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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024077812
(43)【公開日】2024-06-10
(54)【発明の名称】糸巻取機
(51)【国際特許分類】
B65H 67/052 20060101AFI20240603BHJP
【ＦＩ】
B65H67/052
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022189988
(22)【出願日】2022-11-29
(71)【出願人】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】納谷 晋輔
(72)【発明者】
【氏名】原 洋介
(72)【発明者】
【氏名】西山 能弘
(72)【発明者】
【氏名】山本 裕之
【テーマコード（参考）】
3F112
【Ｆターム（参考）】
3F112AA06
3F112VC05
(57)【要約】
【課題】巻取装置の数の増加に起因する通信速度の低下を抑制する。
【解決手段】自動ワインダ１０は、複数の巻取ユニット１１（巻取装置）と、各々が１以上の巻取ユニット１１を制御する複数のユニット制御部２１と、機台制御装置１３と、複数のユニット制御部２１と機台制御装置１３とを通信接続する複数のバス配線ＢＬと、を備える。複数の巻取ユニット１１は、第１グループＧＡに属する第１グループ巻取ユニット１１Ａと、第２グループＧＢに属する第２グループ巻取ユニット１１Ｂと、を有する。複数のユニット制御部２１は、第１グループ巻取ユニット１１Ａを制御する第１制御部２１Ａと、第２グループ巻取ユニット１１Ｂを制御する第２制御部２１Ｂと、を有する。複数のバス配線ＢＬは、第１制御部２１Ａと機台制御装置１３とを通信接続する第１バス配線ＢＬ１と、第２制御部２１Ｂと機台制御装置１３とを通信接続する第２バス配線ＢＬ２と、を有する。
【選択図】図２
【解決手段】自動ワインダ１０は、複数の巻取ユニット１１（巻取装置）と、各々が１以上の巻取ユニット１１を制御する複数のユニット制御部２１と、機台制御装置１３と、複数のユニット制御部２１と機台制御装置１３とを通信接続する複数のバス配線ＢＬと、を備える。複数の巻取ユニット１１は、第１グループＧＡに属する第１グループ巻取ユニット１１Ａと、第２グループＧＢに属する第２グループ巻取ユニット１１Ｂと、を有する。複数のユニット制御部２１は、第１グループ巻取ユニット１１Ａを制御する第１制御部２１Ａと、第２グループ巻取ユニット１１Ｂを制御する第２制御部２１Ｂと、を有する。複数のバス配線ＢＬは、第１制御部２１Ａと機台制御装置１３とを通信接続する第１バス配線ＢＬ１と、第２制御部２１Ｂと機台制御装置１３とを通信接続する第２バス配線ＢＬ２と、を有する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
糸を巻き取ってパッケージをそれぞれ形成可能に構成された複数の巻取装置と、
前記複数の巻取装置のうち１以上の巻取装置にそれぞれ割り当てられ、各々が、割り当てられた前記１以上の巻取装置を制御する複数の制御部と、
前記複数の制御部を管理する管理部と、
前記複数の制御部と前記管理部とを通信接続する複数のバス配線と、を備え、
前記複数の巻取装置は、所定の第１グループに属する第１グループ巻取装置と、前記第１グループとは別の第２グループに属する第２グループ巻取装置と、を有し、
前記複数の制御部は、前記第１グループ巻取装置を制御する第１制御部と、前記第２グループ巻取装置を制御する第２制御部と、を有し、
前記複数のバス配線は、前記第１制御部と前記管理部とを通信接続する第１バス配線と、前記第２制御部と前記管理部とを通信接続する第２バス配線と、を有することを特徴とする糸巻取機。
前記複数の巻取装置のうち１以上の巻取装置にそれぞれ割り当てられ、各々が、割り当てられた前記１以上の巻取装置を制御する複数の制御部と、
前記複数の制御部を管理する管理部と、
前記複数の制御部と前記管理部とを通信接続する複数のバス配線と、を備え、
前記複数の巻取装置は、所定の第１グループに属する第１グループ巻取装置と、前記第１グループとは別の第２グループに属する第２グループ巻取装置と、を有し、
前記複数の制御部は、前記第１グループ巻取装置を制御する第１制御部と、前記第２グループ巻取装置を制御する第２制御部と、を有し、
前記複数のバス配線は、前記第１制御部と前記管理部とを通信接続する第１バス配線と、前記第２制御部と前記管理部とを通信接続する第２バス配線と、を有することを特徴とする糸巻取機。
【請求項2】
前記第１バス配線及び前記第２バス配線のうち少なくとも一方のバス配線に設けられ、前記少なくとも一方のバス配線上の電気信号の波形を整形可能に構成された波形整形部、を備えることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項3】
前記管理部、前記第１グループ巻取装置及び前記第２グループ巻取装置は、所定の第１方向に並べて配置され、
前記第２グループ巻取装置は、前記第１方向において、前記第１グループ巻取装置を隔てて前記管理部と反対側に配置され、
前記波形整形部は、前記第１バス配線及び前記第２バス配線のうち前記第２バス配線にのみ設けられていることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。
前記第２グループ巻取装置は、前記第１方向において、前記第１グループ巻取装置を隔てて前記管理部と反対側に配置され、
前記波形整形部は、前記第１バス配線及び前記第２バス配線のうち前記第２バス配線にのみ設けられていることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。
【請求項4】
前記複数の巻取装置は、前記第１グループ及び前記第２グループとは別の第３グループに属する第３グループ巻取装置を有し、
前記複数の制御部は、前記第３グループ巻取装置を制御する第３制御部を有し、
前記第３グループ巻取装置は、前記第１方向において、前記第１グループ巻取装置及び前記第２グループ巻取装置を隔てて前記管理部と反対側に配置され、
前記第３制御部は、前記第２バス配線によって、前記波形整形部を介して前記管理部と通信接続されていることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取機。
前記複数の制御部は、前記第３グループ巻取装置を制御する第３制御部を有し、
前記第３グループ巻取装置は、前記第１方向において、前記第１グループ巻取装置及び前記第２グループ巻取装置を隔てて前記管理部と反対側に配置され、
前記第３制御部は、前記第２バス配線によって、前記波形整形部を介して前記管理部と通信接続されていることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取機。
【請求項5】
前記波形整形部は、
前記第１方向において、前記第２グループ巻取装置のうち前記管理部から最も遠い位置に配置された第１巻取装置と重なる位置、前記第３グループ巻取装置のうち前記管理部に最も近い位置に配置された第２巻取装置と重なる位置、又は前記第１巻取装置と前記第２巻取装置との間の位置に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の糸巻取機。
前記第１方向において、前記第２グループ巻取装置のうち前記管理部から最も遠い位置に配置された第１巻取装置と重なる位置、前記第３グループ巻取装置のうち前記管理部に最も近い位置に配置された第２巻取装置と重なる位置、又は前記第１巻取装置と前記第２巻取装置との間の位置に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の糸巻取機。
【請求項6】
前記第１制御部及び前記第２制御部は、電気信号の波形を整形する波形整形部を介さずに前記管理部と通信接続されていることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項7】
前記複数の巻取装置がそれぞれ前記パッケージを形成することを補助可能に構成された補助ユニットと、
前記補助ユニットを制御する補助制御部と、
前記第１バス配線及び前記第２バス配線とは別に設けられ、前記補助制御部と前記管理部とを通信接続する第３バス配線と、を備え、
前記管理部は、所定の配線基板上に形成された電子回路を有し、
前記電子回路は、
前記第１バス配線及び前記第２バス配線と、前記第３バス配線との間に介在するように配置され、電気信号に含まれた情報に応じて当該電気信号の送信先を選択可能に構成された選択部、を有することを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の糸巻取機。
前記補助ユニットを制御する補助制御部と、
前記第１バス配線及び前記第２バス配線とは別に設けられ、前記補助制御部と前記管理部とを通信接続する第３バス配線と、を備え、
