特開 2024-77883 ミシン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024077883

(43)【公開日】2024-06-10

(54)【発明の名称】ミシン

(51)【国際特許分類】

   D05B 19/12 20060101AFI20240603BHJP

   D05B 19/14 20060101ALI20240603BHJP

   D05B 27/10 20060101ALI20240603BHJP

【ＦＩ】

D05B19/12

D05B19/14

D05B27/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022190097

(22)【出願日】2022-11-29

(71)【出願人】

【識別番号】000003399

【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小川 達矢

(72)【発明者】

【氏名】比嘉 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 邦彰

(72)【発明者】

【氏名】中山 元

(72)【発明者】

【氏名】張 娟

【テーマコード（参考）】

3B150

【Ｆターム（参考）】

3B150AA01

3B150CC01

3B150CE01

3B150CE21

3B150CE24

3B150DE08

3B150EA09

3B150FD07

3B150JA03

3B150LA15

3B150LA22

3B150MA03

3B150NA14

3B150NA21

3B150NB02

3B150NB03

3B150NB07

3B150NC03

3B150QA06

(57)【要約】

【課題】縫製対象物を送る仕様を容易に切り替える。
【解決手段】ミシンは、針棒に保持され、上糸を保持して往復移動する縫い針と、ボビンケースに収容され下糸が巻かれたボビンを保持し、縫い針と協働して縫い目を形成する釜と、縫い針の直下の縫製位置に配置される縫製対象物を押さえる押さえ部材と、縫製位置に配置される縫製対象物を縫製位置から第１方向に送る無端状の送りベルトが縫製位置に対して第１方向に直交する第２方向の両側に配置され、縫製位置に対して第２方向の一方側の送りベルトと他方側の送りベルトとを独立して駆動するベルト駆動部が設けられた送り機構と、ベルト駆動部とは別個に設けられ、縫い針を第１方向に移動させる針駆動部と、ベルト駆動部と、針駆動部とが独立して動作するように制御する制御部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

針棒に保持され、上糸を保持して往復移動する縫い針と、
ボビンケースに収容され下糸が巻かれたボビンを保持し、前記縫い針と協働して縫い目を形成する釜と、
前記縫い針の直下の縫製位置に配置される縫製対象物を押さえる押さえ部材と、
前記縫製位置に配置される前記縫製対象物を前記縫製位置から第１方向に送る無端状の送りベルトが前記縫製位置に対して前記第１方向に直交する第２方向の両側に配置されるベルト駆動部が設けられた送り機構と、
前記ベルト駆動部とは別個に設けられ、前記縫い針を前記第１方向に移動させる針駆動部と、
前記ベルト駆動部と、前記針駆動部とが独立して動作するように制御する制御部と
を備えるミシン。

【請求項2】

前記制御部は、前記縫製対象物を送るモードとして、前記縫い針が前記縫製対象物に刺さっている期間には前記縫い針及び前記送りベルトが前記第１方向に移動せず、前記縫い針が前記縫製対象物から抜けている期間には前記縫い針が前記第１方向に移動せず前記送りベルトが前記第１方向に移動するように前記針駆動部及び前記ベルト駆動部を制御するベルト送りモードを行う
請求項１に記載のミシン。

【請求項3】

前記制御部は、前記縫製対象物を送るモードとして、前記縫い針が前記縫製対象物に刺さっている期間に前記縫い針及び前記送りベルトが前記第１方向に同期して所定距離移動し、前記縫い針が前記縫製対象物から抜けている期間には前記縫い針及び前記送りベルトが前記第１方向に移動しないように前記針駆動部及び前記ベルト駆動部を制御する針送りモードを行う
請求項１に記載のミシン。

【請求項4】

前記制御部は、
前記縫い針が前記縫製対象物に刺さっている期間には前記縫い針及び前記送りベルトが前記第１方向に移動せず、前記縫い針が前記縫製対象物から抜けている期間には前記縫い針が前記第１方向に移動せず前記送りベルトが前記第１方向に移動するように前記針駆動部及び前記ベルト駆動部を制御するベルト送りモードと、
前記縫い針が前記縫製対象物に刺さっている期間に前記縫い針及び前記送りベルトが前記第１方向に同期して所定距離移動し、前記縫い針が前記縫製対象物から抜けている期間には前記縫い針及び前記送りベルトが前記第１方向に移動しないように前記針駆動部及び前記ベルト駆動部を制御する針送りモードと
を切り替え可能である
請求項１に記載のミシン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ミシンに関する。

