とは異なる第２方向に操作する。その他、操作部材９１としては、シーソースイッチでもよいし、ボタンスイッチでもよい。以下では、操作部材９１を操作することをＥＰＢ操作ということもある。

【0017】

車両９０は、車載バッテリ９９を備えている。車載バッテリ９９の負極９９ａは、ボディアース、たとえば車両９０のフレームに接続されている。車載バッテリ９９の正極９９ｂは、車両９０が備える各装置に接続されている。図１では、車載バッテリ９９と各装置とを接続する配線については図示を省略している。車載バッテリ９９は、たとえば、車両９０が備える発電装置が発生させた電力を蓄電することができる。発電装置は、車両９０が備える駆動源の作動に応じて発電を行うことができる。発電装置の一例は、駆動源に連動して回転されるオルタネータである。発電装置の他の例として、駆動源を兼ねるモータジェネレータが挙げられる。車載バッテリ９９は、たとえば、車両９０が備える各装置に電力を供給することができる。

【0018】

車両９０は、スタートスイッチ９４を備えている。スタートスイッチ９４は、車両９０の運転者によって操作が可能な部材である。スタートスイッチ９４は、車両９０の駆動源を始動させるためのスイッチである。スタートスイッチ９４がオンにされると、車両９０の駆動源が始動するように構成されている。スタートスイッチ９４がオフにされると、車両９０の駆動源が停止するように構成されている。スタートスイッチ９４は、イグニッションスイッチ、パワースイッチ、起動スイッチ等と呼称されることもある。

【0019】

車両９０は、通知装置９２を備えている。通知装置９２の一例は、表示灯である。この場合には、通知装置９２を点灯または点滅させることによって通知を行うことができる。通知装置９２の他の例は、たとえば、ブザーである。

【0020】

車両９０は、ＥＰＢ制御装置２０に加えてさらに各種の処理回路を備えている。図１には、車両９０が備える処理回路の一例として、通知制御装置９３と、駆動制御装置９５と、を示している。さらに車両９０は、一つ以上の他の制御装置９７を備えていてもよい。

【0021】

通知制御装置９３は、通知装置９２を制御する機能を備えている。
駆動制御装置９５は、車両９０の駆動源を制御する機能を備えている。
車両９０は、各種センサを備えていてもよい。各種センサの一例として車輪速度センサが挙げられる。

【0022】

車両９０は、車載ネットワーク９８を備えていてもよい。車載ネットワーク９８には、たとえば、車両９０が備える各処理回路、車両９０が備える各種センサ、および車両９０が備える各装置等が接続されている。車載ネットワーク９８に接続されている各構成要素は、互いに通信することができる。たとえば、通知制御装置９３は、車載ネットワーク９８を介して通知指示信号を受信した場合に、通知装置９２を作動させて通知を行うことができる。

【0023】

＜各制御装置が備える省電力機能＞
ＥＰＢ制御装置２０、通知制御装置９３、駆動制御装置９５および他の制御装置９７等の各制御装置は、省電力機能を備えていてもよい。

【0024】

省電力機能の一例として、各制御装置は、起動状態とスリープ状態とを切り換えることができる。起動状態とは、制御装置が備える機能の全てを実行できる状態である。スリープ状態とは、制御装置が起動状態である場合と比較して制御装置の電力消費を抑制する状態である。スリープ状態にある制御装置は、一部の処理を除いて、演算処理等の処理を実行することができない。一部の処理としては、たとえば、当該制御装置をスリープ状態から起動状態に移行するための処理等がある。

【0025】

起動状態とスリープ状態とは、たとえば次のように切り換えられる。
各制御装置は、起動状態である際にスリープ条件が成立すると、起動状態からスリープ状態に移行することができる。たとえば、スリープ条件は、スタートスイッチ９４がオフにされた時点から規定の休止許可時間が経過した場合に成立する。その他、スリープ条件は、スリープ許可信号を制御装置が受信した場合に成立するように構成してもよい。またたとえば、スリープ条件は、車載ネットワーク９８で信号が送受信されている間は成立しないように構成してもよい。

【0026】

各制御装置は、スリープ状態である間にウェイクアップ条件が成立すると、スリープ状態から起動状態に移行する。たとえば、ウェイクアップ条件は、車載ネットワーク９８を介して特定の信号を制御装置が受信した場合に成立する。特定の信号の例としては、車両９０の駆動源が始動したことを示す信号、車両９０に異常が生じたことを示す信号等が挙げられる。本実施形態においてＥＰＢ制御装置２０が異常を検出した場合に通知制御装置９３に通知を指示する信号は、上記「異常が生じたことを示す信号」の一例である。