前記管理部は、所定の配線基板上に形成された電子回路を有し、
前記電子回路は、
前記第１バス配線及び前記第２バス配線と、前記第３バス配線との間に介在するように配置され、電気信号に含まれた情報に応じて当該電気信号の送信先を選択可能に構成された選択部、を有することを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項8】
前記電子回路は、前記第１バス配線及び前記第２バス配線のうち少なくとも一方と、前記第３バス配線との間のトラフィック量を検出可能に構成された検出部、を有することを特徴とする請求項７に記載の糸巻取機。
【請求項9】
前記複数の制御部の各々は、
前記複数の巻取装置のうち割り当てられた前記１以上の巻取装置の各々の稼働に関する稼働情報を取得し、
前記稼働情報のうち最も新しい第１稼働情報と、前記稼働情報のうち第１稼働情報よりも前に且つ最後に前記管理部に送信された第２稼働情報との差分である差分情報を抽出し、
前記第１稼働情報の代わりに前記差分情報を前記管理部に送信することを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の糸巻取機。
前記複数の巻取装置のうち割り当てられた前記１以上の巻取装置の各々の稼働に関する稼働情報を取得し、
前記稼働情報のうち最も新しい第１稼働情報と、前記稼働情報のうち第１稼働情報よりも前に且つ最後に前記管理部に送信された第２稼働情報との差分である差分情報を抽出し、
前記第１稼働情報の代わりに前記差分情報を前記管理部に送信することを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、糸巻取機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示された糸巻取機は、糸をそれぞれ巻き取る複数の巻取装置と、複数の巻取装置との間で電気信号を送受信可能な制御装置（以下、管理部）とを備える。複数の巻取装置は、１本の通信路（以下、バス配線）によって管理部と通信接続されている。バス配線上には、配線抵抗等に起因する電気信号の歪みを修正するリピータ（波形整形部）が配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－６７４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、１つの糸巻取機あたり設けられる巻取装置の数はますます増加している。糸巻取機において、１本のバス配線によって管理部と接続される巻取装置の数が多くなると、バス配線の長尺化や分岐配線の増加等の種々の原因により、電気信号の歪みが大きくなりうる。この問題を解決するために、バス配線に設けられる波形整形部の数を増やすと、管理部と、バス配線の管理部側とは反対側の端に配置された巻取装置との間で伝達される電気信号は、多くの波形整形部を介して伝達される。このため、波形整形部による電気信号の処理時間の増加に起因して、通信速度が大きく低下してしまう。例えば、電気信号が波形整形部を介すると、電気信号の通信速度が半減することがある。
【0005】
本発明の目的は、巻取装置の数の増加に起因する通信速度の低下を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の発明の糸巻取機は、糸を巻き取ってパッケージをそれぞれ形成可能に構成された複数の巻取装置と、前記複数の巻取装置のうち１以上の巻取装置にそれぞれ割り当てられ、各々が、割り当てられた前記１以上の巻取装置を制御する複数の制御部と、前記複数の制御部を管理する管理部と、前記複数の制御部と前記管理部とを通信接続する複数のバス配線と、を備え、前記複数の巻取装置は、所定の第１グループに属する第１グループ巻取装置と、前記第１グループとは別の第２グループに属する第２グループ巻取装置と、を有し、前記複数の制御部は、前記第１グループ巻取装置を制御する第１制御部と、前記第２グループ巻取装置を制御する第２制御部と、を有し、前記複数のバス配線は、前記第１制御部と前記管理部とを通信接続する第１バス配線と、前記第２制御部と前記管理部とを通信接続する第２バス配線と、を有することを特徴とする。
【0007】
本発明では、第１制御部が第１バス配線を介して管理部と接続され、第２制御部が第２バス配線を介して管理部と接続されている。このため、それぞれのバス配線に接続される機器の数を低減させること等により、電気信号の歪みを抑制できる。したがって、電気信号の波形を整形する必要が生じることを抑制できる。以上により、巻取装置の数の増加に起因する通信速度の低下を抑制できる。
【0008】
第２の発明の糸巻取機は、前記第１の発明において、前記第１バス配線及び前記第２バス配線のうち少なくとも一方のバス配線に設けられ、前記少なくとも一方のバス配線上の電気信号の波形を整形可能に構成された波形整形部、を備えることを特徴とする。
【0009】
糸巻取機に波形整形部が設けられる必要がある場合でも、本発明では、複数のバス配線が設けられているので、波形整形部の数を少なく抑えることができる。
【0010】
第３の発明の糸巻取機は、前記第２の発明において、前記管理部、前記第１グループ巻取装置及び前記第２グループ巻取装置は、所定の第１方向に並べて配置され、前記第２グループ巻取装置は、前記第１方向において、前記第１グループ巻取装置を隔てて前記管理部と反対側に配置され、前記波形整形部は、前記第１バス配線及び前記第２バス配線のうち前記第２バス配線にのみ設けられていることを特徴とする。
【0011】
一般的に、糸巻取機においては、管理部が第１方向における一方側の端部に配置され、複数の巻取装置が第１方向において管理部の他方側に配置される。このような構成において、巻取装置が増設される場合、増設された巻取装置（以下、新たな巻取装置）は、第２グループ巻取装置よりもさらに管理部から遠い位置に配置される。この場合、新たな巻取装置と管理部との間で電気信号が大きく歪むおそれがあるため、波形整形部によって電気信号を整形する必要が生じうる。
【0012】
ここで、波形整形部が第１バス配線に設けられている場合、第２グループ巻取装置を通り過ぎるように第１バス配線を延長させて新たな巻取装置に到達させる必要が生じるため、第１バス配線が無駄に長くなってしまう。本発明では、波形整形部が第２バス配線に設けられているため、第１バス配線を延長させる場合と比べて、バス配線の延長に必要な配線の長さを短くすることができる。したがって、バス配線の冗長化を抑制できる。
【0013】
第４の発明の糸巻取機は、前記第３の発明において、前記複数の巻取装置は、前記第１グループ及び前記第２グループとは別の第３グループに属する第３グループ巻取装置を有し、前記複数の制御部は、前記第３グループ巻取装置を制御する第３制御部を有し、前記第３グループ巻取装置は、前記第１方向において、前記第１グループ巻取装置及び前記第２グループ巻取装置を隔てて前記管理部と反対側に配置され、前記第３制御部は、前記第２バス配線によって、前記波形整形部を介して前記管理部と通信接続されていることを特徴とする。
【0014】
本発明では、配線の冗長化を回避しつつ、整形された電気信号によって管理部と第３制御部との間で通信を行うことができる。
【0015】
第５の発明の糸巻取機は、前記第４の発明において、前記波形整形部は、前記第１方向において、前記第２グループ巻取装置のうち前記管理部から最も遠い位置に配置された第１巻取装置と重なる位置、前記第３グループ巻取装置のうち前記管理部に最も近い位置に配置された第２巻取装置と重なる位置、又は前記第１巻取装置と前記第２巻取装置との間の位置に配置されていることを特徴とする。
【0016】
波形整形部が第１方向において第１巻取装置よりも管理部に近く又は第２巻取装置よりも管理部から遠い構成では、第２グループ巻取装置から第３グループ巻取装置に向かって延びる配線を屈曲等させる必要が生じうる。このため、第２バス配線が無駄に長くなってしまうおそれがある。この点、本発明では、第２グループ巻取装置から第３グループ巻取装置に向かって延びる配線を略直線状に配置できる。したがって、第２バス配線を極力短くできる。
【0017】
第６の発明の糸巻取機は、前記第１の発明において、前記第１制御部及び前記第２制御部は、電気信号の波形を整形する波形整形部を介さずに前記管理部と通信接続されていることを特徴とする。
【0018】
本発明では、波形整形部による電気信号の処理時間がかからないため、通信速度の低下を効果的に抑制できる。
【0019】
第７の発明の糸巻取機は、前記第１～第６のいずれかの発明において、前記複数の巻取装置がそれぞれ前記パッケージを形成することを補助可能に構成された補助ユニットと、前記補助ユニットを制御する補助制御部と、前記第１バス配線及び前記第２バス配線とは別に設けられ、前記補助制御部と前記管理部とを通信接続する第３バス配線と、を備え、前記管理部は、所定の配線基板上に形成された電子回路を有し、前記電子回路は、前記第１バス配線及び前記第２バス配線と、前記第３バス配線との間に介在するように配置され、電気信号に含まれた情報に応じて当該電気信号の送信先を選択可能に構成された選択部、を有することを特徴とする。