【背景技術】

【0002】

ミシンに係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、いわゆる本縫いミシンと呼ばれるミシンが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２１２１９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のミシンでは、例えば縫製対象物に縫製を行う場合、縫製対象物から縫い針を抜いた状態で縫製対象物を送る仕様がある。また、上記のミシンでは、縫製対象物を重ねた状態で縫製を行う場合、上下の縫製対象物がずれないように、縫い針を刺した状態で縫い針ごと縫製対象物を送る仕様がある。上記の２つの仕様を切り替える場合、大掛かりな組み換えが必要となるため、困難な作業となる。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、縫製対象物を送る仕様を容易に切り替えることが可能なミシンを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従えば、針棒に保持され、上糸を保持して往復移動する縫い針と、ボビンケースに収容され下糸が巻かれたボビンを保持し、前記縫い針と協働して縫い目を形成する釜と、前記縫い針の直下の縫製位置に配置される縫製対象物を押さえる押さえ部材と、前記縫製位置に配置される前記縫製対象物を前記縫製位置から第１方向に送る無端状の送りベルトが前記縫製位置に対して前記第１方向に直交する第２方向の両側に配置された送り機構と、前記ベルト駆動部とは別個に設けられ、前記縫い針を前記第１方向に移動させる針駆動部と、前記ベルト駆動部と、前記針駆動部とが独立して動作するように制御する制御部とを備えるミシンが提供される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、縫製対象物を送る仕様を容易に切り替えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係るミシンを模式的に示す斜視図である。

【図2】図２は、送り機構の一例を示す図である。

【図3】図３は、ベルト送りモードにおける動作の一例を示す図である。

【図4】図４は、針送りモードにおける動作の一例を示す図である。

【図5】図５は、縫い針、押さえ部材及び送りベルトが同期するタイミングの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0010】

本実施形態に係るミシン１について説明する。本実施形態においては、ミシン１に規定されたローカル座標系に基づいて各部の位置関係について説明する。ローカル座標系は、ＸＹＺ直交座標系により規定される。所定面内のＸ軸と平行な方向をＸ軸方向（第２方向）とする。Ｘ軸と直交する所定面内のＹ軸と平行な方向をＹ軸方向（第１方向）とする。所定面と直交するＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。Ｘ軸を中心とする回転方向をθＸ方向とする。

【0011】

図１は、本実施形態に係るミシン１を模式的に示す斜視図である。図１に示すように、ミシン１は、ミシンヘッド２と、針棒４と、天秤５と、糸調子器６と、針板７と、押さえ部材８と、釜９と、モータ１０と、送り機構１１と、針駆動部１２と、制御部３０とを備える。

【0012】

針棒４は、縫い針３を保持してＺ軸方向に往復移動する。針棒４は、縫い針３とＺ軸とが平行となるように縫い針３を保持する。針棒４は、ミシンヘッド２に支持される。針棒４は、針板７の上方に配置され、縫製対象物Ｓの表面と対向可能である。縫い針３に上糸ＵＴが掛けられる。縫い針３は、上糸ＵＴが通過する糸通し孔を有する。縫い針３は、糸通し孔の内面で上糸ＵＴを保持する。針棒４がＺ軸方向に往復移動することにより、縫い針３は、上糸ＵＴを保持した状態でＺ軸方向に往復移動する。

【0013】

天秤５は、縫い針３に上糸ＵＴを供給する。天秤５は、ミシンヘッド２に支持される。天秤５は、上糸ＵＴが通過する天秤孔を有する。天秤５は、天秤孔の内面で上糸ＵＴを保持する。天秤５は、上糸ＵＴを保持した状態でＺ軸方向に往復移動する。天秤５は、針棒４に連動して往復移動する。天秤５は、Ｚ軸方向に往復移動することによって、上糸ＵＴを繰り出したり引き上げたりする。