【0027】

各制御装置は、ウェイクアップ条件として特有の条件が設定されていてもよい。たとえば、ＥＰＢ制御装置２０は、操作部材９１が操作された場合にウェイクアップ条件が成立するように設定されていてもよい。すなわちＥＰＢ制御装置２０は、スリープ状態である間もスイッチ装置３０の切り換え状態を検出することができる。

【0028】

＜ＥＰＢ制御装置＞
処理回路であるＥＰＢ制御装置２０の一例を説明する。
ＥＰＢ制御装置２０は、たとえば、プロセッサ２５を備えている。プロセッサ２５は、ＣＰＵ等の処理装置を備えている。プロセッサ２５は、記憶装置を備えている。たとえば記憶装置は、処理装置によって実行される制御プログラムを格納している。プロセッサ２５は、車載ネットワーク９８に接続されていてもよい。

【0029】

プロセッサ２５は、処理装置が制御プログラムを実行することによって、各種の機能部として機能する。図１には、機能部として、制御部Ｍ１、検出部Ｍ２および通知指示部Ｍ３を例示している。

【0030】

制御部Ｍ１は、アクチュエータ１１を作動させることができる。
検出部Ｍ２は、スイッチ装置３０の状態を検出することができる。
通知指示部Ｍ３は、通知装置９２を制御するための指示を出力することができる。たとえば、当該指示を受信した通知制御装置９３によって通知装置９２が制御されることで、スイッチ装置３０に異常が生じていることが通知される。

【0031】

ＥＰＢ制御装置２０は、スイッチ装置３０に異常が生じていることを車両９０のスタートスイッチ９４がオンである間に通知する際の処理としてオン状態処理を実行する。たとえば、オン状態処理では、通知が開始されると、スタートスイッチ９４がオフにされるまで通知が継続される。

【0032】

ＥＰＢ制御装置２０は、スイッチ装置３０に異常が生じていることを車両９０のスタートスイッチ９４がオフである間に通知する際の処理としてオフ状態処理を実行する。
通知指示部Ｍ３は、オフ状態処理において、通知指示の出力を開始してから基準時間Ｔｉ３が経過した場合に通知指示を終了することができる。すなわち、スタートスイッチ９４がオフである場合に異常の通知を継続する時間として、基準時間Ｔｉ３が設定されている。基準時間Ｔｉ３の長さは、予め算出された値に設定されている。さらに、通知指示部Ｍ３は、オフ状態処理において、検出部Ｍ２が検出する異常の態様に応じて異常の通知を継続する時間である通知時間を調整する。たとえば、通知指示部Ｍ３は、通知指示の出力を開始してから通知指示を終了するまでの時間を調整することによって、通知を継続する時間である通知時間を調整することができる。通知指示部Ｍ３は、通知時間を基準時間Ｔｉ３よりも短くすることもできるし、通知時間を基準時間Ｔｉ３よりも長くすることもできる。

【0033】

ＥＰＢ制御装置２０は、第１出力回路２１、第１入力回路２３、第２出力回路２２および第２入力回路２４を備えている。
プロセッサ２５は、回路２１～２４のそれぞれに一対一で対応する四つのポートを備えている。各回路２１～２４は、対応するポートに接続されている。

【0034】

ＥＰＢ制御装置２０は、第１出力端子Ｏｕｔ１、第１入力端子Ｉｎ１、第２出力端子Ｏｕｔ２および第２入力端子Ｉｎ２を備えている。第１出力端子Ｏｕｔ１は、第１出力回路２１に接続されている。第１入力端子Ｉｎ１は、第１入力回路２３に接続されている。第２出力端子Ｏｕｔ２は、第２出力回路２２に接続されている。第２入力端子Ｉｎ２は、第２入力回路２４に接続されている。第１出力端子Ｏｕｔ１、第１入力端子Ｉｎ１、第２出力端子Ｏｕｔ２および第２入力端子Ｉｎ２には、スイッチ装置３０が接続されている。

【0035】

ＥＰＢ制御装置２０では、第１出力回路２１から出力した信号がスイッチ装置３０を介して第１入力回路２３または第２入力回路２４、または、第１入力回路２３および第２入力回路２４に入力される。

【0036】

ＥＰＢ制御装置２０では、第２出力回路２２から出力した信号がスイッチ装置３０を介して第１入力回路２３または第２入力回路２４、または、第１入力回路２３および第２入力回路２４に入力される。

【0037】

ＥＰＢ制御装置２０は、第１出力回路２１および第２出力回路２２から出力する出力信号、および、スイッチ装置３０を介して第１入力回路２３および第２入力回路２４に入力される入力信号に基づいて、スイッチ装置３０の切り換え状態を検出できる。スイッチ装置３０の切り換え状態を検出することで、操作部材９１の操作位置を検出できる。