【0020】
本発明では、選択部を含む管理部が１つの配線基板上に形成されているため、省スペース化を図ることができる。
【0021】
第８の発明の糸巻取機は、前記第７の発明において、前記電子回路は、前記第１バス配線及び前記第２バス配線のうち少なくとも一方と、前記第３バス配線との間のトラフィック量を検出可能に構成された検出部、を有することを特徴とする。
【0022】
本発明では、検知されたトラフィック量に基づき、例えばトラフィック量の異常の有無の判断や、トラフィック量に基づいた通信の制御ができる。
【0023】
第９の発明の糸巻取機は、前記第１～第８のいずれかの発明において、前記複数の制御部の各々は、前記複数の巻取装置のうち割り当てられた前記１以上の巻取装置の各々の稼働に関する稼働情報を取得し、前記稼働情報のうち最も新しい第１稼働情報と、前記稼働情報のうち第１稼働情報よりも前に且つ最後に前記管理部に送信された第２稼働情報との差分である差分情報を抽出し、前記第１稼働情報の代わりに前記差分情報を前記管理部に送信することを特徴とする。
【0024】
本発明では、各制御部が、第１稼働情報よりも情報量の少ない差分情報を管理部に送信することにより、トラフィック量を少なくすることができる。したがって、巻取装置の数の増加に起因する通信速度の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】第１実施形態に係る自動ワインダの正面図である。
【図2】自動ワインダの電気的構成を示すブロック図である。
【図3】機台制御装置とユニット制御部とのデータ通信の手順を示すフローチャートである。
【図4】第１実施形態の変形例に係る自動ワインダの電気的構成を示すブロック図である。
【図5】第２実施形態に係る空気精紡機の正面図である。
【図6】空気精紡機の電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
【0027】
（自動ワインダの概略構成）
第１実施形態に係る自動ワインダ１０（本発明の糸巻取機）の概略構成について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、自動ワインダ１０の正面図である。図２は、自動ワインダ１０の電気的構成を示すブロック図である。自動ワインダ１０は、複数の巻取ユニット１１（本発明の巻取装置）と、複数の補助ユニット１２と、機台制御装置１３（本発明の管理部）とを備える。自動ワインダ１０は、各巻取ユニット１１によってパッケージＰを形成するように構成されている。各巻取ユニット１１は、パッケージＰの形成について、複数の補助ユニット１２による補助を受ける。複数の巻取ユニット１１は、機台制御装置１３によって統括的に制御及び管理される。
第１実施形態に係る自動ワインダ１０（本発明の糸巻取機）の概略構成について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、自動ワインダ１０の正面図である。図２は、自動ワインダ１０の電気的構成を示すブロック図である。自動ワインダ１０は、複数の巻取ユニット１１（本発明の巻取装置）と、複数の補助ユニット１２と、機台制御装置１３（本発明の管理部）とを備える。自動ワインダ１０は、各巻取ユニット１１によってパッケージＰを形成するように構成されている。各巻取ユニット１１は、パッケージＰの形成について、複数の補助ユニット１２による補助を受ける。複数の巻取ユニット１１は、機台制御装置１３によって統括的に制御及び管理される。
【0028】
複数の巻取ユニット１１は、各々が、給糸ボビン（不図示）から糸Ｙを解舒して巻取ボビン（不図示）に巻き取り、パッケージＰを形成するように構成されている。図１に示すように、複数の巻取ユニット１１は、左右方向に配列されている。第１実施形態において、複数の巻取ユニット１１は、機台制御装置１３の右側に配置されている。但し、これには限られない。複数の巻取ユニット１１は、例えば、機台制御装置１３の左側に配置されていても良い。複数の巻取ユニット１１は、複数のユニット制御部２１（図２参照。本発明の制御部）によってそれぞれ制御される。第１実施形態では、１つの巻取ユニット１１に１つのユニット制御部２１が割り当てられている。各ユニット制御部２１は、一般的なＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、通信ポートとを有する（不図示）。ユニット制御部２１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、対応する巻取ユニット１１を制御する。ユニット制御部２１は、通信ポートを介して複数の補助ユニット制御部２２（後述）及び機台制御装置１３との間で電気信号を送受信可能に構成されている。
【0029】
各巻取ユニット１１は、糸Ｙに含まれた欠陥を検出するように構成されたヤーンクリアラ（不図示）を有する。ヤーンクリアラは、ユニット制御部２１と通信可能なクリアラ制御部（不図示）を有する。クリアラ制御部は、糸Ｙの欠陥に関する情報（糸欠陥情報）をユニット制御部２１に送信可能である。各巻取ユニット１１は、他にも種々の装置を備えているが、これらの装置の説明は省略する。
【0030】
複数の補助ユニット１２は、複数の巻取ユニット１１がそれぞれパッケージＰを形成するための補助を実行可能に構成されている。複数の補助ユニット１２は、例えば、玉揚装置１４と、給糸ボビン供給装置１５と、給糸ボビン準備装置１６とを含む。言い換えると、玉揚装置１４、給糸ボビン供給装置１５及び給糸ボビン準備装置１６の各々が補助ユニット１２である。第１実施形態では、玉揚装置１４、給糸ボビン供給装置１５、及び給糸ボビン準備装置１６の数はそれぞれ１つである。但し、補助ユニット１２の数はこれに限られない。複数の補助ユニット１２の各々は、補助ユニット制御部２２（本発明の補助制御部）を有する。補助ユニット制御部２２は、一般的なＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、通信ポートとを有する（不図示）。補助ユニット制御部２２は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、対応する補助ユニット１２を制御する。補助ユニット制御部２２は、通信ポートを介して複数のユニット制御部２１及び機台制御装置１３との間で電気信号を送受信可能に構成されている。
【0031】
玉揚装置１４は、満巻になったパッケージＰを当該パッケージＰが装着されている巻取ユニット１１から取外し可能に構成されている。また、玉揚装置１４は、新しい空の巻取ボビンを当該巻取ユニット１１に装着可能に構成されている。さらに、玉揚装置１４は、当該空の巻取ボビンへの糸掛けを実行可能に構成されている。以上のようなパッケージＰの取り外し、空の巻取ボビンの装着及び糸掛けの一連の動作は、玉揚動作とも呼ばれる。玉揚装置１４は、複数の巻取ユニット１１の上方に配置されている。玉揚装置１４は、左右方向に移動可能に構成されている。玉揚装置１４は、複数の補助ユニット制御部２２の１つである補助ユニット制御部２３によって制御される。
【0032】
給糸ボビン供給装置１５は、給糸ボビン準備装置１６が準備した給糸ボビンを各巻取ユニット１１に供給可能に構成されている。また、給糸ボビン供給装置１５は、各巻取ユニット１１による使用が終わった給糸ボビンを給糸ボビン準備装置１６に戻すように構成されている。給糸ボビン供給装置１５は、複数の補助ユニット制御部２２の１つである補助ユニット制御部２４によって制御される。
【0033】
給糸ボビン準備装置１６は、巻取ユニット１１による給糸ボビンの使用を可能にするための準備を行う装置である。給糸ボビン準備装置１６は、例えば、給糸ボビンに巻かれた糸の終端部を巻取ユニット１１が捕捉しやすくするための、口出し処理と呼ばれる処理を行う。給糸ボビン準備装置１６は、口出し処理の他にも様々な処理を実行可能に構成されていても良いが、ここでは説明を省略する。給糸ボビン準備装置１６は、複数の補助ユニット制御部２２の１つである補助ユニット制御部２５によって制御される。
【0034】
機台制御装置１３は、複数の巻取ユニット１１及び複数の補助ユニット１２を統括的に制御及び管理するように構成されている。機台制御装置１３は、例えば、プリント基板１７（図２参照。本発明の配線基板）上に配置された電子回路１８（図２参照）を有する。より具体的には、電子回路１８は、例えば、一般的なＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、複数の通信ポートとを有する（不図示）。機台制御装置１３は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、複数のユニット制御部２１及び複数の補助ユニット制御部２２を制御及び管理する。機台制御装置１３は、通信ポートを介して複数のユニット制御部２１及び複数の補助ユニット制御部２２との間で電気信号を送受信可能に構成されている。機台制御装置１３は、不図示のＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）を有していても良い。機台制御装置１３は、作業者が自動ワインダ１０の動作等に関する種々の設定を行うための入力部（不図示）を有していても良い。