【0014】

糸調子器（上糸張力調整機構）６は、上糸ＵＴに張力を付与する。糸供給源から糸調子器６に上糸ＵＴが供給される。上糸ＵＴが通過する経路において、天秤５は、縫い針３と糸調子器６との間に配置される。糸調子器６は、天秤５を介して縫い針３に供給される上糸ＵＴの張力を調整する。

【0015】

針板７は、縫製対象物Ｓを支持する。針棒４に保持されている縫い針３と針板７とは対向する。針板７は、縫い針３が通過可能な針孔を有する。針板７に支持される縫製対象物Ｓを貫通した縫い針３は、針孔を通過する。

【0016】

押さえ部材８は、縫製対象物Ｓを上方から押さえる。押さえ部材８は、ミシンヘッド２に支持される。押さえ部材８は、針板７の上方に配置され、針板７との間で縫製対象物Ｓを保持する。

【0017】

釜９は、ボビンケースに収容されたボビンを保持する。釜９は、針板７の下方に配置される。釜９は、θＸ方向に回転する。釜９は、針棒４に連動して回転する。釜９は、下糸ＬＴを供給する。釜９は、針板７に支持されている縫製対象物Ｓを貫通し、針板７の針孔を通過した縫い針３から上糸ＵＴをすくい取る。

【0018】

モータ１０は、動力を発生する。モータ１０は、ミシンヘッド２に支持されるステータと、ステータに回転可能に支持されるロータとを有する。ロータが回転することにより、モータ１０は動力を発生する。モータ１０で発生した動力は、動力伝達機構（不図示）を介して、針棒４、天秤５、及び釜９のそれぞれに伝達される。針棒４と天秤５と釜９とは連動する。モータ１０で発生した動力が針棒４に伝達されることにより、針棒４及び針棒４に保持されている縫い針３は、Ｚ軸方向に往復移動する。モータ１０で発生した動力が天秤５に伝達されることにより、天秤５は、針棒４に連動してＺ軸方向に往復移動する。モータ１０で発生した動力が釜９に伝達されることにより、釜９は、針棒４及び天秤５に連動してθＸ方向に回転する。ミシン１は、針棒４に保持されている縫い針３と釜９との協働により縫製対象物Ｓを縫製する。

【0019】

送り機構１１は、縫製対象物Ｓを縫製位置ＰＳからＹ軸方向へ移送する。本実施形態において、送り機構１１は、縫製位置ＰＳに配置された縫製対象物Ｓよりも下方に配置される。なお、縫製位置ＰＳに配置された縫製対象物Ｓよりも上方に配置された送り機構が別途設けられてもよい。送り機構１１は、送りベルト２１と、ベルト駆動部２２とを有する。

【0020】

図２は、送り機構１１の一例を示す図である。図２に示すように、送りベルト２１は、縫製対象物Ｓの裏面Ｓｂに接触する。送りベルト２１は、環状（無端状）である。送りベルト２１は、縫製位置ＰＳに対してＸ軸方向の両側に配置される。送りベルト２１は、縫製位置ＰＳに対してＸ軸方向の両側にそれぞれ２本ずつ、合計で４本配置される。以下、縫製位置ＰＳに対してＸ軸方向の一方側（－Ｘ側）に配置される２本の送りベルト２１を送りベルト２１Ａと表記し、縫製位置ＰＳに対してＸ軸方向の他方側（＋Ｘ側）に配置される２本の送りベルト２１を送りベルト２１Ｂと表記する。

【0021】

ベルト駆動部２２は、縫製位置ＰＳに対して－Ｘ側の送りベルト２１Ａと＋Ｘ側の送りベルト２１Ｂとを独立して駆動する。ベルト駆動部２２は、縫製位置ＰＳの－Ｘ側の送りベルト２１Ａを駆動する駆動系２２Ａと、縫製位置ＰＳの＋Ｘ側の送りベルト２１Ｂを駆動する駆動系２２Ｂとを有する。駆動系２２Ａは、モータ２３Ａ及びスプロケット２４Ａを有する。駆動系２２Ｂは、モータ２３Ｂ及びスプロケット２４Ｂを有する。