【0038】

＜スイッチ装置＞
スイッチ装置３０の一例を説明する。
スイッチ装置３０は、操作部材９１がアプライ位置に操作された際に作動するロックスイッチ３０ａを備えている。ロックスイッチ３０ａは、第１ロックスイッチＳＷＬ１と第２ロックスイッチＳＷＬ２とによって構成されている。

【0039】

第１ロックスイッチＳＷＬ１は、常開型のスイッチである。第２ロックスイッチＳＷＬ２は、常閉型のスイッチである。第１ロックスイッチＳＷＬ１および第２ロックスイッチＳＷＬ２は、並列に接続されている。

【0040】

スイッチ装置３０は、操作部材９１がリリース位置に操作された際に作動するリリーススイッチ３０ｂを備えている。リリーススイッチ３０ｂは、第１リリーススイッチＳＷＲ１と第２リリーススイッチＳＷＲ２とによって構成されている。

【0041】

第１リリーススイッチＳＷＲ１は、常閉型のスイッチである。第２リリーススイッチＳＷＲ２は、常開型のスイッチである。第１リリーススイッチＳＷＲ１および第２リリーススイッチＳＷＲ２は、並列に接続されている。

【0042】

第１ロックスイッチＳＷＬ１、第２ロックスイッチＳＷＬ２、第１リリーススイッチＳＷＲ１および第２リリーススイッチＳＷＲ２の各スイッチは、可動接点と固定接点とが接触している状態がオン状態である。第１ロックスイッチＳＷＬ１、第２ロックスイッチＳＷＬ２、第１リリーススイッチＳＷＲ１および第２リリーススイッチＳＷＲ２の各スイッチは、可動接点と固定接点とが離れている状態がオフ状態である。

【0043】

ロックスイッチ３０ａについてさらに説明する。
ロックスイッチ３０ａでは、操作部材９１の操作位置に応じて、第１ロックスイッチＳＷＬ１と第２ロックスイッチＳＷＬ２とが機械的に連動して動作する。ロックスイッチ３０ａは、操作部材９１がアプライ位置に操作された際の作動時には、第１ロックスイッチＳＷＬ１がオン状態になり且つ第２ロックスイッチＳＷＬ２がオフ状態になる。一方で、ロックスイッチ３０ａは、非作動時には第１ロックスイッチＳＷＬ１がオフ状態になり且つ第２ロックスイッチＳＷＬ２がオン状態になる。すなわち、ロックスイッチ３０ａは、第１ロックスイッチＳＷＬ１および第２ロックスイッチＳＷＬ２のうち一方が択一的にオン状態になる構造になっている。

【0044】

リリーススイッチ３０ｂについてさらに説明する。リリーススイッチ３０ｂでは、操作部材９１の操作位置に応じて、第１リリーススイッチＳＷＲ１と第２リリーススイッチＳＷＲ２とが機械的に連動して動作する。リリーススイッチ３０ｂは、操作部材９１がリリース位置に操作された際の作動時には、第１リリーススイッチＳＷＲ１がオフ状態になり且つ第２リリーススイッチＳＷＲ２がオン状態になる。一方で、リリーススイッチ３０ｂは、非作動時には第１リリーススイッチＳＷＲ１がオン状態になり且つ第２リリーススイッチＳＷＲ２がオフ状態になる。すなわち、リリーススイッチ３０ｂは、第１リリーススイッチＳＷＲ１および第２リリーススイッチＳＷＲ２のうち一方が択一的にオン状態になる構造になっている。

【0045】

上記のようにスイッチ装置３０は、ロックスイッチ３０ａおよびリリーススイッチ３０ｂを、それぞれ一対のスイッチによって冗長化した構成を備えている。
スイッチ装置３０の回路構成を説明する。

【0046】

スイッチ装置３０では、ロックスイッチ３０ａとリリーススイッチ３０ｂとが直列に接続されている。具体的には、第１ロックスイッチＳＷＬ１と第１リリーススイッチＳＷＲ１とが直列に接続されている。第２ロックスイッチＳＷＬ２と第２リリーススイッチＳＷＲ２とが直列に接続されている。

【0047】

スイッチ装置３０は、第１配線３１、第２配線３２、第３配線３３および第４配線３４を備えている。第１配線３１は、第１出力端子Ｏｕｔ１と、第１ロックスイッチＳＷＬ１と第１リリーススイッチＳＷＲ１との間とを接続している。第２配線３２は、第２出力端子Ｏｕｔ２と、第２ロックスイッチＳＷＬ２と第２リリーススイッチＳＷＲ２との間とを接続している。第３配線３３は、第１入力端子Ｉｎ１と、第１ロックスイッチＳＷＬ１および第２ロックスイッチＳＷＬ２とを接続している。第４配線３４は、第２入力端子Ｉｎ２と、第１リリーススイッチＳＷＲ１および第２リリーススイッチＳＷＲ２とを接続している。