【0035】
機台制御装置１３は、例えば、各巻取ユニット１１の稼働に関する情報（以下、稼働情報）を所定のタイミングで各ユニット制御部２１から受け取る。より具体的には、稼働情報は、巻取ユニット１１によって形成されているパッケージＰに巻かれた糸Ｙの量の情報や、上述した糸欠陥情報を含む。機台制御装置１３は、所定の設定時間（例えば２０秒）が経過するたびに、稼働情報の送信を各ユニット制御部２１に要求する。設定時間は、必要に応じて、例えば手動で変更されることが可能である。各ユニット制御部２１は、機台制御装置１３からの要求に応じて、稼働情報を取得して機台制御装置１３へ送信する。
【0036】
（自動ワインダにおける通信回線）
次に、自動ワインダ１０における通信回線について、図２を参照しつつ説明する。当該通信回線は、自動ワインダ１０内の複数のユニット制御部２１、複数の補助ユニット制御部２２及び機台制御装置１３の間で通信を行うための伝送路と、その周辺の機器とを含む。
次に、自動ワインダ１０における通信回線について、図２を参照しつつ説明する。当該通信回線は、自動ワインダ１０内の複数のユニット制御部２１、複数の補助ユニット制御部２２及び機台制御装置１３の間で通信を行うための伝送路と、その周辺の機器とを含む。
【0037】
図２に示すように、自動ワインダ１０は、複数のバス配線ＢＬを備える。複数のバス配線ＢＬの各々は、複数のユニット制御部２１又は複数の補助ユニット制御部２２と、機台制御装置１３とを電気的に接続している配線である。各バス配線ＢＬは、例えば不図示の分岐基板を介して分岐している。バス配線ＢＬに設けられた複数のコネクタ（不図示）の各々は、複数のユニット制御部２１、複数の補助ユニット制御部２２及び機台制御装置１３に含まれる複数の通信ポートのいずれかに接続されている。
【0038】
自動ワインダ１０においては、互いに接続された機器間のデータ転送に使用される規格として、例えば公知のＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）が適用されている。ＣＡＮは、シリアル通信プロトコルの一種である。ＣＡＮにより、複数の巻取ユニット１１のうち任意の１つと複数の補助ユニット１２のうち任意の１つとが、相互に通信可能となっている。通信の一例として、ある巻取ユニット１１においてパッケージＰが満巻になるタイミングで、当該巻取ユニット１１を制御するユニット制御部２１が、上述した玉揚動作を玉揚装置１４に要求するための電気信号を発信する。当該電気信号は、バス配線ＢＬを通って玉揚装置１４の補助ユニット制御部２３に送られる。補助ユニット制御部２３は、当該電気信号を受け取った後、玉揚装置１４を制御して、当該巻取ユニット１１の近傍への移動及び玉揚動作を行わせる。
【0039】
ここで、近年、１つの自動ワインダ１０あたりに設けられる巻取ユニット１１の数はますます増加している。巻取ユニット１１の数の増加に起因する通信速度の低下を抑制するために、第１実施形態の自動ワインダ１０は、より詳細には以下のように構成されている。
【0040】
図２に示すように、複数のバス配線ＢＬは、第１バス配線ＢＬ１と、第２バス配線ＢＬ２と、第３バス配線ＢＬ３とを有する。第１バス配線ＢＬ１は、後述する複数の第１制御部２１Ａと、機台制御装置１３とを通信接続する。第２バス配線ＢＬ２は、後述する複数の第２制御部２１Ｂ、複数の第３制御部２１Ｃ及び複数の第４制御部２１Ｄと、機台制御装置１３とを通信接続する。第３バス配線ＢＬ３は、複数の補助ユニット制御部２２と、機台制御装置１３とを通信接続する。
【0041】
複数の巻取ユニット１１は、複数のグループに分けられている。説明の便宜上、巻取ユニット１１の具体的な数を１２０とする。左右方向において機台制御装置１３に最も近い位置に配列された３６の巻取ユニット１１（言い換えると、第１～第３６の巻取ユニット１１）を、第１グループ巻取ユニット１１Ａ（本発明の第１グループ巻取装置）と呼ぶ。複数の第１グループ巻取ユニット１１Ａは、複数のグループのうち第１グループＧＡ（図１参照）に属する。複数の第１グループ巻取ユニット１１Ａは、複数のユニット制御部２１のうち複数の第１制御部２１Ａ（図２参照）によってそれぞれ制御される。
【0042】
左右方向において第１グループ巻取ユニット１１Ａの次に機台制御装置１３に近い位置に配列された３６の巻取ユニット１１（言い換えると、第３７～第７２の巻取ユニット１１）を、第２グループ巻取ユニット１１Ｂ（本発明の第２グループ巻取装置）と呼ぶ。複数の第２グループ巻取ユニット１１Ｂは、複数のグループのうち第２グループＧＢ（図１参照）に属する。第２グループ巻取ユニット１１Ｂは、左右方向において、複数の第１グループ巻取ユニット１１Ａを隔てて機台制御装置１３の反対側に配置されている。複数の第２グループ巻取ユニット１１Ｂは、複数のユニット制御部２１のうち複数の第２制御部２１Ｂ（図２参照）によってそれぞれ制御される。
【0043】
左右方向において第２グループ巻取ユニット１１Ｂの次に機台制御装置１３に近い位置に配列された３６の巻取ユニット１１（言い換えると、第７３～第１０８の巻取ユニット１１）を、第３グループ巻取ユニット１１Ｃ（本発明の第３グループ巻取装置）と呼ぶ。複数の第３グループ巻取ユニット１１Ｃは、複数のグループのうち第３グループＧＣ（図１参照）に属する。複数の第３グループ巻取ユニット１１Ｃは、左右方向において、複数の第１グループ巻取ユニット１１Ａ及び複数の第２グループ巻取ユニット１１Ｂを隔てて機台制御装置１３の反対側に配置されている。複数の第３グループ巻取ユニット１１Ｃは、複数のユニット制御部２１のうち複数の第３制御部２１Ｃ（図２参照）によってそれぞれ制御される。
【0044】
左右方向において機台制御装置１３から最も遠い位置に配置された１２の巻取ユニット１１（言い換えると、第１０９～第１２０の巻取ユニット１１）を、第４グループ巻取ユニット１１Ｄと呼ぶ。複数の第４グループ巻取ユニット１１Ｄは、複数のグループのうち第４グループＧＤ（図１参照）に属する。複数の第４グループ巻取ユニット１１Ｄは、左右方向において、複数の第１グループ巻取ユニット１１Ａ、複数の第２グループ巻取ユニット１１Ｂ及び複数の第３グループ巻取ユニット１１Ｃを隔てて機台制御装置１３の反対側に配置されている。複数の第４グループ巻取ユニット１１Ｄは、複数のユニット制御部２１のうち複数の第４制御部２１Ｄ（図２参照）によってそれぞれ制御される。
【0045】
図２に示すように、複数の第１制御部２１Ａは、第１バス配線ＢＬ１を介して機台制御装置１３と通信接続されている。複数の第２制御部２１Ｂ、複数の第３制御部２１Ｃ及び複数の第４制御部２１Ｄは、第２バス配線ＢＬ２を介して機台制御装置１３と通信接続されている。また、複数の補助ユニット制御部２２は、第３バス配線ＢＬ３を介して機台制御装置１３と通信接続されている。
【0046】
図２に示すように、第２バス配線ＢＬ２の途中部には、例えば複数のリピータ２６（本発明の波形整形部）が配置されている。リピータ２６は、電気信号の歪み及び／又は減衰（以下、歪み等）に起因する通信の不具合を抑制するための公知の機器である。リピータ２６は、第２バス配線ＢＬ２の配線抵抗等に起因する電気信号の歪み等を修正するように構成されている。リピータ２６は、例えば、ある機器から別のある機器へ向けて送られている一まとまりの電気信号を受け取り、修正した後で発信するように構成されている。複数のリピータ２６の１つであるリピータ２７は、第２バス配線ＢＬ２のうち、複数の第２制御部２１Ｂが接続された部分と、複数の第３制御部２１Ｃが接続された部分と、の間に配置されている。言い換えると、複数の第３制御部２１Ｃは、リピータ２７を介して機台制御装置１３と通信接続されている。より具体的な位置として、複数の第２グループ巻取ユニット１１Ｂのうち左右方向において機台制御装置１３から最も遠い位置に配置された第２グループ巻取ユニット１１Ｂを、説明の便宜上第１巻取装置と呼ぶ。また、複数の第３グループ巻取ユニット１１Ｃのうち左右方向において機台制御装置１３に最も近い位置に配置された第３グループ巻取ユニット１１Ｃを、説明の便宜上第２巻取装置と呼ぶ。リピータ２７は、左右方向において第１巻取装置と第２巻取装置との間の位置に配置されている。或いは、リピータ２７は、左右方向において第１巻取装置と重なる位置又は第２巻取装置と重なる位置に配置されていても良い。これにより、第２グループ巻取ユニット１１Ｂから第３グループ巻取ユニット１１Ｃに向かって延びる配線を略直線状に配置できる。また、複数のリピータ２６の別の１つであるリピータ２８は、第２バス配線ＢＬ２のうち、複数の第３制御部２１Ｃが接続された部分と、複数の第４制御部２１Ｄが接続された部分と、の間に配置されている。言い換えると、複数の第４制御部２１Ｄは、リピータ２７及び２８を介して機台制御装置１３と通信接続されている。一方、複数の第２制御部２１Ｂは、リピータ２６を介さずに機台制御装置１３と通信接続されている。