【0022】

モータ２３Ａ、２３Ｂが作動すると、スプロケット２４Ａに支持されるベルト２１Ａと、スプロケット２４Ｂに支持されるベルト２１ＢとがＹ軸方向に回転する。ベルト２１Ａ、２１Ｂの回転により、縫製対象物ＳがＹ軸方向に移送される。

【0023】

図１に戻り、針駆動部１２は、縫い針３をＹ軸方向に移動させる。針駆動部１２は、モータ４１と、伝達機構４２とを有する。モータ４１は、ベルト駆動部２２のモータ２３Ａ、２３Ｂとは別個に設けられる。伝達機構４２は、モータ４１で生じた駆動力を縫い針３に伝達する。伝達機構４２は、不図示のシャフト及びタイミングベルト等により、縫い針３をＹ軸方向に移動させる。モータ４１及び伝達機構４２は、ミシンヘッド２の内部に設けられる。

【0024】

制御部３０は、ミシン１の動作を統括的に制御する。制御部３０は、処理部３１及び記憶部３２を有する。処理部３１は、各種の情報処理を行う。処理部３１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリとを含む。

【0025】

処理部３１は、昇降駆動制御部３３と、判断部３５と、ベルト駆動制御部３４と、針駆動制御部３６とを有する。

【0026】

昇降駆動制御部３３は、モータ１０の回転を制御することで、縫い針３のＺ軸方向の移動を制御する。

【0027】

判断部３５は、縫製対象物Ｓを送るモードを判断する。判断部３５は、例えばベルト送りモードか設定されているか、針送りモードが設定されているかを判断する。ベルト送りモードは、縫い針３を縫製対象物Ｓから抜いた状態で縫製対象物ＳをＹ軸方向に送るモードである。針送りモードは、縫い針３を縫製対象物Ｓに刺した状態で縫製対象物Ｓと縫い針３をＹ軸方向に送るモードである。針送りモードは、例えば縫製対象物Ｓを複数枚重ねた状態で縫製を行う場合、上下の縫製対象物Ｓが水平方向にずれることを抑制できる。

【0028】

ベルト駆動制御部３４は、ベルト駆動部２２のモータ２３Ａ、２３Ｂの回転を制御することで、送りベルト２１Ａ、２１ＢのＹ軸方向への移動を制御する。ベルト駆動制御部３４は、縫製対象物Ｓの搬送モードがベルト送りモードに設定されている場合、縫い針３が縫製対象物Ｓに刺さっている期間には送りベルト２１がＹ軸方向に移動せず、縫い針３が縫製対象物Ｓから抜けている期間には送りベルト２１がＹ軸方向に移動するようにベルト駆動部２２を制御する。また、ベルト駆動制御部３４は、縫製対象物Ｓの搬送モードが針送りモードに設定されている場合、縫い針３が縫製対象物Ｓに刺さっている期間には送りベルト２１が縫い針３をＹ軸方向に所定距離移動し、縫い針３が縫製対象物Ｓから抜けている期間には送りベルト２１がＹ軸方向に移動しないようにベルト駆動部２１を制御する。

【0029】

針駆動制御部３６は、針駆動部１２のモータ４１の回転を制御することで、縫い針３のＹ軸方向への移動を制御する。針駆動制御部３６は、縫製対象物Ｓの搬送モードがベルト送りモードに設定されている場合、縫い針３がＹ軸方向に移動しないように針駆動部１２を制御する。針駆動制御部３６は、縫製対象物Ｓの搬送モードが針送りモードに設定されている場合、縫い針３が縫製対象物Ｓに刺さっている期間に縫い針３が送りベルト２１と同期してＹ軸方向に所定距離移動し、縫い針３が縫製対象物Ｓから抜けている期間には縫い針３がＹ軸方向に移動しないように針駆動部１２を制御する。

【0030】

記憶部３２は、各種プログラム、データ等の情報を記憶する。記憶部３２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージを含む。