【0048】

＜異常の検出方法＞
検出処理としてＥＰＢ制御装置２０が異常を検出する方法の一例について説明する。
ＥＰＢ制御装置２０は、出力信号と入力信号とを比較する公知の方法によってスイッチ装置３０を診断することができる。たとえば、ＥＰＢ制御装置２０は、スイッチ装置３０に異常が発生していない状態における出力信号と入力信号との関係を規定のパターンとして記憶している。規定のパターンには、操作部材９１がアプライ位置にある場合のパターン、操作部材９１がリリース位置にある場合のパターン、および操作部材９１がニュートラル位置にある場合のパターンが含まれる。このため、出力信号と入力信号との関係が規定のパターンに整合していない場合には、ＥＰＢ制御装置２０は、スイッチ装置３０に異常が生じていることを検出できる。このとき、スイッチ装置３０に生じている異常の種類に応じて、出力信号の波形に対する入力信号の波形が変わる。これは、異常の種類によってスイッチ装置３０内の回路構成が変わることで信号の経路が変わるためである。たとえば、各配線３１～３４の断線、および各スイッチＳＷＬ１、ＳＷＬ２、ＳＷＲ１、ＳＷＲ２における接点の固着では、それぞれが特有のパターンを示す。ＥＰＢ制御装置２０は、断線および接点の固着に加えて、さらに、地絡および天絡を含む短絡を判定することもできる。すなわち、ＥＰＢ制御装置２０は、スイッチ装置３０に生じている異常を分けて検出することができる。

【0049】

以下では、出力信号および入力信号を診断信号という。規定のパターンに整合している診断信号をまとめて「正常信号」という。すなわち正常信号は、スイッチ装置３０に異常が発生していない状態における信号である。また、診断信号が正常信号であることを「正常」という。規定のパターンに整合していない診断信号をまとめて「不定信号」という。すなわち不定信号は、スイッチ装置３０に異常が発生している状態における信号である。また、診断信号が不定信号であることを「不定」という。

【0050】

たとえば、検出部Ｍ２は、不定信号の受信を開始した時点から、当該不定信号が規定の判定時間Ｔｉ２以上継続している場合に、異常の発生を検出するように構成することができる。

【0051】

たとえば、検出部Ｍ２は、異常を検出した場合に、異常フラグをオンにする。異常フラグは、異常フラグがオンである場合にはスイッチ装置３０に異常が発生していることを示すフラグである。また、検出部Ｍ２は、検出した異常の種類を特定する情報を記憶することもできる。

【0052】

＜オフ状態処理＞
図２は、ＥＰＢ制御装置２０が実行するオフ状態処理の流れを示す。
本処理ルーチンは、スタートスイッチ９４がオフである間にＥＰＢ制御装置２０によって所定の周期毎に繰り返し実行される。より詳しくいえば、本処理ルーチンは、スタートスイッチ９４がオフである間であって、ＥＰＢ制御装置２０が起動状態である場合に、所定の周期毎に繰り返し実行される。

【0053】

本処理ルーチンが開始されると、まず、ステップＳ１０１では、検出部Ｍ２は、異常の通知履歴があるか否かを判定する。検出部Ｍ２は、後述するように異常の通知を指示する際に通知履歴を更新して通知が行われたことを記録する。通知履歴は、スタートスイッチ９４がオンにされることで初期化、すなわち削除される。すなわち、通知履歴があることは、スタートスイッチ９４がオフにされてから次にスタートスイッチ９４がオンにされるまでの間に異常の通知が一回以上行われたことを示している。

【0054】

通知履歴がある場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、検出部Ｍ２は、処理をステップＳ１１０に移行する。検出部Ｍ２がステップＳ１１０の処理を実行することで、ＥＰＢ制御装置２０は、通知を指示することなく本処理ルーチンを一旦終了する。この結果、検出部Ｍ２によって、スタートスイッチ９４がオフにされてから次にスタートスイッチ９４がオンにされるまでの間に行う通知の回数が最大で一回に制限される。

【0055】

一方で、通知履歴がない場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、検出部Ｍ２は、処理をステップＳ１０２に移行する。
ステップＳ１０２では、検出部Ｍ２は、スイッチ装置３０に異常が発生しているか否かを判定する。異常がない、すなわち異常フラグがオフにされている場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、検出部Ｍ２は、処理をステップＳ１１０に移行する。その後、検出部Ｍ２は、通知を指示することなく本処理ルーチンを一旦終了する。