【0047】
また、第１バス配線ＢＬ１上には、リピータ２６は設けられていない。複数の第１制御部２１Ａは、リピータ２６を介さずに機台制御装置１３と通信接続されている。言い換えると、第１バス配線ＢＬ１及び第２バス配線ＢＬ２のうち、第２バス配線ＢＬ２にのみリピータ２６が設けられている。
【0048】
次に、機台制御装置１３が有する電子回路１８のより詳細について説明する。図２に示すように、電子回路１８は、ゲートウェイ回路１８ａ（本発明の選択部）と、検出部１８ｂとを有する。ゲートウェイ回路１８ａは、電子回路１８の一部であり、プリント基板１７上に形成されている。ゲートウェイ回路１８ａは、第１バス配線ＢＬ１及び第２バス配線ＢＬ２と、第３バス配線ＢＬ３との間に介在するように配置されている。ゲートウェイ回路１８ａは、受信した電気信号に含まれた情報に応じて電気信号の送信先を選択可能に構成されている。より具体的には以下のとおりである。ゲートウェイ回路１８ａは、複数のユニット制御部２１から第１バス配線ＢＬ１又は第２バス配線ＢＬ２を介して機台制御装置１３に送られてきた電気信号を、第３バス配線ＢＬ３を介して複数の補助ユニット制御部２２側へ送るか否か選択可能に構成されている。また、ゲートウェイ回路１８ａは、複数の補助ユニット制御部２２から機台制御装置１３に送られてきた電気信号を、第１バス配線ＢＬ１側へ送るか、第２バス配線ＢＬ２側へ送るか、又はどちらへも送らないか選択可能に構成されている。このようなゲートウェイ回路１８ａにより、必要なバス配線ＢＬにのみ電気信号を伝えることができる。
【0049】
検出部１８ｂは、第１バス配線ＢＬ１と第３バス配線ＢＬ３との間のトラフィック量（すなわち、通信データ量）を検出可能に構成されている。また、検出部１８ｂは、第２バス配線ＢＬ２と第３バス配線ＢＬ３との間のトラフィック量を検出可能に構成されている。機台制御装置１３は、検出部１８ｂによって検出されたトラフィック量に関する情報を監視しても良い。より具体的には、機台制御装置１３は、例えば単位時間あたりのトラフィック量、並びに、その移動平均値及び／又はピーク値などのパラメータを監視しても良い。機台制御装置１３は、例えば、監視しているパラメータが所定の第１閾値を超えたときに、所定のトラブルの前兆が起こっていると判断しても良い。所定のトラブルとは、例えば通信速度の低下或いは装置間のリアルタイムな通信の失敗（言い換えれば、通信の不調）などである。また、機台制御装置１３は、例えば、監視しているパラメータが所定の第２閾値を下回ったとき（すなわち、トラフィック量が少ないとき）に、必要に応じて所定の処理を行っても良い。所定の処理とは、トラフィック量が通常の量であるときにおける実行が難しい処理（例えば、バックアップされる必要があるデータのバックアップ処理など）である。
【0050】
以上の構成を有する自動ワインダ１０においては、第１制御部２１Ａが第１バス配線ＢＬ１を介して機台制御装置１３と接続されている。また、第２制御部２１Ｂ、第３制御部２１Ｃ及び第４制御部２１Ｄが第２バス配線ＢＬ２を介して機台制御装置１３と接続されている。このため、それぞれのバス配線ＢＬに接続される機器の数が低減されること等により、電気信号の歪み等が抑制される。これにより、電気信号の波形を整形する必要が生じることが抑制される。したがって、巻取装置の数の増加に起因する通信速度の低下が抑制される。
【0051】
（差分通信）
次に、通信速度の低下をさらに抑制する通信方法である差分通信について説明する。当該実施形態における差分通信とは、例えば以下のようなものである。上述したように、ユニット制御部２１は、所定のタイミングで稼働情報を取得し、機台制御装置１３に送信する。ユニット制御部２１は、取得した稼働情報のうち最も新しい第１稼働情報と、既に機台制御装置１３に送信された稼働情報のうち最後の稼働情報である第２稼働情報との差分である差分情報を抽出する（以下、差分計算）。つまり第１稼働情報は、第２稼働情報の次に取得された稼働情報である。そのため差分情報は、最も新しく取得した稼働情報（第１稼働情報）と直近に取得した稼働情報（第２稼働情報）との差分となる。ユニット制御部２１は、第１稼働情報の代わりに差分情報を機台制御装置１３に送信する。このような差分通信により、トラフィック量を低減できる。なお、機台制御装置１３は、各補助ユニット制御部２２とも差分通信を行っても良い。
次に、通信速度の低下をさらに抑制する通信方法である差分通信について説明する。当該実施形態における差分通信とは、例えば以下のようなものである。上述したように、ユニット制御部２１は、所定のタイミングで稼働情報を取得し、機台制御装置１３に送信する。ユニット制御部２１は、取得した稼働情報のうち最も新しい第１稼働情報と、既に機台制御装置１３に送信された稼働情報のうち最後の稼働情報である第２稼働情報との差分である差分情報を抽出する（以下、差分計算）。つまり第１稼働情報は、第２稼働情報の次に取得された稼働情報である。そのため差分情報は、最も新しく取得した稼働情報（第１稼働情報）と直近に取得した稼働情報（第２稼働情報）との差分となる。ユニット制御部２１は、第１稼働情報の代わりに差分情報を機台制御装置１３に送信する。このような差分通信により、トラフィック量を低減できる。なお、機台制御装置１３は、各補助ユニット制御部２２とも差分通信を行っても良い。
【0052】
機台制御装置１３と複数のユニット制御部２１との差分通信の具体的な手順について、図３のフローチャートを参照しつつ説明する。以下、記載の簡単化のため、各巻取ユニット１１を「錘」と呼ぶ。まず、機台制御装置１３は、全ての錘に関する差分計算の実行を複数のユニット制御部２１に要求する（Ｓ１０１）。より具体的には、機台制御装置１３は、差分計算を要求する計算要求信号を全てのユニット制御部２１に一斉に送信する（このような方式は、一般的にブロードキャストと呼ばれる）。各ユニット制御部２１は、計算要求信号を受信したときに、対応する錘に関する差分計算を開始する。また、各ユニット制御部２１は、計算要求信号を受信したことを示す応答信号を機台制御装置１３に送信する。
【0053】
次に、機台制御装置１３は、各ユニット制御部２１において差分計算されて作成された差分データを取得するための通信を行う。機台制御装置１３は、各ユニット制御部２１に順番に問合せを行う（このような方式は、一般的にポーリングと呼ばれる）。より具体的には、機台制御装置１３は、各バス配線ＢＬを介して機台制御装置１３と通信接続されている複数の錘のうち、Ｎ番目の錘の差分データを取得するための処理を行う。ここで、説明の便宜上、第１バス配線ＢＬ１を介して機台制御装置１３と通信接続されている複数のユニット制御部２１と、機台制御装置１３との通信を第１通信と呼ぶ。第２バス配線ＢＬ２を介して機台制御装置１３と通信接続されている複数のユニット制御部２１と、機台制御装置１３との通信を第２通信と呼ぶ。機台制御装置１３は、第１通信及び第２通信を並行して（つまり、略同時に）実行できる。
【0054】
以下、代表して、第１通信及び第２通信のうち一方のみについて説明する。機台制御装置１３は、例えば、まず、Ｎの値を１に設定する（Ｓ１０２）。機台制御装置１３は、Ｎ番目の錘を制御するユニット制御部２１に対して、差分データの送信の要求を示す差分要求信号を送信する（Ｓ１０３）。当該ユニット制御部２１は、差分要求信号を受信した後、差分データを機台制御装置１３に送信する。機台制御装置１３は、Ｎ番目の錘に関する差分データを受信する（Ｓ１０４）。ここで、差分データの量は、第１稼働情報のうち第２稼働情報と異なる部分の量に応じて変わる。このため、ユニット制御部２１は、例えば、差分データを機台制御装置１３に送信する前に、差分データを送る回数（メッセージ数とも呼ばれる）を予め機台制御装置１３に送信する。機台制御装置１３は、例えば、当該メッセージ数に基づいて、Ｎ番目の錘に関する差分データを複数回に分けて受信する。
【0055】
次に、機台制御装置１３は、Ｎ番目の錘を制御するユニット制御部２１に対して、受信した差分データの正誤を判定するためのチェックデータの送信を要求する。判定方式の一例として、公知の誤り検査方式であるＣＲＣ（巡回冗長検査）が挙げられる。但し、判定方式はこれに限られない。当該ユニット制御部２１は、チェックデータを機台制御装置１３に送信する。機台制御装置１３は、チェックデータを受信した後、Ｎ番目の錘に関する差分データの正誤をチェックする（Ｓ１０５）。
【0056】