【0031】

制御部３０では、処理部３１においてプロセッサが各種プログラムを読み出してメモリに展開することで、上記各部の機能に対応した情報処理を実行する。各種プログラムとしては、記憶部３２に記憶されたプログラム、外部の記録媒体に記録されたプログラム等が挙げられる。制御部３０は、各種の情報処理を実行する情報処理装置（コンピュータ）として機能する。なお、制御部１３とは異なる他の情報処理装置が各種プログラムを実行してもよいし、制御部３０と他の情報処理装置とが協働して各種プログラムを実行してもよい。

【0032】

次に、上記のように構成されたミシン１の動作を説明する。作業者は、縫製対象物Ｓを縫製位置ＰＳに配置し、縫製対象物Ｓを押さえ部材８により押さえた状態とする。この状態において、作業者により縫製開始の操作が行われると、制御部３０の昇降駆動制御部３３は、縫い針３がＺ軸方向に往復移動するようにモータ１０の回転を制御する。また、ベルト駆動制御部３４は、ベルト駆動部２２のモータ２３Ａ、２３Ｂの回転を制御することで、送りベルト２１Ａ、２１Ｂの送り量を制御する。また、針駆動制御部３６は、針駆動部１２のモータ４１の回転を制御することで、縫い針３のＹ軸方向への移動を制御する。

【0033】

作業者は、例えばミシン１に設けられる不図示の操作パネルを操作することにより、縫製対象物Ｓを送るモードをベルト送りモード又は針送りモードに設定することができる。また、作業者は、当該操作パネルにより設定を適宜切り替えることができる。制御部３０において、判断部３５は、縫製対象物Ｓを送るモードを判断する。

【0034】

判断部３５によりベルト送りモードに設定されていると判断された場合、ベルト駆動制御部３４は、縫い針３が縫製対象物Ｓに刺さっている期間には送りベルト２１がＹ軸方向に移動せず、縫い針３が縫製対象物Ｓから抜けている期間には送りベルト２１がＹ軸方向に移動するようにベルト駆動部２２を制御する。また、針駆動制御部３６は、縫い針３がＹ軸方向に移動しないように針駆動部１２を制御する。

【0035】

図３は、ベルト送りモードにおける動作の一例を示す図である。図３に示すように、上記のベルト駆動制御部３４及び針駆動制御部３６の制御により、ベルト送りモードにおいて、縫い針３が縫製対象物Ｓに刺さっている期間ＳＴ１には、縫製対象物ＳをＹ軸方向に送られない。また、縫い針３が縫製対象物Ｓから抜かれた期間ＳＴ２には、縫製対象物Ｓが送りベルト２１によりＹ軸方向に送られる。

【0036】

図４は、針送りモードにおける動作の一例を示す図である。図４に示すように、上記のベルト駆動制御部３４及び針駆動制御部３６の制御により、針送りモードにおいて、縫い針３が縫製対象物Ｓから抜かれた期間ＳＴ３には、縫製対象物ＳがＹ軸方向に送られない。また、縫い針３が縫製対象物Ｓに刺さっている期間ＳＴ４には、縫製対象物Ｓに縫い針３が刺さった状態で縫い針３及び送りベルト２１が同期してＹ軸方向に移動し、縫製対象物ＳがＹ軸方向に送られる。

【0037】

図５は、縫い針３及び送りベルト２１が同期するタイミングの一例を示す図である。図５に示すように、縫い針３及び送りベルト２１を駆動するモータの位相角度に基づいて、各部が同期するように設定される。具体的には、ベルト送りモード及び針送りモードの両方のモードにおいて、位相が８０°～２６０°の間の期間に縫い針３が縫製対象物Ｓに刺さるようにモータ１０を制御する。この場合、他の動作についてはモータ１０に合わせるように制御する。これにより、ベルト送りモード及び針送りモードの両方のモードにおいて、縫い針３及び送りベルト２１を容易に同期させることができる。