【0056】

一方で、異常がある、すなわち異常フラグがオンにされている場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、検出部Ｍ２は、処理をステップＳ１０３に移行する。
ステップＳ１０３では、検出部Ｍ２は、発生している異常が復帰可能な異常であるか否かを判定する。復帰可能な異常の一例は、接点の固着である。復帰不可能な異常の一例は、断線である。検出されている異常が復帰不可能な異常である場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、検出部Ｍ２は、処理をステップＳ１１１に移行する。

【0057】

ステップＳ１１１では、検出部Ｍ２は、通知指示部Ｍ３に通知を指示する。このとき検出部Ｍ２は、通知履歴を更新する。さらに、検出部Ｍ２は、通知指示部Ｍ３に通知時間を調整させる。具体的には、通知指示部Ｍ３は、通知時間が短くなるように通知の指示を早期に終了する。たとえば、通知指示部Ｍ３は、通知時間が基準時間Ｔｉ３よりも短くなるように通知指示を終了する。この結果、スイッチ装置３０の異常が復帰不可能な異常である場合には、スイッチ装置３０の異常が復帰可能な異常である場合と比較して通知時間が短くされる。検出部Ｍ２は、通知時間を調整させると、本処理ルーチンを終了する。

【0058】

一方で、復帰可能な異常である場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、検出部Ｍ２は、処理をステップＳ１０４に移行する。
ステップＳ１０４では、検出部Ｍ２は、操作部材９１の操作があるか否かを判定する。ステップＳ１０４の処理を実行している時点において操作部材９１がアプライ位置またはリリース位置にある場合には、検出部Ｍ２は、操作があると判定する。一方、ステップＳ１０４の処理を実行している時点において操作部材９１がニュートラル位置にある場合には、検出部Ｍ２は、操作がないと判定する。

【0059】

操作がある場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、検出部Ｍ２は、処理をステップＳ１０５に移行する。
ステップＳ１０５では、検出部Ｍ２は、操作部材９１の状態とアクチュエータ１１の作動状態とが正しく対応しているか否か、すなわち双方の状態が一致しているか否かを判定する。たとえば操作部材９１がリリース位置にあり且つアクチュエータ１１が制動力を発生させていない場合には、検出部Ｍ２は、双方の状態が一致していると判定する。一方、操作部材９１がアプライ位置にあり且つアクチュエータ１１が制動力を発生させていない場合には、検出部Ｍ２は、双方の状態が一致していないと判定する。

【0060】

双方の状態が一致している場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、検出部Ｍ２は、処理をステップＳ１１０に移行する。その後、検出部Ｍ２は、通知を指示することなく本処理ルーチンを一旦終了する。

【0061】

一方で、双方の状態が一致していない場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、検出部Ｍ２は、処理をステップＳ１０６に移行する。
また、ステップＳ１０４の処理において、操作がない場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、検出部Ｍ２は、処理をステップＳ１０６に移行する。

【0062】

ステップＳ１０６では、検出部Ｍ２は、不定信号を継続して受信している期間を取得するための判定処理を開始する。判定処理は、判定処理の結果に応じて、すなわち不定信号の受信時間に応じて、通知指示部Ｍ３に通知時間を調整させるために実行する処理である。

【0063】

受信時間の判定処理を開始すると、検出部Ｍ２は、処理をステップＳ１１２に移行する。ステップＳ１１２では、検出部Ｍ２は、通知指示部Ｍ３に通知を指示する。このとき検出部Ｍ２は、通知履歴を更新する。さらに、検出部Ｍ２は、ステップＳ１０６において開始した判定処理の結果に応じて、通知を終了させるタイミングを通知指示部Ｍ３に調整させる。詳細は後述するが、検出部Ｍ２は、受信時間が長い、すなわち不定信号が長く続いている場合には通知時間を短くさせる。検出部Ｍ２は、受信時間が短い、すなわち不定信号が早く終了した場合には通知時間を長くさせる。検出部Ｍ２は、通知時間を調整させると、本処理ルーチンを終了する。

【0064】

＜通知時間の調整＞
図３を用いて、図２におけるステップＳ１０６の処理で開始される判定処理と、当該判定処理の結果として調整される通知時間と、の関係を説明する。

【0065】

たとえば、図３の（ａ）に実線で示すように、不定信号が検出された時点から規定時間Ｔｉ１が経過したタイミングで不定信号が終了したとする。検出部Ｍ２は、不定信号が検出された時点から判定時間Ｔｉ２の経過後に異常を検出する。この結果、図３の（ｂ）に示すように、異常フラグがオンになる。異常フラグがオンになると、図３の（ｃ）に実線で示すように、通知指示部Ｍ３によって通知指示が出力されることで通知が開始される。このとき、通知指示部Ｍ３は、通知を開始してから、すなわち異常が検出されてから基準時間Ｔｉ３の経過後に通知を終了させる。規定時間Ｔｉ１は、通知時間を基準時間Ｔｉ３とする場合の受信時間の長さとして設定されている。