機台制御装置１３は、差分データに誤りがあると判断した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、Ｎ番目の錘を制御するユニット制御部２１に対して、第１稼働情報そのもの（以下、全データとも呼ぶ）の送信を要求する（Ｓ１０７）。機台制御装置１３は、全データを受信し（Ｓ１０８）、Ｎ番目の錘に関する全データの正誤をチェックする（Ｓ１０９）。なお、第１稼働情報にも誤りがある場合、機台制御装置１３は、さらなるデータ送信の要求を行わなくても良い。すなわち、機台制御装置１３は、通信時間の増大を抑制するため、Ｎ番目の錘に関する第１稼働情報の取得を断念しても良い。この場合、例えば次の差分通信の機会において、機台制御装置１３は、Ｎ番目の錘に関する全データの取得を試みることができる。
【0057】
機台制御装置１３は、差分データに誤りがないと判断した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、Ｎ番目の錘を制御するユニット制御部２１に対して、第１稼働情報の送信の要求を行わない。
【0058】
機台制御装置１３は、全ての錘に対して差分データ又は全データを要求するまで（Ｓ１１０：Ｎｏ）、Ｎの値をＮ＋１に更新して（Ｓ１１１）、Ｓ１０３に戻る。すなわち、機台制御装置１３は、次の錘に関する差分データを要求する（また、必要に応じて、次の錘に関する全データを要求する）。機台制御装置１３は、全ての錘に対して差分データ又は全データを要求したとき（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、差分通信を終了させる。機台制御装置１３は、当該差分通信を開始してから設定時間が経過した後、次の差分通信を開始する。なおＳ１１０において、全ての錘に対して差分データを要求したとき、差分通信を終了させても良い。
【0059】
上述したように、機台制御装置１３は、第１通信及び第２通信を並行して実行できる。このため、従来の構成と比べて、機台制御装置１３が全ての錘から稼働情報を受け取るまでに必要な時間を短縮できる。
【0060】
以上のように、第１制御部２１Ａが第１バス配線ＢＬ１を介して機台制御装置１３と接続され、第２制御部２１Ｂが第２バス配線ＢＬ２を介して機台制御装置１３と接続されている。このため、１つのバス配線ＢＬに接続される機器の数を低減させること等により、電気信号の歪み等を抑制できる。したがって、電気信号の波形を整形する必要が生じることを抑制できる。以上により、巻取ユニット１１の数の増加に起因する通信速度の低下を抑制できる。
【0061】
また、複数のバス配線ＢＬ（第１バス配線ＢＬ１及び第２バス配線ＢＬ２）が設けられているので、リピータ２６の数を少なく抑えることができる。
【0062】
また、機台制御装置１３、第１グループ巻取ユニット１１Ａ及び第２グループ巻取ユニット１１Ｂが、左右方向に並べて配置されている。第２グループ巻取ユニット１１Ｂは、左右方向において、第１グループ巻取ユニット１１Ａを隔てて機台制御装置１３と反対側に配置されている。リピータ２６は、第１バス配線ＢＬ１及び第２バス配線ＢＬ２のうち第２バス配線ＢＬ２にのみ設けられている。これにより、新しい巻取ユニット１１が増設される場合、第２バス配線ＢＬ２を延長させることにより、リピータ２６を介して新しい巻取ユニット１１に信号を伝えることができる。このため、第１バス配線ＢＬ１を延長させる場合と比べて、バス配線ＢＬの延長に必要な配線の長さを短くすることができる。したがって、バス配線ＢＬの冗長化を抑制できる。
【0063】
また、第３グループ巻取ユニット１１Ｃは、左右方向において、第１グループ巻取ユニット１１Ａ及び第２グループ巻取ユニット１１Ｂを隔てて機台制御装置１３と反対側に配置されている。さらに、第３制御部２１Ｃは、第２バス配線ＢＬ２によって、リピータ２６（リピータ２７）を介して機台制御装置１３と通信接続されている。したがって、バス配線ＢＬの冗長化を回避しつつ、整形された電気信号によって機台制御装置１３と第３制御部２１Ｃとの間で通信を行うことができる。
【0064】
また、リピータ２７が左右方向において第１巻取装置よりも機台制御装置１３に近く又は第２巻取装置よりも機台制御装置１３から遠い構成では、第２グループ巻取ユニット１１Ｂから第３グループ巻取ユニット１１Ｃに向かって延びる配線を屈曲等させる必要が生じうる。このため、第２バス配線が無駄に長くなってしまうおそれがある。この点、第１実施形態では、第２グループ巻取ユニット１１Ｂから第３グループ巻取ユニット１１Ｃに向かって延びる配線を略直線状に配置できる。したがって、第２バス配線ＢＬ２を極力短くできる。
【0065】
また、ゲートウェイ回路１８ａを含む電子回路１８が１つのプリント基板１７上に形成されているため、省スペース化を図ることができる。
【0066】
また、機台制御装置１３は、第１バス配線ＢＬ１と第３バス配線ＢＬ３との間のトラフィック量、及び第２バス配線ＢＬ２と第３バス配線ＢＬ３との間のトラフィック量を検出可能に構成された検出部１８ｂを有する。これにより、検知されたトラフィック量に基づき、トラフィック量の異常の有無を判断できる。したがって、判断結果の報知等を行うことで、トラフィック量の異常への対処を促すことができる。
【0067】
また、複数のユニット制御部２１の各々は、少なくとも第１稼働情報を機台制御装置１３に送信する前に、第１稼働情報の代わりに差分情報を機台制御装置１３に送信する。各ユニット制御部２１が、第１稼働情報よりも情報量の少ない差分情報を機台制御装置１３に送信することにより、トラフィック量を少なくすることができる。したがって、巻取ユニット１１の数の増加に起因する通信速度の低下を抑制できる。
【0068】
次に、前記第１実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、第１実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【0069】
（１）差分通信において、機台制御装置１３は以下のような処理を行っても良い。機台制御装置１３は、例えば、Ｎ番目の錘に関する差分データに誤りがないと判断したとき（Ｓ１０６：Ｎｏ）、当該錘に対応するユニット制御部２１に対して、当該錘に関する差分通信が完了したことを示す信号（フラグ）を送信しても良い。また、機台制御装置１３は、当該錘に関する差分データに誤りがあると判断したとき（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、当該ユニット制御部２１に対して、当該錘に関する全データの送信の要求（Ｓ１０７）を行わなくても良い。この場合、次の差分通信の機会において、上記フラグを受信しなかった当該ユニット制御部２１は、機台制御装置１３から差分要求信号を受信したときに、差分データの代わりに全データを機台制御装置１３に送信しても良い。このようにすることで、機台制御装置１３が全ての錘に関する差分計算の実行を複数のユニット制御部２１にブロードキャスト方式で要求したとしても（Ｓ１０１）、差分計算を行うか機台制御装置１３に全データを送信するか、各ユニット制御部２１側で判断できる。つまり、機台制御装置１３の処理の負担を軽減することができる。或いは、当該次の差分通信の機会において、機台制御装置１３は、上記フラグを送信したユニット制御部２１にのみ差分データの送信を要求し、上記フラグを送信しなかったユニット制御部２１に対しては全データの送信を要求しても良い。
【0070】
（２）第１実施形態において、機台制御装置１３と各ユニット制御部２１との間での差分通信の際、機台制御装置１３は、計算要求信号を全てのユニット制御部２１に一斉に送信するものとした。しかしながら、これには限られない。機台制御装置１３は、計算要求信号を各ユニット制御部２１に順次送信しても良い。また、第１実施形態において、差分通信の際、機台制御装置１３は、Ｎ番目の錘に関する差分データに誤りがあると判断した場合、対応するユニット制御部２１に対して、Ｎ番目の錘に関する全データの送信を即座に要求するものとした。しかしながら、これには限られない。機台制御装置１３は、Ｎ番目の錘に関する差分データに誤りがあると判断した場合、該Ｎ番目の錘を記憶しておき、次の差分通信の機会において、Ｎ番目の錘に関する全データの送信を、対応するユニット制御部２１に対して要求しても良い。また、第１実施形態において、機台制御装置１３と各ユニット制御部２１との間で差分通信が行われるものとした。しかしながら、これには限られない。すなわち、各ユニット制御部２１は、差分計算を行わずに取得した稼働情報そのものを機台制御装置１３に送信しても良い。
【0071】
（３）第１実施形態において、機台制御装置１３は、検出部１８ｂによって検出されたトラフィック量に関する情報を監視しても良いものとした。さらに、機台制御装置１３は、後述する平準化処理を行っても良い。機台制御装置１３は、上述した種々の通信の他に、例えばＧＵＩ（不図示）の画面遷移の処理（以下、遷移処理）を行う。また、機台制御装置１３は、例えば入力部（不図示）への入力に基づき、自動ワインダ１０の動作等に関する設定の変更の処理（設定変更処理）等を行う。トラフィック量が多過ぎると、遷移処理又は設定変更処理がスムーズに行われないおそれがある。或いは、遷移処理又は設定変更処理が実行される前に、使用中のアプリケーションが強制終了されてしまうおそれもある。このような問題の発生を抑制するために、機台制御装置１３は平準化処理を行っても良い。平準化処理は、例えば単位時間あたりのトラフィック量（又はその平均値もしくはピーク値）が所定の閾値を超えないように通信のペースを調節する処理であっても良い。或いは、平準化処理は、遷移処理及び設定変更処理の優先順位を種々の通信の優先順位よりも高くする処理であっても良い。また、第１実施形態において、機台制御装置１３が検出部１８ｂを有するものとしたが、これには限られない。機台制御装置１３は、検出部１８ｂを有していなくても良い。