【0038】

以上のように、本実施形態に係るミシン１は、針棒４に保持され、上糸を保持して往復移動する縫い針３と、ボビンケースに収容され下糸が巻かれたボビンを保持し、縫い針３と協働して縫い目ＳＥを形成する釜９と、縫い針３の直下の縫製位置ＰＳに配置される縫製対象物Ｓを押さえる押さえ部材８と、縫製位置ＰＳに配置される縫製対象物Ｓを縫製位置ＰＳからＹ軸方向に送る無端状の送りベルト２１が縫製位置ＰＳに対してＹ軸方向に直交するＸ軸方向の両側に配置され、縫製位置ＰＳに対してＸ軸方向の－Ｘ側の送りベルト２１と＋Ｘ側の送りベルト２１とを独立して駆動するベルト駆動部２２が設けられた送り機構１１と、ベルト駆動部２２とは別個に設けられ、縫い針３をＹ軸方向に移動させる針駆動部１２と、ベルト駆動部２２と、針駆動部１２とが独立して動作するように制御する制御部３０とを備える。

【0039】

この構成によれば、ベルト駆動部２２と、針駆動部１２とが独立して動作するように制御するため、縫製対象物Ｓを送る仕様を制御モードとして切り替えることができる。これにより、ミシン１の大掛かりな組み換えを行うことなく、縫製対象物Ｓを送る仕様を容易に切り替えることができる。

【0040】

本実施形態に係るミシン１において、制御部３０は、縫製対象物Ｓを送るモードとして、縫い針３が縫製対象物Ｓに刺さっている期間には縫い針３及び送りベルト２１がＹ軸方向に移動せず、縫い針３が縫製対象物Ｓから抜けている期間には縫い針３がＹ軸方向に移動せず送りベルト２１がＹ軸方向に移動するように針駆動部１２及びベルト駆動部２２を制御するベルト送りモードを行う。この構成によれば、送りベルト２１により縫製対象物Ｓを確実に送ることができる。

【0041】

本実施形態に係るミシン１において、制御部３０は、縫製対象物Ｓを送るモードとして、縫い針３が縫製対象物Ｓに刺さっている期間には縫い針３及び送りベルト２１がＹ軸方向に同期して所定距離移動し、縫い針３が縫製対象物Ｓから抜けている期間には縫い針３及び送りベルト２１がＹ軸方向に移動しないように針駆動部１２及びベルト駆動部２２を制御する針送りモードを行う。この構成によれば、縫製対象物Ｓが複数枚重なった状態で縫製を行う際、縫製対象物Ｓ同士が水平方向にずれることを抑制できる。

【0042】

本実施形態に係るミシン１において、制御部３０は、縫い針３が縫製対象物Ｓに刺さっている期間には縫い針３及び送りベルト２１がＹ軸方向に移動せず、縫い針３が縫製対象物Ｓから抜けている期間には縫い針３がＹ軸方向に移動せず送りベルト２１がＹ軸方向に移動するように針駆動部１２及びベルト駆動部２２を制御するベルト送りモードと、縫い針３が縫製対象物Ｓに刺さっている期間には縫い針３及び送りベルト２１がＹ軸方向に同期して所定距離移動し、縫い針３が縫製対象物Ｓから抜けている期間には縫い針３及び送りベルト２１がＹ軸方向に移動しないように針駆動部１２及びベルト駆動部２２を制御する針送りモードとを切り替え可能に制御する。この構成によれば、ベルト送りモードと針送りモードとを制御モードの変更として容易に切り替えることができる。

【0043】

本開示の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。

【符号の説明】

【0044】

ＬＴ…下糸、ＰＳ…縫製位置、Ｓ…縫製対象物、Ｓｂ…裏面、ＳＥ…縫い目、Ｓｂ…裏面、ＵＴ…上糸、１…ミシン、２…ミシンヘッド、３…針、４…針棒、５…天秤、６…糸調子器、７…針板、８…押さえ部材、９…釜、１０，２３Ａ，２３Ｂ，４１…モータ、１１…送り機構、１２…針駆動部、１３，３０…制御部、２１，２１Ａ，２１Ｂ…送りベルト、２１，２２…ベルト駆動部、２１Ａ，２１Ｂ…ベルト、２２Ａ，２２Ｂ…駆動系、２４Ａ，２４Ｂ…スプロケット、３１…処理部、３２…記憶部、３３…昇降駆動制御部、３４…ベルト駆動制御部、３５…判断部、３６…針駆動制御部、４２…伝達機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】