【0066】

なお、不定信号が継続している時間である受信時間の長さは、異常からの復帰しやすさを推測する指標にできる。たとえば、受信時間が長い場合には、異常からは復帰しにくいと推測できる。たとえば、受信時間が短い場合には、異常からは比較的復帰しやすいと推測できる。

【0067】

次に、図３の（ａ）に二点鎖線で示すように、不定信号が検出された時点から規定時間Ｔｉ１が経過するよりも前に不定信号が終了した場合の例を説明する。この場合には、判定処理によって不定信号の受信時間が規定時間Ｔｉ１よりも短いと判定されることになる。

【0068】

検出部Ｍ２は、不定信号の受信時間が規定時間Ｔｉ１よりも短い場合には、図３の（ｃ）に二点鎖線で示すように、通知時間を基準時間Ｔｉ３よりも長くさせる。具体的には、検出部Ｍ２は、通知時間が基準時間Ｔｉ３よりも長くなるように、通知指示部Ｍ３が通知指示を終了するタイミングを遅くさせる。このように通知指示部Ｍ３は、異常を示すパターンの信号が入力された期間が規定時間Ｔｉ１以下の長さである場合には、通知時間を基準時間Ｔｉ３以上の長さとする。たとえば、検出部Ｍ２は、不定信号の受信時間が規定時間Ｔｉ１よりも短いほど通知時間が長くなるようにしてもよい。

【0069】

続いて、図３の（ａ）に破線で示すように、不定信号が検出された時点から規定時間Ｔｉ１が経過してからも不定信号が継続した場合の例を説明する。この場合には、判定処理によって不定信号の受信時間が規定時間Ｔｉ１よりも長いと判定されることになる。

【0070】

検出部Ｍ２は、不定信号の受信時間が規定時間Ｔｉ１よりも長い場合には、図３の（ｃ）に破線で示すように、通知時間を基準時間Ｔｉ３よりも短くさせる。具体的には、検出部Ｍ２は、通知時間が基準時間Ｔｉ３よりも短くなるように、通知指示部Ｍ３が通知指示を終了するタイミングを早くさせる。このように通知指示部Ｍ３は、異常を示すパターンの信号が入力された期間が規定時間Ｔｉ１よりも長い場合には、通知時間を基準時間Ｔｉ３よりも短くする。たとえば、通知指示部Ｍ３は、通知時間が基準時間Ｔｉ３から短縮時間Ｔｉ４を引いた時間となるように、通知指示の出力を終了することができる。たとえば、短縮時間Ｔｉ４は、図２に示すステップＳ１１１で行われる処理の結果として短くされる通知時間と比較して、より長い通知時間が算出されるように予め設定されている。たとえば、通知指示部Ｍ３は、不定信号の受信時間が、基準時間Ｔｉ３から短縮時間Ｔｉ４を引いた時間と判定時間Ｔｉ２との合計に等しくなった場合には、その時点で通知指示の出力を終了するようにしてもよい。短縮時間Ｔｉ４は、受信時間の長さに基づいて算出される値でもよい。

【0071】

＜作用および効果＞
本実施形態の作用および効果について説明する。
スイッチ装置３０の異常を通知する目的の一例として、運転者に操作部材９１の操作を促すことが挙げられる。スイッチ装置３０の異常としては、異常を認識した運転者によって異常から復帰できる場合もあれば、異常を認識した運転者が手を尽くしても異常からの復帰に至らない場合もある。運転者によって復帰できる異常としては、たとえば、スイッチ装置３０の接点が固着することによる異常が挙げられる。たとえば運転者が操作部材９１の操作を繰り返すことで接点の固着が解消される場合がある。これに対して運転者によって復帰できない異常としては、たとえば、スイッチ装置３０の配線が断線していることによる異常が挙げられる。この場合には、異常を通知したとしても通知に要する電力が消費されるだけで異常からの復帰を期待できない。すなわち、不要に電力を消費することがある。

【0072】

電動駐車制動装置１０によれば、異常の通知を継続する時間である通知時間を異常の態様に合わせて調整することができる。これによって、車両９０のスタートスイッチ９４がオフである場合において、異常を検出した際に異常の発生を一律に通知するような場合と比較して、不要に電力が消費されることの抑制を期待できる。スタートスイッチ９４がオフである間の電力消費を軽減することで、スタートスイッチ９４がオフである間に車載バッテリ９９が過度に放電することを抑制できる。ひいては車載バッテリ９９の劣化を抑制できる。