【0072】
（４）第１実施形態において、プリント基板１７上に配置された電子回路１８にゲートウェイ回路１８ａが含まれるものとした。しかしながら、これには限られない。プリント基板１７とは別の基板上にゲートウェイ回路（不図示）が設けられていても良い。或いは、機台制御装置１３は、ゲートウェイ回路１８ａを有していなくても良い。
【0073】
（５）リピータ２７の配置される位置は、上述したものに限られない。リピータ２７は、左右方向において、例えば、上述した第１巻取装置よりも機台制御装置１３に近い位置、又は第２巻取装置よりも機台制御装置１３から遠い位置に配置されていても良い。
【0074】
（６）第１実施形態において、リピータ２６は、第１バス配線ＢＬ１及び第２バス配線ＢＬ２のうち第２バス配線ＢＬ２にのみ設けられているものとした。しかしながら、これには限られない。リピータ２６は、第１バス配線ＢＬ１及び第２バス配線ＢＬ２の両方に設けられていても良い。この場合、例えば第２制御部２１Ｂ及び第３制御部２１Ｃがリピータ２７を介して第２バス配線ＢＬ２によって機台制御装置１３と通信接続されていても良い（図４参照）。また、第４制御部２１Ｄがリピータ２８を介して第１バス配線ＢＬ１によって機台制御装置１３と通信接続されていても良い（図４参照）。或いは、例えば、第４制御部２１Ｄに加え、又は、第４制御部２１Ｄの代わりに、第３制御部２１Ｃが、リピータ２８を介して第１バス配線ＢＬ１によって機台制御装置１３と通信接続されていても良い（図示省略）。或いは、例えば、第１制御部２１Ａ及び第２制御部２１Ｂが第１バス配線ＢＬ１によって機台制御装置１３と通信接続され、第３制御部２１Ｃ及び第４制御部２１Ｄが第２バス配線ＢＬ２機台制御装置１３と通信接続されていても良い（図示省略）。
【0075】
或いは、リピータ２６は、第１バス配線ＢＬ１及び第２バス配線ＢＬ２のうち第１バス配線ＢＬ１にのみ設けられていても良い。この場合、一例として、第１制御部２１Ａ、第３制御部２１Ｃ及び第４制御部２１Ｄが、第１バス配線ＢＬ１によって機台制御装置１３と通信接続されていても良い（図示省略）。或いは、例えば、第１制御部２１Ａ、第２制御部２１Ｂ及び第３制御部２１Ｃが第１バス配線ＢＬ１によって機台制御装置１３と通信接続されていても良い（図示省略）。
【0076】
（７）第１実施形態において、巻取ユニット１１の数及びユニット制御部２１の数が具体的に１２０であるものとした。しかしながら、巻取ユニット１１の数及びユニット制御部２１の数は、これには限られない。
【0077】
一例として、巻取ユニット１１の数及びユニット制御部２１の数が７２であっても良い。言い換えると、複数の巻取ユニット１１は、複数の第１グループ巻取ユニット１１Ａ及び複数の第２グループ巻取ユニット１１Ｂのみを含んでいても良い。この場合、複数の第１制御部２１Ａは、リピータ２６を介さずに第１バス配線ＢＬ１のみによって機台制御装置１３と通信接続されている。また、複数の第２制御部２１Ｂは、リピータ２６を介さずに第２バス配線ＢＬ２のみによって機台制御装置１３と通信接続されている。これにより、波形整形部による電気信号の処理時間がかからないため、通信速度の低下を効果的に抑制できる。
【0078】
（８）第１実施形態において、複数の巻取ユニット１１は、左右方向に並べて配置されているものとした。しかしながら、複数の巻取ユニット１１の配置は、これに限られない。例えば、左右方向において機台制御装置１３を真ん中に配置し、第１グループ巻取ユニット１１Ａを機台制御装置１３の右側に配置し、第２グループ巻取ユニット１１Ｂを機台制御装置１３の左側に配置してもよい。
【0079】
（９）第１実施形態において、自動ワインダ１０はリピータ２６を備えているものとした。しかしながら、これには限られない。リピータ２６の代わりに、例えば不図示のブリッジが設けられていても良い。ブリッジは、電気信号に含まれたＭＡＣアドレス（機台制御装置１３と通信接続された機器の識別子）の情報に基づいて、当該ＭＡＣアドレスと関連付けられた機器側へ電気信号を送るように構成されている。ブリッジも、リピータ２６と同様に、電気信号の波形を整形する機能を有する。この場合、ブリッジが本発明の波形整形部に相当する。
【0080】
（１０）第１実施形態において、機器間のデータ転送に使用される規格としてＣＡＮが適用されているものとした。しかしながら、これには限られない。例えばＲＳ４８５などの、ＣＡＮ以外の規格が適用されても良い。
【0081】
（１１）第１実施形態において、各ユニット制御部２１は、１つの巻取ユニット１１に割り当てられているものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、複数のユニット制御部２１のうち少なくとも１つが、２以上の巻取ユニット１１に割り当てられていても良い。各ユニット制御部２１が制御する巻取ユニット１１の数は、複数のユニット制御部２１間で同じでも良く、複数のユニット制御部２１間で異なっていても良い。
【0082】
（１２）第１実施形態において、機台制御装置１３と複数のユニット制御部２１とを通信接続するバス配線ＢＬの数が２つであるものとした。しかしながら、これには限られない。すなわち、第１バス配線ＢＬ１及び第２バス配線ＢＬ２の他にも、機台制御装置１３と複数のユニット制御部２１とを通信接続するバス配線ＢＬが設けられていても良い。
【0083】
（１３）第１実施形態において、第１バス配線ＢＬ１及び第２バス配線ＢＬ２の各々を介して、機台制御装置１３と複数のユニット制御部２１とが通信接続されるものとした。しかしながら、これには限られない。各バス配線ＢＬを介して機台制御装置１３と通信接続されるユニット制御部２１の数は、１つでも良い。
【0084】
【0085】
（空気精紡機の概略構成）
第２実施形態に係る空気精紡機３０（本発明の糸巻取機）の概略構成について、図５及び図６を参照しつつ説明する。図５は、空気精紡機３０の正面図である。図６は、空気精紡機３０の電気的構成を示すブロック図である。空気精紡機３０は、複数の紡績ユニット３１（本発明の巻取装置）と、複数の補助ユニット３２と、機台制御装置３３（本発明の管理部）とを備える。なお、複数の補助ユニット３２の一部（後述の糸継台車３４）を見やすくするため、複数の紡績ユニット３１のうち糸継台車３４の近傍に位置する一部の紡績ユニット３１の図示を省略している。
第２実施形態に係る空気精紡機３０（本発明の糸巻取機）の概略構成について、図５及び図６を参照しつつ説明する。図５は、空気精紡機３０の正面図である。図６は、空気精紡機３０の電気的構成を示すブロック図である。空気精紡機３０は、複数の紡績ユニット３１（本発明の巻取装置）と、複数の補助ユニット３２と、機台制御装置３３（本発明の管理部）とを備える。なお、複数の補助ユニット３２の一部（後述の糸継台車３４）を見やすくするため、複数の紡績ユニット３１のうち糸継台車３４の近傍に位置する一部の紡績ユニット３１の図示を省略している。
【0086】
複数の紡績ユニット３１は、各々が、糸Ｙを生成して巻取ボビン（不図示）に巻き取り、パッケージＰを形成するように構成されている。図５に示すように、複数の紡績ユニット３１は、左右方向に配列されている。複数の紡績ユニット３１は、複数のユニット制御部４１（図２参照。本発明の制御部）によってそれぞれ制御される。第２実施形態では、４つの紡績ユニット３１に対応して１つのユニット制御部４１が設けられている（図６参照）。各ユニット制御部４１は、一般的なＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、通信ポートとを有する（不図示）。ユニット制御部４１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、対応する複数の紡績ユニット３１を制御する。ユニット制御部４１は、通信ポートを介して複数の補助ユニット制御部４２（後述）及び機台制御装置３３との間で電気信号を送受信可能に構成されている。
【0087】
複数の補助ユニット３２は、複数の紡績ユニット３１がそれぞれパッケージＰを形成するための補助を実行可能に構成されている。複数の補助ユニット３２は、例えば、糸継台車３４と、玉揚装置３５とを含む。複数の補助ユニット３２の各々は、補助ユニット制御部４２（本発明の補助制御部）を有する。補助ユニット制御部４２は、一般的なＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、通信ポートとを有する（不図示）。補助ユニット制御部４２は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、対応する補助ユニット３２を制御する。補助ユニット制御部４２は、通信ポートを介して複数のユニット制御部４１及び機台制御装置３３との間で電気信号を送受信可能に構成されている。