【0073】

図４を用いて、スタートスイッチ９４がオフである間に本実施形態の電動駐車制動装置１０が通知を行う一例を説明する。
図４の（ａ）に示すように、タイミングｔ１１以降ではスタートスイッチ９４がオフにされている。

【0074】

図４の（ｂ）に示すように、タイミングｔ１３からタイミングｔ１４の期間において操作部材９１がアプライ位置に操作されている。たとえば、電動駐車制動装置１０による制動力を発生させ忘れていることに、スタートスイッチ９４をオフにしてから運転者が気付いたような場合に、このタイミングでＥＰＢ操作が行われることがある。

【0075】

図４の（ｃ）に示すように、ＥＰＢ制御装置２０は、スタートスイッチ９４がオフにされたタイミングｔ１１から休止許可時間が経過したタイミングｔ１２において、起動状態からスリープ状態に移行している。ＥＰＢ制御装置２０は、タイミングｔ１３において操作部材９１が操作されたことでスリープ状態から起動状態に移行している。

【0076】

図４の（ｄ）に示すように、ＥＰＢ操作が行われたタイミングｔ１３において、不定信号が検出されている。なお、このとき検出されている不定信号は、復帰可能な異常のパターンを示しているものとする。不定信号は、タイミングｔ１６まで継続している。タイミングｔ１３からタイミングｔ１６までの期間は、規定時間Ｔｉ１よりも長い。このことから、検出されている異常は復帰不可能ではないものの異常からは復帰しにくい状態であると推測できる。

【0077】

図４の（ｅ）に示すように、タイミングｔ１３において不定信号が検出されてから判定時間Ｔｉ２が経過したタイミングｔ１５において、異常フラグがオンにされている。異常フラグは、タイミングｔ１５以降においてオンが維持される。

【0078】

タイミングｔ１５において異常フラグがオンにされていることで、図４の（ｆ）に示すように、タイミングｔ１５から異常の通知が開始されている。
異常の通知を終了させるタイミングは、ＥＰＢ制御装置２０によって調整される。

【0079】

図４の（ｅ）に示すように異常フラグがオンにされている、すなわち異常が検出されていることで、アクチュエータ１１は、制動力を解消させている。このとき、図４の（ｂ）に示すように、操作部材９１はニュートラル位置にある。このため、操作部材９１の操作がないとＥＰＢ制御装置２０によって判定される（Ｓ１０４：ＮＯ）。これによって、不定信号の受信時間が判定される（Ｓ１０６）。受信時間が規定時間Ｔｉ１よりも長いことで、通知時間が基準時間Ｔｉ３よりも短くされる（Ｓ１１２）。この結果として、通知が開始されてから基準時間Ｔｉ３が経過するよりも早いタイミングｔ１７において通知が終了される。

【0080】

タイミングｔ１７において異常の通知が早期に終了することで、ＥＰＢ制御装置２０は、タイミングｔ１７以降ではスリープ状態に移行している。これによって、電力消費を軽減することができる。

【0081】

図４の（ｇ）は、車載ネットワーク９８の通信状態を示す。図４の（ｇ）に示すように、ＥＰＢ制御装置２０が起動状態である間は、車載ネットワーク９８では通信が行われている。具体的には、タイミングｔ１２よりも前の期間、およびタイミングｔ１３からタイミングｔ１７までの期間では通信が行われている。車載ネットワーク９８において通信が行われている期間では、ＥＰＢ制御装置２０以外の制御装置、たとえば通知制御装置９３も起動状態にある。タイミングｔ１７において通知が終了することで、タイミングｔ１７以降において各制御装置は、スリープ状態に移行できる。これによって、電力消費を軽減することができる。

【0082】

このように、電動駐車制動装置１０によれば、異常から復帰しにくい場合には通知時間を短くすることによって電力消費を抑制することができる。
電動駐車制動装置１０では、スイッチ装置３０が異常から復帰しやすい場合には通知時間を長くすることもできる。通知時間を長くするほど、運転者が通知に気が付きやすくなる。通知に気が付いた運転者が操作部材９１を操作することによって、たとえば接点の固着が解消することがある。このように、電動駐車制動装置１０によれば、異常から復帰しやすい場合には、異常からの復帰を試みる機会を多く確保することができる。

【0083】

電動駐車制動装置１０では、スイッチ装置３０の異常が復帰不可能な異常である場合には、通知時間を短くするように構成している。異常からの復帰を期待できない場合に、通知時間を相対的に短くすることによって、通知に要する電力消費を軽減できる。一方で、異常からの復帰が可能である場合には、通知時間を相対的に長くすることによって運転者に認識されやすいように通知を行うことができる。