【0088】
糸継台車３４は、何らかの理由で分断された糸Ｙを継ぐことが可能に構成されている。糸継台車３４は、複数の紡績ユニット３１に共通して設けられている。糸継台車３４は、左右方向に沿って走行可能に構成されている。糸継台車３４は、いずれかの紡績ユニット３１において走行中の糸Ｙが分断された場合、当該紡績ユニット３１の前まで走行し、当該紡績ユニット３１において糸Ｙを継ぐ糸継動作を行う。糸継台車３４は、複数の補助ユニット制御部４２の１つである補助ユニット制御部４３によって制御される。糸継台車３４は複数であってもよい。複数の糸継台車３４が設けられている場合、１つの補助ユニット制御部４３によって複数の糸継台車３４が制御されても良い。或いは、補助ユニット制御部４３が複数設けられ、１つの補助ユニット制御部４３で１つの糸継台車３４が制御されても良い。
【0089】
玉揚装置３５は、第１実施形態における玉揚装置１４と同様の機能を有する。玉揚装置３５は、複数の補助ユニット制御部４２の１つである補助ユニット制御部４４によって制御される。
【0090】
機台制御装置３３は、複数の紡績ユニット３１及び複数の補助ユニット３２を統括的に制御及び管理するように構成されている。機台制御装置１３は、例えば、プリント基板３７（図６参照。本発明の配線基板）上に配置された電子回路３８（図６参照）を有する。より具体的には、電子回路３８は、例えば、一般的なＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、複数の通信ポートとを有する（不図示）。機台制御装置３３は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、複数のユニット制御部４１及び複数の補助ユニット制御部４２を制御及び管理する。機台制御装置３３は、通信ポートを介して複数のユニット制御部４１及び複数の補助ユニット制御部４２との間で電気信号を送受信可能に構成されている。
【0091】
図５に示すように、複数の紡績ユニット３１は、複数のグループに分けられている。複数の第１グループ紡績ユニット３１Ａ（本発明の第１グループ巻取装置）は、第１グループＧＡ２に属する。複数の第１グループ紡績ユニット３１Ａの各々は、複数のユニット制御部４１のうちいずれかの第１制御部４１Ａ（図６参照）によって制御される。複数の第２グループ紡績ユニット３１Ｂ（本発明の第２グループ巻取装置）は、第２グループＧＢ２に属する。複数の第２グループ紡績ユニット３１Ｂの各々は、複数のユニット制御部４１のうちいずれかの第２制御部４１Ｂ（図６参照）によって制御される。複数の第３グループ紡績ユニット３１Ｃ（本発明の第３グループ巻取装置）は、第３グループＧＣ２に属する。複数の第３グループ紡績ユニット３１Ｃの各々は、複数のユニット制御部４１のうちいずれかの第３制御部４１Ｃ（図６参照）によって制御される。複数の第４グループ紡績ユニット３１Ｄは、第４グループＧＤ２に属する。複数の第４グループ紡績ユニット３１Ｄの各々は、複数のユニット制御部４１のうちいずれかの第４制御部４１Ｄ（図６参照）によって制御される。左右方向において、機台制御装置３３に近い側から順に、第１グループ紡績ユニット３１Ａ、第２グループ紡績ユニット３１Ｂ、第３グループ紡績ユニット３１Ｃ及び第４グループ紡績ユニット３１Ｄが並べて配置されている。
【0092】
図６に示すように、空気精紡機３０は、複数のバス配線ＢＬ（上述した第１バス配線ＢＬ１、第２バス配線ＢＬ２及び第３バス配線ＢＬ３）を備える。第１バス配線ＢＬ１は、複数の第１制御部４１Ａと、機台制御装置３３とを通信接続する。第２バス配線ＢＬ２は、複数の第２制御部４１Ｂ、複数の第３制御部４１Ｃ及び複数の第４制御部４１Ｄと、機台制御装置３３とを通信接続する。第３バス配線ＢＬ３は、複数の補助ユニット制御部４２と、機台制御装置３３とを通信接続する。第２バス配線ＢＬ２の途中部には、上述したリピータ２６（リピータ２７及び２８）が配置されていても良い。リピータ２６の代わりにブリッジ（不図示）が設けられていても良い。第１バス配線ＢＬ１上には、リピータ２６は設けられていなくても良い。
【0093】
通信の規格として、上述したＣＡＮが適用されていても良い。或いは、他の規格が適用されていても良い。
【0094】
機台制御装置３３は、第１実施形態のゲートウェイ回路１８ａと同じ構成のゲートウェイ回路３８ａを有していても良い。機台制御装置３３は、第１実施形態の検出部１８ｂと同じ構成の検出部３８ｂとを有していても良い。
【0095】
機台制御装置３３は、第１実施形態の機台制御装置１３と同様、所定の設定時間が経過するたびに、稼働情報の送信を各ユニット制御部４１に要求しても良い。稼働情報の送受信の方式として、上述した差分通信が行われても良い。
【0096】
第２実施形態の変形例として、複数の紡績ユニット３１の配置等は、上述したものに限られない。複数の紡績ユニット３１の数は、特に限定されない。各ユニット制御部４１が制御する紡績ユニット３１の数は、上述したものに限られない。機台制御装置３３と複数のユニット制御部４１とを通信接続するバス配線ＢＬの数は、２つ以上でも良い。各バス配線ＢＬを介して機台制御装置３３と通信接続されるユニット制御部４１の数は、１つでも良い。つまり、例えば、第１バス配線ＢＬ１が、１つの第１制御部４１Ａと、機台制御装置３３とを通信接続していても良い。第２バス配線ＢＬ２が、上述したリピータ２６（リピータ２７及び２８）を介して、１つの第２制御部４１Ｂ、１つの第３制御部４１Ｃ及び１つの第４制御部４１Ｄと、機台制御装置３３とを通信接続していても良い。
【符号の説明】
【0097】
１０ 自動ワインダ（糸巻取機）
１１ 巻取ユニット（巻取装置）
１１Ａ 第１グループ巻取ユニット（第１グループ巻取装置）
１１Ｂ 第２グループ巻取ユニット（第２グループ巻取装置）
１１Ｃ 第３グループ巻取ユニット（第３グループ巻取装置）
１２ 補助ユニット
１３ 機台制御装置
１７ プリント基板（配線基板）
１８ 電子回路
１８ａ ゲートウェイ回路（選択部）
１８ｂ 検出部
２１ ユニット制御部（制御部）
２１Ａ 第１制御部
２１Ｂ 第２制御部
２１Ｃ 第３制御部
２２ 補助ユニット制御部（補助制御部）
２６ リピータ（波形整形部）
３０ 空気精紡機（糸巻取機）
３１ 紡績ユニット（巻取装置）
３１Ａ 第１グループ紡績ユニット（第１グループ巻取装置）
３１Ｂ 第２グループ紡績ユニット（第２グループ巻取装置）
３１Ｃ 第３グループ紡績ユニット（第３グループ巻取装置）
３２ 補助ユニット
３３ 機台制御装置
３７ プリント基板（配線基板）
３８ａ ゲートウェイ回路（選択部）
３８ｂ 検出部
４１ ユニット制御部（制御部）
４１Ａ 第１制御部
４１Ｂ 第２制御部
４１Ｃ 第３制御部
４２ 補助ユニット制御部（補助制御部）
ＧＡ 第１グループ
ＧＡ２ 第１グループ
ＧＢ 第２グループ
ＧＢ２ 第２グループ
ＧＣ 第３グループ
ＧＣ２ 第３グループ
ＢＬ バス配線
ＢＬ１ 第１バス配線
ＢＬ２ 第２バス配線
ＢＬ３ 第３バス配線
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸
１１ 巻取ユニット（巻取装置）
１１Ａ 第１グループ巻取ユニット（第１グループ巻取装置）
１１Ｂ 第２グループ巻取ユニット（第２グループ巻取装置）
１１Ｃ 第３グループ巻取ユニット（第３グループ巻取装置）
１２ 補助ユニット
１３ 機台制御装置
１７ プリント基板（配線基板）
１８ 電子回路
１８ａ ゲートウェイ回路（選択部）
１８ｂ 検出部
２１ ユニット制御部（制御部）
２１Ａ 第１制御部
２１Ｂ 第２制御部
２１Ｃ 第３制御部
２２ 補助ユニット制御部（補助制御部）
２６ リピータ（波形整形部）
３０ 空気精紡機（糸巻取機）
３１ 紡績ユニット（巻取装置）
３１Ａ 第１グループ紡績ユニット（第１グループ巻取装置）
３１Ｂ 第２グループ紡績ユニット（第２グループ巻取装置）
３１Ｃ 第３グループ紡績ユニット（第３グループ巻取装置）
３２ 補助ユニット
３３ 機台制御装置
３７ プリント基板（配線基板）
３８ａ ゲートウェイ回路（選択部）
３８ｂ 検出部
４１ ユニット制御部（制御部）
４１Ａ 第１制御部
４１Ｂ 第２制御部
４１Ｃ 第３制御部
４２ 補助ユニット制御部（補助制御部）
ＧＡ 第１グループ
ＧＡ２ 第１グループ
ＧＢ 第２グループ
ＧＢ２ 第２グループ
ＧＣ 第３グループ
ＧＣ２ 第３グループ
ＢＬ バス配線
ＢＬ１ 第１バス配線
ＢＬ２ 第２バス配線
ＢＬ３ 第３バス配線
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】