【0084】

ところで、スタートスイッチ９４がオフにされてから既に通知が行われている状況で未だ異常から復帰できていないとすると、再び通知を行ったとしても異常からの復帰には至らない場合がある。

【0085】

そこで電動駐車制動装置１０によれば、スタートスイッチ９４がオフにされてから次にスタートスイッチ９４がオンにされるまでの間に行う通知の回数が最大で一回に制限される。これによって、異常からの復帰を期待できない場合に通知が行われることを抑制できる。この結果として、スタートスイッチ９４がオフにされている間の電力消費を軽減することができる。

【0086】

電動駐車制動装置１０は、操作部材９１の状態とアクチュエータ１１の作動状態との双方の状態が一致している場合には、通知を行わないように構成している。上記双方の状態が不一致であるとすると、通知を行うことによって次の効果を期待できる。すなわち、運転者に操作部材９１の操作を促すことで、上記双方の状態が一致するように誘導することができる。一方で、仮にスイッチ装置３０に異常が発生しているとしても、上記双方の状態が一致している場合には運転者にとっては異常が発生していない場合との違いを感じ取ることが難しい。このため、双方の状態が一致、すなわち操作部材９１の操作位置に対応した動作をアクチュエータ１１が行っている場合には、通知を行わないようにすることで電力消費を軽減できる。このように、電動駐車制動装置１０によれば、重要度の低い通知が行われる機会を減らすことによって、電力消費を軽減することができる。

【0087】

（変更例）
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0088】

・上記実施形態におけるスイッチ装置３０の構成は一例である。スイッチ装置３０の構成は、スイッチ装置３０に発生する異常をＥＰＢ制御装置２０によって分けて検出できる構成であればよい。

【0089】

・上記実施形態における検出処理は一例である。検出処理は、スイッチ装置３０に発生する異常を分けて検出できる処理であればよい。
・上記実施形態では、各制御装置が省電力機能を備えている例を示した。各制御装置が省電力機能を備えていることは必須ではない。スイッチ装置３０に生じている異常の態様に応じて通知時間を調整するようにＥＰＢ制御装置２０が構成されていれば、通知に要する電力消費の軽減につながる。

【0090】

・上記実施形態のオフ状態処理では、通知履歴がある場合には通知を行わないように構成した。すなわち、スタートスイッチ９４がオフにされてから次にスタートスイッチ９４がオンにされるまでの間に行われる通知の回数を最大で一回に制限するように構成した。これに替えて、通知履歴がある場合でも通知を行ってもよい。

【0091】

・上記実施形態のオフ状態処理では、不定信号の受信時間が規定時間Ｔｉ１よりも短い場合には、通知時間を基準時間Ｔｉ３よりも長くするように構成した。これに替えて、不定信号の受信時間が規定時間Ｔｉ１よりも短い場合でも、通知時間を基準時間Ｔｉ３としてもよい。

【0092】

・上記実施形態のオフ状態処理では、受信時間の判定処理を行うように構成したが、判定処理を行うことは必須ではない。
この場合に異常の態様に応じて通知時間を調整する構成の一例を説明する。たとえば、スイッチ装置３０の異常が復帰可能な異常である場合に通知を行う際には、通知時間を第１時間に設定する。そして、スイッチ装置３０の異常が復帰不可能な異常である場合に通知を行う際には、通知時間を第１時間よりも短い第２時間に設定する。

【0093】

・ＥＰＢ制御装置２０および車両９０が備える各制御装置は、以下［ａ］～［ｃ］のいずれかの構成であればよい。［ａ］コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する一つ以上のプロセッサを備える回路。プロセッサは、処理装置を備える。処理装置の例は、ＣＰＵ、ＤＳＰおよびＧＰＵ等である。プロセッサは、メモリを備える。メモリの例は、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびフラッシュメモリ等である。メモリは、処理を処理装置に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。［ｂ］各種処理を実行する一つ以上のハードウェア回路を備える回路。ハードウェア回路の例は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）およびＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等である。［ｃ］各種処理の一部をコンピュータプログラムに従って実行するプロセッサと、各種処理のうち残りの処理を実行するハードウェア回路と、を備える回路。

【0094】

・通知制御装置９３が実現する機能の一部または全部は、ＥＰＢ制御装置２０によって実現されてもよい。

【符号の説明】

【0095】

１０…電動駐車制動装置
１１…アクチュエータ
２０…ＥＰＢ制御装置
３０…スイッチ装置
３０ａ…ロックスイッチ
３０ｂ…リリーススイッチ
９０…車両
９１…操作部材
９２…通知装置
９４…スタートスイッチ
９８…車載ネットワーク
９９…車載バッテリ
Ｍ１…制御部
Ｍ２…検出部
Ｍ３…通知指示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】